特開 2024-91218 生産設備の稼働状況可視化システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024091218

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】生産設備の稼働状況可視化システム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20240627BHJP

【ＦＩ】

G05B19/418 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023051651

(22)【出願日】2023-03-28

(31)【優先権主張番号】P 2022206933

(32)【優先日】2022-12-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】桐山 謹次

(72)【発明者】

【氏名】加藤 慎一

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 崇久

(72)【発明者】

【氏名】竹内 浩之

(72)【発明者】

【氏名】川上 健人

【テーマコード（参考）】

3C100

【Ｆターム（参考）】

3C100AA29

3C100AA38

3C100BB13

3C100BB15

3C100BB33

(57)【要約】

【課題】生産ラインにおける作業者等が各生産設備や生産ライン全体の稼働状況を簡単に把握できるようにする。
【解決手段】
生産設備の稼働状況可視化システム（１０）は、複数の生産設備（８０）を備えた生産ライン（７０）について各生産設備の稼働状況を可視化するシステムである。本システムは、各生産設備の稼働状況を示す稼働状況データ（２２）を取得するデータ取得処理部（１０１）と、取得した稼働状況データに基づいて、生産設備の現在の稼働状況を当該稼働状況の種類ごとに異なる態様でかつ生産設備ごとに表示する第１情報（３１）と、生産設備の稼働状況の履歴に関する情報を生産設備ごとに表示する第２情報（３２）とを、表示装置に表示させる可視化処理部（１０２）と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の生産設備を備えた生産ラインについて各前記生産設備の稼働状況を可視化するシステムであって、
前記生産設備の稼働状況を示す稼働状況データを取得するデータ取得処理を実行可能なデータ取得処理部と、
取得した前記稼働状況データに基づいて、前記生産設備の現在の稼働状況を当該稼働状況の種類ごとに異なる態様でかつ前記生産設備ごとに表示する第１情報と、前記生産設備の稼働状況の履歴に関する情報を前記生産設備ごとに表示する第２情報とを、表示装置に表示させる可視化処理を実行可能な可視化処理部と、
を備える生産設備の稼働状況可視化システム。

【請求項2】

前記可視化処理は、前記第１情報と前記第２情報とを、前記表示装置の同一画面に表示させる処理を含む、
請求項１に記載の生産設備の稼働状況可視化システム。

【請求項3】

前記可視化処理は、前記第１情報と前記第２情報とを、それぞれ異なる前記表示装置に同時に表示させる処理を含む、
請求項１に記載の生産設備の稼働状況可視化システム。

【請求項4】

前記可視化処理は、前記第１情報と前記第２情報とを、前記表示装置に自動で又は作業者の操作に基づいて切り替えて表示する処理を含む、
請求項１に記載の生産設備の稼働状況可視化システム。

【請求項5】

前記可視化処理部は、前記第２情報に含まれる前記生産設備ごとの情報を前記生産ラインの工程順に同一方向に向かって並べて表示する処理を実行可能である、
請求項１に記載の生産設備の稼働状況可視化システム。

【請求項6】

前記可視化処理部は、前記第１情報及び前記第２情報を、直線上に配置して表示する処理を実行する、
請求項１に記載の生産設備の稼働状況可視化システム。

【請求項7】

前記可視化処理部は、前記第１情報及び前記第２情報を、前記表示装置の画面の長手方向に沿って配置して表示する処理を実行可能である、
請求項１に記載の生産設備の稼働状況可視化システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、生産設備の稼働状況可視化システムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、工場内に設置される製品の生産ラインは、加工機や検査機、ロボット、搬送装置、及び梱包装置等、複数の生産設備から構成される。各生産設備の稼働率の低下は、生産ライン全体に影響を及ぼし、その生産ラインにおける生産量の低下や納期の遅れに繋がる。そのため、各生産設備の稼働状況を把握して稼働率を集計し、その集計結果に基づいて、生産量の調整や生産設備の保全等を実施することが重要である。

【0003】

従来、上述したような稼働率の集計は、例えば生産ラインの管理担当者が紙を用いて行っていた。管理担当者は、例えば不定期で生産ラインの各生産設備の状態を目視により確認し、その確認結果を紙の書類に記録した後、別の場所でパソコンを用いて入力しデータ化する、といったような作業を行う。しかしながら、上述したような紙の書類を用いた従来の手法は、稼働率の確認や集計結果をデータ化するのに手間と時間がかかり、また、データ化する際に記載ミスや記入漏れが発生する可能性があるなどの課題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１３２８４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、例えば生産設備からデータを取得してディスプレイ等に電子的に表示することも考えられる。しかしながら、現場の作業者は、設備の操作や管理等の作業に忙しく、ディスプレイ等に表示された情報を立ち止まって確認できない場合が多い。この場合、ディスプレイ等に表示される情報が整理されていないと、その情報を作業者が理解するまでに時間がかかったり誤解が生じたりして、かえって作業効率が低下するおそれがある。

