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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024091684
(43)【公開日】2024-07-05
(54)【発明の名称】情報受信装置、情報受信方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 7/18 20060101AFI20240628BHJP
H04N 21/2187 20110101ALI20240628BHJP
H04N 21/24 20110101ALI20240628BHJP
【ＦＩ】
H04N7/18 D
H04N21/2187
H04N21/24
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024061942
(22)【出願日】2024-04-08
(62)【分割の表示】P 2020049025の分割
【原出願日】2020-03-19
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106002
【弁理士】
【氏名又は名称】正林 真之
(74)【代理人】
【識別番号】100120891
【弁理士】
【氏名又は名称】林 一好
(74)【代理人】
【識別番号】100126000
【弁理士】
【氏名又は名称】岩池 満
(72)【発明者】
【氏名】星野 博之
(57)【要約】
【課題】ユーザが存在する環境に適した情報を受信することができる情報受信装置を提供すること。
【解決手段】情報受信装置２は、夫々が識別情報を送信している複数の撮像装置３が存在する空間Ｖ内で、識別情報を検出する検出部１１３と、検出部１１３によって識別情報が検出されると、検出された識別情報に基づいて、複数の撮像装置３のうち、受信すべき情報を送信する撮像装置３を特定する特定部１１４と、特定部１１４によって特定された撮像装置３から空間Ｖに関する空間情報を受信する受信部１１５と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】情報受信装置２は、夫々が識別情報を送信している複数の撮像装置３が存在する空間Ｖ内で、識別情報を検出する検出部１１３と、検出部１１３によって識別情報が検出されると、検出された識別情報に基づいて、複数の撮像装置３のうち、受信すべき情報を送信する撮像装置３を特定する特定部１１４と、特定部１１４によって特定された撮像装置３から空間Ｖに関する空間情報を受信する受信部１１５と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
夫々が識別情報を送信している複数の情報送信装置が存在する空間内で、前記識別情報を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記識別情報が検出されると、検出された前記識別情報に基づいて、前記複数の情報送信装置のうち、受信すべき情報を送信する情報送信装置を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記情報送信装置から前記空間に関する空間情報を受信する受信手段と、
を備えたことを特徴とする情報受信装置。
前記検出手段によって前記識別情報が検出されると、検出された前記識別情報に基づいて、前記複数の情報送信装置のうち、受信すべき情報を送信する情報送信装置を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記情報送信装置から前記空間に関する空間情報を受信する受信手段と、
を備えたことを特徴とする情報受信装置。
【請求項2】
前記検出手段が複数の前記識別情報を検出した場合、前記特定手段は、検出された複数の前記識別情報のうち受信強度が最も強い識別情報に基づいて前記情報送信装置を特定することを特徴とする請求項１に記載の情報受信装置。
【請求項3】
前記空間全体の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段によって取得された空間全体の情報に前記特定手段によって特定された前記情報送信装置の前記空間内の存在位置を含ませたものを表示手段に表示させる表示制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報受信装置。
前記情報取得手段によって取得された空間全体の情報に前記特定手段によって特定された前記情報送信装置の前記空間内の存在位置を含ませたものを表示手段に表示させる表示制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報受信装置。
【請求項4】
前記検出手段が複数の前記識別情報を検出した場合、前記特定手段は、検出された複数の前記識別情報に対応する複数の前記情報送信装置を受信すべき情報を送信するものとして特定し、
前記受信手段は特定された複数の前記情報送信装置からの前記空間情報を夫々受信し、
前記検出された複数の前記識別情報の受信強度に基づいて、前記受信手段によって受信された複数の前記空間情報について出力を制御する出力制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の情報受信装置。
前記受信手段は特定された複数の前記情報送信装置からの前記空間情報を夫々受信し、
前記検出された複数の前記識別情報の受信強度に基づいて、前記受信手段によって受信された複数の前記空間情報について出力を制御する出力制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の情報受信装置。
【請求項5】
前記情報送信装置は、前記空間内の画像を撮像する撮像装置であり、前記空間情報とは、前記空間における前記撮像装置の撮像範囲の画像であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の情報受信装置。
【請求項6】
夫々が識別情報を送信している複数の情報送信装置が存在する空間内で、前記識別情報を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて前記識別情報が検出されると、検出された前記識別情報に基づいて、前記複数の情報送信装置のうち、受信すべき情報を送信する情報送信装置を特定する特定ステップと、
