特開 2024-90790 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理用プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024090790

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及び情報処理用プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20240627BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20240627BHJP

   G08G 1/137 20060101ALI20240627BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

G08G1/0969

G08G1/137

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022206905

(22)【出願日】2022-12-23

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000958

【氏名又は名称】弁理士法人インテクト国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100120189

【弁理士】

【氏名又は名称】奥 和幸

(72)【発明者】

【氏名】住田 純

(72)【発明者】

【氏名】大橋 聡

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA02

2F129BB02

2F129CC15

2F129DD14

2F129DD15

2F129DD20

2F129DD24

2F129DD63

2F129EE52

2F129FF02

2F129FF11

2F129FF17

2F129FF18

2F129FF20

2F129FF32

2F129FF62

2F129FF63

2F129FF64

2F129GG17

2F129HH12

2F129HH20

2F129HH21

5H181AA21

5H181BB05

5H181FF05

5H181FF22

5H181MA48

5H181MA50

5H181MB11

(57)【要約】

【課題】予め決められた集合予定がないユーザ間であっても適切且つ迅速な情報交換を可能とする情報処理装置等を提供する。
【解決手段】合流予定であることを除く予め設定された関係にある複数のユーザの現在位置を検出する検出部１と、検出された現在位置に基づき、ユーザの移動によりユーザ間の距離が閾値距離以下となったか否かを判定する判定部２と、当該距離が当該閾値距離以下となったとき、その旨をユーザに通知する通知／通話制御部３と、を備え、閾値距離は、各ユーザそれぞれの移動方法に応じた閾値距離とされている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

合流予定がある関係を除く予め設定された関係にある複数の者の現在位置を検出する検出手段と、
各前記検出された現在位置に基づき、前記者の移動により当該者間の距離が閾値距離以下となったか否かを判定する判定手段と、
前記距離が前記閾値距離以下となったとき、当該距離が当該閾値距離以下となったことを前記者のいずれか又は全てに通知する通知制御手段と、
を備え、
前記閾値距離は、各前記者それぞれの移動方法に応じた閾値距離であることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の情報処理装置において、
前記閾値距離は、前記移動方法の組合せに応じた閾値距離であることを特徴とする情報処理装置。

【請求項3】

請求項２に記載の情報処理装置において、
前記移動の速度が早いほど前記閾値距離が長いことを特徴とする情報処理装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記通知制御手段による通知後において、前記移動方法により移動する各前記者が合流すべき合流点を探索する合流点探索手段と、
前記検出された現在位置から前記探索された合流点までの移動経路を前記者ごとにそれぞれ探索する経路探索手段と、
前記探索された経路を用いて前記探索された合流点まで各前記者を誘導する誘導手段と、
を更に備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項5】

請求項４に記載の情報処理装置において、
前記探索手段は、前記合流点までの各前記者の移動に必要な時間が最短となる前記移動経路を探索することを特徴とする情報処理装置。

【請求項6】

請求項４に記載の情報処理装置において、
複数の異なる前記移動方法により前記者のいずれかが移動する場合、前記経路探索手段は、当該者についての前記検出された現在位置又は前記探索された合流点から見ていずれかの前記移動方法における最寄りの経由点を経由するように前記移動経路を探索することを特徴とする情報処理装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記通知制御手段による通知後に、前記者同士の情報の授受を開始させる情報授受制御手段を更に備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項8】

請求項７に記載の情報処理装置において、
いずれかの前記移動方法において前記情報の授受としての通話が制限されている場合、前記情報授受制御手段は、当該通話を開始するか否かを確認するための確認情報を当該通話の開始に先立って前記者に通知し、当該確認情報に対応する当該者からの応答内容に応じて前記通話を含む前記情報の授受を開始するか否かを判定することを特徴とする情報処理装置。

【請求項9】

請求項７に記載の情報処理装置において、
いずれかの前記移動方法において前記情報の授受としての通話が制限されている場合、前記情報授受制御手段は、当該通話を伴わない前記情報の授受を開始するか否かを確認するための確認情報を当該情報の授受の開始に先立って前記者に通知し、当該確認情報に対応する当該者からの応答内容に応じて当該情報の授受を開始するか否かを判定することを特徴とする情報処理装置。

【請求項10】

請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記通知制御手段による通知の内容は、各前記者が前記閾値距離以内の位置に存在していること、及び、当該者間の事後の通話を行うか否かの問合せを含むことを特徴とする情報処理装置。

【請求項11】

検出手段と、判定手段と、通知制御手段と、を備える情報処理装置において実行される情報処理方法であって、
合流予定がある関係を除く予め設定された関係にある複数の者の現在位置を前記検出手段により検出する検出工程と、
各前記検出された現在位置に基づき、前記者の移動により当該者間の距離が閾値距離以下となったか否かを前記判定手段により判定する判定工程と、
前記距離が前記閾値距離以下となったとき、前記通知制御手段により、当該距離が当該閾値距離以下となったことを前記者のいずれか又は全てに通知する通知制御工程と、
を含み、
前記閾値距離は、各前記者それぞれの移動方法に応じた閾値距離であることを特徴とする情報処理方法。

