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特開2024-90946グリーンタイヤの内面塗装装置、塗装方法、及び、空気入りタイヤの製造方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024090946
(43)【公開日】2024-07-04
(54)【発明の名称】グリーンタイヤの内面塗装装置、塗装方法、及び、空気入りタイヤの製造方法
(51)【国際特許分類】
B29C 33/58 20060101AFI20240627BHJP
B29D 30/06 20060101ALI20240627BHJP
B29C 33/02 20060101ALI20240627BHJP
B05B 3/02 20060101ALI20240627BHJP
B05B 13/04 20060101ALI20240627BHJP
B05B 3/04 20060101ALI20240627BHJP
B05C 13/02 20060101ALI20240627BHJP
B05B 13/06 20060101ALI20240627BHJP
B05C 7/02 20060101ALI20240627BHJP
B05D 5/00 20060101ALI20240627BHJP
B05D 7/02 20060101ALI20240627BHJP
B05D 7/22 20060101ALI20240627BHJP
B05D 3/00 20060101ALI20240627BHJP
B05D 7/00 20060101ALI20240627BHJP
【ＦＩ】
B29C33/58
B29D30/06
B29C33/02
B05B3/02 G
B05B13/04
B05B3/04 Z
B05C13/02
B05B13/06
B05B3/02 A
B05C7/02
B05D5/00 Z
B05D7/02
B05D7/22 Z
B05D3/00 C
B05D7/00 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022207153
(22)【出願日】2022-12-23
(71)【出願人】
【識別番号】000003148
【氏名又は名称】ＴＯＹＯ ＴＩＲＥ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100145403
【弁理士】
【氏名又は名称】山尾 憲人
(74)【代理人】
【識別番号】100184343
【弁理士】
【氏名又は名称】川崎 茂雄
(74)【代理人】
【識別番号】100111039
【弁理士】
【氏名又は名称】前堀 義之
(72)【発明者】
【氏名】小嶋 邦弘
【テーマコード（参考）】
4D075
4F033
4F035
4F042
4F202
4F215
4F501
【Ｆターム（参考）】
4D075AA01
4D075AA38
4D075AA51
4D075AA62
4D075AA67
4D075AA76
4D075AA81
4D075AA85
4D075CA07
4D075CA47
4D075CA48
4D075DA19
4D075DB35
4D075DC08
4D075DC13
4D075EA05
4F033PA11
4F033PB02
4F033PB33
4F035AA04
4F035CA01
4F035CA05
4F035CB03
4F035CB13
4F035CB27
4F035CB29
4F035CD05
4F035CD08
4F035CD12
4F035CD18
4F035CD19
4F035CE02
4F035CE05
4F035CE06
4F042AA01
4F042AB00
4F042BA08
4F042BA10
4F042DF07
4F042DF11
4F042DF24
4F042DF29
4F042DH09
4F042EA05
4F042EA23
4F202AA45
4F202AH20
4F202CA21
4F202CB01
4F202CM41
4F202CZ02
4F202CZ04
4F202CZ08
4F202CZ20
4F215AH20
4F215VD01
4F215VK41
4F215VL27
4F501TC01
4F501TD41
4F501TE22
4F501TV16
(57)【要約】
【課題】グリーンタイヤの内面に塗布される離型剤の塗り漏れを抑制できるグリーンタイヤの内面塗装装置、塗装方法、および、空気入りタイヤの製造方法を提供する。
【解決手段】グリーンタイヤ１０の内面塗装装置１は、スプレーガン５と、スプレーガン５をタイヤ１０の回転軸Ｏ３を中心に回転させる又は回転軸Ｏ３を中心に回転させる回転機構６と、グリーンタイヤ１０の軸方向の一方側に位置して一方側ビード１３ｃを保持する一方側チャック機構３１と、タイヤ１０の軸方向の他方側に位置して他方側ビード１３ｄを保持する他方側チャック機構３６と、タイヤ１０の外側に配置され一方側チャック機構３１及び他方側チャック機構３６の少なくとも一方を、他方に対して、軸方向に移動させて、タイヤ１０の赤道線ＣＬから一方側ビード１３ｃ及び他方側ビード１３ｄまでの軸方向距離がそれぞれ所定の離間距離となるように広げるビード間拡大機構４とを備える。
【選択図】図５
【解決手段】グリーンタイヤ１０の内面塗装装置１は、スプレーガン５と、スプレーガン５をタイヤ１０の回転軸Ｏ３を中心に回転させる又は回転軸Ｏ３を中心に回転させる回転機構６と、グリーンタイヤ１０の軸方向の一方側に位置して一方側ビード１３ｃを保持する一方側チャック機構３１と、タイヤ１０の軸方向の他方側に位置して他方側ビード１３ｄを保持する他方側チャック機構３６と、タイヤ１０の外側に配置され一方側チャック機構３１及び他方側チャック機構３６の少なくとも一方を、他方に対して、軸方向に移動させて、タイヤ１０の赤道線ＣＬから一方側ビード１３ｃ及び他方側ビード１３ｄまでの軸方向距離がそれぞれ所定の離間距離となるように広げるビード間拡大機構４とを備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
グリーンタイヤの内面に離型剤を噴射して塗布するスプレーガンと、
前記スプレーガンを前記グリーンタイヤの回転軸を中心に回転させる、または、前記グリーンタイヤを前記回転軸を中心に回転させる、回転機構と、
前記グリーンタイヤの軸方向の一方側に位置して、前記グリーンタイヤの一方側ビードを保持する一方側チャック機構と、
前記グリーンタイヤの軸方向の他方側に位置して、前記グリーンタイヤの他方側ビードを保持する他方側チャック機構と、
前記グリーンタイヤの外側に配置され、前記一方側チャック機構、および、前記他方側チャック機構の少なくとも一方を、他方に対して、少なくとも前記軸方向に移動させて、前記グリーンタイヤの赤道線から前記一方側ビードおよび前記他方側ビードまでの前記軸方向の距離がそれぞれ所定の離間距離となるように広げるビード間拡大機構と、を備えるグリーンタイヤの内面塗装装置。
前記スプレーガンを前記グリーンタイヤの回転軸を中心に回転させる、または、前記グリーンタイヤを前記回転軸を中心に回転させる、回転機構と、
前記グリーンタイヤの軸方向の一方側に位置して、前記グリーンタイヤの一方側ビードを保持する一方側チャック機構と、
前記グリーンタイヤの軸方向の他方側に位置して、前記グリーンタイヤの他方側ビードを保持する他方側チャック機構と、
