(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024090662
(43)【公開日】2024-07-04
(54)【発明の名称】マッサージ機構、マッサージ装置
(51)【国際特許分類】
A61H 7/00 20060101AFI20240627BHJP
A61H 23/02 20060101ALI20240627BHJP
【ＦＩ】
A61H7/00 323Q
A61H23/02 357
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022206700
(22)【出願日】2022-12-23
(71)【出願人】
【識別番号】000136491
【氏名又は名称】株式会社フジ医療器
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】福永 武央
【テーマコード（参考）】
4C074
4C100
【Ｆターム（参考）】
4C074AA04
4C074BB05
4C074CC17
4C074EE02
4C074GG03
4C100AD11
4C100AF03
4C100BB04
4C100CA06
4C100DA05
4C100EA12
(57)【要約】
【課題】マッサージ効果を向上できるマッサージ機構及びマッサージ装置を提供する。
【解決手段】マッサージ機構の軸部材は、回転軸に沿って配置され、回転軸を中心として順回転及び逆回転できる。一対の施療部は、回転軸の軸方向に並んで被施療者を施療する。各々の施療部の施療子は、軸部材の回転に応じて回転軸と交差する方向に揺動することで、被施療者に対する叩き動作を行うことができる。カム部は、互いに係合可能な第１偏心カム部材及び第２偏心カム部材を含む。各々の施療部では、軸部材が順回転をする場合と、逆回転をする場合とで、第１偏心カム部材及び第２偏心カム部材の係合状態が変化する。これにより、回転軸に対するカム部の偏心量が変化する。
【選択図】図１０Ａ
【解決手段】マッサージ機構の軸部材は、回転軸に沿って配置され、回転軸を中心として順回転及び逆回転できる。一対の施療部は、回転軸の軸方向に並んで被施療者を施療する。各々の施療部の施療子は、軸部材の回転に応じて回転軸と交差する方向に揺動することで、被施療者に対する叩き動作を行うことができる。カム部は、互いに係合可能な第１偏心カム部材及び第２偏心カム部材を含む。各々の施療部では、軸部材が順回転をする場合と、逆回転をする場合とで、第１偏心カム部材及び第２偏心カム部材の係合状態が変化する。これにより、回転軸に対するカム部の偏心量が変化する。
【選択図】図１０Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸に沿って配置され、前記回転軸を中心として周方向一方に回転する順回転と周方向他方に回転する逆回転とが可能な軸部材と、
前記回転軸の軸方向に並んで被施療者を施療する一対の施療部と、
を備え、
各々の前記施療部は、
アームに支持される施療子と、
前記軸部材とともに回転可能なカム部と、
前記アームと前記カム部とを接続する接続部と、
を有し、
各々の前記施療部の前記施療子は、前記軸部材の回転に応じて前記回転軸と交差する方向に揺動することで、被施療者に対する叩き動作を行うことができ、
前記カム部は、互いに係合可能な第１偏心カム部材及び第２偏心カム部材を含み、
各々の前記施療部では、前記軸部材が前記順回転をする場合と、前記逆回転をする場合とで、前記第１偏心カム部材及び前記第２偏心カム部材の係合状態が変化することにより、
前記回転軸に対する前記カム部の偏心量が変化する、マッサージ機構。
前記回転軸の軸方向に並んで被施療者を施療する一対の施療部と、
を備え、
各々の前記施療部は、
アームに支持される施療子と、
前記軸部材とともに回転可能なカム部と、
前記アームと前記カム部とを接続する接続部と、
を有し、
各々の前記施療部の前記施療子は、前記軸部材の回転に応じて前記回転軸と交差する方向に揺動することで、被施療者に対する叩き動作を行うことができ、
前記カム部は、互いに係合可能な第１偏心カム部材及び第２偏心カム部材を含み、
各々の前記施療部では、前記軸部材が前記順回転をする場合と、前記逆回転をする場合とで、前記第１偏心カム部材及び前記第２偏心カム部材の係合状態が変化することにより、
前記回転軸に対する前記カム部の偏心量が変化する、マッサージ機構。
【請求項2】
一方の前記施療部の前記カム部と、他方の前記施療部の前記カム部との前記回転軸に対する偏心方向が１８０°ずれて配される、請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項3】
各々の前記施療部において、
前記第１偏心カム部材は、前記軸部材の外周面に配置される筒状に形成されるとともに、第１係合部と、第２係合部と、を有し、
前記第２偏心カム部材は、前記第１偏心カム部材の外周面に配置されて前記第１偏心カム部材を囲む筒状に形成されるとともに、前記軸部材が順回転する際に前記第１係合部と周方向に係合する第３係合部と、前記軸部材が逆回転する際に前記第２係合部と周方向に係合する第４係合部と、を有し、
前記第１偏心カム部材の外周面及び前記第２偏心カム部材の内周面の一方が前記回転軸に対して偏心する第１中心を有して他方が摺動可能な円筒面を有するとともに、前記第２偏心カム部材の外周面が前記第１中心に対して偏心した第２中心を有する円筒面に形成される、請求項１に記載のマッサージ機構。
前記第１偏心カム部材は、前記軸部材の外周面に配置される筒状に形成されるとともに、第１係合部と、第２係合部と、を有し、
前記第２偏心カム部材は、前記第１偏心カム部材の外周面に配置されて前記第１偏心カム部材を囲む筒状に形成されるとともに、前記軸部材が順回転する際に前記第１係合部と周方向に係合する第３係合部と、前記軸部材が逆回転する際に前記第２係合部と周方向に係合する第４係合部と、を有し、
前記第１偏心カム部材の外周面及び前記第２偏心カム部材の内周面の一方が前記回転軸に対して偏心する第１中心を有して他方が摺動可能な円筒面を有するとともに、前記第２偏心カム部材の外周面が前記第１中心に対して偏心した第２中心を有する円筒面に形成される、請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項4】
軸方向から見た前記回転軸から前記第１中心に向かう第１偏心ベクトルと、軸方向から見た前記第１中心から前記第２中心に向かう第２偏心ベクトルとの合成偏心ベクトルの大きさは、
前記第１係合部が前記第３係合部に係合した際に、前記第１偏心ベクトルの大きさ、及び、前記第２偏心ベクトルの大きさよりも大きく、
前記第２係合部が前記第４係合部に係合した際に、前記第１偏心ベクトルの大きさ、及び、前記第２偏心ベクトルの大きさよりも小さい、請求項３に記載のマッサージ機構。
前記第１係合部が前記第３係合部に係合した際に、前記第１偏心ベクトルの大きさ、及び、前記第２偏心ベクトルの大きさよりも大きく、
前記第２係合部が前記第４係合部に係合した際に、前記第１偏心ベクトルの大きさ、及び、前記第２偏心ベクトルの大きさよりも小さい、請求項３に記載のマッサージ機構。
【請求項5】
前記第２偏心ベクトルの大きさは、前記第１偏心ベクトルの大きさの２５％以上且つ８５％以下である、請求項３に記載のマッサージ機構。
【請求項6】
前記第２偏心ベクトルの大きさは、０．３ｍｍ以上且つ１．０ｍｍ以下である、請求項４に記載のマッサージ機構。
【請求項7】
前記第１偏心ベクトルの向きと、前記第２偏心ベクトルの向きとは逆方向である、請求項４に記載のマッサージ機構。
【請求項8】
前記第２係合部が前記第４係合部に係合した際に、
前記第１偏心ベクトルの向きは、前記第２偏心ベクトルの向きとは逆方向であって、
前記第２偏心ベクトルの大きさは、前記第１偏心ベクトルの大きさと同じである、請求項４に記載のマッサージ機構。
前記第１偏心ベクトルの向きは、前記第２偏心ベクトルの向きとは逆方向であって、
