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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024091135
(43)【公開日】2024-07-04
(54)【発明の名称】照明制御システム及び制御装置
(51)【国際特許分類】
H05B 47/115 20200101AFI20240627BHJP
【ＦＩ】
H05B47/115
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022207613
(22)【出願日】2022-12-23
(71)【出願人】
【識別番号】000006633
【氏名又は名称】京セラ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001106
【氏名又は名称】弁理士法人キュリーズ
(72)【発明者】
【氏名】瀧川 知昭
(72)【発明者】
【氏名】山口 優哉
(72)【発明者】
【氏名】中井 若菜
(72)【発明者】
【氏名】須藤 大貴
【テーマコード（参考）】
3K273
【Ｆターム（参考）】
3K273PA05
3K273PA09
3K273QA07
3K273QA30
3K273RA04
3K273SA11
3K273SA39
3K273SA57
3K273SA58
3K273SA60
3K273TA03
3K273TA15
3K273TA22
3K273TA28
3K273TA37
3K273TA52
3K273TA54
3K273TA62
3K273UA22
3K273UA27
3K273UA29
(57)【要約】
【課題】良好な照明環境を形成可能である。
【解決手段】照明装置１００と、電磁波を利用して、照明装置１００に対する人物の相対的な位置関係を示す位置情報と人物の自律神経の状態を示す自律神経情報とを取得する測定装置３００と、位置情報及び自律神経情報に基づいて、照明装置１００に対する調光制御を行う制御装置２００と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】照明装置１００と、電磁波を利用して、照明装置１００に対する人物の相対的な位置関係を示す位置情報と人物の自律神経の状態を示す自律神経情報とを取得する測定装置３００と、位置情報及び自律神経情報に基づいて、照明装置１００に対する調光制御を行う制御装置２００と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
照明装置と、
電磁波を利用して、前記照明装置に対する人物の相対的な位置関係を示す位置情報と前記人物の自律神経の状態を示す自律神経情報とを取得する測定装置と、
前記位置情報及び前記自律神経情報に基づいて、前記照明装置に対する調光制御を行う制御装置と、を備える
照明制御システム。
電磁波を利用して、前記照明装置に対する人物の相対的な位置関係を示す位置情報と前記人物の自律神経の状態を示す自律神経情報とを取得する測定装置と、
前記位置情報及び前記自律神経情報に基づいて、前記照明装置に対する調光制御を行う制御装置と、を備える
照明制御システム。
【請求項2】
前記位置情報は、
前記照明装置に対する前記人物の位置を示す情報と、
前記照明装置に対する前記人物の向きを示す情報と、を含む
請求項１に記載の照明制御システム。
前記照明装置に対する前記人物の位置を示す情報と、
前記照明装置に対する前記人物の向きを示す情報と、を含む
請求項１に記載の照明制御システム。
【請求項3】
前記測定装置は、前記人物の心拍間隔を示す生体情報を測定することにより前記自律神経情報を取得する
請求項１に記載の照明制御システム。
請求項１に記載の照明制御システム。
【請求項4】
前記制御装置は、前記調光制御として、前記照明装置の明るさ及び色味を制御する
請求項１に記載の照明制御システム。
請求項１に記載の照明制御システム。
【請求項5】
前記制御装置は、前記自律神経情報に基づく前記調光制御における制御量を前記位置情報に応じて異ならせる
請求項１に記載の照明制御システム。
請求項１に記載の照明制御システム。
【請求項6】
前記制御装置は、前記自律神経情報と理想的な自律神経の状態を示す理想情報とのギャップに基づいて、前記ギャップを減少させるように前記制御量を調整し、
前記制御装置は、前記ギャップに応じた前記制御量を、前記位置情報に基づいて決定する
請求項５に記載の照明制御システム。
前記制御装置は、前記ギャップに応じた前記制御量を、前記位置情報に基づいて決定する
請求項５に記載の照明制御システム。
【請求項7】
前記制御装置は、前記ギャップにより前記人物の副交感神経が優位となっていると判定される場合、前記制御量としての調光パラメーターを現在値よりも高い値に設定し、前記ギャップにより前記人物の交感神経が優位となっていると判定される場合、前記調光パラメーターを前記現在値よりも低い値に設定する
請求項６に記載の照明制御システム。
請求項６に記載の照明制御システム。
【請求項8】
前記制御装置は、前記調光制御としてN回目（Nは２以上の自然数）の前記調光制御を行う前の前記自律神経情報と、前記N回目の前記調光制御を行った後の前記自律神経情報と、に基づいて、N＋１回目の前記調光制御における制御量を調整する
請求項１に記載の照明制御システム。
請求項１に記載の照明制御システム。
【請求項9】
前記制御装置は、前記自律神経情報と理想的な自律神経の状態を示す理想情報とのギャップと、前記制御量とを対応付ける対応情報に応じて、前記N＋１回目の前記調光制御における前記制御量を調整する
請求項８に記載の照明制御システム。
請求項８に記載の照明制御システム。
【請求項10】
前記制御装置は、前記N回目の前記調光制御による前記自律神経情報の変化量に応じて前記対応情報を更新する
請求項９に記載の照明制御システム。
請求項９に記載の照明制御システム。
【請求項11】
前記制御装置は、前記N回目の前記調光制御を行う前の前記自律神経情報と、前記N回目の前記調光制御を行った後の前記自律神経情報と、に応じて前記変化量を特定する
請求項１０に記載の照明制御システム。
請求項１０に記載の照明制御システム。
【請求項12】
照明装置を制御する制御装置であって、
電磁波を利用する測定装置を用いて、前記照明装置に対する人物の相対的な位置関係を示す位置情報と前記人物の自律神経の状態を示す自律神経情報とを取得する制御部を備え、
前記制御部は、前記位置情報及び前記自律神経情報に基づいて、前記照明装置に対する調光制御を行う
制御装置。
電磁波を利用する測定装置を用いて、前記照明装置に対する人物の相対的な位置関係を示す位置情報と前記人物の自律神経の状態を示す自律神経情報とを取得する制御部を備え、
前記制御部は、前記位置情報及び前記自律神経情報に基づいて、前記照明装置に対する調光制御を行う
制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、照明制御システム及び制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、人物の心拍間隔に基づいて人物の体調を推定し、部屋の照明装置を制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
特許文献１に記載の技術では、人物の体調を推定した結果に応じて、朝と夜とで部屋の照明装置の照度の強さを変更する制御が行われることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－９９８４６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の技術は、良好な照明環境を形成するという点で改善の余地がある。例えば、照明装置からの光が、人物に直接視認される場合と、人物に直接視認されない場合とで、光が人物の自律神経に与える影響が異なり得る。したがって、人物の心拍間隔に基づいて人物の体調を推定し、部屋の照明装置を制御するだけでは、良好な照明環境が形成されない虞がある。
【0006】
そこで、本開示は、良好な照明環境を形成可能な照明制御システム及び制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
第１の態様に係る照明制御システムは、照明装置と、電磁波を利用して、前記照明装置に対する人物の相対的な位置関係を示す位置情報と前記人物の自律神経の状態を示す自律神経情報とを取得する測定装置と、前記位置情報及び前記自律神経情報に基づいて、前記照明装置に対する調光制御を行う制御装置と、を備える。
【0008】
第２の態様に係る制御装置は、照明装置を制御する制御装置であって、電磁波を利用する測定装置を用いて、前記照明装置に対する人物の相対的な位置関係を示す位置情報と前記人物の自律神経の状態を示す自律神経情報とを取得する制御部を備え、前記制御部は、前記位置情報及び前記自律神経情報に基づいて、前記照明装置に対する調光制御を行う。
【発明の効果】
【0009】
本開示の一態様によれば、良好な照明環境を形成可能な照明制御システム及び制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態１に係る照明制御システムの構成例を示す図である。
【図2】実施形態１に係る照明装置及び測定装置の構成を示すブロック図である。
【図3】実施形態１に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
【図4】実施形態１に係る照明装置の設定に応じて変動する自律神経の状態例を示す図である。
【図5】実施形態１に係る照明装置に対する人物の位置の一例を示す図である。
【図8】実施形態１に係る調光用テーブルの一例を示す図である。
【図9】実施形態１に係る位置Aの判定例を示す図である。
