ホーム > 特許ランキング > 本田技研工業株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024091252
(43)【公開日】2024-07-04
(54)【発明の名称】能動型防振装置及びその製造方法
(51)【国際特許分類】
F16F 13/10 20060101AFI20240627BHJP
F16F 15/02 20060101ALI20240627BHJP
F16F 9/53 20060101ALI20240627BHJP
F16F 15/03 20060101ALI20240627BHJP
【ＦＩ】
F16F13/10 B
F16F13/10 L
F16F15/02 A
F16F9/53
F16F15/03 F
【審査請求】有
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023125234
(22)【出願日】2023-08-01
(31)【優先権主張番号】P 2022206591
(32)【優先日】2022-12-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 優歩
(72)【発明者】
【氏名】井上 敏郎
【テーマコード（参考）】
3J047
3J048
3J069
【Ｆターム（参考）】
3J047AA05
3J047AB01
3J047AB05
3J047CA04
3J047CA16
3J047CB01
3J047CC01
3J047DA01
3J047FA03
3J047FA04
3J047GA01
3J048AA02
3J048AC04
3J048BA19
3J048BD07
3J048BE03
3J048BE05
3J048CB11
3J048CB21
3J048EA17
3J048EA36
3J069AA38
3J069DD25
3J069EE01
3J069EE62
(57)【要約】
【課題】本発明の能動型防振装置は、磁気粘弾性流体を充填する液室の容積を増大させることなく液室における磁気粘弾性流体の磁性粉の沈殿による性能低下を抑制する。
【解決手段】能動型防振装置１Ａは、磁場を発生させる電磁コイル１２（磁場発生部）と、磁場による磁路を形成する磁性体と、磁気粘弾性流体２０ｂで満たされた第１液室１５と、第１液室１５に隣接し、液体２０ａで満たされた第２液室２１と、を有し、電磁コイル１２と、磁性体と、第１液室１５と、第２液室２１とは、内筒３と外筒２との径方向の間に設けられ、第１液室１５と、第２液室２１とは可撓部材１４によって仕切られており、第１液室１５は、磁路上に位置するオリフィス部１５ａを有していることを特徴とする。
【選択図】図４
【解決手段】能動型防振装置１Ａは、磁場を発生させる電磁コイル１２（磁場発生部）と、磁場による磁路を形成する磁性体と、磁気粘弾性流体２０ｂで満たされた第１液室１５と、第１液室１５に隣接し、液体２０ａで満たされた第２液室２１と、を有し、電磁コイル１２と、磁性体と、第１液室１５と、第２液室２１とは、内筒３と外筒２との径方向の間に設けられ、第１液室１５と、第２液室２１とは可撓部材１４によって仕切られており、第１液室１５は、磁路上に位置するオリフィス部１５ａを有していることを特徴とする。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外筒と、
前記外筒の内周側に配置される内筒と、
磁場を発生させる磁場発生部と、
前記磁場による磁路を形成する磁性体と、
磁気粘弾性流体で満たされた第１液室と、
前記第１液室に隣接し、液体で満たされた第２液室と、
を有する能動型防振装置であって、
前記磁場発生部と、前記磁性体と、前記第１液室と、前記第２液室とは、前記内筒と前記外筒との径方向の間に設けられ、
前記第１液室と、前記第２液室とは可撓部材によって仕切られており、
前記第１液室の一部は、前記磁路上に位置する前記磁気粘弾性流体の流路を形成していることを特徴とする能動型防振装置。
前記外筒の内周側に配置される内筒と、
磁場を発生させる磁場発生部と、
前記磁場による磁路を形成する磁性体と、
磁気粘弾性流体で満たされた第１液室と、
前記第１液室に隣接し、液体で満たされた第２液室と、
を有する能動型防振装置であって、
前記磁場発生部と、前記磁性体と、前記第１液室と、前記第２液室とは、前記内筒と前記外筒との径方向の間に設けられ、
前記第１液室と、前記第２液室とは可撓部材によって仕切られており、
前記第１液室の一部は、前記磁路上に位置する前記磁気粘弾性流体の流路を形成していることを特徴とする能動型防振装置。
【請求項2】
前記第１液室、前記第２液室、及び前記可撓部材は周方向に沿って延設されていることを特徴とする請求項１に記載の能動型防振装置。
【請求項3】
前記第１液室を形成する第１液室形成部と、前記第２液室を形成する第２液室形成部と、前記磁場発生部を有する磁場形成部と、は軸方向に並ぶように配置されていることを特徴とする請求項２に記載の能動型防振装置。
【請求項4】
前記第１液室形成部と、前記第２液室形成部と、前記磁場形成部と、を有するユニットを、軸方向に複数備えていることを特徴とする請求項３に記載の能動型防振装置。
【請求項5】
互いに隣接する前記ユニット同士は、軸回りに位相が異なるように配置されていることを特徴とする請求項４に記載の能動型防振装置。
【請求項6】
互いに隣接する前記ユニット同士は、一つの前記磁場形成部を共有していることを特徴とする請求項４に記載の能動型防振装置。
【請求項7】
前記磁場発生部は、電磁コイルであり、
前記磁性体は、前記磁場発生部としての永久磁石をさらに有し、前記永久磁石が形成する前記磁路上に前記磁気粘弾性流体の流路が位置することを特徴とする請求項１に記載の能動型防振装置。
前記磁性体は、前記磁場発生部としての永久磁石をさらに有し、前記永久磁石が形成する前記磁路上に前記磁気粘弾性流体の流路が位置することを特徴とする請求項１に記載の能動型防振装置。
【請求項8】
前記永久磁石は、前記磁場発生部に隣接する前記磁性体の前記径方向の側面部、前記磁気粘弾性流体の流路における前記径方向の内側に隣接する内側隣接部、及び前記磁気粘弾性流体の流路における前記径方向の外側に隣接する外側隣接部の少なくとも１箇所に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の能動型防振装置。
【請求項9】
前記第１液室は、前記可撓部材と隣接する隣接液室を備え、
前記磁気粘弾性流体の流路は、前記隣接液室とは仕切壁を介して軸方向で仕切られており、
前記仕切壁は、前記隣接液室と前記磁気粘弾性流体の流路とを接続する接続通路を備えることを特徴とする請求項１に記載の能動型防振装置。
前記磁気粘弾性流体の流路は、前記隣接液室とは仕切壁を介して軸方向で仕切られており、
前記仕切壁は、前記隣接液室と前記磁気粘弾性流体の流路とを接続する接続通路を備えることを特徴とする請求項１に記載の能動型防振装置。
【請求項10】
前記隣接液室は、周方向に一対形成されており、
前記隣接液室同士は、前記磁気粘弾性流体の流路で連通していることを特徴とする請求項９に記載の能動型防振装置。
前記隣接液室同士は、前記磁気粘弾性流体の流路で連通していることを特徴とする請求項９に記載の能動型防振装置。
【請求項11】
能動型防振装置の軸が水平となるように配置された状態で、前記接続通路は、前記磁気粘弾性流体の流路における鉛直方向の最下部よりも鉛直方向上方に配置されるように形成されていることを特徴とする請求項９に記載の能動型防振装置。
【請求項12】
前記磁気粘弾性流体の流路は、軸方向に凹凸形状を備えることを特徴とする請求項９に記載の能動型防振装置。
【請求項13】
請求項１に記載の能動型防振装置の製造方法であって、
前記第１液室に前記磁気粘弾性流体を封入する封入工程を有し、
前記封入工程は、前記磁場発生部と、前記磁性体と、前記可撓部材とを、前記磁気粘弾性流体からなる液中で組み合わせることによって行うことを特徴とする能動型防振装置の製造方法。
前記第１液室に前記磁気粘弾性流体を封入する封入工程を有し、
前記封入工程は、前記磁場発生部と、前記磁性体と、前記可撓部材とを、前記磁気粘弾性流体からなる液中で組み合わせることによって行うことを特徴とする能動型防振装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、能動型防振装置及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、交通参加者の中でも高齢者や障がい者や子供といった脆弱な立場にある人々にも配慮した持続可能な輸送システムへのアクセスを提供する取り組みが活発化している。この実現に向けて車両の居住性に関する開発を通して交通の安全性や利便性をより一層改善する研究開発に注力している。
従来、車室内での音や振動の抑制による車両の居住性の向上を目的に、サブフレームマウント、サスペンションブッシュなどに使用される能動型防振装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的にはこの能動型防振装置は、磁気粘弾性流体で満たされた２つの液室同士が流路で繋げられているとともに、流路に対して交差する方向に磁路を形成する励磁コイルを備えている。この能動型防振装置は、入力する振動振幅の大きさに対応して一方の液室から他方の液室に向けて磁気粘弾性流体が流路を流れようとする際に、励磁コイルの発生する磁束密度を可変とすることで、磁気粘弾性流体の流れを制御する。これにより能動型防振装置は、入力される振動振幅の大きさに対応して自在な減衰特性を発揮する。
従来、車室内での音や振動の抑制による車両の居住性の向上を目的に、サブフレームマウント、サスペンションブッシュなどに使用される能動型防振装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的にはこの能動型防振装置は、磁気粘弾性流体で満たされた２つの液室同士が流路で繋げられているとともに、流路に対して交差する方向に磁路を形成する励磁コイルを備えている。この能動型防振装置は、入力する振動振幅の大きさに対応して一方の液室から他方の液室に向けて磁気粘弾性流体が流路を流れようとする際に、励磁コイルの発生する磁束密度を可変とすることで、磁気粘弾性流体の流れを制御する。これにより能動型防振装置は、入力される振動振幅の大きさに対応して自在な減衰特性を発揮する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－７１１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の能動型防振装置（例えば、特許文献１参照）においては、入力される振動振幅に対する応答性能の向上を目的に液室の容積を増大させることもできるが、磁性粉を含んで比較的重く、かつ高価な磁気粘弾性流体の液室への充填量が増大する。これにより能動型防振装置は、製造コストが増大するとともにこれを搭載する車重が増大するという新たな問題を生じる。また、能動型防振装置は、磁気粘弾性流体の使用量が増大すると、磁気粘弾性流体に含まれる磁性粉の沈殿する絶対量も多くなって能動型防振装置の性能が低下する恐れもある。
【0005】
本発明は、磁気粘弾性流体を充填する液室の容積を増大させることなく入力される振動や荷重といった外力に対する応答性能の向上を図ることができるとともに液室における磁気粘弾性流体の磁性粉の沈殿による性能低下をも抑制することができる能動型防振装置及びその製造方法の提供を目的としたものである。そして、延いては持続可能な輸送システムの発展に寄与するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記課題を解決した本発明の能動型防振装置は、外筒と、前記外筒の内周側に配置される内筒と、磁場を発生させる磁場発生部と、前記磁場による磁路を形成する磁性体と、磁気粘弾性流体で満たされた第１液室と、前記第１液室に隣接し、液体で満たされた第２液室と、を有する能動型防振装置であって、前記磁場発生部と、前記磁性体と、前記第１液室と、前記第２液室とは、前記内筒と前記外筒との径方向の間に設けられ、前記第１液室と、前記第２液室とは可撓部材によって仕切られており、前記第１液室の一部は、前記磁路上に位置する前記磁気粘弾性流体の流路を形成していることを特徴とする。