前記第２偏心ベクトルの大きさは、前記第１偏心ベクトルの大きさと同じである、請求項４に記載のマッサージ機構。
【請求項9】
第２偏心カム部材に対して第１偏心カム部材が回動可能な周方向幅は１８０°である、請求項３に記載のマッサージ機構。
【請求項10】
前記第１係合部が前記第３係合部に係合した状態、及び、前記第２係合部が前記第４係合部に係合した状態の一方のときに前記カム部が偏心して叩き動作が行われ、他方のときに前記カム部の中心が前記回転軸に一致して揉み動作が行われる、請求項３に記載のマッサージ機構。
【請求項11】
前記第１偏心カム部材の外周面及び前記第２偏心カム部材の内周面が前記第１中心を有した円筒面を備える、請求項３に記載のマッサージ機構。
【請求項12】
前記第１偏心カム部材の外周面が前記第１中心を有した円筒面を備え、前記第２偏心カム部材が内周面上から突出して該円筒面に摺動する複数の突出部を有する、請求項３に記載のマッサージ機構。
【請求項13】
前記突出部により前記第３係合部及び前記第４係合部が形成される、請求項１２に記載のマッサージ機構。
【請求項14】
前記第２偏心カム部材の内周面が前記第１中心を有した円筒面を備え、
前記第１偏心カム部材が該円筒面に摺動する突出片を有する、請求項３に記載のマッサージ機構。
前記第１偏心カム部材が該円筒面に摺動する突出片を有する、請求項３に記載のマッサージ機構。
【請求項15】
各々の前記施療部の前記カム部は同一の形状である、請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項16】
請求項１～請求項１５のいずれか１項に記載のマッサージ機構を備える、マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、マッサージ機構、マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、揉み玉を前後に揺動させることによる叩き動作、揉み玉を偏心回転させることによる揉み動作などを行うマッサージ機が知られている。たとえば、特許文献１では、タタキ用モータの駆動に伴って、タタキ用偏心軸を回転させる。これにより、揉み玉アーム支持体が前後に揺動する。この際、左右一対の揉み玉が、交互に前後方向に揺動することにより、叩き動作が行われる。また、揉み用モータの駆動による揉み用回転軸の回転に伴って、揉み玉アーム支持体が回転する。この際、左右一対の揉み玉が、前後方向に偏心して回転することにより、揉み動作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００２－１５９５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来のマッサージ機によると、叩き動作時に左右の揉み玉は偏心軸の回転により交互に揺動する。このため、叩き動作から揉みなどの他の施療に切り替わる際に各々の揉み玉の前後位置が異なる場合がある。これにより、揉み玉による施療の体感が左右で異なり、快適なマッサージ効果を得られない場合があった。
【0005】
本発明は、上記の状況を鑑みて、マッサージ効果を向上できるマッサージ機構及びマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために本発明の一の態様によるマッサージ機構は、軸部材と、一対の施療部と、を備える。前記軸部材は、回転軸に沿って配置され、前記回転軸を中心として周方向一方に回転する順回転と周方向他方に回転する逆回転とが可能である。前記施療部は、前記回転軸の軸方向に並んで被施療者を施療する。各々の前記施療部は、施療子と、カム部と、接続部と、を有する。前記施療子は、アームに支持される。前記カム部は、前記軸部材とともに回転可能である。前記接続部は、前記アームと前記カム部とを接続する。各々の前記施療部の前記施療子は、前記軸部材の回転に応じて前記回転軸と交差する方向に揺動することで、被施療者に対する叩き動作を行うことができる。前記カム部は、互いに係合可能な第１偏心カム部材及び第２偏心カム部材を含む。各々の前記施療部では、前記軸部材が前記順回転をする場合と、前記逆回転をする場合とで、前記第１偏心カム部材及び前記第２偏心カム部材の係合状態が変化する。これにより、前記回転軸に対する前記カム部の偏心量が変化する。
【0007】
また、上記目的を達成するために本発明の一の態様によるマッサージ装置は、上記のマッサージ機構を備える。
【0008】
本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によると、マッサージ効果を向上できるマッサージ機構及びマッサージ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】椅子式マッサージ機の構成例を示す概略的な斜視図
【図2】椅子式マッサージ機の動作を制御する制御系の一例を示すブロック図
【図3】施療ユニットを前方から見た斜視図
【図4】施療ユニットを後方から見た斜視図
【図5】施療ユニットを左方から見た側面図
【図6】施療ユニットを右方から見た側面図
【図7】マッサージ機構の構成例を示す斜視図
【図8】マッサージ機構の分解斜視図
【図9】叩き軸部材及びカム部の斜視図
【図10A】叩き軸部材を順回転した際のカム部の状態の一例を示す断面図
【図10B】叩き軸部材を逆回転した際のカム部の状態の一例を示す断面図
【図11】カム部の変形例を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【0012】
＜１．第１実施形態＞
以下に、図１を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。図１は、椅子式マッサージ機１００の構成例を示す概略的な斜視図である。また、以下では、椅子式マッサージ機１００を「マッサージ機１００」と称することがある。
以下に、図１を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。図１は、椅子式マッサージ機１００の構成例を示す概略的な斜視図である。また、以下では、椅子式マッサージ機１００を「マッサージ機１００」と称することがある。
【0013】
以下の説明において、後述するマッサージ機１００に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前方」といい、後側（背面側）を「後方」という。なお、背凭れ部１０２、及び、背凭れ部１０２に凭れる被施療者に関して、背凭れ部１０２が傾倒した状態においても、背凭れ部１０２の被施療者側、及び、被施療者の正面側を「前方」ということがある。また、背凭れ部１０２の被施療者とは反対側、及び、被施療者の背面側を「後方」ということがある。また、背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上方」といい、下側（脚側）を「下方」という。また、背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側を「右方」といい、左側を「左方」という。
【0014】
＜１－１．マッサージ機１００＞
マッサージ機１００は、座部１０１と、背凭れ部１０２と、施療ユニット１０３と、左右一対の立設部１０４と、左右一対の肘掛け部１０５と、オットマン１０６と、を備える。
マッサージ機１００は、座部１０１と、背凭れ部１０２と、施療ユニット１０３と、左右一対の立設部１０４と、左右一対の肘掛け部１０５と、オットマン１０６と、を備える。
【0015】
座部１０１には、被施療者が着座する。座部１０１は、被施療者の臀部及び太腿部を支持する。
【0016】