【0006】

本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、生産ラインにおける作業者等が各生産設備や生産ライン全体の稼働状況を簡単に把握することができる生産設備の稼働状況可視化システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の生産設備の稼働状況可視化システムは、複数の生産設備を備えた生産ラインについて各前記生産設備の稼働状況を可視化するシステムである。生産設備の稼働状況可視化システムは、各前記生産設備の稼働状況を示す稼働状況データを取得するデータ取得処理を実行可能なデータ取得処理部と、取得した前記稼働状況データに基づいて、前記生産設備の現在の稼働状況を当該稼働状況の種類ごとに異なる態様でかつ前記生産設備ごとに表示する第１情報と、前記生産設備の稼働状況の履歴に関する情報を前記生産設備ごとに表示する第２情報とを、表示装置の同一画面に表示させる可視化処理を実行可能な可視化処理部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態による生産設備の稼働状況可視化システムの構成の一例を概略的に示す図

【図2】第１実施形態による生産設備の稼働状況可視化システムのハードウェア構成の一例を概念的に示す図

【図3】第１実施形態による生産設備の稼働状況可視化システムについて、表示装置に表示される表示内容の一例を示す図

【図4】第１実施形態による生産設備の稼働状況可視化システムについて、稼働状況の種類とその種類に対応して設定される色の一例を示す図

【図5】第１実施形態による生産設備の稼働状況可視化システムについて、図３に示す第２情報に含まれる工程１の横棒グラフを部分的に拡大して示す図

【図6】第１実施形態による生産設備の稼働状況可視化システムで実行される処理内容の一例を示すフローチャート

【図7】第２実施形態による生産設備の稼働状況可視化システムについて、表示装置に第１情報が表示された場合の一例を示す図

【図8】第２実施形態による生産設備の稼働状況可視化システムについて、表示装置に第２情報が表示された場合の一例を示す図

【図9】各実施形態による生産設備の稼働状況可視化システムについて、表示装置に表示される第１情報の他の例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、複数の一実施形態による生産設備の稼働状況可視化システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において、同一の構成については同一の符号を付して説明を省略することがある。

【0010】

本明細書では、生産設備の稼働状況可視化システムを略して可視化システムと称する場合がある。図１に示す可視化システム１０は、複数の生産設備８０を備えた生産ライン７０について、各生産設備８０や生産ライン７０全体の稼働状況を可視化して表示装置９０に表示するシステムである。可視化システム１０の対象となる生産ライン７０は、例えば複数の生産設備８０を備えている。

【0011】

可視化システム１０は、例えば単一のコンピュータ装置で構成することもできるし、例えば複数の装置がＬＡＮ（Local Area Network）又はＷＡＮ（Wide Area Network）等の電気通信回線によって相互に通信可能に接続されたネットワークシステムで構成することもできる。また、可視化システム１０は、生産設備８０及び表示装置９０と同一のネットワーク内に設置されて生産設備８０及び表示装置９０の管理運営者と同一の者が管理運営するいわゆるオンプレミス型のシステムであっても良いし、例えばインターネット上に設置されて生産設備８０及び表示装置９０の管理運営者とは異なる者が管理運営するいわゆるクラウド型のシステムであっても良い。

【0012】

各生産設備８０は、自己の稼働状況を示すデータを外部に出力する構成とすることができる。なお、本明細書では、各生産設備８０の稼働状況を示すデータを稼働状況データと称する。また、本明細書において、「データ」は「信号」と同義である。稼働状況データは、生産設備８０の稼働状況を直接的に判別可能なデータに限られず、間接的に判別可能なデータであっても良い。可視化システム１０は、各生産設備８０の稼働状況に関するデータつまり稼働状況データを取得する機能と、その取得した稼働状況データを可視化して表示装置９０で表示させる機能と、を有する。この場合、可視化処理部１０２は、表示装置９０を直接的に制御する構成であっても良いし、表示を制御するプログラムを出力し、そのプログラムを、表示装置９０の表示を制御するコンピュータの例えばブラウザ上で実行することで表示装置９０の表示内容を間接的に制御する構成であっても良い。

【0013】

可視化システム１０は、稼働状況データを、各生産設備８０から直接的に取得しても良いし、他の装置等を介して間接的に取得しても良い。図１に示す設備ＰＬＣ８１、加工機８２、検査機８３、及びロボット８４は、生産ラインを構成する生産設備８０の一例である。本実施形態の生産ラインは、例えば４台の生産設備８１～８４によって構成されているものとし、各生産設備８１～８４はそれぞれ１つの工程を構成する。

【0014】

なお、設備ＰＬＣ８１のＰＬＣは、Programmable Logic Controller の略である。設備ＰＬＣ８１は、任意のプログラミングが可能な汎用的な制御装置であって、搬送装置や組付け装置等の生産設備８０に組み込まれたものである。また、加工機８２、検査機８３、及びロボット８４は、それぞれ例えば設備ＰＬＣ８１とは別の専用の制御装置を有している。設備ＰＬＣ８１や、加工機８２、検査機８３、及びロボット８４の制御装置は、例えばネットワークＨＵＢ等の中継器６０を介して可視化システム１０に接続されている。なお、本実施形態の可視化システム１０の対象となる生産設備８０は、上述したものに限られない。

