ホーム > 特許ランキング > ニデックプレシジョン株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024091222
(43)【公開日】2024-07-04
(54)【発明の名称】カメラユニット
(51)【国際特許分類】
G03B 5/00 20210101AFI20240627BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20240627BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20240627BHJP
H04N 23/68 20230101ALI20240627BHJP
【ＦＩ】
G03B5/00 J
G03B30/00
H04N23/50
H04N23/68
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023068469
(22)【出願日】2023-04-19
(31)【優先権主張番号】P 2022206229
(32)【優先日】2022-12-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000001225
【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002066
【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】西川 信宏
(72)【発明者】
【氏名】高橋 繁実
【テーマコード（参考）】
2K005
5C122
【Ｆターム（参考）】
2K005AA20
2K005BA52
2K005CA04
2K005CA23
2K005CA24
2K005CA34
2K005CA42
5C122DA01
5C122EA41
5C122FB03
5C122FC00
5C122GE04
5C122GE05
5C122GE07
5C122GE11
5C122GE18
5C122HA82
(57)【要約】 （修正有）
【課題】カメラモジュールの動きを阻害する要因が削減されたカメラユニットを提供する。
【解決手段】カメラユニットは、複数の端子１５を備えている基板１３を含むカメラモジュールと、カメラモジュールが収容されている可動部材と、可動部材が収容されているケース５０と、複数の端子８２を備え、ケース５０に固定されている基板８０と、基板１３の複数の端子１５と、基板８０の複数の端子８２とにそれぞれ電気的に接続されている複数のワイヤ８１と、を有している。複数のワイヤ８１のそれぞれは、基板１３の動作に応じて、かつ、互いに独立して変位が可能な状態で基板１３および基板８０のそれぞれに接続されている。
【選択図】図６
【解決手段】カメラユニットは、複数の端子１５を備えている基板１３を含むカメラモジュールと、カメラモジュールが収容されている可動部材と、可動部材が収容されているケース５０と、複数の端子８２を備え、ケース５０に固定されている基板８０と、基板１３の複数の端子１５と、基板８０の複数の端子８２とにそれぞれ電気的に接続されている複数のワイヤ８１と、を有している。複数のワイヤ８１のそれぞれは、基板１３の動作に応じて、かつ、互いに独立して変位が可能な状態で基板１３および基板８０のそれぞれに接続されている。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の第１端子を備えている第１基板と、前記第１基板に搭載された撮像素子と、前記撮像素子に光を集光させる光学素子と、を含むカメラモジュールと、
前記カメラモジュールが収容されている可動部材と、
前記可動部材が収容されている収容部材と、
複数の第２端子を備え、前記収容部材に固定されている第２基板と、
前記光学素子の光軸と交差する軸を回転軸として前記可動部材を前記収容部材に対して回転可能に支持する支持機構と、
前記可動部材を前記収容部材に対して回転させる駆動機構と、
前記第１基板の前記複数の第１端子と、前記第２基板の前記複数の第２端子とにそれぞれ電気的に接続されている複数のワイヤと、
前記第２基板に接続され、前記撮像素子から出力される信号を伝送する配線基板と、を有し、
前記複数の第１端子のそれぞれは、前記撮像素子と電気的に接続され、
前記複数のワイヤのそれぞれは、前記可動部材の回転に伴う前記第１基板の動作に応じて、かつ、互いに独立して変位が可能な状態で前記第１基板および前記第２基板のそれぞれに接続されている、カメラユニット。
前記カメラモジュールが収容されている可動部材と、
前記可動部材が収容されている収容部材と、
複数の第２端子を備え、前記収容部材に固定されている第２基板と、
前記光学素子の光軸と交差する軸を回転軸として前記可動部材を前記収容部材に対して回転可能に支持する支持機構と、
前記可動部材を前記収容部材に対して回転させる駆動機構と、
前記第１基板の前記複数の第１端子と、前記第２基板の前記複数の第２端子とにそれぞれ電気的に接続されている複数のワイヤと、
前記第２基板に接続され、前記撮像素子から出力される信号を伝送する配線基板と、を有し、
前記複数の第１端子のそれぞれは、前記撮像素子と電気的に接続され、
前記複数のワイヤのそれぞれは、前記可動部材の回転に伴う前記第１基板の動作に応じて、かつ、互いに独立して変位が可能な状態で前記第１基板および前記第２基板のそれぞれに接続されている、カメラユニット。
【請求項2】
請求項１において、
前記複数のワイヤのそれぞれは、
第１半田部材を介して前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
第２半田部材を介して前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
を有している、カメラユニット。
前記複数のワイヤのそれぞれは、
第１半田部材を介して前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
第２半田部材を介して前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
を有している、カメラユニット。
【請求項3】
請求項１において、
前記複数のワイヤは、金属材料から成る金属ワイヤであり、
前記複数のワイヤのそれぞれは、
前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
前記第１端部と前記第２端部との間に挟まれている線形部と、
を備え、
前記線形部は、前記第１基板の動作に応じて変形可能である、カメラユニット。
前記複数のワイヤは、金属材料から成る金属ワイヤであり、
前記複数のワイヤのそれぞれは、
前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
前記第１端部と前記第２端部との間に挟まれている線形部と、
を備え、
前記線形部は、前記第１基板の動作に応じて変形可能である、カメラユニット。
【請求項4】
請求項１において、
前記複数のワイヤのそれぞれは、
前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
を有し、
前記第１端部および前記第２端部のうち少なくとも一方は、ボール形状を成すボール部から成り、
前記複数の第１端子および前記複数の第２端子のうち少なくとも一方は、前記ボール部を回転可能な状態で保持しているガイド部に接続されている、カメラユニット。
前記複数のワイヤのそれぞれは、
前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
を有し、
前記第１端部および前記第２端部のうち少なくとも一方は、ボール形状を成すボール部から成り、
前記複数の第１端子および前記複数の第２端子のうち少なくとも一方は、前記ボール部を回転可能な状態で保持しているガイド部に接続されている、カメラユニット。
【請求項5】
請求項４において、
前記第１端部および前記第２端部のうちの一方は、前記ボール部から成り、かつ、前記ガイド部に保持され、
前記第１端部および前記第２端部のうちの他方は、半田部材を介して前記複数の第１端子のうちの一つまたは前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている、カメラユニット。
前記第１端部および前記第２端部のうちの一方は、前記ボール部から成り、かつ、前記ガイド部に保持され、
前記第１端部および前記第２端部のうちの他方は、半田部材を介して前記複数の第１端子のうちの一つまたは前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている、カメラユニット。
【請求項6】
請求項４において、
前記ガイド部は、
前記第１基板の上、または前記第２基板の上に固定されているボール保持部と、
前記ボール保持部の上に開閉可能な状態で固定されている蓋部と、
を有し、
前記ボール保持部は、
前記ボール部の一部を収容可能な第１収容部と、
前記第１収容部の内壁を覆うように配置され、前記第１端子または前記第２端子と電気的に接続されている第１金属膜と、
を備え、
前記蓋部は、
前記ボール部の他の一部を収容可能な第２収容部と、
前記第２収容部の内壁を覆うように配置されている第２金属膜と、
を備えている、カメラユニット。
前記ガイド部は、
前記第１基板の上、または前記第２基板の上に固定されているボール保持部と、
前記ボール保持部の上に開閉可能な状態で固定されている蓋部と、
を有し、
前記ボール保持部は、
前記ボール部の一部を収容可能な第１収容部と、
前記第１収容部の内壁を覆うように配置され、前記第１端子または前記第２端子と電気的に接続されている第１金属膜と、
を備え、
前記蓋部は、
前記ボール部の他の一部を収容可能な第２収容部と、
前記第２収容部の内壁を覆うように配置されている第２金属膜と、
を備えている、カメラユニット。
【請求項7】
請求項４または６において、
前記ボール部と前記ガイド部との間には、導電性潤滑剤が介在している、カメラユニット。
前記ボール部と前記ガイド部との間には、導電性潤滑剤が介在している、カメラユニット。
【請求項8】
請求項４または６において、
前記複数のワイヤのそれぞれは、金属材料から成る金属ワイヤであり、
前記複数のワイヤのそれぞれは、前記第１端部と前記第２端部との間に挟まれている線形部を備え、
前記第１基板の動作に応じて前記ガイド部内で前記ボール部が回転することにより、前記線形部と前記第２基板とが成す角度が変化する、カメラユニット。
前記複数のワイヤのそれぞれは、金属材料から成る金属ワイヤであり、
前記複数のワイヤのそれぞれは、前記第１端部と前記第２端部との間に挟まれている線形部を備え、
前記第１基板の動作に応じて前記ガイド部内で前記ボール部が回転することにより、前記線形部と前記第２基板とが成す角度が変化する、カメラユニット。
【請求項9】
請求項１において、
前記複数のワイヤのそれぞれは、
第１半田部材を介して前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
第２半田部材を介して前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
を有し、
前記複数の第１端子および前記複数の第２端子のそれぞれは、第１方向に沿って配列され、
前記第１基板は、前記第１方向に沿って延びるように配置されている第１円柱部材を有し、
前記第１円柱部材は、前記第１基板と離間する位置に固定され、
平面視において、前記複数の第１端子のそれぞれは、前記第１円柱部材と前記複数の第２端子との間に配置され、
前記複数のワイヤのうちの第１ワイヤは、前記第１端部と前記第２端部との間に、前記第１円柱部材の円周に沿うように配置されている第１迂回部を有している、カメラユニット。
前記複数のワイヤのそれぞれは、
第１半田部材を介して前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
第２半田部材を介して前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
を有し、
前記複数の第１端子および前記複数の第２端子のそれぞれは、第１方向に沿って配列され、
前記第１基板は、前記第１方向に沿って延びるように配置されている第１円柱部材を有し、
前記第１円柱部材は、前記第１基板と離間する位置に固定され、
平面視において、前記複数の第１端子のそれぞれは、前記第１円柱部材と前記複数の第２端子との間に配置され、
前記複数のワイヤのうちの第１ワイヤは、前記第１端部と前記第２端部との間に、前記第１円柱部材の円周に沿うように配置されている第１迂回部を有している、カメラユニット。
【請求項10】
請求項９において、
前記第１円柱部材は、円周方向に延びている第１溝部を有し、
前記第１溝部には、前記第１ワイヤが配置されている、カメラユニット。
前記第１円柱部材は、円周方向に延びている第１溝部を有し、
前記第１溝部には、前記第１ワイヤが配置されている、カメラユニット。
【請求項11】
請求項９において、
前記第１円柱部材は、円周方向に延び、かつ互いに離間するように前記第１方向に沿って配列されている複数の第１溝部を有し、
前記複数の第１溝部のそれぞれには、前記複数のワイヤが１本ずつ配置されている、カメラユニット。
前記第１円柱部材は、円周方向に延び、かつ互いに離間するように前記第１方向に沿って配列されている複数の第１溝部を有し、
