(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024091424
(43)【公開日】2024-07-04
(54)【発明の名称】マッサージ機構、マッサージ装置
(51)【国際特許分類】
A61H 23/02 20060101AFI20240627BHJP
A61H 15/00 20060101ALI20240627BHJP
【ＦＩ】
A61H23/02 354
A61H15/00 340A
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023166762
(22)【出願日】2023-09-28
(31)【優先権主張番号】P 2022206703
(32)【優先日】2022-12-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000136491
【氏名又は名称】株式会社フジ医療器
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】福永 武央
【テーマコード（参考）】
4C074
4C100
【Ｆターム（参考）】
4C074CC17
4C074DD02
4C074GG01
4C100AF02
4C100AF16
4C100BB03
4C100CA01
4C100EA12
(57)【要約】
【課題】簡易な構成で施療強度を変化させる。
【解決手段】マッサージ機構１は、軸部材１０３１の回転軸Ｊを中心とする周方向一方への順回転、及び、周方向他方への逆回転に応じて、被施療者を施療する施療子６を往復運動させる。マッサージ機構１のカム部２は、軸部材１０３１とともに回転可能である。カムフォロア３の一方端には、カム部２が回転可能に接続される。他方端は、施療子６に接続されるクランクシャフト４に対して回動可能に接続される。カム部２は、互いに係合可能な第１偏心カム部材２１及び第２偏心カム部材２２を有する。軸部材１０３１が順回転をする場合と、軸部材１０３１が逆回転をする場合とで、第１偏心カム部材２１及び第２偏心カム部材２２の係合状態が変化することにより、回転軸Ｊに対するカム部２の偏心量が変化する。
【選択図】図４
【解決手段】マッサージ機構１は、軸部材１０３１の回転軸Ｊを中心とする周方向一方への順回転、及び、周方向他方への逆回転に応じて、被施療者を施療する施療子６を往復運動させる。マッサージ機構１のカム部２は、軸部材１０３１とともに回転可能である。カムフォロア３の一方端には、カム部２が回転可能に接続される。他方端は、施療子６に接続されるクランクシャフト４に対して回動可能に接続される。カム部２は、互いに係合可能な第１偏心カム部材２１及び第２偏心カム部材２２を有する。軸部材１０３１が順回転をする場合と、軸部材１０３１が逆回転をする場合とで、第１偏心カム部材２１及び第２偏心カム部材２２の係合状態が変化することにより、回転軸Ｊに対するカム部２の偏心量が変化する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸部材の回転軸を中心とする周方向一方への順回転、及び、周方向他方への逆回転に応じて、被施療者を施療する施療子を往復運動させるマッサージ機構であって、
前記軸部材とともに回転可能なカム部と、
前記施療子に接続されるクランクシャフトと、
一方端に前記カム部が回転可能に接続され、他方端は前記クランクシャフトに対して回動可能に接続されるカムフォロアと、
を備え、
前記カム部は、互いに係合可能な第１偏心カム部材及び第２偏心カム部材を有し、
前記軸部材が順回転をする場合と、前記軸部材が逆回転をする場合とで、前記第１偏心カム部材及び前記第２偏心カム部材の係合状態が変化することにより、前記回転軸に対する前記カム部の偏心量が変化する、マッサージ機構。
前記軸部材とともに回転可能なカム部と、
前記施療子に接続されるクランクシャフトと、
一方端に前記カム部が回転可能に接続され、他方端は前記クランクシャフトに対して回動可能に接続されるカムフォロアと、
を備え、
前記カム部は、互いに係合可能な第１偏心カム部材及び第２偏心カム部材を有し、
前記軸部材が順回転をする場合と、前記軸部材が逆回転をする場合とで、前記第１偏心カム部材及び前記第２偏心カム部材の係合状態が変化することにより、前記回転軸に対する前記カム部の偏心量が変化する、マッサージ機構。
【請求項2】
前記第１偏心カム部材は、
軸方向に沿って配置される第１筒部と、
前記第１筒部の外周面に配置される第１係合部と、
前記第１筒部の外周面に配置されて前記第１係合部と周方向に並ぶ第２係合部と、
を有し、
前記第２偏心カム部材は、
軸方向に沿って配置されて前記第１筒部を収容する第２筒部と、
前記第２筒部の内周面に配置されて、前記軸部材が順回転する際に前記第１係合部と周方向に係合する第３係合部と、
前記第２筒部の内周面に配置されて前記第３係合部と周方向に並び、前記軸部材が逆回転する際に前記第２係合部と周方向に係合する第４係合部と、
を有し、
前記回転軸の軸方向から見て、
前記第１筒部の外周面は、前記回転軸に対して偏心する第１中心軸を有し、前記第２筒部の内周面と摺動可能な円筒面であるとともに、
前記第２筒部の外周面は、前記第１中心軸に対して偏心した第２中心軸を有する、請求項１に記載のマッサージ機構。
軸方向に沿って配置される第１筒部と、
前記第１筒部の外周面に配置される第１係合部と、
前記第１筒部の外周面に配置されて前記第１係合部と周方向に並ぶ第２係合部と、
を有し、
前記第２偏心カム部材は、
軸方向に沿って配置されて前記第１筒部を収容する第２筒部と、
前記第２筒部の内周面に配置されて、前記軸部材が順回転する際に前記第１係合部と周方向に係合する第３係合部と、
前記第２筒部の内周面に配置されて前記第３係合部と周方向に並び、前記軸部材が逆回転する際に前記第２係合部と周方向に係合する第４係合部と、
を有し、
前記回転軸の軸方向から見て、
前記第１筒部の外周面は、前記回転軸に対して偏心する第１中心軸を有し、前記第２筒部の内周面と摺動可能な円筒面であるとともに、
前記第２筒部の外周面は、前記第１中心軸に対して偏心した第２中心軸を有する、請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項3】
軸方向から見て前記回転軸から前記第１中心軸に向かう第１偏心ベクトルと、軸方向から見て前記第１中心軸から前記第２中心軸に向かう第２偏心ベクトルとの合成偏心ベクトルの大きさは、
前記第１係合部が前記第３係合部に係合した際に、前記第１偏心ベクトルの大きさ、及び、前記第２偏心ベクトルの大きさよりも大きく、
前記第２係合部が前記第４係合部に係合した際に、前記第１偏心ベクトルの大きさ、及び、前記第２偏心ベクトルの大きさよりも小さい、請求項２に記載のマッサージ機構。
前記第１係合部が前記第３係合部に係合した際に、前記第１偏心ベクトルの大きさ、及び、前記第２偏心ベクトルの大きさよりも大きく、