【0015】

生産設備８０は、据え置き型の設備に限られず、例えば自律移動可能な移動装置でも良い。さらに、生産設備８０は、生産現場において生産活動に関わる装置であれば良く、例えば工具や掃除道具など人が持ち運ぶことができる装置や道具、機材等を含んでいても良い。この場合、生産設備８０は、生産関連機器等と称することができる。また、このような生産関連機器の稼働状況は、例えば工具や道具などの使用状況、持ち出し状況などとすることができる。そして、この場合、データ取得処理部１０１は、作業者からの入力操作に基づいてこれら生産関連機器の稼働状況を取得する構成とすることもできる。また、稼働状況は、作業者が作業現場にいるかどうかなどの作業者の状況や、各作業者の仕事量の状況つまり作業者の状態としても良い。

【0016】

表示装置９０は、例えば可視化システム１０とは別の外部の装置であって、画像や映像の表示機能を有している。なお、表示装置９０は、可視化システム１０に組み込まれたものでもよい。図１に示すパソコン９１、携帯端末９２、及び大型ディスプレイ９３は、外部の表示装置９０の一例である。パソコン９１の例としては、例えば据え置き型のデスクトップパソコンや持ち運び可能なノートパソコン等がある。携帯端末９２の例としては、例えばスマートフォンやタブレット端末等がある。また、大型ディスプレイ９３は、特定場所に据え置かれることを前提としたものであり、例えば数十インチ程度のディスプレイで構成することができる。また、表示装置９０は、例えば作業者が頭に装着するヘッドマウントディスプレイや腕に装着するスマートウォッチなどのいわゆるウェアラブルデバイスで構成することもできる。

【0017】

なお、本実施形態において、表示装置９０の画面の左右方向は、使用者から見た場合の左右方向を意味する。また、表示装置９０の画面の上下方向は、表示装置９０の画面を垂直に立てた場合の上下方向を意味し、表示装置９０の画面を水平に配置した場合には使用者に近い方が下側で使用者から遠ざかる方が上側となる。

【0018】

可視化システム１０は、データ取得処理部１０１と、可視化処理部１０２と、を含んで構成されている。データ取得処理部１０１及び可視化処理部１０２は、例えばＣＰＵにおいてコンピュータプログラムを実行することにより仮想的に実現される機能部で構成することができる。なお、データ取得処理部１０１及び可視化処理部１０２は、同一又は共通するハードウェアで構成することもできるし、異なるハードウェアで構成することもできる。

【0019】

可視化システム１０のハードウェア構成は、図２に示すように、ＣＰＵ１１、主記憶装置１２、補助記憶装置１３、及びインタフェース１４を含んで構成することができる。補助記憶装置１３は、データ取得処理部１０１及び可視化処理部１０２をコンピュータ上で仮想的に実現するためのコンピュータプログラムとして、稼働状況可視化プログラム２１を記憶している。可視化システム１０は、ＣＰＵ１１が稼働状況可視化プログラム２１を補助記憶装置１３から読み出して主記憶装置１２に展開し実行することで、データ取得処理部１０１及び可視化処理部１０２をそれぞれコンピュータ上で仮想的に実現することができる。

【0020】

補助記憶装置１３は、有形かつ非一時的なコンピュータ可読媒体で構成される。補助記憶装置１３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。補助記憶装置１３は、可視化システム１０を構成するコンピュータのバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース１４または電気通信回線を介して可視化システム１０に接続される外部メディアであってもよい。また、稼働状況可視化プログラム２１が電気通信回線によって可視化システム１０に配信される場合、配信を受けた可視化システム１０が当該稼働状況可視化プログラム２１を主記憶装置１２に展開し実行することで、上記各処理部１０１、１０２が実現される。

【0021】

なお、各処理部１０１、１０２の実現は、上記したハードウェアと稼働状況可視化プログラム２１の組み合わせに限られない。各処理部１０１、１０２の実現は、例えば稼働状況可視化プログラム２１をインプリメントした集積回路のようなハードウェア単体で実現するようにしてもよいし、一部の機能を専用のハードウェアで実現し、残りをハードウェアと稼働状況可視化プログラム２１の組み合わせで実現するようにしてもよい。

【0022】

本実施形態の場合、各生産設備８０は、それぞれ自己の稼働状況を示す稼働状況データを出力する。データ取得処理部１０１は、データ取得処理を実行可能である。データ取得処理は、各生産設備８０が出力した稼働状況データを取得する処理を含む。データ取得処理部１０１は、生産設備８０から取得した稼働状況データ２２を、取得した時刻と共に補助記憶装置１３等に記憶させる。

