特開 2024-90700 振れ補正機能付き光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024090700

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】振れ補正機能付き光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240627BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20240627BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B30/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022206759

(22)【出願日】2022-12-23

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(74)【代理人】

【識別番号】100196140

【弁理士】

【氏名又は名称】岩垂 裕司

(72)【発明者】

【氏名】笠原 章吾

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

【テーマコード（参考）】

2K005

【Ｆターム（参考）】

2K005AA06

2K005CA03

2K005CA04

2K005CA14

2K005CA22

2K005CA34

2K005CA44

2K005CA53

(57)【要約】

【課題】反射部材を回転可能に支持する支持機構のばね部材を支持体に取り付ける作業を容易化し、ばね部材のがたつきを抑制する。
【解決手段】振れ補正機能付き光学ユニット１は、プリズム４０を備える第１反射ユニット４を揺動させることにより振れ補正を行う。第１反射ユニット４を回転軸線Ｒ１回りに揺動可能に支持する第１揺動支持機構６は、支持体３の側板部３５Ａ、３５Ｂに配置される一対のばね部材６４と、第１反射ユニット４の側面に配置されてばね部材６４と回転軸線Ｒ１上で点接触するばね受け部材６１を備える。ばね部材６４は、側板部３５Ａの内側面に沿う板部６４０を備える。板部６４０の上端に設けられたフック部６６が側板部３５Ａの先端に掛けられ、且つ、板部６４０の下端がケース３０の差し込み部３７に挿入されることにより、ばね部材６４が側板部３５Ａに固定される。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラモジュールを支持する支持体と、
前記カメラモジュールに向かう光路に配置される反射部材、および前記反射部材を保持するホルダを備える反射ユニットと、
前記反射ユニットを前記反射部材の反射面に沿う回転軸線を中心として揺動可能に支持する揺動支持機構と、を有し、
前記支持体は、前記回転軸線に沿う回転軸線方向で対向する一対の側板部を備え、前記一対の側板部の間に前記反射ユニットが配置され、
前記揺動支持機構は、前記一対の側板部に配置される一対のばね部材と、前記反射ユニットの前記回転軸線方向の両側の側面に配置される一対のばね受け部材と、を備え、
前記ばね部材は、前記側板部の内側面に沿う板部と、前記板部の幅方向の一部から前記側板部の側に折り返したフック部と、前記板部の幅方向の一部から前記反射ユニットの側に折り返したばね部と、を備え、
前記反射ユニットの前記回転軸線方向の両側において、前記ばね部と前記ばね受け部材とが前記回転軸線上で点接触し、
前記フック部は前記側板部の先端に掛けられ、且つ、前記板部の前記フック部とは反対側の端部が前記側板部の内側に設けられた差し込み部に挿入されることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項2】

前記ホルダは、前記反射部材の前記回転軸線方向の両側に配置される一対のホルダ端板部を備え、
前記ホルダ端板部は、前記差し込み部と同じ側に開口する凹部を備え、
前記ばね受け部材は、前記凹部に配置されることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項3】

カメラモジュールを支持する支持体と、
前記カメラモジュールに向かう光路に配置される反射部材、および前記反射部材を保持するホルダを備える反射ユニットと、
前記反射ユニットを前記反射部材の反射面に沿う回転軸線を中心として揺動可能に支持する揺動支持機構と、を有し、
前記支持体は、前記回転軸線に沿う回転軸線方向と交差する方向で前記反射ユニットと対向する側板部を備え、
前記揺動支持機構は、前記側板部に配置されるばね部材と、前記反射ユニットの前記回転軸線方向の両側の側面に配置される一対のばね受け部材と、を備え、
前記ばね部材は、前記側板部の内側面に沿う板部と、前記板部の幅方向の一部から前記側板部の側に折り返したフック部と、前記板部の幅方向の一部における前記回転軸線方向の両端から前記反射ユニットの側に屈曲して前記反射ユニットの前記回転軸線方向の両側に配置される一対のばね部と、を備え、
前記反射ユニットの前記回転軸線方向の両側において、前記ばね部と前記ばね受け部材とが前記回転軸線上で点接触し、
前記フック部は前記側板部の先端に掛けられ、且つ、前記板部の前記フック部とは反対側の端部が前記側板部の内側に設けられた差し込み部に挿入されることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項4】

前記ホルダは、前記反射部材の前記回転軸線方向の両側に配置される一対のホルダ端板部を備え、
前記ホルダ端板部は、前記側板部の側に開口する凹部を備え、
前記ばね受け部材は、前記凹部に配置されることを特徴とする請求項３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項5】

前記ホルダ端板部は、前記凹部内から前記側板部の側へ延びる溝部を備え、
前記ばね部材は、前記一対のばね部が前記回転軸線方向の両側に向けて付勢された状態で、前記溝部内を前記凹部内まで延びており、
前記一対のばね受け部材は、前記一対のばね部に前記回転軸線方向の両側から点接触するように前記凹部内に取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項6】

前記フック部は、前記板部の幅方向の両端に設けられ、
前記ばね部は、前記板部の幅方向の中央に設けられていることを特徴とする請求項１または３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項7】

前記フック部は、前記側板部の先端に設けられた薄肉部に掛けられていることを特徴とする請求項１または３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項8】

前記側板部は、前記支持体の底板部から突出し、
前記差し込み部は、前記底板部から突出する突出部と前記側板部との間の隙間であり、
前記板部の先端が前記底板部に当接していることを特徴とする請求項１または３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項9】

前記側板部は、前記突出部と対向する部分を貫通する貫通部が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項10】

前記ばね部は、凹曲面を備え、
前記ばね受け部材は、前記凹曲面に前記回転軸線上で点接触する球体と、前記球体が固定される球体固定部および前記球体固定部の幅方向の両端から前記球体の側に屈曲した一対の腕部が設けられたスラスト受け部材と、を備えることを特徴とする請求項１または３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入射光を反射する反射部材を回転させて振れ補正を行う振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットの中には、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、レンズおよび撮像素子を備えたカメラモジュールに対して入射光を反射する反射部材を回転させる機構を備えたものがある。特許文献１、２には、この種の振れ補正機能付き光学ユニットが記載される。

【0003】

特許文献１の振れ補正機能付き光学ユニットは、入射光を反射する反射部材としてプリズムを備える。プリズムはプリズムホルダに保持されており、カメラモジュールを保持する保持部材（ホルダ）に対して回転可能に支持される。プリズムは、磁石とコイルとの間に作用するローレンツ力により駆動される。磁石は、プリズムホルダに固定される。

【0004】

特許文献１において、プリズムおよびプリズムホルダを回転可能に支持する支持機構は、プリズムホルダの両側に固定される金属製のボール固定板およびボールと、プリズムホルダの両側においてカメラモジュールを保持する保持部材（ホルダ）に固定される一対の板バネにより構成される。板バネに設けられたバネ部とボールとがプリズムホルダの両側で点接触することにより、プリズムホルダが回転可能に支持される。板バネはＵ字形に曲げられた形状をしており、ホルダに設けられた凹部に固定される。

【0005】

特許文献２の振れ補正機能付き光学ユニットは、特許文献１と同様に、プリズムおよびプリズムホルダを回転可能に支持する支持機構を備える。特許文献２の支持機構は、金属製のボールに点接触する板バネとして、カメラモジュールを保持する保持部材（可動体）の溝に挿入される平板状の被保持部と、被保持部からわずかに屈曲したばね部を備えたものを用いる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２２－１３６４１９号公報