前記複数の第１溝部のそれぞれには、前記複数のワイヤが１本ずつ配置されている、カメラユニット。
【請求項12】
請求項９～１１のいずれか１項において、
前記第１円柱部材は、円柱の中心線を回転軸として回転自在な状態で前記第１基板と離間する位置に固定されている、カメラユニット。
前記第１円柱部材は、円柱の中心線を回転軸として回転自在な状態で前記第１基板と離間する位置に固定されている、カメラユニット。
【請求項13】
請求項９～１１のいずれか１項において、
前記第２基板は、前記第１方向に沿って延びるように配置されている第２円柱部材を有し、
前記第２円柱部材は、前記第２基板と離間する位置に固定され、
平面視において、前記複数の第２端子のそれぞれは、前記第２円柱部材と前記複数の第１端子との間に配置され、
前記第１ワイヤは、前記第１端部と前記第２端部との間に、前記第２円柱部材の円周に沿うように配置されている第２迂回部を有している、カメラユニット。
前記第２基板は、前記第１方向に沿って延びるように配置されている第２円柱部材を有し、
前記第２円柱部材は、前記第２基板と離間する位置に固定され、
平面視において、前記複数の第２端子のそれぞれは、前記第２円柱部材と前記複数の第１端子との間に配置され、
前記第１ワイヤは、前記第１端部と前記第２端部との間に、前記第２円柱部材の円周に沿うように配置されている第２迂回部を有している、カメラユニット。
【請求項14】
請求項１３において、
前記第２円柱部材は、円周方向に沿って延びている第２溝部を有し、
前記第２溝部には、前記第１ワイヤが配置されている、カメラユニット。
前記第２円柱部材は、円周方向に沿って延びている第２溝部を有し、
前記第２溝部には、前記第１ワイヤが配置されている、カメラユニット。
【請求項15】
請求項１３において、
前記第２円柱部材は、円周方向に延び、かつ互いに離間するように前記第１方向に沿って配列されている複数の第２溝部を有し、
前記複数の第２溝部のそれぞれには、前記複数のワイヤが１本ずつ配置されている、カメラユニット。
前記第２円柱部材は、円周方向に延び、かつ互いに離間するように前記第１方向に沿って配列されている複数の第２溝部を有し、
前記複数の第２溝部のそれぞれには、前記複数のワイヤが１本ずつ配置されている、カメラユニット。
【請求項16】
請求項１３において、
前記第２円柱部材は、円柱の中心線を回転軸として回転自在な状態で前記第２基板と離間する位置に固定されている、カメラユニット。
前記第２円柱部材は、円柱の中心線を回転軸として回転自在な状態で前記第２基板と離間する位置に固定されている、カメラユニット。
【請求項17】
請求項１において、
前記複数のワイヤのそれぞれは、
第１半田部材を介して前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
第２半田部材を介して前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
を有し、
前記複数の第１端子および前記複数の第２端子のそれぞれは、第１方向に沿って配列され、
前記第２基板は、前記第１方向に沿って延びるように配置されている第１円柱部材を有し、
前記第１円柱部材は、前記第２基板と離間する位置に固定され、
平面視において、前記複数の第２端子のそれぞれは、前記第１円柱部材と前記複数の第１端子との間に配置され、
前記複数のワイヤのうちの第１ワイヤは、前記第１端部と前記第２端部との間に、前記第１円柱部材の円周に沿うように配置されている第１迂回部を有している、カメラユニット。
前記複数のワイヤのそれぞれは、
第１半田部材を介して前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
第２半田部材を介して前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
を有し、
前記複数の第１端子および前記複数の第２端子のそれぞれは、第１方向に沿って配列され、
前記第２基板は、前記第１方向に沿って延びるように配置されている第１円柱部材を有し、
前記第１円柱部材は、前記第２基板と離間する位置に固定され、
平面視において、前記複数の第２端子のそれぞれは、前記第１円柱部材と前記複数の第１端子との間に配置され、
前記複数のワイヤのうちの第１ワイヤは、前記第１端部と前記第２端部との間に、前記第１円柱部材の円周に沿うように配置されている第１迂回部を有している、カメラユニット。
【請求項18】
請求項１において、
前記複数のワイヤのそれぞれは、
第１半田部材を介して前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
第２半田部材を介して前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
前記第１端部と前記第２端部との間にある第１線形部と、
前記第１線形部と前記第２端部との間にある第２線形部と、
前記第１線形部と前記第２線形部との間にある第３線形部と、
前記第３線形部と前記第２線形部との間にある第４線形部と、
を有し、
前記第１半田部材、前記第２半田部材、前記第１線形部、および前記第２線形部のそれぞれは、硬化した樹脂から成る第１絶縁層に封止され、
前記第３線形部および前記第４線形部のそれぞれは、前記第１絶縁層上に積層され、かつ、第１の粘度を有する第１ゲル層に封止されている、カメラユニット。
前記複数のワイヤのそれぞれは、
第１半田部材を介して前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
第２半田部材を介して前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
前記第１端部と前記第２端部との間にある第１線形部と、
前記第１線形部と前記第２端部との間にある第２線形部と、
前記第１線形部と前記第２線形部との間にある第３線形部と、
前記第３線形部と前記第２線形部との間にある第４線形部と、
を有し、
前記第１半田部材、前記第２半田部材、前記第１線形部、および前記第２線形部のそれぞれは、硬化した樹脂から成る第１絶縁層に封止され、
前記第３線形部および前記第４線形部のそれぞれは、前記第１絶縁層上に積層され、かつ、第１の粘度を有する第１ゲル層に封止されている、カメラユニット。
【請求項19】
請求項１８において、
前記複数のワイヤのそれぞれは、
前記第３線形部と前記第４線形部との間にある第５線形部と、
前記第５線形部と前記第４線形部との間にある第６線形部と、
を更に有し、
前記第５線形部および前記第６線形部のそれぞれは、前記第１ゲル層上に積層され、かつ、前記第１の粘度と異なる第２の粘度を有する第２ゲル層に封止されている、カメラユニット。
前記複数のワイヤのそれぞれは、
前記第３線形部と前記第４線形部との間にある第５線形部と、
前記第５線形部と前記第４線形部との間にある第６線形部と、
を更に有し、
前記第５線形部および前記第６線形部のそれぞれは、前記第１ゲル層上に積層され、かつ、前記第１の粘度と異なる第２の粘度を有する第２ゲル層に封止されている、カメラユニット。
【請求項20】
請求項１９において、
前記第２の粘度は、前記第１の粘度よりも低い、カメラユニット。
前記第２の粘度は、前記第１の粘度よりも低い、カメラユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カメラユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
光学機器として、補正用の撮影ユニット駆動機構を備える撮影用光学装置がある（特許文献１参照）。特許文献１では、撮影ユニットを変位させて振れを補正するにあたって、撮影ユニットは、計４本のサスペンションワイヤによって固定体に支持されている。光軸を間に挟む両側２箇所には、２つが対になった第１撮影ユニット駆動機構および第２撮影ユニット駆動機構がそれぞれ設けられており、これらの撮影ユニット駆動機構では、可動体側である撮影ユニット側に撮影ユニット駆動用マグネットが保持され、固定体側に撮影ユニット駆動用コイルが保持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２８８７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
傾斜揺動可能なカメラモジュールを備えるカメラユニットでは、カメラモジュールの動きを阻害する要因をなるべく少なくすることが望ましい。
【0005】
本発明の目的は、カメラモジュールの動きを阻害する要因が削減されたカメラユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一実施の形態に係るカメラユニットは、複数の第１端子を備えている第１基板と、前記第１基板に搭載された撮像素子と、前記撮像素子に光を集光させる光学素子と、を含むカメラモジュールと、前記カメラモジュールが収容されている可動部材と、前記可動部材が収容されている収容部材と、複数の第２端子を備え、前記収容部材に固定されている第２基板と、前記光学素子の光軸と交差する軸を回転軸として前記可動部材を前記収容部材に対して回転可能に支持する支持機構と、前記可動部材を前記収容部材に対して回転させる駆動機構と、前記第１基板の前記複数の第１端子と、前記第２基板の前記複数の第２端子とにそれぞれ電気的に接続されている複数のワイヤと、前記第２基板に接続され、前記撮像素子から出力される信号を伝送する配線基板と、を有している。前記複数の第１端子のそれぞれは、前記撮像素子と電気的に接続されている。前記複数のワイヤのそれぞれは、前記可動部材の回転に伴う前記第１基板の動作に応じて、かつ、互いに独立して変位が可能な状態で前記第１基板および前記第２基板のそれぞれに接続されている。
【発明の効果】
【0007】
カメラモジュールの動きを阻害する要因が削減されたカメラユニットが実現される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態を説明するために参照する全ての図面において、同一又は実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用いる。また、一度説明した構成や要素については、原則として繰り返しの説明は行わない。
【0010】
＜カメラユニットの概要＞
図１，図２に示されているカメラユニット１Ａは、カメラモジュール１０，配線基板２０，モジュール保持機構３０等から構成されている。カメラユニット１Ａは、スマートフォン，タブレット型ＰＣ，ノート型ＰＣ等の携帯型情報端末への搭載に適しているが、カメラユニット１Ａの用途に制限はない。
図１，図２に示されているカメラユニット１Ａは、カメラモジュール１０，配線基板２０，モジュール保持機構３０等から構成されている。カメラユニット１Ａは、スマートフォン，タブレット型ＰＣ，ノート型ＰＣ等の携帯型情報端末への搭載に適しているが、カメラユニット１Ａの用途に制限はない。
【0011】
図１において、一点鎖線で図示されている光軸Ｌは、カメラモジュール１０が備える光学素子の光軸である。図２において、一点鎖線で図示されている軸Ｌ１は、図１に示されている光軸Ｌと交差する第１の軸を示しており、一点鎖線で図示されている軸Ｌ２は、光軸Ｌと交差する第２の軸を示している。
【0012】
図１，図２に示されているＺ軸は光軸Ｌと平行であり、Ｘ軸はヨーイングの回転軸と平行であり、Ｙ軸はピッチングの回転軸と平行である。以下の説明では、ヨーイングの回転軸を“ヨーイング軸”と呼び、ピッチングの回転軸を“ピッチング軸”と呼ぶ場合がある。
【0013】
＜カメラモジュール＞
図３に示されるように、カメラモジュール１０は、レンズ１１，撮像素子（撮像センサ，イメージセンサ）１２，基板１３等から構成されている。レンズ１１は、カメラモジュール１０が備える光学素子の１つであって、撮像素子１２の受光面に光を集光させる。言い換えれば、レンズ１１は、撮像素子１２の受光面上に被写体の像をつくる結像光学系であるか、少なくとも結像光学系を構成する光学素子の１つである。
図３に示されるように、カメラモジュール１０は、レンズ１１，撮像素子（撮像センサ，イメージセンサ）１２，基板１３等から構成されている。レンズ１１は、カメラモジュール１０が備える光学素子の１つであって、撮像素子１２の受光面に光を集光させる。言い換えれば、レンズ１１は、撮像素子１２の受光面上に被写体の像をつくる結像光学系であるか、少なくとも結像光学系を構成する光学素子の１つである。
【0014】
撮像素子１２は、レンズ１１によって受光面上につくられた被写体像の明暗を電荷量に変換し、変換された電荷量に応じた電圧（信号）を出力する。撮像素子１２は、基板１３の一方の主面（面１３ａ）に搭載されている。
【0015】
レンズ１１は、矩形箱形のハウジング１４内に収容されている。もっとも、レンズ１１の一部（上部）は、ハウジング１４の上面から突出している。ハウジング１４内には、ＡＦ（オートフォーカス）機能を実現するためにレンズ１１を進退させるアクチュエータ等も収容されている。
【0016】
基板１３は、光学センサである撮像素子１２が搭載されているセンサ基板である。基板１３は、撮像素子１２が実装された実装面である面１３ａと、面１３ａの反対側の面１３ｂと、を有している。基板１３は、ハウジング１４の下方に、面１３ａを上向きにして配置されている。この結果、面１３ａに搭載されている撮像素子１２は、レンズ１１の出射面と対向している。さらに、レンズ１１の光軸Ｌ（図１）は、撮像素子１２の中心を貫いている。
【0017】