【0007】
また、前記課題を解決した本発明は、前記の能動型防振装置の製造方法であって、前記第１液室に前記磁気粘弾性流体を封入する封入工程を有し、前記封入工程は、前記磁場発生部と、前記磁性体と、前記可撓部材とを、前記磁気粘弾性流体からなる液中で組み合わせることによって行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明の能動型防振装置及びその製造方法によれば、磁気粘弾性流体を充填する液室の容積を増大させることなく入力される振動や荷重といった外力に対する応答性能の向上を図ることができるとともに液室における磁気粘弾性流体の磁性粉の沈殿による性能低下をも抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1A】本発明の第１実施形態に係る能動型防振装置の側面図である。
【図5】能動型防振装置における第１液室形成部と磁場形成部との組立体の部分切欠き斜視図である。
【図6A】内筒に軸直方向に荷重が入力した際の第２液室内の液体の作用を示す図である。
【図6B】可撓部材の底壁が撓んだ際の磁気粘弾性流体の動きを示す図である。
【図6C】第１液室のオリフィス部に磁場が印加された際の磁性粉の動作を示す模式図である。
【図7A】本発明の第２実施形態に係る能動型防振装置の断面図である。
【図7B】本発明の第３実施形態に係る能動型防振装置の断面図である。
【図7C】本発明の第４実施形態に係る能動型防振装置の断面図である。
【図8A】本発明の第５実施形態に係る能動型防振装置の分解斜視図である。
【図9】本発明の第５実施形態に係る能動型防振装置における第１液室形成部と磁場形成部との組立体の部分切欠き斜視図である。
【図10】本発明の第５実施形態に係る能動型防振装置において、電流が印加された電磁コイルによって磁路がオリフィス部に形成された様子を示す部分切欠き斜視図である。
【図11】本発明の第６実施形態に係る能動型防振装置の断面図である。
【図13】本発明の第６実施形態に係る能動型防振装置において、電流が印加された電磁コイルによって磁路がオリフィス部に形成された様子を示す部分拡大断面図である。
【図14】本発明の第７実施形態に係る能動型防振装置の断面図である。
【図16】本発明の第７実施形態に係る能動型防振装置において、電流が印加された電磁コイルによって磁路がオリフィス部に形成された様子を示す部分拡大断面図である。
【図17】本発明の第８実施形態に係る能動型防振装置の分解斜視図である。
【図18】本発明の第９実施形態に係る能動型防振装置の縦断面図である。
【図19】第９実施形態に係る能動型防振装置における第１液室形成部・磁場形成部組立体の全体斜視図である。
【図20】第９実施形態に係る能動型防振装置における第１液室形成部・磁場形成部組立体の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
次に、本発明の能動型防振装置を実施するための形態（第１実施形態から第９実施形態）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
［第１実施形態］
図１Ａは、本発明の第１実施形態に係る能動型防振装置１Ａの側面図である。図１Ｂは、図１ＡのＩＢ方向から見た能動型防振装置１Ａの平面図である。
［第１実施形態］
図１Ａは、本発明の第１実施形態に係る能動型防振装置１Ａの側面図である。図１Ｂは、図１ＡのＩＢ方向から見た能動型防振装置１Ａの平面図である。
【0011】
本実施形態の能動型防振装置１Ａは、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、外筒２と、前記外筒２の内周側で略同軸となるように配置される内筒３と、外筒２と内筒３との間に配置される減衰部本体４と、を備えている。
なお、図１Ａ中、符号Ｓｐ１は、能動型防振装置１Ａを支持する第１支持部材であり、符号Ｓｐ２は、能動型防振装置１Ａを支持する第２支持部材である。これら第１支持部材Ｓｐ１及び第２支持部材Ｓｐ２は、仮想線（二点鎖線）で示している。
＜外筒＞
外筒２は、内筒３よりも大径の円筒体にて形成されている。本実施形態での外筒２は、非磁性体で形成されている。
非磁性体としては、例えば、アルミニウム合金、非フェライト系ＳＵＳ、銅、エンジニアリングプラスチックなどが挙げられるがこれに限定されるものではない。
このような外筒２は、図１Ａに示すように、外周側が第１支持部材Ｓｐ１に支持されることとなる。
なお、図１Ａ中、符号Ｓｐ１は、能動型防振装置１Ａを支持する第１支持部材であり、符号Ｓｐ２は、能動型防振装置１Ａを支持する第２支持部材である。これら第１支持部材Ｓｐ１及び第２支持部材Ｓｐ２は、仮想線（二点鎖線）で示している。
＜外筒＞
外筒２は、内筒３よりも大径の円筒体にて形成されている。本実施形態での外筒２は、非磁性体で形成されている。
非磁性体としては、例えば、アルミニウム合金、非フェライト系ＳＵＳ、銅、エンジニアリングプラスチックなどが挙げられるがこれに限定されるものではない。
このような外筒２は、図１Ａに示すように、外周側が第１支持部材Ｓｐ１に支持されることとなる。
【0012】
＜内筒＞
内筒３は、図１Ａに示すように、外筒２よりも軸方向に長く形成されている。そして、内筒３の軸方向の端部は、外筒２の端部から軸方向外側に僅かに突出している。なお、本実施形態での内筒３は、非磁性体で形成されたものを想定している。
内筒３は、図１Ａに示すように、外筒２よりも軸方向に長く形成されている。そして、内筒３の軸方向の端部は、外筒２の端部から軸方向外側に僅かに突出している。なお、本実施形態での内筒３は、非磁性体で形成されたものを想定している。
【0013】
図１Ａに示すように、内筒３の内周側には、両端にねじ部を有する軸部材Ｓｆが挿通されている。図１Ａ中、軸部材Ｓｆは、仮想線（二点鎖線）で示している。
第２支持部材Ｓｐ２を貫くように配置された軸部材Ｓｆの一端側には、ナットＮ１が締結され、内筒３から突出した軸部材Ｓｆの他端側には、ナットＮ２が締結されている。図１Ａ中、ナットＮ１，Ｎ２は、仮想線（二点鎖線）で示している。
これにより内筒３は、第２支持部材Ｓｐ２に支持されることとなる。
また、図示は省略するが、内筒３は、軸部材Ｓｆの両端が一対の第２支持部材Ｓｐ２を貫くとともにナットＮ１，Ｎ２にてそれぞれ締結されて一対の第２支持部材Ｓｐ２に挟持された構成とすることもできる。
第２支持部材Ｓｐ２を貫くように配置された軸部材Ｓｆの一端側には、ナットＮ１が締結され、内筒３から突出した軸部材Ｓｆの他端側には、ナットＮ２が締結されている。図１Ａ中、ナットＮ１，Ｎ２は、仮想線（二点鎖線）で示している。
これにより内筒３は、第２支持部材Ｓｐ２に支持されることとなる。
また、図示は省略するが、内筒３は、軸部材Ｓｆの両端が一対の第２支持部材Ｓｐ２を貫くとともにナットＮ１，Ｎ２にてそれぞれ締結されて一対の第２支持部材Ｓｐ２に挟持された構成とすることもできる。
【0014】
このような能動型防振装置１Ａにおいては、所定の振動源からの振動や外部からの荷重（以下では、単に「振動等」と称することがある）は、第１支持部材Ｓｐ１を介して外筒２に入力され、若しくは第２支持部材Ｓｐ２を介して内筒３に入力され、又は第１支持部材Ｓｐ１及び第２支持部材Ｓｐ２を介して外筒２及び内筒３に入力されることとなる。
【0015】
＜減衰部本体＞
次に、減衰部本体４（図１Ｂ参照）について説明する。減衰部本体４は、外筒２（図１Ｂ参照）及び内筒３（図１Ｂ参照）のうちの少なくとも一方から入力された振動等を減衰する。
図２は、図１ＢのII－II断面を含む能動型防振装置１Ａの斜視図である。図３は、能動型防振装置１Ａの分解斜視図である。
図２に示すように、減衰部本体４は、内筒３と外筒２との径方向の間に配置されている。減衰部本体４は、磁気粘弾性流体２０ｂで満たされた第１液室１５と、後記する振動等伝達媒体である液体２０ａで満たされた第２液室２１と、を有している。
次に、減衰部本体４（図１Ｂ参照）について説明する。減衰部本体４は、外筒２（図１Ｂ参照）及び内筒３（図１Ｂ参照）のうちの少なくとも一方から入力された振動等を減衰する。
図２は、図１ＢのII－II断面を含む能動型防振装置１Ａの斜視図である。図３は、能動型防振装置１Ａの分解斜視図である。
図２に示すように、減衰部本体４は、内筒３と外筒２との径方向の間に配置されている。減衰部本体４は、磁気粘弾性流体２０ｂで満たされた第１液室１５と、後記する振動等伝達媒体である液体２０ａで満たされた第２液室２１と、を有している。
【0016】
具体的には、減衰部本体４は、図３に示すように、第１液室形成部６と、第２液室形成部７と、磁場形成部５と、を主に備えて構成されている。ここでは第２液室形成部７について説明した後に、第１液室形成部６と磁場形成部５とが一体になった組立体Ａｓについて説明する。
【0017】
（第２液室形成部）
図３に示すように、第２液室形成部７は、内筒３の外周側で第２液室２１を区画形成する液室区画部２２と、この液室区画部２２を内筒３の外周面に弾性的に支持する弾性支持部２３と、を有している。
液室区画部２２は、内筒３を内側に配する円筒状の軸部２２ａと、軸部２２ａよりも大径の円柱部２２ｂとを有する略コマ状を呈している。
第２液室２１は、液室区画部２２における円柱部２２ｂが周方向に部分的に取り除かれるように形成されている。
図３に示すように、第２液室形成部７は、内筒３の外周側で第２液室２１を区画形成する液室区画部２２と、この液室区画部２２を内筒３の外周面に弾性的に支持する弾性支持部２３と、を有している。
液室区画部２２は、内筒３を内側に配する円筒状の軸部２２ａと、軸部２２ａよりも大径の円柱部２２ｂとを有する略コマ状を呈している。
第２液室２１は、液室区画部２２における円柱部２２ｂが周方向に部分的に取り除かれるように形成されている。
【0018】
このような液室区画部２２は、外筒２の内周側に配置された際に、内筒３と外筒２との間を軸方向に部分的に仕切って形成した内部空間をさらに周方向に仕切ることで内筒３の外周側に一対の第２液室２１を形成する。
これら一対の第２液室２１同士は、図１Ｂ中、隠れ線（点線）で示したように、内筒３を挟んで１８０度の位相で対向するように形成されている。
なお、このような第２液室２１の外周側の内壁は、図２に示すように、外筒２の内壁にて形成されている。
これら一対の第２液室２１同士は、図１Ｂ中、隠れ線（点線）で示したように、内筒３を挟んで１８０度の位相で対向するように形成されている。
なお、このような第２液室２１の外周側の内壁は、図２に示すように、外筒２の内壁にて形成されている。
【0019】
また、第２液室２１は、図３に示すように、第２液室形成部７と第１液室形成部６とが重ね合わせられた際に、第１液室形成部６を構成する後記の可撓部材１４の溝状凹部１６に臨むように、円弧状のスリットからなる連通溝２１ａを有している。
具体的には、連通溝２１ａは、図１ＢのII－IV断面図である図４に示すように、液室区画部２２を構成する円柱部２２ｂにおける径方向の略中央で可撓部材１４の溝状凹部１６に臨むように形成されている。なお、可撓部材１４の溝状凹部１６を構成する底壁１７は、第２液室２１の一部を形成するとともに、後に詳しく説明するように第１液室１５の一部をも形成している。
このような本実施形態での液室区画部２２は、非磁性体からなるものを想定している。また、第２液室２１に充填される液体２０ａとしては、例えば、シリコーンオイル、エステルオイルなどの公知の作動油を好適に使用することができる。
具体的には、連通溝２１ａは、図１ＢのII－IV断面図である図４に示すように、液室区画部２２を構成する円柱部２２ｂにおける径方向の略中央で可撓部材１４の溝状凹部１６に臨むように形成されている。なお、可撓部材１４の溝状凹部１６を構成する底壁１７は、第２液室２１の一部を形成するとともに、後に詳しく説明するように第１液室１５の一部をも形成している。
