(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024091058
(43)【公開日】2024-07-04
(54)【発明の名称】ボールねじ装置用ナット及びボールねじ装置
(51)【国際特許分類】
F16H 25/22 20060101AFI20240627BHJP
F16H 25/24 20060101ALI20240627BHJP
【ＦＩ】
F16H25/22 A
F16H25/22 C
F16H25/24 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022207341
(22)【出願日】2022-12-23
(71)【出願人】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000811
【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】瀬川 諒
【テーマコード（参考）】
3J062
【Ｆターム（参考）】
3J062AA02
3J062AA22
3J062AB22
3J062BA12
3J062CD07
3J062CD22
3J062CD54
3J062CG83
(57)【要約】
【課題】軸方向寸法の小型化を図れる、ボールねじ装置用ナットを実現する。
【解決手段】ボールねじ装置用のナット８を、ナット本体１９と、ナット本体１９の外周面から径方向外側に向けて突出したフランジ部２０と、ナット本体１９の取付孔２４ａ～２４ｃに取り付けられた循環こま２１ａ～２１ｃとを備えるものとし、フランジ部２０を、円周方向に離隔して配置された複数のフランジ片２２から構成する。循環こま２１ａを、ナット本体１９のうち、円周方向に関してフランジ片２２から外れた部分で、かつ、フランジ片２２と軸方向位置が重なる部分に設ける。
【選択図】図４
【解決手段】ボールねじ装置用のナット８を、ナット本体１９と、ナット本体１９の外周面から径方向外側に向けて突出したフランジ部２０と、ナット本体１９の取付孔２４ａ～２４ｃに取り付けられた循環こま２１ａ～２１ｃとを備えるものとし、フランジ部２０を、円周方向に離隔して配置された複数のフランジ片２２から構成する。循環こま２１ａを、ナット本体１９のうち、円周方向に関してフランジ片２２から外れた部分で、かつ、フランジ片２２と軸方向位置が重なる部分に設ける。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝及び１乃至複数の循環溝をそれぞれ有するボールねじ装置用ナットであって、
内周面に前記ナット側ボールねじ溝を有し、かつ、前記ナット側ボールねじ溝を切り欠くように径方向に貫通した１乃至複数の取付孔を有する、略円筒形状のナット本体と、
前記ナット本体の外周面から径方向外側に向けて突出したフランジ部と、
前記取付孔に取り付けられた循環こまと、を備え、
少なくとも１つの前記循環溝は、前記循環こまに備えられており、
前記フランジ部は、円周方向に離隔して配置された複数のフランジ片又は円周方向一部に切り欠き部を備えた１つのフランジ片から構成されており、
前記循環こまは、前記フランジ部が複数の前記フランジ片から構成される場合には、前記ナット本体のうち、円周方向に関して前記フランジ片から外れた部分で、かつ、前記フランジ片と軸方向位置が重なる部分に備えられており、前記フランジ部が前記切り欠き部を備えた１つの前記フランジ片から構成される場合には、円周方向の位相が前記切り欠き部と一致する部分で、かつ、前記フランジ片と軸方向位置が重なる部分に備えられている、
ボールねじ装置用ナット。
内周面に前記ナット側ボールねじ溝を有し、かつ、前記ナット側ボールねじ溝を切り欠くように径方向に貫通した１乃至複数の取付孔を有する、略円筒形状のナット本体と、
前記ナット本体の外周面から径方向外側に向けて突出したフランジ部と、
前記取付孔に取り付けられた循環こまと、を備え、
少なくとも１つの前記循環溝は、前記循環こまに備えられており、
前記フランジ部は、円周方向に離隔して配置された複数のフランジ片又は円周方向一部に切り欠き部を備えた１つのフランジ片から構成されており、
前記循環こまは、前記フランジ部が複数の前記フランジ片から構成される場合には、前記ナット本体のうち、円周方向に関して前記フランジ片から外れた部分で、かつ、前記フランジ片と軸方向位置が重なる部分に備えられており、前記フランジ部が前記切り欠き部を備えた１つの前記フランジ片から構成される場合には、円周方向の位相が前記切り欠き部と一致する部分で、かつ、前記フランジ片と軸方向位置が重なる部分に備えられている、
ボールねじ装置用ナット。
【請求項2】
全ての前記循環溝は、前記循環こまに備えられている、請求項１に記載したボールねじ装置用ナット。
【請求項3】
前記循環こまは、複数備えられており、
複数の前記循環こまは、円周方向に等間隔に配置されている、
請求項１に記載したボールねじ装置用ナット。
複数の前記循環こまは、円周方向に等間隔に配置されている、
請求項１に記載したボールねじ装置用ナット。
【請求項4】
前記フランジ部は、複数の前記フランジ片から構成されており、
複数の前記フランジ片は、円周方向に等間隔に配置されている、
請求項１に記載したボールねじ装置用ナット。
複数の前記フランジ片は、円周方向に等間隔に配置されている、
請求項１に記載したボールねじ装置用ナット。
【請求項5】
前記フランジ片は、回り止め部材と円周方向に係合可能な案内部を有する、請求項１に記載したボールねじ装置用ナット。
【請求項6】
前記フランジ片は、回転部材の内周面に備えられた係合凹部と係合して前記回転部材に対する相対回転を阻止する、請求項１に記載したボールねじ装置用ナット。
【請求項7】
前記ナット本体は、軸方向一方側の端面の円周方向一部に、ねじ軸との相対回転を阻止するための軸方向突起を有する、請求項１に記載したボールねじ装置用ナット。
【請求項8】
前記軸方向突起は、前記循環こまのうちで最も軸方向一方側に配置された前記循環こまに対し、円周方向の位相をずらして配置されている、請求項７に記載したボールねじ装置用ナット。
【請求項9】
前記ナット本体に外嵌されたスリーブを備える、請求項１に記載したボールねじ装置用ナット。
【請求項10】
前記フランジ部は、前記ナット本体の外周面の軸方向一方側の端部に備えられており、
前記スリーブは、円筒形状を有し、軸方向一方側の端部により、前記循環こまのうちで最も軸方向一方側に配置された前記循環こまの少なくとも一部を径方向外側から覆っている、
請求項９に記載したボールねじ装置用ナット。
前記スリーブは、円筒形状を有し、軸方向一方側の端部により、前記循環こまのうちで最も軸方向一方側に配置された前記循環こまの少なくとも一部を径方向外側から覆っている、
請求項９に記載したボールねじ装置用ナット。
【請求項11】
前記フランジ部は、前記ナット本体の軸方向一方側の端部に備えられ、かつ、複数の前記フランジ片から構成されており、
前記スリーブは、軸方向一方側の端部に、円周方向に離隔して配置された複数の覆い片を有しており、
前記覆い片は、円周方向に隣り合う前記フランジ片同士の間部分に配置され、前記循環こまのうちで最も軸方向一方側に配置された前記循環こまを径方向外側から覆っている、
請求項９に記載したボールねじ装置用ナット。
前記スリーブは、軸方向一方側の端部に、円周方向に離隔して配置された複数の覆い片を有しており、
前記覆い片は、円周方向に隣り合う前記フランジ片同士の間部分に配置され、前記循環こまのうちで最も軸方向一方側に配置された前記循環こまを径方向外側から覆っている、
請求項９に記載したボールねじ装置用ナット。
【請求項12】
前記循環こまは、前記ナット本体に対しかしめ固定されている、請求項１に記載したボールねじ装置用ナット。
【請求項13】
ねじ軸と、ナットと、複数のボールと、を備え、
前記ナットが、請求項１～１２のうちのいずれか１項に記載したボールねじ装置用ナットである、ボールねじ装置。
前記ナットが、請求項１～１２のうちのいずれか１項に記載したボールねじ装置用ナットである、ボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ボールねじ装置用ナット及びボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ボールねじ装置は、ねじ軸とナットとの間でボールを転がり運動させるため、ねじ軸とナットとを直接接触させる滑りねじ装置に比べて、高い効率が得られる。このため、ボールねじ装置は、例えば電動モータなどの駆動源の回転運動を直線運動に変換するために、自動車の電動ブレーキ装置やオートマチックマニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）、工作機械の位置決め装置など、各種機械装置に組み込まれている。
【0003】
ボールねじ装置は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有するねじ軸と、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有するナットと、軸側ボールねじ溝とナット側ボールねじ溝との間に配置された複数のボールとを有する。軸側ボールねじ溝とナット側ボールねじ溝とは、径方向に互いに対向するように配置され、螺旋状の負荷路を構成する。負荷路の始点と終点とは、循環手段により接続されている。循環手段は、負荷路の終点にまで達したボールを負荷路の始点にまで戻し、ボールを循環させる。
【0004】
なお、負荷路の始点と終点とは、ねじ軸とナットとの軸方向に関する相対変位の方向（相対回転方向）に応じて入れ替わる。また、ボールねじ装置は、用途に応じて、ねじ軸とナットとのうちの一方を回転運動要素とし、ねじ軸とナットとのうちの他方を直線運動要素として用いられる。
【0005】
ボールを循環させるための循環手段としては、従来から各種構造が考えられているが、ボールねじ装置を小型に構成できるなどの理由から、循環こまが広く使用されている。
