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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024090847
(43)【公開日】2024-07-04
(54)【発明の名称】射出成形機
(51)【国際特許分類】
B29C 45/76 20060101AFI20240627BHJP
B29C 45/17 20060101ALI20240627BHJP
【ＦＩ】
B29C45/76
B29C45/17
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022207001
(22)【出願日】2022-12-23
(71)【出願人】
【識別番号】000004215
【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所
(74)【代理人】
【識別番号】100097696
【弁理士】
【氏名又は名称】杉谷 嘉昭
(74)【代理人】
【識別番号】100147072
【弁理士】
【氏名又は名称】杉谷 裕通
(72)【発明者】
【氏名】井手 直弥
【テーマコード（参考）】
4F206
【Ｆターム（参考）】
4F206AM08
4F206AM19
4F206AP06
4F206JA07
4F206JL02
4F206JL07
4F206JP15
4F206JP26
4F206JP30
4F206JQ88
(57)【要約】
【課題】オペレータの作業効率が高い射出成形機を提供する。
【解決手段】ベッド（Ｂ）上に、型締装置（２）と射出装置（３）とコントローラ（４）とが設けられ、コントローラ（４）が型締装置（２）と射出装置（３）とに共に隣接するよう設けられている射出成形機（１）を対象とする。コントローラ（４）に設けられているモニタ（５）を、型締装置（２）と射出装置（３）とを共に背にする標準方向と、型締装置（２）を背にすると共に射出装置（３）寄りに向く射出装置方向と、射出装置（３）を背にすると共に型締装置（２）寄りに向く型締装置方向とに、向きの変更を可能に構成する。
【選択図】図２Ｂ
【解決手段】ベッド（Ｂ）上に、型締装置（２）と射出装置（３）とコントローラ（４）とが設けられ、コントローラ（４）が型締装置（２）と射出装置（３）とに共に隣接するよう設けられている射出成形機（１）を対象とする。コントローラ（４）に設けられているモニタ（５）を、型締装置（２）と射出装置（３）とを共に背にする標準方向と、型締装置（２）を背にすると共に射出装置（３）寄りに向く射出装置方向と、射出装置（３）を背にすると共に型締装置（２）寄りに向く型締装置方向とに、向きの変更を可能に構成する。
【選択図】図２Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベッド上に設けられている型締装置と、
前記ベッド上において前記型締装置の側方に設けられている射出装置と、
前記型締装置と前記射出装置とを制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは前記型締装置と前記射出装置とに共に隣接するように前記ベッド上に設けられ、
前記コントローラに設けられているモニタは、前記型締装置と前記射出装置とを共に背にする標準方向と、前記型締装置を背にすると共に前記射出装置よりに向く射出装置方向と、前記射出装置を背にすると共に前記型締装置よりに向く型締装置方向とに、向きの変更が可能になっている、射出成形機。
前記ベッド上において前記型締装置の側方に設けられている射出装置と、
前記型締装置と前記射出装置とを制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは前記型締装置と前記射出装置とに共に隣接するように前記ベッド上に設けられ、
前記コントローラに設けられているモニタは、前記型締装置と前記射出装置とを共に背にする標準方向と、前記型締装置を背にすると共に前記射出装置よりに向く射出装置方向と、前記射出装置を背にすると共に前記型締装置よりに向く型締装置方向とに、向きの変更が可能になっている、射出成形機。
【請求項2】
前記射出成形機にはモニタ向き検出手段が設けられ、前記モニタの向きが検出されるようになっている、請求項１に記載の射出成形機。
【請求項3】
前記コントローラは前記射出成形機において、前記モニタの向きが前記標準方向から前記射出装置方向または前記型締装置方向に変更されたことを検出したら、前記射出成形機における運転可能な操作を制限する制限処理を実施するようになっている、請求項２に記載の射出成形機。
【請求項4】
前記制限処理は、実行中の成形サイクルがある場合に成形サイクルの完了を待って前記射出成形機の運転を停止する運転停止処理を含む、請求項３に記載の射出成形機。
【請求項5】
前記コントローラは運転スイッチが設けられていると共に前記射出成形機の運転を制御する複数の制御モードを備え、
複数の前記制御モードには、前記射出成形機において成形サイクルを連続運転させる全自動モードと、成形サイクルを1サイクルだけ運転させる半自動モードと、前記運転スイッチをＯＮしている間だけ前記射出成形機を運転させる手動モードと、前記運転スイッチをＯＮしている間だけ前記全自動モードで運転させる場合に比して前記射出成形機を低速で運転させる準備モードと、が用意されており、
