特開 2024-90931 弾性クローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024090931

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】弾性クローラ

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20240627BHJP

【ＦＩ】

B62D55/253 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022207126

(22)【出願日】2022-12-23

(71)【出願人】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104134

【弁理士】

【氏名又は名称】住友 慎太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100156225

【弁理士】

【氏名又は名称】浦 重剛

(74)【代理人】

【識別番号】100168549

【弁理士】

【氏名又は名称】苗村 潤

(74)【代理人】

【識別番号】100200403

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 幸信

(74)【代理人】

【識別番号】100206586

【弁理士】

【氏名又は名称】市田 哲

(72)【発明者】

【氏名】小松 宙夢

(57)【要約】

【課題】 質量の増加を抑制しつつ振動性能を向上し得る弾性クローラを提供する。
【解決手段】 クローラ本体２と、クローラ本体２に埋設された芯材３と、クローラ本体２から突出して接地面５を形成するラグ４とを含む、弾性クローラ１である。クローラ本体２は、クローラ幅方向ｂの第１エッジ２ａ及び第２エッジ２ｂを有している。ラグ４は、第１エッジ２ａ側に配される第１ラグ４Ａと、第１ラグ４Ａとは独立して第２エッジ２ｂ側に配される第２ラグ４Ｂと、第１ラグ４Ａと第２ラグ４Ｂとの間に配される中央ラグ４Ｃとを含んでいる。中央ラグ４Ｃは、芯材３と重なる領域に設けられている。接地面５は、第１ラグ４Ａに形成された第１接地面５Ａと、第２ラグ４Ｂに形成された第２接地面５Ｂと、中央ラグ４Ｃに形成された中央接地面５Ｃとを含んでいる。中央接地面５Ｃは、第１接地面５Ａ及び第２接地面５Ｂと同一平面を構成している。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

弾性クローラであって、
弾性体からなる無端帯状のクローラ本体と、
前記クローラ本体に埋設された複数の芯材と、
前記クローラ本体からクローラ外周側に突出してクローラ厚さ方向の最外面である接地面を形成する複数のラグとを含み、
前記クローラ本体は、クローラ幅方向の第１エッジ及び第２エッジを有し、
前記複数のラグは、クローラ中心よりも前記第１エッジ側に配される複数の第１ラグと、前記複数の第１ラグとは独立して前記クローラ中心よりも前記第２エッジ側に配される複数の第２ラグと、クローラ幅方向において前記複数の第１ラグと前記複数の第２ラグとの間に配される複数の中央ラグとを含み、
前記複数の中央ラグのそれぞれは、前記クローラ本体の平面視において、前記複数の芯材のそれぞれと重なる領域に設けられ、
前記接地面は、前記複数の第１ラグのそれぞれに形成された第１接地面と、前記複数の第２ラグのそれぞれに形成された第２接地面と、前記複数の中央ラグのそれぞれに形成された中央接地面とを含み、
前記中央接地面は、前記第１接地面及び前記第２接地面と同一平面を構成する、
弾性クローラ。

【請求項2】

前記複数の第１ラグ及び前記複数の第２ラグは、それぞれ、前記クローラ本体の平面視において、前記複数の芯材のうちクローラ周方向に隣接する一対の芯材と重なる領域に設けられる、請求項１に記載の弾性クローラ。

【請求項3】

前記中央接地面は、前記第１接地面又は前記第２接地面のいずれか一方に連続している、請求項１に記載の弾性クローラ。

【請求項4】

前記複数の第１ラグ及び前記複数の第２ラグは、クローラ周方向に千鳥状に設けられる、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の弾性クローラ。

【請求項5】

前記第１接地面は、前記クローラ中心側の第１内端と、前記第１エッジ側で前記第１内端よりもクローラ周方向の長さが小さい第１外端とを有し、
前記第２接地面は、前記クローラ中心側の第２内端と、前記第２エッジ側で前記第２内端よりもクローラ周方向の長さが小さい第２外端とを有する、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の弾性クローラ。

【請求項6】

前記第１接地面は、前記第１内端から前記第１外端にかけてクローラ周方向の長さが漸減し、
前記第２接地面は、前記第２内端から前記第２外端にかけてクローラ周方向の長さが漸減する、請求項５に記載の弾性クローラ。

