特開 2024-90809 液圧制御ユニット及び車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024090809

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】液圧制御ユニット及び車両

(51)【国際特許分類】

   B60T 17/02 20060101AFI20240627BHJP

   B60T 8/48 20060101ALI20240627BHJP

【ＦＩ】

B60T17/02

B60T8/48

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022206937

(22)【出願日】2022-12-23

(71)【出願人】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(74)【代理人】

【識別番号】100182626

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 剛

(72)【発明者】

【氏名】三好 照剛

【テーマコード（参考）】

3D049

3D246

【Ｆターム（参考）】

3D049AA01

3D049CC02

3D049HH12

3D049HH30

3D049JJ06

3D049JJ08

3D246AA11

3D246BA02

3D246DA01

3D246GB01

3D246GC14

3D246LA15Z

3D246LA17B

3D246LA43B

(57)【要約】

【課題】従来よりも設計の自由度が向上する車両用の液圧制御ユニットを得る。
【解決手段】本発明に係る車両用の液圧制御ユニットのポンプは、基体に形成された凹部に設けられており、圧縮されたブレーキ液を該ポンプから排出する排出流路が形成された排出部を備えている。前記排出部は、前記凹部の開口部を封止する第１部品と、前記凹部のうちの前記第１部品と比較して前記開口部から遠い側の領域に埋設されていて、少なくとも一部が前記第１部品に圧入された第２部品と、前記排出流路に設けられて、前記第１部品と前記第２部品とで保持された逆止弁と、を備えている。前記第１部品は、前記凹部の内周部に設けられた第１段部に当接している第２段部を備え、前記第２段部と比較して前記開口部に近い側の領域で前記基体の塑性変形部に押圧されており、前記塑性変形部と前記第１段部とで挟持されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（２００）に搭載されるブレーキシステム（１０）の液圧制御ユニット（１００）であって、
ホイールシリンダ（２４）とマスタシリンダ（２１）とを連通させる内部流路（４０）が形成された基体（１０１）と、
前記内部流路（４０）のブレーキ液を移動させるポンプ（５０）と、
を備え、
前記基体（１０１）は、内周部（１０２ａ）に第１段部（１０３）を有し、前記ポンプ（５０）が設けられた凹部（１０２）を備え、
前記ポンプ（５０）は、
前記凹部（１０２）に往復動自在に内蔵され、ブレーキ液を圧縮するプランジャ（５１）と、
前記プランジャ（５１）で圧縮されたブレーキ液を該ポンプ（５０）から排出する排出流路（６５）が形成された排出部（６０）と、
を備え、
前記排出部（６０）は、
前記凹部（１０２）に埋設されて、前記凹部（１０２）の開口部（１０２ｂ）を封止する第１部品（６１）と、
前記凹部（１０２）のうちの前記第１部品（６１）と比較して前記開口部（１０２ｂ）から遠い側の領域に埋設されていて、少なくとも一部が前記第１部品（６１）に圧入された第２部品（６２）と、
前記排出流路（６５）に設けられて、前記内部流路（４０）から前記ポンプ（５０）へ向かうブレーキ液の流れを規制し、前記第１部品（６１）と前記第２部品（６２）とで保持された逆止弁（６６）と、
を備え、
前記第１部品（６１）は、
該第１部品（６１）の外周部である第１外周部（６１ａ）に、前記第１段部（１０３）に当接している第２段部（６３）を備え、
前記第２段部（６３）と比較して前記開口部（１０２ｂ）に近い側の領域で、前記基体（１０１）の塑性変形部（１０４）に押圧されており、
前記排出部（６０）は、前記第１部品（６１）が前記塑性変形部（１０４）と前記第１段部（１０３）とで挟持されて、前記基体（１０１）に固定されている
液圧制御ユニット（１００）。

【請求項2】

前記第２部品（６２）の外周部である第２外周部（６２ａ）と前記凹部（１０２）の前記内周部（１０２ａ）との間のブレーキ液の流れを抑制するシール部（８０）を備えている
請求項１に記載の液圧制御ユニット（１００）。

【請求項3】

前記第２部品（６２）は、前記凹部（１０２）の軸方向の一部の領域において、前記凹部（１０２）に圧入されており、
前記第２部品（６２）の前記凹部（１０２）に圧入されている部分（８１）が、前記シール部（８０）である
請求項２に記載の液圧制御ユニット（１００）。

【請求項4】

前記シール部（８０）は、前記第２外周部（６２ａ）と前記内周部（１０２ａ）との間に設けられたシール部材（８２）である
請求項２に記載の液圧制御ユニット（１００）。

【請求項5】

前記凹部（１０２）は、前記第１段部（１０３）と比較して前記開口部（１０２ｂ）から遠い側の領域に、前記第２部品（６２）の前記開口部（１０２ｂ）とは反対側の端部（６２ｂ）と対向する第３段部（１０５）を備え、
前記シール部（８０）は、前記第２部品（６２）の前記端部（６２ｂ）と前記第３段部（１０５）との間に設けられたシール部材（８２）である
請求項２に記載の液圧制御ユニット（１００）。

【請求項6】

前記凹部（１０２）は、前記第１段部（１０３）と比較して前記開口部（１０２ｂ）から遠い側の領域に、前記第２部品（６２）の前記開口部（１０２ｂ）とは反対側の端部（６２ｂ）と対向する第３段部（１０５）を備え、
前記第２部品（６２）の前記端部（６２ｂ）は、全周で前記第３段部（１０５）と当接しており、
前記端部（６２ｂ）の前記第３段部（１０５）と当接している部分が、前記シール部（８０）である
請求項２に記載の液圧制御ユニット（１００）。

【請求項7】

前記凹部（１０２）は、前記第１段部（１０３）と比較して前記開口部（１０２ｂ）から遠い側の領域に、前記第２部品（６２）の前記開口部（１０２ｂ）とは反対側の端部（６２ｂ）と対向する第３段部（１０５）を備え、
前記第２部品（６２）は、前記端部（６２ｂ）に、前記第３段部（１０５）と当接する少なくとも１つの凸部（６４）を備えている
請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット（１００）。

【請求項8】

前記第１段部（１０３）と前記第２段部（６３）とが当接している箇所を当接箇所（６３ａ）とした場合、
前記排出流路（６５）のうちの、前記プランジャ（５１）で圧縮されたブレーキ液が流出する側の開口部である流出側開口部（６５ｂ）は、前記凹部（１０２）の軸方向において前記当接箇所（６３ａ）と前記シール部（８０）との間となる領域に開口しており、
前記排出流路（６５）から当該領域に流出したブレーキ液が前記内部流路（４０）に流入する構成である
請求項２～請求項６のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット（１００）。

