特開 2024-91209 多機能ピペット及び自動検査機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024091209

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】多機能ピペット及び自動検査機

(51)【国際特許分類】

   B01L 3/02 20060101AFI20240627BHJP

   G01N 35/00 20060101ALI20240627BHJP

   G01N 35/10 20060101ALI20240627BHJP

   G01N 1/00 20060101ALI20240627BHJP

【ＦＩ】

B01L3/02 D

G01N35/00 B

G01N35/10 G

G01N1/00 101K

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023033652

(22)【出願日】2023-03-06

(31)【優先権主張番号】111149577

(32)【優先日】2022-12-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(71)【出願人】

【識別番号】504429600

【氏名又は名称】緯創資通股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＷＩＳＴＲＯＮ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】張志成

(72)【発明者】

【氏名】朱峙穎

(72)【発明者】

【氏名】林志冠

【テーマコード（参考）】

2G052

2G058

4G057

【Ｆターム（参考）】

2G052CA20

2G052CA21

2G052CA28

2G052CA30

2G052CA33

2G052DA06

2G052EB11

2G052FB02

2G052FB10

2G058BB02

2G058BB06

2G058CA01

2G058CC02

2G058EA07

2G058EB02

2G058ED35

2G058FA02

4G057AB16

(57)【要約】

【課題】迅速な自動操作と省スペース化を果たせる多機能ピペット及び自動検査機を提供する。
【解決手段】加熱モジュールは第１の接合部を備え、加熱モジュールは第１の接合部を介して少なくとも１つの複数のストローアダプターと接続され、ピペットモジュールに可能に取り付けられ、磁気モジュールは第２の接合部を備え、磁気モジュールは第２の接合部を介して少なくとも１つのストローアダプターと接続され、ピペットモジュールに着脱可能に取り付けられる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ピペットモジュールと、加熱モジュールと、磁気モジュールとを備えた多機能ピペットにおいて、
前記ピペットモジュールは複数のストローアダプターを備え、
前記加熱モジュールは第１の接合部を備え、前記加熱モジュールは前記第１の接合部を介して少なくとも１つの前記複数のストローアダプターと接続され、前記ピペットモジュールに着脱可能に取り付けられ、
前記磁気モジュールは第２の接合部を備え、前記磁気モジュールは前記第２の接合部を介して前記少なくとも１つのストローアダプターと接続され、前記ピペットモジュールに着脱可能に取り付けられる
ことを特徴とする多機能ピペット。

【請求項2】

前記ピペットモジュールは、複数のピストンアッセンブリーと、ピペットハウジングを含み、
前記ピストンアッセンブリーは複数の空気通路と複数のピストンロッドを含み、各前記複数の空気通路の一端はそれぞれ開口を備え、各前記ピストンロッドはそれぞれ各前記複数の空気通路の他端から各前記複数の空気通路内に軸方向に往復可能に挿入され、各前記ピストンアッセンブリーはそれぞれ前記開口を介して対応する各前記複数のストローアダプターに接続され、
前記ピペットハウジングは、前記複数のピストンアッセンブリーが前記ピペットハウジング内に位置し、前記複数のピストンアッセンブリーの前記開口は前記ピペットハウジングの一方の側の近くに設けられ、前記複数のストローアダプターは前記ピペットハウジングに固定される
ことを特徴とする請求項１に記載の多機能ピペット。

【請求項3】

前記加熱モジュールは、給電端部と、複数の加熱棒と、複数の第１の連接端部とを備え、
前記複数の給電端部は、前記ピペットハウジング上に設けられ、
前記複数の第１の連接端部はそれぞれ前記複数の給電端部に対応し、且つ、前記複数の加熱棒に電気的に接続される
ことを特徴とする請求項２に記載の多機能ピペット。

【請求項4】

前記磁気モジュールは、複数の接続バレルと、複数の永久磁石棒を備え、
前記接続バレルは、前記第２の接合部を備え、前記第２の接合部は複数のバレル凹部から構成され、各前記複数のバレル凹部は各前記複数の接続バレルの一端にそれぞれ位置し、
前記複数の永久磁石棒は対応する前記複数の接続バレルの他端上にそれぞれ設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の多機能ピペット。

【請求項5】

検出プラットフォームと、多機能ピペットと、移動機構と、収納ベースとを備えた自動検査機において、
前記検出プラットフォームは複数の作業エリアを備え、
前記多機能ピペットは、ピペットモジュールと、加熱モジュールと、磁気モジュールとを備え、
前記ピペットモジュールは複数のストローアダプターを備え、
前記加熱モジュールは第１の接合部を備え、前記加熱モジュールは前記第１の接合部を介して少なくとも１つの前記複数のストローアダプターと接続され、前記ピペットモジュールに着脱可能に取り付けられ、
前記磁気モジュールは第２の接合部を備え、前記磁気モジュールは前記第２の接合部を介して少なくとも１つの前記複数のストローアダプターと接続され、前記ピペットモジュールに着脱可能に取り付けられ、
前記移動機構は、前記多機能ピペットに連接され、前記多機能ピペットを帯同して前記複数の作業エリアの間で移動するために用いられ、
前記収納ベースは、前記複数の作業エリアのいずれか１つに位置し、前記加熱モジュール或いは前記磁気モジュールを収納するために用いられ、
前記加熱モジュールは、前記ピペットモジュールに連接されておらず、前記磁気モジュールは必要に応じて前記ピペットモジュールに着脱可能に連接され、前記磁気モジュールは前記ピペットモジュールに接続されておらず、前記加熱モジュールは必要に応じて前記ピペットモジュールに着脱可能に連接される
ことを特徴とする自動検査機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は多機能ピペット及び自動検査機に関し、特に、迅速に検査でき、省スペース化も実現し得る多機能ピペット及び自動検査機に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、検出実験では少量の液体を吸引して実験容器に滴下するために、ピペットが広く使用される。そのため、ピペットは実験室の実務者が種々の実験を行うのに欠かせない実験器具である。

