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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024090780
(43)【公開日】2024-07-04
(54)【発明の名称】液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240627BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 305
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022206882
(22)【出願日】2022-12-23
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】雙松 保雄
(72)【発明者】
【氏名】千野 走
(72)【発明者】
【氏名】柴田 洋平
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056FA10
2C056HA29
(57)【要約】
【課題】搬送部と案内部との間で媒体が弛むことを抑制でき、印刷品質の低下を抑制できる液体吐出装置を提供する。
【解決手段】液体吐出装置１１は、搬送部４１、吐出部６２、受け溝部７１、案内部４５、及び支持部４６を備える。搬送部４１は、第１ローラー４２及び第１ローラー４２に向けて媒体Ｍを押圧可能な第２ローラー４３によって、媒体Ｍを挟持して搬送方向Ｄ１に搬送する。吐出部６２は、搬送方向Ｄ１において、搬送部４１よりも下流の位置で媒体Ｍに液体を吐出する。受け溝部７１は、搬送方向Ｄ１と交差する高さ方向－Ｚにおいて、吐出部６２と対向する。案内部４５は、搬送方向Ｄ１において、吐出部６２よりも下流の位置で媒体Ｍを案内する。支持部４６は、搬送方向Ｄ１において受け溝部７１よりも上流側に位置し且つ搬送部４１よりも下流側の位置で媒体Ｍを支持可能に設けられる。
【選択図】図７
【解決手段】液体吐出装置１１は、搬送部４１、吐出部６２、受け溝部７１、案内部４５、及び支持部４６を備える。搬送部４１は、第１ローラー４２及び第１ローラー４２に向けて媒体Ｍを押圧可能な第２ローラー４３によって、媒体Ｍを挟持して搬送方向Ｄ１に搬送する。吐出部６２は、搬送方向Ｄ１において、搬送部４１よりも下流の位置で媒体Ｍに液体を吐出する。受け溝部７１は、搬送方向Ｄ１と交差する高さ方向－Ｚにおいて、吐出部６２と対向する。案内部４５は、搬送方向Ｄ１において、吐出部６２よりも下流の位置で媒体Ｍを案内する。支持部４６は、搬送方向Ｄ１において受け溝部７１よりも上流側に位置し且つ搬送部４１よりも下流側の位置で媒体Ｍを支持可能に設けられる。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１ローラー及び前記第１ローラーに向けて媒体を押圧可能な第２ローラーによって、前記媒体を挟持して搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向において、前記搬送部よりも下流の位置で前記媒体に液体を吐出する吐出部と、
前記搬送方向と交差する高さ方向において、前記吐出部と対向する受け溝部と、
前記搬送方向において、前記吐出部よりも下流の位置で前記媒体を案内する案内部と、
前記搬送方向において前記受け溝部よりも上流側に位置し且つ前記搬送部よりも下流側の位置で前記媒体を支持可能に設けられる支持部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
前記搬送方向において、前記搬送部よりも下流の位置で前記媒体に液体を吐出する吐出部と、
前記搬送方向と交差する高さ方向において、前記吐出部と対向する受け溝部と、
前記搬送方向において、前記吐出部よりも下流の位置で前記媒体を案内する案内部と、
前記搬送方向において前記受け溝部よりも上流側に位置し且つ前記搬送部よりも下流側の位置で前記媒体を支持可能に設けられる支持部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
前記支持部は、前記高さ方向において前記案内部と同じ高さで前記媒体を支持可能に設けられることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記第２ローラーの軸心の前記搬送方向における位置は、前記第１ローラーの軸心の前記搬送方向における位置よりも下流の位置に配置されることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記第１ローラーは、前記高さ方向において前記案内部と同じ高さで前記媒体を支持することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
前記媒体において前記吐出部と対向する部分の浮き上がりを規制する規制部材と、
前記規制部材の高さ位置を調整可能に構成される調整機構とを備え、
前記支持部は、前記調整機構を構成する部材のうち前記規制部材と共に前記高さ方向に変位可能に設けられる部材に備えられることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
前記規制部材の高さ位置を調整可能に構成される調整機構とを備え、
前記支持部は、前記調整機構を構成する部材のうち前記規制部材と共に前記高さ方向に変位可能に設けられる部材に備えられることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記第１ローラーが前記媒体を支持する高さは、前記案内部が前記媒体を支持する高さよりも低く、
前記支持部は、前記案内部が前記媒体を支持する高さと同じ高さで前記媒体を支持可能とした高さである第１位置と、前記案内部と前記第１ローラーとの間の高さで前記媒体を支持可能とした高さである第２位置との間で変位可能に構成され、
前記支持部を前記第１位置と前記第２位置とに切り替える切替機構を備えることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
前記支持部は、前記案内部が前記媒体を支持する高さと同じ高さで前記媒体を支持可能とした高さである第１位置と、前記案内部と前記第１ローラーとの間の高さで前記媒体を支持可能とした高さである第２位置との間で変位可能に構成され、
前記支持部を前記第１位置と前記第２位置とに切り替える切替機構を備えることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体を搬送する搬送部と、媒体にインク等の液体を吐出する吐出部とを備える液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１には、布帛等の媒体を搬送するローラー対（搬送部の一例）と、インク等の液体を媒体に向けて吐出する吐出ヘッド（吐出部の一例）とを備えるインクジェット記録装置（液体吐出装置の一例）が開示されている。
【0003】
この記録装置は、鉛直方向において吐出部ヘッドと媒体の搬送路を挟んで反対側となる位置に、上方が開口した凹溝を有するインク受け部（受け溝部の一例）を備える。インク受け部は、媒体を通り抜けて滴下したインク滴を受け入れて回収する凹溝を有する。
【0004】
記録ヘッドと対向する領域は、媒体に印刷する印刷領域（インク吐出領域）となっている。搬送部は、媒体の搬送方向において印刷領域よりも上流の位置に配置される。また、印刷領域よりも下流の位置には搬送ローラー（案内部の一例）が配置される。記録装置は、印刷領域に位置する媒体の部分を搬送部と案内部とで空中に支持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１３－１９４３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、近年、吐出部の搬送方向長さが長くなっている。これに伴い搬送部と案内部との距離も長くなってきている。搬送部と案内部とで媒体を引っ張る構成である場合、例えば、布帛のように柔らかい媒体である場合は、媒体が吐出部の近傍で弛む可能性がある。吐出部が、弛んだ媒体に印刷することは必要な印刷品質を確保するのが困難であるという課題がある。したがって、搬送部と案内部との間で媒体が空中で引っ張られた状態で搬送される構成の液体吐出装置であっても、吐出部の吐出領域における媒体の弛みを抑制したいという要望がある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決する液体吐出装置は、第１ローラー及び前記第１ローラーに向けて媒体を押圧可能な第２ローラーによって、前記媒体を挟持して搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向において、前記搬送部よりも下流の位置で前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記搬送方向と交差する高さ方向において、前記吐出部と対向する受け溝部と、前記搬送方向において、前記吐出部よりも下流の位置で前記媒体を案内する案内部と、前記搬送方向において前記受け溝部よりも上流側に位置し且つ前記搬送部よりも下流側の位置で前記媒体を支持可能に設けられる支持部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態における液体吐出装置を示す模式正断面図である。
【図2】液体吐出装置を示す模式側断面図である。
【図3】柔らかい媒体を搬送するときの搬送機構を示す模式側面図である。
【図4】硬い媒体を搬送するときの搬送機構を示す模式側面図である。
【図5】比較例における柔らかい媒体を搬送するときの搬送機構を示す模式側面図である。
【図6】比較例における硬い媒体を搬送するときの搬送機構を示す模式側面図である。
【図7】第１実施例の吐出部及び媒体支持構造を示す側断面図である。
【図8】第２実施形態における柔らかい媒体を搬送するときの搬送機構を示す模式側面図である。
【図9】硬い媒体を搬送するときの搬送機構を示す模式側面図である。
【図10】第２実施例における柔らかい媒体を搬送するときの搬送機構を示す模式側断面図である。