【請求項9】

前記第１段部（１０３）と前記第２段部（６３）とが当接している箇所を当接箇所（６３ａ）とした場合、
前記排出流路（６５）のうちの、前記プランジャ（５１）で圧縮されたブレーキ液が流出する側の開口部である流出側開口部（６５ｂ）は、前記凹部（１０２）の軸方向において前記塑性変形部（１０４）と前記当接箇所（６３ａ）との間となる領域に開口しており、
前記排出流路（６５）から当該領域に流出したブレーキ液が前記内部流路（４０）に流入する構成である
請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット（１００）。

【請求項10】

前記第２部品（６２）が樹脂で形成されている
請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット（１００）。

【請求項11】

前記第１部品（６１）が金属で形成されている
請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット（１００）。

【請求項12】

請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット（１００）を備えている
車両（２００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用の液圧制御ユニット、及び、該液圧制御ユニットを備えた車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の車両には、ブレーキ液が充填されている液圧回路内のブレーキ液の圧力を制御する液圧制御ユニットを備えたものが存在する。液圧制御ユニットは、例えば、車両の運転手がブレーキレバー等の入力部を操作している状態において、液圧回路内のブレーキ液の圧力を増減させて、車輪に発生する制動力を調整し、アンチロックブレーキ制御を実行する。このような液圧制御ユニットは、液圧回路の一部を構成する流路、及び該流路のブレーキ液を移動させるポンプ等がユニット化されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

具体的には、従来の液圧制御ユニットは、ホイールシリンダとマスタシリンダとを連通させる内部流路が形成された基体と、基体の凹部に設けられ、内部流路のブレーキ液を移動させるポンプとを備えている。このポンプは、プランジャの往復動で圧縮されたブレーキ液をポンプ外へ排出する排出流路が形成された排出部を備えている。また、排出部は、凹部の開口部を封止する第１部品と、該第１部品と比較して前記開口部から遠い領域に設けられ、第１部品に圧入された第２部品と、第１部品及び第２部品によって保持され、排出流路でのブレーキ液の逆流を規制する逆止弁とを備えている。また、従来の液圧制御ユニットにおいては、第２部品の外周部に設けられた段部が凹部の段部と当接し、第１部品が基体の塑性変形部に押圧されている。すなわち、従来の液圧制御ユニットの排出部は、該塑性変形部と凹部の段部とで第１部品及び第２部品が挟持され、基体に固定された構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１６２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のように、従来の液圧制御ユニットの排出部は、塑性変形部と凹部の段部とで第１部品及び第２部品が挟持され、基体に固定された構成となっている。すなわち、従来の液圧制御ユニットにおいては、排出部が基体に固定される際、第２部品が、塑性変形部によって排出部を押圧する力を受ける構成となっている。このため、従来の液圧制御ユニットは、塑性変形部の押圧力に耐えられる部材で第２部品を形成する必要がある。したがって、従来の液圧制御ユニットは、第２部品を形成する部材が限定される等、液圧制御ユニットの設計の自由度が低下してしまうという課題があった。

【0006】

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、従来よりも設計の自由度が向上する液圧制御ユニットを得ることを第１の目的とする。また、本発明は、このような液圧制御ユニットを備えた車両を得ることを第２の目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る液圧制御ユニットは、車両に搭載されるブレーキシステムの液圧制御ユニットであって、ホイールシリンダとマスタシリンダとを連通させる内部流路が形成された基体と、前記内部流路のブレーキ液を移動させるポンプと、を備え、前記基体は、内周部に第１段部を有し、前記ポンプが設けられた凹部を備え、前記ポンプは、前記凹部に往復動自在に内蔵され、ブレーキ液を圧縮するプランジャと、前記プランジャで圧縮されたブレーキ液を該ポンプから排出する排出流路が形成された排出部と、を備え、前記排出部は、前記凹部に埋設されて、前記凹部の開口部を封止する第１部品と、前記凹部のうちの前記第１部品と比較して前記開口部から遠い側の領域に埋設されていて、少なくとも一部が前記第１部品に圧入された第２部品と、前記排出流路に設けられて、前記内部流路から前記ポンプへ向かうブレーキ液の流れを規制し、前記第１部品と前記第２部品とで保持された逆止弁と、を備え、前記第１部品は、該第１部品の外周部である第１外周部に、前記第１段部に当接している第２段部を備え、前記第２段部と比較して前記開口部に近い側の領域で、前記基体の塑性変形部に押圧されており、前記排出部は、前記第１部品が前記塑性変形部と前記第１段部とで挟持されて、前記基体に固定されている。

【0008】

また、本発明に係る車両は、本発明に係る液圧制御ユニットを備えている。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係る液圧制御ユニットにおいては、排出部が基体に固定される際、第１部品の第１段部が、塑性変形部によって排出部を押圧する力を受ける構成となっている。すなわち、本発明に係る液圧制御ユニットにおいては、第２部品は、塑性変形部によって排出部を押圧する力を受けない。このため、本発明に係る液圧制御ユニットは、従来の液圧制御ユニットと比べ、第２部品を形成する部材の選択の範囲が広がる等、液圧制御ユニットの設計の自由度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットを備えたブレーキシステムが搭載される鞍乗型車両の構成を示す図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットを備えたブレーキシステムの構成を示す図である。

【図3】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットのポンプ及びモータの周辺を示す断面図である。

【図4】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの変形例のポンプ及びモータの周辺を示す断面図である。

【図5】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの変形例のポンプ及びモータの周辺を示す断面図である。

【図6】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの変形例のポンプ及びモータの周辺を示す断面図である。

【図7】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの変形例のポンプ及びモータの周辺を示す断面図である。

【図8】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの変形例のポンプ及びモータの周辺を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明に係る液圧制御ユニット及び車両について、図面を用いて説明する。
なお、以下では、本発明に係る液圧制御ユニットが鞍乗型車両の一例である自動二輪車に搭載される例を説明するが、本発明に係る液圧制御ユニットは、自動二輪車以外の他の鞍乗型車両に搭載されてもよい。自動二輪車以外の他の鞍乗型車両とは、例えば、自転車（例えば、二輪車、三輪車等）、エンジン及び電動モータのうちの少なくとも１つを駆動源とする自動三輪車、及びバギー等である。また、自転車とは、ペダルに付与される踏力によって路上を推進することが可能な乗物全般を意味している。つまり、自転車には、普通自転車、電動アシスト自転車、電動自転車等が含まれる。また、自動二輪車又は自動三輪車は、いわゆるモータサイクルを意味し、モータサイクルには、オートバイ、スクーター、電動スクーター等が含まれる。また、本発明に係る液圧制御ユニットは、エンジン及び電動モータのうちの少なくとも１つを駆動源とする自動四輪車等、鞍乗型車両以外の他の車両に搭載されてもよい。

