特開 2024-90667 手摺設置箇所提案システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024090667

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】手摺設置箇所提案システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/08 20120101AFI20240627BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022206707

(22)【出願日】2022-12-23

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】片岡 夏海

【テーマコード（参考）】

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5L049CC07

5L050CC07

(57)【要約】

【課題】手摺が必要な箇所について客観的な評価に基づいた提案を行うことができる手摺設置箇所提案システムを提供する。
【解決手段】住宅Ｈの手摺の設置箇所を提案するための手摺設置箇所提案システムであって、対象者Ｐの身体状態に関するデータを非接触で検出可能な天井センサ１１０・足元センサ１２０と、天井センサ１１０・足元センサ１２０の検出結果に基づいて、住宅Ｈにおける生活動線Ｌを移動する対象者Ｐの歩行状態を検出し、その検出結果に基づいて、手摺設置推奨箇所を検出するサーバ１５０と、を具備する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物の手摺の設置箇所を提案するための手摺設置箇所提案システムであって、
対象者の身体状態に関するデータを非接触で検出可能な身体状態検出部と、
前記身体状態検出部の検出結果に基づいて、前記建物における動線を移動する前記対象者の歩行状態を検出する歩行状態検出部と、
前記歩行状態検出部の検出結果に基づいて、手摺設置推奨箇所を検出する手摺推奨箇所検出部と、
を具備する、
手摺設置箇所提案システム。

【請求項2】

前記身体状態検出部の検出結果に基づいて、前記建物における前記対象者の動線を検出する動線検出部を具備する、
請求項１に記載の手摺設置箇所提案システム。

【請求項3】

前記歩行状態検出部は、
前記対象者の歩行状態として、通常時及び非通常時の歩行状態を検出可能であり、
前記手摺設置推奨箇所は、
前記動線のうち前記対象者の歩行状態が非通常時である部分の近傍の壁又は家具に設定される、
請求項１に記載の手摺設置箇所提案システム。

【請求項4】

前記歩行状態検出部は、
前記非通常時の歩行状態として、伝い歩きを検出する、
請求項３に記載の手摺設置箇所提案システム。

【請求項5】

前記歩行状態検出部は、
所定方向からの投影面積の変化に応じて前記歩行状態を検出する、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の手摺設置箇所提案システム。

【請求項6】

前記所定方向からの投影面積には、水平投影面積が含まれる、
請求項５に記載の手摺設置箇所提案システム。

【請求項7】

前記身体状態検出部は、
ミリ波センサにより構成される、
請求項１に記載の手摺設置箇所提案システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建物の手摺の設置箇所を提案するための手摺設置箇所提案システムの技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、建物内において歩行者の歩行状態を検出する技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１に記載の発明は、建物内の床に設置された床荷重センサと、建物内の階段や廊下の手摺にその長さ方向に沿って配置された手摺荷重センサと、各センサから受信した検出結果に基づいて歩行者の歩行能力を判定するサーバーと、を具備する。これによれば、手摺の設置箇所における歩行者の歩行能力を測定できる。

【0004】

しかしながら、上記技術においては、手摺が必要な箇所について客観的に評価できない点で問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第４８６２８９５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、手摺が必要な箇所について客観的な評価に基づいた提案を行うことができる手摺設置箇所提案システムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、請求項１においては、建物の手摺の設置箇所を提案するための手摺設置箇所提案システムであって、対象者の身体状態に関するデータを非接触で検出可能な身体状態検出部と、前記身体状態検出部の検出結果に基づいて、前記建物における動線を移動する前記対象者の歩行状態を検出する歩行状態検出部と、前記歩行状態検出部の検出結果に基づいて、手摺設置推奨箇所を検出する手摺推奨箇所検出部と、を具備するものである。

【0009】

請求項２においては、前記身体状態検出部の検出結果に基づいて、前記建物における前記対象者の動線を検出する動線検出部を具備するものである。

【0010】

請求項３においては、前記歩行状態検出部は、前記対象者の歩行状態として、通常時及び非通常時の歩行状態を検出可能であり、前記手摺設置推奨箇所は、前記動線のうち前記対象者の歩行状態が非通常時である部分の近傍の壁又は家具に設定されるものである。

【0011】

請求項４においては、前記歩行状態検出部は、前記非通常時の歩行状態として、伝い歩きを検出するものである。

【0012】

請求項５においては、前記歩行状態検出部は、所定方向からの投影面積の変化に応じて前記歩行状態を検出するものである。

【0013】

請求項６においては、前記所定方向からの投影面積には、水平投影面積が含まれるものである。

【0014】

請求項７においては、前記身体状態検出部は、ミリ波センサにより構成されるものである。

【発明の効果】

【0015】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0016】

本願発明においては、手摺が必要な箇所について客観的な評価に基づいた提案を行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係る手摺設置箇所提案システム及び当該手摺設置箇所提案システムが設けられた住宅の一例を示した間取り図。

【図2】（ａ）通常時における天井センサ及び対象者を示した側方図。（ｂ）図２（ａ）に示した状態において検出された水平投影面積の一例を示した図。

【図3】（ａ）非通常時（家具へ寄りかかった場合）における天井センサ及び対象者を示した側方図。（ｂ）図３（ａ）に示した状態において検出された水平投影面積の一例を示した図。

【図4】（ａ）足元センサ及び対象者を示した側方図。（ｂ）通常時において検出された対象者の足元の垂直投影面積の一例を示した図。（ｃ）非通常時において検出された対象者の足元の垂直投影面積の一例を示した図。