このような本実施形態での液室区画部２２は、非磁性体からなるものを想定している。また、第２液室２１に充填される液体２０ａとしては、例えば、シリコーンオイル、エステルオイルなどの公知の作動油を好適に使用することができる。
【0020】
次に、弾性支持部２３（図３参照）について説明する。
弾性支持部２３は、図４に示すように、内筒３の外周面に配置される円筒状の本体部２３ａと、液室区画部２２の円柱部２２ｂを部分的に覆う被覆部２３ｂと、を備えて構成されている。
ちなみに、被覆部２３ｂは、円柱部２２ｂの外周面と、第２液室２１を形成する円柱部２２ｂの内壁面にも形成されている。そして、弾性支持部２３の本体部２３ａと、円柱部２２ｂの外周面に形成される被覆部２３ｂとは、第２液室２１の内壁面に形成される被覆部２３ｂを介して連続している。
弾性支持部２３は、図４に示すように、内筒３の外周面に配置される円筒状の本体部２３ａと、液室区画部２２の円柱部２２ｂを部分的に覆う被覆部２３ｂと、を備えて構成されている。
ちなみに、被覆部２３ｂは、円柱部２２ｂの外周面と、第２液室２１を形成する円柱部２２ｂの内壁面にも形成されている。そして、弾性支持部２３の本体部２３ａと、円柱部２２ｂの外周面に形成される被覆部２３ｂとは、第２液室２１の内壁面に形成される被覆部２３ｂを介して連続している。
【0021】
本実施形態での弾性支持部２３は、例えばシリコーンゴムなどの合成ゴムからなるものを想定しており、内筒３と円柱部２２ｂとに対して加硫接着されている。
このような弾性支持部２３の本体部２３ａは、内筒３と外筒２との間の軸直交方向への相対的な変位を許容する。また、弾性支持部２３の被覆部２３ｂは、第２液室２１に充填される液体２０ａのシール性を担保する。
このような弾性支持部２３の本体部２３ａは、内筒３と外筒２との間の軸直交方向への相対的な変位を許容する。また、弾性支持部２３の被覆部２３ｂは、第２液室２１に充填される液体２０ａのシール性を担保する。
【0022】
（組立体）
次に、第１液室形成部６（図３参照）と磁場形成部５（図３参照）とが一体になるように組付けられた略円筒形状を呈した組立体Ａｓ（図３参照）について説明する。
図３に示すように、第１液室形成部６は、可撓部材１４と、第１磁路形成部材８と、第２磁路形成部材９と、を主に備えて構成されている。第１磁路形成部材８と第２磁路形成部材９とは、磁場形成部５の構成部材をも兼ねている。
次に、第１液室形成部６（図３参照）と磁場形成部５（図３参照）とが一体になるように組付けられた略円筒形状を呈した組立体Ａｓ（図３参照）について説明する。
図３に示すように、第１液室形成部６は、可撓部材１４と、第１磁路形成部材８と、第２磁路形成部材９と、を主に備えて構成されている。第１磁路形成部材８と第２磁路形成部材９とは、磁場形成部５の構成部材をも兼ねている。
【0023】
可撓部材１４は、図３に示すように、リング形状を呈しており、円筒形状の第１磁路形成部材８の内側に配置されている。
可撓部材１４には、前記したように、円弧状の一対の溝状凹部１６を有している。
図５は、図１ＢのII-IV断面に対応する断面を有する組立体Ａｓの部分切欠き斜視図である。
可撓部材１４には、前記したように、円弧状の一対の溝状凹部１６を有している。
図５は、図１ＢのII-IV断面に対応する断面を有する組立体Ａｓの部分切欠き斜視図である。
【0024】
図５に示すように、可撓部材１４の溝状凹部１６の形成部分は、底壁１７を境にした溝状凹部１６の反対側が第２磁路形成部材９と協働して第１液室１５を区画する液室凹部１９を有している。
このような可撓部材１４の液室凹部１９は、溝状凹部１６と対応するように周方向に円弧状に形成されている。すなわち、図４に示すように、第２液室２１と、第１液室１５とは、可撓部材１４の可撓性を有する底壁１７にて仕切られている。
このような可撓部材１４の液室凹部１９は、溝状凹部１６と対応するように周方向に円弧状に形成されている。すなわち、図４に示すように、第２液室２１と、第１液室１５とは、可撓部材１４の可撓性を有する底壁１７にて仕切られている。
【0025】
また、可撓部材１４は、図５に示すように、外周部が第１磁路形成部材８に支持されている。具体的には、液室凹部１９が形成される可撓部材１４の外周部分は、第１磁路形成部材８の内周側から底壁１７の高さで内側に延出したフランジ部１０ａが可撓部材１４の外周部分の肉部に入り込むことで固定されている。また、可撓部材１４の底壁１７を有していない部分１８ｂは、第１磁路形成部材８の内周側から可撓部材１４の内周面近くまで延出したフランジ部１０ｂに固定されている。
ちなみに、図３に示すように、可撓部材１４の底壁１７を有する部分１８ａは、一対の第２液室２１の連通溝２１ａに対応するように一対形成されている。
ちなみに、図３に示すように、可撓部材１４の底壁１７を有する部分１８ａは、一対の第２液室２１の連通溝２１ａに対応するように一対形成されている。
【0026】
そして、図５に示すように、底壁１７に対応するように、周方向に延びた第１液室１５は、底壁１７を有しない部分１８ｂではフランジ部１０ｂと第２磁路形成部材９との間で周方向に延びている。これにより底壁１７を有しない部分１８ｂで延びる第１液室１５は、底壁１７を有する部分１８ａで延びる第１液室１５よりも断面積が小さくなっている。
つまり、図示は省略するが、第２液室２１に対応して円弧状に延びる大断面積の一対の第１液室１５は、小断面積の一対の第１液室１５によって環状の液室を構成している。
つまり、図示は省略するが、第２液室２１に対応して円弧状に延びる大断面積の一対の第１液室１５は、小断面積の一対の第１液室１５によって環状の液室を構成している。
【0027】
このような環状に形成された第１液室１５は、前記のように、磁気粘弾性流体２０ｂで満たされている。
そして、後に詳しく説明するように、大断面積の一対の第１液室１５同士の間で磁気粘弾性流体が移動する際には、小断面積の第１液室１５は、オリフィス部１５ａを構成する。すなわち、第１液室１５の一部を形成するオリフィス部１５ａは、磁路Ｍｃ（図６Ｂ参照）上に位置する磁気粘弾性流体の流路を形成している。
第１液室１５に充填される磁気粘弾性流体としては、磁性粉を鉱油や合成油などに分散させた公知のＭＲＦ（Magneto-Rheological Fluid）、ＭＲＣ（Magneto-Rheological Compound）などが挙げられる。
そして、後に詳しく説明するように、大断面積の一対の第１液室１５同士の間で磁気粘弾性流体が移動する際には、小断面積の第１液室１５は、オリフィス部１５ａを構成する。すなわち、第１液室１５の一部を形成するオリフィス部１５ａは、磁路Ｍｃ（図６Ｂ参照）上に位置する磁気粘弾性流体の流路を形成している。
第１液室１５に充填される磁気粘弾性流体としては、磁性粉を鉱油や合成油などに分散させた公知のＭＲＦ（Magneto-Rheological Fluid）、ＭＲＣ（Magneto-Rheological Compound）などが挙げられる。
【0028】
次に、磁場形成部５（図５参照）について説明する。
図５に示すように、磁場形成部５は、前記の第１磁路形成部材８と第２磁路形成部材９とに加えて、電磁コイル１２と、第３磁路形成部材１１と、を主に備えて構成されている。電磁コイル１２は、特許請求の範囲にいう「磁場発生部」に相当する。
図３に示すように、第２磁路形成部材９、電磁コイル１２、及び第３磁路形成部材１１は、前記の第１磁路形成部材８よりも小径のリング状に形成されている。
図５に示すように、磁場形成部５は、前記の第１磁路形成部材８と第２磁路形成部材９とに加えて、電磁コイル１２と、第３磁路形成部材１１と、を主に備えて構成されている。電磁コイル１２は、特許請求の範囲にいう「磁場発生部」に相当する。
図３に示すように、第２磁路形成部材９、電磁コイル１２、及び第３磁路形成部材１１は、前記の第１磁路形成部材８よりも小径のリング状に形成されている。
【0029】
図５に示すように、第２磁路形成部材９は、平板状のリング部９１と、このリング部９１の内周側に形成される円筒部９２とによって断面Ｌ字形状を呈している。
Ｌ字断面を有する第２磁路形成部材９は、平板状の第３磁路形成部材１１と協働して径方向の外側に開くコ字断面形状を構成している。
そして、第１磁路形成部材８のフランジ部１０ｂとの間にオリフィス部１５ａを形成するように第１磁路形成部材８の内周側に第２磁路形成部材９が配置されることで、第１磁路形成部材８の内周側には、第２磁路形成部材９と第３磁路形成部材１１とで囲まれる電磁コイル１２の配置室１３が形成される。
この際、第３磁路形成部材１１は、第１磁路形成部材８に対して磁気的に接続されるとともに、第２磁路形成部材９は、可撓部材１４を介して第１磁路形成部材８に当接する。
Ｌ字断面を有する第２磁路形成部材９は、平板状の第３磁路形成部材１１と協働して径方向の外側に開くコ字断面形状を構成している。
そして、第１磁路形成部材８のフランジ部１０ｂとの間にオリフィス部１５ａを形成するように第１磁路形成部材８の内周側に第２磁路形成部材９が配置されることで、第１磁路形成部材８の内周側には、第２磁路形成部材９と第３磁路形成部材１１とで囲まれる電磁コイル１２の配置室１３が形成される。
この際、第３磁路形成部材１１は、第１磁路形成部材８に対して磁気的に接続されるとともに、第２磁路形成部材９は、可撓部材１４を介して第１磁路形成部材８に当接する。
【0030】
これにより磁場形成部５は、後記するように、電流を印加した電磁コイル１２によってオリフィス部１５ａの磁気粘弾性流体２０ｂを経由する磁路Ｍｃ（図６Ｂ参照）を形成する。
なお、第１磁路形成部材８、第２磁路形成部材９、及び第３磁路形成部材１１は、例えば鉄、コバルト、ニッケル、これらの合金などの磁性体からなるものを想定している。
以上のような組立体Ａｓは、図５に示すように、外筒２（図４参照）の内側に収まる外周面Ｏｓと、第２液室形成部７（図４参照）の軸部２２ａ（図４参照）が収まる内周面Ｉｓと、を有する略円筒体となる。
なお、第１磁路形成部材８、第２磁路形成部材９、及び第３磁路形成部材１１は、例えば鉄、コバルト、ニッケル、これらの合金などの磁性体からなるものを想定している。
以上のような組立体Ａｓは、図５に示すように、外筒２（図４参照）の内側に収まる外周面Ｏｓと、第２液室形成部７（図４参照）の軸部２２ａ（図４参照）が収まる内周面Ｉｓと、を有する略円筒体となる。
【0031】
このような能動型防振装置１Ａの製造方法としては、例えば、図３に示すように、内筒３と液室区画部２２とを弾性支持部２３を介して一体に形成する工程と、可撓部材１４と一体に形成した第１磁路形成部材８に対して第２磁路形成部材９と電磁コイル１２と第３磁路形成部材１１とを組み付けた組立体Ａｓを形成する工程と、一体となった内筒３と液室区画部２２とを組立体Ａｓに組み付けて外筒２内に収納する工程と、を有する方法が挙げられる。
【0032】
また、このような製造方向においては、組立体Ａｓの第１液室１５（図５参照）に磁気粘弾性流体を充填する工程（封入工程）は、第１磁路形成部材８（磁性体）に対して第２磁路形成部材９（磁性体）と電磁コイル１２と第３磁路形成部材１１（磁性体）とを組み付ける際に、磁気粘弾性流体からなる液中で組み合わせることによって行うことができる。
【0033】
＜作用効果＞
次に、本実施形態の能動型防振装置１Ａの動作を示しつつ能動型防振装置１Ａの奏する作用効果について説明する。
図６Ａは、内筒３に軸直方向に外力Ｌが入力した際の第２液室２１内の液体２０ａの作用を示す図である。図６Ｂは、可撓部材１４の底壁１７が第１液室１５側に撓んだ際の磁気粘弾性流体２０ｂの動きを示す模式図である。図６Ｃは、第１液室１５のオリフィス部１５ａに磁場が印加された際の磁性粉Ｍｐの動作を示す模式図である。
次に、本実施形態の能動型防振装置１Ａの動作を示しつつ能動型防振装置１Ａの奏する作用効果について説明する。