【0012】

また、以下では、２系統の液圧回路を備えている車両用ブレーキシステムに本発明に係る液圧制御ユニットを採用した例を説明しているが、本発明に係る液圧制御ユニットが採用される車両用ブレーキシステムの液圧回路の数は２系統に限定されない。本発明に係る液圧制御ユニットが採用される車両用ブレーキシステムは、１系統のみの液圧回路を備えていてもよく、また、３系統以上の液圧回路を備えていてもよい。

【0013】

また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明は、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、各図においては、同一の又は類似する部材又は部分に対して、同一の符号を付している場合又は符号を付すことを省略している場合がある。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。

【0014】

実施の形態．
＜車両用ブレーキシステムの構成及び動作＞
本実施の形態に係る液圧制御ユニットを備えたブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットを備えたブレーキシステムが搭載される鞍乗型車両の構成を示す図である。図２は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットを備えたブレーキシステムの構成を示す図である。

【0015】

図１及び図２に示されるように、ブレーキシステム１０は、車両の一例である鞍乗型車両２００に搭載される。鞍乗型車両２００は、例えば、エンジンを駆動源とする自動二輪車である。鞍乗型車両２００は、胴体１と、胴体１に旋回自在に保持されているハンドル２と、胴体１にハンドル２と共に旋回自在に保持されている前輪３と、胴体１に回動自在に保持されている後輪４と、を含む。

【0016】

ブレーキシステム１０は、ブレーキレバー１１と、ブレーキ液が充填されている第１液圧回路１２と、ブレーキペダル１３と、ブレーキ液が充填されている第２液圧回路１４と、を含む。ブレーキレバー１１は、ハンドル２に設けられており、運転手の手によって操作される。第１液圧回路１２は、前輪３と共に回動するロータ３ａに、ブレーキレバー１１の操作量に応じた制動力を生じさせるものである。ブレーキペダル１３は、胴体１の下部に設けられており、運転手の足によって操作される。第２液圧回路１４は、後輪４と共に回動するロータ４ａに、ブレーキペダル１３の操作量に応じた制動力を生じさせるものである。

【0017】

なお、ブレーキレバー１１及びブレーキペダル１３は、ブレーキの入力部の一例である。例えば、ブレーキレバー１１に換わるブレーキの入力部として、胴体１に設けられているブレーキペダル１３とは別のブレーキペダルを採用してもよい。また、例えば、ブレーキペダル１３に換わるブレーキの入力部として、ハンドル２に設けられているブレーキレバー１１とは別のブレーキレバーを採用してもよい。また、第１液圧回路１２は、後輪４と共に回動するロータ４ａに、ブレーキレバー１１の操作量、又は、胴体１に設けられているブレーキペダル１３とは別のブレーキペダルの操作量に応じた制動力を生じさせるものであってもよい。また、第２液圧回路１４は、前輪３と共に回動するロータ３ａに、ブレーキペダル１３の操作量、又は、ハンドル２に設けられているブレーキレバー１１とは別のブレーキレバーの操作量に応じた制動力を生じさせるものであってもよい。

【0018】

第１液圧回路１２と第２液圧回路１４とは、同じ構成になっている。このため、以下では、代表して、第１液圧回路１２の構成を説明する。
第１液圧回路１２は、ピストン（図示省略）を内蔵しているマスタシリンダ２１と、マスタシリンダ２１に付設されているリザーバ２２と、ブレーキパッド（図示省略）を有しているブレーキキャリパ２３と、ブレーキキャリパ２３のブレーキパッド（図示省略）を動作させるホイールシリンダ２４と、を含む。

【0019】

液圧制御ユニット１００の基体１０１には、ホイールシリンダ２４とマスタシリンダ２１とを連通させる内部流路４０が形成されている。具体的には、内部流路４０は、後述の液管１５を介してマスタシリンダ２１と連通しており、後述の液管１６を介してホイールシリンダ２４と連通している。本実施の形態では、基体１０１には、内部流路４０として、主流路４１、副流路４２及び増圧流路４３が形成されている。第１液圧回路１２において、マスタシリンダ２１及びホイールシリンダ２４は、マスタシリンダ２１と基体１０１に形成されているマスタシリンダポートＭＰとの間に接続される液管１５、基体１０１に形成されている主流路４１、及び、ホイールシリンダ２４と基体１０１に形成されているホイールシリンダポートＷＰとの間に接続される液管１６を介して連通する。また、ホイールシリンダ２４のブレーキ液は、副流路４２を介して、主流路４１の途中部である主流路途中部４１ａに逃がされる。また、マスタシリンダ２１のブレーキ液は、増圧流路４３を介して、副流路４２の途中部である副流路途中部４２ａに供給される。

【0020】

主流路４１のうちの主流路途中部４１ａよりもホイールシリンダ２４側の領域には、込め弁２５が設けられている。込め弁２５の開閉動作によって、主流路４１における込め弁２５の設置箇所の流路部分が開閉され、この領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。副流路４２のうちの副流路途中部４２ａよりも上流側の領域には、上流側から順に、弛め弁２６と、ブレーキ液を貯留するアキュムレータ２７とが設けられている。弛め弁２６の開閉動作によって、副流路４２における弛め弁２６の設置箇所の流路部分が開閉され、この領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。また、副流路４２のうちの副流路途中部４２ａよりも下流側の領域には、副流路４２内のブレーキ液に圧力を付与し、ブレーキ液を移動させるポンプ５０が設けられている。すなわち、ポンプ５０は、内部流路４０のブレーキ液を移動させるものである。なお、以下では、副流路４２のうち、ポンプ５０よりも上流側となる部分を、第１副流路４２ｂと称することがある。また、副流路４２のうち、ポンプ５０よりも下流側となる部分を、第２副流路４２ｃと称することがある。

【0021】

主流路４１のうちの主流路途中部４１ａよりもマスタシリンダ２１側の領域には、切換弁２８が設けられている。切換弁２８の開閉動作によって、主流路４１における切換弁２８の設置箇所の流路部分が開閉され、この領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。増圧流路４３には、増圧弁２９が設けられている。増圧弁２９の開閉動作によって、増圧流路４３における増圧弁２９の設置箇所の流路部分が開閉され、増圧流路４３を流通するブレーキ液の流量が制御される。

【0022】

また、主流路４１のうちの切換弁２８よりもマスタシリンダ２１側の領域には、マスタシリンダ２１のブレーキ液の液圧を検出するためのマスタシリンダ液圧センサ３０が設けられている。また、主流路４１のうちの込め弁２５よりもホイールシリンダ２４側の領域には、ホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を検出するためのホイールシリンダ液圧センサ３１が設けられている。

【0023】

つまり、主流路４１は、込め弁２５を介してマスタシリンダポートＭＰ及びホイールシリンダポートＷＰを連通させるものである。また、副流路４２は、ホイールシリンダ２４のブレーキ液を、弛め弁２６を介してマスタシリンダ２１に逃がす流路の一部又は全てと定義される流路である。また、増圧流路４３は、マスタシリンダ２１のブレーキ液を、増圧弁２９を介して副流路４２のうちのポンプ５０の上流側に供給する流路の一部又は全てと定義される流路である。すなわち、副流路４２及び増圧流路４３も、マスタシリンダポートＭＰ及びホイールシリンダポートＷＰを連通させるものである。