前記特定ステップにて特定された前記情報送信装置から前記空間に関する空間情報を受信する受信ステップと、
を含むことを特徴とする情報受信方法。
前記検出ステップにて前記識別情報が検出されると、検出された前記識別情報に基づいて、前記複数の情報送信装置のうち、受信すべき情報を送信する情報送信装置を特定する特定ステップと、
前記特定ステップにて特定された前記情報送信装置から前記空間に関する空間情報を受信する受信ステップと、
を含むことを特徴とする情報受信方法。
【請求項7】
コンピュータを、
夫々が識別情報を送信している複数の情報送信装置が存在する空間内で、前記識別情報を検出する検出手段、
前記検出手段によって前記識別情報が検出されると、検出された前記識別情報に基づいて、前記複数の情報送信装置のうち、受信すべき情報を送信する情報送信装置を特定する特定手段、
前記特定手段によって特定された前記情報送信装置から前記空間に関する空間情報を受信する受信手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
夫々が識別情報を送信している複数の情報送信装置が存在する空間内で、前記識別情報を検出する検出手段、
前記検出手段によって前記識別情報が検出されると、検出された前記識別情報に基づいて、前記複数の情報送信装置のうち、受信すべき情報を送信する情報送信装置を特定する特定手段、
前記特定手段によって特定された前記情報送信装置から前記空間に関する空間情報を受信する受信手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報受信装置、情報受信方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、監視カメラにより撮像された画像をリアルタイムでユーザの所持する携帯端末に送信する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術は、ＧＰＳ等のような人工衛星を用いた位置取得システムを用いて、近くにある監視カメラを特定し、特定された監視カメラから映像を受信することを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－８０１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１のようなＧＰＳによる位置測位は、屋外でしか利用できず、カメラが設置されている環境によっては、映像を送信すべき監視カメラの特定が困難であるという問題があった。
【0005】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザが存在する環境に適した情報を受信することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の情報受信装置は、夫々が識別情報を送信している複数の情報送信装置が存在する空間内で、前記識別情報を検出する検出手段と、前記検出手段によって前記識別情報が検出されると、検出された前記識別情報に基づいて、前記複数の情報送信装置のうち、受信すべき情報を送信する情報送信装置を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された前記情報送信装置から前記空間に関する空間情報を受信する受信手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、ユーザが存在する環境に適した情報を受信することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施形態に係る情報処理システムの構成を示すシステム構成図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る情報受信装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。
【図3】情報受信装置及び撮像装置の機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図4】空間画像情報の一例を示す図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る撮像装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図6】本発明の一実施形態に係る情報受信装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図7】変形例１の情報受信装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図8】変形例２の情報受信装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【0010】
［システム全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る情報処理システム１の構成を示すシステム構成図である。情報処理システム１は、空間Ｖ内を巡回するユーザＸによって使用される。図１に示すように、情報処理システム１は、情報受信装置２と、撮像装置３ａ，３ｂ，３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ（以下、３ａ～３ｆと称する）と、を含んで構成される。
図１は、本発明の一実施形態に係る情報処理システム１の構成を示すシステム構成図である。情報処理システム１は、空間Ｖ内を巡回するユーザＸによって使用される。図１に示すように、情報処理システム１は、情報受信装置２と、撮像装置３ａ，３ｂ，３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ（以下、３ａ～３ｆと称する）と、を含んで構成される。
【0011】
情報受信装置２は、携帯可能な携帯端末であり、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等、少なくとも表示デバイスを備えた電子機器である。情報受信装置２は、撮像装置３ａ～３ｆとネットワーク（不図示）を介して間接的に、もしくは、ピア・トゥ・ピアで直接的に無線通信可能に構成され、ユーザＸが携帯することによって空間Ｖ内を移動可能である。情報受信装置２は、撮像装置３ａ～３ｆによって撮像された空間Ｖ内の画像を、ネットワークを介して、もしくは撮像装置３ａ～３ｆが直接的に受信し、受信した画像を表示する。これにより、ユーザＸは、空間Ｖ内の設置物Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６が撮影範囲に含まれる画像を閲覧することができる。