【0003】

また、実験分析の過程では、ピペットで液体を吸引・吐出する動作の他にも、撹拌、加熱、混合、磁気吸引等の動作が必要になる場合がある。したがって、分析プロセス全体に必要な動作を完了するのを支援するために、多くのツールまたは機器が必要になることがある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、テストするサンプルの数が増えると、手動による分析をしていたのでは速度に限界がある。したがって、さまざまな検出実験のニーズを満たす自動検出デバイスをどのようにして提供するかが関係者の間で課題となっている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明はこのような問題に鑑みて以下の構成を備える。即ち、
ピペットモジュールと、加熱モジュールと、磁気モジュールとを備えた多機能ピペットにおいて、
前記ピペットモジュールは複数のストローアダプターを備え、
前記加熱モジュールは第１の接合部を備え、前記加熱モジュールは前記第１の接合部を介して少なくとも１つの前記複数のストローアダプターと接続され、前記ピペットモジュールに着脱可能に取り付けられ、
前記磁気モジュールは第２の接合部を備え、前記磁気モジュールは前記第２の接合部を介して前記少なくとも１つのストローアダプターと接続され、前記ピペットモジュールに着脱可能に取り付けられる。

【0006】

また、前記ピペットモジュールは、複数のピストンアッセンブリーと、ピペットハウジングを含み、
前記ピストンアッセンブリーは複数の空気通路と複数のピストンロッドを含み、各前記複数の空気通路の一端はそれぞれ開口を備え、各前記ピストンロッドはそれぞれ各前記複数の空気通路の他端から各前記複数の空気通路内に軸方向に往復可能に挿入され、各前記ピストンアッセンブリーはそれぞれ前記開口を介して対応する各前記複数のストローアダプターに接続され、
前記ピペットハウジングは、前記複数のピストンアッセンブリーが前記ピペットハウジング内に位置し、前記複数のピストンアッセンブリーの前記開口は前記ピペットハウジングの一方の側の近くに設けられ、前記複数のストローアダプターは前記ピペットハウジングに固定される。

【0007】

また、前記加熱モジュールは、給電端部と、複数の加熱棒と、複数の第１の連接端部とを備え、
前記複数の給電端部は、前記ピペットハウジング上に設けられ、
前記複数の第１の連接端部はそれぞれ前記複数の給電端部に対応し、且つ、前記複数の加熱棒に電気的に接続される。

【0008】

また、前記磁気モジュールは、複数の接続バレルと、複数の永久磁石棒を備え、
前記接続バレルは、前記第２の接合部を備え、前記第２の接合部は複数のバレル凹部から構成され、各前記複数のバレル凹部は各前記複数の接続バレルの一端にそれぞれ位置し、
前記複数の永久磁石棒は対応する前記複数の接続バレルの他端上にそれぞれ設けられる。

【0009】

また、検出プラットフォームと、多機能ピペットと、移動機構と、収納ベースとを備えた自動検査機において、
前記検出プラットフォームは複数の作業エリアを備え、
前記多機能ピペットは、ピペットモジュールと、加熱モジュールと、磁気モジュールとを備え、
前記ピペットモジュールは複数のストローアダプターを備え、
前記加熱モジュールは第１の接合部を備え、前記加熱モジュールは前記第１の接合部を介して少なくとも１つの前記複数のストローアダプターと接続され、前記ピペットモジュールに着脱可能に取り付けられ、
前記磁気モジュールは第２の接合部を備え、前記磁気モジュールは前記第２の接合部を介して少なくとも１つの前記複数のストローアダプターと接続され、前記ピペットモジュールに着脱可能に取り付けられ、
前記移動機構は、前記多機能ピペットに連接され、前記多機能ピペットを帯同して前記複数の作業エリアの間で移動するために用いられ、
前記収納ベースは、前記複数の作業エリアのいずれか１つに位置し、前記加熱モジュール或いは前記磁気モジュールを収納するために用いられ、
前記加熱モジュールは、前記ピペットモジュールに連接されておらず、前記磁気モジュールは必要に応じて前記ピペットモジュールに着脱可能に連接され、前記磁気モジュールは前記ピペットモジュールに接続されておらず、前記加熱モジュールは必要に応じて前記ピペットモジュールに着脱可能に連接される。

【発明の効果】

【0010】

以上のように、本発明の実施形態によれば、吸引と排出の機能に加えて、多機能ピペットには、サンプルを加熱し、攪拌または磁力を提供するための加熱モジュールまたは磁気モジュールが着脱可能に組み立てられる。したがって、単一のツール（工具）でありながら複数の処理機能を提供することができ、測定分析に必要なツールおよび／または機器を簡素化できるので、操作ステップを簡素化し、操作スペースを必要以上にとらずに測定分析ができる。

【0011】

また、本実施形態によれば、多機能ピペットは、自動検査機に適用することができ、多機能ピペットは、便利で迅速な検査を提供するために、移動機構によって駆動されることにより、さまざまな機能間で自動的に組み立てと交換ができ、操作スペースが節約できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】多機能ピペットの第１の使用状態の斜視図である。

【図2】図１のピペットモジュールの内部の斜視図である。

【図3】図１における加熱モジュールの機能ブロック図である。

【図4】図１における加熱モジュールの要部の斜視図である。

【図5】多機能ピペットの第２の使用状態の斜視図である。

【図6】多機能ピペットの第２の使用状態の斜視図である。

【図7】多機能ピペットの第２の使用状態の斜視図である。

【図8】図７における磁気モジュールの機能ブロック図である。

【図9】図７における磁気モジュールの要部斜視図である。

【図10】図１－２と図５－７におけるピペットモジュールの内部の斜視図である。

【図11】図１０におけるピペットモジュールの背面側の斜視図である。

【図12】図１０におけるピペットモジュールの分解斜視図である。

【図13】本実施形態の自動検査機の斜視図である。

【図14】図１３における収納ベースの分解斜視図である。

【図15】多機能ピペットの手動形式の斜視図である。

【図16】多機能ピペットの第３の使用状態の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１３と図１を参照して本発明の実施形態を説明する。図１３は本実施形態の自動検査機の斜視図であり、図１は多機能ピペットの第１の実施形態の斜視図である。

【0014】

本実施形態では、図１３に示すように、多機能ピペット４２は、ピペットモジュール１、加熱モジュール２、および磁気モジュール３を含む。図１と図１３に示す加熱モジュール２がピペットモジュール１に接続されていないとき、磁気モジュール３は、必要に応じてピペットモジュール１に着脱可能に接続される。また、磁気モジュール３がピペットモジュール１に接続されていないとき、加熱モジュール２は、必要に応じてピペットモジュール１に着脱可能に接続される。

