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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024091590
(43)【公開日】2024-07-04
(54)【発明の名称】撮影装置及び撮影方法
(51)【国際特許分類】
G01N 21/89 20060101AFI20240627BHJP
【ＦＩ】
G01N21/89 Z
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023216485
(22)【出願日】2023-12-22
(31)【優先権主張番号】P 2022206330
(32)【優先日】2022-12-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2023027707
(32)【優先日】2023-02-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000002853
【氏名又は名称】ダイキン工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】北村 正樹
(72)【発明者】
【氏名】大澤 正典
(72)【発明者】
【氏名】岸田 啓史
(72)【発明者】
【氏名】森 大輔
(72)【発明者】
【氏名】田中 勝也
【テーマコード（参考）】
2G051
【Ｆターム（参考）】
2G051AA90
2G051AB20
2G051BA02
2G051BA20
2G051BB03
2G051BB17
2G051CA04
2G051CA08
(57)【要約】
【課題】撮影対象を両側から撮影できる撮影装置を提供する。
【解決手段】撮影対象を第１側から撮影する第１撮影部と、前記撮影対象を前記第１側と反対側の第２側から撮影する第２撮影部と、前記第１撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記第１撮影部が前記撮影対象を撮影するとき及び前記第２撮影部が前記撮影対象を撮影するときに、前記撮影対象を前記第１側から照明する第１照明部と、前記第２撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記第１撮影部が前記撮影対象を撮影するとき及び前記第２撮影部が前記撮影対象を撮影するときに、前記撮影対象を前記第２側から照明する第２照明部とを備える撮影装置。
【選択図】図１
【解決手段】撮影対象を第１側から撮影する第１撮影部と、前記撮影対象を前記第１側と反対側の第２側から撮影する第２撮影部と、前記第１撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記第１撮影部が前記撮影対象を撮影するとき及び前記第２撮影部が前記撮影対象を撮影するときに、前記撮影対象を前記第１側から照明する第１照明部と、前記第２撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記第１撮影部が前記撮影対象を撮影するとき及び前記第２撮影部が前記撮影対象を撮影するときに、前記撮影対象を前記第２側から照明する第２照明部とを備える撮影装置。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮影対象を第１側から撮影する第１撮影部と、
前記撮影対象を前記第１側と反対側の第２側から撮影する第２撮影部と、
前記第１撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記第１撮影部が前記撮影対象を撮影するとき及び前記第２撮影部が前記撮影対象を撮影するときに、前記撮影対象を前記第１側から照明する第１照明部と、
前記第２撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記第１撮影部が前記撮影対象を撮影するとき及び前記第２撮影部が前記撮影対象を撮影するときに、前記撮影対象を前記第２側から照明する第２照明部と、
を備える、
撮影装置。
前記撮影対象を前記第１側と反対側の第２側から撮影する第２撮影部と、
前記第１撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記第１撮影部が前記撮影対象を撮影するとき及び前記第２撮影部が前記撮影対象を撮影するときに、前記撮影対象を前記第１側から照明する第１照明部と、
前記第２撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記第１撮影部が前記撮影対象を撮影するとき及び前記第２撮影部が前記撮影対象を撮影するときに、前記撮影対象を前記第２側から照明する第２照明部と、
を備える、
撮影装置。
【請求項2】
前記第１撮影部、前記第１照明部、前記撮影対象、前記第２照明部及び前記第２撮影部は、同一平面上に配置される、
請求項１に記載の撮影装置。
請求項１に記載の撮影装置。
【請求項3】
前記第１撮影部、前記第１照明部、前記撮影対象、前記第２照明部及び前記第２撮影部は、同軸上に配置される、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項4】
前記第１撮影部は、前記第１照明部を透して前記撮影対象を撮影し、
前記第２撮影部は、前記第２照明部を透して前記撮影対象を撮影する、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
前記第２撮影部は、前記第２照明部を透して前記撮影対象を撮影する、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項5】
前記第１照明部及び前記第２照明部のそれぞれは、第１主面と第２主面とを有し、端面から入射する光が内部を伝搬する透明な導光板を備え、
前記導光板は、前記撮影対象の側の前記第１主面又は前記第２主面から、内部を伝搬する光が出射する、
請求項４に記載の撮影装置。
前記導光板は、前記撮影対象の側の前記第１主面又は前記第２主面から、内部を伝搬する光が出射する、
請求項４に記載の撮影装置。
【請求項6】
前記撮影対象を前記第１側から撮影する第３撮影部を更に備える、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項7】
前記撮影対象を前記第２側から撮影する第４撮影部を更に備える、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項8】
前記撮影対象は、第１方向に搬送され、
前記第１撮影部及び前記第２撮影部のそれぞれの撮影方向は、前記第１方向に垂直であり、
前記第１照明部及び前記第２照明部のそれぞれの発光面は、前記第１方向に平行であり、
前記第１撮影部及び前記第２撮影部は、前記撮影対象の搬送中に、前記撮影対象を撮影する、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
前記第１撮影部及び前記第２撮影部のそれぞれの撮影方向は、前記第１方向に垂直であり、
前記第１照明部及び前記第２照明部のそれぞれの発光面は、前記第１方向に平行であり、
前記第１撮影部及び前記第２撮影部は、前記撮影対象の搬送中に、前記撮影対象を撮影する、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項9】
前記第１撮影部、前記第１照明部、前記第２撮影部及び前記第２照明部を移動させる移動部を備え、
前記第１撮影部及び前記第２撮影部は、前記移動部が、前記第１撮影部、前記第１照明部、前記第２撮影部及び前記第２照明部を移動させる間に、前記撮影対象を撮影する、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
前記第１撮影部及び前記第２撮影部は、前記移動部が、前記第１撮影部、前記第１照明部、前記第２撮影部及び前記第２照明部を移動させる間に、前記撮影対象を撮影する、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項10】
前記撮影対象は、扁平多穴管である、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項11】
撮影対象を第１側から撮影する第１撮影部と、
前記撮影対象を前記第１側と反対側の第２側から撮影する第２撮影部と、
前記第１撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記撮影対象を前記第１側から照明する第１照明部と、
前記第２撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記撮影対象を前記第２側から照明する第２照明部と、
を備える撮影装置を用いる撮影方法であって、
前記第１照明部が前記撮影対象を前記第１側から照明しているときに、前記第１撮影部及び前記第２撮影部のそれぞれが前記撮影対象を撮影し、
前記第２照明部が前記撮影対象を前記第２側から照明しているときに、前記第１撮影部及び前記第２撮影部のそれぞれが前記撮影対象を撮影する、