【0006】
例えば特開２０１６－１１４１８５号公報（特許文献１）には、循環こまを使用した、こま式のボールねじ装置が開示されている。図１４は、特開２０１６－１１４１８５号公報に記載された、従来構造のボールねじ装置１００を示している。
【0007】
ボールねじ装置１００は、ねじ軸１０１と、ナット１０２と、複数のボール１０３とを備える。なお、本明細書及び特許請求の範囲で、軸方向、径方向及び円周方向とは、特に断らない限り、ねじ軸に関する軸方向、径方向及び円周方向をいう。
【0008】
ねじ軸１０１は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝１０４を有している。ねじ軸１０１は、ナット１０２の内側に挿通され、ナット１０２と同軸上に配置されている。
【0009】
ナット１０２は、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝１０５及び複数の循環溝１０６をそれぞれ有している。
【0010】
ナット１０２は、ナット本体１０７と、フランジ部１０８と、複数の循環こま１０９とから構成されている。
【0011】
ナット本体１０７は、円筒形状を有しており、内周面にナット側ボールねじ溝１０５を有している。ナット側ボールねじ溝１０５と軸側ボールねじ溝１０４とは、径方向に対向するように配置され、螺旋状の負荷路１１０を構成する。また、ナット本体１０７は、ナット側ボールねじ溝１０５を切り欠くように径方向に貫通した、複数の取付孔１１１を有している。
【0012】
フランジ部１０８は、ナット本体１０７の外周面から径方向外側に向けて突出している。フランジ部１０８は、円周方向に連続した円環形状を有しており、ナット本体１０７の外周面の軸方向一方側の端部に備えられている。フランジ部１０８は、ナット１０２を他の機械部品に固定する用途で使用される。
【0013】
循環こま１０９は、ナット本体１０７の取付孔１１１に取り付けられている。循環こま１０９は、軸側ボールねじ溝１０４に対向する径方向内側面に、略Ｓ字状の循環溝１０６を有している。循環溝１０６は、負荷路１１０の始点と終点とを接続する。
【0014】
複数のボール１０３は、負荷路１１０及び循環溝１０６に転動可能に配置されている。
【0015】
従来構造のボールねじ装置１００では、ねじ軸１０１を回転駆動することで、ナット１０２を軸方向に往復移動させる。この際、ボール１０３は、負荷路１１０の内側を転動する。そして、負荷路１１０の終点にまで達したボール１０３は、循環溝１０６を通じて、負荷路１１０の始点にまで戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0016】
【特許文献1】特開２０１６－１１４１８５号公報
【特許文献2】特開２０２１－１２２８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0017】
循環こまを取り付けるための取付孔は、ナット本体に切削加工を施すことにより形成される場合が多い。このため、従来構造のボールねじ装置１００のように、ナット本体１０７の外周面に円環形状のフランジ部１０８を備える構造においては、ナット本体１０７のうちで、フランジ部１０８が備えられた部分ではなく、フランジ部１０８から軸方向に外れた部分に、取付孔１１１を形成することが行われている。これは、フランジ部が備えられた部分に取付孔を形成した場合、フランジ部の分だけ加工量が増大し、コストの増大を招くなどの理由からである。
【0018】
したがって、従来構造のボールねじ装置１００のように、ナット本体１０７の外周面に円環形状のフランジ部１０８を備える構造においては、ナット本体１０７の内周面のうちでフランジ部１０８と軸方向位置が重なる部分に、循環溝１０６を配置することは難しい。この結果、その分だけ、ナット本体１０７のうちでフランジ部１０８から軸方向に外れた部分の軸方向寸法を長くする必要があり、ナット１０２の軸方向寸法が大型化しやすくなる。
【0019】
以上のような問題は、円環状のフランジ部を有するナットであれば、フランジ部を、他の機械部品に固定する用途で使用するものに限らず、例えば特開２０２１－１２２８４３号公報（特許文献２）に開示されるように、フランジ部を、回り止め部材と円周方向に係合させて、ねじ軸に対するナットの供回りを防止する用途で使用するものなどにも同様に生じる。
【0020】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、軸方向寸法の小型化を図れるボールねじ装置用ナット、及び、ボールねじ装置用ナットを備えたボールねじ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0021】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットは、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝及び１乃至複数の循環溝をそれぞれ有するもので、ナット本体と、フランジ部と、循環こまとを備える。
前記ナット本体は、略円筒形状で、内周面に前記ナット側ボールねじ溝を有し、かつ、前記ナット側ボールねじ溝を切り欠くように径方向に貫通した１乃至複数の取付孔を有している。
前記フランジ部は、前記ナット本体の外周面から径方向外側に向けて突出している。
前記循環こまは、前記取付孔に取り付けられている。
本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、少なくとも１つの前記循環溝は、前記循環こまに備えられている。
また、前記フランジ部は、円周方向に離隔して配置された複数のフランジ片又は円周方向一部に切り欠き部を備えた１つのフランジ片から構成されている。
また、前記循環こまは、前記フランジ部が複数の前記フランジ片から構成される場合には、前記ナット本体のうち、円周方向に関して前記フランジ片から外れた部分で、かつ、前記フランジ片と軸方向位置が重なる部分に備えられており、前記フランジ部が前記切り欠き部を備えた１つの前記フランジ片から構成される場合には、円周方向の位相が前記切り欠き部と一致する部分で、かつ、前記フランジ片と軸方向位置が重なる部分に備えられている。
前記ナット本体は、略円筒形状で、内周面に前記ナット側ボールねじ溝を有し、かつ、前記ナット側ボールねじ溝を切り欠くように径方向に貫通した１乃至複数の取付孔を有している。
前記フランジ部は、前記ナット本体の外周面から径方向外側に向けて突出している。
前記循環こまは、前記取付孔に取り付けられている。
本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、少なくとも１つの前記循環溝は、前記循環こまに備えられている。
また、前記フランジ部は、円周方向に離隔して配置された複数のフランジ片又は円周方向一部に切り欠き部を備えた１つのフランジ片から構成されている。
また、前記循環こまは、前記フランジ部が複数の前記フランジ片から構成される場合には、前記ナット本体のうち、円周方向に関して前記フランジ片から外れた部分で、かつ、前記フランジ片と軸方向位置が重なる部分に備えられており、前記フランジ部が前記切り欠き部を備えた１つの前記フランジ片から構成される場合には、円周方向の位相が前記切り欠き部と一致する部分で、かつ、前記フランジ片と軸方向位置が重なる部分に備えられている。
【0022】
なお、前記循環こまが前記フランジ片と軸方向位置が重なる部分に備えられているとは、前記ナット本体のうちで前記フランジ片と軸方向位置が重なる部分に、前記循環こまの全体が備えられている場合に限らず、前記循環こまの一部のみが備えられている場合も含む。
いずれにしても、前記循環こまを複数備える場合には、全ての前記循環こまが、前記フランジ片と軸方向位置が重なる部分に備えられている必要はなく、少なくとも１つの前記循環こまが、前記フランジ片と軸方向位置が重なる部分に備えられていれば良い。
いずれにしても、前記循環こまを複数備える場合には、全ての前記循環こまが、前記フランジ片と軸方向位置が重なる部分に備えられている必要はなく、少なくとも１つの前記循環こまが、前記フランジ片と軸方向位置が重なる部分に備えられていれば良い。
【0023】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、全ての前記循環溝を、前記循環こまに備えることができる。
あるいは、本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、一部の前記循環溝を前記循環こまに備え、残りの前記循環溝を前記ナット本体の内周面に直接備えることもできる。
あるいは、本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、一部の前記循環溝を前記循環こまに備え、残りの前記循環溝を前記ナット本体の内周面に直接備えることもできる。
【0024】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、前記循環こまを複数備えることができる。そして、複数の前記循環こまを、円周方向に等間隔に配置することができる。
あるいは、本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、前記循環こまを１つだけ備えることもできる。
あるいは、本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、前記循環こまを１つだけ備えることもできる。
【0025】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、前記フランジ部を、複数の前記フランジ片から構成し、複数の前記フランジ片を、円周方向に等間隔に配置することができる。