基板１３は、複数の端子１５を備えている。複数の端子１５は、基板１３に搭載されている撮像素子１２と電気的に接続されている。例えば、基板１３には、複数の配線パターンが形成され、複数の端子１５は基板１３の配線パターンを介して撮像素子１２と電気的に接続されている。
【0018】
複数の端子１５のそれぞれは、図３に示すワイヤ８１を介して基板８０の端子８２と電気的に接続されている。ワイヤ８１を介して端子１５と端子８２とを電気的に接続する構造の詳細は、後述する。
【0019】
＜モジュール保持機構＞
図１～図３に示されているモジュール保持機構３０は、カメラモジュール１０のヨーイングおよびピッチングを補正する機能を備えている。つまり、本実施形態のカメラユニット１Ａは、手振れ補正機能を有している。
図１～図３に示されているモジュール保持機構３０は、カメラモジュール１０のヨーイングおよびピッチングを補正する機能を備えている。つまり、本実施形態のカメラユニット１Ａは、手振れ補正機能を有している。
【0020】
図３に示されるように、モジュール保持機構３０は、カメラモジュール１０が収容されている可動部材としてのホルダ４０と、ホルダ４０が収容されている収容部材としてのケース５０と、ホルダ４０を支持する支持機構６０と、ホルダ４０を駆動する駆動機構７０と、を有する。
【0021】
＜可動部材および固定部材＞
図４に示されるように、ホルダ４０は、全体として矩形枠状の外観を呈する樹脂成形品である。ケース５０も樹脂成形品であって、ホルダ４０の外形に対応した収容空間５１を備えている。ホルダ４０は、カメラモジュール１０が収容され、回転可能な状態で支持機構６０に支持されている可動部材の一例である。ケース５０は、カメラモジュール１０が収容された状態のホルダ４０が収容された、収容部材の一例である。駆動機構７０を駆動させた時、可動部材であるホルダ４０は動作するが、ケース５０は動作せず、固定されている。したがって、ホルダ４０が可動部材とすると、ケース５０は固定部材、あるいは非可動部材である。
図４に示されるように、ホルダ４０は、全体として矩形枠状の外観を呈する樹脂成形品である。ケース５０も樹脂成形品であって、ホルダ４０の外形に対応した収容空間５１を備えている。ホルダ４０は、カメラモジュール１０が収容され、回転可能な状態で支持機構６０に支持されている可動部材の一例である。ケース５０は、カメラモジュール１０が収容された状態のホルダ４０が収容された、収容部材の一例である。駆動機構７０を駆動させた時、可動部材であるホルダ４０は動作するが、ケース５０は動作せず、固定されている。したがって、ホルダ４０が可動部材とすると、ケース５０は固定部材、あるいは非可動部材である。
【0022】
ホルダ４０は、ケース５０の収容空間５１の内側に図４に示されている向きで収容されており、ホルダ４０の底面４１の少なくとも一部と、ケース５０の底部に固定されている基板８０の少なくとも一部とは互いに対向している。もっとも、通常、ホルダ４０の底面４１とケース５０の底部に固定された基板８０とは接触していない。つまり、ホルダ４０は、フローティング状態でケース５０に収容されている。
【0023】
＜支持機構＞
図３に示されている支持機構６０は、光軸Ｌ（図１）と交差する１または複数の軸を回転軸としてホルダ４０がケース５０に対して回転可能となるように、ホルダ４０を支持している。より特定的には、支持機構６０は、少なくとも図２に示されている軸Ｌ１および軸Ｌ２を回転軸としてホルダ４０がケース５０に対して回転可能となるように、ホルダ４０を支持している。
図３に示されている支持機構６０は、光軸Ｌ（図１）と交差する１または複数の軸を回転軸としてホルダ４０がケース５０に対して回転可能となるように、ホルダ４０を支持している。より特定的には、支持機構６０は、少なくとも図２に示されている軸Ｌ１および軸Ｌ２を回転軸としてホルダ４０がケース５０に対して回転可能となるように、ホルダ４０を支持している。
【0024】
図３に示されるように、支持機構６０は、ジンバル６１や支持部材６２等から構成されている。図１，図２に示されるように、ジンバル６１は、レンズ１１を取り囲む円形開口部６３ａが形成されたジンバル本体６３と、ジンバル本体６３の四隅に設けられた４本の腕を有する。一対の腕６４ａ，６４ｂは、ジンバル本体６３の一組の対角にそれぞれ設けられ、他の一対の腕６５ａ，６５ｂは、ジンバル本体６３の他の一組の対角にそれぞれ設けられている。
【0025】
図２に示されるように、ジンバル６１は、腕６４ａ，６４ｂが軸Ｌ１に沿って配置され、腕６５ａ，６５ｂが軸Ｌ２に沿って配置されるように搭載されている。尚、ジンバル６１のそれぞれの腕６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂは、ジンバル本体６３に対して略９０度折り曲げられている。また、それぞれの腕６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂの端部には、半球状の凹部が形成されている。
【0026】
ジンバル６１の２本の腕６４ａ，６４ｂは、図３に示されている２つの支持部材６２を介してケース５０に接続されている。一方、ジンバル６１の２本の腕６５ａ，６５ｂは、図３に示されている他の２つの支持部材６２を介してホルダ４０に接続されている。
【0027】
図４に示されるように、ケース５０（収容空間５１）の向かい合う２つの角には挿入溝５３が設けられており、それぞれ挿入溝５３内に支持部材６２（図３）が配置されている。同様に、ホルダ４０の向かい合う２つの角には挿入溝４２が設けられており、それぞれ挿入溝４２内に支持部材６２（図３）が配置されている。
【0028】
図１，図２に示されているジンバル６１の腕６４ａ，６４ｂは、ケース５０の挿入溝５３内に配置されている支持部材６２の手前（内側）に挿入されている。一方、図１，図２に示されているジンバル６１の腕６５ａ，６５ｂは、ホルダ４０の挿入溝４２内に配置されている支持部材６２の手前（内側）に挿入されている。
【0029】
それぞれの支持部材６２には金属製のボールが溶接されている。図４に示されている挿入溝５３内に配置される支持部材６２に溶接されているボールは、当該挿入溝５３に挿入されたジンバル６１の腕６４ａ，６４ｂに形成されている半球状の凹部に嵌合する。また、図４に示されている挿入溝４２内に配置される支持部材６２に溶接されているボールは、当該挿入溝４２に挿入されたジンバル６１の腕６５ａ，６５ｂに設けられている半球状の凹部に嵌合する。
【0030】
以上のように、ジンバル６１は、ケース５０に支持されている。同時に、ジンバル６１は、カメラモジュール１０を収容しているホルダ４０を保持している。別の見方をすると、カメラモジュール１０を収容しているホルダ４０は、ケース５０に支持されているジンバル６１に吊られている。この結果、ホルダ４０およびこれに収容されているカメラモジュール１０は、ヨーイング方向およびピッチング方向を含む複数の方向に回転可能（傾斜可能）となっている。
【0031】
＜ストッパプレート＞
図１，図２に示されるように、ケース５０には、ホルダ４０を覆うストッパプレート６６が装着されている。図４に示されるように、ストッパプレート６６は、少なくともレンズ１１およびジンバル本体６３を露出させる開口部６７が形成された板金である。また、ストッパプレート６６の開口部６７の四隅には、ジンバル６１の腕６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂとの干渉を回避するための切欠き６８が設けられている。
図１，図２に示されるように、ケース５０には、ホルダ４０を覆うストッパプレート６６が装着されている。図４に示されるように、ストッパプレート６６は、少なくともレンズ１１およびジンバル本体６３を露出させる開口部６７が形成された板金である。また、ストッパプレート６６の開口部６７の四隅には、ジンバル６１の腕６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂとの干渉を回避するための切欠き６８が設けられている。
【0032】
ケース５０に装着されたストッパプレート６６は、ホルダ４０の上面４４の全部又は一部と対向する。この結果、ストッパプレート６６によってホルダ４０の過剰な回転が規制される。具体的には、ホルダ４０の回転角度が所定角度に達すると、ホルダ４０の上面４４がストッパプレート６６に当接し、それ以上の回転が規制される。また、ストッパプレート６６は、落下時の衝撃などによってホルダ４０がケース５０から飛び出すことを防止する。さらに、ストッパプレート６６は、ホルダ４０やケース５０の内側に異物や埃などが侵入することを防止する防塵カバーとしても機能する。尚、他の実施形態では、ホルダ４０がケース５０に当接することにより、ホルダ４０の過剰な回転が規制されることもある。
【0033】
＜駆動機構＞
図３に示されている駆動機構７０は、カメラモジュール１０のヨーイングおよびピッチングを補正するために、当該カメラモジュール１０が収容されているホルダ４０をケース５０に対して回転させる。例えば、駆動機構７０は、ヨーイング軸およびピッチング軸を回転軸として、ホルダ４０をケース５０に対して回転させる。
図３に示されている駆動機構７０は、カメラモジュール１０のヨーイングおよびピッチングを補正するために、当該カメラモジュール１０が収容されているホルダ４０をケース５０に対して回転させる。例えば、駆動機構７０は、ヨーイング軸およびピッチング軸を回転軸として、ホルダ４０をケース５０に対して回転させる。
【0034】
駆動機構７０は、コイルや永久磁石などから構成されており、ホルダ４０をケース５０に対して回転させる力（推力）を発生させる。本実施形態の駆動機構７０は、２つの巻線コイル（空芯コイル）７１，７２を備えている。また、本実施形態の駆動機構７０は、巻線コイル７１に対応する永久磁石７３と、巻線コイル７２に対応する永久磁石７４と、を備えている。尚、他の実施形態では、巻線コイル７１，７２に代えて基板コイル等の他の種類のコイルが用いられる。
【0035】
図４に示されるように、ホルダ４０の隣り合う２つの側壁の外面には、磁石装着溝４３ａ，４３ｂがそれぞれ形成されている。図３に示されている永久磁石７３は、図４に示されている磁石装着溝４３ａに収容される。一方、図３に示されている永久磁石７４は、図４に示されている磁石装着溝４３ｂに収容される。
【0036】
図４に示されるように、磁石装着溝４３ａ，４３ｂが形成されているホルダ４０の側壁と対向するケース５０の側壁には、コイル装着部５４ａ，５４ｂがそれぞれ形成されている。図３に示されている巻線コイル７１は、図４に示されているコイル装着部５４ａに固定され、図３に示されている巻線コイル７２は、図４に示されているコイル装着部５４ｂに固定される。
【0037】
ケース５０内にホルダ４０が収容されると、巻線コイル７１と永久磁石７３とが対向し、巻線コイル７２と永久磁石７４とが対向する。そして、磁気センサ（例えば、ホール素子）によってカメラモジュール１０のヨーイングやピッチング等が検知されると、巻線コイル７１および／又は巻線コイル７２に電力が供給される。この結果、ホルダ４０がケース５０に対して回転（傾斜）する。
【0038】
尚、カメラユニット１Ａが搭載される携帯型情報端末に搭載されているジャイロセンサから出力されるジャイロ信号に基づいて巻線コイル７１および／又は巻線コイル７２に電力が供給される実施形態もある。
【0039】
いずれにしても、駆動機構７０は、所定のセンサから出力される信号に基づいて巻線コイル７１，７２に電力を供給し、ホルダ４０をケース５０に対して回転させる。より具体的には、カメラモジュール１０のヨーイングやピッチング等が打ち消される方向に当該カメラモジュール１０が傾くように、ホルダ４０をケース５０に対して回転させる。
【0040】
＜配線基板＞
図１，図２，図３に示されている配線基板２０は、ケース５０内でカメラモジュール１０に電気的に接続されている。より特定的には、配線基板２０は、ケース５０内に固定されている基板８０（図３参照）に搭載されたコネクタ８０ｃ（図３参照）に接続されている。配線基板２０は、基板８０に搭載されたコネクタ８０ｃを介して基板８０の複数の端子８２と電気的に接続されている。後述する図５に示すように、基板８０の複数の端子８２と、基板１３の複数の端子１５とは、複数のワイヤ８１を介してそれぞれが電気的に接続されている。また、複数の端子１５は、撮像素子１２と電気的に接続されている。したがって、配線基板２０は、基板８０および複数のワイヤ８１を介して、基板１３に搭載された撮像素子１２と電気的に接続されている。配線基板２０は、撮像素子１２から出力される信号を外部機器に伝送する。なお、配線基板２０によって外部に伝送される信号は、カメラユニット１Ａが搭載されている携帯型情報端末が備える画像処理回路などに入力され、処理される。また、配線基板２０は、撮像素子１２に対する電力供給や制御信号の入力などにも利用可能である。
図１，図２，図３に示されている配線基板２０は、ケース５０内でカメラモジュール１０に電気的に接続されている。より特定的には、配線基板２０は、ケース５０内に固定されている基板８０（図３参照）に搭載されたコネクタ８０ｃ（図３参照）に接続されている。配線基板２０は、基板８０に搭載されたコネクタ８０ｃを介して基板８０の複数の端子８２と電気的に接続されている。後述する図５に示すように、基板８０の複数の端子８２と、基板１３の複数の端子１５とは、複数のワイヤ８１を介してそれぞれが電気的に接続されている。また、複数の端子１５は、撮像素子１２と電気的に接続されている。したがって、配線基板２０は、基板８０および複数のワイヤ８１を介して、基板１３に搭載された撮像素子１２と電気的に接続されている。配線基板２０は、撮像素子１２から出力される信号を外部機器に伝送する。なお、配線基板２０によって外部に伝送される信号は、カメラユニット１Ａが搭載されている携帯型情報端末が備える画像処理回路などに入力され、処理される。また、配線基板２０は、撮像素子１２に対する電力供給や制御信号の入力などにも利用可能である。