【0015】

多機能ピペット４２は、３つの使用状態（以下、それぞれ第１の使用状態、第２の使用状態、第３の使用状態という）を有する。第１の使用状態では、多機能ピペット４２は加熱機能を有する。第２の使用状態では、多機能ピペット４２は磁力および攪拌機能を有する。第３の使用状態では多機能ピペット４２は液体移動機能（ピペッティング機能）を有する。

【0016】

ここでは、第１の使用状態について説明する。多機能ピペット４２には次のものが含まれる。ピペットモジュール１と加熱モジュール２（図 １と図２に示すように、加熱モジュール２が取り付けられているピペットモジュール１は分解斜視図によって示される）。

【0017】

ピペットモジュール１は、複数の垂直方向に延伸するストローアダプター１３と、複数のピストンアセンブリー１２と、ピペットハウジング１１を含む。

【0018】

ストローアダプター１３は、ピストンアッセンブリー１２にそれぞれ対応し、各ストローアダプター１３は、対応するピストンアッセンブリー１２の一端に配置される。また、ピストンアッセンブリー１２の数は、ストローアダプター１３の数と同様である。

【0019】

図１の実施形態では、８個のピストンピストンアッセンブリー１２と８個のストローアダプター１３を備えている。しかし、ピストンアセンブリー１２とストローアダプター１３の数は、２、３、４、５、６、７、又は８より多い数等、実際の必要に基づいて他の数に適宜変更できる。

【0020】

図１と図２を参照すると、ピストンアセンブリー１２は、垂直方向に延伸しストローアダプター１３より長い複数の中空管状の空気通路１２２と垂直方向に延伸する複数のピストンロッド１２３を含む。ピストンロッド１２３は、空気通路１２２の径より細く形成されると共に空気通路１２２の上側の端部である第１の端部から垂直方向に往復移動可能に空気通路１２２内に挿入される。空気通路１２２の第１の端部とは反対側に位置する下側の端部である第２の端部には開口１２１が形成され、開口１２１には対応するストローアダプター１３が接続される。

【0021】

換言すると、各ピストンアセンブリー１２は対応するストローアダプター１３にそれぞれ結合される。ここで、ピストンロッド１２３が空気通路１２２内を往復運動するとき、すなわちピストンが動くとき、ピストンアセンブリー１２は、液体をマイクロピペットチップ５（図１３を参照）に吸引したり、マイクロピペットチップ５から液体を排出したりすることができる。

【0022】

本実施形態では、ピストンアセンブリー１２の全ての空気通路１２２をシリンダー１１１に統合することができる（図２に示すように、シリンダー１１１はピペットハウジング１１内に配置される）。

【0023】

空気通路１２２は、シリンダー１１１の内部において、垂直方向とは直交する水平方向へ互いに間隔を隔てて平行に配置され、各空気通路１２２はシリンダー１１１を上から下まで貫通し、各空気通路１２２の第１の端部は上側に開口（符号なし）を形成する。各空気通路１２２の第２の端部は、シリンダー１１１の下側に他の開口１２１を形成する。

【0024】

開口１２１は、ピペットハウジング１１の一方の側の近くに設けられる。各ストローアダプター１３はピペットハウジング１１に固定されている。

【0025】

ここで、加熱モジュール２は、図４に示し、ピペットモジュールに面する第１の接合部２１２１と、図２に示し下側に位置する加熱モジュール２に向いて突出する複数の給電端子１４と、第１の接合部２１２１とは反対側である下側へ延伸する複数の加熱棒２２と、水平方向の両端からそれぞれ上側に向いて突起する一対の第１の連接端部２３と、加熱棒２２の上側の端部を覆うように略直方体に形成された耐熱ハウジング２１とを含む。

【0026】

本実施形態では、加熱モジュール２は、ピペットモジュール１に着脱可能に接続できるように、第１の接合部分２１２１を介して少なくとも１つのストローアダプター１３に結合される。詳細には、複数のストローアダプター１３は、複数の第１の凹部２１１に対向し、両者を接続する際の形状が一致する。

【0027】

第１の接合部２１２１には複数の第１の凹部２１１が形成される。複数の第１の凹部２１１のそれぞれは対応する複数のストローアダプター１３のそれぞれと一致する。

【0028】

具体的には、第１の凹部２１１が分布する位置は、ピペットモジュール１と加熱モジュール２とが互いに近接している場合、ピペットハウジング１１上に設けられた対応するストローアダプター１３が分布する位置と対応している。即ち、ストローアダプター１３の各々は、それぞれ対応する第１の凹部２１１内に挿入することができる。

【0029】

第１の凹部２１１は、ストローアダプター１３を受け入れるために使用される。第１の凹部２１１の形状は、ストローアダプター１３の位置を定められる構造に設計され、例えば、第１の凹部２１１の内面は凹状である。

【0030】

これにより、ピペットモジュール１に取り付けられた加熱モジュール ２のずれが回避されるので、ピペットモジュール１に加熱モジュール２を取り付けると、各第１の凹部２１１の中心軸は、いずれかのストローアダプター１３の中心軸と一致する。

【0031】

本実施形態において、第１の凹部２１１の数は、ストローアダプター１３の数と同じかまたはそれよりも少なくても良い。ストローアダプター１３が第１の凹部２１１に１対１の関係で結合される場合、ストローアダプター１３の数と、第１の凹部２１１の数は２つ以上であることが好ましい。

【0032】

図１、２に示す給電端部１４は、その上側の端部がピペットハウジング１１に埋め込まれている。図１および図２に示すように、給電端部１４とストローアダプター１３と同じく垂直方向に向かって延伸しており、いずれも加熱モジュール２に面している。本実施形態では、給電端部１４は正接点と負接点を含む。

【0033】

第１の接合部２１２１は、耐熱ハウジング２１の上側の一面に位置する。第１の接合部２１２１と複数の加熱棒２２は、耐熱ハウジング２１の異なる面に配置することが必要であり、好ましくは、第１の接合部２１２１は複数の加熱棒２２と反対側の面に配置する。