【請求項12】

コンピュータを、
合流予定がある関係を除く予め設定された関係にある複数の者の現在位置を検出する検出手段、
各前記検出された現在位置に基づき、前記者の移動により当該者間の距離が閾値距離以下となったか否かを判定する判定手段、及び、
前記距離が前記閾値距離以下となったとき、当該距離が当該閾値距離以下となったことを前記者のいずれか又は全てに通知する通知制御手段、
として機能させる情報処理用プログラムであって、
前記閾値距離は、各前記者それぞれの移動方法に応じた閾値距離であることを特徴とする情報処理用プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、移動する者同士の情報交換のための処理を行う情報処理装置及び情報処理方法並びに当該情報処理装置用のプログラムの技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

近年の、いわゆるスマートフォンに代表される携帯型の端末装置の急速な普及に伴い、当該端末装置を携帯して移動する利用者も急速に増加している。この場合の移動手段としては、例えば車両や鉄道が考えられるが、これらの移動手段を用いた移動中であっても、上記端末装置を用いた種々の情報交換が可能となっている。このような現状に対応した先行技術を示す文献としては、例えば下記特許文献１が挙げられる。

【0003】

この特許文献１に開示されている先行技術では、上記端末装置をそれぞれに携帯する複数の者の集合場所を決定する場合において、複数のユーザの各現在地を起点として、各ユーザの到達可能範囲を算出し、その算出された複数の到達可能範囲の交わりを検知し、検知された交わりに存在する施設を集合場所の候補として決定する構成とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８－３２５６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術では、あくまで「各利用者が一つの集合地点に集合する予定があること」が前提となっている。このため、上記特許文献１に開示されている技術は、このような前提がない場合には適用できないという問題点があった。

【0006】

そこで本願は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、予め決められた集合予定がないユーザ間であっても適切且つ迅速な情報交換を可能とする情報処理装置及び情報処理方法並びに当該情報処理装置用のプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、合流予定がある関係を除く予め設定された関係にある複数の者の現在位置を検出する検出手段と、各前記検出された現在位置に基づき、前記者の移動により当該者間の距離が閾値距離以下となったか否かを判定する判定手段と、前記距離が前記閾値距離以下となったとき、当該距離が当該閾値距離以下となったことを前記者のいずれか又は全てに通知する通知制御手段と、を備え、前記閾値距離は、各前記者それぞれの移動方法に応じた閾値距離であるように構成される。

【0008】

上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、検出手段と、判定手段と、通知制御手段と、を備える情報処理装置において実行される情報処理方法であって、合流予定がある関係を除く予め設定された関係にある複数の者の現在位置を前記検出手段により検出する検出工程と、各前記検出された現在位置に基づき、前記者の移動により当該者間の距離が閾値距離以下となったか否かを前記判定手段により判定する判定工程と、前記距離が前記閾値距離以下となったとき、前記通知制御手段により、当該距離が当該閾値距離以下となったことを前記者のいずれか又は全てに通知する通知制御工程と、を含み、前記閾値距離は、各前記者それぞれの移動方法に応じた閾値距離であるように構成される。

【0009】

上記の課題を解決するために、請求項１２に記載の発明は、コンピュータを、合流予定がある関係を除く予め設定された関係にある複数の者の現在位置を検出する検出手段、各前記検出された現在位置に基づき、前記者の移動により当該者間の距離が閾値距離以下となったか否かを判定する判定手段、及び、前記距離が前記閾値距離以下となったとき、当該距離が当該閾値距離以下となったことを前記者のいずれか又は全てに通知する通知制御手段、として機能させる情報処理用プログラムであって、前記閾値距離は、各前記者それぞれの移動方法に応じた閾値距離であるように構成される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態の情報処理装置の概要構成を示すブロック図である。

【図2】実施例の情報処理システムの概要構成を示すブロック図である。

【図3】実施例の情報処理システムを構成する端末装置の概要構成を示すブロック図等であり、（ａ）は当該ブロック図であり、（ｂ）は実施例の情報処理システムを構成するサーバ装置の概要構成を示すブロック図であり、（ｃ）は実施例の閾値距離データ等の一例を示す図である。

【図4】実施例の情報処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

次に、本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお図１は、実施形態の情報処理装置の概要構成を示すブロック図である。

【0012】

図１に示すように、実施形態の情報処理装置Ｓは、検出手段１と、判定手段２と、通知制御手段３と、を備えて構成されている。

【0013】

この構成において検出手段１は、合流予定がある関係を除く予め設定された関係にある複数の者の現在位置を検出する。これにより、判定手段２は、検出手段１によりそれぞれ検出された現在位置に基づき、上記者の移動により当該者間の距離が閾値距離以下となったか否かを判定する。

【0014】

そして通知制御手段３は、上記者間の距離が閾値距離以下となったとき、当該距離が当該閾値距離以下となったことを上記者のいずれか又は全てに通知する。このとき、上記閾値距離は、上記各者それぞれの移動方法に応じた閾値距離である。

【0015】

以上説明したように、実施形態の情報処理装置Ｓの動作によれば、上記者間の距離がそれぞれの移動方法に応じた閾値距離以内となったとき、そのことを通知するので、合流予定がない場合であっても、互いの距離が近くなっていることを当該各者に通知して事後の行動を迅速に開始させることができる。

【実施例0016】

次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図２乃至図４を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、別々に移動しているユーザ間で意思疎通を図ることに用いられる情報処理システムに対して実施形態を適用した場合の実施例である。