【図10】実施形態１に係る人物の向きの把握に利用する身体部位の一例を示す図である。
【図11】実施形態１に係る制御装置により実施される照明制御処理を説明するフローチャートである。
【図12】実施形態１に係る測定装置により実行される心拍間隔取得処理を説明するフローチャートである。
【図13】実施形態１に係る心音波形における心拍間隔の一例を示す図である。
【図14】実施形態１に係る調光用テーブルを利用して選択された明るさ及び色味の設定例を示す図である。
【図15】実施形態１に係る調光用テーブルの最適化処理を説明するフローチャートである。
【図16】図８の調光用テーブルから人物の位置及び向きを除き、時刻、自律神経の理想状態、現在の自律神経の状態、理想状態と現在の自律神経の状態とのギャップ及び自律神経の変化量を追加した更新用テーブルの一例を示す図である。
【図17】実施形態１に係る制御装置により実行される更新処理を説明するフローチャートである。
【図18】実施形態１に係る更新用テーブルの更新項目の一例を示す図である。
【図19】実施形態１に係る更新用テーブルの更新項目の抜粋例を示す図である。
【図20】実施形態１に係る更新前の調光用テーブルの一例を示す図である。
【図21】実施形態１に係る更新後の調光用テーブルの一例を示す図である。
【図22】実施形態１に係るゼロ点を通る直線で更新する前の調光用テーブルと実測結果との対応例を示す図である。
【図23】実施形態１に係るゼロ点を通る直線で更新した後の調光用テーブルの一例を示す図である。
【図24】実施形態１に係る回帰直線で更新する前の調光用テーブルと実測結果との対応例を示す図である。
【図25】実施形態１に係る回帰直線で更新した後の調光用テーブルの一例を示す図である。
【図26】実施形態２に係る照明制御システムの構成例を示す図である。
【図27】実施形態２に係る照明装置の構成を示すブロック図である。
【図28】実施形態３に係る照明制御システムの構成例を示す図である。
【図29】実施形態３に係る照明装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
図面を参照しながら、実施形態に係る照明制御システム１について説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。
【0012】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る照明制御システム１の構成例を示す図である。図１に示されるように、照明制御システム１は、照明装置１００－１と、照明装置１００－２と、測定装置３００－１と、測定装置３００－２と、制御装置２００と、を備える。
図１は、実施形態１に係る照明制御システム１の構成例を示す図である。図１に示されるように、照明制御システム１は、照明装置１００－１と、照明装置１００－２と、測定装置３００－１と、測定装置３００－２と、制御装置２００と、を備える。
【0013】
照明装置１００－１及び照明装置１００－２のそれぞれは、例えば、オフィス、店舗等の屋内に設置される。
【0014】
図１の一例では、照明装置１００－１及び照明装置１００－２のそれぞれは、一定の間隔を空けて人物の上方に設置される。
【0015】
なお、照明装置１００－１及び照明装置１００－２のそれぞれは、床下に設置されてもよい。照明装置１００－１及び照明装置１００－２のそれぞれが床下に設置される場合、床面の材質は照明装置１００－１及び照明装置１００－２のそれぞれからの照射光を透過可能な材質であればよい。あるいは、照明装置１００－１及び照明装置１００－２のそれぞれは、壁面に設置されてもよい。照明装置１００－１及び照明装置１００－２のそれぞれが壁面に設置される場合、壁面の材質は照明装置１００－１及び照明装置１００－２のそれぞれからの照射光を透過可能な材質であればよい。
【0016】
照明装置１００－１及び照明装置１００－２のそれぞれは、例えば、点灯制御、消灯制御、調光制御等が可能である。照明装置１００－１及び照明装置１００－２のそれぞれは、点灯制御又は調光制御されている場合、照射光を人物に対して照射可能である。図１の一例では、照明装置１００－１及び照明装置１００－２のそれぞれは、人物に対して点灯制御が行われている。また、照明装置１００－１及び照明装置１００－２のそれぞれは、点滅制御が可能であってもよい。
【0017】
なお、照明装置１００－１及び照明装置１００－２のそれぞれは、例えば、公園、広場等の屋外に設けられた野外ステージに設置されてもよい。野外ステージの骨組みが、地面に建てられた複数の支柱と、複数の支柱の頂部を繋ぐ梁とで構成されている場合には、照明装置１００－１及び照明装置１００－２のそれぞれは、野外ステージの骨組みを構成する梁に設置されればよい。
【0018】
なお、照明装置１００－１及び照明装置１００－２の何れかが特に区別されない場合、照明装置１００と称される。図１の一例では、照明制御システム１は２つの照明装置１００を備えるが、照明制御システム１が備える照明装置１００の数は２つに限定されるものではなく、少なくとも１つあればよい。また、照明装置１００の数は３つ以上であってもよい。照明装置１００の数が３つ以上である場合、例えば、各照明装置１００は等間隔に並べて設置される。
【0019】
照明装置１００の機能の詳細は図２を用いて後述される。
【0020】
測定装置３００－１は、照明装置１００－１に対応して設置される。図１においては、測定装置３００－１は、照明装置１００－１の外部に設置される一例が示される。
【0021】
測定装置３００－１は、人物の位置を測定する機能を有する。測定装置３００－１で測定された人物の位置を示す情報は、照明装置１００－１に対する人物の相対的な位置関係を示す位置情報として利用される。
【0022】
測定装置３００－１は、人物の自律神経の状態を測定する機能を有する。測定装置３００－１で測定された人物の自律神経の状態を示す情報は、人物の自律神経の状態を示す自律神経情報として利用される。
【0023】
測定装置３００－２は、照明装置１００－２に対応して設置される。図１においては、測定装置３００－２は、照明装置１００－２の外部に設置される一例が示される。
【0024】
測定装置３００－２は、人物の位置を測定する機能を有する。測定装置３００－２で測定された人物の位置を示す情報は、照明装置１００－２に対する人物の相対的な位置関係を示す位置情報として利用される。
【0025】
測定装置３００－２は、人物の自律神経の状態を測定する機能を有する。測定装置３００－２で測定された人物の自律神経の状態を示す情報は、人物の自律神経の状態を示す自律神経情報として利用される。
【0026】
なお、測定装置３００－１及び測定装置３００－２の何れかが特に区別されない場合、測定装置３００と称される。
【0027】
図１の一例では、照明制御システム１は２つの測定装置３００を備えるが、照明制御システム１が備える測定装置３００の数は、２つに限定されるものではなく、少なくとも１台あればよい。
【0028】
また、測定装置３００と照明装置１００との対応関係は、図１のような一対一となる関係に限定されない。例えば、複数ある照明装置１００のうち、特定の１つの照明装置１００に対しては対応する測定装置３００が複数設置されてもよい。これにより、複数の測定装置３００によりビームフォーミングが行われてもよい。測定装置３００で測定された人物の位置を示す情報と、照明装置１００との対応付けがされていればよい。
【0029】
測定装置３００の機能の詳細は、図２を用いて後述される。
【0030】
測定装置３００の測定機能が照明装置１００の内部に含まれる一例は後述する実施形態２で説明される。
【0031】
制御装置２００は、各種サービスを提供するサーバー装置としての機能を有する。制御装置２００は、照明装置１００と通信媒体を介して通信することにより、照明装置１００と各種信号を送受信する。また、制御装置２００は、測定装置３００と通信媒体を介して通信することにより、測定装置３００と各種信号を送受信する。図１の一例では、制御装置２００は、測定装置３００から受信した各種信号に基づいて、照明装置１００の点灯制御又は調光制御を行う。
【0032】
制御装置２００の機能の詳細は図３を用いて後述される。
【0033】
なお、通信媒体は、有線通信媒体及び無線通信媒体の何れであってもよい。図１の一例では、通信媒体として無線通信媒体が使用される。また、無線通信媒体を介した通信における通信方式は、特に限定されるものではなく、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線ＬＡＮ通信方式が採用される。
【0034】
また、測定装置３００の測定機能だけでなく制御装置２００の制御機能も照明装置１００の内部に含まれる一例については後述する実施形態３で説明される。
【0035】
【0036】
【0037】
照明部１１０は、発光部１１１と、ＰＷＭ調光回路１１２と、電源１１３と、を有する。
【0038】
発光部１１１は、照明装置１００から照射される照射光の光源として機能する。発光部１１１は、複数の半導体発光素子を含む。半導体発光素子としては、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）等が使用される。複数の半導体発光素子のそれぞれの発光色は、互いに異なる色となっていてもよい。これにより、複数の半導体発光素子の点灯の組み合わせが変更されれば、照明装置１００から照射される照射光の色味は変更可能となる。
【0039】
ＰＷＭ調光回路１１２は、発光部１１１の各半導体発光素子に流れる電流をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御する回路である。ＰＷＭ調光回路１１２により、照明装置１００は、発光部１１１から照射される照射光の発光量を調整可能である。照射光の発光量の調整により、照射光の明るさは変更可能となる。また、ＰＷＭ調光回路１１２は、複数の半導体発光素子のうち、電流を流す半導体発光素子を特定することにより、点灯させる半導体発光素子の組み合わせを変更可能である。