【0034】

また、複数（本実施形態では２本）の第１の連接端部２３が耐熱ハウジング２１に埋め込まれており、第１の連接端部２３は、複数の給電端部１４にそれぞれ対応し、複数の加熱棒２２に電気的に接続される。これらの第１の連接端部２３は、後述する延伸アーム２１３を介して向きが変えられ第１の接合部２１２１と同じく上方向を向く。

【0035】

ここで、加熱棒２２は、それぞれ第１の凹部２１１と位置合わせされる。具体的には、各加熱棒２２の中心軸は、対応する第１の凹部２１１の中心軸と一致する。本実施形態では、加熱ロッド２２の数は、ストローアダプター１３の数と同じか又はそれより少なくても良い。

【0036】

なお、図１、図２、および図４は、８つの第１の凹部２１１と８つの加熱棒２２を示しているが、第１の凹部２１１の数と加熱ロッド２２の数は、１、２、３、４、５、６、７、または８より多い数等、実際の必要性に応じて他の数に適宜変更できる。

【0037】

耐熱ハウジング２１は、固定ベース２１２と少なくとも２つの延伸アーム２１３をさらに含む。固定ベース２１２は、第１の接合部２１２２が形成された第１の表面（符号なし）と、第２の表面２１２２と第３の表面２１２３と、第４の表面２１２４を含む。

【0038】

具体的には、第１の接合部２１２１が形成された第１の表面と第２の表面２１２２とが対向するように配置され、第３の表面２１２３と第４面２１２４は、それぞれ第１の接合部２１２１と第２の表面２１２２とを長手方向における両側面（面積が狭い方の両面）から両者を接続するように形成される。複数の加熱棒２２は、一端側が第２の表面２１２２に嵌め込まれ、他端側が第２の表面２１２２から下側へ突出するように延伸する。

【0039】

本実施形態では、２つの延伸アーム２１３があり、一方の延伸アーム２１３の一端が第３の表面２１２３に接続され、他方の延伸アーム２１３の一端が第４の表面２１２４に接続される。

【0040】

各延伸アーム２１３の他端は図１、図２、及び図４に示すようにピペットモジュール１に面する第１の接合部２１２１と同じ方向を向いている。各第１の連接端部２３は、延伸アーム２１３の他端の端面に位置する。本実施形態では、延伸アーム２１３の立体形状は略Ｌ字形である。

【0041】

本実施形態では、耐熱ハウジング２１の許容温度（すなわち、耐熱ハウジング２１の材料を変化させない温度）は、加熱棒２２を加熱させる際の最高温度よりも更に高い。

【0042】

ここで、加熱モジュール２がストローアダプター１３に嵌合する第１の凹部２１１を介してピペットモジュール１に着脱可能に取り付けられると、一対の第１の連接端部２３が複数の給電端部１４（図３に示す）に電気的に接続される。これにより、図３に示すように、給電端部１４と加熱棒２２は第１の連接端部２３を介して接続される。

【0043】

各ストローアダプター１３を対応する第１の凹部２１１に挿入して係合させることにより、加熱モジュール２がピペットモジュール１に取り付けられると同時に、各給電端部１４の電気接点は、対応する第１の接続端部２３の電気接点に取り付けられて電気的に接続される。

【0044】

したがって、第１の使用状態では、ピペットモジュール１は、給電端部１４と第１の連接端部２３との間の電気的な接続によって加熱モジュール２の加熱棒２２を駆動し、加熱棒２２を発熱させることができる。

【0045】

ピペッティング（液体の移動）が必要な場合、ピペットモジュール１のストローアダプター１３は、図１３に示すマイクロピペットチップ５にソケットされる。このため、液体がピストンアセンブリー１２によってマイクロピペットチップ５に吸い込まれ、またはマイクロピペットチップ５から排出され得る。

【0046】

加熱が必要な場合、ストローアダプター１３に装着されたマイクロピペットチップ５を分離して交換し、ピペットモジュール１に加熱モジュール２を組み立てるために第１の凹部２１１に装着する。同様に、再びピペッティングが必要な場合、ストローアダプター１３に取り付けられた加熱モジュール２を分離し、必要なサイズのマイクロピペットチップ５と交換することができる。

【0047】

次に、図５～図７を参照して、第２の使用状態について説明する。ここで、図５～図７は多機能ピペットの第２の使用状態の斜視図である。また、図７は多機能ピペットの第２の使用状態の斜視図である。

【0048】

ピペットモジュール１に取り付けられた磁気モジュール３は、分解斜視図で示されている。

【0049】

図５を参照すると、磁気モジュール３は、ピペットモジュール１に着脱可能に接続するために、磁気モジュール３を８つのストローアダプター１３と結合する第２の接合部３１１を含む。

【0050】

ここで、ピペットモジュール１の構造と機能は、上述の実施形態のいずれかと実質的に同じなので、ここでは詳細を省略する。磁気モジュール３は、８個の中空管状に形成されて垂直方向に延伸する接続バレル３１と８個の永久磁石棒３２とを含む。接続バレル３１は、第２の接合部３１１を含む。

【0051】

第２の接合部３１１は、８個のバレル凹部３１１１から構成され、これらのバレル凹部３１１１は、接続バレル３１の上側の端部にそれぞれ位置している。ここで、８つのストローアダプター１３は、これらの複数のストローアダプター１３は、対応する８つのスリーブ凹部３１１１に対向し、両者を接続すると形状が一致する。

【0052】

８個のバレル凹部３１１１は、対応する８個のストローアダプター１３にそれぞれ対応する。各接続バレル３１の中心軸は、ストローアダプター１３の中心軸と一致するので、ピペットモジュール１と磁気モジュール３が互いに接近すると、ストローアダプター１３は、対応するバレル凹部３１１１に１つずつ挿入することができる。バレル凹部３１１１は、ストローアダプター１３を収容するために使用される。また、８本の永久磁石棒３２は、対応する８本の接続バレル３１の他端にそれぞれ設けられる。

【0053】

本実施形態では、接続バレル３１の数は、ストローアダプター１３の数と同じか又はそれより少なくても良い。

【0054】

本実施形態において、図６を参照すると、磁気モジュール３は、固定ベース３３と８つの永久磁石棒３４を含む。固定ベース３３は、互いに対向する第２の接合部３３１と第２の表面３３２とを有し、第２の接合部３３１は略直方体状の固定ベース３３の上側の面であり、第２の表面３３２は、底面側の面である。

