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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024091992
(43)【公開日】2024-07-05
(54)【発明の名称】作業車
(51)【国際特許分類】
B62D 61/12 20060101AFI20240628BHJP
B62D 61/10 20060101ALI20240628BHJP
B62D 57/032 20060101ALI20240628BHJP
【ＦＩ】
B62D61/12
B62D61/10
B62D57/032 P
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024073750
(22)【出願日】2024-04-30
(62)【分割の表示】P 2021101771の分割
【原出願日】2021-06-18
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】石川 淳一
(72)【発明者】
【氏名】平岡 実
(72)【発明者】
【氏名】高瀬 竣也
(72)【発明者】
【氏名】井田 裕介
(57)【要約】
【課題】凹凸の多い作業地や傾斜面がある作業地を走行する作業車において、作業地での走破性を向上させる。
【解決手段】機体に搭載されたエンジン２と、機体に回転自在に支持された前輪１１と、機体に回転自在に支持された後輪１３と、機体に回転自在に支持され且つ前輪１１と後輪１３との間に設けられた中間車輪１２とが備えられている。エンジン２の動力によって回転する第１伝動ギヤ２４ａと、第１伝動ギヤ２４ａの動力によって回転自在な第２伝動ギヤ３８ｂと、第２伝動ギヤの３８ｂの動力を中間車輪１２に伝達する第１伝動チェーン３５と、第２伝動ギヤ３８ｂの動力を後輪１３に伝達する第２伝動チェーン４０とが備えられている。
【選択図】図８
【解決手段】機体に搭載されたエンジン２と、機体に回転自在に支持された前輪１１と、機体に回転自在に支持された後輪１３と、機体に回転自在に支持され且つ前輪１１と後輪１３との間に設けられた中間車輪１２とが備えられている。エンジン２の動力によって回転する第１伝動ギヤ２４ａと、第１伝動ギヤ２４ａの動力によって回転自在な第２伝動ギヤ３８ｂと、第２伝動ギヤの３８ｂの動力を中間車輪１２に伝達する第１伝動チェーン３５と、第２伝動ギヤ３８ｂの動力を後輪１３に伝達する第２伝動チェーン４０とが備えられている。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体と、
前記機体に搭載されたエンジンと、
前記機体に回転自在に支持された前輪と、
前記機体に回転自在に支持された後輪と、
前記機体に回転自在に支持され、且つ、前記前輪と前記後輪との間に設けられた中間車輪と、
前記エンジンの動力によって回転する第１伝動ギヤと、
前記第１伝動ギヤの動力によって回転自在な第２伝動ギヤと、
前記第２伝動ギヤの動力を前記中間車輪に伝達する第１伝動チェーンと、
前記第２伝動ギヤの動力を前記後輪に伝達する第２伝動チェーンと、を備えている作業車。
前記機体に搭載されたエンジンと、
前記機体に回転自在に支持された前輪と、
前記機体に回転自在に支持された後輪と、
前記機体に回転自在に支持され、且つ、前記前輪と前記後輪との間に設けられた中間車輪と、
前記エンジンの動力によって回転する第１伝動ギヤと、
前記第１伝動ギヤの動力によって回転自在な第２伝動ギヤと、
前記第２伝動ギヤの動力を前記中間車輪に伝達する第１伝動チェーンと、
前記第２伝動ギヤの動力を前記後輪に伝達する第２伝動チェーンと、を備えている作業車。
【請求項2】
前記エンジンの動力が、出力軸を介して前記第１伝動ギヤに伝達される請求項１に記載の作業車。
【請求項3】
前記第２伝動チェーンが、前記第２伝動ギヤに対して後方に向けて延出されている請求項１又は２に記載の作業車。
【請求項4】
左右方向に沿った軸芯周りに上下揺動可能に設けられたアームが備えられ、
前記後輪が、前記アームの延出端部に設けられ、
前記第２伝動チェーンが前記アームの内部に設けられている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の作業車。
前記後輪が、前記アームの延出端部に設けられ、
前記第２伝動チェーンが前記アームの内部に設けられている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の作業車。
【請求項5】
前記アームを上下に揺動操作する昇降機構が備えられている請求項４に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、凹凸の多い作業地や傾斜面がある作業地を走行するのに適した作業車に関する。
【背景技術】
【0002】
前述のような作業車の一例が、特許文献１に開示されている。
特許文献１では、上下に揺動可能なアームが、機体の４箇所に取り付けられ、アームの延出端部に車輪が支持されて、４輪を備えた作業車が構成されている。作業地に応じて、４個のアームを上下に揺動操作することにより、機体を所望の姿勢に維持しながら、４輪で走行する。
特許文献１では、上下に揺動可能なアームが、機体の４箇所に取り付けられ、アームの延出端部に車輪が支持されて、４輪を備えた作業車が構成されている。作業地に応じて、４個のアームを上下に揺動操作することにより、機体を所望の姿勢に維持しながら、４輪で走行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
凹凸の多い作業地や傾斜面がある作業地を走行する作業車では、作業地での走破性の向上が要望されている。
本発明は、凹凸の多い作業地や傾斜面がある作業地を走行する作業車において、作業地での走破性を向上させることを目的としている。
本発明は、凹凸の多い作業地や傾斜面がある作業地を走行する作業車において、作業地での走破性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の作業車は、機体と、上下揺動可能に前記機体に支持され、前又は後の一方に向けて延出された右及び左の第１アームと、上下揺動可能に前記機体に支持され、前又は後の他方に向けて延出された右及び左の第２アームと、前記右及び左の第１アームの延出端部に支持された右及び左の第１車輪と、前記機体の前後中間部の右部及び左部に支持された右及び左の中間車輪と、前記右及び左の第２アームの延出端部に支持された右及び左の第２車輪と、前記右の第１アーム及び前記右の第２アームを、上下に揺動操作可能な右の昇降機構と、前記左の第１アーム及び前記左の第２アームを、上下に揺動操作可能な左の昇降機構と、前記右の第１車輪及び前記右の第２車輪、前記右の中間車輪を、前進側及び後進側に駆動可能で、駆動速度を変更可能な右の駆動装置と、前記左の第１車輪及び前記左の第２車輪、前記左の中間車輪を、前進側及び後進側に駆動可能で、駆動速度を変更可能な左の駆動装置とが備えられている。
