特開 2024-90672 フットレストを備えた椅子型マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024090672

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】フットレストを備えた椅子型マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20240627BHJP

   A61H 15/00 20060101ALI20240627BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323J

A61H7/00 322A

A61H15/00 350Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022206712

(22)【出願日】2022-12-23

(71)【出願人】

【識別番号】592009214

【氏名又は名称】大東電機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】曽根 也寸志

(72)【発明者】

【氏名】清水 新策

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD02

4C100AD11

4C100AE01

4C100AF03

4C100AF11

4C100BA02

4C100BB02

4C100BC12

4C100CA06

4C100CA07

4C100CA08

4C100CA09

4C100DA05

4C100DA08

4C100DA10

4C100DA11

4C100EA12

4C100EA13

(57)【要約】

【課題】使用者は手を使わずに足部だけでフットレストの位置を変更できる構造、すなわち使用者の足部を前後方向に蹴り出す動作に連動してフットレストを前方へ移動させることが可能な構造とすることで、例えば背の低い小柄な使用者でもフットレストの位置合わせを適切に調整することが可能となるフットレストを備えた椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】本発明は、使用者が着座可能な座部２と、座部２の後側に設けられた背もたれ部３と、使用者の下肢が挿入可能な挿入凹部５が設けられ且つ、内部にマッサージ機構を備えたフットレスト４と、を有する椅子型マッサージ機１において、フットレスト４は、使用者の足部Ｆを前後方向に蹴り出す動作に連動して前後方向に移動可能なものとされ、挿入凹部５の前側には、蹴り出された使用者の足部Ｆが引っ掛かることで、フットレスト４を前後方向に移動可能にする足部係合部材６が設けられている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用者が着座可能な座部と、
当該座部の後側に設けられた背もたれ部と、
前記使用者の下肢が挿入可能な挿入凹部が設けられ且つ、内部にマッサージ機構を備えたフットレストと、を有する椅子型マッサージ機において、
前記フットレストは、前記使用者の足部を前後方向に蹴り出す動作に連動して前後方向に移動可能なものとされ、
前記挿入凹部の前側には、蹴り出された前記使用者の足部が引っ掛かることで、前記フットレストを前後方向に移動可能にする足部係合部材が設けられている
ことを特徴とするフットレストを備えた椅子型マッサージ機。

【請求項2】

前記挿入凹部は、前記下肢を前方から挿入可能なように、上方および前方へ向けて開放されており、
前記足部係合部材は、前記挿入凹部の下部前側に設けられていて、蹴り出された前記使用者の足部を引っ掛けて押すことで、前記フットレストを前方に移動可能にする
ことを特徴とする請求項１に記載のフットレストを備えた椅子型マッサージ機。

【請求項3】

前記足部係合部材は、前記挿入凹部の下部前側を左右方向に架け渡すように設けられた布体からなり、前記挿入凹部に挿入された前記使用者の足部の先が係合可能な形状とされている
ことを特徴とする請求項２に記載のフットレストを備えた椅子型マッサージ機。

【請求項4】

前記足部係合部材は、前記フットレストを構成するケース体で前記挿入凹部の前側を覆う構造とするとともに、当該挿入凹部の前側で且つ前記ケース体の内側に可撓性を有する保護部材が取り付けられている構造とする
ことを特徴とする請求項２に記載のフットレストを備えた椅子型マッサージ機。

【請求項5】

前記足部係合部材は、前記挿入凹部の下部前側に設けられ、前記挿入凹部に挿入された前記使用者の足部の先が係合可能な高さを備えた突起からなる
ことを特徴とする請求項２に記載のフットレストを備えた椅子型マッサージ機。

【請求項6】

前記フットレストは、前記座部の前側に位置する第１姿勢と、前記第１姿勢より更に前側に位置する第２姿勢とを移動可能なものとされ、
前記挿入凹部に挿入された前記使用者の足部の先を、前記足部係合部材に当てて前方に蹴り出すように伸ばすことで、前記フットレストは前記第１姿勢から前記第２姿勢へ移動するように構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載のフットレストを備えた椅子型マッサージ機。

【請求項7】

前記フットレストの底部後側には、前後方向に移動可能な転動部材が配備されている
ことを特徴とする請求項１に記載のフットレストを備えた椅子型マッサージ機。

【請求項8】

前記フットレストには、当該フットレストを前記第１姿勢側へ付勢するバネ部材が設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載のフットレストを備えた椅子型マッサージ機。

【請求項9】

前記フットレストには、当該フットレストを前記第２姿勢から前記第１姿勢に戻すときに衝撃を吸収する第２のバネ部材が設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載のフットレストを備えた椅子型マッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フットレストを備えた椅子型マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

椅子型マッサージ機は、使用者が着座可能な座部と、座部の後側に設けられた背もたれ部と、を有し、座部の前側にフットレストを備えているものがある。このフットレストには、使用者の足部から脹脛にかけての下肢をマッサージする下肢マッサージ機構（足揉み装置）が備えられているものもある。

【0003】

さらには、特許文献１に開示されているような、フットレストを前後方向に移動可能にする進退機構が設けられているものもある。この椅子型マッサージ機では、使用者は、背もたれ部を後方にリクライニングさせるとともに、フットレストを前方に移動させて、ゆったりと仰向けになってリラックスした状態でマッサージを受けることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－７５２５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、使用者から以下のような要望が挙げられていた。詳しくは、フットレストを自動で前方へ移動させる機構の椅子型マッサージ機を使用するとき、フットレストが前方へ移動するにつれて、遠く離れた状況となる場合がある。