あるいは、本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、前記フランジ部を、複数の前記フランジ片から構成し、複数の前記フランジ片を、円周方向に不等間隔に配置することもできる。
あるいは、本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、前記フランジ部を、複数の前記フランジ片から構成し、複数の前記フランジ片を、円周方向に不等間隔に配置することもできる。
【0026】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、前記フランジ片を、回り止め部材と円周方向に係合可能な案内部を有するものとすることができる。この場合には、前記フランジ片に、前記回り止め部材と円周方向に係合して、前記ねじ軸に対する前記ナットの供回りを防止する機能を持たせることができる。
前記案内部としては、前記フランジ片を軸方向に貫通する案内孔の他、凹溝状の案内凹溝又は突起状の案内凸部などを採用することもできる。
前記案内部としては、前記フランジ片を軸方向に貫通する案内孔の他、凹溝状の案内凹溝又は突起状の案内凸部などを採用することもできる。
【0027】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、前記フランジ片に、例えばプーリや歯車などの回転部材の内周面に備えられた係合凹部と係合して、前記回転部材に対する相対回転を阻止する機能を持たせることができる。
【0028】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、前記ナット本体を、軸方向一方側の端面の円周方向一部に、ねじ軸との相対回転を阻止するための軸方向突起を有するものとすることができる。
【0029】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、前記軸方向突起を、前記循環こまのうちで最も軸方向一方側に配置された前記循環こまに対し、円周方向の位相をずらして配置することができる。
本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、前記軸方向突起を、前記フランジ片に対し、円周方向の位相が一致する部分に配置することができる。
本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、前記軸方向突起を、前記フランジ片に対し、円周方向の位相が一致する部分に配置することができる。
【0030】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、前記ナット本体に外嵌されたスリーブを備えることができる。
【0031】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、前記フランジ部を、前記ナット本体の軸方向一方側の端部に備え、かつ、前記スリーブを、円筒形状を有し、軸方向一方側の端部により、前記循環こまのうちで最も軸方向一方側に配置された前記循環こまの少なくとも一部を径方向外側から覆うことができる。
【0032】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、前記フランジ部を、前記ナット本体の軸方向一方側の端部に備えられ、かつ、複数の前記フランジ片から構成されたものとし、前記スリーブを、軸方向一方側の端部に、円周方向に離隔して配置された複数の覆い片を有するものとすることができる。そして、前記覆い片を、円周方向に隣り合う前記フランジ片同士の間部分に配置し、該覆い片により、前記循環こまのうちで最も軸方向一方側に配置された前記循環こまを径方向外側から覆うことができる。
【0033】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、前記循環こまを、前記ナット本体に対してかしめ固定することができる。
あるいは、本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、前記循環こまを、前記ナット本体に対して接着固定することもできる。
あるいは、本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットでは、前記循環こまを、前記ナット本体に対して接着固定することもできる。
【0034】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置は、ねじ軸と、ナットと、複数のボールと、を備え、前記ナットを、本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットとすることができる。
【発明の効果】
【0035】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置用ナットによれば、軸方向寸法の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0036】
【0037】
【0038】
［ボールねじ装置の全体構成］
本例のボールねじ装置１は、こま式のボールねじ装置であり、電動ブレーキブースターなどの電動アクチュエータ２に組み込まれ、駆動源である電動モータ３の回転運動を、ピストン４の直線運動に変換する用途で使用される。
本例のボールねじ装置１は、こま式のボールねじ装置であり、電動ブレーキブースターなどの電動アクチュエータ２に組み込まれ、駆動源である電動モータ３の回転運動を、ピストン４の直線運動に変換する用途で使用される。
【0039】
電動アクチュエータ２は、ボールねじ装置１と、電動モータ３と、ピストン４と、ハウジング５とを備える。
【0040】
電動アクチュエータ２は、ボールねじ装置１により電動モータ３の回転運動を直線運動に変換し、ピストン４をハウジング５のシリンダ孔６内でストロークさせることで、目標とするブレーキ油圧を発生させる。
【0041】
ボールねじ装置１は、ねじ軸７と、ナット８と、複数のボール９とを備える。
【0042】
ねじ軸７は、電動モータ３により回転駆動され、使用時に回転運動する回転運動要素である。ねじ軸７は、ナット８の内側に挿通され、ナット８と同軸に配置されている。ナット８は、ハウジング５に固定された回り止め部材１０により、ねじ軸７に対する供回りが防止されており、使用時に直線運動する直線運動要素である。このため、本例のボールねじ装置１は、ねじ軸７を回転駆動し、ナット８を直線運動させる態様で使用される。直線運動要素であるナット８には、ピストン４が外嵌されている。
【0043】
ねじ軸７の外周面とナット８の内周面との間には、螺旋状の負荷路１１が備えられている。負荷路１１には、複数のボール９が転動可能に配置されている。ねじ軸７とナット８とを相対回転させると、負荷路１１の終点に達したボール９は、ナット８の内周面に備えられた循環溝１２ａ～１２ｄを通じて、負荷路１１の始点へと戻される。
【0044】
以下、ボールねじ装置１の各構成部品の構造について説明する。
以下の説明において、軸方向、径方向及び円周方向とは、特に断らない限り、ねじ軸７に関する軸方向、径方向及び円周方向をいう。また、軸方向一方側とは、図１、図４及び図６の右側を指し、軸方向他方側とは、図１、図４及び図６の左側を指す。
以下の説明において、軸方向、径方向及び円周方向とは、特に断らない限り、ねじ軸７に関する軸方向、径方向及び円周方向をいう。また、軸方向一方側とは、図１、図４及び図６の右側を指し、軸方向他方側とは、図１、図４及び図６の左側を指す。
【0045】
〔ねじ軸〕
ねじ軸７は、金属製で、ねじ部１３と、ねじ部１３の軸方向一方側に隣接配置された嵌合軸部１４とを有する。ねじ部１３と嵌合軸部１４とは、同軸に配置されており、互いに一体に構成されている。
ねじ軸７は、金属製で、ねじ部１３と、ねじ部１３の軸方向一方側に隣接配置された嵌合軸部１４とを有する。ねじ部１３と嵌合軸部１４とは、同軸に配置されており、互いに一体に構成されている。
【0046】
ねじ部１３は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝１５を有する。軸側ボールねじ溝１５は、ねじ部１３の外周面に、切削加工（研削加工）、又はスルーフィード式などの転造加工を施すことにより形成されている。本例では、軸側ボールねじ溝１５の条数を１条としている。軸側ボールねじ溝１５の断面の溝形状（溝底形状）は、ゴシックアーチ溝又はサーキュラアーク溝である。ねじ部１３は、軸方向一方側の端面に、平坦面状の突き当て面１６を有する。
【0047】
嵌合軸部１４は、ねじ部１３よりも小さい外径を有する。嵌合軸部１４は、外周面に雄スプライン歯１７を全周にわたり有している。
【0048】
〔ナット〕
ナット８は、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝１８及び複数（図示の例では４つ）の循環溝１２ａ～１２ｄをそれぞれ有する。
ナット８は、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝１８及び複数（図示の例では４つ）の循環溝１２ａ～１２ｄをそれぞれ有する。
【0049】
ナット８は、略円筒形状を有するナット本体１９と、ナット本体１９の外周面から径方向外側に向けて突出したフランジ部２０と、複数の循環こま２１ａ～２１ｄとを備える。
【0050】
本例では、フランジ部２０の構造を工夫することで、ナット本体１９のうちでフランジ部２０と軸方向位置が重なる部分に循環こま２１ａを配置することを可能とし、ナット８の軸方向寸法の小型化を実現する。このため先ず、フランジ部２０の構造を説明し、その後、ナット本体１９及び循環こま２１ａ～２１ｄの構造を説明する。
【0051】
〈フランジ部〉
本例では、従来構造において円環形状を有していたフランジ部のうちで、機能及び強度を確保するのに必要な部分を残し、かつ、その他の部分を除去することで、フランジ部２０を、円周方向に連続した円環形状ではなく、円周方向に不連続な断続フランジとしている。