【0006】
本発明によると、右及び左の第１車輪、右及び左の第２車輪、右及び左の中間車輪の６輪が備えられた作業車であり、６輪が駆動される作業車であるので、走破性の高い作業車を得ることができる。
【0007】
本発明によると、右の第１アーム及び第２アームが機体に対して上下に揺動操作されることにより、右の第１車輪及び第２車輪が機体に対して昇降操作される。左の第１アーム及び第２アームが機体に対して上下に揺動操作されることにより、左の第１車輪及び第２車輪が機体に対して昇降操作される。これにより、機体を所望の姿勢に設定することができるので、作業車の走破性を向上させることができる。
【0008】
本発明によると、右の第１車輪及び第２車輪、中間車輪と左の第１車輪及び第２車輪、中間車輪とを、右及び左の駆動装置により、同じ駆動速度で駆動したり、駆動速度に差が生じるように駆動したり、互いに逆方向に駆動したりすることができる。
【0009】
これにより、右の第１車輪及び第２車輪、中間車輪と左の第１車輪及び第２車輪、中間車輪とにおいて、駆動速度に差が生じるように駆動することにより、前進及び後進しながらの右及び左への旋回が行える。一方を停止させた状態で他方を正転駆動及び逆転駆動することにより、右及び左への信地旋回が行える。両方を互いに逆方向に駆動することにより、右及び左への超信地旋回が行える。
【0010】
本発明によると、第１車輪及び第２車輪を機体に対して下降操作することにより、右又は左の中間車輪を地面から持ち上げることができ、且つ、右及び左の中間車輪の両方を地面から持ち上げることもできる。
【0011】
これにより、右のホイルベース（右の第１車輪と第２車輪との間隔）を短くしたり、左のホイルベース（左の第１車輪と第２車輪との間隔）を短くしたりできるので、例えば、信地旋回及び超信地旋回を行う場合、前述の操作を行うことにより、信地旋回及び超信地旋回が行い易くなる。
【0012】
本発明によると、右の中間車輪を右の第１車輪及び第２車輪よりも相対的に下方に下降操作したり、左の中間車輪を左の第１車輪及び第２車輪よりも相対的に下方に下降操作したりすることもできる。この場合、第１車輪及び第２車輪は、中間車輪よりも機体の支持荷重の配分が小さい状態で接地していてもよく、地面から持ち上げられていてもよい。
これによって、中間車輪に作用する機体の支持荷重の配分を大きくすることができるので、信地旋回及び超信地旋回が行い易くなる。
これによって、中間車輪に作用する機体の支持荷重の配分を大きくすることができるので、信地旋回及び超信地旋回が行い易くなる。
【0013】
本発明において、左右方向に沿って前記機体に支持された伝動ケースが備えられ、前記右及び左の中間車輪が、前記伝動ケースの右部及び左部に支持され、前記右及び左の第１アームが、前記伝動ケースの右部及び左部に上下揺動可能に支持され、前記伝動ケースの右部及び左部から前及び後の一方に向けて延出され、前記右及び左の第２アームが、前記伝動ケースの右部及び左部に上下揺動可能に支持され、前記伝動ケースの右部及び左部から前及び後の他方に向けて延出されていると好適である。
【0014】
本発明によると、伝動ケースが左右方向に沿って機体に支持された場合、中間車輪が伝動ケースに支持されており、第１アーム及び第２アームが伝動ケースに支持される。これにより、伝動ケースが、中間車輪の支持部に兼用され、第１アーム及び第２アームの支持部に兼用されるので、構造の簡素化の面で有利である。
【0015】
本発明において、前記右及び左の駆動装置が、前記伝動ケースの右部及び左部に設けられ、前記右及び左の駆動装置の動力を前記右及び左の第１車輪に伝達可能な右及び左の第１伝動機構が、前記右及び左の第１アームに設けられ、前記右及び左の駆動装置の動力を前記右及び左の中間車輪に伝達可能な右及び左の中間伝動機構が、前記伝動ケースの右部及び左部に設けられ、前記右及び左の駆動装置の動力を前記右及び左の第２車輪に伝達可能な右及び左の第２伝動機構が、前記右及び左の第２アームに設けられていると好適である。
【0016】
本発明によると、右の駆動装置から３つの伝動系が分岐して、３つの伝動系が右の第１車輪及び第２車輪、中間車輪に接続される。左の駆動装置から３つの伝動系が分岐して、３つの伝動系が左の第１車輪及び第２車輪、中間車輪に接続される。
これにより、駆動装置から、第１車輪及び第２車輪、中間車輪への伝動系の簡素化の面で有利な構成である。
これにより、駆動装置から、第１車輪及び第２車輪、中間車輪への伝動系の簡素化の面で有利な構成である。
【0017】
本発明の作業車は、機体と、上下揺動可能に前記機体に支持され、前又は後の一方に向けて延出された右及び左の第１アームと、上下揺動可能に前記機体に支持され、前又は後の他方に向けて延出された右及び左の第２アームと、上下揺動可能に前記右及び左の第２アームの延出端部に支持され、前又は後の他方に向けて延出された右及び左の第３アームと、前記右及び左の第１アームの延出端部に支持された右及び左の第１車輪と、前記右及び左の第２アームの延出端部に支持された右及び左の第２車輪と、前記右及び左の第３アームの延出端部に支持された右及び左の第３車輪と、前記右の第１アーム、前記右の第２アーム及び前記右の第３アームを、上下に揺動操作可能な右の昇降機構と、前記左の第１アーム、前記左の第２アーム及び前記左の第３アームを、上下に揺動操作可能な左の昇降機構と、前記右の第１車輪、前記右の第２車輪及び前記右の第３車輪を、前進側及び後進側に駆動可能で、駆動速度を変更可能な右の駆動装置と、前記左の第１車輪、前記左の第２車輪及び前記左の第３車輪を、前進側及び後進側に駆動可能で、駆動速度を変更可能な左の駆動装置とが備えられている。
【0018】
本発明によると、右及び左の第１車輪、右及び左の第２車輪、右及び左の第３車輪の６輪が備えられた作業車であり、６輪が駆動される作業車であるので、走破性の高い作業車を得ることができる。
【0019】