【0006】

例えば、背の低い小柄な使用者が、自動でフットレストを前方へ移動させる椅子型マッサージ機を使用する場合、フットレストが遠く離れた状況となり、足部のつま先がフットレストの下部（挿入凹部の底部）に届かなくなって、その足部がフットレストの挿入凹部から抜けてしまいそうになることがある。特に背の低い小柄な使用者は、フットレストが前方へ移動したとき、遠くなったと感じる。

【0007】

この足部がフットレストの下部に届かなくなるという現象は、背もたれ部のリクライニングと連動して、フットレストが前方に移動する椅子型マッサージ機で顕著に生じる。つまり、背もたれ部とフットレストが連動する椅子型マッサージ機の場合、使用者によっては使いづらい状況となる可能性がある。

【0008】

このようなことより、背の低い小柄な使用者でもフットレストの位置合わせを適切に調整することができるようにしてほしいとの要望が挙がっていた。

【0009】

また、市販されている椅子型マッサージ機は、基本的に電動でリクライニングする機構を有している。この場合、使用者は手を使って付属のリモコン機器でフットレストを前に移動させる操作をしないと、フットレスト内の脚部を動かせないものが多く、使用者によっては使いづらい状況となる可能性があった。

【0010】

上記の問題と要望を受けて、フットレストと背もたれ部との連動を切り離し、フットレストの前方移動を単独で且つ手動で行える構造（例えば、足部など使用者自身でフットレストを前方へ移動させる構造）を検討した。

【0011】

本発明は、上記の問題や市場のニーズを鑑み、使用者は手を使わずに足部だけでフットレストの位置を変更することができる構造、すなわち使用者の足部を前後方向に蹴り出す動作に連動してフットレストを前方へ移動させることが可能な構造とすることで、例えば背の低い小柄な使用者でもフットレストの位置合わせを適切に調整することが可能となるフットレストを備えた椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。

【0013】

本発明にかかるフットレストを備えた椅子型マッサージ機は、使用者が着座可能な座部と、当該座部の後側に設けられた背もたれ部と、前記使用者の下肢が挿入可能な挿入凹部が設けられ且つ、内部にマッサージ機構を備えたフットレストと、を有する椅子型マッサージ機において、前記フットレストは、前記使用者の足部を前後方向に蹴り出す動作に連動して前後方向に移動可能なものとされ、前記挿入凹部の前側には、蹴り出された前記使用者の足部が引っ掛かることで、前記フットレストを前後方向に移動可能にする足部係合部材が設けられていることを特徴とする。

【0014】

好ましくは、前記挿入凹部は、前記下肢を前方から挿入可能なように、上方および前方へ向けて開放されており、前記足部係合部材は、前記挿入凹部の下部前側に設けられていて、蹴り出された前記使用者の足部を引っ掛けて押すことで、前記フットレストを前方に移動可能にするとよい。

【0015】

好ましくは、前記足部係合部材は、前記挿入凹部の下部前側を左右方向に架け渡すように設けられた布体からなり、前記挿入凹部に挿入された前記使用者の足部の先が係合可能な形状とされているとよい。

【0016】

好ましくは、前記足部係合部材は、前記フットレストを構成するケース体で前記挿入凹部の前側を覆う構造とするとともに、当該挿入凹部の前側で且つ前記ケース体の内側に可撓性を有する保護部材が取り付けられている構造とするとよい。

【0017】

好ましくは、前記足部係合部材は、前記挿入凹部の下部前側に設けられ、前記挿入凹部に挿入された前記使用者の足部の先が係合可能な高さを備えた突起からなるとよい。

【0018】

好ましくは、前記フットレストは、前記座部の前側に位置する第１姿勢と、前記第１姿勢より更に前側に位置する第２姿勢とを移動可能なものとされ、前記挿入凹部に挿入された前記使用者の足部の先を、前記足部係合部材に当てて前方に蹴り出すように伸ばすことで、前記フットレストは前記第１姿勢から前記第２姿勢へ移動するように構成されているとよい。

【0019】

好ましくは、前記フットレストの底部後側には、前後方向に移動可能な転動部材が配備されているとよい。

【0020】

好ましくは、前記フットレストには、当該フットレストを前記第１姿勢側へ付勢するバネ部材が設けられているとよい。

【0021】

好ましくは、前記フットレストには、当該フットレストを前記第２姿勢から前記第１姿勢に戻すときに衝撃を吸収する第２のバネ部材が設けられているとよい。

【発明の効果】

【0022】

本発明のフットレストを備えた椅子型マッサージ機によれば、使用者は手を使わずに足部だけでフットレストの位置を変更することができる構造、すなわち使用者の足部を前後方向に蹴り出す動作に連動してフットレストを前方へ移動させることが可能な構造とすることで、例えば背の低い小柄な使用者でもフットレストの位置合わせを適切に調整することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】フットレストが座部側に戻っている「第１姿勢」となっている、本発明の椅子型マッサージ機の概略を模式的に示した斜視図である。

【図2】フットレストを前方へ移動させた「第２姿勢」となっている、本発明の椅子型マッサージ機の概略を模式的に示した斜視図である。

【図3】足部係合部材を利用して、座部側に戻っている「第１姿勢」からフットレストを前方へ移動させようとしている状況を拡大して示した斜視図である。

【図4】足部係合部材を利用して、フットレストを前方へ押し出して「第２姿勢」に移動させている状況を拡大して示した斜視図である。

【図5】足部係合部材を利用して、座部側に戻っている「第１姿勢」からフットレストを前方へ移動させようとしている状況の側面図である。

【図6】足部係合部材を利用して、フットレストを前方へ押し出して「第２姿勢」に移動させている状況の側面図である。

【図7】フットレストを前方へ移動させた「第２姿勢」の椅子型マッサージ機を下方から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明にかかるフットレストを備えた椅子型マッサージ機の実施形態を、図を参照して説明する。