【図5】手摺設置箇所提案処理を示したフローチャート。

【図6】（ａ）寝室のベッドから対象者が移動を開始した様子を示した平面模式図。（ｂ）同じく、対象者が寝室から廊下へと移動する様子を示した平面模式図。

【図7】（ａ）寝室の位置座標に関するデータに、対象者の位置をプロットしたイメージ図。（ｂ）検出された生活動線を記載した間取り図。

【図8】伝い歩き開始記録の処理を示したフローチャート。

【図9】伝い歩き終了記録の処理を示したフローチャート。

【図10】（ａ）生活動線上に伝い歩き区間が重ねられた間取り図。（ｂ）図１０（ａ）において手摺設置推奨箇所が重ねられた間取り図。

【図11】（ａ）別実施形態において、空間に足元センサが複数設けられた状態を示したイメージ図。（ｂ）図１１（ａ）において対象者が移動する様子を示した図。

【図12】同じく、足元センサ切り替え処理を示したフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下では、本発明の一実施形態に係る手摺設置箇所提案システム１００について説明する。

【0019】

手摺設置箇所提案システム１００は、所定の建物において、当該建物の使用者の歩行を補助するための手摺が必要な箇所を提案するものである。本実施形態においては、前記所定の建物は、２階建ての一戸建て住宅（以下では「住宅Ｈ」と称する）であり、前記建物の使用者は、住宅Ｈの住人である高齢者（以下では「対象者Ｐ」と称する）であるものとする。手摺設置箇所提案システム１００は、例えば対象者Ｐが加齢による身体能力の衰え等により、住宅Ｈに手摺を設置する必要が生じた場合に使用される。このように、手摺設置箇所提案システム１００は、改修工事を行う場合等、既設の建物に対して適用可能である。

【0020】

まず以下では、図１を用いて、対象者Ｐの住宅Ｈについて簡単に説明する。

【0021】

なお以下では、対象者Ｐが日常生活を主に営んでいる住宅Ｈの２階部分に着目して説明を行うものとし、当該２階部分を単に住宅Ｈと称する場合がある。また各図面においては図中に記した矢印に従って、東西南北方向をそれぞれ定義する。

【0022】

住宅Ｈは、寝室１、廊下２、階段３及びトイレ４を具備する。

【0023】

寝室１は、住宅Ｈの西側部分において、南北方向に延びるように形成される。寝室１には、家具として、ベッド１１、本棚１２、タンス１３及びドア１４が設けられる。ベッド１１は、寝室１の南西部分に配置される。本棚１２は、ベッド１１の東方において、東側の壁５に沿って配置される。タンス１３は、寝室１の北側部分において、東西方向に亘るように配置される。ドア１４は、東側の壁５において、本棚１２とタンス１３との間に配置される。

【0024】

廊下２は、寝室１の東側において、南北方向に延びるように形成される。廊下２の東側部分には、階段３と区画するための壁６が配置される。階段３は、廊下２の東側において、当該廊下２に沿って南北方向に延びるように形成される。トイレ４は、廊下２の南側の突き当たり部分に配置される。

【0025】

以下では、図１から図４を用いて、上述の如き住宅Ｈに設けられた手摺設置箇所提案システム１００の構成について説明する。

【0026】

本実施形態では、寝室１のベッド１１とトイレ４との間において、手摺の設置が検討されているものとする。従って、本実施形態に係る手摺設置箇所提案システム１００は、寝室１のベッド１１とトイレ４との間において手摺の設置箇所の提案を行うための構成を有する。図１に示すように、手摺設置箇所提案システム１００は、主として天井センサ１１０、足元センサ１２０、通過センサ１３０、表示部１４０及びサーバ１５０を具備する。

【0027】

天井センサ１１０は、住宅Ｈの天井から下方を検出するように設置されるセンサである。天井センサ１１０は、非接触式のセンサにより構成され、対象者Ｐの身体状態に関するデータを検出する。天井センサ１１０は、対象者Ｐの身体状態に関するデータとして、主として上方から検出可能な情報を取得できる。具体的には、天井センサ１１０は、図２（ｂ）に示すように、対象者Ｐの身体の位置及び身体の水平投影面積を取得できる。

【0028】

なお本実施形態において、対象者Ｐの身体の水平投影面積とは、厳密に水平面である必要はなく、水平面に対して傾斜した面に投影したときの面積を含む。また対象者Ｐの身体の水平投影面積（データ）には、対象者Ｐの身体の水平投影面積を規定する当該対象者Ｐの外形（データ）が含まれる。

【0029】

本実施形態では、天井センサ１１０として、ミリ波センサを用いている。天井センサ１１０は、ミリ波（波長が１～１０ｍｍ、周波数が３０～３００ＧＨｚの電波）を対象物に照射し、反射された電波を観測することで、対象物の位置、面積、形状等を測定できる。天井センサ１１０は、複数のアンテナ（送信アンテナ及び受信アンテナ）を有しており、空間上の様々なポイントにおける情報（対象者Ｐの位置等）を点群データとして取得できる。

【0030】

なお本実施形態では天井センサ１１０としてミリ波センサを採用しているが、天井センサ１１０はミリ波センサに限るものではなく、その他のセンサ（例えば、ミリ波センサと同等以上の性能を有する種々の非接触式のセンサ）を用いることも可能である。例えば、ミリ波よりもさらに波長が短い電波を発するセンサを用いることも可能である。

【0031】

天井センサ１１０は、住宅Ｈのうち、手摺の設置を検討している空間（本実施形態においては寝室１及び廊下２）の天井に設置される。天井センサ１１０が各空間に設置される個数は特に限定されないが、本実施形態においては、寝室１及び廊下２にそれぞれ１個ずつ設置される。なお以下では、寝室１に設置される天井センサ１１０を「寝室天井センサ１１１」と称し、廊下２に設置される天井センサ１１０を「廊下天井センサ１１２」と称する場合がある。