前記第２係合部が前記第４係合部に係合した際に、前記第１偏心ベクトルの大きさ、及び、前記第２偏心ベクトルの大きさよりも小さい、請求項２に記載のマッサージ機構。
【請求項4】
前記第２偏心ベクトルの大きさは、前記第１偏心ベクトルの大きさの２５％以上且つ８５％以下である、請求項３に記載のマッサージ機構。
【請求項5】
前記第２偏心ベクトルの大きさは、０．３ｍｍ以上且つ１．０ｍｍ以下である、請求項３に記載のマッサージ機構。
【請求項6】
前記第１係合部が前記第３係合部に係合した際、前記第１偏心ベクトルの向きは、前記第２偏心ベクトルの向きとは同方向である、請求項３に記載のマッサージ機構。
【請求項7】
前記第１偏心ベクトルの大きさは、前記第２偏心ベクトルの大きさとは異なり、
前記第２係合部が前記第４係合部に係合した際、前記第１偏心ベクトルの向きは、前記第２偏心ベクトルの向きとは逆方向である、請求項３に記載のマッサージ機構。
前記第２係合部が前記第４係合部に係合した際、前記第１偏心ベクトルの向きは、前記第２偏心ベクトルの向きとは逆方向である、請求項３に記載のマッサージ機構。
【請求項8】
前記第２偏心カム部材は、前記第２筒部の内周面の軸方向端部において周方向に配置されて径方向外方に凹む凹部をさらに有し、
前記第１偏心カム部材は、前記第１筒部の外周面から突出して前記凹部に収容される複数の第１突出部をさらに有する、請求項２から請求項７のいずれか１項に記載のマッサージ機構。
前記第１偏心カム部材は、前記第１筒部の外周面から突出して前記凹部に収容される複数の第１突出部をさらに有する、請求項２から請求項７のいずれか１項に記載のマッサージ機構。
【請求項9】
前記第１係合部は、複数の前記第１突出部のうちの１個であって、
前記第２係合部は、複数の前記第１突出部のうちの他の１個である、請求項８に記載のマッサージ機構。
前記第２係合部は、複数の前記第１突出部のうちの他の１個である、請求項８に記載のマッサージ機構。
【請求項10】
前記第２偏心カム部材は、前記第２筒部の内周面から突出して前記円筒面と径方向に対向する複数の第２突出部をさらに有する、請求項２から請求項７のいずれか１項に記載のマッサージ機構。
【請求項11】
前記第３係合部は、複数の前記第２突出部のうちの１個であって、
前記第４係合部は、複数の前記第２突出部のうちの他の１個である、請求項１０に記載のマッサージ機構。
前記第４係合部は、複数の前記第２突出部のうちの他の１個である、請求項１０に記載のマッサージ機構。
【請求項12】
前記カムフォロアは、前記カム部の回転に応じて、前記軸方向と垂直な駆動方向に前記クランクシャフトを往復移動させる、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のマッサージ機構。
【請求項13】
第２偏心カム部材に対して第１偏心カム部材が回動可能な周方向幅は１８０°である、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のマッサージ機構。
【請求項14】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のマッサージ機構と、
軸方向に沿って配置される回転軸を中心とする周方向一方への順回転、及び、周方向他方への逆回転が可能な軸部材と、
を備え、
前記マッサージ機構は、前記軸部材の順回転及び逆回転に応じて、被施療者を施療する施療子を往復運動させる、マッサージ装置。
軸方向に沿って配置される回転軸を中心とする周方向一方への順回転、及び、周方向他方への逆回転が可能な軸部材と、
を備え、
前記マッサージ機構は、前記軸部材の順回転及び逆回転に応じて、被施療者を施療する施療子を往復運動させる、マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、マッサージ機構、マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、任意の身体部位に振動する施療子を押し当ててマッサージを行うハンディタイプのマッサージ装置がますます普及している。たとえは、特許文献１では、駆動機構がモータによるカムの回転運動を往復運動に変換することで、マッサージヘッドを往復運動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実用新案登録第３２２８６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１のマッサージ装置において、施療強度を調節する手段は、モータの回転数の変化のみであった。このように、従来では、構造的な手段で施療強度を調節することは知られていない。
【0005】
本発明は、上記の状況を鑑みて、簡易な構成で施療強度を変化させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために本発明の一の態様によるマッサージ機構は、軸部材の回転軸を中心とする周方向一方への順回転、及び、周方向他方への逆回転に応じて、被施療者を施療する施療子を往復運動させる。前記マッサージ機構は、カム部と、クランクシャフトと、カムフォロアと、を備える。前記カム部は、前記軸部材とともに回転可能である。前記クランクシャフトは、前記施療子に接続される。前記カムフォロアの一方端には、前記カム部が回転可能に接続される。他方端は、前記クランクシャフトに対して回動可能に接続される。前記カム部は、互いに係合可能な第１偏心カム部材及び第２偏心カム部材を有する。前記軸部材が順回転をする場合と、前記軸部材が逆回転をする場合とで、前記第１偏心カム部材及び前記第２偏心カム部材の係合状態が変化することにより、前記回転軸に対する前記カム部の偏心量が変化する。
【0007】
また、上記目的を達成するために本発明の一の態様によるマッサージ装置は、上述のマッサージ機構と、軸部材と、を備える。前記軸部材では、軸方向に沿って配置される回転軸を中心とする周方向一方への順回転、及び、周方向他方への逆回転が可能である。前記マッサージ機構は、前記軸部材の順回転及び逆回転に応じて、被施療者を施療する施療子を往復運動させる。
【0008】
本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によると、簡易な構成で施療強度を変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本実施形態に係るハンディマッサージャーの外観図
【図2】ハンディマッサージャーの構成例を示す分解斜視図
【図4】順回転時のハンディマッサージャーの断面図
【図5B】順回転時における偏心ベクトルの合成例を示す模式図
【図6】逆回転時のハンディマッサージャーの断面図
【図7B】逆回転時における偏心ベクトルの合成例を示す模式図
【図8】第１係合部から第４係合部の他の構成例を示すハンディマッサージャーの断面図