前記グリーンタイヤの外側に配置され、前記一方側チャック機構、および、前記他方側チャック機構の少なくとも一方を、他方に対して、少なくとも前記軸方向に移動させて、前記グリーンタイヤの赤道線から前記一方側ビードおよび前記他方側ビードまでの前記軸方向の距離がそれぞれ所定の離間距離となるように広げるビード間拡大機構と、を備えるグリーンタイヤの内面塗装装置。
【請求項2】
前記スプレーガンをタイヤ径方向に移動させる径方向移動機構を備える請求項１に記載のグリーンタイヤの内面塗装装置。
【請求項3】
前記所定の離間距離をｂとしたときに、前記所定の離間距離ｂは、以下を満たす、請求項１または請求項２に記載のグリーンタイヤの内面塗装装置。
ｂ＝（Ｓ×Ａ１）／２＋Ａ２
ｂ：所定の離間距離
Ｓ：設計断面幅
Ａ１：設計断面幅に対するグリーンタイヤの断面幅に応じた第１係数
Ａ２：ビード厚さに応じた第２係数
ｂ＝（Ｓ×Ａ１）／２＋Ａ２
ｂ：所定の離間距離
Ｓ：設計断面幅
Ａ１：設計断面幅に対するグリーンタイヤの断面幅に応じた第１係数
Ａ２：ビード厚さに応じた第２係数
【請求項4】
前記第１係数Ａ１は、１．１以上１．４以下に設定されている、請求項３に記載のグリーンタイヤの内面塗装装置。
【請求項5】
前記第２係数Ａ２は、３０ｍｍ以上５０ｍｍ以下に設定されている、請求項４に記載のグリーンタイヤの内面塗装装置。
【請求項6】
前記スプレーガンの噴射口から、前記ビード間拡大機構によって拡大された状態における前記一方側ビード及び前記他方側ビードまでのそれぞれのタイヤ径方向の距離ａは、以下を満たす、請求項１または請求項２に記載のグリーンタイヤの内面塗装装置。
ａ＝ｂ／ｔａｎθ
ａ：スプレーガンの噴射口からビードまでのタイヤ径方向の距離
ｂ：所定の離間距離
θ：スプレーガンの噴射角度
ａ＝ｂ／ｔａｎθ
ａ：スプレーガンの噴射口からビードまでのタイヤ径方向の距離
ｂ：所定の離間距離
θ：スプレーガンの噴射角度
【請求項7】
前記ビード間拡大機構は、前記一方側チャック機構を固定して、前記他方側チャック機構を前記軸方向に移動させる、請求項１または請求項２に記載のグリーンタイヤの内面塗装装置。
【請求項8】
前記他方側チャック機構は、離型剤が塗布された後の前記グリーンタイヤを次の工程へ搬送するための搬送用ローダに取り付けられている、請求項１または請求項２に記載のグリーンタイヤの内面塗装装置。
【請求項9】
前記請求項１または前記請求項２に記載のグリーンタイヤの内面塗装装置を用いたグリーンタイヤの内面塗装方法であって、
前記一方側チャック機構及び前記他方側チャック機構によって、前記一方側ビード及び前記他方側ビードをチャックすること、
前記ビード間拡大機構によって、前記一方側チャック機構及び前記他方側チャック機構の少なくとも一方をタイヤ軸方向の外側に移動させて、前記グリーンタイヤの軸方向の中心から前記一方側ビードおよび前記他方側ビードまでの前記軸方向の距離がそれぞれ所定の離間距離ｂとなるように広げること、
前記グリーンタイヤのサイズに対応する、タイヤ径方向の前記スプレーガンを移動させて調整すること、
前記回転機構によって、前記スプレーガンを回転、または、前記グリーンタイヤを回転させた状態で、前記スプレーガンから前記グリーンタイヤの内面に離型剤を噴射することと、
を含む、前記グリーンタイヤの内面塗装方法。
前記一方側チャック機構及び前記他方側チャック機構によって、前記一方側ビード及び前記他方側ビードをチャックすること、
前記ビード間拡大機構によって、前記一方側チャック機構及び前記他方側チャック機構の少なくとも一方をタイヤ軸方向の外側に移動させて、前記グリーンタイヤの軸方向の中心から前記一方側ビードおよび前記他方側ビードまでの前記軸方向の距離がそれぞれ所定の離間距離ｂとなるように広げること、
前記グリーンタイヤのサイズに対応する、タイヤ径方向の前記スプレーガンを移動させて調整すること、
前記回転機構によって、前記スプレーガンを回転、または、前記グリーンタイヤを回転させた状態で、前記スプレーガンから前記グリーンタイヤの内面に離型剤を噴射することと、
を含む、前記グリーンタイヤの内面塗装方法。
【請求項10】
請求項９に記載の前記グリーンタイヤの内面塗装方法を含む空気入りタイヤの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、グリーンタイヤの内面塗装装置、塗装方法、及び、空気入りタイヤの製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、グリーンタイヤの加硫は、金型にセットしたグリーンタイヤの内面にタイヤ加硫用ブラダーを押し当てて行われる。このように、グリーンタイヤの内面に密着されたブラダーは、加硫後のタイヤ内面から取り出される。加硫後のタイヤの内面からのブラダーの密着を解消しやすくするために、タイヤの径方向内側に配置されたスプレーガンから離型剤を噴射することで、グリーンタイヤの内面に離型剤が塗布されるようになっている。
【0003】
特許文献１には、タイヤのサイズに合わせて、スプレーガンを径方向に移動することで、異なるサイズのタイヤに対してもグリーンタイヤ内面に均一に離型剤を塗布できる内面塗装装置が開示されている。
【0004】
特許文献２には、タイヤ軸方向一方側からグリーンタイヤの内面側に挿入されて、一方側のビードを保持する一方側チャック機構、および、他方側のビードを保持する他方側チャック機構によって、グリーンタイヤのビード間隔を拡大させた状態で、スプレーガンからグリーンタイヤ内面に離型剤を塗布できる内面塗装装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１４－１６１８３２号公報
【特許文献2】特開平４－８３６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に開示されている内面塗装装置においては、ビード間隔を拡大させる構造を備えていないため、例えば、グリーンタイヤの内面のうちタイヤ内径側に位置するビード部側の部分に塗り漏れが生じる場合がある。特許文献２に開示されている内面塗装装置においては、一方側チャック機構及び他方側チャック機構がタイヤ軸方向一方側から挿入されるため、グリーンタイヤの内面側に他方側チャック機構の駆動機構が配置されている。そのため、駆動機構の構成によっては、駆動機構がスプレーガンの噴射を遮って、グリーンタイヤの内面を塗装する際に、塗り漏れが生じる場合がある。すなわち、いずれの場合においても、グリーンタイヤの内面に対する離型剤の塗り漏れについて、改善の余地がある。
【0007】
本発明は、グリーンタイヤの内面に塗布される離型剤の塗り漏れを抑制できるグリーンタイヤの内面塗装装置、塗装方法、および、空気入りタイヤの製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一態様は、グリーンタイヤの内面に離型剤を噴射して塗布するスプレーガンと、前記スプレーガンを前記グリーンタイヤの回転軸を中心に回転させる、または、前記グリーンタイヤを前記回転軸を中心に回転させる、回転機構と、前記グリーンタイヤの軸方向の一方側に位置して、前記グリーンタイヤの一方側ビードを保持する一方側チャック機構と、前記グリーンタイヤの軸方向の他方側に位置して、前記グリーンタイヤの他方側ビードを保持する他方側チャック機構と、前記グリーンタイヤの外側に配置され、前記一方側チャック機構、および、前記他方側チャック機構の少なくとも一方を、他方に対して、少なくとも前記軸方向に移動させて、前記グリーンタイヤの赤道線から前記一方側ビードおよび前記他方側ビードまでの前記軸方向距離がそれぞれ所定の離間距離となるように広げるビード間拡大機構と、を備えるグリーンタイヤの内面塗装装置を提供する。