前記コントローラは、前記モニタの向きが前記標準方向から他の方向への変更が検出されたら、実行中の成形サイクルがあるとき前記運転停止処理を実行し、前記モニタに前記準備モードまたは前記手動モードへの制御モードの切り換えを促すメッセージを表示する、請求項４に記載の射出成形機。
複数の前記制御モードには、前記射出成形機において成形サイクルを連続運転させる全自動モードと、成形サイクルを1サイクルだけ運転させる半自動モードと、前記運転スイッチをＯＮしている間だけ前記射出成形機を運転させる手動モードと、前記運転スイッチをＯＮしている間だけ前記全自動モードで運転させる場合に比して前記射出成形機を低速で運転させる準備モードと、が用意されており、
前記コントローラは、前記モニタの向きが前記標準方向から他の方向への変更が検出されたら、実行中の成形サイクルがあるとき前記運転停止処理を実行し、前記モニタに前記準備モードまたは前記手動モードへの制御モードの切り換えを促すメッセージを表示する、請求項４に記載の射出成形機。
【請求項6】
前記コントローラは運転スイッチが設けられていると共に前記射出成形機の運転を制御する複数の制御モードを備え、
複数の前記制御モードには、前記射出成形機において成形サイクルを連続運転させる全自動モードと、成形サイクルを1サイクルだけ運転させる半自動モードと、前記運転スイッチをＯＮしている間に前記全自動モードで運転させる場合に比して前記射出装置だけを低速で運転させる射出装置準備モードと、前記運転スイッチをＯＮしている間に前記全自動モードで運転させる場合に比して前記型締装置だけを低速で運転させる型締装置準備モードと、が用意されており、
前記コントローラは、前記モニタの向きが前記標準方向から前記射出装置方向への変更が検出されたら、実行中の成形サイクルがあるとき前記運転停止処理を実行し、その後前記モニタに前記射出装置準備モードへの制御モードの切り換えを促すメッセージを表示し、オペレータから了解の入力があったら前記射出装置準備モードへ切り換えるようにし、
前記モニタの向きが前記標準方向から前記型締装置方向への変更が検出されたら、実行中の成形サイクルがあるとき前記運転停止処理を実行し、その後前記モニタに前記型締装置準備モードへの制御モードの切り換えを促すメッセージを表示し、オペレータから了解の入力があったら前記型締装置準備モードへ切り換えるようにする、請求項４に記載の射出成形機。
複数の前記制御モードには、前記射出成形機において成形サイクルを連続運転させる全自動モードと、成形サイクルを1サイクルだけ運転させる半自動モードと、前記運転スイッチをＯＮしている間に前記全自動モードで運転させる場合に比して前記射出装置だけを低速で運転させる射出装置準備モードと、前記運転スイッチをＯＮしている間に前記全自動モードで運転させる場合に比して前記型締装置だけを低速で運転させる型締装置準備モードと、が用意されており、
前記コントローラは、前記モニタの向きが前記標準方向から前記射出装置方向への変更が検出されたら、実行中の成形サイクルがあるとき前記運転停止処理を実行し、その後前記モニタに前記射出装置準備モードへの制御モードの切り換えを促すメッセージを表示し、オペレータから了解の入力があったら前記射出装置準備モードへ切り換えるようにし、
前記モニタの向きが前記標準方向から前記型締装置方向への変更が検出されたら、実行中の成形サイクルがあるとき前記運転停止処理を実行し、その後前記モニタに前記型締装置準備モードへの制御モードの切り換えを促すメッセージを表示し、オペレータから了解の入力があったら前記型締装置準備モードへ切り換えるようにする、請求項４に記載の射出成形機。
【請求項7】
複数の前記制御モードには、前記運転スイッチをＯＮしている間に前記射出装置だけを運転させる射出装置手動モードと、前記運転スイッチをＯＮしている間に前記型締装置だけを運転させる型締装置手動モードと、が用意されており、
前記コントローラは、前記モニタにおいて前記射出装置準備モードへの制御の切り換えのメッセージを表示後に、オペレータから拒否の入力があったら、前記モニタに前記射出装置手動モードへの制御モードの切り換えを促すメッセージを表示し、オペレータから了解の入力があったら前記射出装置手動モードへ切り換えるようにし、
前記モニタにおいて前記型締装置準備モードへの制御の切り換えのメッセージを表示後に、オペレータから拒否の入力があったら、前記モニタに前記型締装置手動モードへの制御切り換えを促すメッセージを表示し、オペレータから了解の入力があったら前記型締装置手動モードへ切り換えるようにする、請求項６に記載の射出成形機。
前記コントローラは、前記モニタにおいて前記射出装置準備モードへの制御の切り換えのメッセージを表示後に、オペレータから拒否の入力があったら、前記モニタに前記射出装置手動モードへの制御モードの切り換えを促すメッセージを表示し、オペレータから了解の入力があったら前記射出装置手動モードへ切り換えるようにし、
前記モニタにおいて前記型締装置準備モードへの制御の切り換えのメッセージを表示後に、オペレータから拒否の入力があったら、前記モニタに前記型締装置手動モードへの制御切り換えを促すメッセージを表示し、オペレータから了解の入力があったら前記型締装置手動モードへ切り換えるようにする、請求項６に記載の射出成形機。
【請求項8】