【特許文献2】特開２０２２－０９６０１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１、２において、プリズムホルダを回転可能に支持する支持体に固定される板バネは、支持体に設けられた凹部や溝に挿入され、接着剤により支持体に固定される。ここで、板バネを支持体に組み付ける際は、プリズムホルダの両側に固定される各ボールにそれぞれ板バネを押し付けて点接触させた状態とし、プリズムホルダの両側において各板バネに与圧をかけながら支持体に組み付ける作業を行う。そのため、板バネは、支持体に組み付ける際、簡単に取り付けられる構造が求められている。また、がたつきや位置ずれが発生しにくく、アクチュエータの小型化に有利な構造が求められている。

【0008】

特許文献１の構造では、板バネの外形が小さく、小さな部品に与圧をかけながら支持体の凹部に挿入する作業となり、組み付けが容易とはいえない。また、板バネは、取付箇所に凹部を設けて凹部に収容されるため、取付箇所の壁厚を薄くすることが困難である。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの小型化に有利とはいえない。

【0009】

特許文献２の板バネは、与圧をかける際、平板状の被保持部が傾きやすいため、被保持部を溝に挿入する作業が容易とはいえない。さらに、被保持部の先端が溝に挿入されるだけの支持構造であるため、がたつきや位置ずれが発生するおそれがある。

【0010】

本発明の課題は、このような点に鑑みて、プリズムなどの反射部材を回転させる振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、反射部材を回転可能に支持する支持機構のばね部材の取付作業を容易化するとともに、ばね部材のがたつきを抑制することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールを支持する支持体と、前記カメラモジュールに向かう光路に配置される反射部材、および前記反射部材を保持するホルダを備える反射ユニットと、前記反射ユニットを前記反射部材の反射面に沿う回転軸線を中心として揺動可能に支持する揺動支持機構と、を有し、前記支持体は、前記回転軸線に沿う回転軸線方向で対向する一対の側板部を備え、前記一対の側板部の間に前記反射ユニットが配置され、前記揺動支持機構は、前記一対の側板部に配置される一対のばね部材と、前記反射ユニットの前記回転軸線方向の両側の側面に配置される一対のばね受け部材と、を備え、前記ばね部材は、前記側板部の内側面に沿う板部と、前記板部の幅方向の一部から前記側板部の側に折り返したフック部と、前記板部の幅方向の一部から前記反射ユニットの側に折り返したばね部と、を備え、前記反射ユニットの前記回転軸線方向の両側において、前記ばね部と前記ばね受け部材とが前記回転軸線上で点接触し、前記フック部は前記側板部の先端に掛けられ、且つ、前記板部の前記フック部とは反対側の端部が前記側板部の内側に設けられた差し込み部に挿入されることを特徴とする。

【0012】

また、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットの別の態様は、カメラモジュールを支持する支持体と、前記カメラモジュールに向かう光路に配置される反射部材、および前記反射部材を保持するホルダを備える反射ユニットと、前記反射ユニットを前記反射部材の反射面に沿う回転軸線を中心として揺動可能に支持する揺動支持機構と、を有し、前記支持体は、前記回転軸線に沿う回転軸線方向と交差する方向で前記反射ユニットと対向する側板部を備え、前記揺動支持機構は、前記側板部に配置されるばね部材と、前記反射ユニットの前記回転軸線方向の両側の側面に配置される一対のばね受け部材と、を備え、前記ばね部材は、前記側板部の内側面に沿う板部と、前記板部の幅方向の一部から前記側板部の側に折り返したフック部と、前記板部の幅方向の一部における前記回転軸線方向の両端から前記反射ユニットの側に屈曲して前記反射ユニットの前記回転軸線方向の両側に配置される一対のばね部と、を備え、前記反射ユニットの前記回転軸線方向の両側において、前記ばね部と前記ばね受け部材とが前記回転軸線上で点接触し、前記フック部は前記側板部の先端に掛けられ、且つ、前記板部の前記フック部とは反対側の端部が前記側板部の内側に設けられた差し込み部に挿入されることを特徴とする。

【0013】

本発明によれば、反射ユニットを揺動可能に支持する揺動支持機構は、反射ユニットの回転軸線方向の両側において、反射ユニットに配置されたばね受け部材と支持体に固定されたばね部材のばね部とを回転軸線上で点接触させることにより構成されている。ばね部材は、支持体に設けられた側板部に対して板部を固定する際、側板部の内側に設けられた差し込み部に板部の一端を差し込むとともに、板部の他端に設けられたフックを側板部の先端に掛けることに固定されている。従って、１方向からの組み付け作業によって、側板部にばね部材を簡単に固定できる。また、板部の両端をフックと差し込み部により固定するので、ばね部材のがたつきを抑制できる。さらに、板部の固定面積が大きくできるので、接着剤による固定強度を高めることができる。また、フックにより側板部の先端を挟んで固定するので、側板部に溝や凹部を設けてばね部材を保持する構造と比較して、ばね部
材を含めた側板部の厚さの増大を抑制できる。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの小型化に有利である。

【0014】

本発明において、前記ホルダは、前記反射部材の前記回転軸線方向の両側に配置される一対のホルダ端板部を備え、前記ホルダ端板部は、前記差し込み部と同じ側に開口する凹部を備え、前記ばね受け部材は、前記凹部に配置されることが好ましい。このようにすると、凹部に保持されたばね受け部材にばね部を点接触させる際、ばね部を凹部に挿入する方向と、側板部に対するばね部材の取り付け方向とが一致する。従って、１方向からの組み付け作業で揺動支持機構を組み立てることができる。

【0015】

本発明の別の態様において、前記ホルダは、前記反射部材の前記回転軸線方向の両側に配置される一対のホルダ端板部を備え、前記ホルダ端板部は、前記側板部の側に開口する凹部を備え、前記ばね受け部材は、前記凹部に配置されることが好ましい。このようにすると、ばね部材を反射ユニットに組み付ける作業が容易である。

【0016】

この場合に、前記ホルダ端板部は、前記凹部内から前記側板部の側へ延びる溝部を備え、前記ばね部材は、前記一対のばね部が前記回転軸線方向の両側に向けて付勢された状態で、前記溝部内を前記凹部内まで延びており、前記一対のばね受け部材は、前記一対のばね部に前記回転軸線方向の両側から点接触するように前記凹部内に取り付けられていることが好ましい。このようにすると、反射ユニットの回転軸線方向の両側の側面にばね部およびばね受け部材を配置したことに起因する反射ユニットの回転軸線方向の寸法の大型化を抑制できる。

【0017】

本発明において、前記フック部は、前記板部の幅方向の両端に設けられ、前記ばね部は、前記板部の幅方向の中央に設けられていることが好ましい。このようにすると、板部の幅方向の両端を側板部に固定できるので、ばね部材が傾いたり位置ずれするおそれが少ない。

【0018】

本発明において、前記フック部は、前記側板部の先端に設けられた薄肉部に掛けられていることが好ましい。このように、フックを取り付ける箇所を他の部分よりも薄くすることにより、ばね部材を含めた側板部の厚さの増大を抑制しながら、側板部の強度を確保できる。

【0019】

本発明において、前記側板部は、前記支持体の底板部から突出し、前記差し込み部は、前記底板部から突出する突出部と前記側板部との間の隙間であり、前記板部の先端が前記底板部に当接していることが好ましい。このようにすると、簡素な構造で、板部の先端を保持することができる。また、１方向からの組付け動作で、ばね部材の高さ方向の位置決めを行うことができる。

【0020】

本発明において、前記側板部は、前記突出部と対向する部分を貫通する貫通部が設けられていることが好ましい。このようにすると、側板部の外側から、貫通部を経由して差し込み部に接着剤を入れることができるので、接着剤による補強が容易である。