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【0012】
以下の説明において、後述するハンディマッサージャー１００の回転軸Ｊと平行な方向を「軸方向Ｄａ」と呼ぶ。また、後述する振動子の振動方向を「駆動方向Ｄｂ」と呼ぶ。なお、軸方向は、駆動方向と垂直である。また、軸方向Ｄａ及び駆動方向Ｄｂの両方と垂直な方向を「方向Ｄｃ」と呼ぶ。
【0013】
＜１．実施形態＞
図１は、本実施形態に係るハンディマッサージャー１００の外観図である。図２は、ハンディマッサージャー１００の構成例を示す分解斜視図である。図３は、図１の一点鎖線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿うハンディマッサージャー１００の断面図である。図４は、順回転時のハンディマッサージャー１００の断面図である。図５Ａは、図４の破線で囲まれた部分Ｖａの拡大図である。図５Ｂは、順回転時における偏心ベクトルの合成例を示す模式図である。図６は、逆回転時のハンディマッサージャー１００の断面図である。図７Ａは、図６の破線で囲まれた部分ＶＩＩａの拡大図である。図７Ｂは、逆回転時における偏心ベクトルの合成例を示す模式図である。なお、図４～図５Ａ及び図６～図７Ａは、軸方向一方Ｄａ１から軸方向他方Ｄａ２を向いて見た断面図である。図４及び図６は、図３の一点鎖線ＩＶ－ＩＶに沿うハンディマッサージャー１００の断面構造に対応する。
図１は、本実施形態に係るハンディマッサージャー１００の外観図である。図２は、ハンディマッサージャー１００の構成例を示す分解斜視図である。図３は、図１の一点鎖線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿うハンディマッサージャー１００の断面図である。図４は、順回転時のハンディマッサージャー１００の断面図である。図５Ａは、図４の破線で囲まれた部分Ｖａの拡大図である。図５Ｂは、順回転時における偏心ベクトルの合成例を示す模式図である。図６は、逆回転時のハンディマッサージャー１００の断面図である。図７Ａは、図６の破線で囲まれた部分ＶＩＩａの拡大図である。図７Ｂは、逆回転時における偏心ベクトルの合成例を示す模式図である。なお、図４～図５Ａ及び図６～図７Ａは、軸方向一方Ｄａ１から軸方向他方Ｄａ２を向いて見た断面図である。図４及び図６は、図３の一点鎖線ＩＶ－ＩＶに沿うハンディマッサージャー１００の断面構造に対応する。
【0014】
＜１－１．ハンディマッサージャー＞
ハンディマッサージャー１００は、筐体１０１と、モータ１０２と、変速機１０３と、マッサージ機構１と、を備える。ハンディマッサージャー１００は、本発明の「マッサージ装置」の一例である。
ハンディマッサージャー１００は、筐体１０１と、モータ１０２と、変速機１０３と、マッサージ機構１と、を備える。ハンディマッサージャー１００は、本発明の「マッサージ装置」の一例である。
【0015】
筐体１０１は、上部筐体１０１１と、開口１０１２と、下部筐体１０１３と、を有する。上部筐体１０１１は、モータ１０２、変速機１０３、及びマッサージ機構１の一部（たとえば後述するクランクシャフト４の端部及び施療子６以外）を収容する。開口１０１２は、上部筐体１０１１の内外を繋ぐ。開口１０１２には、後述するクランクシャフト４が駆動方向Ｄｂに往復運動可能に挿通される。下部筐体１０１３は、上部筐体１０１１から軸方向一方Ｄａ１に延びて配置され、電源部（図示省略）、制御部（図示省略）などを収容する。電源部は、モータ１０２などに電力を供給する。なお、電源部は、リチウムイオン電池のように充放電可能な二次電池であってもよいし、乾電池などの一次電池であってもよい。制御部は、後述するモータ１０２の駆動（特にシャフト１０２１の回転方向）などを制御する。
【0016】
モータ１０２は、ハンディマッサージャー１００の駆動源であって、軸方向に延びて配置されるシャフト１０２１を有する。シャフト１０２１の軸方向一方Ｄａ１側の端部は、モータ１０２から軸方向一方Ｄａ１側において軸方向一方Ｄａ１に突出し、変速機１０３に接続される。シャフト１０２１は、シャフト１０２１回りの周方向の一方及び他方に回転可能である。シャフト１０２１の回転方向は、操作部（図示省略）又はリモートコントローラなどの入力操作により切替可能である。
【0017】
変速機１０３は、モータ１０２から伝達されるシャフト１０２１のトルクを所定の減速比で減速し、出力軸部１０３１から出力する。モータ１０２の変速機１０３は、出力軸部１０３１を有する。出力軸部１０３１は、回転軸Ｊに沿って延びて配置される。出力軸部１０３１では、軸方向に沿って配置される回転軸Ｊを中心とする周方向一方への順回転、及び、周方向他方への逆回転が可能である。なお、出力軸部１０３１は、本発明の「軸部材」の一例である。出力軸部１０３１は、マッサージ機構１に接続されて、マッサージ機構１にトルクを伝達する。
【0018】
なお、変速機１０３は、省略されてもよい。この場合、モータ１０２のシャフト１０２１の軸方向一方Ｄａ１側の端部がマッサージ機構１に接続される。従って、シャフト１０２１のトルクは、直接に、マッサージ機構１に伝達される。また、この場合、シャフト１０２１が本発明の「軸部材」の一例となり、シャフト１０２１の回転軸が回転軸Ｊとなる。
【0019】
＜１－２．マッサージ機構＞
次に、マッサージ機構１は、カム部２と、カムフォロア３と、クランクシャフト４と、ガイド部材５と、施療子６と、を備える。マッサージ機構１は、出力軸部１０３１の回転軸Ｊを中心とする周方向一方への順回転、及び、周方向他方への逆回転に応じて、被施療者を施療する施療子６を往復運動させる。これにより、ハンディマッサージャー１００は、簡易な構成で施療強度を変化させることができる。
次に、マッサージ機構１は、カム部２と、カムフォロア３と、クランクシャフト４と、ガイド部材５と、施療子６と、を備える。マッサージ機構１は、出力軸部１０３１の回転軸Ｊを中心とする周方向一方への順回転、及び、周方向他方への逆回転に応じて、被施療者を施療する施療子６を往復運動させる。これにより、ハンディマッサージャー１００は、簡易な構成で施療強度を変化させることができる。
【0020】
カム部２は、出力軸部１０３１とともに回転軸Ｊ回りに回転可能である。カム部２は、出力軸部１０３１とカムフォロア３とを接続し、出力軸部１０３１のトルクをカムフォロア３に伝達する。カム部２の詳細な構成は、後に説明する。
【0021】
カムフォロア３の一方端には、カム部２が回転可能に接続される。カムフォロア３の他方端は、クランクシャフト４に対して回動可能に接続される。カムフォロア３は、カム部２の回転に応じて、軸方向と垂直な駆動方向Ｄｂにクランクシャフト４を往復移動させる。これにより、カムフォロア３を介してカム部２の駆動力をクランクシャフト４に伝達できる。つまり、カムフォロア３は、カム部２の偏心した回転運動を駆動方向Ｄｂの往復運動に変換し、クランクシャフト４に伝達することができる。言い換えると、カムフォロア３に伝達されたトルクは、駆動方向Ｄｂにおける振幅の強さ（振動周波数、振動振幅など）に変換され、クランクシャフト４に伝達される。なお、本実施形態のハンディマッサージャー１００では、後述するように、トルクの向き（周方向の一方又は他方）に応じて振幅の強さを変化させることができる。