【0009】
本発明の一態様によれば、ビード間を拡大することで、ビードのタイヤ内径側の部分の塗り漏れが抑制されると共に、グリーンタイヤの内面側に、一方側および他方側チャック機構と、ビード間拡大機構とが配置されていないので、グリーンタイヤの内面塗装時の塗り漏れも抑制できる。
【0010】
前記スプレーガンをタイヤ径方向に移動させる径方向移動機構を備えてもよい。
【0011】
本構成によれば、グリーンタイヤのサイズに応じて、スプレーガンのグリーンタイヤの内面に対する距離を変更できるので、サイズの異なるグリーンタイヤにおいても、グリーンタイヤの内面に対する離型剤の塗り漏れを抑制できる。
【0012】
前記所定の離間距離をｂとしたときに、前記所定の離間距離ｂは、以下を満たすことが好ましい。
ｂ＝（Ｓ×Ａ１）／２＋Ａ２
ｂ：所定の離間距離
Ｓ：設計断面幅
Ａ１：設計断面幅に対するグリーンタイヤの断面幅に応じた第１係数
Ａ２：ビード厚さに応じた第２係数
ｂ＝（Ｓ×Ａ１）／２＋Ａ２
ｂ：所定の離間距離
Ｓ：設計断面幅
Ａ１：設計断面幅に対するグリーンタイヤの断面幅に応じた第１係数
Ａ２：ビード厚さに応じた第２係数
【0013】
グリーンタイヤの内面は、サイドウォールからビード部の径方向内側に向かって曲率中心がタイヤ内面側に位置し、軸方向外側に向かって凸となるように湾曲する第１湾曲部を有する。さらに、ビードにおける径方向内側に位置する内側部分には、ビードコアが配置されているため、サイドウォールよりも軸方向のゴム厚さ（ビード厚さ）が厚くなっている。そのため、ビードの内側部分におけるグリーンタイヤの内面は、第１湾曲部に連続すると共に、曲率中心がタイヤの外面側に位置し、軸方向内側に向かって凸となるように湾曲する第２湾曲部を有する。
【0014】
このように第１湾曲部および／または第２湾曲部を備えたグリーンタイヤは、特に、第１湾曲部のうち最大幅位置よりも径方向内側の部分、および、第２湾曲部のうち最も軸方向内側の位置よりも径方向外側の部分が、グリーンタイヤの回転軸側に配置されるスプレーガンに対して隠れた状態となる場合がある。最大幅位置は、サイドウォールにおける外表面のプロファイルラインが、タイヤ赤道線から軸方向に最も離れた位置であって、設計断面幅の径方向位置と一致する。
【0015】
本構成によれば、設計断面幅、設計断面幅に対するグリーンタイヤの断面幅、および、ビード厚さに応じて、所定の離間距離を設定できるので、最大幅位置におけるグリーンタイヤの断面幅よりも軸方向外側にビード部を配置することができる。
【0016】
より詳しくは、一般に、加硫工法上の都合から、グリーンタイヤは、空気入りタイヤに対して外径が小さく、設計断面幅よりもグリーンタイヤの断面幅（最大幅位置における断面幅）が広くなることが知られている。すなわち、グリーンタイヤの断面幅は、設計断面幅よりも広くなるため、所定の離間距離を設計断面幅に設定しても、ビードはグリーンタイヤの断面幅よりも軸方向外側に広げることができない。
【0017】
これに対して、本構成によれば、設計断面幅に対するグリーンタイヤの断面幅に対応させて、ビードを軸方向外側に広げることができる。その結果、グリーンタイヤは、第１湾曲部の湾曲が延ばされる（曲率が小さくなる）ように変形すると共に、第２湾曲部のうち最も軸方向内側の位置よりも径方向外側の部分がグリーンタイヤの内面で最も軸方向外側に位置されるように変形する。これにより、第１および第２湾曲部によってスプレーガンの方向から見たときに隠れてしまうグリーンタイヤの内面がスプレーガン側に現れて、グリーンタイヤの内面におけるビード側の塗り漏れを抑制できる。
【0018】
前記第１係数Ａ１は、１．１以上１．４以下に設定されていてもよい。
【0019】
本構成によれば、第１係数Ａ１を設計断面幅に対するグリーンタイヤの断面幅に応じて適切な値に設定できるので、より効果的にグリーンタイヤの内面におけるビード側の塗り漏れを抑制できる。第１係数Ａ１が１．１未満である場合は、所定の離間距離ｂが不足して、第１湾曲部が変形せずにタイヤ内面におけるビード間側に塗り漏れが生じ得る。第１係数Ａ１が１．４を超過すると、不必要にビード間を広げることになるとともに、スプレーガンの噴射角度によっては、タイヤ径方向の移動距離が不足して、タイヤ幅方向外側に位置するビード周辺に塗り漏れが生じ得る。
【0020】
前記第２係数Ａ２は、３０ｍｍ以上５０ｍｍ以下に設定されていてもよい。
【0021】
本構成によれば、第２係数Ａ２をビード厚さに応じて適切な値に設定できるので、より効果的にグリーンタイヤの内面におけるビード側の塗り漏れを抑制できる。第２係数Ａ２が３０ｍｍ未満の場合、所定の離間距離ｂが不足して、第２係数Ａ２が５０ｍｍを超過すると、不必要にビード間を広げることになる。
【0022】
前記スプレーガンの噴射口から、前記ビード間拡大機構によって拡大された状態における前記一方側ビード及び前記他方側ビードまでのそれぞれのタイヤ径方向の距離ａは、以下を満たすことが好ましい。
ａ＝ｂ／ｔａｎθ
ａ：スプレーガンの噴射口からビードまでのタイヤ径方向の距離
ｂ：所定の離間距離
θ：スプレーガンの噴射角度
ａ＝ｂ／ｔａｎθ
ａ：スプレーガンの噴射口からビードまでのタイヤ径方向の距離
ｂ：所定の離間距離
θ：スプレーガンの噴射角度
【0023】
本構成によれば、グリーンタイヤのサイズに合わせて、より具体的には、所定の離間距離およびスプレーガンの噴射角度に応じて、スプレーガンの径方向位置が調整されるので、グリーンタイヤの内面に塗りもれなく離型剤を塗布することができる。
【0024】
前記ビード間拡大機構は、前記一方側チャック機構を固定して、前記他方側チャック機構を前記軸方向に移動させてもよい。
【0025】
本構成によれば、他方側チャック機構のみを動作させるので、一方側チャック機構及び他方側チャック機構をそれぞれ動作させる場合に比べて、ビード間拡大機構を簡素な構造にすることができる。
【0026】
前記他方側チャック機構には、離型剤が塗布された後の前記グリーンタイヤを次の工程へ搬送するための搬送用ローダが取り付けられていてもよい。
【0027】
本構成によれば、ビード間拡大機構によってビード間を広げる際に、他方側ビードをチャックするための他方側チャック機構を、搬送用ローダのためのチャック機構として使用できるので、グリーンタイヤ搬送のためのチャック機構を別途用意する必要がない。
【0028】
前記グリーンタイヤの内面塗装装置を用いたグリーンタイヤの内面塗装方法であって、前記一方側チャック機構及び前記他方側チャック機構によって、前記グリーンタイヤの前記一方側ビード及び前記他方側ビードをそれぞれチャックすることと、前記ビード間拡大機構によって、前記一方側チャック機構及び前記他方側チャック機構の少なくとも一方をタイヤ軸方向の外側に移動させて、前記グリーンタイヤの軸方向の中心から前記一方側ビードおよび前記他方側ビードまでの前記軸方向距離がそれぞれ所定の離間距離となるように広げることと、前記グリーンタイヤのサイズに対応する、タイヤ径方向の前記スプレーガンを移動させて調整することと、前記回転機構によって、前記スプレーガンを回転、または、前記グリーンタイヤを回転させた状態で、前記スプレーガンから前記グリーンタイヤの内面に離型剤を噴射することと、を含む前記グリーンタイヤの内面塗装方法を提供する。