【請求項7】

前記第１内端と前記第２内端とは、クローラ周方向の長さが互いに等しく、
前記第１外端と前記第２外端とは、クローラ周方向の長さが互いに等しい、請求項５に記載の弾性クローラ。

【請求項8】

前記複数のラグは、互いに同一のゴム材から形成される、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の弾性クローラ。

【請求項9】

前記複数の芯材のそれぞれは、駆動輪からの駆動力が作用する芯材本体を含み、
前記中央接地面のクローラ周方向の長さは、前記芯材本体のクローラ周方向の長さの６０％以上である、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の弾性クローラ。

【請求項10】

前記複数の芯材のそれぞれは、前記芯材本体からクローラ内周側に突出して転動面を形成する一対のガイド突起を含む、請求項９に記載の弾性クローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無端帯状の弾性体を含む弾性クローラに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、弾性体からなる無端帯状のクローラ本体と、クローラ本体に埋設された芯材と、クローラ本体から突出するラグとを含む弾性クローラが知られている。例えば、下記特許文献１は、芯材とラグの形状を特定することで、質量の増加を抑制しつつ耐久性能を向上した弾性クローラを提案している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１９６０５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、近年、舗装路面等の硬い路面を走行機会の増加に伴い、振動性能に関する期待が高まっており、特許文献１の弾性クローラにおいても、振動性能に対して更なる改善の要望があった。

【0005】

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、質量の増加を抑制しつつ振動性能を向上し得る弾性クローラを提供することを主たる目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、弾性クローラであって、弾性体からなる無端帯状のクローラ本体と、前記クローラ本体に埋設された複数の芯材と、前記クローラ本体からクローラ外周側に突出してクローラ厚さ方向の最外面である接地面を形成する複数のラグとを含み、前記クローラ本体は、クローラ幅方向の第１エッジ及び第２エッジを有し、前記複数のラグは、クローラ中心よりも前記第１エッジ側に配される複数の第１ラグと、前記複数の第１ラグとは独立して前記クローラ中心よりも前記第２エッジ側に配される複数の第２ラグと、クローラ幅方向において前記複数の第１ラグと前記複数の第２ラグとの間に配される複数の中央ラグとを含み、前記複数の中央ラグのそれぞれは、前記クローラ本体の平面視において、前記複数の芯材のそれぞれと重なる領域に設けられ、前記接地面は、前記複数の第１ラグのそれぞれに形成された第１接地面と、前記複数の第２ラグのそれぞれに形成された第２接地面と、前記複数の中央ラグのそれぞれに形成された中央接地面とを含み、前記中央接地面は、前記第１接地面及び前記第２接地面と同一平面を構成する、弾性クローラである。

【発明の効果】

【0007】

本発明の弾性クローラは、上述の構成を備えることにより、質量の増加を抑制しつつ振動性能を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の弾性クローラの一実施形態を示す斜視図である。

【図2】図１の弾性クローラの平面図である。

【図3】図２のＡ－Ａ線の断面図である。

【図4】他の実施形態の弾性クローラの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき詳細に説明される。
図１は、本実施形態の弾性クローラ１を示す斜視図である。図１に示されるように、本実施形態の弾性クローラ１は、無端帯状のクローラ本体２を含んでいる。本実施形態のクローラ本体２は、クローラ周方向ａに連続して延びるゴム材等の弾性体からなる。

【0010】

ここで、本明細書において、クローラ周方向ａは、弾性クローラ１の回転方向（長手方向）であり、クローラ幅方向ｂは、弾性クローラ１が車両に装着されるときの駆動輪（図示省略）の軸方向である。また、クローラ厚さ方向ｃは、クローラ周方向ａ及びクローラ幅方向ｂに直交する方向であり、クローラ厚さ方向ｃのうち、無端帯状の弾性クローラ１の内側が、クローラ内周側ｃｉとされ、無端帯状の弾性クローラ１の外側が、クローラ外周側ｃｏとされる。なお、クローラ本体２のクローラ幅方向ｂの中央位置が、クローラ中心ＣＬである。

【0011】

本実施形態の弾性クローラ１は、クローラ本体２に埋設された複数の芯材３と、クローラ本体２からクローラ外周側ｃｏに突出する複数のラグ４とを含んでいる。複数のラグ４それぞれは、例えば、クローラ厚さ方向ｃの最外面である接地面５を形成している。このような弾性クローラ１は、例えば、建設機械や農業機械等の車両の走行体として好適に用いられる。なお、本明細書において、接地面５は、着色して示されている。