【0023】

データ取得処理部１０１は、各生産設備８０から一定周期で稼働状況データを取得する。一定周期は、例えば数ミリ秒、数秒、数十秒、若しくは数分等、任意に設定することができる。稼働状況データの種類は、生産設備８０に設定された稼働状況の種類に応じて設定される。そして、生産設備８０の稼働状況の種類は、可視化システム１０が適用される工場やラインの構成等に応じて、可視化システム１０の利用者によって任意に設定される。

【0024】

生産設備８０の稼働状況の種類つまり稼働状況データの種類は、例えば図３に示すように「稼働中」、「警報」、「異常」、及び「その他」の４種類に設定することができる。この場合、「稼働中」は、生産設備８０が正常に稼働していることを示す。「警報」は、生産設備８０に未だ異常は発生していないが、異常に繋がり得る状態を検知したことを示す。「異常」は、生産設備８０に何らかの異常が発生し、生産設備８０が正常に稼働できない状態にあることを示す。そして、「その他」は、「稼働中」、「警報」、及び「異常」以外の状態を示すもので、例えば始業前又は就業後若しくは休憩中等で生産設備８０を稼働させていない場合を示す。

【0025】

可視化処理部１０２は、可視化処理を実行可能である。可視化処理は、データ取得処理部１０１で取得した稼働状況データを可視化して表示装置９０に表示させる処理を含む。この場合、可視化処理は、取得した稼働状況データに基づいて、図３に示す第１情報３１と第２情報３２とを生成及び出力する処理を含むそして、可視化処理は、第１情報３１と第２情報３２とを、表示装置９０の同一画面に表示させる処理を含む。この場合、第１情報３１と第２情報３２とを同一画面に表示させるとは、第１情報３１と第２情報３２とが共に同一の期間に同一画面内に表示されていること、この場合、同一画面とは、可視化処理部１０２の制御が及んでいる表示装置の画面を意味し、単一の表示装置の画面だけでなく、物理的に分離した２つ以上の表示装置の画面も含む概念である。例えばいわゆるデュアルディスプレ等のように、表示範囲を拡張して複数の表示装置に分けて表示する構成も、同一画面への表示とみなすことができる。

【0026】

また、第１情報３１と第２情報３２とを同時に表示させるとは、第１情報３１及び第２情報３２を見た者が同時に表示されていると認識できる程度であればよく、厳密に同時である必要はない。例えば、第１情報３１と第２情報３２とを短い間隔で切り替えて表示させる場合であっても、その情報３１、３２を見た者が２つの情報３１、３２を同時に把握できるのであれば、その表示態様は本実施形態における同時に表示させる概念に含まれる。

【0027】

さらには、可視化システム１０は、第１情報３１と第２情報３２とを、それぞれ異なる表示装置９０に同時に表示させる構成とすることができる。例えばパソコン９１には第１情報３１よりも情報量の多い第２情報３２のみを表示させ、携帯端末９２には第２情報３２よりも情報量の少ない第１情報３１のみを表示させる構成とすることができる。すなわち、可視化システム１０は、第１情報３１と第２情報３２とを、作業者の視野内に表示する構成とすることができる。この場合、第１情報３１と第２情報３２とのうちの一方を見た作業者が、他方を見たいと思った場合に直ぐに見られるように、作業者の同一視野内に表示させる構成とすることもできる。さらに、この場合、第１情報３１の表示を制御する可視化処理部１０２と、第１情報３１と第２情報３２の表示を制御する可視化処理部１０２とは、相互に独立した構成つまり物理的又は電気的に分離された構成であっても良い。

【0028】

可視化処理は、第１情報３１と第２情報３２とを隣接した位置に表示させる。この場合、第１情報３１と第２情報３２との間に他の情報が配置されていないことが好ましい。
第１情報３１は、各生産設備８０の現在の稼働状況を、稼働状況の種類ごとに異なる態様でかつ生産設備８０ごとに示す情報である。すなわち、第１情報３１は、各生産設備８０から取得した稼働状況データに基づいて、各生産設備８０の現在の稼働状況を異なる態様で生産設備８０ごとに表示するものである。なお、本実施形態において、異なる態様で表示するとは、見る者に異なる印象を与える程度に、色、形状、大きさ、動き、若しくは文字、数字、記号うちの少なくとも１つを異ならせて表示することを意味する。各生産設備８０の現在の稼働状況を示す表示内容として、例えば生産設備８０ごとに異なるイラストやアニメーションを設定することができる。

【0029】

本実施形態の場合、可視化処理は、各生産設備８０の現在の稼働状況を、稼働状況の種類ごとに色別でかつ生産設備８０ごとに表示する処理を含む。色別とは、見る者に異なる印象を与える色で別けることを意味する。この場合、２つの色において、例えば色相、明度、彩度、輝度の１つでも異なれば両者は異なる色として扱う。