前記コントローラは、前記モニタにおいて前記射出装置手動モードへの制御の切り換えのメッセージを表示後に、オペレータから拒否の入力があったら、あるいは前記モニタにおいて前記型締装置手動モードへの制御の切り換えのメッセージを表示後に、オペレータから拒否の入力があったら、前記モニタの向きが前記標準方向に変更されたことが検出されるまで、前記射出成形機の運転を禁止する、請求項７に記載の射出成形機。
【請求項9】
前記コントローラは、前記モニタの向きが前記標準方向になっているときのみ、前記全自動モードまたは前記半自動モードへの制御モードの切換を許可するようになっている、請求項５または６に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ベッド上に設けられている型締装置と、ベッド上において型締装置の側方に設けられている射出装置と、型締装置と射出装置とを制御するコントローラと、を備えた射出成形機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
射出成形機は金型を型締めする型締装置、射出材料を溶融して金型に射出する射出装置等を備えている。いわゆる横型の射出成形機は、例えば特許文献１に記載されているように、ベッド上に設けられている型締装置と、ベッド上において型締装置の側方に設けられている射出装置と、型締装置と射出装置とを制御するコントローラと、を備えている。コントローラは型締装置と射出装置とに共に隣接するようにベッドに設けられている。つまりコントローラは型締装置にも、射出装置にも近い位置に配置されており、これらの装置を効率良く操作、メンテナンスできるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１６２５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような射出成形機において、コントローラは型締装置と射出装置とを共に背にするように向きが固定されている。したがって、コントローラに設けられているモニタはその向きが固定になっていて、コントローラにおいて操作をするオペレータは常に型締装置と射出装置とに向かい合うようになっている。しかしながら、オペレータが実施する作業によっては、金型の取り付け作業のように型締装置だけを操作したい場合もある。あるいは、射出ノズル交換等のように射出装置だけを操作したい場合もある。コントローラの向きが固定になっていると、作業効率に影響を及ぼすという問題がある。
【0005】
なお、射出成形機において射出装置をメンテナンスする場合、射出装置をベッド上で旋回させることがある。このときコントローラが射出装置と干渉しないようにコントローラを９０度横向きに回転させることができるようになっている。しかしながら、このコントローラの回転は、射出装置の旋回のためのものであって、コントローラが回転している状態でのコントローラにおける操作は想定されていない。
【0006】
本開示において、オペレータの作業効率が高い射出成形機を提供する。
【0007】
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示は、コントローラに設けられているモニタを、型締装置と射出装置とを共に背にする標準方向と、型締装置を背にすると共に射出装置よりに向く射出装置方向と、射出装置を背にすると共に型締装置よりに向く型締装置方向とに、向きの変更を可能に構成する。
【発明の効果】
【0009】
本開示は、オペレータの作業効率を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本実施の形態に係る射出成形機を示す正面図である。
【図2A】コントローラが標準方向に向いている、本実施の形態に係る射出成形機の上面図である。
【図2B】コントローラが射出装置方向に向いている、本実施の形態に係る射出成形機の上面図である。
【図2C】コントローラが型締装置方向に向いている、本実施の形態に係る射出成形機の上面図である。
【図3】本実施の形態に係る射出成形機における運転モードを示す図である。
【図4】本実施の形態に係る射出成形機において、モニタを型締装置方向に向けたときの処理を示すフローチャートである。
【図5】本実施の形態に係る射出成形機において、モニタを射出装置方向に向けたときの処理を示すフローチャートである。
【図6】本実施の形態に係る射出成形機において、モニタを標準方向に向けたときの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、以下の実施の形態に限定される訳ではない。説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜簡略化されている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。また、図面が煩雑にならないように、ハッチングが省略されている部分がある。
【0012】
＜射出成形機＞
本実施の形態に係る射出成形機１は、図１に示されているように、ベッドＢ上に設けられている型締装置２と、ベッドＢ上において型締装置２の側方に設けられている射出装置３と、これらを制御するコントローラ４と、を備えている。コントローラ４は、型締装置２と射出装置３とに共に隣接するようにベッドＢ上に設けられ、コントローラ４にモニタ５が設けられている。本実施の形態に係るコントローラ４は、後で詳しく説明するように、モニタ５の向きを変更できるようになっている。