【0040】
ＰＷＭ調光回路１１２は、制御部１２０に電力を供給する回路である。制御部１２０の機能の詳細は後述される。
【0041】
電源１１３は、ＰＷＭ調光回路１１２に電力を供給する機能を有する。電源１１３は、例えば、商用電源から供給される交流電圧を整流して平滑化した電圧をＰＷＭ調光回路１１２に供給する。
【0042】
電源１１３は、一次電池又は二次電池から構成されてもよい。
【0043】
制御部１２０は、ＣＰＵ１２１と、メモリー１２２と、通信モジュール１２３と、を有する。
【0044】
ＣＰＵ１２１は、照明装置１００を制御する機能を有する。
【0045】
メモリー１２２は、ＣＰＵ１２１が読み取り可能な非一時的な記録媒体である。メモリー１２２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）から構成される。メモリー１２２は、照明装置１００を制御するための各種プログラム、データ等を保持する。
【0046】
通信モジュール１２３は、通信媒体を介して、外部機器と通信可能な機能を有する。例えば、通信モジュール１２３は、無線通信媒体を介して、制御装置２００と各種信号を送受信する。なお、通信モジュール１２３は、有線通信媒体を介して、制御装置２００と各種信号を送受信してもよい。また、通信モジュール１２３により、測定装置３００と照明装置１００との間でピアツーピア通信が行われてもよい。
【0047】
また、図２に示されるように、測定装置３００は、センサー部３１０と、制御部３２０と、を有する。
【0048】
センサー部３１０は、シンセサイザ３１１と、送信アンテナ３１２と、受信アンテナ３１３と、ミキサ３１４と、ＡＤＣ３１５と、ＤＳＰ３１６と、を有する。シンセサイザ３１１、送信アンテナ３１２、受信アンテナ３１３、及びミキサ３１４は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）部として機能する。
【0049】
シンセサイザ３１１は、周波数変調された送信信号を出力する。送信信号は、例えば、時間の経過とともに周期的に周波数が増加する信号である。送信信号は、例えば、時間の経過とともに周期的に周波数が減少する信号であってもよい。
【0050】
なお、測定装置３００は、時間の経過とともに周期的に周波数が増加する信号と、時間の経過とともに周期的に周波数が減少する信号とのそれぞれにつき、後述するビート信号を生成し、ドップラーシフトを利用して人物の距離、人物の角度、人物の速度を演算する。ここで、人物の速度とは、呼吸及び心拍による人物の体表面振動に相当する。
【0051】
送信信号の周波数は、例えば、ミリ波として用いられる周波数である。よって、送信信号の周波数は、電磁波の中で、周波数が３０ＧＨｚ～３００ＧＨｚの電磁波である。シンセサイザ３１１は、送信信号の周波数をミリ波の周波数帯の周波数まで上昇させる。シンセサイザ３１１は、周波数が上昇した送信信号を送信アンテナ３１２及びミキサ３１４に供給する。
【0052】
なお、送信信号の周波数は、ミリ波の周波数帯に限定されない。
【0053】
送信アンテナ３１２は、シンセサイザ３１１から供給された送信信号を送信波として送信する。送信アンテナ３１２から送信された送信波は人物へ送信される。送信波は、人物によって反射され、反射波として測定装置３００へ向かう。
【0054】
受信アンテナ３１３は、反射波を受信する。受信アンテナ３１３は、例えば、複数のアンテナを含んで構成される。受信アンテナ３１３は、受信した反射波を受信信号としてミキサ３１４に供給する。
【0055】
ミキサ３１４は、受信アンテナ３１３から供給された受信信号を、シンセサイザ３１１から供給された受信信号に混合して掛け合わせることにより、ビート信号を生成する。よって、ビート信号は、送信信号と受信信号とにより生成される。ミキサ３１４は、ビート信号に周波数変換を行うことにより、ビート信号の周波数を中間周波数まで低下させる。ミキサ３１４は、中間周波数まで低下させたビート信号をＡＤＣ３１５に供給する。
【0056】
ＡＤＣ３１５は、ミキサ３１４から供給されたアナログのビート信号をデジタルのビート信号に変換する。ＡＤＣ３１５は、デジタルのビート信号をＤＳＰ３１６に供給する。
【0057】
ＤＳＰ３１６は、ＡＤＣ３１５から供給されたデジタルのビート信号に基づいて、人物の位置、人物の向き、及び人物の心拍間隔を演算する。
【0058】
具体的には、ＤＳＰ３１６は、デジタルのビート信号からＩＱデータである同相直交信号としてのＩ／Ｑ信号を生成する。ＤＳＰ３１６は、Ｉ／Ｑ信号から同相信号としてのＩ信号と、直交信号としてのＱ信号と、を導出する。ＤＳＰ３１６は、Ｉ信号とＱ信号とに基づいて、人物の位置、人物の向き、及び人物の速度を演算する。ＤＳＰ３１６は、人物の速度に基づいて、人物の心拍間隔を演算する。人物の位置、人物の向き、及び人物の心拍間隔の演算の一例は、図９～図１３を用いて後述される。
【0059】
概略的に説明すると、ＤＳＰ３１６は、受信信号のレベルが最大値をとる場合における位相成分の角度を測定ターゲットの到来角度、すなわち、測定装置３００に対する人物の角度として推定することができる。
【0060】
また、ＤＳＰ３１６は、ドップラーシフトの時間差に基づいて、測定ターゲットの距離、すなわち、測定装置３００に対する人物の距離を推定することができる。
【0061】
測定ターゲットとなる人物の位置及び人物の速度を演算する方法はＦＭＣＷ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｅｄ Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｗａｖｅ）方式で得ることができる。人物の位置は、人物の距離と人物の角度とから得られるため、人物の距離及び人物の角度が得られればよい。
【0062】
例えば、人物の距離は、送信信号に対する受信信号の周波数の変化量から得られる。人物の速度は、送信信号の位相と受信信号の位相との位相差から得られる。人物の角度は、複数のアンテナで受信した受信信号の位相差から得られる。
【0063】
なお、距離分解能は帯域幅によって決定される。速度分解能は波長とフレーム時間によって決定される。角度分解能は受信に用いるアンテナの本数によって決定される。
【0064】
なお、ＦＭＣＷ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｅｄ Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｗａｖｅ）方式は一般的な方法であるため、その具体的な説明は省略される。
【0065】
また、ＤＳＰ３１６においてデジタルのビート信号からＩ／Ｑ信号が生成される一例について説明したが、これに限定されない。例えば、ＤＳＰ３１６の前工程のＡＤＣ３１５において、デジタルのビート信号からＩ／Ｑ信号が生成され、生成されたアナログのＩ／Ｑ信号がＤＳＰ３１６に提供されてもよい。
【0066】
制御部３２０は、ＣＰＵ３２１と、メモリー３２２と、通信モジュール３２３と、を有する。
【0067】
ＣＰＵ３２１は、測定装置３００を制御する機能を有する。
【0068】
メモリー３２２は、ＣＰＵ３２１が読み取り可能な非一時的な記録媒体である。メモリー３２２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）から構成される。メモリー３２２は、測定装置３００を制御するための各種プログラム、データ等を保持する。
【0069】
通信モジュール３２３は、通信媒体を介して、外部機器と通信可能な機能を有する。例えば、通信モジュール３２３は、無線通信媒体を介して、制御装置２００と各種信号を送受信する。なお、通信モジュール３２３は、有線通信媒体を介して、制御装置２００と各種信号を送受信してもよい。また、通信モジュール３２３により、測定装置３００と照明装置１００との間でピアツーピア通信が行われてもよい。
【0070】
【0071】
ＣＰＵ２０１は、制御装置２００を制御する機能を有する。
【0072】
メモリー２０２は、ＣＰＵ２０１が読み取り可能な非一時的な記録媒体である。メモリー２０２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）から構成される。メモリー２０２は、制御装置２００を制御するための各種プログラム、データ等を保持する。
【0073】
通信モジュール２０３は、通信媒体を介して、外部機器と通信可能な機能を有する。例えば、通信モジュール２０３は、無線通信媒体を介して、照明装置１００及び測定装置３００のそれぞれと各種信号を送受信する。なお、通信モジュール２０３は、有線通信媒体を介して、照明装置１００及び測定装置３００のそれぞれと各種信号を送受信してもよい。
【0074】
【0075】
図４は、実施形態１に係る照明装置１００の設定に応じて変動する自律神経の状態例を示す図である。図４においては、横軸が時間の経過を示し、上側の縦軸が照明設定４０１の指標を示し、下側の縦軸が自律神経の理想状態曲線４０２及び自律神経の測定曲線４０３の各指標を示す。
【0076】
図４に示されるように、照明設定４０１では、明るさ及び色味の少なくとも一方が照明装置１００の調光制御における制御量として設定される。図４の一例では、明るさを表すルーメンと、色味を表すケルビンと、を統合した指標として、時間経過とともに変動する照明設定４０１の指標が設定される。
【0077】
また、図４に示されるように、理想状態曲線４０２の指標は、時間の経過とともに変動する。理想状態曲線４０２は、例えば、臨床実験データに基づいて求められた一般的な数値から導出された指標を時系列で示した曲線である。理想状態曲線４０２では、朝及び夜の時間帯であれば副交感神経が優位であることが理想であることが示される。また、理想状態曲線４０２では、昼の時間帯であれば交感神経が優位であることが理想であることが示される。