【0022】
カムフォロア３は、受け部３１と、延部３２と、軸方向に対向する一対の板部３３と、を有する。受け部３１は、軸方向と交差（たとえば直交）する方向に広がる板状の部材である。受け部３１は、開口３１１を有する。開口３１１は、回転軸Ｊ回りに（偏心）回転可能にカム部２を収容して保持する。なお、開口３１１は、貫通孔であってもよいし、軸方向一方Ｄａ１に凹む凹部であってもよい。
【0023】
延部３２は、受け部３１の駆動方向一方Ｄｂ１側の端部から少なくとも軸方向他方Ｄａ２に延びて配置される。
【0024】
一対の板部３３は、受け部３１よりも軸方向他方Ｄａ２に配置され、延部３２から駆動方向一方Ｄｂ１に延びて配置される。各々の板部３３はそれぞれ、軸方向に重なる開口３３１を有する。
【0025】
クランクシャフト４は、施療子６に接続され、カムフォロア３から伝達された往復運動に応じて施療子６を振動させる。クランクシャフト４は、柱部４１と、接続部４２と、を有する。柱部４１は、少なくとも駆動方向Ｄｂに延びて配置される。柱部４１の駆動方向一方Ｄｂ１側は、施療子６に接続される。柱部４１の駆動方向他方Ｄｂ２側の端部には、接続部４２が配置される。接続部４２は、軸方向に延びて配置される貫通孔４２１を有し、軸方向回りに回動可能にカムフォロア３と接続される。詳細には、接続部４２は、軸方向に対向する一対の板部３３間に配置される。貫通孔４２１は、各々の板部３３の開口３３１と軸方向に重なる。各々の開口３３１及び貫通孔４２１には、ピン３４が挿通される。これにより、接続部４２は、軸方向回りに回転可能に一対の板部３３と接続される。
【0026】
ガイド部材５は、上部筐体１０１１の内側において開口１０１２の近傍に配置され、クランクシャフト４の柱部４１を駆動方向Ｄｂにガイドする。ガイド部材５は、板部５１と、摺動部５２と、を有する。板部５１は、駆動方向Ｄｂと交差する方向に広がる。板部５１は、上部筐体１０１１の開口１０１２と駆動方向Ｄｂに重なる開口５１１を有する。開口５１１及び開口１０１２には、クランクシャフト４の柱部４１が挿通される。摺動部５２は、板部５１の外縁部に配置され、上部筐体１０１１の内側面と摺動可能に接する。
【0027】
施療子６は、被施療者に当接され、振動又は衝撃の伝達により施療部位をマッサージする。施療子６は、筐体１０１（特に、上部筐体１０１１）の外部に配置され、クランクシャフト４の往復運動に応じて、駆動方向Ｄｂに振動可能である。本実施形態では、施療子６は樹脂製の弾性部材であり、その先端は球形である。
【0028】
但し、施療子６の材料及び形状は、上述の例示に限定されない。たとえは、施療子６は、硬質の樹脂製であってもよい。また、施療子６の形状は、先細りする円錐形状（又は円錐台形状）であってもよい。また、その形状は、先端に向かってわずかに隆起する形状であってよいし、先端に向かって枝分かれするＵ字形状であってもよい。前述の如く、施療子６の振動の強さは、カム部２に伝達されるトルクの向き（軸方向回りの周方向の一方であるか他方であるか）により変化する。
【0029】
＜１－３．カム部２＞
次に、図２～図７Ｂを参照して、カム部２の構成を説明する。カム部２は、第１偏心カム部材２１と、第２偏心カム部材２２と、を有する。第１偏心カム部材２１及び第２偏心カム部材２２は、互いに係合可能である。但し、出力軸部１０３１が順回転をする場合と、出力軸部１０３１が逆回転をする場合とで、第１偏心カム部材２１及び第２偏心カム部材２２の係合状態が変化する。これにより、回転軸Ｊに対するカム部２の偏心量が変化する。
次に、図２～図７Ｂを参照して、カム部２の構成を説明する。カム部２は、第１偏心カム部材２１と、第２偏心カム部材２２と、を有する。第１偏心カム部材２１及び第２偏心カム部材２２は、互いに係合可能である。但し、出力軸部１０３１が順回転をする場合と、出力軸部１０３１が逆回転をする場合とで、第１偏心カム部材２１及び第２偏心カム部材２２の係合状態が変化する。これにより、回転軸Ｊに対するカム部２の偏心量が変化する。
【0030】
こうすれば、出力軸部１０３１の順回転と逆回転とを切り替えることにより、複雑な駆動機構を要することなく、往復運動する施療子６のストロークを変えて、その施療強度を変化させることができる。たとえば、出力軸部１０３１を順回転させることでカム部２の偏心量を大きくし、施療子６による叩き動作のストロークを長くする。これにより、施療強度を大きくできる。一方、出力軸部１０３１を逆回転させることでカム部２の偏心量を小さくし、施療子６による叩き動作のストロークを短くする。これにより、施療強度を小さくできる。従って、マッサージ機構１は、簡易な構成で施療強度を変化させることができる。
【0031】
第２偏心カム部材２２に対して第１偏心カム部材２１が回動可能な周方向幅は、０°よりも大きく、３６０°未満であり、好ましくは０°よりも大きく且つ１８０°以下である。さらに好ましくは、第２偏心カム部材２２に対して第１偏心カム部材２１が回動可能な周方向幅は、１８０°である。回動可能な周方向幅を１８０°にすることで、往復運動する施療子６のストロークを最大にできる。従って、出力軸部１０３１が順回転する場合及び逆回転する場合での施療子６の施療強度の差をより大きくできる。
【0032】
＜１－３－１．第１偏心カム部材２１＞
第１偏心カム部材２１は、変速機１０３の出力軸部１０３１に連結されるとともに、第２偏心カム部材２２と係合する。この係合により、第１偏心カム部材２１は、出力軸部１０３１のトルクを第２偏心カム部材２２に伝達する。
第１偏心カム部材２１は、変速機１０３の出力軸部１０３１に連結されるとともに、第２偏心カム部材２２と係合する。この係合により、第１偏心カム部材２１は、出力軸部１０３１のトルクを第２偏心カム部材２２に伝達する。
【0033】
第１偏心カム部材２１は、第１筒部２１１と、第１貫通孔２１２と、鍔部２１３と、を有する。
【0034】
第１筒部２１１は、軸方向に延びて配置される円筒形状である。回転軸Ｊの軸方向から見て、第１筒部２１１の外周面２１１１は、回転軸Ｊに対して偏心する第１中心軸Ｐ１を有する。外周面２１１１は、第１中心軸Ｐ１を中心とする円筒面である。
【0035】
第１貫通孔２１２は、第１筒部２１１の外周面２１１１から偏心した位置に配置され、第１筒部２１１を軸方向に貫通する。第１貫通孔２１２の内周面は、第１筒部２１１の内周面であり、回転軸Ｊを中心軸とする円筒面である。第１貫通孔２１２には、出力軸部１０３１の軸方向一方Ｄａ１側の端部が収容される。
【0036】