本実施の形態に係る射出成形機１は、図１に示されているように、ベッドＢ上に設けられている型締装置２と、ベッドＢ上において型締装置２の側方に設けられている射出装置３と、これらを制御するコントローラ４と、を備えている。コントローラ４は、型締装置２と射出装置３とに共に隣接するようにベッドＢ上に設けられ、コントローラ４にモニタ５が設けられている。本実施の形態に係るコントローラ４は、後で詳しく説明するように、モニタ５の向きを変更できるようになっている。
【0013】
＜型締装置＞
型締装置２は、ベッドＢに固定されている固定盤７と、ベッドＢ上をスライド自在に設けられている可動盤８と、型締ハウジング９と、を備えている。固定盤７と型締ハウジング９は複数本のタイバー１１、１１、…により連結されており、可動盤８は固定盤７と型締ハウジング９の間でスライド自在になっている。型締ハウジング９と可動盤８の間には型締機構が、すなわち本実施の形態においてはトグル機構１３が設けられている。固定盤７と可動盤８には、それぞれ固定側金型１５、可動側金型１６が設けられている。従って、トグル機構１３を駆動すると金型１５、１６が型開閉される。なお、型締装置２は、図１において二点鎖線で示めされているように、安全カバー１７によって覆われている。
型締装置２は、ベッドＢに固定されている固定盤７と、ベッドＢ上をスライド自在に設けられている可動盤８と、型締ハウジング９と、を備えている。固定盤７と型締ハウジング９は複数本のタイバー１１、１１、…により連結されており、可動盤８は固定盤７と型締ハウジング９の間でスライド自在になっている。型締ハウジング９と可動盤８の間には型締機構が、すなわち本実施の形態においてはトグル機構１３が設けられている。固定盤７と可動盤８には、それぞれ固定側金型１５、可動側金型１６が設けられている。従って、トグル機構１３を駆動すると金型１５、１６が型開閉される。なお、型締装置２は、図１において二点鎖線で示めされているように、安全カバー１７によって覆われている。
【0014】
＜射出装置＞
射出装置３は、加熱シリンダ１９と、加熱シリンダ１９内に設けられているスクリュ２０と、スクリュ駆動装置２２と、を備えている。加熱シリンダ１９はスクリュ駆動装置２２に支持されており、スクリュ２０はスクリュ駆動装置２２によって回転方向と軸方向とに駆動されるようになっている。加熱シリンダ１９にはホッパ２３と、射出ノズル２４とが設けられている。また、加熱シリンダ１９にはヒータ２５、２５、…が設けられている。
射出装置３は、加熱シリンダ１９と、加熱シリンダ１９内に設けられているスクリュ２０と、スクリュ駆動装置２２と、を備えている。加熱シリンダ１９はスクリュ駆動装置２２に支持されており、スクリュ２０はスクリュ駆動装置２２によって回転方向と軸方向とに駆動されるようになっている。加熱シリンダ１９にはホッパ２３と、射出ノズル２４とが設けられている。また、加熱シリンダ１９にはヒータ２５、２５、…が設けられている。
【0015】
＜コントローラ＞
本実施の形態に係る射出成形機１は、コントローラ４と共にモニタ５の向きを変更することができるようになっている。図２Ａにはモニタ５が標準方向、つまり型締装置２と射出装置３とを共に背にする方向になっている様子が示されている。これに対して、図２Ｂには、コントローラ４を回転させてモニタ５が射出装置方向、つまり型締装置２を背にすると共に射出装置３寄りに向いている状態が示されている。また、図２Ｃには、コントローラ４を反対方向に回転させてモニタ５が型締装置方向、つまり射出装置３を背にすると共に型締装置２寄りに向いている状態が示されている。
本実施の形態に係る射出成形機１は、コントローラ４と共にモニタ５の向きを変更することができるようになっている。図２Ａにはモニタ５が標準方向、つまり型締装置２と射出装置３とを共に背にする方向になっている様子が示されている。これに対して、図２Ｂには、コントローラ４を回転させてモニタ５が射出装置方向、つまり型締装置２を背にすると共に射出装置３寄りに向いている状態が示されている。また、図２Ｃには、コントローラ４を反対方向に回転させてモニタ５が型締装置方向、つまり射出装置３を背にすると共に型締装置２寄りに向いている状態が示されている。
【0016】
このように本実施の形態に係る射出成形機１はコントローラ４を回転させてモニタ５の向きを変更することができるようになっているが、モニタ５の向きを検出する手段が設けられている。すなわち、コントローラ４には図１に示されているようにモニタ向き検出手段２７が設けられている。モニタ５の向きが変更されたらモニタ向き検出手段２７によって検出される。そうすると、後で説明するようにコントローラ４において、制御モードが変更されるようになっている。なお、モニタ向き検出手段２７はリミットスイッチから構成してもよいし、ジャイロセンサから構成してもよいし、他のセンサから構成してもよい。つまりセンサの種類は問わない。
【0017】
＜制御モード＞
本実施の形態に係る射出成形機１においてコントローラ４には、図３に示されているように複数の制御モードが用意されている。全自動モードは、成形サイクルを繰り返す制御モードになっている。そして半自動モードは、１回だけ成形サイクルを実施する制御モードになっている。全自動モードも、半自動モードも、いずれもモニタ５が標準方向に向いているときだけ選択できるようになっている。