【0055】

複数のストローアダプター１３は、対応する８つの第２の凹部３３１１に対向し、両者を接続すると形状が一致する。第２の接合部３３１は、８個の円形の凹部である第２の凹部３３１１を有し、これらの第２の凹部３３１１をマッチさせて、対応するストローアダプター１３に嵌め合わせる。

【0056】

第２の表面３３２には８本の永久磁石棒３４が設けられ、８本の永久磁石棒３４はそれぞれ８個の第２の凹部３３１１と対応している。８個のストローアダプター１３の中心軸は、いずれかの第２の凹部３３１１の中心軸と一致する。

【0057】

具体的には、固定ベース３３における第２の凹部３３１１の分布位置は、ピペットハウジング１１における対応するストローアダプター１３の分布位置と同じなので、ピペットモジュール１と磁気モジュール３を互いに近づけると、ストローアダプター１３は、対応する第２の凹部３３１１に１つずつ挿入可能できる。第２の凹部３３１１は、ストローアダプター１３を受け入れるために使用される。

【0058】

また、本実施形態において、第２の凹部３３１１の数は、ストローアダプター１３の数と同じか又はそれよりも少なくても良い。

【0059】

続いて、図７に加えて、図８と図９を参照して説明する。ここで、上述した図７は多機能ピペットの第２の使用状態の斜視図であり、図８は図７における磁気モジュールの機能ブロック図であり、図９は図７における磁気モジュールの要部斜視図である。

【0060】

磁気モジュール３は、図９に示した第２の接合部３５２１に位置する８つの第２の凹部３５１と、図７に示したピペットハウジング１１に設けられた一対の給電端子１４と、第２の接合部３５２１に対して設けられた８つの電磁石棒３６と、一対の第２の連接端部３７を含む。

【0061】

図７に示す８個のストローアダプター１３は、対応する８個の第２の凹部３５１に対向し、両者を接続すると形状が一致する。一対の第２の接続端３７は一対の給電端部１４にそれぞれ対応し、電磁石棒３６に電気的に接続され、第２の連接端部３７の電気接点は、給電端部１４の電気接点に取り付けられて電気的に接続される。つまり、図８に示すように、給電端部１４と電磁石棒３６は第２の連接端部３７を介して接続される。

【0062】

ここで、磁気モジュール３は、８個のストローアダプター１３に嵌合した８個の第２の凹部３５１によってピペットモジュール１に着脱可能に取り付けられると、一対の第２の連接端部３７は、一対の給電端部１４にそれぞれ電気的に接続される。ここで、一対の第２の連接端部３７は、図９の第２の接合部３５２１と同じ方向である上側に向いている。

【0063】

さらに、接続ハウジング３５における第２の凹部３５１の分布位置は、ピペットハウジング１１における対応するストローアダプター１３の分布位置と同じであるため、ピペットモジュール１と磁気モジュール３が互いに接近しているとき、ストローアダプター１３は、対応する第２の凹部３５１に１つずつ挿入することができる。第２の凹部３５１は、ストローアダプター１３を受け入れるために使用される。

【0064】

上述した図６に示した第２の凹部３３１１と、図７及び図９に示した第２の凹部３５１（及び図５に示したバレル凹部３１１１）の形状は、ストローアダプター１３を位置決めする構造を呈し、例えば、図６の第２の凹部３３１１、図７の第２の凹部３５１（及び図５のバレル凹部３１１１）の内面は凹状に形成される。

【0065】

ピペットモジュール１に取り付けられた磁気モジュール３のずれを避けるため、すなわち、磁気モジュール３がピペットモジュール１に取り付けられたとき、凹状に形成された第２の凹部３３１１、第２の凹部３５１（及びバレル凹部３１１１）の中心軸は、いずれかのストローアダプター１３の中心軸と一致する。

【0066】

本実施形態では、第２の凹部３３１１、第２の凹部３５１（及びバレル凹部３１１１）の数と、永久磁石棒３４又は電磁石棒３６の数は、ストローアダプター１３の数と同じか、またはそれよりも少なくても良い。

【0067】

図６、図７ではそれぞれ８個の第２の凹部３３１１、第２の凹部３５１（及び図５ではバレル凹部３１１１）と８個の電磁石棒３６又は永久磁石３２、永久磁石３４が存在するが、第２の凹部３３１１、第２の凹部３５１（及びバレル凹部３１１１）の数量と、電磁石ロッド３６又は永久磁石３２、永久磁石３４の数量は、例えば１、２、３、４、５、６、７、又は９個以上等、実際の要求に基づいて他の数量に適宜変更できる。

【0068】

磁気モジュール３は、接続ハウジング３５をさらに含む。８個の電磁石棒３６は、接続ハウジング３５の底面側（後述する第２の表面３５２２）に設けられ、それぞれ８個の第２の凹部３５１と位置合わせされる。 一対の第２の連接端部３７は、接続ハウジング３５の長手方向の両端に形成された後述する延伸アーム３５３に埋め込まれ、それぞれ８本の電磁石棒３６に電気的に接続される。

【0069】

本実施形態において、図９を参照すると、接続ハウジング３５は、固定ベース３５２と２つの上述した一対の延伸アーム３５３を含む。固定ベース３５２は、上側に形成された第１の表面（符号なし）と、第２の表面３５２２と、第３の表面３５２３と、第４の表面３５２４を含む。

【0070】

第１の表面（符号なし）は要するに第２の接合部３５２１のことである。第２の接合部３５２１は第２の表面３５２２と互いに対向するように設けられる。第３の表面３５２３と第４の表面３５２４は、第２の接合部３５２１と第２の表面３５２２の間を略直方体状に形成された固定ベース３５２の長手方向における両側からそれぞれ接続する。

【0071】

第２の接合部３５２１には８個の第２の凹部３５１が形成され、第２の表面３５２２には８個の電磁石棒３６が設けられる。また、一方の延伸アーム３５３の一端は第３の表面３５２３に接続され、他方の延伸アーム３５３の一端は第４の表面３５２４に接続される。

【0072】

各延伸アーム３５３の他端は、第２の接合部３５２１と同じ方向を向いている。ここで、各第２の連接端部３７は、延伸アーム３５３の他端の端面に位置する。本実施形態では、延伸アーム３５３の立体形状は略Ｌ字形である。