【0017】

また、図２は実施例の情報処理システムの概要構成を示すブロック図であり、図３は当該情報処理システムを構成する端末装置の概要構成を示すブロック図等であり、図４は実施例の情報処理を示すフローチャートである。このとき図３では、図１に示した実施形態の情報処理装置Ｓにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材それぞれについて、当該情報処理装置Ｓにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。

【0018】

（Ｉ）実施例の情報処理システムの全体構成について
初めに、実施例の情報処理システムの全体構成について、図２を用いて説明する。

【0019】

図２に示すように、実施例の情報処理システムＳＳは、実施例のユーザＵ１乃至ユーザＵｎ（ｎは自然数。以下、同様。）と共に移動する端末装置Ｔ１乃至端末装置Ｔｎと、例えば固定設置されているサーバ装置ＳＶと、端末装置Ｔ１乃至端末装置Ｔｎとサーバ装置ＳＶとをデータの授受が可能に接続するインターネット等のネットワークＮＷと、により構成されている。なお以下の説明において、ユーザＵ１乃至ユーザＵｎについて共通の事項を説明する場合、これらを纏めて「ユーザＵ」と称する。また、端末装置Ｔ１乃至端末装置Ｔｎについて共通の事項を説明する場合、これらを纏めて「端末装置Ｔ」と称する。なお、実施例の端末装置Ｔは、例えばユーザＵに携帯されて用いられるスマートフォン等の、ネットワークＮＷ又は専用回線等を介したデータの授受及び相互通話が可能な装置として実現される。

【0020】

また、上記複数のユーザＵにおいては、それぞれが携帯する端末装置Ｔを用いて例えば頻繁に通話したり情報交換をしたり一緒に行動したりする複数のユーザＵにより、実施例のユーザグループＵＧが構成されている。このとき、当該ユーザグループＵＧは一つだけでもよいし、複数存在してもよい。

【0021】

以上の構成において、情報処理システムＳＳのサーバ装置ＳＶには、後述する実施例のユーザグループデータ及び実施例の閾値距離データが予め不揮発性に記録されている。このとき、実施例のユーザグループデータは、一のユーザグループＵＧの構成員たるユーザＵを識別するためのユーザＩＤが、当該ユーザＵが構成員たるユーザグループＵＧを識別するためのグループＩＤに関連付けて記録されている。

【0022】

一方、実施例の閾値距離データは、一のユーザグループＵＧの構成員であり且つそれぞれが移動する二以上のユーザＵ同士の距離が近くなった場合に、その旨を実施例の通知として当該各ユーザＵにそれぞれ通知するために用いられる距離データであり、当該通知が実行されるべき当該ユーザＵ間の距離を、実施例の閾値距離として記録する距離データである。この閾値距離データは、移動する各ユーザＵそれぞれの移動手段及びそれらの組合せに応じて予め記録されている。この場合の移動手段は、例えば、徒歩による移動、自家用車による移動、バスによる移動又は鉄道（電車）による移動、の四種類が想定されている。実施例の閾値距離データの具体例については、後述する。

【0023】

（II）実施例の端末装置の細部構成及び動作について
次に、実施例の情報処理システムＳＳを構成する上記各端末装置Ｔの細部構成及び動作について、図３（ａ）を用いて説明する。

【0024】

図３（ａ）に示すように、例えばスマートフォンとして実現される実施例の各端末装置Ｔは、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる処理部２０と、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等からなる不揮発性の記録部２１と、操作ボタン又はタッチパネル等からなる操作部２２と、カメラ及びＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）センサ等を含むセンサ部２３と、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ２４と、スピーカ２５と、インターフェース２６と、により構成されている。

【0025】

以上の構成において、センサ部２３は、例えば上記ＧＮＳＳセンサを含むＧＮＳＳ又は自立センサ等を用いて端末装置Ｔの現在位置（換言すれば当該端末装置Ｔを携帯するユーザＵの現在位置）を特定し、当該現在位置を示す現在位置データを生成して処理部２０に出力する。一方、インターフェース２６は、処理部２０の制御の下、当該処理部２０とサーバ装置ＳＶとの間のネットワークＮＷを介したデータの授受を制御する。

【0026】

次に、処理部２０は、実施例の情報処理において端末装置Ｔが担うべき処理として、上記現在位置データを含む後述する実施例のユーザデータ（図４並びにその関連説明参照）を、当該処理部２０を備える端末装置Ｔを他の端末装置Ｔから識別するためのユーザＩＤと共に、インターフェース２６及びネットワークＮＷを介してサーバ装置ＳＶに出力する。このとき当該ユーザＩＤは、当該処理部２０を備える端末装置ＴのユーザＵを当該他の端末装置ＴのユーザＵから識別するための識別情報に相当する。また、当該ユーザデータのサーバ装置ＳＶへの送信は、例えば、端末装置Ｔの電源スイッチがオンとされた以降の予め設定された送信間隔ごとに実行されることが好ましい。

【0027】

他方処理部２０は、上記送信されたユーザデータに対応した実施例の通知制御データ（図４並びにその関連説明参照）がネットワークＮＷ及びインターフェース２６を介してサーバ装置ＳＶから送信されてくると、当該通知制御データに対応した実施例の通知制御処理を実行する。この通知制御処理は、同じユーザグループＵＧに属する他のユーザＵが実施例の閾値距離以内に存在する場合に、その旨を、当該処理部２０を備える端末装置ＴのユーザＵに対してディスプレイ２４又はスピーカ２５或いはそれらの両方を用いて通知する処理である。

