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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024090762
(43)【公開日】2024-07-04
(54)【発明の名称】印刷装置及び印刷装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
B41J 11/42 20060101AFI20240627BHJP
B41J 3/36 20060101ALI20240627BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240627BHJP
B41J 11/44 20060101ALI20240627BHJP
B65H 41/00 20060101ALI20240627BHJP
B65C 9/42 20060101ALN20240627BHJP
【ＦＩ】
B41J11/42
B41J3/36 Z
B41J2/01 305
B41J11/44
B65H41/00 C
B65C9/42
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022206854
(22)【出願日】2022-12-23
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵ―ＲＡＹ ＤＩＳＣ
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】長岡 稔
【テーマコード（参考）】
2C055
2C056
2C058
3E095
3F108
【Ｆターム（参考）】
2C055CC00
2C055CC01
2C056EA01
2C056EB13
2C056EC07
2C056EC37
2C056FA10
2C056HA29
2C056HA44
2C058AB08
2C058AC07
2C058AE04
2C058AE14
2C058GH07
2C058GH09
3E095BA03
3E095CA02
3E095DA03
3E095DA13
3E095DA22
3E095DA62
3E095DA76
3E095EA02
3E095EA09
3E095EA13
3E095EA24
3E095FA02
3E095FA30
3F108JA03
(57)【要約】
【課題】印刷スループットを改善した印刷装置及び印刷装置の制御方法を提供する。
【解決手段】印刷装置１は、印刷位置Ａにおいて、各ラベル３に画像を印刷する印刷ヘッド１１と、印刷ヘッド１１よりも搬送方向Ｆの下流に配置され、各ラベル３をライナー５から剥離する剥離部４０と、複数のラベル３に含まれる第ｎ－１ラベル３への画像の印刷の終了後、位置検出センサー２４及びロータリーエンコーダー２５の検出結果に基づき、剥離部４０がラベル３をライナー５から剥離する剥離位置Ｂに第ｎ－１ラベル３が搬送される前に、第ｎ－１ラベル３の次のラベルである第ｎラベル３が印刷位置Ａに搬送されると判定される場合、第ｎラベルを印刷位置Ａに搬送し、印刷ヘッド１１を制御して記第ｎラベル３に画像を印刷する制御部１００と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】印刷装置１は、印刷位置Ａにおいて、各ラベル３に画像を印刷する印刷ヘッド１１と、印刷ヘッド１１よりも搬送方向Ｆの下流に配置され、各ラベル３をライナー５から剥離する剥離部４０と、複数のラベル３に含まれる第ｎ－１ラベル３への画像の印刷の終了後、位置検出センサー２４及びロータリーエンコーダー２５の検出結果に基づき、剥離部４０がラベル３をライナー５から剥離する剥離位置Ｂに第ｎ－１ラベル３が搬送される前に、第ｎ－１ラベル３の次のラベルである第ｎラベル３が印刷位置Ａに搬送されると判定される場合、第ｎラベルを印刷位置Ａに搬送し、印刷ヘッド１１を制御して記第ｎラベル３に画像を印刷する制御部１００と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のラベルがライナーに貼付されたラベル媒体を搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体に貼付された各ラベルの位置を検出する位置検出部と、
前記搬送経路上の印刷位置において、前記各ラベルに画像を印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流に配置され、前記各ラベルを前記ライナーから剥離する剥離部と、
前記複数のラベルに含まれる第ｎ－１（ｎは任意の自然数）ラベルへの画像の印刷の終了後、前記位置検出部の検出結果に基づき、前記剥離部が前記ラベルを前記ライナーから剥離する剥離位置に前記第ｎ－１ラベルが搬送される前に、前記第ｎ－１ラベルの次のラベルである第ｎラベルが前記印刷位置に搬送されると判定される場合に、前記第ｎラベルを前記印刷位置に搬送し、前記印刷ヘッドを制御して前記第ｎラベルに画像を印刷する制御部と、
を備える、印刷装置。
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体に貼付された各ラベルの位置を検出する位置検出部と、
前記搬送経路上の印刷位置において、前記各ラベルに画像を印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流に配置され、前記各ラベルを前記ライナーから剥離する剥離部と、
前記複数のラベルに含まれる第ｎ－１（ｎは任意の自然数）ラベルへの画像の印刷の終了後、前記位置検出部の検出結果に基づき、前記剥離部が前記ラベルを前記ライナーから剥離する剥離位置に前記第ｎ－１ラベルが搬送される前に、前記第ｎ－１ラベルの次のラベルである第ｎラベルが前記印刷位置に搬送されると判定される場合に、前記第ｎラベルを前記印刷位置に搬送し、前記印刷ヘッドを制御して前記第ｎラベルに画像を印刷する制御部と、
を備える、印刷装置。
【請求項2】
前記制御部は、
前記印刷ヘッドを前記搬送方向と交差する交差方向に走査させて、前記印刷ヘッドにより前記ラベルにインクを吐出して１パス印刷を実行し、
前記１パス印刷の実行後、前記ラベル媒体を前記搬送方向に搬送する前に、前記ラベル媒体の第１搬送量の搬送により、前記第ｎ－１ラベルが、前記剥離位置、又は、前記剥離位置より前記搬送方向の下流に搬送されるか否かを判定する搬送位置判定を実行し、
前記搬送位置判定において、前記第ｎ－１ラベルが、前記剥離位置、又は、前記剥離位置より前記搬送方向の下流に搬送されると判定した場合、前記印刷ヘッドの前記交差方向への走査を停止し、
前記搬送位置判定において、前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置に搬送されると判定した場合、前記ラベル媒体を、前記搬送方向に前記第１搬送量だけ搬送し、
前記搬送位置判定において、前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置より前記搬送方向の下流に搬送されると判定した場合、前記ラベル媒体を、前記第１搬送量より搬送量の少ない第２搬送量だけ搬送することで、前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置に搬送されるように前記搬送部及び前記印刷ヘッドを制御する、請求項１に記載の印刷装置。
前記印刷ヘッドを前記搬送方向と交差する交差方向に走査させて、前記印刷ヘッドにより前記ラベルにインクを吐出して１パス印刷を実行し、
前記１パス印刷の実行後、前記ラベル媒体を前記搬送方向に搬送する前に、前記ラベル媒体の第１搬送量の搬送により、前記第ｎ－１ラベルが、前記剥離位置、又は、前記剥離位置より前記搬送方向の下流に搬送されるか否かを判定する搬送位置判定を実行し、
前記搬送位置判定において、前記第ｎ－１ラベルが、前記剥離位置、又は、前記剥離位置より前記搬送方向の下流に搬送されると判定した場合、前記印刷ヘッドの前記交差方向への走査を停止し、
前記搬送位置判定において、前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置に搬送されると判定した場合、前記ラベル媒体を、前記搬送方向に前記第１搬送量だけ搬送し、
前記搬送位置判定において、前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置より前記搬送方向の下流に搬送されると判定した場合、前記ラベル媒体を、前記第１搬送量より搬送量の少ない第２搬送量だけ搬送することで、前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置に搬送されるように前記搬送部及び前記印刷ヘッドを制御する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記ラベルの前記剥離位置への搬送後、前記ラベルの前記ライナーからの剥離を検出する剥離ラベル検出部を備え、
前記制御部は、
前記搬送位置判定において、前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置に搬送されると判定し、前記第ｎ－１ラベルが前記ライナーから剥離され、その後前記剥離部から除去されたことを前記剥離ラベル検出部が検出すると、前記ラベル媒体を搬送することなく、前記第ｎラベルへの印刷を再開し、
前記搬送位置判定において、前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置より下流に搬送されると判定し、前記第ｎ－１ラベルが前記ライナーから剥離され、その後前記剥離部から除去されたことを前記剥離ラベル検出部が検出すると、前記第１搬送量－前記第２搬送量だけ前記ラベル媒体を前記搬送方向に搬送し、その後、前記第ｎラベルへの印刷を再開する、請求項２記載の印刷装置。