本発明によると、右の第１アーム、第２アーム及び第３アームが機体に対して上下に揺動操作されることにより、右の第１車輪、第２車輪及び第３車輪が昇降操作される。左の第１アーム、第２アーム及び第３アームが上下に揺動操作されることにより、左の第１車輪、第２車輪及び第３車輪が機体に対して昇降操作される。これにより、機体を所望の姿勢に設定することができるので、作業車の走破性を向上させることができる。
【0020】
本発明によると、右の第１車輪、第２車輪及び第３車輪と左の第１車輪、第２車輪及び第３車輪とを、右及び左の駆動装置により、同じ駆動速度で駆動したり、駆動速度に差が生じるように駆動したり、互いに逆方向に駆動したりすることができる。
【0021】
これにより、右の第１車輪、第２車輪及び第３車輪と左の第１車輪、第２車輪及び第３車輪とにおいて、駆動速度に差が生じるように駆動することにより、前進及び後進しながらの右及び左への旋回が行える。一方を停止させた状態で他方を正転駆動及び逆転駆動することにより、右及び左への信地旋回が行える。両方を互いに逆方向に駆動することにより、右及び左への超信地旋回が行える。
【0022】
本発明において、前記右及び左の昇降機構は、前記右及び左の第１アームを上下に揺動操作可能な右及び左の第１アクチュエータと、前記右及び左の第２アームを上下に揺動操作可能な右及び左の第２アクチュエータと、前記右及び左の第３アームを前記右及び左の第２アームに対して上下に揺動操作可能な第３アクチュエータとを有していると好適である。
【0023】
本発明によると、第１アクチュエータにより、第１アームが機体に対して上下に揺動操作される。第２アクチュエータにより、第２アームが機体に対して上下に揺動操作され、第３アームが第２アームと一緒に上下に揺動操作される。第３アクチュエータにより、第３アームが第２アームに対して上下に揺動操作される。
【0024】
本発明によると、右の第１車輪及び第２車輪を下降操作し、右の第３車輪を上昇操作することにより、右の第３車輪を地面から持ち上げることができる。左の第１車輪及び第２車輪を下降操作し、左の第３車輪を上昇操作することにより、左の第３車輪を地面から持ち上げることができる。
【0025】
これにより、右のホイルベース（右の第１車輪と第２車輪との間隔）を短くしたり、左のホイルベース（左の第１車輪と第２車輪との間隔）を短くしたりできるので、例えば、信地旋回及び超信地旋回を行う場合、前述の操作を行うことにより、信地旋回及び超信地旋回が行い易くなる。
【0026】
本発明によると、右の第２車輪を右の第１車輪及び第３車輪よりも相対的に下方に下降操作したり、左の第２車輪を左の第１車輪及び第３車輪よりも相対的に下方に下降操作したりすることもできる。この場合、第１車輪及び第３車輪は、第２車輪よりも機体の支持荷重の配分が小さい状態で接地していてもよく、地面から持ち上げられていてもよい。
これによって、中間の車輪（第１車輪と第３車輪との中間位置に配置される車輪）である第２車輪に作用する機体の支持荷重の配分を大きくすることができるので、信地旋回及び超信地旋回が行い易くなる。
これによって、中間の車輪（第１車輪と第３車輪との中間位置に配置される車輪）である第２車輪に作用する機体の支持荷重の配分を大きくすることができるので、信地旋回及び超信地旋回が行い易くなる。
【0027】
本発明において、左右方向に沿って前記機体に支持された伝動ケースが備えられ、前記右及び左の第１アームが、前記伝動ケースの右部及び左部に上下揺動可能に支持され、前記伝動ケースの右部及び左部から前及び後の一方に向けて延出され、前記右及び左の第２アームが、前記伝動ケースの右部及び左部に上下揺動可能に支持され、前記伝動ケースの右部及び左部から前及び後の他方に向けて延出されていると好適である。
【0028】
本発明によると、伝動ケースが左右方向に沿って機体に支持された場合、第１アーム及び第２アームが伝動ケースに支持される。これにより、伝動ケースが、第１アームの支持部に兼用され、第２アームの支持部に兼用されるので、構造の簡素化の面で有利である。
【0029】
本発明において、前記右及び左の駆動装置が、前記伝動ケースの右部及び左部に設けられ、前記右及び左の駆動装置の動力を前記右及び左の第１車輪に伝達可能な右及び左の第１伝動機構が、前記右及び左の第１アームに設けられ、前記右及び左の駆動装置の動力を前記右及び左の第２車輪に伝達可能な右及び左の第２伝動機構が、前記右及び左の第２アームに設けられ、前記右及び左の第２伝動機構の動力を前記右及び左の第３車輪に伝達可能な右及び左の第３伝動機構が、前記右及び左の第３アームに設けられていると好適である。
【0030】
本発明によると、右の駆動装置から２つの伝動系が分岐して、２つの伝動系が右の第１車輪、第２車輪及び第３車輪に接続される。左の駆動装置から２つの伝動系が分岐して、２つの伝動系が左の第１車輪、第２車輪及び左第３車輪に接続される。
これにより、駆動装置から、第１車輪、第２車輪及び第３車輪への伝動系の簡素化の面で有利な構成である。
これにより、駆動装置から、第１車輪、第２車輪及び第３車輪への伝動系の簡素化の面で有利な構成である。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】作業車の左側面図である。
【図2】作業車の平面図である。
【図3】作業車の正面図である。
【図4】第１車輪及び第２車輪、中間車輪への伝動系を示す概略図である。
【図5】発明の実施の第１別形態における作業車の左側面図である。
【図6】発明の実施の第１別形態における作業車の平面図である。
【図7】発明の実施の第１別形態における作業車の正面図である。
【図8】発明の実施の第１別形態における第１車輪、第２車輪及び第３車輪への伝動系を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
【0033】
（作業車の全体構成）
図１，２，３に示すように、エンジン２及び伝動ケース３、油圧機器９が機体１に搭載されており、右及び左の第１車輪１１、右及び左の第２車輪１２、右及び左の中間車輪１０が、機体１に設けられて、作業車の全体が構成されている。
図１，２，３に示すように、エンジン２及び伝動ケース３、油圧機器９が機体１に搭載されており、右及び左の第１車輪１１、右及び左の第２車輪１２、右及び左の中間車輪１０が、機体１に設けられて、作業車の全体が構成されている。
【0034】
（機体の構成）
図１，２，３に示すように、前後方向に沿った右及び左のフレーム４と、左右方向に沿った前及び後のフレーム５とが連結されて、平面視で長方形状の枠体が構成されている。正面視でチャンネル状の前及び後のフレーム６が、フレーム４の前部及び後部に連結されている。