【0012】

図２は、図１の弾性クローラ１をクローラ外周側ｃｏから見た平面図である。図１及び図２に示されるように、本実施形態のクローラ本体２は、クローラ幅方向ｂの第１エッジ２ａ及び第２エッジ２ｂを有している。第１エッジ２ａ及び第２エッジ２ｂは、例えば、直線状に延びている。第１エッジ２ａ及び第２エッジ２ｂは、このような態様に限定されるものではなく、例えば、凹凸部を有していてもよく、クローラ周方向ａに波状やジグザグ状に形成されていてもよい。

【0013】

複数の芯材３は、例えば、クローラ周方向ａに間隔を空けて埋設されている。複数の芯材３のそれぞれは、例えば、クローラ中心ＣＬで車両の駆動輪（図示省略）からの駆動力が作用する芯材本体３ａと、芯材本体３ａからクローラ内周側ｃｉに突出する一対のガイド突起３ｂとを含んでいる。複数の芯材３のそれぞれは、芯材本体３ａからクローラ幅方向ｂに延びる一対の翼部３ｃを含むのが望ましい。

【0014】

一対のガイド突起３ｂのそれぞれは、例えば、走行時に車両の転輪（図示省略）が通過する転動面６を形成している。転動面６は、クローラ厚さ方向ｃの最内面であるのが望ましい。このようなガイド突起３ｂは、駆動輪をクローラ幅方向ｂにガイドしつつ、転輪をクローラ厚さ方向ｃに支持することができる。

【0015】

複数のラグ４は、例えば、クローラ周方向ａに間隔を空けて突出している。複数のラグ４は、クローラ中心ＣＬよりも第１エッジ２ａ側に配される複数の第１ラグ４Ａと、クローラ中心ＣＬよりも第２エッジ２ｂ側に配される複数の第２ラグ４Ｂとを含むのが望ましい。本実施形態の複数の第２ラグ４Ｂは、複数の第１ラグ４Ａとは独立して配されている。

【0016】

このようなラグ４は、第１ラグ４Ａと第２ラグ４Ｂとが独立しているので、クローラ本体２が駆動輪等に巻き掛けられたときの屈曲抵抗が小さく、弾性クローラ１の屈曲性を向上させるのに役立つ。本実施形態の複数のラグ４は、クローラ幅方向ｂにおいて複数の第１ラグ４Ａと複数の第２ラグ４Ｂとの間に配される複数の中央ラグ４Ｃを含んでいる。

【0017】

図２に示されるように、複数の中央ラグ４Ｃのそれぞれは、クローラ本体２の平面視において、複数の芯材３のそれぞれと重なる領域に設けられるのが望ましい。このような中央ラグ４Ｃは、剛性の大きい芯材３と重なる位置であるため、弾性クローラ１の屈曲性に影響を及ぼすおそれがない。

【0018】

図３は、図２のＡ－Ａ線の断面図である。図１ないし図３に示されるように、接地面５は、例えば、複数の第１ラグ４Ａのそれぞれに形成された第１接地面５Ａと、複数の第２ラグ４Ｂのそれぞれに形成された第２接地面５Ｂとを含んでいる。本実施形態の接地面５は、複数の中央ラグ４Ｃのそれぞれに形成された中央接地面５Ｃを含んでいる。

【0019】

本実施形態の中央接地面５Ｃは、第１接地面５Ａ及び第２接地面５Ｂと同一平面を構成している。このような中央接地面５Ｃは、第１接地面５Ａ及び第２接地面５Ｂと協働して芯材３に作用する荷重を支持することができ、芯材３の転動面６を転動輪が通過するときの振動を低減することができる。また、中央接地面５Ｃは、小さい弾性体で構成可能であるため、質量の増加を抑制することができる。このため、本実施形態の弾性クローラ１は、質量の増加を抑制しつつ振動性能を向上することができる。

