特開 2024-91193 ボウル型パーツフィーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024091193

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】ボウル型パーツフィーダ

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20240627BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 101B

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2022212937

(22)【出願日】2022-12-23

(71)【出願人】

【識別番号】392014760

【氏名又は名称】新光機器株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】506332937

【氏名又は名称】株式会社フィーダシステム

(72)【発明者】

【氏名】蕗澤 武夫

(72)【発明者】

【氏名】浅井 直樹

【テーマコード（参考）】

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F080AA32

3F080AA35

3F080BA02

3F080CB02

3F080CB11

3F080DA01

3F080DA11

(57)【要約】

【課題】 クリップ等のワークを整列させて供給するとともに、絡まったワークを剥がして搬出路が詰まることを防止し、安定した部品供給を行うボウル型パーツフィーダを提供する。
【解決手段】 ワーク１００を投入する平面略円形の部品収容部１と、振動を与えることでワーク１００を搬送する搬送路２と、前記搬送路２から搬送されたワーク１００を垂直に整列させる整列路３を備え、該整列路３から搬送されたワーク１００を垂直のまま搬送する搬出路４を有し、該搬出路４から搬送されたワーク１００をボウル型パーツフィーダ外に搬送する直進フィーダを構成し、前記整列路３の基端側に位置する側壁７に外側面から内側面へ向けて下る傾斜を成したアーム９を設置した。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを投入する平面略円形の部品収容部と、振動を与えることでワークを搬送する搬送路と、前記搬送路から搬送されたワークを垂直に整列させる整列路を備え、該整列路から搬送されたワークを垂直のまま搬送する搬出路を有し、該搬出路から搬送されたワークをボウル型パーツフィーダ外に搬送する直進フィーダを構成し、前記整列路の基端側に位置する側壁に外側面から内側面へ向けて下る傾斜を成したアームを設置したことを特徴とするボウル型パーツフィーダ。

【発明の詳細な説明】

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬出路の詰まりを防止するボウル型パーツフィーダに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば特許文献１に記載されるように、搬送路に振動を付与してワークを搬送し、搬送路からワークを整列させて部品供給を行うパーツフィーダが知られている。特許文献１記載のパーツフィーダは、内部にスパイラル状のトラックを形成させたボウルを振動し、部品を搬送する振動パーツフィーダと、該振動パーツフィーダから部品を受け直線的なトラフを振動させて部品を搬送するリニア振動フィーダとを備えている。

【0003】

また、特許文献２記載のパーツフィーダでは、ボウル部の搬送路に隣接した側壁にスリットを形成し、該スリットをはさんで光電スイッチである投光部と受光部とを対向して設置し、前記光電スイッチの設置部より下流側搬送路には、前記側壁の切除部に開閉可能にシャッターを設け、かつ前記光電スイッチからの信号にもとづいて前記シャッターを駆動するシリンダを設けている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１－２７８６３４号公報

【特許文献2】実開昭５９－１１９３７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１記載のパーツフィーダでは、ワークを整列路で一定の姿勢に整列させた状態で搬出路へ搬送する。ところが、ワークがオーム型のクリップである場合には、任意のワークの底部に他のワークが入り込み、２つのワークが絡まってしまうことがある。

【0006】

通常、絡まったワークは姿勢が安定しないため導入部においてバランスを崩して落下するように選別される。しかし、ワークの搬送速度や振動の強さ等の変化によって正確な選別ができず、絡まったワークが落下することなく搬出路へ搬送されてしまうことがあった。絡まったワークが搬出路へ搬送されると、ワークが途中で引っ掛かり、供給を停止しなければならず、作業効率が著しく低下してしまうという問題点があった。

【0007】

また、このような問題を解決するため、特許文献２記載のように投光部と受光部とを備えた検出部を設置することで正規品から異形品を排除するパーツフィーダが知られている。しかし、この種のパーツフィーダは、例えばパーツの底部が半球状に膨出した形状であったり、パーツの底部に潰れや傷等が生じている場合には、投光部からの照射光がこの部分に当たって拡散等して、受光部が受光する反射光の強度が低下する場合があり、判定に誤りが生じる場合があることに加え、制作コストが非常に高いという問題点があった。

【0008】

本発明は、上記従来発明における欠点を解消するためになされたものであり、正確かつ確実にワークの向きを揃えることができると共に、絡まったワークを引き剥がして搬出路の詰まりを防止する安価なボウル型パーツフィーダを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明のボウル型パーツフィーダは、中央部にワークを投入する平面略円形の部品収容部と、部品収容部の外周にワークを搬送させるための搬送路、該搬送路から搬送されたワークを水平に整列させる導入部、該導入部で水平に整列させたワークを垂直に整列させ直す整列路、該整列路から搬送されたワークを垂直のまま搬送する搬出路、該搬出路から搬送されたワークをボウル型フィーダ外へ搬送する直進フィーダを有し、整列路の基端側に位置する側壁に外側面から内側面へ向けて下る傾斜を成したアームを設置したことを特徴とする。

【0010】

前記導入部は、その幅方向の断面において内側面から外側面に向けて下る斜面を成しており、導入部と隣接した側壁の下部に横溝を設けている。横溝の高さはオーム型のワークの幅方向において先端側より高く、前記ワークの底部幅よりも低い高さに設定している。