図６Ａは、内筒３に軸直方向に外力Ｌが入力した際の第２液室２１内の液体２０ａの作用を示す図である。図６Ｂは、可撓部材１４の底壁１７が第１液室１５側に撓んだ際の磁気粘弾性流体２０ｂの動きを示す模式図である。図６Ｃは、第１液室１５のオリフィス部１５ａに磁場が印加された際の磁性粉Ｍｐの動作を示す模式図である。
【0034】
図６Ａに示すように、能動型防振装置１Ａにおいては、内筒３に対して荷重や振動振幅といった外力Ｌが軸直方向に入力すると、内筒３と外筒２との相対位置が変位する。
図６Ａに示す場面では、内筒３が外筒２側に向けて変位することで、第２液室２１における液体２０ａの液圧が高まる。また、能動型防振装置１Ａにおいては、図示は省略するが、内筒３を挟んで反対側の第２液室２１は、内筒３が外筒２から遠ざかるように変位することで液体２０ａの液圧が低くなる。
図６Ａに示す場面では、内筒３が外筒２側に向けて変位することで、第２液室２１における液体２０ａの液圧が高まる。また、能動型防振装置１Ａにおいては、図示は省略するが、内筒３を挟んで反対側の第２液室２１は、内筒３が外筒２から遠ざかるように変位することで液体２０ａの液圧が低くなる。
【0035】
図６Ａに戻って、第２液室２１の液体２０ａの液圧が高まると、可撓部材１４の底壁１７は、第１液室１５側に向かう方向Ｄに押圧される。また、図示は省略するが、内筒３を挟んで反対側の第２液室２１においては、液体２０ａの液圧が低くなると、可撓部材１４の底壁１７は、図６Ａに示す方向Ｄとは反対の方向に引っ張られる。
すなわち、能動型防振装置１Ａにおいては、図６Ｂに示すように、可撓部材１４の底壁１７は、第１液室１５側に向けて凸となるように撓む。また、図示を省略した内筒３を挟んで反対側の底壁１７は、第１液室１５側から離れる方向に凸となるように撓む。
これにより第１液室１５の磁気粘弾性流体２０ｂは、図６Ｂに示すように、オリフィス部１５ａを通過する流れＦを生じる。
すなわち、能動型防振装置１Ａにおいては、図６Ｂに示すように、可撓部材１４の底壁１７は、第１液室１５側に向けて凸となるように撓む。また、図示を省略した内筒３を挟んで反対側の底壁１７は、第１液室１５側から離れる方向に凸となるように撓む。
これにより第１液室１５の磁気粘弾性流体２０ｂは、図６Ｂに示すように、オリフィス部１５ａを通過する流れＦを生じる。
【0036】
その一方で、通電された電磁コイル１２の発生する磁場によって、図６Ｂに示すように、第１磁路形成部材８と、第２磁路形成部材９と、第３磁路形成部材１１とにわたって磁路Ｍｃが形成される。すなわち、オリフィス部１５ａの磁気粘弾性流体２０ｂを経由する磁路Ｍｃが形成される。
【0037】
図６Ｃ中、左図に示すように、第１液室１５のオリフィス部１５ａにおける磁気粘弾性流体２０ｂは、磁場が印加されていない状態では磁性粉Ｍｐの分散状態が維持されて所期の流動性を示す。
これに対して、図６Ｃ中、右図に示すように、発生した磁場によって磁路Ｍｃ（図６Ｂ参照）が形成されると、磁束ＭＬに沿って磁性粉Ｍｐが並ぶ。これにより磁気粘弾性流体２０ｂは、見かけの粘度が増すとともに並んだ磁性粉Ｍｐが弁体となってオリフィス部１５ａ内での流動抵抗を生じる。
能動型防振装置１Ａは、このオリフィス部１５ａにおける磁気粘弾性流体２０ｂの流動抵抗によって、入力された振動等の減衰特性を発揮する。
そして、この振動等の減衰特性は、電磁コイル１２を流れる電流値を入力された振動等の大きさに応じて制御することによって可変となる。
これに対して、図６Ｃ中、右図に示すように、発生した磁場によって磁路Ｍｃ（図６Ｂ参照）が形成されると、磁束ＭＬに沿って磁性粉Ｍｐが並ぶ。これにより磁気粘弾性流体２０ｂは、見かけの粘度が増すとともに並んだ磁性粉Ｍｐが弁体となってオリフィス部１５ａ内での流動抵抗を生じる。
能動型防振装置１Ａは、このオリフィス部１５ａにおける磁気粘弾性流体２０ｂの流動抵抗によって、入力された振動等の減衰特性を発揮する。
そして、この振動等の減衰特性は、電磁コイル１２を流れる電流値を入力された振動等の大きさに応じて制御することによって可変となる。
【0038】
本実施形態の能動型防振装置１Ａは、内筒３又は外筒２のうちの少なくとのいずれかに外部から荷重や振動振幅が入力された際に、第２液室２１内における液体２０ａの液圧の変化に応じて第１液室１５内における磁気粘弾性流体２０ｂの流動を生じさせる構成となっている。そして、能動型防振装置１Ａは、第１液室１５のオリフィス部１５ａに印加する磁場（磁束密度）の大きさで振動等の減衰特性を制御する。
【0039】
このような能動型防振装置１Ａによれば、外部からの振動等の入力を直接的に磁気粘弾性流体の流れに変える従来の能動型防振装置（例えば、特許文献１参照）と異なって、第２液室２１における液体２０ａの液圧変化によって第１液室１５内における磁気粘弾性流体２０ｂの流動を生じさせる。
本実施形態の能動型防振装置１Ａによれば、磁気粘弾性流体２０ｂを充填する第１液室１５の容積を増大させることなく液体２０ａが充填される第２液室２１の容積を増大させることで入力される振動等に対する応答性能の向上を図ることができる。
本実施形態の能動型防振装置１Ａによれば、磁気粘弾性流体２０ｂを充填する第１液室１５の容積を増大させることなく液体２０ａが充填される第２液室２１の容積を増大させることで入力される振動等に対する応答性能の向上を図ることができる。
【0040】
また、能動型防振装置１Ａによれば、従来の能動型防振装置（例えば、特許文献１参照）と異なって、磁気粘弾性流体２０ｂを充填する液室（第１液室１５）の容積を比較的に小さくすることができるので、磁性粉Ｍｐを含んで比較的重く、かつ高価な磁気粘弾性流体２０ｂの使用量を少なくすることができる。
【0041】
また、能動型防振装置１Ａによれば、従来の能動型防振装置（例えば、特許文献１参照）と異なって、磁気粘弾性流体２０ｂを充填する液室（第１液室１５）の容積を比較的に小さくすることができるので、磁気粘弾性流体２０ｂに含まれる磁性粉Ｍｐの沈殿する絶対量を少なくすることができる。
【0042】
また、能動型防振装置１Ａによれば、磁気粘弾性流体２０ｂを充填する液室（第１液室１５）の容積を比較的に小さくすることができるので、磁気粘弾性流体２０ｂの流れＦによる沈殿した磁性粉Ｍｐの巻き上げ作用によって磁性粉Ｍｐを再分散させることができる。
また、能動型防振装置１Ａによれば、経年による磁性粉Ｍｐの沈殿を抑制することができるので、良好の振動等の減衰性能を維持することができる。
また、能動型防振装置１Ａによれば、経年による磁性粉Ｍｐの沈殿を抑制することができるので、良好の振動等の減衰性能を維持することができる。
【0043】
また、能動型防振装置１Ａにおいては、記第１液室１５と、第２液室２１と、可撓部材１４とは周方向に沿って延設されている。
このような能動型防振装置１Ａによれば、入力される振動等に対する良好な応答性能を維持しつつ装置のコンパクト化を図ることができる。
このような能動型防振装置１Ａによれば、入力される振動等に対する良好な応答性能を維持しつつ装置のコンパクト化を図ることができる。
【0044】
また、能動型防振装置１Ａにおいては、第１液室１５を形成する第１液室形成部６と、第２液室２１を形成する第２液室形成部７と、電磁コイル１２を有する磁場形成部５と、は軸方向に並ぶように配置されている。
このような能動型防振装置１Ａによれば、内筒３又は外筒２のうち、いずれかから入力される振動等に対しても、第２液室２１の液体２０ａは第１液室１５の磁気粘弾性流体２０ｂの流れＦを効率よく発生させることができる。
このような能動型防振装置１Ａによれば、内筒３又は外筒２のうち、いずれかから入力される振動等に対しても、第２液室２１の液体２０ａは第１液室１５の磁気粘弾性流体２０ｂの流れＦを効率よく発生させることができる。
【0045】
また、このような能動型防振装置１Ａの製造方法においては、第１液室１５（図５参照）に磁気粘弾性流体を充填する工程（封入工程）は、第１磁路形成部材８（磁性体）に対して第２磁路形成部材９（磁性体）と電磁コイル１２と第３磁路形成部材１１（磁性体）とを組み付ける際に、磁気粘弾性流体からなる液中で組み合わせることによって行うことができる。
【0046】
従来の能動型防振装置（例えば、特許文献１参照）の製造方法では能動型防振装置を全体として組み立てた後に所定の充填孔から液室に磁気粘弾性流体を充填する。このような従来の製造方法では、液室内に気泡が残留することで振動等の減衰性能が低下する恐れがある。
これに対して、能動型防振装置１Ａの製造方法においては、装置を全体として組み立てる前に、予め磁気粘弾性流体２０ｂからなる液中で組立体Ａｓを組み合わせることで第１液室１５に磁気粘弾性流体２０ｂを満たす。
このような本実施形態の製造方法によれば、第１液室１５の磁気粘弾性流体２０ｂ中に気泡が残留することを防止することができる。
これに対して、能動型防振装置１Ａの製造方法においては、装置を全体として組み立てる前に、予め磁気粘弾性流体２０ｂからなる液中で組立体Ａｓを組み合わせることで第１液室１５に磁気粘弾性流体２０ｂを満たす。
このような本実施形態の製造方法によれば、第１液室１５の磁気粘弾性流体２０ｂ中に気泡が残留することを防止することができる。
【0047】
以上のような能動型防振装置１Ａは、安全性能や運動性能、快適性能、乗心地性能などを加味して慎重に決める必要がある従来の各種マウントブッシュやサスペンションブッシュに代えて好適に使用することができる。
【0048】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る能動型防振装置について説明する。
図７Ａは、本発明の第２実施形態に係る能動型防振装置１Ｂの断面図であり、図１ＢのII－IV断面に対応する断面を含む図である。
なお、本実施形態において、前記第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
次に、本発明の第２実施形態に係る能動型防振装置について説明する。
図７Ａは、本発明の第２実施形態に係る能動型防振装置１Ｂの断面図であり、図１ＢのII－IV断面に対応する断面を含む図である。
なお、本実施形態において、前記第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【0049】
図７Ａに示すように、第２実施形態に係る能動型防振装置１Ｂは、前記第１実施形態に係る能動型防振装置１Ａ（図４参照）と異なって、第１液室１５を形成する第１液室形成部６と、第２液室２１を形成する第２液室形成部７と、電磁コイル１２を有する磁場形成部５と、を有するユニットが、軸方向に複数（本実施形態では２つ）備えている。
このような能動型防振装置１Ｂによれば、軸方向における剛性の変化を多様化することができる。
また、能動型防振装置１Ｂにおいては、互いに隣接し合うユニット同士が第２液室２１を中に挟むように軸方向に並ぶことで、第２液室２１を共有することができる。これにより能動型防振装置１Ｂは、より一層効果的に装置のコンパクト化を図ることができる。
このような能動型防振装置１Ｂによれば、軸方向における剛性の変化を多様化することができる。
また、能動型防振装置１Ｂにおいては、互いに隣接し合うユニット同士が第２液室２１を中に挟むように軸方向に並ぶことで、第２液室２１を共有することができる。これにより能動型防振装置１Ｂは、より一層効果的に装置のコンパクト化を図ることができる。
【0050】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る能動型防振装置について説明する。
図７Ｂは、本発明の第３実施形態に係る能動型防振装置１Ｃの断面図であり、図１ＢのII－IV断面に対応する断面を含む図である。
なお、本実施形態において、前記第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
次に、本発明の第３実施形態に係る能動型防振装置について説明する。
図７Ｂは、本発明の第３実施形態に係る能動型防振装置１Ｃの断面図であり、図１ＢのII－IV断面に対応する断面を含む図である。