撮影方法。
前記撮影対象を前記第１側と反対側の第２側から撮影する第２撮影部と、
前記第１撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記撮影対象を前記第１側から照明する第１照明部と、
前記第２撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記撮影対象を前記第２側から照明する第２照明部と、
を備える撮影装置を用いる撮影方法であって、
前記第１照明部が前記撮影対象を前記第１側から照明しているときに、前記第１撮影部及び前記第２撮影部のそれぞれが前記撮影対象を撮影し、
前記第２照明部が前記撮影対象を前記第２側から照明しているときに、前記第１撮影部及び前記第２撮影部のそれぞれが前記撮影対象を撮影する、
撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、撮影装置及び撮影方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、搬送経路に沿って一方向に搬送される検査対象物を検査し、かつ前記検査対象物の搬送方向に沿って配置された２つの検査ユニットを備える検査装置が開示されている。特許文献１には、検査ユニットが、搬送経路を横断する方向の一方の側及び他方の側に配置されることが開示されている。また、特許文献１には、検査ユニットが、検査対象物に向けて光を照射しかつ照射方向が互いに異なる２つの透過光照明手段と、２つの透過光照明手段から照射され検査対象物を透過した透過光をそれぞれ撮像する２つの撮像手段と、を有することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－０２８４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば、製造ラインにおける製品の検査において、撮影対象を両側から撮影することが求められている。
【0005】
本開示は、撮影対象を両側から撮影できる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１観点の撮影装置は、
撮影対象を第１側から撮影する第１撮影部と、
前記撮影対象を前記第１側と反対側の第２側から撮影する第２撮影部と、
前記第１撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記第１撮影部が前記撮影対象を撮影するとき及び前記第２撮影部が前記撮影対象を撮影するときに、前記撮影対象を前記第１側から照明する第１照明部と、
前記第２撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記第１撮影部が前記撮影対象を撮影するとき及び前記第２撮影部が前記撮影対象を撮影するときに、前記撮影対象を前記第２側から照明する第２照明部と、
を備える。
撮影対象を第１側から撮影する第１撮影部と、
前記撮影対象を前記第１側と反対側の第２側から撮影する第２撮影部と、
前記第１撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記第１撮影部が前記撮影対象を撮影するとき及び前記第２撮影部が前記撮影対象を撮影するときに、前記撮影対象を前記第１側から照明する第１照明部と、
前記第２撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記第１撮影部が前記撮影対象を撮影するとき及び前記第２撮影部が前記撮影対象を撮影するときに、前記撮影対象を前記第２側から照明する第２照明部と、
を備える。
【0007】
第１観点の撮影装置によれば、撮影対象を両側から撮影できる。
【0008】
第２観点の撮影装置は、前記第１撮影部、前記第１照明部、前記撮影対象、前記第２照明部及び前記第２撮影部は、同一平面上に配置される第１観点の撮影装置である。
【0009】
第３観点の撮影装置は、前記第１撮影部、前記第１照明部、前記撮影対象、前記第２照明部及び前記第２撮影部は、同軸上に配置される第１観点又は第２観点のいずれかの撮影装置である。
【0010】
第４観点の撮影装置は、前記第１撮影部は、前記第１照明部を透して前記撮影対象を撮影し、前記第２撮影部は、前記第２照明部を透して前記撮影対象を撮影する第１観点から第３観点のいずれかの撮影装置である。
【0011】
第５観点の撮影装置は、前記第１照明部及び前記第２照明部のそれぞれは、第１主面と第２主面とを有し、端面から入射する光が内部を伝搬する透明な導光板を備え、前記導光板は、前記撮影対象の側の前記第１主面又は前記第２主面から、内部を伝搬する光が出射する第１観点から第４観点のいずれかの撮影装置である。
【0012】
第６観点の撮影装置は、前記撮影対象を前記第１側から撮影する第３撮影部を更に備える第１観点から第５観点のいずれかの撮影装置である。
【0013】
第７観点の撮影装置は、前記撮影対象を前記第２側から撮影する第４撮影部を更に備える第１観点から第６観点のいずれかの撮影装置である。
【0014】
第８観点の撮影装置は、前記撮影対象は、第１方向に搬送され、前記第１撮影部及び前記第２撮影部のそれぞれの撮影方向は、前記第１方向に垂直であり、前記第１照明部及び前記第２照明部のそれぞれの発光面は、前記第１方向に平行であり、前記第１撮影部及び前記第２撮影部は、前記撮影対象の搬送中に、前記撮影対象を撮影する第１観点から第７観点のいずれかの撮影装置である。
【0015】
第９観点の撮影装置は、前記第１撮影部、前記第１照明部、前記第２撮影部及び前記第２照明部を移動させる移動部を備え、前記第１撮影部及び前記第２撮影部は、前記移動部が、前記第１撮影部、前記第１照明部、前記第２撮影部及び前記第２照明部を移動させる間に、前記撮影対象を撮影する第１観点から第８観点のいずれかの撮影装置である。
【0016】
第１０観点の撮影装置は、前記撮影対象は、扁平多穴管である第１観点から第９観点のいずれかの撮影装置である。
【0017】
第１観点の撮影方法は、
撮影対象を第１側から撮影する第１撮影部と、
前記撮影対象を前記第１側と反対側の第２側から撮影する第２撮影部と、
前記第１撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記撮影対象を前記第１側から照明する第１照明部と、
前記第２撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記撮影対象を前記第２側から照明する第２照明部と、
を備える撮影装置を用いる撮影方法であって、
前記第１照明部が前記撮影対象を前記第１側から照明しているときに、前記第１撮影部及び前記第２撮影部のそれぞれが前記撮影対象を撮影し、
前記第２照明部が前記撮影対象を前記第２側から照明しているときに、前記第１撮影部及び前記第２撮影部のそれぞれが前記撮影対象を撮影する。
撮影対象を第１側から撮影する第１撮影部と、
前記撮影対象を前記第１側と反対側の第２側から撮影する第２撮影部と、
前記第１撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記撮影対象を前記第１側から照明する第１照明部と、
前記第２撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記撮影対象を前記第２側から照明する第２照明部と、
を備える撮影装置を用いる撮影方法であって、
前記第１照明部が前記撮影対象を前記第１側から照明しているときに、前記第１撮影部及び前記第２撮影部のそれぞれが前記撮影対象を撮影し、
前記第２照明部が前記撮影対象を前記第２側から照明しているときに、前記第１撮影部及び前記第２撮影部のそれぞれが前記撮影対象を撮影する。
【0018】
第１観点の撮影方法によれば、撮影対象を両側から撮影できる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
本開示の撮影装置の具体例を、以下に図面を参照して説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【0021】
なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に関して、実質的に同一の又は対応する機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省略する場合がある。また、理解を容易にするために、図面における各部の縮尺は、実際とは異なる場合がある。
【0022】
平行、直角、直交、水平、垂直、上下、左右及び前後等の方向には、実施形態の効果を損なわない程度のずれが許容される。角部の形状は、直角に限られず、丸みを帯びてもよい。平行、直角、直交、水平、垂直には、それぞれ略平行、略直角、略直交、略水平、略垂直が含まれてもよい。
【0023】
例えば、略平行は、２つの線又は２つの面が互いに完全に平行でなくても、製造上許容される範囲内で互いに平行として扱うことができることを意味する。他の略直角、略直交、略水平及び略垂直のそれぞれについても、略平行と同様に、２つの線又は２つの面の相互の位置関係が製造上許容される範囲内であればそれぞれに該当することが意図される。