【0030】

本実施形態の場合、図４に示すように、「稼働中」は例えば「緑色」に設定されて、「警報」は例えば「黄色」に設定され、「異常」は「赤色」に設定され、「その他」は「白色」又は「灰色」に設定されている。なお、図３及び図４では、各色を疑似的に斜線で表している。例えば図３等の例では、緑色を格子線で示し、黄色を左下がりの斜線で示し、赤色を右下がりの斜線で示している。また、可視化システム１０は、各稼働状況の種類の内容及び当該種類に対応する色を、利用者等の任意に設定可能に構成されている。

【0031】

図３に示す第１情報３１において、「名称」の欄に示された「工程１」、「工程２」、「工程３」、「工程４」・・・は、生産ライン７０における工程の名称を示している。「名称」の欄に表示される具体的内容は、生産設備８０の種類や工程の内容に応じて適宜設定することができる。「状態」の左側の番号は、生産ライン７０における工程の順番を示している。この場合、「工程１」が生産ライン７０の最上流側となる。例えば図１の例において、生産ライン７０は、設備ＰＬＣ８１、加工機８２、検査機８３、及びロボット８４の順に配置されている。本実施形態の場合、図３の第１情報３１における「工程１」、「工程２」、「工程３」、及び「工程４」は、それぞれ設備ＰＬＣ８１、加工機８２、検査機８３、及びロボット８４に対応する。なお、各生産設備８０と第１情報３１における「工程」との対応関係は、可視化システム１０の利用者が任意に設定することができる。

【0032】

また、各工程の現在の稼働状況つまり各生産設備８０の現在の稼働状況は、第１情報３１における「状態」の欄に色別で表示される。そして、第１情報３１は、各生産設備８０の現在の稼働状況が、例えば図３の紙面上側から下側へ向かって生産ライン７０の工程順となるように配置されている。つまり、第１情報３１は、図３の紙面上側が生産ライン７０の上流側となり紙面下側が生産ライン７０の下流側となるように構成されている。以下の説明では、第１情報３１の「状態」の各欄の表示を状態表示と称することがある。各状態表示は、第１情報３１に含まれる生産設備８０ごとの情報を構成する。

【0033】

図３の例では、第１情報３１において「工程１」つまり設備ＰＬＣ８１の状態表示３１１が黄色で示されていることから、設備ＰＬＣ８１の現在の稼働状態が「警報」であることがわかる。また、第１情報３１において「工程２」及び「工程３」つまり加工機８２及び検査機８３の状態表示３１２、３１３がそれぞれ緑色で示されていることから、加工機８２及び検査機８３の現在の稼働状態がいずれも「稼働中」であることがわかる。そして、第１情報３１において「工程４」つまりロボット８４の状態表示３１４が赤色で示されていることから、ロボット８４の現在の稼働状態が「異常」であることがわかる。そして、「工程５」以降は、対象とする生産設備が設定されていないため、「工程５」以降の状態表示にはその他を示す「白色」が表示されている。

【0034】

第２情報３２は、特定の期間内における各生産設備８０の稼働状況の履歴に関する情報を生産設備８０ごとに表示するものである。第２情報３２は、例えば稼働状況データの取得を開始してから現在に至るまで、各生産設備８０の稼働状況を累積して生産設備８０ごとに表示するものである。履歴に関する情報とは、表示装置９０に表示されている表示内容から一見して履歴に関するものであることが分かるものだけでなく、稼働状況の現在までの平均値つまり全体の稼働率や、例えば１時間ごとのように単位時間ごとの平均値、又は累積値若しくは合計値など、稼働状況の履歴に基づいて生成された情報も含む。

【0035】

以下の説明では、各生産設備８０の稼働状況を累積する最大の期間を最大期間と称することがある。すなわち、最大期間は、第２情報３２を表示装置９０の画面内に表示可能な最大の期間を意味する。最大期間は、例えば利用者の任意に設定することができるが、最大期間が長過ぎると表示内容が細かくなり過ぎて第２情報３２の視認性が低下する。

【0036】

すなわち、この場合、例えば生産設備８０の稼働状態の切り替わりが短期間のうちに頻繁に発生すると、切り替わりの前後で色が混ざったり滲んだりして、どの稼働状態であるのか判別し難くなる。このため、第２情報３２の最大期間は、例えば１日の勤務期間、又は２直又は３直の交代勤務の場合はその日１日分の期間若しくは１直分程度の期間とすることが好ましい。図３に示す例において、第２情報３２の最大期間は、例えば９：００～１８：００までの期間に設定されている。なお、第２情報３２下部に表示されている「９：００」、「１０：００」・・・といった時刻は、最大期間に応じて自動で変更される。なお、第２情報３２は、例えば作業者の操作に基づいて又は自動で、拡大又は縮小する構成としても良い。