【0078】
また、図４に示されるように、測定曲線４０３は、朝及び夜の時間帯には理想状態曲線４０２を下回り、昼の時間帯には理想状態曲線４０２を上回っている。よって、朝及び夜の時間帯には、交感神経優位、すなわち、活発側に自律神経を誘導するように、照明設定４０１が設定されるのが好ましい。一方、昼の時間帯には、副交感神経優位、すなわち、沈静側に自律神経を誘導するように、照明設定４０１が設定されるのが好ましい。
【0079】
換言すれば、測定曲線４０３と理想状態曲線４０２とのギャップを減少させるように、照明設定４０１が設定されるのが好ましい。
【0080】
図５は、実施形態１に係る照明装置１００に対する人物の位置の一例を示す図である。
【0081】
図５の一例では、位置ａ、位置ｂ、位置Ａ、及び位置Ｂの位置関係が制御装置２００に設定される。位置ａ及び位置ｂは、不図示の天井の一部の区画として設定される。位置ａの区画は、位置ｂの区画に隣接した位置関係として設定される。位置Ａ及び位置Ｂは、不図示の床の一部の区画として設定される。不図示の天井と、不図示の床とは正対した位置関係となる。位置Ａの区画は、位置Ｂの区画に隣接し、且つ位置ａの下方の区画として設定される。位置Ｂの区画は、位置Ａの区画に隣接し、且つ位置ｂの下方の区画として設定される。
【0082】
位置ａの区画には、照明装置１００－１及び測定装置３００－１が設置される。位置ｂの区画には、照明装置１００－２及び測定装置３００－２が設置される。
【0083】
また、人物は、位置Ａの区画及び位置Ｂの区画の何れか一方にいることが想定される。
【0084】
ここでは、人物が位置Ａの区画におり、人物の正面の向きは右向きであるケースを想定する。ここで、右向きとは、位置Ａにいる人物の正面の向きが位置Ｂ側を向いていることを示す。
【0085】
また、ここでは、人物が位置Ｂの区画におり、人物の正面の向きは左向きであるケースを想定する。ここで、左向きとは、位置Ｂにいる人物の正面の向きが位置Ａ側を向いていることを示す。
【0086】
図６は、図５の位置Ａ且つ右向きに人物がいる場合に自律神経を活発にさせるときの位置ａ及びｂにおける照明設定例を示す図である。図６に示されるように、色味の設定は、位置ａ及び位置ｂの何れにおいても白色設定となる。一方、明るさの設定は、位置ａと、位置ｂとで異なる設定となる。
【0087】
位置ｂにおいては、明るさの設定は、位置ａと比較して、明るい設定となることが好ましい。すなわち、位置Ａに存在し、正面の向きが右向きである人物の自律神経を活発にさせるには、以下の設定が好ましい。つまり、照明装置１００－１の明るさは照明装置１００－２の明るさと比較して、暗い設定となり、照明装置１００－１の色味が白色の設定となる。また、照明装置１００－２の明るさは照明装置１００－１の明るさと比較して、明るい設定となり、照明装置１００－２の色味が白色の設定となる。このような設定とすることで、位置Ａに存在し、正面の向きが右向きである人物の自律神経を効率的に活発化できると想定される。
【0088】
換言すれば、人物の頭上側から照射光をより照射可能な照明装置１００－１よりも人物の正面側から照射光をより照射可能な照明装置１００－２の方が、人物の自律神経により強い影響を与えることが可能である。これは、人体の器官のうち、目には光を感知する視神経が多くあり、自律神経により多くの影響を与えるためである。よって、複数の照明装置１００が設置されている場合には、複数の照明装置１００のうち、人物の顔面により多くの照射光を照射可能な照明装置１００の調光制御における制御量に対し、より多くの変化をつけるのが好ましい。
【0089】
図７は、図５の位置Ａ且つ右向きに人物がいる場合に自律神経を沈静化させるときの位置ａ及びｂにおける照明設定例を示す図である。図７に示されるように、色味の設定は、位置ａ及び位置ｂの何れにおいても暖色設定となる。一方、明るさの設定は、位置ａと、位置ｂとで異なる設定となる。
【0090】
位置ａにおいては、明るさの設定は、位置ｂと比較して、明るい設定となることが好ましい。すなわち、位置Ａに存在し、正面の向きが右向きである人物の自律神経を沈静化させるには、以下の設定が好ましい。つまり、照明装置１００－１の明るさは照明装置１００－２の明るさと比較して、明るい設定となり、照明装置１００－１の色味が暖色の設定となる。また、照明装置１００－２の明るさは照明装置１００－１の明るさと比較して、暗い設定となり、照明装置１００－２の色味が暖色の設定となる。このような設定とすることで、位置Ａに存在し、正面の向きが右向きである人物の自律神経を効率的に沈静化できると想定される。
【0091】
図８は、実施形態１に係る調光用テーブルの一例を示す図である。図８に示されるように、調光用テーブルには、人物の位置、人物の向き、及び自律神経のギャップと、照明装置１００の調光制御における制御量と、が対応付けられている。また、図８の一例では、照明装置１００の調光制御における制御量として、明るさを示す値及び色味を示す値のうちの少なくとも一方の値を含む調光パラメーターが設定されている。
【0092】
図８の位置Ａ及び位置Ｂは、図５の位置Ａ及び位置Ｂに対応し、人物の位置として設定されている。また、図８の「右向き」は、図５の「右向き」に対応し、人物の向きとして設定されている。また、図８の「左向き」は、図５の「左向き」に対応し、人物の向きとして設定されている。
【0093】
図８の自律神経のギャップは、図４における測定曲線４０３と理想状態曲線４０２とのギャップに対応する。図８の一例では、理想状態曲線４０２に対する測定曲線４０３が自律神経のギャップとなる。つまり、自律神経のギャップは、理想状態曲線４０２から測定曲線４０３を減じた値として設定されている。
【0094】
よって、自律神経のギャップが正である場合、理想状態曲線４０２よりも測定曲線４０３が下回ることを意味している。すなわち、人物の自律神経の状態は理想状態よりも沈静化している。このため、人物の副交感神経が優位となっている。したがって、自律神経のギャップが正である場合、人物の自律神経の状態を活性化させるように照明装置１００の調光制御における制御量としての調光パラメーターを調整させる設定となっている。
【0095】
一方、自律神経のギャップが負である場合、理想状態曲線４０２よりも測定曲線４０３が上回ることを意味している。すなわち、人物の自律神経の状態は理想状態よりも活性化している。このため、人物の交感神経が優位となっている。したがって、自律神経のギャップが負である場合、人物の自律神経の状態を沈静化させるように照明装置１００の調光制御における制御量としての調光パラメーターを調整させる設定となっている。
【0096】
図８の位置ａ及び位置ｂは、図５の位置ａ及び位置ｂに対応し、照明装置１００の設置場所として設定されている。図８の位置ａにおける明るさ及び色味のそれぞれの制御量と、図８の位置ｂにおける明るさ及び色味のそれぞれの制御量とは、人物の位置、人物の向き、及び自律神経ギャップに応じて異なる設定となっている。
【0097】
例えば、人物が位置Ａにいて、且つ人物が右向きであって、自律神経のギャップが正である場合、以下の通りである。すなわち、人物の頭上側から照射光をより照射可能な位置ａ側の照明装置１００の明るさの制御量よりも、人物の正面側から照射光をより照射可能な位置ｂ側の照明装置１００の明るさの制御量の方がより大きな値が設定されている。これにより、人物の自律神経の状態を活性化させることが可能となる。また、人物の頭上側から照射光をより照射可能な位置ａ側の照明装置１００の色味の制御量よりも、人物の正面側から照射光をより照射可能な位置ｂ側の照明装置１００の色味の制御量の方がより大きな値が設定されてもよい。
【0098】
また、自律神経の正のギャップが大きいほど、人物の自律神経の状態をより活性化させるために、位置ａ及び位置ｂの何れの調光制御における制御量もより大きな値が設定されている。
【0099】
また、人物が位置Ａにいて、且つ人物が右向きであって、自律神経のギャップが負である場合、人物の頭上側から照射光をより照射可能な位置ａ側の照明装置１００の明るさの制御量よりも、人物の正面側から照射光をより照射可能な位置ｂ側の照明装置１００の明るさの制御量の方がより小さな値が設定されている。これにより、人物の自律神経の状態を沈静化させることが可能となる。また、人物の頭上側から照射光をより照射可能な位置ａ側の照明装置１００の色味の制御量よりも、人物の正面側から照射光をより照射可能な位置ｂ側の照明装置１００の色味の制御量の方がより小さな値が設定されてもよい。
【0100】
また、自律神経の負のギャップが大きいほど、人物の自律神経の状態をより沈静化させるために、位置ａ及び位置ｂの何れの調光制御における制御量もより小さな値が設定されている。
【0101】
換言すれば、自律神経のギャップが正である場合、人物の正面側に照射光をより照射可能な照明装置１００の明るさ及び色味の制御量には、他の照明装置１００に比べ、より大きな値が設定されることで、効率的に人物の自律神経の状態を活性化できる。
【0102】
また、自律神経のギャップが負である場合、人物の正面側に照射光をより照射可能な照明装置１００の明るさ及び色味の制御量には、他の照明装置１００に比べ、より小さな値が設定されることで、効率的に人物の自律神経の状態を沈静化できる。
【0103】
よって、人物の正面側に対する照射光の角度により、照明装置１００が人物の自律神経の状態に与える影響が決まることになる。したがって、複数の照明装置１００のうち、人物の正面側に対して照射する照射光の角度がより小さい方の照明装置１００の調光制御における制御量には、他の照明装置１００の調光制御における制御量に比べ、より重みづけをするのが好ましい。
【0104】