本実施の形態に係る射出成形機１においてコントローラ４には、図３に示されているように複数の制御モードが用意されている。全自動モードは、成形サイクルを繰り返す制御モードになっている。そして半自動モードは、１回だけ成形サイクルを実施する制御モードになっている。全自動モードも、半自動モードも、いずれもモニタ５が標準方向に向いているときだけ選択できるようになっている。
【0018】
他の制御モードを説明する前に全自動モード、半自動モードで実施する成形サイクルを説明する。成形サイクルは、型締装置２（図１参照）において金型１５、１６を型閉じする型閉工程によって開始される。次いで、金型１５、１６を型締めする型締工程、射出ノズル２４を固定側金型１５にタッチさせるノズルタッチ工程、射出装置３においてスクリュ２０を軸方向に駆動して金型１５、１６に射出材料を射出する射出工程、射出材料に圧力を印可する保圧工程と続く。そして、金型１５、１６のキャビティに充填された成形品が冷却される冷却工程を実施し、このとき並行してスクリュ２０を回転して射出材料を溶融し計量する可塑化工程、射出装置３を後退させて射出ノズル２４を固定側金型１５から離間するノズル後退工程を実施する。最後に型締装置２において型開工程を実施し、エジェクタによって成形品を突き出すエジェクタ工程で成形サイクルが完了することになる。
【0019】
コントローラ４において用意されている他の制御モードを説明する。コントローラ４には、図３に示されているように手動モード、準備モードが用意されている。手動モードは、コントローラ４において設定された設定データにしたがって射出成形機１を動作させるモードである。コントローラ４には図１に示されているように、運転スイッチ２９が設けられている。運転スイッチ２９は押している間だけＯＮになり、手を離すとＯＦＦになる。手動モードはこの運転スイッチ２９を押してＯＮになっている間だけ射出成形機１が動作する。本実施の形態において手動モードとして、通常の手動モードの他に型締手動モードと射出手動モードとが用意されている。
【0020】
通常の手動モードのときは、型締装置２と射出装置３とを動作させることができる。しかしながら、型締手動モードでは型締装置２だけを操作でき、射出装置３は操作できない。例えば、型締装置の型厚調整、型締力調整、型開閉速度の調整、金型１５、１６のヒータの数値の変更等は可能になるが、射出装置３の操作は禁止される。これに対して射出手動モードでは射出装置３だけを操作でき、型締装置２は操作できない。例えば、射出装置３におけるパージ段取り作業、射出装置３の前進／後進、ヒータ２５、２５、…に関する設定データの変更等はできるが、型締装置２の操作は禁止される。
【0021】
準備モードは、射出成形機１を低速で動作させる制御モードであり、金型１５、１６を型締装置２に取り付ける金型段取り作業や、射出装置３において射出材料をパージするパージ段取り作業を実施するときに選択される。準備モードも運転スイッチ２９を押してＯＮしているときだけ射出成形機１が動作するようになっている。本実施の形態において準備モードとして、通常の準備モードの他に型締準備モードと射出準備モードとが用意されている。通常の準備モードのときは、型締装置２と射出装置３とを低速で動作させることができるが、型締準備モードでは型締装置２だけを、そして射出準備モードでは射出装置３だけを低速で動作させるようになっている。
【0022】
＜モニタの向きの変更と制御モードの切り換え＞
本実施の形態に係る射出成形機１は、コントローラ４つまりモニタ５の向きを変えると、制御に制限が加えられるようになっている。これを説明する。なお、以下の説明では図２A、図２B及び図２Cについても適宜参照する。
本実施の形態に係る射出成形機１は、コントローラ４つまりモニタ５の向きを変えると、制御に制限が加えられるようになっている。これを説明する。なお、以下の説明では図２A、図２B及び図２Cについても適宜参照する。
【0023】
＜標準方向：全自動モード／半自動モード、から型締装置方向への変更＞
最初にモニタ５の向きが標準方向になっていて、制御モードが全自動モード、または半自動モードになっている状態から説明する。つまり成形サイクルが実施されている状態から説明する。オペレータがモニタ５の向きを型締装置方向に変更する。そうすると、コントローラ４は射出成形機１における運転可能な操作を制限する制限処理を実行する。本実施の形態においては、図４に示されているフローチャートを実行する。まずステップＳ０１において制限処理として成形サイクルの停止を行う。つまり、現在実行中の成形サイクルを停止させる。ただし成形サイクルは前記したように型閉工程で開始してエジェクタ工程で完了するようになっている。成形サイクルの停止は、成形サイクルの完了であるエジェクタ工程の完了を待って実施する。コントローラ４は射出成形機１の動作を停止させる。
最初にモニタ５の向きが標準方向になっていて、制御モードが全自動モード、または半自動モードになっている状態から説明する。つまり成形サイクルが実施されている状態から説明する。オペレータがモニタ５の向きを型締装置方向に変更する。そうすると、コントローラ４は射出成形機１における運転可能な操作を制限する制限処理を実行する。本実施の形態においては、図４に示されているフローチャートを実行する。まずステップＳ０１において制限処理として成形サイクルの停止を行う。つまり、現在実行中の成形サイクルを停止させる。ただし成形サイクルは前記したように型閉工程で開始してエジェクタ工程で完了するようになっている。成形サイクルの停止は、成形サイクルの完了であるエジェクタ工程の完了を待って実施する。コントローラ４は射出成形機１の動作を停止させる。