【0024】

込め弁２５は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所でのブレーキ液の流通を開放から閉鎖に切り替える電磁弁である。弛め弁２６は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所を介して副流路途中部４２ａへ向かうブレーキ液の流通を閉鎖から開放に切り替える電磁弁である。切換弁２８は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所でのブレーキ液の流通を開放から閉鎖に切り替える電磁弁である。増圧弁２９は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所を介して副流路途中部４２ａへ向かうブレーキ液の流通を閉鎖から開放に切り替える電磁弁である。

【0025】

第１液圧回路１２のポンプ５０と、第２液圧回路１４のポンプ５０とは、共通のモータ９０によって駆動される。すなわち、モータ９０は、ポンプ５０の駆動源である。

【0026】

基体１０１と、基体１０１に設けられている各部材（込め弁２５、弛め弁２６、アキュムレータ２７、切換弁２８、増圧弁２９、マスタシリンダ液圧センサ３０、ホイールシリンダ液圧センサ３１、ポンプ５０、モータ９０等）と、制御装置（ＥＣＵ）１０６と、によって、液圧制御ユニット１００が構成される。

【0027】

制御装置１０６は、込め弁２５、弛め弁２６、切換弁２８、増圧弁２９、及びモータ９０を制御するものである。制御装置１０６は、１つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。また、制御装置１０６は、基体１０１に取り付けられていてもよく、また、基体１０１以外の他の部材に取り付けられていてもよい。また、制御装置１０６の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。

【0028】

例えば、通常状態では、制御装置１０６によって、込め弁２５、弛め弁２６、切換弁２８、及び増圧弁２９が非通電状態に制御される。その状態で、ブレーキレバー１１が操作されると、第１液圧回路１２において、マスタシリンダ２１のピストン（図示省略）が押し込まれてホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧が増加し、ブレーキキャリパ２３のブレーキパッド（図示省略）が前輪３のロータ３ａに押し付けられて、前輪３が制動される。また、ブレーキペダル１３が操作されると、第２液圧回路１４において、マスタシリンダ２１のピストン（図示省略）が押し込まれてホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧が増加し、ブレーキキャリパ２３のブレーキパッド（図示省略）が後輪４のロータ４ａに押し付けられて、後輪４が制動される。

【0029】

制御装置１０６には、各センサ（マスタシリンダ液圧センサ３０、ホイールシリンダ液圧センサ３１、車輪速センサ、加速度センサ等）の出力が入力される。制御装置１０６は、その出力に応じて、込め弁２５、弛め弁２６、切換弁２８、増圧弁２９、及びモータ９０の動作を司る指令を出力して、減圧制御動作、増圧制御動作等を実行する。

【0030】

例えば、制御装置１０６は、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧の過剰又は過剰の可能性が生じた場合に、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を減少させる減圧制御動作を実行する。その際、制御装置１０６は、第１液圧回路１２において、込め弁２５を通電状態に制御し、弛め弁２６を通電状態に制御し、切換弁２８を非通電状態に制御し、増圧弁２９を非通電状態に制御しつつ、モータ９０を駆動する。これにより、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液は、主流路４１を通って副流路４２に流入し、ホイールシリンダ２４の液圧が減少する。そして、ホイールシリンダ２４から副流路４２に流入したブレーキ液は、弛め弁２６を通ってアキュムレータ２７に流入し、該アキュムレータ２７に蓄えられる。また、アキュムレータ２７に蓄えられたブレーキ液は、モータ９０によって駆動されるポンプ５０によって、マスタシリンダ２１に戻される。

【0031】

また、制御装置１０６は、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧の過剰又は過剰の可能性が生じた場合に、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を減少させる減圧制御動作を実行する。その際、制御装置１０６は、第２液圧回路１４において、込め弁２５を通電状態に制御し、弛め弁２６を通電状態に制御し、切換弁２８を非通電状態に制御し、増圧弁２９を非通電状態に制御しつつ、モータ９０を駆動する。これにより、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液は、主流路４１を通って副流路４２に流入し、ホイールシリンダ２４の液圧が減少する。そして、ホイールシリンダ２４から副流路４２に流入したブレーキ液は、弛め弁２６を通ってアキュムレータ２７に流入し、該アキュムレータ２７に蓄えられる。また、アキュムレータ２７に蓄えられたブレーキ液は、モータ９０によって駆動されるポンプ５０によって、マスタシリンダ２１に戻される。

【0032】

また、例えば、制御装置１０６は、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧の不足又は不足の可能性が生じた場合に、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を増加させる増圧制御動作を実行する。その際、制御装置１０６は、第１液圧回路１２において、込め弁２５を非通電状態に制御し、弛め弁２６を非通電状態に制御し、切換弁２８を通電状態に制御し、増圧弁２９を通電状態に制御しつつ、モータ９０を駆動する。これにより、モータ９０によって駆動されるポンプ５０によって、第１液圧回路１２のマスタシリンダ２１のブレーキ液は、主流路４１及び増圧流路４３を通って、副流路途中部４２ａから副流路４２に流入する。副流路４２に流入したブレーキ液は、主流路途中部４１ａから主流路４１に流入し、込め弁２５を通って第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４に流入する。これにより、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧が増加する。

【0033】

また、制御装置１０６は、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧の不足又は不足の可能性が生じた場合に、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を増加させる増圧制御動作を実行する。その際、制御装置１０６は、第２液圧回路１４において、込め弁２５を非通電状態に制御し、弛め弁２６を非通電状態に制御し、切換弁２８を通電状態に制御し、増圧弁２９を通電状態に制御しつつ、モータ９０を駆動する。これにより、モータ９０によって駆動されるポンプ５０によって、第２液圧回路１４のマスタシリンダ２１のブレーキ液は、主流路４１及び増圧流路４３を通って、副流路途中部４２ａから副流路４２に流入する。副流路４２に流入したブレーキ液は、主流路途中部４１ａから主流路４１に流入し、込め弁２５を通って第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４に流入する。これにより、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧が増加する。

【0034】

つまり、液圧制御ユニット１００は、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を制御して、第１液圧回路１２の減圧制御動作（換言するとアンチロックブレーキ動作）を実行することが可能である。また、液圧制御ユニット１００は、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を制御して、第２液圧回路１４の減圧制御動作（換言するとアンチロックブレーキ動作）を実行することが可能である。また、液圧制御ユニット１００は、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を制御して、第１液圧回路１２の増圧制御動作を実行することが可能である。また、液圧制御ユニット１００は、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を制御して、第２液圧回路１４の増圧制御動作を実行することが可能である。