【0021】

本発明において、前記ばね部は、凹曲面を備え、前記ばね受け部材は、前記凹曲面に前記回転軸線上で点接触する球体と、前記球体が固定される球体固定部および前記球体固定部の幅方向の両端から前記球体の側に屈曲した一対の腕部が設けられたスラスト受け部材と、を備えることが好ましい。このようにすると、凹曲面が設けられたばね部の先端部分を腕部の間に保持できるので、落下などの衝撃が加わった際、ばね受け部材からばね部が外れにくい。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、支持体に対して反射ユニットを揺動可能に支持する揺動支持機構のばね部材は、支持体に設けられた側板部に対して板部を固定する際、側板部の内側に設けられた差し込み部に板部の一端を差し込むとともに、板部の他端に設けられたフックを側板部の先端に掛けることに固定されている。従って、側板部の内側に一方向に差し込むだけで側板部にばね部材を簡単に固定できる。また、板部の両端をフックと差し込み部により固定するので、ばね部材が傾いたり位置ずれするおそれが少ない。また、フックにより側板部の先端を挟んで固定するので、側板部に溝や凹部を設けてばね部材を保持する構造と比較して、ばね部材を含めた側板部の厚さの増大を抑制できる。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの小型化に有利である。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。

【図2】図１の振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。

【図3】カバーおよびベースを取り外した振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。

【図4】カメラモジュールへ向かう光路の説明図である。

【図5】ＸＹ面で切断した振れ補正機能付き光学ユニットの断面図である。

【図6】ＹＺ面で切断した振れ補正機能付き光学ユニットの断面図である。

【図7】第１反射ユニットおよび第１揺動支持機構の斜視図である。

【図8】第１反射ユニットおよび第１揺動支持機構の分解斜視図である。

【図9】第２反射ユニットおよび第２揺動支持機構の斜視図である。

【図10】第２反射ユニットおよび第２揺動支持機構の分解斜視図である。

【図11】ばね部材を取り付けたケースの斜視図である。

【図12】ばね部材およびケースの分解斜視図である。

【図13】ウェイト部材を備える第１反射ユニットをＹＺ面で切断した断面図である。

【図14】ウェイト部材を備える第１反射ユニットの分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下に、図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの実施形態を説明する。

【0025】

（全体構成）
図１は、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１の振れ補正機能付き光学ユニット１の分解斜視図である。図３は、カバー３２およびベース３１を取り外した振れ補正機能付き光学ユニット１の分解斜視図である。図４は、カメラモジュール２へ向かう光路の説明図である。図５は、ＸＹ面で切断した振れ補正機能付き光学ユニット１の断面図であり、第１反射ユニット４の回転軸線Ｒ１の位置で切断した断面図である。図６は、ＹＺ面で切断した振れ補正機能付き光学ユニット１の断面図であり、第２反射ユニット５の回転軸線Ｒ２の位置で切断した断面図である。

【0026】

図１、図２、図３に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール２と、カメラモジュール２を支持する支持体３と、カメラモジュール２と共に支持体３に収容される第１反射ユニット４および第２反射ユニット５を備える。支持体３は、カメラモジュール２、第１反射ユニット４、および第２反射ユニット５の外周を囲むケース３０と、ケース３０に固定されるベース３１と、ケース３０にベース３１とは反対側から固定されるカバー３２を備える。

【0027】

振れ補正機能付き光学ユニット１は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ドローン、ラジコンヘリコプター等の移動体
に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮影画像が傾くことを回避するため、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や角速度、振れ量等に基づき、光学機器の振れを打ち消す方向に第１反射ユニット４および第２反射ユニット５の傾きを補正する。

【0028】

ケース３０は樹脂製である。カバー３２およびベース３１は、非磁性の金属からなる。図１、図２に示すように、カバー３２およびベース３１の外周縁には、ケース３０の側に屈曲したフック３３が形成されている。ケース３０の外周面に設けられた突起３４にフック３３を係止することにより、ケース３０にカバー３２およびベース３１が固定される。

【0029】

カメラモジュール２は、ケース３０に固定される。第１反射ユニット４は、第１揺動支持機構６を介して、ケース３０に揺動可能に支持される。第２反射ユニット５は、第２揺動支持機構７を介して、ケース３０に揺動可能に支持される。さらに、振れ補正機能付き光学ユニット１は、第１反射ユニット４および第２反射ユニット５を揺動させる振れ補正用駆動機構８と、振れ補正用駆動機構８に給電するためのフレキシブルプリント基板９を備える。

【0030】

以下の説明では、互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とし、Ｘ軸に沿う方向をＸ軸方向とし、Ｙ軸に沿う方向をＹ軸方向とし、Ｚ軸に沿う方向をＺ軸方向とする。Ｘ軸方向の一方側をＸ１方向、他方側をＸ２方向とする。Ｙ軸方向の一方側をＹ１方向、他方側をＹ２方向とする。Ｚ軸方向の一方側をＺ１方向、他方側をＺ２方向とする。カメラモジュール２の光軸方向は、Ｘ軸方向と一致する。第１反射ユニット４は、Ｘ軸に沿う回転軸線Ｒ１を中心として揺動可能に支持される。第２反射ユニット５は、Ｚ軸に沿う回転軸線Ｒ２を中心として揺動可能に支持される。

【0031】

ベース３１は、ケース３０の底板部３６をＺ２方向から覆う。カバー３２は、カメラモジュール２、第１反射ユニット４、および第２反射ユニット５にＺ１方向から被せられており、第１反射ユニット４のＺ１方向で開口する開口部３２０を備える。振れ補正機能付き光学ユニット１では、第１反射ユニット４および第２反射ユニット５は、開口部３２０からカメラモジュール２へ向かう光路に配置される。第１反射ユニット４および第２反射ユニット５は、それぞれ、入射光の入射方向に対して所定角度（例えば、４５°）傾いた反射面を備えており、反射光は入射光に対して９０°曲げられた方向へ向かう。

【0032】

図４に示すように、カメラモジュール２は、レンズ２ａと、レンズ２ａの光軸上に配置される撮像素子（図示省略）を備える。第１反射ユニット４は、反射部材であるプリズム４０を備える。プリズム４０はＸ軸方向に延びる三角柱形状であり、ＸＹ面およびＸＺに対してＸ軸回りに傾斜する反射面４０Ｒを備える。第２反射ユニット５は、反射部材であるプリズム５０を備える。プリズム５０はＺ軸方向に延びる三角柱形状であり、ＸＺ面およびＹＺ面に対してＺ軸回りに傾斜する反射面５０Ｒを備える。

【0033】

振れ補正機能付き光学ユニット１へ入射する入射光は、プリズム４０の反射面４０Ｒへ向かう光路Ｌ１、反射面４０Ｒからプリズム５０の反射面５０Ｒへ向かう光路Ｌ２、および反射面５０Ｒからカメラモジュール２へ向かう光路Ｌ３を経由してカメラモジュール２へ入射する。カバー３２の開口部３２０（図１参照）に入射した入射光は、反射面４０Ｒに対してＺ２方向に入射する。反射面４０Ｒで反射された反射光は、反射面５０Ｒに対してＹ２方向に入射する。反射面５０Ｒで反射された反射光は、カメラモジュール２のレンズ２ａに対してＸ１方向に入射する。

