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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024092068
(43)【公開日】2024-07-08
(54)【発明の名称】ワーク受け装置及び工作機械
(51)【国際特許分類】
B23B 15/00 20060101AFI20240701BHJP
【ＦＩ】
B23B15/00 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022207721
(22)【出願日】2022-12-26
(71)【出願人】
【識別番号】000133593
【氏名又は名称】株式会社ツガミ
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(74)【代理人】
【識別番号】100195648
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 悠太
(74)【代理人】
【識別番号】100175019
【弁理士】
【氏名又は名称】白井 健朗
(74)【代理人】
【識別番号】100104329
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 卓治
(74)【代理人】
【識別番号】100194179
【弁理士】
【氏名又は名称】中澤 泰宏
(72)【発明者】
【氏名】倉茂 克典
【テーマコード（参考）】
3C045
【Ｆターム（参考）】
3C045FA05
3C045FB05
(57)【要約】
【課題】より確実に、切り離されたワークを受けることができるワーク受け装置及び工作機械を提供する。
【解決手段】棒状のワークＷから切り離されたリング状のワークＷａを受けるワーク受け装置５０は、リング状のワークＷａの内側孔に挿通された状態でワークＷａを受ける受け部５２ｂと、受け部５２ｂの先端側に位置して突出するように形成され、この突出する方向を上向きとすることにより、受け部５２ｂが受けるワークＷａの脱落を防止するように形成される爪部５２ｄと、を備える。
【選択図】図４
【解決手段】棒状のワークＷから切り離されたリング状のワークＷａを受けるワーク受け装置５０は、リング状のワークＷａの内側孔に挿通された状態でワークＷａを受ける受け部５２ｂと、受け部５２ｂの先端側に位置して突出するように形成され、この突出する方向を上向きとすることにより、受け部５２ｂが受けるワークＷａの脱落を防止するように形成される爪部５２ｄと、を備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
棒状のワークから切り離されたリング状のワークを受けるワーク受け装置であって、
リング状のワークの内側孔に挿通された状態でワークを受ける受け部と、
前記受け部の先端側に位置して突出するように形成され、この突出する方向を上向きとすることにより、前記受け部が受けるワークの脱落を防止するように形成される爪部と、を備える、
ワーク受け装置。
リング状のワークの内側孔に挿通された状態でワークを受ける受け部と、
前記受け部の先端側に位置して突出するように形成され、この突出する方向を上向きとすることにより、前記受け部が受けるワークの脱落を防止するように形成される爪部と、を備える、
ワーク受け装置。
【請求項2】
前記受け部がワークを受けた状態では前記爪部よりも下側に位置する排出部を備え、
前記排出部は、前記ワーク受け装置が回転されることにより前記爪部よりも上側に位置したときに、前記受け部が受けていたワークを自重により滑り落とすように形成されている、
請求項１に記載のワーク受け装置。
前記排出部は、前記ワーク受け装置が回転されることにより前記爪部よりも上側に位置したときに、前記受け部が受けていたワークを自重により滑り落とすように形成されている、
請求項１に記載のワーク受け装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載のワーク受け装置と、
ワークを把握しつつ回転可能とする第１主軸ユニットと、
前記ワーク受け装置とともに移動し、前記ワーク受け装置を回転可能とする回転移動体と、を備える、