図１，２，３に示すように、前後方向に沿った右及び左のフレーム４と、左右方向に沿った前及び後のフレーム５とが連結されて、平面視で長方形状の枠体が構成されている。正面視でチャンネル状の前及び後のフレーム６が、フレーム４の前部及び後部に連結されている。
【0035】
前後方向に沿った右及び左のフレーム７が、フレーム６に亘って連結されている。伝動ケース３がフレーム７に連結されており、伝動ケース３が左右方向に沿って機体１に支持されている。
【0036】
図４に示すように、伝動ケース３に、中央ケース３ａと、中央ケース３ａの右部及び左部に連結された右及び左の変速ケース３ｂと、変速ケース３ｂに連結された右及び左のギヤケース３ｃとが設けられている。
【0037】
図１，２，３に示すように、支持台８がフレーム７の前部に連結されており、エンジン２が支持台８に支持されている。油圧機器９が、機体１の後部に支持されている。
以上のように、機体１に、エンジン２及び伝動ケース３、フレーム４～７及び支持台８が設けられている。
以上のように、機体１に、エンジン２及び伝動ケース３、フレーム４～７及び支持台８が設けられている。
【0038】
荷物等を搭載することができる枠状部材１４が、機体１の上部に連結されている。枠状部材１４に、前後方向に沿った右及び左の第１部分１４ａ、第１部分１４ａの前部及び後部に亘って接続された第２部分１４ｂ、第１部分１４ａの前後中間部に亘って接続された第３部分１４ｃが設けられており、枠状部材１４の第３部分１４ｃが機体１のフレーム４に連結されている。
【0039】
（第１車輪、中間車輪及び第２車輪の支持の構成）
図１～図４に示すように、右の中間車輪１０が、伝動ケース３の右のギヤケース３ｃに支持されており、左の中間車輪１０が、伝動ケース３の左のギヤケース３ｃに支持されている。これにより、右及び左の中間車輪１０が、機体１の前後中間部の右部及び左部に支持され、伝動ケース３の右部及び左部に支持されている。
図１～図４に示すように、右の中間車輪１０が、伝動ケース３の右のギヤケース３ｃに支持されており、左の中間車輪１０が、伝動ケース３の左のギヤケース３ｃに支持されている。これにより、右及び左の中間車輪１０が、機体１の前後中間部の右部及び左部に支持され、伝動ケース３の右部及び左部に支持されている。
【0040】
右及び左の第１アーム２１が、伝動ケース３のギヤケース３ｃの前部に、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに上下揺動可能に支持され、伝動ケース３のギヤケース３ｃから前方（前又は後の一方に相当）に向けて延出されている。右及び左の第１車輪１１が、第１アーム２１の延出端部に支持されている。
【0041】
複動型の右及び左の油圧シリンダ３１（昇降機構に相当）（第１アクチュエータに相当）が、機体１のフレーム４と第１アーム２１とに亘って接続されている。油圧機器９から油圧シリンダ３１に作動油が給排操作されるのであり、油圧シリンダ３１が伸縮操作されることにより、右及び左の第１アーム２１が互いに独立に機体１に対して上下に揺動操作され、右及び左の第１車輪１１が互いに独立に機体１に対して昇降操作される。
【0042】
右及び左の第２アーム２２が、伝動ケース３のギヤケース３ｃの後部に、左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに上下揺動可能に支持され、伝動ケース３のギヤケース３ｃから後方（前又は後の他方に相当）に向けて延出されている。右及び左の第２車輪１２が、第２アーム２２の延出端部に支持されている。
【0043】
複動型の右及び左の油圧シリンダ３２（昇降機構に相当）（第２アクチュエータに相当）が、機体１のフレーム４と第２アーム２２とに亘って接続されている。油圧機器９から油圧シリンダ３２に作動油が給排操作されるのであり、油圧シリンダ３２が伸縮操作されることにより、右及び左の第２アーム２２が互いに独立に機体１に対して上下に揺動操作され、右及び左の第２車輪１２が互いに独立に機体１に対して昇降操作される。
【0044】
（伝動ケースの内部の伝動系の構成）
図４に示すように、伝動ケース３の中央ケース３ａの前部の上部に、入力軸１５が前向きに突出しており、エンジン２の出力軸２ａと入力軸１５とに亘って、伝動軸１６が接続されている。伝動ケース３の中央ケース３ａの内部に、伝動軸１７が左右方向に沿って支持されており、入力軸１５のベベルギヤ１５ａと伝動軸１７のベベルギヤ１７ａとが咬合している。
図４に示すように、伝動ケース３の中央ケース３ａの前部の上部に、入力軸１５が前向きに突出しており、エンジン２の出力軸２ａと入力軸１５とに亘って、伝動軸１６が接続されている。伝動ケース３の中央ケース３ａの内部に、伝動軸１７が左右方向に沿って支持されており、入力軸１５のベベルギヤ１５ａと伝動軸１７のベベルギヤ１７ａとが咬合している。
【0045】
静油圧式の右及び左の無段変速装置１８（駆動装置に相当）が、伝動ケース３の変速ケース３ｂに収容されており、右及び左の無段変速装置１８が伝動ケース３の右部及び左部に設けられている。
【0046】
無段変速装置１８は、可変容量型のアキシャルプランジャ型の油圧ポンプ１９及びアキシャルプランジャ型の油圧モータ２０を有しており、伝動軸１７が油圧ポンプ１９に接続されている。無段変速装置１８は、前進側及び後進側に無段階に変速可能に構成されている。
【0047】
右及び左の無段変速装置１８（油圧モータ２０）の出力軸２４が、伝動ケース３のギヤケース３ｃの内部に挿入されている。右及び左の車軸２５が、伝動ケース３のギヤケース３ｃに支持されており、出力軸２４の伝動ギヤ２４ａと、車軸２５の伝動ギヤ２５ａとが咬合している。車軸２５に、中間車輪１０が取り付けられている。
これにより、右及び左の出力軸２４（中間伝動機構に相当）、右及び左の車軸２５（中間伝動機構に相当）が、伝動ケース３の右部及び左部に設けられている。
これにより、右及び左の出力軸２４（中間伝動機構に相当）、右及び左の車軸２５（中間伝動機構に相当）が、伝動ケース３の右部及び左部に設けられている。
【0048】
（第１アーム及び第２アームの内部の伝動系の構成）
図４に示すように、伝動ケース３のギヤケース３ｃの内部に、右及び左の伝動軸２７が軸芯Ｐ１の位置に支持されている。車軸２５と伝動軸２７との間に伝動ギヤ２６が配置されており、車軸２５の伝動ギヤ２５ａと伝動ギヤ２６とが咬合し、伝動軸２７の伝動ギヤ２７ａと伝動ギヤ２６とが咬合している。