鍔部２１３は、第１筒部２１１の外周面２１１１から径方向外方に突出し、該外周面２１１１に沿って周方向に延びて配置される。鍔部２１３は、軸方向から見て、円弧形状の突出部である。鍔部２１３の外周面２１３１は、本実施形態では軸方向から見て第１中心軸Ｐ１を曲率中心とする曲面であり、軸方向に延びて配置される。なお、この例示に限定されず、外周面２１３１の曲率中心は、第１中心軸Ｐ１でなくてもよく、軸方向から見て外周面２１３１よりも径方向内方にあればよい。
【0037】
また、鍔部２１３は、第１筒部２１１の外周面２１１１の軸方向端部に配置され、本実施形態では外周面２１１１の軸方向一方Ｄａ１側の端部に配置される。但し、鍔部２１３の配置は、この例示に限定されない。たとえば、鍔部２１３は、外周面２１１１の軸方向他方Ｄａ２側の端部に配置されてもよい。
【0038】
なお、本実施形態では、第２偏心カム部材２２に対する第１偏心カム部材２１の第１中心軸Ｐ１回りの回動により、鍔部２１３の周方向におけるどちらかの端部が第２偏心カム部材２２に当接する。以下では、鍔部２１３の周方向一方端部を「第１係合部２１３２」と呼び、鍔部２１３の周方向他方端部を「第２係合部２１３３」と呼ぶ。第１係合部２１３２は、第１筒部２１１の外周面２１１１に配置されて第２偏心カム部材２２と係合する。第２係合部２１３３は、第１筒部２１１の外周面２１１１に配置されて、第１係合部２１３２と周方向に並び、第２偏心カム部材２２と係合する。第１偏心カム部材２１は、第１係合部２１３２と、第２係合部２１３３と、を有する。
【0039】
＜１－３－２．第２偏心カム部材２２＞
次に、第２偏心カム部材２２は、カムフォロア３の開口３１１に嵌め込まれ、受け部３１と回転可能に接続される。第２偏心カム部材２２は、第１偏心カム部材２１のトルクを受け部３１に伝達する。
次に、第２偏心カム部材２２は、カムフォロア３の開口３１１に嵌め込まれ、受け部３１と回転可能に接続される。第２偏心カム部材２２は、第１偏心カム部材２１のトルクを受け部３１に伝達する。
【0040】
第２偏心カム部材２２は、第２筒部２２１と、第２貫通孔２２２と、凹部２２３と、を有する。
【0041】
第２筒部２２１は、軸方向に延びて配置される筒状であり、第１筒部２１１を収容する。回転軸Ｊの軸方向から見て、第２筒部２２１の外周面２２１１は、第１中心軸Ｐ１に対して偏心した第２中心軸Ｐ２を有する。外周面２２１１は、第２中心軸Ｐ２を中心とする円筒面である。第２筒部２２１の内周面２２１２は、第２貫通孔２２２の内周面でもあり、第１筒部２１１の外周面２１１１と摺動可能である。
【0042】
第２貫通孔２２２は、第２筒部２２１の外周面２２１１から偏心した位置に配置され、第２筒部２２１を軸方向に貫通する。第２貫通孔２２２の内周面２２１２は、第２筒部２２１の内周面であり、第１中心軸Ｐ１を中心軸とする円筒面である。第２貫通孔２２２内には、第１偏心カム部材２１の第１筒部２１１が配置される。
【0043】
凹部２２３は、第２筒部２２１の内周面２２１２において該内周面２２１２に沿って周方向に延びて配置されて、径方向外方に凹む。凹部２２３は、軸方向から見て円弧形状である。凹部２２３の径方向内方を向く内周面２２３１は、本実施形態では軸方向から見て第２中心軸Ｐ２を曲率中心とする曲面であり、軸方向に延びて配置される。なお、この例示に限定されず、該内周面２２３１の曲率中心は、第２中心軸Ｐ２でなくてもよく、軸方向から見て該内周面２２３１よりも径方向内方にあればよい。
【0044】
凹部２２３は、第２筒部２２１の内周面２２１２の軸方向端部に配置され、本実施形態では該内周面２２１２の軸方向一方Ｄａ１側の端部に配置される。但し、鍔部２１３が外周面２１３１の軸方向他方Ｄａ２側の端部に配置される場合、鍔部２１３は、内周面２２１２の軸方向他方Ｄａ２側の端部に配置される。
【0045】
凹部２２３には鍔部２１３が収容される。凹部２２３の内周面２２３１は、本実施形態では、鍔部２１３の外周面２１３１と摺動する。但し、この例示に限定されず、内周面２２３１は、外周面２１３１と間隔を空けて径方向に対向してもよい。ここで、凹部２２３の周方向長さは、鍔部２１３の周方向長さよりも長い。そのため、第１偏心カム部材２１は、トルクの向き（つまり出力軸部１０３１の回転方向）に応じて、第２偏心カム部材２２に対して周方向の一方又は他方に回動可能である。
【0046】
なお、本実施形態では、第２偏心カム部材２２に対する第１偏心カム部材２１の第１中心軸Ｐ１回りの回動により、凹部２２３の周方向のどちらかを向く内側面が第１偏心カム部材２１の鍔部２１３の周方向端部に当接する。以下では、凹部２２３の周方向一方側の内側面を「第３係合部２２３２」と呼び、凹部２２３の周方向他方側の内側面を「第４係合部２２３３」と呼ぶ。第３係合部２２３２は、第２筒部２２１の内周面に配置されて、出力軸部１０３１が順回転する際に第１係合部２１３２と周方向に係合する。第４係合部２２３３は、第２筒部２２１の内周面に配置されて、第２係合部２１３３と周方向に並ぶ。第４係合部２２３３は、出力軸部１０３１が逆回転する際に第２係合部２１３３と周方向に係合する。第２偏心カム部材２２は、第３係合部２２３２と、第４係合部２２３３と、を有する。
【0047】
上述の構成によれば、第１中心軸Ｐ１及び第２中心軸Ｐ２の偏心により、回転軸Ｊに対してカム部２を偏心回転させることができる。また、第１中心軸Ｐ１及び第２中心軸Ｐ２の偏心状態を変化させることにより、カム部２の偏心量を変化させることができる。
【0048】
ここで、図５Ｂ及び図７Ｂに示すように、軸方向から見た回転軸Ｊから第１偏心カム部材２１の外周面２１１１の第１中心軸Ｐ１に向かうベクトルを「第１偏心ベクトルＶ１」と呼ぶ。軸方向から見た第２偏心カム部材２２の内周面の第１中心軸Ｐ１から第２偏心カム部材２２の外周面の第２中心軸Ｐ２に向かうベクトルを「第２偏心ベクトルＶ２」と呼ぶ。また、第１偏心ベクトルＶ１及び第２偏心ベクトルＶ２の和を「合成偏心ベクトルＶｃ」と呼ぶ。本実施形態では、合成偏心ベクトルＶｃの大きさ｜Ｖｃ｜は０より大きい。
【0049】
出力軸部１０３１が順回転して第１係合部２１３２が第３係合部２２３２に係合した際に、合成偏心ベクトルＶｃの大きさ｜Ｖｃ｜は、第１偏心ベクトルＶ１の大きさ｜Ｖ１｜、及び、第２偏心ベクトルＶ２の大きさ｜Ｖ２｜よりも大きい。
【0050】
一方、出力軸部１０３１が逆回転して第２係合部２１３３が第４係合部２２３３に係合した際、合成偏心ベクトルＶｃの大きさ｜Ｖｃ｜は、第１偏心ベクトルＶ１の大きさ｜Ｖ１｜、及び、第２偏心ベクトルＶ２の大きさ｜Ｖ２｜よりも小さい。
【0051】
こうすれば、出力軸部１０３１の順回転と逆回転とを切り替えることにより、施療子６の揺動距離（叩き動作のストローク）をそれぞれ大きく変化させることができる。
【0052】