【0032】

足元センサ１２０は、床面近傍において横方向を検出するように設置されるセンサである（図４参照）。足元センサ１２０は、非接触式のセンサにより構成され、対象者Ｐの身体状態に関するデータを検出する。足元センサ１２０は、対象者Ｐの身体状態に関するデータとして、主として対象者Ｐの足元における、横方向から検出可能な情報を取得できる。具体的には、足元センサ１２０は、図４に示すように、対象者Ｐの足元（例えば、床面から２０ｃｍ程度（くるぶしぐらいまで）の間）の位置及び足元の垂直投影面積を取得できる。

【0033】

なお本実施形態において、対象者Ｐの足元の垂直投影面積とは、水平面に対する垂直面に投影したときの面積を指す。また対象者Ｐの足元の垂直投影面積とは、厳密に垂直面である必要はなく、垂直面に対して傾斜した面に投影したときの面積を含む。

【0034】

また本実施形態では足元センサ１２０として、天井センサ１１０と同様にミリ波センサを採用しているが、足元センサ１２０はミリ波センサに限るものではなく、その他のセンサを用いることも可能である。

【0035】

足元センサ１２０は、住宅Ｈのうち、手摺の設置を検討している空間（寝室１及び廊下２）の出入り口近傍に設置される。本実施形態では、足元センサ１２０は、寝室１及び廊下２のそれぞれにおいて、ドア１４の近傍に設置される。なお足元センサ１２０が各空間に設置される個数は特に限定されないが、本実施形態においては、上述の如く寝室１及び廊下２にそれぞれ１個ずつ設置される。なお以下では、寝室１に設置される足元センサ１２０を「寝室足元センサ１２１」と称し、廊下２に設置される足元センサ１２０を「廊下足元センサ１２２」と称する場合がある。

【0036】

通過センサ１３０は、ドア１４の開口部に設置される。通過センサ１３０は、例えば赤外線センサ等の任意のセンセが用いられ、対象者Ｐのドア１４の通過を検出できる。すなわち、通過センサ１３０は、対象者Ｐの寝室１から廊下２への移動、及び、廊下２から寝室１への移動を検出できる。なお通過センサ１３０としては、例えば天井センサ１１０等と同様に、ミリ波センサを採用してもよい。

【0037】

表示部１４０は、任意の情報を表示するものである。表示部１４０としては、操作機能を有して携帯可能なタッチパネル等、種々のものが採用可能である。

【0038】

サーバ１５０は、種々の処理を実行するものである。サーバ１５０は、所定の演算処理装置等を有する。サーバ１５０は、所定の記憶領域に記憶しているプログラムや種々の情報を、前記演算処理装置で読み込んで処理できる。サーバ１５０は、住宅Ｈの任意の場所に設けられる。サーバ１５０は、クラウドサーバにより構成されてもよい。

【0039】

図１に示すように、サーバ１５０は、天井センサ１１０（寝室天井センサ１１１及び廊下天井センサ１１２）、足元センサ１２０（寝室足元センサ１２１及び廊下足元センサ１２２）及び通過センサ１３０と電気的に接続される。こうして、サーバ１５０は、天井センサ１１０及び足元センサ１２０との間で情報をやり取りできる。例えばサーバ１５０は、天井センサ１１０及び足元センサ１２０から得られたデータ（反射された電波に基づいて得られた点群データ）を取得して記憶する。またサーバ１５０は、天井センサ１１０及び足元センサ１２０に対して、検出の開始又は停止に関する指令を送信できる。またサーバ１５０は、通過センサ１３０の検出結果を取得できる。

【0040】

またサーバ１５０は、前記種々の情報として、住宅図面に関するデータを記憶している。住宅図面に関するデータには、住宅Ｈの間取り図に関するデータと、住宅Ｈの間取り図に対応するように規定された位置座標に関するデータと、が含まれる。また間取り図に関するデータには、各部屋に設置された家具に関するデータが含まれる。こうして、サーバ１５０は、各部屋における家具の配置や大きさ等が示された間取り図を、例えば表示部１４０に表示させることができる。

【0041】

またサーバ１５０は、前記種々の処理として、手摺が必要な箇所について提案するための処理（以下では「手摺設置箇所提案処理」と称する）を実行できる。サーバ１５０は、手摺設置箇所提案処理を所定期間（例えば１週間）に亘って実行することにより、住宅Ｈにおける対象者Ｐの生活動線を検出すると共に、当該検出した生活動線Ｌ上において、手摺が必要な箇所を提案できる。サーバ１５０は、提案内容を表示部１４０に表示させることができる。

【0042】

以下では、図５から図１０を用いて、サーバ１５０により実行される手摺設置箇所提案処理について説明する。

【0043】

図５に示すように、手摺設置箇所提案処理においては、生活動線の検出・記録（ステップＳ１）、手摺設置推奨箇所判定（ステップＳ２）、図面への記録（ステップＳ３）という複数の処理が、サーバ１５０により順次実行される。

【0044】

まず、図５に示す生活動線の検出・記録（ステップＳ１）の処理について説明する。

【0045】

生活動線の検出・記録（ステップＳ１）の処理において、サーバ１５０は、寝室１のベッド１１とトイレ４との間における対象者Ｐの生活動線を検出すると共に、検出した生活動線を記憶する。本実施形態において前記生活動線とは、日常生活において、対象者Ｐがベッド１１とトイレ４との間を歩行する際に頻繁に使用するルート（主たるルート）である。

【0046】

サーバ１５０は、天井センサ１１０の検出結果を用いて生活動線を検出できる。具体的には、サーバ１５０は、天井センサ１１０から得られたデータに基づいて、対象者Ｐの動作状態を判定する。例えば、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、寝室１の対象者Ｐが移動した場合には、サーバ１５０は、反射された電波に基づいて得られた点群データのうち、動きのあるデータが人（本実施形態では、対象者Ｐ）であると判断する。