【0073】

したがって、第２の使用状態では、磁気モジュール３は、第２の接合部３１１、３３１、３５２１を介して少なくとも１つの複数のストローアダプター１３と結合することにより、ピペットモジュール１に着脱可能に接続され、図１３に示す多機能ピペット４２に磁力付与機能と撹拌機能を持たせることができる。

【0074】

図５に示す本実施形態において、対応する接続バレル３１の下側である他端側に永久磁石棒３２を配置することにより、磁気モジュール３に接続されたピペットモジュール１に、必要な磁力、撹拌、及びその他の機能を提供することができる。

【0075】

図６に示すように、他の実施形態では、永久磁石棒３４は、固定ベース３３上に配置され、固定ベース３３の第２の接合部３３１を介してストローアダプター１３に結合され、磁気モジュール３に接続されたピペットモジュール１に必要な磁力を提供する機能と、撹拌機能を具備させる。

【0076】

更に、図７と図８に示す他の実施形態では、ピペットモジュール１は、給電端部１４を介して第２の連接端部３７に電気的に接続され、磁気モジュール３の電磁石棒３６を駆動することで、電磁石棒３６が磁場を生成できる。

【0077】

ピペット操作が必要なとき、ピペットモジュール１のストローアダプター１３が、図１３に示すマイクロピペットチップ５に装着され、ピストンアセンブリー１２を介してマイクロピペットチップ５から液体を吸引しまたは排出する。

【0078】

操作プロセスが磁場を必要とするとき、ストローアダプター１３にソケット（接続）された図１３に示すマイクロピペットチップ５が分離され、ピペットモジュール１に磁気モジュール３を組み立てるためにソケットされた図７、図９に示す第２の凹部３５１（または、図６に示す第２の凹部３３１１と交換し、又は図５に示すバレル凹部３１１１と交換する）と交換することができる。

【0079】

同様に、再びピペッティング（ピペット操作）が必要な場合、ストローアダプター１３に装着された磁気モジュール３を分離し、必要なサイズのマイクロピペットチップ５と交換する。

【0080】

本実施形態では、給電端子１４と図１等に示した第１の連接端部２３（および図７等に示した給電端子１４と第２の連接端部３７）は、スプリングプローブ又はポゴピン（ｓｐｒｉｎｇ ｐｒｏｂｅ又はｐｏｇｏ ｐｉｎ）とガイドプレートを合わせることで実現できる。

【0081】

例えば、給電端部１４がスプリングプローブのとき、図１等の対応する第１の連接端部２３（および対応する図７等の第２の接続端３７）はガイドプレートである。逆に、給電端部１４がガイド板のとき、対応する第１の連接端部２３（および対応する第２の接続端３７）はスプリングプローブである。

【0082】

本実施形態において、図１０から図１２を参照して説明する。ここで、図１０は図１～２と図５～７におけるピペットモジュールの内部の斜視図であり、図１１は図１０におけるピペットモジュールの背面側の斜視図である。なお、図１２は図１０におけるピペットモジュールの分解斜視図であるが、その内容は後述する。

【0083】

ピペットモジュール１は、リニアガイド１５とリンク部１６を更に含む。リンク部１６は、リニアガイド１５と各ピストンアッセンブリー１２（図１０～図１２においては符号を省略している）とを接続する。ここで、リンク部１６は、各ピストンアッセンブリー１２を駆動してリニアガイド１５に沿って往復運動させるために使用される。

【0084】

具体的には、リンク部１６は、全てのピストンアッセンブリー１２のピストンロッド１２３に連結される。ピペッティングが必要なとき、リンク部１６は、全てのピストンアッセンブリー１２のピストンロッド１２３を空気通路１２２から同時に引き出すことができるので、図１３の多機能ピペット４２は、その上に取り付けられたマイクロピペットチップ５の液体を吸引する。

【0085】

又は、リンク部１６は、全てのピストンアッセンブリー１２のピストンロッド１２３を同時に空気流路１２２に押し込むことができるので、図１３に示す多機能ピペット４２は、その上に取り付けられたマイクロピペットチップ５内から液体を排出することができる。

【0086】

本実施形態において、同時に図１０から図１２を参照すると、ピペットモジュール１は、位置決めアッセンブリー１７を更に含み、位置決めアッセンブリー１７はリンク部１６に接続されている。

【0087】

ここで、位置決めアッセンブリー１７は、リンク部１６の移動距離を制限するために使用される。これに基づいて、図１３に示す多機能ピペット４２は、吸引または排出する液体の量を正確に制御できる。

【0088】

本実施形態では、位置決めアッセンブリー１７は、図１１に示されるように、上位置決め部１７１と下位置決め部１７２を更に含む。ここで、上位置決め部１７１はリンク部１６の可動範囲の上限に位置し、下位置決め部１７２はリンク部１６の可動範囲の下限に位置する。

【0089】

本実施形態では、多機能ピペット４２は、自動化された形態であっても良い。図１０と図１１を同時に参照すると、ピペットモジュール１は更にモーター１８を含み、モーター１８はピペットハウジング１１の片側（本実施形態では上側）に配置される。ここで、モーター１８は、各ピストンアッセンブリー１２を駆動するために使用することができる。

【0090】

例えば、モーター１８はリンク部１６に連結される。モーター１８がリンク部１６をストローアダプター１３から引き離すと、リンク部１６はリニアガイド１５に沿って上位置決め部１７１から下位置決め部１７２まで移動可能であり、これにより、全てのピストンアッセンブリー１２のピストンロッド１２３が空気通路１２２から引き抜かれる。

【0091】

モーター１８がリンク部１６をストローアダプター１３に向かって押すと、リンク部１６はリニアガイド１５に沿って下位置決め部１７２から上位置決め部１７１まで移動可能なので、全てのピストンアッセンブリー１２のピストンロッド１２３が空気通路１２２内に押し込まれる。

【0092】

このように、使用者は、モーター１８の作動を制御することにより、ピペッティング操作を行うことができる。

【0093】

次に、図１２を参照して本発明の実施形態を説明する。ここで、図１２は、上述したように図１０におけるピペットモジュールの分解斜視図であるが、図１２において図１０及び図１１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