背凭れ部１０２は、座部１０１の後端部と接続され、被施療者の頭、胴部（たとえば肩部、腰部、及び背中）などを支持する。背凭れ部１０２は、左右方向に延びる背凭れ回転軸Ｊａ回りに座部１０１に対して回動可能である。背凭れ部１０２は、背凭れ回転軸Ｊａ回りの回動により、起立状態から後方に回動して傾倒したり、傾倒状態から前方に回動したりすることが可能である。背凭れ部１０２は、図１に示すように、枕部１０２１を有する。枕部１０２１は、背凭れ部１０２の上端部に配置され、被施療者の頭部、首部などを支持する。
【0017】
施療ユニット１０３は、被施療者の胴部及び首部などを施療可能である。施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に配置される。施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に沿って左右方向と垂直な方向に移動可能である。たとえば、施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に設けられる左右一対のガイドレール１０３１によって案内される。施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２の長手方向に昇降可能である。長手方向は、たとえば背凭れ部１０２に凭れ掛かる被施療者の臀部（又は腰部）から頭部に向かう方向である。
【0018】
立設部１０４は、座部１０１の左右方向の両側に立設して設けられ、肘掛け部１０５を支持する。
【0019】
肘掛け部１０５は、立設部１０４の上部に配置される。一対の肘掛け部１０５は、座部１０１の左右方向における両側に配置され、被施療者の前腕部及び手を支持する。左右一対の肘掛け部１０５は、互いに左右対称の形状である。
【0020】
オットマン１０６は、座部１０１の前端部に回動可能に支持される。オットマン１０６は、被施療者の少なくとも下腿部を収容する。
【0021】
【0022】
図２に示すように、マッサージ機１００は、入力部１０７１と、記憶部１０７２と、制御部１０８と、アクチュエータ群１０９１と、ポンプ１０９２と、電磁弁群１０９３と、をさらに備える。
【0023】
入力部１０７１は、被施療者などの入力操作を受け付け、入力操作に基づく信号を制御部１０８に出力する。入力操作は、施療ユニット１０３の駆動、施療パターンの選択、施療の強弱調整などを含む。入力部１０７１はコード線を介して制御部１０８に接続される。入力部１０７１は、スタンド（符号省略）に対して装着及び取り外しが可能である。スタンドは、座部１０１の左側に配置された肘掛け部１０５に固定される。
【0024】
記憶部１０７２は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部１０７２は、たとえば、制御部１０８がマッサージ機１００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。
【0025】
制御部１０８は、たとえば座部１０１の下側に配置され、入力部１０７１から出力される信号などに基づいて、マッサージ機１００の各部を制御する。たとえば、制御部１０８は、施療ユニット１０３の駆動及び昇降、アクチュエータ群１０９１、ポンプ１０９２、及び、電磁弁群１０９３を制御する。
【0026】
アクチュエータ群１０９１は、複数のアクチュエータを含む。たとえば、アクチュエータ群１０９１は、背凭れ部１０２を回動させる背凭れ部用のアクチュエータ（図示省略）と、オットマン１０６を回動させるオットマン用のアクチュエータとを含む。
【0027】
電磁弁群１０９３は、エアバッグ群（図示省略）に設けられる電磁弁を含む。ポンプ１０９２は、電磁弁群１０９３を介してエアバッグ群に給気する。電磁弁は、エアバッグ群の膨張，膨縮状態の維持，収縮を切り替える。詳細には、電磁弁は、ポンプ１０９２とエアバッグ群との間の連通／遮断を切り替える。たとえば、電磁弁の動作によりポンプ１０９２とエアバッグとが連通すると、ポンプ１０９２から電磁弁を介してエアバッグに空気が供給される。これにより、エアバッグが膨張する。また、電磁弁は、エアバッグ群と外部との間の連通／遮断を切り替える。たとえば、電磁弁の動作により外部とエアバッグとが連通すると、エアバッグが電磁弁を介して外部に開放される。これにより、エアバッグ内の空気が排出され、エアバッグが収縮する。また、電磁弁の動作により、エアバッグがポンプ１０９２とも外部とも連通しなくなると、エアバッグ内の空気の量が保持され、エアバッグの膨縮状態が維持される。
【0028】
＜１－３．施療ユニット＞
次に、図３～図６を参照して、施療ユニット１０３の構成例を説明する。図３は、施療ユニット１０３を前方から見た斜視図である。図４は、施療ユニット１０３を後方から見た斜視図である。図５は、施療ユニット１０３を左方から見た側面図である。図６は、施療ユニット１０３を右方から見た側面図である。
次に、図３～図６を参照して、施療ユニット１０３の構成例を説明する。図３は、施療ユニット１０３を前方から見た斜視図である。図４は、施療ユニット１０３を後方から見た斜視図である。図５は、施療ユニット１０３を左方から見た側面図である。図６は、施療ユニット１０３を右方から見た側面図である。
【0029】
【0030】
ベース部１は、左ベース部１１と、右ベース部１２と、中央ベース部１３と、を有する。左ベース部１１及び右ベース部１２は、それぞれ上下方向及び左右方向に広がる板状であり、左右方向に並ぶ。中央ベース部１３は、左右方向に延び、左ベース部１１の下端部と右ベース部１２の下端部とを接続する。
【0031】
上側昇降軸部材２１は、左右方向に延びる円柱形状の部材であり、左ベース部１１の上端部と右ベース部１２の上端部とに接続される。
【0032】
下側昇降軸部材２２は、左右方向に延びる円柱形状の部材であり、左右方向を基準とする周方向回りに回転可能である。下側昇降軸部材２２の左右方向両端部には、ガイドレール１０３１のラック（図示省略）と噛み合うピニオンギヤ２２１が配置される。施療ユニット１０３は、下側昇降軸部材２２の回転に応じて、ガイドレール１０３１に沿って昇降する。
【0033】
また、図３～図６に示すように、施療ユニット１０３は、進退用軸部材３０と、左上側保持部３１と、右上側保持部３２と、左下側保持部３３と、右下側保持部３４と、を有する。左上側保持部３１は、左ベース部１１の後面の上部に配置される。右上側保持部３２は、右ベース部１２の後面の上部に配置される。左下側保持部３３は、左ベース部１１の後面の下部に配置される。右下側保持部３４は、右ベース部１２の後面の下部に配置される。
【0034】
左上側保持部３１及び右上側保持部３２は、左右方向に延びる進退用軸部材３０を回転可能に保持する。詳細には、左上側保持部３１は、支持部材３１１と、進退機構用モータ３１２と、動力伝達機構３１３と、を有する。
【0035】
支持部材３１１は、左ベース部１１の後面から後方に延び、動力伝達機構３１３を支持する。進退機構用モータ３１２は、進退用軸部材３０の駆動源であり、制御部１０８により制御される。動力伝達機構３１３は、複数のギヤ、プーリ、変速装置などで構成される。動力伝達機構３１３には、進退用軸部材３０の左端部が回転可能に接続される。なお、進退用軸部材３０の右端部は、右上側保持部３２により回転可能に支持される。進退機構用モータ３１２のトルクを進退用軸部材３０に伝達する。このトルクに応じて、進退用軸部材３０は左右方向を基準とする周方向の一方又は他方に回転する。
【0036】
左下側保持部３３及び右下側保持部３４は、下側昇降軸部材２２を回転可能に保持する。詳細には、左下側保持部３３は、下側昇降軸用モータ３３１と、動力伝達機構３３２と、を有する。下側昇降軸用モータ３３１は、下側昇降軸部材２２の駆動源であり、制御部１０８により制御される。動力伝達機構３３２は、下側昇降軸部材２２の左側部分が接続される。動力伝達機構３３２は、複数のギヤ、プーリ、変速装置などで構成され、下側昇降軸用モータ３３１のトルクを下側昇降軸部材２２に伝達する。このトルクに応じて、下側昇降軸部材２２は、左右方向を基準とする周方向の一方又は他方に回転する。