【0047】

こうして、サーバ１５０は、動きのあるデータのみを抽出し、当該抽出したデータ及び寝室１の位置座標に関するデータに基づいて、当該寝室１内における対象者Ｐの位置を特定する。サーバ１５０は、図７（ａ）に示すように、例えば微小時間間隔ごとに対象者Ｐの位置を特定し、特定した複数の位置を時系列順に繋ぐことにより、寝室１における対象者Ｐの移動ルートを検出できる。

【0048】

またサーバ１５０は、寝室１だけでなく、廊下２における対象者Ｐの移動ルートを同様の処理により検出できる。また、サーバ１５０は、対象者Ｐが寝室１から廊下２（トイレ４）へ移動する場合だけでなく、トイレ４から寝室１へと移動する場合も、同様の処理により対象者Ｐの移動ルートを検出できる。

【0049】

ここで、サーバ１５０は、寝室１における対象者Ｐの動作状態は、寝室天井センサ１１１の検出結果を用いて判断する一方で、廊下２における対象者Ｐの動作状態は、廊下天井センサ１１２の検出結果を用いて判断する。すなわち、対象者Ｐが寝室１から廊下２へと移動する場合、サーバ１５０が用いるセンサが変更されることとなる。このような場合、対象者Ｐの移動は連続した一つの動作であるにもかかわらず、サーバ１５０が、対象者Ｐの寝室１の動作及び廊下２の動作を、別々の動作として取り扱う可能性がある。

【0050】

そこで、本実施形態に係る手摺設置箇所提案システム１００においては、通過センサ１３０が設けられる。すなわち、サーバ１５０は、通過センサ１３０により対象者Ｐのドア１４の通過が検出された場合には、当該検出の前後における寝室天井センサ１１１の検出結果と廊下天井センサ１１２の検出結果とが、対象者Ｐの連続した一つの動作であると判定する。すなわち、サーバ１５０は、当該検出の前後における寝室天井センサ１１１の検出結果と廊下天井センサ１１２の検出結果とが、対象者Ｐの一つの移動ルートを構成するものと判定する。こうして、対象者Ｐが異なる空間を跨いで移動した場合であっても、当該対象者Ｐの移動ルートを精度よく検出できる。

【0051】

また例えば、サーバ１５０は、寝室１や廊下２に対象者Ｐが不在の場合に、寝室天井センサ１１１や廊下天井センサ１１２を停止させることができる。こうして、サーバ１５０は、例えば対象者Ｐが寝室１にいる場合、寝室天井センサ１１１を稼動させると共に廊下天井センサ１１２を停止させ、その後に通過センサ１３０により対象者Ｐのドア１４の通過が検出された場合には、寝室天井センサ１１１を停止させると共に廊下天井センサ１１２を稼動させる。このように、通過センサ１３０の検出結果に基づいて稼動するセンサを切り替えることにより、不要なデータの検出を抑制し、ひいては手摺設置箇所提案システム１００の負荷の軽減を図ることができる。

【0052】

こうして、サーバ１５０は、１週間に亘って処理を実行することにより、対象者Ｐの移動ルートを複数回取得する。サーバ１５０は、複数回取得した移動ルートに基づいて、一つの対象者Ｐの生活動線を検出（推定）する。複数回取得した移動ルートに基づいて一つの生活動線を検出する手法としては、種々の手法を採用可能である。例えば、サーバ１５０は、任意の統計分析を用いて、複数回取得した移動ルートのうち一つの移動ルートを、生活動線として検出できる。また例えば、サーバ１５０は、複数回取得した移動ルートに基づいて、対象者Ｐが高頻度で位置した場所を繋いだ新たな移動ルートを作成し、この作成した移動ルートを生活動線として検出できる。

【0053】

サーバ１５０は、生活動線を検出すると、図７（ｂ）に示すように、検出した生活動線（以下では「生活動線Ｌ」と称する）を住宅Ｈの間取り図に重ねて記憶する。なお以下では、生活動線Ｌが重ねられた間取り図を「間取り図Ｍ」と称する。こうして、間取り図Ｍによれば、生活動線Ｌを参照することにより、ベッド１１とトイレ４との間を対象者Ｐが移動する場合、例えば寝室１において壁５や家具に対してどのような位置を頻繁に移動するのかを示すことができる。

【0054】

次に、図５に示す手摺設置推奨箇所判定（ステップＳ２）の処理について説明する。

【0055】

手摺設置推奨箇所判定（ステップＳ２）の処理において、サーバ１５０は、生活動線Ｌ上において、対象者Ｐが、壁５や家具等を手摺代わりに伝い歩きしている箇所（後述する伝い歩き区間Ｓ）を推定し、当該推定した箇所に基づいて手摺が必要な箇所（以下では「手摺設置推奨箇所Ｔ」と称する場合がある）を判定する。なお本実施形態において伝い歩きとは、上述の如く壁５や家具等につかまった状態で歩行する動作をいう。すなわち、対象者Ｐが移動する場合に、ある箇所において伝い歩きしている場合、当該箇所は対象者Ｐの移動において歩行状態が不安定となる箇所であると推測される。従って、サーバ１５０は、対象者Ｐが伝い歩きしている箇所の近傍が、手摺設置推奨箇所Ｔであると判断する。

【0056】

なお、本実施形態においてサーバ１５０が推定する伝い歩きは、対象者Ｐが厳密に壁５等につかまる必要はなく、壁５等につかまる必要がある程度にバランスを崩した（身体が斜めとなった）状態で歩行する動作を含むことができる。サーバ１５０は、生活動線Ｌを検出する際に記憶したデータに基づいて、生活動線Ｌ上で伝い歩きしている箇所を推定する。またサーバ１５０は、前記記憶したデータではなく、生活動線Ｌを検出した後において、新たに取得したデータに基づいて伝い歩きしている箇所を推定する。