【0025】

なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。

【0026】

また、フットレスト４を備えた椅子型マッサージ機１の前後及び左右等の方向については、図面に示す通りである。これはフットレスト４に足部Ｆから脹脛Ｃまでの下肢を挿入して、座部２に着座した椅子型マッサージ機１の使用者から見た方向と一致する。

【0027】

すなわち、以降の説明においては、図面において示す方向を、本発明のフットレスト４を備えた椅子型マッサージ機１を説明する際の方向とする。また、使用者の膝から下の脹脛Ｃから足部Ｆ（つま先）までを、本実施形態での下肢とする。

【0028】

図１は、フットレスト４が座部２側に戻っている「第１姿勢」となっている、本発明の椅子型マッサージ機１の概略を模式的に示した斜視図である。図２は、フットレスト４を前方へ移動させた「第２姿勢」となっている、本発明の椅子型マッサージ機１の概略を模式的に示した斜視図である。

【0029】

図３は、後述する足部係合部材６を利用して、座部２側に戻っている「第１姿勢」からフットレスト４を前方へ移動させようとしている状況を拡大して示した斜視図である。図４は、足部係合部材６を利用して、フットレスト４を前方へ押し出して「第２姿勢」に移動させている状況を拡大して示した斜視図である。

【0030】

図５は、後述する足部係合部材６を利用して、座部２側に戻っている「第１姿勢」からフットレスト４を前方へ移動させようとしている状況の側面図である。図６は、足部係合部材６を利用して、フットレスト４を前方へ押し出して「第２姿勢」に移動させている状況の側面図である。

【0031】

図７は、フットレスト４を前方へ移動させた「第２姿勢」の椅子型マッサージ機１を下方から見た斜視図である。なお、フットレスト４の「第１姿勢」と「第２姿勢」の位置については、後ほど詳しく説明する。

【0032】

図１、図２などに示すように、本発明にかかる椅子型マッサージ機１は、使用者が着座可能な座部２と、当該座部２の後側に設けられた背もたれ部３と、使用者の膝から下の脹脛Ｃから足部Ｆまでの下肢が挿入可能な挿入凹部５が設けられ且つ、内部にマッサージ機構を備えたフットレスト４と、を有する。

【0033】

本発明の椅子型マッサージ機１は、フットレスト４と背もたれ部３との連動を切り離して、それぞれ単独で動作するものとし、フットレスト４については使用者の足部Ｆを前後方向に蹴り出す動作に連動して、前後方向の移動を行える構造にした。

【0034】

本発明の椅子型マッサージ機１は、フットレスト４の挿入凹部５の下部前側に、使用者の足部Ｆを引っ掛けて押すことで、フットレスト４を前方に移動可能にする足部係合部材６を設けていることを特徴としている。なお、足部係合部材６の構成については、後ほど詳説する。

【0035】

座部２は、使用者が着座可能な十分な広さおよび厚みを有している。なお、座部２の内部には、揉みや叩き或いは振動などのマッサージ動作を行う臀部用マッサージ機構（図示略）が設けられていてもよい。この臀部用マッサージ機構は機械式でもよく、エアバッグ式でもよい。

【0036】

座部２の下部には、櫓状の脚フレーム７が設けられている。すなわち、座部２は、床面Ｙ上に載置された脚フレーム７によって下方から支持されている。脚フレーム７は、鋼製の棒材を複数用い、櫓状に組み合わせたものである。

【0037】

また、脚フレーム７は、幅が座部２の幅とほぼ同じである。脚フレーム７の前後方向の長さは、座部２の前後方向の長さとほぼ同じである。脚フレーム７の高さは、使用者の膝から下の踵までの長さよりやや長いもの（後述するフットレスト４の高さとほぼ同じもの）である。

【0038】

背もたれ部３は、使用者がもたれ掛かることができる十分な広さおよび厚みを有している。背もたれ部３の内部には、当該背もたれ部３を支持する背もたれフレーム（図示略）が配備されている。背もたれ部３は、下端（基端）が脚フレーム７の後部に対して前後方向に揺動自在な状態で支持されている。

【0039】

なお、背もたれ部３の内部には、揉みや叩き或いは振動などのマッサージ動作を行う背部用マッサージ機構（図示略）が上下移動自在に設けられている。この背部用マッサージ機構は機械式でもよく、エアバッグ式でもよい。また、背もたれ部３は、脚フレーム７内に配設されたリニアアクチュエータ機構などのリクライニング機構（図示略）により、リクライニング可能となっている。

【0040】

さて、図５～図７などに示すように、脚フレーム７の内部（座部２の下部）には、フットレスト４を前後方向に移動させる進退機構８が設けられている。本実施形態の進退機構８は、フットレスト４を前後方向に移動可能に支持するリンク９を備える。本実施形態のリンク９は、左右で対となるように設けられ、その左右両側からフットレスト４を前後方向に移動可能に支持する支持部である。

【0041】

リンク９は、脚フレーム７内の上部下面側にて前後方向に揺動自在に支持されている揺動アーム１０と、フットレスト４を前後方向に移動可能に支持する支持アーム１１と、揺動アーム１０と支持アーム１１を連結する第１連結部１２と、支持アーム１１とフットレスト４を連結する第２連結部１３と、を有している。

【0042】

揺動アーム１０は、長尺の棒材であって、脚フレーム７内の上部（座部２の下部）から吊下状態で設けられている。揺動アーム１０は、フットレスト４の幅と同じ間隔で左右一対配備されている。

【0043】

揺動アーム１０の後端（基端）は、脚フレーム７内の上部前側に設けられたフレーム支持部１４に回動自在に支持されている。フレーム支持部１４は、軸心が左右方向（フットレスト４の幅方向）を向いている。この揺動アーム１０は、フレーム支持部１４の軸心回りに、前後方向に揺動自在に支持されている。