【0029】
前記グリーンタイヤの内面塗装方法を含む空気入りタイヤの製造方法を提供する。
【発明の効果】
【0030】
本発明のグリーンタイヤの内面塗装装置、内面塗装方法、及び、空気入りタイヤの製造方法によれば、グリーンタイヤの内面塗装時の塗り漏れを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】本発明の一実施形態に係る内面塗布装置によって内面に離型剤が塗布されるグリーンタイヤの子午線方向における概略半断面図。
【図2】グリーンタイヤの内面塗装装置の待機状態の概略構成図。
【図3】グリーンタイヤの内面塗装装置の一方側チャック機構のチャック状態の概略構成図。
【図4】内面塗装装置のビードのチャック状態を示す概略構成図。
【図5】内面塗装装置のビード間拡大状態を示す概略構成図。
【図6】ビード間の所定距離およびスプレーガンの位置の設定方法を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。また、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは相違している。
【0033】
本発明は、未加硫の空気入りタイヤ（グリーンタイヤ）１０の内周面に離型剤を塗布するための塗装装置、塗装方法、および、塗装方法を用いて製造された空気入りタイヤに関するものである。この塗装装置および塗装方法の説明に先立ち、図１を参照しながら、塗装方法が適用されるグリーンタイヤ１０の構成について概略を説明する。
【0034】
図１は、本実施形態におけるグリーンタイヤ１０の子午線方向における半断面図であり、タイヤ赤道線ＣＬに対して一方側のみ示されている。図１に示すように、空気入りタイヤ１０は、トレッド面を有するトレッド１１と、トレッド１１のタイヤ幅方向両側からタイヤ径方向内側に延びる一対のサイドウォール１２と、各サイドウォール１２の内径端に位置する一対のビード１３とを備えている。トレッド１１およびサイドウォール１２の内側には、一対のビード１３の間に架け渡されるようにカーカスプライ１４が配設されている。
【0035】
トレッド１１のカーカスプライ１４のタイヤ径方向外側には、トレッドゴム１５が配設されている。カーカスプライ１４の内側には、空気圧を保持するためのインナライナ１６が配設されている。ビード１３は、鋼線等の収束体をゴム被覆してなる環状のビードコア１７と、ビードコア１７に連設されてタイヤ径方向外側に延びる断面三角形状の環状のビードフィラー１８とを有する。サイドウォール１２のカーカスプライ１４のタイヤ幅方向外側には、サイドウォールゴム１９が配設されている。
【0036】
本明細書では、タイヤ径方向において、ビードフィラー１８の先端部１８ａより外径側に位置する部分をサイドウォール１２と称し、内径側に位置する部分をビード１３と称している。
【0037】
グリーンタイヤ１０の内面Ｇは、サイドウォール１２からビード１３の径方向外側に位置する外側部分１３ａにかけて設けられた第１湾曲部Ｇ１と、第１湾曲部Ｇ１に連続すると共にビード１３の径方向内側に位置する内側部分１３ｂに設けられた第２湾曲部Ｇ２とを有する。
【0038】
第１湾曲部Ｇ１は、曲率中心Ｏ１がタイヤ内面側に位置し、軸方向外側に向かって凸となるように湾曲する。ビード１３の内側部分１３ｂには、ビードコア１７が配置されているため、サイドウォール１２よりも軸方向のゴム厚さ（ビード厚さ）ｔが厚くなっている。そのため、第２湾曲部Ｇ２は、曲率中心Ｏ２がタイヤ外面側に位置し、軸方向内側に向かって凸となるように湾曲する。
【0039】
このように第１湾曲部Ｇ１および第２湾曲部Ｇ２を備えたグリーンタイヤ１０は、特に、第１湾曲部Ｇ１のうち最大幅位置Ｚ１よりも径方向内側の部分、および、第２湾曲部Ｇ２のうち最も軸方向内側の位置Ｚ２よりも径方向外側の部分が、グリーンタイヤ１０の径方向内側に配置されるスプレーガン５に対して隠れた状態となる場合がある。言い換えると、図２に示すように、隠れた状態となる部分は、スプレーガン５から噴射される離型剤Ｓ１の放射領域よりも外側に位置する部分である。最大幅位置Ｚ１は、サイドウォール１２における外表面のプロファイルラインが、タイヤ赤道線ＣＬからタイヤ軸方向に最も離れた位置である。
【0040】
この場合、図２に示すように、スプレーガン５から噴射される離型剤Ｓ１が、グリーンタイヤ１０の内面Ｇに塗布されずに塗り漏れが生じることがある。本発明の実施形態における内面塗装装置１は、このようなグリーンタイヤ１０の内面Ｇの塗り漏れを抑制する構成を備えている。
【0041】
図２～図８を参照しながら、グリーンタイヤ１０の内面に離型剤を塗布するための内面塗装装置１について説明する。以下の実施形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「高さ」、「幅」、「前後」等の方向を示す用語は、特段の説明がある場合を除いて、載置台２に載置された横倒し状態のグリーンタイヤ１０の軸方向が延びる方向を上下方向として、グリーンタイヤ１０を径方向側から見た場合の方向を指すものとする。
【0042】
図２に示すように、本実施形態において、内面塗装装置１は、加硫前の横倒し状態のグリーンタイヤ１０の内面Ｇに、ミスト状の離型剤を噴霧して塗布する。離型剤としては、粉体からなる無機成分と、シリコーン成分と、界面活性剤と、水とを含む公知の離型剤が使用される。
【0043】
内面塗装装置１は、グリーンタイヤ１０を配置する載置台２と、グリーンタイヤ１０のビード１３を保持するビードチャック機構３と、ビード１３間を拡大するためのビード間拡大機構４と、グリーンタイヤ１０の内面に離型剤を噴射するスプレーガン５と、スプレーガン５をグリーンタイヤ１０の回転軸Ｏ３周りに回転させる回転機構６と、スプレーガン５のタイヤ軸方向位置（図２における上下方向位置）を移動させる軸方向移動機構７と、スプレーガン５のタイヤ径方向位置（図２における左右方向位置）を移動させる径方向移動機構８とを備える。
【0044】
図２を参照すると、載置台２は、中央部に上下方向に貫通する貫通穴２１を有するリング状である。載置台２には、グリーンタイヤ１０を横倒し状態で載置することができる。グリーンタイヤ１０は、回転軸Ｏ３が貫通穴２１の中心と一致するように配置される。
【0045】
ビードチャック機構３は、ビード１３のうちタイヤ軸方向一方側（図２の下側）に位置する一方側ビード１３ｃを保持する一方側チャック機構３１と、タイヤ軸方向他方側（図２の上側）に位置する他方側ビード１３ｄを保持する他方側チャック機構３６とを有する。
【0046】
一方側チャック機構３１は、昇降台３２と、昇降台３２の上下方向位置を調整する昇降用エアシリンダ３３と、一方側ビード１３ｃに対して係合可能な係止板３４と、係止板３４を径方向移動させるためのチャック用エアシリンダ３５とを有する。
【0047】
昇降台３２は、載置台２の下面から所定の隙間を空けて平行に設けられた円盤状の板部材である。昇降台３２の中央部には、昇降台３２を上下方向に貫通する貫通穴３２ａが設けられている。貫通穴３２ａの中心は、載置台２の貫通穴２１の中心および回転軸Ｏ３と一致している。
【0048】