【0024】
次にコントローラ４はステップＳ０２を実行する。すなわち、モニタ５に「型締準備モードへの切り換えを実施しますか？」というメッセージを表示させる。オペレータはコントローラ４において操作し、型締準備モードへの切り換えを要求するか、切り換えを拒否する指示を出す。コントローラ４はステップＳ０３によりオペレータの指示を判定する。型締準備モードへの切り換えが指示されている（ＹＥＳ）場合、コントローラ４は型締準備モードに切り換える（ステップＳ０７）。型締準備モードへの切り換えが拒否されている場合（ＮＯ）、ステップＳ０４に移行する。
【0025】
コントローラ４はステップＳ０４を実行し、モニタ５に「型締手動モードへの切り換えを実施しますか？」というメッセージを表示させる。オペレータはコントローラ４において操作し、型締手動モードへの切り換えを要求するか、切り換えを拒否する指示を出す。コントローラ４はステップＳ０５によりオペレータの指示を判定する。型締手動モードへの切り換えが指示されている（ＹＥＳ）場合、コントローラ４は型締手動モードに切り換える（ステップＳ０８）。型締手動モードへの切り換えが拒否されている場合（ＮＯ）、ステップＳ０６に移行する。
【0026】
コントローラ４は、ステップＳ０６において射出成形機１の動作を禁止する。コントローラ４において、オペレータは設定データの変更以外の操作ができなくなる。以後、オペレータがコントローラ４つまりモニタ５の向きを標準方向に向けるか、あるいはコントローラ４を操作して型締準備モード、あるいは型締手動モードに切り換えるまで、この状態が維持される。
【0027】
本実施の形態に係る射出成形機１において、モニタ５の向きを型締装置方向に切り換えると、上で説明したように型締準備モード、あるいは型締手動モードを選択するようにコントローラ４が制御するので、オペレータや他の作業者の安全性が確保される。オペレータは型締装置２において例えば金型段取り作業等を実施するとき、モニタ５の向きを型締装置方向に向ける。そうすると、型締装置２を操作し易くなりオペレータの作業の安全性が高い。このときモニタ５は射出装置３を背にするので、他の作業者が射出装置３の近傍にいたとしても気づかない。もし、オペレータがコントローラ４を操作して射出装置３が動作してしまうと、他の作業者が危険にさらされてしまう。本実施の形態においては型締準備モード、型締手動モードにして、射出装置３を操作できなくするので、他の作業者の安全を確保することができる。
【0028】
＜標準方向：手動モード、から型締装置方向への変更＞
次にモニタ５の向きが標準方向になっていて、制御モードが手動モードになっているとき、モニタ５の向きを型締装置方向に切り換えた場合を説明する。この場合、すでに手動モードになっているので、射出成形機１において成形サイクルは停止した状態になっている。モニタ５の型締装置方向への切り換えを検出したら、コントローラ４は、図４に示されているように、ステップＳ０２を実行する。ステップＳ０２はすでに説明しているように、モニタ５に「型締準備モードへの切り換えを実施しますか？」というメッセージを表示させる処理である。以下、コントローラ４は、すでに説明したようにステップＳ０３以下を処理して、制御モードを型締準備モードに切り換え（ステップＳ０７）たり、型締手動モードに切り換え（ステップＳ０８）たり、あるいは射出成形機１の動作を停止（ステップＳ０６）する。
次にモニタ５の向きが標準方向になっていて、制御モードが手動モードになっているとき、モニタ５の向きを型締装置方向に切り換えた場合を説明する。この場合、すでに手動モードになっているので、射出成形機１において成形サイクルは停止した状態になっている。モニタ５の型締装置方向への切り換えを検出したら、コントローラ４は、図４に示されているように、ステップＳ０２を実行する。ステップＳ０２はすでに説明しているように、モニタ５に「型締準備モードへの切り換えを実施しますか？」というメッセージを表示させる処理である。以下、コントローラ４は、すでに説明したようにステップＳ０３以下を処理して、制御モードを型締準備モードに切り換え（ステップＳ０７）たり、型締手動モードに切り換え（ステップＳ０８）たり、あるいは射出成形機１の動作を停止（ステップＳ０６）する。
【0029】
＜標準方向：全自動モード／半自動モード、から射出装置方向への変更＞
次にモニタ５の向きが標準方向になっていて、制御モードが全自動モード、または半自動モードで、成形サイクルが実施されているとき、モニタ５が射出装置方向に切り換えられた場合を説明する。オペレータがモニタ５の向きを射出装置方向に変更する。そうすると、コントローラ４は射出成形機１における運転可能な操作を制限する制限処理を実行する。本実施の形態においては、図５に示されているフローチャートを実行する。まずステップＳ１１において制限処理として成形サイクルの停止を行う。現在実行中の成形サイクルについて、成形サイクルの完了であるエジェクタ工程の完了を待って停止する。コントローラ４は射出成形機１の動作を停止させる。