【0037】
右下側保持部３４は、下側昇降軸部材２２の右側部分を回転可能に支持する。また、右下側保持部３４は、下側昇降軸部材２２の回転方向及び回転速度を検出するエンコーダ３４１を有する。
【0038】
次に、施療ユニット１０３は、マッサージ機構４をさらに備える。なお、施療ユニット１０３は、本発明の「マッサージ装置」の一例である。マッサージ機構４は、被施療者に対して叩き施療、揉み施療などを行う。後述するように、施療ユニット１０３は、マッサージ機構４の搭載により、施療子４５の揺動範囲を簡易な構成で変化させることができ、簡易な構成で異なる体感を被施療者に提供することができる。従って、施療ユニット１０３のマッサージ機構４は、マッサージ効果を向上できる。マッサージ機構４の構成は後述する。
【0039】
次に、施療ユニット１０３は、上側筐体部５１と、下側筐体部５２と、軸支部５２０と、左側壁部５３と、右側壁部５４と、を有する。なお、以下では、これらを総称して、筐体部５と呼ぶことがある。前後方向から見て、これらは、マッサージ機構４とともに、左ベース部１１及び右ベース部１２間に配置される。
【0040】
上側筐体部５１は、左右方向から見て上方に向かうほど前方に延びる円弧形状のカバーであり、下側筐体部５２、左側壁部５３、及び右側壁部５４の上部に配置される。上側筐体部５１の上面には、進退用軸部材３０のギヤ３０１と噛み合うラック５１１が配置される。ラック５１１は、上側筐体部５１の上面に沿って前後方向に延び、たとえば、左右方向から見て上方に向かうほど前方に延びる。
【0041】
下側筐体部５２は、底部５２１と、背部５２２と、を有する。底部５２１は、マッサージ機構４の下部を覆う。背部５２２は、底部５２１の後端部から上方に延び、マッサージ機構４の後部を覆う。
【0042】
また、底部５２１には、軸支部５２０が固定される。軸支部５２０は、下側昇降軸部材２２の中央部を軸支する。進退用軸部材３０が回転すると、ギヤ３０１とラック５１１との噛み合いにより、上側筐体部５１が前方又は後方に移動する。これにより、筐体部５とともにマッサージ機構４は、下側昇降軸部材２２回りに回転することで、前方又は後方に移動できる。
【0043】
左側壁部５３は、マッサージ機構４の左部を覆い、後述する揉み軸部材４１の左端部と叩き軸部材４３の左端部とを回転可能に支持する。なお、叩き軸部材４３の左端部は、左側壁部５３を貫通して設けられるベアリングホルダ（不図示）に挿通され、左側壁部５３から左方に突出する。
【0044】
右側壁部５４は、マッサージ機構４の右部を覆い、揉み軸部材４１の右端部と叩き軸部材４３の右端部とを回転可能に支持する。なお、揉み軸部材４１の右端部は、右側壁部５４を貫通して設けられるベアリングホルダ（不図示）に挿通され、右側壁部５４から右方に突出する。
【0045】
また、施療ユニット１０３は、叩き軸用モータ５５と、動力伝達機構５６と、をさらに備える。叩き軸用モータ５５は、叩き軸部材４３の駆動源であり、背部５２２の後面に配置される。動力伝達機構５６は、左側壁部５３の左側面に配置される。動力伝達機構５６は、複数のギヤ、プーリ、変速装置などで構成され、叩き軸用モータ５５のトルクを叩き軸部材４３に伝達する。このトルクに応じて、叩き軸部材４３は、左右方向を基準とする周方向の一方又は他方に回転する。
【0046】
また、施療ユニット１０３は、揉み軸用モータ５７と、動力伝達機構５８と、をさらに備える。揉み軸用モータ５７及び動力伝達機構５８は、右側壁部５４よりも右方に配置される。揉み軸用モータ５７は、揉み軸部材４１の駆動源である。動力伝達機構５６は、複数のギヤ、プーリ、変速装置などで構成され、揉み軸用モータ５７のトルクを揉み軸部材４１に伝達する。このトルクに応じて、揉み軸部材４１は、左右方向を基準とする周方向の一方又は他方に回転する。
【0047】
【0048】
【0049】
揉み軸部材４１は、軸方向を左右方向に延びて配置される円柱形状の部材である。揉み用偏心カム部４２は、軸方向を左右方向に延びて配置される円筒形状の部材である。揉み用偏心カム部４２は、揉み軸部材４１の左右方向の中央部に固定されて、揉み軸部材４１を囲む。揉み軸部材４１及び揉み用偏心カム部４２は、中心軸Ｊｍを中心に回転可能である。また、揉み用偏心カム部４２の外周面の中心は、揉み軸部材４１の左右方向に延びる中心軸Ｊｍから径方向にずれて偏心している。
【0050】
叩き軸部材４３は、左右方向と平行な回転軸Ｊｔに沿って延びて配置される円柱形状の部材である。叩き軸部材４３は、本発明の「軸部材」の一例であり、回転軸Ｊｔ回りの順回転及び逆回転が可能である。なお、順回転では、叩き軸部材４３は、回転軸Ｊｔを中心とする周方向一方に回転する。また、逆回転では、叩き軸部材４３は、回転軸Ｊｔを中心とする周方向他方に回転する。
【0051】
各々の施療部４４は、回転軸Ｊｔの軸方向に並んで、被施療者を施療する。なお、軸方向は、回転軸Ｊｔが延びる方向であり、たとえば左右方向である。各々の施療部４４は、施療子４５と、アーム４６と、カム部４７と、接続部４８と、を有する。
【0052】
左右一対の施療子４５は、アーム４６に支持される揉み玉である。アーム４６は、短手方向が上下方向に広がる板状であり、少なくとも前後方向に長く延びる。なお、本実施形態では、アーム４６は、前方に向かうほど左右方向外方に延びる。アーム４６の前端部には、施療子４５が配置される。
【0053】
左右一対のアーム４６にはそれぞれ、左右方向に貫通してベアリングホルダ４６１が配置される開口が形成される。ベアリングホルダ４６１は、アーム４６の前端部と後端部との間に配置される。ベアリングホルダ４６１は、ベアリング（符号省略）を介して揉み用偏心カム部４２を回転可能に保持する。これにより、揉み軸部材４１が回転する際、各々のアーム４６は、施療子４５とともに、中心軸Ｊｍ回りに偏心して回動する。なお、各々のアーム４６は、揉み軸部材４１の中心軸Ｊｍに対して斜めに交差する方向に延びて配置される。そのため、各々のアーム４６の偏心した回動により、マッサージ機構４は、揉み動作などを行うことができる。
【0054】
各々の施療部４４が有するカム部４７は、叩き軸部材４３の左右方向の中央部に配置されて、叩き軸部材４３を囲んで左右方向に並ぶ。カム部４７は、叩き軸部材４３とともに回転可能である。カム部４７は、叩き軸部材４３の回転軸Ｊｔに対して偏心して回転可能である。
【0055】
各々の施療部４４において、接続部４８は、カム部４７とアーム４６の後端部とを接続する。詳細には、接続部４８は、クランプ部４８１と、クランプカバー４８２と、ベアリング４８３と、ロッド部４８４と、を有する。ベアリング４８３は、カム部４７の最外周面に配置されて、外周面が円筒面のカム部４７を囲む。クランプ部４８１及びクランプカバー４８２は、ベアリング４８３を介して、カム部４７を把持する。なお、把持された状態において、カム部４７は、接続部４８に対して回転可能である。ロッド部４８４は、クランプ部４８１からアーム４６の後端部に向かって延び、アーム４６の後端部に接続される。たとえば、ロッド部４８４の先端は、球体形状であり、アーム４６の後端部との接続部分において回転可能に把持される。つまり、該接続部分は、球体関節として機能する。
【0056】
叩き軸部材４３の回転に応じたカム部４７の偏心回転は、接続部４８を介してアーム４６の後端部に伝達され、さらにアーム４６の先端に配置された施療子４５にも伝達される。これにより、各々の施療部４４の施療子４５は、叩き軸部材４３の回転に応じて回転軸Ｊｔと交差する方向に揺動することで、被施療者に対する叩き動作を行うことができる。
【0057】
次に、カム部４７は、互いに係合可能な複数の偏心カム部材４７０（たとえば、後述する第１偏心カム部材４７１及び第２偏心カム部材４７２）を含む。各々の偏心カム部材４７０は、叩き軸部材４３を囲んで軸方向に延びる筒状である。
【0058】