【0035】

＜液圧制御ユニットの構成＞
本実施の形態に係る液圧制御ユニットの構成について説明する。
図３は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットのポンプ及びモータの周辺を示す断面図である。この図３に示されているポンプ５０は、第１液圧回路１２のポンプ５０である。第２液圧回路１４のポンプ５０の構成は、第１液圧回路１２のポンプ５０の構成と同様である。

【0036】

液圧制御ユニット１００は、上述のように、基体１０１を備えている。基体１０１は、例えばアルミニウム合金等の金属で形成されている。また、液圧制御ユニット１００は、上述のように、ポンプ５０及びモータ９０等を備えている。

【0037】

モータ９０は、基体１０１に設けられており、出力軸９１と、偏心部９２とを備えている。出力軸９１は、モータ９０のロータ及びステータによって回転駆動するものである。なお、図３は、出力軸９１の回転中心と垂直な断面で液圧制御ユニット１００を切断した図となっており、ロータ及びステータが図示されない観察方向となっている。偏心部９２は、出力軸９１に設けられ、該出力軸９１の回転中心に対して偏心回転運動するものである。

【0038】

ポンプ５０は、次のように、基体１０１に設けられている。基体１０１は、凹部１０２を備えている。また、凹部１０２は、内周部１０２ａに、段部１０３を有している。ここで、段部１０３が、本発明の第１段部に相当する。ポンプ５０は、この凹部１０２に設けられている。ポンプ５０は、プランジャ５１、スプリング５６、及び排出部６０を備えている。

【0039】

プランジャ５１は、往復動自在に、凹部１０２に内蔵されている。具体的には、プランジャ５１は、凹部１０２のうちの、排出部６０と比較して該凹部１０２の開口部１０２ｂから遠い側の領域に、内蔵されている。プランジャ５１は、排出部６０側の端部とは反対側の端部である端部５１ａが、モータ９０の偏心部９２に当接している。また、プランジャ５１は、スプリング５６によって、モータ９０の偏心部９２に向かって押圧されている。詳しくは、スプリング５６は、自然長よりも短い状態で、プランジャ５１と排出部６０とで挟持されている。そして、スプリング５６が自然長に戻ろうとする反力により、プランジャ５１は、モータ９０の偏心部９２に向かって押圧されている。モータ９０の偏心部９２の外周面が排出部６０に近づいてくるにしたがって、プランジャ５１は排出部６０側に押されていく。また、モータ９０の偏心部９２の外周面が排出部６０から遠ざかっていく際、スプリング５６によって偏心部９２に向かって押圧されているプランジャ５１は、偏心部９２に当接した状態を維持する。これにより、プランジャ５１は、凹部１０２内において往復動する。

【0040】

なお、プランジャ５１を構成する部品の数は特に限定されないが、本実施の形態では、プランジャ５１は、３つの部品で構成されている。具体的には、プランジャ５１は、モータ側部品５２、中間部品５３、及び圧縮室側部品５４を備えている。モータ側部品５２は、端部５１ａを有する部品である。中間部品５３は、モータ側部品５２の端部５１ａとは反対側の端部に取り付けられている。圧縮室側部品５４は、中間部品５３のモータ側部品５２が取り付けられている端部とは反対側の端部に、取り付けられている。

【0041】

プランジャ５１は、上述の往復動により、内部流路４０の第１副流路４２ｂから圧縮室５８へ流入したブレーキ液を圧縮する。圧縮室５８の構成は特に限定されないが、本実施の形態では、凹部１０２におけるプランジャ５１と排出部６０との間となる領域が、圧縮室５８となっている。

【0042】

また、本実施の形態では、プランジャ５１に形成された流入流路５５によって、第１副流路４２ｂから圧縮室５８へブレーキ液が流入する構成となっている。換言すると、プランジャ５１には、第１副流路４２ｂをポンプ５０に向かって流れてきたブレーキ液が流入し、該ブレーキ液を圧縮室５８へ導く流入流路５５が形成されている。なお、第１副流路４２ｂをポンプ５０に向かって流れてきたブレーキ液が、プランジャ５１のモータ側部品５２の外周側を通って偏心部９２の配置空間へ流れることを抑制するため、本実施の形態では、プランジャ５１のモータ側部品５２の外周面と基体１０１との間が、Ｏリング等のシール部材５７でシールされている。

【0043】

また、本実施の形態では、プランジャ５１は、流入流路５５に設けられ、圧縮室５８から第１副流路４２ｂへ向かうブレーキ液の流れを規制する逆止弁７０を備えている。すなわち、本実施の形態では、逆止弁７０は、ポンプ５０の構成要素となっている。しかしながら、逆止弁７０は、ポンプ５０の構成要素である必要はない。換言すると、逆止弁７０は、プランジャ５１の外部に設けられていてもよい。例えば、逆止弁７０は、アキュムレータ２７に設けられていてもよい。また、例えば、逆止弁７０は、第１副流路４２ｂにおけるアキュムレータ２７とポンプ５０との間となる領域に設けられていてもよい。

【0044】

プランジャ５１で圧縮された圧縮室５８のブレーキ液は、排出部６０に形成された排出流路６５から、ポンプ５０の外部へ排出される。すなわち、排出部６０には、プランジャ５１で圧縮されたブレーキ液をポンプ５０から排出する排出流路６５が形成されている。この排出部６０は、第１部品６１と、第２部品６２と、逆止弁６６とを備えている。

【0045】

第１部品６１は、凹部１０２に埋設されて、凹部１０２の開口部１０２ｂを封止するものである。第１部品６１は、例えば、アルミニウム合金等の金属で形成されている。第１部品６１は、外周部６１ａに、凹部１０２の段部１０３に当接している段部６３を備えている。ここで、外周部６１ａが、本発明の第１外周部に相当する。段部６３が、本発明の第２段部に相当する。また、基体１０１は、凹部１０２の開口部周縁を塑性変形させて形成した塑性変形部１０４を備えている。そして、第１部品６１は、段部６３と比較して開口部１０２ｂに近い側の領域で、基体１０１の塑性変形部１０４に押圧されている。すなわち、第１部品６１は、塑性変形部１０４と段部１０３とで挟持されて、基体１０１に固定されている。なお、図３は、塑性変形部１０４が形成される前の基体１０１を示している。このため、図３では、塑性変形部１０４を、想像線で示している。

【0046】

ここで、本実施の形態では、第１部品６１は、該第１部品６１の全周にわたって、塑性変形部１０４で押圧されている。このため、塑性変形部１０４は、シール部としても機能する。また、本実施の形態では、段部１０３は凹部１０２の内周部１０２ａの全周にわたって設けられており、段部６３は第１部品６１の外周部６１ａの全周にわたって設けられている。すなわち、段部１０３と段部６３とが当接している箇所である当接箇所６３ａは、第１部品６１の全周にわたって存在する。このため、当接箇所６３ａは、シール部としても機能する。