工作機械。
ワークを把握しつつ回転可能とする第１主軸ユニットと、
前記ワーク受け装置とともに移動し、前記ワーク受け装置を回転可能とする回転移動体と、を備える、
工作機械。
【請求項4】
前記回転移動体は、前記第１主軸ユニットと対向可能に位置し、ワークを把握しつつ回転可能とする第２主軸ユニットである、
請求項３に記載の工作機械。
請求項３に記載の工作機械。
【請求項5】
前記第２主軸ユニットは、ワークを把握可能である把握部を備え、
前記ワーク受け装置は、ワークを把握していない前記把握部によって把握可能に形成される被把握部を備える、
請求項４に記載の工作機械。
前記ワーク受け装置は、ワークを把握していない前記把握部によって把握可能に形成される被把握部を備える、
請求項４に記載の工作機械。
【請求項6】
前記工作機械は、
前記第２主軸ユニットにより把握されたワークを加工するための工具を保持する工具ユニットと、
前記工具ユニットの近傍に位置し、ワークが排出される被排出部と、
前記第１主軸ユニットに対向する位置、前記第２主軸ユニットにより把握されたワークを前記工具により加工可能な位置、前記第２主軸ユニットにより把握されたワークを前記被排出部に排出可能な位置、及び前記ワーク受け装置が受けるワークを前記被排出部に排出可能な位置の間で、前記第２主軸ユニットを移動させる第２主軸移動機構と、を備える、
請求項５に記載の工作機械。
前記第２主軸ユニットにより把握されたワークを加工するための工具を保持する工具ユニットと、
前記工具ユニットの近傍に位置し、ワークが排出される被排出部と、
前記第１主軸ユニットに対向する位置、前記第２主軸ユニットにより把握されたワークを前記工具により加工可能な位置、前記第２主軸ユニットにより把握されたワークを前記被排出部に排出可能な位置、及び前記ワーク受け装置が受けるワークを前記被排出部に排出可能な位置の間で、前記第２主軸ユニットを移動させる第２主軸移動機構と、を備える、
請求項５に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ワーク受け装置及び工作機械に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載の自動旋盤は、正面主軸と、正面主軸により保持されたワークを切断する（突っ切る）突切りバイトと、背面主軸とともに回転するように背面主軸に取り付けられ、突切りバイトにより切り離されたワークを受け取る旋回シュートと、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－０７４６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に記載の構成において、切り離されたワークがクーラント液に流されたり、ワークが回転しつつ突っ切られるために突っ切り直後に切り離されたワークが飛んだりすることなどが原因で、切り離されたワークが旋回シュートにて受け取れないおそれがある。
【0005】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、より確実に、切り離されたワークを受けることができるワーク受け装置及び工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るワーク受け装置は、棒状のワークから切り離されたリング状のワークを受けるワーク受け装置であって、リング状のワークの内側孔に挿通された状態でワークを受ける受け部と、前記受け部の先端側に位置して突出するように形成され、この突出する方向を上向きとすることにより、前記受け部が受けるワークの脱落を防止するように形成される爪部と、を備える。
【0007】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る工作機械は、前記ワーク受け装置と、ワークを把握しつつ回転可能とする第１主軸ユニットと、前記ワーク受け装置とともに移動し、前記ワーク受け装置を回転可能とする回転移動体と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、より確実に、切り離されたワークを受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一実施形態に係る工作機械の部分的に断面で示す概略正面図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る工作機械の概略平面図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る工作機械の概略側面図である。
