(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024090980
(43)【公開日】2024-07-04
(54)【発明の名称】車両用ミラー装置
(51)【国際特許分類】
B60R 1/072 20060101AFI20240627BHJP
B60R 1/074 20060101ALI20240627BHJP
【ＦＩ】
B60R1/072
B60R1/074
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022207213
(22)【出願日】2022-12-23
(71)【出願人】
【識別番号】523099264
【氏名又は名称】美里工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000121
【氏名又は名称】ＩＡＴ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】都筑 隆宏
【テーマコード（参考）】
3D053
【Ｆターム（参考）】
3D053FF03
3D053FF04
3D053FF05
3D053FF17
3D053GG06
3D053GG12
3D053GG13
3D053HH03
3D053HH14
3D053HH18
3D053JJ33
3D053KK02
3D053LL02
3D053LL33
(57)【要約】
【課題】鏡面角度を調整する時のトルクが安定している車両用ミラー装置を提供することにある。
【解決手段】この発明は、ミラー３１を有するミラーハウジング３０と、ミラーハウジング３０を回転可能に保持するピボットユニットＰＵと、ミラーハウジング３０を回転させる鏡面角度調整ユニット８１、８２と、を備える。ピボットユニットＰＵは、固定部材５と、固定部材５に回転可能に設けられていて、ミラーハウジング３０を手動により回転可能である第１ピボット部材６と、第１ピボット部材６に回転可能に設けられていて、ミラーハウジング３０を鏡面角度調整ユニット８１、８２により回転可能である第２ピボット部材７と、を有する。
【選択図】 図５
【解決手段】この発明は、ミラー３１を有するミラーハウジング３０と、ミラーハウジング３０を回転可能に保持するピボットユニットＰＵと、ミラーハウジング３０を回転させる鏡面角度調整ユニット８１、８２と、を備える。ピボットユニットＰＵは、固定部材５と、固定部材５に回転可能に設けられていて、ミラーハウジング３０を手動により回転可能である第１ピボット部材６と、第１ピボット部材６に回転可能に設けられていて、ミラーハウジング３０を鏡面角度調整ユニット８１、８２により回転可能である第２ピボット部材７と、を有する。
【選択図】 図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ミラーを有するミラーハウジングと、
前記ミラーハウジングを回転可能に保持するピボットユニットと、
前記ミラーハウジングを回転させる鏡面角度調整ユニットと、
を備え、
前記ピボットユニットは、
固定部材と、
前記固定部材に回転可能に設けられていて、前記ミラーハウジングを手動により回転可能である第１ピボット部材と、
前記第１ピボット部材に回転可能に設けられていて、前記ミラーハウジングを前記鏡面角度調整ユニットにより回転可能である第２ピボット部材と、
を有する、
ことを特徴とする車両用ミラー装置。
前記ミラーハウジングを回転可能に保持するピボットユニットと、
前記ミラーハウジングを回転させる鏡面角度調整ユニットと、
を備え、
前記ピボットユニットは、
固定部材と、
前記固定部材に回転可能に設けられていて、前記ミラーハウジングを手動により回転可能である第１ピボット部材と、
前記第１ピボット部材に回転可能に設けられていて、前記ミラーハウジングを前記鏡面角度調整ユニットにより回転可能である第２ピボット部材と、
を有する、
ことを特徴とする車両用ミラー装置。
【請求項2】
前記鏡面角度調整ユニットは、
前記第１ピボット部材に取り付けられているモータと、
前記モータにクラッチ機構を介して取り付けられていて、かつ、前記第２ピボット部材に取り付けられていて、前記第２ピボット部材を前記第１ピボット部材に対して回転させるロッド部材と、
を有し、
前記ミラーハウジングを手動により回転させるときに、前記第１ピボット部材が前記固定部材に対して回転するトルクを第１トルクとし、
前記ミラーハウジングを前記鏡面角度調整ユニットにより回転させるときに、前記第２ピボット部材が前記第１ピボット部材に対して回転するトルクを第２トルクとし、
前記クラッチ機構が作用するトルクを第３トルクとし、
前記第１トルクは、前記第２トルクと前記第３トルクとの和未満であり、
前記第２トルクは、前記第３トルク未満である、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ミラー装置。
前記第１ピボット部材に取り付けられているモータと、
前記モータにクラッチ機構を介して取り付けられていて、かつ、前記第２ピボット部材に取り付けられていて、前記第２ピボット部材を前記第１ピボット部材に対して回転させるロッド部材と、
を有し、
前記ミラーハウジングを手動により回転させるときに、前記第１ピボット部材が前記固定部材に対して回転するトルクを第１トルクとし、
前記ミラーハウジングを前記鏡面角度調整ユニットにより回転させるときに、前記第２ピボット部材が前記第１ピボット部材に対して回転するトルクを第２トルクとし、
前記クラッチ機構が作用するトルクを第３トルクとし、
前記第１トルクは、前記第２トルクと前記第３トルクとの和未満であり、
前記第２トルクは、前記第３トルク未満である、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ミラー装置。
【請求項3】
前記ピボットユニットには、前記第１トルクおよび前記第２トルクを安定させるトルク安定機構が設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用ミラー装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用ミラー装置。
【請求項4】
前記第１ピボット部材には、前記固定部材または前記固定部材が固定されている固定部に当たる手動回転角の規制ストッパーが設けられていて、
前記第１ピボット部材と前記第２ピボット部材とには、電動回転角の規制ストッパーが設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ミラー装置。
前記第１ピボット部材と前記第２ピボット部材とには、電動回転角の規制ストッパーが設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ミラー装置。
【請求項5】
前記ミラーハウジングを格納軸周りに回転させる格納ユニットを備える、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用ミラー装置。
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、車両用ミラー装置（車両用アウトサイドミラー装置）に関する。
【背景技術】
【0002】
車両用ミラー装置においては、ドライバーが側方から後方にかけて見易いように、鏡面（ミラー面）の角度を調整する作動（鏡面角度調整作動）が必要である。鏡面角度調整作動を行える車両用ミラー装置は、従来からある（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１０７２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
前記の車両用ミラー装置においては、鏡面角度を調整する時のトルクが安定していることが重要である。
【0005】
この発明が解決しようとする課題は、鏡面角度を調整する時のトルクが安定している車両用ミラー装置を提供することにある。
【0006】
ここで、車両メーカーから要求されている鏡面の作動範囲は、各車両で想定されるドライバーのアイポイントの範囲だけではなく、車両用ミラー装置を他の車両に流用した際に、流用先の車両でも網羅できる作動範囲が要求されている。このため、実際にドライバーが電動作動で必要としている鏡面の作動範囲は、要求されている鏡面の作動範囲よりも小さい。
【0007】
そこで、この発明は、要求されている鏡面の作動範囲を、手動による鏡面の作動範囲と電動による鏡面の作動範囲とに、分割することにより、鏡面角度を調整する時のトルクを安定させるものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
この発明の車両用ミラー装置は、前記の課題を解決するため、ミラーを有するミラーハウジングと、前記ミラーハウジングを回転可能に保持するピボットユニットと、前記ミラーハウジングを回転させる鏡面角度調整ユニットと、を備え、前記ピボットユニットは、固定部材と、前記固定部材に回転可能に設けられていて、前記ミラーハウジングを手動により回転可能である第１ピボット部材と、前記第１ピボット部材に回転可能に設けられていて、前記ミラーハウジングを前記鏡面角度調整ユニットにより回転可能である第２ピボット部材と、を有する、ことを特徴とする。
【0009】
この発明の車両用ミラー装置において、前記鏡面角度調整ユニットは、前記第１ピボット部材に取り付けられているモータと、前記モータにクラッチ機構を介して取り付けられていて、かつ、前記第２ピボット部材に取り付けられていて、前記第２ピボット部材を前記第１ピボット部材に対して回転させるロッド部材と、を有し、前記ミラーハウジングを手動により回転させるときに、前記第１ピボット部材が前記固定部材に対して回転するトルクを第１トルクとし、前記ミラーハウジングを前記鏡面角度調整ユニットにより回転させるときに、前記第２ピボット部材が前記第１ピボット部材に対して回転するトルクを第２トルクとし、前記クラッチ機構が作用するトルクを第３トルクとし、前記第１トルクは、前記第２トルクと前記第３トルクとの和未満であり、前記第２トルクは、前記第３トルク未満である、ことが好ましい。