図９は、叩き軸部材４３及びカム部４７の斜視図である。図１０Ａは、叩き軸部材４３を順回転した際のカム部４７の状態の一例を示す断面図である。図１０Ｂは、叩き軸部材４３を逆回転した際のカム部４７の状態の一例を示す断面図である。図１１は、カム部４７の変形例を示す断面図である。なお、図１０Ａ及び図１０Ｂは、図９の一点鎖線Ｘ－Ｘに沿う叩き軸部材４３及びカム部４７の断面構造を示す。図１１も同様に該断面構造に対応する。また、図１０Ｂでは、後述する合成偏心ベクトルＶｃの大きさ｜Ｖｃ｜＝０であるため、合成偏心ベクトルＶｃを図示していない。
【0059】
各々の施療部４４では、叩き軸部材４３が周方向一方に順回転をする場合（図１０Ａ参照）と、周方向他方に逆回転をする場合（図１０Ｂ参照）とで、複数の偏心カム部材４７０（たとえば、第１偏心カム部材４７１及び第２偏心カム部材４７２）の係合状態が変化する。これにより、軸方向から見た回転軸Ｊｔに対するカム部４７の偏心量（複数の偏心カム部材４７０の合成偏心量）｜Ｖｃ｜が変化する。たとえば、図１０Ａでは合成偏心量｜Ｖｃ｜＞０である一方で、図１０Ｂでは合成偏心量｜Ｖｃ｜＝０である。
【0060】
こうすれば、叩き軸部材４３の順回転と逆回転とを切り替えることにより、他の駆動機構（特にモータなどの他の動力源）を要することなく、一対の施療部４４の施療子４５の揺動距離を変化させることができる。たとえば、叩き施療の場合には、叩き軸部材４３を順回転させることで、合成偏心量｜Ｖｃ｜を大きくし、各々の施療子４５の揺動距離を大きくする。一方、他の施療（揉み施療など）の場合は、叩き軸部材４３を逆回転させることで、合成偏心量｜Ｖｃ｜を小さくし、各々の施療子４５の揺動距離を小さくする。従って、叩き動作における施療子４５のストロークを簡易な構成で変化させることができる。或いは、軸方向から見た左右一対の施療子４５の位置のずれを簡易な構成で抑制することができる。また、叩き動作から揉みなどの他の施療に切り替わる際に、各々の施療子４５の前後位置を揃えることもできる。よって、施療ユニット１０３のマッサージ機構４は、マッサージ効果を向上できる。
【0061】
好ましくは、一方の施療部４４のカム部４７と他方の施療部４４のカム部４７との回転軸Ｊｔに対する偏心方向が１８０°ずれて配される。つまり、上述の合成偏心位置｜Ｖｃ｜の差は、１８０°離れる。こうすれば、一対の施療部４４の施療子４５の周期的な揺動の位相差を１８０°ずらすことができる。たとえば、各々の施療子４５は、交互の叩き動作で被施療者を施療できる。従って、一方の施療子４５が被施療者に向かって移動して施療部位を押圧する際、他方の施療子４５は、被施療者から離れる方向に移動する。但し、この例示は、上述の合成偏心位置の差が０°よりも大きく且つ１８０°未満である構成を排除しない。
【0062】
次に、本実施形態では、各々の施療部４４において、カム部４７は、筒状の第１偏心カム部材４７１と、筒状の第２偏心カム部材４７２と、を有する。つまり、偏心カム部材４７０は、第１偏心カム部材４７１及び第２偏心カム部材４７２を含む。
【0063】
各々の施療部４４において、第１偏心カム部材４７１は、叩き軸部材４３の外周面に配置される筒状に形成され、叩き軸部材４３を囲む。第１偏心カム部材４７１の内周面の中心は、回転軸Ｊｔと一致する。一方、第１偏心カム部材４７１は、回転軸Ｊｔに対して偏心した中心Ｐ１を有した同心の円筒面の外周面４７１ａ、４７１ｂを有する。なお、中心Ｐ１は、本発明の「第１中心」の一例である。内周側の外周面４７１ａと外周側の外周面４７１ｂとの間には、段差が設けられる。該段差によって後述する第１係合部４７１１及び第２係合部４７１２が形成される。
【0064】
本実施形態では、第１偏心カム部材４７１は、軸方向に延びる筒状であり、軸方向に凹む凹部４７１０を有する。凹部４７１０は、第１偏心カム部材４７１の左右方向外方の端部において左右方向内方及び径方向内方に凹むとともに、周方向に延びる。なお、左右方向外方とは、左側の施療部４４のカム部４７であれば左方を意味し、右側の施療部４４のカム部４７であれば右方を意味する。また、左右方向内方とは、左側の施療部４４のカム部４７であれば右方を意味し、右側の施療部４４のカム部４７であれば左方を意味する。
【0065】
各々の施療部４４において、第２偏心カム部材４７２は、第１偏心カム部材４７１の外周面に配置されて、第１偏心カム部材４７１を囲む筒状に形成される。第２偏心カム部材４７２は同心の円筒面の内周面４７２ａ、４７２ｂを有する。内周面４７２ａ、４７２ｂの中心は、第１偏心カム部材４７１の外周面の中心Ｐ１と一致する。内周面４７２ａは第１偏心カム部材４７１の外周面４７１ａと摺動し、内周面４７２ｂは第１偏心カム部材４７１の外周面４７１ｂと摺動する。内周側の内周面４７２ａと外周側の内周面４７２ｂとの間には段差が設けられ、該段差によって後述する突壁部４７２０、第３係合部４７２１及び第４係合部４７２２が形成される。
【0066】
第２偏心カム部材４７２の外周面の中心Ｐ２は、第２偏心カム部材４７２の内周面の中心Ｐ１に対して偏心する。なお、中心Ｐ２は、本発明の「第２中心」の一例である。
【0067】
なお、本実施形態では、第１偏心カム部材４７１の外周面が回転軸Ｊｔに対して偏心する第１中心（つまり中心Ｐ１）を有して、第２偏心カム部材４７２の内周面が摺動可能な円筒面を有する。但し、この例示に限定されず、第２偏心カム部材４７２の内周面が回転軸Ｊｔに対して偏心する第１中心を有して、第１偏心カム部材４７１の外周面が摺動可能な円筒面を有してもよい。この際、第２偏心カム部材４７２の外周面は、第１中心に対して偏心した第２中心を有する円筒面に形成される。
【0068】
本実施系形態では、第２偏心カム部材４７２は、軸方向に延びる筒状であり、第１偏心カム部材４７１の左右方向外方の端部において回転可能に配置されて、これを囲む。また、第２偏心カム部材４７２は、突壁部４７２０を有する。突壁部４７２０は、第２偏心カム部材４７２の左右方向内方の端部において左右方向内方に突出し、周方向に延びる。また、第２偏心カム部材４７２の突壁部４７２０は、第１偏心カム部材４７１の凹部４７１０に収容される。突壁部４７２０の周方向長さは、凹部４７１０の周方向長さよりも短い。
【0069】
ここで、好ましくは、各々の施療部４４のカム部４７の構成は同じであり、第１偏心カム部材４７１及び第２偏心カム部材４７２が同じ形状に形成される。たとえば、左右一対のカム部４７の第１偏心カム部材４７１及び第２偏心カム部材４７２には、それぞれ、共通化された同じ部品が用いられる。こうすれば、カム部４７となる部品を共通化して、同種の部品を用いることができる。従って、各々の施療部４４のカム部４７の構成が異なる（つまり、異種の部品を用いる）場合と比べて、製造コストを低減できる。従って、マッサージ機構４の生産性を向上できる。但し、この例示は、各々の施療部４４のカム部４７の構成が異なる構成を排除しない。
【0070】
また、第２偏心カム部材４７２は、第１偏心カム部材４７１に対して、第１偏心カム部材４７１の外周面回りの周方向の一方及び他方に回転可能である。たとえば、叩き軸部材４３が周方向一方に順回転する場合、第２偏心カム部材４７２は、第１偏心カム部材４７１に対して周方向一方に回転する。また、叩き軸部材４３が周方向他方に逆回転する場合、第２偏心カム部材４７２は、第１偏心カム部材４７１に対して周方向他方に回転する。但し、第１偏心カム部材４７１に対する第２偏心カム部材４７２の回転範囲は、３６０°未満であり、好ましくは１８０°以下であり、さらに好ましくは１８０°である。この回転範囲の一方端及び他方端において、両者は、係合することで、第１偏心カム部材４７１に対する第２偏心カム部材４７２の回転が防止される。
【0071】
たとえば、第１偏心カム部材４７１は、第１係合部４７１１と、第２係合部４７１２と、を有する。本実施形態では、第１係合部４７１１は、凹部４７１０の周方向一方側の内壁面であり、言い換えると周方向他方を向く内壁面である。第２係合部４７１２は、凹部４７１０の周方向他方側の内壁面であり、言い換えると周方向一方を向く内壁面である。