【0028】

これに加えて処理部２０は、上記通知制御処理の後に、必要に応じて、送信されたユーザデータに対応した実施例の通話制御データ（図４並びにその関連説明参照）のネットワークＮＷ及びインターフェース２６を介したサーバ装置ＳＶとの間の授受を行いつつ、当該処理部２０を備えるユーザＵと上記他のユーザＵとの間の実施例の通話制御処理を行う。この通話制御処理は、上記通知制御処理の対象となった複数のユーザＵの間における、それぞれが携帯する端末装置Ｔを用いた通話を制御する処理である。

【0029】

更に処理部２０は、上記通知制御処理又は上記通話制御処理の後に、必要に応じて、送信されたユーザデータに対応した実施例の合流制御データ（図４並びにその関連説明参照）のネットワークＮＷ及びインターフェース２６を介したサーバ装置ＳＶとの間の授受を行いつつ、当該処理部２０を備えるユーザＵと上記他のユーザＵを対象とした実施例の合流制御処理を行う。この合流制御処理は、上記通話制御処理の対象となった複数のユーザＵを一の合流点で合流させるための処理である。

【0030】

また、上述した一連の動作において、記録部２１は、上記端末装置Ｔが担うべき処理を示すフローチャート（図４左端及び図４中央参照）に対応するプログラムを予め記録すると共に、当該処理に必要なデータ及び上記現在位置データ等を一時的に記録し、必要に応じて処理部２０に出力する。そして処理部２０は、当該プログラムに基づき、上記端末装置Ｔが担うべき処理を実行する。このとき操作部２２は、当該操作部２２を用いて上記ユーザＵにより行われた操作に相当する操作信号を生成して処理部２０に出力する。これにより処理部２０は、当該操作信号に基づいて上記端末装置Ｔが担うべき処理を実行する。

【0031】

（III）実施例のサーバ装置の細部構成及び動作について
次に、実施例の情報処理システムＳＳを構成する上記サーバ装置ＳＶの細部構成及び動作について、図３（ｂ）及び図３（ｃ）を用いて説明する。

【0032】

実施例のサーバ装置ＳＶは、図３（ｂ）に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる処理部１０と、インターフェース１１と、ＨＤＤ又はＳＳＤ等からなる不揮発性の記録部１２と、キーボード及びマウス等からなる操作部１４と、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ１５と、により構成されている。

【0033】

また処理部１０は、検出部１と、判定部２と、通知／通話制御部３と、合流制御部１３と、により構成されている。このとき、検出部１、判定部２、通知／通話制御部３及び合流制御部１３は、処理部１０を構成する上記ＣＰＵ等のハードウエアロジック回路により実現されてもよいし、後述する実施例の情報処理のうちサーバ装置ＳＶが担うべき処理を示すフローチャート（図４右端参照）に対応するプログラムを上記ＣＰＵが記録部１２から読み出して実行することにより、ソフトウェア的に実現されてもよい。更に、検出部１が実施形態の検出手段１の一例に相当し、判定部２が実施形態の判定手段２の一例に相当し、通知／通話制御部３が実施形態の通知制御手段３の一例及び本願の「情報授受制御手段」の一例にそれぞれ相当する。また、合流制御部１３が本願の「合流点探索手段」の一例、「経路探索手段」の一例及び「誘導手段」の一例にそれぞれ相当する。更に、図３（ｂ）に破線で示すように、検出部１、判定部２及び通知制御部３により、実施形態の情報処理装置Ｓの一例を構成している。

【0034】

以上の構成において、インターフェース１１は、処理部１０の制御の下、当該処理部１０といずれかの端末装置Ｔとの間のネットワークＮＷを介したデータの授受を制御する。一方、記録部１２には、図３（ｃ）に例示するように、各端末装置ＴのユーザＵにそれぞれ関連付けられた上記ユーザグループデータ１２Ａと、上記閾値距離データ１２Ｂと、が、不揮発性に記録されている。

【0035】

このとき、上記ユーザグループデータ１２Ａとしては、図３（ｃ）に例示するように、ユーザグループＵＧごとの上記グループＩＤに関連付けて、各ユーザグループＵＧを構成するユーザＵを識別するための上記ユーザＩＤが、当該ユーザグループＵＧごとに記録されている。このユーザグループデータ１２Ａを参照することにより、処理部１０は、いずれかの端末装置Ｔから上記ユーザデータと共に送信されてくるユーザＩＤに基づき、その端末装置ＴのユーザＵと同じユーザグループＵＧを構成している他のユーザＵを認識可能となる。

【0036】

一方、上記閾値距離データ１２Ｂとしては、図３（ｃ）に例示するように、各ユーザＵが利用することが想定される移動手段（徒歩移動を含む）の組合せに対応付けて、上記閾値距離が記録されている。図３（ｃ）に例示する場合、それぞれが徒歩移動している複数のユーザＵの場合には、そのユーザＵ間の距離が５００メートル以内となったタイミングで、実施例の通知制御処理が開始される。また、それぞれが鉄道を用いて移動している場合には、複数のユーザＵ間の距離が５キロメートル以内となったタイミングで実施例の通知制御処理が開始される。すなわち、本実施例では、互いの移動速度が速いほど、実施例の通知制御が開始されるタイミングが早まることになる。ここで、当該移動速度は、ユーザＵごとの速度の絶対値でもよいし、複数のユーザＵ間の相対的な速度でもよい。