前記制御部は、
前記搬送位置判定において、前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置に搬送されると判定し、前記第ｎ－１ラベルが前記ライナーから剥離され、その後前記剥離部から除去されたことを前記剥離ラベル検出部が検出すると、前記ラベル媒体を搬送することなく、前記第ｎラベルへの印刷を再開し、
前記搬送位置判定において、前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置より下流に搬送されると判定し、前記第ｎ－１ラベルが前記ライナーから剥離され、その後前記剥離部から除去されたことを前記剥離ラベル検出部が検出すると、前記第１搬送量－前記第２搬送量だけ前記ラベル媒体を前記搬送方向に搬送し、その後、前記第ｎラベルへの印刷を再開する、請求項２記載の印刷装置。
【請求項4】
前記制御部は、
前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置に搬送されてから、前記第ｎ－１ラベルが前記ライナーから剥離され、その後前記剥離部から除去されるまでの処理時間が、予め設定された設定時間以上であるか否かを判定し、
前記処理時間が前記設定時間以上であると判定した場合に、前記第ｎラベルに対する印刷を行わず、前記ラベル媒体を前記搬送方向に搬送して第ｎ＋１ラベルを前記印刷ヘッドの印刷位置に搬送し、前記ｎ＋１ラベルへの前記１パス印刷を行う、請求項３記載の印刷装置。
前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置に搬送されてから、前記第ｎ－１ラベルが前記ライナーから剥離され、その後前記剥離部から除去されるまでの処理時間が、予め設定された設定時間以上であるか否かを判定し、
前記処理時間が前記設定時間以上であると判定した場合に、前記第ｎラベルに対する印刷を行わず、前記ラベル媒体を前記搬送方向に搬送して第ｎ＋１ラベルを前記印刷ヘッドの印刷位置に搬送し、前記ｎ＋１ラベルへの前記１パス印刷を行う、請求項３記載の印刷装置。
【請求項5】
複数のラベルがライナーに貼付されたラベル媒体を搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送ステップと、
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体に貼付された各ラベルの位置を検出する位置検出ステップと、
前記搬送経路上の印刷位置において、前記各ラベルに画像を印刷する印刷ステップと、
前記印刷位置よりも前記搬送方向の下流において、前記各ラベルを前記ライナーから剥離する剥離ステップと、を含み、
前記複数のラベルに含まれる第ｎ－１（ｎは任意の自然数）ラベルへの画像の印刷の終了後、前記位置検出ステップの検出結果に基づき、前記ラベルを前記ライナーから剥離する剥離位置に前記第ｎ－１ラベルが搬送される前に、前記第ｎ－１ラベルの次のラベルである第ｎラベルが前記印刷位置に搬送されると判定される場合に、前記第ｎラベルを前記印刷位置に搬送して前記第ｎラベルに画像を印刷する、印刷装置の制御方法。
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体に貼付された各ラベルの位置を検出する位置検出ステップと、
前記搬送経路上の印刷位置において、前記各ラベルに画像を印刷する印刷ステップと、
前記印刷位置よりも前記搬送方向の下流において、前記各ラベルを前記ライナーから剥離する剥離ステップと、を含み、
前記複数のラベルに含まれる第ｎ－１（ｎは任意の自然数）ラベルへの画像の印刷の終了後、前記位置検出ステップの検出結果に基づき、前記ラベルを前記ライナーから剥離する剥離位置に前記第ｎ－１ラベルが搬送される前に、前記第ｎ－１ラベルの次のラベルである第ｎラベルが前記印刷位置に搬送されると判定される場合に、前記第ｎラベルを前記印刷位置に搬送して前記第ｎラベルに画像を印刷する、印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置及び印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、画像を印刷したラベルをライナーから剥離する剥離部を備える印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に開示の印刷装置は、台紙を搬送する搬送機構と、印刷されたラベルを連続状態から分離させる分離処理機構と、印刷されたラベルが分離されるまで搬送機構による台紙の搬送を停止させる搬送停止手段とを備える。
【0003】
また、印刷装置は、印刷されたラベルが分離されると、搬送機構を逆運転させ台紙を逆方向に送る逆送手段と、印刷ヘッドの下流側に位置し、逆送されてきた台紙に貼着されている未印刷のラベルの先端を検知する先端検知センサーとを備える。印刷装置は、先端検知センサーが未印刷のラベルの先端を検知するとその検知した位置を基準に台紙をさらに逆送させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００３－１９１５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に開示の印刷装置は、印刷されたラベルが分離処理されると、搬送機構を逆運転させて台紙を逆方向に搬送する必要があった。このため、印刷スループットの改善に余地がある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示は、複数のラベルがライナーに貼付されたラベル媒体を搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体に貼付された各ラベルの位置を検出する位置検出部と、前記搬送経路上の印刷位置において、前記各ラベルに画像を印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流に配置され、前記各ラベルを前記ライナーから剥離する剥離部と、前記複数のラベルに含まれる第ｎ－１（ｎは任意の自然数）ラベルへの画像の印刷の終了後、前記位置検出部の検出結果に基づき、前記剥離部が前記ラベルを前記ライナーから剥離する剥離位置に前記第ｎ－１ラベルが搬送される前に、前記第ｎ－１ラベルの次のラベルである第ｎラベルが前記印刷位置に搬送されると判定される場合に、前記第ｎラベルを前記印刷位置に搬送し、前記印刷ヘッドを制御して前記第ｎラベルに画像を印刷する制御部と、を備える印刷装置である。
【0007】
本開示は、複数のラベルがライナーに貼付されたラベル媒体を搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送ステップと、前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体に貼付された各ラベルの位置を検出する位置検出ステップと、前記搬送経路上の印刷位置において、前記各ラベルに画像を印刷する印刷ステップと、前記印刷位置よりも前記搬送方向の下流において、前記各ラベルを前記ライナーから剥離する剥離ステップと、を含み、前記複数のラベルに含まれる第ｎ－１（ｎは任意の自然数）ラベルへの画像の印刷の終了後、前記位置検出ステップの検出結果に基づき、前記ラベルを前記ライナーから剥離する剥離位置に前記第ｎ－１ラベルが搬送される前に、前記第ｎ－１ラベルの次のラベルである第ｎラベルが前記印刷位置に搬送されると判定される場合に、前記第ｎラベルを前記印刷位置に搬送して前記第ｎラベルに画像を印刷する、印刷装置の制御方法である。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】印刷装置の構成を模式的に示す側面図。
【図2】制御系の構成を示すブロック図。
【図3】第ｎラベルが印刷位置に搬送された状態を示す図。
【図4】第ｎ－１ラベルが剥離位置より上流に搬送される状態を示す図。
【図5】第ｎ－１ラベルが剥離位置に搬送される状態を示す図。
【図6】第ｎ－１ラベルが剥離位置より下流に搬送される状態を示す図。
【図7】印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図8】印刷装置の動作の続きを示すフローチャート。
【図9】印刷装置の動作の続きを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。
【0010】
［１．印刷装置の構成］
図１は、印刷装置１の構成を模式的に示す側面図である。図１に示す＋Ｚ方向が、印刷装置１の上方向に対応し、図１に示す＋Ｙ方向が印刷装置１の手前方向に対応し、図１に示す＋Ｘ方向が印刷装置１の左方向に対応する。
図１は、印刷装置１の構成を模式的に示す側面図である。図１に示す＋Ｚ方向が、印刷装置１の上方向に対応し、図１に示す＋Ｙ方向が印刷装置１の手前方向に対応し、図１に示す＋Ｘ方向が印刷装置１の左方向に対応する。
【0011】
印刷装置１は、ラベル紙７にインクを吐出することによって印刷を行うインクジェット式のピーラー付きラベルプリンターである。印刷装置１は、印刷部１０、搬送部２０、供給部３０、剥離部４０及び制御部１００を備える。
【0012】
ラベル紙７は、ラベル媒体に相当し、台紙である長尺のライナー５に複数のラベル３が貼付されている。ラベル３は、所定サイズにカットされており、ライナー５の長手方向において等間隔に、剥離可能に貼付されている。また、ライナー５の裏面には、隣り合うラベル３の間隔に対応して等間隔にブラックマークが設けられている。
【0013】