【0020】

より好ましい態様として、弾性クローラ１は、クローラ本体２に抗張力Ｆを付与するための抗張体７を含んでいる。抗張体７は、クローラ本体２の芯材３よりもクローラ外周側ｃｏに埋設されるのが望ましい。抗張体７は、例えば、クローラ周方向ａに延びる複数の金属コード７ａがクローラ幅方向ｂに並べられている。このような抗張体７は、クローラ本体２のクローラ幅方向ｂに均等に、抗張力Ｆを付与することができる。

【0021】

クローラ本体２は、例えば、車両の駆動輪（図示省略）を噛み合わせるための複数の駆動孔２ｃを有するのが望ましい。駆動輪は、例えば、駆動孔２ｃに噛み合い、駆動力を芯材３の芯材本体３ａに伝達している。駆動孔２ｃは、クローラ中心ＣＬ上に配置されるのが望ましい。

【0022】

複数のラグ４は、互いに同一のゴム材から形成されるのが望ましい。複数のラグ４は、例えば、クローラ本体２と同一の弾性体から形成されていてもよい。このような複数のラグ４は、変形時の局所的な歪みを抑制することができ、弾性クローラ１の耐久性能を向上させることに役立つ。

【0023】

本実施形態の複数の第１ラグ４Ａ及び複数の第２ラグ４Ｂは、それぞれ、クローラ本体２の平面視において、複数の芯材３のうちクローラ周方向ａに隣接する一対の芯材３と重なる領域に設けられている。このような第１ラグ４Ａ及び第２ラグ４Ｂは、剛性の大きい芯材３の翼部３ｃと重なる位置であるため、走行時の振動をより低減することができる。また、第１ラグ４Ａ及び第２ラグ４Ｂは、一対の芯材３の間に位置するため、一対の芯材３の間のクローラ本体２を補強することができる。

【0024】

複数の第１ラグ４Ａ及び複数の第２ラグ４Ｂは、クローラ周方向ａに千鳥状に設けられるのが望ましい。このような第１ラグ４Ａ及び第２ラグ４Ｂは、屈曲抵抗を分散させることができ、弾性クローラ１の屈曲性を向上させることに役立つ。また、第１ラグ４Ａ及び第２ラグ４Ｂは、千鳥状に設けられることで、排土性を向上し、クローラ本体２の駆動孔２ｃが泥や土等で埋まることを抑制することができる。

【0025】

第１接地面５Ａは、例えば、クローラ中心ＣＬ側の第１内端５ａと、第１エッジ２ａ側で第１内端５ａよりもクローラ周方向ａの長さが小さい第１外端５ｂとを有している。このような第１ラグ４Ａは、排土性に優れており、互いに隣接する第１ラグ４Ａの間が泥や土等で埋まることを抑制することができる。

【0026】

第１接地面５Ａは、第１内端５ａから第１外端５ｂにかけてクローラ周方向ａの長さが漸減するのが望ましい。このような第１ラグ４Ａは、泥や土等をスムーズに排出することができ、排土性をより向上することができる。

【0027】

第２接地面５Ｂは、例えば、クローラ中心ＣＬ側の第２内端５ｃと、第２エッジ２ｂ側で第２内端５ｃよりもクローラ周方向ａの長さが小さい第２外端５ｄとを有している。このような第２ラグ４Ｂは、排土性に優れており、互いに隣接する第２ラグ４Ｂの間が泥や土等で埋まることを抑制することができる。

【0028】

第２接地面５Ｂは、第２内端５ｃから第２外端５ｄにかけてクローラ周方向ａの長さが漸減するのが望ましい。このような第２ラグ４Ｂは、泥や土等をスムーズに排出することができ、排土性をより向上することができる。

【0029】

本実施形態の第１内端５ａと第２内端５ｃとは、クローラ周方向ａの長さが互いに等しい。また、本実施形態の第１外端５ｂと第２外端５ｄとは、クローラ周方向ａの長さが互いに等しい。このような第１接地面５Ａ及び第２接地面５Ｂは、クローラ幅方向ｂのバランスに優れており、走行時にクローラ幅方向ｂに外力が作用することを抑制することができる。

【0030】

図２に示されるように、中央接地面５Ｃのクローラ周方向ａの長さＬ１は、好ましくは、芯材本体３ａのクローラ周方向ａの長さＬ２の６０％以上である。中央接地面５Ｃの長さＬ１が芯材本体３ａの長さＬ２の６０％以上であることで、中央接地面５Ｃに作用する力を分散し、走行時の振動を低減させることができる。