【0072】
また、第２偏心カム部材４７２は、第３係合部４７２１と、第４係合部４７２２と、を有する。第３係合部４７２１は、叩き軸部材４３が順回転する際に第１係合部４７１１と周方向に係合する。第４係合部４７２２は、叩き軸部材４３が逆回転する際に第２係合部４７１２と周方向に係合する。本実施形態では、第３係合部４７２１は、突壁部４７２０の周方向一方側の端部である。第４係合部４７２２は、突壁部４７２０の周方向他方側の端部である。
【0073】
図１０Ａに示すように、叩き軸部材４３が順回転する際、第１偏心カム部材４７１の外周面４７１ａが第２偏心カム部材の内周面４７２ａと摺動する。第３係合部４７２１は、第１係合部４７１１と周方向に当接する。
【0074】
また、図１０Ｂに示すように、叩き軸部材４３が逆回転する際、第１偏心カム部材４７１の外周面４７１ａが第２偏心カム部材の内周面４７２ａと摺動する。第４係合部４７２２は、第２係合部４７１２と周方向に当接する。
【0075】
なお、第１係合部４７１１～第４係合部４７２２の形態は、上述の例示に限定されない。たとえば図１１に示すように、第１偏心カム部材４７１が、中心Ｐ１を有した円筒面の外周面４７１ａを備えてもよい。また、第２偏心カム部材４７２が内周面上から突出して該円筒面に摺動する複数の突出部を有してもよい。たとえば、図１１のように、第１係合部４７１１、第２係合部４７１２は、外周面４７１ａから突出する突出片であってもよい。この時、第３係合部４７２１、第４係合部４７２２は、第２偏心カム部材４７２の内周面４７２ｂ上から突出して第１偏心カム部材４７１の円筒面の外周面４７１ａに摺動可能な突出片であってもよい。
【0076】
また、第２係合部４７１２は、第１係合部４７１１とは、周方向において間隔を空けて離れていてもよい。第４係合部４７２２は、第３係合部４７２１とは、周方向において間隔を空けて離れていてもよい。
【0077】
また、第２偏心カム部材４７２が中心Ｐ１を有した円筒面の内周面４７２ｂを備えてもよい。第１係合部４７１１、第２係合部４７１２は、第２偏心カム部材４７２の内周面４７２ｂに摺動可能な突出片であってもよい。
【0078】
ここで、軸方向から見た回転軸Ｊｔから第１偏心カム部材４７１の外周面の中心に向かうベクトルを「第１偏心ベクトルＶ１」と呼ぶ。軸方向から見た第２偏心カム部材４７２の内周面の中心から第２偏心カム部材４７２の外周面の中心に向かうベクトルを「第２偏心ベクトルＶ２」と呼ぶ。また、第１偏心ベクトルＶ１及び第２偏心ベクトルＶ２の和を「合成偏心ベクトルＶｃ」と呼ぶ。
【0079】
叩き軸部材４３が順回転して第１係合部４７１１が第３係合部４７２１に係合した際に、合成偏心ベクトルＶｃの大きさ｜Ｖｃ｜は、第１偏心ベクトルＶ１の大きさ｜Ｖ１｜、及び、第２偏心ベクトルＶ２の大きさ｜Ｖ２｜よりも大きい。
【0080】
一方、叩き軸部材４３が逆回転して第２係合部４７１２が第４係合部４７２２に係合した際、合成偏心ベクトルＶｃの大きさ｜Ｖｃ｜は、第１偏心ベクトルＶ１の大きさ｜Ｖ１｜、及び、第２偏心ベクトルＶ２の大きさ｜Ｖ２｜よりも小さい。
【0081】
こうすれば、叩き軸部材４３の順回転と逆回転とを切り替えることにより、左右一対の施療部４４の施療子４５の揺動距離（叩き動作のストローク）をそれぞれ大きく変化させることができる。
【0082】
第２偏心ベクトルＶ２の大きさ｜Ｖ２｜は、第１偏心ベクトルＶ１の大きさ｜Ｖ１｜の２５％以上且つ８５％以下であってもよい。こうすれば、叩き軸部材４３が逆回転して第２係合部４７１２が第４係合部４７２２に係合した際、叩き軸部材４３が順回転して第１係合部４７１１が第３係合部４７２１に係合した際よりも、一対の施療部４４の各々の施療子４５の揺動距離（叩き動作のストローク）をより小さくできる。叩き軸部材４３を逆回転させる際に微振動の叩き動作ができるので、施療子４５の揺動周期を小さくして、単位時間当たりの揺動数を大きくできる。たとえば、ＪＩＳ規格に準拠する最大の揺動数１７００［回／分］にできる。従って、被施療者に提供する叩き施療の体感を向上できる。
【0083】
また、好ましくは、第１偏心ベクトルＶ１の大きさ｜Ｖ１｜に対する第２偏心ベクトルＶ２の大きさ｜Ｖ２｜の比率（｜Ｖ２｜／｜Ｖ１｜）は、３０％以上且つ７０％以下であってもよい。こうすれば、叩き軸部材４３を逆回転させる際、施療子４５の揺動周期をさらに小さくして、単位時間当たりの揺動数をさらに大きくできる。
【0084】
なお、上述の比率（｜Ｖ２｜／｜Ｖ１｜）が２５％未満になると、叩き軸部材４３の順回転時での上述の合成偏心ベクトルＶｃの大きさ｜Ｖｃ｜と、逆回転時での上述の合成偏心ベクトルＶｃの大きさ｜Ｖｃ｜との差が小さくなり過ぎる。従って、叩き軸部材４３の順回転時及び逆回転時で叩き施療の体感の違いが分かりづらくなる。
【0085】
一方、上述の比率（｜Ｖ２｜／｜Ｖ１｜）が８５％よりも大きくなると、施療子４５の揺動周期が大きくなるため、単位時間当たりの揺動数を大きくし難くなる。従って、被施療者に提供する叩き施療の体感が向上し難くなる。
【0086】
但し、上述の例示は、上述の比率（｜Ｖ２｜／｜Ｖ１｜）が２５％未満、又は、８５％よりも大きい構成を排除しない。
【0087】
また、第２偏心ベクトルＶ２の大きさ｜Ｖ２｜は、０．３［ｍｍ］以上且つ１．０［ｍｍ］以下であってもよい。こうすれば、叩き軸部材４３が逆回転して第２係合部４７１２が第４係合部４７２２に係合した際、叩き軸部材４３が順回転して第１係合部４７１１が第３係合部４７２１に係合した際よりも、一対の施療部４４の各々の施療子４５の揺動距離（叩き動作のストローク）をより小さくできる。叩き軸部材４３を逆回転させる際の微振動の叩き動作ができるので、施療子４５の揺動周期を小さくして、単位時間当たりの揺動数を大きくできる。たとえば、ＪＩＳ規格に準拠する最大の揺動数１７００［回／分］にできる。従って、被施療者が感じる叩き施療の体感を向上できる。
【0088】
なお、第２偏心ベクトルＶ２の大きさ｜Ｖ２｜が０．３［ｍｍ］未満になると、叩き軸部材４３を逆回転させる際、施療子４５の揺動範囲が小さすぎるため、叩き施療の効果が大きく減少する。
【0089】
一方、第２偏心ベクトルＶ２の大きさ｜Ｖ２｜が１．０［ｍｍ］よりも大きくなると、施療子４５の揺動周期が大きくなるため、単位時間当たりの揺動数を大きくし難くなる。従って、被施療者に提供する叩き施療の体感が向上し難くなる。
【0090】
但し、上述の例示は、｜Ｖ２｜＜０．３［ｍｍ］である構成、及び、｜Ｖ２｜＞１．０［ｍｍ］である構成を排除しない。
【0091】
また、上述の状況において、第１偏心ベクトルＶ１の向きと、第２偏心ベクトルＶ２の向きとは逆方向であってもよい。こうすれば、叩き軸部材４３が順回転する際での上述の合成偏心ベクトルＶｃの大きさ｜Ｖｃ｜と、叩き軸部材４３が逆回転する際での上述の合成偏心ベクトルＶｃの大きさ｜Ｖｃ｜との差の絶対値を最大化できる。従って、叩き軸部材４３の順回転と逆回転とを切り替えることにより、一対の施療部４４の施療子４５の揺動距離（叩き動作のストローク）を最大限に変化させることができる。
【0092】
さらに、好ましくは、叩き軸部材４３が逆回転して第２係合部４７１２が第４係合部４７２２に係合した際、第１偏心ベクトルＶ１の向きは第２偏心ベクトルＶ２の向きとは逆方向であって、第２偏心ベクトルＶ２の大きさ｜Ｖ２｜は第１偏心ベクトルＶ１の大きさ｜Ｖ１｜と同じであってもよい。すなわち、叩き軸部材４３が逆回転する際、カム部４７は、偏心回転しなくてもよい。こうすれば、叩き軸部材４３を逆回転させて第２係合部４７１２を第４係合部４７２２に係合させる際、上述の合成偏心ベクトルＶｃの大きさ｜Ｖｃ｜を０にできる。すなわち、左右一対の施療子４５が揺動しなくなるので、軸方向から見た施療子４５の位置を揃えることができる。言い換えると、１対の施療部４４で施療子４５がほぼ重なる状態にすることができる。従って、叩き軸部材４３が逆回転して第２係合部４７１２が第４係合部４７２２に係合した際に、施療子４５が軸方向にそろった状態での動作が望ましい他の施療動作（揉み施療、背筋伸ばし施療など）を効果的に実施できる。