【0010】
この発明の車両用ミラー装置において、前記ピボットユニットには、前記第１トルクおよび前記第２トルクを安定させるトルク安定機構が設けられている、ことが好ましい。
【0011】
この発明の車両用ミラー装置において、前記第１ピボット部材には、前記固定部材または前記固定部材が固定されている固定部に当たる手動回転角の規制ストッパーが設けられていて、前記第１ピボット部材と前記第２ピボット部材とには、電動回転角の規制ストッパーが設けられている、ことが好ましい。
【0012】
この発明の車両用ミラー装置において、前記ミラーハウジングを格納軸周りに回転させる格納ユニットを備える、ことが好ましい。
【発明の効果】
【0013】
この発明の車両用ミラー装置は、鏡面角度を調整する時のトルクが安定している。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、この発明にかかる車両用ミラー装置の実施形態（実施例）の１例を図面に基づいて説明する。なお、図面においては、概略図であるため、主要部品を図示し、主要部品以外の部品の図示を省略し、ハッチングの一部を省略し、断面の一部を省略する。また、図面において、符号「Ｆ」は「前」、「Ｂ」は「後」、「Ｕ」は上、「Ｄ」は「下」、「Ｌ」は「左」、「Ｒ」は「右」である。さらに、図６は、グレースケールで、図示されている。
【0016】
この明細書において、前、後、上、下、左、右は、この発明にかかる車両用ミラー装置が車両（図示せず）に搭載された車両搭載状態における前、後、上、下、左、右である。また、正面は、車両の後側の面である。
【0017】
（実施形態の構成の説明）
以下、この実施形態にかかる車両用ミラー装置の構成について説明する。図中、符号１は、この実施形態にかかる車両用ミラー装置（以下、単に「ドアミラー装置」と称する）である。
以下、この実施形態にかかる車両用ミラー装置の構成について説明する。図中、符号１は、この実施形態にかかる車両用ミラー装置（以下、単に「ドアミラー装置」と称する）である。
【0018】
（ドアミラー装置１の説明）
ドアミラー装置１は、図示されていない車両（自動車）の左右のドア（車体）にそれぞれ搭載されている。以下、車両の右側のドアに搭載されているドアミラー装置１について説明する。なお、車両の左側のドアに搭載されているドアミラー装置１は、車両の右側のドアに搭載されているドアミラー装置１とほぼ同様の構成をなすものであるから、説明を省略する。また、この実施形態においては、車両の外側は、車両の右側であり、車両の内側は、車両の左側である。
ドアミラー装置１は、図示されていない車両（自動車）の左右のドア（車体）にそれぞれ搭載されている。以下、車両の右側のドアに搭載されているドアミラー装置１について説明する。なお、車両の左側のドアに搭載されているドアミラー装置１は、車両の右側のドアに搭載されているドアミラー装置１とほぼ同様の構成をなすものであるから、説明を省略する。また、この実施形態においては、車両の外側は、車両の右側であり、車両の内側は、車両の左側である。
【0019】
【0020】
（ベース２の説明）
ベース２は、車体であるドアに固定される。ベース２の内部は、ドアの車体パネルやドアパネルあるいはドアガラスの車両の前側の三角形部分のパネル（フラッシュサーフェース）に設けられている開口（図示せず）を介して車両の内部と連通している。
ベース２は、車体であるドアに固定される。ベース２の内部は、ドアの車体パネルやドアパネルあるいはドアガラスの車両の前側の三角形部分のパネル（フラッシュサーフェース）に設けられている開口（図示せず）を介して車両の内部と連通している。
【0021】
ベース２は、図１から図４に示すように、垂直板形状の固定部２１と、水平板形状の取付部２２と、カバー部２３と、を有する。固定部２１および取付部２２は、この例では、高い剛性を有する樹脂（ガラス繊維入りのＰＡ樹脂）から構成されている。カバー部２３は、この例では、ＡＢＳ樹脂から構成されている。
【0022】
（シャフト２００の説明）
シャフト２００は、図５、図６、図１０から図２０に示すように、円鍔形状の固定部２０１と、固定部２０１の上面に一体に固定されている円柱形状の軸部２０２と、を有する。固定部２０１は、ベース２の取付部２２に取り付けられている。これにより、シャフト２００は、ベース２に固定されている。シャフト２００には、ミラーアセンブリ３が、シャフト２００の中心線である格納軸（第３軸）Ｖ０周りに回転可能に組み付けられている。
シャフト２００は、図５、図６、図１０から図２０に示すように、円鍔形状の固定部２０１と、固定部２０１の上面に一体に固定されている円柱形状の軸部２０２と、を有する。固定部２０１は、ベース２の取付部２２に取り付けられている。これにより、シャフト２００は、ベース２に固定されている。シャフト２００には、ミラーアセンブリ３が、シャフト２００の中心線である格納軸（第３軸）Ｖ０周りに回転可能に組み付けられている。
【0023】
シャフト２００の固定部２０１および軸部２０２には、ハーネス挿通孔２０３が設けられている。ハーネス挿通孔２０３中には、ハーネスが挿通されている。
【0024】
（ハーネスの説明）
ハーネスは、カメラ（図示せず）、後記の格納ユニット４、後記の第１鏡面角度調整ユニット８１および後記の第２鏡面角度調整ユニット８２に電気的に接続されていて、カメラ、格納ユニット４、第１鏡面角度調整ユニット８１および第２鏡面角度調整ユニット８２に電気を供給する。
ハーネスは、カメラ（図示せず）、後記の格納ユニット４、後記の第１鏡面角度調整ユニット８１および後記の第２鏡面角度調整ユニット８２に電気的に接続されていて、カメラ、格納ユニット４、第１鏡面角度調整ユニット８１および第２鏡面角度調整ユニット８２に電気を供給する。
【0025】
（スペーサ３００の説明）
スペーサ３００は、この例では、ＰＯＭ樹脂から構成されている。スペーサ３００は、図１に示すように、ベース２とミラーアセンブリ３との間に介在されている。
スペーサ３００は、この例では、ＰＯＭ樹脂から構成されている。スペーサ３００は、図１に示すように、ベース２とミラーアセンブリ３との間に介在されている。
【0026】
スペーサ３００は、ミラーアセンブリ３が、格納軸Ｖ０周りに回転する時に、および、後記の第２軸Ｖ２周りに回転する時に、ベース２に対してミラーアセンブリ３と共に回転する。スペーサ３００は、ミラーアセンブリ３が、後記の第１軸Ｖ１周りに回転する時に、ミラーアセンブリ３と共に回転せず、ベース２と共に停止状態にある。スペーサ３００の中央部には、挿通孔（図示せず）が、設けられている。スペーサ３００の挿通孔とミラーハウジング３０の後記の挿通孔３５とは、連通している。
【0027】
（ミラーアセンブリ３の説明）
ミラーアセンブリ３は、図１から図５に示すように、ミラー３１を有するミラーハウジング３０と、格納ユニット４と、ピボットユニットＰＵと、第１鏡面角度調整ユニット８１と、第２鏡面角度調整ユニット８２と、を備える。
ミラーアセンブリ３は、図１から図５に示すように、ミラー３１を有するミラーハウジング３０と、格納ユニット４と、ピボットユニットＰＵと、第１鏡面角度調整ユニット８１と、第２鏡面角度調整ユニット８２と、を備える。
【0028】
ミラーハウジング３０は、格納ユニット４、ピボットユニットＰＵ、第１鏡面角度調整ユニット８１および第２鏡面角度調整ユニット８２を介して、シャフト２００に格納軸Ｖ０周りに回転可能に取り付けられている。また、ミラーハウジング３０は、ピボットユニットＰＵ、第１鏡面角度調整ユニット８１および第２鏡面角度調整ユニット８２を介して、格納ユニット４に第１軸Ｖ１周りと第２軸Ｖ２周りにそれぞれ回転可能に取り付けられている。
【0029】
ミラーハウジング３０は、この例では、ＡＢＳ樹脂から構成されている。ミラーハウジング３０は、図５および図６に示すように、後側のハウジング部分３２と、前側のカバー部分３３とから構成されている。ミラーハウジング３０の内部には、収納空間３４が形成されている。
【0030】
ハウジング部分３２は、ほぼ矩形形状の板部３２０と、その板部３２０の周囲の縁に一体に設けた縁部３２１と、を有する。板部３２０の表面（車両の後側の面）には、アルミ蒸着などが施されていて、ミラー３１が形成されている。ミラー３１の反射面が鏡面となる。以下、ミラー３１と鏡面とを同義語とする。板部３２０の裏面には、スクリュー取付部３２２が一体に設けられている。ハウジング部分３２の下壁部の中央部分のうち車両の内側寄りの部分には、挿通孔３５が設けられている。
【0031】
（格納ユニット４の説明）
格納ユニット４は、この例では、電動格納ユニットである。格納ユニット４は、図５から図８、図１０から図２０に示すように、ケーシング４０、４１と、モータ（図示せず）と、減速機構（図示せず）と、クラッチ機構（図示せず）と、回転力伝達機構（図示せず）と、を有する。
格納ユニット４は、この例では、電動格納ユニットである。格納ユニット４は、図５から図８、図１０から図２０に示すように、ケーシング４０、４１と、モータ（図示せず）と、減速機構（図示せず）と、クラッチ機構（図示せず）と、回転力伝達機構（図示せず）と、を有する。
【0032】
格納ユニット４は、ミラーハウジング３０の収納空間３４内に収納されていて、シャフト２００に、格納軸Ｖ０周りに回転可能に組み付けられている。格納ユニット４には、ピボットユニットＰＵ、第１鏡面角度調整ユニット８１および第２鏡面角度調整ユニット８２を介して、ミラーハウジング３０が、前記の通り、格納軸Ｖ０周りと第１軸Ｖ１周りと第２軸Ｖ２周りとにそれぞれ回転可能に取り付けられている。
【0033】
ケーシング４０、４１内には、モータ、減速機構、クラッチ機構および回転力伝達機構が、収納されている。ケーシング４０、４１は、ギヤケース４０とカバー４１とから構成されている。ギヤケース４０は、この例では、高い剛性を有する樹脂（ガラス繊維入りのＰＡ樹脂）から構成されている。
【0034】