好ましくは、第２偏心ベクトルＶ２の大きさ｜Ｖ２｜は、第１偏心ベクトルＶ１の大きさ｜Ｖ１｜の２５％以上且つ８５％以下である。さらに好ましくは、第１偏心ベクトルＶ１の大きさ｜Ｖ１｜に対する第２偏心ベクトルＶ２の大きさ｜Ｖ２｜の比率（｜Ｖ２｜／｜Ｖ１｜）は、３０％以上且つ７０％以下である。こうすれば、出力軸部１０３１が逆回転して第２係合部２１３３が第４係合部２２３３に係合した際、出力軸部１０３１が順回転して第１係合部２１３２が第３係合部２２３２に係合した際よりも、施療子６の揺動距離（叩き動作のストローク）をより小さくできる。出力軸部１０３１を逆回転させる際に微振動の叩き動作ができるので、施療子６の揺動周期を小さくして、単位時間当たりの揺動数を大きくできる。たとえば、ＪＩＳ規格に準拠する最大の揺動数１７００［回／分］にできる。従って、被施療者に提供する叩き施療の体感を向上できる。
【0053】
なお、上述の比率（｜Ｖ２｜／｜Ｖ１｜）が２５％未満になると、出力軸部１０３１の順回転時での上述の合成偏心ベクトルＶｃの大きさ｜Ｖｃ｜と、逆回転時での上述の合成偏心ベクトルＶｃの大きさ｜Ｖｃ｜との差が小さくなり過ぎる。従って、出力軸部１０３１の順回転時及び逆回転時で叩き施療の体感の違いが分かりづらくなる。
【0054】
一方、上述の比率（｜Ｖ２｜／｜Ｖ１｜）が８５％よりも大きくなると、施療子６の揺動周期が大きくなるため、単位時間当たりの揺動数を大きくし難くなる。従って、被施療者に提供する叩き施療の体感が向上し難くなる。
【0055】
但し、上述の例示は、上述の比率（｜Ｖ２｜／｜Ｖ１｜）が２５％未満、又は、８５％よりも大きい構成を排除しない。
【0056】
また、好ましくは、第２偏心ベクトルＶ２の大きさ｜Ｖ２｜は、０．３ｍｍ以上且つ１．０ｍｍ以下である。こうすれば、出力軸部１０３１が逆回転して第２係合部２１３３が第４係合部２２３３に係合した際、出力軸部１０３１が順回転して第１係合部２１３２が第３係合部２２３２に係合した際よりも、施療子６の揺動距離（叩き動作のストローク）をより小さくできる。出力軸部１０３１を逆回転させる際の微振動の叩き動作ができるので、施療子６の揺動周期を小さくして、単位時間当たりの揺動数を大きくできる。たとえば、ＪＩＳ規格に準拠する最大の揺動数１７００［回／分］にできる。従って、被施療者が感じる叩き施療の体感を向上できる。
【0057】
なお、第２偏心ベクトルＶ２の大きさ｜Ｖ２｜が０．３ｍｍ未満になると、出力軸部１０３１を逆回転させる際、施療子６の揺動範囲が小さすぎるため、叩き施療の効果が大きく減少する。
【0058】
一方、第２偏心ベクトルＶ２の大きさ｜Ｖ２｜が１．０ｍｍよりも大きくなると、施療子６の揺動周期が大きくなるため、単位時間当たりの揺動数を大きくし難くなる。従って、被施療者に提供する叩き施療の体感が向上し難くなる。
【0059】
但し、上述の例示は、｜Ｖ２｜＜０．３ｍｍである構成、及び、｜Ｖ２｜＞１．０ｍｍである構成を排除しない。
【0060】
また、好ましくは、第１係合部２１３２が第３係合部２２３２に係合した際、第１偏心ベクトルＶ１の向きは、第２偏心ベクトルＶ２の向きとは同方向である。こうすれば、合成偏心ベクトルＶｃの大きさ｜Ｖｃ｜を最大にできるので、往復運動する施療子６のストロークを最大にできる。従って、出力軸部１０３１が順回転する場合及び逆回転する場合での施療子６の施療強度の差をより大きくできる。但し、上述の例示は、第１係合部２１３２が第３係合部２２３２に係合した際に第１偏心ベクトルＶ１の向きが第２偏心ベクトルＶ２の向きとは同方向でない構成を排除しない。たとえば、上述の際に、第１偏心ベクトルＶ１の向きが第２偏心ベクトルＶ２の向きとは逆方向でなければよい。
【0061】
また、好ましくは、第２係合部２１３３が第４係合部２２３３に係合した際、第１偏心ベクトルＶ１の向きは、第２偏心ベクトルＶ２の向きとは逆方向である。なお、この際、第１偏心ベクトルＶ１の大きさ｜Ｖ１｜は、第２偏心ベクトルＶ２の大きさ｜Ｖ２｜とは異なる。こうすれば、合成偏心ベクトルＶｃの大きさ｜Ｖｃ｜を０にすることなく最小にできるので、往復運動する施療子６のストロークを最小にできる。従って、出力軸部１０３１が順回転する場合及び逆回転する場合での施療子６の施療強度の差をさらに大きくできる。但し、上述の例示は、第２係合部２１３３が第４係合部２２３３に係合した際に第１偏心ベクトルＶ１の向きが第２偏心ベクトルＶ２の向きとは逆方向でない構成を排除しない。たとえば、上述の際に、第１偏心ベクトルＶ１の向きが第２偏心ベクトルＶ２の向きとは同方向でなければよい。
【0062】
なお、上述の実施形態では、第１筒部２１１の外周面２１１１に鍔部２１３が配置されるとともに、第２筒部２２１の内周面２２１２に凹部２２３が配置される。但し、本実施形態の例示に限定されず、第１筒部２１１の外周面２１１１の軸方向端部に、径方向内方に凹む凹部が配置されてもよい。さらに、第２筒部２２１の内周面２２１２に、径方向内方に突出して第１筒部２１１の凹部に収容される鍔部が配置されてもよい。この場合、第１筒部２１１の凹部の周方向一方側の内側面が第１係合部２１３２となり、周方向他方側の内側面が第２係合部２１３３となる。さらに、第２筒部２２１の鍔部の周方向一方端部が第３係合部２２３２となり、周方向他方端部が第４係合部２２３３となる。
【0063】
或いは、第１係合部２１３２及び第２係合部２１３３と、第３係合部２２３２及び第４係合部２２３３とのうちの少なくとも一方は、突出部であってもよい。図８は、第１係合部から第４係合部の他の構成例を示すハンディマッサージャーの断面図である。図９は、図８の破線で囲まれた部分ＩＸの拡大図である。なお、図８及び図９は、軸方向一方Ｄａ１から軸方向他方Ｄａ２を向いて見た断面図である。図８は、図３の一点鎖線ＩＶ－ＩＶに沿うハンディマッサージャー１００の断面図に対応する。
【0064】
図９では、第１偏心カム部材２１は、複数の第１突出部２１４をさらに有する。各々の第１突出部２１４は、第１筒部２１１の外周面２１１１から径方向外方に突出して、凹部２２３に収容され、第２筒部２２１の円筒面（つまり内周面２２３１）と径方向に対向する。なお、第１突出部２１４（の外周面）は、本実施形態では凹部２２３の内周面２２３１に摺動する。但し、この例示に限定されず、第１突出部２１４（の外周面）は、径方向において該内周面２２３１との間に間隔を空けて、該内周面２２３１と径方向に対向してもよい。こうすれば、第１突出部２１４の一部を第１係合部２１３２及び第２係合部２１３３として用いることができる。
【0065】
つまり、第１係合部２１３２は、複数の第１突出部２１４のうちの１個である。第２係合部２１３３は、複数の第１突出部２１４のうちの他の１個である。第１突出部２１４の一部を第１係合部２１３２及び第２係合部２１３３としてそれぞれ用いることにより、第１偏心カム部材２１を形成する材料を少なくできる。従って、製造コストを低減できるとともに、その生産性を向上できる。
【0066】