【0037】

そして、処理部１０は、いずれかの端末装置ＴからそのユーザＵについての上記ユーザデータが上記ユーザＩＤと共にネットワークＮＷ及びインターフェース１１を介して送信されてきた場合に、これらを取得する。その後、処理部１０の検出部１は、取得されたユーザデータに含まれている現在位置データに基づき、当該ユーザデータを送信してきた端末装置Ｔの現在位置（すなわち、当該端末装置Ｔを携帯しているユーザＵの現在位置。以下、同様。）を検出し、その検出結果を判定部２に出力する。これにより判定部２は、検出された現在位置のユーザＵが一のユーザグループＵＧを構成するユーザＵか否かを判定する。そして判定部２は、当該ユーザＵが当該一のユーザグループＵＧを構成する場合において、当該ユーザＵの移動手段を更に判定する。具体的に判定部２は、例えば、ユーザＵの現在位置及びその時間的変化に基づき、ユーザＵの移動速度及び移動方向並びに当該現在位置と、図示しない地図データと、を照合することにより、各ユーザＵの移動手段が、「徒歩移動」、「自家用車移動」、「バス移動」又は「鉄道移動」のいずれであるかを判定する。更に判定部２は、判定されたそれぞれの移動手段の組合せに応じた閾値距離を上記閾値距離データ１２Ｂから読み出す。そして判定部２は、複数のユーザＵについて、それぞれの現在位置に基づいて相互の距離を判定すると共に、当該判定された距離が上記読み出された閾値距離データ１２Ｂにより示される閾値距離以内となっているか否かを判定し、その判定結果を通知／通話制御部３に出力する。これらにより通知／通話制御部３は、各ユーザＵ間の距離が対応する上記閾値距離以内となっている場合に、それぞれのユーザＵの端末装置Ｔとの間で実施例の通知制御データの授受を行いつつ、実施例の通知制御処理を実行する。

【0038】

その後、通知／通話制御部３は、上記通知制御処理の後に、当該各ユーザＵの端末装置Ｔとの間で実施例の通話制御データの授受を行いつつ、当該ユーザＵ間における実施例の通話制御処理を実行する。更に合流制御部１３は、上記通知制御処理又は上記通話制御処理の後に、必要に応じて、当該各ユーザＵの端末装置Ｔとの間で実施例の合流制御データの授受を行いつつ、当該ユーザＵを対象とした実施例の合流制御処理を行う。

【0039】

また、上述した一連の動作において、記録部１１は、上記ユーザグループデータ１２Ａ及び上記閾値距離データ１２Ｂの他に、上記サーバ装置ＳＶが担うべき処理を示すフローチャート（図４右端参照）に対応するプログラム等を予め記録し、必要に応じて処理部１０に出力する。そして処理部１０は、当該プログラムに基づき、上記サーバ装置ＳＶが担うべき処理を実行する。このとき操作部１４は、当該操作部１４を用いて例えばサーバ装置ＳＶの管理者等により行われた操作に相当する操作信号を生成して処理部１０に出力する。これにより処理部１０は、当該操作信号に基づいて上記サーバ装置ＳＶが担うべき処理を実行する。更に、ディスプレイ１５は、上記サーバ装置ＳＶが担うべき処理を実行するに当たって必要な情報を表示し、上記管理者等に提示する。

【0040】

（IV）実施例の情報処理について
次に、上述してきたサーバ装置ＳＶ及び各端末装置Ｔを含む情報処理システムＳＳにおいて実行される、実施例の情報処理について、図４を用いて纏めて説明する。なお図４では、同じユーザグループＵＧを構成する二人のユーザＵ１及びユーザＵ２がそれぞれに携帯する端末装置Ｔ１及び端末装置Ｔ２とサーバ装置ＳＶとの間で実行される実施例の情報処理について具体的に説明する。このとき、図４左端は実施例の情報処理において端末装置Ｔ１が担うべき処理を示すフローチャートであり、図４中央は実施例の情報処理において端末装置Ｔ２が担うべき処理を示すフローチャートであり、図４右端は実施例の情報処理においてサーバ装置ＳＶが担うべき処理を示すフローチャートである。

【0041】

図４左端及び中央に示すように、ユーザＵ１及びユーザＵ２に携帯されている端末装置Ｔ１及び端末装置Ｔ２では、それぞれの電源スイッチがオンとされると（ステップＳ１１及びステップＳ２１）、それぞれの処理部２０は、上記現在位置データをセンサ部２３から取得して上記現在位置を特定する（ステップＳ１２及びステップＳ２２）。その後それぞれの処理部２０は、当該取得した現在位置データを用いて、端末装置Ｔ１としての上記ユーザデータたるユーザデータＴＤ１及び端末装置Ｔ２としての上記ユーザデータたるユーザデータＴＤ２をそれぞれ生成し、ネットワークＮＷ等を介してサーバ装置ＳＶに送信する（ステップＳ１３及びステップＳ２３）。その後各処理部２０は、端末装置Ｔ１としての上記通知制御データたる通知制御データＳＴ１及び端末装置Ｔ２としての上記通知制御データたる通知制御データＳＴ２がネットワークＮＷ及びインターフェース２６を介して送信されてくるのをそれぞれ監視する（ステップＳ１４及びステップＳ２４）。ステップＳ１４及びステップＳ２４の監視において、通知制御データＳＴ１及び通知制御データＳＴ２が送信されてこない場合（ステップＳ１４：ＮＯ及びステップＳ２４：ＮＯ）、各処理部２０は、それぞれ後述するステップＳ１８及びステップＳ２８に移行する。