【0047】

第２部品６２は、例えば、ポリエーテルエーテルケトン等の樹脂で形成されている。第２部品６２は、凹部１０２の軸方向に、第１部品６１と並んでいる。凹部１０２の軸方向とは、凹部１０２が延びる方向であり、図３では紙面左右方向となっている。また、第２部品６２は、凹部１０２のうちの第１部品６１と比較して開口部１０２ｂから遠い側の領域に埋設されている。また、第２部品６２は、少なくとも一部が第１部品６１に圧入されている。具体的には、第２部品６２の第１部品６１側の端部が、第１部品６１に圧入されている。すなわち、第２部品６２は、第１部品６１に固定されている。逆止弁６６は、排出流路６５に設けられて、内部流路４０（より詳しくは第２副流路４２ｃ）からポンプ５０へ向かうブレーキ液の流れを規制するものである。逆止弁６６は、第１部品６１と第２部品６２とで保持されている。

【0048】

ここで、上述のように、第２部品６２は、第１部品６１に固定されている。また、上述のように、逆止弁６６は、第１部品６１と第２部品６２とで保持されている。また、上述のように、第１部品６１は、塑性変形部１０４と段部１０３とで挟持されて、基体１０１に固定されている。すなわち、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１００においては、排出部６０は、第１部品６１、第２部品６２及び逆止弁６６がユニット化されている。そして、排出部６０は、第１部品６１が塑性変形部１０４と段部１０３とで挟持されて、基体１０１に固定されている。

【0049】

本実施の形態では、排出流路６５は、次のように排出部６０に形成されている。液圧制御ユニット１００は、第２部品６２の外周部６２ａと凹部１０２の内周部１０２ａとの間のブレーキ液の流れを抑制するシール部８０を備えている。ここで、外周部６２ａが、本発明の第２外周部に相当する。具体的には、第２部品６２は、凹部１０２の軸方向の一部の領域において、凹部１０２に圧入されている。以下、凹部１０２に圧入されている当該部分を圧入部８１と称する。本実施の形態では、圧入部８１がシール部８０となっている。そして、排出流路６５のうちの、プランジャ５１で圧縮されたブレーキ液が流入する側の開口部である流入側開口部６５ａは、圧縮室５８に開口している。また、排出流路６５のうちの、プランジャ５１で圧縮されたブレーキ液が流出する側の開口部である流出側開口部６５ｂは、凹部１０２の軸方向において当接箇所６３ａとシール部８０との間となる領域に開口している。凹部１０２の軸方向において当接箇所６３ａとシール部８０との間となるこの領域には、第２副流路４２ｃが連通している。

【0050】

より具体的に排出流路６５を説明すると、排出流路６５のうちの流入側開口部６５ａを有する部分は、凹部１０２の軸方向に沿って第２部品６２を貫通する貫通孔で形成されている。排出流路６５のうちの流出側開口部６５ｂを有する部分は、第２部品６２の第１部品６１側の端部及び第１部品６１の第２部品６２側の端部のうちの少なくとも一方に形成された溝で形成されている。当該溝は、流入側開口部６５ａを有する上述の貫通孔に一端が開口し、凹部１０２の軸方向において当接箇所６３ａとシール部８０との間となる領域に他端が開口している。凹部１０２の軸方向において当接箇所６３ａとシール部８０との間となる領域は、シール部８０によって、当該領域から圧縮室５８へ流れるブレーキ液の流れが抑制されている。また、凹部１０２の軸方向において当接箇所６３ａとシール部８０との間となる領域は、当接箇所６３ａによって、当該領域から凹部１０２の外部へブレーキ液が流れ出ることも抑制されている。このため、排出流路６５を通って、凹部１０２の軸方向において当接箇所６３ａとシール部８０との間となる領域に流出したブレーキ液は、当該領域に連通する第２副流路４２ｃに流入する。

【0051】

また、本実施の形態では、逆止弁６６は、次のように排出流路６５に設けられている。逆止弁６６は、弁座６７、弁体６８、及びスプリング６９を備えている。弁座６７は、流入側開口部６５ａを有する上述の貫通孔に設けられている。弁体６８は、例えば球状をしており、弁座６７に近づく方向及び弁座６７から遠ざかる方向に移動自在に設けられている。弁体６８が弁座６７に近づいて該弁座６７に接触した状態においては、弁体６８は、排出流路６５を閉鎖する。また、弁体６８が弁座６７から離れた状態においては、弁体６８は、排出流路６５を開放する。スプリング６９は、第１部品６１に形成された凹部に収納され、弁体６８を弁座６７に向かって付勢する。

【0052】

このように構成されたポンプ５０においては、モータ９０の偏心部９２の外周面が圧縮室５８に近づいてくるにしたがって、プランジャ５１が排出部６０に向かって押されていく。これにより、圧縮室５８の容積が減少していく。また、モータ９０の偏心部９２の外周面が排出部６０から遠ざかっていく際、スプリング５６によって偏心部９２に向かって押圧されているプランジャ５１は、モータ９０の偏心部９２の外周面に追従して動く。したがって、圧縮室５８の容積が増加していく。

【0053】

副流路４２の第１副流路４２ｂにブレーキ液が流入した際、第１副流路４２ｂのブレーキ液は、プランジャ５１に形成された流入流路５５に流入する。例えば、減圧制御動作時、ホイールシリンダ２４のブレーキ液が、主流路４１及び第１副流路４２ｂを通って、流入流路５５に流入する。また、増圧制御動作時、マスタシリンダ２１のブレーキ液が、主流路４１、増圧流路４３及び第１副流路４２ｂを通って、流入流路５５に流入する。

【0054】

この際、圧縮室５８の容積が増加していく段階においては、逆止弁７０を基準として圧縮室５８側に存在するブレーキ液の圧力は低い。このため、流入流路５５に流入したブレーキ液は、逆止弁７０を開放状態とする。この結果、流入流路５５に流入したブレーキ液は、逆止弁７０を通って、圧縮室５８に流入する。一方、圧縮室５８の容積が減少していく段階においては、逆止弁７０を基準として圧縮室５８側に存在するブレーキ液の圧力が高くなる。このため、流入流路５５に流入したブレーキ液は、逆止弁７０を開放状態にできない。この結果、流入流路５５に流入したブレーキ液は、圧縮室５８に流入しない。

【0055】

圧縮室５８に流入したブレーキ液は、圧縮室５８の容積が減少していくにしたがって圧縮され、排出部６０の排出流路６５及び逆止弁６６を通って、副流路４２の第２副流路４２ｃに圧送される。例えば、減圧制御動作時、第２副流路４２ｃに流入したブレーキ液は、主流路４１を通って、マスタシリンダ２１に戻される。また、増圧制御動作時、第２副流路４２ｃに流入したブレーキ液は、主流路４１を通って、ホイールシリンダ２４に流入する。