次にモニタ５の向きが標準方向になっていて、制御モードが全自動モード、または半自動モードで、成形サイクルが実施されているとき、モニタ５が射出装置方向に切り換えられた場合を説明する。オペレータがモニタ５の向きを射出装置方向に変更する。そうすると、コントローラ４は射出成形機１における運転可能な操作を制限する制限処理を実行する。本実施の形態においては、図５に示されているフローチャートを実行する。まずステップＳ１１において制限処理として成形サイクルの停止を行う。現在実行中の成形サイクルについて、成形サイクルの完了であるエジェクタ工程の完了を待って停止する。コントローラ４は射出成形機１の動作を停止させる。
【0030】
次にコントローラ４はステップＳ１２を実行する。すなわち、モニタ５に「射出準備モードへの切り換えを実施しますか？」というメッセージを表示させる。オペレータはコントローラ４において操作し、射出準備モードへの切り換えを要求するか、切り換えを拒否する指示を出す。コントローラ４はステップＳ１３によりオペレータの指示を判定する。射出準備モードへの切り換えが指示されている（ＹＥＳ）場合、コントローラ４は射出準備モードに切り換える（ステップＳ１７）。射出準備モードへの切り換えが拒否されている場合（ＮＯ）、ステップＳ１４に移行する。
【0031】
コントローラ４はステップＳ１４を実行し、モニタ５に「射出手動モードへの切り換えを実施しますか？」というメッセージを表示させる。オペレータはコントローラ４において操作し、射出手動モードへの切り換えを要求するか、切り換えを拒否する指示を出す。コントローラ４はステップＳ１５によりオペレータの指示を判定する。射出手動モードへの切り換えが指示されている（ＹＥＳ）場合、コントローラ４は射出手動モードに切り換える（ステップＳ１８）。射出手動モードへの切り換えが拒否されている場合（ＮＯ）、ステップＳ１６に移行する。
【0032】
コントローラ４は、ステップＳ１６において射出成形機１の動作を禁止する。コントローラ４において、オペレータは設定データの変更以外の操作ができなくなる。以後、オペレータがコントローラ４つまりモニタ５の向きを標準方向に向けるか、あるいはコントローラ４を操作して射出準備モード、あるいは射出手動モードにするまで、この状態が維持される。
【0033】
本実施の形態に係る射出成形機１において、モニタ５の向きを射出装置方向に切り換えると、上で説明したように射出準備モード、あるいは射出手動モードを選択するようにコントローラ４が制御するので、オペレータや他の作業者の安全性が確保される。オペレータは射出装置３において例えばパージ段取り作業等を実施するとき、モニタ５の向きを射出装置方向に向ける。そうすると、射出装置３を操作し易くなりオペレータの作業の安全性が高い。このときモニタ５は型締装置２を背にするので、他の作業者が型締装置２の近傍にいたとしても気づかない。もし、オペレータがコントローラ４を操作して型締装置２が動作してしまうと、他の作業者が危険にさらされてしまう。本実施の形態においては射出準備モード、射出手動モードにして、型締装置２を操作できなくするので、他の作業者の安全を確保することができる。
【0034】
＜標準方向：手動モード、から射出装置方向への変更＞
次にモニタ５の向きが標準方向になっていて、制御モードが手動モードになっているとき、モニタ５の向きを射出装置方向に切り換えた場合を説明する。この場合、すでに手動モードになっているので、射出成形機１において成形サイクルは停止した状態になっている。モニタ５の射出装置方向への切り換えを検出したら、コントローラ４は、図５に示されているように、ステップＳ１２を実行する。ステップＳ１２はすでに説明しているように、モニタ５に「射出準備モードへの切り換えを実施しますか？」というメッセージを表示させる処理である。以下、コントローラ４は、すでに説明したようにステップＳ１３以下を処理して、制御モードを射出準備モードに切り換え（ステップＳ１７）たり、射出手動モードに切り換え（ステップＳ１８）たり、あるいは射出成形機１の動作を停止（ステップＳ１６）する。
次にモニタ５の向きが標準方向になっていて、制御モードが手動モードになっているとき、モニタ５の向きを射出装置方向に切り換えた場合を説明する。この場合、すでに手動モードになっているので、射出成形機１において成形サイクルは停止した状態になっている。モニタ５の射出装置方向への切り換えを検出したら、コントローラ４は、図５に示されているように、ステップＳ１２を実行する。ステップＳ１２はすでに説明しているように、モニタ５に「射出準備モードへの切り換えを実施しますか？」というメッセージを表示させる処理である。以下、コントローラ４は、すでに説明したようにステップＳ１３以下を処理して、制御モードを射出準備モードに切り換え（ステップＳ１７）たり、射出手動モードに切り換え（ステップＳ１８）たり、あるいは射出成形機１の動作を停止（ステップＳ１６）する。
【0035】
＜型締装置方向または射出装置方向から、標準方向への変更＞
次に、モニタ５が型締装置方向または射出装置方向になっている状態から、その向きが標準方向に変更される場合を説明する。モニタ５が型締装置方向になっているときは、制御モードが型締準備モードまたは型締手動モードになっており、射出装置方向になっているときは、制御モードが射出準備モードか射出手動モードになっている。つまり成形サイクルは停止している。この状態でオペレータがモニタ５の向きを標準方向に変更する。