【0024】
≪第１実施形態≫
第１実施形態に係る撮影装置について説明する。第１実施形態に係る撮影装置は、撮影対象を第１側から撮影する第１撮影部と、撮影対象を第１側と反対側の第２側から撮影する第２撮影部を備える。また、第１実施形態に係る撮影装置は、第１撮影部と撮影対象との間に位置し、第１撮影部が撮影対象を撮影するとき及び第２撮影部が撮影対象を撮影するときに、撮影対象を第１側から照明する第１照明部を備える。さらに、第１実施形態に係る撮影装置は、第２撮影部と撮影対象との間に位置し、第１撮影部が撮影対象を撮影するとき及び第２撮影部が撮影対象を撮影するときに、撮影対象を第２側から照明する第２照明部を備える。
第１実施形態に係る撮影装置について説明する。第１実施形態に係る撮影装置は、撮影対象を第１側から撮影する第１撮影部と、撮影対象を第１側と反対側の第２側から撮影する第２撮影部を備える。また、第１実施形態に係る撮影装置は、第１撮影部と撮影対象との間に位置し、第１撮影部が撮影対象を撮影するとき及び第２撮影部が撮影対象を撮影するときに、撮影対象を第１側から照明する第１照明部を備える。さらに、第１実施形態に係る撮影装置は、第２撮影部と撮影対象との間に位置し、第１撮影部が撮影対象を撮影するとき及び第２撮影部が撮影対象を撮影するときに、撮影対象を第２側から照明する第２照明部を備える。
【0025】
また、別の観点から、第１実施形態に係る撮影装置を用いる撮影方法について説明する。第１実施形態に係る撮影装置を用いる撮影方法は、第１照明部が撮影対象を第１側から照明しているときに、第１撮影部及び第２撮影部のそれぞれが撮影対象を撮影する。また、第１実施形態に係る撮影装置を用いた撮影方法は、第２照明部が撮影対象を第２側から照明しているときに、第１撮影部及び第２撮影部のそれぞれが撮影対象を撮影する。
【0026】
＜撮影装置１＞
第１実施形態に係る撮影装置を、第１実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置１を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置１の概略構成を示す上面図である。図２は、第１実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置１の概略構成を示す側面図である。
第１実施形態に係る撮影装置を、第１実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置１を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置１の概略構成を示す上面図である。図２は、第１実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置１の概略構成を示す側面図である。
【0027】
なお、図面には、説明の便宜のため、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸（ＸＹＺ軸）からなる仮想三次元座標系（ＸＹＺ直交座標系）が設定される場合がある。例えば、図面の紙面に対して垂直な座標軸について、座標軸の丸の中に黒丸印を示す場合、座標軸が紙面に対して手前側に向いていることを表す。また、座標軸の丸の中にバツ印を示す場合、座標軸が紙面に対して奥側に向いていることを表す。
【0028】
ただし、当該座標系は、説明のために定めるものであって、本実施形態に係る撮影装置等の姿勢について限定するものではない。
【0029】
なお、以下の図面では、Ｙ軸方向は撮影部１１と撮影部１２とが並ぶ方向とする。また、Ｘ軸方向及びＺ軸方向は、Ｙ軸方向に垂直であって互いに垂直な方向とする。
【0030】
また、Ｙ軸方向に沿って、対象を＋Ｙ側からＹ軸の反対向きに見る図を正面図という。Ｙ軸方向に沿って、対象を＋Ｙ側からＹ軸の反対向きに見ることを正面視という。Ｘ軸方向に沿って、対象を－Ｘ側からＸ軸の向きに見る図を側面図という。Ｘ軸方向に沿って、対象を－Ｘ側からＸ軸の向きに見ることを側面視という。Ｚ軸方向に沿って、対象を＋Ｚ側からＺ軸の反対向きに見る図を上面図という。Ｚ軸方向に沿って、対象を＋Ｚ側からＺ軸の反対向きに見ることを上面視という。
【0031】
なお、正面図を基準にして、Ｘ軸方向を左右方向、Ｙ軸方向を前後方向、Ｚ軸方向を上下方向、という場合がある。対象に対して、＋Ｘ側を左側、－Ｘ側を右側、＋Ｙ側を前側、－Ｙ側を後側、＋Ｚ側を上側、－Ｚ側を下側、という場合がある。
【0032】
撮影装置１は、撮影対象ＯＢＪを＋Ｙ側及び－Ｙ側から撮影する。撮影装置１は、撮影部１１及び撮影部１２と、照明部２１及び照明部２２と、を備える。撮影装置１において、撮影部１１、照明部２１、撮影対象ＯＢＪ、照明部２２及び撮影部１２は、ＹＺ平面に平行な平面Ｓ１上に配置される。言い換えると、撮影部１１、照明部２１、撮影対象ＯＢＪ、照明部２２及び撮影部１２は、同一平面上に配置される。また、撮影装置１において、撮影部１１、照明部２１、撮影対象ＯＢＪ、照明部２２及び撮影部１２は、Ｙ軸方向に平行な軸ＡＸ１上に配置される。言い換えると、撮影部１１、照明部２１、撮影対象ＯＢＪ、照明部２２及び撮影部１２は、同軸上に配置される。
【0033】
撮影装置１において、撮影部１１、照明部２１、撮影対象ＯＢＪ、照明部２２及び撮影部１２は、＋Ｙ側から順にＹ軸方向に沿って、撮影部１１、照明部２１、撮影対象ＯＢＪ、照明部２２、撮影部１２の順で整列している。
【0034】
なお、本開示において、撮影部１１、照明部２１、撮影対象ＯＢＪ、照明部２２及び撮影部１２が同一平面上に配置されるという場合、厳密に同一面上に配置される場合に限らない。例えば、本開示において、撮影部１１、照明部２１、撮影対象ＯＢＪ、照明部２２及び撮影部１２が同一平面上に配置されるという場合、通常行われるカメラ及び照明機器等を設置する精度範囲内で、同一平面上に配置される場合も含まれる。
【0035】
本開示において、撮影部１１、照明部２１、撮影対象ＯＢＪ、照明部２２及び撮影部１２が同軸上に配置されるという場合についても同様に、厳密に同軸上に配置される場合に限らない。例えば、本開示において、撮影部１１、照明部２１、撮影対象ＯＢＪ、照明部２２及び撮影部１２が同軸上に配置されるという場合、通常行われるカメラ及び照明機器等を設置する精度範囲内で、同軸上に配置される場合も含まれる。
【0036】
撮影部１２及び照明部２２は、撮影対象に対して、撮影部１１及び照明部２１と対称になるように整列していてもよい。
【0037】
なお、本実施形態に係る撮影装置は、例えば、空調装置に用いられる熱交換器を撮影対象ＯＢＪとしてもよい。本実施形態に係る撮影装置は、撮影対象を空調装置に用いられる熱交換器とすることにより、配管のろう付け状態を確認できる。
【0038】
撮影装置１が備える各構成要素について詳細を説明する。
【0039】
［撮影部１１及び撮影部１２］
撮影部１１及び撮影部１２のそれぞれは、撮影対象ＯＢＪを撮影する。撮影部１１及び撮影部１２のそれぞれは、例えば、ビデオカメラ又はスチールカメラである。
撮影部１１及び撮影部１２のそれぞれは、撮影対象ＯＢＪを撮影する。撮影部１１及び撮影部１２のそれぞれは、例えば、ビデオカメラ又はスチールカメラである。
【0040】
撮影部１１は、撮影対象ＯＢＪを＋Ｙ側から撮影する。撮影部１２は、撮影対象ＯＢＪを－Ｙ側から撮影する。すなわち、撮影部１２は、撮影対象ＯＢＪを撮影部１１の反対側から撮影する。
【0041】
撮影部１２は、撮影部１１が撮影するのと同時に撮影する。撮影部１１と撮影部１２とが同時に撮影を行うことにより、撮影対象ＯＢＪを前後方向（Ｙ軸方向）から同時に撮影できる。撮影対象ＯＢＪを前後方向（Ｙ軸方向）から同時に撮影することにより、撮影対象ＯＢＪにおける注目部分を全体から観察できる。なお、本開示において、撮影部１２が、撮影部１１と同時に撮影するという場合は、撮影部１２が撮影するタイミングが、撮影部１１が撮影するタイミングと完全に一致する場合に限らない。例えば、本開示において、撮影部１２が、撮影部１１と同時に撮影するという場合は、撮影部１１又は撮影部１２の動作仕様に基づく範囲内において、タイミングが一致する場合についても含まれる。
【0042】
なお、撮影部１２は、撮影部１１と同時に撮影する場合に限らず、例えば、撮影部１１が撮影する時間から、前後のいずれかに時間をずらして撮影してもよい。
【0043】
なお、撮影部１１及び撮影部１２のそれぞれは、可動式であってもよい。
【0044】
［照明部２１及び照明部２２］
照明部２１及び照明部２２のそれぞれは、撮影対象ＯＢＪを照明する。照明部２１及び照明部２２のそれぞれは、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）又はＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）等を発光素子として備える光源である。