格納ユニット４は、図２に示すように、モータの作動により、ミラーハウジング３０を、固定側のシャフト２００およびベース２に対して、格納軸Ｖ０周りに使用位置（セット位置）Ｐ１と後方格納位置Ｐ２との間を回転させる。この時、クラッチ機構は、繋がった状態（固定状態）にある。
【0035】
また、ミラーハウジング３０は、手動により、または、ミラーハウジング３０に外力かかって緩衝のため、格納軸Ｖ０周りに回転する。この時、クラッチ機構は、離れた状態（切り離された状態）にある。
【0036】
回転側の部材例えばギヤケース４０と固定側の部材例えばシャフト２００とには、電動格納セット角の規制ストッパー（図示せず）および手動緩衝角の規制ストッパー（図示せず）が、設けられている。電動格納セット角の規制ストッパーは、格納ユニット４の駆動により回転したミラーアセンブリ３を、使用位置Ｐ１と後方格納位置Ｐ２とにそれぞれ停止させる。手動緩衝角の規制ストッパーは、手動または緩衝により回転したミラーアセンブリ３を、後方格納位置Ｐ２と前方格納位置Ｐ３とにそれぞれ停止させる。
【0037】
（ピボットユニットＰＵの説明）
ピボットユニットＰＵは、ミラーハウジング３０の収納空間３４内に収納されている。ピボットユニットＰＵは、ミラーハウジング３０を回転可能に保持する。ピボットユニットＰＵは、固定部材５と、第１ピボット部材６と、第２ピボット部材７と、手動回転角の規制ストッパーＳ１１、Ｓ１２および電動回転角の規制ストッパーＳ２３、Ｓ２４と、第１トルク安定機構Ｔ１０および第２トルク安定機構Ｔ２０と、を有する。
ピボットユニットＰＵは、ミラーハウジング３０の収納空間３４内に収納されている。ピボットユニットＰＵは、ミラーハウジング３０を回転可能に保持する。ピボットユニットＰＵは、固定部材５と、第１ピボット部材６と、第２ピボット部材７と、手動回転角の規制ストッパーＳ１１、Ｓ１２および電動回転角の規制ストッパーＳ２３、Ｓ２４と、第１トルク安定機構Ｔ１０および第２トルク安定機構Ｔ２０と、を有する。
【0038】
固定部材５は、格納ユニット４のギヤケース４０に固定されている。第１ピボット部材６は、固定部材５に、第１軸Ｖ１周りと第２軸Ｖ２周りとにそれぞれ回転可能に保持されている。第２ピボット部材７は、第１ピボット部材６に、第１軸Ｖ１周りと第２軸Ｖ２周りとにそれぞれ回転可能に保持されている。
【0039】
（第１軸Ｖ１、第２軸Ｖ２、格納軸Ｖ０の説明）
第１軸Ｖ１と第２軸Ｖ２とは、この例では、図１に示すように、直交すなわち垂直（直角）に交差している。第１軸Ｖ１と第２軸Ｖ２との交点は、保持中心ＣＨを構成する。保持中心ＣＨは、ピボットユニットＰＵの中心である。保持中心ＣＨは、この例では、格納軸Ｖ０に近接している。
第１軸Ｖ１と第２軸Ｖ２とは、この例では、図１に示すように、直交すなわち垂直（直角）に交差している。第１軸Ｖ１と第２軸Ｖ２との交点は、保持中心ＣＨを構成する。保持中心ＣＨは、ピボットユニットＰＵの中心である。保持中心ＣＨは、この例では、格納軸Ｖ０に近接している。
【0040】
【0041】
【0042】
なお、第１軸Ｖ１と第２軸Ｖ２とは、この例では、垂直に交差しているが、垂直に交差していない場合でも良い。この場合においては、第１軸Ｖ１と格納軸Ｖ０とが正面視において垂直に交差していない状態、または、第２軸Ｖ２が格納軸Ｖ０と平行でない状態、の少なくともいずれか一方の状態にある。
【0043】
また、保持中心ＣＨは、この例では、格納軸Ｖ０に近接しているが、格納軸Ｖ０上に位置している場合でも良い。この場合においては、第２軸Ｖ２と格納軸Ｖ０とが一致する。すなわち、第２軸Ｖ２と格納軸Ｖ０とは、１本の軸である。
【0044】
さらに、第１軸Ｖ１は、この例では、格納軸Ｖ０に対して、ねじれの位置にあるが、格納軸Ｖ０に交差している場合でも良い。この場合においては、第１軸Ｖ１と格納軸Ｖ０とが垂直に交差している状態、または、垂直でなく交差している状態、にある。さらにまた、格納軸Ｖ０と第２軸Ｖ２とが一致し、かつ、格納軸Ｖ０（第２軸Ｖ２と一致している）と第１軸Ｖ１とが直交する場合でも良い。
【0045】
（固定部材５の説明）
固定部材５は、この例では、ＰＯＭ樹脂から構成されている。固定部材５は、図５、図８、図１０から図２０に示すように、球面の一部分の形状をなす。すなわち、固定部材５は、球面の上側の部分、下側の部分および右側の部分が開口されていて、球面の前側の部分、後側の部分および左側の部分が閉塞されている形状をなす。
固定部材５は、この例では、ＰＯＭ樹脂から構成されている。固定部材５は、図５、図８、図１０から図２０に示すように、球面の一部分の形状をなす。すなわち、固定部材５は、球面の上側の部分、下側の部分および右側の部分が開口されていて、球面の前側の部分、後側の部分および左側の部分が閉塞されている形状をなす。
【0046】
固定部材５の閉塞部分の前側の部分、後側の部分および左側の部分には、スクリュー５０用の挿通孔５１が、それぞれ、設けられている。固定部材５は、挿通孔５１中を挿通させたスクリュー５０を、格納ユニット４のギヤケース４０にねじ込むことにより、格納ユニット４に固定されている。固定部材５の外側の凸球面には、第１ピボット凸球面５２が設けられている。
【0047】
（第１ピボット部材６の説明）
第１ピボット部材６は、図５から図８、図１０から図２０に示すように、後側の第１ブラケット６１と前側の第２ブラケット６２との２分割のブラケットから構成されている。第１ブラケット６１と第２ブラケット６２とは、スクリュー６３により一体に取り付けられている。
第１ピボット部材６は、図５から図８、図１０から図２０に示すように、後側の第１ブラケット６１と前側の第２ブラケット６２との２分割のブラケットから構成されている。第１ブラケット６１と第２ブラケット６２とは、スクリュー６３により一体に取り付けられている。
【0048】
第１ブラケット６１は、この例では、高い剛性を有する樹脂（ガラス繊維入りのＰＡ樹脂）から構成されている。第１ブラケット６１は、ピボット部６１０と、第１取付部６１１と、第２取付部６１２と、スクリュー取付部６１３と、から構成されている。
【0049】
ピボット部６１０の内側の凹球面には、第１ピボット凹球面６１４が設けられていて、ピボット部６１０の外側の凸球面には、第２ピボット凸球面６１５が設けられている。ピボット部６１０の上側には、第１取付部６１１が一体に設けられている。ピボット部６１０の右側には、第２取付部６１２が一体に設けられている。ピボット部６１０の左下側と右上側とには、スクリュー取付部６１３がそれぞれ一体に設けられている。第１取付部６１１と第２取付部６１２には、開口部６１６がそれぞれ設けられている。
【0050】
第２ブラケット６２は、この例では、ＡＢＳ樹脂から構成されている。第２ブラケット６２は、ピボット部６２０と、取付部６２１と、スクリュー取付部６２２と、から構成されている。
【0051】
ピボット部６２０の内側の凹球面には、第１ピボット凹球面６２３が設けられていて、ピボット部６２０の外側の凸球面には、第２ピボット凸球面６２４が設けられている。ピボット部６２０の右側には、取付部６２１が一体に設けられている。ピボット部６２０の左下側と右上側とには、スクリュー取付部６２２がそれぞれ一体に設けられている。
【0052】
第１ブラケット６１の第１ピボット凹球面６１４と第２ブラケット６２の第１ピボット凹球面６２３とは、固定部材５の第１ピボット凸球面５２に、後側と前側とから挟み込んで回転可能に嵌合している。第１ブラケット６１のスクリュー取付部６１３と第２ブラケット６２のスクリュー取付部６２２とは、スクリュー６３により取り付けられている。この結果、第１ピボット部材６は、固定部材５に、第１軸Ｖ１周りと第２軸Ｖ２周りとにそれぞれ回転可能に保持されている。
【0053】
（第２ピボット部材７の説明）
第２ピボット部材７は、図５、図６、図１０から図２０に示すように、後側の第３ブラケット７３と前側の第４ブラケット７４との２分割のブラケットから構成されている。第３ブラケット７３と第４ブラケット７４とは、スクリュー７５により一体に取り付けられている。
第２ピボット部材７は、図５、図６、図１０から図２０に示すように、後側の第３ブラケット７３と前側の第４ブラケット７４との２分割のブラケットから構成されている。第３ブラケット７３と第４ブラケット７４とは、スクリュー７５により一体に取り付けられている。
【0054】
第３ブラケット７３は、この例では、ＡＢＳ樹脂から構成されている。第３ブラケット７３は、ピボット部７３０と、第１取付部７３１と、第２取付部７３２と、第３取付部７３３と、スクリュー取付部７３４と、から構成されている。
【0055】
ピボット部７３０の内側の凹球面には、第２ピボット凹球面７３５が設けられている。ピボット部７３０の上側には、第１取付部７３１が一体に設けられている。ピボット部７３０の右側には、第２取付部７３２が一体に設けられている。ピボット部７３０の右上側には、第３取付部７３３が一体に設けられている。ピボット部７３０の左側と第２取付部７３２の上側と第３取付部７３３の右上側とには、スクリュー取付部７３４がそれぞれ一体に設けられている。第１取付部７３１と第２取付部７３２には、係合部７３６がそれぞれ設けられている。
【0056】
第４ブラケット７４は、この例では、ＡＢＳ樹脂から構成されている。第４ブラケット７４は、ピボット部７４０と、取付部７４１と、スクリュー取付部７４２と、から構成されている。
【0057】
ピボット部７４０の内側の凹球面には、第２ピボット凹球面７４３が設けられている。ピボット部７４０の右側には、取付部７４１が一体に設けられている。ピボット部７４０の左側と取付部７４１の右下側とには、スクリュー取付部７４２がそれぞれ一体に設けられている。
【0058】
第３ブラケット７３の第２ピボット凹球面７３５と第４ブラケット７４の第２ピボット凹球面７４３とは、第１ブラケット６１の第２ピボット凸球面６１５と第２ブラケット６２の第２ピボット凸球面６２４とに、後側と前側とから挟み込んで回転可能に嵌合している。第３ブラケット７３のスクリュー取付部７３４と第４ブラケット７４のスクリュー取付部７４２とは、スクリュー７５により取り付けられている。この結果、第２ピボット部材７は、第１ピボット部材６に、第１軸Ｖ１周りと第２軸Ｖ２周りとにそれぞれ回転可能に保持されている。