【0044】

揺動アーム１０の前端（先端）には貫通孔１０ａが設けられ、その貫通孔１０ａに連結軸１２ａが設けられている。また、揺動アーム１０の長手方向中途部（先端側）にも貫通孔１０ｂが設けられ、その貫通孔１０ｂに連結軸１２ｂが設けられている。

【0045】

連結軸１２ａ，１２ｂは、軸心が左右方向（フットレスト４の幅方向）を向いている。これら連結軸１２ａ，１２ｂは、支持アーム１１を連結する第１連結部１２を構成する部材である。

【0046】

支持アーム１１は、長尺の棒材であって、その長い軸心が前後方向を向くように配備されている。支持アーム１１の後端（基端）は、揺動アーム１０に設けられた第１連結部１２に回動自在に連結されている。

【0047】

一方、支持アーム１１の前端（先端）は、フットレスト４に取り付けられている第２連結部１３に回動自在に連結されている。この支持アーム１１は、フットレスト４の幅と同じ間隔で左右一対配備されている。また、支持アーム１１は、上下に二本平行に配備されている。

【0048】

上側の支持アーム１１ａの後端（基端）には貫通孔が設けられ、その貫通孔には第１連結部１２の連結軸１２ａが装入されている。上側の支持アーム１１ａの後端は、第１連結部１２の連結軸１２ａに回動自在に連結されている。すなわち、上側の支持アーム１１ａの後端は、連結軸１２ａを介して、揺動アーム１０の先端に回動自在に連結されている。

【0049】

下側の支持アーム１１ｂの後端（基端）には貫通孔が設けられ、その貫通孔には第１連結部１２の連結軸１２ｂが装入されている。下側の支持アーム１１ｂの後端は、第１連結部１２の連結軸１２ｂに回動自在に連結されている。すなわち、下側の支持アーム１１ｂの後端は、連結軸１２ｂを介して、揺動アーム１０の長手方向中途部（先端側）に回動自在に連結されている。なお、この第１連結部１２は、カバー体に覆われている。

【0050】

上側の支持アーム１１ａの前端（先端）には貫通孔が設けられ、その貫通孔には第２連結部１３の連結軸１３ａが装入されている。上側の支持アーム１１ａの前端は、第２連結部１３の連結軸１３ａに回動自在に連結されている。すなわち、上側の支持アーム１１ａの前端は、連結軸１３ａを介して、ステー部材１５に回動自在に連結されている。

【0051】

下側の支持アーム１１ｂの前端（先端）には貫通孔が設けられ、その貫通孔には第２連結部１３の連結軸１３ｂが装入されている。下側の支持アーム１１ｂの前端は、第２連結部１３の連結軸１３ｂに回動自在に連結されている。すなわち、下側の支持アーム１１ｂの前端は、連結軸１３ｂを介して、ステー部材１５に回動自在に連結されている。

【0052】

ステー部材１５は、フットレスト４の後部に設けられている。ステー部材１５には、上下に貫通孔１５ａ，１５ｂが二つ設けられている。上側の貫通孔１５ａに連結軸１３ａが設けられている。また、下側の貫通孔１５ｂに連結軸１３ｂが設けられている。

【0053】

連結軸１３ａ，１３ｂは、軸心が左右方向（フットレスト４の幅方向）を向いている。これら連結軸１３ａ，１３ｂは、支持アーム１１を連結する第２連結部１３を構成する部材である。なお、この第２連結部１３は、カバー体に覆われている。

【0054】

すなわち、支持アーム１１は、二本とも第１連結部１２と第２連結部１３に連結されているため平行リンク機構となっている。また、支持アーム１１は、揺動アーム１０とフットレスト４との間で、浮遊状態で配備されているようにみえる。

【0055】

使用者の足部Ｆでフットレスト４を前方に移動させると、進退機構８のリンク９が前方に移動する。リンク９は折りたたまれた状態から開くような動きとなる。吊下状態の揺動アーム１０が前方に揺動し、二本の支持アーム１１は前方に移動する。

【0056】

フットレスト４は斜め上方に傾いてゆき、二本の支持アーム１１は傾斜状態から平行状態に移行する。フットレスト４は斜め上方に傾いた状態で維持され、使用者がリラックスできる位置に移動する。

【0057】

また、フットレスト４の底部後側の中央には、フットレスト４を前方向に案内する案内部材１６が設けられている。案内部材１６は、長尺の棒部材であり、軸心が前後方向を向くように配備されている。

【0058】

この案内部材１６は、フットレスト４を座部２側に戻す際、脚フレーム７内に収容される。つまり、案内部材１６は、フットレスト４を前後方向に案内するものであり、進退機構８（リンク９）の前方への押出動作と協働するものである。

【0059】

図１～図４などに示すように、本実施形態のフットレスト４は、進退機構８（リンク９）により、使用者の足部Ｆを前後方向に蹴り出す動作に連動して単独で前後方向に移動可能なものとされている。

【0060】

フットレスト４は、座部の前側（直前）に位置する「第１姿勢」と、第１姿勢より更に前側に位置する「第２姿勢」とを移動可能なものとされている。なお、「第１姿勢」と「第２姿勢」については、後ほど説明する。

【0061】

フットレスト４は、マッサージ機構（図示略）を収容し且つ、足部Ｆから脹脛Ｃまでの下肢を前方から嵌め入れ可能なケース体１７を備えている。ケース体１７は、正面視で、矩形状であり且つ側面視で略ブーツ型の筐体である。ケース体１７は、プラスチック製の筐体であり、左右の足部Ｆから脹脛Ｃまでの下肢を前方から嵌め入れることができるものである。