【0034】

（ケース）
図２、図３に示すように、ケース３０は、Ｘ軸方向で対向する側板部３５Ａ、３５Ｂと、Ｙ軸方向で対向する側板部３５Ｃ、３５Ｄを備える。第１反射ユニット４は、Ｘ軸方向で対向する側板部３５Ａ、３５Ｂの間に配置される。Ｙ軸方向で対向する側板部３５Ｃ、３５Ｄの間には、第１反射ユニット４および第２反射ユニット５がＹ軸方向に並ぶ。第２反射ユニット５とカメラモジュール２はＸ軸方向に並んでおり、Ｘ１方向に位置する側板部３５ＡのＹ２方向の端部からＸ１方向へ延びる側板部３５Ｅと側板部３５Ｄとの間にカメラモジュール２が配置される。

【0035】

ケース３０は、カメラモジュール２、第１反射ユニット４、および第２反射ユニット５をＺ２方向から支持する底板部３６を備える。側板部３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ、３５Ｅは、底板部３６の外縁からＺ１方向に突出する。フレキシブルプリント基板９は、ケース３０のＹ１側、Ｘ２側、Ｙ２側の外周面に引き回されている。ケース３０には、Ｙ１側の側板部３５Ｃ、およびＸ２側の側板部３５Ｂを貫通する２箇所のコイル配置穴３５１が設けられている。フレキシブルプリント基板９は、コイル配置穴３５１を覆うようにケース３０に取り付けられている。

【0036】

（振れ補正用駆動機構）
振れ補正用駆動機構８は、第１反射ユニット４を回転軸線Ｒ１回りに揺動させる第１磁気駆動機構８Ａ、および、第２反射ユニット５を回転軸線Ｒ２回りに揺動させる第２磁気駆動機構８Ｂを備える。図５に示すように、第１磁気駆動機構８Ａは、Ｙ軸方向で対向する第１磁石８１Ａおよび第１コイル８２Ａを備える。第１磁石８１Ａは、第１反射ユニット４のＹ１方向の側面に配置される。第１コイル８２Ａは、ケース３０の側板部３５Ｃに設けられたコイル配置穴３５１に固定される。第１コイル８２Ａは、Ｘ軸方向に長い長円形の空芯コイルであり、第１磁石８１Ａは、Ｚ軸方向に分極着磁される。

【0037】

第２磁気駆動機構８Ｂは、Ｘ軸方向で対向する第２磁石８１Ｂおよび第２コイル８２Ｂ備える。第２磁石８１Ｂは、第２反射ユニット５のＸ２方向の側面に配置される。第２コイル８２Ｂは、ケース３０の側板部３５Ｂに設けられたコイル配置穴３５１に固定される。第２コイル８２Ｂは、Ｚ軸方向に長い長円形の空芯コイルであり、第２磁石８１Ｂは、Ｙ軸方向に分極着磁される。

【0038】

図５に示すように、第１反射ユニット４のＹ１方向の側面、および、第２反射ユニット５のＸ２方向の側面には、それぞれ、磁石に対するヨークとして機能する磁性板８３が配置される。第１磁石８１Ａは、磁性板８３を介して第１反射ユニット４に固定される。第２磁石８１Ｂは、磁性板８３を介して第２反射ユニット５に固定される。

【0039】

第１コイル８２Ａおよび第２コイル８２Ｂは、フレキシブルプリント基板９に電気的に接続される。フレキシブルプリント基板９において、第１コイル８２Ａの中心と重なる位置、および、第２コイル８２Ｂの中心と重なる位置の２箇所に磁性板８４が固定される。第１コイル８２Ａと重なる磁性板８４と第１磁石８１Ａとは、第１反射ユニット４を回転軸線Ｒ１回りの回転方向における基準角度位置に復帰させるための磁気バネを構成する。また、第２コイル８２Ｂと重なる磁性板８４と第２磁石８１Ｂとは、第２反射ユニット５を回転軸線Ｒ２回りの回転方向における基準角度位置に復帰させるための磁気バネを構成する。

【0040】

さらに、フレキシブルプリント基板９には、第１コイル８２Ａおよび第２コイル８２Ｂの中心に位置する角度位置センサ８５が保持される。振れ補正機能付き光学ユニット１は、角度位置センサ８５の出力に基づき、第１反射ユニット４の回転軸線Ｒ１回りの回転方向における角度位置、および、第２反射ユニット５の回転軸線Ｒ２回りの回転方向における角度位置を取得する。

【0041】

（第１反射ユニット）
図７は、第１反射ユニット４および第１揺動支持機構６の斜視図である。図８は、第１反射ユニット４および第１揺動支持機構６の分解斜視図である。図９は、第２反射ユニット５および第２揺動支持機構７の斜視図である。図１０は、第２反射ユニット５および第２揺動支持機構７の分解斜視図である。図１１は、ばね部材６４、７４を取り付けたケース３０の斜視図である。図１２は、ばね部材６４、７４、およびケース３０の分解斜視図である。なお、図１１、図１２に示すケース３０は、図３のＡ－Ａ位置で切り欠いた部分断面斜視図である。

【0042】

図３、図７、図８に示すように、第１反射ユニット４は、プリズム４０を保持する第１ホルダ４１を備える。図６、図７、図８に示すように、第１ホルダ４１は、Ｘ軸方向で対向する一対のホルダ端板部４２Ａ、４２Ｂと、一対のホルダ端板部４２Ａ、４２ＢのＹ１方向の端部を接続する磁石固定部４３と、磁石固定部４３のＹ２方向に位置する反射部材固定部であるプリズム固定部４４を備える。図６に示すように、磁石固定部４３には、磁性板８３を介して第１磁石８１Ａが固定される。プリズム固定部４４は、磁石固定部４３のＺ１方向の端部から、Ｙ２方向へ向かうに従ってＺ２方向へ向かう方向へ傾斜する。プリズム４０は、一対のホルダ端板部４２Ａ、４２Ｂとプリズム固定部４４に囲まれた凹部に保持される。

【0043】

プリズム４０は、第１面４０Ａと、第１面４０Ａに直交する第２面４０Ｂを備える。反射面４０Ｒは、第１面４０Ａおよび第２面４０Ｂに対して傾斜する。第１面４０Ａは入射面であり、カバー３２の開口部３２０に面している。本形態では、第１面４０ＡはＺ１方向を向いている。第２面４０Ｂは、反射面４０Ｒからの反射光を出射する出射面であり、第２反射ユニット５に面している。本形態では、第２面４０ＢはＹ２方向を向いている。

【0044】

（第１揺動支持機構）
図２、図５、図７、図８に示すように、第１揺動支持機構６は、第１反射ユニット４のＸ軸方向の両側の側面に配置される一対のばね受け部材６１と、ケース３０の側板部３５Ａ、３５Ｂに配置される一対のばね部材６４を備える。一対のばね部材６４は、側板部３５Ａ、３５Ｂの内側面に取り付けられる。ばね部材６４は、Ｘ軸方向に弾性変形可能なばね部６５を備える。第１揺動支持機構６は、第１反射ユニット４のＸ軸方向の両側において、ばね受け部材６１とばね部６５とが回転軸線Ｒ１上で点接触するように組み立てられている。これにより、第１反射ユニット４は、回転軸線Ｒ１を中心として揺動可能に支持される。

【0045】

図５、図８に示すように、第１反射ユニット４は、一対のホルダ端板部４２Ａ、４２ＢからＸ軸方向の両側に突出するばね受け部材固定部４５を備える。２箇所のばね受け部材固定部４５には、それぞれ、Ｚ１方向に開口する凹部４５０が設けられている。ホルダ端板部４２Ａ、４２Ｂの表面には、凹部４５０内からホルダ端板部４２Ａ、４２ＢのＺ１方向の端部まで延びる溝部４５１が設けられている。