本例では、従来構造において円環形状を有していたフランジ部のうちで、機能及び強度を確保するのに必要な部分を残し、かつ、その他の部分を除去することで、フランジ部２０を、円周方向に連続した円環形状ではなく、円周方向に不連続な断続フランジとしている。
【0052】
本例のフランジ部２０は、円周方向に離隔して配置された複数（図示の例では３つ）のフランジ片２２から構成されている。フランジ部を複数のフランジ片から構成する場合、フランジ片の数は、３つに限定されず、フランジ片に求められる機能及び強度等に基づいて適宜決定することができる。
【0053】
複数のフランジ片２２のそれぞれは、ナット本体１９と一体に備えられており、ナット本体１９の外周面の軸方向一方側の端部に備えられている。ただし、フランジ片を、ナット本体とは別体に構成し、ナット本体に対して固定することもできる。
【0054】
複数のフランジ片２２は、互いに同じ形状を有している。本例では、フランジ片２２は、略矩形板状に構成されている。ただし、フランジ片の形状は、互いに異ならせることもできる。
【0055】
複数のフランジ片２２は、円周方向に等間隔に配置されている。図示の例では、３つのフランジ片２２が、１２０度間隔で配置されている。ただし、複数のフランジ片は、円周方向に不等間隔に配置することもできる。
【0056】
フランジ片２２のそれぞれは、特許請求の範囲に記載した案内部に相当する、回り止め部材１０と円周方向に係合可能な案内孔２３を有している。このため、フランジ片２２は、回り止め部材１０と円周方向に係合して、ねじ軸７に対するナット８の供回りを防止する機能を発揮する。
【0057】
案内孔２３は、フランジ片２２の径方向中間部に備えられており、フランジ片２２を軸方向に貫通している。案内孔２３には、回り止め部材１０が、軸方向に摺動可能に挿通されている。案内孔２３の内側に、滑りブッシュを介して、回り止め部材１０を挿通することもできる。
【0058】
図示の例では、回り止め部材１０の断面形状を円形状としているため、案内孔２３の断面形状（開口形状）についても、円形状としている。なお、案内孔の断面形状は、回り止め部材と円周方向に係合することで、ナットの回り止めを図ることができれば、円形状に限らず、矩形状、半円弧形状など、その他の形状を採用することもできる。また、ナットの回り止めを図るために、フランジ片の径方向外側面に、回り止め部材と円周方向に係合可能な凹溝状の案内凹溝又は突起状の案内突部を設けることもできる。
【0059】
フランジ片２２の軸方向一方側の側面は、ナット本体１９の軸方向一方側の端面と面一に配置されている。ただし、フランジ片２２の軸方向一方側の側面は、ナット本体１９の軸方向一方側の端面よりも軸方向他方側にオフセットして配置することもできる。
【0060】
フランジ片２２の円周方向寸法、軸方向寸法及び径方向寸法（径方向突出量）は、フランジ片２２に求められる機能及び強度等に基づいて決定される。本例のように、フランジ片２２をナット８の供回りを防止する用途で用いる場合には、フランジ片２２の円周方向寸法は、ナット本体１９の外周面の周長の１／２０～１／４程度とすることができ、図示の例では、ナット本体１９の外周面の周長の約１／９である。また、本例の用途では、フランジ片２２の軸方向寸法は、ナット本体１９の軸方向寸法（全長）の１／４～１／１０程度とすることができ、図示の例では、ナット本体１９の軸方向寸法の約１／６である。また、本例の用途では、フランジ片２２の径方向寸法は、ナット本体１９の径方向厚さ寸法の０．５～３倍程度とすることができ、図示の例では、ナット本体１９の径方向厚さ寸法の約１．５倍である。
【0061】
〈ナット本体〉
ナット本体１９は、金属製で、円筒形状を有している。ナット本体１９は、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝１８を有している。また、ナット本体１９は、ナット側ボールねじ溝１８を切り欠くように径方向に貫通した、取付孔２４ａ～２４ｄを有している。
ナット本体１９は、金属製で、円筒形状を有している。ナット本体１９は、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝１８を有している。また、ナット本体１９は、ナット側ボールねじ溝１８を切り欠くように径方向に貫通した、取付孔２４ａ～２４ｄを有している。
【0062】
本例では、上述したように、ナット本体１９の外周面の軸方向一方側の端部に備えられたフランジ部２０を、円周方向に離隔した複数のフランジ片２２から構成している。このため、ナット本体１９は、軸方向一方側の端部に、フランジ片２２が外周面に備えられた部分円環状のフランジ形成部２５と、フランジ片２２が外周面に備えられていない部分円環状のフランジ非形成部２６とを円周方向に交互に備えている。
【0063】
フランジ非形成部２６は、ナット本体１９のうち、フランジ片２２から円周方向に外れた部分で、かつ、フランジ片２２と軸方向位置が一致する部分に存在する。フランジ非形成部２６の外周面（径方向外側面）は、ナット本体１９の中心軸を中心とする部分円筒面により構成されている。なお、フランジ非形成部２６は、図６及び図７に示すように、ナット本体１９の外周面の軸方向他方側の端部乃至中間部と同径としても良いし、異径としても良い。
【0064】
図示の例では、ナット本体１９は、フランジ形成部２５とフランジ非形成部２６とを、それぞれ３つずつ備えている。
【0065】
本例では、ナット本体１９の内周面に、循環溝１２ａ～１２ｄを直接備えていない。このため、ナット８が備えている全ての循環溝１２ａ～１２ｄは、循環こま２１ａ～２１ｄに設けられたものである。ただし、ナットが備える循環溝のうち、軸方向位置がフランジ部と一致する循環溝を除く全部又は一部の循環溝を循環こまに備え、残りの循環溝をナット本体の内周面に直接備えることもできる。
【0066】
ナット側ボールねじ溝１８は、螺旋形状を有しており、ナット本体１９の内周面に、例えば切削加工（研削加工）又は転造タップ加工（切削タップ加工）を施すことにより形成されている。本例では、ナット側ボールねじ溝１８は、ナット本体１９の内周面の軸方向一方側の端部から軸方向他方側の端部にわたる範囲に形成されている。
【0067】
ナット側ボールねじ溝１８は、軸側ボールねじ溝１５と同じリードを有する。このため、ねじ軸７のねじ部１３をナット８の内側に挿通配置した状態で、軸側ボールねじ溝１５とナット側ボールねじ溝１８とは径方向に対向するように配置され、螺旋状の負荷路１１を構成する。ナット側ボールねじ溝１８の条数は、軸側ボールねじ溝１５と同様に１条である。ナット側ボールねじ溝１８の断面の溝形状も、軸側ボールねじ溝１５と同様に、ゴシックアーチ溝又はサーキュラアーク溝である。本例では、ナット側ボールねじ溝１８の軸方向一方側の端部は、フランジ片２２と軸方向位置が重なる部分に備えられている。
【0068】
取付孔２４ａ～２４ｄのそれぞれは、循環こま２１ａ～２１ｄを取り付けるための貫通孔であり、ナット本体１９の内外両周面に開口している。
【0069】
本例では、取付孔２４ａ～２４ｄは、複数備えられている。複数の取付孔２４ａ～２４ｄは、円周方向位置及び軸方向位置を互いにずらして配置されている。
【0070】
本例では、複数の取付孔２４ａ～２４ｄのうちで最も軸方向一方側の取付孔２４ａは、ナット本体１９の軸方向一方側の端部を構成する複数のフランジ非形成部２６のうちの１つのフランジ非形成部２６に形成されている。具体的には、取付孔２４ａの軸方向一方側の半部が、フランジ非形成部２６に形成されている。取付孔２４ａの軸方向他方側の半部は、フランジ非形成部２６から軸方向他方側に外れた部分に形成されている。ただし、取付孔全体をフランジ非形成部に形成することもできる。
【0071】
複数の取付孔２４ａ～２４ｄのうちで最も軸方向他方側の取付孔２４ｄは、ナット本体１９の軸方向他方側の端部に形成されている。残りの取付孔２４ｂ、２４ｃは、ナット本体１９の軸方向中間部に形成されている。
【0072】
複数の取付孔２４ａ～２４ｄは、円周方向に等間隔に配置されている。図示の例では、４つの取付孔２４ａ～２４ｄが、９０度間隔で配置されている。
【0073】
取付孔２４ａ～２４ｄのそれぞれは、エンドミルなどの切削工具を用いた切削加工により形成されており、ナット本体１９の外周面及び内周面のそれぞれに開口している。取付孔２４ａ～２４ｄのそれぞれは、ナット本体１９の内周面に形成されたナット側ボールねじ溝１８の一部を切り欠くように形成されている。取付孔２４ａ～２４ｄのそれぞれの中心軸は、ナット本体１９の放射方向に向けて配置されている。
【0074】
取付孔２４ａ～２４ｄのそれぞれは、矩形状（角丸矩形状）の断面形状を有しており、長手方向を円周方向に向けるとともに、短手方向を軸方向に向けて形成されている。つまり、取付孔２４ａ～２４ｄのそれぞれは、軸方向幅よりも円周方向幅のほうが大きくなってる。ただし、取付孔２４ａ～２４ｄの円周方向幅は、フランジ非形成部２６の外周面の円周方向寸法よりも小さい。
【0075】
〈循環こま〉
循環こま２１ａ～２１ｄのそれぞれは、循環溝１２ａ～１２ｄを有している。循環こま２１ａ～２１ｄは、ナット本体１９に備えられた取付孔２４ａ～２４ｄと同数（図示の例では４つ）備えられている。
循環こま２１ａ～２１ｄのそれぞれは、循環溝１２ａ～１２ｄを有している。循環こま２１ａ～２１ｄは、ナット本体１９に備えられた取付孔２４ａ～２４ｄと同数（図示の例では４つ）備えられている。
【0076】
循環こま２１ａ～２１ｄは、取付孔２４ａ～２４ｄに取り付けられている。具体的には、循環こま２１ａ～２１ｄは、ナット本体１９の軸方向一方側の端部を構成するフランジ非形成部２６に形成された取付孔２４ａ、ナット本体１９の軸方向他方側の端部に形成された取付孔２４ｄ、及び、ナット本体１９の軸方向中間部に形成された取付孔２４ｂ、２４ｃに、それぞれ１つずつ取り付けられている。
【0077】