【0041】
配線基板２０は、複数の配線を備えている。配線基板２０は、複数の配線が絶縁層により覆われ、一体化された基板である。配線基板２０は、コネクタ８０ｃを介して固定基板である基板８０に接続されているので、ホルダ４０の動作に追従させる必要がない。したがって、配線基板２０としては、例えばリジット基板を用いることができる。あるいは、配線基板２０として、可撓性を備えたフレキシブル回路基板（FPC／Flexible Printed Circuits）を用いる場合もある。
【0042】
＜固定基板およびワイヤ＞
図３および図４に示す基板８０は、複数の端子８２を備え、ケース５０に固定されている。図５に例示するように、平面視において、基板８０は、基板１３の周囲を囲むように配置された枠形状を成す。平面視において、基板８０は、第１方向（図５に示す例ではＸ軸方向）に延びている辺８０ｓ１と、辺８０ｓ１の反対側にあり、第１方向に延びている辺８０ｓ２とを有している。また、図５に示す例では、平面視において、基板８０は、第１方向に交差する第２方向（図５に示す例ではＹ軸方向）に延びている辺８０ｓ３と、辺８０ｓ３の反対側にあり、第２方向に延びている辺８０ｓ４とを有している。基板８０の複数の端子８２は、基板８０の辺８０ｓ１，８０ｓ２，８０ｓ３，８０ｓ４のそれぞれに沿って配列されている。複数の端子８２は、基板８０の面８０ａの上に配置されている。
図３および図４に示す基板８０は、複数の端子８２を備え、ケース５０に固定されている。図５に例示するように、平面視において、基板８０は、基板１３の周囲を囲むように配置された枠形状を成す。平面視において、基板８０は、第１方向（図５に示す例ではＸ軸方向）に延びている辺８０ｓ１と、辺８０ｓ１の反対側にあり、第１方向に延びている辺８０ｓ２とを有している。また、図５に示す例では、平面視において、基板８０は、第１方向に交差する第２方向（図５に示す例ではＹ軸方向）に延びている辺８０ｓ３と、辺８０ｓ３の反対側にあり、第２方向に延びている辺８０ｓ４とを有している。基板８０の複数の端子８２は、基板８０の辺８０ｓ１，８０ｓ２，８０ｓ３，８０ｓ４のそれぞれに沿って配列されている。複数の端子８２は、基板８０の面８０ａの上に配置されている。
【0043】
一方、撮像素子１２が搭載されたセンサ基板である基板１３の面１３ａには、複数の端子１５が形成されている。複数の端子１５と基板８０の複数の端子８２とは、収容空間５１を介して互いに対向している。
【0044】
図６に示すように、基板８０は、基板１３の面１３ａと同じ方向を向いた面８０ａと、面８０ａの反対側の面８０ｂを有している。本実施の形態の例では、基板１３の複数の端子１５のそれぞれは、面１３ａに配置されている。また、基板８０の複数の端子８２のそれぞれは、面８０ａに配置されている。ただし、端子１５および端子８２が形成されている面は、図５～図７に示す例に限定されず、種々の変形例が適用できる。例えば、複数の端子１５が基板１３の面１３ｂに配置され、複数の端子８２が基板８０の面８０ｂに配置されている場合がある。また、別の変形例として、複数の端子１５が基板１３の面１３ａに配置され、複数の端子８２が基板８０の面８０ｂに配置されている場合がある。また、さらに別の変形例として、複数の端子１５が基板１３の面１３ｂに配置され、複数の端子８２が基板８０の面８０ａに配置されている場合がある。
【0045】
図６に示すように、基板８０は、面８０ｂがケース５０の底部５２に支持され、ケース５０に固定されている。基板８０の固定方法は特に限定されないが、例えば、接着剤により接着固定する方法を例示できる。また、図６に対する変形例としてケース５０が底部５２を有していない場合には、基板８０はケース５０の側面に接着固定される。いずれの方法であっても、基板８０がケース５０に固定されていればよく、固定方法は特に限定されない。
【0046】
複数のワイヤ８１は、基板１３の複数の端子１５と、基板８０の複数の端子８２とにそれぞれ電気的に接続されている。複数のワイヤ８１のそれぞれは、線状に形成された金属から成る金属ワイヤである。ワイヤ８１を構成する金属としては、例えば銅、金、銀、アルミニウム、あるいは上記金属を母材として母材とは異なる元素が添加された合金などを例示することができる。
【0047】
図６に示すように複数のワイヤ８１のそれぞれは、一方の端部８１ｅ１および他方の端部８１ｅ２を有している。一方の端部８１ｅ１は、基板１３の複数の端子１５のうちの一つに接続され、他方の端部８１ｅ２は基板８０の複数の端子８２のうちの一つに接続されている。
【0048】
ワイヤ８１の接続方法には種々の方法が適用可能である。例えば、図６に示す例では、ワイヤ８１の端部８１ｅ１は、半田部材１６を介して端子１５に接続されている。また、ワイヤ８１の端部８１ｅ２は、半田部材８３を介して端子８２に接続されている。他の例では、ワイヤ８１の端部８１ｅ１が端子１５に直接的に接合され、端部８１ｅ２が端子８２に直接的に接合されている場合がある。後述するように、ワイヤ８１は、可動部材であるホルダ４０（図３参照）の回転に伴う基板１３の動作に応じて変位する。したがって、ワイヤ８１の変位に伴って生じる応力を緩和する観点からは、ワイヤ８１が半田部材１６を介して端子１５に接続され、半田部材８３を介して端子８２に接続されていることが好ましい。半田部材１６，８３は、ワイヤ８１自身よりも柔らかく、錫（Ｓｎ）を主成分として含んでいる。このため、ワイヤ８１が変形して応力が生じた場合、ワイヤ８１から伝達された応力は半田部材１６，８３により緩和される。半田部材１６，８３で応力を緩和することにより、ワイヤ８１の損傷を抑制できる。特に、ワイヤ８１を直接的に端子１５，８２に接合する場合と比較して、端子１５，８２とワイヤ８１との接続部分の損傷を抑制できる。他の接続方法については変形例として後述する。
【0049】
＜ワイヤの変位＞
次に、図３に示す駆動機構７０を作動させることにより可動部材が回転することに伴って基板１３が動作した時のワイヤ８１の変位について説明する。
次に、図３に示す駆動機構７０を作動させることにより可動部材が回転することに伴って基板１３が動作した時のワイヤ８１の変位について説明する。
【0050】
上記したように、駆動機構７０は、カメラモジュール１０のヨーイングやピッチング等が打ち消される方向に当該カメラモジュール１０が傾くように、ホルダ４０をケース５０に対して回転させる。この時、図３に示す基板１３は、ホルダ４０に固定されているので、ホルダ４０が回転すると、基板１３もホルダ４０の回転方向と同じ方向に回転する。すなわち、基板１３はホルダ４０の回転に伴って動作する。
【0051】
図６に示す例は、駆動機構７０が作動していない状態、言い換えれば、静止状態を示している。静止状態において、基板１３の面１３ｂと基板８０の面８０ｂとは互いに平行な状態である。可動部材であるホルダ４０は、図４を用いて説明した巻線コイル７１および巻線コイル７２に電力が供給されていない状態では、基板１３の面１３ｂと基板８０の面８０ｂとが互いに平行になるように構成されている。
【0052】
図７に示す例は、駆動機構７０が作動することにより、基板１３の面１３ｂと基板８０の面８０ｂとが非平行になった状態を示している。本実施の形態の場合、基板１３の面１３ｂと基板８０の面８０ｂとが成す角度θ１は、－１０°以上＋１０°以下を想定している。角度θ１の事をチルト角度と呼ぶ場合がある。図７に示す例では、基板１３の周縁部のうち、基板８０の辺８０ｓ１に近い辺は基板８０よりも高い位置に上昇し、基板８０の辺８０ｓ２に近い辺は基板８０よりも低い位置に下降している。
【0053】
一方、ケース５０は、固定されており、駆動機構７０が作動した場合でもケース５０は変位しない。したがって、ケース５０に固定されている基板８０および基板８０に接続されている配線基板２０のそれぞれは、駆動機構７０が作動した場合でも変位しない。
【0054】
ここで、本実施の形態に対する検討例として、基板１３に直接的に配線基板２０（図５参照）が接続されている場合について検討する。配線基板２０が基板１３に接続されている場合、基板１３の動作に追従して配線基板２０が変位する。配線基板２０は、上記したように複数の配線を絶縁層により一体化させた構造物なので、仮に、配線基板２０が可撓性を備えたフレキシブル基板である場合でも剛性が高い。このため、駆動機構７０を作動させた場合、配線基板２０は基板１３の変位に追従して変形するが、配線基板２０の剛性が高いことにより、駆動機構７０には抵抗力が作用する。この結果、所定のチルト角度になるまでホルダ４０を回転させるために要する電力が上記抵抗力に起因して増大する。すなわち、カメラユニット１Ａの消費電力を低減させる観点からは、配線基板２０を基板１３に接続することにより生じる抵抗力を削減することが好ましい。
【0055】
本実施の形態の場合、上記したように配線基板２０は固定基板である基板８０に接続されているので、駆動機構７０が作動した場合でも配線基板２０は変位しない。駆動機構７０が作動した場合に変位するのは、端子１５に接続されたワイヤ８１である。図５に示す複数のワイヤ８１のそれぞれは、可動部材であるホルダ４０（図３参照）の回転に伴う基板１３の動作に応じて、かつ、互いに独立して変位が可能な状態で基板１３および基板８０のそれぞれに接続されている。図７に示す例の場合、ホルダ４０（図３参照）の動作に伴って基板１３がチルト動作する（傾斜すること）と、複数のワイヤ８１のそれぞれが、チルト角度に応じて変形する。
【0056】
なお、ワイヤ８１の変位とは、ワイヤ８１の少なくとも一部分の位置が変化することを言う。本実施の形態のように、ワイヤ８１が変形すると、ワイヤ８１の位置が静止状態における位置から変化する。ワイヤ８１の変形は、ワイヤ８１の変位の一態様と考えることができる。また、変形例として後述するように、ワイヤ８１の変位は、ワイヤ８１自身は変形せずにワイヤ８１の一部分の位置が変化する場合も含む。
【0057】
本実施の形態の場合、複数のワイヤ８１のそれぞれは、互いに独立して変位が可能である。複数のワイヤ８１は、それぞれが基板１３および基板８０に接続されているが、複数本のワイヤ８１を一括して封止する樹脂などの封止体は存在しない。このため、複数のワイヤ８１のそれぞれが互いに独立して変位することが可能となる。このため、ワイヤ８１全体としての剛性は、配線基板２０と比較して低い。このため、基板１３のチルト動作に応じて複数のワイヤ８１が変位した場合でも、ワイヤ８１の変位に伴って生じる抵抗力は、上記したように配線基板２０を基板１３に接続した場合に生じる抵抗力と比較して低減される。
【0058】
上記したように、本実施の形態によれば、配線基板２０が基板１３に直接的に接続されず、ケース５０に固定された基板８０および複数のワイヤ８１を介して基板１３に電気的に接続されているので、カメラモジュールの動きを阻害する要因を削減させることができる。
【0059】
ところで、図７に示す例のように、ワイヤ８１が変形する場合、変形に伴ってワイヤ８１に張力が印加され、この張力によりワイヤ８１が損傷することを防止することが好ましい。このため、図６に示すように、ワイヤ８１の長さＬ８１は、変形を考慮して長くなっていることが好ましい。図６に示す例では、ワイヤ８１の長さＬ８１は、静止状態（すなわち、図３の駆動機構７０が作動していない状態）における端子１５と端子８２との最短距離Ｇ８１よりも長い。ここで、図６に示すようにワイヤ８１が半田部材１６，８３に接続されている場合には、長さＬ８１は、ワイヤ８１のうち半田部材１６，８３から露出した部分の経路距離として定義される。一方、ワイヤ８１が端子１５，８２に直接的に接合されている場合には、長さＬ８１は、ワイヤ８１のうち端子１５に接合されている部分から端子８２に接合されている部分までの経路距離として定義される。
【0060】
また、本実施の形態のように複数のワイヤ８１が変形する構造は以下のように表現できる。すなわち、複数のワイヤ８１のそれぞれは、金属材料から成る金属ワイヤである。複数のワイヤ８１のそれぞれは、端部８１ｅ１と端部８１ｅ２との間に挟まれている線形部８１ａを備えている。線形部８１ａは、可動部材であるホルダ４０（図３参照）の動作に応じて変形可能である。
【0061】
＜端子接続部分の変形例１＞
次に、図６を用いて説明した端子１５，８２とワイヤ８１との接続部分の変形例について説明する。図８，図９および図１０に示すカメラユニット１Ｂは、端子１５，８２とワイヤ８１との接続構造が図５に示すカメラユニット１Ａと相違する。
次に、図６を用いて説明した端子１５，８２とワイヤ８１との接続部分の変形例について説明する。図８，図９および図１０に示すカメラユニット１Ｂは、端子１５，８２とワイヤ８１との接続構造が図５に示すカメラユニット１Ａと相違する。
【0062】
詳しくは、ワイヤ８１は、端子１５に接続されている端部８１ｅ１と、端子８２に接続されている端部８１ｅ２とを有している。また、ワイヤ８１は、端部８１ｅ１と端部８１ｅ２との間に挟まれている線形部８１ａを備えている。この点は、図５に示すカメラユニット１Ａと同様である。本変形例の場合、ワイヤ８１の端部８１ｅ１および端部８１ｅ２のそれぞれがボール形状（球形）を成すボール部８１ｂから成る点で図５に示すカメラユニット１Ａと相違する。本変形例の場合、端子１５および端子８２のそれぞれは、ボール部８１ｂを回転可能な状態で保持しているガイド部８４に接続されている。