【0062】

ケース体１７は、幅が座部２の幅とほぼ同じである。また、ケース体１７の前後方向の長さは、使用者の足部Ｆの長さより長いものである。ケース体１７の高さは、使用者の膝から下の踵までの長さよりやや長いもの（脚フレーム７と略同じ高さ）である。

【0063】

ケース体１７（フットレスト４）の前面には、上方および前方へ向けて開放された使用者の足部Ｆから脹脛Ｃまでの下肢が挿入可能な挿入凹部５が設けられている。挿入凹部５は、足部Ｆから脹脛Ｃまでの下肢を前方から嵌め入れ可能な略ブーツ形状とされ、互いに左右に離れてケース体１７の前面側に並設されている。

【0064】

これら左右一対の挿入凹部５に対して、左右の足部Ｆから脹脛Ｃまでの下肢を前方から嵌め入れることができるようになっている。つまり、本実施形態の挿入凹部５は、前方から足部Ｆから脹脛Ｃまでを嵌め入れることができる前開き型となっている。

【0065】

この挿入凹部５の内部には、可撓性を有する内張材（図示略）が設けられている。内張材は、例えば、ウレタン製や合成皮革などの布体や、帆布や皮革製の布体などの可撓性を有する材料が好適とされている。

【0066】

詳しくは、挿入凹部５は、足部Ｆのつま先から踵までの部位が前方から挿入可能となっている水平挿入凹部５ａと、踵の上から脹脛Ｃまでの部位が前方から挿入可能となっている垂直挿入凹部５ｂと、を有する。

【0067】

水平挿入凹部５ａは、ケース体１７の底部側に設けられている。また、垂直挿入凹部５ｂは、水平挿入凹部５ａの後側と連通し且つ、ケース体１７の後部壁面側に設けられている。

【0068】

水平挿入凹部５ａの先端（挿入凹部５ａの前側）には、蹴り出された使用者の足部Ｆが引っ掛かることで、フットレスト４を前後方向に移動可能にする足部係合部材６（詳細は後述）が設けられている。

【0069】

なお、本実施形態のケース体１７（フットレスト４）の内部には、左右それぞれの足部Ｆに対して左右両側から揉みマッサージをするとともに、脹脛Ｃの左右両側および後面（裏面）に対してマッサージを行う下肢用マッサージ機構（図示略）が収容されている。この下肢用マッサージ機構は、足部Ｆや脹脛Ｃなどに対して、揉みや叩き或いは振動などのマッサージ動作を行うものである。また、この下肢用マッサージ機構は機械式でもよく、エアバッグ式でもよい。

【0070】

さて、本実施形態のフットレスト４（ケース体１７）は、座部２（脚フレーム７）の前側において配置される位置として「第１姿勢」と「第２姿勢」とがある。

【0071】

「第１姿勢」とは、図１、図３、図５などに示すように、座部２（脚フレーム７）の前側の直前に（隣接する）位置している姿勢のことである（座部２前側に隣接配置）。この「第１姿勢」は、椅子型マッサージ機１において通常状態である。「第１姿勢」でも、使用者はフットレスト４のマッサージ機構で、足部Ｆから脹脛Ｃまでの下肢に対してマッサージを行うことができる。

【0072】

なお、「第１姿勢」においては、フットレスト４の底面は床面Ｙ（設置面）と略平行である。この通常状態である「第１姿勢」では、フットレスト４の底面は床面Ｙと平行に配置されているため、フットレスト４を足部Ｆで前方に押し出すことが難しいものとなっている。そこで、本発明のフットレスト４を備えた椅子型マッサージ機１は、足部係合部材６（詳細は後述）を水平挿入凹部５ａの前側（足部Ｆの先に対応する位置）に設けることで、前述の課題を解決した。

【0073】

また、上記したフットレスト４（ケース体１７）の「第２姿勢」とは、図２、図４、図６などに示すように、進退機構８（リンク９）と案内部材１６の前方への押出動作により、座部２（脚フレーム７）から前方に離れて位置している姿勢のことである（第１姿勢より前方配置）。

【0074】

この「第２姿勢」は、椅子型マッサージ機１において前方へ蹴り出された状態である。「第２姿勢」では、椅子型マッサージ機１にて使用者がよりリラックスした姿勢になることができるとともに、フットレスト４のマッサージ機構で、足部Ｆから脹脛Ｃまでの下肢に対してマッサージを行うことができる。

【0075】

フットレスト４は、進退機構８（リンク９）と案内部材１６の前方への押出動作により、「第１姿勢」と「第２姿勢」との間を移動可能となっている。ただし、フットレスト４は、「第１姿勢」から「第２姿勢」の間で、使用者の任意の位置に止めることもできる。

【0076】

図３、図４などに示すように、本実施形態のフットレスト４は、挿入凹部５の下部前側に、蹴り出された使用者の足部Ｆを引っ掛かる足部係合部材６を設けていることを特徴としている。

【0077】

この足部係合部材６は、使用者の足部Ｆを前後方向に蹴り出す動作に連動して、フットレスト４を単独で前後方向に移動可能にするものである。つまり、本実施形態では、挿入凹部５に挿入された使用者の足部Ｆを足部係合部材６に引っ掛けて前方に押すことで、フットレスト４を前方に移動可能にする。

【0078】

具体的には、本実施形態では、挿入凹部５に挿入された使用者の足部Ｆの先を、足部係合部材６に当てて蹴り出すように伸ばすことで、フットレスト４は通常の「第１姿勢」から前方の「第２姿勢」へ移動するように構成されている。

【0079】

足部係合部材６（蹴り出し補助具６）は、水平挿入凹部５ａの先端に設けられている。詳しくは、足部係合部材６は、水平挿入凹部５ａの先端の右側縁から左側縁にかけて架け渡すように設けられている。