なお、本実施形態において、前記第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【0051】
図７Ｂに示すように、第３実施形態に係る能動型防振装置１Ｃは、第１液室形成部６、第２液室形成部７、及び磁場形成部５からなるユニットが軸方向に互いに隣接し合うとともに、これらのユニット同士は、軸回りに位相が異なるように配置されている。具体的には、能動型防振装置１Ｃは、ユニット同士は軸回りに１８０度位相が異なるように配置されている。
このような能動型防振装置１Ｃによれば、複数の軸直方向の剛性を可変にすることができ、振動等の減衰性能をより向上させることができる。
このような能動型防振装置１Ｃによれば、複数の軸直方向の剛性を可変にすることができ、振動等の減衰性能をより向上させることができる。
【0052】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る能動型防振装置について説明する。
図７Ｃは、本発明の第４実施形態に係る能動型防振装置１Ｄの断面図であり、図１ＢのII－IV断面に対応する断面を含む図である。
なお、本実施形態において、前記第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
次に、本発明の第４実施形態に係る能動型防振装置について説明する。
図７Ｃは、本発明の第４実施形態に係る能動型防振装置１Ｄの断面図であり、図１ＢのII－IV断面に対応する断面を含む図である。
なお、本実施形態において、前記第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【0053】
図７Ｃに示すように、第４実施形態に係る能動型防振装置１Ｄは、第１液室形成部６、第２液室形成部７、及び磁場形成部５からなるユニットが軸方向に互いに隣接し合うとともに、一つの磁場形成部５を共有している。具体的には、能動型防振装置１Ｄは、ユニット同士が磁場形成部５を中に挟んで軸方向に第１液室形成部６と第２液室形成部７とが反転するように配置されている。
この際、隣接するユニット同士は、図７Ｃに示すように、軸回りに位相が異なるように（例えば１８０度位相にて異なるように）配置される構成とすることもできるし、図示は省略するが、同じ位相にて配置される構成とすることもできる。
このような能動型防振装置１Ｄによれば、隣接するユニットのうち、一方の磁場形成部５を省略することができ、装置の簡素化を図ることができる。
この際、隣接するユニット同士は、図７Ｃに示すように、軸回りに位相が異なるように（例えば１８０度位相にて異なるように）配置される構成とすることもできるし、図示は省略するが、同じ位相にて配置される構成とすることもできる。
このような能動型防振装置１Ｄによれば、隣接するユニットのうち、一方の磁場形成部５を省略することができ、装置の簡素化を図ることができる。
【0054】
［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態に係る能動型防振装置について説明する。
図８Ａは、本発明の第５実施形態に係る能動型防振装置１Ｅの分解斜視図であり、前記第１実施形態に係る図３に対応する。図８Ｂは、図８Ａ中、符号９で示した第２磁路形成部材（磁性体）をその円筒部側から見た斜視図である。
なお、本実施形態において、前記第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
次に、本発明の第５実施形態に係る能動型防振装置について説明する。
図８Ａは、本発明の第５実施形態に係る能動型防振装置１Ｅの分解斜視図であり、前記第１実施形態に係る図３に対応する。図８Ｂは、図８Ａ中、符号９で示した第２磁路形成部材（磁性体）をその円筒部側から見た斜視図である。
なお、本実施形態において、前記第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【0055】
図８Ａに示すように、第５実施形態に係る能動型防振装置１Ｅは、第１実施形態に係る能動型防振装置１Ａ（図３参照）と異なって、第２磁路形成部材９（磁性体）に永久磁石９ａを有している。
具体的には、永久磁石９ａは、図８Ｂに示すように、第２磁路形成部材９における円筒部９２の周方向に等間隔に４つ配置されている。
なお、この永久磁石９ａは、円筒部９２に埋め込まれたものであってもよいし、円筒部９２への直接の着磁により形成されたものであってもよい。
ちなみに、本実施形態での永久磁石９ａは、第２磁路形成部材９におけるリング部９１側にＮ極を形成し、その軸方向反対側にＳ極を形成したものを想定している。
具体的には、永久磁石９ａは、図８Ｂに示すように、第２磁路形成部材９における円筒部９２の周方向に等間隔に４つ配置されている。
なお、この永久磁石９ａは、円筒部９２に埋め込まれたものであってもよいし、円筒部９２への直接の着磁により形成されたものであってもよい。
ちなみに、本実施形態での永久磁石９ａは、第２磁路形成部材９におけるリング部９１側にＮ極を形成し、その軸方向反対側にＳ極を形成したものを想定している。
【0056】
図９は、第５実施形態に係る能動型防振装置１Ｅにおける第１液室形成部６と磁場形成部５との組立体Aｓ（図８Ａ参照）の部分切欠き斜視図であり、第１実施形態に係る図６Ｂに対応する図である。なお、図９は、電磁コイル１２に電流を印加していない様子を示している。
図９に示すように、能動型防振装置１Ｅの組立体Aｓにおいては、永久磁石９ａは、電磁コイル１２に隣接する第２磁路形成部材９（磁性体）の径方向内側の円筒部９２に配置されることとなる。この円筒部９２は、特許請求の範囲にいう「側面部」に相当する。
図９に示すように、能動型防振装置１Ｅの組立体Aｓにおいては、永久磁石９ａは、電磁コイル１２に隣接する第２磁路形成部材９（磁性体）の径方向内側の円筒部９２に配置されることとなる。この円筒部９２は、特許請求の範囲にいう「側面部」に相当する。
【0057】
＜作用効果＞
次に、本実施形態の能動型防振装置１Ｅの動作を示しつつ能動型防振装置１Ｅの奏する作用効果について説明する。
図９に示すように、能動型防振装置１Ｅにおいては、永久磁石９ａは、磁力線ＭＦＬにて示す磁場を永久磁石９ａの周囲の磁性体に形成する。具体的には、磁場は、第２磁路形成部材９の円筒部９２と、第３磁路形成部材１１の内周側に形成される。
次に、本実施形態の能動型防振装置１Ｅの動作を示しつつ能動型防振装置１Ｅの奏する作用効果について説明する。
図９に示すように、能動型防振装置１Ｅにおいては、永久磁石９ａは、磁力線ＭＦＬにて示す磁場を永久磁石９ａの周囲の磁性体に形成する。具体的には、磁場は、第２磁路形成部材９の円筒部９２と、第３磁路形成部材１１の内周側に形成される。
【0058】
そして、永久磁石９ａの周囲の磁性体が磁気飽和の状態（飽和磁束密度）に近づくと、オリフィス部１５ａには永久磁石９ａによる磁路Ｍｍが形成される。具体的には、磁路Ｍｍは、第１磁路形成部材８と、第２磁路形成部材９と、第３磁路形成部材１１とにわたって形成されることによって、オリフィス部１５ａの磁気粘弾性流体２０ｂを経由する。言い換えれば、能動型防振装置１Ｅにおいては、永久磁石９ａが形成する磁路Ｍｍ上にオリフィス部１５ａが位置するようになっている。
【0059】
図１０は、電磁コイル１２に電流が印加されたことによって、電磁コイル１２による磁路Ｍｃがオリフィス部１５ａに形成された様子を示す組立体Ａｓの部分切欠き斜視図である。
図１０に示すように、能動型防振装置１Ｅは、通電された電磁コイル１２の発生する磁場によって、第１実施形態（図６Ｂ参照）と同様に、第１磁路形成部材８と、第２磁路形成部材９と、第３磁路形成部材１１とにわたって磁路Ｍｃが形成される。すなわち、オリフィス部１５ａの磁気粘弾性流体２０ｂを経由する磁路Ｍｃが形成される。ちなみに本実施形態では、永久磁石９ａによりオリフィス部１５ａに形成される磁場の向きに対して逆向きの磁場が形成されるように電磁コイル１２には電流が印加されている。
図１０に示すように、能動型防振装置１Ｅは、通電された電磁コイル１２の発生する磁場によって、第１実施形態（図６Ｂ参照）と同様に、第１磁路形成部材８と、第２磁路形成部材９と、第３磁路形成部材１１とにわたって磁路Ｍｃが形成される。すなわち、オリフィス部１５ａの磁気粘弾性流体２０ｂを経由する磁路Ｍｃが形成される。ちなみに本実施形態では、永久磁石９ａによりオリフィス部１５ａに形成される磁場の向きに対して逆向きの磁場が形成されるように電磁コイル１２には電流が印加されている。
【0060】
すなわち、このような能動型防振装置１Ｅにおいては、永久磁石９ａにてオリフィス部１５ａに形成された磁場は、電磁コイル１２にてオリフィス部１５ａに形成された磁場によって打ち消され、又は弱められる。能動型防振装置１Ｅは、電磁コイル１２への電流印加によって剛性が高まる第１実施形態の能動型防振装置１Ａ（図６Ｂ参照）と異なって、電磁コイル１２への電流印加によって剛性が低くなる。
【0061】
以上のような能動型防振装置１Ｅによれば、オリフィス部１５ａにおける磁気粘弾性流体２０ｂは、永久磁石９ａにより形成された磁場によって、粘性が高く維持される。これにより、電磁コイル１２に電流が印加されていない無通電状態であっても、所望の減衰特性と剛性を確保することができる。
【0062】
また、能動型防振装置１Ｅによれば、前記のように、従来と異なって電磁コイル１２への電流印加によって剛性を低くすることができ、能動型防振装置１Ｅにおける減衰特性や剛性を変化させる際の自由度を向上させることができる。
【0063】
また、能動型防振装置１Ｅによれば、永久磁石９ａにて形成されるオリフィス部１５ａの磁場によって、オリフィス部１５ａの磁気粘弾性流体２０ｂは、磁性粉Ｍｐの密度が高い状態に維持される。これにより例えばエンジンのマウントブッシュなどのストロークが小さく磁気粘弾性流体２０ｂが撹拌されにくい部品に適用する際に、磁性粉Ｍｐの沈殿を抑制することができる。したがって、この能動型防振装置１Ｅによれば、電磁コイル１２に電流を印加して磁気粘弾性流体２０ｂの粘性を変化させる際の応答性能を向上させることができる。
【0064】
また、このような能動型防振装置１Ｅにおいては、永久磁石９ａにてオリフィス部１５ａに形成された磁場の向きと、電磁コイル１２にてオリフィス部１５ａに形成される磁場の向きとが同じになるように、電磁コイル１２に電流を印加することもできる。
このような能動型防振装置１Ｅによれば、設計上の減衰特性や剛性の変化幅を一段と広げることができる。
このような能動型防振装置１Ｅによれば、設計上の減衰特性や剛性の変化幅を一段と広げることができる。
【0065】
［第６実施形態］
次に、本発明の第６実施形態に係る能動型防振装置について説明する。
図１１は、本発明の第６実施形態に係る能動型防振装置１Ｆの断面図であり、前記第１実施形態に係る図４に対応する。図１２は、図１１のXII部における組立体Ａｓの部分拡大断面図である。
なお、本実施形態において、前記第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
次に、本発明の第６実施形態に係る能動型防振装置について説明する。
図１１は、本発明の第６実施形態に係る能動型防振装置１Ｆの断面図であり、前記第１実施形態に係る図４に対応する。図１２は、図１１のXII部における組立体Ａｓの部分拡大断面図である。
なお、本実施形態において、前記第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【0066】
図１１に示すように、第６実施形態に係る能動型防振装置１Ｆは、第１実施形態に係る能動型防振装置１Ａ（図３参照）と異なって、オリフィス部１５ａの径方向の内側に位置するように、磁性体に永久磁石９ａを有している。
具体的には、永久磁石９ａは、第１磁路形成部材８におけるフランジ部１０ａと、第２磁路形成部材９におけるリング部９１との間に配置されている。そして、永久磁石９ａは、第１磁路形成部材８と第２磁路形成部材９とを磁気的に接続している。なお、図示は省略するが、永久磁石９ａは、周方向に延びるオリフィス部１５ａの内周側でオリフィス部１５ａに対応するように配置されている。