【0012】
撮像装置３ａ～３ｆは、空間Ｖ内（例えば、空間Ｖの天井）に配置され、空間Ｖ内の画像を撮像し、撮像した画像を情報受信装置２へ送信する。これにより、ユーザＸは、空間Ｖ内の自分の位置から見えない位置を撮像装置３ａ～３ｆによって撮像された画像で確認できる。なお、図１に示す例は、空間Ｖ内に３つの撮像装置３ａ～３ｆが配置されているが、撮像装置３の個数は、これに限定されない。なお、以下の説明では、説明の便宜上、撮像装置３ａ～３ｆは、撮像装置３と称する。
【0013】
【0014】
情報受信装置２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、表示部１６と、入力部１７と、出力部１８と、記憶部１９と、通信部２０と、ドライブ２１と、を備える。
【0015】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部１９からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行するプロセッサである。これらプログラムは、例えば、情報受信装置２の各部を動作させるためのオペレーティングシステムやファームウェア、或いは、後述の機能ブロックを実現するためのアプリケーションソフトウェアといったプログラムである。
【0016】
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
【0017】
ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、表示部１６と、入力部１７と、出力部１８と、記憶部１９と、通信部２０と、ドライブ２１と、が接続されている。
【0018】
表示部１６は、ディスプレイ等で構成され、画像を表示する。入力部１７は、各種釦等で構成され、ユーザの指示操作を受け付け、受け付けた指示操作に応じて各種情報を入力する。出力部１８は、音声を拡声するスピーカ等を含む。尚、入力部１７にタッチパネルが含まれる場合は表示部１６と入力部１７とを一体にしてもよい。記憶部１９は、ハードディスク或いはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種画像のデータを記憶する。通信部２０は、他の装置との間で行う通信を制御する。例えば、通信部２０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標、以下ＢＬＥと称する）、Ｗｉ－ｆｉ等の各種の通信規格に従い、撮像装置３や、インターネット等のネットワークと通信する。
【0019】
ドライブ２１には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア１００が適宜装着される。ドライブ２１によってリムーバブルメディア１００から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部１９にインストールされる。また、リムーバブルメディア１００は、記憶部１９に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部１９と同様に記憶することができる。
【0020】
【0021】
本実施形態では、ＣＰＵ１１において、取得部１１１、通信制御部１１２、検出部１１３、特定部１１４、受信部１１５、空間画像情報生成部１１６及び表示制御部１１７が機能し、所定の処理が実現される。
【0022】
取得部１１１は、空間Ｖに存在する全ての撮像装置３の識別情報を予め取得しており、取得した識別情報のリストを作成する。そして、取得部１１１は、作成した識別情報のリストを記憶部１９の識別情報記憶部１９１に記憶する。
【0023】
具体的には、取得部１１１は、ＢＬＥの規格で用いられ、空間Ｖに存在する全ての撮像装置３に個別に設定されているサービスＵＵＩＤ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌｌｙ Ｕｎｉｑｕｅ ＩＤｎｔｉｆｉｅｒ、以下ＵＵＩＤと称する）を識別情報として、情報受信装置２の外部のネットワークから通信部２０を介して取得し、取得したＵＵＩＤのリストを作成する。そして、取得部１１１は、作成したＵＵＩＤのリストを記憶部１９の識別情報記憶部１９１に記憶する。このようにＵＵＩＤのリストを作成することによって、情報受信装置２は、空間Ｖに存在する全ての撮像装置３を区別することができる。また、取得部１１１は、空間Ｖ全体の情報を取得してもよい。
【0024】
通信制御部１１２は、通信部２０の動作を制御する。具体的には、通信制御部１１２は、通信部２０においてＢＬＥを用いた近距離通信をオンにする。これにより、情報受信装置２は、撮像装置３ａ～３ｆが夫々同じ電波強度でブロードキャスト送信するＵＵＩＤを含んだアドバタイズパケットを、そのアドバタイズパケットの送信範囲に入った時に受信することができる。
【0025】
検出部１１３は、夫々が識別情報を送信している複数の撮像装置３が存在する空間Ｖ内で、受信したアドバタイジングパケットからＵＵＩＤを検出する。具体的には、検出部１１３は、通信部２０を介して、撮像装置３の通信部３３からブロードキャストで送信されるアドバタイズパケットを受信し、アドバタイズパケットに含まれるＵＵＩＤを検出する。
【0026】
特定部１１４は、検出部１１３によってＵＵＩＤが検出されると、検出されたＵＵＩＤに基づいて、撮像装置３ａ～３ｆのうち、受信すべき情報を送信する撮像装置３を特定する。具体的には、特定部１１４は、検出部１１３によって検出されたアドバタイズパケットに含まれるＵＵＩＤについて、識別情報記憶部１９１のＵＵＩＤのリストを参照して一致するＵＵＩＤを検索する。
【0027】
そして、特定部１１４は、アドバタイズパケットに含まれるＵＵＩＤと一致したＵＵＩＤにより識別される撮像装置３を特定する。
【0028】
受信部１１５は、特定部１１４によって特定された撮像装置３と接続し、接続された撮像装置３の空間Ｖにおける撮影範囲の画像を受信する。受信部１１５は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉにより特定された撮像装置３と接続し、接続された撮像装置３からＷｉ－Ｆｉにより送信される撮像装置３の撮影範囲の画像を受信する。また、空間Ｖの画像は、静止画像又は動画である。