【0080】

さらに詳しくは、右側の水平挿入凹部５ａの先端の右側縁に、足部係合部材６の右縁が縫い付けられるとともに、右側の水平挿入凹部５ａの先端の左側縁に、足部係合部材６の左縁が縫い付けられている。

【0081】

また、左側の水平挿入凹部５ａの先端の右側縁に、足部係合部材６の右縁が縫い付けられるとともに、左側の水平挿入凹部５ａの先端の左側縁に、足部係合部材６の左縁が縫い付けられている。

【0082】

すなわち、足部係合部材６は、水平挿入凹部５ａの足部Ｆの先（つま先）に対応する部分に設けられている。それ故、水平挿入凹部５ａ（挿入凹部５）に設けられた足部係合部材６の正面視での高さは、足部Ｆの指の高さと同じ乃至はやや高いものとされている。また、足部係合部材６は、足部Ｆのつま先を覆うカバーのようなものにしてもよい。

【0083】

足部係合部材６は、挿入凹部５の下部前側を左右方向に架け渡すように設けられた布体からなる。足部係合部材６は、挿入凹部５に挿入された使用者の足部Ｆの先が係合可能な形状とされ且つ、肌触りの良い伸縮自在な材料とされているとよい。

【0084】

足部係合部材６は、例えば、ウレタン製や合成皮革などの布体や、帆布や皮革製の布体などの可撓性を有する材料が好適とされている。好ましくは、足部係合部材６は、上記の内張材と同じ材料であるとよい。

【0085】

挿入凹部５に挿入された足部Ｆの先を、足部係合部材６に押し当て、足部Ｆを蹴り出すように前方へ伸ばすことで、足部Ｆの先が足部係合部材６に引っ掛かりケース体１７が前方へ押し出されることで、フットレスト４本体を前方へ移動させることができる。

【0086】

なお、この足部係合部材６が上記した布体である場合、その布体が伸びるので足部Ｆの痛みが無く且つ、フットレスト４を前方へスムーズに移動させることが可能となる。

【0087】

すなわち、本実施形態のフットレスト４は、足部係合部材６が水平挿入凹部５ａの先端に設けられていることで、挿入凹部５に挿入された使用者の足部Ｆの先を、足部係合部材６に当てて蹴り出すように伸ばすことで、前方の「第２姿勢」に移動可能とされている。

【0088】

以上述べたように、本実施形態のフットレスト４は、水平挿入凹部５ａの先端（挿入凹部５の前側）に足部係合部材６を設けていることで、使用者の足部Ｆを前後方向に蹴り出して、足部係合部材６に足部Ｆが引っ掛かることにより、足部Ｆを前方に蹴り出す動作に連動して前後方向に移動可能となっている。

【0089】

本実施形態では、フットレスト４を足部Ｆの先で押し出すために、足部Ｆの先（つま先）を当てる足部係合部材６が伸縮自在の布体であるものを例に挙げて説明したが、次に挙げる変形例であってもよい。

【0090】

足部係合部材６の変形例の一例として、例えば、足部係合部材６は、挿入凹部５の下部（底部）前側に設けられ、挿入凹部５に挿入された使用者の足部Ｆの先が係合可能な高さを備えた突起からなるものでもよい。

【0091】

具体的には、挿入凹部５の底部（水平挿入凹部５ａ）の前側に、足裏前部に対して押圧マッサージを行う突起が設けられているものがある。その突起の高さを、足部Ｆの先で前方へ押し出せるくらい高く形成することによっても、上で述べた布体からなる足部係合部材６と同じ作用（フットレスト４を前後方向に蹴り出し可能となる作用）を実現させることができる。

【0092】

また例えば、足部係合部材６を、足部Ｆの先（つま先）を当てるため、プラスチックやウレタンなどを用いて足部Ｆの先を覆うカップ形状（プロテクターのような形状）に形成し、水平挿入凹部５ａの前側（挿入凹部５の底部前側）を覆うように設けてもよい。

【0093】

また、足部係合部材６の変形例の一例として、フットレスト４を構成するケース体１７で挿入凹部５（水平挿入凹部５ａ）の前側を覆う構造とするとともに、この挿入凹部５（水平挿入凹部５ａ）の前側で且つケース体１７の内側に可撓性を有する保護部材が取り付けられている構造とするとよい。

【0094】

足部係合部材６の構造を、例えば、樹脂などの硬質の材料でケース体１７（樹脂製の筐体）を形成するに際して、足部Ｆの先（つま先）に対応する水平挿入凹部５ａの前側全体を覆うように（つま先カバーのような形状に）成型しておき、その水平挿入凹部５ａの前側を覆ったケース体１７の内側に、足部Ｆの先を保護するため、可撓性を有する（布体などの軟質の材料で形成された）保護部材を取り付ける構造としてもよい。

【0095】

なお、足部係合部材６の形状や材質などの構成については、使用者の足部Ｆを前後方向に蹴り出す動作に連動する際に、その足部Ｆの先が痛みなどなく係合することができるものであれば、本実施形態で例示したものに限定されない。

【0096】

図２、図６などに示すように、フットレスト４の底部後側（下部後方の角部）には、前後方向に移動可能な転動部材１８が配備されている。転動部材１８は、フットレスト４を前方に押し出すときに、床面Ｙとの摩擦を小さくするためのものである。

【0097】

転動部材１８（転動車輪１８）は、フットレスト４（ケース体１７）における背面下端に設けられている。すなわち、転動部材１８は、側面視で、底面と背面とのコーナー部分に設けられている。

【0098】

転動部材１８は、互いに左右に離れてフットレスト４の底部後側に並んで設けられている。フットレスト４は、転動部材１８により、床面Ｙ上を前後方向に移動自在に保持されている。