また、図９では、第２偏心カム部材２２は、複数の第２突出部２２４をさらに有する。各々の第２突出部２２４は、第２筒部２２１の内周面２２３１から径方向内方に突出して第１筒部２１１の円筒面（つまり外周面２１１１）と径方向に対向する。なお、第２突出部２２４（の内周面）は、本実施形態では第１筒部２１１の円筒面（つまり外周面２１１１）に摺動する。但し、この例示に限定されず、第２突出部２２４（の内周面）は、径方向において該円筒面（つまり外周面２１１１）との間に間隔を空けて、外周面２１１１と径方向に対向してもよい。こうすれば、第２突出部２２４の一部を第３係合部２２３２及び第４係合部２２３３として用いることができる。
【0067】
つまり、第３係合部２２３２は、複数の第２突出部２２４のうちの１個である。第４係合部２２３３は、複数の第２突出部２２４のうちの他の１個である。第２突出部２２４の一部を第３係合部２２３２及び第４係合部２２３３としてそれぞれ用いることにより、第２偏心カム部材２２を形成する材料を少なくできる。従って、製造コストを低減できるとともに、その生産性を向上できる。
【0068】
【0069】
＜２．備考＞
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、上述の実施形態は例示であり、その各構成要素及び各処理の組み合わせに色々な変形が可能であり、本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、上述の実施形態は例示であり、その各構成要素及び各処理の組み合わせに色々な変形が可能であり、本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【0070】
＜３．総括＞
以下では、これまでに説明してきた実施形態について総括的に述べる。
以下では、これまでに説明してきた実施形態について総括的に述べる。
【0071】
たとえば、本明細書中に開示されているマッサージ機構は、
軸部材の回転軸を中心とする周方向一方への順回転、及び、周方向他方への逆回転に応じて、被施療者を施療する施療子を往復運動させるマッサージ機構であって、
前記軸部材とともに回転可能なカム部と、
前記施療子に接続されるクランクシャフトと、
一方端に前記カム部が回転可能に接続され、他方端は前記クランクシャフトに対して回動可能に接続されるカムフォロアと、
を備え、
前記カム部は、互いに係合可能な第１偏心カム部材及び第２偏心カム部材を有し、
前記軸部材が順回転をする場合と、前記軸部材が逆回転をする場合とで、前記第１偏心カム部材及び前記第２偏心カム部材の係合状態が変化することにより、前記回転軸に対する前記カム部の偏心量が変化する構成（第１の構成）とされる。
軸部材の回転軸を中心とする周方向一方への順回転、及び、周方向他方への逆回転に応じて、被施療者を施療する施療子を往復運動させるマッサージ機構であって、
前記軸部材とともに回転可能なカム部と、
前記施療子に接続されるクランクシャフトと、
一方端に前記カム部が回転可能に接続され、他方端は前記クランクシャフトに対して回動可能に接続されるカムフォロアと、
を備え、
前記カム部は、互いに係合可能な第１偏心カム部材及び第２偏心カム部材を有し、
前記軸部材が順回転をする場合と、前記軸部材が逆回転をする場合とで、前記第１偏心カム部材及び前記第２偏心カム部材の係合状態が変化することにより、前記回転軸に対する前記カム部の偏心量が変化する構成（第１の構成）とされる。
【0072】
上記第１の構成のマッサージ機構は、
前記第１偏心カム部材は、
軸方向に沿って配置される第１筒部と、
前記第１筒部の外周面に配置される第１係合部と、
前記第１筒部の外周面に配置されて前記第１係合部と周方向に並ぶ第２係合部と、
を有し、
前記第２偏心カム部材は、
軸方向に沿って配置されて前記第１筒部を収容する第２筒部と、
前記第２筒部の内周面に配置されて、前記軸部材が順回転する際に前記第１係合部と周方向に係合する第３係合部と、
前記第２筒部の内周面に配置されて前記第３係合部と周方向に並び、前記軸部材が逆回転する際に前記第２係合部と周方向に係合する第４係合部と、
を有し、
前記回転軸の軸方向から見て、
前記第１筒部の外周面は、前記回転軸に対して偏心する第１中心軸を有し、前記第２筒部の内周面と摺動可能な円筒面であるとともに、
前記第２筒部の外周面は、前記第１中心軸に対して偏心した第２中心軸を有する構成（第２の構成）であってもよい。
前記第１偏心カム部材は、
軸方向に沿って配置される第１筒部と、
前記第１筒部の外周面に配置される第１係合部と、
前記第１筒部の外周面に配置されて前記第１係合部と周方向に並ぶ第２係合部と、
を有し、
前記第２偏心カム部材は、
軸方向に沿って配置されて前記第１筒部を収容する第２筒部と、
前記第２筒部の内周面に配置されて、前記軸部材が順回転する際に前記第１係合部と周方向に係合する第３係合部と、
前記第２筒部の内周面に配置されて前記第３係合部と周方向に並び、前記軸部材が逆回転する際に前記第２係合部と周方向に係合する第４係合部と、
を有し、
前記回転軸の軸方向から見て、
前記第１筒部の外周面は、前記回転軸に対して偏心する第１中心軸を有し、前記第２筒部の内周面と摺動可能な円筒面であるとともに、
前記第２筒部の外周面は、前記第１中心軸に対して偏心した第２中心軸を有する構成（第２の構成）であってもよい。
【0073】
上記第２の構成のマッサージ機構は、
軸方向から見て前記回転軸から前記第１中心軸に向かう第１偏心ベクトルと、軸方向から見て前記第１中心軸から前記第２中心軸に向かう第２偏心ベクトルとの合成偏心ベクトルの大きさは、
前記第１係合部が前記第３係合部に係合した際に、前記第１偏心ベクトルの大きさ、及び、前記第２偏心ベクトルの大きさよりも大きく、
前記第２係合部が前記第４係合部に係合した際に、前記第１偏心ベクトルの大きさ、及び、前記第２偏心ベクトルの大きさよりも小さい構成（第３の構成）であってもよい。
軸方向から見て前記回転軸から前記第１中心軸に向かう第１偏心ベクトルと、軸方向から見て前記第１中心軸から前記第２中心軸に向かう第２偏心ベクトルとの合成偏心ベクトルの大きさは、
前記第１係合部が前記第３係合部に係合した際に、前記第１偏心ベクトルの大きさ、及び、前記第２偏心ベクトルの大きさよりも大きく、
前記第２係合部が前記第４係合部に係合した際に、前記第１偏心ベクトルの大きさ、及び、前記第２偏心ベクトルの大きさよりも小さい構成（第３の構成）であってもよい。
【0074】
上記第３の構成のマッサージ機構は、
前記第２偏心ベクトルの大きさは、前記第１偏心ベクトルの大きさの２５％以上且つ８５％以下である構成（第４の構成）であってもよい。
前記第２偏心ベクトルの大きさは、前記第１偏心ベクトルの大きさの２５％以上且つ８５％以下である構成（第４の構成）であってもよい。
【0075】
上記第３又は第４の構成のマッサージ機構は、
前記第２偏心ベクトルの大きさは、０．３ｍｍ以上且つ１．０ｍｍ以下である構成（第５の構成）であってもよい。
前記第２偏心ベクトルの大きさは、０．３ｍｍ以上且つ１．０ｍｍ以下である構成（第５の構成）であってもよい。
【0076】
上記第３から第５のいずれかの構成のマッサージ機構は、