【図11】硬い媒体を搬送するときの搬送機構を示す模式側断面図である。
【図12】第３実施例における柔らかい媒体を搬送するときの搬送機構を示す模式側断面図である。
【図13】硬い媒体を搬送するときの搬送機構を示す模式側断面図である。
【図14】変更例における液体吐出装置を示す模式側面図である。
【図15】案内ローラーの接触長と限界軸間距離との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
（第１実施形態）
以下、液体吐出装置の第１実施形態について図面を参照して説明する。
図１、図２では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。以下の説明では、Ｘ軸に沿う方向は、後述する吐出部６２が走査される方向であるので、走査方向Ｘともいう。また、Ｚ軸に沿う方向を鉛直方向Ｚともいう。Ｙ軸に沿う方向は、媒体Ｍに印刷される印刷位置において媒体Ｍが搬送される搬送方向であるので、搬送方向Ｙ１ともいう。また、Ｘ軸に沿う方向は、媒体Ｍの幅方向であるので、幅方向Ｘともいう。
以下、液体吐出装置の第１実施形態について図面を参照して説明する。
図１、図２では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。以下の説明では、Ｘ軸に沿う方向は、後述する吐出部６２が走査される方向であるので、走査方向Ｘともいう。また、Ｚ軸に沿う方向を鉛直方向Ｚともいう。Ｙ軸に沿う方向は、媒体Ｍに印刷される印刷位置において媒体Ｍが搬送される搬送方向であるので、搬送方向Ｙ１ともいう。また、Ｘ軸に沿う方向は、媒体Ｍの幅方向であるので、幅方向Ｘともいう。
【0010】
＜液体吐出装置１１の構成＞
図１、図２に示すように、液体吐出装置１１は、媒体Ｍに液体の一例としてのインクを吐出する吐出部６２を備える。液体吐出装置１１は、吐出部６２が媒体Ｍにインクを吐出することにより媒体Ｍに印刷するインクジェット方式の印刷装置である。液体吐出装置１１は、例えば、長尺の布帛等の媒体Ｍに印刷を行う捺染装置である。液体吐出装置１１は、例えば、印刷データに基づいて吐出部６２がインクを布帛等の媒体Ｍに吐出するデジタル式の捺染装置である。また、液体吐出装置１１は、媒体Ｍを支持するベース部７０（プラテン）を備える。
図１、図２に示すように、液体吐出装置１１は、媒体Ｍに液体の一例としてのインクを吐出する吐出部６２を備える。液体吐出装置１１は、吐出部６２が媒体Ｍにインクを吐出することにより媒体Ｍに印刷するインクジェット方式の印刷装置である。液体吐出装置１１は、例えば、長尺の布帛等の媒体Ｍに印刷を行う捺染装置である。液体吐出装置１１は、例えば、印刷データに基づいて吐出部６２がインクを布帛等の媒体Ｍに吐出するデジタル式の捺染装置である。また、液体吐出装置１１は、媒体Ｍを支持するベース部７０（プラテン）を備える。
【0011】
ベース部７０は、受け溝部７１を有する。つまり、本実施形態の液体吐出装置１１は、受け溝部７１を有するガタープラテンタイプの捺染装置である。受け溝部７１は、搬送方向Ｄ１と交差する高さ方向－Ｚにおいて、吐出部６２と対向する。
【0012】
図１、図２に示すように、液体吐出装置１１は、柱梁構造を有する基台１２と、基台１２に支持されたハウジング１３とを備えてもよい。液体吐出装置１１は、媒体Ｍを搬送する搬送装置２０と、媒体Ｍに印刷する印刷部６０とを備える。搬送装置２０及び印刷部６０は基台１２により支持されている。基台１２は脚部１４により床面に支持される。ハウジング１３は、キャリッジ６１及び吐出部６２が印刷時に走査方向Ｘに移動する領域である走査領域を覆う。
【0013】
図２に示すように、搬送装置２０は、媒体Ｍを図２に矢印で示す搬送方向Ｄ１に搬送する。媒体Ｍの搬送方向Ｄ１と直交する方向（図１では紙面と直交する方向）が幅方向Ｘである。幅方向Ｘは、キャリッジ６１が移動する走査方向Ｘでもある。本実施形態において、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙ１は互いに交差（例えば、直交）する方向であって、いずれも鉛直方向Ｚと交差（例えば、直交）する。なお、媒体Ｍの搬送方向Ｄ１は、図２における実線の矢印で示すように搬送経路上の位置に応じて変化する。
【0014】
図２に示すように、搬送装置２０は、給送部２１、搬送機構２２及び巻取部２３を備える。給送部２１は、第１ロール３２から媒体Ｍを給送する。給送部２１は、媒体Ｍをロール状に巻回した第１ロール３２を回転可能に支持するロール体支持軸３１と、第１ロール３２を回転させる動力を出力する給送モーター３３とを備える。給送部２１から給送された媒体Ｍは、湾曲面状の案内面３４に案内されることで搬送機構２２に給送される。
【0015】
搬送機構２２は、給送部２１から給送された媒体Ｍを搬送方向Ｙ１に沿って搬送する。搬送機構２２は、吐出部６２よりも搬送方向Ｙ１の上流側の位置に搬送部４１を備える。搬送部４１は、例えば、搬送ローラー対４１Ｐである。搬送部４１は、第１ローラー４２と、第１ローラー４２に向けて媒体Ｍを押圧可能な第２ローラー４３とを備える。搬送部４１は、第１ローラー４２と第２ローラー４３とによって、媒体Ｍを挟持して搬送方向Ｄ１に搬送する。第１ローラー４２は駆動ローラーであり、第２ローラー４３は従動ローラーである。搬送ローラー対４１Ｐは、駆動ローラーと従動ローラーとが対をなすことで構成される。
【0016】
搬送部４１は、搬送ローラー対４１Ｐの駆動源である搬送モーター４４を備える。搬送モーター４４の動力で、駆動ローラーである第１ローラー４２が回転する。これにより、媒体Ｍは搬送ローラー対４１Ｐにニップ（挟持）された状態で搬送方向Ｙ１の下流に送り出される。
【0017】
液体吐出装置１１は、搬送方向Ｙ１において、吐出部６２よりも下流の位置で媒体Ｍを案内する案内部４５を備える。案内部４５は、例えば、案内ローラー４５Ｒである。案内ローラー４５Ｒは、例えば、不図示のモーター等の駆動部の動力によって回転する駆動ローラーであってもよい。また、案内ローラー４５Ｒは、搬送される媒体Ｍから受ける摩擦抵抗により回転する従動ローラーであってもよい。
【0018】
受け溝部７１は、高さ方向－Ｚにおいて吐出部６２と対向して位置する。吐出部６２は、搬送方向Ｙ１において、搬送部４１よりも下流の位置で媒体Ｍに液体を吐出する。吐出部６２が液体を吐出する被吐出領域を、印刷領域ともいう。印刷領域は、吐出部６２が印刷時に走査方向Ｘに移動する過程で液体を吐出する領域であり、幅方向Ｘに長い。受け溝部７１は、吐出部６２から吐出された液体を受けるため、印刷領域よりも広い開口を有する溝部である。
【0019】
搬送部４１は、搬送方向Ｄ１において受け溝部７１よりも上流の位置で媒体Ｍをニップする。一方、案内部４５は、搬送方向Ｄ１において受け溝部７１よりも下流の位置で媒体Ｍを案内する。搬送中の媒体Ｍは、受け溝部７１と対応する印刷領域の部分で、宙に浮いた状態で所定以上の張力が付与されることにより搬送部４１と案内部４５との間で水平に支持されている。このように、搬送部４１と案内部４５とによって、受け溝部７１の開口よりも上方の高さ位置において媒体Ｍは水平方向に引っ張られた状態で搬送される。
【0020】
巻取部２３は、印刷後の媒体Ｍを巻き取る。巻取部２３は、第２ロール５２を回転可能に支持する回転支持軸５１と、巻取部２３の駆動源である巻取モーター５３とを備える。巻取モーター５３が駆動されることで、第２ロール５２は印刷後の媒体Ｍを巻き取る。案内ローラー４５Ｒと巻取部２３との間には、媒体Ｍに接触して媒体Ｍに張力を付与するテンションバー５４が配置されている。巻取部２３は、テンションバー５４により張力が付与された媒体Ｍを第２ロール５２に巻き取る。なお、テンションバー５４は、一対のアーム５５に支持されている。一対のアーム５５は、それぞれの先端がテンションバー５４の幅方向Ｘの両端部に連結されるとともに、その基端部が回動可能な状態で脚部１４に支持されている。
【0021】
巻取部２３は、案内部４５の下方に位置する。よって、案内部４５は、印刷領域を水平に搬送される媒体Ｍを巻取部２３が位置する下方へ案内する。このため、案内ローラー４５Ｒの外周面に媒体Ｍが巻き付けられる巻付け量（巻付け角）が比較的大きい。案内ローラー４５Ｒの外周面に対する媒体Ｍの巻付け量が大きいほど、媒体Ｍと案内ローラー４５Ｒとの接触面積が大きい。大きな接触面積は、大きな摩擦抵抗を発生させるため、媒体Ｍは案内ローラー４５Ｒの外周面に対して滑りにくくなっている。
【0022】
図１、図２に示すように、印刷部６０は、前述の吐出部６２を含む。本例の液体吐出装置１１は、シリアル印刷方式である。シリアル印刷方式の場合、印刷部６０は、吐出部６２を搭載するキャリッジ６１を備える。キャリッジ６１は、媒体Ｍの搬送方向Ｙ１と交差する走査方向Ｘに往復移動する。吐出部６２は、キャリッジ６１に搭載される。印刷部６０は、キャリッジ６１が走査方向Ｘに往復移動するときに、その往動と復動のうち少なくとも一方で吐出部６２から媒体Ｍに向かってインクを吐出する。
【0023】
印刷部６０は、キャリッジ６１及び吐出部６２の他に、キャリッジ６１を走査経路に沿って案内するガイド軸６３と、キャリッジ６１の駆動源であるキャリッジモーター６７と、キャリッジモーター６７の動力をキャリッジ６１に伝達する動力伝達機構６４とを備える。動力伝達機構６４は、例えば、ベルト式動力伝達機構である。詳しくは、動力伝達機構６４は、一対のプーリー６５（図１参照）と、一対のプーリー６５に巻き掛けられた無端状のタイミングベルト６６とを備える。一方のプーリー６５は、キャリッジモーター６７の出力軸と連結されている。キャリッジ６１は、タイミングベルト６６の一部に固定されている。
【0024】
キャリッジ６１は、キャリッジモーター６７の駆動により、ガイド軸６３に沿って媒体Ｍの幅方向Ｘに往復移動可能に構成される。吐出部６２は、キャリッジ６１が媒体Ｍの幅方向Ｘに移動する過程で、印刷領域に水平に保持された媒体Ｍに印刷する。シリアル印刷方式では、吐出部６２が移動過程で液体を吐出することで行う１ライン（１走査）分の印刷を行う印刷動作と、搬送装置２０が次の印刷位置まで媒体Ｍを搬送する搬送動作とを交互に行うことで、媒体Ｍに文字又は画像が印刷される。
【0025】