【0063】
図９は、図３に示す駆動機構７０が作動していない静止状態における拡大断面図である。図１０は、図３に示す駆動機構７０が作動したことにより、基板１３がチルト動作した状態を示す拡大断面図である。図１０に示す例におけるチルト角度は例えば相対されている最大値である１０°である。
【0064】
図９と図１０を比較して判るように、本変形例の場合、基板１３の動作（チルト動作）に応じてガイド部８４内でボール部８１ｂが回転することにより、線形部８１ａと基板８０とが成す角度θ２が変化する。例えば、図９に示す例の場合、線形部８１ａと基板８０の面８０ｂとは平行である。言い換えれば、線形部８１ａと基板８０とが成す角度θ２（図１０参照）は０°である。一方、図１０に示す例では、ワイヤ８１の線形部８１ａが基板１３のチルト動作に追従して傾斜している。このため、線形部８１ａと基板８０とが成す角度θ２は１０°に変化している。
【0065】
このように、本変形例の場合、ワイヤ８１のボール部８１ｂがガイド部８４内で自在に回転することによりワイヤ８１の線形部８１ａの傾斜角度を容易に変化させることができる。この場合、線形部８１ａの形状は変形しない、あるいは、仮に変形したとしてもその変形の程度は無視できる程小さい。このため、基板１３のチルト動作に伴ってワイヤ８１が繰り返し変位した場合でも、ワイヤ８１に印加される応力は、図６に示す接続構造と比較すると小さくすることができる。この結果、本変形例によれば、ワイヤ８１の繰り返し変位に伴うワイヤ８１の損傷を抑制できる。言い換えれば、本変形例によればワイヤ８１の寿命を延長させることができる。
【0066】
また、図６に示す例も同様であるが、本変形例の場合も複数のワイヤ８１は、絶縁膜により被覆されていない。ワイヤ８１が変形する場合、隣り合うワイヤ８１同士が接触することにより信号伝送経路が短絡する懸念がある。これを回避するためには、隣り合うワイヤ８１の離間距離を十分に確保する必要がある。一方、本変形例の場合、ワイヤ８１が変形しない、あるいはワイヤ８１の変形の程度は無視できる程小さいので、仮に隣り合うワイヤ８１の距離を近づけたとしても隣り合うワイヤ８１が短絡することを防止できる。
【0067】
また、図８に示すようにガイド部８４は、ワイヤ８１の線形部８１ａが配置されている位置に開口部８４ａを有している。開口部８４ａの開口面積は、少なくともワイヤ８１の線形部８１ａの径方向（延在方向に直交する方向）の断面積よりも大きい。また、ワイヤ８１の線形部８１ａの径方向において、開口部８４ａの開口径（開口形状を円形とした場合の直径）は、少なくとも線形部８１ａの線径よりも大きい。図８に示す例では、ワイヤ８１の線形部８１ａの線径は、０．０４ｍｍ～０．２ｍｍ程度である。開口部８４ａの開口径は、ワイヤ８１の線形部８１ａの線径に対して２～１０倍程度である。開口部８４ａの大きさは、想定されるワイヤ８１の傾斜角度（例えば－１０°以上＋１０°以下）が最大値に達した場合であっても、線形部８１ａとガイド部８４とが接触しない程度の大きさになっている。このため、ボール部８１ｂは、ワイヤ８１の傾斜角度が予め設定された値の範囲内であれば、ガイド部８４内で自在に回転することが可能である。
【0068】
なお、図８～図１０に示す例では、端部８１ｅ１および端部８１ｅ２の両方がボール部８１ｂから成る例を示している。同様に、端子１５および端子８２のそれぞれがガイド部８４に接続されている例を示している。ただし変形例として、端部８１ｅ１および端部８１ｅ２のいずれか一方が、ボール部８１ｂから成り、他方は、例えば図６に示す接続構造（半田部材１６，８３を介して端子１５，８２とワイヤ８１とが接続されている構造）である場合がある。すなわち、本変形例の場合、ワイヤ８１の端部８１ｅ１および端部８１ｅ２のうち少なくとも一方がボール形状（球形）を成すボール部８１ｂから成る。また、本変形例の場合、端子１５および端子８２のうち少なくとも一方は、ボール部８１ｂを回転可能な状態で保持しているガイド部８４に接続されている。
【0069】
ワイヤ８１の端部８１ｅ１および端部８１ｅ２の一方がボール形状（球形）を成すボール部８１ｂから成り、他方が図６に示す接続構造になっている場合、図９および図１０に示す例と比較すれば、ワイヤ８１の線形部８１ａに変形が生じやすい。ただし、その変形の程度は図６に示す例と比較すると小さい。したがって、図６に示す例と比較すれば、ワイヤ８１の寿命を延長させることができる。
【0070】
【0071】
ところで、図８に示すように、ワイヤ８１の線形部８１ａの延在方向に対して直交する方向において、ガイド部８４の幅８４Ｗは、ボール部８１ｂの幅８１ｂＷよりも小さい。言い換えれば、ガイド部８４は、ボール部８１ｂを収容する部分の側面に開口部８４ｂを有している。ワイヤ８１のボール部８１ｂに接続する際には、ガイド部８４の側面に設けられた開口部８４ｂからボール部８１ｂを挿入することによりガイド部８４内にボール部８１ｂを収容することができる。
【0072】
【0073】
＜端子接続部分の変形例２＞
次に、図６を用いて説明した端子１５，８２とワイヤ８１との接続部分の他の変形例について説明する。図１１および図１２に示すカメラユニット１Ｃは、ガイド部の構造が図８～図１０に示すカメラユニット１Ｂと相違する。
次に、図６を用いて説明した端子１５，８２とワイヤ８１との接続部分の他の変形例について説明する。図１１および図１２に示すカメラユニット１Ｃは、ガイド部の構造が図８～図１０に示すカメラユニット１Ｂと相違する。
【0074】
図１２に示すガイド部８５は、基板１３の上、または基板８０の上に固定されているボール保持部８５Ａと、ボール保持部８５Ａの上に開閉可能な状態で固定されている蓋部８５Ｂと、を有している。ボール保持部８５Ａは、ボール部８１ｂの一部を収容可能な収容部８６ａと、収容部８６ａの内壁を覆うように配置され、端子１５または端子８２と電気的に接続されている金属膜８７ａと、を備えている。蓋部８５Ｂは、ボール部８１ｂの他の一部を収容可能な収容部８６ｂと、収容部８６ｂの内壁を覆うように配置されている金属膜８７ｂと、を備えている。
【0075】
ボール保持部８５Ａと蓋部８５Ｂとは、ヒンジなどの連結部材８９を介して連結されている。蓋部８５Ｂを閉じた状態では、図１２に実線で記載されているように、ボール保持部８５Ａは、蓋部８５Ｂに覆われている。言い換えれば、蓋部８５Ｂは、ボール保持部８５Ａの上に配置されている。一方、図１２に点線で記載されているように、蓋部８５Ｂを開いた状態では、ボール保持部８５Ａの上面側は、開放状態になる。このため、蓋部８５Ｂを開いた状態で、ワイヤ８１のボール部８１ｂをボール保持部８５Ａの収容部８６ａに収容し、その後、蓋部８５Ｂを閉じれば、図１２に示すようにボール部８１ｂがガイド部８５内に収容された構造が得られる。
【0076】
金属膜８７ａ，８７ｂは、図８～図１０を用いて説明したガイド部８４に対応している。金属膜８７ａ，８７ｂは、収容部８６ａ，８６ｂの内壁を覆うように形成されている。蓋部８５Ｂを閉じた状態では、金属膜８７ａ，８７ｂは、図９に示すガイド部８４と同様な形状になる。ただし、本変形例の場合には、蓋部８５Ｂを開けることによりワイヤ８１を容易に接続することができるので、図８に示す開口部８４ｂは形成されていない。
【0077】
一方、図３に示す駆動機構７０を作動させた時のワイヤ８１の変位は、図９および図１０を用いて説明したワイヤ８１の変位と同様である。このため、ガイド部８５は、図９に示すガイド部８４と同様に開口部８４ａを有している。
【0078】
本変形例の場合、図８～図１０に示した変形例と比較してワイヤ８１の着脱がさらに容易である。このため、例えば、複数のワイヤ８１のうちの一部が損傷した場合、あるいは一部の電気的特性の低下が認められた場合に、選択的にワイヤ８１を交換することも容易である。
【0079】
なお、本変形例の場合にも、端部８１ｅ１および端部８１ｅ２の両方がボール部８１ｂから成る例を示している。同様に、端子１５および端子８２のそれぞれがガイド部８５に接続されている例を示している。ただし変形例として、後述する図１３または図１４に示すように、端部８１ｅ１および端部８１ｅ２のいずれか一方が、ボール部８１ｂから成り、他方は、例えば図６に示す接続構造（半田部材１６，８３を介して端子１５，８２とワイヤ８１とが接続されている構造）である場合がある。すなわち、本変形例の場合、ワイヤ８１の端部８１ｅ１および端部８１ｅ２のうち少なくとも一方がボール形状（球形）を成すボール部８１ｂから成る。また、本変形例の場合、端子１５および端子８２のうち少なくとも一方は、ボール部８１ｂを回転可能な状態で保持しているガイド部８５に接続されている。
【0080】
図１１および図１２に示すカメラユニット１Ｃは、上記した相違点および以下で説明する導電性グリス８８の有無を除き、図８～図１０を用いて説明したカメラユニット１Ｂと同様である。したがって重複する説明は省略する。
【0081】
＜ボール部とガイド部との界面の変形例＞
ところで、図１２に示す例の場合、ボール部８１ｂとガイド部８５との間、特に詳しくは、ボール部８１ｂとガイド部８５の金属膜８７ａ，８７ｂとの間には、導電性グリス８８が介在している。導電性グリス８８は、潤滑剤中に複数の導電性粒子（例えば金属粒子）が混合された導電性潤滑剤である。潤滑剤の例としては、グリス（油脂）を例示できるが、グリスの他、種々の変形例を適用可能である。
ところで、図１２に示す例の場合、ボール部８１ｂとガイド部８５との間、特に詳しくは、ボール部８１ｂとガイド部８５の金属膜８７ａ，８７ｂとの間には、導電性グリス８８が介在している。導電性グリス８８は、潤滑剤中に複数の導電性粒子（例えば金属粒子）が混合された導電性潤滑剤である。潤滑剤の例としては、グリス（油脂）を例示できるが、グリスの他、種々の変形例を適用可能である。
【0082】
変形例としては、図９に示すガイド部８４と同様に金属膜８７ａ，８７ｂと、ボール部８１ｂとの間に導電性グリス８８が介在していない場合もある。あるいは、図９に示すカメラユニット１Ｂに対する変形例として、ガイド部８４とボール部８１ｂとの間に、図１２と同様に導電性グリス８８が介在している場合もある。
【0083】
ガイド部８４またはガイド部８５とボール部８１ｂとの間に導電性グリス８８が介在している場合、ガイド部８４，８５とボール部８１ｂとの電気的な接続界面に導電性の流体が介在することになる。この結果、ワイヤ８１とガイド部８４，８５との電気的な接続部分の特性を向上させることができる。
【0084】
電気的な接続部分の特性としては、例えば、ワイヤ８１とガイド部８４，８５との接続界面における抵抗が挙げられる。上記したようにボール部８１ｂは、ガイド部８４，８５内で自在に回転するので、ボール部８１ｂとガイド部８４，８５との間にはわずかなクリアランスが必要である。本変形例の場合、このクリアランスを埋めるように導電性グリス８８が配置されているので、電気的な経路中の抵抗を低減させることができる。
【0085】
また、ワイヤ８１とガイド部８４，８５との間に潤滑剤が介在することにより、ボール部８１ｂの回転動作に伴って、ボール部８１ｂ、ガイド部８４、あるいはガイド部８５の金属膜８７ａ、８７ｂが削られ難くなる。このため、ワイヤ８１とガイド部８４，８５との間に金属屑が積層することに伴う電気的な接続信頼性の低下を防止することができる。
【0086】
＜その他の変形例＞
上記した実施の形態および変形例では、複数のワイヤ８１が１本ずつ分離されている例について説明した。他の変形例としては、複数のワイヤ８１のうち、２本ずつ、あるいは３本ずつ程度のワイヤ８１が絶縁材料を介して束ねられている場合がある。ただし、束ねられたワイヤ８１の本数が多くなれば、ワイヤ８１を束ねた構造体の剛性が高くなるので、駆動機構７０（図３参照）の駆動力に対する抵抗力が大きくなる。したがって、仮に複数のワイヤ８１を束ねる場合であっても、２本または３本程度が好ましく、図５に示すように、複数のワイヤ８１が束ねられていないことが特に好ましい。
上記した実施の形態および変形例では、複数のワイヤ８１が１本ずつ分離されている例について説明した。他の変形例としては、複数のワイヤ８１のうち、２本ずつ、あるいは３本ずつ程度のワイヤ８１が絶縁材料を介して束ねられている場合がある。ただし、束ねられたワイヤ８１の本数が多くなれば、ワイヤ８１を束ねた構造体の剛性が高くなるので、駆動機構７０（図３参照）の駆動力に対する抵抗力が大きくなる。したがって、仮に複数のワイヤ８１を束ねる場合であっても、２本または３本程度が好ましく、図５に示すように、複数のワイヤ８１が束ねられていないことが特に好ましい。
【0087】
また、上記した実施の形態および変形例では、カメラモジュール１０，配線基板２０，モジュール保持機構３０等から構成されているカメラユニット１Ａに適用した例について説明した。上記した技術は、カメラユニット１Ａ以外にも、チルト動作をさせることが可能な種々の電子装置に適用することができる。例えば、図３を用いて説明したレンズ１１および撮像素子１２の部分を、ミラーおよびレーザ出力素子に置き換えて、ガルバノスキャナとして利用することができる。あるいは、超音波スピーカや指向性マイクなど、指向性が要求される電子装置に上記した技術を適用することにより、角度が変化するモジュールの動きを阻害する要因が削減された電子装置が得られる。
【0088】