【0059】
第３ブラケット７３の第３取付部７３３のスクリュー取付部７３４とミラーハウジング３０のスクリュー取付部３２２とは、スクリュー（図示せず）により、一体に取り付けられている。これにより、ミラーハウジング３０は、第２ピボット部材７と共に、格納軸Ｖ０周り、第１軸Ｖ１周りおよび第２軸Ｖ２周りにそれぞれ回転する。
【0060】
（手動回転角の規制ストッパーＳ１１、Ｓ１２の説明）
手動回転角の規制ストッパーＳ１１、Ｓ１２は、第１ストッパーＳ１１と、第２ストッパーＳ１２とを有する。
手動回転角の規制ストッパーＳ１１、Ｓ１２は、第１ストッパーＳ１１と、第２ストッパーＳ１２とを有する。
【0061】
第１ストッパーＳ１１は、図５、図６、図１０、図１２、図１３に示すように、小円形の凸部からなり、第１ブラケット６１のピボット部６１０と第１取付部６１１との間の個所と、第２ブラケット６２のピボット部６２０の上側の縁とに、それぞれ、一体に設けられている。第１ブラケット６１側の第１ストッパーＳ１１と第２ブラケット６２側の第１ストッパーＳ１１とは、第２軸Ｖ２を挟んで対向している。
【0062】
第１ストッパーＳ１１は、ミラーハウジング３０を手動により第１軸Ｖ１周りに下向きにまたは上向きに回転させたときに、格納ユニット４に当たって、第１ピボット部材６および第２ピボット部材７が固定部材５に対して回転する角度を規制する。第１ストッパーＳ１１により規制される角度は、この例では、プラスマイナス約５°、合計で約１０°である。
【0063】
第１ブラケット６１側の第１ストッパーＳ１１は、ミラーハウジング３０の上向きの回転角を規制する。第２ブラケット６２側の第１ストッパーＳ１１は、ミラーハウジング３０の下向きの回転角を規制する。
【0064】
第２ストッパーＳ１２は、図５、図７、図１１、図１４、図１５に示すように、小板形状の凸部からなり、第１ブラケット６１のピボット部６１０と第２取付部６１２との間の個所と、第２ブラケット６２の取付部６２１の右側の縁とに、それぞれ、設けられている。第１ブラケット６１側の第２ストッパーＳ１２と第２ブラケット６２側の第２ストッパーＳ１２とは、第１軸Ｖ１を挟んで対向している。
【0065】
第２ストッパーＳ１２は、ミラーハウジング３０を手動により第２軸Ｖ２周りに外向きにまたは内向きに回転させたときに、格納ユニット４に当たって、第１ピボット部材６および第２ピボット部材７が固定部材５に対して回転する角度を規制する。第２ストッパーＳ１２により規制される角度は、この例では、プラスマイナス約５°、合計で約１０°である。
【0066】
第１ブラケット６１側の第２ストッパーＳ１２は、ミラーハウジング３０の外向きの回転角を規制する。第２ブラケット６２側の第２ストッパーＳ１２は、ミラーハウジング３０の内向きの回転角を規制する。
【0067】
（電動回転角の規制ストッパーＳ２３、Ｓ２４の説明）
電動回転角の規制ストッパーＳ２３、Ｓ２４は、第３ストッパーＳ２３と、第４ストッパーＳ２４とを有する。
電動回転角の規制ストッパーＳ２３、Ｓ２４は、第３ストッパーＳ２３と、第４ストッパーＳ２４とを有する。
【0068】
第３ストッパーＳ２３は、図１０から図２０に示すように、第３ブラケット７３のピボット部７３０の中央部分に形成されている正方形形状の透孔の４辺に設けられている。第４ストッパーＳ２４は、図５、図１０から図２０に示すように、小円柱形状をなしていて、第１ブラケット６１のピボット部６１０の第２ピボット凸球面６１５の中央部分に一体に設けられている。第４ストッパーＳ２４は、第１軸Ｖ１および第２軸Ｖ２に対して直交する方向に突設されている。
【0069】
第３ストッパーＳ２３は、ミラーハウジング３０を、第１鏡面角度調整ユニット８１により下向きおよび上向きに回転させたとき、また、第２鏡面角度調整ユニット８２により外向きおよび内向きに回転させるときに、第４ストッパーＳ２４に当たって、第２ピボット部材７が第１ピボット部材６および固定部材５に対して回転する角度を規制する。第３ストッパーＳ２３および第４ストッパーＳ２４により規制される上下方向の角度および内外方向の角度は、この例では、プラスマイナス約５°、合計で約１０°である。
【0070】
（第１トルク安定機構Ｔ１０、第２トルク安定機構Ｔ２０の説明）
第１トルク安定機構Ｔ１０は、後記の第１トルクＴ１を安定させる。第２トルク安定機構Ｔ２０は、後記の第２トルクＴ２を安定させる。
第１トルク安定機構Ｔ１０は、後記の第１トルクＴ１を安定させる。第２トルク安定機構Ｔ２０は、後記の第２トルクＴ２を安定させる。
【0071】
第１トルク安定機構Ｔ１０は、図６および図８に示すように、第２ブラケット６２のスクリュー取付部６２２とワッシャー６３０との間に、コイルスプリング６３１を配置して構成されている。コイルスプリング６３１のスプリング力により、第１ブラケット６１のピボット部６１０と第２ブラケット６２のピボット部６２０とを固定部材５に押し付ける荷重が安定して、第１トルクＴ１が安定する。なお、ワッシャー６３０は、スクリュー６３の頭部に当接している。
【0072】
第２トルク安定機構Ｔ２０は、第１トルク安定機構Ｔ１０と同様に、図６に示すように、第４ブラケット７４のスクリュー取付部７４２とワッシャー７５０との間に、コイルスプリング７５１を配置して構成されている。コイルスプリング７５１のスプリング力により、第３ブラケット７３のピボット部７３０と第４ブラケット７４のピボット部７４０とを第１ピボット部材６に押し付ける荷重が安定して、第２トルクＴ２が安定する。なお、ワッシャー７５０は、スクリュー７５の頭部に当接している。
【0073】
（第１鏡面角度調整ユニット８１、第２鏡面角度調整ユニット８２の説明）
第１鏡面角度調整ユニット８１は、ミラーハウジング３０を電動により第１軸Ｖ１周りに回転させて、鏡面の第１軸Ｖ１周りの角度を調整する。第２鏡面角度調整ユニット８２は、ミラーハウジング３０を電動により第２軸Ｖ２周りに回転させて、鏡面の第２軸Ｖ２周りの角度を調整する。
第１鏡面角度調整ユニット８１は、ミラーハウジング３０を電動により第１軸Ｖ１周りに回転させて、鏡面の第１軸Ｖ１周りの角度を調整する。第２鏡面角度調整ユニット８２は、ミラーハウジング３０を電動により第２軸Ｖ２周りに回転させて、鏡面の第２軸Ｖ２周りの角度を調整する。
【0074】
第１鏡面角度調整ユニット８１、第２鏡面角度調整ユニット８２は、図５、図６、図９から図２０に示すように、それぞれ、ケーシング８３と、モータ８４と、減速機構８５と、クラッチ機構８６と、ロッドギヤ８７と、クリップ８８と、コネクタ８９と、を有する。
【0075】
ケーシング８３は、ギヤケース８３０とカバー８３１とから構成されている。ギヤケース８３０とカバー８３１とは、スクリュー８３２により一体に組み付けられている。第１鏡面角度調整ユニット８１のケーシング８３は、第１ブラケット６１の第１取付部６１１のスクリュー取付部６１３に、スクリュー８０により一体に取り付けられている。第２鏡面角度調整ユニット８２のケーシング８３は、第１ブラケット６１の第２取付部６１２のスクリュー取付部６１３に、スクリュー８０により一体に取り付けられている。
【0076】
モータ８４は、ケーシング８３内に収納されている。コネクタ８９は、ケーシング８３に設けられている。モータ８４は、コネクタ８９に電気的に接続されている。コネクタ８９は、ハーネスに電気的に接続されていて、モータ８４に電気を供給する。
【0077】
減速機構８５は、ケーシング８３内に収納されていて、かつ、ギヤケース８３０に回転可能に軸受けされている。減速機構８５は、モータ８４の出力軸に連結されている第１ウォーム８５０と、第１ウォーム８５０に噛み合っている第１ヘリカルギヤ８５１と、第１ヘリカルギヤ８５１に噛み合っている第２ウォーム８５２と、第２ウォーム８５２と同軸に一体に取り付けられている第２ヘリカルギヤ８５３と、を有する。
【0078】
クラッチ機構８６は、ケーシング８３内に収納されていて、かつ、第２ヘリカルギヤ８５３の回転軸に取り付けられている。クラッチ機構８６は、前記の回転軸に回転可能にかつ軸方向に移動可能に嵌合されているクラッチギヤ８６０と、前記の回転軸に固定されているナット８６１と、クラッチギヤ８６０とナット８６１の間に配置させたワッシャー８６２およびスプリング８６３と、を有する。クラッチギヤ８６０と第２ヘリカルギヤ８５３との対向面には、相互に着脱可能に噛み合うクラッチ凹凸が設けられている。
【0079】
ロッドギヤ８７は、ケーシング８３にスライド可能に取り付けられている。ロッドギヤ８７は、円弧形状のラックギヤ部８７０と、ラックギヤ部８７０の一端に一体に設けられている取付部８７１と、を有する。
【0080】
第１鏡面角度調整ユニット８１のロッドギヤ８７は、第１ブラケット６１の第１取付部６１１の開口部６１６の中を挿通している。また、第１鏡面角度調整ユニット８１のロッドギヤ８７の取付部８７１は、第３ブラケット７３の第１取付部７３１の係合部７３６に、クリップ８８により一体に取り付けられている。
【0081】
ここで、ロッドギヤ８７のラックギヤ部８７０は、第１軸Ｖ１を中心とする円弧形状をなしている。これにより、モータ８４を駆動させると、減速機構８５およびクラッチ機構８６を介して、ロッドギヤ８７が第１軸Ｖ１を中心として円弧方向にスライドして、ミラーハウジング３０を第１軸Ｖ１周りに回転させて、鏡面の第１軸Ｖ１周りの角度を調整することができる。
【0082】
第２鏡面角度調整ユニット８２のロッドギヤ８７は、第１ブラケット６１の第２取付部６１２の開口部６１６の中を挿通している。また、第２鏡面角度調整ユニット８２のロッドギヤ８７の取付部８７１は、第３ブラケット７３の第２取付部７３２の係合部７３６に、クリップ８８により一体に取り付けられている。
【0083】
ここで、ロッドギヤ８７のラックギヤ部８７０は、第２軸Ｖ２を中心とする円弧形状をなしている。これにより、モータ８４を駆動させると、減速機構８５およびクラッチ機構８６を介して、ロッドギヤ８７が第２軸Ｖ２を中心として円弧方向にスライドして、ミラーハウジング３０を第２軸Ｖ２周りに回転させて、鏡面の第２軸Ｖ２周りの角度を調整することができる。