【図4】（Ａ），（Ｂ）は本発明の一実施形態に係る突切り加工時の第１と第２主軸及びワーク受け装置等の断面図である。
【図5】（Ａ），（Ｂ）は本発明の一実施形態に係るワーク排出時の第２主軸、ワーク受け装置及びシュートの断面図である。
【図6】（Ａ）は本発明の一実施形態に係るワーク受け装置の正面図であり、（Ｂ）は当該ワーク受け装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明の一実施形態に係るワーク受け装置及び工作機械について図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、工作機械１は、ワークＷを加工するＮＣ（Numerical Control）旋盤である。詳しくは、工作機械１は、工作機械１の各構成を支持する台であるベッドＳと、第１主軸ユニット１０と、第１主軸移動機構１３と、ガイドブッシュレス装置６０と、第２主軸ユニット２０と、第２主軸移動機構２３，２４と、第１工具ユニット３０と、第１工具移動機構３２，３３と、第２工具ユニット４０と、ワーク受け装置５０と、シュート７１と、ワークコンベア７５と、制御部３００と、を備える。
図１及び図２に示すように、工作機械１は、ワークＷを加工するＮＣ（Numerical Control）旋盤である。詳しくは、工作機械１は、工作機械１の各構成を支持する台であるベッドＳと、第１主軸ユニット１０と、第１主軸移動機構１３と、ガイドブッシュレス装置６０と、第２主軸ユニット２０と、第２主軸移動機構２３，２４と、第１工具ユニット３０と、第１工具移動機構３２，３３と、第２工具ユニット４０と、ワーク受け装置５０と、シュート７１と、ワークコンベア７５と、制御部３００と、を備える。
【0011】
第１主軸ユニット１０は、円柱状のワークＷを把握し、把握したワークＷをＺ軸方向に沿う回転軸を中心に回転させる。第１主軸ユニット１０は、第１主軸１１と、第１主軸１１を回転可能に支持する第１主軸台１５と、を備える。第１主軸台１５内には、第１主軸１１を回転させるモータ（図示略）が内蔵されている。
【0012】
さらに、図４（Ａ）に示すように、第１主軸ユニット１０は、ワークＷを把握するコレットチャック１１ａと、コレットスリーブ１１ｄと、を備える。
コレットチャック１１ａは、Ｚ軸方向に延び、ワークＷの周囲を把握可能に形成され、周方向に複数の部位に分割された略円筒状をなす。コレットチャック１１ａの先端側（図４（Ａ）の右側）の外周面には傾斜面１１ｋが形成されている。傾斜面１１ｋは、コレットチャック１１ａの先端側に進むにつれてコレットチャック１１ａの径方向外側に向かうように傾斜して形成されている。
コレットチャック１１ａは、Ｚ軸方向に延び、ワークＷの周囲を把握可能に形成され、周方向に複数の部位に分割された略円筒状をなす。コレットチャック１１ａの先端側（図４（Ａ）の右側）の外周面には傾斜面１１ｋが形成されている。傾斜面１１ｋは、コレットチャック１１ａの先端側に進むにつれてコレットチャック１１ａの径方向外側に向かうように傾斜して形成されている。
【0013】
コレットスリーブ１１ｄは、円筒状をなし、コレットチャック１１ａの外周側に位置する。コレットスリーブ１１ｄは、エアシリンダ（図示略）の動作により、Ｚ軸方向に進退可能である。コレットスリーブ１１ｄが第２主軸２１側に移動することにより、コレットスリーブ１１ｄの先端部が傾斜面１１ｋを径方向内側へ押し込み、コレットチャック１１ａを縮径させる。コレットチャック１１ａは、縮径することによりワークＷを把握する。反対に、コレットスリーブ１１ｄが第２主軸２１から遠ざかる方向に移動することにより、コレットチャック１１ａが開き、ワークＷを把握しない状態となる。
【0014】