また、図８～図１２では、端部８１ｅ１および端部８１ｅ２の両方がボール部８１ｂになっている実施態様について説明したが、図１３または図１４に示すような変形例の場合がある。すなわち、端部８１ｅ１および端部８１ｅ２のうちの一方は、ボール部８１ｂから成り、かつ、ガイド部８４に保持されている。また、端部８１ｅ１および端部８１ｅ２のうちの他方は、半田部材１６，８３を介して複数の端子１５のうちの一つまたは複数の端子８２のうちの一つに接続されている。図１３に示す例では、端部８１ｅ２がボール部８１ｂであり、かつ、ガイド部８４に保持されている。図１３に示す端部８１ｅ１は、ボール形状ではなく、半田部材１６を介して端子１５に接続されている。図１４に示す例では、端部８１ｅ１がボール部８１ｂであり、かつ、ガイド部８４に保持されている。図１４に示す端部８１ｅ２は、ボール形状ではなく、半田部材８３を介して端子８２に接続されている。
【0089】
＜端子接続部分の変形例３＞
次に、図６を用いて説明した端子１５，８２とワイヤ８１との接続部分周辺の他の変形例について説明する。図１５、図１６および図１７に示すカメラユニット１Ｄは、端子とワイヤとの接続部分の周辺に、円柱部材が配置されている点で図５に示すカメラユニット１Ａと相違する。図１５は、図５に示す端子とワイヤとの接続部分の他の変形例を示す拡大平面図である。図１６は、図１５のＤ－Ｄ線に沿った拡大断面図である。図１７は、図１５のＥ－Ｅ線に沿った拡大断面図である。
次に、図６を用いて説明した端子１５，８２とワイヤ８１との接続部分周辺の他の変形例について説明する。図１５、図１６および図１７に示すカメラユニット１Ｄは、端子とワイヤとの接続部分の周辺に、円柱部材が配置されている点で図５に示すカメラユニット１Ａと相違する。図１５は、図５に示す端子とワイヤとの接続部分の他の変形例を示す拡大平面図である。図１６は、図１５のＤ－Ｄ線に沿った拡大断面図である。図１７は、図１５のＥ－Ｅ線に沿った拡大断面図である。
【0090】
図６を用いて説明した実施態様と同様に、本変形例の場合も、複数の複数のワイヤ８１のそれぞれは、半田部材１６を介して複数の端子１５のうちの一つに接続されている端部８１ｅ１（図１６参照）と、半田部材８３を介して複数の端子８２のうちの一つに接続されている端部８１ｅ２（図１６参照）と、を有している。
【0091】
図１５に示すように、複数の端子１５および複数の端子８２のそれぞれは、第１方向（図１５に示す例ではＸ軸方向）に沿って配列されている。基板１３は、第１方向に沿って延びるように配置されている円柱部材９０を有している。
【0092】
図１６に示すように、円柱部材９０は、基板１３と離間する位置に固定されている。図１６に模式的に示すように、円柱部材９０は、円柱の中心線を回転軸として回転自在な状態で基板１３と離間する位置に固定されている。ただし、変形例としては、円柱部材９０が回転しない場合もある。
【0093】
また、図１５に示すように、平面視において、複数の端子１５のそれぞれは、円柱部材９０と複数の端子８２との間に配置されている。複数のワイヤ８１のうちの少なくとも一つは、端部８１ｅ１と端部８１ｅ２との間に、円柱部材９０の円周に沿うように配置されている迂回部８１ｃを有している。
【0094】
図７を用いて説明したように、基板１３がチルト動作する（傾斜すること）と、複数のワイヤ８１のそれぞれが、チルト角度に応じて変形する。図１６に示すように、本変形例の場合、ワイヤ８１は、迂回部８１ｃを有している。また、図１５に示すように、平面視において端子１５は円柱部材９０と端子８２との間にある。言い換えれば、平面視において端子１５は迂回部８１ｃと端子８２との間にある。このため、図１５に示す基板１３がチルト動作した場合に、端部８１ｅ１と半田部材１６との接合部に印加される応力を低減させることができる。この結果、ワイヤ８１と端子１５との接続信頼性を向上させることができる。
【0095】
図１５に示す例では、一つの円柱部材９０に複数のワイヤ８１が巻かれている。複数のワイヤ８１は、第１方向に沿って配列されている。詳しくは、複数のワイヤ８１のそれぞれが有している迂回部８１ｃは、円柱部材９０が延びている方向（図１５に示す例ではＸ軸方向）に沿って配列されている。
【0096】
本変形例の場合、図１７に示すように、円柱部材９０は、円周方向に延び、かつ互いに離間するように第１方向（図１７に示す例ではＸ軸方向）に沿って配列されている複数の溝部９１を有している。複数の溝部９１のそれぞれには、複数のワイヤ８１が１本ずつ配置されている。
【0097】
「溝部９１にワイヤ８１が配置されている」とは、図１７に示すように溝部９１の側壁と底面とに囲まれた空間内に、少なくともワイヤ８１（詳しくは迂回部８１ｃ）の一部分が収容されていることを意味する。また、「溝部９１にワイヤ８１が配置されている」状態には、ワイヤ８１の一部分と溝部９１とが接触している状態の他、ワイヤ８１と溝部９１とが接触しない状態も含まれる。
【0098】
溝部９１にワイヤ８１が配置されている場合、ワイヤ８１が変形した場合に、ワイヤ８１の変形方向、あるいはワイヤ８１の移動方向は、溝部９１により制限される。すなわち、溝部９１は、ワイヤ８１の変形方向または移動方向を制御するガイドとして機能する。
【0099】
図示は省略するが、本変形例に対する別の変形例として、図１５および図１７に示す溝部９１が設けられていない場合がある。隣り合うワイヤ８１の離間距離が十分に確保できれば、溝部９１が設けられていない場合でも隣り合うワイヤ８１同士の接触を回避することができる。
【0100】
ただし、図１７に示すように、複数の溝部９１が設けられ、各溝部９１に１本のワイヤ８１が収容されている場合、隣り合うワイヤ８１同士の接触を確実に防止できる点で好ましい。また、本変形例の場合には、隣り合うワイヤ８１同士の接触を溝部９１により防止できるので、隣り合うワイヤ８１の離間距離を小さくすることができる。言い換えれば、複数のワイヤ８１を高密度で配置することができる。
【0101】
図示は省略するが、本変形例に対するさらに別の変形例として、円柱部材９０が動作しないように固定されている場合がある。一方、本変形例の場合、図１６に矢印を付して模式的に示すように、円柱部材９０は、円柱の中心線（図１７に示す中心線ＣＬ１）を回転軸として回転自在な状態で基板１３と離間する位置に固定されている。
【0102】
本変形例のように、円柱部材９０が回転自在な状態で固定されている場合、基板１３がチルト動作することにより、ワイヤ８１に変形が生じた場合でも、この変形により生じた応力を、円柱部材９０の回転動作により緩和させることができる。この結果、図１６に示す端部８１ｅ１と半田部材１６との接合部に印加される応力を更に低減させることができる。
【0103】
図１８は、図１５に対する変形例を示す拡大平面図である。図１９は、図１８のＦ－Ｆ線に沿った拡大断面図である。なお、図１８のＥ－Ｅ線に沿った拡大断面図は、図１７と同様である。また、図１８のＧ－Ｇ線に沿った拡大断面図は、後述する図２２と同様である。図１８および図１９に示すカメラユニット１Ｅは、互いに離間する基板のそれぞれに円柱部材が配置されている点で図１５から図１７に示すカメラユニット１Ｄと相違する。
【0104】
カメラユニット１Ｅが有している基板８０は、第１方向（図１８ではＸ軸方向）に沿って延びるように配置されている円柱部材９２を有している。円柱部材９２は、基板８０と離間する位置に固定されている。平面視において、複数の端子８２のそれぞれは、円柱部材９２と複数の端子１５との間に配置されている。ワイヤ８１は、端部８１ｅ１と端部８１ｅ２との間に、円柱部材９２の円周に沿うように配置されている迂回部８１ｄを有している。
【0105】
図１５～図１７を用いて説明したように、カメラユニット１Ｄの場合、図１５に示す基板１３がチルト動作した場合に、端部８１ｅ１（図１６参照）と半田部材１６との接合部に印加される応力を低減させることができる。チルト動作による応力が、特に端部８１ｅ１と半田部材１６との接合部に発生し易い場合には有効な応力対策である。
【0106】
ただし、チルト動作により、端部８１ｅ１および端部８１ｅ２のどちらに応力が印加されるか不明な場合には、端部８１ｅ１および端部８１ｅ２の両方に対して応力緩和対策を施すことが好ましい。図１８および図１９に示すカメラユニット１Ｅの場合、円柱部材９０に加えて、円柱部材９２が設けられている。基板１３がチルト動作した場合に、端部８１ｅ１と半田部材１６との接合部に印加される応力、および端部８１ｅ２と半田部材８３との接合部に印加される応力のそれぞれを低減させることができる。この結果、ワイヤ８１と端子１５との接続信頼性に加え、ワイヤ８１と端子８２との接続信頼性を向上させることができる。
【0107】
図１８に示す例では、一つの円柱部材９２に複数のワイヤ８１が巻かれている。複数のワイヤ８１は、第１方向（図１８ではＸ軸方向）に沿って配列されている。詳しくは、複数のワイヤ８１のそれぞれが有している迂回部８１ｄは、円柱部材９２が延びている方向（図１８に示す例ではＸ軸方向）に沿って配列されている。
【0108】
本変形例の場合、図１８に示すように、円柱部材９２は、円周方向に延び、かつ互いに離間するように第１方向（図１８に示す例ではＸ軸方向）に沿って配列されている複数の溝部９３を有している。複数の溝部９３のそれぞれには、複数のワイヤ８１が１本ずつ配置されている。
【0109】
図１８に示すように、円柱部材９２に複数の溝部９３が設けられ、各溝部９３に１本のワイヤ８１が収容されている。この場合、図１５から図１７を用いて説明した円柱部材９０の場合と同様に、隣り合うワイヤ８１同士の接触を確実に防止できる点で好ましい。また、本変形例の場合には、隣り合うワイヤ８１同士の接触を溝部９３により防止できるので、隣り合うワイヤ８１の離間距離を小さくすることができる。言い換えれば、複数のワイヤ８１を高密度で配置することができる。
【0110】
【0111】
本変形例のように、円柱部材９２が回転自在な状態で固定されている場合、基板１３がチルト動作することにより、ワイヤ８１に変形が生じた場合でも、この変形により生じた応力を、円柱部材９２の回転動作により緩和させることができる。この結果、図１９に示す端部８１ｅ１と半田部材１６との接合部に印加される応力を更に低減させることができる。
【0112】
なお、図示は省略するが、本変形例に対する別の変形例として、図１８に示す溝部９３が設けられていない場合がある。隣り合うワイヤ８１の離間距離が十分に確保できれば、溝部９３が設けられていない場合でも隣り合うワイヤ８１同士の接触を回避することができる。また、図示は省略するが、本変形例に対するさらに別の変形例として、円柱部材９２が動作しないように固定されている場合がある。
【0113】
図１５から図１７では、チルト動作が可能な基板１３に円柱部材９０が固定され、ケース５０（図４参照）の底部に固定されている基板８０には円柱部材が固定されていない実施態様について説明した。円柱部材９０は、基板１３に固定されているので、基板１３の動作に従って動作する。また、図１８および図１９では、基板１３に円柱部材９０が固定され、基板８０には、円柱部材９２が固定されている実施態様について説明した。図１５から図１７に示すカメラユニット１Ｄおよび図１８および図１９に示すカメラユニット１Ｅとは別の変形例として、図２０から図２２に示すカメラユニット１Ｆについて説明する。
【0114】
図２０は、図１５に対する他の変形例を示す拡大平面図である。図２１は、図２０のＨ－Ｈ線に沿った拡大断面図である。図２２は、図２０のＧ－Ｇ線に沿った拡大断面図である。図２０から図２２に示すカメラユニット１Ｆは、チルト動作が可能な基板１３に円柱部材９０が設けられず、ケース５０（図４参照）の底部に固定されている基板８０には円柱部材９２が固定されている点で図１５から図１７に示すカメラユニット１Ｄと相違する。
【0115】
なお、円柱部材９２の構造は、図１８、図１９、および図２２を用いて説明したカメラユニット１Ｅが有する円柱部材９２と同様なので、重複する説明は省略する。図２０から図２２に示すカメラユニット１Ｆの場合、図１５に示す基板１３がチルト動作した場合に、基板８０に配置されている端部８１ｅ２（図２１参照）と半田部材８３との接合部に印加される応力を低減させることができる。チルト動作による応力が、特に端部８１ｅ２と半田部材８３との接合部に発生し易い場合には有効な応力対策である。
【0116】
図２３は、図１８に対する変形例を示す拡大平面図である。図２４は、図２３のＫ－Ｋ線に沿った拡大断面図である。図２５は、図２３のＭ－Ｍ線に沿った拡大断面図である。なお、図２３のＦ－Ｆ線に沿った拡大断面図は、図１９と同様である。図２３に示すカメラユニット１Ｇは、複数のワイヤ８１に対応して、基板１３に複数の円柱部材９０が設けられている点、および複数のワイヤ８１に対応して、基板８０に複数の円柱部材９２が設けられている点で、図１８に示すカメラユニット１Ｅと相違する。
【0117】
【0118】
複数の円柱部材９０のそれぞれには、溝部９１が設けられている。複数の溝部９１のそれぞれには、１本のワイヤ８１が配置されている。同様に、複数の円柱部材９２のそれぞれには、溝部９３が設けられている。複数の溝部９３のそれぞれには、１本のワイヤ８１が配置されている。
【0119】
複数の円柱部材９０のうちの一つに着目すると、以下のように表現できる。すなわち、円柱部材９０には、溝部９１が設けられている。溝部９１には、第１ワイヤ（複数のワイヤ８１のうちの一つ）が配置されている。同様に、複数の円柱部材９２のうちの一つに着目すると、以下のように表現できる。すなわち、円柱部材９２には、溝部９３が設けられている。溝部９３には、第１ワイヤ（複数のワイヤ８１のうちの一つ）が配置されている。