照明部２１及び照明部２２のそれぞれは、撮影対象ＯＢＪを照明する。照明部２１及び照明部２２のそれぞれは、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）又はＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）等を発光素子として備える光源である。
【0045】
照明部２１は、撮影部１１と撮影対象ＯＢＪとの間に位置する。照明部２１は、撮影対象ＯＢＪを＋Ｙ側から照明する。照明部２２は、撮影部１２と撮影対象ＯＢＪとの間に位置する。照明部２２は、撮影対象ＯＢＪを－Ｙ側から照明する。
【0046】
撮影部１１は、照明部２１を透して撮影対象ＯＢＪを撮影する。また、撮影部１２は、照明部２２を透して撮影対象ＯＢＪを撮影する。
【0047】
照明部２１及び照明部２２のそれぞれは、点灯した状態で維持される。照明部２１及び照明部２２のそれぞれが点灯した状態で維持されることにより、撮影対象ＯＢＪは常に照明部２１及び照明部２２から照明された状態になる。照明部２１及び照明部２２のそれぞれが点灯した状態で維持されることにより、撮影部１１及び撮影部１２が撮影対象ＯＢＪを撮影するときに、撮影対象ＯＢＪは照明部２１及び照明部２２により照明された状態となる。
【0048】
言い換えると、撮影部１１が撮影対象ＯＢＪを撮影するとき及び撮影部１２が撮影対象ＯＢＪを撮影するときに、照明部２１は撮影対象ＯＢＪを＋Ｙ側から照明する。また、撮影部１１が撮影対象ＯＢＪを撮影するとき及び撮影部１２が撮影対象ＯＢＪを撮影するときに、照明部２２は撮影対象ＯＢＪを－Ｙ側から照明する。
【0049】
なお、撮影装置１において、照明部２１及び照明部２２のそれぞれは、点灯した状態で維持される場合に限らない。例えば、撮影装置１において、少なくとも撮影部１１及び撮影部１２が撮影対象ＯＢＪを撮影する際に、照明部２１及び照明部２２のそれぞれが安定して撮影対象ＯＢＪを照明できるようになっていればよい。
【0050】
照明部２１が撮影対象ＯＢＪを＋Ｙ側から照明し、照明部２２が撮影対象ＯＢＪを－Ｙ側から照明することにより、照明部２１及び照明部２２によって、撮影対象ＯＢＪを全体から照明できる。
【0051】
また、照明部２１及び照明部２２のそれぞれは、撮影対象ＯＢＪを正面から照らす表面照明と撮影対象ＯＢＪを背後から照らす背面照明の両方の照明を行う。具体的には、照明部２１は、撮影部１１が撮影するときに、撮影対象ＯＢＪの表面を照明する表面照明を行う。そして、照明部２１は、撮影部１２が撮影するときに、撮影対象ＯＢＪを背面から照明する背面照明を行う。同様に、照明部２２は、撮影部１２が撮影するときに、撮影対象ＯＢＪの表面を照明する表面照明を行う。そして、照明部２２は、撮影部１１が撮影するときに、撮影対象ＯＢＪを背面から照明する背面照明を行う。
【0052】
（照明部２１及び照明部２２の構成例）
照明部２１及び照明部２２の構成例について説明する。照明部２１及び照明部２２のそれぞれは、上述のように、撮影対象ＯＢＪを表面照明すると同時に背面照明する。したがって、照明部２１及び照明部２２のそれぞれは、撮影対象ＯＢＪを均一に照明できるように、広い面から均一に照明光が出射することが望ましい。
照明部２１及び照明部２２の構成例について説明する。照明部２１及び照明部２２のそれぞれは、上述のように、撮影対象ＯＢＪを表面照明すると同時に背面照明する。したがって、照明部２１及び照明部２２のそれぞれは、撮影対象ＯＢＪを均一に照明できるように、広い面から均一に照明光が出射することが望ましい。
【0053】
撮影装置１において、撮影対象ＯＢＪを均一に照明する照明部２１及び照明部２２の構成例について説明する。照明部２１及び照明部２２は、同じ構成を有することから、照明部２１を用いて説明し、照明部２２については照明部２１の説明を参照することとして詳細な説明を省略する。なお、照明部２２は、照明部２１と設置する向きが異なる。
【0054】
図３は、第１実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置１における照明部２１の正面図である。図４は、第１実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置１における照明部２１の断面図である。具体的には、図４は、図３のＩ－Ｉ断面図である。
【0055】
照明部２１は、導光板２１ａと、光源２１ｂ１、光源２１ｂ２、光源２１ｂ３及び光源２１ｂ４と、筐体２１ｃと、を備える。導光板２１ａは透明であることから、撮影部１１は、導光板２１ａを透して、撮影対象ＯＢＪを撮影できる。
【0056】
（導光板２１ａ）
導光板２１ａは、内部に光源２１ｂ１、光源２１ｂ２、光源２１ｂ３及び光源２１ｂ４からの光が伝搬するように導光する。また、導光板２１ａは、内部を伝搬する光を発光面となる後述する主面２１ａＢから出射する。
導光板２１ａは、内部に光源２１ｂ１、光源２１ｂ２、光源２１ｂ３及び光源２１ｂ４からの光が伝搬するように導光する。また、導光板２１ａは、内部を伝搬する光を発光面となる後述する主面２１ａＢから出射する。
【0057】
導光板２１ａは、正面視で四角形となる板状の形状を有する。導光板２１ａは、透明の板により形成される。導光板２１ａは、透明の樹脂、例えば、アクリルにより形成される。導光板２１ａは、＋Ｙ側に主面２１ａＡ、－Ｙ側に主面２１ａＢを有する。また、導光板２１ａは、＋Ｚ側に端面２１ａＣ、－Ｘ側に端面２１ａＤ、－Ｚ側に端面２１ａＥ及び＋Ｘ側に端面２１ａＦを有する。
【0058】
主面２１ａＡは、撮影部１１と対向する。主面２１ａＢは、撮影対象ＯＢＪと対向する。主面２１ａＢから、導光板２１ａの内部を伝搬した光が出射する。主面２１ａＢには、導光板２１ａの内部を伝搬した光の出射と拡散を制御するために、凸状又は凹状のパターンが形成される。導光板２１ａが、主面２１ａＢに凸状又は凹状のパターンを有することにより、導光板２１ａの内部を伝搬した光を主面２１ａＢから出射させて撮影対象ＯＢＪを均一に照射できる。言い換えると、導光板２１ａが、主面２１ａＢに凸状又は凹状のパターンを有することにより、照明部２１は、撮影対象ＯＢＪを均一に照明できる。
【0059】
導光板２１ａは、主面２１ａＢから光Ｌを出射する。すなわち、主面２１ａＢは、照明部２１（導光板２１ａ）の発光面となる。導光板２１ａの主面２１ａＢから出射した光Ｌは、撮影対象ＯＢＪを均一に照明する。
【0060】
導光板２１ａの主面２１ａＡにおいて、光源２１ｂ１、光源２１ｂ２、光源２１ｂ３及び光源２１ｂ４のそれぞれから出射して導光板２１ａの内部を伝搬した光が主面２１ａＡから出射することは抑制されている。したがって、撮影部１１が導光板２１ａを透して撮影対象ＯＢＪを撮影しても、導光板２１ａを伝搬して、導光板２１ａから直接出射する光の影響を抑制できる。
【0061】
端面２１ａＣは、光源２１ｂ１と対向する位置に設けられる。光源２１ｂ１から出射した光は、端面２１ａＣから導光板２１ａに入射する。同様に、端面２１ａＤ、端面２１ａＥ、端面２１ａＦは、それぞれ光源２１ｂ２、光源２１ｂ３、光源２１ｂ４と対向する位置に設けられる。光源２１ｂ２、光源２１ｂ３及び光源２１ｂ４のそれぞれから出射した光は、対向する端面２１ａＤ、端面２１ａＥ、端面２１ａＦのいずれかから、導光板２１ａに入射する。
【0062】
（光源２１ｂ１、光源２１ｂ２、光源２１ｂ３及び光源２１ｂ４）
光源２１ｂ１、光源２１ｂ２、光源２１ｂ３及び光源２１ｂ４のそれぞれは、導光板２１ａに光を出射する。光源２１ｂ１、光源２１ｂ２、光源２１ｂ３、光源２１ｂ４は、それぞれ端面２１ａＣ、端面２１ａＤ、端面２１ａＥ、端面２１ａＦから導光板２１ａに光を導入する。
光源２１ｂ１、光源２１ｂ２、光源２１ｂ３及び光源２１ｂ４のそれぞれは、導光板２１ａに光を出射する。光源２１ｂ１、光源２１ｂ２、光源２１ｂ３、光源２１ｂ４は、それぞれ端面２１ａＣ、端面２１ａＤ、端面２１ａＥ、端面２１ａＦから導光板２１ａに光を導入する。
【0063】
光源２１ｂ１、光源２１ｂ２、光源２１ｂ３及び光源２１ｂ４のそれぞれは、発光素子を備える。光源２１ｂ１、光源２１ｂ２、光源２１ｂ３及び光源２１ｂ４のそれぞれが備える発光素子は、一つであってもよいし、複数であってもよい。発光素子は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）又はＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）である。また、発光素子として、有機エレクトロルミネッセンス素子を用いてもよい。さらに、光源２１ｂ１、光源２１ｂ２、光源２１ｂ３及び光源２１ｂ４のそれぞれは、光を導光板２１ａに供給できれば、冷陰極管、蛍光管、電球等を用いてもよい。
【0064】
（筐体２１ｃ）
筐体２１ｃは、導光板２１ａと光源２１ｂ１、光源２１ｂ２、光源２１ｂ３及び光源２１ｂ４を保持する。筐体２１ｃは、正面視で枠状の形状を有する。筐体２１ｃは、＋Ｙ側に開口２１ｃＧと、－Ｙ側に開口２１ｃＨと、を有する。開口２１ｃＧから導光板２１ａの主面２１ａＡが露出する。開口２１ｃＨから導光板２１ａの主面２１ａＢが露出する。
筐体２１ｃは、導光板２１ａと光源２１ｂ１、光源２１ｂ２、光源２１ｂ３及び光源２１ｂ４を保持する。筐体２１ｃは、正面視で枠状の形状を有する。筐体２１ｃは、＋Ｙ側に開口２１ｃＧと、－Ｙ側に開口２１ｃＨと、を有する。開口２１ｃＧから導光板２１ａの主面２１ａＡが露出する。開口２１ｃＨから導光板２１ａの主面２１ａＢが露出する。