【0029】
空間画像情報生成部１１６は、空間Ｖを模した空間画像情報を生成する。
図４は、空間画像情報の一例を示す図である。図４に示すように、空間画像情報Ｍは、図１に示す空間Ｖを天井から平面視したときの撮像装置及び設置物の位置を模式的に示している。具体的には、空間画像情報Ｍは、６つの撮像装置３ａ～３ｆ、及び６つの設置物Ａ１～Ａ６の位置を模式的に示している。
図４は、空間画像情報の一例を示す図である。図４に示すように、空間画像情報Ｍは、図１に示す空間Ｖを天井から平面視したときの撮像装置及び設置物の位置を模式的に示している。具体的には、空間画像情報Ｍは、６つの撮像装置３ａ～３ｆ、及び６つの設置物Ａ１～Ａ６の位置を模式的に示している。
【0030】
また、図４に示す空間画像情報Ｍにおいて、特定部１１４によって特定された撮像装置３ａは、他の撮像装置３ｂ～３ｆと比べて強調して表示される。すなわち、特定部１１４によって特定された撮像装置３ａは、他の撮像装置３ｂ～３ｆとは異なる態様で表示される。
【0031】
また、図４に示すように、空間画像情報Ｍにおいて、特定部１１４によって特定された撮像装置３ａは、当該撮像装置３ａの撮影範囲を示す情報４を含んでもよい。これにより、ユーザは、表示部１６に表示される空間画像情報Ｍを閲覧することによって、特定部１１４によって特定された撮像装置３の設置位置及び撮影範囲を容易に把握することができる。また、情報受信装置２から送信される指示情報に基づいて撮像装置３の撮影範囲を変更してもよい。
【0032】
図３に戻り、表示制御部１１７は、取得部１１１によって取得された空間Ｖ内全体の情報に特定部１１４によって特定された撮像装置３の空間Ｖ内の存在位置を含ませたものを表示部１６に表示させる。具体的には、表示制御部１１７は、表示部１６に表示される空間情報としての空間Ｖ内の画像を、特定部１１４によって特定された撮像装置３により撮像された画像に切り替える。そして、表示制御部１１７は、空間情報としての空間Ｖ内の画像及び空間画像情報Ｍを表示部１６に表示させる。
【0033】
また、上述したように撮像装置３は、制御部３１と、撮像部３２と、通信部３３と、ＵＵＩＤ記憶部３４と、を備える。制御部３１は、撮像部３２の撮像動作の開始や終了、撮像部３２の各種条件の設定等、撮像装置３の撮像に関する制御を実行する。
【0034】
撮像部３２は、被写体を撮像し、当該被写体の像を含む画像のデジタル信号（画像信号）を、撮像画像のデータとして出力し、通信部３３を介して情報受信装置２に送信する。ＵＵＩＤ記憶部３４は、撮像装置３に予め設定されているＵＵＩＤを記憶する記憶部である。
通信部３３は、ＢＬＥにより情報受信装置２との間の無線通信を制御する機能や、Ｗｉ－Ｆｉによるインターネットを含むネットワークを介した他の端末等との通信を制御する機能を有する。
ＵＵＩＤ記憶部３４は、各撮像装置３のＵＵＩＤを記憶する。
通信部３３は、ＢＬＥにより情報受信装置２との間の無線通信を制御する機能や、Ｗｉ－Ｆｉによるインターネットを含むネットワークを介した他の端末等との通信を制御する機能を有する。
ＵＵＩＤ記憶部３４は、各撮像装置３のＵＵＩＤを記憶する。
【0035】
【0036】
処理が開始されると、撮像装置３の撮像部３２は、逐次の撮像を開始する（ステップＳ１０１）。次に、撮像装置３の制御部３１は、ＵＵＩＤ記憶部３４よりＵＵＩＤを読み出す（ステップＳ１０２）。
【0037】
次に、制御部３１は、通信部３３においてＢＬＥを用いた近距離通信をオンにする（ステップＳ１０３）。
【0038】
このように撮像装置３は、ＢＬＥを用いた近距離通信をオンにすることにより、アドバタイズパケットを送信するためのＢｒｏａｄｃａｓｔｅｒとなる。そして、制御部３１は、アドバタイズチャネルを利用して、読み出された撮像装置３のＵＵＩＤを含むアドバタイズパケットを予め設定された送信強度でブロードキャスト送信する（ステップＳ１０４）。
【0039】
【0040】
処理が開始されると、取得部１１１は、通信部２０を介して、空間Ｖにおけるネットワーク上に存在する全ての撮像装置３のＵＵＩＤを外部のネットワークから通信部２０を介して取得し、取得したＵＵＩＤのリストを作成する。そして、取得部１１１は、作成したＵＵＩＤのリストを記憶部１９の識別情報記憶部１９１に記憶する（ステップＳ２０１）。
【0041】
通信制御部１１２は、通信部２０においてＢＬＥを用いた近距離通信をオンにする（ステップＳ２０２）。これにより、情報受信装置２は、撮像装置３の通信部３３から送信されるアドバタイズパケットを受信するためのＯｂｓｅｒｖｅｒとなる。
【0042】
検出部１１３は、撮像装置３の通信部３３からアドバタイズパケットを受信したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３においてアドバタイズパケットを受信したと判定した場合（ステップＳ２０３においてＹＥＳ）、処理は、ステップＳ２０４へ進む。一方、ステップＳ２０３においてアドバタイズパケットを受信しなかったと判定した場合（ステップＳ２０３においてＮＯ）、処理は、再度ステップＳ２０２へ戻る。
【0043】
検出部１１３は、受信したアドバタイズパケットからＵＵＩＤを検出する（ステップＳ２０４）。特定部１１４は、検出部１１３によってＵＵＩＤが検出されると、識別情報記憶部１９１のＵＵＩＤのリストを参照して、検出部１１３によって検出されたＵＵＩＤと一致するＵＵＩＤを特定する（ステップＳ２０５）。
【0044】
受信部１１５は、特定部１１４によって特定された撮像装置３と接続し、接続された撮像装置３から空間Ｖ内の画像を受信する（ステップＳ２０６）。
【0045】
空間画像情報生成部１１６は、空間Ｖを模した空間画像情報Ｍを生成する（ステップＳ２０７）。空間画像情報Ｍを生成することにより、情報受信装置２は、ユーザに対して、特定部１１４によって特定された撮像装置３の位置及び空間Ｖ内に存在する設置物の位置を提示することができる。
【0046】
表示制御部１１７は、表示部１６に表示される空間情報としての空間Ｖ内の画像を、特定部１１４によって特定された撮像装置３により撮像された画像に切り替える。そして、表示制御部１１７は、空間情報としての空間Ｖ内の画像及び空間画像情報Ｍを表示部１６に表示させる（ステップＳ２０８）。表示制御部１１７は、ユーザの選択によって画像の切り替えてもよく、又は自動的に画像を切り替えてもよい。これにより、情報受信装置２は、ユーザに対して、空間Ｖ内の画像及び空間画像情報Ｍを提示することができる。