液体吐出装置１１は、吐出部６２をメンテナンスするメンテナンス装置１６を備える。メンテナンス装置１６は、非印刷時の待機位置である図１に二点鎖線で示すホーム位置にある吐出部６２と対向する下方位置に配置されている。メンテナンス装置１６は、キャップ１７を備える。キャップ１７は、吐出部６２のノズル面６２Ａ（図３参照）と接触するキャッピング位置と、ノズル面６２Ａから離間する図１に示す退避位置との間を移動可能に構成される。
【0026】
液体吐出装置１１は、吐出部６２にインク等の液体を供給する液体供給部（図示略）を備える。吐出部６２は、液体供給部から供給されるインク等の液体を吐出するノズル６２Ｎ（図３参照）を有する。液体収容部は、例えば、ユーザーにより着脱可能な状態で装着される液体カートリッジ又はユーザーによりインク等の液体が補充される液体タンクにより構成される。キャリッジ６１は、チューブ（図示略）を通じて液体供給部と接続されている。インク等の液体は、液体供給部からチューブを通じて吐出部６２に供給される。液体供給部は、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、黒を含む複数色のインクをそれぞれ収容する。なお、吐出部６２は、印刷ヘッドともいう。
【0027】
液体吐出装置１１は、搬送装置２０及び印刷部６０を制御する制御部１００（図２参照）を備える。液体吐出装置１１は、表示部１５を有する。表示部１５には、メニューや、ユーザーに液体吐出装置１１の状態等を知らせる各種のメッセージ等が表示される。本例の表示部１５には、ユーザーが液体吐出装置１１に対して媒体Ｍの種類を含む印刷条件情報を入力する設定画面が表示される。
【0028】
表示部１５は、例えば、タッチパネル機能を有し、ユーザーは表示部１５のタッチパネル機能で必要な情報を入力する操作が可能であってもよい。表示部１５のタッチ操作機能によって操作部１８が構成される。
【0029】
ユーザーは、操作部１８を操作することで、液体吐出装置１１に対して印刷条件情報の入力や印刷開始をはじめとする各種の指令を与えることが可能である。印刷条件情報には、媒体Ｍの種類やサイズが含まれる。媒体Ｍの種類には、布帛、編み物などが含まれてもよい。さらに、媒体Ｍの種類に、ボード紙が含まれてもよい。布帛には、織物や不織布などが含まれてもよい。ここで、布帛や編み物などは、柔らかい媒体Ｍ１に属する。一方、ボード紙は、硬い媒体Ｍ２に属する。液体吐出装置１１は、媒体Ｍとして、柔らかい媒体Ｍ１のみの印刷に対応可能な機種であってもよいし、柔らかい媒体Ｍ１と硬い媒体Ｍ２との両方の印刷に対応可能な機種であってもよい。
【0030】
液体吐出装置１１は、媒体Ｍの幅を検出する幅検出部６８を備えてもよい。図２に示す例では、幅検出部６８は、例えば、キャリッジ６１に設けられている。幅検出部６８は、キャリッジ６１と共に幅方向Ｘに移動する過程で、媒体Ｍの幅方向Ｘの側端を検知する。制御部１００は、キャリッジ６１の位置（キャリッジ位置）と、幅検出部６８から入力する検知信号に基づき媒体Ｍの幅を特定する。制御部１００は、媒体Ｍの幅を検出することで、実際に搬送された媒体Ｍが印刷条件情報で指定された媒体サイズと一致するものであるかどうかを判定する。また、制御部１００は、媒体Ｍの幅方向Ｘのずれを検出し、そのずれた位置に応じて液体を吐出する幅方向Ｘの領域を調整する。制御部１００は、媒体Ｍが幅方向Ｘにずれて搬送されても、吐出部６２から吐出される液体が媒体Ｍの外側へはみ出さないように液体の吐出領域を制御する。
【0031】
液体吐出装置１１の印刷方式は、シリアル印刷方式に限定されず、ライン印刷方式でもよい。ライン印刷方式である場合、吐出部６２は、搬送装置２０によって搬送される媒体Ｍの幅方向全域に一斉に液体を吐出可能な数のノズル６２Ｎを有するラインヘッドにより構成される。ライン印刷方式の吐出部６２が、搬送装置２０によって所定の搬送速度で搬送される媒体Ｍに向かって幅全域に亘り液体を一斉に吐出することで、媒体Ｍに画像等を印刷する。
【0032】
媒体Ｍは、搬送部４１と案内部４５との間の部分に一定以上の張力が付与されていないと、弛んでしまう。この種の弛みが発生すると、吐出部６２と媒体Ｍとのギャップがばらつくため、吐出部６２が吐出する液滴が媒体Ｍに着弾する位置が目標位置からずれてしまう。詳しくは、吐出部６２は、キャリッジ６１と共に走査方向Ｘに移動する途中で液滴を吐出する。このため、吐出部６２から吐出される液滴は、鉛直方向Ｚの速度成分と走査方向Ｘの速度成分とを有する。つまり、吐出部６２から吐出された液滴は、ノズルの位置から媒体Ｍの表面に着弾するまでの過程で、鉛直方向Ｚ以外に走査方向Ｘにも移動する。この走査方向Ｘへの移動距離は、ギャップに依存する。つまり、ギャップがばらつくと、媒体Ｍの表面に対する液滴の着弾位置が幅方向Ｘにずれる。このずれが原因で印刷ドットがずれる印刷不良が発生しやすくなる。このため、媒体Ｍが弛んでギャップがばらつくと、印刷品質が低下する。
【0033】
本実施形態では、この種の媒体Ｍの弛みを効果的に抑える構成を提供する。そのための一部として、液体吐出装置１１は、搬送方向Ｄ１において搬送部４１よりも下流かつ受け溝部７１よりも上流の位置に支持部４６を備える。支持部４６は、媒体Ｍの非印刷面（裏面）を支持可能に高さ方向－Ｚに突出する凸状部により構成される。支持部４６は、幅方向Ｘの全域又は一部で媒体Ｍを支持する。支持部４６は、幅方向Ｘに延設されてもよい。
【0034】
搬送方向Ｄ１において、搬送部４１と案内部４５との間の位置でも媒体Ｍが支持部４６で支持されるので、搬送部４１と案内部４５との２箇所のみで媒体Ｍが案内支持される構成に比べ、媒体Ｍの弛みによる垂れが発生しにくい。このため、搬送部４１と案内部４５との間の部分の媒体Ｍに付与される張力の割に媒体Ｍが水平に対して鉛直方向Ｚに変位する垂れ量が小さく抑制される。
【0035】
＜媒体支持構造＞
図３に示すように、第１ローラー４２が媒体Ｍを支持する高さ位置と、案内ローラー４５Ｒが媒体Ｍを支持する高さ位置が、鉛直方向Ｚにおいて同じ高さに設定されている。また、支持部４６が媒体Ｍを支持する高さ位置は、第１ローラー４２の上端及び案内ローラー４５Ｒの上端と同じ高さ位置に設定されている。
図３に示すように、第１ローラー４２が媒体Ｍを支持する高さ位置と、案内ローラー４５Ｒが媒体Ｍを支持する高さ位置が、鉛直方向Ｚにおいて同じ高さに設定されている。また、支持部４６が媒体Ｍを支持する高さ位置は、第１ローラー４２の上端及び案内ローラー４５Ｒの上端と同じ高さ位置に設定されている。
【0036】
支持部４６は、高さ方向－Ｚにおいて案内部４５と同じ高さで媒体Ｍを支持可能に設けられる。つまり、支持部４６の上端と、案内部４５の上端とが、高さ方向－Ｚにおいて同じ高さに設定されている。ここで、「同じ高さ」とは、支持部４６が媒体Ｍを支持する上端と、案内部４５が媒体Ｍを支持する上端との高さが同じであることを意味する。
【0037】
なお、「同じ」とは、完全に同じでなく、少しのずれ（例えば、１μｍ～１ｍｍの範囲内のずれ）があるものを含む。同じ高さとは、許容される誤差内で同じ高さであってもよいし、吐出部６２のノズル６２Ｎ（図３参照）から媒体Ｍの表面までインク滴が飛行する距離に、ノズル６２Ｎ間で印刷品質に影響を及ぼすほどの差が生じなければ、そのときの媒体Ｍの異なる二位置は同じ高さとみなせる。案内部４５が媒体Ｍを支持する高さと、支持部４６が媒体Ｍを支持する高さとの間に、例えば、１ｍｍの範囲内の高さの違いがあっても、これら２つの高さは同じ高さとみなせる。
【0038】
図３に示すように、搬送部４１は、第１ローラー４２及び第２ローラー４３との間に媒体Ｍニップする状態で搬送する。第２ローラー４３の軸心は、第１ローラー４２の軸心に対して搬送方向Ｄ１の下流側に少しずれた位置に配置されている。第２ローラー４３は、ばね等の弾性部材４７により第１ローラー４２に向かう方向に付勢されている。第２ローラー４３は、不図示の保持部材の先端部に回転可能な状態で保持されている。保持部材は回動軸を中心に所定角度の範囲内で回動可能に設けられ、保持部材が弾性部材４７により第２ローラー４３を第１ローラー４２に押し付ける方向に付勢されている。そのため、布帛等の柔らかい媒体Ｍ１は、第１ローラー４２の上端よりも少し低い高さのニップ位置Ｎ１でニップされる。つまり、ニップ位置Ｎ１は、第１ローラー４２の上端よりも低い。
【0039】
案内部４５の上端と第１ローラー４２の上端は、同じ高さ位置にある。支持部４６の上端と第１ローラー４２の上端とは同じ高さ位置にある。このため、第１ローラー４２の上端と案内部４５の上端とを結んだ仮想線は、支持部４６の上端とも接する。この仮想線が媒体搬送経路に相当するが、支持部４６の上端に接するだけでは媒体Ｍを支持することにならない。例えば、布帛のような柔らかい媒体Ｍ１は、支持部４６から浮き上がりやすい。
【0040】
そのため、支持部４６の上端から媒体Ｍ１を浮き上がりにくくするため、搬送ローラー対４１Ｐのニップ位置Ｎ１を第１ローラー４２の上端の高さ位置よりも低い位置に設定している。第２ローラー４３によってニップ位置Ｎ１まで押し下げられた媒体Ｍ１は、支持部４６に支持されることで案内部４５と同じ高さに押し上げられる。このため、ニップ位置Ｎ１から支持部４６を経て案内部４５に至る媒体Ｍ１は、支持部４６に所定の押圧力で押し付けられる。この押圧力によって媒体Ｍは支持部４６から浮き上がりにくくなっている。
【0041】
また、ニップ位置Ｎ１が第１ローラー４２の上端よりも低いことから、媒体Ｍ１が、第１ローラー４２の外周面に巻き付く巻付け量が比較的大きい。大きな巻付け量は、第１ローラー４２の外周面と媒体Ｍ１との間に大きな摩擦抵抗を生む。よって、搬送ローラー対４１Ｐにおいて媒体Ｍ１が滑りにくいので、媒体Ｍ１の搬送精度が確保される。媒体Ｍ１の搬送精度が確保されれば印刷ずれが抑制されるので、高い印刷品質が確保される。
【0042】
また、搬送ローラー対４１Ｐは、給送部２１から給送される媒体Ｍ１から搬送方向Ｄ１の上流側に向かう張力を受ける。これは、給送部２１が媒体Ｍ１を繰り出す給送速度と搬送ローラー対４１Ｐが媒体Ｍを送る搬送速度とが、第１ロール３２と搬送ローラー対４１Ｐとの間の部分の媒体Ｍ１に所定の張力が付与されるように制御されるためである。搬送ローラー対４１Ｐが媒体Ｍ１から受ける搬送方向Ｄ１の上流に向かう張力をフロントテンションとも呼ぶ。フロントテンションにより媒体Ｍ１が搬送ローラー対４１Ｐで滑ると、媒体Ｍ１の搬送精度の低下に繋がる。しかし、前述の第１ローラー４２における大きな巻付け量によるフロンテンションに勝る大きな摩擦力により、搬送ローラー対４１Ｐによる媒体Ｍ１の搬送精度は確保される。