昇降用エアシリンダ３３は、昇降台３２の下方に配置され、ピストンロッド３３ａの先端が昇降台３２の下面に固定されている。昇降用エアシリンダ３３の動作により、昇降台３２が昇降する。
【0049】
係止板３４は、平面視でグリーンタイヤの内径に沿って円弧状に湾曲し、上下方向に延びる複数の板部材である。各係止板３４の上端には、径方向外側に屈曲して一方側ビード１３ｃに係合される爪３４ａが設けられている。本実施形態において、係止板３４は、回転軸Ｏ３周りに等間隔で３個配置されている。
【0050】
チャック用エアシリンダ３５は、昇降台３２の上面に固定されている。チャック用エアシリンダ３５のピストンロッド３５ａは、係止板３４の径方向外側の面に固定されている。本実施形態において、チャック用エアシリンダ３５は、各係止板３４に対応させて設けられ、回転軸Ｏ３周りに等間隔で３個配置されている。
【0051】
ピストンロッド３５ａを径方向内側にストロークさせた状態では、爪３４ａの径方向位置が一方側ビード１３ｃの内端よりも内径側（回転軸Ｏ３側）に位置するように設定されている。一方、ピストンロッド３５ａを径方向外側にストロークさせた状態では、図３に示すように、爪３４ａの径方向位置が一方側ビード１３ｃと重複するように設定されている。
【0052】
昇降用エアシリンダ３３のピストンロッド３３ａを上側にストロークさせると共に、ピストンロッド３５ａを径方向内側にストロークさせた状態では、係止板３４は一方側ビード１３ｃとの係合が解除され、一方側チャック機構３１はチャック解除状態となる。一方、図５に示すように、ピストンロッド３５ａを径方向外側にストロークさせるとともに、ピストンロッド３３ａを下側にストロークさせた状態では、係止板３４が一方側ビード１３ｃに係合され、一方側チャック機構３１はチャック状態となる。
【0053】
図２に示すように、他方側チャック機構３６は、ベース部材３７と、他方側ビード１３ｄに対して係合可能な係止板３８と、係止板３８を径方向移動させるためのチャック用エアシリンダ３９とを有する。
【0054】
ベース部材３７は、ビード間拡大機構４の後述のアーム４２の下面に取り付けられた円盤状の板部材である。ベース部材３７の中心は、載置台２に載置されるグリーンタイヤの回転軸Ｏ３と一致している。
【0055】
係止板３８は、平面視でグリーンタイヤの内径に沿って円弧状に湾曲し、上下方向に延びる複数の板部材である。各係止板３４の下端部には、径方向外側に屈曲して他方側ビード１３ｄに係合する爪３８ａが設けられている。本実施形態において、係止板３８は、回転軸Ｏ３周りに等間隔で３個配置されている。
【0056】
チャック用エアシリンダ３９は、ベース部材３７の下面に固定されている。チャック用エアシリンダ３９のピストンロッド３９ａは、係止板３８の径方向外側の面に固定されている。本実施形態において、チャック用エアシリンダ３９は、各係止板３８に対応させて設けられ、回転軸Ｏ３周りに等間隔で３個配置されている。
【0057】
ピストンロッド３９ａを径方向内側にストロークさせた状態では、爪３８ａの径方向位置が他方側ビード１３ｄの内端よりも径方向内側に位置するように設定される。言い換えると、他方側チャック機構３６はチャック解除いる。ピストンロッド３９ａを径方向内側にストロークさせた状態では、係止板３８は他方側ビード１３ｄとの係合が解除され、他方側チャック機構３６はチャック解除状態となる。
【0058】
一方、図４に示すように、ピストンロッド３９ａを径方向外側にストロークさせた状態では、爪３８ａの径方向位置が他方側ビード１３ｄと重複するように設定されている。言い換えると、ピストンロッド３９ａを径方向外側にストロークさせ状態では、係止板３８が他方側ビード１３ｄに係合され、他方側チャック機構３６はチャック状態となる。
【0059】
図２に示すように、ビード間拡大機構４は、グリーンタイヤ１０の外側に配置されている。ビード間拡大機構４は、後述のアーム４２を介して、他方側チャック機構３６をタイヤ軸方向に移動させるための昇降機構である。
【0060】
ビード間拡大機構４は、本体フレーム４１と、本体フレーム４１に沿って昇降するアーム４２と、アーム４２を駆動するためのモータ４３と、駆動スプロケット４４と、従動スプロケット４５と、チェーン４６とを備える。
【0061】
本体フレーム４１は、上下方向に延びる柱状部材で、載置台２に配置されたグリーンタイヤ１０の径方向一方側のトレッド１１の外側に配置されている。アーム４２は、本体フレーム４１に直交すると共に、本体フレーム４１から載置台２側に延びる梁部材である。アーム４２は、図４に示す準備状態から図５に示すビード間拡大状態との間で本体フレーム４１に沿って上下方向に移動可能である。
【0062】
図２に示すように、モータ４３は、本体フレーム４１の下部に固定され、制御装置（図示せず）を介して駆動制御される。モータ４３には、回転検出部が設けられており、ロータ角度情報を制御装置に対して出力するようになっている。モータ４３は、例えば、サーボモータで構成されていてもよい。
【0063】
駆動スプロケット４４は、本体フレーム４１の下部に配置され、モータ４３の出力軸と接続されている。従動スプロケット４５は、本体フレーム４１の上部に回転可能に軸支されている。チェーン４６は、駆動スプロケット４４と従動スプロケット４５との間に掛け渡され、一端がアーム４２の上端に、他端がアーム４２の下端に連結され、全体として無端ループ状に形成されている。
【0064】
ビード間拡大機構４は、モータ４３の回転駆動力が駆動スプロケット４４を介してチェーン４６に伝達され、チェーン４６が駆動スプロケット４４と従動スプロケット４５との間を往復移動することで、チェーン４６に連結されたアーム４２を昇降動作させる。言い換えると、アーム４２は、モータ４３の回転量を制御することによって、チェーン４６の移動方向および移動量が制御されて、アーム４２の昇降が制御されるようになっている。
【0065】
このアーム４２の位置を制御することで、アーム４２に固定された他方側チャック機構３６の上下方向位置を調整されるので、一方側ビード１３ｃおよび他方側ビード１３ｄそれぞれのタイヤ赤道線ＣＬからの所定の離間距離ｂが調整できるようになっている。所定の離間距離ｂの設定方法については後述する。
【0066】
図５に二点鎖線で示すように、ビード間拡大状態におけるグリーンタイヤ１０のタイヤ赤道線ＣＬの載置台２からの上下方向位置に爪３８ａが位置するときのアーム４２の位置を基準位置Ｐ０として、アーム４２を基準位置Ｐ０から所定の離間距離ｂ上方に持ち上げたビード拡大位置Ｐ１に配置することで、一方側ビード１３ｃと他方側ビード１３ｄとの間を所定の離間距離ｂに拡大させたビード間拡大状態が得られる。基準位置Ｐ０は、タイヤサイズによって異なるため、例えば、予めタイヤサイズから算出してもよいし、制御装置にあらかじめ記憶されたタイヤサイズと基準位置Ｐ０の関係のテーブルから読み込んでもよい。
【0067】
図２および図６に示すように、スプレーガン５は、後述の柱部材６１の上部に軸方向移動可能に取り付けられている。スプレーガン５は、噴射方向が回転軸Ｏ３と直交する方向に設定されており、噴射角度θは、例えば、離型剤を塗布する最も大径のグリーンタイヤ１０の内面に合わせて設定されている。スプレーガン５には、液体の離型剤及び圧縮空気を供給する供給管が接続されており、供給装置（図示せず）から離型剤及び圧縮空気が供給されて、スプレーガン５のノズルからミスト状の離型剤が噴射されるようになっている。
【0068】