【0047】
〔変形例１〕
上述した実施形態では、特定部１１４は、検出部１１３によって検出されたＵＵＩＤと一致したＵＵＩＤにより識別される１つの撮像装置３を特定する。しかし、空間Ｖ内には複数の撮像装置３が存在するため、検出部１１３は、複数の撮像装置３のそれぞれを識別するＵＵＩＤを検出する場合がある。
上述した実施形態では、特定部１１４は、検出部１１３によって検出されたＵＵＩＤと一致したＵＵＩＤにより識別される１つの撮像装置３を特定する。しかし、空間Ｖ内には複数の撮像装置３が存在するため、検出部１１３は、複数の撮像装置３のそれぞれを識別するＵＵＩＤを検出する場合がある。
【0048】
この場合、特定部１１４は、検出部１１３が複数のＵＵＩＤを検出した場合、検出された複数のＵＵＩＤのうち、受信したアドバタイズパケットの受信強度が最も強いＵＵＩＤに基づいて、撮像装置３を特定してもよい。これにより、特定部１１４は、受信強度が最も強いＵＵＩＤによって識別される撮像装置３を情報受信装置２の最も近傍にあるものとして特定することができる。
【0049】
図７は、変形例１の情報受信装置２による処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、ステップＳ３０１～Ｓ３０４及びＳ３０８～Ｓ３１０は、それぞれ、図６に示すステップＳ２０１～Ｓ２０４及びＳ２０６～Ｓ２０８と同様の処理であるため、説明を省略する。
【0050】
ステップＳ３０５に処理が進むと、検出部１１３は、複数のＵＵＩＤを検出したか否かを判定する。検出部１１３が複数のＵＵＩＤを検出した場合（ステップＳ３０５においてＹＥＳ）、処理は、ステップＳ３０６へ進む。一方、検出部１１３が複数のＵＵＩＤを検出せず、１つのＵＵＩＤを検出した場合（ステップＳ３０５においてＮＯ）、処理は、ステップＳ３０７へ進む。
【0051】
特定部１１４は、検出部１１３によってＵＵＩＤが検出されると、識別情報記憶部１９１のＵＵＩＤのリストを参照して、検出部１１３によって検出されたＵＵＩＤと一致するＵＵＩＤを検索する（ステップＳ３０６）。特定部１１４は、検出部１１３によって複数のＵＵＩＤが検出されると、検出されたＵＵＩＤのうち、受信したアドバタイズパケットの受信強度が最も強いＵＵＩＤに基づいて、受信強度が最も強いＵＵＩＤで識別される撮像装置３を特定する。
【0052】
特定部１１４は、検出部１１３によってＵＵＩＤが検出されると、識別情報記憶部１９１のＵＵＩＤのリストを参照して、検出部１１３によって検出されたＵＵＩＤと一致するＵＵＩＤを検索する（ステップＳ３０７）。そして、特定部１１４は、検出部１１３によって検出されたＵＵＩＤと一致したＵＵＩＤにより識別される撮像装置３を特定する。
【0053】
〔変形例２〕
また、情報受信装置２は、検出部１１３が、複数の撮像装置３のそれぞれを識別するＵＵＩＤを検出する場合、以下のように制御を行ってもよい。
すなわち、特定部１１４は、検出部１１３が複数のＵＵＩＤを検出した場合、検出された複数のＵＵＩＤに対応する複数の撮像装置３を受信すべき情報を送信するものとして特定する。受信部１１５は、特定された複数の撮像装置３と接続し、接続された複数の撮像装置３からの画像を夫々受信する。
また、情報受信装置２は、検出部１１３が、複数の撮像装置３のそれぞれを識別するＵＵＩＤを検出する場合、以下のように制御を行ってもよい。
すなわち、特定部１１４は、検出部１１３が複数のＵＵＩＤを検出した場合、検出された複数のＵＵＩＤに対応する複数の撮像装置３を受信すべき情報を送信するものとして特定する。受信部１１５は、特定された複数の撮像装置３と接続し、接続された複数の撮像装置３からの画像を夫々受信する。
【0054】
そして、表示制御部１１７は、検出された複数のＵＵＩＤの受信強度に基づいて、受信部１１５によって受信された複数の画像について出力を制御する。具体的には、表示制御部１１７は、ＵＵＩＤの受信強度が最も強いＵＵＩＤに基づいて特定された撮像装置３からの画像を優先的に表示部１６に表示させる。例えば、表示制御部１１７は、ＵＵＩＤの受信強度が最も強いＵＵＩＤにより識別される撮像装置３からの画像を相対的に大きく表示させ、他の撮像装置３からの画像を相対的に小さく表示させる。これにより、情報受信装置２は、接続された複数の撮像装置３からの画像を表示しつつ、ＵＵＩＤの受信強度が最も強い撮像装置３からの画像をユーザに対して強調して表示することができる。
【0055】
図８は、変形例２の情報受信装置２による処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、ステップＳ３０４までは、図７に示す処理と同様であり、ステップＳ４１０～Ｓ４１３は、それぞれ、図７に示すステップＳ３０７～Ｓ３１０と同様の処理であるため、説明を省略する。
【0056】
ステップＳ４０５に処理が進むと、検出部１１３は、複数のＵＵＩＤを検出したか否かを判定する。検出部１１３が複数のＵＵＩＤを検出した場合（ステップＳ４０５においてＹＥＳ）、処理は、ステップＳ４０６へ進む。一方、検出部１１３が複数のＵＵＩＤを検出せず、１つのＵＵＩＤを検出した場合（ステップＳ４０５においてＮＯ）、処理は、ステップＳ４１０へ進む。
【0057】
特定部１１４は、検出部１１３によって複数のＵＵＩＤが検出されると、識別情報記憶部１９１のＵＵＩＤのリストを参照して、検出部１１３によって検出された複数のＵＵＩＤと一致するＵＵＩＤを検索する（ステップＳ４０６）。そして、特定部１１４は、検出部１１３によって検出された複数のＵＵＩＤと一致した複数のＵＵＩＤにより識別される複数の撮像装置３を特定する。
【0058】
受信部１１５は、特定部１１４によって特定された複数の撮像装置３と接続し、接続された複数の撮像装置３のそれぞれから空間Ｖ内の画像を受信する（ステップＳ４０７）。次に、空間画像情報生成部１１６は、空間Ｖを模した空間画像情報Ｍを生成する（ステップＳ４０８）。
【0059】
表示制御部１１７は、表示部１６に表示される空間情報としての空間Ｖ内の画像を、特定部１１４によって特定された撮像装置３により撮像された画像に切り替える（ステップＳ４０９）。そして、表示制御部１１７は、空間情報としての空間Ｖ内の画像及び空間画像情報Ｍを表示部１６に表示させる。このとき、表示制御部１１７は、ＵＵＩＤの受信強度が最も強いＵＵＩＤにより識別される撮像装置３からの画像を相対的に大きく表示させ、他の撮像装置３からの画像を相対的に小さく表示させる。