【0043】
一方、案内部４５を構成する案内ローラー４５Ｒは、支持部４６と同じ高さで媒体Ｍを支持する状態で媒体Ｍを案内する。案内ローラー４５Ｒが従動ローラーである場合、搬送される媒体Ｍに追従して従動回転する。一方、案内ローラー４５Ｒが駆動ローラーである場合、案内ローラー４５Ｒは、媒体Ｍに搬送方向Ｄ１の搬送力を与える。
【0044】
案内ローラー４５Ｒは、搬送部４１と案内ローラー４５Ｒとの間で水平な姿勢で搬送される媒体Ｍを、巻取部２３（図２参照）に向かう下方に案内する。そのため、図３に示すような布帛等の柔らかい媒体Ｍ１は、案内ローラー４５Ｒの外周面の一部に巻き付けられる。このため、巻付け角θは比較的大きい。
【0045】
ここで、案内ローラー４５Ｒの直径Ｄ、巻付け角θ、媒体Ｍの幅ｗとすると、案内ローラー４５Ｒに対する媒体Ｍの巻付け面積は、Ｄ＊θ＊ｗで示される。案内ローラー４５Ｒと柔らかい媒体Ｍ１との間には、この巻付け面積に応じた摩擦抵抗が発生する。
【0046】
媒体Ｍにおいて案内部４５と巻取部２３との間の部分には、テンションバー５４（図２参照）の押圧により所定の張力が発生する。テンションバー５４による媒体Ｍの張力は、媒体Ｍと案内ローラー４５Ｒとの間の摩擦力により、印刷領域に伝播しにくい。このため、印刷領域の媒体Ｍは過度に搬送方向Ｙ１の下流に引っ張られない。ここで、印刷領域の媒体Ｍが過度に搬送方向Ｙ１の下流に引っ張られると、搬送ローラー対４１Ｐで媒体Ｍ１の滑りが発生する可能性がある。しかし、案内ローラー４５Ｒの比較的大きな摩擦力により、印刷領域で媒体Ｍ１が搬送方向Ｙ１の下流に引っ張られにくいので、この点からも搬送ローラー対４１Ｐによる媒体Ｍ１の搬送精度が確保される。そして、案内ローラー４５Ｒの直径Ｄは、媒体Ｍ１に対する摩擦抵抗を考慮して設定されている。
【0047】
図４に示すように、媒体Ｍとして、ボード紙のような硬い媒体Ｍ２が搬送されてもよい。例えば、布帛にテスト印刷をする場合、ボード紙に布帛を貼り付けたものを媒体Ｍ２とする場合がある。この場合、ボード紙のような硬い媒体Ｍ２を、搬送機構２２の上流側から水平に搬送させる使い方がされる。
【0048】
第１ローラー４２は、高さ方向－Ｚにおいて案内部４５と同じ高さで媒体を支持する。このため、布帛のような柔らかい媒体Ｍ１だけでなく、ボード紙のような硬い媒体Ｍ２を搬送する際にも、印刷領域においてストレート経路の構成を取ることができる。ストレート経路の構成を取る硬い媒体Ｍ２を吐出部６２と略平行な経路で搬送できる。よって、柔らかい媒体Ｍ１と硬い媒体Ｍ２との両方で印刷品質を確保できる。
【0049】
【0050】
図５に示す比較例の搬送機構２２０は、搬送ローラー対４１Ｐ及び案内ローラー４５Ｒのみ備える従来の搬送機構に対して、支持部４６を追加したものである。支持部４６を追加しているので、従来の搬送機構ではなく、あくまで本実施形態の構成と比較するための非公知の搬送機構２２０である。
【0051】
図５に示すように、案内部４５が媒体Ｍを支持する高さと同じ高さで媒体Ｍを支持可能な高さ位置に支持部４６を配置する。つまり、案内ローラー４５Ｒの上端と、支持部４６の上端とは同じ高さである。一方、搬送ローラー対４１Ｐは、支持部４６の上端よりもニップ位置を低くするため、第１ローラーの上端が支持部４６の上端よりも低く位置する高さ位置に配置されている。図５に示すように、柔らかい媒体Ｍ１を搬送するときは支持部４６の上端と案内部４５の上端で媒体Ｍ１が支持されるので、媒体Ｍ１は吐出部６２（図２参照）と平行な状態で搬送される。
【0052】
一方、図６に示すように、ボード紙のような硬い媒体Ｍ２を搬送するときは、媒体Ｍ２が、支持部４６の上端よりも低い第１ローラー４２の上端と、支持部４６の上端とに支持される。このため、図６に示すように、媒体Ｍ２は、搬送方向Ｄ１の下流側ほど高くなる斜めの姿勢で搬送される。この場合、媒体Ｍ１は吐出部６２（図２参照）と平行でないので、印刷ずれが発生する。この結果、要求される印刷品質を確保できない。
【0053】
これに対して、本実施形態の搬送機構２２は、図３、図４に示すように、第１ローラー４２の上端と案内ローラー４５Ｒの上端とが同じ高さに設定される。このため、硬い媒体Ｍ２を搬送するときも、図４に示すように印刷領域において媒体Ｍを水平な姿勢で搬送可能な水平なストレート経路を形成できる。なお、ボード紙のような硬い媒体Ｍ２を用いない機種の液体吐出装置１１においては、図５に示す支持部４６を備える搬送機構２２を採用してもよい。
【0054】
＜媒体支持構造の詳細な構成＞
次に、本実施形態の媒体支持構造の詳細な構成を図７を参照して説明する。
図７に示すように、ベース部７０は、例えば、板金よりなるベース部材７２と、ベース部材７２の上側に固定された板金よりなる受け部材７３とを備える。ベース部材７２は、例えば、平板状の板部材である。受け部材７３は、中央に凹部７３Ａを有する形状に曲げ加工されている。受け部材７３は、凹部７３Ａの周囲に、凹部７３Ａの底面よりも高さ方向－Ｚに上方に位置する平坦な面部７３Ｂを有する。凹部７３Ａは印刷領域よりも少し広い開口を有する。凹部７３Ａには、液体を受ける受け皿７４が着脱可能な状態で収容されている。図７に示す例では、受け皿７４により受け溝部７１が構成される。媒体Ｍが布帛等の液体が裏抜けしやすいものである場合、吐出部６２から吐出されて媒体Ｍに付着したインク等の液体のうち裏抜けした液体は、滴下するなどして受け皿７４内に回収される。
次に、本実施形態の媒体支持構造の詳細な構成を図７を参照して説明する。
図７に示すように、ベース部７０は、例えば、板金よりなるベース部材７２と、ベース部材７２の上側に固定された板金よりなる受け部材７３とを備える。ベース部材７２は、例えば、平板状の板部材である。受け部材７３は、中央に凹部７３Ａを有する形状に曲げ加工されている。受け部材７３は、凹部７３Ａの周囲に、凹部７３Ａの底面よりも高さ方向－Ｚに上方に位置する平坦な面部７３Ｂを有する。凹部７３Ａは印刷領域よりも少し広い開口を有する。凹部７３Ａには、液体を受ける受け皿７４が着脱可能な状態で収容されている。図７に示す例では、受け皿７４により受け溝部７１が構成される。媒体Ｍが布帛等の液体が裏抜けしやすいものである場合、吐出部６２から吐出されて媒体Ｍに付着したインク等の液体のうち裏抜けした液体は、滴下するなどして受け皿７４内に回収される。
【0055】
受け部材７３において受け溝部７１よりも搬送方向Ｙ１の上流側の面部７３Ｂには、第１ブロック部材８１が鉛直方向Ｚに変位可能に支持されている。第１ブロック部材８１の下側には、ガイド軸７５が鉛直方向Ｚと軸線を平行にする向きに配置された状態で、ベース部材７２と受け部材７３とに螺着されている。ガイド軸７５の上部は、第１ブロック部材８１に挿通されている。第１ブロック部材８１は、ガイド軸７５に案内されることで鉛直方向Ｚの変位が可能である。また、第１ブロック部材８１は、コイルばねよりなる弾性部材８３の弾性力によって上方に付勢された状態で、上側から挿通されたねじ８４が受け部材７３に螺着されることで、上限位置が規制されている。これら第１ブロック部材８１，ガイド軸７５、弾性部材８３、及びねじ８４等により、支持部４６の高さを調整する調整機構８０が構成される。
【0056】
搬送機構２２は、媒体Ｍにおける吐出部６２と対向する部分の浮き上がりを規制する規制部材８５と、規制部材８５の高さ位置を調整可能に構成される調整機構８０とを備える。そして、支持部４６は、調整機構８０を構成する部材７５，８１，８３，８４等のうち規制部材８５と共に高さ方向－Ｚに変位可能に設けられる部材の一例としての第１ブロック部材８１に備えられる。
【0057】
ユーザーがねじ８４を締め付け方向に回転させると、第１ブロック部材８１が下降し、ねじ８４を緩める方向に回転させると、第１ブロック部材８１が上昇する。この第１ブロック部材８１の上面部に支持部４６が突出している。この実施形態では、ねじ８４は、支持部４６の高さ位置を調整する調整ねじである。液体吐出装置１１の出荷時、又は設置時あるいはメンテナンス時に、ねじ８４の操作で、支持部４６が媒体Ｍを支持する高さ位置が、案内ローラー４５Ｒが媒体Ｍを支持する高さと同じになるように調整される。この点において、ねじ８４は、部品寸法誤差や組付け寸法誤差などに起因する高さのばらつき等に対応する調整ねじである。ねじ８４は、媒体Ｍの種類に応じて調整されるものではない。
【0058】
また、受け部材７３には、受け溝部７１よりも搬送方向Ｙ１の下流の位置に、第２ブロック部材８２が鉛直方向Ｚに変位可能な状態で支持されている。第２ブロック部材８２が鉛直方向Ｚに変位可能な構成は、第１ブロック部材８１が変位可能な構成と基本的に同様である。すなわち、第２ブロック部材８２は、ガイド軸７５に案内されて鉛直方向Ｚに変位可能に設けられる。第２ブロック部材８２は、コイルばねよりなる弾性部材８３の弾性力により上方に付勢された状態で、第２ブロック部材８２に挿通されたねじ８４が受け部材７３の面部７３Ｂに螺着されている。これにより、ユーザーはねじ８４を調整することで、第２ブロック部材８２を鉛直方向Ｚに高さ調整可能である。
【0059】
第１ブロック部材８１と第２ブロック部材８２とは同じ高さ位置に調整される。第１ブロック部材８１と第２ブロック部材８２は、両者の間に配置された規制部材８５の支持板８６を保持している。規制部材８５は、媒体Ｍの浮き上がりを所定範囲内に規制する規制部８７と、媒体Ｍの幅方向Ｘのずれを規制する側板８８とを有する。
【0060】
＜ニップ荷重の設定について＞
次に、搬送ローラー対４１Ｐが媒体Ｍをニップするニップ荷重の設定について説明する。図３に示すように、布帛のような柔らかい媒体Ｍ１のとき、搬送ローラー対４１Ｐが媒体Ｍ１をニップできるためには、第２ローラーを付勢する弾性部材４７の付勢力が媒体Ｍ１に作用するフロントテンションに勝る必要がある。一方、ボード紙のような硬い媒体Ｍ２は、図４に示すように、媒体Ｍ２が第２ローラー４３を弾性部材４７の付勢力に抗して持ち上げられることが、媒体Ｍ２のストレート経路を形成する条件になる。