印刷部１０は、印刷する画像情報や文字情報に基づく制御部１００からの制御信号に従い、ラベル紙７に印刷を行う部分である。印刷部１０は、ラベル紙７の表面にインクを吐出する印刷ヘッド１１及びインク供給部１２を備える。印刷ヘッド１１は、不図示のキャリッジに搭載され、ラベル紙７の幅方向に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッドによって構成される。印刷ヘッド１１がインクを吐出してラベル３に印刷を行う位置を印刷位置Ａという。
【0014】
インク供給部１２は、印刷ヘッド１１に、吐出するインクを供給する機構であり、インクを収容するインク容器、インク容器から印刷ヘッド１１までのインク供給路、インク供給路においてインクを送るポンプなどから構成されている。なお、インク容器、インク供給路、ポンプの図示は省略している。
【0015】
搬送部２０は、搬送ローラー２１、プラテン２２及び繰出しローラー２３を備える。搬送ローラー２１、プラテン２２及び繰出しローラー２３は、ラベル紙７を搬送する搬送経路２７に沿って配置される。図１に示す記号Ｆは、ラベル紙７が搬送される搬送方向Ｆを示す。
【0016】
搬送ローラー２１は、制御部１００の制御の下に駆動される搬送モーターにより回転してラベル紙７を搬送する駆動ローラーと、この駆動ローラーとの間にラベル紙７を挟持し、駆動ローラーの回転に伴って回転する従動ローラーの対から構成される。搬送ローラー２１は、ラベル紙７の搬送経路２７において印刷位置Ａの上流側に設けられ、ラベル紙７に搬送力を付与する。搬送ローラー２１は、制御部１００の制御の下に搬送モーターを正転させることで、ラベル紙７を搬送方向Ｆに搬送する。また、搬送ローラー２１は、搬送ローラー２１の回転量、つまりは、ラベル紙７の搬送量を検出するセンサーとして、ロータリーエンコーダー２５を備える。なお、搬送モーターについては、図示を省略している。
【0017】
プラテン２２は、印刷位置Ａにおいて、印刷ヘッド１１に対向し、ラベル紙７を下方から支持する支持面２２ａを有する平板である。
繰出しローラー２３は、供給部３０から供給されるラベル紙７を印刷位置Ａに送り出す従動ローラーである。
繰出しローラー２３は、供給部３０から供給されるラベル紙７を印刷位置Ａに送り出す従動ローラーである。
【0018】
搬送方向Ｆにおいて、搬送ローラー２１の上流には、位置検出センサー２４が配置される。
位置検出センサー２４は、ライナー５の裏面に設けられたブラックマークを検出する反射型フォトセンサーである。印刷装置１は、制御部１００によって、位置検出センサー２４の検出値、または、検出値の変化に基づき、ライナー５の裏面に配置されたブラックマークが位置検出センサー２４の位置に達したことを検出する。位置検出センサー２４は、ラベル紙７の搬送経路２７において、繰出しローラー２３よりも下流側、かつ、搬送ローラー２１よりも上流側に配置されている。また、ラベルとラベルの間を検出する透過型センサーを、ラベル紙７の搬送経路２７において、搬送ローラー２１の上流側に配置するようにしてもよい。
位置検出センサー２４は、ライナー５の裏面に設けられたブラックマークを検出する反射型フォトセンサーである。印刷装置１は、制御部１００によって、位置検出センサー２４の検出値、または、検出値の変化に基づき、ライナー５の裏面に配置されたブラックマークが位置検出センサー２４の位置に達したことを検出する。位置検出センサー２４は、ラベル紙７の搬送経路２７において、繰出しローラー２３よりも下流側、かつ、搬送ローラー２１よりも上流側に配置されている。また、ラベルとラベルの間を検出する透過型センサーを、ラベル紙７の搬送経路２７において、搬送ローラー２１の上流側に配置するようにしてもよい。
【0019】
供給部３０は、印刷前のラベル紙７を収容し、搬送部２０に送り出す部分である。供給部３０は、搬送経路２７において印刷位置Ａの上流側に位置し、ロール状態のラベル紙７を装填する繰り出しリール３１を備える。繰り出しリール３１は、搬送ローラー２１との間の搬送経路２７において、ラベル紙７にたるみを発生させないように、常に僅かなバックテンションが掛かるように構成しても良いし、搬送ローラー２１によるフロントフィードやバックフィードに合わせてラベル紙７の移動をアシストする回転駆動を行うための駆動モーターを備える構成であってもよい。
【0020】
剥離部４０は、ラベル紙７の搬送経路２７において、印刷位置Ａの下流に位置し、印刷後のラベル紙７からライナー５を剥離する。つまり、剥離部４０は、ラベル３をライナー５から取り出せるようにする剥離機構である。剥離部４０は、剥離部材４１、剥離ローラー４２及びラベルセンサー４３を備える。
【0021】
剥離部材４１は、印刷装置１の前面に突き出すように備えられる。また、剥離部材４１は、搬送経路２７においてプラテン２２の下流方向に近接して配置される。剥離部材４１は、プラテン２２の支持面２２ａの延長上において、印刷位置Ａからフロントフィードされたラベル紙７を下方から支持する案内面４１ａと、案内面４１ａの下流方向の先端に形成される鋭角の剥離エッジ４１ｂとを有する。
【0022】
剥離ローラー４２は、制御部１００の制御の下に駆動される駆動モーターにより回転してライナー５を搬送する駆動ローラー４２ａと、この駆動ローラーとの間にライナー５を挟持し、駆動ローラーの回転に伴って回転する従動ローラー４２ｂの対から構成される。剥離ローラー４２は、剥離部材４１の下方に配置され、ライナー５を剥離部材４１の剥離エッジ４１ｂで鋭角に折り曲げた方向に搬送する。すなわち、剥離ローラー４２は、剥離部４０においてラベル３からライナー５を剥離するテンションをライナー５に付与可能であり、剥離されたライナー５に搬送力を付与する。駆動モーターの図示は省略する。
【0023】
ラベルセンサー４３は、剥離エッジ４１ｂによってライナー５が剥離されて浮き上がったラベル３の有無を検出する反射型の光学センサーであり、剥離エッジ４１ｂの近傍に設けられる。ラベルセンサー４３は、剥離位置Ｂに搬送されるラベル３と、ラベル３の剥離部材４１からの除去と、を検出する。ラベルセンサー４３は、剥離位置Ｂに搬送されたラベル３を検出すると、制御部１００に第１検出信号を出力する。また、ラベルセンサー４３は、ラベル３の剥離部材４１からの除去を検出すると、制御部１００に第２検出信号を出力する。ラベルセンサー４３は、剥離ラベル検出部に相当する。
【0024】
［２．制御系の構成］
図２は、印刷装置１の制御系の構成を示す図である。
図２を参照しながら印刷装置１の制御系の構成について説明する。
制御部１００は、入出力インターフェイス１１０、記憶部１２０及びプロセッサー１３０を備える。以下、入出力インターフェイス１１０をＩ／Ｏインターフェイス１１０と略記する。
図２は、印刷装置１の制御系の構成を示す図である。
図２を参照しながら印刷装置１の制御系の構成について説明する。
制御部１００は、入出力インターフェイス１１０、記憶部１２０及びプロセッサー１３０を備える。以下、入出力インターフェイス１１０をＩ／Ｏインターフェイス１１０と略記する。
【0025】
Ｉ／Ｏインターフェイス１１０には、位置検出センサー２４、ロータリーエンコーダー２５、ラベルセンサー４３、ヘッド駆動回路５１、搬送モーター駆動回路５３、駆動モーター駆動回路５５等が接続される。
【0026】
ロータリーエンコーダー２５は、搬送ローラー２１を駆動する搬送モーターの回転量を検出する。ロータリーエンコーダー２５は、検出した搬送モーターの回転量を示す信号を制御部１００に出力する。
【0027】
ヘッド駆動回路５１は、印刷ヘッド１１に接続され、印刷ヘッド１１を駆動する回路である。ヘッド駆動回路５１は、印刷ヘッド１１が備える不図示のソレノイドコイルに供給する駆動電圧を制御する。
【0028】
搬送モーター駆動回路５３は、搬送ローラー２１を駆動する搬送モーターを駆動して搬送ローラー２１を回転させ、ラベル紙７を搬送方向Ｆに搬送する。
【0029】
駆動モーター駆動回路５５は、不図示の駆動モーターを駆動し、印刷ヘッド１１を搭載したキャリッジをラベル紙７の幅方向である副走査方向に移動させる。副走査方向は、搬送方向と交差する交差方向に相当する。
【0030】
記憶部１２０は、揮発性の半導体記憶装置としてＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備え、不揮発性の半導体記憶装置としてＲＯＭ（Ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）を備える。
ＲＡＭは、プロセッサー１３０の演算領域として使用される。
ＲＯＭは、プロセッサー１３０が実行する制御プログラム１２１や設定データ１２３を記憶する。設定データ１２３は、印刷装置１の動作設定に関するデータである。
ＲＡＭは、プロセッサー１３０の演算領域として使用される。
ＲＯＭは、プロセッサー１３０が実行する制御プログラム１２１や設定データ１２３を記憶する。設定データ１２３は、印刷装置１の動作設定に関するデータである。
【0031】
プロセッサー１３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）により構成される演算処理装置である。プロセッサー１３０は、制御プログラム１２１を実行して印刷装置１の各部を制御する。プロセッサー１３０は、単一のプロセッサーにより構成してもよいし、複数のプロセッサーにより構成することも可能である。
【0032】
制御部１００は、パーソナルコンピューターなどの外部機器から受信した画像データや印刷仕様に基づき、印刷部１０、搬送部２０、供給部３０及び剥離部４０を制御して、ラベル紙７のラベル３に印刷画像を形成する。以下では、印刷画像が形成されたラベルが第ｎ－１ラベル３であると仮定して説明する。ｎは任意の自然数である。
【0033】