【0042】

一方図４右端に示すように、サーバ装置ＳＶでは、例えばその電源電力が投入されると、端末装置Ｔ１及び端末装置Ｔ２からのユーザデータＴＤ１及びユーザデータＴＤ２のネットワークＮＷ及びインターフェース１１を介した送信を監視する（ステップＳＶ１０）。ステップＳＶ１０の監視において、いずれの端末装置Ｔからもユーザデータが送信されてこない場合（ステップＳＶ１０：ＮＯ）、サーバ装置ＳＶの処理部１０は、後述するステップＳＶ１５に移行する。他方、ステップＳＶ１０の監視において、上記ユーザデータＴＤ１及びユーザデータＴＤ２が送信されてきた場合（ステップＳＶ１０：ＹＥＳ）、処理部１０はこれらを取得し、その後検出部１及び判定部２は、以下の（Ａ）乃至（Ｆ）の処理を順次行う（ステップＳＶ１１）。
（Ａ）上述した端末装置Ｔ１及び端末装置Ｔ２の現在位置の検出
（Ｂ）端末装置Ｔ１（ユーザＵ１）と端末装置Ｔ２（ユーザＵ２）との間の距離の判定
（Ｃ）ユーザＵ１及びユーザＵ２が一のユーザグループＵＧを構成するか否かの判定
（Ｄ）ユーザＵ１及びユーザＵ２それぞれの移動手段の判定
（Ｅ）判定された移動手段の組み合わせに対応した閾値距離データ１２Ｂの読み出し
（Ｆ）上記判定された距離が上記読み出された閾値距離データ１２Ｂにより示される閾値距離以内となったか否かの判定

【0043】

ステップＳＶ１１の上記（Ｆ）の判定において、ユーザＵ１とユーザＵ２との間の距離がそれぞれの移動手段に応じた閾値距離以内となっていない場合（ステップＳＶ１１：ＮＯ）、処理部１０は後述するステップＳＶ１５に移行する。一方、ステップＳＶ１１の判定において、ユーザＵ１とユーザＵ２との間の距離が上記閾値距離以内となっている場合（ステップＳＶ１１：ＹＥＳ）、処理部１０の通知／通話制御部３は、ユーザＵ１の端末装置Ｔ１に対して、ユーザＵ２が近くに存在している旨の通知及びその後の通話実行の問合せを当該端末装置Ｔ１上において行うための上記通知制御データＳＴ１をインターフェース１１及びネットワークＮＷを介して送信する（ステップＳＶ１２）。これに加えて通知／通話制御部３は、ユーザＵ２の端末装置Ｔ２に対して、ユーザＵ１が近くに存在している旨の通知及びその後の通話実行の問合せを当該端末装置Ｔ２上において行うための上記通知制御データＳＴ２をインターフェース１１及びネットワークＮＷを介して送信する（ステップＳＶ１２）。

【0044】

次に、上記ステップＳ１４の監視において、上記通知制御データＳＴ１が送信されてきた場合（ステップＳＶ１２及びステップＳ１４：ＹＥＳ）、端末装置Ｔ１の処理部２０は、当該通知制御データＳＴ１に基づき、同じユーザグループＵＧを構成するユーザＵ２が近くに存在している旨を、端末装置Ｔ１のディスプレイ２４又はスピーカ２５或いはそれらの両方を用いてユーザＵ１に通知する（ステップＳ１５）。その後端末装置Ｔ１の処理部２０は、通知制御データＳＴ１に基いて、ユーザＵ２との間で通話を行うか否かをユーザＵ１に問い合わせる（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の問合せにおいて、ユーザＵ２との通話を開始する旨の指示が端末装置Ｔ１の操作部２２において行われた場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、端末装置Ｔ１の処理部２０は、サーバ装置ＳＶとの間での端末装置Ｔ１のインターフェース２６及びネットワークＮＷを介した通話制御データＣＤ１（端末装置Ｔ１用の上記通信制御データとしての通信制御データＣＤ１）の授受による通話制御処理を実行する（ステップＳ１７）。その後端末装置Ｔ１の処理部２０は、サーバ装置ＳＶとの間での端末装置Ｔ１のインターフェース２６及びネットワークＮＷを介した合流制御データＭＧ１（端末装置Ｔ１用の上記合流制御データとしての合流制御データＭＧ１）の授受による合流制御処理を実行する（ステップＳ１８）。その後、端末装置Ｔ１の処理部２０は、例えばユーザＵ１とユーザＵ２とが合流できた等の理由により実施例の情報処理のうち端末装置Ｔ１が担うべき処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９の判定において、当該端末装置Ｔ１が担うべき処理を継続する場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、処理部２０は、上記ステップＳ１２に戻って上述してきた一連の処理を継続する。一方ステップＳ１９の判定において、当該端末装置Ｔ１が担うべき処理を終了する場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、端末装置Ｔ１の処理部２０は、そのまま当該処理を終了する。