【0046】

ばね受け部材６１は、金属製の球体６２と、球体６２が固定される金属製の第１スラスト受け部材６３を備える。ばね受け部材固定部４５の凹部４５０に第１スラスト受け部材６３を挿入して固定することにより、第１反射ユニット４のＸ軸方向の両側の側面にそれぞれ球体６２が配置される。

【0047】

第１スラスト受け部材６３は、Ｚ軸方向に延びる球体固定部６３１を備えており、球体固定部６３１を貫通する穴に球体６２が溶接により固定される。第１スラスト受け部材６３は、球体固定部６３１のＹ軸方向の両側の端縁から球体６２の両側へ屈曲した一対の腕
部６３２と、球体固定部６３１のＺ２方向の端部から一対の腕部６３２と同じ側へ屈曲した足部６３３を備える。足部６３３のＹ軸方向の両端には、Ｚ１方向へ屈曲した爪部６３４が設けられている。ばね受け部材６１をばね受け部材固定部４５の凹部４５０に挿入する際、爪部６３４を内側に撓ませて挿入する。ばね受け部材６１を凹部４５０の底まで押し込むと、ばね受け部材固定部４５のＹ軸方向の側面に開口する係止穴に爪部６３４が係止される。

【0048】

ばね部材６４は、Ｚ軸方向に延びる平板状の板部６４０と、板部６４０のＺ１方向の端部における幅方向の両端部分から第１反射ユニット４とは反対側へ折り返された２箇所のフック部６６を備える。ばね部６５は、板部６４０の幅方向の中央から第１反射ユニット４の側（すなわち、フック部６６とは反対側）へ折り返した折り返し部である。板部６４０は、ばね部６５の幅方向の両側をＺ２方向に切り欠いたスリット６４１を備える。また、板部６４０は、Ｚ方向の端部の幅方向の中央をＺ１方向に切り欠いた矩形の切欠き部６４２を備える。

【0049】

ばね部６５は、板部６４０に対して鋭角をなす方向に傾斜する傾斜部６５１と、傾斜部６５１からＺ軸方向へ延びる先端部６５２を備える。先端部６５２には、第１反射ユニット４とは反対側へ凹む凹曲面６５３が設けられている。また、凹曲面６５３のＺ１方向の位置には、ばね部６５の幅方向（Ｙ軸方向）の両端を切り欠いたくびれ部６５４が設けられている。

【0050】

第１揺動支持機構６を組み立てる際は、一対のばね部材６４のそれぞれに対して、ばね受け部材６１を組み付けて、ばね部６５の凹曲面６５３と球体６２とをＸ軸方向に点接触させる。ばね部６５は、くびれ部６５４が一対の腕部６３２の間に配置されるため、ばね受け部材６１からＺ２方向に抜けることが規制される。しかる後に、第１反射ユニット４の側面に設けられた凹部４５０にばね受け部材６１とばね部６５を挿入して、ばね受け部材６１を凹部４５０に固定する。

【0051】

これにより、第１反射ユニット４、一対のばね受け部材６１、および一対のばね部材６４を組み立てた状態となるので、これらをケース３０の側板部３５Ａ、３５Ｂの間に挿入しながら、側板部３５Ａ、３５Ｂにばね部材６４を組み付ける。その際、球体６２に対して凹曲面６５３を押し付ける方向の与圧を掛けながら、ばね部材６４を側板部３５Ａ、３５Ｂに組み付ける。

【0052】

図１２に示すように、ケース３０は、側板部３５Ｂの内側においてＺ１方向に開口する差し込み部３７を備える。図１１に示すように、ばね部材６４は、板部６４０の先端が差し込み部３７に挿入されて保持されるとともに、フック部６６が側板部３５Ｂの先端に掛けられて側板部３５Ｂに固定される。側板部３５Ａに対しても、同様にばね部材６４が固定される。ばね部材６４は、板部６４０のＺ２方向の先端がケース３０の底板部３６に当接することにより、Ｚ軸方向に位置決めされる。

【0053】

図１１、図１２に示すように、側板部３５Ａ、３５Ｂは、フック部６６が掛けられる部分の板厚を薄くした薄肉部３８を２箇所に備える。薄肉部３８のＺ２方向の位置には、底板部３６から突出する突出部３７０が設けられている。突出部３７０と側板部３５Ａ、３５Ｂとの隙間は、Ｚ１方向に開口する溝状の差し込み部３７となっている。

【0054】

側板部３５Ａ、３５Ｂには、突出部３７０と対向する部分を貫通する矩形の貫通部３７１が設けられている。貫通部３７１は、ケース３０の外周面に開口する。従って、側板部３５Ａ、３５Ｂにばね部材６４を取り付けてから、ばね部材６４を固定するための接着剤をケース３０の外周側から貫通部３７１に注入することができる。

【0055】

（第２反射ユニット）
図３、図９、図１０に示すように、第２反射ユニット５は、プリズム５０を保持する第２ホルダ５１を備える。図５、図９、図１０に示すように、第２ホルダ５１は、Ｚ軸方向で対向する一対のホルダ端板部５２Ａ、５２Ｂと、一対のホルダ端板部５２Ａ、５２ＢのＸ２方向の端部を接続する磁石固定部５３と、磁石固定部５３のＸ１方向に位置する反射部材固定部であるプリズム固定部５４を備える。図５、図６に示すように、磁石固定部５３には、磁性板８３を介して第２磁石８１Ｂが固定される。プリズム固定部５４は、磁石固定部５３のＸ２方向の端部から、Ｙ２方向へ向かうに従ってＸ１方向へ向かう方向へ傾斜する。プリズム５０は、一対のホルダ端板部５２Ａ、５２Ｂとプリズム固定部５４に囲まれた凹部に保持される。

【0056】

プリズム５０は、第１面５０Ａと、第１面５０Ａに直交する第２面５０Ｂを備える。反射面５０Ｒは、第１面５０Ａおよび第２面５０Ｂに対して傾斜する。第１面５０Ａは入射面であり、第１反射ユニット４に面している本形態では、第１面５０ＡはＹ１方向を向いている。第２面５０Ｂは、反射面５０Ｒからの反射光を出射する出射面であり、カメラモジュール２のレンズ２ａに面している。本形態では、第２面５０ＢはＸ１方向を向いている。

【0057】

第２反射ユニット５は、プリズム５０と共に第２ホルダ５１に保持されるウェイト部材１０を備える。ウェイト部材１０は、例えば、真鍮などの比重の大きい素材からなる。ウェイト部材１０は、Ｚ軸方向の寸法がプリズム５０と同一である。ウェイト部材１０は、Ｚ軸方向に延びる角柱状であり、第２反射ユニット５のＸ１方向の側面におけるＹ２方向の端部にプリズム５０と並んで配置される。第２ホルダ５１は、プリズム固定部５４のＹ２方向の端部に位置するウェイト部材固定部５９を備える。ウェイト部材１０は、一対のホルダ端板部５２Ａ、５２Ｂとウェイト部材固定部５９に囲まれた凹部に保持される。

【0058】

第２反射ユニット５のＸ２方向の側面には、第２磁石８１Ｂが配置される。従って、ウェイト部材１０とプリズム５０は、第２磁石８１Ｂが配置される側の端部とは反対側の端部に配置される。すなわち、ウェイト部材１０は、第２反射ユニット５の重心Ｇ２が第２磁石８１Ｂの側に偏ることを抑制できる位置に配置される。また、ウェイト部材１０は、Ｙ軸方向でプリズム５０の反射面５０Ｒの側に位置しており、Ｙ軸方向でプリズム５０の重心から遠い側の位置に配置される。反射面５０Ｒは、プリズム５０の第２面５０ＢにおけるＹ２方向の端縁から、Ｙ１方向（ウェイト部材１０から離れる方向）へ向かうに従ってＸ２方向（第２磁石８１Ｂに向かう方向）へ延びている。すなわち、ウェイト部材１０は、第２反射ユニット５の重心Ｇ２がプリズム５０の重心の側に偏ることを抑制できる位置に配置される。ウェイト部材１０を設けたことにより、第２反射ユニット５の重心Ｇ２は回転軸線Ｒ２上に位置している（図５参照）。