制御部１００は、第ｎ－１ラベル３への画像の印刷が終了すると、搬送部２０を駆動してラベル紙７を搬送方向Ｆに搬送し、第ｎ－１ラベル３を剥離位置Ｂへと搬送する。剥離位置Ｂは、剥離ローラー４２により付与されたテンションにより、剥離部材４１の剥離エッジ４１ｂにおいて、ラベル３の一部がライナー５から剥離されて停止した時に、ラベル３の後端から予め設定された距離だけ搬送方向Ｆの前方の位置が位置する位置である。
このとき、制御部１００は、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂに搬送されるよりも前に、第ｎ－１ラベル３の次のラベルである第ｎラベル３が印刷位置Ａに搬送される場合には、印刷ヘッド１１を制御して第ｎラベル３への画像の印刷を開始する。
このとき、制御部１００は、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂに搬送されるよりも前に、第ｎ－１ラベル３の次のラベルである第ｎラベル３が印刷位置Ａに搬送される場合には、印刷ヘッド１１を制御して第ｎラベル３への画像の印刷を開始する。
【0034】
上述の動作についてより詳細に説明する。
印刷装置１は、１パス印刷を複数回繰り返すことで、ラベル３に印刷画像を印刷する。１パス印刷は、ラベル紙７の幅方向に印刷ヘッド１１を移動させて１行分の印刷を行う印刷処理と、搬送部２０を制御してラベル紙７を第１搬送量だけ搬送する搬送処理と、を含む。ここで、搬送方向Ｆにおける１行分の長さは、搬送方向Ｆにおける印刷ヘッド１１の長さに等しく、１パス印刷の第１搬送量は、１行分を何パスで印刷するかに応じた搬送量となる。制御部１００は、不図示の上位装置から第１搬送量を指定するコマンドを受信すると、印刷部１０が行う第１搬送量をコマンドで指定された距離に置き換える。この場合、行間のスペースが変更される。本実施例では、1行を1パス印刷1回で印刷するものとする。
印刷装置１は、１パス印刷を複数回繰り返すことで、ラベル３に印刷画像を印刷する。１パス印刷は、ラベル紙７の幅方向に印刷ヘッド１１を移動させて１行分の印刷を行う印刷処理と、搬送部２０を制御してラベル紙７を第１搬送量だけ搬送する搬送処理と、を含む。ここで、搬送方向Ｆにおける１行分の長さは、搬送方向Ｆにおける印刷ヘッド１１の長さに等しく、１パス印刷の第１搬送量は、１行分を何パスで印刷するかに応じた搬送量となる。制御部１００は、不図示の上位装置から第１搬送量を指定するコマンドを受信すると、印刷部１０が行う第１搬送量をコマンドで指定された距離に置き換える。この場合、行間のスペースが変更される。本実施例では、1行を1パス印刷1回で印刷するものとする。
【0035】
ここでは、第ｎ－１ラベル３への印刷画像の印刷が完了したと仮定して説明する。
制御部１００は、第ｎ－１ラベル３への印刷画像の印刷が完了すると、ラベル紙７を搬送方向Ｆに搬送し、第ｎ－１ラベル３の剥離位置Ｂへの搬送と、第ｎ－１ラベル３の次のラベル３である第ｎラベル３の印刷位置Ａへの搬送と、を行う。ここでは、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂへ搬送されるよりも前に、第ｎラベル３が印刷位置Ａに搬送されると仮定して説明する。
制御部１００は、第ｎ－１ラベル３への印刷画像の印刷が完了すると、ラベル紙７を搬送方向Ｆに搬送し、第ｎ－１ラベル３の剥離位置Ｂへの搬送と、第ｎ－１ラベル３の次のラベル３である第ｎラベル３の印刷位置Ａへの搬送と、を行う。ここでは、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂへ搬送されるよりも前に、第ｎラベル３が印刷位置Ａに搬送されると仮定して説明する。
【0036】
図３は、第ｎラベル３が印刷位置Ａに搬送された状態を示す図である。
制御部１００は、印刷位置Ａに搬送された第ｎラベル３に対し、印刷ヘッド１１をラベル紙７の幅方向に移動させて１行分の印刷を行う印刷処理を行う。
制御部１００は、印刷処理による１行分の印刷が終了すると、搬送処理を行う前に、搬送位置判定を実行する。搬送位置判定とは、ラベル紙７の第１搬送量の搬送により、第ｎ－１ラベル３が、剥離位置Ｂ、又は、剥離位置Ｂより搬送方向Ｆの下流に搬送されるか否かを判定する処理である。本実施形態では、第ｎ－１ラベル３の後端から予め設定された距離だけ搬送方向Ｆの前方の位置が、剥離位置Ｂに搬送される場合を第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂに搬送されるというが、剥離位置Ｂに搬送される第ｎ－１ラベル３の位置は、これに限定されない。例えば、第ｎ－１ラベル３の先頭から予め設定された距離だけ、搬送方向Ｆの後方の位置が剥離位置Ｂに搬送される場合を、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂに搬送されると判定してもよい。
制御部１００は、印刷位置Ａに搬送された第ｎラベル３に対し、印刷ヘッド１１をラベル紙７の幅方向に移動させて１行分の印刷を行う印刷処理を行う。
制御部１００は、印刷処理による１行分の印刷が終了すると、搬送処理を行う前に、搬送位置判定を実行する。搬送位置判定とは、ラベル紙７の第１搬送量の搬送により、第ｎ－１ラベル３が、剥離位置Ｂ、又は、剥離位置Ｂより搬送方向Ｆの下流に搬送されるか否かを判定する処理である。本実施形態では、第ｎ－１ラベル３の後端から予め設定された距離だけ搬送方向Ｆの前方の位置が、剥離位置Ｂに搬送される場合を第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂに搬送されるというが、剥離位置Ｂに搬送される第ｎ－１ラベル３の位置は、これに限定されない。例えば、第ｎ－１ラベル３の先頭から予め設定された距離だけ、搬送方向Ｆの後方の位置が剥離位置Ｂに搬送される場合を、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂに搬送されると判定してもよい。
【0037】
制御部１００は、位置検出センサー２４がブラックマークを検出してからの搬送モーターの回転量に基づいて、搬送経路２７における第ｎ－１ラベル３や第ｎラベル３、第ｎ＋１ラベル３の位置を判定する。制御部１００は、ロータリーエンコーダー２５から入力される信号に基づいて搬送モーターの回転量を取得する。位置検出センサー２４、ロータリーエンコーダー２５及び制御部１００は、位置検出部として機能する。
【0038】
制御部１００は、位置検出センサー２４がブラックマークを検出してからの搬送モーターの回転量に基づいて、第ｎ－１ラベル３や第ｎラベル３、第ｎ＋１ラベル３が印刷位置Ａに搬送されたか否かを判定する。また、制御部１００は、位置検出センサー２４がブラックマークを検出してからの搬送モーターの回転量に基づいて、第ｎ－１ラベル３や第ｎラベル３、第ｎ＋１ラベル３が剥離位置Ｂに搬送されたか否か、又は、剥離位置Ｂよりも下流に搬送されるか否かを判定する。
【0039】
例えば、記憶部１２０は、印刷位置Ａでの搬送モーターの回転量と、剥離位置Ｂでの搬送モーターの回転量とを設定データ１２３として記憶する。
制御部１００は、第ｎラベル３への１行分の印刷が終了すると、第ｎ－１ラベル３の搬送経路２７における位置を示す回転量に、第１搬送量分の搬送モーターの回転量を加算する。制御部１００は、加算した回転量が、剥離位置Ｂでの回転量に一致する場合には、ラベル紙７の第１搬送量の搬送により、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂに搬送されると判定する。また、制御部１００は、加算した回転量が、剥離位置Ｂでの回転量よりも多い場合、ラベル紙７の第１搬送量の搬送により、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂよりも下流に搬送されると判定する。
制御部１００は、第ｎラベル３への１行分の印刷が終了すると、第ｎ－１ラベル３の搬送経路２７における位置を示す回転量に、第１搬送量分の搬送モーターの回転量を加算する。制御部１００は、加算した回転量が、剥離位置Ｂでの回転量に一致する場合には、ラベル紙７の第１搬送量の搬送により、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂに搬送されると判定する。また、制御部１００は、加算した回転量が、剥離位置Ｂでの回転量よりも多い場合、ラベル紙７の第１搬送量の搬送により、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂよりも下流に搬送されると判定する。
【0040】
図４は、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂより上流に搬送される状態を示す図である。
制御部１００は、ラベル紙７を第１搬送量だけ搬送しても第ｎ－１ラベル３の先頭が剥離位置Ｂまで搬送されないと判定すると、搬送処理によりラベル紙７を第１搬送量だけ搬送し、第ｎラベル３の次の行へ印刷画像を印刷する。図４には、第１搬送量を「Ｄ」と表記する。また、図４には、第１搬送量だけ搬送される前の第ｎ－１ラベル３及び第ｎラベル３を破線で示し、第１搬送量だけ搬送された後の第ｎ－１ラベル３及び第ｎラベル３を実線で示す。
制御部１００は、ラベル紙７を第１搬送量だけ搬送しても第ｎ－１ラベル３の先頭が剥離位置Ｂまで搬送されないと判定すると、搬送処理によりラベル紙７を第１搬送量だけ搬送し、第ｎラベル３の次の行へ印刷画像を印刷する。図４には、第１搬送量を「Ｄ」と表記する。また、図４には、第１搬送量だけ搬送される前の第ｎ－１ラベル３及び第ｎラベル３を破線で示し、第１搬送量だけ搬送された後の第ｎ－１ラベル３及び第ｎラベル３を実線で示す。
【0041】