図４に示すように、伝動ケース３のギヤケース３ｃの内部に、右及び左の伝動軸２７が軸芯Ｐ１の位置に支持されている。車軸２５と伝動軸２７との間に伝動ギヤ２６が配置されており、車軸２５の伝動ギヤ２５ａと伝動ギヤ２６とが咬合し、伝動軸２７の伝動ギヤ２７ａと伝動ギヤ２６とが咬合している。
【0049】
右及び左の車軸２８が、第１アーム２１の延出端部に支持されており、車軸２８に第１車輪１１が取り付けられている。伝動軸２７が第１アーム２１の内部に挿入されており、伝動軸２７のスプロケット２７ｂと車軸２８のスプロケット２８ａとに亘って、伝動チェーン２９が取り付けられている。
【0050】
伝動ケース３のギヤケース３ｃの内部に、右及び左の伝動軸３０が軸芯Ｐ２の位置に支持されている。車軸２５と伝動軸３０との間に伝動ギヤ３６が配置されており、車軸２５の伝動ギヤ２５ａと伝動ギヤ３６とが咬合し、伝動軸３０の伝動ギヤ３０ａと伝動ギヤ３６とが咬合している。
【0051】
右及び左の車軸３４が、第２アーム２２の延出端部に支持されており、車軸３４に第２車輪１２が取り付けられている。伝動軸３０が第２アーム２２の内部に挿入されており、伝動軸３０のスプロケット３０ｂと車軸３４のスプロケット３４ａとに亘って、伝動チェーン３５が取り付けられている。
【0052】
これにより、右及び左の伝動軸２７（第１伝動機構に相当）、右及び左の車軸２８（第１伝動機構に相当）、右及び左の伝動チェーン２９（第１伝動機構に相当）が、右及び左の第１アーム２１の内部に設けられている。
右及び左の伝動軸３０（第２伝動機構に相当）、右及び左の車軸３４（第２伝動機構に相当）、右及び左の伝動チェーン３５（第２伝動機構に相当）が、右及び左の第２アーム２２の内部に設けられている。
右及び左の伝動軸３０（第２伝動機構に相当）、右及び左の車軸３４（第２伝動機構に相当）、右及び左の伝動チェーン３５（第２伝動機構に相当）が、右及び左の第２アーム２２の内部に設けられている。
【0053】
（第１車輪、中間車輪及び第２車輪の駆動状態）
前述の（伝動ケースの内部の伝動系の構成）及び図４に示すように、エンジン２の動力が、伝動軸１６、入力軸１５及び伝動軸１７を介して、右及び左の無段変速装置１８の油圧ポンプ１９に伝達される。無段変速装置１８により変速された動力が、無段変速装置１８の油圧モータ２０、出力軸２４及び車軸２５を介して中間車輪１０に伝達される。
前述の（伝動ケースの内部の伝動系の構成）及び図４に示すように、エンジン２の動力が、伝動軸１６、入力軸１５及び伝動軸１７を介して、右及び左の無段変速装置１８の油圧ポンプ１９に伝達される。無段変速装置１８により変速された動力が、無段変速装置１８の油圧モータ２０、出力軸２４及び車軸２５を介して中間車輪１０に伝達される。
【0054】
無段変速装置１８により変速された動力が、無段変速装置１８の油圧モータ２０、出力軸２４、車軸２５、伝動ギヤ２６、伝動軸２７、伝動チェーン２９及び車軸２８を介して第１車輪１１に伝達される。
【0055】
無段変速装置１８により変速された動力が、無段変速装置１８の油圧モータ２０、出力軸２４、車軸２５、伝動ギヤ３６、伝動軸３０、伝動チェーン３５及び車軸３４を介して第２車輪１２に伝達される。
【0056】
右の第１車輪１１及び第２車輪１２、中間車輪１０は、同じ駆動速度で、同じ前進側及び後進側に駆動される。左の第１車輪１１及び第２車輪１２、中間車輪１０は、同じ駆動速度で、同じ前進側及び後進側に駆動される。右の第１車輪１１及び第２車輪１２、中間車輪１０と、左の第１車輪１１及び第２車輪１２、中間車輪１０とは、互いに独立に駆動される。
【0057】
右及び左の無段変速装置１８が別々に前進側及び後進側に無段階に変速操作されることにより、機体１の前進及び後進、停止、前進及び後進しながらの右及び左への旋回、信地旋回及び超信地旋回が行われる。
【0058】
（作業車の走行状態）
作業車が平地を走行する場合、図１，２，３に示すように、第１車輪１１及び第２車輪１２、中間車輪１０が接地するように、機体１に対する第１車輪１１及び第２車輪１２の昇降位置を設定すればよい。
作業車が平地を走行する場合、図１，２，３に示すように、第１車輪１１及び第２車輪１２、中間車輪１０が接地するように、機体１に対する第１車輪１１及び第２車輪１２の昇降位置を設定すればよい。
【0059】
高い棚等の荷物を作業車に移して搭載する場合や、作業車に搭載された荷物を高い棚等に移す場合、作業車の停止状態において、右及び左の第１車輪１１を下降操作し、右及び左の第２車輪１２を下降操作して、機体１を図１に示す高さから上昇させればよい。
【0060】
作業車が階段や傾斜地を登ったり下ったりする場合、階段や傾斜地の山側（上側）となる右及び左の第１車輪１１を上昇操作し、階段や傾斜地の谷側（下側）となる右及び左の第２車輪１２を下降操作すればよい。又は、階段や傾斜地の谷側（下側）となる右及び左の第１車輪１１を下降操作し、階段や傾斜地の山側（上側）となる右及び左の第２車輪１２を上昇操作すればよい。これにより、機体１を水平に近い姿勢に維持しながら、階段や傾斜地を登ったり下ったりすることができる。
【0061】
作業車が傾斜地の等高線に沿って走行する場合、傾斜地の谷側（下側）となる右の第１車輪１１及び第２車輪１２を下降操作すればよい。又は、傾斜地の谷側（下側）となる左の第１車輪１１及び第２車輪１２を下降操作すればよい。これにより、機体１を水平に近い姿勢に維持しながら、傾斜地の等高線に沿って走行することができる。
【0062】
右の第１アーム２１及び第２アーム２２が下方に揺動操作されると、右の第１車輪１１は下降しながら後方に移動し、右の第２車輪１２は下降しながら前方に移動して、右の中間車輪１０は地面から持ち上げられる。これにより、右のホイルベース（右の第１車輪１１と第２車輪１２との間隔）が短くなる。
【0063】
右への信地旋回を行う場合、前述のように右の第１車輪１１及び第２車輪１２を下降操作して、右のホイルベース（右の第１車輪１１と第２車輪１２との間隔）を短くすることにより、右への信地旋回が行い易くなる。
【0064】
左の第１アーム２１及び第２アーム２２が下方に揺動操作されると、左の第１車輪１１は下降しながら後方に移動し、左の第２車輪１２は下降しながら前方に移動して、左の中間車輪１０は地面から持ち上げられる。これにより、左のホイルベース（左の第１車輪１１と第２車輪１２との間隔）が短くなる。
【0065】
左への信地旋回を行う場合、前述のように左の第１車輪１１及び第２車輪１２を下降操作して、左のホイルベース（左の第１車輪１１と第２車輪１２との間隔）を短くすることにより、左への信地旋回が行い易くなる。