次に、搬送ローラー対４１Ｐが媒体Ｍをニップするニップ荷重の設定について説明する。図３に示すように、布帛のような柔らかい媒体Ｍ１のとき、搬送ローラー対４１Ｐが媒体Ｍ１をニップできるためには、第２ローラーを付勢する弾性部材４７の付勢力が媒体Ｍ１に作用するフロントテンションに勝る必要がある。一方、ボード紙のような硬い媒体Ｍ２は、図４に示すように、媒体Ｍ２が第２ローラー４３を弾性部材４７の付勢力に抗して持ち上げられることが、媒体Ｍ２のストレート経路を形成する条件になる。
【0061】
以上より、第２ローラー４３によるニップ荷重ＮＬの設定は、次の(1)式の条件を満たす。
ＦＴ＜ＮＬ＜ＢＧ …(1)
ここで、ＦＴはフロンテンション（Ｎ）、ＮＬはニップ荷重（Ｎ）、ＢＧはボード紙の剛性（Ｎ／ｍｍ２）である。
ＦＴ＜ＮＬ＜ＢＧ …(1)
ここで、ＦＴはフロンテンション（Ｎ）、ＮＬはニップ荷重（Ｎ）、ＢＧはボード紙の剛性（Ｎ／ｍｍ２）である。
【0062】
ボード紙の種類（厚み）によって、ボード紙の硬さは変化するので、ニップ荷重ＮＬの値をボード紙の種類に応じて変化させる制御が行われてもよい。
例えば、液体吐出装置１１は、第２ローラー４３を下方に付勢する付勢力を段階的又は連続的に変化させることが可能な付勢力調整機構（図示略）を備える。付勢力調整機構は、第２ローラー４３を回転可能に保持する保持部材（図示略）に組み付けられている。保持部材は回動支点を中心に揺動可能に不図示のメインフレームに支持されている。保持部材は、第２ローラー４３が下方に付勢される向きに弾性部材４７により付勢されている。弾性部材４７は、一端が固定され、他端がカムを回して変位可能な可動体に支持されている。不図示のモーターの駆動力によってカムが回動することで、弾性部材の伸び量が段階的又は連続的に変化する。この弾性部材の伸び量によって保持部材が第２ローラーを下方に付勢する付勢力が段階的又は連続的に切り替えられる。制御部１００は、付勢力調整機構の駆動源であるモーターを制御することで、ニップ荷重ＮＬを調整する。
例えば、液体吐出装置１１は、第２ローラー４３を下方に付勢する付勢力を段階的又は連続的に変化させることが可能な付勢力調整機構（図示略）を備える。付勢力調整機構は、第２ローラー４３を回転可能に保持する保持部材（図示略）に組み付けられている。保持部材は回動支点を中心に揺動可能に不図示のメインフレームに支持されている。保持部材は、第２ローラー４３が下方に付勢される向きに弾性部材４７により付勢されている。弾性部材４７は、一端が固定され、他端がカムを回して変位可能な可動体に支持されている。不図示のモーターの駆動力によってカムが回動することで、弾性部材の伸び量が段階的又は連続的に変化する。この弾性部材の伸び量によって保持部材が第２ローラーを下方に付勢する付勢力が段階的又は連続的に切り替えられる。制御部１００は、付勢力調整機構の駆動源であるモーターを制御することで、ニップ荷重ＮＬを調整する。
【0063】
例えば、制御部１００は、印刷データを受信すると、印刷データに含まれる印刷条件情報から媒体に関する種類及びサイズの情報を取得する。制御部１００は、媒体の種類からボード紙の種類を判定し、付勢力調整機構の駆動源であるモーターを制御し、弾性部材４７による付勢力をボード紙に応じた所定の付勢力に調整することで、ボード紙の種類に応じたニップ荷重ＮＬに調整する。
【0064】
＜作用＞
次に、液体吐出装置１１の作用について説明する。
図７において、支持部４６は、予め第１ブロック部材８１側のねじ８４の調整により、媒体Ｍを支持する高さが、案内部４５が媒体Ｍを支持する高さと同じ高さになるよう調整されている。
次に、液体吐出装置１１の作用について説明する。
図７において、支持部４６は、予め第１ブロック部材８１側のねじ８４の調整により、媒体Ｍを支持する高さが、案内部４５が媒体Ｍを支持する高さと同じ高さになるよう調整されている。
【0065】
まず、図３に示す柔らかい媒体Ｍ１は、搬送ローラー対４１Ｐによりニップされた状態で搬送される。このとき、図４に示すように、媒体Ｍ１はニップ位置Ｎ１から支持部４６の上面に向かって斜め上方に向かって延びる経路を通って支持部４６に支持される。支持部４６が媒体Ｍを支持する高さと、案内ローラー４５Ｒが媒体Ｍを支持する高さは同じである。また、搬送ローラー対４１Ｐと案内ローラー４５Ｒとの間の部分の媒体Ｍには、所定の張力が付与されている。印刷中の媒体Ｍには張力が付与されているので、媒体Ｍは宙に浮いた状態で搬送される。このため、媒体Ｍは印刷領域において吐出部６２のノズル面６２Ａと平行な姿勢で搬送される。
【0066】
このため、吐出部６２と媒体Ｍ１とのギャップが一定に保持される。吐出部６２が走査方向Ｘに移動する過程でインクを吐出する１ライン（１走査）分の印刷動作と、搬送装置２０が次の印刷位置まで媒体Ｍを搬送する搬送動作とを交互に行うことで、媒体Ｍに文字又は画像が印刷される。このとき、吐出部６２と媒体Ｍ１とのギャップが一定に保持されるので、印刷品質が確保される。また、印刷中に媒体Ｍの裏面に裏抜けしたインクは、受け溝部７１に回収される。
【0067】
また、図４に示すボード紙のような硬い媒体Ｍ２のとき、媒体Ｍ２はその剛性により弾性部材４７の付勢力に抗して第２ローラー４３を持ち上げる。その結果、媒体Ｍ２は第１ローラー４２の上端に接する水平な姿勢で搬送される。このとき、図７に示す支持部４６は、弾性部材４７の付勢力で下方に押さえ付けられた媒体Ｍ２から受ける力によって、弾性部材８３を縮ませることで下方へ若干変位してもよい。なお、弾性部材８３のばね定数は、弾性部材４７のばね定数よりも大きな値に設定されている。このため、仮に、支持部４６が下降変位しても、その変位量は極僅かな量に抑えられる。
【0068】
第１ローラー４２の上端と支持部４６の上端とは、同じ高さ位置である。さらに、案内部４５の上端と第１ローラー４２の上端とは、同じ高さ位置である。よって、硬い媒体Ｍ２は、第１ローラー４２の上端、支持部４６の上端、さらに案内部４５の上端に接するストレート経路で搬送される。このため、吐出部６２と媒体Ｍ２とのギャップが一定に保持される。その結果、ボード紙に貼り付けられた布帛にテスト印刷をした際も印刷品質が確保される。
【0069】
よって、第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）液体吐出装置１１は、搬送部４１、吐出部６２、受け溝部７１、案内部４５、及び支持部４６を備える。搬送部４１は、第１ローラー４２及び第１ローラー４２に向けて媒体Ｍを押圧可能な第２ローラー４３によって、媒体Ｍを挟持して搬送方向Ｄ１に搬送する。吐出部６２は、搬送方向Ｄ１において、搬送部４１よりも下流の位置で媒体Ｍに液体を吐出する。受け溝部７１は、搬送方向Ｄ１と交差する高さ方向－Ｚにおいて、吐出部６２と対向する。案内部４５は、搬送方向Ｄ１において、吐出部６２よりも下流の位置で媒体Ｍを案内する。支持部４６は、搬送方向Ｄ１において受け溝部７１よりも上流側に位置し且つ搬送部４１よりも下流側の位置で媒体Ｍを支持可能に設けられる。この構成によれば、搬送部４１と案内部４５との間で媒体Ｍが弛むことを抑制でき、印刷品質の低下を抑制できる。
（１）液体吐出装置１１は、搬送部４１、吐出部６２、受け溝部７１、案内部４５、及び支持部４６を備える。搬送部４１は、第１ローラー４２及び第１ローラー４２に向けて媒体Ｍを押圧可能な第２ローラー４３によって、媒体Ｍを挟持して搬送方向Ｄ１に搬送する。吐出部６２は、搬送方向Ｄ１において、搬送部４１よりも下流の位置で媒体Ｍに液体を吐出する。受け溝部７１は、搬送方向Ｄ１と交差する高さ方向－Ｚにおいて、吐出部６２と対向する。案内部４５は、搬送方向Ｄ１において、吐出部６２よりも下流の位置で媒体Ｍを案内する。支持部４６は、搬送方向Ｄ１において受け溝部７１よりも上流側に位置し且つ搬送部４１よりも下流側の位置で媒体Ｍを支持可能に設けられる。この構成によれば、搬送部４１と案内部４５との間で媒体Ｍが弛むことを抑制でき、印刷品質の低下を抑制できる。
【0070】
（２）支持部４６は、高さ方向－Ｚにおいて案内部４５と同じ高さで媒体Ｍを支持可能に設けられる。この構成によれば、支持部４６が案内部４５と同じ高さで媒体Ｍを支持することによって、媒体Ｍが吐出部６２と略平行な状態となるため、より好適に印刷品質の低下を抑制できる。
【0071】
（３）第２ローラー４３の軸心の搬送方向Ｄ１における位置は、第１ローラー４２の軸心の搬送方向Ｄ１における位置よりも下流の位置に配置される。この構成によれば、媒体Ｍを挟持した際の媒体Ｍの第１ローラー４２及び第２ローラー４３への巻付け長さが長くなり、搬送精度が向上する。また、第２ローラー４３によって押し下げられた媒体Ｍは、支持部４６に支持されることで案内部４５と同じ高さに押し上げられる。よって、搬送精度と印刷品質を両立できる。
【0072】
（４）第１ローラー４２は、高さ方向－Ｚにおいて案内部４５と同じ高さで媒体Ｍを支持する。この構成によれば、布帛のように柔らかい媒体Ｍだけでなく、ボード紙のように硬い媒体Ｍを搬送する際にも、ストレート経路の構成を取ることができる。ストレート経路の構成を取る硬い媒体Ｍを吐出部６２と略平行な経路で搬送できる。よって、柔らかい媒体Ｍと硬い媒体Ｍとの両方で印刷品質を確保できる。
【0073】
（５）媒体Ｍにおいて吐出部６２と対向する部分の浮き上がりを規制する規制部材８５と、規制部材８５の高さ位置を調整可能に構成される調整機構８０とを備える。支持部４６は、調整機構８０を構成する部材のうち規制部材８５と共に高さ方向－Ｚに変位可能に設けられる部材の一例としての第１ブロック部材８１に備えられる。この構成によれば、支持部４６の高さ位置を調整すれば、これに連動して規制部材８５の高さも調整される。よって、媒体Ｍの高さを調整するために高さ調整される支持部４６と、媒体Ｍの高さに合わせて高さが調整される規制部材８５との両調整が連動するので、調整操作を簡単に済ませられる。
【0074】
（第２実施形態）
次に、図８～図１３を参照して、第２実施形態の液体吐出装置１１について説明する。なお、液体吐出装置１１の基本的な構成は、前記第１実施形態と同様であるので、以下では、搬送機構２２の構成を中心に説明する。
次に、図８～図１３を参照して、第２実施形態の液体吐出装置１１について説明する。なお、液体吐出装置１１の基本的な構成は、前記第１実施形態と同様であるので、以下では、搬送機構２２の構成を中心に説明する。
【0075】