【0037】

第２情報３２は、いわゆる積み上げの棒グラフ３２１、３２２、３２３、３２４を複数含んで構成される。棒グラフ３２１～３２４は、生産設備８０ごとに、生産設備８０の稼働状況の現在までの履歴を示す情報である。本実施形態の場合、積み上げ棒グラフ３２１～３２４は、横軸に時間を取った横棒グラフとして構成されている。この場合、各棒グラフ３２１～３２４の左側端は、稼働状況データの取得を開始した時刻となる。また、各横棒グラフ３２１～３２４の右側端は、現在時刻のデータとなる。各横棒グラフ３２１～３２４は、時間の経過と共に右方向へ延びていく。

【0038】

第２情報３２に含まれる各棒グラフ３２１～３２４は、それぞれ各工程つまり各生産設備８０に対応している。また、第２情報３２は、各生産設備８０の最大期間の稼働状況を示す棒グラフ３２１～３２４が、例えば図３の紙面上側から下側へ向かって工程順となるように配置されて構成されている。この場合、第１情報３１における各生産設備８０の現在の稼働状況を示す表示３１１～３１４と、第２情報３２における各生産設備８０の最大期間の稼働状況を示す表示３２１～３２４とは、工程順に同一方向に向かって並べて配置されている。図３の例において、第１情報３１における各生産設備８０の現在の稼働状況を示す表示３１１～３１４と、第２情報３２における各生産設備８０の最大期間の稼働状況を示す表示３２１～３２４とは、３の紙面上側から下側へ向かって、工程１から順に配置されている。

【0039】

なお、第１情報３１における各生産設備８０の現在の稼働状況を示す表示３１１～３１４と、第２情報３２における各生産設備８０の最大期間の稼働状況を示す表示３２１～３２４とは、例えば実際の生産設備８０の並び順など、利用者の任意に設定しても良い。また、第１情報３１及び第２情報３２のうち、第２情報３２については上述した配置とし、第１情報３１については、例えば状況に変化があったものを常に上位に位置するなど、状況の変化に伴って随時並び替える構成としても良い。

【0040】

また、各棒グラフ３２１～３２４は、対応する生産設備８０の稼働状況を示す表示によって構成されている。本実施形態の場合、各棒グラフ３２１～３２４は、「稼働中」、「警報」、「異常」、及び「その他」の４種類の表示で構成されている。この場合、各棒グラフ３２１～３２４において、「稼働中」、「警報」、「異常」、及び「その他」は、それぞれ第１情報３１の「稼働中」、「警報」、「異常」、及び「その他」と同一の色、つまり図４に示す色で表示される。

【0041】

図５は、第２情報３２のうち、工程１つまり生産設備８１についての表示の一部を拡大して示すものである。なお、図５におけるＴ１～Ｔ５は、説明のために示した時刻であり、表示装置９０には表示されない。例えば図５の例において、横棒グラフ３２１のうち、９：００から時刻Ｔ１までは、「白色」で表示されていることから、９：００から時刻Ｔ１までの期間における生産設備８１の稼働状況は「その他」であったことがわかる。また、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２まで、及び時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までは、いずれも「緑色」で表示されていることから、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの期間、及び時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの期間における生産設備８１の稼働状況は、いずれも「稼働中」であったことがわかる。また、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までは、「黄色」で表示されていることから、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの期間における生産設備８１の稼働状況は「警報」であったことがわかる。そして、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までは、「赤色」で表示されていることから、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの期間における生産設備８１の稼働状況は「異常」であったことがわかる。このようにして、作業者は、各生産設備８０に対応した各棒グラフ３２１～３２４を視覚的に理解することができる。

【0042】

また、図３に示すように、第１情報３１及び第２情報３２は、表示装置９０の画面上において直線上に配置される。表示装置９０の画面が長方形の場合、第１情報３１及び第２情報３２は、表示装置９０の画面の長手方向に沿った直線上に配置される。図３の例では、表示装置９０の画面は横長の長方形に構成されている。そのため、第１情報３１及び第２情報３２は、表示装置９０の画面の横方向に沿った直線上に配置されている。

【0043】

また、可視化処理部１０２は、図３に示すように、日付表示３３、時刻表示３４、及び複数の割合表示３５、３６、３７を、第１情報３１及び第２情報３２と同一画面上に表示させる処理を行う。日付表示３３は、現在の日付を示す表示である。時刻表示３４は、現在の時刻若しくは最後に稼働状況データを取得した時刻を示す表示である。割合表示３５、３６、３７は、例えば稼働状況データの取得を開始してから現在までの期間に対し、特定種類の稼働状況データとなっている期間の合計が占める割合を表示するものである。割合表示３５、３６、３７は、例えば生産ライン全体に対する割合を示すものと、各工程つまり各生産設備８０における割合を示すものと、を切り替えて表示することができる。

【0044】

以下の説明において、割合表示３５、３６、３７を区別する場合は、それぞれ第１割合表示３５、第２割合表示３６、及び第３割合表示３７と称する。本実施形態の場合、第１割合表示３５は、各生産設備８０又は生産ライン７０全体の稼働率を示す。すなわち、第１割合表示３５は、稼働状況データの取得を開始してから現在までの期間に対して、「稼働中」となっている期間の合計つまり取得した稼働状況データが「稼働中」である期間の合計が占める割合を示す。