スプレーガン５は、グリーンタイヤ１０の内面部側に配置されるとともに、グリーンタイヤ１０に対して軸方向位置および径方向位置が変更可能となっている。スプレーガン５の配置については、詳細を後述する。
【0069】
図２に示すように、回転機構６は、スプレーガン５を取り付けるための柱部材６１と、柱部材６１が接続されるテーブル部材６２と、テーブル部材６２の下方に配置された円筒部材６３と、テーブル部材６２に固定されて円筒部材６３に対して回転可能な軸部材６４と、軸部材６４を回転駆動するためのモータ６５とを有する。
【0070】
柱部材６１は、載置台２の上面よりも上方から貫通穴２１，３２ａを通過して下方にかけて上下方向に延びている。柱部材６１は、テーブル部材６２に対して径方向に移動可能に取り付けられている。テーブル部材６２は、例えば、円盤状の板部材で構成されている。テーブル部材６２の中心は、回転軸Ｏ３と一致するように配置されている。
【0071】
円筒部材６３は、軸心が回転軸Ｏ３と一致するように立設されている。軸部材６４は、円筒部材６３の内部に勘合された軸受６６を介して、円筒部材６３に対して回転可能に配置されている。軸部材６４の上端は、テーブル部材６２に固定され、下端部はモータ６５に接続されている。
【0072】
モータ６５は、円筒部材６３の下端部に配置され、制御装置（図示せず）を介して駆動制御される。モータ６５には、回転検出部が設けられており、ロータ角度情報を制御装置に対して出力するようになっている。
【0073】
モータ６５の回転駆動力が軸部材６４を介してテーブル部材６２に伝達され、テーブル部材６２と一体的に回転する柱部材６１が回転し、柱部材６１に取り付けられたスプレーガン５が回転軸Ｏ３を中心に回転する。
【0074】
図６に示すように、軸方向移動機構７は、柱部材６１に設けられて上下方向に延びるレール部７１と、レール部７１上を摺動するスライダ（図示せず）とを有し、スライダにはブラケット等を介してスプレーガン５が固定されている。軸方向移動機構７は、例えば、ステッピングモータでボールねじを回転させることにより、ボールねじナットに固定されたスライダが軸方向に移動するように構成されてもよい。軸方向移動機構７によって、スプレーガン５の噴射口５ａの軸方向位置が、各タイヤサイズに応じたビード間拡大状態におけるグリーンタイヤ１０のタイヤ赤道線ＣＬと一致する位置に配置されるようになっている。
【0075】
径方向移動機構８は、テーブル部材６２上に設けられて径方向に延びるレール部８１と、レール部８１上を摺動するスライダ（図示せず）とを有し、スライダにはブラケット等を介して柱部材６１が固定されている。径方向移動機構８は、軸方向移動機構７同様に、例えば、ステッピングモータでボールねじを回転させることにより、ボールねじナットに固定されたスライダが径方向に移動するように構成されてもよい。径方向移動機構８によって、スプレーガン５の噴射口５ａの径方向位置が各タイヤサイズに応じた所望の位置に設定できるように構成されている。
【0076】
次に、図５及び図６を参照しながら、ビード間の所定の離間距離ｂ、および、スプレーガン５の径方向位置の決め方について説明する。図６には、説明の都合上、ビード拡大前の状態のグリーンタイヤ１０（二点鎖線）とビード拡大状態のグリーンタイヤ１０（実線）のタイヤ赤道線ＣＬを一致させている。
【0077】
図５に示すように、ビード間拡大機構４によって、アーム４２を基準位置Ｐ０からビード拡大位置Ｐ１に移動させると、一方側ビード１３ｃおよび他方側ビード１３ｄと、グリーンタイヤ１０のタイヤ赤道線ＣＬとの軸方向の離間距離が、それぞれ所定の離間距離ｂに広がるように構成されている。所定の離間距離ｂは、ビード１３の内面側がビード拡大前の状態のグリーンタイヤ１０の最大幅位置Ｚ１における断面幅Ｓ１よりも軸方向において外側に位置するように設定されている。
【0078】
一般に、加硫工法上の都合から、グリーンタイヤは、空気入りタイヤに対して外径が小さく、設計断面幅Ｓよりもグリーンタイヤの断面幅（最大幅位置における断面幅）Ｓ１が広くなることが知られている。すなわち、グリーンタイヤの断面幅Ｓ１は、設計断面幅Ｓよりも広くなるため、ビードをタイヤ赤道線ＣＬから所定の離間距離ｂ離間させたときのビードの軸方向位置を、設計断面幅Ｓに一致するように設定しても、ビードはグリーンタイヤの断面幅Ｓ１よりも軸方向外側に広げることができない。
【0079】
したがって、所定の離間距離ｂは、以下を満たすように設定されている。第１係数Ａ１および第２係数Ａ２については、詳細を後述する。
ｂ＝（Ｓ×Ａ１）／２＋Ａ２・・・・・（１）
ｂ：所定の離間距離
Ｓ：設計断面幅
Ａ１：設計断面幅に対するグリーンタイヤの断面幅に応じた第１係数
Ａ２：ビード厚さに応じた第２係数
ｂ＝（Ｓ×Ａ１）／２＋Ａ２・・・・・（１）
ｂ：所定の離間距離
Ｓ：設計断面幅
Ａ１：設計断面幅に対するグリーンタイヤの断面幅に応じた第１係数
Ａ２：ビード厚さに応じた第２係数
【0080】
設計断面幅Ｓとは、ＪＩＳ規格で採用している設計断面幅算出式を利用したＪＩＳ Ｄ４２０２－１９９４の「設計断面幅Ｓ」に記載されており、下記の式（２）から各タイヤサイズの設計断面幅Ｓが算出される。
【0081】
断面幅は、タイヤの総幅から、タイヤの側面の模様、文字などを除いた幅である。総幅は、タイヤを適用リムに装着し、既定の空気圧を充填した無負荷状態のタイヤサイドウォール間の間隔である（タイヤの側面の模様、文字などすべて含む）。適用リムは、タイヤの性能を有効に発揮させるために適したリムである。
【0082】
リム幅の呼びは、断面幅の呼びＳＮと、タイヤの種類、適用リム、および偏平比により定められる係数Ｋ１（係数Ｋ１は、ＪＩＳ Ｄ４２０２－１９９４の表６から選択する。）との積で求めた値（理論リム幅Ｒｔｈという。）に最も近い規定のリム幅Ｒｍ（規定のリム幅Ｒｍは、ＪＩＳ Ｄ４２０２－１９９４の表７から選択する。）に、対応するリム幅の呼びで表す。
Ｒｔｈ＝Ｋ１×ＳＮ・・・・・（２）
Ｒｔｈ＝Ｋ１×ＳＮ・・・・・（２）
【0083】
設計断面幅Ｓは、式（２）で求めたリム幅の呼びをもつリムに装着したときのタイヤ幅であり、次の式（３）から求める。係数Ｋ２は、タイヤの種類、適用リム、および偏平比により定められる（ＪＩＳ Ｄ４２０２－１９９４の表６参照）。
Ｓ＝ＳＮ＋Ｋ２（Ｒｍ－Ｒｔｈ）・・・・・（３）
Ｓ＝ＳＮ＋Ｋ２（Ｒｍ－Ｒｔｈ）・・・・・（３）
【0084】
第１係数Ａ１は、設計断面幅Ｓに対するグリーンタイヤの断面幅Ｓ１に応じた係数である。第１係数Ａ１は、設計断面幅Ｓに対するグリーンタイヤの断面幅Ｓ１の比率が大きくなるほど大きな値となるように設定されている。第１係数Ａ１は、１．１以上１．４以下の範囲を選択することができる。
【0085】
図６に破線で示すように、設計断面幅Ｓの半分と第１係数Ａ１の積の分、一方側ビード１３ｃおよび他方側ビード１３ｄを、タイヤ赤道線ＣＬから軸方向の外側にそれぞれ配置させると、一方側および他方側ビード１３ｃ，１３ｄの軸方向における内側の部分がグリーンタイヤ１０の断面幅Ｓ１よりも外側に位置するように拡大される。これにより、グリーンタイヤ１０は、第１湾曲部Ｇ１が延ばされるように変形されて、図６に二点鎖線で示されているビード拡大前の状態でスプレーガン５側から見たときに隠れてしまうグリーンタイヤ１０の第１湾曲部Ｇ１を、スプレーガン５側に現すことができるようになっている。
【0086】