【0056】

ここで、従来の車両用の液圧制御ユニットにおいても、第１部品、第２部品及び逆止弁がユニット化された排出部を備えたものが存在する。このような従来の液圧制御ユニットは、第２部品の外周部に設けられた段部が凹部の段部と当接し、第１部品が基体の塑性変形部に押圧されている。すなわち、従来の液圧制御ユニットの排出部は、塑性変形部と凹部の段部とで第１部品及び第２部品が挟持され、基体に固定された構成となっている。したがって、従来の液圧制御ユニットにおいては、排出部が基体に固定される際、第２部品が、塑性変形部によって排出部を押圧する力を受ける構成となっている。このため、従来の液圧制御ユニットは、塑性変形部の押圧力に耐えられる部材で第２部品を形成する必要がある。したがって、従来の液圧制御ユニットは、第２部品を形成する部材が限定される等、液圧制御ユニットの設計の自由度が低下してしまうという課題があった。

【0057】

一方、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１００においては、上述のように、第１部品６１の段部６３が、塑性変形部１０４によって排出部６０を押圧する力を受ける構成となっている。すなわち、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１００においては、第２部品６２は、塑性変形部１０４によって排出部６０を押圧する力を受けない。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１００は、従来の液圧制御ユニットと比べ、第２部品６２を形成する部材の選択の範囲が広がる等、液圧制御ユニット１００の設計の自由度が向上する。

【0058】

＜液圧制御ユニットの効果＞
本実施の形態に係る液圧制御ユニット１００の効果について説明する。

【0059】

本実施の形態に係る液圧制御ユニット１００は、鞍乗型車両２００に搭載されるブレーキシステム１０の液圧制御ユニットである。液圧制御ユニット１００は、ホイールシリンダ２４とマスタシリンダ２１とを連通させる内部流路４０が形成された基体１０１と、内部流路４０のブレーキ液を移動させるポンプ５０とを備えている。基体１０１は、内周部１０２ａに段部１０３を有し、ポンプ５０が設けられた凹部１０２を備えている。ポンプ５０は、凹部１０２に往復動自在に内蔵され、ブレーキ液を圧縮するプランジャ５１と、プランジャ５１で圧縮されたブレーキ液をポンプ５０から排出する排出流路６５が形成された排出部６０とを備えている。排出部６０は、第１部品６１と、第２部品６２と、逆止弁６６とを備えている。第１部品６１は、凹部１０２に埋設されて、凹部１０２の開口部１０２ｂを封止するものである。第２部品６２は、凹部１０２のうちの第１部品６１と比較して開口部１０２ｂから遠い側の領域に埋設されていて、少なくとも一部が第１部品６１に圧入されている。逆止弁６６は、排出流路６５に設けられて、内部流路４０からポンプ５０へ向かうブレーキ液の流れを規制し、第１部品６１と第２部品６２とで保持されている。第１部品６１は、外周部６１ａに、段部１０３に当接している段部６３を備えている。また、第１部品６１は、段部６３と比較して開口部１０２ｂに近い側の領域で、基体１０１の塑性変形部１０４に押圧されている。そして、排出部６０は、第１部品６１が塑性変形部１０４と段部１０３とで挟持されて、基体１０１に固定されている。

【0060】

このように構成された液圧制御ユニット１００においては、上述のように、第２部品６２は、塑性変形部１０４によって排出部６０を押圧する力を受けない。このため、このように構成された液圧制御ユニット１００は、従来の液圧制御ユニットと比べ、第２部品６２を形成する部材の選択の範囲が広がる等、液圧制御ユニット１００の設計の自由度が向上する。

【0061】

好ましくは、第２部品６２は樹脂で形成されている。上述のように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１００の第２部品６２は、塑性変形部１０４によって排出部６０を押圧する力を受けない。このため、第２部品６２を樹脂で形成することもできる。第２部品６２を樹脂で形成することにより、第２部品６２を金属で形成する場合と比べ、第２部品６２を軽量化でき、第２部品６２のコストを低減できる。換言すると、第２部品６２を樹脂で形成することにより、第２部品６２を金属で形成する場合と比べ、液圧制御ユニット１００を軽量化でき、液圧制御ユニット１００のコストを低減できる。

【0062】

好ましくは、第１部品６１は金属で形成されている。上述のように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１００の排出部６０は、第１部品６１が塑性変形部１０４と段部１０３とで挟持されて、基体１０１に固定されている。このため、第１部品６１を剛性の高い金属で形成することにより、排出部６０の基体１０１への固定の確実性が向上する。

【0063】

＜変形例＞
図４は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの変形例のポンプ及びモータの周辺を示す断面図である。この図４に示されているポンプ５０は、第１液圧回路１２のポンプ５０である。第２液圧回路１４のポンプ５０の構成は、第１液圧回路１２のポンプ５０の構成と同様である。

【0064】

シール部８０は、図３で示した圧入部８１に限定されない。図４に示すように、第２部品６２の外周部６２ａと凹部１０２の内周部１０２ａとの間にシール部材８２を設けてもよい。そして、当該シール部材８２をシール部８０としてもよい。圧入部８１をシール部８０とする場合、第２部品６２の圧入部８１部分には、高い加工精度が求められる。一方、シール部材８２をシール部８０とする場合、圧入部８１をシール部８０とする場合と比べ、第２部品６２に求められる加工精度は低いものとなる。このため、シール部材８２をシール部８０とすることにより、液圧制御ユニット１００の製造が容易となる。一方、圧入部８１をシール部８０とすることにより、液圧制御ユニット１００の部品数を低減することができる。

【0065】

図５は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの変形例のポンプ及びモータの周辺を示す断面図である。この図５に示されているポンプ５０は、第１液圧回路１２のポンプ５０である。第２液圧回路１４のポンプ５０の構成は、第１液圧回路１２のポンプ５０の構成と同様である。

【0066】

シール部材８２をシール部８０とする場合、図５に示す位置にシール部材８２を設けてもよい。具体的には、凹部１０２は、段部１０３と比較して開口部１０２ｂから遠い側の領域に、第２部品６２の開口部１０２ｂとは反対側の端部６２ｂと対向する段部１０５を備えている。ここで、段部１０５が、本発明の第３段部に相当する。そして、シール部材８２は、第２部品６２の端部６２ｂと段部１０５との間に設けられている。第２部品６２の端部６２ｂと段部１０５との間のブレーキ液の流れを抑制することにより、第２部品６２の外周部６２ａと凹部１０２の内周部１０２ａとの間のブレーキ液の流れを抑制することもできる。このため、第２部品６２の端部６２ｂと段部１０５との間に設けられているシール部材８２も、シール部８０とすることができる。