ちなみに、本実施形態での永久磁石９ａは、図１２に示すように、第２磁路形成部材９側にＳ極を形成し、第１磁路形成部材８側にＮ極を形成したものを想定している。
具体的には、永久磁石９ａは、第１磁路形成部材８におけるフランジ部１０ａと、第２磁路形成部材９におけるリング部９１との間に配置されている。そして、永久磁石９ａは、第１磁路形成部材８と第２磁路形成部材９とを磁気的に接続している。なお、図示は省略するが、永久磁石９ａは、周方向に延びるオリフィス部１５ａの内周側でオリフィス部１５ａに対応するように配置されている。
ちなみに、本実施形態での永久磁石９ａは、図１２に示すように、第２磁路形成部材９側にＳ極を形成し、第１磁路形成部材８側にＮ極を形成したものを想定している。
【0067】
＜作用効果＞
次に、本実施形態の能動型防振装置１Ｆの動作を示しつつ能動型防振装置１Ｆの奏する作用効果について説明する。
図１２に示すように、能動型防振装置１Ｆにおいては、永久磁石９ａは、磁力線ＭＦＬにて示す磁場を永久磁石９ａの周囲の磁性体に形成する。具体的には、磁場は、第１磁路形成部材８と、第３磁路形成部材１１と、第２磁路形成部材９と、にわたって形成される。なお、図１２は、電磁コイル１２に電流を印加していない様子を示している。
次に、本実施形態の能動型防振装置１Ｆの動作を示しつつ能動型防振装置１Ｆの奏する作用効果について説明する。
図１２に示すように、能動型防振装置１Ｆにおいては、永久磁石９ａは、磁力線ＭＦＬにて示す磁場を永久磁石９ａの周囲の磁性体に形成する。具体的には、磁場は、第１磁路形成部材８と、第３磁路形成部材１１と、第２磁路形成部材９と、にわたって形成される。なお、図１２は、電磁コイル１２に電流を印加していない様子を示している。
【0068】
そして、永久磁石９ａの周囲の磁性体が磁気飽和の状態（飽和磁束密度）に近づくと、オリフィス部１５ａには永久磁石９ａによる磁路Ｍｍが形成される。具体的には、磁路Ｍｍは、永久磁石９ａを挟んで第１磁路形成部材８のフランジ部１０ａと、オリフィス部１５ａの磁気粘弾性流体２０ｂと、第２磁路形成部材９のリング部９１と、にわたって形成される。言い換えれば、能動型防振装置１Ｆにおいては、永久磁石９ａが形成する磁路Ｍｍ上にオリフィス部１５ａが位置するようになっている。
【0069】
図１３は、電磁コイル１２に電流が印加されたことによって、電磁コイル１２による磁路Ｍｃがオリフィス部１５ａに形成された様子を示す組立体Ａｓの部分拡大断面図である。
図１３に示すように、能動型防振装置１Ｆは、通電された電磁コイル１２の発生する磁場によって、第１磁路形成部材８と、第２磁路形成部材９と、第３磁路形成部材１１とにわたって磁路Ｍｃが形成される。すなわち、オリフィス部１５ａの磁気粘弾性流体２０ｂを経由する磁路Ｍｃが形成される。ちなみに本実施形態では、永久磁石９ａによりオリフィス部１５ａに形成される磁場の向きに対して逆向きの磁場が形成されるように電磁コイル１２には電流が印加されている。
図１３に示すように、能動型防振装置１Ｆは、通電された電磁コイル１２の発生する磁場によって、第１磁路形成部材８と、第２磁路形成部材９と、第３磁路形成部材１１とにわたって磁路Ｍｃが形成される。すなわち、オリフィス部１５ａの磁気粘弾性流体２０ｂを経由する磁路Ｍｃが形成される。ちなみに本実施形態では、永久磁石９ａによりオリフィス部１５ａに形成される磁場の向きに対して逆向きの磁場が形成されるように電磁コイル１２には電流が印加されている。
【0070】
このような能動型防振装置１Ｆにおいては、永久磁石９ａにてオリフィス部１５ａに形成された磁場は、電磁コイル１２にてオリフィス部１５ａに形成された磁場によって打ち消され、又は弱められる。能動型防振装置１Ｆは、電磁コイル１２への電流印加によって、第５実施形態の能動型防振装置１Ｅ（図１０参照）と同様に剛性が低くなる。
【0071】
以上のような能動型防振装置１Ｆによれば、前記した第５実施形態の能動型防振装置１Ｅ（図１０参照）と同様の効果を奏することができる。
また、能動型防振装置１Ｆによれば、第５実施形態の能動型防振装置１Ｅ（図１０参照）と比べて永久磁石９ａをオリフィス部１５ａに対して近接配置することができる。これにより能動型防振装置１Ｆは、オリフィス部１５ａにおける永久磁石９ａによる磁場形成をより効果的に行うことができる。
また、能動型防振装置１Ｆによれば、第５実施形態の能動型防振装置１Ｅ（図１０参照）と比べて永久磁石９ａをオリフィス部１５ａに対して近接配置することができる。これにより能動型防振装置１Ｆは、オリフィス部１５ａにおける永久磁石９ａによる磁場形成をより効果的に行うことができる。
【0072】
［第７実施形態］
次に、本発明の第７実施形態に係る能動型防振装置について説明する。
図１４は、本発明の第７実施形態に係る能動型防振装置１Ｇの断面図であり、前記第１実施形態に係る図４に対応する。図１５は、図１４のXV部における組立体Ａｓの部分拡大断面図である。
なお、本実施形態において、前記第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
次に、本発明の第７実施形態に係る能動型防振装置について説明する。
図１４は、本発明の第７実施形態に係る能動型防振装置１Ｇの断面図であり、前記第１実施形態に係る図４に対応する。図１５は、図１４のXV部における組立体Ａｓの部分拡大断面図である。
なお、本実施形態において、前記第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【0073】
図１４に示すように、第７実施形態に係る能動型防振装置１Ｇは、第１実施形態に係る能動型防振装置１Ａ（図３参照）と異なって、オリフィス部１５ａの径方向の外側に位置するように、磁性体に永久磁石９ａを有している。
具体的には、永久磁石９ａは、第１磁路形成部材８におけるフランジ部１０ａと、第２磁路形成部材９におけるリング部９１との間に配置されている。そして、永久磁石９ａは、第１磁路形成部材８と第２磁路形成部材９とを磁気的に接続している。なお、図示は省略するが、永久磁石９ａは、周方向に延びるオリフィス部１５ａの外周側でオリフィス部１５ａに対応するように配置されている。
ちなみに、本実施形態での永久磁石９ａは、図１５に示すように、第２磁路形成部材９側にＮ極を形成し、第１磁路形成部材８側にＳ極を形成したものを想定している。
具体的には、永久磁石９ａは、第１磁路形成部材８におけるフランジ部１０ａと、第２磁路形成部材９におけるリング部９１との間に配置されている。そして、永久磁石９ａは、第１磁路形成部材８と第２磁路形成部材９とを磁気的に接続している。なお、図示は省略するが、永久磁石９ａは、周方向に延びるオリフィス部１５ａの外周側でオリフィス部１５ａに対応するように配置されている。
ちなみに、本実施形態での永久磁石９ａは、図１５に示すように、第２磁路形成部材９側にＮ極を形成し、第１磁路形成部材８側にＳ極を形成したものを想定している。
【0074】
＜作用効果＞
次に、本実施形態の能動型防振装置１Ｇの動作を示しつつ能動型防振装置１Ｇの奏する作用効果について説明する。
図１５に示すように、能動型防振装置１Ｇにおいては、永久磁石９ａは、磁力線ＭＦＬにて示す磁場を永久磁石９ａの周囲の磁性体に形成する。具体的には、磁場は、第１磁路形成部材８と、第３磁路形成部材１１と、第２磁路形成部材９と、にわたって形成される。なお、図１５は、電磁コイル１２に電流を印加していない様子を示している。
次に、本実施形態の能動型防振装置１Ｇの動作を示しつつ能動型防振装置１Ｇの奏する作用効果について説明する。
図１５に示すように、能動型防振装置１Ｇにおいては、永久磁石９ａは、磁力線ＭＦＬにて示す磁場を永久磁石９ａの周囲の磁性体に形成する。具体的には、磁場は、第１磁路形成部材８と、第３磁路形成部材１１と、第２磁路形成部材９と、にわたって形成される。なお、図１５は、電磁コイル１２に電流を印加していない様子を示している。
【0075】
そして、永久磁石９ａの周囲の磁性体が磁気飽和の状態（飽和磁束密度）に近づくと、オリフィス部１５ａには永久磁石９ａによる磁路Ｍｍが形成される。具体的には、磁路Ｍｍは、永久磁石９ａを挟んで第１磁路形成部材８のフランジ部１０ａと、オリフィス部１５ａの磁気粘弾性流体２０ｂと、第２磁路形成部材９のリング部９１と、にわたって形成される。言い換えれば、能動型防振装置１Ｇにおいては、永久磁石９ａが形成する磁路Ｍｍ上にオリフィス部１５ａが位置するようになっている。
【0076】
図１６は、電磁コイル１２に電流が印加されたことによって、電磁コイル１２による磁路Ｍｃがオリフィス部１５ａに形成された様子を示す組立体Ａｓの部分拡大断面図である。
図１６に示すように、能動型防振装置１Ｇは、通電された電磁コイル１２の発生する磁場によって、第１磁路形成部材８と、第２磁路形成部材９と、第３磁路形成部材１１とにわたって磁路Ｍｃが形成される。すなわち、オリフィス部１５ａの磁気粘弾性流体２０ｂを経由する磁路Ｍｃが形成される。ちなみに本実施形態では、永久磁石９ａによりオリフィス部１５ａに形成される磁場の向きに対して逆向きの磁場が形成されるように電磁コイル１２には電流が印加されている。
図１６に示すように、能動型防振装置１Ｇは、通電された電磁コイル１２の発生する磁場によって、第１磁路形成部材８と、第２磁路形成部材９と、第３磁路形成部材１１とにわたって磁路Ｍｃが形成される。すなわち、オリフィス部１５ａの磁気粘弾性流体２０ｂを経由する磁路Ｍｃが形成される。ちなみに本実施形態では、永久磁石９ａによりオリフィス部１５ａに形成される磁場の向きに対して逆向きの磁場が形成されるように電磁コイル１２には電流が印加されている。
【0077】
このような能動型防振装置１Ｇにおいては、永久磁石９ａにてオリフィス部１５ａに形成された磁場は、電磁コイル１２にてオリフィス部１５ａに形成された磁場によって打ち消され、又は弱められる。能動型防振装置１Ｇは、電磁コイル１２への電流印加によって、第５実施形態の能動型防振装置１Ｅ（図１０参照）と同様に剛性が低くなる。
【0078】
以上のような能動型防振装置１Ｇによれば、前記した第５実施形態の能動型防振装置１Ｅ（図１０参照）と同様の効果を奏することができる。
また、能動型防振装置１Ｇによれば、第５実施形態の能動型防振装置１Ｅ（図１０参照）と比べて永久磁石９ａをオリフィス部１５ａに対して近接配置することができる。これにより能動型防振装置１Ｆは、オリフィス部１５ａにおける永久磁石９ａによる磁場形成をより効果的に行うことができる。
また、能動型防振装置１Ｇによれば、第５実施形態の能動型防振装置１Ｅ（図１０参照）と比べて永久磁石９ａをオリフィス部１５ａに対して近接配置することができる。これにより能動型防振装置１Ｆは、オリフィス部１５ａにおける永久磁石９ａによる磁場形成をより効果的に行うことができる。
【0079】
また、能動型防振装置１Ｇの永久磁石９ａは、オリフィス部１５ａの外周側に配置されることで、第６実施形態の能動型防振装置１Ｆ（図１１参照）における内周側に配置される永久磁石９ａと比べて周長を大きく確保することができる。
これにより能動型防振装置１Ｇは、能動型防振装置１Ｆ（図１１参照）と比べてオリフィス部１５ａにおける永久磁石９ａによる磁場形成をさらに効果的に行うことができる。
これにより能動型防振装置１Ｇは、能動型防振装置１Ｆ（図１１参照）と比べてオリフィス部１５ａにおける永久磁石９ａによる磁場形成をさらに効果的に行うことができる。
【0080】
［第８実施形態］
次に、本発明の第８実施形態に係る能動型防振装置について説明する。
図１７は、本発明の第８実施形態に係る能動型防振装置１Ｈの断面図であり、前記第１実施形態に係る図３に対応する。
なお、本実施形態において、前記第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
次に、本発明の第８実施形態に係る能動型防振装置について説明する。
図１７は、本発明の第８実施形態に係る能動型防振装置１Ｈの断面図であり、前記第１実施形態に係る図３に対応する。