図９は、実施形態１に係る位置Aの判定例を示す図である。図９に示されるように、測定装置３００は、送信波を送信し、反射波を受信し、受信した反射波を受信信号として各種演算をすることにより、測定装置３００に対する人物の距離情報及び人物の角度情報を取得する。ここで、測定装置３００により取得された人物の距離情報及び人物の角度情報は、照明装置１００に対する人物の相対的な位置関係を示す位置情報として利用される。例えば、測定装置３００は、位置情報を制御装置２００に送信する。これにより、制御装置２００は、人物の位置を判定することが可能となる。
【0105】
図１０は、実施形態１に係る人物の向きの把握に利用する身体部位の一例を示す図である。測定装置３００は、点群データとして、人物の頭の位置、人物の肩の位置、及び人物の腕の位置を取得する。測定装置３００は、点群データを制御装置２００に送信する。これにより、制御装置２００は、人物の体の高低差、人物の腕の曲がり方等の機械学習により人物の向きを判定することが可能となる。
【0106】
なお、人物の姿勢推定は、人工知能により一般的に行われる方法であるため、その具体的な説明は省略される。
【0107】
図１１は、実施形態１に係る制御装置２００により実施される照明制御処理を説明するフローチャートである。
【0108】
ステップＳ１１において、制御装置２００は、測定装置３００を制御し、ミリ波で人物の位置を判定した結果を取得する。
【0109】
ステップＳ１２において、制御装置２００は、測定装置３００を制御し、ミリ波で人物の向きを判定した結果を取得する。
【0110】
【0111】
ステップＳ１４において、制御装置２００は、心拍間隔から自律神経の状態を分析する。例えば、制御装置２００は、心拍間隔の経時的な変動から、呼吸変動に対応する高周波変動成分（ＨＦ成分）と、血圧変動であるメイヤー波に対応する低周波成分（ＬＦ成分）とを抽出する。呼吸変動に対応するＨＦ成分は、副交感神経が活性化している場合にのみ心拍間隔の経時的な変動に出現することが知られている。一方、血圧変動であるメイヤー波に対応するＬＦ成分は、交感神経が活性化しているときだけでなく、副交感神経が活性化しているときにも心拍間隔の経時的な変動に出現することが知られている。
【0112】
よって、ＬＦとＨＦとの比として、ＬＦ／ＨＦを交感神経の活性度とすれば、交感神経及び副交感神経の何れが優位となっているかを判定することができる。例えば、交感神経が優位にある場合、心拍間隔の経時的な変動にはＬＦ成分が出現するが、ＨＦ成分は減少するため、ＬＦ／ＨＦの値は大きくなる。一方、副交感神経が優位にある場合、相対的にＨＦ成分がＬＦ成分よりも大きくなるため、ＬＦ／ＨＦの値は小さくなる。よって、ＬＦ／ＨＦによる交感神経の活性度は、人物の自律神経の状態を示す自律神経情報として利用することができる。
【0113】
ステップＳ１５において、制御装置２００は、分析した自律神経の状態と理想的な自律神経の状態との自律神経のギャップを推定する。すなわち、図４の理想状態曲線４０２から測定曲線４０３を減算する処理が実行される。
【0114】
ステップＳ１６において、制御装置２００は、推定結果に応じて調光する。すなわち、図８の調光用テーブルの中から該当する明るさ及び色味が選択される処理が実行される。
【0115】
なお、図８の調光用テーブルの自律神経のギャップのそれぞれに対し、内挿又は外挿が実行されることにより直接的に該当する自律神経のギャップがない場合にも対応可能となる。
【0116】
以上、ステップＳ１１～ステップＳ１６の処理が照明制御処理である。
【0117】
なお、ステップＳ１１～ステップＳ１６の処理には並列性が内在されている。ステップＳ１１の処理と、ステップＳ１２の処理と、ステップＳ１３～ステップＳ１５の処理とは、互いに独立して処理可能である。すなわち、ステップＳ１１の処理、ステップＳ１２の処理、及びステップＳ１３～ステップＳ１５の処理のそれぞれは並列実行可能である。
【0118】
なお、理想的な自律神経の状態を示す理想情報もＬＦ／ＨＦによる交感神経の活性度により特定されればよい。
【0119】
また、周波数解析を用いたＬＦ／ＨＦによる方法は自律神経の状態を示す指標の一例であり、特にこれに限定されない。自律神経の状態を示す指標は、時系列解析、非線形解析等のような他の方法に基づく指標であってもよい。時系列解析であれば、例えば、心拍間隔の標準偏差であるＳＤＮＮ（Ｓｔａｎｄａｒｄ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｏｆ ａｌｌ Ｒ－Ｒ ｉｎｔｅｒｖａｌ）、心拍間隔の差の二乗平均平方根であるＲＭＳＳＤ（Ｒｏｏｔ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅ ｏｆ Ｓｕｃｃｅｓｓｉｃｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）等が利用されてもよい。また、非線形解析であれば、例えば、ポアンカレプロットが利用されてもよい。
【0120】
図１２は、実施形態１に係る測定装置３００により実行される心拍間隔取得処理を説明するフローチャートである。
【0121】
ステップＳ１３１において、測定装置３００は、ミリ波でＩＱデータを取得する。
【0122】
ステップＳ１３２において、測定装置３００は、信号処理により速度情報を取得する。
【0123】
ステップS１３３において、測定装置３００は、心音に該当する周波数で速度情報にフィルタをかける。心音に該当する周波数は、例えば、２０～２００Hzの範囲の周波数である。
【0124】
ステップS１３４において、測定装置３００は、心音波形を取得する。
【0125】
ステップS１３５において、測定装置３００は、心拍間隔を取得する。
【0126】
【0127】
以上、ステップＳ１３１～ステップＳ１３５の処理が心拍間隔取得処理である。ステップＳ１３１～ステップＳ１３５の処理には並列性が内在されていない。ステップＳ１３１～ステップＳ１３５の処理は逐次実行される処理となる。
【0128】
上述の通り、照明制御処理として、ステップＳ１１～ステップＳ１６の処理が実行された結果、人物の位置が位置Ａであり、人物の向きが右向きであり、自律神経のギャップが＋４０であると判定された場合、以下の通りである。すなわち、調光用テーブルが利用されて調光制御における制御量が選択される。
【0129】
図１４は、実施形態１に係る調光用テーブルを利用して選択された明るさ及び色味の設定例を示す図である。図１４に示されるように、選択例４１１においては、位置ａにある照明装置１００－１と比べ、位置ｂにある照明装置１００－２の方が、明るさを示す制御量と、色味を示す制御量と、が大きい。これは、人物の自律神経を活性化させるために、人物に影響をより与えることができる照明装置１００－２の調光制御における制御量が大きな値に設定された一例である。
【0130】
ただし、人物によって照射光に対する感度は異なるため、図８及び図１４の調光用テーブルでは個人に対して最適であるとは限らない。また、人物の姿勢によっても照射光の当たり方は異なる。しかし、制御装置２００が人物の位置についてｃｍ単位で詳細な調光用テーブルを保持するにはデータ量が多くなり、事前の評価データの検証も膨大になる。
【0131】
【0132】
図１５は、実施形態１に係る調光用テーブルの最適化処理を説明するフローチャートである。
【0133】
最適化処理は、ステップＳ２１～ステップＳ３２の処理を含む。ステップＳ２１～ステップＳ３２の処理には並列性は内在されていない。ステップＳ２１～ステップＳ３２の処理は逐次実行される処理となる。
【0134】
ステップＳ２１において、制御装置２００は、照明制御処理を実行する。上述で説明したように、照明制御処理は、ステップＳ１１～ステップＳ１６の処理である。ここでは、その詳細な説明は省略される。
【0135】
ステップＳ２２において、制御装置２００は、予め設定された時間が経過したか否かを判定する。予め設定された時間とは、調光制御の影響が得られると想定される時間であればよい。例えば、予め設定された時間として５分が設定されてもよい。
【0136】
制御装置２００により予め設定された時間が経過したと判定された場合、ステップＳ２２の処理はステップＳ２３の処理に移行する。一方、制御装置２００により予め設定された時間が経過していないと判定された場合、ステップＳ２２の処理は継続する。
【0137】
ステップＳ２３において、制御装置２００は、測定装置３００を制御し、心拍間隔取得処理を実行させた結果を取得する。上述で説明したように、心拍間隔取得処理は、ステップＳ１３１～ステップＳ１３５の処理である。ここでは、その詳細な説明は省略される。
【0138】
ステップＳ２４において、制御装置２００は、心拍間隔から自律神経の状態を分析する。ステップＳ２４の処理は、ステップＳ１４の処理と同様である。
【0139】
ステップＳ２５において、制御装置２００は、過去の自律神経の状態に対する現在の自律神経の状態の変化量を算出する。
【0140】
ステップＳ２６において、制御装置２００は、算出結果を自律神経の変化量として保管する。図１６は、図８の調光用テーブルから人物の位置及び向きを除き、時刻、自律神経の理想状態、現在の自律神経の状態、理想状態と現在の自律神経の状態とのギャップ及び自律神経の変化量を追加した更新用テーブルの一例を示す図である。図１６に示されるように、自律神経の変化量が更新用テーブルに記憶されることにより、制御装置２００は、自律神経の変化量をメモリー２０２に保管する。
【0141】
ステップＳ２７において、制御装置２００は、現在の自律神経の状態と理想的な自律神経の状態との自律神経のギャップを算出する。
【0142】
ステップＳ２８において、制御装置２００は、自律神経のギャップの算出結果に応じて調光する。
【0143】