【0059】

（第２揺動支持機構）
図２、図６、図９、図１０に示すように、第２揺動支持機構７は、第２反射ユニット５のＺ軸方向の両側の側面に配置される一対のばね受け部材７１と、ケース３０の側板部３５Ｄに配置されるばね部材７４を備える。ばね部材７４は、側板部３５Ｄの内側面に取り付けられる。ばね部材７４は、Ｚ軸方向に弾性変形可能な一対のばね部７５を第２反射ユニット５のＺ軸方向の両側に備える。第２揺動支持機構７は、第２反射ユニット５のＺ軸方向の両側において、一対のばね受け部材７１に対して、一対のばね部７５が回転軸線Ｒ２上で点接触するように組み立てられている。これにより、第２反射ユニット５は、回転軸線Ｒ２を中心として揺動可能に支持される。

【0060】

より詳細には、第２反射ユニット５は、一対のホルダ端板部５２Ａ、５２ＢからＺ軸方
向の両側に突出するばね受け部材固定部５５を備える。２箇所のばね受け部材固定部５５には、それぞれ、Ｙ２方向（すなわち、側板部３５Ｄの側）に開口する凹部５５０が設けられている。ホルダ端板部５２Ａ、５２Ｂの表面には、凹部５５０内からホルダ端板部５２Ａ、５２ＢのＹ２方向の端部まで延びる溝部５５１が設けられている。図６に示すように、Ｚ２方向のホルダ端板部５２Ｂに設けられたばね受け部材固定部５５は、ケース３０の底板部３６を貫通する円形穴３６０に配置される。

【0061】

図６、図１０に示すように、ばね受け部材７１は、金属製の球体７２と、球体７２が固定される金属製の第２スラスト受け部材７３を備える。ばね受け部材固定部５５の凹部５５０に第２スラスト受け部材７３を挿入して固定することにより、第２反射ユニット５のＺ軸方向の両側の側面にそれぞれ球体７２が配置される。

【0062】

第２スラスト受け部材７３は、Ｚ軸方向に延びる球体固定部７３１を備えており、球体固定部７３１を貫通する穴に球体７２が溶接により固定される。第２スラスト受け部材７３は、球体固定部７３１のＸ軸方向の両側の端縁から球体７２の両側へ屈曲した一対の腕部７３２と、球体固定部７３１のＹ１方向の端部から一対の腕部７３２と同じ側へ屈曲した足部７３３を備える。足部７３３のＸ軸方向の両端には、Ｙ２方向へ屈曲した爪部７３４が設けられている。ばね受け部材７１をばね受け部材固定部５５の凹部５５０に挿入する際、爪部７３４を内側に撓ませて挿入する。ばね受け部材７１を凹部５５０の底まで押し込むと、ばね受け部材固定部５５のＸ軸方向の側面に開口する係止穴に爪部７３４が係止される。

【0063】

ばね部材７４は、Ｚ軸方向に延びる平板状の板部７４０と、板部７４０のＺ１方向の端部における幅方向の両端部分から第２反射ユニット５とは反対側へ折り返された２箇所のフック部７６を備える。板部７４０の幅方向の中央部分からは、第２反射ユニット５の側（すなわち、フック部７６とは反対側）へ略直角に屈曲した２本のばね部７５が延びている。２本のばね部７５は、第２反射ユニット５のＺ軸方向の両側に配置される。板部７４０は、２箇所のばね部７５の幅方向の両側をＺ軸方向の両側から切り欠いた４箇所のスリット７４１を備える。

【0064】

ばね部７５の先端部には、第２反射ユニット５が位置する側へ凹む凹曲面７５３が設けられている。また、凹曲面７５３のＹ２方向の位置には、ばね部７５の幅方向（Ｘ軸方向）の両端を切り欠いたくびれ部７５４が設けられている。

【0065】

第２揺動支持機構７を組み立てる際、ばね部材７４に設けられた２本のばね部７５に対して、Ｚ軸方向の両側からばね受け部材７１を組み付けて、各ばね部７５の凹曲面７５３と球体７２とをＺ軸方向に点接触させる。ばね部７５は、くびれ部７５４が一対の腕部７３２の間に配置されるため、ばね受け部材７１からＹ２方向に抜けることが規制される。しかる後に、一対のばね部７５をホルダ端板部５２Ａ、５２Ｂに設けられた溝部５５１に配置し、球体７２に対して凹曲面７５３を押し付ける方向の与圧を掛けながら、凹部５５０にばね受け部材７１とばね部７５を挿入して、ばね受け部材７１を凹部５５０に固定する。これにより、第２反射ユニット５、一対のばね受け部材７１、およびばね部材７４を組み立てた状態となるので、これらをケース３０の側板部３５Ｄの内側に挿入しながら、側板部３５Ｄにばね部材７４を組み付ける。

【0066】

ばね部材７４の側板部３５Ｄに対する固定構造は、側板部３５Ａ、３５Ｂに対するばね部材６４の固定構造と同じである。図１２に示すように、ケース３０は、側板部３５Ｄの先端部に設けられた２箇所の薄肉部３８を備える。また、各薄肉部３８のＺ２方向の位置には、底板部３６から突出する突出部３７０が設けられており、Ｚ１方向に開口する差し込み部３７が設けられている。側板部３５Ｄには、突出部３７０と対向する部分を貫通す
る矩形の貫通部３７１が設けられている。

【0067】

従って、ばね部材７４を側板部３５Ｄの内側にＺ２方向に差し込むと、図１１に示すように、ばね部材７４は、板部７４０の先端が差し込み部３７に挿入されて保持されるとともに、フック部７６が側板部３５Ｄの先端に掛けられて側板部３５Ｄに固定される。ばね部材７４は、板部７４０のＺ２方向の先端がケース３０の底板部３６に当接することにより、Ｚ軸方向に位置決めされる。板部７４０を側板部３５Ｄに固定する接着剤は、側板部３５Ｄの貫通部３７１から注入される。

【0068】

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール２を支持する支持体３と、カメラモジュール２に向かう光路に配置される反射部材であるプリズム４０、および第１ホルダ４１を備える第１反射ユニット４と、第１反射ユニット４をプリズム４０の反射面４０Ｒに沿う回転軸線Ｒ１を中心として揺動可能に支持する第１揺動支持機構６と、を有する。支持体３は、Ｘ軸方向（第１反射ユニット４の回転軸線方向）で対向する一対の側板部３５Ａ、３５Ｂを備えており、一対の側板部３５Ａ、３５Ｂの間に第１反射ユニット４が配置される。第１揺動支持機構６は、一対の側板部３５Ａ、３５Ｂに配置される一対のばね部材６４と、第１反射ユニット４のＸ軸方向の両側の側面に配置される一対のばね受け部材６１と、を備える。側板部３５Ａに配置されるばね部材６４は、側板部３５Ａの内側面に沿う板部６４０と、板部６４０の幅方向の一部から側板部３５Ａの側に折り返したフック部６６と、板部６４０の幅方向の一部から第１反射ユニット４の側に折り返したばね部６５と、を備える。ばね部６５とばね受け部材６１は、第１反射ユニット４のＸ軸方向の両側において、回転軸線Ｒ１上で点接触する。ばね部材６４は、フック部６６が側板部３５Ａの先端に掛けられ、且つ、板部６４０のフック部６６とは反対側の端部が側板部３５Ａの内側に設けられた差し込み部３７に挿入されることにより、側板部３５Ａに固定される。側板部３５Ｂに配置されるばね部材６４についても、同様に構成されている。