【0066】
右及び左への超信地旋回を行う場合、前述のように、右のホイルベース（右の第１車輪１１と第２車輪１２との間隔）を短くし、左のホイルベース（左の第１車輪１１と第２車輪１２との間隔）を短くすることにより、右及び左への超信地旋回が行い易くなる。
【0067】
信地旋回や超信地旋回を行う際に、右の中間車輪１０を右の第１車輪１１及び第２車輪１２よりも相対的に下方に下降操作してもよく、左の中間車輪１０を左の第１車輪１１及び第２車輪１２よりも相対的に下方に下降操作してもよい。この場合、第１車輪１１及び第２車輪１２は、中間車輪１０よりも機体１の支持荷重の配分が小さい状態で接地していてもよく、地面から持ち上げられていてもよい。これにより、中間車輪１０に作用する機体１の支持荷重の配分を大きくすることができるので、信地旋回及び超信地旋回が行い易くなる。
【0068】
【0069】
（発明の実施の第１別形態における作業車の全体構成）
図５，６，７に示すように、エンジン２及び伝動ケース３、油圧機器９が機体１に搭載されており、右及び左の第１車輪１１、右及び左の第２車輪１２、右及び左の第３車輪１３が、機体１に設けられて、作業車の全体が構成されている。機体１に、エンジン２及び伝動ケース３、図１，２，３と同様なフレーム４，５，６，７、支持台８及び枠状部材１４が設けられている。
図５，６，７に示すように、エンジン２及び伝動ケース３、油圧機器９が機体１に搭載されており、右及び左の第１車輪１１、右及び左の第２車輪１２、右及び左の第３車輪１３が、機体１に設けられて、作業車の全体が構成されている。機体１に、エンジン２及び伝動ケース３、図１，２，３と同様なフレーム４，５，６，７、支持台８及び枠状部材１４が設けられている。
【0070】
伝動ケース３が、が左右方向に沿って機体１の前部に支持されている。図８に示すように、伝動ケース３に、図４と同様な中央ケース３ａ、右及び左の変速ケース３ｂ、右及び左のギヤケース３ｃが設けられている。エンジン２が支持台８に支持されて、機体１の略中央に配置されており、油圧機器９が機体１の後部に支持されている。
【0071】
（発明の実施の第１別形態における第１車輪、第２車輪及び第３車輪の支持の構成）
図５～図８に示すように、右のギヤケース３７が、伝動ケース３の右のギヤケース３ｃの右の横側部に連結され、左のギヤケース３７が、伝動ケース３の左のギヤケース３ｃの左の横側部に連結されている。
図５～図８に示すように、右のギヤケース３７が、伝動ケース３の右のギヤケース３ｃの右の横側部に連結され、左のギヤケース３７が、伝動ケース３の左のギヤケース３ｃの左の横側部に連結されている。
【0072】
右及び左の第１アーム２１が、ギヤケース３７の前部に、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに上下揺動可能に支持され、ギヤケース３７から前方（前又は後の一方に相当）に向けて延出されている。これにより、右及び左の第１アーム２１が、ギヤケース３７を介して伝動ケース３の右部及び左部に上下揺動可能に支持されており、右及び左の第１車輪１１が、第１アーム２１の延出端部に支持されている。
【0073】
複動型の右及び左の油圧シリンダ３１（昇降機構に相当）（第１アクチュエータに相当）が、機体１のフレーム４と第１アーム２１とに亘って接続されている。油圧機器９から油圧シリンダ３１に作動油が給排操作されるのであり、油圧シリンダ３１が伸縮操作されることにより、右及び左の第１アーム２１が互いに独立に機体１に対して上下に揺動操作され、右及び左の第１車輪１１が互いに独立に機体１に対して昇降操作される。
【0074】
右及び左の第２アーム２２が、ギヤケース３７の後部に、左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに上下揺動可能に支持され、ギヤケース３７から後方（前又は後の他方に相当）に向けて延出されている。これにより、右及び左の第２アーム２２が、ギヤケース３７を介して伝動ケース３の右部及び左部に上下揺動可能に支持されており、右及び左の第２車輪１２が、第２アーム２２の延出端部に支持されている。
【0075】
複動型の右及び左の油圧シリンダ３２（昇降機構に相当）（第２アクチュエータに相当）が、機体１のフレーム４と第２アーム２２とに亘って接続されている。油圧機器９から油圧シリンダ３２に作動油が給排操作されるのであり、油圧シリンダ３２が伸縮操作されることにより、右及び左の第２アーム２２が互いに独立に機体１に対して上下に揺動操作され、右及び左の第２車輪１２が互いに独立に機体１に対して昇降操作される。
【0076】
右及び左の第３アーム２３が、第２アーム２２の後部（第２アーム２２の延出端部に相当）に、左右方向に沿った軸芯Ｐ３周りに上下揺動可能に支持され、第２アーム２２から後方（前又は後の他方に相当）に向けて延出されている。右及び左の第３車輪１３が、第３アーム２３の延出端部に支持されている。
【0077】
複動型の右及び左の油圧シリンダ３３（昇降機構に相当）（第３アクチュエータに相当）が、第２アーム２２と第３アーム２３とに亘って接続されている。油圧機器９から油圧シリンダ３３に作動油が給排操作されるのであり、油圧シリンダ３３が伸縮操作されることにより、右及び左の第３アーム２３が互いに独立に第２アーム２２に対して上下に揺動操作され、右及び左の第３車輪１３が互いに独立に機体１に対して昇降操作される。
【0078】
（発明の実施の第１別形態における伝動ケースの内部の伝動系の構成）
図８に示すように、伝動ケース３に、図４と同様な入力軸１５、伝動軸１６、伝動軸１７、静油圧式の右及び左の無段変速装置１８、出力軸２４が設けられており、右及び左の無段変速装置１８が、伝動ケース３の右部及び左部に設けられている。
図８に示すように、伝動ケース３に、図４と同様な入力軸１５、伝動軸１６、伝動軸１７、静油圧式の右及び左の無段変速装置１８、出力軸２４が設けられており、右及び左の無段変速装置１８が、伝動ケース３の右部及び左部に設けられている。
【0079】
右及び左の伝動軸３８が、伝動ケース３のギヤケース３ｃに支持されて、出力軸２４の伝動ギヤ２４ａと、伝動軸３８の伝動ギヤ３８ａとが咬合しており、伝動軸３８がギヤケース３７に挿入されている。
【0080】
（発明の実施の第１別形態における第１アーム及び第２アームの内部の伝動系の構成）
図８に示すように、右及び左の伝動軸２７が、ギヤケース３７の内部における軸芯Ｐ１の位置に支持されており、伝動軸３８の伝動ギヤ３８ｂと伝動軸２７の伝動ギヤ２７ａとが咬合している。第１アーム２１において、図４と同様な車軸２８及び伝動チェーン２９が設けられており、車軸２８に第１車輪１１が取り付けられている。