ステップＳ２９において、制御装置２００は、繰り返し処理を終了するか否かを判定する。制御装置２００により繰り返し処理を終了すると判定された場合、ステップＳ２９の処理はステップＳ３０の処理に移行する。一方、制御装置２００により繰り返し処理を終了しないと判定された場合、ステップＳ２９の処理はステップＳ２２の処理に戻る。
【0144】
ステップＳ３０において、制御装置２００は、自律神経のギャップと自律神経の変化量とが異なるか否かを判定する。制御装置２００により自律神経のギャップと自律神経の変化量とが異なると判定された場合、ステップＳ３０の処理はステップＳ３１に移行する。一方、制御装置２００により自律神経のギャップと自律神経の変化量とが異ならないと判定された場合、ステップＳ３０の処理は最適化処理としての処理を終了する。
【0145】
ステップＳ３１において、制御装置２００は、調光時の明るさ及び色味と自律神経の変化量とを記憶する。
【0146】
ステップＳ３２において、制御装置２００は、更新処理を実行し、最適化処理としての処理を終了する。更新処理の詳細は、図１７を用いて後述される。
【0147】
図１７は、実施形態１に係る制御装置２００により実行される更新処理を説明するフローチャートである。
【0148】
ステップＳ５１において、制御装置２００は、自律神経の変化量と同値の自律神経のギャップに対応する明るさ及び色味を自律神経の変化量の算出時の明るさ及び色味に更新する。
【0149】
図１８は、実施形態１に係る更新用テーブルの更新項目の一例を示す図である。図１８に示されるように、選択例４１２において、自律神経の変化量の値が＋３０のとき、自律神経のギャップは＋５０と設定されている。よって、本来、調光制御における制御量として、位置ａにおける明るさが４０００ルーメンであって、且つ色味が６０００ケルビンであり、位置ｂにおける明るさが５０００ルーメンであって、且つ色味が６０００ケルビンであれば、以下の通りである。すなわち、自律神経のギャップが＋５０のものを０に下げることができる。
【0150】
しかし、図１８には、調光制御の結果として、自律神経の変化量の値は＋３０であった一例が示されている。よって、位置ａにおける明るさが４０００ルーメン且つ色味が６０００ケルビンであり、位置ｂにおける明るさが５０００ルーメン且つ色味が６０００ケルビンである場合の調光制御における制御量は、自律神経のギャップが＋３０の場合に対応することになる。
【0151】
図１９は、実施形態１に係る更新用テーブルの更新項目の抜粋例を示す図である。図１９に示されるように、選択例４１３における制御量では自律神経のギャップが＋５０の場合ではなく＋３０の場合に対応していると推定される。
【0152】
そこで、制御装置２００は、更新用テーブルを更新する。
【0153】
【0154】
【0155】
ステップＳ５２において、制御装置２００は、全体的に更新するか否かを判定する。制御装置２００により全体的に更新すると判定される場合、ステップＳ５２の処理はステップＳ５３の処理に移行する。一方、制御装置２００により全体的に更新しないと判定される場合、ステップＳ５２の処理は更新処理としての処理を終了する。
【0156】
ステップＳ５３において、制御装置２００は、自律神経のギャップと自律神経の変化量とが異なる記録が他にあるか否かを判定する。制御装置２００により自律神経のギャップと自律神経の変化量とが異なる記録が他にあると判定される場合、ステップＳ５３の処理はステップＳ５７の処理に移行する。一方、制御装置２００により自律神経のギャップと自律神経の変化量とが異なる記録が他にないと判定される場合、ステップＳ５３の処理はステップＳ５４の処理に移行する。
【0157】
ステップＳ５４において、制御装置２００は、ゼロ点を通る直線で近似したデータに基づいて自律神経のギャップ毎に明るさを更新する。
【0158】
図２２は、実施形態１に係るゼロ点を通る直線で更新する前の調光用テーブルと実測結果との対応例を示す図である。図２２に示されるように、選択例４１６における明るさの制御量は３０００ルーメンであるが、実測結果では同一の自律神経のギャップに対応する明るさの制御量は４０００ルーメンとなる。
【0159】
図２３は、実施形態１に係るゼロ点を通る直線で更新した後の調光用テーブルの一例を示す図である。図２３に示されるように、選択例４１７において、ゼロ点を通る直線で近似したデータに基づいて自律神経のギャップ毎に明るさの制御量が更新されている。
【0160】
ステップＳ５５において、制御装置２００は、色味を更新するか否かを判定する。制御装置２００により色味を更新すると判定される場合、ステップＳ５５の処理はステップＳ５６の処理に移行する。一方、制御装置２００により色味を更新しないと判定される場合、ステップＳ５５の処理は更新処理としての処理を終了する。
【0161】
ステップＳ５６において、制御装置２００は、ゼロ点を通る直線で近似したデータに基づいて自律神経のギャップ毎に色味を更新し、更新処理としての処理を終了する。
【0162】
ステップＳ５７において、制御装置２００は、複数の記録から回帰直線に基づいて自律神経のギャップ毎に明るさを更新する。
【0163】
【0164】
図２５は、実施形態１に係る回帰直線で更新した後の調光用テーブルの一例を示す図である。図２５に示されるように、選択例４１８において、複数の記録から回帰直線に基づいて自律神経のギャップ毎に明るさの制御量が更新されている。
【0165】
ステップＳ５８において、制御装置２００は、色味を更新するか否かを判定する。制御装置２００により色味を更新すると判定される場合、ステップＳ５８の処理はステップＳ５９の処理に移行する。一方、制御装置２００により色味を更新しないと判定される場合、ステップＳ５８の処理は更新処理としての処理を終了する。
【0166】
ステップＳ５９において、制御装置２００は、複数の記憶から回帰直線に基づいて自律神経のギャップ毎に色味を更新し、更新処理としての処理を終了する。
【0167】
以上の説明から、実施形態１において、照明制御システム１は、照明装置１００と、測定装置３００と、制御装置２００と、を備える。測定装置３００は、電磁波を利用して、照明装置１００に対する人物の相対的な位置関係を示す位置情報と人物の自律神経の状態を示す自律神経情報とを取得する。制御装置２００は、位置情報及び前記自律神経情報に基づいて、照明装置１００に対する調光制御を行う。
【0168】
これにより、人物の心拍間隔に基づいて人物の体調を推定し、部屋の照明装置１００を制御するだけではなく、照明装置１００に対する人物の相対的な位置を考慮した調光制御が可能となる。
【0169】
よって、照明装置１００からの光が、人物に直接視認される場合と、人物に直接視認されない場合とで、光が人物の自律神経に与える影響が異なり得る場合が考慮される調光制御となる。したがって、良好な照明環境を形成することが可能である。
【0170】
また、実施形態１において、位置情報は、照明装置１００に対する人物の位置を示す情報と、照明装置１００に対する人物の向きを示す情報と、を含んでもよい。これにより、人物に照射される照射光の影響度合いを考慮した調光制御が可能となる。したがって、人物の自律神経の状態をより調整可能な調光制御を行うことができる。
【0171】
また、実施形態１において、測定装置３００は、人物の心拍間隔を示す生体情報を測定することにより自律神経情報を取得してもよい。これにより、非接触で人物の自律神経の状態を取得できるので、人物が移動しても対応可能となる。したがって、現在の人物の位置を反映させた調光制御を行うことができる。
【0172】
また、実施形態１において、制御装置２００は、調光制御として、照明装置１００の明るさ及び色味を制御してもよい。これにより、照射光の明るさ及び色味の両方が制御可能となる。したがって、人物の自律神経の状態に対し、より的確に影響を与えることができる。
【0173】
また、実施形態１において、制御装置２００は、自律神経情報に基づく調光制御における制御量を位置情報に応じて異ならせてもよい。これにより、照明装置１００に対する人物の相対的な位置関係と制御量とを対応付けた調光制御が行われる。したがって、制御量をより的確な量に制御することが可能となる。
【0174】
また、実施形態１において、制御装置２００は、自律神経情報と理想的な自律神経の状態を示す理想情報とのギャップに基づいて、ギャップを減少させるように制御量を調整してもよい。さらに、制御装置２００は、ギャップに応じた制御量を、位置情報に基づいて決定してもよい。これらにより、自律神経の状態によって制御量をフィードバック制御することができる。したがって、自律神経の状態をより早く理想的な自律神経の状態にさせることが可能となる。
【0175】
また、実施形態１において、制御装置２００は、ギャップにより人物の副交感神経が優位となっていると判定される場合、制御量としての調光パラメーターを現在値よりも高い値に設定してもよい。また、制御装置２００は、ギャップにより人物の交感神経が優位となっていると判定される場合、制御量としての調光パラメーターを現在値よりも低い値に設定してもよい。これらにより、副交感神経が優位のときには人物の自律神経を活性化させるために調光パラメーターを現在値よりも高い値にすることで、照明装置１００の照射光の明るさを上げ、照明装置１００の照射光の色味を上げる。また、交感神経が優位のときには人物の自律神経を沈静化させるために調光パラメーターを現在値よりも低い値にすることで、照明装置１００の照射光の明るさを下げ、照明装置１００の照射光の色味を下げる。よって、副交感神経が優位となっている場合及び交感神経が優位となっている場合の何れの場合であっても、的確な制御量に設定することができる。したがって、自律神経の状態を理想的な自律神経の状態にさせるのに適した制御を行うことが可能となる。
【0176】
また、実施形態１において、制御装置２００は、調光制御としてN回目（Nは２以上の自然数）の調光制御を行う前の自律神経情報と、N回目の調光制御を行った後の自律神経情報と、に基づいて、N＋１回目の前記調光制御における制御量を調整してもよい。これにより、Ｎ回目の調光制御の結果を考慮してＮ＋１回目の調光制御を行うことができる。したがって、現在の自律神経の状態をより目的とする状態にさせることができる。