【0069】

また、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール２に向かう光路に配置される反射部材であるプリズム５０、および第２ホルダ５１を備える第２反射ユニット５と、第２反射ユニット５をプリズム５０の反射面５０Ｒに沿う回転軸線Ｒ２を中心として揺動可能に支持する第２揺動支持機構７と、を有する。支持体３は、Ｙ軸方向（第２反射ユニット５の回転軸線方向と交差する方向）で第２反射ユニット５と対向する側板部３５Ｄを備える。第２揺動支持機構７は、側板部３５Ｄに配置されるばね部材７４と、第２反射ユニット５のＺ軸方向（第２反射ユニット５の回転軸線方向）の両側の側面に配置される一対のばね受け部材７１を備える。ばね部材７４は、側板部３５Ｄの内側面に沿う板部７４０と、板部７４０の幅方向の一部から側板部３５Ｄの側に折り返したフック部７６と、板部７４０の幅方向の一部におけるＺ軸方向の両端から第２反射ユニット５の側に屈曲して第２反射ユニット５のＺ軸方向の両側に配置される一対のばね部７５と、を備える。ばね部７５とばね受け部材７１は、第２反射ユニット５のＺ軸方向の両側において、回転軸線Ｒ２上で点接触する。ばね部材７４は、フック部７６が側板部３５Ｄの先端に掛けられ、且つ、板部７４０のフック部７６とは反対側の端部が側板部３５Ｄの内側に設けられた差し込み部３７に挿入されることにより、側板部３５Ｄに固定される。

【0070】

本形態によれば、第１反射ユニット４を揺動可能に支持する第１揺動支持機構６は、第１反射ユニット４のＸ軸方向の両側において、第１反射ユニット４に配置されたばね受け部材６１と支持体３に固定されたばね部材６４のばね部６５とを回転軸線Ｒ１上で点接触させることにより構成される。ばね部材６４は、支持体３の側板部３５Ａに対して板部６４０を固定する際、側板部３５Ａの内側に設けられた差し込み部３７に板部６４０の一端を差し込むとともに、板部６４０の他端に設けられたフック部６６を側板部の先端に掛け
ることに固定される。従って、１方向からの組み付け作業によって、側板部３５Ａにばね部材６４を簡単に固定できる。また、板部６４０の両端をフック部６６による係止構造と差し込み部３７による保持構造により固定しているので、ばね部材６４のがたつきを抑制できる。さらに、板部６４０の固定面積を大きくできるので、接着剤による固定強度を高めることができる。また、フック部６６により側板部３５Ａの先端を挟んで固定するので、側板部３５Ａに溝や凹部４５０を設けてばね部材６４を保持させる構造と比較して、ばね部材６４を含めた側板部３５Ａの厚さの増大を抑制できる。従って、振れ補正機能付き光学ユニット１の小型化に有利である。側板部３５Ｂに対するばね部材６４の取付構造についても同様である。

【0071】

第２反射ユニット５を揺動可能に支持する第２揺動支持機構７においても、側板部３５Ｄに対するばね部材７４の取付構造は、側板部３５Ａ、３５Ｂに対するばね部材６４の取付構造と同様であるため、同様の作用効果を得ることができる。

【0072】

本形態では、第１ホルダ４１は、プリズム４０のＸ軸方向の両側に配置される一対のホルダ端板部４２Ａ、４２Ｂを備える。ホルダ端板部４２Ａ、４２Ｂは、差し込み部３７と同じ側に開口する凹部４５０を備え、ばね受け部材６１は、凹部４５０に配置される。従って、ばね部６５を凹部４５０に挿入する方向と、側板部３５Ａ、３５Ｂに対するばね部材６４の取り付け方向とが一致するので、１方向からの組み付け作業によって、第１揺動支持機構６を組み立てることができ、容易に組み立てることができる。

【0073】

本形態では、第２ホルダ５１は、プリズム５０のＺ軸方向の両側に配置される一対のホルダ端板部５２Ａ、５２Ｂを備える。ホルダ端板部５２Ａ、５２Ｂは、側板部３５Ｄの側に開口する凹部５５０を備え、ばね受け部材６１は、凹部５５０に配置される。このようにすると、回転軸線方向がＺ軸方向である場合に、側板部３５Ｄに固定されるばね部材７４のばね部７５と、第２反射ユニット５に配置されるばね受け部材６１とを点接触させた状態に組み立てる作業が容易である。

【0074】

本形態では、第２ホルダ５１のホルダ端板部５２Ａ、５２Ｂは、凹部５５０内から側板部３５Ｄの側へ延びる溝部５５１を備える。ばね部材７４は、一対のばね部７５がＺ軸方向の両側に向けて付勢された状態で、溝部５５１内を凹部５５０内まで延びている。一対のばね受け部材７１は、一対のばね部７５にＺ軸方向の両側から点接触するように凹部５５０内に取り付けられている。このように、ホルダ端板部５２Ａ、５２Ｂに溝部５５１を設けて溝部５５１にばね部７５を配置することにより、ばね部７５とばね受け部材７１を収容するばね受け部材固定部５５の突出高さを低くすることができる。また、ばね部７５をばね受け部材７１の内側に挿入して、ばね部７５を外側に向けて付勢することにより、ばね部７５を外側から内側に向けて逆方向に付勢するように構成した場合と比較して、ばね部７５およびばね受け部材７１を収容するばね受け部材固定部５５の突出高さを低くすることができる。従って、第２反射ユニット５のＺ軸方向の両側にばね部７５とばね受け部材７１を配置することに起因する第２反射ユニット５のＺ軸方向の寸法の大型化を抑制できる。よって、振れ補正機能付き光学ユニット１のＺ軸方向の製品高さの大型化を抑制できる。

【0075】

本形態では、ばね部材６４のフック部６６は、板部６４０の幅方向の両端に設けられ、ばね部６５は、板部６４０の幅方向の中央に設けられている。同様に、ばね部材７４のフック部７６は、板部７４０の幅方向の両端に設けられ、ばね部７５は、板部７４０の幅方向の中央に設けられている。従って、ばね部材６４、７４の幅方向の両端が支持されているので、ばね部材６４、７４が傾いたり位置ずれするおそれが少ない。また、落下などの衝撃が加わったときにばね部材６４、７４がケース３０から外れるおそれが少ない。

【0076】

本形態では、ばね部材６４のフック部６６は、側板部３５Ａ、３５Ｂの先端に設けられた薄肉部３８に掛けられている。同様に、ばね部材７４のフック部７６は、側板部３５Ｄの先端に設けられた薄肉部３８に掛けられている。このように、フック部６６、７６を係止する箇所を他の部分よりも薄くすることにより、ばね部材６４、７４を含めた側板部３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｄの厚さの増大を抑制しながら、側板部３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｄの強度を確保できる。

【0077】

本形態では、側板部３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｄは、支持体３の底板部３６から突出する。側板部３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｄの内側には、それぞれ、底板部３６から突出する突出部３７０が設けられており、突出部３７０と側板部３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｄとの間の隙間が差し込み部３７となっている。また、板部６４０、７４０の先端が底板部３６に当接しているので、１方向からの組付け動作で、ばね部材６４、７４の高さ方向の位置決めを行うことができる。