第２係数Ａ２は、グリーンタイヤ１０のビード１３の軸方向の厚さｔに関する係数である。ビード１３の厚さｔは、図１に示すように、ビードコア１７の中心を通って軸方向に延びる直線Ｌ１に沿ったビード１３の厚さである。第２係数Ａ２は、ビード１３の厚さｔが大きくなるほど大きな値となるように設定されている。第２係数Ａ２は、３０ｍｍ以上５０ｍｍ以下の範囲を選択することができる。
【0087】
図６に実線で示すように、第２係数Ａ２分さらに、一方側ビード１３ｃおよび他方側ビード１３ｄを、タイヤ赤道線ＣＬから軸方向外側にそれぞれ移動させることで、ビード１３の厚さｔによってスプレーガンの方向から見たときに隠れてしまうグリーンタイヤ１０の内面Ｇを、スプレーガン５側に現すことができるようになっている。
【0088】
ここで、２７５／８０Ｒ２２．５の空気入りタイヤを例に挙げて、所定の離間距離ｂの算出方法を説明する。まず、理論リム幅は、Ｒｔｈ＝Ｋ１×ＳＮ、ＳＮ＝２７５、Ｋ１＝０．７５（ＪＩＳ Ｄ４２０２－１９９４の表６参照）から、Ｒｔｈ＝２０６．２５となる。使用リム幅は、算出した理論リム幅Ｒｔｈに最も近い規定のリム幅ＲｍをＪＩＳ Ｄ４２０２－１９９４の表７から選択すると、計算上規定のリム幅は８．２５となる。しかしながら、２７５／８０Ｒ２２．５を採用する実際の国内市場では、計算上の規定のリム幅よりもひとつ狭い７．５が使用されることが一般的であるため、ここでは実際の市場で採用されているリム幅を使用リム幅として採用する。使用リム幅の選択については、これに限られるものではなく、計算上の規定のリム幅を選択してもよいし、各国の事情に合わせて実際に市場で使用されている使用リム幅を選択できる。
【0089】
式（３）および、算出されたＳＮ、ＲｍＲｔｈから、設計断面幅はＳ＝２６９となるので、式（１）ｂ＝（Ｓ×Ａ１）／２＋Ａ２とから、所定の離間距離ｂ＝１８８ｍｍとなる。なお、本実施形態では、第１係数Ａ１＝１．２、および、第２係数Ａ２＝４０が選択されている。
【0090】
図６に示すように、スプレーガン５の噴射口５ａからビード間拡大状態における一方側ビード１３ｃ及び他方側ビード１３ｄまでのそれぞれのタイヤ径方向の距離ａは、径方向移動機構８によって、スプレーガン５をテーブル部材６２上において、径方向に移動させて調整する。
【0091】
距離ａは、スプレーガン５の噴射口５ａを通って径方向に延びる直線Ｌ２と、噴射口５ａと所定の離間距離ｂに拡大された一方側ビード１３ｃおよび他方側ビード１３ｄとをそれぞれ結んだ直線Ｌ３とがなす角が、スプレーガン５の噴射角度θと一致するように設定される。スプレーガン５の軸方向位置は、ビード間拡大状態におけるタイヤ赤道線ＣＬに一致するようにスプレーガン５の位置が調整されるので、直線Ｌ２とタイヤ赤道線ＣＬは一致する。
【0092】
より詳しくは、距離ａは、スプレーガン５の噴射口５ａを通って径方向に延びる直線Ｌ２に対する噴射角度θと、所定の離間距離ｂと、次式（４）に基づいて算出される。
ａ＝ｂ／ｔａｎθ・・・・・（４）
ａ：スプレーガンの噴射口からビードまでのタイヤ径方向の距離
２ｂ：所定の離間距離
θ：スプレーガンの噴射角度
ａ＝ｂ／ｔａｎθ・・・・・（４）
ａ：スプレーガンの噴射口からビードまでのタイヤ径方向の距離
２ｂ：所定の離間距離
θ：スプレーガンの噴射角度
【0093】
次に、本実施形態におけるグリーンタイヤ１０の内面塗装方法について説明する。
【0094】
図２に示すように、昇降用エアシリンダ３３のピストンロッド３３ａを下側にストロークさせると共に、一方側チャック機構３１のピストンロッド３５ａを径方向内側にストロークさせ、昇降台３２および一方側チャック機構３１が下方にあるとき、横倒しの状態で載置台２上にグリーンタイヤ１０が載置される。このとき、アーム４２は、本体フレーム４１の上側に配置されている。載置台２上にグリーンタイヤ１０が載置された後に、一方側チャック機構３１が径方向内側配置された状態で、図３に示すように、昇降用エアシリンダ３３のピストンロッド３３ａを上側にストロークさせて、昇降台３２および一方側チャック機構３１が待機位置に移動される。このとき、一方側チャック機構３１の爪３４ａは、ビード１３の内径側かつビード１３よりもグリーンタイヤ１０のタイヤ赤道線ＣＬ側に位置している。言い換えると、一方側チャック機構３１は、一方側ビード１３ｃを保持していないチャック解除状態である。
【0095】
図７に示すように、待機状態において、グリーンタイヤ１０の内面のインナライナ１６の接合部１６ａが、スプレーガン５の噴射口５ａの周方向位置と一致している。本実施形態においては、インナライナ１６の接合部１６ａに対応するグリーンタイヤ１０の外面には、バーコード等の目印１６ｂが貼り付けられているが、これに限られるものではなく、インナライナ１６の接合部１６ａをカメラ等の撮像装置で検出してもよい。
【0096】
図３に示すように、一方側チャック機構３１のピストンロッド３５ａを径方向外側にストロークさせて、係止板３４を一方側ビード１３ｃに圧接させる。これにより、一方側チャック機構３１は、一方側ビード１３ｃを保持したチャック状態となる。
【0097】
その後、他方側チャック機構３６のピストンロッド３９ａを径方向内側にストロークさせた状態で、アーム４２を下降させる。このとき、他方側チャック機構３６の爪３８ａは、ビード１３の内径側かつビード１３よりもグリーンタイヤ１０のタイヤ赤道線ＣＬ側に位置している。言い換えると、他方側チャック機構３６は、他方側ビード１３ｄを保持していないチャック解除状態である。
【0098】
そして、図４に示すように、他方側チャック機構３６のピストンロッド３９ａを径方向外側にストロークさせて、係止板３８を他方側ビード１３ｄに圧接させる。これにより、他方側チャック機構３６は、他方側ビード部１３ｄを保持したチャック状態となる。
【0099】
次いで、図５に示すように、昇降用エアシリンダ３３のピストンロッド３３ａを下側にストロークさせて、一方側ビード１３ｃを爪３４ａと載置台との間に挟持し、ビード間拡大機構４のアーム４２を上昇させて、他方側ビード１３ｄを一方側ビード１３ｃから離間させたビード間拡大状態となる。
【0100】
一方側ビード１３ｃを載置台上に固定した状態で、アーム４２を、ビード拡大位置Ｐ１まで上昇させて、他方側ビード１３ｄを上昇させて、一方側ビード１３ｃおよび他方側ビード１３ｄと、グリーンタイヤ１０のタイヤ赤道線ＣＬとの軸方向の離間距離が、それぞれ所定の離間距離ｂに広がる。本実施形態では、所定の離間距離ｂは、グリーンタイヤ１０から得られる空気入りタイヤのタイヤサイズ、および、上述の式（１）によって算出する。
【0101】
図５を参照すると、ビード間の拡大過程において、グリーンタイヤ１０は、径方向に対向するトレッド間の径方向距離が近づくように変形する。第１湾曲部Ｇ１は、径方向内側に向かうに連れて軸方向の中央側に向かって湾曲した状態から、径方向内側に向かうに連れて軸方向の外側に向かって傾斜するように変形する。
【0102】
ビード間拡大状態となった後に、図６に示すように、スプレーガン５の軸方向位置を調整する。軸方向移動機構７のモータを回転させて、スプレーガン５の上下方向位置を移動させることで、スプレーガン５の噴射口５ａの軸方向位置をビード間拡大状態におけるタイヤ赤道線ＣＬに一致させる。
【0103】