支持部４６は、高さ方向において案内部４５と異なる高さで媒体Ｍを支持可能な高さに配置されてもよい。この場合、媒体Ｍは水平に対してやや傾いた経路を搬送されるので、吐出部６２のノズル面６２Ａに対して少し傾くので、ノズル６２Ｎの位置によってノズル６２Ｎと媒体Ｍとのギャップがばらつくことになるが、必要な印刷精度上特に問題なければ、媒体Ｍの多少の傾きは許容される。例えば、吐出部６２のノズル面６２Ａに対する媒体Ｍの傾きが、例えば、１～５°の範囲内の値であってもよい。
【0076】
第１ローラー４２が媒体Ｍを支持する高さは、案内部４５が媒体Ｍを支持する高さよりも低くてもよい。
支持部４６は、案内部４５が媒体Ｍを支持する高さと同じ高さで媒体Ｍを支持可能とした高さである第１位置と、案内部４５と第１ローラー４２との間の高さで媒体Ｍを支持可能とした高さである第２位置との間で変位可能に構成される。液体吐出装置１１は、支持部４６を第１位置と第２位置とに切り替える切替機構５０を備える。
支持部４６は、案内部４５が媒体Ｍを支持する高さと同じ高さで媒体Ｍを支持可能とした高さである第１位置と、案内部４５と第１ローラー４２との間の高さで媒体Ｍを支持可能とした高さである第２位置との間で変位可能に構成される。液体吐出装置１１は、支持部４６を第１位置と第２位置とに切り替える切替機構５０を備える。
【0077】
図８、図９に示すように、支持部４６は、切替機構５０により、図８に示す第１位置（図９では二点鎖線）と、図９に実線で示す第２位置との間で、媒体Ｍを支持する高さが切り替えられる。図８に示す布帛のような柔らかい媒体Ｍ１の場合、支持部４６を案内部４５と同じ高さである第１位置に変位させる。一方、ボード紙のような硬い媒体Ｍ２の場合、支持部４６を、案内部４５と第１ローラー４２との間の高さである第２位置に変位させる。
【0078】
次に、支持部４６に対して上記の切り替えが可能な切替機構５０の構成について複数の例を説明する。
切替機構５０には、ねじ方式、Ｄ型ローラー方式、突っ張り棒方式などが挙げられる。以下、順番に各方式の切替機構５０の具体的な構成について説明する。なお、ねじ方式を第１実施例とし、Ｄ型ローラー方式を第２実施例とし、突っ張り棒方式を第３実施例とする。なお、図８、図９における支持部４６は模式図であり、以下の各実施例で示される具体的な支持部４６と形状が異なる場合がある。
切替機構５０には、ねじ方式、Ｄ型ローラー方式、突っ張り棒方式などが挙げられる。以下、順番に各方式の切替機構５０の具体的な構成について説明する。なお、ねじ方式を第１実施例とし、Ｄ型ローラー方式を第２実施例とし、突っ張り棒方式を第３実施例とする。なお、図８、図９における支持部４６は模式図であり、以下の各実施例で示される具体的な支持部４６と形状が異なる場合がある。
【0079】
＜第１実施例＞
まず、ねじ方式の切替機構５０を採用する第１実施例について説明する。ねじ方式は、例えば、前記第１実施形態において支持部４６の高さ調整用の調整機構８０を切替機構５０として利用する。そのため、図７を参照してねじ方式の切替機構５０について説明する。なお、この第１実施例における切替機構５０は、図７に示す調整機構８０と基本的に同様の構成をとる。しかし、支持部４６を第１位置と第２位置とに切り替えできるように、支持部４６を上下に変位可能な最大変位量が、前記第１実施形態の最大変位量よりも大きく設定されている。また、図７を用いて切替機構５０を説明するが、図７における調整機構８０とその目的や変位量の違いがあるので、便宜上、切替機構５０と称す。
まず、ねじ方式の切替機構５０を採用する第１実施例について説明する。ねじ方式は、例えば、前記第１実施形態において支持部４６の高さ調整用の調整機構８０を切替機構５０として利用する。そのため、図７を参照してねじ方式の切替機構５０について説明する。なお、この第１実施例における切替機構５０は、図７に示す調整機構８０と基本的に同様の構成をとる。しかし、支持部４６を第１位置と第２位置とに切り替えできるように、支持部４６を上下に変位可能な最大変位量が、前記第１実施形態の最大変位量よりも大きく設定されている。また、図７を用いて切替機構５０を説明するが、図７における調整機構８０とその目的や変位量の違いがあるので、便宜上、切替機構５０と称す。
【0080】
図７に示す切替機構５０（調整機構８０）は、ユーザーがドライバー等の工具を用いてねじ８４を手動で回すことで支持部４６の高さ位置を調整する。ユーザーがねじ８４を調整することで支持部４６は、案内部４５と同じ高さで媒体Ｍを支持可能な高さ位置である第１位置に切り替えられる。この支持部４６が第１位置にある状態で、ユーザーがねじ８４を締め付けることで、支持部４６は、媒体Ｍを支持する高さが案内部４５と第１ローラー４２との間の高さ位置である第２位置に切り替えられる。
【0081】
また、ねじ８４は、ユーザーが操作することを想定して採用したが、駆動部の動力でねじを調整してもよい。この場合、ねじに限らず、ねじと同様のねじ軸（スクリュー軸）を有する構成であればよい。例えば、ねじ又はスクリュー軸の下端部にモーター等の駆動部の回転軸が連結されてもよい。制御部１００は、モーター等の駆動部を正逆転制御することで、ねじ又はスクリュー軸を正転方向または逆転方向に軸回転させる。制御部１００が、駆動部を正転駆動させると、ねじ又はスクリュー軸が正転方向に軸回転する。これにより、支持部４６は上昇する。一方、制御部１００が、駆動部を逆転駆動させると、ねじ又はスクリュー軸が逆転方向に軸回転する。これにより、支持部４６は下降する。
【0082】
例えば、制御部１００は、印刷データを受信すると、印刷データに含まれる印刷条件情報から媒体に関する種類及びサイズの情報を取得する。制御部１００は、印刷条件情報から取得した媒体の種類がボード紙のような硬い媒体Ｍ２であることを認識すると、切替機構５０の駆動源であるモーターを制御し、切替機構５０を介して支持部４６の高さ位置を第２位置に調整する。一方、制御部１００は、印刷条件情報から取得した媒体の種類が布帛のような柔らかい媒体Ｍ１であることを認識すると、切替機構５０の駆動源であるモーターを制御し、切替機構５０を介して支持部４６の高さ位置を第１位置に調整する。
【0083】
＜第２実施例＞
次に、図１０、図１１を参照してＤ型ローラー方式の切替機構５０について説明する。
図１０に示すように、ベース部７０において受け溝部７１よりも搬送方向Ｄ１の上流位置で上方に延出した部分の上端部７０Ａには、支持部４６を構成するＤカット形状のローラー９１（以下、「Ｄ型ローラー９１」ともいう。）が支持されている。
次に、図１０、図１１を参照してＤ型ローラー方式の切替機構５０について説明する。
図１０に示すように、ベース部７０において受け溝部７１よりも搬送方向Ｄ１の上流位置で上方に延出した部分の上端部７０Ａには、支持部４６を構成するＤカット形状のローラー９１（以下、「Ｄ型ローラー９１」ともいう。）が支持されている。
【0084】
Ｄ型ローラー９１は、外周面の一部が軸線と平行な面でカットされた形状を呈する。Ｄ型ローラー９１は、その軸線と直交する仮想面で切断した断面形状が図１０、図１１に示すＤ字形状を呈する。Ｄ型ローラー９１は、カット面に相当する平面９１Ａと、平面９１Ａと、平面９１Ａ以外の凸曲面（円弧面）とを有する。
【0085】
Ｄ型ローラー９１は、例えば、軸心を中心に回転可能に支持されている。Ｄ型ローラー９１は、例えば、不図示のストッパーを解除位置に操作することで回転可能になり、その姿勢角を調整後、ストッパーを作動位置に操作することで、その姿勢角に保持される。なお、Ｄ型ローラー９１は、軸心以外の位置で偏心回転が可能に支持されてもよい。
【0086】
図１０に示すように、Ｄ型ローラー９１を凸曲面が上に位置する第１姿勢角に調整することで、支持部４６が案内部４５と同じ高さで媒体Ｍ１を支持可能な第１位置に切り替えられる。柔らかい媒体Ｍ１のときは、Ｄ型ローラー９１が第１位置に切り替えられる。柔らかい媒体Ｍ１は、搬送部４１において第１ローラー４２の外周面の一部に巻き付けられたニップ位置Ｎ１で第１ローラー４２と第２ローラー４３とにニップされる。このニップ位置は、支持部４６の上端よりも低いので、媒体Ｍ１は、支持部４６の凸曲面に押し付けられる。媒体Ｍ１は、支持部４６と案内部４５とに同じ高さで支持されることで張力が付与された状態の下で略水平な姿勢で搬送される。
【0087】
一方、図１１に示すように、ボード紙のような硬い媒体Ｍ２である場合、Ｄ型ローラー９１は、平面９１Ａが上に位置する第２姿勢角に調整される。これにより、支持部４６は、案内部４５が媒体Ｍを支持する高さと第１ローラー４２が媒体Ｍを支持する高さとの間の高さで、媒体Ｍ１を支持可能な第２位置に調整される。つまり、硬い媒体Ｍ２のときは、Ｄ型ローラー９１が第２位置に調整される。硬い媒体Ｍ２は、搬送部４１において第１ローラー４２の上端に支持される。このとき、第２ローラー４３は、媒体Ｍ２の剛性によって弾性部材４７の付勢力に抗して上方に持ち上げられる。
【0088】
支持部４６の平面９１Ａは、第１ローラー４２と案内部４５との中間の高さ位置で媒体Ｍ２を支持する。これにより、硬い媒体Ｍ２は、第１ローラー４２の上端、支持部４６の平面９１Ａ、及び案内部４５の上端に支持された状態で搬送される。この場合、媒体Ｍ２は、水平面に対して若干傾くが、その傾きは要求される印刷品質に問題がない範囲内に設定されている。また、硬い媒体Ｍ２がボード紙である場合、ボード紙に貼り付けたテスト用の布帛にテスト印刷をする際なので、この点からもさほど問題はない。
【0089】
＜第３実施例＞
次に、図１２、図１３を参照して突っ張り棒方式の切替機構５０について説明する。
図１２に示すように、円柱状のガイドロッド９２（突っ張り棒）が、その軸線が幅方向Ｘと平行になる向きに配置された状態で、ばね等の弾性部材９３により上方に向かって付勢されている。弾性部材９３は、その基端部がベース部７０の上面７０Ｂに固定され、その先端部がガイドロッド９２に固定された状態にある。ガイドロッド９２の高さは、不図示のストッパーに当接することで、媒体Ｍを支持する高さが、案内部４５と同じになるようにその上限高さ位置が制限されている。つまり、支持部４６であるガイドロッド９２は、弾性部材９３により上方に付勢された状態で、媒体Ｍ１を案内部４５と同じ高さで支持可能な第１位置に配置される。
次に、図１２、図１３を参照して突っ張り棒方式の切替機構５０について説明する。