【0065】
筐体２１ｃが枠状の形状を有することにより、撮影部１１は導光板２１ａを介して、撮影対象ＯＢＪを撮影できる。
【0066】
＜まとめ＞
第１実施形態に係る撮影装置によれば、撮影対象を両側から撮影できる。また、第１実施形態に係る撮影装置によれば、第１撮影部と第２撮影部において同時に撮影することにより、撮影対象を両側から同時に撮影できる。さらに、第１実施形態に係る撮影装置によれば、撮影部、照明部、撮影対象、照明部及び撮影部が順に並ぶ位置関係とすることによって、撮影対象の両面を同時に撮影できる。
第１実施形態に係る撮影装置によれば、撮影対象を両側から撮影できる。また、第１実施形態に係る撮影装置によれば、第１撮影部と第２撮影部において同時に撮影することにより、撮影対象を両側から同時に撮影できる。さらに、第１実施形態に係る撮影装置によれば、撮影部、照明部、撮影対象、照明部及び撮影部が順に並ぶ位置関係とすることによって、撮影対象の両面を同時に撮影できる。
【0067】
また、第１実施形態に係る撮影装置によれば、照明部が表面照明と背面照明とを行うことから、撮影対象の輪郭と表面を鮮明に撮影できる。第１実施形態に係る撮影装置によれば、照明部が表面照明と背面照明とを行うことから、撮影対象の輪郭と表面について、ノイズの少ない画像を取得できる。撮影対象の輪郭と表面について、ノイズの少ない画像を取得することにより、撮影対象の輪郭の状態と表面の状態をよりよく観察できる。また、撮影対象の輪郭と表面について、ノイズの少ない画像を取得することにより、後処理において、ノイズ除去などの処理負荷を低減して、画像処理における処理負荷を軽減できる。
【0068】
さらに、第１実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置１によれば、照明部２１及び照明部２２が発光面を透過できる照明装置であることから、撮影対象ＯＢＪの表面を照らす機能（表面照明）と、バックライト機能（背面照明）を一つの照明部で実現できる。撮影対象ＯＢＪの表面を照らす機能（表面照明）と、バックライト機能（背面照明）を一つの照明部で行うことによって、撮影に必要な機材の数を少なくできる。
【0069】
また、第１実施形態に係る撮影装置によれば、第２撮影部が第１撮影部と同じ機能構成を備え、第２照明部が第１照明部と同じ機能構成を備えることにより、撮影対象を両側から同一条件で撮影できる。
【0070】
なお、撮影装置１の例において、撮影部１１は、撮影方向が照明部２１における主面２１ａＢ（発光面）に垂直になるように配置されているが、第１実施形態に係る撮影装置における第１撮影部及び第２撮影部のそれぞれの撮影方向は上記の例に限らない。第１実施形態に係る撮影装置における第１撮影部及び第２撮影部のそれぞれの撮影方向は、対応する第１照明部又は第２照明部における発光面に対して、斜め方向であってもよい。撮影装置１の例で説明すると、撮影部１１は、撮影方向が照明部２１における主面２１ａＡ及び主面２１ａＢ（発光面）に対して斜め方向になるように配置されてもよい。
【0071】
更にいうと、第１実施形態に係る撮影装置において、第１撮影部及び第２撮影部のそれぞれは、対応する第１照明部又は第２照明部を透して撮影対象を捉えることができる位置に配置すればよい。
【0072】
例えば、第１実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置１における撮影部１１及び照明部２１を用いて説明すると、撮影対象ＯＢＪにおいて撮影したい場所を、照明部２１における導光板２１ａを透して、撮影部１１が撮影できればよい。例えば、撮影部１１を、図１において、撮影対象ＯＢＪを、照明部２１を透して撮影できる範囲においてＸ軸方向又はＺ軸方向の少なくともいずれかにずらして、ずらした位置に応じて撮影方向をＹ軸方向に対して傾いた方向にしてもよい。Ｙ軸方向の位置についても、Ｙ軸方向に適宜ずらしてもよい。
【0073】
より具体的に撮影装置１における撮影部１１及び照明部２１を用いて説明する。撮影対象ＯＢＪの撮影したい位置と、照明部２１が備える導光板２１ａの発光面（主面２１ａＢ）のへりと、を結んだ線を延長した線により、照明部２１より＋Ｙ側に錐台（角錐台）状の領域が形成される。撮影部１１は、当該錐台（角錐台）状の領域の内部に配置されればよい。撮影部１１の撮影方向は、撮影対象ＯＢＪの撮影したい位置と、撮影部１１の位置とを結ぶ線の方向であるとよい。例えば、撮影部１１の撮影方向は、照明部２１が備える導光板２１ａの発光面（主面２１ａＢ）と垂直でもよいし、発光面に対して傾いていてもよい。
【0074】
撮影部１２においても、撮影部１１と同様である。
【0075】
また、第１実施形態に係る撮影装置において、第１撮影部、第１照明部、撮影対象、第２照明部及び第２撮影部を同一平面上に配置する場合、当該平面は、第１照明部及び第２照明部のそれぞれにおける発光面に対して、垂直な場合に限らない。第１実施形態に係る撮影装置において、第１撮影部、第１照明部、撮影対象、第２照明部及び第２撮影部を同一平面上に配置する場合、当該平面は、第１照明部及び第２照明部のそれぞれにおける発光面に対して、斜めに傾いていてもよい。
【0076】
同様に、第１実施形態に係る撮影装置において、第１撮影部、第１照明部、撮影対象、第２照明部及び第２撮影部を同軸上に配置する場合、当該軸は、第１照明部及び第２照明部のそれぞれにおける発光面に対して、垂直な場合に限らない。第１実施形態に係る撮影装置において、第１撮影部、第１照明部、撮影対象、第２照明部及び第２撮影部を同軸上に配置する場合、当該軸は、第１照明部及び第２照明部のそれぞれにおける発光面に対して、斜めに傾いていてもよい。
【0077】
さらに、第１実施形態に係る撮影装置において、少なくとも第１照明部、撮影対象及び第２照明部を同一平面上に配置してもよい。第１照明部、撮影対象及び第２照明部を同一平面上に配置する場合、第１撮影部及び第２撮影部のそれぞれは、当該同一平面上に配置してもよいし、当該同一平面上に配置しなくてもよい。
【0078】
同様に、第１実施形態に係る撮影装置において、少なくとも第１照明部、撮影対象及び第２照明部を同軸上に配置してもよい。第１照明部、撮影対象及び第２照明部を同軸上に配置する場合、第１撮影部及び第２撮影部のそれぞれは、当該同軸上に配置してもよいし、当該同軸上に配置しなくてもよい。
【0079】
以下の実施形態についても同様である。
【0080】
なお、撮影装置１において、撮影部１１を第１撮影部の一例とすると、照明部２１が第１照明部の一例、撮影部１２が第２撮影部の一例、照明部２２が第２照明部の一例、である。また、照明部２１で説明すると、主面２１ａＡが第１主面の一例、主面２１ａＢが第２主面及び発光面の一例、である。
【0081】
≪第２実施形態≫
第２実施形態に係る撮影装置について説明する。第２実施形態に係る撮影装置は、第１実施形態に係る撮影装置に、更に撮影対象の第１側に設けられる第３撮影部と、撮影対象の第２側に設けられる第４撮影部を備える。
第２実施形態に係る撮影装置について説明する。第２実施形態に係る撮影装置は、第１実施形態に係る撮影装置に、更に撮影対象の第１側に設けられる第３撮影部と、撮影対象の第２側に設けられる第４撮影部を備える。
【0082】
＜撮影装置２＞
第２実施形態に係る撮影装置について、第２実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置２を用いて説明する。図５は、第２実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置２の概略構成を示す側面図である。
第２実施形態に係る撮影装置について、第２実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置２を用いて説明する。図５は、第２実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置２の概略構成を示す側面図である。
【0083】
撮影装置２は、撮影装置１の構成に、撮影部１１３及び撮影部１１４を更に備える。
【0084】
撮影部１１３は、撮影対象ＯＢＪを＋Ｙ側から撮影する。言い換えると、撮影部１１３は、撮影部１１と同じ側から撮影対象ＯＢＪを撮影する。撮影部１１３は、撮影部１１の上側（＋Ｚ側）に設けられる。撮影部１１３は、図１における平面Ｓ１上に設けられる。撮影部１１３は、下側に傾けて設けられる。
【0085】
撮影部１１４は、撮影対象ＯＢＪを－Ｙ側から撮影する。言い換えると、撮影部１１４は、撮影部１２と同じ側から撮影対象ＯＢＪを撮影する。撮影部１１４は、撮影部１２の上側（＋Ｚ側）に設けられる。撮影部１１４は、図１における平面Ｓ１上に設けられる。撮影部１１４は、下側に傾けて設けられる。
【0086】
＜まとめ＞
第２実施形態に係る撮影装置によれば、第１実施形態に係る撮影装置と同様に、撮影対象を両側から撮影できる。また、第２実施形態における撮影装置によれば、撮影対象ＯＢＪをより多くの方向から撮影できる。