【0177】
また、実施形態１において、制御装置２００は、自律神経情報と理想的な自律神経の状態を示す理想情報とのギャップと、制御量とを対応付ける対応情報に応じて、N＋１回目の調光制御における制御量を調整してもよい。これにより、自律神経情報と理想的な自律神経の状態を示す理想情報とのギャップと、制御量とを対応付ける対応状態に応じた制御量によりＮ＋１回目の調光制御が行われる。したがって、制御量を得る際の演算コストを低減させることができる。
【0178】
また、実施形態１において、制御装置２００は、対応情報は、N回目の調光制御による自律神経情報の変化量に応じて対応情報を更新する。これにより、調光制御に応じた自律神経の状態の変化を対応情報に反映させることが可能となる。したがって、各個人に適した制御量に設定することができる。
【0179】
また、実施形態１において、制御装置２００は、N回目の調光制御を行う前の自律神経情報と、N回目の調光制御を行った後の自律神経情報と、に応じて変化量を特定してもよい。これにより、調光制御により自律神経の状態が受けた影響度合いを明確にすることができる。したがって、対応情報の更新処理を的確に行うことができる。
【0180】
【0181】
図２６は、実施形態２に係る照明制御システム２の構成例を示す図である。図２６に示されるように、照明制御システム２は、照明装置５００－１と、照明装置５００－２と、制御装置２００と、を備える。制御装置２００の機能は、実施形態１の制御装置２００の機能と同様であるため、その説明については省略される。
【0182】
照明装置５００－１及び照明装置５００－２の何れかが特に区別されない場合、照明装置５００と称される。
【0183】
【0184】
照明部５１０は、発光部５１１と、ＰＷＭ調光回路５１２と、電源５１３と、を有する。発光部５１１、ＰＷＭ調光回路５１２、及び電源５１３の各機能は、実施形態１の発光部１１１、ＰＷＭ調光回路１１２、及び電源１１３の各機能と同様であるため、それらの説明については省略される。
【0185】
制御部５２０は、ＣＰＵ５２１と、メモリー５２２と、通信モジュール５２３と、を有する。ＣＰＵ５２１、メモリー５２２、及び通信モジュール５２３の各機能は、実施形態１における、ＣＰＵ１２１、メモリー１２２、及び通信モジュール１２３の機能と、ＣＰＵ３２１、メモリー３２２、及び通信モジュール３２３の機能と、を統合した機能である。ここでは、それらの説明は省略される。
【0186】
センサー部５３０は、シンセサイザ５３１と、送信アンテナ５３２と、受信アンテナ５３３と、ミキサ５３４と、ＡＤＣ５３５と、ＤＳＰ５３６と、を有する。シンセサイザ５３１、送信アンテナ５３２、受信アンテナ５３３、ミキサ５３４、ＡＤＣ５３５、及びＤＳＰ５３６の各機能は、シンセサイザ３１１、送信アンテナ３１２、受信アンテナ３１３、ミキサ３１４、ＡＤＣ３１５、及びＤＳＰ３１６の各機能と同様である。よって、それらの説明については省略される。
【0187】
以上、実施形態２においては、照明装置５００の中にセンサー部５３０が含まれる。よって、照明装置５００に対する人物の相対的な位置関係を示す位置情報をより正確に取得することが可能となる。したがって、より的確な調光制御を行うことができる。
【0188】
【0189】
【0190】
照明装置６００－１及び照明装置６００－２の何れかが特に区別されない場合、照明装置６００と称される。
【0191】
【0192】
照明部６１０は、発光部６１１と、ＰＷＭ調光回路６１２と、電源６１３と、を有する。発光部６１１、ＰＷＭ調光回路６１２、及び電源６１３の各機能は、実施形態１の発光部１１１、ＰＷＭ調光回路１１２、及び電源１１３の各機能と同様であるため、それらの説明については省略される。
【0193】
制御部６２０は、ＣＰＵ６２１と、メモリー６２２と、を有する。ＣＰＵ６２１及びメモリー６２２の各機能は、実施形態１における、ＣＰＵ１２１及びメモリー１２２の機能と、ＣＰＵ３２１及びメモリー３２２の機能と、ＣＰＵ２０１及びメモリー２０２の機能と、を統合した機能である。ここでは、それらの説明は省略される。なお、実施形態３においては制御部６２０に外部機器との通信機能が含まれていない。これは、外部機器と通信する必要がないためである。
【0194】
センサー部６３０は、シンセサイザ６３１と、送信アンテナ６３２と、受信アンテナ６３３と、ミキサ６３４と、ＡＤＣ６３５と、ＤＳＰ６３６と、を有する。シンセサイザ６３１、送信アンテナ６３２、受信アンテナ６３３、ミキサ６３４、ＡＤＣ６３５、及びＤＳＰ６３６の各機能は、シンセサイザ３１１、送信アンテナ３１２、受信アンテナ３１３、ミキサ３１４、ＡＤＣ３１５、及びＤＳＰ３１６の各機能と同様である。よって、それらの説明については省略される。
【0195】
以上、実施形態３においては、照明装置６００の中にセンサー部６３０が含まれるだけでなく、調光制御の機能も含まれている。よって、調光制御における制御量を外部機器から得る必要がない。よって、照明装置６００単独で人物の自律神経の状態を理想的な状態にさせる調光制御を行うことができる。したがって、通信環境に関係なく、独立して良好な照明環境を形成することが可能である。
【0196】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、ミリ波による送信波と反射波とを利用して人物の位置を特定する一例について説明したが、人物の位置を特定する構成は、特にこれに限定されない。例えば、可視光カメラが設置されてもよい。可視光カメラであれば、可視光カメラにより撮像された画像データを解析することにより、人物の位置を特定することが可能である。
上述の実施形態では、ミリ波による送信波と反射波とを利用して人物の位置を特定する一例について説明したが、人物の位置を特定する構成は、特にこれに限定されない。例えば、可視光カメラが設置されてもよい。可視光カメラであれば、可視光カメラにより撮像された画像データを解析することにより、人物の位置を特定することが可能である。
【0197】
また、例えば、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）のような測域センサーが照明装置１００の設置場所のそばに設置されてもよい。測域センサーは、平面上をレーザーにてスキャニングし、検出した物体の大きさに基づいて人物の位置を測定可能である。
【0198】
また、上述の実施形態では、ミリ波による送信波と反射波とを利用して人物の心拍間隔を演算する一例について説明したが、人物の心拍間隔を演算する構成は、特にこれに限定されない。例えば、近赤外線カメラが設置されてもよい。近赤外線カメラであれば、可視光カメラよりも透過深度の深い近赤外光を用いて人物が撮像される。よって、細動脈等の人物の深部の血管を測定できる。したがって、近赤外カメラを用いて人物の心拍間隔が測定可能となる。
【0199】
また、上述の実施形態では、調光用テーブル及び更新用テーブルがメモリー２０２に保管される一例について説明したが、特にこれに限定されない。調光用テーブル及び更新用テーブルは外部記憶媒体又は不図示の商用サーバーで構成されるクラウド上に保管されてもよい。
【0200】
また、上述の実施形態では、照明装置１００に対する人物の相対的な位置関係を示す位置情報、人物の自律神経の状態を示す自律神経情報、照明装置１００に対する調光制御における制御量が関連付けられている一例について説明した。しかし、特にこれに限定されるものではない。例えば、照明装置１００に対する人物の相対的な位置関係を示す位置情報、及び人物の自律神経の状態を示す自律神経情報を入力とし、照明装置１００に対する調光制御における制御量を出力とする写像関係が関数として設定されてもよい。
【0201】
上述の各動作フローは、別個独立に実施する場合に限らず、２以上の動作フローを組み合わせて実施可能である。例えば、１つの動作フローの一部のステップを他の動作フローに追加してもよいし、１つの動作フローの一部のステップを他の動作フローの一部のステップと置換してもよい。各フローにおいて、必ずしも全てのステップを実行する必要は無く、一部のステップのみを実行してもよい。
【0202】
また、上述の実施形態において、照明制御システム１～３としての実施のみに限定されるものではない。例えば、上述の実施形態において、照明制御システム１～３のようなシステムの制御方法として実施されてもよい。さらに、例えば、上述の実施形態において、照明制御システム１～３のようなシステムが実行するプログラムとして実施されてもよい。
【0203】
上述の実施形態に係る動作をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。また、上述の実施形態に係る各装置が行う各処理を実行する回路を集積化し、当該装置の少なくとも一部を半導体集積回路（チップセット、ＳｏＣ）として構成してもよい。
【0204】