図８に示すように、右及び左の伝動軸２７が、ギヤケース３７の内部における軸芯Ｐ１の位置に支持されており、伝動軸３８の伝動ギヤ３８ｂと伝動軸２７の伝動ギヤ２７ａとが咬合している。第１アーム２１において、図４と同様な車軸２８及び伝動チェーン２９が設けられており、車軸２８に第１車輪１１が取り付けられている。
【0081】
右及び左の伝動軸３０が、ギヤケース３７の内部における軸芯Ｐ２の位置に支持されており、伝動軸３８の伝動ギヤ３８ｂと伝動軸３０の伝動ギヤ３０ａとが咬合している。第２アーム２２において、図４と同様な車軸３４及び伝動チェーン３５が設けられて、車軸３４が第２アーム２２の軸芯Ｐ３の位置に支持されており、車軸３４に第２車輪１２が取り付けられている。
【0082】
右及び左の車軸３９が、第３アーム２３の延出端部に支持されており、車軸３９に第３車輪１３が取り付けられている。車軸３４が第３アーム２３の内部に挿入されており、車軸３４のスプロケット３４ｂと車軸３９のスプロケット３９ａとに亘って、伝動チェーン４０が取り付けられている。
【0083】
これにより、右及び左の伝動軸２７（第１伝動機構に相当）、右及び左の車軸２８（第１伝動機構に相当）、右及び左の伝動チェーン２９（第１伝動機構に相当）が、右及び左の第１アーム２１の内部に設けられている。
右及び左の伝動軸３０（第２伝動機構に相当）、右及び左の車軸３４（第２伝動機構に相当）、右及び左の伝動チェーン３５（第２伝動機構に相当）が、右及び左の第２アーム２２の内部に設けられている。
右及び左の車軸３４（第３伝動機構に相当）、右及び左の車軸３９（第３伝動機構に相当）、右及び左の伝動チェーン４０（第３伝動機構に相当）が、右及び左の第３アーム２３の内部に設けられている。
右及び左の伝動軸３０（第２伝動機構に相当）、右及び左の車軸３４（第２伝動機構に相当）、右及び左の伝動チェーン３５（第２伝動機構に相当）が、右及び左の第２アーム２２の内部に設けられている。
右及び左の車軸３４（第３伝動機構に相当）、右及び左の車軸３９（第３伝動機構に相当）、右及び左の伝動チェーン４０（第３伝動機構に相当）が、右及び左の第３アーム２３の内部に設けられている。
【0084】
（発明の実施の第１別形態における第１車輪、第２車輪及び第３車輪の駆動状態）
図８に示すように、エンジン２の動力が、伝動軸１６、入力軸１５及び伝動軸１７を介して、右及び左の無段変速装置１８の油圧ポンプ１９に伝達される。
図８に示すように、エンジン２の動力が、伝動軸１６、入力軸１５及び伝動軸１７を介して、右及び左の無段変速装置１８の油圧ポンプ１９に伝達される。
【0085】
無段変速装置１８により変速された動力が、無段変速装置１８の油圧モータ２０、出力軸２４、伝動軸３８、伝動軸２７、伝動チェーン２９及び車軸２８を介して第１車輪１１に伝達される。
【0086】
無段変速装置１８により変速された動力が、無段変速装置１８の油圧モータ２０、出力軸２４、伝動軸３８、伝動軸３０、伝動チェーン３５及び車軸３４を介して第２車輪１２に伝達される。車軸３４の動力が、伝動チェーン４０及び車軸３９を介して第３車輪１３に伝達される。
【0087】
右の第１車輪１１、第２車輪１２及び第３車輪１３は、同じ駆動速度で、同じ前進側及び後進側に駆動される。左の第１車輪１１、第２車輪１２及び第３車輪１３は、同じ駆動速度で、同じ前進側及び後進側に駆動される。右の第１車輪１１、第２車輪１２及び第３車輪１３と、左の第１車輪１１、第２車輪１２及び第３車輪１３とは、互いに独立に駆動される。
【0088】
右及び左の無段変速装置１８が別々に前進側及び後進側に無段階に変速操作されることにより、機体１の前進及び後進、停止、前進及び後進しながらの右及び左への旋回、信地旋回及び超信地旋回が行われる。
【0089】
（発明の実施の第１別形態における作業車の走行状態）
作業車が平地を走行する場合、図５，６，７に示すように、第１車輪１１、第２車輪１２及び第３車輪１３が接地するように、機体１に対する第１車輪１１、第２車輪１２及び第３車輪１３の昇降位置を設定すればよい。
作業車が平地を走行する場合、図５，６，７に示すように、第１車輪１１、第２車輪１２及び第３車輪１３が接地するように、機体１に対する第１車輪１１、第２車輪１２及び第３車輪１３の昇降位置を設定すればよい。
【0090】
高い棚等の荷物を作業車に移して搭載する場合や、作業車に搭載された荷物を高い棚等に移す場合、作業車の停止状態において、右及び左の第１車輪１１を下降操作し、右及び左の第３車輪１３を下降操作して、機体１を図５に示す高さから上昇させればよい。
この場合、右及び左の第２車輪１２は地面から持ち上げられ、第１車輪１１と第３車輪１３とに亘る比較的長いホイルベースにより、機体１が安定する。
この場合、右及び左の第２車輪１２は地面から持ち上げられ、第１車輪１１と第３車輪１３とに亘る比較的長いホイルベースにより、機体１が安定する。
【0091】
作業車が階段や傾斜地を登ったり下ったりする場合、階段や傾斜地の山側（上側）となる右及び左の第１車輪１１を上昇操作し、階段や傾斜地の谷側（下側）となる右及び左の第２車輪１２、右及び左の第３車輪１３を下降操作すればよい。又は、階段や傾斜地の谷側（下側）となる右及び左の第１車輪１１を下降操作し、階段や傾斜地の山側（上側）となる右及び左の第２車輪１２、右及び左の第３車輪１３を上昇操作すればよい。これにより、機体１を水平に近い姿勢に維持しながら、階段や傾斜地を登ったり下ったりすることができる。
【0092】
作業車が傾斜地の等高線に沿って走行する場合、傾斜地の谷側（下側）となる右の第１車輪１１及び第２車輪１２を下降操作し、右の第３車輪１３を少し上昇して、右の第１車輪、第２車輪１２及び第３車輪１３が接地するようにすればよい。又は、傾斜地の谷側（下側）となる左の第１車輪１１及び第２車輪１２を下降操作し、左の第３車輪１３を少し上昇して、左の第１車輪、第２車輪１２及び第３車輪１３が接地するようにすればよい。これにより、機体１を水平に近い姿勢に維持しながら、傾斜地の等高線に沿って走行することができる。
【0093】
右の第１アーム２１及び第２アーム２２が下方に揺動操作されると、右の第１車輪１１は下降しながら後方に移動し、右の第２車輪１２は下降しながら前方に移動する。右の第３アーム２３が上方に揺動操作されると、右の第３車輪１３は地面から持ち上げられる。これによって、右のホイルベース（右の第１車輪１１と第２車輪１２との間隔）が短くなる。