【0067】

また、第２部品６２の端部６２ｂと段部１０５との間に設けられているシール部材８２をシール部８０とすることにより、次のような効果を得ることもできる。運転手がブレーキの入力部（ブレーキレバー１１及びブレーキペダル１３）を操作した際、マスタシリンダ２１のブレーキ液は、主流路４１、増圧流路４３及び第２副流路４２ｃを通って、逆止弁６６の位置まで、排出部６０の排出流路６５に流入する。このブレーキ液によって、第２部品６２には、該第２部品６２が第１部品６１から抜ける方向の力が作用する。この際、第２部品６２の端部６２ｂと段部１０５との間に設けられているシール部材８２をシール部８０とすることにより、当該力をシール部材８２で受けることができる。この結果、第２部品６２が第１部品６１から抜けることを抑制でき、液圧制御ユニット１００の信頼性が向上する。

【0068】

図６は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの変形例のポンプ及びモータの周辺を示す断面図である。この図６に示されているポンプ５０は、第１液圧回路１２のポンプ５０である。第２液圧回路１４のポンプ５０の構成は、第１液圧回路１２のポンプ５０の構成と同様である。

【0069】

図６に示す液圧制御ユニット１００においては、第２部品６２の端部６２ｂは、全周で段部１０５と当接している。これにより、第２部品６２の端部６２ｂと段部１０５との間のブレーキ液の流れを抑制することができ、第２部品６２の外周部６２ａと凹部１０２の内周部１０２ａとの間のブレーキ液の流れを抑制することができる。すなわち、図６に示す液圧制御ユニット１００においては、第２部品６２の端部６２ｂの段部１０５に当接している部分が、シール部８０となっている。このようにシール部８０を構成しても、ブレーキの入力部が操作された際に、第２部品６２に作用する第１部品６１から抜ける方向の力を、シール部８０で受けることができる。このため、このようにシール部８０を構成しても、液圧制御ユニット１００の信頼性が向上する。

【0070】

図７は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの変形例のポンプ及びモータの周辺を示す断面図である。この図７に示されているポンプ５０は、第１液圧回路１２のポンプ５０である。第２液圧回路１４のポンプ５０の構成は、第１液圧回路１２のポンプ５０の構成と同様である。

【0071】

図７に示す液圧制御ユニット１００においては、第２部品６２は、端部６２ｂに、段部１０５と当接する少なくとも１つの凸部６４を備えている。これにより、ブレーキの入力部が操作された際に、第２部品６２に作用する第１部品６１から抜ける方向の力を、凸部６４で受けることができる。このため、第２部品６２に凸部６４を設けることにより、図３及び図４に示す構成のシール部８０を備えた液圧制御ユニット１００においても、液圧制御ユニット１００の信頼性が向上する。

【0072】

図８は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの変形例のポンプ及びモータの周辺を示す断面図である。この図８に示されているポンプ５０は、第１液圧回路１２のポンプ５０である。第２液圧回路１４のポンプ５０の構成は、第１液圧回路１２のポンプ５０の構成と同様である。

【0073】

図３～図７に示した液圧制御ユニット１００では、排出流路６５の流出側開口部６５ｂは、凹部１０２の軸方向において当接箇所６３ａとシール部８０との間となる領域に開口していた。そして、図３～図７に示した液圧制御ユニット１００では、排出流路６５から当該領域に流出したブレーキ液が、内部流路４０（より詳しくは第２副流路４２ｃ）に流入する構成となっていた。一方、図８に示す液圧制御ユニット１００においては、排出流路６５の流出側開口部６５ｂは、凹部１０２の軸方向において塑性変形部１０４と当接箇所６３ａとの間となる領域に開口している。また、図８に示す液圧制御ユニット１００においては、第２副流路４２ｃは、凹部１０２の軸方向において塑性変形部１０４と当接箇所６３ａとの間となる領域に連通している。

【0074】

凹部１０２の軸方向において塑性変形部１０４と当接箇所６３ａとの間となる領域は、当接箇所６３ａによって、当該領域から圧縮室５８へ流れるブレーキ液の流れが抑制されている。また、凹部１０２の軸方向において塑性変形部１０４と当接箇所６３ａとの間となる領域は、塑性変形部１０４によって、当該領域から凹部１０２の外部へブレーキ液が流れ出ることも抑制されている。このため、排出流路６５を通って、凹部１０２の軸方向において塑性変形部１０４と当接箇所６３ａとの間となる領域に流出したブレーキ液は、当該領域に連通する第２副流路４２ｃに流入することができる。また、図８に示すように、凹部１０２の軸方向において塑性変形部１０４と当接箇所６３ａとの間となる領域に流出側開口部６５ｂが開口する構成にすることにより、シール部８０を設けない構成とすることも可能となる。このため、図８に示すように液圧制御ユニット１００を構成することにより、液圧制御ユニット１００のコストを低減することができる。

【0075】

以上、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１００について説明したが、本発明に係る液圧制御ユニットは、本実施の形態の説明に限定されない。本発明に係る液圧制御ユニットは、本実施の形態の一部のみが実施されてもよい。

【符号の説明】

【0076】

１ 胴体、２ ハンドル、３ 前輪、３ａ ロータ、４ 後輪、４ａ ロータ、１０ ブレーキシステム、１１ ブレーキレバー、１２ 第１液圧回路、１３ ブレーキペダル、１４ 第２液圧回路、１５ 液管、１６ 液管、２１ マスタシリンダ、２２ リザーバ、２３ ブレーキキャリパ、２４ ホイールシリンダ、２５ 込め弁、２６ 弛め弁、２７ アキュムレータ、２８ 切換弁、２９ 増圧弁、３０ マスタシリンダ液圧センサ、３１ ホイールシリンダ液圧センサ、４０ 内部流路、４１ 主流路、４１ａ 主流路途中部、４２ 副流路、４２ａ 副流路途中部、４２ｂ 第１副流路、４２ｃ 第２副流路、４３ 増圧流路、５０ ポンプ、５１ プランジャ、５１ａ 端部、５２ モータ側部品、５３ 中間部品、５４ 圧縮室側部品、５５ 流入流路、５６ スプリング、５７ シール部材、５８ 圧縮室、６０ 排出部、６１ 第１部品、６１ａ 外周部、６２ 第２部品、６２ａ 外周部、６２ｂ 端部、６３ 段部、６３ａ 当接箇所、６４ 凸部、６５ 排出流路、６５ａ 流入側開口部、６５ｂ 流出側開口部、６６ 逆止弁、６７ 弁座、６８ 弁体、６９ スプリング、７０ 逆止弁、８０ シール部、８１ 圧入部、８２ シール部材、９０ モータ、９１ 出力軸、９２ 偏心部、１００ 液圧制御ユニット、１０１ 基体、１０２ 凹部、１０２ａ 内周部、１０２ｂ 開口部、１０３ 段部、１０４ 塑性変形部、１０５ 段部、１０６ 制御装置、２００ 鞍乗型車両、ＭＰ マスタシリンダポート、ＷＰ ホイールシリンダポート。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】