【0057】

本実施形態において、サーバ１５０は、２種類の方法により、伝い歩きしている箇所を推定する。具体的には、サーバ１５０は、対象者Ｐの上半身に着目する方法と、対象者Ｐの足元に着目する方法と、の２種類の方法により、伝い歩きしている箇所を推定する。

【0058】

まず、図２及び図３を用いて、伝い歩きしている箇所を推定する２種類の方法のうち、対象者Ｐの上半身に着目する方法について説明する。

【0059】

図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、通常時（伝い歩きしていない場合）において、対象者Ｐの上半身の姿勢は、身体の左右方向において中心に位置すると想定される。このような場合、対象者Ｐの水平投影面積は比較的小さくなり、かつ、水平投影面積（水平投影面積を規定する外形）は左右対称であると推定される。

【0060】

これに対して、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、非通常時（伝い歩きしている場合）において、対象者Ｐの上半身の姿勢は、身体の左右方向において左右何れか一方（すなわち、寄りかかった方向）に傾斜すると想定される。このような場合、対象者Ｐの水平投影面積は比較的大きくなり、かつ、水平投影面積を規定する外形は左右非対称であると推定される。

【0061】

そこで、サーバ１５０は、天井センサ１１０により取得され、生活動線Ｌ上に位置情報を有するデータを読み込んで、対象者Ｐの水平投影面積を取得する。そして、サーバ１５０は、生活動線Ｌ上の位置の変化に応じた生活動線Ｌ上の水平投影面積の変化等を取得することにより、対象者Ｐが伝い歩きしているかを判断する。なお生活動線Ｌ上に位置情報を有するデータとは、対象者Ｐの移動ルートの全てが生活動線Ｌに重複するデータだけでなく、一部だけが重複するデータも含む。

【0062】

具体的には、サーバ１５０は、伝い歩きしている箇所を記録する処理として、伝い歩き開始記録の処理（図８参照）、及び、伝い歩き終了記録の処理（図９参照）を実行する。伝い歩き開始記録の処理とは、対象者Ｐの生活動線Ｌ上の移動において、伝い歩きが開始された時点を特定し、記録する処理である。また伝い歩き終了記録の処理とは、上述の如く伝い歩きが開始された以降において、伝い歩きが終了した時点を特定し、記録する処理である。

【0063】

以下では、図８のフローチャートを用いて、サーバ１５０により実行される、伝い歩き開始記録の処理について説明する。

【0064】

ステップＳ１１において、サーバ１５０は、読み込んだデータにおいて、対象者Ｐの移動が検知されたか否かを判断する。サーバ１５０は、対象者Ｐの移動が検知されない場合、移動が検知されるまで、この処理を繰り返す。一方、サーバ１５０は、対象者Ｐの移動が検知された場合、ステップＳ１２へ移行する。

【0065】

ステップＳ１２において、サーバ１５０は、天井センサ１１０の検出結果に基づいて、対象者Ｐの水平投影面積の計測を開始する。ステップＳ１２の処理の後、サーバ１５０は、ステップＳ１３へ移行する。

【0066】

ステップＳ１３において、サーバ１５０は、対象者Ｐの生活動線Ｌ上の移動に伴って水平投影面積が増加したか否かを判断する。サーバ１５０は、所定の基準から所定の閾値を越えて対象者Ｐの水平投影面積が増加した場合に、水平投影面積が増加したと判断する。なお所定の基準としては、対象者Ｐの移動が開始された時点における水平投影面積や、移動途中において最小の水平投影面積を採用できる。

【0067】

サーバ１５０は、対象者Ｐの水平投影面積が増加しない場合、増加が検知されるまでこの処理を繰り返す。またサーバ１５０は、このデータにおいて、生活動線Ｌ上の移動が終了するまで対象者Ｐの水平投影面積が増加しない場合、このデータに基づく伝い歩き開始記録の処理を終了する。一方、サーバ１５０は、対象者Ｐの水平投影面積が増加した場合、ステップＳ１４へ移行する。

【0068】

ステップＳ１４において、サーバ１５０は、ステップＳ１３で増加したと判断された水平投影面積が、家具等（家具や壁５等）の配置方向に増加したか否かを判断する。ここで、家具等の配置方向とは、例えば当該判断を行っている生活動線Ｌ上のある１点から、最も近くに設置された家具等を向く方向である。サーバ１５０は、当該判断における水平投影面積を分析し、通常時の水平投影面積との比較結果等に基づいて、水平投影面積の増加する方向を判断する。またサーバ１５０は、例えば図３（ｂ）に示すように、水平投影面積を規定する外形において細長い形状（すなわち、対象者Ｐの腕に相当する部分）が飛び出している方向を、水平投影面積の増加する方向として判断してもよい。

【0069】

こうして、サーバ１５０は、水平投影面積が家具等の配置方向に増加していない場合、伝い歩き開始記録の処理を終了する。この場合、サーバ１５０は、再びステップＳ１１の処理を実行してもよい。なお、この場合（ステップＳ１４でＮＯ）とは、例えば物を拾った等、家具等に寄りかかったこと以外の理由があると推測される。従って、この場合、サーバ１５０は、水平投影面積が増加しているものの、伝い歩きしているとは判断しない。一方、サーバ１５０は、水平投影面積が家具等の配置方向に増加している場合、ステップＳ１５へ移行する。