最も軸方向一方側の循環こま２１ａは、フランジ非形成部２６の取付孔２４ａに取り付けられることで、ナット本体１９のうち、円周方向に関してフランジ片２２から外れた部分で、かつ、フランジ片２２と軸方向位置が重なる部分に備えられている。具体的には、循環こま２１ａは、その軸方向一方側半部が、フランジ片２２と軸方向位置が重なる部分に備えられている。このため、循環こま２１ａに備えられた循環溝１２ａは、ナット本体１９の内周面のうちでフランジ片２２と軸方向位置が重なる部分に配置されている。
【0078】
複数の循環こま２１ａ～２１ｄは、円周方向に等間隔に配置されている。図示の例では、４つの循環こま２１ａ～２１ｄが、９０度間隔で配置されている。また、４つの循環こま２１ａ～２１ｄは、軸方向に等間隔に配置されている。
【0079】
循環こま２１ａ～２１ｄのそれぞれは、金属製又は合成樹脂製である。循環こま２１ａ～２１ｄのそれぞれが金属製である場合には、例えば、Ｆｅ－Ｎｉ－Ｃ（１～８％Ｎｉ、～０．８％Ｃ）やＦｅ－Ｃｒ－Ｃ（０．５～２％Ｃｒ、～０．８％Ｃ）、ＳＣＭ４１５やＳＵＳ６３０などの金属粉末（ＭＩＭ用合金）を原料として、金属粉末射出成形法（ＭＩＭ）により製造することができる。
【0080】
循環こま２１ａ～２１ｄのそれぞれは、略四角柱形状を有しており、自身の中心軸を取付孔２４ａ～２４ｄの中心軸に一致させた状態で、取付孔２４ａ～２４ｄの内側に挿入されている。なお、循環こまの形状は、略四角柱形状に限定されず、取付孔の孔形状に合わせて、円柱形状や長円形柱形状などに構成することもできる。
【0081】
循環こま２１ａ～２１ｄのそれぞれは、軸側ボールねじ溝１５と径方向に対向する径方向内側面（先端面）に、略Ｓ字状に湾曲した循環溝１２ａ～１２ｄを有している。循環溝１２ａ～１２ｄのそれぞれは、ナット側ボールねじ溝１８の軸方向に隣り合うねじ溝同士をなめらかに接続する。循環溝１２ａ～１２ｄのそれぞれは、半長円形の断面形状を有する。循環溝１２ａ～１２ｄのそれぞれは、ボール９の直径よりもわずかに大きな溝幅を有し、循環溝１２ａ～１２ｄを移動するボール９が、軸側ボールねじ溝１５のねじ山を乗り越えることができる溝深さを有している。
【0082】
循環こま２１ａ～２１ｄをナット本体１９に対し取り付けた状態で、循環溝１２ａ～１２ｄのそれぞれの１対の開口部は、円周方向反対側に開口し、ナット側ボールねじ溝１８の軸方向に隣り合うねじ溝にそれぞれ接続される。これにより、循環溝１２ａ～１２ｄのそれぞれは、負荷路１１の始点と終点とにそれぞれ接続される。そして、循環溝１２ａ～１２ｄと、軸側ボールねじ溝１５とナット側ボールねじ溝１８（のおよそ１巻きの範囲）との間に形成された負荷路１１とにより、１つのサーキットを構成する。負荷路１１の始点及び終点とは、別な言い方をすれば、負荷路１１と循環溝１２ａ～１２ｄとの接続点である。なお、負荷路１１の始点と終点とは、ねじ軸７とナット８との軸方向に関する相対変位の方向（相対回転方向）が変わり、ボール９の移動方向が変化することに伴って、入れ替わる。
【0083】
本例では、図示は省略するが、循環こま２１ａ～２１ｄを取付孔２４ａ～２４ｄに径方向外側から挿入した状態で、循環こま２１ａ～２１ｄの外周側面の径方向外側部に設けられた外向鍔部を、取付孔２４ａ～２４ｄの開口縁部に設けられた凹部の底面（座面）に突き当てている。これにより、循環こま２１ａ～２１ｄが、取付孔２４ａ～２４ｄから径方向内側に抜け出ることを防止している。
【0084】
〈軸方向突起〉
ナット本体１９は、軸方向突起２７をさらに備える。軸方向突起２７は、ナット本体１９の軸方向一方側の側面の円周方向一部に備えられており、軸方向一方側に向けて突出している。軸方向突起２７は、ナット８のストロークエンドを規制するために利用される。本例では、軸方向突起２７は、ナット本体１９と一体に備えられているが、軸方向突起をナット本体とは別体として、軸方向突起をナット本体に対して固定することもできる。
ナット本体１９は、軸方向突起２７をさらに備える。軸方向突起２７は、ナット本体１９の軸方向一方側の側面の円周方向一部に備えられており、軸方向一方側に向けて突出している。軸方向突起２７は、ナット８のストロークエンドを規制するために利用される。本例では、軸方向突起２７は、ナット本体１９と一体に備えられているが、軸方向突起をナット本体とは別体として、軸方向突起をナット本体に対して固定することもできる。
【0085】
軸方向突起２７は、ナット本体１９の軸方向一方側の端部を構成するフランジ形成部２５の軸方向一方側の側面に設けられている。このため、軸方向突起２７は、最も軸方向一方側に配置された循環こま２１ａに対し、円周方向の位相がずれている。図示の例では、軸方向突起２７は、最も軸方向一方側に配置された循環こま２１ａに対し、１８０度位相がずれている。
【0086】
〈スリーブ〉
ナット８は、循環こま２１ａ～２１ｄが取付孔２４ａ～２４ｄから径方向外側に抜け出ることを防止するために、スリーブ２８をさらに備える。
ナット８は、循環こま２１ａ～２１ｄが取付孔２４ａ～２４ｄから径方向外側に抜け出ることを防止するために、スリーブ２８をさらに備える。
【0087】
スリーブ２８は、亜鉛メッキ鋼板やステンレス鋼板などの防錆性を有する金属製で、円筒形状を有している。スリーブ２８は、ナット本体１９に外嵌されている。具体的には、スリーブ２８は、ナット本体１９のうちで、フランジ部２０が備えられた軸方向一方側の端部を除く部分に外嵌されている。スリーブ２８の軸方向一方側の端部は、フランジ片２２の軸方向他方側の側面の径方向内側の端部に突き当てられている。
【0088】
スリーブ２８は、軸方向一方側の端部により、フランジ非形成部２６の取付孔２４ａに取り付けられた循環こま２１ａの一部（軸方向他方側の半部）を、径方向外側から覆っている。また、スリーブ２８は、軸方向他方側の端部及び軸方向中間部により、残りの循環こま２１ｂ～２１ｄの全体を径方向外側から覆っている。これにより、スリーブ２８は、全ての循環こま２１ａ～２１ｄが取付孔２４ａ～２４ｄから径方向外側に抜け出ることを防止している。
【0089】
スリーブ２８は、軸方向他方側の端部に、径方向内側に向けて折れ曲がったかしめ部である係止鍔部２９を有している。係止鍔部２９は、ナット本体１９の外周面の軸方向他方側の端部に備えられた係止溝３０に係止されている。これにより、スリーブ２８が、ナット本体１９から軸方向他方側に抜け出ることを防止している。
【0090】
〈ボール〉
ボール９は、所定の直径を有する鋼球であり、負荷路１１及び循環溝１２ａ～１２ｄに転動可能に配置されている。負荷路１１に配置されたボール９は、圧縮荷重を受けながら転動するのに対し、循環溝１２ａ～１２ｄに配置されたボール９は、圧縮荷重を受けることなく、後続のボール９に押されて転動する。
ボール９は、所定の直径を有する鋼球であり、負荷路１１及び循環溝１２ａ～１２ｄに転動可能に配置されている。負荷路１１に配置されたボール９は、圧縮荷重を受けながら転動するのに対し、循環溝１２ａ～１２ｄに配置されたボール９は、圧縮荷重を受けることなく、後続のボール９に押されて転動する。
【0091】
〔ストッパ〕
本例のボールねじ装置１は、直線運動するナット８のストロークエンドを規制するためのストッパ３１をさらに備える。ストッパ３１は、ねじ軸７の嵌合軸部１４の軸方向他方側の端部に相対回転不能に外嵌されている。ストッパ３１は、円環形状を有するボス部３２と、突起部３３とを有する。
本例のボールねじ装置１は、直線運動するナット８のストロークエンドを規制するためのストッパ３１をさらに備える。ストッパ３１は、ねじ軸７の嵌合軸部１４の軸方向他方側の端部に相対回転不能に外嵌されている。ストッパ３１は、円環形状を有するボス部３２と、突起部３３とを有する。
【0092】
ボス部３２は、嵌合軸部１４に対して相対回転不能に外嵌されている。具体的には、ボス部３２は、内周面に備えられた雌スプライン歯３４を、嵌合軸部１４の外周面に備えられた雄スプライン歯１７に対しスプライン係合させることで、嵌合軸部１４に対して相対回転不能に外嵌されている。また、ボス部３２の軸方向他方側の側面は、ねじ部１３の突き当て面１６に突き当てられ、かつ、ボス部３２の軸方向一方側の側面は、後述するモータ出力軸４４の軸方向他方側の端面に突き当てられている。突起部３３は、ボス部３２の外周面の円周方向一部から径方向に突出している。
【0093】
本例のボールねじ装置１では、ナット８が直線運動してストロークエンドに達すると、ナット８に備えられた軸方向突起２７と、ストッパ３１に備えられた突起部３３とが、円周方向に係合する。これにより、ねじ軸７の回転が阻止されるため、ナット８のストロークエンドを規制することが可能になる。
【0094】
次に、上述したボールねじ装置１とともに電動アクチュエータ２を構成するハウジング５、電動モータ３、及びピストン４の構造について説明する。
【0095】
〔ハウジング〕
ハウジング５は、第１ハウジング部３５と第２ハウジング部３６とを軸方向に組み合わせてなる。第１ハウジング部３５及び第２ハウジング部３６のそれぞれは、例えばアルミニウム合金等の金属製で、有底円筒形状を有している。
ハウジング５は、第１ハウジング部３５と第２ハウジング部３６とを軸方向に組み合わせてなる。第１ハウジング部３５及び第２ハウジング部３６のそれぞれは、例えばアルミニウム合金等の金属製で、有底円筒形状を有している。
【0096】
第１ハウジング部３５は、内部に、段付き孔である挿通孔３７を有する。挿通孔３７は、軸方向一方側にのみ開口している。挿通孔３７の中心軸は、ねじ軸７の中心軸と同軸に配置されている。
【0097】
挿通孔３７は、軸方向一方側部に、ナット８を軸方向に挿通可能なナット挿通孔３８を有する。このため、ナット挿通孔３８は、フランジ部２０の外径（フランジ片２２の外接円直径）よりも大きな内径を有している。ナット挿通孔３８は、円筒面状の内周面を有している。
【0098】
挿通孔３７は、ナット挿通孔３８よりも軸方向他方側に、ナット挿通孔３８よりも小径のシリンダ孔６を有する。シリンダ孔６の内周面には、図示しない複数のシール凹溝が備えられている。シール凹溝には、シリンダ孔６の内周面とピストン４の外周面との間を密封する図示しないＯリングが装着されている。