【0120】
なお、図２３から図２５では、基板１３に複数の円柱部材９０が固定され、基板１８に複数の円柱部材９２が固定されている実施態様について説明したが、カメラユニット１Ｇの構造には種々の変形例がある。例えば、カメラユニット１Ｇの構造と、図１５から図１７を用いて説明したカメラユニット１Ｄの構造とを組み合わせて、基板８０には、円柱部材９２（図２３参照）が設けられていない場合がある。あるいは、カメラユニット１Ｇの構造と、図２０から図２２を用いて説明したカメラユニット１Ｆの構造とを組み合わせて、基板１３には、円柱部材９０（図２３参照）が設けられていない場合がある。
【0121】
＜端子接続部分の変形例４＞
次に、図６を用いて説明した端子１５，８２とワイヤ８１との接続部分周辺の他の変形例について説明する。図２６、図２７、および図２８に示すカメラユニット１Ｈは、端子とワイヤとの接続部分が絶縁層９５およびゲル層９６に封止されている点で図５に示すカメラユニット１Ａと相違する。図２６は、図５に示す端子とワイヤとの接続部分の他の変形例を示す拡大平面図である。図２７は、図２６のＮ－Ｎ線に沿った拡大断面図である。図２８は、図２６のＰ－Ｐ線に沿った拡大断面図である。
次に、図６を用いて説明した端子１５，８２とワイヤ８１との接続部分周辺の他の変形例について説明する。図２６、図２７、および図２８に示すカメラユニット１Ｈは、端子とワイヤとの接続部分が絶縁層９５およびゲル層９６に封止されている点で図５に示すカメラユニット１Ａと相違する。図２６は、図５に示す端子とワイヤとの接続部分の他の変形例を示す拡大平面図である。図２７は、図２６のＮ－Ｎ線に沿った拡大断面図である。図２８は、図２６のＰ－Ｐ線に沿った拡大断面図である。
【0122】
図６を用いて説明した実施態様と同様に、本変形例の場合も、複数のワイヤ８１のそれぞれは、半田部材１６を介して複数の端子１５のうちの一つに接続されている端部８１ｅ１（図２７参照）と、半田部材８３を介して複数の端子８２のうちの一つに接続されている端部８１ｅ２（図２８参照）と、を有している。
【0123】
本変形例のカメラユニット１Ｈの場合、図２６に示す複数のワイヤ８１のそれぞれは、端部８１ｅ１（図２７参照）と端部８１ｅ２（図２８参照）との間にある線形部８１ａ１（図２７）と、線形部８１ａ１と端部８１ｅ２との間にある線形部８１ａ２（図２８参照）と、線形部８１ａ１と線形部８１ａ２との間にある線形部８１ａ３と、線形部８１ａ３と線形部８１ａ２との間にある線形部８１ａ４と、をさらに有している。
【0124】
半田部材１６、半田部材８３、線形部８１ａ１および線形部８１ａ２のそれぞれは、硬化した樹脂から成る絶縁層９５に封止されている。絶縁層９５は、例えば熱硬化性樹脂を硬化させることにより得られる。熱硬化性樹脂の例としてはエポキシ樹脂を例示できる。
【0125】
線形部８１ａ３および線形部８１ａ４のそれぞれは、絶縁層９５上に積層され、かつ、第１の粘度を有するゲル層９６に封止されている。ゲル層９６は、絶縁層９５よりも高い流動性を有する絶縁性の樹脂材料から成る。ゲル層９６は、常温においてゲル状態である。ゲル層９６を構成する材料には種々の変形例があるが、例えば、シリコン樹脂（シロキサン結合による主骨格を持つ、合成高分子化合物）を含んでいる。
【0126】
絶縁層９５およびゲル層９６のそれぞれは、図２６に示すように端子１５または端子８２の周囲を連続的に囲むように設けられた壁部材９８で囲まれた空間内に配置されている。
【0127】
図７を用いて説明したように、基板１３がチルト動作する（傾斜すること）と、複数のワイヤ８１のそれぞれが、チルト角度に応じて変形する。本変形例の場合、ワイヤ８１の一部分（線形部８１ａ３および線形部８１ａ４）は、ゲル層９６に封止されている。この場合、ワイヤ８１の変形により生じた応力の一部は、ゲル層９６に伝達される。また、ワイヤ８１の他の一部分（線形部８１ａ１および線形部８１ａ２）は、絶縁層９５に封止されている。この場合、ワイヤ８１の変形により生じた応力の一部は、絶縁層９５に伝達される。この結果、ワイヤ８１と半田部材１６との接合部分（すなわち、図２７に示す端部８１ｅ１と半田部材１６との接合界面）に伝達される応力を低減させることができる。同様に、ワイヤ８１と半田部材８３との接合部分（すなわち、図２８に示す端部８１ｅ２と半田部材８３との接合界面）に伝達される応力を低減させることができる。言い換えれば、本変形例の場合、ワイヤ８１の変形により生じた応力は、絶縁層９５およびゲル層９６により緩和される。この結果、ワイヤ８１と端子１５との接続信頼性（およびワイヤ８１と端子８２との接続信頼性）を向上させることができる。
【0128】
図２９は、図２７に対する変形例を示す拡大断面図である。図３０は、図２８に対する変形例を示す拡大断面図である。図２９および図３０に示すカメラユニット１Ｋは、粘度の異なる複数層のゲル層が積層されている点で、図２６から図２８に示すカメラユニット１Ｈと相違する。
【0129】
本変形例の場合、複数のワイヤ８１のそれぞれは、線形部８１ａ３（図２９参照）と線形部８１ａ４（図３０参照）との間にある線形部８１ａ５（図２９参照）と、線形部８１ａ５と線形部８１ａ４との間にある線形部８１ａ６（図３０参照）と、を更に有している。線形部８１ａ５および線形部８１ａ６のそれぞれは、ゲル層９６上に積層され、かつ、第１の粘度と異なる第２の粘度を有するゲル層９７に封止されている。
【0130】
カメラユニット１Ｈのように、粘度の異なる複数層のゲル層によりワイヤ８１の一部分が封止されている場合、ワイヤ８１の変形の振動数と、ゲル層の固有振動数とが共振することを防止できる。
【0131】
また、カメラユニット１Ｋの場合、上記した第２の粘度は、上記した第１の粘度よりも低い。言い換えれば、ゲル層９７の粘度は、ゲル層９６の粘度よりも低い。この場合、ワイヤ８１が変形することにより生じた応力を端部８１ｅ１または端部８１ｅ２に近づくにつれて徐々に低減させることができる。この場合、応力を緩和する際に新たな歪みが生じることを抑制できる。
【0132】
なお、図２９および図３０では、粘度の異なる複数層のゲル層が積層されているカメラユニットの例として、２層構造の例を取り上げて説明したが、変形例として３層以上のゲル層が積層されている場合がある。ただし、ゲル層の積層数が増加すれば、製造工程が増加する。したがって、製造効率を向上させ、かつ、ワイヤ８１の接続信頼性を向上させる観点からは、カメラユニット１Ｋのように２層のゲル層が積層されている構造が好ましい。
【0133】
なお、本技術は、以下のような構成をとることが可能である。
【0134】
（１）複数の第１端子を備えている第１基板と、前記第１基板に搭載された撮像素子と、前記撮像素子に光を集光させる光学素子と、を含むカメラモジュールと、
前記カメラモジュールが収容されている可動部材と、
前記可動部材が収容されている収容部材と、
複数の第２端子を備え、前記収容部材に固定されている第２基板と、
前記光学素子の光軸と交差する軸を回転軸として前記可動部材を前記収容部材に対して回転可能に支持する支持機構と、
前記可動部材を前記収容部材に対して回転させる駆動機構と、
前記第１基板の前記複数の第１端子と、前記第２基板の前記複数の第２端子とにそれぞれ電気的に接続されている複数のワイヤと、
前記第２基板に接続され、前記撮像素子から出力される信号を伝送する配線基板と、を有し、
前記複数の第１端子のそれぞれは、前記撮像素子と電気的に接続され、
前記複数のワイヤのそれぞれは、前記可動部材の回転に伴う前記第１基板の動作に応じて、かつ、互いに独立して変位が可能な状態で前記第１基板および前記第２基板のそれぞれに接続されている、カメラユニット。
前記カメラモジュールが収容されている可動部材と、
前記可動部材が収容されている収容部材と、
複数の第２端子を備え、前記収容部材に固定されている第２基板と、
前記光学素子の光軸と交差する軸を回転軸として前記可動部材を前記収容部材に対して回転可能に支持する支持機構と、
前記可動部材を前記収容部材に対して回転させる駆動機構と、
前記第１基板の前記複数の第１端子と、前記第２基板の前記複数の第２端子とにそれぞれ電気的に接続されている複数のワイヤと、
前記第２基板に接続され、前記撮像素子から出力される信号を伝送する配線基板と、を有し、
前記複数の第１端子のそれぞれは、前記撮像素子と電気的に接続され、
前記複数のワイヤのそれぞれは、前記可動部材の回転に伴う前記第１基板の動作に応じて、かつ、互いに独立して変位が可能な状態で前記第１基板および前記第２基板のそれぞれに接続されている、カメラユニット。
【0135】
（２）前記複数のワイヤは、金属材料から成る金属ワイヤであり、
前記複数のワイヤのそれぞれは、
前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
前記第１端部と前記第２端部との間に挟まれている線形部と、
を備え、
前記線形部は、前記第１基板の動作に応じて変形可能である、（１）に記載のカメラユニット。
前記複数のワイヤのそれぞれは、
前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
前記第１端部と前記第２端部との間に挟まれている線形部と、
を備え、
前記線形部は、前記第１基板の動作に応じて変形可能である、（１）に記載のカメラユニット。
【0136】
（３）前記複数のワイヤのそれぞれは、
前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
を有し、
前記第１端部および前記第２端部のうち少なくとも一方は、ボール形状を成すボール部から成り、
前記複数の第１端子および前記複数の第２端子のうち少なくとも一方は、前記ボール部を回転可能な状態で保持しているガイド部に接続されている、（１）または（２）に記載のカメラユニット。
前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
を有し、
前記第１端部および前記第２端部のうち少なくとも一方は、ボール形状を成すボール部から成り、
前記複数の第１端子および前記複数の第２端子のうち少なくとも一方は、前記ボール部を回転可能な状態で保持しているガイド部に接続されている、（１）または（２）に記載のカメラユニット。
【0137】
（４）前記複数のワイヤのそれぞれは、
前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
を有し、
前記第１端部および前記第２端部のうちの一方は、ボール部から成り、かつ、前記ガイド部に保持され、
前記第１端部および前記第２端部のうちの他方は、半田部材を介して前記複数の第１端子のうちの一つまたは前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている、（３）に記載のカメラユニット。
前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
を有し、
前記第１端部および前記第２端部のうちの一方は、ボール部から成り、かつ、前記ガイド部に保持され、
前記第１端部および前記第２端部のうちの他方は、半田部材を介して前記複数の第１端子のうちの一つまたは前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている、（３）に記載のカメラユニット。
【0138】
（５）前記ガイド部は、
前記第１基板の上、または前記第２基板の上に固定されているボール保持部と、
前記ボール保持部の上に開閉可能な状態で固定されている蓋部と、
を有し、
前記ボール保持部は、
前記ボール部の一部を収容可能な第１収容部と、
前記第１収容部の内壁を覆うように配置され、前記第１端子または前記第２端子と電気的に接続されている第１金属膜と、
を備え、
前記蓋部は、
前記ボール部の他の一部を収容可能な第２収容部と、
前記第２収容部の内壁を覆うように配置されている第２金属膜と、
を備えている、（３）または（４）に記載のカメラユニット。
前記第１基板の上、または前記第２基板の上に固定されているボール保持部と、
前記ボール保持部の上に開閉可能な状態で固定されている蓋部と、
を有し、
前記ボール保持部は、
前記ボール部の一部を収容可能な第１収容部と、
前記第１収容部の内壁を覆うように配置され、前記第１端子または前記第２端子と電気的に接続されている第１金属膜と、
を備え、
前記蓋部は、
前記ボール部の他の一部を収容可能な第２収容部と、
前記第２収容部の内壁を覆うように配置されている第２金属膜と、
を備えている、（３）または（４）に記載のカメラユニット。
【0139】
（６）前記ボール部と前記ガイド部との間には、導電性潤滑剤が介在している、（３）から（５）のいずれかに記載のカメラユニット。
【0140】
（７）前記複数のワイヤのそれぞれは、金属材料から成る金属ワイヤであり、
前記複数のワイヤのそれぞれは、前記第１端部と前記第２端部との間に挟まれている線形部を備え、
前記第１基板の動作に応じて前記ガイド部内で前記ボール部が回転することにより、前記線形部と前記第２基板とが成す角度が変化する、（３）から（６）のいずれかに記載のカメラユニット。
前記複数のワイヤのそれぞれは、前記第１端部と前記第２端部との間に挟まれている線形部を備え、
前記第１基板の動作に応じて前記ガイド部内で前記ボール部が回転することにより、前記線形部と前記第２基板とが成す角度が変化する、（３）から（６）のいずれかに記載のカメラユニット。
【0141】
（８）前記複数のワイヤのそれぞれは、