次に、モニタ５が型締装置方向または射出装置方向になっている状態から、その向きが標準方向に変更される場合を説明する。モニタ５が型締装置方向になっているときは、制御モードが型締準備モードまたは型締手動モードになっており、射出装置方向になっているときは、制御モードが射出準備モードか射出手動モードになっている。つまり成形サイクルは停止している。この状態でオペレータがモニタ５の向きを標準方向に変更する。
【0036】
コントローラ４は、図６に示されている、ステップＳ２１を実行する。つまり、モニタ５に「全自動モードへの切り換えを実施しますか？」というメッセージを表示させる。オペレータはコントローラ４において操作し、全自動モードへの切り換えを要求するか、切り換えを拒否する指示を出す。コントローラ４はステップＳ２２によりオペレータの指示を判定する。全自動モードへの切り換えが指示されている（ＹＥＳ）場合、コントローラ４は全自動モードに切り換える（ステップＳ２４）。全自動モードへの切り換えが拒否されている場合（ＮＯ）、ステップＳ２３に移行する。
【0037】
コントローラ４は、ステップＳ２３を実行し、モニタ５に「半自動モードへの切り換えを実施しますか？」というメッセージを表示させる。オペレータはコントローラ４において操作し、半自動モードへの切り換えを要求するか、切り換えを拒否する指示を出す。コントローラ４はステップＳ２５によりオペレータの指示を判定する。半自動モードへの切り換えが指示されている（ＹＥＳ）場合、コントローラ４は全自動モードに切り換える（ステップＳ２６）。半自動モードへの切り換えが拒否されている場合（ＮＯ）、ステップＳ２７に移行する。
【0038】
コントローラ４は、ステップＳ２７を実行し、モニタ５に「手動モードへの切り換えを実施しますか？」というメッセージを表示させる。オペレータはコントローラ４において操作し、手動モードへの切り換えを要求するか、切り換えを拒否する指示を出す。コントローラ４はステップＳ２８によりオペレータの指示を判定する。手動モードへの切り換えが指示されている（ＹＥＳ）場合、コントローラ４は手動モードに切り換える（ステップＳ２９）。手動モードへの切り換えが拒否されている場合（ＮＯ）、ステップＳ３０に移行する。
【0039】
コントローラ４は、ステップＳ３０を実行し、モニタ５に「準備モードへの切り換えを実施しますか？」というメッセージを表示させる。オペレータはコントローラ４において操作し、準備モードへの切り換えを要求するか、切り換えを拒否する指示を出す。コントローラ４はステップＳ３１によりオペレータの指示を判定する。準備モードへの切り換えが指示されている（ＹＥＳ）場合、コントローラ４は準備モードに切り換える（ステップＳ３２）。準備モードへの切り換えが拒否されている場合（ＮＯ）、ステップＳ３３に移行する。
【0040】
コントローラ４は、ステップＳ３３において射出成形機１の動作を禁止する。コントローラ４において、オペレータは設定データの変更以外の操作ができなくなる。以後、オペレータがコントローラ４を操作して全自動モード、半自動モード、手動モード、準備モードのいずれかの制御モードを選択するまで、この状態が維持される。
【0041】
＜変形例＞
本実施の形態は色々な変形が可能である。本実施の形態において型締装置２（図１参照）は、横型の型締装置２になっており、可動盤８が固定盤７に対して水平方向に開閉するようになっている。このような型締装置２を竪型の型締装置に変形することができる。つまり型盤が上下方向に開閉するような型締装置である。このような変形例であっても、コントローラ４は型締装置と射出装置３とに共に隣接して設けられる。本実施の形態と同様にコントローラ４つまりモニタ５の方向を変えると、制御モードが変えられるようにすればよい。
本実施の形態は色々な変形が可能である。本実施の形態において型締装置２（図１参照）は、横型の型締装置２になっており、可動盤８が固定盤７に対して水平方向に開閉するようになっている。このような型締装置２を竪型の型締装置に変形することができる。つまり型盤が上下方向に開閉するような型締装置である。このような変形例であっても、コントローラ４は型締装置と射出装置３とに共に隣接して設けられる。本実施の形態と同様にコントローラ４つまりモニタ５の方向を変えると、制御モードが変えられるようにすればよい。
【0042】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。以上で説明した複数の例は、適宜組み合わせて実施されることもできる。
【符号の説明】
【0043】
１ 射出成形機 ２ 型締装置
３ 射出装置 ４ コントローラ
５ モニタ
７ 固定盤 ８ 可動盤
９ 型締ハウジング １１ タイバー
１３ トグル機構 １５ 固定側金型
１６ 可動側金型 １９ 加熱シリンダ
２０ スクリュ ２２ スクリュ駆動装置
２３ ホッパ ２４ 射出ノズル
２５ ヒータ ２７ モニタ向き検出手段
２９ 運転スイッチ
３ 射出装置 ４ コントローラ
５ モニタ
７ 固定盤 ８ 可動盤
９ 型締ハウジング １１ タイバー
１３ トグル機構 １５ 固定側金型
１６ 可動側金型 １９ 加熱シリンダ
２０ スクリュ ２２ スクリュ駆動装置
２３ ホッパ ２４ 射出ノズル
２５ ヒータ ２７ モニタ向き検出手段
２９ 運転スイッチ
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】