【0084】
（第１トルクＴ１と第２トルクＴ２と第３トルクＴ３との相対関係の説明）
第１トルクＴ１は、ミラーハウジング３０を手動により回転させるときに、第１ピボット部材６（第２ピボット部材７、第１鏡面角度調整ユニット８１および第２鏡面角度調整ユニット８２を含む）が固定部材５に対して回転するトルクである。すなわち、第１トルクＴ１は、手動トルクであって、手動（外力）で鏡面を作動させる際、第１ピボット凸球面５２と第１ピボット凹球面６１４、６２３上にて摺動して鏡面を作動させるトルクである。
第１トルクＴ１は、ミラーハウジング３０を手動により回転させるときに、第１ピボット部材６（第２ピボット部材７、第１鏡面角度調整ユニット８１および第２鏡面角度調整ユニット８２を含む）が固定部材５に対して回転するトルクである。すなわち、第１トルクＴ１は、手動トルクであって、手動（外力）で鏡面を作動させる際、第１ピボット凸球面５２と第１ピボット凹球面６１４、６２３上にて摺動して鏡面を作動させるトルクである。
【0085】
第２トルクＴ２は、ミラーハウジング３０を第１鏡面角度調整ユニット８１、第２鏡面角度調整ユニット８２（電動）により回転させるときに、第２ピボット部材７（第１鏡面角度調整ユニット８１および第２鏡面角度調整ユニット８２を含む）が第１ピボット部材６に対して回転するトルクである。すなわち、第２トルクＴ２は、電動トルクであって、第１鏡面角度調整ユニット８１、第２鏡面角度調整ユニット８２（電動）で鏡面を作動させる際、第２ピボット凸球面６１５、６２４と第２ピボット凹球面７３５、７４３上にて摺動して鏡面を作動させるトルクである。
【0086】
第３トルクＴ３は、クラッチ機構８６のクラッチギヤ８６０と第２ヘリカルギヤ８５３のクラッチ凹凸が相互に噛み合っている状態から、クラッチ凹凸が乗り上がって相互に離れている状態に、作用するトルクである。すなわち、第３トルクＴ３は、クラッチ機構８６が作用するクラッチトルクである。この第３トルクＴ３により、モータ８４の駆動にて鏡面を作動限界まで作動させた際に、クラッチ凹凸が乗り上がることで、モータ８４に掛かる負荷を低減することができる。
【0087】
第１トルクＴ１の必要トルクは、この例では、約３～９Ｎｍである。第１トルクＴ１の目標トルクは、この例では、約４．５Ｎｍである。第２トルクＴ２の目標トルクは、この例では、約１Ｎｍである。第３トルクＴ３の目標トルクは、この例では、約６Ｎｍである。
【0088】
第１トルクＴ１と第２トルクＴ２と第３トルクＴ３とは、下記のトルクバランスが必要である。すなわち、第１トルクＴ１は、第２トルクＴ２と第３トルクＴ３との和未満である（Ｔ１＜Ｔ２＋Ｔ３）。不成立の場合には、手動（外力）によってクラッチ機構８６が切れ、第２ピボット凸球面６１５、６２４と第２ピボット凹球面７３５、７４３上で摺動し、手動で鏡面を調整する際にはモータ８４での作動限界を超えて調整しなければならず、手動調整には、大きな力を必要とする。このため、このトルクバランス（Ｔ１＜Ｔ２＋Ｔ３）が必要である。
【0089】
前記のトルクバランス（Ｔ１＜Ｔ２＋Ｔ３）が保たれることにより、手動でミラーハウジング３０を回転させるときに、クラッチ機構８６が繋がっている状態にあり、第１ピボット部材６と第２ピボット部材７との間で摺動することが無く、固定部材５と第１ピボット部材６との間で摺動するので、手動の小さい力で鏡面の角度を調整することができる。
【0090】
また、第２トルクＴ２は、第３トルクＴ３未満である（Ｔ２＜Ｔ３）。不成立の場合には、モータ８４での作動ができず、クラッチ機構８６が空転してしまって、鏡面の調整が不可能となる。このため、このトルクバランス（Ｔ２＜Ｔ３）が必要である。
【0091】
前記のトルクバランス（Ｔ２＜Ｔ３）が保たれることにより、電動でミラーハウジング３０を回転させるときに、クラッチ機構８６が繋がっている状態にあり、第１ピボット部材６と第２ピボット部材７との間で摺動するので、鏡面の角度を調整することができる。なお、第１トルクＴ１は、第２トルクＴ２よりも大きいので、電動による角度調整のときには、固定部材５と第１ピボット部材６との間で摺動することが無い。
【0092】
（実施形態の作用の説明）
この実施形態にかかるドアミラー装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。
この実施形態にかかるドアミラー装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。
【0093】
ここで、ドライバーのアイポイントは、車両毎に異なる。このため、まず、ドライバーのアイポイントが合うように、中立位置に位置する鏡面の角度を、下記の通り、手動により調整する。つぎに、ドライバーが実際に必要とするアイポイントに合うように、手動で角度調整された鏡面の角度を、下記の通り、電動により調整する。
【0094】
（鏡面の中立位置の説明）
ミラー３１すなわち鏡面は、図１０および図１１に示す位置に位置するときに、中立位置に位置している。また、ミラーハウジング３０が図３および図４中の実線にて示す位置に位置するときには、鏡面は、中立位置に位置している。
ミラー３１すなわち鏡面は、図１０および図１１に示す位置に位置するときに、中立位置に位置している。また、ミラーハウジング３０が図３および図４中の実線にて示す位置に位置するときには、鏡面は、中立位置に位置している。
【0095】
このとき、図１０に示すように、第１軸Ｖ１におけるミラーハウジング３０の縦軸ＰＶ２と第２軸Ｖ２とのなす角度は、０°である。すなわち、ミラーハウジング３０の縦軸ＰＶ２と第２軸Ｖ２とは、一致している。
【0096】
また、図１０に示すように、第１軸Ｖ１と第１鏡面角度調整ユニット８１のクラッチギヤ８６０とロッドギヤ８７のラックギヤ部８７０との噛合い点Ｇ１（以下、「第１噛合い点Ｇ１」と称する）を結ぶ線分と、第１軸Ｖ１と第１鏡面角度調整ユニット８１のロッドギヤ８７の取付部８７１と第３ブラケット７３の第１取付部７３１の係合部７３６との係合点Ｈ１（以下、「第１係合点Ｈ１」と称する）を結ぶ線分とのなす角度は、この例では、約４１．６°である。
【0097】
さらに、図１１に示すように、第２軸Ｖ２におけるミラーハウジング３０の横軸ＰＶ１と第１軸Ｖ１とのなす角度は、０°である。すなわち、ミラーハウジング３０の横軸ＰＶ１と第１軸Ｖ１とは、一致している。
【0098】
さらにまた、図１１に示すように、第２軸Ｖ２と第２鏡面角度調整ユニット８２のクラッチギヤ８６０とロッドギヤ８７のラックギヤ部８７０との噛合い点Ｇ２（以下、「第２噛合い点Ｇ２」と称する）を結ぶ線分と、第２軸Ｖ２と第２鏡面角度調整ユニット８２のロッドギヤ８７の取付部８７１と第３ブラケット７３の第２取付部７３２の係合部７３６との係合点Ｈ２（以下、「第２係合点Ｈ２」と称する）を結ぶ線分とのなす角度は、この例では、約３８．３°である。
【0099】
（手動による鏡面の上下方向の作動（鏡面の上下方向の角度調整）の説明）
図１２に示すように、手動により、ミラーハウジング３０を、ベース２に対して、第１軸Ｖ１周りに、下向き方向（時計方向）Ｍ１に回転させる。すると、ミラーハウジング３０で受けた荷重（下向き方向Ｍ１の回転力）は、第３ブラケット７３（第４ブラケット７４を含む第２ピボット部材７）、第１係合点Ｈ１、ロッドギヤ８７および第１噛合い点Ｇ１を介して第１鏡面角度調整ユニット８１に伝わり、さらに、第１ブラケット６１（第２ブラケット６２を含む第１ピボット部材６）に伝わる。
図１２に示すように、手動により、ミラーハウジング３０を、ベース２に対して、第１軸Ｖ１周りに、下向き方向（時計方向）Ｍ１に回転させる。すると、ミラーハウジング３０で受けた荷重（下向き方向Ｍ１の回転力）は、第３ブラケット７３（第４ブラケット７４を含む第２ピボット部材７）、第１係合点Ｈ１、ロッドギヤ８７および第１噛合い点Ｇ１を介して第１鏡面角度調整ユニット８１に伝わり、さらに、第１ブラケット６１（第２ブラケット６２を含む第１ピボット部材６）に伝わる。
【0100】
このとき、第３トルクＴ３は、第１トルクＴ１よりも大であるから、第１ピボット部材６は、固定部材５に対して、下向き方向Ｍ１に回転し、これに伴って、ミラーハウジング３０（第１ピボット部材６、第２ピボット部材７、第１鏡面角度調整ユニット８１および第２鏡面角度調整ユニット８２を含む）は、下向き方向Ｍ１に回転する。また、第１鏡面角度調整ユニット８１の第１ウォーム８５０と第２ウォーム８５２を有する減速機構８５セルフロック効果により、ミラーハウジング３０で受けた荷重は、第１鏡面角度調整ユニット８１を介して第１ブラケット６１に確実に伝わる。
【0101】
ここで、第２ブラケット６２の第１ストッパーＳ１１が格納ユニット４に当たった時点で、ミラーハウジング３０の下向き方向Ｍ１の回転が止まる。ミラーハウジング３０の下向き方向Ｍ１の回転角度は、この例では、約５°である。すなわち、図１２に示すように、第１軸Ｖ１におけるミラーハウジング３０の縦軸ＰＶ２と第２軸Ｖ２とのなす角度は、約５°である。すなわち、ミラーハウジング３０の縦軸ＰＶ２は、第２軸Ｖ２に対して、下向き方向Ｍ１に約５°傾斜している。
【0102】
また、図１３に示すように、手動により、ミラーハウジング３０を、ベース２に対して、第１軸Ｖ１周りに、上向き方向（反時計方向）Ｍ２に回転させる。すると、ミラーハウジング３０で受けた荷重（上向き方向Ｍ２の回転力）は、前記の通り、第１鏡面角度調整ユニット８１に伝わり、さらに、第１ブラケット６１に伝わり、ミラーハウジング３０は、上向き方向Ｍ２に回転する。
【0103】
ここで、第１ブラケット６１の第１ストッパーＳ１１が格納ユニット４に当たった時点で、ミラーハウジング３０の上向き方向Ｍ２の回転が止まる。ミラーハウジング３０の上向き方向Ｍ２の回転角度は、この例では、約５°である。すなわち、図１３に示すように、第１軸Ｖ１におけるミラーハウジング３０の縦軸ＰＶ２と第２軸Ｖ２とのなす角度は、約５°（図１３中においては、「－５°」と図示）である。すなわち、ミラーハウジング３０の縦軸ＰＶ２は、第２軸Ｖ２に対して、上向き方向Ｍ２に約５°傾斜している。