【0031】

本実施形態の複数のラグ４は、中央ラグ４Ｃを中心に、点対称に設けられている。このようなラグ４は、方向性がなく、車両の前進時及び後進時のいずれでも同様の性能を発揮することができる。

【0032】

図４は、他の実施形態の弾性クローラ１１をクローラ外周側ｃｏから見た平面図である。上述の実施形態と同一の構成要素には、同一の符号が示され、その説明が省略される。図４に示されるように、この実施形態の弾性クローラ１１は、クローラ本体２と、クローラ本体２に埋設された複数の芯材３と、クローラ本体２からクローラ外周側ｃｏに突出する複数のラグ１４とを含んでいる。

【0033】

複数のラグ１４は、上述のラグ４と同様、クローラ周方向ａに間隔を空けて突出している。複数のラグ１４は、クローラ中心ＣＬよりも第１エッジ２ａ側に配される複数の第１ラグ１４Ａと、クローラ中心ＣＬよりも第２エッジ２ｂ側に複数の第１ラグ１４Ａとは独立して配される複数の第２ラグ１４Ｂとを含むのが望ましい。このようなラグ１４は、第１ラグ１４Ａと第２ラグ１４Ｂとが独立しているので、クローラ本体２が駆動輪等に巻き掛けられたときの屈曲抵抗が小さく、弾性クローラ１１の屈曲性を向上させるのに役立つ。

【0034】

複数のラグ１４は、上述のラグ４と同様、クローラ幅方向ｂにおいて複数の第１ラグ１４Ａと複数の第２ラグ１４Ｂとの間に配される複数の中央ラグ１４Ｃを含んでいる。この実施形態の複数のラグ１４は、複数の第１ラグ１４Ａと複数の中央ラグ１４Ｃとの間に配される複数の第１連結ラグ１４Ｄと、複数の第２ラグ１４Ｂと複数の中央ラグ１４Ｃとの間に配される複数の第２連結ラグ１４Ｅとを含んでいる。

【0035】

複数の中央ラグ１４Ｃのそれぞれは、上述の中央ラグ１４Ｃと同様、クローラ本体２の平面視において、複数の芯材３のそれぞれと重なる領域に設けられている。この実施形態では、複数の第１連結ラグ１４Ｄ及び複数の第２連結ラグ１４Ｅのそれぞれも、クローラ本体２の平面視において、複数の芯材３のそれぞれと重なる領域に設けられている。このような中央ラグ１４Ｃ、第１連結ラグ１４Ｄ及び第２連結ラグ１４Ｅは、剛性の大きい芯材３と重なる位置であるため、弾性クローラ１の屈曲性に影響を及ぼすおそれがない。

【0036】

複数のラグ１４のそれぞれは、例えば、クローラ厚さ方向ｃの最外面である接地面１５を形成している。接地面１５は、上述の接地面５と同様、複数の第１ラグ１４Ａのそれぞれに形成された第１接地面１５Ａと、複数の第２ラグ１４Ｂのそれぞれに形成された第２接地面１５Ｂと、複数の中央ラグ１４Ｃのそれぞれに形成された中央接地面１５Ｃとを含んでいる。

【0037】

この実施形態の接地面１５は、複数の第１連結ラグ１４Ｄのそれぞれに形成された第１連結接地面１５Ｄと、複数の第２連結ラグ１４Ｅのそれぞれに形成された第２連結接地面１５Ｅとを含んでいる。これにより、この実施形態の中央接地面１５Ｃは、第１接地面１５Ａ又は第２接地面１５Ｂのいずれか一方に連続している。このようなラグ１４であっても、第１ラグ１４Ａと第２ラグ１４Ｂとが独立しているので、弾性クローラ１１の屈曲性を向上させるのに役立つ。

【0038】

この実施形態の中央接地面１５Ｃは、第１接地面１５Ａ、第２接地面１５Ｂ、第１連結接地面１５Ｄ及び第２連結接地面１５Ｅと同一平面を構成している。このような接地面１５は、それぞれの接地面１５が協働して芯材３に作用する荷重を支持することができ、芯材３の転動面６を転動輪が通過するときの振動を低減することができる。