次いで、スプレーガン５の径方向位置を調整する。径方向移動機構８のモータを回転させて、スプレーガン５の径方向位置を移動させることで、一方側ビード１３ｃから他方側ビード１３ｄがスプレーガン５の放射範囲内に位置するように調整する。スプレーガン５の径方向位置は、予め定められた噴射角度θおよび所定の離間距離ｂ、および、上述の式（４）から算出される。
【0104】
スプレーガン５の噴射口５ａからビードまでのタイヤ径方向の距離ａは、スプレーガンの噴射角度θを一定とした場合、離間距離ｂに比例する。言い換えると、距離ａは、設計断面幅Ｓに比例するので、タイヤサイズが大きくなるほど、距離ａは大きく設定される。
【0105】
グリーンタイヤ１０とスプレーガン５が所定の位置に配置された後、図７に示すように、軸部材６４がモータ６５によって駆動され、回転軸Ｏ３を中心に３５０度回転し、その間にスプレーガン５から離型剤がグリーンタイヤ１０の内面に向かって噴射される。ただし、インナライナ１６の接合部１６ａよりも僅かに広い微小角度θ１（例えば、接合部１６ａを挟んで±５度）の部分を除く全域Ａに離型剤が塗布される。
【0106】
グリーンタイヤ１０の内面Ｇに離型剤が塗布された後、図２の待機状態に戻される。本実施形態では、ビード間拡大機構４が離型剤が塗布された後の前記グリーンタイヤを次の工程へ搬送するための搬送用ローダ９としての機能を有しており、グリーンタイヤ１０は、搬送用ローダ９に取り付けられている他方側チャック機構３６によって他方側ビード１３ｄがチャックされて、次工程に搬送される。次工程以降の加硫成型等の空気入りタイヤ製造工程を経て、空気入りタイヤが得られる。
【0107】
図８に示すように、インナライナ１６の接合部１６ａが軸方向に対して傾斜している場合は、離型剤がスプレーガン５から傾斜した接合部１６ａと平行な平面内で扇形状に噴射される。
【0108】
以上の構成より、本発明に係る一実施形態のグリーンタイヤの内面塗装装置、塗装方法および空気入りタイヤは、以下の効果を有する。
【0109】
本発明の一態様のグリーンタイヤ１０の内面塗装装置１によれば、ビード１３間を拡大することで、ビード１３のタイヤ内径側の部分の塗り漏れが抑制されると共に、グリーンタイヤ１０の内面Ｇ側に、一方側および他方側チャック機構３１，３６と、ビード間拡大機構４とが配置されていないので、グリーンタイヤ１０の内面塗装時の塗り漏れを抑制できる。
【0110】
径方向移動機構８によって、スプレーガン５をタイヤ径方向に移動させることができるので、サイズの異なるグリーンタイヤ１０においても、グリーンタイヤ１０の内面Ｇに対する離型剤の塗り漏れを抑制できる。
【0111】
設計断面幅Ｓ、設計断面幅Ｓに対するグリーンタイヤの断面幅Ｓ１、および、ビード厚さｔに応じて、所定の離間距離ｂを設定できるので、グリーンタイヤの最大幅位置Ｚ１における断面幅Ｓ１よりも軸方向外側にビード１３を配置することができる。ビード１３を軸方向外側に広げると、グリーンタイヤ１０が、第１湾曲部Ｇ１の湾曲が延ばされる（曲率が小さくなる）ように変形すると共に、第２湾曲部Ｇ２のうち最も軸方向内側の位置Ｚ２よりも径方向外側の部分がグリーンタイヤ１０の内面Ｇで最も軸方向外側に位置されるように変形する。これにより、第１および第２湾曲部Ｇ１,Ｇ２によってスプレーガン５の方向から見たときに隠れてしまうグリーンタイヤ１０の内面Ｇがスプレーガン５側に現れて、グリーンタイヤ１０の内面Ｇにおけるビード１３側の塗り漏れを抑制できる。
【0112】
第１係数Ａ１を、設計断面幅Ｓに対するグリーンタイヤの断面幅Ｓ１応じて適切な値に設定できるので、より効果的にビード１３側の塗り漏れを抑制できる。第１係数Ａ１が１．１未満である場合は、所定の離間距離ｂが不足して、タイヤ内面Ｇにおけるビード１３側に塗り漏れが生じ得る。第１係数Ａ１が１．４を超過すると、不必要にビード１３間を広げることになるとともに、スプレーガン５の噴射角度θによっては、タイヤ径方向の移動距離が不足して、タイヤ軸方向外側に位置するビード１３周辺に塗り漏れが生じ得る。
【0113】
第２係数Ａ２をビード厚さｔに応じて適切な値に設定できるので、より効果的にグリーンタイヤ１０の内面Ｇにおけるビード１３側の塗り漏れを抑制できる。第２係数Ａ２が３０ｍｍ未満の場合、所定の離間距離ｂが不足して、第２係数Ａ２が５０ｍｍを超過すると、不必要にビード１３間を広げることになる。
【0114】
グリーンタイヤ１０のサイズに応じて、スプレーガン５の噴射口５ａから、ビード間拡大機構４によって拡大された状態における一方側ビード１３ｃ及び他方側ビード１３ｄまでのそれぞれのタイヤ径方向の距離ａを調整することができるので、グリーンタイヤ１０の内面Ｇに塗りもれなく離型剤を塗布することができる。距離ａは、所定の離間距離ｂおよびスプレーガン５の噴射角度θに応じて、スプレーガンの径方向位置が調整される。
【0115】
ビード間拡大機構４は、一方側チャック機構３１を固定して、他方側チャック機構３６を軸方向に移動させるので、一方側チャック機構３１及び他方側チャック機構３６をそれぞれ動作させる場合に比べて、ビード間拡大機構４を簡素な構造にすることができる。
【0116】
他方側チャック機構３６には、離型剤が塗布された後のグリーンタイヤ１０を次の工程へ搬送するための搬送用ローダ９が取り付けられているので、ビード間拡大機構４によってビード１３間を広げる際に、他方側ビード１３ｄをチャックするための他方側チャック機構３６を、搬送用ローダ９のためのチャック機構として使用できるので、グリーンタイヤ１０搬送のためのチャック機構を別途用意する必要がない。
【0117】
本実施形態では、ビード間拡大機構４によってビード１３間を拡大した後に、スプレーガン５の径方向位置を調整する構成について説明したが、これに限られるものではなく、スプレーガン５の径方向位置を調整した後に、ビード１３間を拡大してもよいし、両工程が同時に行われてもよい。
【0118】
本実施形態では、一方側チャック機構３１をロックして、ビード間拡大機構４が他方側チャック機構３６を軸方向に移動させる構成について説明したが、これに限られるものではなく、一方側チャック機構３１を移動させてもよいし、両チャック機構が互いに離間するように構成されてもよい。
【0119】
本実施形態では、回転機構６によって、スプレーガン５を回転させた状態で、スプレーガン５からグリーンタイヤ１０の内面Ｇに離型剤を噴射する構成について説明したが、これに限られるものではなく、スプレーガン５を固定して、グリーンタイヤ１０を回転させてもよい。
【0120】
なお、本発明は、前期実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0121】
１ 内面塗装装置
４ ビード間拡大機構
５ スプレーガン
５ａ 噴射口
６ 回転機構
８ 径方向移動機構
９ 搬送用ローダ
１０ グリーンタイヤ
１３ｃ 一方側ビード
１３ｄ 他方側ビード
３１ 一方側チャック機構
３６ 他方側チャック機構
Ａ１ 第１係数
Ａ２ 第２係数
ａ 距離
ｂ 所定の離間距離
ＣＬ グリーンタイヤの赤道線
Ｇ 内面
Ｏ３ 回転軸
４ ビード間拡大機構
５ スプレーガン
５ａ 噴射口
６ 回転機構
８ 径方向移動機構
９ 搬送用ローダ
１０ グリーンタイヤ
１３ｃ 一方側ビード
１３ｄ 他方側ビード
３１ 一方側チャック機構
３６ 他方側チャック機構
Ａ１ 第１係数
Ａ２ 第２係数
ａ 距離
ｂ 所定の離間距離
ＣＬ グリーンタイヤの赤道線
Ｇ 内面
Ｏ３ 回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】