【0094】
右への信地旋回を行う場合、前述のように右の第１車輪１１及び第２車輪１２を下降操作し、右の第３車輪１３を上昇操作して、右のホイルベース（右の第１車輪１１と第２車輪１２との間隔）を短くすることにより、右への信地旋回が行い易くなる。
【0095】
左の第１アーム２１及び第２アーム２２が下方に揺動操作されると、左の第１車輪１１は下降しながら後方に移動し、左の第２車輪１２は下降しながら前方に移動する。左の第３アーム２３が上方に揺動操作されると、左の第３車輪１３は地面から持ち上げられる。これによって、左のホイルベース（左の第１車輪１１と第２車輪１２との間隔）が短くなる。
【0096】
左への信地旋回を行う場合、前述のように左の第１車輪１１及び第２車輪１２を下降操作し、左の第３車輪１３を上昇操作して、左のホイルベース（左の第１車輪１１と第２車輪１２との間隔）を短くすることにより、左への信地旋回が行い易くなる。
【0097】
右及び左への超信地旋回を行う場合、前述のように、右のホイルベース（右の第１車輪１１と第２車輪１２との間隔）を短くし、左のホイルベース（左の第１車輪１１と第２車輪１２との間隔）を短くすることにより、右及び左への超信地旋回が行い易くなる。
【0098】
信地旋回や超信地旋回を行う際に、右の第２車輪１２を右の第１車輪１１及び第３車輪１３よりも相対的に下方に下降操作してもよく、左の第２車輪１２を左の第１車輪１１及び第３車輪１３よりも相対的に下方に下降操作してもよい。この場合、第１車輪１１及び第３車輪１３は、第２車輪１２よりも機体１の支持荷重の配分が小さい状態で接地していてもよく、地面から持ち上げられていてもよい。これにより、中間の車輪である第２車輪１２に作用する機体１の支持荷重の配分を大きくすることができるので、信地旋回及び超信地旋回が行い易くなる。
【0099】
（発明の実施の第２別形態）
無段変速装置１８に代えて、電動モータ（図示せず）を駆動装置として設けてもよい。油圧シリンダ３１，３２，３３に代えて、電動モータ（図示せず）又は電動シリンダ（図示せず）を、昇降機構、第１アクチュエータ、第２アクチュエータ、第３アクチュエータとして設けてもよい。
無段変速装置１８に代えて、電動モータ（図示せず）を駆動装置として設けてもよい。油圧シリンダ３１，３２，３３に代えて、電動モータ（図示せず）又は電動シリンダ（図示せず）を、昇降機構、第１アクチュエータ、第２アクチュエータ、第３アクチュエータとして設けてもよい。
【0100】
前述の構成によると、エンジン２は不要になり、エンジン２に代えてバッテリ（図示せず）を搭載すればよい。伝動ケース３は不要になり、右及び左の駆動装置である電動モータを、機体１の右部及び左部に設ければよい。
【0101】
（発明の実施の第３別形態）
図１～図４に示す構成において、エンジン２の側を機体１の後部とし、油圧機器９の側を機体１の前部とした場合、右及び左の第１アーム２１が、伝動ケース３のギヤケース３ｃから後方（前又は後の一方に相当）に向けて延出されることになる。右及び左の第２アーム２２が、伝動ケース３のギヤケース３ｃから前方（前又は後の他方に相当）に向けて延出されることになる。
図１～図４に示す構成において、エンジン２の側を機体１の後部とし、油圧機器９の側を機体１の前部とした場合、右及び左の第１アーム２１が、伝動ケース３のギヤケース３ｃから後方（前又は後の一方に相当）に向けて延出されることになる。右及び左の第２アーム２２が、伝動ケース３のギヤケース３ｃから前方（前又は後の他方に相当）に向けて延出されることになる。
【0102】
（発明の実施の第４別形態）
図５～図８に示す構成において、伝動ケース３の側を機体１の後部とし、油圧機器９の側を機体１の前部とした場合、右及び左の第１アーム２１が、伝動ケース３のギヤケース３ｃ（ギヤケース３７）から後方（前又は後の一方に相当）に向けて延出されることになる。右及び左の第２アーム２２が、伝動ケース３のギヤケース３ｃ（ギヤケース３７）から前方（前又は後の他方に相当）に向けて延出されることになる。右及び左の第３アーム２３が、第２アーム２２から前方（前又は後の他方に相当）に向けて延出されることになる。
図５～図８に示す構成において、伝動ケース３の側を機体１の後部とし、油圧機器９の側を機体１の前部とした場合、右及び左の第１アーム２１が、伝動ケース３のギヤケース３ｃ（ギヤケース３７）から後方（前又は後の一方に相当）に向けて延出されることになる。右及び左の第２アーム２２が、伝動ケース３のギヤケース３ｃ（ギヤケース３７）から前方（前又は後の他方に相当）に向けて延出されることになる。右及び左の第３アーム２３が、第２アーム２２から前方（前又は後の他方に相当）に向けて延出されることになる。
【産業上の利用可能性】
【0103】
本発明は、凹凸の多い作業地や傾斜面がある作業地を走行するのに適した作業車に適用できるのであり、作業者が搭乗可能な作業車にも適用できる。
【符号の説明】
【0104】
１ 機体
３ 伝動ケース
１０ 中間車輪
１１ 第１車輪
１２ 第２車輪
１３ 第３車輪
１８ 無段変速装置（駆動装置）
２１ 第１アーム
２２ 第２アーム
２３ 第３アーム
２４ 出力軸（中間伝動機構）
２５ 車軸（中間伝動機構）
２７ 伝動軸（第１伝動機構）
２８ 車軸（第１伝動機構）
２９ 伝動チェーン（第１伝動機構）
３０ 伝動軸（第２伝動機構）
３１ 油圧シリンダ（昇降機構、第１アクチュエータ）
３２ 油圧シリンダ（昇降機構、第２アクチュエータ）
３３ 油圧シリンダ（昇降機構、第３アクチュエータ）
３４ 車軸（第２伝動機構、第３伝動機構）
３５ 伝動チェーン（第２伝動機構）
３９ 車軸（第３伝動機構）
４０ 伝動チェーン（第３伝動機構）
３ 伝動ケース
１０ 中間車輪
１１ 第１車輪
１２ 第２車輪
１３ 第３車輪
１８ 無段変速装置（駆動装置）
２１ 第１アーム
２２ 第２アーム
２３ 第３アーム
２４ 出力軸（中間伝動機構）
２５ 車軸（中間伝動機構）
２７ 伝動軸（第１伝動機構）
２８ 車軸（第１伝動機構）
２９ 伝動チェーン（第１伝動機構）
３０ 伝動軸（第２伝動機構）
３１ 油圧シリンダ（昇降機構、第１アクチュエータ）
３２ 油圧シリンダ（昇降機構、第２アクチュエータ）
３３ 油圧シリンダ（昇降機構、第３アクチュエータ）
３４ 車軸（第２伝動機構、第３伝動機構）
３５ 伝動チェーン（第２伝動機構）
３９ 車軸（第３伝動機構）
４０ 伝動チェーン（第３伝動機構）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】