なお、本実施形態において、前記第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【0081】
【0082】
＜作用効果＞
能動型防振装置１Ｈは、例えばこの能動型防振装置１Ｈの動きが小さく、可撓部材１４の底壁１７が大きく変形しない場合にはオリフィス部１５ａを流れる磁気粘弾性流体２０ｂの圧力は低い状態となる。
その一方で、このような能動型防振装置１Ｈは、永久磁石２４によって常にオリフィス部１５ａ（図４参照）に磁場を発生させておくことができる。
能動型防振装置１Ｈは、例えばこの能動型防振装置１Ｈの動きが小さく、可撓部材１４の底壁１７が大きく変形しない場合にはオリフィス部１５ａを流れる磁気粘弾性流体２０ｂの圧力は低い状態となる。
その一方で、このような能動型防振装置１Ｈは、永久磁石２４によって常にオリフィス部１５ａ（図４参照）に磁場を発生させておくことができる。
【0083】
これにより能動型防振装置１Ｈは、図６Ｃの右図に示すように、発生した磁場によって磁束ＭＬに沿うように磁性粉Ｍｐが並ぶ。これにより磁気粘弾性流体２０ｂは、見かけの粘度が増すとともに並んだ磁性粉Ｍｐが弁体となってオリフィス部１５ａ内での流動抵抗を生じる。能動型防振装置１Ｈは、固い状態となる。
【0084】
また、能動型防振装置１Ｈは、磁気粘弾性流体２０ｂの圧力がある一定以上になると、磁性粉Ｍｐが並ぶ状態が崩れる。能動型防振装置１Ｈは、柔らかい状態となる。
このような能動型防振装置１Ｈによれば、電磁コイル１２による磁場の制御ができなくても、能動型防振装置１Ｈに対する入力荷重の大きさに応じて、能動型防振装置１Ｈを２段階の固さに切り替えることができる。
このような能動型防振装置１Ｈによれば、電磁コイル１２による磁場の制御ができなくても、能動型防振装置１Ｈに対する入力荷重の大きさに応じて、能動型防振装置１Ｈを２段階の固さに切り替えることができる。
【0085】
［第９実施形態］
次に、本発明の第９実施形態に係る能動型防振装置について説明する。
図１８は、本発明の第９実施形態に係る能動型防振装置１Ｊの断面図である。
なお、本実施形態において、前記第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
図１８に示すように、能動型防振装置１Ｊは、前記第１実施形態に係る能動型防振装置１Ａ（図２参照）と異なって、内筒３の一端にフランジ３ａを有している。
また、能動型防振装置１Ｊは、能動型防振装置１Ａ（図３参照）での第２液室形成部７（図３参照）を構成する非磁性体からなる略コマ状の液室区画部２２（図３参照）を省略している。
次に、本発明の第９実施形態に係る能動型防振装置について説明する。
図１８は、本発明の第９実施形態に係る能動型防振装置１Ｊの断面図である。
なお、本実施形態において、前記第１実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
図１８に示すように、能動型防振装置１Ｊは、前記第１実施形態に係る能動型防振装置１Ａ（図２参照）と異なって、内筒３の一端にフランジ３ａを有している。
また、能動型防振装置１Ｊは、能動型防振装置１Ａ（図３参照）での第２液室形成部７（図３参照）を構成する非磁性体からなる略コマ状の液室区画部２２（図３参照）を省略している。
【0086】
また、能動型防振装置１Ｊは、図１８に示すように、液室区画部２２（図３参照）を省略した代わりに、フランジ３ａの内筒３側の面部と、内筒３の外周面とに亘って加硫接着された略円柱状の弾性体からなる弾性支持部２３を有している。
そして、能動型防振装置１Ｊの第２液室２１は、外筒２の内周側で弾性支持部２３が周方向に部分的に取り除かれるように形成されている。
そして、能動型防振装置１Ｊの第２液室２１は、外筒２の内周側で弾性支持部２３が周方向に部分的に取り除かれるように形成されている。
【0087】
【0088】
次に、能動型防振装置１Ｊにおける第１液室形成部６（図１８参照）と磁場形成部５（図１８参照）とについて説明する。
図１８に示すように、第１液室形成部６は、可撓部材３４と、第１磁路形成部材３８と、磁場形成部５の一部をも兼ねる第２磁路形成部材３９とで構成されている。
第１液室形成部６は、図１８に示すように、磁気粘弾性流体２０ｂを封入する第１液室３５を形成する。
図１８に示すように、第１液室形成部６は、可撓部材３４と、第１磁路形成部材３８と、磁場形成部５の一部をも兼ねる第２磁路形成部材３９とで構成されている。
第１液室形成部６は、図１８に示すように、磁気粘弾性流体２０ｂを封入する第１液室３５を形成する。
【0089】
この第１液室３５は、可撓部材３４に隣接するように設けられる隣接液室３５ａと、この隣接液室３５ａよりも第２液室２１から離れる方向にシフトして形成される並設液室３５ｂと、を備えて構成されている。
なお、並設液室３５ｂは、第１実施形態の能動型防振装置１Ａ（図６Ａ参照）におけるオリフィス部１５ａ（図６Ａ参照）に対応するように設けられ、磁気粘弾性流体２０ｂの流路となる。
なお、並設液室３５ｂは、第１実施形態の能動型防振装置１Ａ（図６Ａ参照）におけるオリフィス部１５ａ（図６Ａ参照）に対応するように設けられ、磁気粘弾性流体２０ｂの流路となる。
【0090】
磁場形成部５は、図１８に示すように、前記の第２磁路形成部材３９と、電磁コイル１２（磁場発生部）と、第３磁路形成部材４１とで構成されている。
磁場形成部５は、後記するように、並設液室３５ｂに磁路Ｍｃを形成する。
磁場形成部５は、後記するように、並設液室３５ｂに磁路Ｍｃを形成する。
【0091】
図１９は、第１液室形成部６と磁場形成部５とが一体になるように組付けられた組立体Ａｓの全体斜視図である。
図１９に示すように、組立体Ａｓは、外筒１（図１８参照）の内周側に収まるように略円筒形状を呈している。図１９中、符号３４は、第１液室形成部６を構成する可撓部材であり、符号３８は、第１液室形成部６を構成する第１磁路形成部材（仕切壁）であり、符号３９は、磁場形成部５と第１液室形成部６とで兼用される第２磁路形成部材である。符号４１は、磁場形成部５を構成する第３磁路形成部材である。なお、図１９中、電磁コイル１２（図１８参照）の記載は作図の便宜上、省略されている。
図１９に示すように、組立体Ａｓは、外筒１（図１８参照）の内周側に収まるように略円筒形状を呈している。図１９中、符号３４は、第１液室形成部６を構成する可撓部材であり、符号３８は、第１液室形成部６を構成する第１磁路形成部材（仕切壁）であり、符号３９は、磁場形成部５と第１液室形成部６とで兼用される第２磁路形成部材である。符号４１は、磁場形成部５を構成する第３磁路形成部材である。なお、図１９中、電磁コイル１２（図１８参照）の記載は作図の便宜上、省略されている。
【0092】
図２０は、組立体Ａｓの分解斜視図である。
図２０に示すように、組立体Ａｓを構成する第３磁路形成部材４１は、中央孔を有する底板と円筒状の側壁とを有して構成されている。
組立体Ａｓは、この略有底円筒体からなる第３磁路形成部材４１の内周側に、リング状の電磁コイル１２（磁場発生部）と、第２磁路形成部材３９と、第１磁路形成部材３８（仕切壁）と、可撓部材３４とがこの順番で重ねられて嵌め込まれることで構成されている。
図２０に示すように、組立体Ａｓを構成する第３磁路形成部材４１は、中央孔を有する底板と円筒状の側壁とを有して構成されている。
組立体Ａｓは、この略有底円筒体からなる第３磁路形成部材４１の内周側に、リング状の電磁コイル１２（磁場発生部）と、第２磁路形成部材３９と、第１磁路形成部材３８（仕切壁）と、可撓部材３４とがこの順番で重ねられて嵌め込まれることで構成されている。
【0093】
可撓部材３４は、第１実施形態の能動型防振装置１Ａ（図３参照）の可撓部材１４（図３参照）の底壁１７（図３参照）と同様の、一対の円弧状の底壁３７を可撓部材３４の表面に有している。
図２１Ａは、裏面側から見た可撓部材３４の全体斜視図である。図２１Ｂは、図２１ＡのXXIb－XXIb断面図である。
図２１Ａは、裏面側から見た可撓部材３４の全体斜視図である。図２１Ｂは、図２１ＡのXXIb－XXIb断面図である。
【0094】
図２１Ａ及び図２１Ｂに示すように、可撓部材３４は、表裏対称構造を有している。可撓部材３４の裏面には、表側の底壁３７（図２１Ｂ参照）を有する溝状凹部と対称となるように、溝状の隣接液室３５ａが形成されている。この隣接液室３５ａには、第１磁路形成部材３８（図２０参照）の表面に可撓部材３４の裏面が密着することで磁気粘弾性流体２０ｂ（図１８参照）が封入される。
【0095】
図２２は、第１磁路形成部材３８を表面側から見た全体斜視図である。なお、図２２中、第１磁路形成部材３８の裏面に形成される並設液室３５ｂの半分３５ｂ１と、並設液室３５ｂに形成される凹凸形状３８ｂとは、隠れ線（点線）で表している。
【0096】
図２２に示すように、第１磁路形成部材３８は、リング状の板体で形成されている。
第１磁路形成部材３８には、第１磁路形成部材３８を板厚方向に貫くように一対の接続通路３８ａが形成されている。
一対の接続通路３８ａのそれぞれは、第１磁路形成部材３８と可撓部材３４（図２１Ａ参照）との間に形成される一対の隣接液室３５ａ（図２１Ａ参照）の端部のそれぞれに連通するようになっている。
接続通路３８ａ（図２２参照）は、可撓部材３４（図２１Ａ参照）の一対の隣接液室３５ａ（図２１Ａ参照）同士が向き合う一端部の形状に合わせて平面視で短い円弧状を呈している。
第１磁路形成部材３８には、第１磁路形成部材３８を板厚方向に貫くように一対の接続通路３８ａが形成されている。
一対の接続通路３８ａのそれぞれは、第１磁路形成部材３８と可撓部材３４（図２１Ａ参照）との間に形成される一対の隣接液室３５ａ（図２１Ａ参照）の端部のそれぞれに連通するようになっている。
接続通路３８ａ（図２２参照）は、可撓部材３４（図２１Ａ参照）の一対の隣接液室３５ａ（図２１Ａ参照）同士が向き合う一端部の形状に合わせて平面視で短い円弧状を呈している。
【0097】
図２２に示すように、第１磁路形成部材３８の裏面には、並設液室３５ｂの半分３５ｂ１が形成されている。この半分３５ｂ１は、図２０に示す第２磁路形成部材３９側に開く溝部にて形成されている。
半分３５ｂ１は、図２２に示すように、一対の接続通路３８ａのうち、一方の接続通路３８ａから他方の接続通路３８ａとは反対方向に第１磁路形成部材３８の周方向に延びて、他方の接続通路３８ａに接続されている。
すなわち、接続通路３８ａ（図２２参照）は、隣接液室３５ａ（図２１Ａ参照）と、並設液室３５ｂ（図２２参照）とを接続している。
半分３５ｂ１は、図２２に示すように、一対の接続通路３８ａのうち、一方の接続通路３８ａから他方の接続通路３８ａとは反対方向に第１磁路形成部材３８の周方向に延びて、他方の接続通路３８ａに接続されている。
すなわち、接続通路３８ａ（図２２参照）は、隣接液室３５ａ（図２１Ａ参照）と、並設液室３５ｂ（図２２参照）とを接続している。
【0098】
なお、これらの接続通路３８ａ（図２２参照）の形成位置としては、後に詳しく説明するように、能動型防振装置１Ｊ（図１８参照）の軸が水平となっている状態で、並設液室３５ｂ（図２２参照）の鉛直方向の最下部よりも鉛直方向上方に位置するものが好ましい。
【0099】
また、半分３５ｂ１の溝底には、第２磁路形成部材３９側に凸となる凸部３８ｂ１と、凹となる凹部３８ｂ２とが周方向に交互に並ぶ凹凸形状３８ｂが形成されている。
このような第１磁路形成部材３８は、図１８に示すように、第１液室３５を隣接液室３５ａと並設液室３５ｂとに仕切るように配置される。第１磁路形成部材３８は、特許請求の範囲にいう「仕切壁」に相当する。
このような第１磁路形成部材３８は、図１８に示すように、第１液室３５を隣接液室３５ａと並設液室３５ｂとに仕切るように配置される。第１磁路形成部材３８は、特許請求の範囲にいう「仕切壁」に相当する。
【0100】
図２３は、第２磁路形成部材３９を裏面側から見た全体斜視図である。なお、図２３中、第２磁路形成部材３９の表面に形成される並設液室３５ｂの半分３５ｂ２と、並設液室３５ｂに形成される凹凸形状３９ａとは、隠れ線（点線）で表している。