本開示で使用されている「に基づいて（ｂａｓｅｄ ｏｎ）」、「に応じて（ｄｅｐｅｎｄｉｎｇ ｏｎ／ｉｎ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｔｏ）」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」、「のみに応じて」を意味しない。「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」及び「に少なくとも部分的に基づいて」の両方を意味する。同様に、「に応じて」という記載は、「のみに応じて」及び「に少なくとも部分的に応じて」の両方を意味する。「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、及びそれらの変形の用語は、列挙する項目のみを含むことを意味せず、列挙する項目のみを含んでもよいし、列挙する項目に加えてさらなる項目を含んでもよいことを意味する。また、本開示において使用されている用語「又は（ｏｒ）」は、排他的論理和ではないことが意図される。さらに、本開示で使用されている「第１」、「第２」等の呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定するものではない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本明細書で使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみがそこで採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。本開示において、例えば、英語でのａ，ａｎ，及びｔｈｅのように、翻訳により冠詞が追加された場合、これらの冠詞は、文脈から明らかにそうではないことが示されていなければ、複数のものを含むものとする。
【0205】
以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【0206】
（付記）
上述の実施形態に関する特徴について付記する。
上述の実施形態に関する特徴について付記する。
【0207】
（付記１）
照明装置（１００）と、
電磁波を利用して、前記照明装置（１００）に対する人物の相対的な位置関係を示す位置情報と前記人物の自律神経の状態を示す自律神経情報とを取得する測定装置（３００）と、
前記位置情報及び前記自律神経情報に基づいて、前記照明装置（１００）に対する調光制御を行う制御装置（２００）と、を備える
照明制御システム（１）。
照明装置（１００）と、
電磁波を利用して、前記照明装置（１００）に対する人物の相対的な位置関係を示す位置情報と前記人物の自律神経の状態を示す自律神経情報とを取得する測定装置（３００）と、
前記位置情報及び前記自律神経情報に基づいて、前記照明装置（１００）に対する調光制御を行う制御装置（２００）と、を備える
照明制御システム（１）。
【0208】
（付記２）
前記位置情報は、
前記照明装置（１００）に対する前記人物の位置を示す情報と、
前記照明装置（１００）に対する前記人物の向きを示す情報と、を含む
付記１に記載の照明制御システム（１）。
前記位置情報は、
前記照明装置（１００）に対する前記人物の位置を示す情報と、
前記照明装置（１００）に対する前記人物の向きを示す情報と、を含む
付記１に記載の照明制御システム（１）。
【0209】
（付記３）
前記測定装置（３００）は、前記人物の心拍間隔を示す生体情報を測定することにより前記自律神経情報を取得する
付記１又は付記２に記載の照明制御システム（１）。
前記測定装置（３００）は、前記人物の心拍間隔を示す生体情報を測定することにより前記自律神経情報を取得する
付記１又は付記２に記載の照明制御システム（１）。
【0210】
（付記４）
前記制御装置（２００）は、前記調光制御として、前記照明装置（１００）の明るさ及び色味を制御する
付記１乃至付記３の何れか１項に記載の照明制御システム（１）。
前記制御装置（２００）は、前記調光制御として、前記照明装置（１００）の明るさ及び色味を制御する
付記１乃至付記３の何れか１項に記載の照明制御システム（１）。
【0211】
（付記５）
前記制御装置（２００）は、前記自律神経情報に基づく前記調光制御における制御量を前記位置情報に応じて異ならせる
付記１乃至付記４の何れか１項に記載の照明制御システム（１）。
前記制御装置（２００）は、前記自律神経情報に基づく前記調光制御における制御量を前記位置情報に応じて異ならせる
付記１乃至付記４の何れか１項に記載の照明制御システム（１）。
【0212】
（付記６）
前記制御装置（２００）は、前記自律神経情報と理想的な自律神経の状態を示す理想情報とのギャップに基づいて、前記ギャップを減少させるように前記制御量を調整し、
前記制御装置（２００）は、前記ギャップに応じた前記制御量を、前記位置情報に基づいて決定する
付記５に記載の照明制御システム（１）。
前記制御装置（２００）は、前記自律神経情報と理想的な自律神経の状態を示す理想情報とのギャップに基づいて、前記ギャップを減少させるように前記制御量を調整し、
前記制御装置（２００）は、前記ギャップに応じた前記制御量を、前記位置情報に基づいて決定する
付記５に記載の照明制御システム（１）。
【0213】
（付記７）
前記制御装置（２００）は、前記ギャップにより前記人物の副交感神経が優位となっていると判定される場合、前記制御量としての調光パラメーターを現在値よりも高い値に設定し、前記ギャップにより前記人物の交感神経が優位となっていると判定される場合、前記調光パラメーターを前記現在値よりも低い値に設定する
付記６に記載の照明制御システム（１）。
前記制御装置（２００）は、前記ギャップにより前記人物の副交感神経が優位となっていると判定される場合、前記制御量としての調光パラメーターを現在値よりも高い値に設定し、前記ギャップにより前記人物の交感神経が優位となっていると判定される場合、前記調光パラメーターを前記現在値よりも低い値に設定する
付記６に記載の照明制御システム（１）。
【0214】
（付記８）
前記制御装置（２００）は、前記調光制御としてN回目（Nは２以上の自然数）の前記調光制御を行う前の前記自律神経情報と、前記N回目の前記調光制御を行った後の前記自律神経情報と、に基づいて、N＋１回目の前記調光制御における制御量を調整する
付記１乃至付記７の何れか１項に記載の照明制御システム（１）。
前記制御装置（２００）は、前記調光制御としてN回目（Nは２以上の自然数）の前記調光制御を行う前の前記自律神経情報と、前記N回目の前記調光制御を行った後の前記自律神経情報と、に基づいて、N＋１回目の前記調光制御における制御量を調整する
付記１乃至付記７の何れか１項に記載の照明制御システム（１）。
【0215】
（付記９）
前記制御装置（２００）は、前記自律神経情報と理想的な自律神経の状態を示す理想情報とのギャップと、前記制御量とを対応付ける対応情報に応じて、前記N＋１回目の前記調光制御における前記制御量を調整する
付記８に記載の照明制御システム（１）。
前記制御装置（２００）は、前記自律神経情報と理想的な自律神経の状態を示す理想情報とのギャップと、前記制御量とを対応付ける対応情報に応じて、前記N＋１回目の前記調光制御における前記制御量を調整する
付記８に記載の照明制御システム（１）。
【0216】
（付記１０）
前記制御装置（２００）は、前記N回目の前記調光制御による前記自律神経情報の変化量に応じて前記対応情報を更新する
付記９に記載の照明制御システム（１）。
前記制御装置（２００）は、前記N回目の前記調光制御による前記自律神経情報の変化量に応じて前記対応情報を更新する
付記９に記載の照明制御システム（１）。
【0217】
（付記１１）
前記制御装置（２００）は、前記N回目の前記調光制御を行う前の前記自律神経情報と、前記N回目の前記調光制御を行った後の前記自律神経情報と、に応じて前記変化量を特定する
付記１０に記載の照明制御システム（１）。
前記制御装置（２００）は、前記N回目の前記調光制御を行う前の前記自律神経情報と、前記N回目の前記調光制御を行った後の前記自律神経情報と、に応じて前記変化量を特定する
付記１０に記載の照明制御システム（１）。
【0218】
（付記１２）
照明装置（１００）を制御する制御装置（２００）であって、
電磁波を利用する測定装置（３００）を用いて、前記照明装置（１００）に対する人物の相対的な位置関係を示す位置情報と前記人物の自律神経の状態を示す自律神経情報とを取得する制御部（２０１）を備え、
前記制御部（２０１）は、前記位置情報及び前記自律神経情報に基づいて、前記照明装置（１００）に対する調光制御を行う
制御装置（２００）。
照明装置（１００）を制御する制御装置（２００）であって、
電磁波を利用する測定装置（３００）を用いて、前記照明装置（１００）に対する人物の相対的な位置関係を示す位置情報と前記人物の自律神経の状態を示す自律神経情報とを取得する制御部（２０１）を備え、
前記制御部（２０１）は、前記位置情報及び前記自律神経情報に基づいて、前記照明装置（１００）に対する調光制御を行う
制御装置（２００）。
【符号の説明】
【0219】
１，２，３ 照明制御システム、１００，１００－１，１００－２ 照明装置、１１０ 照明部、１１１ 発光部、１１２ ＰＷＭ調光回路、１１３ 電源、１２０ 制御部、１２１ ＣＰＵ、１２２ メモリー、１２３ 通信モジュール、２００ 制御装置、２０１ ＣＰＵ、２０２ メモリー、２０３ 通信モジュール、３００，３００－１，３００－２ 測定装置、３１０ センサー部、３１１ シンセサイザ、３１２ 送信アンテナ、３１３ 受信アンテナ、３１４ ミキサ、３１５ ＡＤＣ、３１６ ＤＳＰ、３２０ 制御部、３２１ ＣＰＵ、３２２ メモリー、３２３ 通信モジュール、４０１ 照明設定、４０２ 理想状態曲線、４０３ 測定曲線、４１１，４１２、４１３，４１４，４１５、４１６，４１７，４１８ 選択例、５００，５００－１，５００－２ 照明装置、５１０ 照明部、５１１ 発光部、５１２ PWM調光回路、５１３ 電源、５２０ 制御部、５２１ ＣＰＵ、５２２ メモリー、５３０ センサー部、５３１ シンセサイザ、５３２ 送信アンテナ、５３３ 受信アンテナ、５３４ ミキサ、５３５ ＡＤＣ、５３６ ＤＳＰ、６００，６００－１，６００－２ 照明装置、６１０ 照明部、６１１ 発光部、６１２ ＰＷＭ調光回路、６１３ 電源、６２０ 制御部、６２１ ＣＰＵ、６２２ メモリー、６３０ センサー部、６３１ シンセサイザ、６３２ 送信アンテナ、６３３ 受信アンテナ、６３４ ミキサ、６３５ ＡＤＣ、６３６ ＤＳＰ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】