【0094】

本実施形態において、図１２を参照すると、ピペットモジュール１は、出口構造１９、リンクピース１１２、一対のスクリュー１１３、一対の弾性部１１４、一対の当接部１１５を更に含む。

【0095】

出口構造１９はストローアダプター１３（図１２においては符号を省略しているが、図１１で説明したものと同様である。）に隣接して配置されている。出口構造１９は等間隔に一直線上に並べられた複数の穿孔１９１を有し、穿孔１９１の数は、ストローアダプター１３の数と同じである。以下、８つの穿孔１９１を例として説明する。

【0096】

出口構造１９には８つの穿孔１９１が開けられており、各穿孔１９１はそれぞれ各ストローアダプター１３を周りから囲む。

【0097】

リンクピース１１２は、シリンダー１１１の上方に設けられる。リンクピース１１２の一端は一方のスクリュー１１３に連結され、リンクピース１１２の他端は他方のスクリュー１１３に連結される。シリンダー１１１は、各スクリュー１１３の間に配置されている。

【0098】

一対の当接部１１５の水平方向における位置は、各スクリュー１１３の水平方向における位置と同じである。一対の当接部１１５と各スクリュー１１３との間にはリンクピース１１２が設けられている。図１２と図１０に示すように、一対のスクリュー１１３は、出口構造１９にそれぞれ接続されている。

【0099】

一対の弾性部１１４は、スクリュー１１３の外表面を覆うように巻き付けられている。リンクピース１１２は、ピストンアッセンブリー１２が往復移動する位置に配置され、そして、各ピストンアッセンブリー１２はリンクピース１１２を通過し、各ピストンアッセンブリー１２は部分的にシリンダー１１１の内側に配置される。

【0100】

リンク部１６は、８つのピストンアッセンブリー１２を駆動して、リニアガイド１５に沿って往復運動させる。リンク部１６がリニアガイド１５に沿って図１１の下位置決め部１７２まで移動し、リンクピース１１２に当接すると、リンクピース１１２がスクリュー１１３に連動してスクリュー１１３を出口構造１９側に変位させる。

【0101】

このとき、スクリュー１１３の一端には出口構造１９が連結されているので、出口構造１９は、スクリュー１１３の変位によってピペットハウジング１１から分離され、ストローアダプター１３にある対象物（マイクロピペットチップ５、加熱モジュール２または磁気モジュール３）をストローアダプター１３から押し離す。

【0102】

このとき、スクリュー１１３の変位により弾性部１１４が押しつぶされ、弾性部１１４に弾性ポテンシャルエネルギーが蓄えられる。

【0103】

リンク部１６がリニアガイド１５に沿って図１１の下位置決め部１７２から離れ、リンクピース１１２に当接しなくなると、弾性部１１４に蓄えられた弾性ポテンシャルエネルギーが対象物の運動エネルギーに変換され、スクリュー１１３が当接部１１５側に変位し、当接部１１５に当接する。

【0104】

このとき、スクリュー１１３の変位により、スクリュー１１３に接続された出口構造１９は、出口構造１９をピペットハウジング１１の方向に移動させてピペットハウジング１１に当接させる。このとき、出口構造１９は各ストローアダプター１３に隣接して配置される。

【0105】

本実施形態では、自動形式の多機能ピペット４２を自動検査機４に適用することができる。

【0106】

図１３を参照して本発明の実施形態を説明する。ここで、図１３は本実施形態の自動検査機の斜視図である。本実施形態では、図１３を参照すると、自動検査機４は、検出プラットフォーム４１、多機能ピペット４２、移動機構４３、及び収納ベース４４を含む。検出プラットフォーム４１は、複数の作業エリア４１１を有する。

【0107】

移動機構４３は、多機能ピペット４２に接続され、多機能ピペット４２を駆動して作業エリア４１１間を移動させるために使用される。本実施形態では、移動機構４３によって駆動される多機能ピペット４２の移動方向は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、および／またはＺ軸方向である。

【0108】

ここで、多機能ピペット４２の構造と機能は、上述の実施形態のいずれかと実質的に同じであるので、ここでは詳細を繰り返さない。なお、自動検査機４はコンピュータ装置をも備えている。

【0109】

本実施形態では、自動検査機４は収納ベース４４を更に含む。以下、１０個の作業エリア４１１が説明のための例として取り上げられる。収納ベース４４は１０個の作業エリア４１１のうちの１つに位置する。

【0110】

ここで、作業エリア４１１は、直方体状の容器のものが８個と、角度の関係で一部が隠れているが、図１３における加熱モジュール２の付近に一つと、マイクロピペットチップ５の下側に取り出されているものが一つで、合計１０個存在する。

【0111】

収納ベース４４は後述する図１４に示すように、加熱モジュール２および／または磁気モジュール３を収容することができる。ここで、図１４は図１３における収納ベースの分解斜視図である。

【0112】

作業エリア４１１の数は、本発明の数に限られるものではなく、実際の必要に応じて適応的に変更できる。

【0113】

例えば、自動検査機４をＤＮＡ（Ｄｅｏｘｙｒｉｂｏｎｕｃｌｅｉｃ ａｃｉｄ）精製に応用した実験において、検出プラットフォーム４１の作業エリア４１１の１つにウェルプレート（図示せず）を載置すると、検出プラットフォーム４１を回転させて、ウェルプレートを加熱モジュール２に取り付けられた多機能ピペット４２の下に移動させる。すなわち、加熱モジュール２が取り付けられた多機能ピペット４２の軸方向（Ｘ軸方向）は作業エリア４１１に対して垂直である。

【0114】

加熱モジュール２は、ウェルプレート内のサンプルを目標温度まで加熱するために使用される。加熱モジュール２は、サンプルを加熱して二本鎖ＤＮＡを変性させて一本鎖ＤＮＡを生成し、精製された一本鎖ＤＮＡをその後の実験分析に適用する。

【0115】

更に、加熱モジュール２は、ウェルプレート内のサンプルを目標温度に維持するために使用され、これにより、サンプルはその後の実験のために目標温度に維持される。

【0116】

ウェルプレートが検出プラットフォーム４１の作業エリア４１１の１つに配置されると、検出プラットフォーム４１が回転して、ウェルプレートを、磁気モジュール３が組み込まれた多機能ピペット４２の底部に移動させる。