【0099】
挿通孔３７は、ナット挿通孔３８とシリンダ孔６との間に、軸方向一方側を向いた段差面３９を有する。段差面３９は、挿通孔３７の中心軸に直交する平坦面である。第１ハウジング部３５は、段差面３９に開口した第１固定孔４０を有している。第１固定孔４０は、段差面３９の円周方向複数箇所（本例では３箇所）に備えられている。
【0100】
第２ハウジング部３６は、内部に収容孔４１を有する。収容孔４１は、軸方向他方側にのみ開口している。収容孔４１は、第１ハウジング部３５のナット挿通孔３８よりも小さな内径を有する。第２ハウジング部３６は、軸方向他方他側の端部に、嵌合部４２を有する。嵌合部４２は、第２ハウジング部３６のうちで嵌合部４２の軸方向一方側に隣接する部分に比べて、外径が小さい。第２ハウジング部３６は、嵌合部４２の軸方向他方側の端面に開口した第２固定孔４３を有している。第２固定孔４３は、嵌合部４２の軸方向他方側の端面の円周方向複数箇所（本例では３箇所）に備えられている。
【0101】
第１ハウジング部３５と第２ハウジング部３６とは、挿通孔３７の中心軸と収容孔４１の中心軸とを一致させ、かつ、第１固定孔４０と第２固定孔４３との円周方向の位相を一致させるとともに、第１ハウジング部３５の軸方向一方側の端部を第２ハウジング部３６の嵌合部４２に外嵌した状態で互いに固定されている。
【0102】
〔電動モータ〕
電動モータ３は、第２ハウジング部３６の収容孔４１に収容されている。電動モータ３は、モータ出力軸４４を備えている。モータ出力軸４４は、ねじ軸７と同軸に配置されている。モータ出力軸４４は、軸方向他方の端面に開口する係合孔４５を有する。係合孔４５の内周面には、全周にわたり雌スプライン歯４６が備えられている。本例では、係合孔４５の内側に、ねじ軸７を構成する嵌合軸部１４の軸方向一方側の端部乃至中間部を挿入し、嵌合軸部１４の外周面に備えられた雄スプライン歯１７を雌スプライン歯４６に対しスプライン係合させることで、ねじ軸７とモータ出力軸４４とをトルク伝達可能に接続している。なお、モータ出力軸とねじ軸とを、直接接続せずに、減速機構を介して接続することもできる。
電動モータ３は、第２ハウジング部３６の収容孔４１に収容されている。電動モータ３は、モータ出力軸４４を備えている。モータ出力軸４４は、ねじ軸７と同軸に配置されている。モータ出力軸４４は、軸方向他方の端面に開口する係合孔４５を有する。係合孔４５の内周面には、全周にわたり雌スプライン歯４６が備えられている。本例では、係合孔４５の内側に、ねじ軸７を構成する嵌合軸部１４の軸方向一方側の端部乃至中間部を挿入し、嵌合軸部１４の外周面に備えられた雄スプライン歯１７を雌スプライン歯４６に対しスプライン係合させることで、ねじ軸７とモータ出力軸４４とをトルク伝達可能に接続している。なお、モータ出力軸とねじ軸とを、直接接続せずに、減速機構を介して接続することもできる。
【0103】
モータ出力軸４４は、２つの転がり軸受４７ａ、４７ｂにより、第２ハウジング部３６に対し回転自在に支持されている。一方の転がり軸受４７ａは、深溝玉軸受であり、モータ出力軸４４の軸方向一方側の端部を、収容孔４１の奥部に対し回転自在に支持している。他方の転がり軸受４７ｂは、４点接触型の玉軸受であり、モータ出力軸４４の軸方向他方側の端部を、収容孔４１の開口部に対し回転自在に支持している。本例では、モータ出力軸４４の軸方向他方側の端部を支持する転がり軸受４７ｂの径を、モータ出力軸４４の軸方向一方側の端部を支持する転がり軸受４７ａの径よりも大きくしている。
【0104】
〔ピストン〕
ピストン４は、金属製で、有底円筒形状を有している。ピストン４は、ナット本体１９に対して外嵌固定されている。具体的には、ピストン４は、ナット本体１９の外周面の軸方向他方側の端部に備えられた小径部４８に対して外嵌固定されている。ピストン４は、ナット８と同軸に配置されている。ピストン４は、シリンダ孔６に軸方向の移動可能に嵌装されている。
ピストン４は、金属製で、有底円筒形状を有している。ピストン４は、ナット本体１９に対して外嵌固定されている。具体的には、ピストン４は、ナット本体１９の外周面の軸方向他方側の端部に備えられた小径部４８に対して外嵌固定されている。ピストン４は、ナット８と同軸に配置されている。ピストン４は、シリンダ孔６に軸方向の移動可能に嵌装されている。
【0105】
〔回り止め部材〕
本例の電動アクチュエータ２は、ねじ軸７に対するナット８の供回りを防止するために、回り止め部材１０を備える。回り止め部材１０は、軸方向に伸長した軸状部材である。本例では、回り止め部材１０は、鉄系合金等の金属製で、円柱形状を有している。このため、回り止め部材１０は、円形の断面形状を有している。回り止め部材１０の外径は、ナット８に備えられた案内孔２３の内径よりもわずかに小さい。
本例の電動アクチュエータ２は、ねじ軸７に対するナット８の供回りを防止するために、回り止め部材１０を備える。回り止め部材１０は、軸方向に伸長した軸状部材である。本例では、回り止め部材１０は、鉄系合金等の金属製で、円柱形状を有している。このため、回り止め部材１０は、円形の断面形状を有している。回り止め部材１０の外径は、ナット８に備えられた案内孔２３の内径よりもわずかに小さい。
【0106】
本例では、回り止め部材１０は、案内孔２３と同数の３本備えられている。３本の回り止め部材１０は、円周方向に等間隔に配置されている。
【0107】
回り止め部材１０の中心軸は、挿通孔３７の中心軸と平行に配置されている。回り止め部材１０の軸方向一方側の端部は、第２固定孔４３に挿入されて第２ハウジング部３６に固定されており、回り止め部材１０の軸方向他方側の端部は、第１固定孔４０に挿入されて第１ハウジング部３５に固定されている。このため、回り止め部材１０は、第１ハウジング部３５と第２ハウジング部３６とに掛け渡されている。
【0108】
回り止め部材１０は、案内孔２３を軸方向に挿通している。これにより、回り止め部材１０は、案内孔２３に対して円周方向に係合している。また、回り止め部材１０は、案内孔２３に対して軸方向に摺動可能である。
【0109】
〈動作説明〉
本例の電動アクチュエータ２は、電動モータ３によりねじ軸７を回転駆動すると、回り止め部材１０によりハウジング５に対する相対回転が阻止されたナット８が、回り止め部材１０に対し案内孔２３を軸方向に摺動させながら、ナット挿通孔３８を軸方向に移動する。そして、ナット８に外嵌されたピストン４を、シリンダ孔６内でストロークさせる。これにより、シリンダ孔６の内側に充填した液体又は気体を、図示しない連通孔を通じて排出又は吸入し、目標とするブレーキ油圧を発生させる。
本例の電動アクチュエータ２は、電動モータ３によりねじ軸７を回転駆動すると、回り止め部材１０によりハウジング５に対する相対回転が阻止されたナット８が、回り止め部材１０に対し案内孔２３を軸方向に摺動させながら、ナット挿通孔３８を軸方向に移動する。そして、ナット８に外嵌されたピストン４を、シリンダ孔６内でストロークさせる。これにより、シリンダ孔６の内側に充填した液体又は気体を、図示しない連通孔を通じて排出又は吸入し、目標とするブレーキ油圧を発生させる。
【0110】
ナット８がねじ軸７に対して軸方向一方側に相対移動してストロークエンドに達すると、ナット８に備えられた軸方向突起２７と、ストッパ３１に備えられた突起部３３とが円周方向に係合する。これにより、ねじ軸７の回転が阻止される。このように、本例のボールねじ装置１は、ストッパ３１により、ナット８がねじ軸７に対して軸方向一方側に相対移動することに関するストロークエンドを規制することができる。なお、ナット８がねじ軸７に対して軸方向他方側に相対移動することに関するストロークエンドは、従来から知られた各種のストローク制限機構を利用して規制することができる。
【0111】
以上のような本例では、ナット８の軸方向寸法の小型化を図ることができる。
すなわち、本例のボールねじ装置１を構成するナット８は、ナット本体１９の外周面に備えられたフランジ部２０を、円周方向に離隔した複数のフランジ片２２から構成することで、ナット本体１９のうちでフランジ片２２と軸方向位置が一致する部分に、フランジ片２２が外周面に備えられていないフランジ非形成部２６を設け、該フランジ非成形部２６に取付孔２４ａを形成している。このため本例では、加工量を増大させずに、フランジ片２２と軸方向位置が一致する部分に取付孔２４ａを加工できる。
すなわち、本例のボールねじ装置１を構成するナット８は、ナット本体１９の外周面に備えられたフランジ部２０を、円周方向に離隔した複数のフランジ片２２から構成することで、ナット本体１９のうちでフランジ片２２と軸方向位置が一致する部分に、フランジ片２２が外周面に備えられていないフランジ非形成部２６を設け、該フランジ非成形部２６に取付孔２４ａを形成している。このため本例では、加工量を増大させずに、フランジ片２２と軸方向位置が一致する部分に取付孔２４ａを加工できる。
【0112】
そして、フランジ非形成部２６の取付孔２４ａに取り付けられた循環こま２１ａは、ナット本体１９のうち、円周方向に関してフランジ片２２から外れた部分で、かつ、フランジ片２２と軸方向位置が重なる部分に配置されるため、循環溝１２ａを、ナット本体１９の内周面のうちでフランジ片２２と軸方向位置が重なる部分に配置できる。したがって、本例によれば、ナット本体１９のうちでフランジ部２０から軸方向他方側に外れた部分の軸方向寸法を短縮化できるため、ナット８の軸方向寸法の小型化を図れる。
【0113】
また、本例では、フランジ部２０を、円周方向に離隔した複数のフランジ片２２から構成しているため、ナット８の軽量化を図ることができる。
【0114】
また、本例では、軸方向突起２７を、最も軸方向一方側に配置された循環こま２１ａに対し、円周方向の位相をずらして配置している。つまり、軸方向突起２７と、フランジ非形成部２６に形成された取付孔２４ａとの円周方向の位相をずらしている。これにより、軸方向突起２７を、ナット本体１９のうちで、フランジ非形成部２６に取付孔２４ａを形成することで強度が低下した部分ではなく、フランジ非形成部２６の取付孔２４ａから円周方向に位相がずれることで強度を十分に確保できる部分に設けている。このため本例では、軸方向突起２７がストッパ３１の突起部３３と勢い良く係合した場合にも、ナット本体１９に変形などが生じることを抑制できる。