図５は、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂに搬送される状態を示す図である。また、図６は、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂより下流に搬送される状態を示す図である。図５及び図６には、図４に示す状態から第１搬送量の搬送が再度、行われ、すなわち、図３に示す状態から第１搬送量の搬送が２回行われ、第ｎ－１ラベル３及び第ｎラベル３が、Ｄ×２だけ搬送された状態を示す。また、図５及び図６において、第１搬送量、及び、第１搬送量×２だけ搬送される前の第ｎ－１ラベル３及び第ｎラベル３を破線で示し、第１搬送量、及び、第１搬送量×２だけ搬送された後の第ｎ－１ラベル３及び第ｎラベル３を実線で示す。
制御部１００は、ラベル紙７の第１搬送量の搬送により、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂ、又は、剥離位置Ｂよりも下流に搬送されると判定すると、第ｎラベル３への１パス分の印刷処理の実行を停止する。
制御部１００は、ラベル紙７の第１搬送量の搬送により、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂ、又は、剥離位置Ｂよりも下流に搬送されると判定すると、第ｎラベル３への１パス分の印刷処理の実行を停止する。
【0042】
次に、制御部１００は、ラベル紙７の第１搬送量の搬送により、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂに搬送されると判定した場合、ラベル紙７を、搬送方向Ｆに第１搬送量だけ搬送して、第ｎ－１ラベル３を剥離位置Ｂに搬送する。
また、制御部１００は、ラベル紙７の第１搬送量の搬送により、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂより下流に搬送されると判定した場合、ラベル紙７を、搬送方向Ｆに第２搬送量だけ搬送して、第ｎ－１ラベル３を剥離位置Ｂに搬送する。第２搬送量の搬送量は、第１搬送量の搬送量より少ない。すなわち、第２搬送量は、１パス印刷における１行分の搬送量よりも少ない。
また、制御部１００は、ラベル紙７の第１搬送量の搬送により、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂより下流に搬送されると判定した場合、ラベル紙７を、搬送方向Ｆに第２搬送量だけ搬送して、第ｎ－１ラベル３を剥離位置Ｂに搬送する。第２搬送量の搬送量は、第１搬送量の搬送量より少ない。すなわち、第２搬送量は、１パス印刷における１行分の搬送量よりも少ない。
【0043】
第ｎ－１ラベル３は、剥離位置Ｂに搬送される過程において、剥離部４０の剥離部材４１及び剥離ローラー４２によりライナー５から剥離される。制御部１００は、ラベルセンサー４３から第１検出信号が入力されることで、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂに搬送されたことを検出する。その後、制御部１００は、ラベルセンサー４３から第２検出信号が入力されるまで待機する。制御部１００は、ラベルセンサー４３から第１検出信号が入力された後、ライナー５から剥離された第ｎ－１ラベル３が人の手や機械によって剥離部材４１から除去されたこと、言い換えると第ｎ－１ラベル３を検出しなくなったことを示す第２検出信号がラベルセンサー４３から入力されるまで、第ｎラベル３への１パス分の印刷処理を待機する。
【0044】
制御部１００は、第ｎ－１ラベル３が剥離部材４１から除去されたことを検出する第２検出信号がラベルセンサー４３から入力されると、第ｎラベル３への１パス印刷を再開する前に、ラベル紙７の搬送方向Ｆへの搬送を実行するか否かを判定する。
【0045】
制御部１００は、搬送位置判定において、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂに搬送されると判定していた場合、ラベル紙７を搬送することなく、第ｎラベル３への１パス印刷を再開する。
また、制御部１００は、搬送位置判定において、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂよりも下流に搬送されると判定していた場合、ラベル紙７を第１搬送量―第２搬送量だけ搬送方向Ｆに搬送し、第ｎラベル３への印刷を再開する。第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂよりも下流に搬送されると判定した場合、第ｎ－１ラベル３を剥離位置Ｂに搬送するために、ラベル紙７を第２搬送量だけ搬送している。このため、制御部１００は、ラベル紙７を、不足分の第１搬送量－第２搬送量だけ搬送し、トータルでの搬送量が第１搬送量となるように搬送量を調整する。
また、制御部１００は、搬送位置判定において、第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂよりも下流に搬送されると判定していた場合、ラベル紙７を第１搬送量―第２搬送量だけ搬送方向Ｆに搬送し、第ｎラベル３への印刷を再開する。第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂよりも下流に搬送されると判定した場合、第ｎ－１ラベル３を剥離位置Ｂに搬送するために、ラベル紙７を第２搬送量だけ搬送している。このため、制御部１００は、ラベル紙７を、不足分の第１搬送量－第２搬送量だけ搬送し、トータルでの搬送量が第１搬送量となるように搬送量を調整する。
【0046】
次に、ライナー５から剥離されたラベル３が剥離部材４１に保持されたままの時間（以後、除去待機時間と呼ぶ）が、予め設定された設定時間を超えた場合の印刷装置１の動作について説明する。除去待機時間とは、ラベルセンサー４３がライナーから剥離されたラベル３を検出してからの経過時間である。制御部１００は、ラベルセンサー４３から第１検出信号が入力されてから、第２検出信号が入力されるまでの経過時間に基づいて、除去待機時間を算出する。
制御部１００は、除去待機時間が予め設定された設定時間以上となった場合、第ｎ－１ラベル３が剥離部材４１から除去されても第ｎラベル３への印刷画像の印刷は再開しない。
印刷装置１は、第ｎラベル３への印刷画像の印刷が完了する前に、第ｎラベル３への印刷画像の印刷を途中で停止して、第ｎ－１ラベル３をライナー５から剥離している。従って、除去待機時間が設定時間以上になると、停止前に第ｎラベル３に印刷済みの印刷画像の色と、停止後に第ｎラベル３に印刷される印刷画像の色とが異なってしまう場合がある。
制御部１００は、除去待機時間が予め設定された設定時間以上となった場合、第ｎ－１ラベル３が剥離部材４１から除去されても第ｎラベル３への印刷画像の印刷は再開しない。
印刷装置１は、第ｎラベル３への印刷画像の印刷が完了する前に、第ｎラベル３への印刷画像の印刷を途中で停止して、第ｎ－１ラベル３をライナー５から剥離している。従って、除去待機時間が設定時間以上になると、停止前に第ｎラベル３に印刷済みの印刷画像の色と、停止後に第ｎラベル３に印刷される印刷画像の色とが異なってしまう場合がある。
【0047】
このため、制御部１００は、印刷位置Ａにあり、印刷途中の第ｎラベル３への印刷は行わず、ラベル紙７を搬送して第ｎ＋１ラベル３を印刷位置Ａに搬送する。そして、制御部１００は、第ｎ＋１ラベル３への印刷画像の印刷を開始する。
【0048】
［３．印刷装置の動作］
図７、図８及び図９は、印刷装置１の動作を示すフローチャートである。図７、図８及び図９のフローチャートを参照しながら印刷装置１の動作について説明する。
まず、制御部１００は、ラベル紙４の印刷を開始する前に、カウンターのカウント値をゼロクリアする。カウンターは、印刷データを印刷したラベル３の数をカウントするカウンターである。制御部１００は、カウンターのカウント値をゼロクリアした後、カウンターに１をカウントさせ、カウント値ｎに「１」に設定する（ステップＳ１）。
図７、図８及び図９は、印刷装置１の動作を示すフローチャートである。図７、図８及び図９のフローチャートを参照しながら印刷装置１の動作について説明する。
まず、制御部１００は、ラベル紙４の印刷を開始する前に、カウンターのカウント値をゼロクリアする。カウンターは、印刷データを印刷したラベル３の数をカウントするカウンターである。制御部１００は、カウンターのカウント値をゼロクリアした後、カウンターに１をカウントさせ、カウント値ｎに「１」に設定する（ステップＳ１）。
【0049】
次に、制御部１００は、搬送ローラー２１を駆動して、供給部３０の繰り出しリール３１に装填されたラベル紙７を搬送経路２７に沿って搬送方向Ｆに搬送する。そして、制御部１００は、位置検出センサー２４がラベル３を検出したか否かを判定する（ステップＳ２）。制御部１００は、位置検出センサー２４からラベル３を検出したことを通知する信号が入力されたか否かを判定してラベル３を検出したか否かを判定する。制御部１００は、位置検出センサー２４からラベル３を検出したことを通知する信号が入力されていない場合（ステップＳ２／ＮＯ）、搬送ローラー２１の駆動を継続してラベル紙７を搬送方向Ｆにさらに搬送させる。
【0050】
制御部１００は、位置検出センサー２４からラベル３を検出したことを通知する信号が入力されると（ステップＳ２／ＹＥＳ）、搬送ローラー２１を駆動してラベル紙７をさらに搬送させる（ステップＳ３）。そして、制御部１００は、ラベル３が印刷位置Ａに搬送されたか否かを判定する（ステップＳ４）。ここでは、印刷位置Ａに搬送されたラベル３を「第ｎラベル３」と仮定して説明する。制御部１００は、位置検出センサー２４がブラックマークを検出後、ロータリーエンコーダー２５が検出する搬送モーターの回転量に基づき、第ｎラベル３が印刷位置Ａに搬送されたか否かを判定する。
【0051】