【0078】

本形態では、側板部３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｄは、突出部３７０と対向する部分を貫通する貫通部３７１が設けられている。従って、ケース３０の外周側から、貫通部３７１を経由して差し込み部３７に接着剤を入れることができる。従って、接着剤による補強が容易である。

【0079】

本形態では、第１揺動支持機構６のばね部６５は、凹曲面６５３を備え、ばね受け部材６１は、凹曲面６５３に回転軸線Ｒ１、Ｒ２上で点接触する球体６２と、球体６２が固定される球体固定部６３１および球体固定部６３１の幅方向の両端から球体６２の側に屈曲した一対の腕部６３２が設けられた第１スラスト受け部材６３と、を備える。従って、凹曲面６５３が設けられたばね部６５の先端部分を腕部６３２の間に保持できるので、落下などの衝撃が加わった際、ばね受け部材６１からばね部６５が外れにくい。第２揺動支持機構７のばね部７５とばね受け部材７１についても、同様に構成されている。

【0080】

（他の実施形態）
（１）上記形態の第１反射ユニット４は、ウェイト部材を備えていないが、第１反射ユニット４にウェイト部材を付加してもよい。すなわち、本発明は、第１反射ユニット１０４にウェイト部材１１を設ける場合のウェイト部材１１の配置に適用できる。図１３は、ウェイト部材１１を備える第１反射ユニット１０４をＹＺ面で切断した断面図である。図１４は、ウェイト部材１１を備える第１反射ユニット１０４の分解斜視図である。第１反射ユニット１０４は、プリズム１４０およびウェイト部材１１を保持する第１ホルダ１４１を備える。プリズム１４０は、Ｙ軸方向に沿う第１面１４０Ａと、Ｚ軸方向に沿う第２面１４０Ｂと、反射面１４０Ｒを備える。

【0081】

ウェイト部材１１は、Ｘ軸方向の寸法がプリズム１４０と同一である。ウェイト部材１１は、Ｘ軸方向に延びる角柱状であり、第１反射ユニット１０４のＹ２方向の側面におけるＺ２方向の端部にプリズム１４０と並んで配置される。第１ホルダ１４１は、Ｘ軸方向に対向する一対のホルダ端板部１４２Ａ、１４２Ｂと、一対のホルダ端板部１４２Ａ、１４２ＢのＹ１方向の端部を接続する磁石固定部１４３と、磁石固定部１４３のＹ２方向に配置され、ＸＹ面およびＸＺ面に対して傾斜するプリズム固定部１４４と、プリズム固定部５４のＺ２方向の端部に位置するウェイト部材固定部１４９を備える。ウェイト部材１１は、一対のホルダ端板部１４２Ａ、１４２Ｂとウェイト部材固定部１４９に囲まれた凹部に保持される。

【0082】

第１反射ユニット１０４のＹ２方向の端部には、プリズム５０とウェイト部材１０がＺ軸方向に並んで配置される。第１反射ユニット１０４のＹ１方向の端部には、第１磁石８１Ａが配置される。反射面４０Ｒは、Ｚ軸方向でウェイト部材１０から離れる方向（Ｚ１
方向）へ向かうに従ってＹ軸方向で第１磁石８１Ａの側へ向かう方向（Ｙ１方向）へ延びている。

【0083】

以上のように、第１反射ユニット１０４は、第２磁石８１Ｂが配置される端部とは反対側の端部（Ｘ１方向の端部）にプリズム４０およびウェイト部材１１が固定される。これにより、第１磁石８１Ａの重量を大きくした場合においても、Ｙ軸方向で第１磁石８１Ａの側に重心が偏らないようにすることができる。また、プリズム４０とウェイト部材１１をＺ軸方向に並べて配置する際、反射面４０Ｒが設けられている側にウェイト部材１１を配置している。これにより、プリズム４０の重心から遠い側にウェイト部材１１が配置されることになるので、第１反射ユニット４の重心Ｇ１がＺ軸方向で偏らないようにすることができる。従って、第１反射ユニット４の重心Ｇ１を回転軸線Ｒ１に近づけることができる。本形態では、ウェイト部材１１を設けたことにより、第１反射ユニット１０４の重心Ｇ１は回転軸線Ｒ１上に位置している（図１３参照）

【0084】

（２）上記形態は、カメラモジュール２へ向かう光路に２つの反射ユニットを配置した振れ補正機能付き光学ユニット１の形態であるが、カメラモジュール２へ向かう光路に１つの反射ユニットを配置した構成とすることができる。例えば、第１反射ユニット４と第２反射ユニット５のいずれか一方を、プリズムの出射面とカメラモジュール２のレンズ２ａとを対向させるように配置した構成とすることができる。この場合は、反射ユニットおよびカメラモジュールを搭載した支持体を、固定体に対して、反射ユニットの回転軸線と交差し、且つ、カメラモジュールの光軸と交差する回転軸線回りに揺動させる機構を設けることができる。

【符号の説明】

【0085】

１…振れ補正機能付き光学ユニット、２…カメラモジュール、２ａ…レンズ、３…支持体、４…第１反射ユニット、５…第２反射ユニット、６…第１揺動支持機構、７…第２揺動支持機構、８Ａ…第１磁気駆動機構、８Ｂ…第２磁気駆動機構、８…振れ補正用駆動機構、９…フレキシブルプリント基板、１０、１１…第１ウェイト部材、３０…ケース、３１…ベース、３２…カバー、３３…フック、３４…突起、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ、３５Ｅ…側板部、３６…底板部、３７…差し込み部、３８…薄肉部、４０…プリズム、４０Ｒ…反射面、４０Ａ…第１面、４０Ｂ…第２面、４１…第１ホルダ、４２Ａ、４２Ｂ…ホルダ端板部、４３…磁石固定部、４４…プリズム固定部、４５…ばね受け部材固定部、５０…プリズム、５０Ｒ…反射面、５０Ａ…第１面、５０Ｂ…第２面、５１…第２ホルダ、５２Ａ、５２Ｂ…ホルダ端板部、５３…磁石固定部、５４…プリズム固定部、５５…ばね受け部材固定部、５９…ウェイト部材固定部、６１…ばね受け部材、６２…球体、６３…第１スラスト受け部材、６４…ばね部材、６５…ばね部、６６…フック部、７１…ばね受け部材、７２…球体、７３…第２スラスト受け部材、７４…ばね部材、７５…ばね部、７６…フック部、８１Ａ…第１磁石、８１Ｂ…第２磁石、８２Ａ…第１コイル、８２Ｂ…第２コイル、８３…磁性板、８４…磁性板、８５…角度位置センサ、１０４…第１反射ユニット、１４０…プリズム、１４０Ｒ…反射面、１４０Ａ…第１面、１４０Ｂ…第２面、１４１…第１ホルダ、１４２Ａ、１４２Ｂ…ホルダ端板部、１４３…磁石固定部、１４４…プリズム固定部、１４９…ウェイト部材固定部、３２０…開口部、３５１…コイル配置穴、３６０…円形穴、３７０…突出部、３７１…貫通部、４５０…凹部、４５１…溝部、５５０…凹部、５５１…溝部、６３１…球体固定部、６３２…腕部、６３３…足部、６３４…爪部、６４０…板部、６４１…スリット、６４２…切欠き部、６５１…傾斜部、６５２…先端部、６５３…凹曲面、６５４…くびれ部、７３１…球体固定部、７３２…腕部、７３３…足部、７３４…爪部、７４０…板部、７４１…スリット、７５３…凹曲面、７５４…くびれ部、Ｇ１…第１反射ユニットの重心、Ｇ２…第２反射ユニットの重心、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３…光路、Ｒ１…第１反射ユニットの回転軸線、Ｒ２…第２反射ユニットの回転軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】