【0060】
以上、説明したように、情報受信装置２は、以下の効果を奏する。
情報受信装置２は、夫々が識別情報を送信している複数の撮像装置３が存在する空間Ｖ内で、識別情報を検出する検出部１１３と、検出部１１３によって識別情報が検出されると、検出された識別情報に基づいて、複数の撮像装置３のうち、受信すべき情報を送信する撮像装置３を特定する特定部１１４と、特定部１１４によって特定された撮像装置３から空間Ｖに関する空間情報を受信する受信部１１５と、を備える。これにより、情報受信装置２は、空間Ｖ内において、接続対象となる撮像装置３を特定し、特定した撮像装置３からの空間情報を受信する。よって、情報受信装置２は、ユーザが存在する環境に適した情報を受信することができる。
情報受信装置２は、夫々が識別情報を送信している複数の撮像装置３が存在する空間Ｖ内で、識別情報を検出する検出部１１３と、検出部１１３によって識別情報が検出されると、検出された識別情報に基づいて、複数の撮像装置３のうち、受信すべき情報を送信する撮像装置３を特定する特定部１１４と、特定部１１４によって特定された撮像装置３から空間Ｖに関する空間情報を受信する受信部１１５と、を備える。これにより、情報受信装置２は、空間Ｖ内において、接続対象となる撮像装置３を特定し、特定した撮像装置３からの空間情報を受信する。よって、情報受信装置２は、ユーザが存在する環境に適した情報を受信することができる。
【0061】
また、検出部１１３が複数の識別情報を検出した場合、特定部１１４は、検出された複数の識別情報のうち受信強度が最も強い識別情報に基づいて撮像装置３を特定する。これにより、情報受信装置２は、情報を受信するために適切な撮像装置３を特定することができる。
【0062】
また、情報受信装置２は、空間Ｖ全体の情報を取得する情報取得手段と、情報取得手段によって取得された空間全体の情報に特定手段によって特定された撮像装置３の空間Ｖ内の存在位置を含ませたものを表示部１６に表示させる表示制御部１１７と、を更に備える。これにより、情報受信装置２は、特定された撮像装置の存在位置及び空間全体の情報をユーザに対して表示することができる。
【0063】
また、検出部１１３が複数の識別情報を検出した場合、特定部１１４は、検出された複数の識別情報に対応する複数の撮像装置３を受信すべき情報を送信するものとして特定し、受信部１１５は、特定された複数の撮像装置３からの空間情報を夫々受信し、検出された複数の識別情報の受信強度に基づいて、受信部１１５によって受信された複数の空間情報について出力を制御する出力制御手段を更に備える。これにより、情報受信装置２は、複数の識別情報に基づいて複数の空間情報について出力を制御できるため、空間情報を適切に出力することができる。
【0064】
また、撮像装置３は、空間Ｖ内の画像を撮像する撮像装置であり、空間情報とは、空間Ｖにおける撮像装置３の撮像範囲の画像である。これにより、情報受信装置２は、空間Ｖ内の画像を受信することができる。
【0065】
なお、上述の変形例１及び変形例２は、情報受信装置２側で制御モードを選択できる構成としてもよい。例えば、情報受信装置２をユーザＸが操作し、変形例１で説明した表示形式を選択したり、変形例２で説明した表示形式を選択したりする構成としてもよい。
【0066】
［他の変形例］
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。換言すると、図３の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が画像処理ユニット５に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図４の例に限定されない。また、一つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。本実施形態における機能的構成は、演算処理を実行するプロセッサによって実現され、本実施形態に用いることが可能なプロセッサには、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ及びマルチコアプロセッサ等の各種処理装置単体によって構成されるものの他、これら各種処理装置と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路とが組み合わせられたものを含む。
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。換言すると、図３の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が画像処理ユニット５に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図４の例に限定されない。また、一つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。本実施形態における機能的構成は、演算処理を実行するプロセッサによって実現され、本実施形態に用いることが可能なプロセッサには、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ及びマルチコアプロセッサ等の各種処理装置単体によって構成されるものの他、これら各種処理装置と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路とが組み合わせられたものを含む。
【0067】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
【0068】
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図３のリムーバブルメディア１００により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア１００は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ－Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ－Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図３における、ＲＯＭ１２や、記憶部１９に含まれるハードディスク等で構成される。