【0070】

ステップＳ１５において、サーバ１５０は、対象者Ｐの生活動線Ｌ上の移動が継続しているか否かを判断する。サーバ１５０は、対象者Ｐの移動が継続していない場合、伝い歩き開始記録の処理を終了する。この場合、サーバ１５０は、再びステップＳ１１の処理を実行してもよい。なお、この場合（ステップＳ１５でＮＯ）とは、例えば家具の引出しを開けた等、伝い歩きすること以外の理由で家具等に寄りかかったと推測される。従って、この場合、サーバ１５０は、水平投影面積が家具等の配置方向に増加しているものの、伝い歩きしているとは判断しない。一方、サーバ１５０は、対象者Ｐの移動が継続している場合、ステップＳ１６へ移行する。

【0071】

ステップＳ１６において、サーバ１５０は、水平投影面積が家具等の配置方向に増加した地点が、対象者Ｐが伝い歩きを開始した地点であると判断する。サーバ１５０は、生活動線Ｌ上において、水平投影面積が家具等の配置方向に増加した地点（箇所）を、伝い歩き開始地点として記録する。ステップＳ１６の処理の後、サーバ１５０は、伝い歩き開始記録の処理を終了する。

【0072】

以下では、図９のフローチャートを用いて、サーバ１５０により実行される、伝い歩き終了記録の処理について説明する。

【0073】

伝い歩き終了記録の処理は、例えば図８に示す伝い歩き開始記録の処理において、伝い歩き開始時点として記録が行われた場合（ステップＳ１６参照）に、サーバ１５０が当該伝い歩きの終了を記録するために実行される。

【0074】

ステップＳ２１において、サーバ１５０は、対象者Ｐの水平投影面積が減少したか否かを判断する。サーバ１５０は、所定の閾値を越えて対象者Ｐの水平投影面積が減少した場合に、水平投影面積が減少したと判断する。サーバ１５０は、対象者Ｐの水平投影面積が減少していない場合、減少が検知されるまでこの処理を繰り返す。一方、サーバ１５０は、対象者Ｐの水平投影面積が減少している場合、ステップＳ２２へ移行する。

【0075】

ステップＳ２２において、サーバ１５０は、ステップＳ２１で減少したと判断された水平投影面積が、家具等（家具や壁５）の配置方向に減少した（すなわち、水平投影面積を規定する外形が左右対称となるように変形したか）か否かを判断する。サーバ１５０は、水平投影面積が家具等の配置方向に減少していない場合、再びステップＳ２１の処理を実行する。一方、サーバ１５０は、水平投影面積が家具等の配置方向に減少している場合、ステップＳ２３へ移行する。

【0076】

ステップＳ２３において、サーバ１５０は、対象者Ｐの生活動線Ｌ上の移動が継続しているか否かを判断する。サーバ１５０は、対象者Ｐの移動が継続していない場合、伝い歩き終了記録の処理を終了する。この場合（ステップＳ２３でＮＯ）、対象者Ｐの伝い歩き終了以外の理由により、水平投影面積が家具等の配置方向に減少したと想定される。一方、サーバ１５０は、対象者Ｐの移動が継続している場合、ステップＳ２４へ移行する。

【0077】

ステップＳ２４において、サーバ１５０は、水平投影面積が家具等の配置方向に減少した地点が、対象者Ｐが伝い歩きを終了した地点であると判断する。サーバ１５０は、生活動線Ｌ上において、水平投影面積が家具等の配置方向に減少した地点（箇所）を、伝い歩き終了地点として記録する。ステップＳ２４の処理の後、サーバ１５０は、伝い歩き終了記録の処理を終了する。

【0078】

このような、伝い歩き開始記録の処理、及び、伝い歩き終了記録の処理を実行することにより、サーバ１５０に記憶された生活動線Ｌ上のうち、伝い歩き開始地点から伝い歩き終了地点までの間が、対象者Ｐが伝い歩きしている部分（以下では「伝い歩き区間Ｓ」）として推定（検出）できる。サーバ１５０は、伝い歩き区間Ｓを検出すると、図１０（ａ）に示すように、間取り図Ｍに当該伝い歩き区間Ｓを重ねて表示できる。

【0079】

例えば、図１０（ａ）に示す一例においては、生活動線Ｌのうち、寝室１及び廊下２のそれぞれの一部分において伝い歩き区間Ｓが検出されている。こうして、図１０（ａ）に示す間取り図Ｍによれば、対象者Ｐが寝室１のベッド１１からトイレ４へと移動する場合、寝室１においてベッド１１と本棚１２との間を抜ける際に、歩行状態が不安定となることが示される。また図１０（ａ）に示す間取り図Ｍによれば、対象者Ｐが廊下２においてドア１４を通過して壁５と壁６との間に移動する際に、歩行状態が不安定となることが示される。サーバ１５０は、図１０（ａ）に示す間取り図Ｍを表示部１４０に表示させることができる。

【0080】

次に、図４を用いて、伝い歩きしている箇所を推定する２種類の方法のうち、対象者Ｐの足元に着目する方法について説明する。

【0081】

図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、通常時（伝い歩きしていない場合）において、対象者Ｐの足元は、両足とも同様の動作が行われる（具体的には、歩行する際に足を上げる高さが互いに同一である）と想定される。このような場合、対象者Ｐが移動する際の、対象者Ｐの足元の垂直投影面積の変化は、左右で差が無いと推定される。

【0082】

これに対して、図４（ｃ）に示すように、非通常時（伝い歩きしている場合）において、対象者Ｐの足元は、左右で互いに異なる動作が行われると想定される。具体的には、例えば図４（ｃ）示すように、対象者Ｐが左側の家具に寄りかかって移動している場合、寄りかかる方の左足は右足よりも動きが少ないと想定される。この場合、対象者Ｐが移動する際の、対象者Ｐの足元（例えば、床面から２０ｃｍ程度の間）の垂直投影面積の変化は、左足よりも右足の方が大きいと推定される。