【0104】
このように、手動により、ミラーハウジング３０を、ベース２に対して、第１軸Ｖ１周りに、下向き方向Ｍ１または上向き方向Ｍ２に回転させることができるので、手動により、鏡面の上下方向の角度を調整することができる。
【0105】
（手動による鏡面の内外方向の作動（鏡面の内外方向の角度調整）の説明）
図１４に示すように、手動により、ミラーハウジング３０を、ベース２に対して、第２軸Ｖ２周りに、外向き方向（反時計方向、左方向）Ｍ３に回転させる。すると、ミラーハウジング３０で受けた荷重（外向き方向Ｍ３の回転力）は、第３ブラケット７３（第４ブラケット７４を含む第２ピボット部材７）、第２係合点Ｈ２、ロッドギヤ８７および第２噛合い点Ｇ２を介して第２鏡面角度調整ユニット８２に伝わり、さらに、第１ブラケット６１（第２ブラケット６２を含む第１ピボット部材６）に伝わる。
図１４に示すように、手動により、ミラーハウジング３０を、ベース２に対して、第２軸Ｖ２周りに、外向き方向（反時計方向、左方向）Ｍ３に回転させる。すると、ミラーハウジング３０で受けた荷重（外向き方向Ｍ３の回転力）は、第３ブラケット７３（第４ブラケット７４を含む第２ピボット部材７）、第２係合点Ｈ２、ロッドギヤ８７および第２噛合い点Ｇ２を介して第２鏡面角度調整ユニット８２に伝わり、さらに、第１ブラケット６１（第２ブラケット６２を含む第１ピボット部材６）に伝わる。
【0106】
このとき、第３トルクＴ３は、第１トルクＴ１よりも大であるから、第１ピボット部材６は、固定部材５に対して、外向き方向Ｍ３に回転し、これに伴って、ミラーハウジング３０（第１ピボット部材６、第２ピボット部材７、第１鏡面角度調整ユニット８１および第２鏡面角度調整ユニット８２を含む）は、外向き方向Ｍ３に回転する。また、第２鏡面角度調整ユニット８２の第１ウォーム８５０と第２ウォーム８５２を有する減速機構８５セルフロック効果により、ミラーハウジング３０で受けた荷重は、第２鏡面角度調整ユニット８２を介して第１ブラケット６１に確実に伝わる。
【0107】
ここで、第１ブラケット６１の第２ストッパーＳ１２が格納ユニット４に当たった時点で、ミラーハウジング３０の外向き方向Ｍ３の回転が止まる。ミラーハウジング３０の外向き方向Ｍ３の回転角度は、この例では、約５°である。すなわち、図１４に示すように、第２軸Ｖ２におけるミラーハウジング３０の横軸ＰＶ１と第１軸Ｖ１とのなす角度は、約５°である。すなわち、ミラーハウジング３０の横軸ＰＶ１は、第１軸Ｖ１に対して、外向き方向Ｍ３に約５°傾斜している。
【0108】
また、図１５に示すように、手動により、ミラーハウジング３０を、ベース２に対して、第２軸Ｖ２周りに、内向き方向（時計方向、右方向）Ｍ４に回転させる。すると、ミラーハウジング３０で受けた荷重（上向き方向Ｍ２の回転力）は、前記の通り、第２鏡面角度調整ユニット８２に伝わり、さらに、第１ブラケット６１に伝わり、ミラーハウジング３０は、内向き方向Ｍ４に回転する。
【0109】
ここで、第２ブラケット６２の第２ストッパーＳ１２が格納ユニット４に当たった時点で、ミラーハウジング３０の内向き方向Ｍ４の回転が止まる。ミラーハウジング３０の内向き方向Ｍ４の回転角度は、この例では、約５°である。すなわち、図１５に示すように、第２軸Ｖ２におけるミラーハウジング３０の横軸ＰＶ１と第１軸Ｖ１とのなす角度は、約５°（図１５中においては、「－５°」と図示）である。すなわち、ミラーハウジング３０の横軸ＰＶ１は、第１軸Ｖ１に対して、内向き方向Ｍ４に約５°傾斜している。
【0110】
このように、手動により、ミラーハウジング３０を、ベース２に対して、第２軸Ｖ２周りに、外向き方向Ｍ３または内向き方向Ｍ４に回転させることができるので、手動により、鏡面の外内方向（左右方向）の角度を調整することができる。
【0111】
（電動による鏡面の上下方向の作動（鏡面の上下方向の角度調整）の説明）
図１６に示すように、第１鏡面角度調整ユニット８１のモータ８４を駆動させてロッドギヤ８７を前進させる。すると、第１鏡面角度調整ユニット８１の電動力は、ロッドギヤ８７、第１係合点Ｈ１および第３ブラケット７３（第４ブラケット７４を含む第２ピボット部材７）を介してミラーハウジング３０に伝わる。このとき、第２トルクＴ２は、第１トルクＴ１よりも小であるから、第２ピボット部材７は、第１ピボット部材６（固定部材５を含む）に対して、下向き方向Ｅ１に回転し、これに伴って、ミラーハウジング３０（第２ピボット部材７を含む）は、下向き方向Ｅ１に回転する。
図１６に示すように、第１鏡面角度調整ユニット８１のモータ８４を駆動させてロッドギヤ８７を前進させる。すると、第１鏡面角度調整ユニット８１の電動力は、ロッドギヤ８７、第１係合点Ｈ１および第３ブラケット７３（第４ブラケット７４を含む第２ピボット部材７）を介してミラーハウジング３０に伝わる。このとき、第２トルクＴ２は、第１トルクＴ１よりも小であるから、第２ピボット部材７は、第１ピボット部材６（固定部材５を含む）に対して、下向き方向Ｅ１に回転し、これに伴って、ミラーハウジング３０（第２ピボット部材７を含む）は、下向き方向Ｅ１に回転する。
【0112】
ここで、第２ブラケット６２の上辺の第３ストッパーＳ２３が第１ブラケット６１の第４ストッパーＳ２４に当たった時点で、ミラーハウジング３０の下向き方向Ｅ１の回転が止まる。ミラーハウジング３０の下向き方向Ｅ１の回転角度は、この例では、約５°である。すなわち、図１６に示すように、第１軸Ｖ１におけるミラーハウジング３０の縦軸ＰＶ２と第２軸Ｖ２とのなす角度は、約５°である。すなわち、ミラーハウジング３０の縦軸ＰＶ２は、第２軸Ｖ２に対して、下向き方向Ｅ１に約５°傾斜している。
【0113】
しかも、図１６に示すように、第１軸Ｖ１と第１噛合い点Ｇ１を結ぶ線分と、第１軸Ｖ１と第１係合点Ｈ１を結ぶ線分とのなす角度は、この例では、中立位置および手動による下向き位置における約４１．６°に約５°を加算された約４６．６°である。
【0114】
また、図１７に示すように、第１鏡面角度調整ユニット８１のモータ８４を駆動させてロッドギヤ８７を後退させる。すると、第１鏡面角度調整ユニット８１の電動力は、前記の通り、ミラーハウジング３０に伝わって、ミラーハウジング３０は、上向き方向Ｅ２に回転する。
【0115】
ここで、第２ブラケット６２の下辺の第３ストッパーＳ２３が第１ブラケット６１の第４ストッパーＳ２４に当たった時点で、ミラーハウジング３０の上向き方向Ｅ２の回転が止まる。ミラーハウジング３０の上向き方向Ｅ２の回転角度は、この例では、約５°である。すなわち、図１７に示すように、第１軸Ｖ１におけるミラーハウジング３０の縦軸ＰＶ２と第２軸Ｖ２とのなす角度は、約５°（図１７中においては、「－５°」と図示）である。すなわち、ミラーハウジング３０の縦軸ＰＶ２は、第２軸Ｖ２に対して、上向き方向Ｅ２に約５°傾斜している。
【0116】
しかも、図１７に示すように、第１軸Ｖ１と第１噛合い点Ｇ１を結ぶ線分と、第１軸Ｖ１と第１係合点Ｈ１を結ぶ線分とのなす角度は、この例では、中立位置および手動による上向き位置における約４１．６°に約５°を減算された約３６．６°である。
【0117】
このように、電動により、ミラーハウジング３０を、ベース２に対して、第１軸Ｖ１周りに、下向き方向Ｅ１または上向き方向Ｅ２に回転させることができるので、電動により、鏡面の上下方向の角度を調整することができる。
【0118】
（電動による鏡面の内外方向の作動（鏡面の内外方向の角度調整）の説明）
図１８に示すように、第２鏡面角度調整ユニット８２のモータ８４を駆動させてロッドギヤ８７を前進させる。すると、第２鏡面角度調整ユニット８２の電動力は、ロッドギヤ８７、第２係合点Ｈ２および第３ブラケット７３（第４ブラケット７４を含む第２ピボット部材７）を介してミラーハウジング３０に伝わる。このとき、第２トルクＴ２は、第１トルクＴ１よりも小であるから、第２ピボット部材７は、第１ピボット部材６（固定部材５を含む）に対して、外向き方向Ｅ３に回転し、これに伴って、ミラーハウジング３０（第２ピボット部材７を含む）は、外向き方向Ｅ３に回転する。
図１８に示すように、第２鏡面角度調整ユニット８２のモータ８４を駆動させてロッドギヤ８７を前進させる。すると、第２鏡面角度調整ユニット８２の電動力は、ロッドギヤ８７、第２係合点Ｈ２および第３ブラケット７３（第４ブラケット７４を含む第２ピボット部材７）を介してミラーハウジング３０に伝わる。このとき、第２トルクＴ２は、第１トルクＴ１よりも小であるから、第２ピボット部材７は、第１ピボット部材６（固定部材５を含む）に対して、外向き方向Ｅ３に回転し、これに伴って、ミラーハウジング３０（第２ピボット部材７を含む）は、外向き方向Ｅ３に回転する。
【0119】
ここで、第２ブラケット６２の左辺の第３ストッパーＳ２３が第１ブラケット６１の第４ストッパーＳ２４に当たった時点で、ミラーハウジング３０の外向き方向Ｅ３の回転が止まる。ミラーハウジング３０の外向き方向Ｅ３の回転角度は、この例では、約５°である。すなわち、図１８に示すように、第２軸Ｖ２におけるミラーハウジング３０の横軸ＰＶ１と第１軸Ｖ１とのなす角度は、約５°である。すなわち、ミラーハウジング３０の横軸ＰＶ１は、第１軸Ｖ１に対して、外向き方向Ｅ３に約５°傾斜している。
【0120】
しかも、図１８に示すように、第２軸Ｖ２と第２噛合い点Ｇ２を結ぶ線分と、第２軸Ｖ２と第２係合点Ｈ２を結ぶ線分とのなす角度は、この例では、中立位置および手動による外向き位置における約３８．３°に約５°を減算された約３３．３°である。
【0121】
また、図１９に示すように、第２鏡面角度調整ユニット８２のモータ８４を駆動させてロッドギヤ８７を後退させる。すると、第２鏡面角度調整ユニット８２の電動力は、前記の通り、ミラーハウジング３０に伝わって、ミラーハウジング３０は、内向き方向Ｅ４に回転する。
【0122】
ここで、第２ブラケット６２の右辺の第３ストッパーＳ２３が第１ブラケット６１の第４ストッパーＳ２４に当たった時点で、ミラーハウジング３０の内向き方向Ｅ４の回転が止まる。ミラーハウジング３０の内向き方向Ｅ４の回転角度は、この例では、約５°である。すなわち、図１９に示すように、第２軸Ｖ２におけるミラーハウジング３０の横軸ＰＶ１と第１軸Ｖ１とのなす角度は、約５°（図１９中においては、「－５°」と図示）である。すなわち、ミラーハウジング３０の横軸ＰＶ１は、第１軸Ｖ１に対して、内向き方向Ｅ４に約５°傾斜している。