制御部１００は、第ｎラベルが印刷位置Ａに搬送されていないと判定すると（ステップＳ４／ＮＯ）、ステップＳ３に戻り、ラベル紙７をさらに搬送する。
また、制御部１００は、第ｎラベル３が印刷位置Ａに搬送されたと判定すると（ステップＳ４／ＹＥＳ）、印刷位置Ａに搬送された第ｎラベル３に、１パス印刷の印刷処理を実行する（ステップＳ５）。
また、制御部１００は、第ｎラベル３が印刷位置Ａに搬送されたと判定すると（ステップＳ４／ＹＥＳ）、印刷位置Ａに搬送された第ｎラベル３に、１パス印刷の印刷処理を実行する（ステップＳ５）。
【0052】
次に、制御部１００は、１パス印刷の印刷処理を実行した第ｎラベル３のｎの値が１であるか否かを判定する（ステップＳ６）。つまり、制御部１００は、ステップＳ５で１パス印刷の印刷処理を実行したラベル３が、外部機器から受信した画像データに基づいて印刷画像を印刷した最初のラベル３であるか否かを判定する。制御部１００は、ｎの値が１である場合（ステップＳ６／ＹＥＳ）、第ｎラベル３への印刷画像の印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ６）。制御部１００は、第ｎラベル３への印刷画像の印刷が終了していない場合（ステップＳ６／ＮＯ）、ステップＳ４に戻り、１パス印刷の印刷処理を実行する（ステップＳ４）。
【0053】
制御部１００は、第ｎラベル３への印刷画像の印刷が終了すると（ステップＳ６／ＹＥＳ）、第ｎ＋１ラベル３の印刷データがあるか否かを判定する（ステップＳ８）。制御部１００は、第ｎ＋１ラベル３の印刷データがない場合（ステップＳ８／ＮＯ）、反装置位置にラベル紙７を搬送して（ステップＳ９）、処理を終了する。
【0054】
次に、第ｎ＋１ラベル３の印刷データがあると判定した場合の動作について図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
制御部１００は、第ｎ＋１ラベル３の印刷データがある場合（ステップＳ８／ＹＥＳ）、第ｎ＋１ラベル３を印刷位置Ａに搬送したときの第ｎラベル３の搬送位置が、剥離位置Ｂであるか否かを判定する（ステップＳ１０）。つまり、制御部１００は、第２ラベル３を印刷位置Ａに搬送したときの第１ラベル３の搬送位置が剥離位置Ｂであるか否かを判定する。
制御部１００は、第ｎ＋１ラベル３の印刷データがある場合（ステップＳ８／ＹＥＳ）、第ｎ＋１ラベル３を印刷位置Ａに搬送したときの第ｎラベル３の搬送位置が、剥離位置Ｂであるか否かを判定する（ステップＳ１０）。つまり、制御部１００は、第２ラベル３を印刷位置Ａに搬送したときの第１ラベル３の搬送位置が剥離位置Ｂであるか否かを判定する。
【0055】
制御部１００は、第ｎラベル３の搬送位置が剥離位置Ｂである場合（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、第ｎ＋１ラベル３を印刷位置Ａに搬送する（ステップＳ１１）。このとき、第ｎラベル３は、剥離位置Ｂに搬送される。その後、制御部１００は、ラベルセンサー４３から第２検出信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【0056】
制御部１００は、第２検出信号の入力がない場合（ステップＳ１２／ＮＯ）、ラベルセンサー４３から第２検出信号が入力されるまで待機する。
また、制御部１００は、ラベルセンサー４３から第２検出信号が入力されると（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、カウンターのカウント値ｎを１加算する（ステップＳ１８）。その後、制御部１００は、ステップＳ５に戻り、印刷位置Ａに搬送された第ｎラベル３に１パス印刷を実行する。
また、制御部１００は、ラベルセンサー４３から第２検出信号が入力されると（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、カウンターのカウント値ｎを１加算する（ステップＳ１８）。その後、制御部１００は、ステップＳ５に戻り、印刷位置Ａに搬送された第ｎラベル３に１パス印刷を実行する。
【0057】
次に、制御部１００は、第ｎ＋１ラベル３を印刷位置Ａに搬送したときの第ｎラベル３の搬送位置が剥離位置Ｂではない場合（ステップＳ１０／ＮＯ）、第ｎ＋１ラベル３を印刷位置Ａに搬送したときの第ｎラベル３の搬送位置が剥離位置Ｂより下流であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【0058】
制御部１００は、第ｎ＋１ラベル３を印刷位置Ａに搬送したときの第ｎラベル３の搬送位置が剥離位置Ｂより下流であると判定すると（ステップＳ１３／ＹＥＳ）、ラベル紙７を第４搬送量だけ搬送し、第ｎラベル３を剥離位置Ｂに搬送する（ステップＳ１４）。その後、制御部１００は、ラベルセンサー４３から第２検出信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【0059】
制御部１００は、第２検出信号の入力がない場合（ステップＳ１５／ＮＯ）、ラベルセンサー４３から第２検出信号が入力されるまで待機する。
制御部１００は、ラベルセンサー４３から第２検出信号が入力されると（ステップＳ１５／ＹＥＳ、ラベル紙７を第３搬送量－第４搬送量だけ搬送し、第ｎラベル３を剥離位置Ｂに搬送する（ステップＳ１６）。制御部１００は、ラベルセンサー４３から第２検出信号が入力されると（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、カウンターのカウント値ｎを１加算する（ステップＳ１８）。その後、制御部１００は、ステップＳ５に戻り、印刷位置Ａに搬送された第ｎラベル３に１パス印刷を実行する。
制御部１００は、ラベルセンサー４３から第２検出信号が入力されると（ステップＳ１５／ＹＥＳ、ラベル紙７を第３搬送量－第４搬送量だけ搬送し、第ｎラベル３を剥離位置Ｂに搬送する（ステップＳ１６）。制御部１００は、ラベルセンサー４３から第２検出信号が入力されると（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、カウンターのカウント値ｎを１加算する（ステップＳ１８）。その後、制御部１００は、ステップＳ５に戻り、印刷位置Ａに搬送された第ｎラベル３に１パス印刷を実行する。
【0060】
また、制御部１００は、第ｎ＋１ラベル３を印刷位置Ａに搬送したときの第ｎラベル３の搬送位置が剥離位置Ｂより下流ではないと判定すると（ステップＳ１３／ＮＯ）、第ｎ＋１ラベル３を印刷位置Ａに搬送し（ステップＳ１７）、カウンターのカウント値ｎを１加算する（ステップＳ１８）。その後、制御部１００は、ステップＳ５に戻り、印刷位置Ａに搬送された第ｎラベル３に１パス印刷を実行する。
【0061】
次に、カウンターのカウント値ｎが１ではない場合の動作について図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。
制御部１００は、カウンターのカウント値ｎが１ではない場合（ステップＳ８／ＮＯ）、第ｎラベル３への印刷処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１９）。制御部１００は、第ｎラベル３への印刷処理が終了したと判定すると（ステップＳ１９／ＹＥＳ）、ステップＳ８に戻り、第ｎ＋１ラベル３の印刷データがあるか否かを判定する。
制御部１００は、カウンターのカウント値ｎが１ではない場合（ステップＳ８／ＮＯ）、第ｎラベル３への印刷処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１９）。制御部１００は、第ｎラベル３への印刷処理が終了したと判定すると（ステップＳ１９／ＹＥＳ）、ステップＳ８に戻り、第ｎ＋１ラベル３の印刷データがあるか否かを判定する。
【0062】
制御部１００は、第ｎラベル３への印刷処理が終了していないと判定すると（ステップＳ１９／ＮＯ）、第１搬送量の搬送により第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂに搬送されるか否かを判定する（ステップＳ２０）。つまり、制御部１００は、印刷画像を印刷済みの第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂに搬送されるか否かを判定する。
制御部１００は、第１搬送量の搬送により第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂに搬送されると判定した場合（ステップＳ２０／ＹＥＳ）、第ｎラベル３への印刷を停止する（ステップＳ２１）。
制御部１００は、第１搬送量の搬送により第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂに搬送されると判定した場合（ステップＳ２０／ＹＥＳ）、第ｎラベル３への印刷を停止する（ステップＳ２１）。
【0063】
次に、制御部１００は、ラベル紙７を第１搬送量だけ搬送して第ｎ－１ラベル３を剥離位置Ｂに搬送する（ステップＳ２２）。そして、制御部１００は、ラベルセンサー４３から第２検出信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２３）。制御部１００は、ラベルセンサー４３から第２検出信号の入力がない場合（ステップＳ２３／ＮＯ）、第２検出信号が入力されるまで待機する。
【0064】
制御部１００は、ラベルセンサー４３から第２検出信号が入力されると（ステップＳ２３／ＹＥＳ）、除去待機時間が予め設定された設定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。除去待機時間が予め設定された設定時間より短い場合（ステップＳ２４／ＮＯ）、制御部１００は、第ｎラベル３に次の１パス印刷を実行する（ステップＳ５）。