前記第１係合部が前記第３係合部に係合した際、前記第１偏心ベクトルの向きは、前記第２偏心ベクトルの向きとは同方向である構成（第６の構成）であってもよい。
前記第１係合部が前記第３係合部に係合した際、前記第１偏心ベクトルの向きは、前記第２偏心ベクトルの向きとは同方向である構成（第６の構成）であってもよい。
【0077】
上記第３から第６のいずれかの構成のマッサージ機構は、
前記第１偏心ベクトルの大きさは、前記第２偏心ベクトルの大きさとは異なり、
前記第２係合部が前記第４係合部に係合した際、前記第１偏心ベクトルの向きは、前記第２偏心ベクトルの向きとは逆方向である構成（第７の構成）であってもよい。
前記第１偏心ベクトルの大きさは、前記第２偏心ベクトルの大きさとは異なり、
前記第２係合部が前記第４係合部に係合した際、前記第１偏心ベクトルの向きは、前記第２偏心ベクトルの向きとは逆方向である構成（第７の構成）であってもよい。
【0078】
上記第２から第７のいずれかの構成のマッサージ機構は、
前記第２偏心カム部材は、前記第２筒部の内周面の軸方向端部において周方向に配置されて径方向外方に凹む凹部をさらに有し、
前記第１偏心カム部材は、前記第１筒部の外周面から突出して前記凹部に収容される複数の第１突出部をさらに有する構成（第８の構成）であってもよい。
前記第２偏心カム部材は、前記第２筒部の内周面の軸方向端部において周方向に配置されて径方向外方に凹む凹部をさらに有し、
前記第１偏心カム部材は、前記第１筒部の外周面から突出して前記凹部に収容される複数の第１突出部をさらに有する構成（第８の構成）であってもよい。
【0079】
上記第８の構成のマッサージ機構は、
前記第１係合部は、複数の前記第１突出部のうちの１個であって、
前記第２係合部は、複数の前記第１突出部のうちの他の１個である構成（第９の構成）であってもよい。
前記第１係合部は、複数の前記第１突出部のうちの１個であって、
前記第２係合部は、複数の前記第１突出部のうちの他の１個である構成（第９の構成）であってもよい。
【0080】
上記第２から第９のいずれかの構成のマッサージ機構は、
前記第２偏心カム部材は、前記第２筒部の内周面から突出して前記円筒面と径方向に対向する複数の第２突出部をさらに有する構成（第１０の構成）であってもよい。
前記第２偏心カム部材は、前記第２筒部の内周面から突出して前記円筒面と径方向に対向する複数の第２突出部をさらに有する構成（第１０の構成）であってもよい。
【0081】
上記第１０の構成のマッサージ機構は、
前記第３係合部は、複数の前記第２突出部のうちの１個であって、
前記第４係合部は、複数の前記第２突出部のうちの他の１個である構成（第１１の構成）であってもよい。
前記第３係合部は、複数の前記第２突出部のうちの１個であって、
前記第４係合部は、複数の前記第２突出部のうちの他の１個である構成（第１１の構成）であってもよい。
【0082】
上記第１から第１１のいずれかの構成のマッサージ機構は、
前記カムフォロアは、前記カム部の回転に応じて、前記軸方向と垂直な駆動方向に前記クランクシャフトを往復移動させる構成（第１２の構成）であってもよい。
前記カムフォロアは、前記カム部の回転に応じて、前記軸方向と垂直な駆動方向に前記クランクシャフトを往復移動させる構成（第１２の構成）であってもよい。
【0083】
上記第１から第１２のいずれかの構成のマッサージ機構は、
第２偏心カム部材に対して第１偏心カム部材が回動可能な周方向幅は１８０°である構成（第１３の構成）であってもよい。
第２偏心カム部材に対して第１偏心カム部材が回動可能な周方向幅は１８０°である構成（第１３の構成）であってもよい。
【0084】
また、本明細書中に開示されているマッサージ装置は、
上記第１から第１３のいずれかの構成のマッサージ機構と、
軸方向に沿って配置される回転軸を中心とする周方向一方への順回転、及び、周方向他方への逆回転が可能な軸部材と、
を備え、
前記マッサージ機構は、前記軸部材の順回転及び逆回転に応じて、被施療者を施療する施療子を往復運動させる構成（第１４の構成）とされる。
上記第１から第１３のいずれかの構成のマッサージ機構と、
軸方向に沿って配置される回転軸を中心とする周方向一方への順回転、及び、周方向他方への逆回転が可能な軸部材と、
を備え、
前記マッサージ機構は、前記軸部材の順回転及び逆回転に応じて、被施療者を施療する施療子を往復運動させる構成（第１４の構成）とされる。
【符号の説明】
【0085】
１ マッサージ機構
２ カム部
３ カムフォロア
４ クランクシャフト
５ ガイド部材
６ 施療子
２１ 第１偏心カム部材
２２ 第２偏心カム部材
３１ 受け部
３２ 延部
３３ 板部
３４ ピン
４１ 柱部
４２ 接続部
５１ 板部
５２ 摺動部
１００ ハンディマッサージャー
１０１ 筐体
１０２ モータ
１０３ 変速機
２１１ 第１筒部
２１２ 第１貫通孔
２１３ 鍔部
２１４ 第１突出部
２２１ 第２筒部
２２２ 第２貫通孔
２２３ 凹部
２２４ 第２突出部
３１１ 開口
３３１ 開口
４２１ 貫通孔
５１１ 開口
１０１１ 上部筐体
１０１２ 開口
１０１３ 下部筐体
１０２１ シャフト
１０３１ 出力軸部
２１１１ 外周面
２１３１ 外周面
２１３２ 第１係合部
２１３３ 第２係合部
２２１１ 外周面
２２１２ 内周面
２２３１ 内周面
２２３２ 第３係合部
２２３３ 第４係合部
Ｄａ 軸方向
Ｄａ１ 軸方向一方
Ｄａ２ 軸方向他方
Ｄｂ 駆動方向
Ｄｂ１ 駆動方向一方
Ｄｂ２ 駆動方向他方
Ｄｃ 方向
ＩＩ 一点鎖線
ＩＶ 一点鎖線
Ｊ 回転軸
Ｐ１ 第１中心軸
Ｐ２ 第２中心軸
Ｖ１ 第１偏心ベクトル
Ｖ２ 第２偏心ベクトル
Ｖｃ 合成偏心ベクトル
２ カム部
３ カムフォロア
４ クランクシャフト
５ ガイド部材
６ 施療子
２１ 第１偏心カム部材
２２ 第２偏心カム部材
３１ 受け部
３２ 延部
３３ 板部
３４ ピン
４１ 柱部
４２ 接続部
５１ 板部
５２ 摺動部
１００ ハンディマッサージャー
１０１ 筐体
１０２ モータ
１０３ 変速機
２１１ 第１筒部
２１２ 第１貫通孔
２１３ 鍔部
２１４ 第１突出部
２２１ 第２筒部
２２２ 第２貫通孔
２２３ 凹部
２２４ 第２突出部
３１１ 開口
３３１ 開口
４２１ 貫通孔
５１１ 開口
１０１１ 上部筐体
１０１２ 開口
１０１３ 下部筐体
１０２１ シャフト
１０３１ 出力軸部
２１１１ 外周面
２１３１ 外周面
２１３２ 第１係合部
２１３３ 第２係合部
２２１１ 外周面
２２１２ 内周面
２２３１ 内周面
２２３２ 第３係合部
２２３３ 第４係合部
Ｄａ 軸方向
Ｄａ１ 軸方向一方
Ｄａ２ 軸方向他方
Ｄｂ 駆動方向
Ｄｂ１ 駆動方向一方
Ｄｂ２ 駆動方向他方
Ｄｃ 方向
ＩＩ 一点鎖線
ＩＶ 一点鎖線
Ｊ 回転軸
Ｐ１ 第１中心軸
Ｐ２ 第２中心軸
Ｖ１ 第１偏心ベクトル
Ｖ２ 第２偏心ベクトル
Ｖｃ 合成偏心ベクトル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