図１２に示すように、円柱状のガイドロッド９２（突っ張り棒）が、その軸線が幅方向Ｘと平行になる向きに配置された状態で、ばね等の弾性部材９３により上方に向かって付勢されている。弾性部材９３は、その基端部がベース部７０の上面７０Ｂに固定され、その先端部がガイドロッド９２に固定された状態にある。ガイドロッド９２の高さは、不図示のストッパーに当接することで、媒体Ｍを支持する高さが、案内部４５と同じになるようにその上限高さ位置が制限されている。つまり、支持部４６であるガイドロッド９２は、弾性部材９３により上方に付勢された状態で、媒体Ｍ１を案内部４５と同じ高さで支持可能な第１位置に配置される。
【0090】
また、案内部４５の近傍には、媒体Ｍにおける案内ローラー４５Ｒよりも搬送方向Ｙ１に少し上流の位置で、浮き上がった媒体Ｍを下向きに押すことが可能な押圧部材９５が回動可能な状態で設けられている。押圧部材９５は、回動軸９６を中心に回動可能なアーム９７と、アーム９７の先端部に支持された押圧ロッド９８とを有する。押圧ロッド９８は、ロッドに限らずローラーであってもよい。
【0091】
よって、図１２に示すように、柔らかい媒体Ｍ１は、第１ローラー４２の外周面の一部に巻き付けられるニップ位置で、第１ローラー４２と第２ローラー４３とにニップされる。このニップ位置は支持部４６の上端よりも低いので、媒体Ｍ１は、ガイドロッド９２の上端部の曲面に押し付けられる。媒体Ｍ１は、支持部４６と案内部４５とに同じ高さで支持されることで張力が付与された状態の下で略水平な姿勢で搬送される。
【0092】
一方、図１３に示すように、ガイドロッド９２は硬い媒体Ｍ２に押されて上限位置から少し下降する。すなわち、ガイドロッド９２は、媒体Ｍを支持する高さ位置が、案内部４５が媒体Ｍを支持する高さ位置と第１ローラー４２が媒体Ｍを支持する高さ位置との間の高さ位置である第２位置まで下降する。このとき、硬い媒体Ｍ２の剛性によってガイドロッド９２は弾性部材９３の付勢力に抗して押し下げられる。つまり、ガイドロッド９２の高さが、媒体Ｍ２の剛性によって、案内部４５と第１ローラー４２との間の高さ位置である第２位置に切り替わる。
【0093】
このとき、第１ローラー４２及びガイドロッド９２が媒体Ｍを支持する高さ位置は、案内部４５が媒体Ｍを支持する高さ位置よりも低くなる。このため、媒体Ｍは、搬送方向Ｄ１の下流側ほど位置が高くなる斜めの姿勢に傾く。この媒体Ｍ２の搬送方向Ｄ１の下流端部側の部分が浮き上がると、あるいは浮き上がろうとすると、押圧部材９５が、図１３に二点鎖線で示す退避位置から媒体Ｍ２の上面を押圧可能な図１３に実線で示す押圧位置に回動する。この結果、硬い媒体Ｍ２は、第１ローラー４２の上端、ガイドロッド９２の上端、及び案内部４５の上端に支持された状態で搬送される。この場合、媒体Ｍ２は、水平面に対して若干傾くが、その傾きは要求される印刷品質に問題がない範囲内に設定されている。また、硬い媒体Ｍ２がボード紙である場合は、ボード紙に貼り付けたテスト用の布帛にテスト印刷をする際なので、この点からもさほど問題はない。
【0094】
よって、第２実施形態によれば、前記第１実施形態における前記（１）～（３）の効果が同様に得られる他、以下の効果が得られる。
（５）第１ローラー４２が媒体Ｍを支持する高さは、案内部４５が媒体Ｍを支持する高さよりも低い。支持部４６は、案内部４５が媒体Ｍを支持する高さと同じ高さで媒体Ｍを支持可能とした高さである第１位置と、案内部４５と第１ローラー４２との間の高さで媒体Ｍを支持可能とした高さである第２位置との間で変位可能に構成される。支持部４６を第１位置と第２位置とに切り替える切替機構を備える。この構成によれば、布帛のように柔らかい媒体Ｍだけでなく、ボード紙のように硬い媒体Ｍを搬送する際にも、ストレート経路構成を取ることができる。
（５）第１ローラー４２が媒体Ｍを支持する高さは、案内部４５が媒体Ｍを支持する高さよりも低い。支持部４６は、案内部４５が媒体Ｍを支持する高さと同じ高さで媒体Ｍを支持可能とした高さである第１位置と、案内部４５と第１ローラー４２との間の高さで媒体Ｍを支持可能とした高さである第２位置との間で変位可能に構成される。支持部４６を第１位置と第２位置とに切り替える切替機構を備える。この構成によれば、布帛のように柔らかい媒体Ｍだけでなく、ボード紙のように硬い媒体Ｍを搬送する際にも、ストレート経路構成を取ることができる。
【0095】
なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。
【0096】
・図１４に示すように、案内部４５の摩擦係数μを、案内部４５の直径Ｄ及び軸間距離ＡＬの各値に応じて設定してもよい。案内部４５の外周面は、案内ローラー４５Ｒの材質そのもの、あるいは案内ローラー４５Ｒの外周面に形成された低摩擦層４８によって、媒体Ｍに対する摩擦係数μが所定の値に設定されている。図１４に示す例では、案内ローラー４５Ｒが、その外周面に低摩擦層４８を有する。低摩擦層４８は、案内ローラー４５Ｒの外周面に、低摩擦テープを貼り付けて形成されてもよいし、低摩擦加工を施して形成されてもよい。
【0097】
ここで、媒体Ｍは、搬送部４１と案内部４５との間の部分で、インクの付着に起因するコックリングにより収縮する。コックリングとは、インク中の水分によって媒体Ｍの繊維が縮むために媒体Ｍのうち印刷された部分が収縮する現象である。媒体Ｍの材質によっては、インク中の水分により媒体Ｍの繊維が膨潤して伸び、この伸びが原因で媒体Ｍに皺が発生することでコックリングが発生する場合もある。また、加熱部９０を有する液体吐出装置１１においては、媒体Ｍのうち加熱部９０により加熱された部分は収縮する。媒体Ｍに付着したインク中の水分が加熱により蒸発するので、媒体Ｍは収縮する。この種の媒体Ｍの収縮は、媒体Ｍの張力を変化させる。媒体Ｍは、第１ローラー４２と案内ローラー４５Ｒとの間の領域である第１領域と、案内ローラー４５Ｒと巻取部２３との間の領域である第２領域とで、張力の不均衡が起こる。第１領域は、吐出部６２から吐出されたインクにより媒体Ｍに印刷が施される印刷領域を含む。そのため、第１領域は、コックリングを抑制できる適度な張力が付与されることが好ましい。また、第２領域では、加熱部９０により加熱された加熱領域を含む。そのため、媒体Ｍは第２領域で収縮する。この収縮は、媒体Ｍの第２領域に皺を発生させる原因になる。案内ローラー４５Ｒと媒体Ｍとの接触抵抗は、第２領域から第１領域への皺の伝播を抑制する働きがある。
【0098】
案内ローラー４５Ｒと媒体Ｍとの接触面積が大きいほど、両者の接触部分に大きな摩擦抵抗が発生する。案内ローラー４５Ｒと媒体Ｍとの接触面積は、案内ローラー４５Ｒに対する媒体Ｍの巻付け角θと、案内ローラー４５Ｒの直径Ｄとにより決まる。
【0099】
そこで、第１領域のコックリングに起因する皺を抑制しつつ、第２領域の皺を第１領域へ伝播することを抑制するためには、第１領域の張力と、媒体Ｍに対する案内ローラー４５Ｒの摩擦抵抗と、第２領域の張力とを適切に調整することが好ましい。そのため、液体吐出装置１１においては、軸間距離ＡＬ、案内ローラー４５Ｒの直径Ｄ、案内ローラー４５Ｒの摩擦係数μとが、図１５に示す適切な条件を満たすように設定されている。ここで、軸間距離ＡＬは、液体吐出装置１１の機種に応じて決まる。
【0100】
図１５に示すグラフは、横軸が案内ローラー４５Ｒの接触長（ｍｍ）であり、縦軸が限界軸間距離（ｍｍ）である。限界軸間距離とは、１つの条件（直径Ｄ）を満たす軸間距離ＡＬがある範囲を有する場合にその範囲の限界を示す。図１５のグラフでは、軸間距離ＡＬが小さい機種では、グラフ線Ｌ１を採用する。機種から軸間距離ＡＬが属する限界軸間距離の範囲に対応するグラフ線Ｌ１が決まる。グラフ線Ｌ１は、摩擦係数μをμ＝μ１に設定するグラフ線である。このグラフ線Ｌ１上の値になるように案内ローラー４５Ｒの接触長が決められている。接触長は、巻付け角θと直径Ｄとで決まる。図１５に示すグラフでは、一例として、グラフ線Ｌ１～Ｌ４を示しているが、その本数は任意に設定できる。液体吐出装置１１では、軸間距離ＡＬに応じて、案内ローラー４５Ｒに対する媒体Ｍの接触長及び摩擦係数μが、図１５にグラフで示す条件を満たすように設定されている。このように、液体吐出装置１１において、軸間距離ＡＬと摩擦係数μとに基づいて、コックリングが発生しない適切な接触長ＣＬとなるように設定されてもよい。すなわち、軸間距離ＡＬが決まると、その軸間距離ＡＬに応じた摩擦係数μが決まる。摩擦係数μが決まると、その摩擦係数μに応じた接触長ＣＬが決まる。この接触長ＣＬが得られるように案内ローラー４５Ｒの直径Ｄ（但し、巻付け角θは略一定）が設定される。
【0101】
この構成によれば、媒体Ｍの印刷領域におけるコックリングを抑制できる。また、加熱部９０を有する液体吐出装置１１においては、媒体Ｍにおける加熱による収縮が印刷領域に影響することを抑制できる。なお、加熱部９０を有しない液体吐出装置１１では、自然乾燥になるものの乾燥時の収縮に起因する皺は発生するので、図１５に示す条件を満たすことで、同様の効果が得られる。また、図１４では、支持部４６を模式的に円で描いている。支持部４６が媒体Ｍを支持する部分の摩擦抵抗は、搬送部４１及び案内部４５における摩擦抵抗に比べると十分小さい。支持部４６がない構成でも、同様に、図１５に示す条件を満たすことで、同様の効果が得られる。
【0102】
・前記実施形態では、搬送方向Ｄ１において受け溝部７１よりも上流側の位置に支持部を配置したが、搬送方向Ｄ１において受け溝部７１よりも下流側に位置し且つ案内部よりも上流側の位置で媒体Ｍを支持可能に設けられる第２の支持部を設けてもよい。
【0103】
・第１実施形態において、第２ローラー４３によって押し下げられた媒体Ｍ１の高さが、支持部４６が媒体Ｍを支持する高さ及び案内部４５が媒体Ｍを支持する高さと同じであってもよい。この場合でも、搬送精度と印刷品質を両立できる。なお、媒体Ｍの支持部４６への押し付け力は弱くなるか、又はさほど得られなくなるが、支持部４６がない構成に比べ、少なくとも印刷領域での媒体Ｍ１の弛みや垂れは抑制し易い。
【0104】
・前記第１実施形態の支持部４６は、上端に水平な平坦面を有する形状であったが、円柱形状のロッド又は上端に半円柱状の凸部を有する形状に変更してもよい。さらに、支持部４６を、回転可能なローラーに変更してもよい。
【0105】