また、制御部１００は、除去待機時間が予め設定された設定時間以上である場合（ステップＳ２４／ＹＥＳ）、ステップＳ８の判定に戻り、第ｎ＋１ラベル３の印刷データがあるか否かを判定する。
また、制御部１００は、除去待機時間が予め設定された設定時間以上である場合（ステップＳ２４／ＹＥＳ）、ステップＳ８の判定に戻り、第ｎ＋１ラベル３の印刷データがあるか否かを判定する。
【0065】
次に、制御部１００は、第１搬送量の搬送により第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂに搬送されないと判定すると（ステップＳ２０／ＮＯ）、第１搬送量の搬送により第ｎ－１ラベル３の搬送位置が剥離位置Ｂより下流であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。
【0066】
制御部１００は、第ｎ－１ラベル３の搬送位置が、剥離位置Ｂより下流ではないと判定すると（ステップＳ２５／ＮＯ）、ラベル紙７を第１搬送量だけ搬送しても第ｎ－１ラベル３が剥離位置Ｂには搬送されないと判定する。このため、制御部１００は、ラベル紙７を第１搬送量だけ搬送し（ステップＳ２６）、ステップＳ５に戻り、印刷位置Ａに搬送された第ｎラベル３に１パス印刷を実行する。
【0067】
また、制御部１００は、第１搬送量の搬送により、第ｎ－１ラベル３の搬送位置が、剥離位置Ｂより下流になると判定すると（ステップＳ２５／ＹＥＳ）、第ｎラベル３への印刷画像の印刷を停止する（ステップＳ２７）。
【0068】
次に、制御部１００は、ラベル紙７を第２搬送量だけ搬送して、第ｎ－１ラベル３を剥離位置Ｂに搬送する（ステップＳ２８）。その後、制御部１００は、ラベルセンサー４３から第２検出信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２９）。制御部１００は、ラベルセンサー４３から第２検出信号の入力がない場合（ステップＳ２９／ＮＯ）、第２検出信号が入力されるまで待機する。
【0069】
制御部１００は、ラベルセンサー４３から第２検出信号が入力されると（ステップＳ２９／ＹＥＳ）、除去待機時間が予め設定された設定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。除去待機時間が予め設定された設定時間以上ではない場合（ステップＳ３０／ＮＯ）、制御部１００は、ラベル紙３を第１搬送量－第２搬送量だけ搬送する（ステップＳ３１）。その後、制御部１００は、ステップＳ５に戻り、印刷位置Ａに搬送された第ｎラベル３に１パス印刷を実行する。
また、除去待機時間が予め設定された設定時間以上である場合（ステップＳ３０／ＹＥＳ）、制御部１００は、ステップＳ８の判定に戻り、第ｎ＋１ラベル３の印刷データがあるか否かを判定する。
また、除去待機時間が予め設定された設定時間以上である場合（ステップＳ３０／ＹＥＳ）、制御部１００は、ステップＳ８の判定に戻り、第ｎ＋１ラベル３の印刷データがあるか否かを判定する。
【0070】
図７、図８及び図９に示すフローチャートにおいて、搬送ステップは、ステップＳ３に相当する。位置検出ステップは、ステップＳ２に相当する。印刷ステップは、ステップＳ５に相当する。剥離ステップは、ステップＳ１９、ステップＳ２３及びステップＳ２９に相当する。
【0071】
［４．本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
複数のラベルがライナーに貼付されたラベル媒体を搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体に貼付された各ラベルの位置を検出する位置検出部と、
前記搬送経路上の印刷位置において、前記各ラベルに画像を印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流に配置され、前記各ラベルを前記ライナーから剥離する剥離部と、
前記複数のラベルに含まれる第ｎ－１（ｎは任意の自然数）ラベルへの画像の印刷の終了後、前記位置検出部の検出結果に基づき、前記剥離部が前記ラベルを前記ライナーから剥離する剥離位置に前記第ｎ－１ラベルが搬送される前に、前記第ｎ－１ラベルの次のラベルである第ｎラベルが前記印刷位置に搬送されると判定される場合に、前記第ｎラベルを前記印刷位置に搬送し、前記印刷ヘッドを制御して前記第ｎラベルに画像を印刷する制御部と、
を備える、印刷装置。
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
複数のラベルがライナーに貼付されたラベル媒体を搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体に貼付された各ラベルの位置を検出する位置検出部と、
前記搬送経路上の印刷位置において、前記各ラベルに画像を印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流に配置され、前記各ラベルを前記ライナーから剥離する剥離部と、
前記複数のラベルに含まれる第ｎ－１（ｎは任意の自然数）ラベルへの画像の印刷の終了後、前記位置検出部の検出結果に基づき、前記剥離部が前記ラベルを前記ライナーから剥離する剥離位置に前記第ｎ－１ラベルが搬送される前に、前記第ｎ－１ラベルの次のラベルである第ｎラベルが前記印刷位置に搬送されると判定される場合に、前記第ｎラベルを前記印刷位置に搬送し、前記印刷ヘッドを制御して前記第ｎラベルに画像を印刷する制御部と、
を備える、印刷装置。
【0072】
この構成によれば、印刷の終了した第ｎ－１ラベルが剥離位置に搬送される前に、第ｎラベルが印刷位置に搬送される場合には、第ｎラベルへの画像の印刷が開始される。このため、第ｎ－１ラベルの剥離位置への搬送途中に、第ｎラベルに画像を印刷することができ、印刷スループットを改善することができる。
【0073】
（付記２）
前記制御部は、
前記印刷ヘッドを前記搬送方向と交差する交差方向に走査させて、前記印刷ヘッドにより前記ラベルにインクを吐出して１パス印刷を実行し、
前記１パス印刷の実行後、前記ラベル媒体を前記搬送方向に搬送する前に、前記ラベル媒体の第１搬送量の搬送により、前記第ｎ－１ラベルが、前記剥離位置、又は、前記剥離位置より前記搬送方向の下流に搬送されるか否かを判定する搬送位置判定を実行し、
前記搬送位置判定において、前記第ｎ－１ラベルが、前記剥離位置、又は、前記剥離位置より前記搬送方向の下流に搬送されると判定した場合、前記印刷ヘッドの前記交差方向への走査を停止し、
前記搬送位置判定において、前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置に搬送されると判定した場合、前記ラベル媒体を、前記搬送方向に前記第１搬送量だけ搬送し、
前記搬送位置判定において、前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置より前記搬送方向の下流に搬送されると判定した場合、前記ラベル媒体を、前記第１搬送量より搬送量の少ない第２搬送量だけ搬送することで、前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置に搬送されるように前記搬送部及び前記印刷ヘッドを制御する、付記１に記載の印刷装置。
前記制御部は、
前記印刷ヘッドを前記搬送方向と交差する交差方向に走査させて、前記印刷ヘッドにより前記ラベルにインクを吐出して１パス印刷を実行し、
前記１パス印刷の実行後、前記ラベル媒体を前記搬送方向に搬送する前に、前記ラベル媒体の第１搬送量の搬送により、前記第ｎ－１ラベルが、前記剥離位置、又は、前記剥離位置より前記搬送方向の下流に搬送されるか否かを判定する搬送位置判定を実行し、
前記搬送位置判定において、前記第ｎ－１ラベルが、前記剥離位置、又は、前記剥離位置より前記搬送方向の下流に搬送されると判定した場合、前記印刷ヘッドの前記交差方向への走査を停止し、
前記搬送位置判定において、前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置に搬送されると判定した場合、前記ラベル媒体を、前記搬送方向に前記第１搬送量だけ搬送し、
前記搬送位置判定において、前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置より前記搬送方向の下流に搬送されると判定した場合、前記ラベル媒体を、前記第１搬送量より搬送量の少ない第２搬送量だけ搬送することで、前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置に搬送されるように前記搬送部及び前記印刷ヘッドを制御する、付記１に記載の印刷装置。
【0074】
この構成によれば、１パス印刷の実行後、ラベル媒体の第１搬送量の搬送により、第ｎ－１ラベルが、剥離位置、又は、剥離位置より前記搬送方向の下流に搬送されるか否かが判定される。第１搬送量の搬送により、第ｎ－１ラベルが剥離位置、又は、剥離位置より搬送方向の下流に搬送される場合には、印刷ヘッドの交差方向への走査が停止される。従って、第ｎ－１ラベルが剥離位置に搬送される場合には、第ｎラベルへの画像の印刷を停止することができる。
また、ラベル媒体の第１搬送量の搬送により、第ｎ－１ラベルが剥離位置に搬送される場合には、ラベル媒体を、搬送方向に第１搬送量だけ搬送される。さらに、ラベル媒体の第１搬送量の搬送により、第ｎ－１ラベルが剥離位置より下流に搬送される場合、ラベル媒体を第２搬送量だけ搬送して、第ｎ－１ラベルが剥離位置に搬送される。従って、第ｎ－１ラベルが剥離位置より下流に搬送されるのを防止することができる。