【0123】
しかも、図１９に示すように、第２軸Ｖ２と第２噛合い点Ｇ２を結ぶ線分と、第２軸Ｖ２と第２係合点Ｈ２を結ぶ線分とのなす角度は、この例では、中立位置および手動による内向き位置における約３８．３°に約５°を加算された約４３．３°である。
【0124】
このように、電動により、ミラーハウジング３０を、ベース２に対して、第２軸Ｖ２周りに、外向き方向Ｅ３または内向き方向Ｅ４に回転させることができるので、電動により、鏡面の上下方向の角度を調整することができる。
【0125】
（手動および電動による鏡面の上下方向の作動（鏡面の上下方向の角度調整）の説明）
図２０に示すように、手動により、ミラーハウジング３０を、ベース２に対して、第１軸Ｖ１周りに、下向き方向（時計方向）Ｍ１に回転させると、前記の通り、ミラーハウジング３０は、下向き方向Ｍ１に回転する。
図２０に示すように、手動により、ミラーハウジング３０を、ベース２に対して、第１軸Ｖ１周りに、下向き方向（時計方向）Ｍ１に回転させると、前記の通り、ミラーハウジング３０は、下向き方向Ｍ１に回転する。
【0126】
ここで、第１鏡面角度調整ユニット８１のモータ８４を駆動させてロッドギヤ８７を前進させると、前記の通り、ミラーハウジング３０は、さらに、下向き方向Ｅ１に回転する。
【0127】
この手動および電動によるミラーハウジング３０の下向き方向Ｍ１、Ｅ１の回転角度は、この例では、約１０°である。すなわち、手動によるミラーハウジング３０の下向き方向Ｍ１の回転角度である約５°と、電動によるミラーハウジング３０の下向き方向Ｅ１の回転角度である約５°との和である。これにより、ミラーハウジング３０の縦軸ＰＶ２は、第２軸Ｖ２に対して、下向き方向Ｍ１、Ｅ１に約１０°傾斜している。
【0128】
また、手動および電動により、ミラーハウジング３０を、ベース２に対して、第１軸Ｖ１周りに、下向き方向Ｍ１、Ｅ１または上向き方向Ｍ２、Ｅ２に回転させることができ、また、第２軸Ｖ２周りに、外向き方向Ｍ３、Ｅ３または内向き方向Ｍ４、Ｅ４に回転させることができるので、手動および電動により、鏡面の上下方向の角度を調整することができる。
【0129】
このように、手動による回転角度と鏡面角度調整ユニット８１、８２による回転角度との和がミラーハウジング３０の全範囲に亘る回転角度となる。
【0130】
（ミラーアセンブリ３の使用位置Ｐ１、後方格納位置Ｐ２、前方格納位置Ｐ３の説明）
図２中の実線は、使用位置Ｐ１に位置するミラーアセンブリ３を示す。また、図２０中の二点鎖線は、後方格納位置Ｐ２または前方格納位置Ｐ３に位置するミラーアセンブリ３を示す。
図２中の実線は、使用位置Ｐ１に位置するミラーアセンブリ３を示す。また、図２０中の二点鎖線は、後方格納位置Ｐ２または前方格納位置Ｐ３に位置するミラーアセンブリ３を示す。
【0131】
（ミラーアセンブリ３の格納、復帰の説明）
図２に示すように、格納ユニット４を駆動させて電動により、使用位置Ｐ１に位置するミラーアセンブリ３を、ベース２に対して、格納軸Ｖ０周りに、平面（上）から見て時計方向に回転させる。すると、ミラーアセンブリ３が、回転して後方格納位置Ｐ２に位置して格納される。
図２に示すように、格納ユニット４を駆動させて電動により、使用位置Ｐ１に位置するミラーアセンブリ３を、ベース２に対して、格納軸Ｖ０周りに、平面（上）から見て時計方向に回転させる。すると、ミラーアセンブリ３が、回転して後方格納位置Ｐ２に位置して格納される。
【0132】
また、格納ユニット４を駆動させて電動により、後方格納位置Ｐ２に位置するミラーアセンブリ３を、ベース２に対して、格納軸Ｖ０周りに、平面（上）から見て反時計方向に回転させる。すると、ミラーアセンブリ３が、回転して使用位置Ｐ１に位置して復帰する。
【0133】
ここで、ミラーアセンブリ３が、使用位置Ｐ１または後方格納位置Ｐ２に位置すると、停止機構のストッパーが作動する。これにより、ミラーアセンブリ３の回転が停止して、ミラーアセンブリ３が、使用位置Ｐ１または後方格納位置Ｐ２に位置する。
【0134】
このように、この実施形態にかかるドアミラー装置１は、電動により、ミラーアセンブリ３を格納させたり復帰させたりする電動格納機能を有する。
【0135】
さらに、手動により、使用位置Ｐ１に位置するミラーアセンブリ３を、ベース２に対して、格納軸Ｖ０周りに、平面（上）から見て反時計方向に回転させる。すると、格納ユニット４の回転力伝達機構のクラッチ機構が断状態となり、ミラーアセンブリ３が、回転して前方格納位置Ｐ３に位置して格納される。
【0136】
さらにまた、手動により、前方格納位置Ｐ３に位置するミラーアセンブリ３を、ベース２に対して、格納軸Ｖ０周りに、平面（上）から見て時計方向に回転させる。すると、ミラーアセンブリ３が、回転して使用位置Ｐ１に位置して復帰される。この時、断状態のクラッチ機構が続状態となる。
【0137】
ここで、ミラーアセンブリ３が、使用位置Ｐ１または前方格納位置Ｐ３に位置すると、停止機構のストッパーが作動する。これにより、ミラーアセンブリ３の回転が停止して、ミラーアセンブリ３が、使用位置Ｐ１または前方格納位置Ｐ３に位置する。
【0138】
さらにまた、使用位置Ｐ１に位置するミラーアセンブリ３に外力がかかり、緩衝作用により、ミラーアセンブリ３が、格納軸Ｖ０周りに、使用位置Ｐ１から後方格納位置Ｐ２または前方格納位置Ｐ３に回転する。
【0139】
ミラーアセンブリ３が、格納軸Ｖ０周りに、回転する時には、スペーサ３００も、ミラーアセンブリ３と共に、ベース２に対して、格納軸Ｖ０周りに、回転する。
【0140】
（実施形態の効果の説明）
この実施形態にかかるドアミラー装置１は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、その効果について説明する。
この実施形態にかかるドアミラー装置１は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、その効果について説明する。
【0141】
この実施形態にかかるドアミラー装置１は、ミラー３１を有するミラーハウジング３０と、ミラーハウジング３０を回転可能に保持するピボットユニットＰＵと、ミラーハウジング３０を回転させる鏡面角度調整ユニット８１、８２と、を備える、ものである。この実施形態にかかるドアミラー装置１におけるピボットユニットＰＵは、固定部材５と、固定部材５に回転可能に設けられていて、ミラーハウジング３０を手動により回転可能である第１ピボット部材６と、第１ピボット部材６に回転可能に設けられていて、ミラーハウジング３０を鏡面角度調整ユニット８１、８２により回転可能である第２ピボット部材７と、を有する、ものである。
【0142】
これにより、この実施形態にかかるドアミラー装置１は、手動による回転角度と鏡面角度調整ユニット８１、８２による回転角度との和がミラーハウジング３０の全範囲に亘る回転角度となる、ものであるから、鏡面角度調整ユニットの回転角度のみでミラーハウジングの回転角度の全範囲を任せるドアミラー装置と比較して、鏡面角度調整ユニット８１、８２による回転角度を小さくすることができる。
【0143】
この結果、この実施形態にかかるドアミラー装置１は、第１軸Ｖ１と第１噛合い点Ｇ１を結ぶ線分と、第１軸Ｖ１と第１係合点Ｈ１を結ぶ線分とのなす角度、および、第２軸Ｖ２と第２噛合い点Ｇ２を結ぶ線分と、第２軸Ｖ２と第２係合点Ｈ２を結ぶ線分とのなす角度を、小さくすることができるので、回転力（トルク、荷重）をミラーハウジング３０または鏡面角度調整ユニット８１、８２に伝達する際の損失を抑制することができる。したがって、この実施形態にかかるドアミラー装置１は、鏡面角度を調整する時のトルクが安定していて、また、鏡面角度調整の作動速度も安定している。
【0144】
この実施形態にかかるドアミラー装置１において、鏡面角度調整ユニット８１、８２は、第１ピボット部材６に取り付けられているモータ８４と、モータ８４にクラッチ機構８６を介して取り付けられていて、かつ、第２ピボット部材７に取り付けられていて、第２ピボット部材７を第１ピボット部材６に対して回転させるロッド部材としてのロッドギヤ８７と、を有する。
【0145】
また、この実施形態にかかるドアミラー装置１において、ミラーハウジング３０を手動により回転させるときに、第１ピボット部材６が固定部材５に対して回転するトルクを第１トルクＴ１とし、ミラーハウジング３０を鏡面角度調整ユニット８１、８２により回転させるときに、第２ピボット部材７が第１ピボット部材６に対して回転するトルクを第２トルクＴ２とし、クラッチ機構８６が作用するトルクを第３トルクＴ３とする。
【0146】
この実施形態にかかるドアミラー装置１において、第１トルクＴ１は、第２トルクＴ２と第３トルクＴ３との和未満であるから、手動により、ミラーハウジング３０を回転させるときに、クラッチ機構８６が繋がっている状態にあるので、第１ピボット部材６と第２ピボット部材７との間で摺動することが無く、固定部材５と第１ピボット部材６との間で摺動するので、小さい力で鏡面の角度を調整することができる。
【0147】
また、この実施形態にかかるドアミラー装置１において、第２トルクＴ２は、第３トルクＴ３未満であるから、電動により、ミラーハウジング３０を回転させるときに、クラッチ機構８６が繋がっている状態にあり、第１ピボット部材６と第２ピボット部材７との間で摺動するので、鏡面の角度を調整することができる。
【0148】
この実施形態にかかるドアミラー装置１は、トルクバランス、すなわち、第１トルクＴ１と第２トルクＴ２と第３トルクＴ３とのバランスが保たれているので、電動での調整トルクを十分に確保することができ、電動調整トルクに余力がある。これにより、この実施形態にかかるドアミラー装置１は、走行中、ミラーハウジング３０に走行風を受けても、電動による鏡面調整が可能である。
【0149】