【0069】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
【0070】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、上記実施形態と変形例の各構成を組み合わせることも可能である。更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【0071】
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
夫々が識別情報を送信している複数の情報送信装置が存在する空間内で、前記識別情報を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記識別情報が検出されると、検出された前記識別情報に基づいて、前記複数の情報送信装置のうち、受信すべき情報を送信する情報送信装置を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記情報送信装置から前記空間に関する空間情報を受信する受信手段と、
を備えたことを特徴とする情報受信装置。
［付記２］
前記検出手段が複数の前記識別情報を検出した場合、前記特定手段は、検出された複数の前記識別情報のうち受信強度が最も強い識別情報に基づいて前記情報送信装置を特定することを特徴とする付記１に記載の情報受信装置。
［付記３］
前記空間全体の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段によって取得された空間全体の情報に前記特定手段によって特定された前記情報送信装置の前記空間内の存在位置を含ませたものを表示手段に表示させる表示制御手段と、
を更に備えることを特徴とする付記１又は２に記載の情報受信装置。
［付記４］
前記検出手段が複数の前記識別情報を検出した場合、前記特定手段は、検出された複数の前記識別情報に対応する複数の前記情報送信装置を受信すべき情報を送信するものとして特定し、
前記受信手段は特定された複数の前記情報送信装置からの前記空間情報を夫々受信し、
前記検出された複数の前記識別情報の受信強度に基づいて、前記受信手段によって受信された複数の前記空間情報について出力を制御する出力制御手段を更に備えたことを特徴とする付記１に記載の情報受信装置。
［付記５］
前記情報送信装置は、前記空間内の画像を撮像する撮像装置であり、前記空間情報とは、前記空間における前記撮像装置の撮像範囲の画像であることを特徴とする付記１から４のいずれか一項に記載の情報受信装置。
［付記６］
夫々が識別情報を送信している複数の情報送信装置が存在する空間内で、前記識別情報を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて前記識別情報が検出されると、検出された前記識別情報に基づいて、前記複数の情報送信装置のうち、受信すべき情報を送信する情報送信装置を特定する特定ステップと、
前記特定ステップにて特定された前記情報送信装置から前記空間に関する空間情報を受信する受信ステップと、
を含むことを特徴とする情報受信方法。
［付記７］
コンピュータを、
夫々が識別情報を送信している複数の情報送信装置が存在する空間内で、前記識別情報を検出する検出手段、
前記検出手段によって前記識別情報が検出されると、検出された前記識別情報に基づいて、前記複数の情報送信装置のうち、受信すべき情報を送信する情報送信装置を特定する特定手段、
前記特定手段によって特定された前記情報送信装置から前記空間に関する空間情報を受信する受信手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
［付記１］
夫々が識別情報を送信している複数の情報送信装置が存在する空間内で、前記識別情報を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記識別情報が検出されると、検出された前記識別情報に基づいて、前記複数の情報送信装置のうち、受信すべき情報を送信する情報送信装置を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記情報送信装置から前記空間に関する空間情報を受信する受信手段と、
を備えたことを特徴とする情報受信装置。
［付記２］
前記検出手段が複数の前記識別情報を検出した場合、前記特定手段は、検出された複数の前記識別情報のうち受信強度が最も強い識別情報に基づいて前記情報送信装置を特定することを特徴とする付記１に記載の情報受信装置。
［付記３］
前記空間全体の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段によって取得された空間全体の情報に前記特定手段によって特定された前記情報送信装置の前記空間内の存在位置を含ませたものを表示手段に表示させる表示制御手段と、
を更に備えることを特徴とする付記１又は２に記載の情報受信装置。
［付記４］
前記検出手段が複数の前記識別情報を検出した場合、前記特定手段は、検出された複数の前記識別情報に対応する複数の前記情報送信装置を受信すべき情報を送信するものとして特定し、
前記受信手段は特定された複数の前記情報送信装置からの前記空間情報を夫々受信し、
前記検出された複数の前記識別情報の受信強度に基づいて、前記受信手段によって受信された複数の前記空間情報について出力を制御する出力制御手段を更に備えたことを特徴とする付記１に記載の情報受信装置。
［付記５］
前記情報送信装置は、前記空間内の画像を撮像する撮像装置であり、前記空間情報とは、前記空間における前記撮像装置の撮像範囲の画像であることを特徴とする付記１から４のいずれか一項に記載の情報受信装置。
［付記６］
夫々が識別情報を送信している複数の情報送信装置が存在する空間内で、前記識別情報を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて前記識別情報が検出されると、検出された前記識別情報に基づいて、前記複数の情報送信装置のうち、受信すべき情報を送信する情報送信装置を特定する特定ステップと、
前記特定ステップにて特定された前記情報送信装置から前記空間に関する空間情報を受信する受信ステップと、
を含むことを特徴とする情報受信方法。
［付記７］
コンピュータを、
夫々が識別情報を送信している複数の情報送信装置が存在する空間内で、前記識別情報を検出する検出手段、