【0093】
なお、上述の例示では、第１係合部４７１１が第３係合部４７２１に係合した状態のときにカム部４７が偏心して叩き動作が行われる（図１０Ａ参照）。一方、第２係合部４７１２が第４係合部４７２２に係合した状態のときにカム部４７の中心が回転軸Ｊｔに一致して揉み動作が行われる（図１０Ｂ参照）。但し、この例示に限定されず、第２係合部４７１２が第４係合部４７２２に係合した状態のときにカム部４７が偏心して叩き動作が行われてもよい。また、第１係合部４７１１が第３係合部４７２１に係合した状態のときにカム部４７の中心が回転軸Ｊｔに一致して揉み動作が行われてもよい。
【0094】
こうすれば、叩き施療において、左右一対の施療子４５は、半周期ずらして交互にリズムよく施療部位をたたくことができる。また、揉み施療などにおいて、左右一対の施療子４５が軸方向にそろった状態で揉み動作を行うことができる。従って、揉み施療の体感を左右で同じにできる。よって、被施療者は、快適なマッサージ効果を得ることができる。
【0095】
また、好ましくは、第２偏心カム部材４７２に対して第１偏心カム部材４７１が回動可能な周方向幅は１８０°である。すなわち、軸方向から見て上述の２つの係合部分は、２回対称となる位置に配置される。こうすれば、叩き軸部材４３の順回転と逆回転とを切り替えることにより、一対の施療部４４の施療子４５の揺動距離（叩き動作のストローク）を最大限に変化させることができる。例えば、図１０Ａにおいて、凹部４７１０を画定する第１係合部４７１１と第２係合部４７１２が中心Ｐ１を中心とする逆時計回りに２７０°離間し、突壁部４７２０を画定する第３係合部４７２１と第４係合部４７２２が中心Ｐ１を中心とする逆時計回りに９０°離間していれば、２７０°－９０°＝１８０°となり、第２偏心カム部材４７２に対して第１偏心カム部材４７１が回動可能な周方向幅は１８０°となる。
【0096】
但し、上述の例示は、第２偏心ベクトルＶ２の向きが第１偏心ベクトルＶ１の向きとは真逆ではない構成を排除しないし、さらに｜Ｖ１｜≠｜Ｖ２｜である構成を排除しない。また、上述の例示は、第２偏心カム部材４７２に対して第１偏心カム部材４７１が回動可能な周方向幅が１８０°未満又は１８０°よりも大きい構成を排除しない。また、上述の例示では、１つの施療部４４には２つの偏心カム部材４７０を設けているが、３つ以上の偏心カム部材４７０を設けていても良い。
【0097】
＜２．備考＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【0098】
＜３．総括＞
以下では、これまでに説明してきた実施形態について総括的に述べる。
以下では、これまでに説明してきた実施形態について総括的に述べる。
【0099】
たとえば、本明細書中に開示されているマッサージ機構は、
回転軸に沿って配置され、前記回転軸を中心として周方向一方に回転する順回転と周方向他方に回転する逆回転とが可能な軸部材と、
前記回転軸の軸方向に並んで被施療者を施療する一対の施療部と、
を備え、
各々の前記施療部は、
アームに支持される施療子と、
前記軸部材とともに回転可能なカム部と、
前記アームと前記カム部とを接続する接続部と、
を有し、
各々の前記施療部の前記施療子は、前記軸部材の回転に応じて前記回転軸と交差する方向に揺動することで、被施療者に対する叩き動作を行うことができ、
前記カム部は、互いに係合可能な第１偏心カム部材及び第２偏心カム部材を含み、
各々の前記施療部では、前記軸部材が前記順回転をする場合と、前記逆回転をする場合とで、前記第１偏心カム部材及び前記第２偏心カム部材の係合状態が変化することにより、
前記回転軸に対する前記カム部の偏心量が変化する構成（第１の構成）とされる。
回転軸に沿って配置され、前記回転軸を中心として周方向一方に回転する順回転と周方向他方に回転する逆回転とが可能な軸部材と、
前記回転軸の軸方向に並んで被施療者を施療する一対の施療部と、
を備え、
各々の前記施療部は、
アームに支持される施療子と、
前記軸部材とともに回転可能なカム部と、
前記アームと前記カム部とを接続する接続部と、
を有し、
各々の前記施療部の前記施療子は、前記軸部材の回転に応じて前記回転軸と交差する方向に揺動することで、被施療者に対する叩き動作を行うことができ、
前記カム部は、互いに係合可能な第１偏心カム部材及び第２偏心カム部材を含み、
各々の前記施療部では、前記軸部材が前記順回転をする場合と、前記逆回転をする場合とで、前記第１偏心カム部材及び前記第２偏心カム部材の係合状態が変化することにより、
前記回転軸に対する前記カム部の偏心量が変化する構成（第１の構成）とされる。
【0100】
上記第１の構成のマッサージ機構は、
一方の前記施療部の前記カム部と、他方の前記施療部の前記カム部との前記回転軸に対する偏心方向が１８０°ずれて配される構成（第２の構成）であってもよい。
一方の前記施療部の前記カム部と、他方の前記施療部の前記カム部との前記回転軸に対する偏心方向が１８０°ずれて配される構成（第２の構成）であってもよい。
【0101】
上記第１又は第２の構成のマッサージ機構は、
各々の前記施療部において、
前記第１偏心カム部材は、前記軸部材の外周面に配置される筒状に形成されるとともに、第１係合部と、第２係合部と、を有し、
前記第２偏心カム部材は、前記第１偏心カム部材の外周面に配置されて前記第１偏心カム部材を囲む筒状に形成されるとともに、前記軸部材が順回転する際に前記第１係合部と周方向に係合する第３係合部と、前記軸部材が逆回転する際に前記第２係合部と周方向に係合する第４係合部と、を有し、
前記第１偏心カム部材の外周面及び前記第２偏心カム部材の内周面の一方が前記回転軸に対して偏心する第１中心を有して他方が摺動可能な円筒面を有するとともに、前記第２偏心カム部材の外周面が前記第１中心に対して偏心した第２中心を有する円筒面に形成される構成（第３構成）であってもよい。
各々の前記施療部において、
前記第１偏心カム部材は、前記軸部材の外周面に配置される筒状に形成されるとともに、第１係合部と、第２係合部と、を有し、
前記第２偏心カム部材は、前記第１偏心カム部材の外周面に配置されて前記第１偏心カム部材を囲む筒状に形成されるとともに、前記軸部材が順回転する際に前記第１係合部と周方向に係合する第３係合部と、前記軸部材が逆回転する際に前記第２係合部と周方向に係合する第４係合部と、を有し、
前記第１偏心カム部材の外周面及び前記第２偏心カム部材の内周面の一方が前記回転軸に対して偏心する第１中心を有して他方が摺動可能な円筒面を有するとともに、前記第２偏心カム部材の外周面が前記第１中心に対して偏心した第２中心を有する円筒面に形成される構成（第３構成）であってもよい。
【0102】
上記第３の構成のマッサージ機構は、
軸方向から見た前記回転軸から前記第１中心に向かう第１偏心ベクトルと、軸方向から見た前記第１中心から前記第２中心に向かう第２偏心ベクトルとの合成偏心ベクトルの大きさは、
前記第１係合部が前記第３係合部に係合した際に、前記第１偏心ベクトルの大きさ、及び、前記第２偏心ベクトルの大きさよりも大きく、
前記第２係合部が前記第４係合部に係合した際に、前記第１偏心ベクトルの大きさ、及び、前記第２偏心ベクトルの大きさよりも小さい構成（第４の構成）であってもよい。
軸方向から見た前記回転軸から前記第１中心に向かう第１偏心ベクトルと、軸方向から見た前記第１中心から前記第２中心に向かう第２偏心ベクトルとの合成偏心ベクトルの大きさは、
前記第１係合部が前記第３係合部に係合した際に、前記第１偏心ベクトルの大きさ、及び、前記第２偏心ベクトルの大きさよりも大きく、
前記第２係合部が前記第４係合部に係合した際に、前記第１偏心ベクトルの大きさ、及び、前記第２偏心ベクトルの大きさよりも小さい構成（第４の構成）であってもよい。
【0103】
上記第４の構成のマッサージ機構は、