【0039】

この実施形態の接地面１５は、クローラ本体２の平面視において、第１連結接地面１５Ｄ及び第２連結接地面１５Ｅが芯材３の転動面６と重なる位置であるため、転動面６に作用する荷重を直接的に支持することができ、走行時の振動をより低減することができる。また、中央接地面１５Ｃ、第１連結接地面１５Ｄ及び第２連結接地面１５Ｅは、小さい弾性体で構成可能であるため、質量の増加を抑制することができる。このため、この実施形態の弾性クローラ１１は、質量の増加を抑制しつつ振動性能を向上することができる。

【0040】

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施され得る。

【0041】

［付記］
本発明は、次のとおりである。

【0042】

［本発明１］
弾性クローラであって、
弾性体からなる無端帯状のクローラ本体と、
前記クローラ本体に埋設された複数の芯材と、
前記クローラ本体からクローラ外周側に突出してクローラ厚さ方向の最外面である接地面を形成する複数のラグとを含み、
前記クローラ本体は、クローラ幅方向の第１エッジ及び第２エッジを有し、
前記複数のラグは、クローラ中心よりも前記第１エッジ側に配される複数の第１ラグと、前記複数の第１ラグとは独立して前記クローラ中心よりも前記第２エッジ側に配される複数の第２ラグと、クローラ幅方向において前記複数の第１ラグと前記複数の第２ラグとの間に配される複数の中央ラグとを含み、
前記複数の中央ラグのそれぞれは、前記クローラ本体の平面視において、前記複数の芯材のそれぞれと重なる領域に設けられ、
前記接地面は、前記複数の第１ラグのそれぞれに形成された第１接地面と、前記複数の第２ラグのそれぞれに形成された第２接地面と、前記複数の中央ラグのそれぞれに形成された中央接地面とを含み、
前記中央接地面は、前記第１接地面及び前記第２接地面と同一平面を構成する、
弾性クローラ。

【0043】

［本発明２］
前記複数の第１ラグ及び前記複数の第２ラグは、それぞれ、前記クローラ本体の平面視において、前記複数の芯材のうちクローラ周方向に隣接する一対の芯材と重なる領域に設けられる、本発明１に記載の弾性クローラ。

【0044】

［本発明３］
前記中央接地面は、前記第１接地面又は前記第２接地面のいずれか一方に連続している、本発明１又は２に記載の弾性クローラ。

【0045】

［本発明４］
前記複数の第１ラグ及び前記複数の第２ラグは、クローラ周方向に千鳥状に設けられる、本発明１ないし３のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0046】

［本発明５］
前記第１接地面は、前記クローラ中心側の第１内端と、前記第１エッジ側で前記第１内端よりもクローラ周方向の長さが小さい第１外端とを有し、
前記第２接地面は、前記クローラ中心側の第２内端と、前記第２エッジ側で前記第２内端よりもクローラ周方向の長さが小さい第２外端とを有する、本発明１ないし４のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0047】

［本発明６］
前記第１接地面は、前記第１内端から前記第１外端にかけてクローラ周方向の長さが漸減し、
前記第２接地面は、前記第２内端から前記第２外端にかけてクローラ周方向の長さが漸減する、本発明５に記載の弾性クローラ。

【0048】

［本発明７］
前記第１内端と前記第２内端とは、クローラ周方向の長さが互いに等しく、
前記第１外端と前記第２外端とは、クローラ周方向の長さが互いに等しい、本発明５又は６に記載の弾性クローラ。

【0049】

［本発明８］
前記複数のラグは、互いに同一のゴム材から形成される、本発明１ないし７のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0050】

［本発明９］
前記複数の芯材のそれぞれは、駆動輪からの駆動力が作用する芯材本体を含み、
前記中央接地面のクローラ周方向の長さは、前記芯材本体のクローラ周方向の長さの６０％以上である、本発明１ないし８のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0051】

［本発明１０］
前記複数の芯材のそれぞれは、前記芯材本体からクローラ内周側に突出して転動面を形成する一対のガイド突起を含む、本発明９に記載の弾性クローラ。

【符号の説明】

【0052】

１ 弾性クローラ
２ クローラ本体
２ａ 第１エッジ
２ｂ 第２エッジ
３ 芯材
４ ラグ
４Ａ 第１ラグ
４Ｂ 第２ラグ
４Ｃ 中央ラグ
５ 接地面
５Ａ 第１接地面
５Ｂ 第２接地面
５Ｃ 中央接地面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】