前記検出手段によって前記識別情報が検出されると、検出された前記識別情報に基づいて、前記複数の情報送信装置のうち、受信すべき情報を送信する情報送信装置を特定する特定手段、
前記特定手段によって特定された前記情報送信装置から前記空間に関する空間情報を受信する受信手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【0072】
２ 情報受信装置
１１１ 取得部（情報取得手段）
１１２ 通信制御部
１１３ 検出部（検出手段）
１１４ 特定部（特定手段）
１１５ 受信部（受信手段）
１１６ 空間画像情報生成部
１１７ 表示制御部（表示制御手段、出力制御手段）
１１１ 取得部（情報取得手段）
１１２ 通信制御部
１１３ 検出部（検出手段）
１１４ 特定部（特定手段）
１１５ 受信部（受信手段）
１１６ 空間画像情報生成部
１１７ 表示制御部（表示制御手段、出力制御手段）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2024-04-26
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の情報受信装置は、夫々が識別情報を送信している複数の情報送信装置が存在する空間内で、前記識別情報を検出する検出手段と、前記検出手段が複数の前記識別情報を検出した場合、検出された複数の前記識別情報に対応する複数の前記情報送信装置を受信すべき情報を送信するものとして特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された複数の前記情報送信装置からの空間情報を夫々受信する受信手段と、前記検出された複数の前記識別情報の受信強度に基づいて、前記受信手段によって受信された複数の前記空間情報について出力を制御する出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正2】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
夫々が識別情報を送信している複数の情報送信装置が存在する空間内で、前記識別情報を検出する検出手段と、
前記検出手段が複数の前記識別情報を検出した場合、検出された複数の前記識別情報に対応する複数の前記情報送信装置を受信すべき情報を送信するものとして特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された複数の前記情報送信装置からの空間情報を夫々受信する受信手段と、
前記検出された複数の前記識別情報の受信強度に基づいて、前記受信手段によって受信された複数の前記空間情報について出力を制御する出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報受信装置。
前記検出手段が複数の前記識別情報を検出した場合、検出された複数の前記識別情報に対応する複数の前記情報送信装置を受信すべき情報を送信するものとして特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された複数の前記情報送信装置からの空間情報を夫々受信する受信手段と、
前記検出された複数の前記識別情報の受信強度に基づいて、前記受信手段によって受信された複数の前記空間情報について出力を制御する出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報受信装置。
【請求項2】
前記情報送信装置は、前記空間内の画像を撮像する撮像装置であり、前記空間情報とは、前記空間における前記撮像装置の撮像範囲の画像であることを特徴とする請求項１に記載の情報受信装置。
【請求項3】
夫々が識別情報を送信している複数の情報送信装置が存在する空間内で、前記識別情報を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて複数の前記識別情報を検出した場合、検出された複数の前記識別情報に対応する複数の前記情報送信装置を受信すべき情報を送信するものとして特定する特定ステップと、
前記特定ステップにて特定された複数の前記情報送信装置からの空間情報を夫々受信する受信ステップと、
前記検出された複数の前記識別情報の受信強度に基づいて、前記受信ステップによって受信された複数の前記空間情報について出力を制御する出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする情報受信方法。
前記検出ステップにて複数の前記識別情報を検出した場合、検出された複数の前記識別情報に対応する複数の前記情報送信装置を受信すべき情報を送信するものとして特定する特定ステップと、
前記特定ステップにて特定された複数の前記情報送信装置からの空間情報を夫々受信する受信ステップと、
前記検出された複数の前記識別情報の受信強度に基づいて、前記受信ステップによって受信された複数の前記空間情報について出力を制御する出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする情報受信方法。
【請求項4】
コンピュータを、
夫々が識別情報を送信している複数の情報送信装置が存在する空間内で、前記識別情報を検出する検出手段、
前記検出手段が複数の前記識別情報を検出した場合、検出された複数の前記識別情報に対応する複数の前記情報送信装置を受信すべき情報を送信するものとして特定する特定手段、
前記特定手段によって特定された複数の前記情報送信装置からの空間情報を夫々受信する受信手段、
前記検出された複数の前記識別情報の受信強度に基づいて、前記受信手段によって受信された複数の前記空間情報について出力を制御する出力制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
夫々が識別情報を送信している複数の情報送信装置が存在する空間内で、前記識別情報を検出する検出手段、
前記検出手段が複数の前記識別情報を検出した場合、検出された複数の前記識別情報に対応する複数の前記情報送信装置を受信すべき情報を送信するものとして特定する特定手段、
前記特定手段によって特定された複数の前記情報送信装置からの空間情報を夫々受信する受信手段、
前記検出された複数の前記識別情報の受信強度に基づいて、前記受信手段によって受信された複数の前記空間情報について出力を制御する出力制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。