第２実施形態に係る撮影装置によれば、第１実施形態に係る撮影装置と同様に、撮影対象を両側から撮影できる。また、第２実施形態における撮影装置によれば、撮影対象ＯＢＪをより多くの方向から撮影できる。
【0087】
なお、撮影装置２は、撮影部１１３及び撮影部１１４を備えるが、撮影部１１３及び撮影部１１４のいずれか一方のみを備えるようにしてもよい。
【0088】
なお、撮影部１１３が第３撮影部の一例、撮影部１１４が第４撮影部の一例である。
【0089】
≪第３実施形態≫
第３実施形態に係る撮影装置について説明する。第３実施形態に係る撮影装置は、第２実施形態に係る発明と同様に、第１実施形態に係る撮影装置に、更に撮影対象の第１側に設けられる第３撮影部と、撮影対象の第２側に設けられる第４撮影部を備える。第３実施形態に係る撮影装置は、第２実施形態に係る撮影装置と撮影部の配置が異なる。
第３実施形態に係る撮影装置について説明する。第３実施形態に係る撮影装置は、第２実施形態に係る発明と同様に、第１実施形態に係る撮影装置に、更に撮影対象の第１側に設けられる第３撮影部と、撮影対象の第２側に設けられる第４撮影部を備える。第３実施形態に係る撮影装置は、第２実施形態に係る撮影装置と撮影部の配置が異なる。
【0090】
＜撮影装置３＞
第３実施形態に係る撮影装置について、第３実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置３を用いて説明する。図６は、第３実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置３の概略構成を示す上面図である。
第３実施形態に係る撮影装置について、第３実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置３を用いて説明する。図６は、第３実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置３の概略構成を示す上面図である。
【0091】
撮影装置３は、撮影装置１の撮影部１１に換えて撮影部２１１及び撮影部２１３を備える。また、撮影装置３は、撮影装置１の撮影部１２に換えて撮影部２１２及び撮影部２１４を備える。なお、図６において、撮影部２１２の撮影範囲をＡ２、撮影部２１４の撮影範囲をＡ４として示す。
【0092】
撮影部２１１及び撮影部２１３は、撮影対象ＯＢＪを＋Ｙ側から撮影する。言い換えると、撮影部２１３は、撮影部２１１と同じ側から撮影対象ＯＢＪを撮影する。撮影部２１３は、撮影部２１１の右側（－Ｘ側）に設けられる。撮影部２１１は、撮影部２１２と対向して設けられる。撮影部２１３は、撮影部２１４と対向して設けられる。また、撮影部２１１は、Ｙ軸方向に対して－Ｘ側に傾いて設けられる。また、撮影部２１３は、Ｙ軸方向に対して＋Ｘ側に傾いて設けられる。
【0093】
撮影部２１１及び撮影部２１３のそれぞれのＹ軸方向からの傾きは、撮影部２１１及び撮影部２１３のそれぞれの撮影範囲が照明部２１及び照明部２２のそれぞれの発光面を透過するように設けられる。
【0094】
撮影部２１２及び撮影部２１４は、撮影対象ＯＢＪを－Ｙ側から撮影する。言い換えると、撮影部２１４は、撮影部２１２と同じ側から撮影対象ＯＢＪを撮影する。撮影部２１４は、撮影部２１２の左側（＋Ｘ側）に設けられる。撮影部２１２は、撮影部２１１と対向して設けられる。撮影部２１４は、撮影部２１３と対向して設けられる。また、撮影部２１２は、Ｙ軸方向に対して＋Ｘ側に傾いて設けられる。また、撮影部２１４は、Ｙ軸方向に対して－Ｘ側に傾いて設けられる。
【0095】
撮影部２１２及び撮影部２１４のそれぞれのＹ軸方向からの傾きは、撮影部２１２及び撮影部２１４のそれぞれの撮影範囲が照明部２１及び照明部２２のそれぞれの発光面を透過するように設けられる。
【0096】
＜まとめ＞
第３実施形態に係る撮影装置によれば、第１実施形態に係る撮影装置と同様に、撮影対象を両側から撮影できる。第３実施形態における撮影装置によれば、撮影対象ＯＢＪをより多くの方向から撮影できる。
第３実施形態に係る撮影装置によれば、第１実施形態に係る撮影装置と同様に、撮影対象を両側から撮影できる。第３実施形態における撮影装置によれば、撮影対象ＯＢＪをより多くの方向から撮影できる。
【0097】
なお、撮影装置３は、撮影部２１１及び撮影部２１３を備えるが、撮影部２１１及び撮影部２１３のいずれか一方のみを備えるようにしてもよい。また、撮影装置３は、撮影部２１２及び撮影部２１４を備えるが、撮影部２１２及び撮影部２１４のいずれか一方のみを備えるようにしてもよい。
【0098】
なお、撮影部２１１を第１撮影部とすると、撮影部２１２が第２撮影部の一例、撮影部２１３が第３撮影部の一例、撮影部２１４が第４撮影部の一例、である。
【0099】
≪本実施形態に係る撮影装置の使用形態≫
本実施形態に係る撮影装置の使用形態について説明する。ここでは、第１実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置１を用いて説明する。第２実施形態に係る撮影装置及び第３実施形態に係る撮影装置のそれぞれについても同様である。
本実施形態に係る撮影装置の使用形態について説明する。ここでは、第１実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置１を用いて説明する。第２実施形態に係る撮影装置及び第３実施形態に係る撮影装置のそれぞれについても同様である。
【0100】
図７は、本実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置１の使用状態を説明する図である。具体的には、ベルトコンベアＢＣによって、Ｘ軸方向に沿ってＸ軸の向きに搬送される撮影対象ＯＢＪを撮影するのに、撮影装置１を適用する例を示す。
【0101】
ベルトコンベアＢＣは、矢印Ａに示すように、撮影対象ＯＢＪをＸ軸方向に沿ってＸ軸の向きに搬送する。ベルトコンベアＢＣにより撮影対象ＯＢＪが搬送中に、撮影装置１は撮影対象ＯＢＪを撮影する。
【0102】
撮影対象ＯＢＪが搬送中に撮影装置１が撮影対象ＯＢＪを撮影することにより、撮影対象ＯＢＪの複数の場所を観察できる。特に、撮影対象ＯＢＪが長い場合は、撮影対象ＯＢＪが搬送される間に撮影することによって、撮影対象ＯＢＪにおけるＸ軸方向に沿う一方の端から他方の端まで撮影対象ＯＢＪを観察できる。
【0103】
なお、撮影対象ＯＢＪがＸ軸方向に沿って搬送される場合、撮影部１１及び撮影部１２のそれぞれの撮影方向は、Ｘ軸方向に交差する方向、例えば、Ｘ軸方向に垂直なＹ軸方向から撮影する。また、照明部２１及び照明部２２の発光面（図４における主面２１ａＢ）は、搬送方向であるＸ軸方向に平行にする。
【0104】
なお、Ｘ軸方向が第１方向の一例である。
【0105】
≪第４実施形態≫
第４実施形態に係る撮影装置について説明する。第４実施形態に係る撮影装置は、本実施形態に係る撮影装置に、第１撮影部、第１照明部、第２撮影部及び第２照明部を移動させる移動部を備える。
第４実施形態に係る撮影装置について説明する。第４実施形態に係る撮影装置は、本実施形態に係る撮影装置に、第１撮影部、第１照明部、第２撮影部及び第２照明部を移動させる移動部を備える。
【0106】
＜撮影装置４＞
第４実施形態に係る撮影装置について、第４実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置４を用いて説明する。図８は、第４実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置４の概略構成を示す上面図である。なお、下記の説明では、第１実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置１に基づく構成を用いて説明するが、第２実施形態に係る撮影装置及び第３実施形態に係る撮影装置のそれぞれについても同様である。
第４実施形態に係る撮影装置について、第４実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置４を用いて説明する。図８は、第４実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置４の概略構成を示す上面図である。なお、下記の説明では、第１実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置１に基づく構成を用いて説明するが、第２実施形態に係る撮影装置及び第３実施形態に係る撮影装置のそれぞれについても同様である。
【0107】
撮影装置４は、撮影装置１に加えて、撮影部１１、照明部２１、撮影部１２及び照明部２２を移動させる移動部３０を更に備える。なお、撮影対象ＯＢＪは静止している状態であるとする。
【0108】
移動部３０は、撮影部１１、照明部２１、撮影部１２及び照明部２２を一体に保持しながらそれらを移動させる。移動部３０は、レール３１ａ及びレール３１ｂと、移動体３２ｂ及び移動体３２ｂと、梁３３及び梁３４と、取付部３５ａ及び取付部３５ｂと、を備える。
【0109】
レール３１ａ及びレール３１ｂのそれぞれは、Ｘ軸方向に沿って延びて設けられる。レール３１ｂは、レール３１ａの－Ｙ側に離隔して設けられる。