【0117】

ウェルプレート内のサンプルに磁気ビーズ（図示せず）を添加し、磁気ビーズがターゲットＤＮＡを吸着すると、磁気モジュール３は、精製ステップ中にターゲットＤＮＡを保持するように、磁気ビーズをターゲットＤＮＡに引き付けるための磁力を提供する。

【0118】

さらに、磁気モジュール３が磁力を提供してターゲットＤＮＡを含む磁気ビーズを引き付けている間、移動機構４３は磁気モジュール３に組み立てられた多機能ピペット４２を他の作業エリア４１１に駆動し、次いで、磁気モジュール３によって引き付けられたターゲットＤＮＡを有する磁気ビーズは、他の作業エリア４１１に移動する。

【0119】

ウェルプレートが検出プラットフォーム４１の作業エリア４１１の１つに配置されると、検出プラットフォーム４１を回転させて、作業エリア４１１を、磁気モジュール３と組み立てられた多機能ピペット４２の下に移動させる。

【0120】

磁気モジュール３は、ウェルプレート内のサンプルと分析溶液を振動又は攪拌する磁力を提供し、サンプルと分析溶液が振動し又は混合されるようにする。

【0121】

本実施形態では、機械の全体容積の最適化評価において、８６×７５×６０ｃｍ^３である従来の機械の容積と比較して、上記実施形態の自動検査機４は、必要に応じて加熱モジュール２と磁気モジュール３をピペットモジュール１に着脱自在に取り付けて作動ので、自動検査機４の容積は７３×７５×５０ｃｍ^３に縮小できる。

【0122】

換言すると、従来の自動検査機の容積と比較して、本実施形態の自動検査機４の容積は、機械の容積を２９％削減できる。

【0123】

本実施形態では、多機能ピペット４２は手動形式で提供しても良い。後述する図１５を参照すると、ピペットハウジング１１は、ストローアダプター１３とは反対側でグリップ６に連結されている。ここで、図１５は多機能ピペットの手動形式の斜視図である。

【0124】

ここで、グリップ６は、使用者の手で保持することができ、ピストンアッセンブリー１２のピストン運動を制御し、加熱モジュール２（および磁気モジュール３）の駆動を調整することができる。これにより、自動検査機４が外部環境で多機能ピペット４２を保持し、又は使用するのを容易にできる。

【0125】

次に、図１６を参照して第３の使用状態について説明する。ここで、図１６は多機能ピペットの第３の使用状態の斜視図である。ストローアダプター１３の下側の端部には図１６に示されるように、様々なサイズの取り外し可能に組み立てられたマイクロピペットチップ５（Ｔｉｐ）が取り付けられている。

【0126】

マイクロピペットチップ５がストローアダプター１３に装着されると、ピストンアッセンブリー１２のピストンは、マイクロピペットチップ５の外側の液体をマイクロピペットチップ５内に吸引することができ、若しくは、マイクロピペットチップ５内の液体をマイクロピペットチップ５内から排出することができる。

【0127】

本発明に関連する当業者であれば市販されているマイクロピペットチップ５を理解できる。

【0128】

詳細には、リンク部１６は、全てのピストンアッセンブリー１２のピストンロッド１２３を同時に空気通路１２２から引き出すことができるので、多機能ピペット４２は、それに取り付けられたマイクロピペットチップ５の液体を吸引することができる。

【0129】

或いは、リンク部１６は、全てのピストンアッセンブリー１２のピストンロッド１２３を同時に空気通路１２２に押し込むことができるので、多機能ピペット４２は、それに取り付けられたマイクロピペットチップ５から液体を排出できる。

【0130】

以上のように、本発明の複数の実施形態によれば、吸引および排出の機能に加えて、多機能ピペット４２は、検体を加熱するための加熱モジュール２に組み立てることもでき、或いは、磁気モジュール３を組み立てて、検体に磁場、振動、攪拌等の動作をさせることができる。

【0131】

したがって、単一の工具でありながら、複数の処理機能を提供でき、定量的に測定する分析に必要な工具及び／又は機器を簡素化し、操作ステップを単純化でき作業エリアを省スペース化できる。

【0132】

本実施形態によれば、多機能ピペット４２は、自動検査機４に適用することができ、多機能ピペット４２は、移動機構４３によって駆動されることによって、様々な機能を実現するために自動的に交換するように取り付けられる。このため、定量的に測定する分析において便利で迅速な自動操作を提供でき、同時に操作スペースを節約できる。

【符号の説明】

【0133】

１ ピペットモジュール
１１ ピペットハウジング
１２ ピストンアッセンブリー
１２１ 開口
１２２ 空気通路
１２３ ピストンロッド
１３ ストローアダプター
１４ 給電端部
１５ リニアガイド
１６ リンク部
１７ 位置決めアッセンブリー
１７１ 上位置決め部
１７２ 下位置決め部
１８ モーター
１９ 出口構造
１９１ 穿孔
１１１ シリンダー
１１２ リンクピース
１１３ スクリュー
１１４ 弾性部
１１５ 当接部
２ 加熱モジュール
２１ 耐熱ハウジング
２２ 加熱棒
２３ 第１の連接端部
２１１ 第１の凹部
２１２ 固定ベース
２１３ 延伸アーム
２１２１ 第１の接合部
２１２２ 第２の表面
２１２２ 第２の表面
２１２３ 第３の表面
２１２４ 第４の表面
３ 磁気モジュール
３１ 接続バレル
３１１ 第２の接合部
３１１１ バレル凹部
３２ 永久磁石棒
３３ 固定ベース
３３１ 第２の接合部
３３２ 第２の表面
３３１１ 第２の凹部
３４ 永久磁石棒
３５ 接続ハウジング
３６ 電磁石棒
３７ 第２の連接端部
３５１ 第２の凹部
３５２ 固定ベース
３５３ 延伸アーム
３５２１ 第２の接合部
３５２２ 第２の表面
３５２３ 第３の表面
３５２４ 第４の表面
４ 自動検査機
４１ 検出プラットフォーム
４２ 多機能ピペット
４３ 移動機構
４４ 収納ベース
４１１ 作業エリア
５ マイクロピペットチップ
６ グリップ
Ｘ Ｘ軸方向
Ｙ Ｙ軸方向
Ｚ Ｚ軸方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】