第１半田部材を介して前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
第２半田部材を介して前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
を有し、
前記複数の第１端子および前記複数の第２端子のそれぞれは、第１方向に沿って配列され、
前記第２基板は、前記第１方向に沿って延びるように配置されている第１円柱部材を有し、
前記第１円柱部材は、前記第２基板と離間する位置に固定され、
平面視において、前記複数の第２端子のそれぞれは、前記第１円柱部材と前記複数の第１端子との間に配置され、
前記複数のワイヤのうちの第１ワイヤは、前記第１端部と前記第２端部との間に、前記第１円柱部材の円周に沿うように配置されている第１迂回部を有している、（１）または（２）に記載のカメラユニット。
第１半田部材を介して前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
第２半田部材を介して前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
を有し、
前記複数の第１端子および前記複数の第２端子のそれぞれは、第１方向に沿って配列され、
前記第２基板は、前記第１方向に沿って延びるように配置されている第１円柱部材を有し、
前記第１円柱部材は、前記第２基板と離間する位置に固定され、
平面視において、前記複数の第２端子のそれぞれは、前記第１円柱部材と前記複数の第１端子との間に配置され、
前記複数のワイヤのうちの第１ワイヤは、前記第１端部と前記第２端部との間に、前記第１円柱部材の円周に沿うように配置されている第１迂回部を有している、（１）または（２）に記載のカメラユニット。
【0142】
（９）前記第１円柱部材は、円周方向に延びている第１溝部を有し、
前記第１溝部には、前記第１ワイヤが配置されている、（８）に記載のカメラユニット。
前記第１溝部には、前記第１ワイヤが配置されている、（８）に記載のカメラユニット。
【0143】
（１０）前記第１円柱部材は、円周方向に延び、かつ互いに離間するように前記第１方向に沿って配列されている複数の第１溝部を有し、
前記複数の第１溝部のそれぞれには、前記複数のワイヤが１本ずつ配置されている、（８）に記載のカメラユニット。
前記複数の第１溝部のそれぞれには、前記複数のワイヤが１本ずつ配置されている、（８）に記載のカメラユニット。
【0144】
（１１）前記第１円柱部材は、円柱の中心線を回転軸として回転自在な状態で前記第２基板と離間する位置に固定されている、（８）～（１０）のいずれかに記載のカメラユニット。
【0145】
（１２）前記複数のワイヤのそれぞれは、
第１半田部材を介して前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
第２半田部材を介して前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
を有し、
前記複数の第１端子および前記複数の第２端子のそれぞれは、第１方向に沿って配列され、
前記第１基板は、前記第１方向に沿って延びるように配置されている第１円柱部材を有し、
前記第１円柱部材は、前記第１基板と離間する位置に固定され、
平面視において、前記複数の第１端子のそれぞれは、前記第１円柱部材と前記複数の第２端子との間に配置され、
前記複数のワイヤのうちの第１ワイヤは、前記第１端部と前記第２端部との間に、前記第１円柱部材の円周に沿うように配置されている第１迂回部を有している、（１）または（２）に記載のカメラユニット。
第１半田部材を介して前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
第２半田部材を介して前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
を有し、
前記複数の第１端子および前記複数の第２端子のそれぞれは、第１方向に沿って配列され、
前記第１基板は、前記第１方向に沿って延びるように配置されている第１円柱部材を有し、
前記第１円柱部材は、前記第１基板と離間する位置に固定され、
平面視において、前記複数の第１端子のそれぞれは、前記第１円柱部材と前記複数の第２端子との間に配置され、
前記複数のワイヤのうちの第１ワイヤは、前記第１端部と前記第２端部との間に、前記第１円柱部材の円周に沿うように配置されている第１迂回部を有している、（１）または（２）に記載のカメラユニット。
【0146】
（１３）前記第１円柱部材は、円周方向に延びている第１溝部を有し、
前記第１溝部には、前記第１ワイヤが配置されている、（１２）に記載のカメラユニット。
前記第１溝部には、前記第１ワイヤが配置されている、（１２）に記載のカメラユニット。
【0147】
（１４）前記第１円柱部材は、円周方向に延び、かつ互いに離間するように前記第１方向に沿って配列されている複数の第１溝部を有し、
前記複数の第１溝部のそれぞれには、前記複数のワイヤが１本ずつ配置されている、（１２）に記載のカメラユニット。
前記複数の第１溝部のそれぞれには、前記複数のワイヤが１本ずつ配置されている、（１２）に記載のカメラユニット。
【0148】
（１５）前記第１円柱部材は、円柱の中心線を回転軸として回転自在な状態で前記第１基板と離間する位置に固定されている、（１２）～（１４）のいずれかに記載のカメラユニット。
【0149】
（１６）前記第２基板は、前記第１方向に沿って延びるように配置されている第２円柱部材を有し、
前記第２円柱部材は、前記第２基板と離間する位置に固定され、
平面視において、前記複数の第２端子のそれぞれは、前記第２円柱部材と前記複数の第１端子との間に配置され、
前記第１ワイヤは、前記第１端部と前記第２端部との間に、前記第２円柱部材の円周に沿うように配置されている第２迂回部を有している、（１２）～（１５）のいずれかに記載のカメラユニット。
前記第２円柱部材は、前記第２基板と離間する位置に固定され、
平面視において、前記複数の第２端子のそれぞれは、前記第２円柱部材と前記複数の第１端子との間に配置され、
前記第１ワイヤは、前記第１端部と前記第２端部との間に、前記第２円柱部材の円周に沿うように配置されている第２迂回部を有している、（１２）～（１５）のいずれかに記載のカメラユニット。
【0150】
（１７）前記第２円柱部材は、円周方向に沿って延びている第２溝部を有し、
前記第２溝部には、前記第１ワイヤが配置されている、（１６）に記載のカメラユニット。
前記第２溝部には、前記第１ワイヤが配置されている、（１６）に記載のカメラユニット。
【0151】
（１８）前記第２円柱部材は、円周方向に延び、かつ互いに離間するように前記第１方向に沿って配列されている複数の第２溝部を有し、
前記複数の第２溝部のそれぞれには、前記複数のワイヤが１本ずつ配置されている、（１６）に記載のカメラユニット。
前記複数の第２溝部のそれぞれには、前記複数のワイヤが１本ずつ配置されている、（１６）に記載のカメラユニット。
【0152】
（１９）前記第２円柱部材は、円柱の中心線を回転軸として回転自在な状態で前記第２基板と離間する位置に固定されている、（１６）～（１８）のいずれかに記載のカメラユニット。
【0153】
（２０）前記複数のワイヤのそれぞれは、
第１半田部材を介して前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
第２半田部材を介して前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
を有し、
前記複数の第１端子および前記複数の第２端子のそれぞれは、第１方向に沿って配列され、
前記第２基板は、前記第１方向に沿って延びるように配置されている第１円柱部材を有し、
前記第１円柱部材は、前記第２基板と離間する位置に固定され、
平面視において、前記複数の第２端子のそれぞれは、前記第１円柱部材と前記複数の第１端子との間に配置され、
前記複数のワイヤのうちの第１ワイヤは、前記第１端部と前記第２端部との間に、前記第１円柱部材の円周に沿うように配置されている第１迂回部を有している、カメラユニット。
第１半田部材を介して前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
第２半田部材を介して前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
を有し、
前記複数の第１端子および前記複数の第２端子のそれぞれは、第１方向に沿って配列され、
前記第２基板は、前記第１方向に沿って延びるように配置されている第１円柱部材を有し、
前記第１円柱部材は、前記第２基板と離間する位置に固定され、
平面視において、前記複数の第２端子のそれぞれは、前記第１円柱部材と前記複数の第１端子との間に配置され、
前記複数のワイヤのうちの第１ワイヤは、前記第１端部と前記第２端部との間に、前記第１円柱部材の円周に沿うように配置されている第１迂回部を有している、カメラユニット。
【0154】
（２１）前記複数のワイヤのそれぞれは、
第１半田部材を介して前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
第２半田部材を介して前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
前記第１端部と前記第２端部との間にある第１線形部と、
前記第１線形部と前記第２端部との間にある第２線形部と、
前記第１線形部と前記第２線形部との間にある第３線形部と、
前記第３線形部と前記第２線形部との間にある第４線形部と、
を有し、
前記第１半田部材、前記第２半田部材、前記第１線形部、および前記第２線形部のそれぞれは、硬化した樹脂から成る第１絶縁層に封止され、
前記第３線形部および前記第４線形部のそれぞれは、前記第１絶縁層上に積層され、かつ、第１の粘度を有する第１ゲル層に封止されている、（１）または（２）に記載のカメラユニット。
第１半田部材を介して前記複数の第１端子のうちの一つに接続されている第１端部と、
第２半田部材を介して前記複数の第２端子のうちの一つに接続されている第２端部と、
前記第１端部と前記第２端部との間にある第１線形部と、
前記第１線形部と前記第２端部との間にある第２線形部と、
前記第１線形部と前記第２線形部との間にある第３線形部と、
前記第３線形部と前記第２線形部との間にある第４線形部と、
を有し、
前記第１半田部材、前記第２半田部材、前記第１線形部、および前記第２線形部のそれぞれは、硬化した樹脂から成る第１絶縁層に封止され、
前記第３線形部および前記第４線形部のそれぞれは、前記第１絶縁層上に積層され、かつ、第１の粘度を有する第１ゲル層に封止されている、（１）または（２）に記載のカメラユニット。
【0155】
（２２）前記複数のワイヤのそれぞれは、
前記第３線形部と前記第４線形部との間にある第５線形部と、
前記第５線形部と前記第４線形部との間にある第６線形部と、
を更に有し、
前記第５線形部および前記第６線形部のそれぞれは、前記第１ゲル層上に積層され、かつ、前記第１の粘度と異なる第２の粘度を有する第２ゲル層に封止されている、（２１）に記載のカメラユニット。
前記第３線形部と前記第４線形部との間にある第５線形部と、
前記第５線形部と前記第４線形部との間にある第６線形部と、
を更に有し、
前記第５線形部および前記第６線形部のそれぞれは、前記第１ゲル層上に積層され、かつ、前記第１の粘度と異なる第２の粘度を有する第２ゲル層に封止されている、（２１）に記載のカメラユニット。
【0156】
（２３）前記第２の粘度は、前記第１の粘度よりも低い、（２２）に記載のカメラユニット。
【符号の説明】
【0157】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ，１Ｋ…カメラユニット、１０…カメラモジュール、１１…レンズ、１２…撮像素子、１３，８０…基板、１３ａ，１３ｂ，８０ａ，８０ｂ…面、１４…ハウジング、１５，８２…端子、１６，８３…半田部材、２０…配線基板、３０…モジュール保持機構、４０…ホルダ（可動部材）、４１…底面、４２，５３…挿入溝、４３ａ，４３ｂ…磁石装着溝、４４…上面、５０…ケース、５１…収容空間、５４ａ，５４ｂ…コイル装着部、６０…支持機構、６１…ジンバル、６２…支持部材、６３…ジンバル本体、６３ａ…円形開口部、６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂ…腕、６６…ストッパプレート、６７… 開口部、７０…駆動機構、７１，７２…巻線コイル、７３，７４…永久磁石、８０ｃ…コネクタ、８１…ワイヤ、８１ａ…線形部、８１ｂ…ボール部、８１ｃ，８１ｄ…迂回部、８１ｅ１，８１ｅ２…端部、８４，８５…ガイド部、８５Ａ…ボール保持部、８５Ｂ…蓋部、８６ａ，８６ｂ…収容部、８７ａ，８７ｂ…金属膜、８８…導電性グリス、８９…連結部材、９０，９２…円柱部材、９１，９３…溝部、ＣＬ１，ＣＬ２…中心線、Ｇ８１…最短距離、Ｌ…光軸、Ｌ１，Ｌ２…軸、θ１，θ２…角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
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【図16】
【図17】
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【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】