図２３に示すように、第２磁路形成部材３９は、円筒部３９ｃ１と、円筒部３９ｃ１の一端側にフランジ状に接続されたリング部３９ｃ２とを有している。
図２３に示すように、第２磁路形成部材３９は、円筒部３９ｃ１と、円筒部３９ｃ１の一端側にフランジ状に接続されたリング部３９ｃ２とを有している。
【0101】
並設液室３５ｂの半分３５ｂ２は、リング部３９ｃ２の表面に形成されている。この半分３５ｂ２は、図２０に示す第１磁路形成部材３８側に開く溝部にて形成されている。半分３５ｂ２は、図２０に示すように、第１磁路形成部材３８の半分３５ｂ１に対応するように形成されている。このような半分３５ｂ２の溝底には、凹凸形状３９ａが形成されている。この凹凸形状３９ａは、図２３に示すように、第１磁路形成部材３８（図２０参照）側に凸となる凸部３９ａ１と、凹となる凹部３９ａ２とが周方向に交互に並ぶことで形成されている。
【0102】
図２０に示すように、第１磁路形成部材３８の半分３５ｂ１と第２磁路形成部材３９の半体３５ｂ２とが一体となることで、図１８に示す並設液室３５ｂが形成される。この際、図２２に示す第１磁路形成部材３８側の凸部３８ｂ１と、図２３に示す第２磁路形成部材３９側の凸部３９ａ１とは、所定のクリアランスを形成して対向することとなる。また、この凸部３８ｂ１と凸部３９ａ１との間に形成されるクリアランス（隙間）は、磁気粘弾性流体２０ｂの流路となる並設液室３５ｂでのオリフィス部を形成する。すなわち、並設液室３５ｂは、その長さ方向（周方向）に沿うように複数のオリフィス部を有することとなる。
【0103】
＜作用効果＞
次に、第１液室形成部６（図２０参照）の動作を示しつつ能動型防振装置１Ｊ（図１８参照）の奏する作用効果について説明する。
図１８に示す内筒３を介して軸に交差する方向に荷重が入力されると、一対の第２液室２１のうち、外筒２と内筒３との間で圧縮される第２液室２１では、液体２０ａの液圧が高まる。また、内筒３を挟んで反対側の第２液室２１においては、液体２０ａの液圧が低くなる。
次に、第１液室形成部６（図２０参照）の動作を示しつつ能動型防振装置１Ｊ（図１８参照）の奏する作用効果について説明する。
図１８に示す内筒３を介して軸に交差する方向に荷重が入力されると、一対の第２液室２１のうち、外筒２と内筒３との間で圧縮される第２液室２１では、液体２０ａの液圧が高まる。また、内筒３を挟んで反対側の第２液室２１においては、液体２０ａの液圧が低くなる。
【0104】
すなわち、第１液室形成部６の動作説明図である図２４に示すように、一方の第２液室２１（図１８参照）に隣接する可撓部材３４の底壁３７には、これを押圧する方向に荷重Ｐ１が掛かる。底壁３７は、図示は省略するが、隣接液室３５ａ側に凸となるように撓む。
また、図２４に示すように、他方の第２液室２１（図１８参照）に隣接する可撓部材３４の底壁３７には、これを引っ張る方向に荷重Ｐ２が掛かる。底壁３７は、図示は省略するが、隣接液室３５ａ側に凹となるように撓む。
また、図２４に示すように、他方の第２液室２１（図１８参照）に隣接する可撓部材３４の底壁３７には、これを引っ張る方向に荷重Ｐ２が掛かる。底壁３７は、図示は省略するが、隣接液室３５ａ側に凹となるように撓む。
【0105】
これにより底壁３７（図１８参照）が凸に撓んだ側での一方の隣接液室３５ａ（図１８参照）における磁気粘弾性流体２０ｂ（図１８参照）の圧力は高まる。また、底壁３７（図１８参照）が凹に撓んだ側での他方の隣接液室３５ａ（図１８参照）における磁気粘弾性流体２０ｂ（図１８参照）の圧力は低くなる。
一方の隣接液室３５ａ（図１８参照）における磁気粘弾性流体２０ｂ（図１８参照）は、他方の隣接液室３５ａ（図１８参照）へと流れていく。
すなわち、磁気粘弾性流体２０ｂ（図１８参照）は、図２４に示すように、一方の接続通路３８ａから並設液室３５ｂを迂回して他方の接続通路３８ａを通過する流れＦを形成する。
一方の隣接液室３５ａ（図１８参照）における磁気粘弾性流体２０ｂ（図１８参照）は、他方の隣接液室３５ａ（図１８参照）へと流れていく。
すなわち、磁気粘弾性流体２０ｂ（図１８参照）は、図２４に示すように、一方の接続通路３８ａから並設液室３５ｂを迂回して他方の接続通路３８ａを通過する流れＦを形成する。
【0106】
また、図１８のXXV部における部分拡大断面図である図２５に示すように、通電された電磁コイル１２の発生する磁場によって、並設液室３５ｂには磁路Ｍｃが形成される。これにより並設液室３５ｂの磁気粘弾性流体２０ｂは、見かけの粘度が増すとともに並設液室３５ｂ内での流動抵抗を生じる。
能動型防振装置１Ｊは、この並設液室３５ｂ内における磁気粘弾性流体２０ｂの流動抵抗によって、入力された振動等の減衰特性を発揮する。
そして、この振動等の減衰特性は、電磁コイル１２を流れる電流値を入力された振動等の大きさに応じて制御することによって可変となる。
能動型防振装置１Ｊは、この並設液室３５ｂ内における磁気粘弾性流体２０ｂの流動抵抗によって、入力された振動等の減衰特性を発揮する。
そして、この振動等の減衰特性は、電磁コイル１２を流れる電流値を入力された振動等の大きさに応じて制御することによって可変となる。
【0107】
また、能動型防振装置１Ｊは、図１８に示すように、第１液室３５を形成する隣接液室３５ａと並設液室３５ｂとが、第１磁路形成部材３８（仕切壁）によって軸方向に仕切られている。また、隣接液室３５ａと、磁気粘弾性流体２０ｂの流路となる並設液室３５ｂとは、第１磁路形成部材３８（仕切壁）に形成された接続通路３８ａによって接続されている。
このような能動型防振装置１Ｊによれば、隣接液室３５ａに対して軸方向にズレた並設液室３５ｂにて磁気粘弾性流体２０ｂを流動させることができる。これにより能動型防振装置１Ｊは、磁路Ｍｃが形成される並設液室３５ｂにおける磁気粘弾性流体２０ｂの沈殿の影響を少なくすることができる。
このような能動型防振装置１Ｊによれば、隣接液室３５ａに対して軸方向にズレた並設液室３５ｂにて磁気粘弾性流体２０ｂを流動させることができる。これにより能動型防振装置１Ｊは、磁路Ｍｃが形成される並設液室３５ｂにおける磁気粘弾性流体２０ｂの沈殿の影響を少なくすることができる。
【0108】
また、能動型防振装置１Ｊは、図２４に示すように、能動型防振装置１Ｊの軸Ａｘが水平となるように配置された状態で、接続通路３８ａが、並設液室３５ｂ（磁気粘弾性流体の流路）における鉛直方向（図２４中、上下の矢示方向）の最下部Ｂｍよりも鉛直方向上方に配置されるように形成されている。
このような能動型防振装置１Ｊによれば、磁気粘弾性流体が並設液室３５ｂの最下部Ｂｍを通って接続通路３８ａに流通することになるので、磁気粘弾性流体の沈殿による影響を少なくすることができる。
このような能動型防振装置１Ｊによれば、磁気粘弾性流体が並設液室３５ｂの最下部Ｂｍを通って接続通路３８ａに流通することになるので、磁気粘弾性流体の沈殿による影響を少なくすることができる。
【0109】
また、能動型防振装置１Ｊは、図２４に示すように、磁気粘弾性流体の流路となる並設液室３５ｂに、凹凸形状３９ａを有している。
このような能動型防振装置１Ｊによれば、凹凸形状３９ａの凹部３９ａ２（図２３参照）で磁気粘弾性流体の流路となる並設液室３５ｂの所定の流路断面を確保しながらも、凹部３９ａ２で第１磁路形成部材３８（図２２参照）と向き合うことで、並設液室３５ｂにおける磁力を高めることができる。
このような能動型防振装置１Ｊによれば、凹凸形状３９ａの凹部３９ａ２（図２３参照）で磁気粘弾性流体の流路となる並設液室３５ｂの所定の流路断面を確保しながらも、凹部３９ａ２で第１磁路形成部材３８（図２２参照）と向き合うことで、並設液室３５ｂにおける磁力を高めることができる。
【0110】
以上、本実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、種々の形態で実施することができる。
前記した第５実施形態から第７実施形態に係る能動型防振装置１Ｅ，１Ｆ，１Ｇにおいては、永久磁石９ａが、電磁コイル１２の径方向の側面部、オリフィス部１５ａの径方向の内側、又はオリフィス部１５ａの径方向の外側の３箇所に配置されているものを例示したが本発明の能動型防振装置はこれに限定されるものではない。したがって、本発明の能動型防振装置は、電磁コイル１２の径方向の側面部、オリフィス部１５ａの径方向の内側、及びオリフィス部１５ａの径方向の外側の３箇所うち、２箇所以上を選択して永久磁石９ａを配置する構成とすることもできる。
前記した第５実施形態から第７実施形態に係る能動型防振装置１Ｅ，１Ｆ，１Ｇにおいては、永久磁石９ａが、電磁コイル１２の径方向の側面部、オリフィス部１５ａの径方向の内側、又はオリフィス部１５ａの径方向の外側の３箇所に配置されているものを例示したが本発明の能動型防振装置はこれに限定されるものではない。したがって、本発明の能動型防振装置は、電磁コイル１２の径方向の側面部、オリフィス部１５ａの径方向の内側、及びオリフィス部１５ａの径方向の外側の３箇所うち、２箇所以上を選択して永久磁石９ａを配置する構成とすることもできる。
【0111】
また、能動型防振装置１Ｊは、電磁コイル１２に代えて、能動型防振装置１Ｈ（図１７参照）と同様の永久磁石２４を配置することができる。
このような能動型防振装置１Ｊによれば、能動型防振装置１Ｈ（図１７参照）と同様に、能動型防振装置１Ｊに対する入力荷重の大きさに応じて、能動型防振装置１Ｊを２段階の固さに切り替えることができる。
このような能動型防振装置１Ｊによれば、能動型防振装置１Ｈ（図１７参照）と同様に、能動型防振装置１Ｊに対する入力荷重の大きさに応じて、能動型防振装置１Ｊを２段階の固さに切り替えることができる。
【符号の説明】
【0112】
１Ａ 能動型防振装置
１Ｂ 能動型防振装置
１Ｃ 能動型防振装置
１Ｄ 能動型防振装置
１Ｅ 能動型防振装置
１Ｆ 能動型防振装置
１Ｇ 能動型防振装置
１Ｈ 能動型防振装置
１Ｊ 能動型防振装置
２ 外筒
３ 内筒
５ 磁場形成部
６ 第１液室形成部
７ 第２液室形成部
８ 第１磁路形成部材（磁性体）
９ 第２磁路形成部材（磁性体）
９ａ 永久磁石
１１ 第３磁路形成部材（磁性体）
１２ 電磁コイル（磁場発生部）
１４ 可撓部材
１５ 第１液室
１５ａ オリフィス部
１７ 可撓部材の底壁
２０ａ 液体
２０ｂ 磁気粘弾性流体
２１ 第２液室
２４ 永久磁石（磁場発生部）
３４ 可撓部材
３５ 第１液室
３５ａ 隣接液室
３５ｂ 並設液室
３８ 第１磁路形成部材（仕切壁）
３８ａ 接続通路
３９ 第２磁路形成部材
４１ 第３磁路形成部材
９２ 第２磁路形成部材の円筒部（磁性体の径方向の側面部）
Ｍｃ 電磁コイルにより形成される磁路
Ｍｍ 永久磁石によりオリフィス部に形成される磁路
ＭＦＬ 磁力線
１Ｂ 能動型防振装置
１Ｃ 能動型防振装置
１Ｄ 能動型防振装置
１Ｅ 能動型防振装置
１Ｆ 能動型防振装置
１Ｇ 能動型防振装置
１Ｈ 能動型防振装置
１Ｊ 能動型防振装置
２ 外筒
３ 内筒
５ 磁場形成部
６ 第１液室形成部
７ 第２液室形成部
８ 第１磁路形成部材（磁性体）
９ 第２磁路形成部材（磁性体）
９ａ 永久磁石
１１ 第３磁路形成部材（磁性体）
１２ 電磁コイル（磁場発生部）
１４ 可撓部材
１５ 第１液室
１５ａ オリフィス部
１７ 可撓部材の底壁
２０ａ 液体
２０ｂ 磁気粘弾性流体
２１ 第２液室
２４ 永久磁石（磁場発生部）
３４ 可撓部材
３５ 第１液室
３５ａ 隣接液室
３５ｂ 並設液室
３８ 第１磁路形成部材（仕切壁）
３８ａ 接続通路
３９ 第２磁路形成部材
４１ 第３磁路形成部材
９２ 第２磁路形成部材の円筒部（磁性体の径方向の側面部）
Ｍｃ 電磁コイルにより形成される磁路
Ｍｍ 永久磁石によりオリフィス部に形成される磁路
ＭＦＬ 磁力線
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21A】
【図21B】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】