【0110】
移動体３２ａは、レール３１ａに沿って移動する。移動体３２ｂは、レール３１ｂに沿って移動する。すなわち、移動体３２ａ及び移動体３２ｂのそれぞれは、Ｘ軸方向に沿って移動する。
【0111】
移動部３０は、移動体３２ａと移動体３２ｂとの間をつなぐ梁３３及び梁３４を備える。梁３４は、梁３３の＋Ｘ側に離隔して設けられる。梁３３と梁３４との間に照明部２１及び照明部２２が取り付けられる。また、移動部３０は、梁３３と梁３４との間に、撮影部１１を取り付ける取付部３５ａと、撮影部１２を取り付ける取付部３５ｂと、を備える。取付部３５ａは撮影部１１を保持する。取付部３５ｂは撮影部１２を保持する。
【0112】
移動部３０は、移動体３２ａと移動体３２ｂの間に、撮影部１１、照明部２１、撮影部１２及び照明部２２を一体に保持する。そして、移動体３２ａと移動体３２ｂがＸ軸方向に沿って移動することにより、移動部３０は、撮影部１１、照明部２１、撮影部１２及び照明部２２を一体にＸ軸方向に沿って移動させる。
【0113】
移動部３０が、移動体３２ａと移動体３２ｂの間に、撮影部１１、照明部２１、撮影部１２及び照明部２２を一体に保持することにより、撮影部１１、照明部２１、撮影部１２及び照明部２２の位置関係を一定に保つことができる。撮影部１１、照明部２１、撮影部１２及び照明部２２の位置関係を一定に保つことにより、光軸の調整等を行った状態を撮影中保持できる。
【0114】
撮影装置４は、移動部３０を備えることにより、移動部３０が、撮影部１１、照明部２１、撮影部１２及び照明部２２を移動させる間に、撮影対象ＯＢＪを撮影できる。移動部３０が、撮影部１１、照明部２１、撮影部１２及び照明部２２を移動させる間に撮影対象ＯＢＪを撮影することにより、撮影対象ＯＢＪの複数の場所を観察できる。特に、撮影対象ＯＢＪが長い場合は、移動部３０が、撮影部１１、照明部２１、撮影部１２及び照明部２２を移動させる間に撮影することによって、撮影対象ＯＢＪにおけるＸ軸方向に沿う一方の端から他方の端まで撮影対象ＯＢＪを観察できる。
【0115】
＜まとめ＞
第４実施形態に係る撮影装置によれば、第１実施形態に係る撮影装置と同様に、撮影対象を両側から撮影できる。また、第４実施形態に係る撮影装置によれば、撮影対象ＯＢＪを広い領域で撮影できる。
第４実施形態に係る撮影装置によれば、第１実施形態に係る撮影装置と同様に、撮影対象を両側から撮影できる。また、第４実施形態に係る撮影装置によれば、撮影対象ＯＢＪを広い領域で撮影できる。
【0116】
なお、上記の説明では、撮影対象ＯＢＪは静止しているが、ベルトコンベアＢＣ上の撮影対象ＯＢＪのように、移動している撮影対象ＯＢＪを更に移動部３０が撮影部１１、照明部２１、撮影部１２及び照明部２２を移動させている状態で撮影してもよい。
【0117】
≪本実施形態に係る撮影装置における照明部の変形例≫
本実施形態に係る撮影装置における照明部の変形例について説明する。図９は、本実施形態に係る撮影装置における照明部の変形例である照明部１２０について説明する図である。なお、図９には、撮影部と撮影対象との位置関係を示すために、撮影部１０と撮影対象ＯＢＪを示す。なお、撮影部１０は、撮影装置１、撮影装置２、撮影装置３及び撮影装置４における撮影部１１、撮影部１２等を示している。
本実施形態に係る撮影装置における照明部の変形例について説明する。図９は、本実施形態に係る撮影装置における照明部の変形例である照明部１２０について説明する図である。なお、図９には、撮影部と撮影対象との位置関係を示すために、撮影部１０と撮影対象ＯＢＪを示す。なお、撮影部１０は、撮影装置１、撮影装置２、撮影装置３及び撮影装置４における撮影部１１、撮影部１２等を示している。
【0118】
照明部１２０は、枠部１２０ｆと、メッシュ部１２０ｍと、を備える。メッシュ部１２０ｍは、枠部１２０ｆに設けられる。メッシュ部１２０ｍは、例えば、金網等により形成される。メッシュ部１２０ｍは、透過可能になっている。照明部１２０は、メッシュ部１２０ｍに、複数の発光素子１２０ａを備える。発光素子１２０ａは、メッシュ部１２０ｍに埋め込まれて設けられる。発光素子１２０ａは、例えば、ＬＥＤである。
【0119】
照明部１２０が、メッシュ部１２０ｍに、複数の発光素子１２０ａを備えることにより、撮影対象ＯＢＪを照明できる。また、照明部１２０が、メッシュ部１２０ｍにより構成されることにより、撮影部１０は、照明部１２０のメッシュ部１２０ｍを透して、撮影対象ＯＢＪを撮影できる。
【0120】
なお、本実施形態に係る照明装置における照明部について、上述の例に限らず、例えば、一方向のみ光が出射する透明ディスプレイ等を照明部として適用してもよい。
【0121】
≪第２実施形態に係る撮影装置の変形例≫
第２実施形態に係る撮影装置の変形例について説明する。図１０は、第２実施形態に係る撮影装置の変形例である撮影装置５の概略構成を示す側面図である。なお、図１０において、撮影部１１の撮影範囲をＡ１、撮影部１１３の撮影範囲をＡ３として示す。
第２実施形態に係る撮影装置の変形例について説明する。図１０は、第２実施形態に係る撮影装置の変形例である撮影装置５の概略構成を示す側面図である。なお、図１０において、撮影部１１の撮影範囲をＡ１、撮影部１１３の撮影範囲をＡ３として示す。
【0122】
撮影装置５は、撮影装置２の照明部２１に換えて、照明部２２１を備える。照明部２２１は、垂直方向（Ｚ軸方向）に対して傾いて設けられる。また、撮影装置５は、撮影装置２の照明部２２に換えて、照明部２２２を備える。照明部２２２は、垂直方向（Ｚ軸方向）に対して傾いて設けられる。
【0123】
撮影装置５は、照明部２２１及び照明部２２２のそれぞれを、垂直方向に対して傾けて設けることにより、撮影部１１、撮影部１２、撮影部１１３及び撮影部１１４において、均一に撮影対象ＯＢＪを照明された状態で、撮影できる。
【0124】
≪本実施形態に係る撮影装置の動作例≫
本実施形態に係る撮影装置を動作させて撮影した例を示す。図１１は、本実施形態に係る撮影装置により撮影した画像を示す図である。図１１は、撮影対象ＯＢＪとして、空調機の熱交換器を撮影した画像ＩＭＧである。
本実施形態に係る撮影装置を動作させて撮影した例を示す。図１１は、本実施形態に係る撮影装置により撮影した画像を示す図である。図１１は、撮影対象ＯＢＪとして、空調機の熱交換器を撮影した画像ＩＭＧである。
【0125】
本実施形態に係る撮影装置によれば、画像ＩＭＧに示すように、撮影対象の輪郭を鮮明に撮影できる。また、本実施形態に係る撮影装置によれば、画像ＩＭＧに示すように、撮影対象の表面を鮮明に撮影できる。
【0126】
≪本実施形態に係る撮影装置の適用例≫
本実施形態に係る撮影装置の適用例について示す。本実施形態に係る撮影装置の適用例として、撮影対象として扁平多穴管を撮影する例について示す。
本実施形態に係る撮影装置の適用例について示す。本実施形態に係る撮影装置の適用例として、撮影対象として扁平多穴管を撮影する例について示す。
【0127】
図１２及び図１３は、本実施形態に係る撮影装置の撮影対象の例として扁平多穴管について説明する図である。図１２は、扁平多穴管３１０が用いられる熱交換器３００の概略を説明する図である。図１３は、扁平多穴管３１０を長手方向から見た側面図である。
【0128】
扁平多穴管は、熱交換器３００に用いられる、内部に熱媒体が流れる管である。熱交換器３００は、複数の扁平多穴管３１０と、複数のフィン３２０と、を備える。扁平多穴管３１０は、複数のフィン３２０に貫通して設けられる。扁平多穴管３１０は、複数のフィン３２０にろう付けされる。扁平多穴管３１０を流れる熱媒体により、複数のフィン３２０の間を流れる空気の熱を冷却又は加熱する。
【0129】
扁平多穴管３１０は、長手方向から見た側面視で、横に長く縦に短い扁平状になっている。扁平多穴管３１０は、上面３１０Ａ及び下面３１０Ｂを有する。また、扁平多穴管３１０は、上面３１０Ａと下面３１０Ｂとを接続する側面３１０Ｃ及び側面３１０Ｄを有する。
【0130】
上面３１０Ａ及び下面３１０Ｂのそれぞれは、側面３１０Ｃ及び側面３１０Ｄのそれぞれに対して面積が広くなっている。上面３１０Ａ及び下面３１０Ｂのそれぞれにおいて、複数のフィン３２０のそれぞれと長い距離で接続されるようになっている。
【0131】
また、扁平多穴管３１０は、内部に、複数の流路３１０Ｒを備える。複数の流路３１０Ｒには、熱媒体が流れる。
【0132】
扁平多穴管３１０は、長手方向に、例えば、１．５メートルから２．５メートル程度の長さを有する。したがって、扁平多穴管３１０における表面、特に、上面３１０Ａ及び下面３１０Ｂ、を外観検査することは困難であった。
【0133】
本実施形態に係る撮影装置を扁平多穴管３１０に適用した例について説明する。図１４は、本実施形態に係る撮影装置の一例である撮影装置６を用いて、扁平多穴管３１０を撮影する様子について説明する図である。
【0134】
撮影装置６が扁平多穴管３１０を撮影する際には、撮影部１１、照明部２１、扁平多穴管３１０、照明部２２、撮影部１２という順に配置される。なお、図１４における例では、撮影部１１、照明部２１、扁平多穴管３１０、照明部２２、撮影部１２は、Ｚ軸方向、すなわち、垂直方向、に並べて配置される。