【0011】

これにより、導入部の傾斜によって導入部外側面に滑り落ちたワークは幅方向を上下にして先端側が側壁の横溝に入り込み、ワークの底部は横溝の入り口に引っ掛かる。すなわち、前記ワークは先端側を外側に向けた状態で幅方向を上下に水平方向に整列されて整列路へと搬送される。進入する向きが合わず、横溝に入り込まなかったワークは整列路へ搬送されず、回収路へと落下する。回収路へ落下したワークは、振動によって部品収容部へと戻され、再び搬送路へ搬送される。

【0012】

また、本来絡まったワークも姿勢が安定しないため導入部においてバランスを崩して回収路へと落下するのだが、ワークの搬送速度や振動の強さ等の変化によっては正確な選別ができず、絡まったワークが回収路へ落下することなく、前記ワークが導入部からはみ出た状態で搬出路へ搬送されてしまうことがあった。

【0013】

前記アームは、整列路前方の側壁に設置されており、外側面から内側面に下る傾斜を成している。アームは側壁から導入部へと跨り、導入部を斜めにはみ出るように設置されている。その結果、ワークが絡まるなどして導入部からはみ出た場合、前記ワークとアームが接触し、前記ワークが回収路へ落下するようになっている。

【発明の効果】

【0014】

上記のように構成された本発明のボウル型パーツフィーダによれば、側壁に外側面から内側面へ下る傾斜を成したアームを設置することで絡まったワークが搬出路へ進入することを防止し、搬出路の詰まりを防ぐことができる。これにより、作業を中止することなく、安定したワークの供給を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係るボウル型パーツフィーダの概略を示す斜視図である。

【図2】本発明に係るボウル型パーツフィーダの要部を示す斜視図である。

【図3】導入部、側壁、横溝の関係を示す模式図である。

【図4】ワークの一例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ボウル型パーツフィーダは、中央部にワーク１００を投入する平面略円形の部品収容部１と、部品収容部１の外周にワーク１００を搬送させるための搬送路２、該搬送路２から搬送されたワーク１００を垂直に整列させる整列路３、該整列路３から搬送されたワーク１００を垂直のまま搬送する搬出路４、該搬出路４から搬送されたワーク１００をボウル型フィーダ外へ搬送する直進フィーダ５を有する。

【0017】

前記部品収容部１は、ワーク１００を投入する部位であり、この部分に投入されたワーク１００が、ボウルに加えられる振動によって部品収容部１の外周側に隣接した搬送路２上に移動するように構成されている。

【0018】

前記搬送路２は、その幅方向の断面において内側面から外側面に向けて下る斜面を成しており、全体として螺旋状に形成されている。この搬送路２は、外周側に向かうにしたがって徐々に高さが増すように形成されている。

【0019】

導入部６は、その幅方向の断面において内側面から外側面に向けて下る斜面を成しており、導入部６に隣接した側壁７の下部に横溝８を設けている。横溝８の高さは図４に示すオーム型のワーク１００の幅方向を上下とした先端側１０１より高く、該ワーク１００の底部１０２より低い高さに設定している。

【0020】

これにより、図３に示すように導入部６の傾斜によって外側面へ滑り落ちたワーク１００の先端側１０１が横溝８に入り込み、底部１０２は横溝８の入り口に引っ掛かる。すなわち、前記ワーク１００は先端側１０１を外側に向けた状態で幅方向を上下として水平方向に整列されて整列路３へ搬送される。

【0021】

整列路３は、主レール３１と下方レール３２と上方レール３３から構成される。整列路３の入り口における下方レール３２と上方レール３３は上下方向に並んでおり、上方レール３３は内側へ徐々にひねった下り斜面として形成されている。最終的に上方レールの傾斜は無くなり、下方線と水平方向に並んで内側部へと設置される。

【0022】

導入部６から水平方向に整列路３へ搬送されたワーク１００は、整列路３に沿って移動する。整列路３の上方レール３３は内側へ徐々にひねった下り斜面を形成しているため、ワーク１００は水平方向から徐々に上向きとなり、最終的には図３に示すような垂直姿勢となって整列して主レール３１に底部１０２を支持されて移動する。

【0023】

９はアームであり、該アーム９は、整列路３の基端側に位置する側壁７に臨むように設置されており、外側面から内側面に下る傾斜を成している。アーム９は側壁から導入部６へと跨り、導入部６を斜めにはみ出るように設置されている。その結果、ワーク１００が絡まるなどして導入部６からはみ出た場合、前記ワーク１００とアーム９が接触し、前記ワーク１００が回収路１０へ落下するようになっている。

【0024】

なお、この実施形態でのアーム９は整列路３前方の側壁７から導入部６を跨がるように設置しているが、必ずしも導入部６を跨がるように設置する必要はなく、導入部６より前方を跨るように設置してもよい。また、該アーム９は、外側面から内側面に下る傾斜を成しているものであればよいものである。

【符号の説明】

１ 部品収容部
２ 搬送路
３ 整列路
４ 搬出路
６ 導入部
７ 側壁
８ 横溝
９ アーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】