【0045】

第２割合表示３６は、各生産設備８０又は生産ライン７０全体の警報率を示す。すなわち、第２割合表示３６は、稼働状況データの取得を開始してから現在までの期間に対して、「警報」の状態となっている期間の合計つまり取得した稼働状況データが「警報」である期間の合計が占める割合を示す。そして、第３割合表示３７は、各生産設備８０又は生産ライン全体の異常率を示す。すなわち、第３割合表示３７は、稼働状況データの取得を開始してから現在までの期間に対して、「異常」の状態となっている期間の合計つまり取得した稼働状況データが「異常」である期間の合計が占める割合を示す。

【0046】

次に、図６も参照して、可視化システム１０で実行される制御フローについて説明する。利用者は、可視化システム１０における一連の処理に先立って、上述した最大期間を設定する。可視化システム１０は、処理を開始すると、ステップＳ１１に処理を移行させ、予め設定された最大期間を取得する。次に、可視化システム１０は、ステップＳ１２において、最大期間が経過したか否かを判断する。最大期間が経過していない場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、可視化システム１０は、一連の処理を終了する。一方、最大期間が経過していない場合（ステップＳ１２でＮＯ）、可視化システム１０は、ステップＳ１３へ処理を移行させる。そして、可視化システム１０は、データ取得処理部１０１の機能によりデータ取得処理を実行し、各生産設備８０の稼働状況データを取得する。

【0047】

その後、可視化システム１０は、ステップＳ１４へ処理を移行させる。そして、可視化システム１０は、可視化処理部１０２の機能により可視化処理を実行し、図３に示すように、第１情報３１及び第２情報３２と共に、日付表示３３、時刻表示３４、及び複数の割合表示３５、３６、３７を、表示装置９０の同一画面上に表示させる。その後、可視化システム１０は、ステップＳ１２に処理を戻し、ステップＳ１２以降を繰り返す。

【0048】

以上説明した実施形態による可視化システム１０は、複数の生産設備８０を備えた生産ラインについて各生産設備８０の稼働状況を可視化するシステムである。可視化システム１０は、データ取得処理部１０１と、可視化処理部１０２と、を備える。データ取得処理部１０１は、データ取得処理を実行可能である。データ取得処理は、各生産設備８０の稼働状況を示す稼働状況データを取得する処理を含む。

【0049】

可視化処理部１０２は、可視化処理を実行可能である。可視化処理は、取得した稼働状況データに基づいて生成された第１情報３１と第２情報３２とを生成する処理を含む。第１情報３１は、生産設備８０の現在の稼働状況を稼働状況の種類ごとに色別でかつ生産設備８０ごとに表示するものである。第２情報３２は、生産設備８０の稼働状況を累積して生産設備８０ごとに表示するものである。そして、可視化処理は、第１情報３１と第２情報３２とを、表示装置９０の同一画面上に表示させる処理を含む。

【0050】

これによれば、可視化システム１０は、各生産設備８０の稼働状況データを自動で取得し集計する。このため、生産ライン７０の作業者は、各生産設備８０の稼働状況を目視の調査及び手作業による記録等する必要がなくなり、その結果、作業時間や人件費を削減できる。更には、作業者の目視による調査や手作業による記録を無くすことで、記載ミスや記載漏れを無くすことができる。また、これによれば、作業者は、各生産設備８０の現在の稼働状況を即時に確認することができる。

【0051】

更に、外部の表示装置９０には、各生産設備８０の稼働状況が一覧で表示される。更に、各生産設備８０の現在の稼働状況を示す第１情報３１と、各生産設備８０の稼働情報の現在までの累積を示す第２情報３２とが、外部の表示装置９０の同一画面に表示される。これによれば、可視化システム１０の利用者つまり生産ライン７０における作業者等は、各生産設備８０の現在の稼働状況と、各生産設備８０の過去の稼働状況とを、画面の表示を切り替えること無く一見して把握することができる。したがって、生産ライン７０における作業者等が各生産設備８０や生産ライン７０全体の稼働状況を簡単に把握することができる。

【0052】

また、作業者は、各生産設備８０の現在の稼働状況を示す第１情報３１を見てから、各生産設備８０の稼働状況の履歴である第２情報３２を見ることで、工程間つまり生産設備８０間における稼働状態の関連性を予測することができる。そして、作業者は、この予測に基づいて生産設備８０の保全や生産量の調整等を行うことで、適切な設備保全や生産量の調整を実施することができる。