前記第２偏心ベクトルの大きさは、前記第１偏心ベクトルの大きさの２５％以上且つ８５％以下である構成（第５の構成）であってもよい。
前記第２偏心ベクトルの大きさは、前記第１偏心ベクトルの大きさの２５％以上且つ８５％以下である構成（第５の構成）であってもよい。
【0104】
上記第４又は第５の構成のマッサージ機構は、
前記第２偏心ベクトルの大きさは、０．３ｍｍ以上且つ１．０ｍｍ以下である構成（第６の構成）であってもよい。
前記第２偏心ベクトルの大きさは、０．３ｍｍ以上且つ１．０ｍｍ以下である構成（第６の構成）であってもよい。
【0105】
上記第４～第６のいずれかの構成のマッサージ機構は、
前記第１偏心ベクトルの向きと、前記第２偏心ベクトルの向きとは逆方向である構成（第７の構成）であってもよい。
前記第１偏心ベクトルの向きと、前記第２偏心ベクトルの向きとは逆方向である構成（第７の構成）であってもよい。
【0106】
上記第４～第７のいずれかの構成のマッサージ機構は、
前記第２係合部が前記第４係合部に係合した際に、
前記第１偏心ベクトルの向きは、前記第２偏心ベクトルの向きとは逆方向であって、
前記第２偏心ベクトルの大きさは、前記第１偏心ベクトルの大きさと同じである構成（第８の構成）であってもよい。
前記第２係合部が前記第４係合部に係合した際に、
前記第１偏心ベクトルの向きは、前記第２偏心ベクトルの向きとは逆方向であって、
前記第２偏心ベクトルの大きさは、前記第１偏心ベクトルの大きさと同じである構成（第８の構成）であってもよい。
【0107】
上記第３～第８のいずれかの構成のマッサージ機構は、
第２偏心カム部材に対して第１偏心カム部材が回動可能な周方向幅は１８０°である構成（第９の構成）であってもよい。
第２偏心カム部材に対して第１偏心カム部材が回動可能な周方向幅は１８０°である構成（第９の構成）であってもよい。
【0108】
上記第３～第９のいずれかの構成のマッサージ機構は、
前記第１係合部が前記第３係合部に係合した状態、及び、前記第２係合部が前記第４係合部に係合した状態の一方のときに前記カム部が偏心して叩き動作が行われ、他方のときに前記カム部の中心が前記回転軸に一致して揉み動作が行われる構成（第１０の構成）であってもよい。
前記第１係合部が前記第３係合部に係合した状態、及び、前記第２係合部が前記第４係合部に係合した状態の一方のときに前記カム部が偏心して叩き動作が行われ、他方のときに前記カム部の中心が前記回転軸に一致して揉み動作が行われる構成（第１０の構成）であってもよい。
【0109】
上記第３～第１０のいずれかの構成のマッサージ機構は、
前記第１偏心カム部材の外周面及び前記第２偏心カム部材の内周面が前記第１中心を有した円筒面を備える構成（第１１の構成）であってもよい。
前記第１偏心カム部材の外周面及び前記第２偏心カム部材の内周面が前記第１中心を有した円筒面を備える構成（第１１の構成）であってもよい。
【0110】
上記第３～第１１のいずれかの構成のマッサージ機構は、
前記第１偏心カム部材の外周面が前記第１中心を有した円筒面を備え、前記第２偏心カム部材が内周面上から突出して該円筒面に摺動する複数の突出部を有する構成（第１２の構成）であってもよい。
前記第１偏心カム部材の外周面が前記第１中心を有した円筒面を備え、前記第２偏心カム部材が内周面上から突出して該円筒面に摺動する複数の突出部を有する構成（第１２の構成）であってもよい。
【0111】
上記第１２の構成のマッサージ機構は、
前記突出部により前記第３係合部及び前記第４係合部が形成される構成（第１３の構成）であってもよい。
前記突出部により前記第３係合部及び前記第４係合部が形成される構成（第１３の構成）であってもよい。
【0112】
上記第３～第１３のいずれかの構成のマッサージ機構は、
前記第２偏心カム部材の内周面が前記第１中心を有した円筒面を備え、
前記第１偏心カム部材が該円筒面に摺動する突出片を有する構成（第１４の構成）であってもよい。
前記第２偏心カム部材の内周面が前記第１中心を有した円筒面を備え、
前記第１偏心カム部材が該円筒面に摺動する突出片を有する構成（第１４の構成）であってもよい。
【0113】
上記第１～第１４のいずれかの構成のマッサージ機構は、
各々の前記施療部の前記カム部は同一の形状である構成（第１５の構成）であってもよい。
各々の前記施療部の前記カム部は同一の形状である構成（第１５の構成）であってもよい。
【0114】
また、本明細書中に開示されているマッサージ機構は、
上記第１～第１５のいずれかの構成のマッサージ機構を備える構成（第１６の構成）とされる。
上記第１～第１５のいずれかの構成のマッサージ機構を備える構成（第１６の構成）とされる。
【符号の説明】
【0115】
１００ （椅子式）マッサージ機
１０１ 座部
１０２ 背凭れ部
１０２１ 枕部
１０３ 施療ユニット
１０３１ ガイドレール
１０４ 立設部
１０５ 肘掛け部
１０６ オットマン
１０７１ 入力部
１０７２ 記憶部
１０８ 制御部
１０９１ アクチュエータ群
１０９２ ポンプ
１０９３ 電磁弁群
１ ベース部
１１ 左ベース部材
１２ 右ベース部材
１３ 中央ベース部材
２１ 上側昇降軸部材
２２ 下側昇降軸部材
２２１ ピニオンギヤ
３０ 進退用軸部材
３０１ 進退用ギヤ
３１ 左上側保持部
３１１ 支持部材
３１２ 進退機構用モータ
３１３ 動力伝達機構
３２ 右上側保持部
３３ 左下側保持部
３３１ 下側昇降軸用モータ
３３２ 動力伝達機構
３４ 右下側保持部
３４１ エンコーダ
４ マッサージ機構
４１ 揉み軸部材
４２ 揉み用偏心カム部
４３ 叩き軸部材
４４ 施療部
４５ 施療子
４６ アーム
４６１ ベアリングホルダ
４７ カム部
４７０ 偏心カム部材
４７１ 第１偏心カム部材
４７１ａ、４７１ｂ 外周面
４７１０ 凹部
４７１１ 第１係合部
４７１２ 第２係合部
４７２ 第２偏心カム部材
４７２ａ、４７２ｂ 内周面
４７２０ 突壁部
４７２１ 第３係合部
４７２２ 第４係合部
４８ 接続部
４８１ クランプ部
４８２ クランプカバー
４８３ ベアリング
４８４ ロッド部
５１ 上側筐体部
５１１ ラック
５２ 下側筐体部
５２０ 軸支部
５２１ 底部
５２２ 背部
５３ 左側壁部
５４ 右側壁部
５５ 叩き軸用モータ
５６ 動力伝達機構
５７ 揉み軸用モータ
５８ 動力伝達機構
１０１ 座部
１０２ 背凭れ部
１０２１ 枕部
１０３ 施療ユニット
１０３１ ガイドレール
１０４ 立設部
１０５ 肘掛け部
１０６ オットマン
１０７１ 入力部
１０７２ 記憶部
１０８ 制御部
１０９１ アクチュエータ群
１０９２ ポンプ
１０９３ 電磁弁群
１ ベース部
１１ 左ベース部材
１２ 右ベース部材
１３ 中央ベース部材
２１ 上側昇降軸部材
２２ 下側昇降軸部材
２２１ ピニオンギヤ
３０ 進退用軸部材
３０１ 進退用ギヤ
３１ 左上側保持部
３１１ 支持部材
３１２ 進退機構用モータ
３１３ 動力伝達機構
３２ 右上側保持部
３３ 左下側保持部
３３１ 下側昇降軸用モータ
３３２ 動力伝達機構
３４ 右下側保持部
３４１ エンコーダ
４ マッサージ機構
４１ 揉み軸部材
４２ 揉み用偏心カム部
４３ 叩き軸部材
４４ 施療部
４５ 施療子
４６ アーム
４６１ ベアリングホルダ
４７ カム部
４７０ 偏心カム部材
４７１ 第１偏心カム部材
４７１ａ、４７１ｂ 外周面
４７１０ 凹部
４７１１ 第１係合部
４７１２ 第２係合部
４７２ 第２偏心カム部材
４７２ａ、４７２ｂ 内周面
４７２０ 突壁部
４７２１ 第３係合部
４７２２ 第４係合部
４８ 接続部
４８１ クランプ部
４８２ クランプカバー
４８３ ベアリング
４８４ ロッド部
５１ 上側筐体部
５１１ ラック
５２ 下側筐体部
５２０ 軸支部
５２１ 底部
５２２ 背部
５３ 左側壁部
５４ 右側壁部
５５ 叩き軸用モータ
５６ 動力伝達機構
５７ 揉み軸用モータ
５８ 動力伝達機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】