また、ラベル媒体の第１搬送量の搬送により、第ｎ－１ラベルが剥離位置に搬送される場合には、ラベル媒体を、搬送方向に第１搬送量だけ搬送される。さらに、ラベル媒体の第１搬送量の搬送により、第ｎ－１ラベルが剥離位置より下流に搬送される場合、ラベル媒体を第２搬送量だけ搬送して、第ｎ－１ラベルが剥離位置に搬送される。従って、第ｎ－１ラベルが剥離位置より下流に搬送されるのを防止することができる。
【0075】
（付記３）
前記ラベルの前記剥離位置への搬送後、前記ラベルの前記ライナーからの剥離を検出する剥離ラベル検出部を備え、
前記制御部は、
前記搬送位置判定において、前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置に搬送されると判定し、前記第ｎ－１ラベルが前記ライナーから剥離され、その後前記剥離部から除去されたことを前記剥離ラベル検出部が検出すると、前記ラベル媒体を搬送することなく、前記第ｎラベルへの印刷を再開し、
前記搬送位置判定において、前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置より下流に搬送されると判定し、前記第ｎ－１ラベルが前記ライナーから剥離され、その後前記剥離部から除去されたことを前記剥離ラベル検出部が検出すると、前記第１搬送量－前記第２搬送量だけ前記ラベル媒体を前記搬送方向に搬送し、その後、前記第ｎラベルへの印刷を再開する、付記２記載の印刷装置。
前記ラベルの前記剥離位置への搬送後、前記ラベルの前記ライナーからの剥離を検出する剥離ラベル検出部を備え、
前記制御部は、
前記搬送位置判定において、前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置に搬送されると判定し、前記第ｎ－１ラベルが前記ライナーから剥離され、その後前記剥離部から除去されたことを前記剥離ラベル検出部が検出すると、前記ラベル媒体を搬送することなく、前記第ｎラベルへの印刷を再開し、
前記搬送位置判定において、前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置より下流に搬送されると判定し、前記第ｎ－１ラベルが前記ライナーから剥離され、その後前記剥離部から除去されたことを前記剥離ラベル検出部が検出すると、前記第１搬送量－前記第２搬送量だけ前記ラベル媒体を前記搬送方向に搬送し、その後、前記第ｎラベルへの印刷を再開する、付記２記載の印刷装置。
【0076】
この構成によれば、搬送位置判定により第ｎ－１ラベルが剥離位置に搬送されると判定され、第ｎ－１ラベルがライナーから剥離された後に剥離部材４１から除去されると、ラベル媒体を搬送することなく第ｎラベルへの印刷が再開される。また、搬送位置判定により第ｎ－１ラベルが剥離位置より下流に搬送されると判定され、第ｎ－１ラベルがライナーから剥離された後に剥離部材４１から除去されると、第１搬送量－第２搬送量だけラベル媒体を搬送した後に、第ｎラベルの印刷が再開される。
従って、中断された第ｎラベルに対する画像の印刷を、印刷済みの画像の続きから印刷することができる。
従って、中断された第ｎラベルに対する画像の印刷を、印刷済みの画像の続きから印刷することができる。
【0077】
（付記４）
前記制御部は、
前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置に搬送されてから、前記第ｎ－１ラベルが前記ライナーから剥離され、その後前記剥離部から除去されるまでの処理時間が、予め設定された設定時間以上であるか否かを判定し、
前記処理時間が前記設定時間以上であると判定した場合に、前記第ｎラベルに対する印刷を行わず、前記ラベル媒体を前記搬送方向に搬送して第ｎ＋１ラベルを前記印刷ヘッドの印刷位置に搬送し、前記ｎ＋１ラベルへの前記１パス印刷を行う、付記４記載の印刷装置。
前記制御部は、
前記第ｎ－１ラベルが前記剥離位置に搬送されてから、前記第ｎ－１ラベルが前記ライナーから剥離され、その後前記剥離部から除去されるまでの処理時間が、予め設定された設定時間以上であるか否かを判定し、
前記処理時間が前記設定時間以上であると判定した場合に、前記第ｎラベルに対する印刷を行わず、前記ラベル媒体を前記搬送方向に搬送して第ｎ＋１ラベルを前記印刷ヘッドの印刷位置に搬送し、前記ｎ＋１ラベルへの前記１パス印刷を行う、付記４記載の印刷装置。
【0078】
この構成によれば、第ｎ－１ラベルがライナーから剥離された後に、剥離部材４１から除去されるまでの処理時間が、予め設定された設定時間以上である場合には、第ｎラベルに対する印刷が行われない。除去待機時間が設定時間以上である場合、第ｎラベルに印刷済みの印刷画像の色と、印刷の再開後に第ｎラベルに印刷される画像の色とが異なってしまう場合があるが、第ｎラベルに対する印刷を行わないことで、色の異なる印刷が形成されたラベルが生成されるのを防止することができる。
【0079】
（付記５）
複数のラベルがライナーに貼付されたラベル媒体を搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送ステップと、
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体に貼付された各ラベルの位置を検出する位置検出ステップと、
前記搬送経路上の印刷位置において、前記各ラベルに画像を印刷する印刷ステップと、
前記印刷位置よりも前記搬送方向の下流において、前記各ラベルを前記ライナーから剥離する剥離ステップと、を含み、
前記複数のラベルに含まれる第ｎ－１（ｎは任意の自然数）ラベルへの画像の印刷の終了後、前記位置検出ステップの検出結果に基づき、前記ラベルを前記ライナーから剥離する剥離位置に前記第ｎ－１ラベルが搬送される前に、前記第ｎ－１ラベルの次のラベルである第ｎラベルが前記印刷位置に搬送されると判定される場合に、前記第ｎラベルを前記印刷位置に搬送して前記第ｎラベルに画像を印刷する、印刷装置の制御方法。
複数のラベルがライナーに貼付されたラベル媒体を搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送ステップと、
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体に貼付された各ラベルの位置を検出する位置検出ステップと、
前記搬送経路上の印刷位置において、前記各ラベルに画像を印刷する印刷ステップと、
前記印刷位置よりも前記搬送方向の下流において、前記各ラベルを前記ライナーから剥離する剥離ステップと、を含み、
前記複数のラベルに含まれる第ｎ－１（ｎは任意の自然数）ラベルへの画像の印刷の終了後、前記位置検出ステップの検出結果に基づき、前記ラベルを前記ライナーから剥離する剥離位置に前記第ｎ－１ラベルが搬送される前に、前記第ｎ－１ラベルの次のラベルである第ｎラベルが前記印刷位置に搬送されると判定される場合に、前記第ｎラベルを前記印刷位置に搬送して前記第ｎラベルに画像を印刷する、印刷装置の制御方法。
【0080】
この構成によれば、印刷の終了した第ｎ－１ラベルが剥離位置に搬送される前に、第ｎラベルが印刷位置に搬送される場合には、第ｎラベルへの画像の印刷が開始される。このため、第ｎ－１ラベルの剥離位置への搬送途中に、第ｎラベルに画像を印刷することができ、印刷スループットを改善することができる。
【0081】
上述した実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。但し、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、図１に示した印刷装置１の機能部は、機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、また、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、印刷装置１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【0082】
また、図７及び図８に示すフローチャートの処理単位は、印刷装置１の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図７及び図８のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。また、印刷装置１の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【0083】
また、印刷装置１が備えるコンピューターにより印刷装置の制御方法を実現する場合、コンピューターに実行させるプログラムを記録媒体、又はこのプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。記録媒体には、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。Ｂｌｕ－ｒａｙは、登録商標である。
【符号の説明】
【0084】
１…印刷装置、３…ラベル、５…ライナー、７…ラベル紙、１０…印刷部、１１…印刷ヘッド、１２…インク供給部、２０…搬送部、２１…搬送ローラー、２２…プラテン、２２ａ…支持面、２３…繰出しローラー、２４…位置検出センサー、２５…ロータリーエンコーダー、２７…搬送経路、３０…供給部、３１…繰り出しリール、４０…剥離部、４１…剥離部材、４１ａ…案内面、４１ｂ…剥離エッジ、４２…剥離ローラー、４３…ラベルセンサー、５１…ヘッド駆動回路、５３…搬送モーター駆動回路、５５…駆動モーター駆動回路、１００…制御部、１１０…入出力インターフェイス、１２０…記憶部、１２１…制御プログラム、１２３…設定データ、１３０…プロセッサー、Ａ…印刷位置、Ｂ…剥離位置、Ｆ…搬送方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】