【0045】

一方、上記ステップＳ２４の監視において、上記通知制御データＳＴ２が送信されてきた場合（ステップＳＶ１２及びステップＳ２４：ＹＥＳ）、端末装置Ｔ２の処理部２０は、当該通知制御データＳＴ２に基づき、同じユーザグループＵＧを構成するユーザＵ１が近くに存在している旨の通知を、端末装置Ｔ２のディスプレイ２４又はスピーカ２５或いはそれらの両方を用いてユーザＵ２に通知する（ステップＳ２５）。その後端末装置Ｔ２の処理部２０は、通知制御データＳＴ２に基いて、ユーザＵ１との間で通話を行うか否かをユーザＵ２に問い合わせる（ステップＳ２６）。ステップＳ２６の問合せにおいて、ユーザＵ１との通話を開始する旨の指示が端末装置Ｔ２の操作部２２において行われた場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、端末装置Ｔ２の処理部２０は、サーバ装置ＳＶとの間での端末装置Ｔ２のインターフェース２６及びネットワークＮＷを介した通話制御データＣＤ２（端末装置Ｔ２用の上記通信制御データとしての通信制御データＣＤ２）の授受による通話制御処理を実行する（ステップＳ２７）。その後端末装置Ｔ２の処理部２０は、サーバ装置ＳＶとの間での端末装置Ｔ２のインターフェース２６及びネットワークＮＷを介した合流制御データＭＧ２（端末装置Ｔ２用の上記合流制御データとしての合流制御データＭＧ２）の授受による合流制御処理を実行する（ステップＳ２８）。その後、端末装置Ｔ２の処理部２０は、例えばユーザＵ２とユーザＵ１とが合流できた等の理由により実施例の情報処理のうち端末装置Ｔ２が担うべき処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ２９）。ステップＳ２９の判定において、当該端末装置Ｔ２が担うべき処理を継続する場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、処理部２０は、上記ステップＳ２２に戻って上述してきた一連の処理を継続する。一方ステップＳ２９の判定において、当該端末装置Ｔ２が担うべき処理を終了する場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、端末装置Ｔ２の処理部２０は、そのまま当該処理を終了する。

【0046】

これらに対し、サーバ装置ＳＶの処理部１０は、上記ステップＳＶ１２において通知制御データＳＴ１及び通知制御データＳＴ２を送信した後は、必要に応じて、端末装置Ｔ１及び端末装置Ｔ２との間で上記通話制御データＣＤ１及び上記通話制御データＣＤ２並びに上記合流制御データＭＧ１及び上記合流制御データＭＧ２の授受を行いつつ、実施例の通話制御処理（ステップＳＶ１３）及び実施例の合流制御処理（ステップＳＶ１４）を実行する。その後、処理部１０は、例えば上記ステップＳ１９及び上記ステップＳ２９と同様の理由により実施例の情報処理のうちサーバ装置ＳＶが担うべき処理を終了するか否かを判定する（ステップＳＶ１５）。ステップＳＶ１５の判定において、当該サーバ装置ＳＶが担うべき処理を継続する場合（ステップＳＶ１５：ＮＯ）、処理部１０は、上記ステップＳＶ１０に戻って上述してきた一連の処理を継続する。一方ステップＳＶ１５の判定において、当該サーバ装置ＳＶが担うべき処理を終了する場合（ステップＳＶ１５：ＹＥＳ）、処理部１０は、そのまま当該処理を終了する。

【0047】

次に、上記通話制御データＣＤ１及び上記通話制御データＣＤ２の授受を行いつつ実行される実施例の通話制御処理（ステップＳ１７、ステップＳ２７及びステップＳＶ１３参照）について説明する。

【0048】

実施例の通話制御処理として、例えば端末装置Ｔ１からユーザＵ１とユーザＵ２との間での通話を行う旨の要求が通話制御データＣＤ１として送信されてきた場合、サーバ装置ＳＶの通知／通話制御部３は、通話の相手となるユーザＵ２の移動手段（上記ステップＳＶ１１参照）を確認する。当該確認の結果、ユーザＵ２が鉄道による移動中であって通話が制限又は禁止される場合、通知／通話制御部３は、その旨の確認メッセージ等を含む通話制御データＣＤ１を端末装置Ｔ１に送信して、後刻における再通話を促すように制御する（ステップＳ１７及びステップＳＶ１３）。一方、このような制限又は禁止事象がない場合、サーバ装置ＳＶの通知／通話制御部３は、通話制御データＣＤ１及び通話制御データＣＤ２を用いて、端末装置Ｔ１から端末装置Ｔ２を呼び出させて通話を開始させるように制御する（ステップＳ１７、ステップＳ２７及びステップＳＶ１３）。その後は、端末装置Ｔ１と端末装置Ｔ２との間での通常の通話が開始されることとなる。

【0049】

次に、上記合流制御データＭＧ１及び上記合流制御データＭＧ２の授受を行いつつ実行される実施例の合流制御処理（ステップＳ１８、ステップＳ２８及びステップＳＶ１４参照）について説明する。