【0115】
また、本例では、複数の循環こま２１ａ～２１ｄを円周方向に等間隔に配置して、循環溝１２ａ～１２ｄを円周方向に等間隔に配置している。このため、ナット８により、ボール９を介して、ねじ軸７を全周にわたって径方向外側から支持することができる。また、ナット８の剛性が円周方向に関して変化するのを抑えることができる。
【0116】
また、本例では、複数の取付孔２４ａ～２４ｄを円周方向に等間隔に配置しているため、ナット８の剛性を確保しやすくなる。
【0117】
また、本例では、ストッパ３１を、ねじ軸７の突き当て面１６と、モータ出力軸４４の軸方向他方側の端面との間で挟持している。このため、ストッパ３１が、ねじ軸７の嵌合軸部１４に対し軸方向に変位することを防止できる。このため、ナット８のストロークエンドを正確に規制できる。
【0118】
また、本例では、モータ出力軸４４の軸方向両側の端部を、ハウジング５に対し２つの転がり軸受４７ａ、４７ｂにより回転自在に支持しているため、モータ出力軸４４とねじ軸７との同軸度を高めることができる。さらに、ねじ軸７に接続するモータ出力軸４４の軸方向他方側の端部を、４点接触型の転がり軸受４７ｂにより支持しているため、モータ出力軸４４とねじ軸７との同軸度をより高めることができる。したがって、ボールねじ装置１の効率の向上を図れる。
【0119】
【0120】
本例では、ナット本体１９に外嵌するスリーブ２８ａの形状のみを、実施の形態の第１例の構造から変更している。
【0121】
すなわち、スリーブ２８ａは、軸方向一方側の端部に、円周方向に離隔して配置された複数の覆い片４９を有している。これにより、スリーブ２８ａの軸方向一方側の端部の形状を、櫛歯形状としている。
【0122】
複数の覆い片４９は、スリーブ２８ａをナット本体１９に外嵌した状態で、円周方向に隣り合うフランジ片２２同士の間に配置されている。つまり、複数の覆い片４９のそれぞれは、フランジ非形成部２６の外周面を覆っている。これにより、フランジ非形成部２６の取付孔２４ａに取り付けられた循環こま２１ａの全体を、覆い片４９により径方向外側から覆っている。
【0123】
以上のような本例では、フランジ非形成部２６の取付孔２４ａに取り付けられた循環こま２１ａが径方向外側に抜け出ることを有効に防止できる。また、複数の覆い片４９のそれぞれを、円周方向に隣り合うフランジ片２２同士の間に配置しているため、スリーブ２８ａがナット本体１９に対して相対回転することも有効に防止できる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
【0124】
【0125】
本例では、フランジ部２０ａの機能及び形成位置を、実施の形態の第１例の構造から変更している。
【0126】
すなわち、フランジ部２０ａは、回転部材であるプーリ５０の内周面に備えられた係合凹部５１と係合して、プーリ５０に対する相対回転を阻止する機能を有している。
【0127】
フランジ部２０ａは、円周方向に離隔した２つのフランジ片２２ａから構成されている。フランジ片２２ａのそれぞれは、ナット本体１９ａの外周面の軸方向一方側の端部から軸方向他方側の端部にわたる範囲（全長）に備えられている。フランジ片２２ａの断面形状は、径方向外側に向かうほど円周方向寸法が小さくなる先細の略台形状である。
【0128】
本例では、ナット本体１９ａの外周面の全長に備えられたフランジ部２０ａを、円周方向に離隔した複数のフランジ片２２ａから構成しているため、ナット本体１９ａは、軸方向一方側の端部から軸方向他方側の端部にわたる範囲に、フランジ片２２ａが外周面に備えられた部分円環状のフランジ形成部２５ａと、フランジ片２２ａが外周面に備えられていない部分円環状のフランジ非形成部２６ａとを円周方向に交互に備えている。
【0129】
本例の場合にも、フランジ非形成部２６ａは、ナット本体１９ａのうち、フランジ片２２ａから円周方向に外れた部分で、かつ、フランジ片２２ａと軸方向位置が一致する部分に存在する。
【0130】
本例では、ナット本体１９ａに備えられた全ての取付孔２４ａ～２４ｄを、フランジ非形成部２６ａに形成している。そして、循環こま２１ａ～２１ｄのそれぞれを、取付孔２４ａ～２４ｄに取り付けている。
【0131】
本例では、循環こま２１ａ～２１ｄのそれぞれは、ナット本体１９ａに対してかしめ固定されている。具体的には、取付孔２４ａ～２４ｄのそれぞれの径方向外側の開口縁部を塑性変形させることにより形成した図示しないかしめ部により、循環こま２１ａ～２１ｄをナット本体１９ａに対して固定している。ただし、循環こまの一部を塑性変形させることにより形成したかしめ部により、循環こまをナット本体に対してかしめ固定することもできる。あるいは、ナット８に外嵌したプーリ５０の内周面を利用して、循環こま２１ａ～２１ｄが取付孔２４ａ～２４ｄのそれぞれから径方向外側へ抜け出ることを防止することもできる。
【0132】
以上のような本例では、循環こま２１ａ～２１ｄが取付孔２４ａ～２４ｄから径方向外側に抜け出るのを防止するためのスリーブを省略できるため、部品点数の削減を図れるとともに、軽量化を図ることができる。また、フランジ片２２ａの軸方向寸法を、実施の形態の第１例の構造に比べて長くしているため、フランジ片２２ａの強度向上を図れる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
【0133】
［実施の形態の第４例］
実施の形態の第４例について、図１２を用いて説明する。
実施の形態の第４例について、図１２を用いて説明する。
【0134】
本例では、フランジ部２０ｂの構造を、実施の形態の第１例の構造から変更している。
【0135】
すなわち、フランジ部２０ｂは、円周方向一部に切り欠き部５２を備えた１つのフランジ片２２ｂから構成されている。
【0136】
本例の切り欠き部５２は、フランジ部２０ｂの円周方向の一部を、フランジ部２０ｂの径方向内側の端部から径方向外側の端部にわたり部分円環状に切り欠いている。このため本例では、切り欠き部５２が備えられた部分に、ナット本体１９（フランジ非形成部２６）の外周面が露出している。
【0137】
フランジ片２２ｂは、円周方向両側に、それぞれ円周方向に関して反対側を向いた円周方向端面５３ａ、５３ｂを有している。円周方向端面５３ａ、５３ｂは、それぞれ平坦面である。
【0138】
フランジ片２２ｂの円周方向寸法は、実施の形態の第１例のフランジ片２２の円周方向寸法よりも長い。フランジ片２２ｂの中心角は、フランジ片２２ｂに求められる機能及び強度等に基づいて決定されるが、例えば１５０度～３３０度程度とすることができる。図示の例では、フランジ片２２ｂの中心角は２７０度である。
【0139】
フランジ片２２ｂは、円周方向の複数箇所（図示の例では３箇所）に、案内孔２３を有する。複数の案内孔２３は、円周方向に等間隔に配置されている。
【0140】
本例では、最も軸方向一方側の取付孔２４ａを、ナット８のうちで、円周方向の位相が切り欠き部５２と一致する部分で、かつ、フランジ片２２ｂと軸方向位置が重なる部分に形成している。このため、取付孔２４ａに取り付けられた循環こま２１ａは、ナット８のうちで、円周方向の位相が切り欠き部５２と一致する部分で、かつ、フランジ片２２ｂと軸方向位置が重なる部分に備えられている。このため、循環こま２１ａに備えられた循環溝１２ａ（図４等参照）は、ナット本体１９の内周面のうちでフランジ片２２ｂと軸方向位置が重なる部分に配置されている。
【0141】
以上のような本例では、フランジ片２２ｂの剛性を、実施の形態の第１例の構造に比べて高くできるため、フランジ片２２ｂが変形することを効果的に抑制できる。したがって、フランジ片２２ｂに備えられた案内孔２３と回り止め部材１０との摺動性を高めることができる。また、フランジ部２０ｂ（フランジ片２２ｂ）を切削加工により形成する場合には、実施の形態の第１例に構造に比べて、加工量を少なくできるため、加工工数の低減を図れる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
【0142】
［実施の形態の第５例］
実施の形態の第５例について、図１３を用いて説明する。
実施の形態の第５例について、図１３を用いて説明する。
【0143】
本例では、フランジ部２０ｃの構造を、実施の形態の第１例の構造から変更している。
【0144】
すなわち、フランジ部２０ｃは、実施の形態の第３例の構造と同様に、円周方向一部に切り欠き部５２ａを備えた１つのフランジ片２２ｃから構成されている。
【0145】
本例の切り欠き部５２ａは、フランジ部２０ｃの円周方向の一部を、直線的に切り欠いている。このため、フランジ片２２ｃは、Ｄカット形状を有しており、外周面の円周方向の一部に平坦面状の切り欠き面５４を備えている。フランジ片２２ｃの径方向寸法は、円周方向の位相が切り欠き部５２ａと一致する部分で、円周方向の位相が切り欠き部５２ａから外れた部分よりも小さくなる。
【0146】
本例では、最も軸方向一方側の取付孔２４ａを、ナット８のうちで、円周方向の位相が切り欠き部５２ａ（切り欠き面５４）と一致する部分で、かつ、フランジ片２２ｂと軸方向位置が重なる部分に形成している。このため、取付孔２４ａに取り付けられた循環こま２１ａは、円周方向の位相が切り欠き部５２ａと一致する部分で、かつ、フランジ片２２ｃと軸方向位置が重なる部分に備えられている。このため、循環こま２１ａに備えられた循環溝１２ａ（図４等参照）は、ナット本体１９の内周面のうちでフランジ片２２ｃと軸方向位置が重なる部分に配置されている。
【0147】