【0083】

そこで、サーバ１５０は、生活動線Ｌ上に位置情報を有するデータを読み込んで、対象者Ｐの足元の垂直投影面積を取得する。そして、サーバ１５０は、対象者Ｐの上半身に着目する方法と同様に、生活動線Ｌ上の対象者Ｐの足元の垂直投影面積の変化等を取得することにより、対象者Ｐが伝い歩きしているかを判断する。

【0084】

サーバ１５０は、対象者Ｐの足元に着目する方法を、対象者Ｐの上半身に着目する方法に対して補助的に利用できる。例えばサーバ１５０は、伝い歩き開始記録の処理（図８参照）において、伝い歩きしていると判断されなかった場合であっても、生活動線Ｌ上の対象者Ｐの足元の垂直投影面積の変化が大きい場合に、伝い歩きしていると判断できる。これによれば、例えば対象者Ｐの水平投影面積の増加が所定の閾値以下であった場合（例えば、生活動線Ｌが家具等のすぐ横にあるため、伝い歩きしても対象者Ｐの身体がそれほど傾かなかった場合）等でも、サーバ１５０は、対象者Ｐの伝い歩きを検出できる。

【0085】

こうして、サーバ１５０は、伝い歩き区間Ｓを検出すると、当該伝い歩き区間Ｓに基づいて手摺設置推奨箇所Ｔを判定する。手摺設置推奨箇所Ｔは、上述の如く、伝い歩き区間Ｓの近傍に設定される。具体的には、サーバ１５０は、伝い歩き区間Ｓの開始地点（伝い歩き開始地点）から終了地点（伝い歩き終了地点）までに亘る各地点において、家具等の配置方向において最も近くの家具等に手摺設置推奨箇所Ｔを設定する。またサーバ１５０は、例えば天井センサ１１０等の検出結果に基づいて、対象者Ｐが実際につかまっている家具等の部分が特定できれば、当該部分を手摺設置推奨箇所Ｔとして設定することもできる。

【0086】

次に、図５に示す図面への記録（ステップＳ３）の処理について説明する。

【0087】

図面への記録（ステップＳ３）の処理において、ステップＳ２の処理にて判定された手摺設置推奨箇所Ｔを、間取り図Ｍに記録する。例えば、図１０（ｂ）に示す一例においては、２ヶ所の伝い歩き区間Ｓのうち、寝室１の伝い歩き区間Ｓに対応して、本棚１２及び壁５に手摺設置推奨箇所Ｔが設定される。また、廊下２の伝い歩き区間Ｓに対応して、壁６に手摺設置推奨箇所Ｔが設定される。これによれば、生活動線Ｌを歩行する場合において、対象者Ｐの歩行状態が不安定になると想定される箇所において、手摺の設置が推奨されることとなる。またサーバ１５０は、図１０（ｂ）に示す間取り図Ｍを表示部１４０に表示させることもできる。こうして、手摺設置箇所提案システム１００を用いることにより、手摺の設置に好適な箇所を対象者Ｐに提案できる。

【0088】

以上の如く、本発明の一実施形態に係る手摺設置箇所提案システム１００は、
住宅Ｈ（建物）の手摺の設置箇所を提案するための手摺設置箇所提案システムであって、
対象者Ｐの身体状態に関するデータを非接触で検出可能な天井センサ１１０・足元センサ１２０（身体状態検出部）と、
前記天井センサ１１０・足元センサ１２０（身体状態検出部）の検出結果に基づいて、前記住宅Ｈ（建物）における生活動線Ｌを移動する前記対象者Ｐの歩行状態を検出するサーバ１５０（歩行状態検出部）と、
前記サーバ１５０（歩行状態検出部）の検出結果に基づいて、手摺設置推奨箇所を検出するサーバ１５０（手摺推奨箇所検出部）と、
を具備するものである。

【0089】

このような構成により、手摺が必要な箇所について、人の判断を介さずにサーバ１５０により判断できるため、客観的な評価に基づいた提案を行うことができる。

【0090】

また例えば人（提案者）が判断するような場合と比べて、当該提案者の負担を軽減できる。また非接触で検出可能なセンサを用いるため、対象者Ｐの身体・心理的負担を軽減できる。また本実施形態では、既設の住宅Ｈの天井に取り付けたミリ波センサ（天井センサ１１０）の検出結果に基づいて提案を行うことができるため、データを取得するために例えば圧縮センサを敷設する等の煩雑な作業を無くすことができる。またこれにり、短期のアセスメントで利用し易く構成される。また対象者Ｐの自宅内でセンシングすることとなるため、対象者Ｐの本来の動きに基づいて提案を行うことができる。

【0091】

また、手摺設置箇所提案システム１００においては、
前記天井センサ１１０・足元センサ１２０（身体状態検出部）の検出結果に基づいて、前記住宅Ｈ（建物）における前記対象者Ｐの生活動線Ｌを検出するサーバ１５０（動線検出部）を具備するものである。

【0092】

このような構成により、生活動線Ｌについても、人の判断を介さずにサーバ１５０により判断できるため、客観的な評価に基づいた提案を効果的に行うことができる。

【0093】

また、手摺設置箇所提案システム１００において、
前記サーバ１５０（歩行状態検出部）は、
前記対象者Ｐの歩行状態として、通常時及び非通常時の歩行状態を検出可能であり、
前記手摺設置推奨箇所は、
前記生活動線Ｌのうち前記対象者Ｐの歩行状態が非通常時である部分の近傍の壁又は家具に設定されるものである。