この実施形態にかかるドアミラー装置１は、ピボットユニットＰＵには、第１トルクＴ１および第２トルクＴ２を安定させるトルク安定機構Ｔ１０、Ｔ２０が設けられている、ものであるから、鏡面角度を調整する時のトルクが安定していて、また、鏡面角度調整の作動速度も安定している。
【0150】
この実施形態にかかるドアミラー装置１は、第１ピボット部材６には、格納ユニット４に当たる手動回転角の規制ストッパーである第１ストッパーＳ１１、第２ストッパーＳ１２が設けられている、ものであるから、手動による鏡面の角度調整の範囲を規制することができる。
【0151】
また、この実施形態にかかるドアミラー装置１は、第１ピボット部材６と第２ピボット部材７とには、電動回転角の規制ストッパーである第３ストッパーＳ２３、第４ストッパーＳ２４が設けられている、ものであるから、電動による鏡面の角度調整の範囲を規制することができる。
【0152】
この実施形態にかかるドアミラー装置１は、ミラーハウジング３０を格納軸Ｖ０周りに回転させる格納ユニット４を備える、ものであるから、格納ユニット４により、ミラーハウジング３０を、格納軸Ｖ０周りであって、使用位置Ｐ１、後方格納位置Ｐ２、前方格納位置Ｐ３の間を回転させて、各位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に位置させることができる。
【0153】
（実施形態以外の例の説明）
なお、前記の実施形態においては、手動回転角の規制ストッパーＳ１１、Ｓ１２（第１ストッパーＳ１１と、第２ストッパーＳ１２）が格納ユニット４に当たって手動回転角を規制するものである。しかしながら、この発明においては、手動回転角の規制ストッパーＳ１１、Ｓ１２（第１ストッパーＳ１１と、第２ストッパーＳ１２）が固定部材５に当たって手動回転角を規制するものであっても良い。すなわち、手動回転角の規制ストッパーＳ１１、Ｓ１２（第１ストッパーＳ１１と、第２ストッパーＳ１２）は、固定部材５、または、固定部材５が固定されている固定部としての格納ユニット４に当たって手動回転角を規制するものである。
なお、前記の実施形態においては、手動回転角の規制ストッパーＳ１１、Ｓ１２（第１ストッパーＳ１１と、第２ストッパーＳ１２）が格納ユニット４に当たって手動回転角を規制するものである。しかしながら、この発明においては、手動回転角の規制ストッパーＳ１１、Ｓ１２（第１ストッパーＳ１１と、第２ストッパーＳ１２）が固定部材５に当たって手動回転角を規制するものであっても良い。すなわち、手動回転角の規制ストッパーＳ１１、Ｓ１２（第１ストッパーＳ１１と、第２ストッパーＳ１２）は、固定部材５、または、固定部材５が固定されている固定部としての格納ユニット４に当たって手動回転角を規制するものである。
【0154】
また、前記の実施形態においては、格納軸Ｖ０と第２軸Ｖ２とを２本平行に設けた例について説明するものである。しかしながら、この発明においては、格納軸Ｖ０と第２軸Ｖ２とを１本の軸に兼用しても良い。
【0155】
なお、この発明の車両用ミラー装置は、前記の実施形態により限定されるものではない。
【符号の説明】
【0156】
１ ドアミラー装置（車両用ミラー装置）
２ ベース
２１ 固定部
２２ 取付部
２３ カバー部
２００ シャフト
２０１ 固定部
２０２ 軸部
２０３ ハーネス挿通孔
３ ミラーアセンブリ
３０ ミラーハウジング
３１ ミラー
３２ ハウジング部分
３２０ 板部
３２１ 縁部
３２２ スクリュー取付部
３３ カバー部分
３４ 収納空間
３５ 挿通孔
３００ スペーサ
４ 格納ユニット
４０ ギヤケース（ケーシング）
４１ カバー（ケーシング）
５ 固定部材
５０ スクリュー
５１ 挿通孔
５２ 第１ピボット凸球面
６ 第１ピボット部材
６１ 第１ブラケット
６１０ ピボット部
６１１ 第１取付部
６１２ 第２取付部
６１３ スクリュー取付部
６１４ 第１ピボット凹球面
６１５ 第２ピボット凸球面
６１６ 開口部
６２ 第２ブラケット
６２０ ピボット部
６２１ 取付部
６２２ スクリュー取付部
６２３ 第１ピボット凹球面
６２４ 第２ピボット凸球面
６３ スクリュー
６３０ ワッシャー
６３１ コイルスプリング
７ 第２ピボット部材
７３ 第３ブラケット
７３０ ピボット部
７３１ 第１取付部
７３２ 第２取付部
７３３ 第３取付部
７３４ スクリュー取付部
７３５ 第２ピボット凹球面
７３６ 係合部
７４ 第４ブラケット
７４０ ピボット部
７４１ 取付部
７４２ スクリュー取付部
７４３ 第２ピボット凹球面
７５ スクリュー
７５０ ワッシャー
７５１ コイルスプリング
８１ 第１鏡面角度調整ユニット
８２ 第２鏡面角度調整ユニット
８３ ケーシング
８３０ ギヤケース
８３１ カバー
８３２ スクリュー
８４ モータ
８５ 減速機構
８５０ 第１ウォーム
８５１ 第１ヘリカルギヤ
８５２ 第２ウォーム
８５３ 第２ヘリカルギヤ
８６ クラッチ機構
８６０ クラッチギヤ
８６１ ナット
８６２ ワッシャー
８６３ スプリング
８７ ロッドギヤ
８７０ ラックギヤ部
８７１ 取付部
８８ クリップ
８９ コネクタ
８０ スクリュー
Ｆ 前
Ｂ 後
Ｕ 上
Ｄ 下
Ｌ 左
Ｒ 右
ＣＨ 保持中心
Ｅ１ 電動による下向き方向
Ｅ２ 電動による上向き方向
Ｅ３ 電動による外向き方向
Ｅ４ 電動による内向き方向
Ｍ１ 手動による下向き方向
Ｍ２ 手動による上向き方向
Ｍ３ 手動による外向き方向
Ｍ４ 手動による内向き方向
Ｇ１ 第１噛合い点（第１鏡面角度調整ユニット８１のクラッチギヤ８６０とロッドギヤ８７のラックギヤ部８７０との噛合い点）
Ｇ２ 第２噛合い点（第２鏡面角度調整ユニット８２のクラッチギヤ８６０とロッドギヤ８７のラックギヤ部８７０との噛合い点）
Ｈ１ 第１係合点（第１鏡面角度調整ユニット８１のロッドギヤ８７の取付部８７１と第３ブラケット７３の第１取付部７３１の係合部７３６との係合点）
Ｈ２ 第２係合点（第２鏡面角度調整ユニット８２のロッドギヤ８７の取付部８７１と第３ブラケット７３の第２取付部７３２の係合部７３６との係合点）
Ｐ１ 使用位置
Ｐ２ 後方格納位置
Ｐ３ 前方格納位置
ＰＶ１ ミラーハウジング３０の横軸
ＰＶ２ ミラーハウジング３０の縦軸
ＰＵ ピボットユニット
Ｓ１１ 第１ストッパー（手動回転角の規制ストッパー）
Ｓ１２ 第２ストッパー（手動回転角の規制ストッパー）
Ｓ２３ 第３ストッパー（電動回転角の規制ストッパー）
Ｓ２４ 第４ストッパー（電動回転角の規制ストッパー）
Ｔ１０ 第１トルク安定機構
Ｔ２０ 第２トルク安定機構
Ｖ０ 格納軸
Ｖ１ 第１軸
Ｖ２ 第２軸
２ ベース
２１ 固定部
２２ 取付部
２３ カバー部
２００ シャフト
２０１ 固定部
２０２ 軸部
２０３ ハーネス挿通孔
３ ミラーアセンブリ
３０ ミラーハウジング
３１ ミラー
３２ ハウジング部分
３２０ 板部
３２１ 縁部
３２２ スクリュー取付部
３３ カバー部分
３４ 収納空間
３５ 挿通孔
３００ スペーサ
４ 格納ユニット
４０ ギヤケース（ケーシング）
４１ カバー（ケーシング）
５ 固定部材
５０ スクリュー
５１ 挿通孔
５２ 第１ピボット凸球面
６ 第１ピボット部材
６１ 第１ブラケット
６１０ ピボット部
６１１ 第１取付部
６１２ 第２取付部
６１３ スクリュー取付部
６１４ 第１ピボット凹球面
６１５ 第２ピボット凸球面
６１６ 開口部
６２ 第２ブラケット
６２０ ピボット部
６２１ 取付部
６２２ スクリュー取付部
６２３ 第１ピボット凹球面
６２４ 第２ピボット凸球面
６３ スクリュー
６３０ ワッシャー
６３１ コイルスプリング
７ 第２ピボット部材
７３ 第３ブラケット
７３０ ピボット部
７３１ 第１取付部
７３２ 第２取付部
７３３ 第３取付部
７３４ スクリュー取付部
７３５ 第２ピボット凹球面
７３６ 係合部
７４ 第４ブラケット
７４０ ピボット部
７４１ 取付部
７４２ スクリュー取付部
７４３ 第２ピボット凹球面
７５ スクリュー
７５０ ワッシャー
７５１ コイルスプリング
８１ 第１鏡面角度調整ユニット
８２ 第２鏡面角度調整ユニット
８３ ケーシング
８３０ ギヤケース
８３１ カバー
８３２ スクリュー
８４ モータ
８５ 減速機構
８５０ 第１ウォーム
８５１ 第１ヘリカルギヤ
８５２ 第２ウォーム
８５３ 第２ヘリカルギヤ
８６ クラッチ機構
８６０ クラッチギヤ
８６１ ナット
８６２ ワッシャー
８６３ スプリング
８７ ロッドギヤ
８７０ ラックギヤ部
８７１ 取付部
８８ クリップ
８９ コネクタ
８０ スクリュー
Ｆ 前
Ｂ 後
Ｕ 上
Ｄ 下
Ｌ 左
Ｒ 右
ＣＨ 保持中心
Ｅ１ 電動による下向き方向
Ｅ２ 電動による上向き方向
Ｅ３ 電動による外向き方向
Ｅ４ 電動による内向き方向
Ｍ１ 手動による下向き方向
Ｍ２ 手動による上向き方向
Ｍ３ 手動による外向き方向
Ｍ４ 手動による内向き方向
Ｇ１ 第１噛合い点（第１鏡面角度調整ユニット８１のクラッチギヤ８６０とロッドギヤ８７のラックギヤ部８７０との噛合い点）
Ｇ２ 第２噛合い点（第２鏡面角度調整ユニット８２のクラッチギヤ８６０とロッドギヤ８７のラックギヤ部８７０との噛合い点）
Ｈ１ 第１係合点（第１鏡面角度調整ユニット８１のロッドギヤ８７の取付部８７１と第３ブラケット７３の第１取付部７３１の係合部７３６との係合点）
Ｈ２ 第２係合点（第２鏡面角度調整ユニット８２のロッドギヤ８７の取付部８７１と第３ブラケット７３の第２取付部７３２の係合部７３６との係合点）
Ｐ１ 使用位置
Ｐ２ 後方格納位置
Ｐ３ 前方格納位置
ＰＶ１ ミラーハウジング３０の横軸
ＰＶ２ ミラーハウジング３０の縦軸
ＰＵ ピボットユニット
Ｓ１１ 第１ストッパー（手動回転角の規制ストッパー）
Ｓ１２ 第２ストッパー（手動回転角の規制ストッパー）
Ｓ２３ 第３ストッパー（電動回転角の規制ストッパー）
Ｓ２４ 第４ストッパー（電動回転角の規制ストッパー）
Ｔ１０ 第１トルク安定機構
Ｔ２０ 第２トルク安定機構
Ｖ０ 格納軸
Ｖ１ 第１軸
Ｖ２ 第２軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