【0053】

可視化処理部１０２は、図３に示すように、第１情報３１に含まれる生産設備８０ごとの情報３１１～３１４、及び第２情報３２に含まれる生産設備８０ごとの情報３２１～３２４を、表示装置９０の画面内において、それぞれ工程順に同一方向に向かって並べて配置して表示する処理を実行可能である。これによれば、作業者は、工程の流れをイメージしながら第１情報３１及び第２情報３２を見ることで、第１情報３１及び第２情報３２で示される各生産設備８０の情報３１１～３１４、３２１～３２４と、実際の生産設備８０との対応関係を認識し易い。そのため、作業者は、各生産設備８０や生産ライン７０全体の現在の稼働状況や稼働状況の履歴を更に容易に把握することができる。

【0054】

可視化処理部１０２は、第１情報３１及び第２情報３２を、表示装置９０の画面上において直線上に配置して表示する処理を実行可能である。これによれば、作業者は、視線を直線上に移動させることで、第１情報３１と第２情報３２とを切り替えて見ることができる。そのため、作業者は、第１情報３１と第２情報３２との対比がし易くなり、その結果、各生産設備８０や生産ライン７０全体の現在の稼働状況や稼働状況の履歴をより簡単に把握することができる。

【0055】

ここで、本願発明者は、作業中の作業者に長方形状の画面に表示された情報を見せた場合に、多くの作業者が、画面全体を見るために視線を画面の短手方向ではなく長手方向に沿って動かしていることを発見した。この場合、長方形状の画面の幅方向に内容の異なる情報を配置する、すなわち例えば図３の例において、第１情報３１及び第２情報３２を上下に並べて配置すると、作業者は、画面の長手方向に視線を動かした場合に、画面の短手方向に配置された異なる内容の情報を見続けなければならず、画面に表示されている情報を短時間のうちに理解することが難しい。

【0056】

そこで、本実施形態において、可視化処理部１０２は、第１情報３１及び第２情報３２を、表示装置９０の画面の長手方向に沿って配置して表示する処理を実行可能である。これによれば、作業者は、画面の長手方向に視線を動かした場合に、視線の移動に伴って、第１情報３１と第２情報３２とをそれぞれ個別に順番に見ることになる。これによれば、作業者は、第１情報３１と第２情報３２とを個別に見て理解し易くなり、その結果、各生産設備８０や生産ライン７０全体の現在の稼働状況や稼働状況の履歴を更に効率良く把握することができる。

【0057】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図７及び図８を参照して説明する。第２実施形態では、可視化処理の具体的内容が上記第１実施形態と異なり、他の構成は上記第１実施形態と共通している。本実施形態の可視化処理は、図７に示すような第１情報３１と、図８に示すような第２情報３２と、を自動で又は作業者の操作に基づいて切り替えて、表示装置９０に表示させる処理を含む。

【0058】

第１情報３１と第２情報３２とを自動で切り替える場合、可視化処理部１０２は、例えば数秒から数十秒間隔のように見た者が同時に表示されていないと認識できる程度の間隔で、第１情報３１と第２情報３２とを切り替えて表示させる。また、第１情報３１と第２情報３２とを作業者の操作に基づいて切り替える場合、可視化処理部１０２は、切り替えボタン４１１、４１２が操作されることに基づいて、図７に示す第１情報３１と図８に示す第２情報３２との表示を切り替える。

【0059】

これによれば、第１情報３１と第２情報３２とを、例えば単一の表示装置９０の画面に同時に表示させる場合に比べて、第１情報３１と第２情報３２とのそれぞれの表示領域を広く確保することができる。つまり、第１情報３１と第２情報３２とをそれぞれ大きく表示させることができる。このため、第１情報３１と第２情報３２との視認性が向上し、その結果、簡単かつ正確に稼働状況を把握することができる。

【0060】

この場合、第１情報３１から第２情報３２に切り替えるための切り替えボタン４１１と、第２情報３２から第１情報３１に切り替えるための切り替えボタン４１２との色や形状、大きさ、若しくは位置を変えても良い。図７及び図８は、切り替えボタン４１１、４１２の位置や大きさは変えず、形状を変えた例である。また、第１情報３１と第２情報３２との切り替わりの途中に、第１情報３１と第２情報３２とは異なる他の表示を挟んでも良い。

【0061】

（他の実施形態）
なお、上記各実施形態において、第１情報３１は、例えば図９の例のように変更することができる。図９の例では、第１情報３１は、１つの状態で１行を構成し、各行に工程の名称が表示されている。例えば図９の例において、第１情報３１は、稼働中を示す状態表示３８１と、警報を示す状態表示３８２と、異常を示す状態表示３８３と、その他を示す状態表示３８４とを有している。そして、各状態表示３８１～３８４に対応した名称の欄には、各状態表示３８１～３８４で示された状態となっている工程の名称が表示される。これによれば、同一の状態となっている複数の工程をまとめて表示することができるため、表示領域を小さくても見やすいものとすることができる。

【0062】

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【符号の説明】

【0063】

１０…生産設備の稼働状況可視化システム、１０１…データ取得処理部、１０２…可視化処理部、２２…稼働状況データ、３１…第１情報、３２…第２情報、７０…生産ライン、８０、８１、８２、８３、８４…生産設備、９０、９１、９２、９３…表示装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】