・第３実施例において、支持部４６は、ガイドロッド９２に替え、回転可能な状態で弾性部材９３により付勢されたガイドローラーであってもよい。
・上記第２実施形態において、駆動部を無くし、手動式としてもよい。手動式である場合、例えば、ユーザーが操作部１８を操作して液体吐出装置１１に入力した媒体の種類（例えば布又はボード紙）に応じて、支持部４６の高さを変更することを促す情報を、ユーザーに報知する報知部を設けてもよい。報知部は、例えば、表示部１５であってもよいし、音声発生部でもよい。報知部が表示部１５である場合、制御部１００の制御に基づいて、表示部１５に、支持部４６の高さの変更を促す旨の情報を、画像や文字等で表示する。また、報知部が音声発生部である場合、制御部１００の制御に基づいて、音声発生部から音声を発生させることでユーザーに支持部４６の高さを変更する無念の情報を報知してもよい。さらに、報知部は、スマートフォン等の通信端末であってもよい。この場合、液体吐出装置１１の制御部１００と通信可能なサーバ装置からスマートフォン等の通信端末への通信を行うことで、ユーザーに支持部４６の高さを変更する旨の情報を報知してもよい。
・上記第２実施形態において、駆動部を無くし、手動式としてもよい。手動式である場合、例えば、ユーザーが操作部１８を操作して液体吐出装置１１に入力した媒体の種類（例えば布又はボード紙）に応じて、支持部４６の高さを変更することを促す情報を、ユーザーに報知する報知部を設けてもよい。報知部は、例えば、表示部１５であってもよいし、音声発生部でもよい。報知部が表示部１５である場合、制御部１００の制御に基づいて、表示部１５に、支持部４６の高さの変更を促す旨の情報を、画像や文字等で表示する。また、報知部が音声発生部である場合、制御部１００の制御に基づいて、音声発生部から音声を発生させることでユーザーに支持部４６の高さを変更する無念の情報を報知してもよい。さらに、報知部は、スマートフォン等の通信端末であってもよい。この場合、液体吐出装置１１の制御部１００と通信可能なサーバ装置からスマートフォン等の通信端末への通信を行うことで、ユーザーに支持部４６の高さを変更する旨の情報を報知してもよい。
【0106】
・媒体Ｍは、布や不織布などの布帛又はボード紙等に限定されず、用紙、合成樹脂製のフィルムや、合成樹脂層と金属層とを含むラミネート媒体などでもよい。
・液体吐出装置１１は、捺染装置に限定されず、用紙に印刷するインクジェット式の印刷装置（プリンター）でもよい。例えば、紙繊維の隙間が比較的大きい紙や、インクの浸透性の高い紙に印刷する場合、紙に多量のインクを吐出する印刷を行う受け溝部７１を有するガタープラテンタイプの印刷装置でもよい。
・液体吐出装置１１は、捺染装置に限定されず、用紙に印刷するインクジェット式の印刷装置（プリンター）でもよい。例えば、紙繊維の隙間が比較的大きい紙や、インクの浸透性の高い紙に印刷する場合、紙に多量のインクを吐出する印刷を行う受け溝部７１を有するガタープラテンタイプの印刷装置でもよい。
【0107】
以下、前記実施形態及び変更例から把握される技術思想を効果と共に記載する。
（Ａ）液体吐出装置は、第１ローラー及び前記第１ローラーに向けて媒体を押圧可能な第２ローラーによって、前記媒体を挟持して搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向において、前記搬送部よりも下流の位置で前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記搬送方向と交差する高さ方向において、前記吐出部と対向する受け溝部と、前記搬送方向において、前記吐出部よりも下流の位置で前記媒体を案内する案内部と、前記搬送方向において前記受け溝部よりも上流側に位置し且つ前記搬送部よりも下流側の位置で前記媒体を支持可能に設けられる支持部と、を備える。
（Ａ）液体吐出装置は、第１ローラー及び前記第１ローラーに向けて媒体を押圧可能な第２ローラーによって、前記媒体を挟持して搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向において、前記搬送部よりも下流の位置で前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記搬送方向と交差する高さ方向において、前記吐出部と対向する受け溝部と、前記搬送方向において、前記吐出部よりも下流の位置で前記媒体を案内する案内部と、前記搬送方向において前記受け溝部よりも上流側に位置し且つ前記搬送部よりも下流側の位置で前記媒体を支持可能に設けられる支持部と、を備える。
【0108】
この構成によれば、搬送部と案内部との間で媒体が弛むことを抑制でき、印刷品質の低下を抑制できる。
（Ｂ）上記（Ａ）に記載の上記液体吐出装置において、前記支持部は、前記高さ方向において前記案内部と同じ高さで前記媒体を支持可能に設けられてもよい。
（Ｂ）上記（Ａ）に記載の上記液体吐出装置において、前記支持部は、前記高さ方向において前記案内部と同じ高さで前記媒体を支持可能に設けられてもよい。
【0109】
この構成によれば、支持部が案内部と同じ高さで媒体を支持することによって、媒体が吐出部と略平行な状態となるため、より好適に印刷品質の低下を抑制できる。
（Ｃ）上記（Ｂ）に記載の上記液体吐出装置において、前記第２ローラーの軸心の前記搬送方向における位置は、前記第１ローラーの軸心の前記搬送方向における位置よりも下流の位置に配置されることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
（Ｃ）上記（Ｂ）に記載の上記液体吐出装置において、前記第２ローラーの軸心の前記搬送方向における位置は、前記第１ローラーの軸心の前記搬送方向における位置よりも下流の位置に配置されることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【0110】
この構成によれば、媒体を挟持した際の媒体の第１ローラー及び第２ローラーへの巻付け長さが長くなり、搬送精度が向上する。また、第２ローラーによって押し下げられた媒体は、支持部に支持されることで案内部と同じ高さに押し上げられる。よって、搬送精度と印刷品質を両立できる。
【0111】
（Ｄ）上記（Ｂ）又は（Ｃ）に記載の上記液体吐出装置において、前記第１ローラーは、前記高さ方向において前記案内部と同じ高さで前記媒体を支持してもよい。
この構成によれば、布のように柔らかい媒体だけでなく、ボード紙のように硬い媒体を搬送する際にも、ストレート経路の構成を取ることができる。ストレート経路の構成を取る硬い媒体を吐出部と略平行な経路で搬送できる。よって、柔らかい媒体と硬い媒体との両方で印刷品質を確保できる。
この構成によれば、布のように柔らかい媒体だけでなく、ボード紙のように硬い媒体を搬送する際にも、ストレート経路の構成を取ることができる。ストレート経路の構成を取る硬い媒体を吐出部と略平行な経路で搬送できる。よって、柔らかい媒体と硬い媒体との両方で印刷品質を確保できる。
【0112】
（Ｅ）上記（Ａ）～（Ｄ）のいずれか一つに記載の上記液体吐出装置において、前記媒体において前記吐出部と対向する部分の浮き上がりを規制する規制部材と、前記規制部材の高さ位置を調整可能に構成される調整機構とを備え、前記支持部は、前記調整機構を構成する部材のうち前記規制部材と共に前記高さ方向に変位可能に設けられる部材に備えられてもよい。
【0113】
この構成によれば、支持部の高さ位置を調整すれば、これに連動して規制部材の高さも調整される。よって、媒体の高さを調整するために高さ調整される支持部と、媒体の高さに合わせて高さが調整される規制部材との両調整が連動するので、調整操作を簡単に済ませられる。
【0114】
（Ｆ）上記（Ａ）～（Ｃ）のいずれか一つに記載の上記液体吐出装置において、前記第１ローラーが前記媒体を支持する高さは、前記案内部が前記媒体を支持する高さよりも低く、前記支持部は、前記案内部が前記媒体を支持する高さと同じ高さで前記媒体を支持可能とした高さである第１位置と、前記案内部と前記第１ローラーとの間の高さで前記媒体を支持可能とした高さである第２位置との間で変位可能に構成され、前記支持部を前記第１位置と前記第２位置とに切り替える切替機構を備えてもよい。
【0115】
この構成によれば、布のように柔らかい媒体だけでなく、ボード紙のように硬い媒体を搬送する際にも、ストレート経路構成を取ることができる。
【符号の説明】
【0116】
１１…液体吐出装置、１２…支持台、１３…ハウジング、１４…脚部、１５…表示部、１６…メンテナンス装置、１７…キャップ、１８…操作部、２０…搬送装置、２１…給送部、２２…搬送部、２３…巻取部、３１…ロール体支持軸、３２…第１ロール、３３…給送モーター、３４…案内面、４１…搬送部、４１Ｐ…搬送ローラー対、４２…第１ローラー、４３…第２ローラー、４４…搬送モーター、４５…案内部、４５Ｒ…案内ローラー、４６…支持部、４７…弾性部材、４８…低摩擦層、５０…切替機構、５１…巻取軸、５２…第２ロール、５３…巻取モーター、５４…テンションバー、５５…アーム、６０…印刷部、６１…キャリッジ、６２…吐出部、６２Ａ…ノズル面、６２Ｎ…ノズル、６３…ガイド軸、６４…動力伝達機構、６５…プーリー、６６…タイミングベルト、６７…キャリッジモーター、６８…幅検出部、７０…ベース部、７０Ａ…上端部、７０Ｂ…上面、７１…受け溝部、７１…受け溝部、７２…ベース部材、７３…受け部材、７３Ａ…凹部、７３Ｂ…面部、７４…受け皿、７５…ガイド軸、８０…調整機構、８１…第１ブロック部材、８２…第２ブロック部材、８３…弾性部材、８４…ねじ、８５…規制部材、８６…支持板、８７…規制部、８８…側板、９０…加熱部、９１…Ｄ型ローラー、９１Ａ…平面、９２…ガイドロッド、９３…弾性部材、９５…押圧部材、９６…回動軸、９７…アーム、９８…押圧ロッド、１００…制御部、２２０…搬送機構、Ｍ…媒体、Ｍ１…柔らかい媒体、Ｍ２…硬い媒体、Ｎ１…ニップ位置、θ…巻付け角、Ｄ…直径、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｙ１…印刷位置における搬送方向、Ｄ１…搬送方向（経路に沿う方向）、Ｚ…鉛直方向、－Ｚ…高さ方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】