以上のような本例の場合にも、フランジ片２２ｃの剛性を、実施の形態の第１例の構造に比べて高くできるため、フランジ片２２ｃが変形することを効果的に抑制できる。また、本例のフランジ片２２ｃは、円環形状のフランジ部に対しエンドミルなどの切削工具を直線的に動かすことで形成できるため、加工工数の低減を図れる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第４例と同じである。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第４例と同じである。
【0148】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、発明の技術思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。また、実施の形態の各例の構造は、矛盾を生じない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。
【0149】
本発明を実施する場合に、ナットを構成するフランジ部は、ナット本体の外周面の軸方向端部に限らず、ナット本体の軸方向中間部に備えることもできる。また、ナット本体の外周面に、軸方向に離隔して複数のフランジ部を設けることもできる。
【0150】
また、実施の形態の第１例では、フランジ片に設けられた貫通孔を、回転部材と円周方向に係合させるための案内孔として利用する場合について説明したが、例えば、遊星歯車を回転自在に支持するピニオンピンを挿通支持するための支持孔として利用することもできる。この場合には、フランジ部は、遊星減速機構を構成するキャリアとして機能する。
【0151】
本開示の態様１にかかるボールねじ装置用ナットは、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝及び１乃至複数の循環溝をそれぞれ有するボールねじ装置用ナットであって、
内周面に前記ナット側ボールねじ溝を有し、かつ、前記ナット側ボールねじ溝を切り欠くように径方向に貫通した１乃至複数の取付孔を有する、略円筒形状のナット本体と、
前記ナット本体の外周面から径方向外側に向けて突出したフランジ部と、
前記取付孔に取り付けられた循環こまと、を備え、
少なくとも１つの前記循環溝は、前記循環こまに備えられており、
前記フランジ部は、円周方向に離隔して配置された複数のフランジ片又は円周方向一部に切り欠き部を備えた１つのフランジ片から構成されており、
前記循環こまは、前記フランジ部が複数の前記フランジ片から構成される場合には、前記ナット本体のうち、円周方向に関して前記フランジ片から外れた部分で、かつ、前記フランジ片と軸方向位置が重なる部分に備えられており、前記フランジ部が前記切り欠き部を備えた１つの前記フランジ片から構成される場合には、円周方向の位相が前記切り欠き部と一致する部分で、かつ、前記フランジ片と軸方向位置が重なる部分に備えられている。
内周面に前記ナット側ボールねじ溝を有し、かつ、前記ナット側ボールねじ溝を切り欠くように径方向に貫通した１乃至複数の取付孔を有する、略円筒形状のナット本体と、
前記ナット本体の外周面から径方向外側に向けて突出したフランジ部と、
前記取付孔に取り付けられた循環こまと、を備え、
少なくとも１つの前記循環溝は、前記循環こまに備えられており、
前記フランジ部は、円周方向に離隔して配置された複数のフランジ片又は円周方向一部に切り欠き部を備えた１つのフランジ片から構成されており、
前記循環こまは、前記フランジ部が複数の前記フランジ片から構成される場合には、前記ナット本体のうち、円周方向に関して前記フランジ片から外れた部分で、かつ、前記フランジ片と軸方向位置が重なる部分に備えられており、前記フランジ部が前記切り欠き部を備えた１つの前記フランジ片から構成される場合には、円周方向の位相が前記切り欠き部と一致する部分で、かつ、前記フランジ片と軸方向位置が重なる部分に備えられている。
【0152】
本開示の態様２にかかるボールねじ装置用ナットは、前記態様１において、全ての前記循環溝を、前記循環こまに備えることができる。
【0153】
本開示の態様３にかかるボールねじ装置用ナットは、前記態様１又は前記態様２のいずれかにおいて、前記循環こまを複数備え、複数の前記循環こまを、円周方向に等間隔に配置することができる。
【0154】
本開示の態様４にかかるボールねじ装置用ナットは、前記態様１～前記態様３のいずれかにおいて、前記フランジ部を、複数の前記フランジ片から構成し、複数の前記フランジ片を、円周方向に等間隔に配置することができる。
【0155】
本開示の態様５にかかるボールねじ装置用ナットは、前記態様１～前記態様４のいずれかにおいて、前記フランジ片を、回り止め部材と円周方向に係合可能な案内部を有するものとすることができる。
【0156】
本開示の態様６にかかるボールねじ装置用ナットは、前記態様１～前記態様４のいずれかにおいて、前記フランジ片を、回転部材の内周面に備えられた係合凹部と係合して前記回転部材に対する相対回転を阻止するものとすることができる。
【0157】
本開示の態様７にかかるボールねじ装置用ナットは、前記態様１～前記態様６のいずれかにおいて、前記ナット本体を、軸方向一方側の端面の円周方向一部に、ねじ軸との相対回転を阻止するための軸方向突起を有するものとすることができる。
【0158】
本開示の態様８にかかるボールねじ装置用ナットは、前記態様７において、前記軸方向突起を、前記循環こまのうちで最も軸方向一方側に配置された前記循環こまに対し、円周方向の位相をずらして配置することができる。
【0159】
本開示の態様９にかかるボールねじ装置用ナットは、前記態様１～前記態様８のいずれかにおいて、前記ナット本体に外嵌されたスリーブを備えることができる。
【0160】
本開示の態様１０にかかるボールねじ装置用ナットは、前記態様９において、前記フランジ部を、前記ナット本体の外周面の軸方向一方側の端部に備えられたものとし、前記スリーブを、円筒形状を有し、軸方向一方側の端部により、前記循環こまのうちで最も軸方向一方側に配置された前記循環こまの少なくとも一部を径方向外側から覆うことができる。
【0161】
本開示の態様１１にかかるボールねじ装置用ナットは、前記態様９において、前記フランジ部を、前記ナット本体の軸方向一方側の端部に備えられ、かつ、複数の前記フランジ片から構成されたものとし、前記スリーブを、軸方向一方側の端部に、円周方向に離隔して配置された複数の覆い片を有するものとし、前記覆い片を、円周方向に隣り合う前記フランジ片同士の間部分に配置し、前記循環こまのうちで最も軸方向一方側に配置された前記循環こまを径方向外側から覆うものとすることができる。
【0162】
本開示の態様１２にかかるボールねじ装置用ナットは、前記態様１～前記態様１１のいずれかにおいて、前記循環こまを、前記ナット本体に対しかしめ固定することができる。
【0163】
本開示の態様１３にかかるボールねじ装置は、ねじ軸と、ナットと、複数のボールと、を備え、前記ナットを、前記態様１～前記態様１２のうちのいずれかのボールねじ装置用ナットとすることができる。
【符号の説明】
【0164】
１ ボールねじ装置
２ 電動アクチュエータ
３ 電動モータ
４ ピストン
５ ハウジング
６ シリンダ孔
７ ねじ軸
８ ナット
９ ボール
１０ 回り止め部材
１１ 負荷路
１２ａ～１２ｄ 循環溝
１３ ねじ部
１４ 嵌合軸部
１５ 軸側ボールねじ溝
１６ 突き当て面
１７ 雄スプライン歯
１８ ナット側ボールねじ溝
１９、１９ａ ナット本体
２０、２０ａ～２０ｃ フランジ部
２１ａ～２１ｄ 循環こま
２２、２２ａ～２２ｃ フランジ片
２３ 案内孔
２４ａ～２４ｄ 取付孔
２５、２５ａ フランジ形成部
２６、２６ａ フランジ非形成部
２７ 軸方向突起
２８、２８ａ スリーブ
２９ 係止鍔部
３０ 係止溝
３１ ストッパ
３２ ボス部
３３ 突起部
３４ 雌スプライン歯
３５ 第１ハウジング部
３６ 第２ハウジング部
３７ 挿通孔
３８ ナット挿通孔
３９ 段差面
４０ 第１固定孔
４１ 収容孔
４２ 嵌合部
４３ 第２固定孔
４４ モータ出力軸
４５ 係合孔
４６ 雌スプライン歯
４７ａ、４７ｂ 転がり軸受
４８ 小径部
４９ 覆い片
５０ プーリ
５１ 係合凹部
５２、５２ａ 切り欠き部
５３ａ、５３ｂ 円周方向端面
５４ 切り欠き面
１００ ボールねじ装置
１０１ ねじ軸
１０２ ナット
１０３ ボール
１０４ 軸側ボールねじ溝
１０５ ナット側ボールねじ溝
１０６ 循環溝
１０７ ナット本体
１０８ フランジ部
１０９ 循環こま
１１０ 負荷路
１１１ 取付孔
２ 電動アクチュエータ
３ 電動モータ
４ ピストン
５ ハウジング
６ シリンダ孔
７ ねじ軸
８ ナット
９ ボール
１０ 回り止め部材
１１ 負荷路
１２ａ～１２ｄ 循環溝
１３ ねじ部
１４ 嵌合軸部
１５ 軸側ボールねじ溝
１６ 突き当て面
１７ 雄スプライン歯
１８ ナット側ボールねじ溝
１９、１９ａ ナット本体
２０、２０ａ～２０ｃ フランジ部
２１ａ～２１ｄ 循環こま
２２、２２ａ～２２ｃ フランジ片
２３ 案内孔
２４ａ～２４ｄ 取付孔
２５、２５ａ フランジ形成部
２６、２６ａ フランジ非形成部
２７ 軸方向突起
２８、２８ａ スリーブ
２９ 係止鍔部
３０ 係止溝
３１ ストッパ
３２ ボス部
３３ 突起部
３４ 雌スプライン歯
３５ 第１ハウジング部
３６ 第２ハウジング部
３７ 挿通孔
３８ ナット挿通孔
３９ 段差面
４０ 第１固定孔
４１ 収容孔
４２ 嵌合部
４３ 第２固定孔
４４ モータ出力軸
４５ 係合孔
４６ 雌スプライン歯
４７ａ、４７ｂ 転がり軸受
４８ 小径部
４９ 覆い片
５０ プーリ
５１ 係合凹部
５２、５２ａ 切り欠き部
５３ａ、５３ｂ 円周方向端面
５４ 切り欠き面
１００ ボールねじ装置
１０１ ねじ軸
１０２ ナット
１０３ ボール
１０４ 軸側ボールねじ溝
１０５ ナット側ボールねじ溝
１０６ 循環溝
１０７ ナット本体
１０８ フランジ部
１０９ 循環こま
１１０ 負荷路
１１１ 取付孔
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】