【0050】

実施例の合流制御処理として、例えば端末装置Ｔ１からユーザＵ１とユーザＵ２とを合流させるべき旨の要求が合流制御データＣＤ１として送信されてきた場合、サーバ装置ＳＶの合流制御部１３は、ユーザＵ１とユーザＵ２との合流の可能性及び当該合流が可能な場合の合流点を、上記地図データ並びにユーザＵ１及びユーザＵ２それぞれの現在位置（ステップＳＶ１１参照）に基づいて探索する。このとき合流制御部１３は、先ず、ユーザＵ１とユーザＵ２とが最短時間で合流できる合流点並びに当該合流点までのユーザＵ１及びユーザＵ２それぞれの移動経路を、例えば従来の経路探索方法を用いて探索する。なお、例えばユーザＵ１が自家用車で移動しており、ユーザＵ２が鉄道で移動している場合、合流制御部１３は、例えばユーザＵ２の現在位置に最寄りの経由駅又は上記合流点に最寄りの経由駅を探索し、それを含めたユーザＵ１及びユーザＵ２の移動経路を探索する。その後合流制御部１３は、探索した経路データを、合流制御データＭＧ１として端末装置Ｔ１に送信すると共に合流制御データＭＧ２として端末装置Ｔ２に送信し、当該端末装置Ｔ１及び当該端末装置Ｔ２を上記合流点に向けて誘導するナビゲーション処理を実行する（ステップＳ１８、ステップＳ２８及びステップＳＶ１４）。この場合のナビゲーション処理は、基本的には従来と同様のナビゲーション処理である。

【0051】

以上説明したように、実施例の情報処理によれば、例えばユーザＵ１及びユーザＵ２間の距離がそれぞれの移動手段に応じて閾値距離データ１２Ｂにより示される閾値距離以内となったとき、そのことを通知するので、互いの距離が近くなっていることを各ユーザＵに通知して事後の行動を迅速に開始させることができる。なお、上記通知は、一方のユーザＵにのみ行うこととしてもよい。

【0052】

また、上記閾値距離が当事者の移動手段の組合せに応じた閾値距離（図３（ｃ）参照）であるので、互いの距離が近くなっていることをより適切に各ユーザＵに通知することができる。

【0053】

更に、閾値距離データ１２Ｂにおいては、移動の速度が早いほど閾値距離が長くなっているので、当該速度が速いほど通知のタイミングが早くなることになり、互いの距離が近くなっていることをより適切に各ユーザＵに通知することができる。

【0054】

更にまた、通知後において各ユーザＵが合流すべき合流点及び当該合流点までの移動経路がユーザＵごとに探索されて当該合流点まで各当事者が誘導されるので（図４ステップＳ１８、ステップＳ２８及びステップＳＶ１４参照）、相互の距離が近いことを認識させた上で各ユーザＵを合流させることができる。

【0055】

また、合流点までの各ユーザＵの移動に必要な時間が最短となる移動経路が探索される場合は、最短時間でユーザＵを合流させることができる。

【0056】

更に、複数の異なる移動方法によりいずれかのユーザＵが移動する場合、現在位置又は合流点から見ていずれかの移動方法における最寄りの経由点（例えば最寄り駅）を経由するように移動経路が探索されるので、利便性よく各ユーザＵを合流させることができる。

【0057】

更にまた、通知後にユーザＵ同士の通話を開始させる場合（図４ステップ１７、ステップＳ２７及びステップＳＶ１３参照）は、ユーザＵ間の意思疎通をより迅速化することができる。なお、実施例における通話に代えて、メッセージの送受信等を含む情報の授受を開始させる場合に本願を適用することも可能である。

【0058】

また、いずれかの移動手段において通話が制限されている場合、当該通話を開始するか否かの確認メッセージ等を用いて通話を開始するか否かを判定するので、移動方法に応じて適切に通話を開始させること又は通話を制限させることができる。

【0059】

なお、上記通話を開始するか否かの確認メッセージ等に代えて、通話を伴わない、例えばメッセージ等を用いた情報の授受を開始するか否かをユーザＵに提案（確認）し、その提案又は確認の結果に応じて当該情報の授受を開始するように構成してもよい。この場合には、通話以外の手段による情報の授受を、移動方法に応じて適切に開始させることができる。

【0060】

更に、各ユーザＵ宛の通知の内容が、各ユーザＵが閾値距離以内の位置に存在すること、及び、事後の通話を行うか否かの問合せを含むので（図４ステップＳＶ１２参照）、ユーザＵ間の意思疎通を容易に図らせることができる。

【0061】

なお、図４を用いて説明した実施例の情報処理では、二名のユーザＵを対象とした実施例の情報処理について説明したが、三名以上のユーザＵに対して実施例の情報処理を適用することも可能である。

【0062】

図４に示したそれぞれフローチャートに相当するプログラムを、光ディスク又はハードディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等に読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を実施例の処理部１０又は処理部２０として機能させることも可能である。

【符号の説明】

【0063】

１ 検出手段（検出部）
２ 判定手段（判定部）
３ 通知制御手段（通知／通話制御部）
１０、２０ 処理部
１２Ｂ 閾値距離データ
Ｓ 情報処理装置
Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎ、Ｔ 端末装置
Ｕ１、Ｕ２、Ｕｎ ユーザ
ＳＶ サーバ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】