【0099】

なお、転動部材１８の外周の車輪部（タイヤ部分）は、振動吸収性と床面Ｙに対して転がりやすさを兼ね備える硬質ゴム等で形成するのが好適である。この転動部材１８により、フットレスト４を第１姿勢と第２姿勢の間において、スムーズに前後方向へ移動させることができる。

【0100】

図６、図７などに示すように、フットレスト４には、当該フットレスト４を第１姿勢側（後方向）へ付勢する第１のバネ部材１９が設けられている。つまり、第１のバネ部材１９は、通常状態の第１姿勢において、フットレスト４を座部２側に付勢する。第１のバネ部材１９は、脚フレーム７内の下方に配備されている。

【0101】

第１のバネ部材１９は、揺動アーム１０の先端に設けられた係合孔２０と、脚フレーム７の下部後側に設けられた係合部２１に接続されている。つまり、第１のバネ部材１９は、脚フレーム７内に配備されたリンク９（進退機構８）に接続されている。

【0102】

この第１のバネ部材１９は、通常状態ではフットレスト４を座面２側に向けて付勢させている。すなわち、第１のバネ部材１９は、通常状態では収縮する状態の付勢となっている。フットレスト４は、第１のバネ部材１９の付勢により、通常座面２側に戻るように向かっている。

【0103】

第１のバネ部材１９は、例えば、椅子型マッサージ機１に使用者がいない状態、または、足部係合部材６を利用してフットレスト４を前方に押していない状態など（第１姿勢）において、フットレスト４（脚ユニット４）を座面２側に位置させる役割を持っている。つまり、第１のバネ部材１９の反力により、無負荷状態のフットレスト４は自動で第１姿勢に戻る。

【0104】

また、フットレスト４には、当該フットレスト４を第２姿勢側（前方向）へ付勢する第２のバネ部材２２が設けられている。第２のバネ部材２２は、フットレスト４を前方（第２姿勢）へ移動させた際、このフットレスト４の前方への移動を補助する。この第２のバネ部材２２は、フットレスト４（脚ユニット４）を前方向に付勢するバネである。

【0105】

第２のバネ部材２２は、使用者がフットレスト４を前方に足部係合部材６を利用して足部Ｆで蹴り出すとき、その足部Ｆの蹴り出す力に対し補助するものである。すなわち、足部係合部材６は、蹴り出しやすいようにするためのものである。

【0106】

この第２のバネ部材２２の反力により、フットレスト４を蹴り出すときの負荷が低減される。なお、第２のバネ部材２２は、フットレスト４の蹴り出しを補助するものであるため、第１のバネ部材１９より弱いバネとされている。

【0107】

また、第２のバネ部材２２は、フットレスト４が座面２側に近い位置のとき（フットレスト４を蹴り出し始めたとき）に作用させるためのものであり、フットレスト４には接続されていない（図７を参照）。つまり、第２のバネ部材２２は、案内部材１６上でフリーの状態（拘束されない状態）で、前後方向に移動自在に設けられている。

【0108】

なお、第２のバネ部材２２は、フットレスト４を前方から座面２側（第２姿勢から第１姿勢）に戻したときに生じる、脚フレーム７との接触による衝撃を吸収する（衝撃を和らげるクッション）の役割も備えている。
［作動態様］
次いで、本発明のフットレスト４を備えた椅子型マッサージ機１の作動態様について、詳細に説明する。

【0109】

以下に、足部係合部材６を利用したフットレスト４の進出動作（フットレスト４を「第１姿勢」から「第２姿勢」に移動させる手順）について説明する。

【0110】

図１、図３、図５などに示すように、使用者は、椅子型マッサージ機１の座部２に着座し、背もたれ部３にもたれかかる。膝から下の左右の下肢（脹脛Ｃ～足部Ｆ）を、左右それぞれのフットレスト４の挿入凹部５に前方から挿入する。

【0111】

具体的には、脹脛Ｃから踝までを垂直挿入凹部５ｂに前方から挿入するとともに、踝からの足部Ｆの先まで（足部Ｆ全体）を水平挿入凹部５ａに前方から挿入する。なお通常、フットレスト４（ケース体１７）は、リンク９に接続された第１のバネ部材１９の反力で、戻り方向（座部２側）に付勢され、「第１姿勢」に位置している。

【0112】

フットレスト４を「第１姿勢」から「第２姿勢」に移動させる際、座部２に着座した使用者が、膝から下の下肢（脹脛Ｃ～足部Ｆ）を前方に蹴り出すと、挿入凹部５内の足部Ｆの先（つま先）が足部係合部材６に接触し係合することとなる。

【0113】

図２、図４、図６などに示すように、さらに、弧を描くように下肢を蹴り出すと足部Ｆの先が上がるようになる。この足部Ｆの蹴り出しにより、フットレスト４の底部前側に設けられた脚部材２３が浮き上がり、底部後側の転動部材１８が前方に転がり出す。フットレスト４は、上方に傾きながら前方に移動し、「第２姿勢」へと移動することとなる。

【0114】

なお、このフットレスト４を足部Ｆで蹴り出し始めるとき、案内部材１６に設けられた第２のバネ部材２２は伸長し、その第２のバネ部材２２の補助となる反力により、フットレスト４は軽く蹴り出せる。

【0115】

足部係合部材６に係合による足部Ｆの蹴り出しと転動部材１８の転がりにより、フットレスト４が前方に移動すると、進退機構８のリンク９が脚フレーム７内（座部２下部）から前方に移動する。