【0094】

このような構成により、対象者Ｐの歩行状態に応じて、手摺が必要な箇所について提案を行うことができる。

【0095】

また、手摺設置箇所提案システム１００において、
前記サーバ１５０（歩行状態検出部）は、
前記非通常時の歩行状態として、伝い歩きを検出するものである。

【0096】

このような構成により、対象者Ｐの歩行状態が不安定であると推定可能な伝い歩きに基づいて、手摺が必要な箇所について提案を行うことができる。

【0097】

また、手摺設置箇所提案システム１００において、
前記サーバ１５０（歩行状態検出部）は、
所定方向からの投影面積の変化に応じて前記歩行状態を検出するものである。

【0098】

このような構成により、比較的簡易な構成により手摺が必要な箇所について提案を行うことができる。

【0099】

また、手摺設置箇所提案システム１００において、
前記所定方向からの投影面積には、水平投影面積が含まれるものである。

【0100】

このような構成により、比較的簡易な構成により、かつ、精度よく手摺が必要な箇所について提案を行うことができる。

【0101】

また、手摺設置箇所提案システム１００において、
前記天井センサ１１０・足元センサ１２０（身体状態検出部）は、
ミリ波センサにより構成されるものである。

【0102】

このような構成により、対象者Ｐの身体状態を精度よく判定でき、ひいては手摺が必要な箇所について精度よく提案を行うことができる。

【0103】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0104】

例えば、本実施形態では、水平投影面積を検出するために、ミリ波センサを天井に設けたが、これに限定されない。すなわち、ミリ波センサは、天井ではなく、壁等に設けられてもよい。すなわち、ミリ波センサは、比較的高い位置に設置できれば、任意の場所に設けることができる。

【0105】

また本実施形態では、天井センサ１１０だけでなく、足元センサ１２０も使用したが、天井センサ１１０だけ使用してもよい。

【0106】

また本実施形態では、建物として住宅を例示したが、これに限定されない。すなわち建物としては、オフィスビル、商業施設、学校、病院等であってもよい。また同様に、対象者としても、住宅の住人に限定されず、建物を使用する者であれば対象者とすることができる。

【0107】

また本実施形態では、足元センサ１２０は、各空間（寝室１及び廊下２）に１つ設けられたが、これに限定されない。ここで、足元センサ１２０の検出結果（左右の足元の垂直投影面積）を精度よく取得するには、当該足元センサ１２０が対象者Ｐの正面（又は背面）側に位置することが望ましい。そこで、図１１（ａ）に示すように、例えば空間内に出入り口が２ヶ所ある場合、それぞれ出入り口の近傍に、足元センサ１２０を設けることもできる。

【0108】

なお以下では、図示上側の出入り口を「第１出入り口５１０」と称し、図示右側の出入り口を「第２出入り口６１０」と称する。また第１出入り口５１０の近傍に設けられた足元センサ１２０を「第１足元センサ５２０」と称し、第２出入り口６１０の近傍に設けられた足元センサ１２０を「第２足元センサ６２０」と称する。

【0109】

このような構成によれば、例えば対象者Ｐが第１出入り口５１０から出入りする場合には第１足元センサ５２０を使用し、対象者Ｐが第２出入り口６１０から出入りする場合には第２足元センサ６２０を使用することにより、対象者Ｐの正面（又は背面）側から、足元の垂直投影面積を取得し易くなる。すなわち、上述の如き構成により、足元センサ１２０の検出結果（左右の足元の垂直投影面積）を精度よく取得できる。なお、第１足元センサ５２０及び第２足元センサ６２０の起動の切り替えは、サーバ１５０の処理（以下では「足元センサ切り替え処理」と称する）により実行できる。

【0110】

以下では、図１１（ｂ）及び図１２のフローチャートを用いて、足元センサ切り替え処理について説明する。

【0111】

ステップＳ３１において、例えば天井センサ１１０により取得されたデータを用いて、対象者Ｐの移動が検知されたか否かを判断する。サーバ１５０は、対象者Ｐの移動が検知されない場合、移動が検知されるまで、この処理を繰り返す。一方、サーバ１５０は、対象者Ｐの移動が検知された場合、ステップＳ３２へ移行する。

【0112】

ステップＳ３２において、サーバ１５０は、対象者Ｐの移動方向を検知する。具体的には、サーバ１５０は、対象者Ｐの移動軌跡を記憶する。ステップＳ３２の処理の後、サーバ１５０は、ステップＳ３３へ移行する。

【0113】

ステップＳ３３において、サーバ１５０は、対象者Ｐの移動の変位量を比較する。具体的には、図１１（ｂ）に示すように、サーバ１５０は、ステップＳ３２で記憶した移動軌跡において、所定の期間の経過前の地点と経過後の地点とを結ぶベクトル（すなわち、移動方向及び移動の変位量）を、第１足元センサ５２０側と第２足元センサ６２０側とに分解する。そして、サーバ１５０は、移動の変位量が、第１足元センサ５２０側と第２足元センサ６２０側とのいずれの側が大きいかを比較する。例えば、図１１（ｂ）に示す一例では、第１足元センサ５２０側の移動の変位量が、第２足元センサ６２０側の移動の変位量よりも大きい。ステップＳ３３の処理の後、サーバ１５０は、ステップＳ３４へ移行する。

【0114】

ステップＳ３４において、サーバ１５０は、ステップ３３において移動の変位量が大きいと判断されたセンサを、起動するセンサとして選択する。すなわち、図１１（ｂ）に示す一例では、サーバ１５０は、起動するセンサとして、第１足元センサ５２０を選択する。サーバ１５０は、ステップＳ３４の処理の後、再びステップＳ３１を実行する。

【0115】

このような構成によれば、複数のセンサのうち好適なセンサを選択し、起動させることができるため、足元センサ１２０の検出結果（左右の足元の垂直投影面積）を精度よく取得できる。なお上述の如き一例では、足元センサは２つとしたが、３つ以上設けることも可能である。

【符号の説明】

【0116】

１００ 手摺設置箇所提案システム
１１０ 天井センサ
１２０ 足元センサ
１５０ サーバ
Ｌ 生活動線
Ｐ 対象者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】