【0135】
扁平多穴管３１０は、例えば、ローラ等により、矢印Ｂの方向に搬送される。撮影部１１は、扁平多穴管３１０が搬送される際に、扁平多穴管３１０の下面３１０Ｂを撮影する。また、撮影部１２は、扁平多穴管３１０が搬送される際に、扁平多穴管３１０の上面３１０Ａを撮影する。
【0136】
したがって、撮影装置６は、扁平多穴管３１０の上面３１０Ａ及び下面３１０Ｂを連続して並列に撮影できる。上述のように扁平多穴管３１０は長手方向に長く、扁平構造であるが、撮影装置６によれば上面３１０Ａ及び下面３１０Ｂを効率的に検査できる。
【0137】
以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が可能である。
【符号の説明】
【0138】
１、２、３、４、５、６ 撮影装置
１０、１１、１２、１１３、１１４、２１１、２１２、２１３、２１４ 撮影部
２１、２２、１２０、２２１、２２２ 照明部
２１ａ 導光板
２１ａＡ、２１ａＢ 主面
２１ａＣ、２１ａＤ、２１ａＥ、２１ａＦ 端面
２１ｂ１、２１ｂ２、２１ｂ３、２１ｂ４ 光源
２１ｃ 筐体
２１ｃＧ、２１ｃＨ 開口
３０ 移動部
３１ａ、３１ｂ レール
３２ａ、３２ｂ 移動体
３３、３４ 梁
３５ａ、３５ｂ 取付部
ＡＸ１ 軸
ＢＣ ベルトコンベア
ＯＢＪ 撮影対象
３１０ 扁平多穴管
Ｓ１ 平面
１０、１１、１２、１１３、１１４、２１１、２１２、２１３、２１４ 撮影部
２１、２２、１２０、２２１、２２２ 照明部
２１ａ 導光板
２１ａＡ、２１ａＢ 主面
２１ａＣ、２１ａＤ、２１ａＥ、２１ａＦ 端面
２１ｂ１、２１ｂ２、２１ｂ３、２１ｂ４ 光源
２１ｃ 筐体
２１ｃＧ、２１ｃＨ 開口
３０ 移動部
３１ａ、３１ｂ レール
３２ａ、３２ｂ 移動体
３３、３４ 梁
３５ａ、３５ｂ 取付部
ＡＸ１ 軸
ＢＣ ベルトコンベア
ＯＢＪ 撮影対象
３１０ 扁平多穴管
Ｓ１ 平面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【手続補正書】
【提出日】2024-04-04
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮影対象を第１側から撮影する第１撮影部と、
前記撮影対象を前記第１側と反対側の第２側から撮影する第２撮影部と、
前記第１撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記第１撮影部が前記撮影対象を撮影するとき及び前記第２撮影部が前記撮影対象を撮影するときに、前記撮影対象を前記第１側から照明する第１照明部と、
前記第２撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記第１撮影部が前記撮影対象を撮影するとき及び前記第２撮影部が前記撮影対象を撮影するときに、前記撮影対象を前記第２側から照明する第２照明部と、
前記第１撮影部、前記第１照明部、前記第２撮影部及び前記第２照明部を一体に移動させる移動部と、
を備え、
前記第１撮影部及び前記第２撮影部は、前記移動部が、前記第１撮影部、前記第１照明部、前記第２撮影部及び前記第２照明部を移動させる間に、前記撮影対象を撮影する、
撮影装置。
前記撮影対象を前記第１側と反対側の第２側から撮影する第２撮影部と、
前記第１撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記第１撮影部が前記撮影対象を撮影するとき及び前記第２撮影部が前記撮影対象を撮影するときに、前記撮影対象を前記第１側から照明する第１照明部と、
前記第２撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記第１撮影部が前記撮影対象を撮影するとき及び前記第２撮影部が前記撮影対象を撮影するときに、前記撮影対象を前記第２側から照明する第２照明部と、
前記第１撮影部、前記第１照明部、前記第２撮影部及び前記第２照明部を一体に移動させる移動部と、
を備え、
前記第１撮影部及び前記第２撮影部は、前記移動部が、前記第１撮影部、前記第１照明部、前記第２撮影部及び前記第２照明部を移動させる間に、前記撮影対象を撮影する、
撮影装置。
【請求項2】
前記第１撮影部、前記第１照明部、前記撮影対象、前記第２照明部及び前記第２撮影部は、同一平面上に配置される、
請求項１に記載の撮影装置。
請求項１に記載の撮影装置。
【請求項3】
前記第１撮影部、前記第１照明部、前記撮影対象、前記第２照明部及び前記第２撮影部は、同軸上に配置される、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項4】
前記第１撮影部は、前記第１照明部を透して前記撮影対象を撮影し、
前記第２撮影部は、前記第２照明部を透して前記撮影対象を撮影する、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
前記第２撮影部は、前記第２照明部を透して前記撮影対象を撮影する、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項5】
前記第１照明部及び前記第２照明部のそれぞれは、第１主面と第２主面とを有し、端面から入射する光が内部を伝搬する透明な導光板を備え、
前記導光板は、前記撮影対象の側の前記第１主面又は前記第２主面から、内部を伝搬する光が出射する、
請求項４に記載の撮影装置。
前記導光板は、前記撮影対象の側の前記第１主面又は前記第２主面から、内部を伝搬する光が出射する、
請求項４に記載の撮影装置。
【請求項6】
前記撮影対象を前記第１側から撮影する第３撮影部を更に備える、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項7】
前記撮影対象を前記第２側から撮影する第４撮影部を更に備える、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項8】
前記撮影対象は、第１方向に搬送され、
前記第１撮影部及び前記第２撮影部のそれぞれの撮影方向は、前記第１方向に垂直であり、
前記第１照明部及び前記第２照明部のそれぞれの発光面は、前記第１方向に平行であり、
前記第１撮影部及び前記第２撮影部は、前記撮影対象の搬送中に、前記撮影対象を撮影する、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
前記第１撮影部及び前記第２撮影部のそれぞれの撮影方向は、前記第１方向に垂直であり、
前記第１照明部及び前記第２照明部のそれぞれの発光面は、前記第１方向に平行であり、
前記第１撮影部及び前記第２撮影部は、前記撮影対象の搬送中に、前記撮影対象を撮影する、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項9】
前記撮影対象は、扁平多穴管である、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項10】
撮影対象を第１側から撮影する第１撮影部と、
前記撮影対象を前記第１側と反対側の第２側から撮影する第２撮影部と、
前記第１撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記撮影対象を前記第１側から照明する第１照明部と、
前記第２撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記撮影対象を前記第２側から照明する第２照明部と、
前記第１撮影部、前記第１照明部、前記第２撮影部及び前記第２照明部を一体に移動させる移動部と、
を備える撮影装置を用いる撮影方法であって、
前記第１照明部が前記撮影対象を前記第１側から照明しているときに、前記第１撮影部及び前記第２撮影部のそれぞれが前記撮影対象を撮影し、
前記第２照明部が前記撮影対象を前記第２側から照明しているときに、前記第１撮影部及び前記第２撮影部のそれぞれが前記撮影対象を撮影し、
前記第１撮影部及び前記第２撮影部は、前記移動部が、前記第１撮影部、前記第１照明部、前記第２撮影部及び前記第２照明部を移動させる間に、前記撮影対象を撮影する、
撮影方法。
前記撮影対象を前記第１側と反対側の第２側から撮影する第２撮影部と、
前記第１撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記撮影対象を前記第１側から照明する第１照明部と、
前記第２撮影部と前記撮影対象との間に位置し、前記撮影対象を前記第２側から照明する第２照明部と、
前記第１撮影部、前記第１照明部、前記第２撮影部及び前記第２照明部を一体に移動させる移動部と、
を備える撮影装置を用いる撮影方法であって、
前記第１照明部が前記撮影対象を前記第１側から照明しているときに、前記第１撮影部及び前記第２撮影部のそれぞれが前記撮影対象を撮影し、
前記第２照明部が前記撮影対象を前記第２側から照明しているときに、前記第１撮影部及び前記第２撮影部のそれぞれが前記撮影対象を撮影し、
前記第１撮影部及び前記第２撮影部は、前記移動部が、前記第１撮影部、前記第１照明部、前記第２撮影部及び前記第２照明部を移動させる間に、前記撮影対象を撮影する、
撮影方法。