【0116】

このフットレスト４の前方への移動の際には、リンク９は上下方向に重なるように折りたたまれた状態から、前後方向に略平行に開くような動きとなる。つまり、吊下状態の揺動アーム１０が前方に揺動し、二本の支持アーム１１は前方に移動する。また、リンク９に接続された第１のバネ部材１９は、伸長することとなる。

【0117】

足部係合部材６に係合された足部Ｆをさらに前方へ蹴り出すと、転動部材１８が前方へ転がりながら進み、リンク９（進退機構８）の押し出しと案内部材１６の前方への案内により、フットレスト４の前側（足部Ｆの先）がさらに浮き上がり、フットレスト４の挿入凹部５は前斜め上方を向くようになる。すなわち、挿入凹部５は前斜め上方を向くようになる。

【0118】

このように、フットレスト４（挿入凹部５）が前斜め上方に傾いてゆくと、二本の支持アーム１１は傾斜状態から略平行状態に移行する。揺動アーム１０の前方への揺動により、上下の支持アーム１１ａ，１１ｂはフットレスト４を前方へ押し出す。

【0119】

揺動アーム１０の先端に連結された下側の支持アーム１１ｂは、上側の支持アーム１１ａより前方へ移動し、フットレスト４の下部側をより前方へ押し出す。これにより、ステー部材１５（第２連結部１３）の上部が後方に傾斜するので、フットレスト４は斜め上方に傾いた状態で前方へ押し出され、「第２姿勢」となる。

【0120】

以上述べたように、挿入凹部５の下部前側（水平挿入凹部５ａの先端）に足部Ｆの先（つま先）を係合することができる足部係合部材６を設けておき、その足部係合部材６に足部Ｆを係合して、フットレスト４（ケース体１７）を前方へ蹴り出すことにより、フットレスト４は斜め上方に傾いた状態で維持され、使用者はフットレスト４をリラックスできる位置に移動させることができる。

【0121】

なお、フットレスト４の退行動作（フットレスト４を「第２姿勢」から「第１姿勢」に戻す手順）については、上記のフットレスト４の進出動作の逆の手順で行えばよい。このフットレスト４を退行させるときには、フットレスト４（ケース体１７）は、リンク９に接続された第１のバネ部材１９の反力で、フットレスト４自ら座部２側に戻る方向に向かうこととなる。

【0122】

また、フットレスト４を前方から座面２側に戻す動作を行うときには、脚フレーム７との接触による衝撃が生じる可能性があるが、第２のバネ部材２２がクッションとなり、衝撃を和らげて吸収することになるので、フットレスト４を安全に「第１姿勢」に戻すことができるようになる。

【0123】

以上、本発明は、使用者が手を使わずに（付属のリモコン機器などを操作せずに）、足部Ｆだけでフットレスト４の位置を変更することができる構造の椅子型マッサージ機１とした。

【0124】

すなわち、本発明のフットレスト４を備えた椅子型マッサージ機１によれば、挿入凹部５の下部前側（水平挿入凹部５ａの先端）に、足部Ｆの先（つま先）を係合することができる足部係合部材６を設けておき、例えば背の低い小柄な使用者でも、足部Ｆの先を足部係合部材６に係合させて、使用者の足部Ｆを前後方向に蹴り出す動作に連動して、フットレスト４を前方へ移動させることができ、フットレスト４の位置合わせを適切に調整することができるようになる。また、本発明のフットレスト４を備えた椅子型マッサージ機１は、使用者の体型の大小かかわらず使用可能である。

【0125】

また、本発明の椅子型マッサージ機１では、足部係合部材６を水平挿入凹部５ａの前端に設けた構成であるので、フットレスト４の前方移動の装置構造が簡便となり、製造コストの面でも有利となる。

【0126】

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。

【0127】

例えば、足部係合部材６の形状や材質などの構成に関して、足部Ｆを前後方向に蹴り出す動作に連動するときに、その足部Ｆの先が痛みなどなく係合できるものであれば、本実施形態で例示したものに限らず、適宜変更可能である。

【0128】

また、本実施形態の進退機構８は、リンク９を備えるものとしたが、フットレスト４を前後方向に移動可能に支持するものであれば、例示したリンク９に限定されない。本実施形態では、フットレスト４を左右両側から前後方向に移動可能に支持するリンク９としたが、中央から伸びる一本のアーム状のリンクでフットレスト４を前後方向に移動可能に支持する構成としてもよい。

【0129】

また、マッサージ機構（背部用、臀部用、下肢用）については、機械式でも、エアバッグ式でもよく、様々な機構が採用可能であり、特に限定はしない。また、フットレスト４の形状や挿入凹部５に関しても適宜変更可能である。ただし、足部係合部材６は前方開放型の挿入凹部５に適用される。

【0130】

また、フットレスト４内のマッサージ機構に備えられている下肢を揉む揉み板（マッサージ部材）の長さや、揉み板の回転駆動軸に対する傾斜角度、左右にある揉み板の離間距離などは、施療範囲を鑑み適宜変更可能である。

【0131】

なお、上で詳説した、足部Ｆを前後方向に蹴り出す動作と連動して前後方向に移動可能なフットレスト４、すなわち本発明の足部係合部材６を備えたフットレスト４については、例えば、下肢用マッサージ機構を備えないソファーなどの椅子に備えることもできる。また、フットレスト４を備えたソファーなどの場合でも、本発明の足部係合部材６を適用させることは可能である。

【符号の説明】

【0132】

１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ フットレスト
５ 挿入凹部
５ａ 水平挿入凹部
６ 足部係合部材（蹴り出し補助具）
８ 進退機構
９ リンク
１０ 揺動アーム
１１ 支持アーム
１２ 第１連結部
１３ 第２連結部
１６ 案内部材
１８ 転動部材
１９ 第１のバネ部材
２２ 第２のバネ部材
Ｆ 足部
Ｃ 脹脛

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】