図１に示す第２主軸ユニット２０は、第１主軸ユニット１０にＺ軸方向に対向して位置し、ワーク受け装置５０を把握し、把握したワーク受け装置５０をＺ軸方向に沿う回転軸を中心に回転させる。第２主軸ユニット２０は、ワーク受け装置５０以外にワーク（図示略）を把握して回転させることも可能である。
第２主軸ユニット２０は、上述した第１主軸ユニット１０と同様に、第２主軸２１と、第２主軸２１を回転可能に支持する第２主軸台２５と、図４（Ａ）に示すように、ワーク（図示略）又はワーク受け装置５０を把握するコレットチャック２１ａと、コレットチャック２１ａを縮径又は拡径させるコレットスリーブ２１ｄと、を備える。コレットチャック２１ａには、上述した傾斜面１１ｋと同様の傾斜面２１ｋが形成されている。
第２主軸ユニット２０は、上述した第１主軸ユニット１０と同様に、第２主軸２１と、第２主軸２１を回転可能に支持する第２主軸台２５と、図４（Ａ）に示すように、ワーク（図示略）又はワーク受け装置５０を把握するコレットチャック２１ａと、コレットチャック２１ａを縮径又は拡径させるコレットスリーブ２１ｄと、を備える。コレットチャック２１ａには、上述した傾斜面１１ｋと同様の傾斜面２１ｋが形成されている。
【0015】
図１に示す第１主軸移動機構１３は、制御部３００による制御のもと、第１主軸ユニット１０をＺ軸方向に移動させる。
第２主軸移動機構２３は、制御部３００による制御のもと、第２主軸ユニット２０をＺ軸方向に移動させる。
図２に示す第２主軸移動機構２４は、制御部３００による制御のもと、第２主軸移動機構２３及び第２主軸ユニット２０をＸ軸方向に移動させる。
第２主軸移動機構２３は、制御部３００による制御のもと、第２主軸ユニット２０をＺ軸方向に移動させる。
図２に示す第２主軸移動機構２４は、制御部３００による制御のもと、第２主軸移動機構２３及び第２主軸ユニット２０をＸ軸方向に移動させる。
【0016】
図１に示すように、ガイドブッシュレス装置６０は、第１主軸１１の外周側に位置する円筒部６１を備える。円筒部６１には、Ｚ軸方向に貫通する貫通孔が形成されている。円筒部６１の貫通孔には、第１主軸１１の先端側が通過可能に構成されている。
なお、ガイドブッシュレス装置６０は、省略されてもよいし、ガイドブッシュレス装置６０に代えて各種ガイドブッシュ装置（ダイレクト駆動ガイドブッシュ装置、静止型ガイドブッシュ装置、ケレ式回転ガイドブッシュ装置、ベルト駆動ガイドブッシュ装置等）が設けられてもよい。
なお、ガイドブッシュレス装置６０は、省略されてもよいし、ガイドブッシュレス装置６０に代えて各種ガイドブッシュ装置（ダイレクト駆動ガイドブッシュ装置、静止型ガイドブッシュ装置、ケレ式回転ガイドブッシュ装置、ベルト駆動ガイドブッシュ装置等）が設けられてもよい。
【0017】
第２工具ユニット４０は、第２主軸ユニット２０により把握されたワーク（図示略）を加工するために使用される。
第２工具ユニット４０は、複数の工具４１と、複数の工具４１が装着可能な刃物台４３と、を備える。工具４１は、Ｚ軸方向に沿って延びる回転工具及び固定工具等からなる。複数の工具４１は、第２主軸２１と同じ高さで、Ｘ軸方向に並ぶように刃物台４３に装着可能である。第２工具ユニット４０は、第１主軸ユニット１０に対向して位置する第２主軸ユニット２０の側方であり、第２主軸ユニット２０よりも正面側（Ｘ軸方向の作業者Ｕに近い側）に位置する。
第２工具ユニット４０は、複数の工具４１と、複数の工具４１が装着可能な刃物台４３と、を備える。工具４１は、Ｚ軸方向に沿って延びる回転工具及び固定工具等からなる。複数の工具４１は、第２主軸２１と同じ高さで、Ｘ軸方向に並ぶように刃物台４３に装着可能である。第２工具ユニット４０は、第１主軸ユニット１０に対向して位置する第２主軸ユニット２０の側方であり、第２主軸ユニット２０よりも正面側（Ｘ軸方向の作業者Ｕに近い側）に位置する。
【0018】
図３に示す第１工具ユニット３０は、第１又は第２主軸ユニット１０，２０（主に第１主軸ユニット１０）により把握されたワークＷを加工するときに使用される。第１工具ユニット３０は、工具台３４と、クロスドリル装置８０と、工具３１，３５，３７と、を備える。
【0019】
第１工具移動機構３３は、制御部３００による制御のもと、工具台３４をＹ軸方向に移動させる。第１工具移動機構３２は、制御部３００による制御のもと、工具台３４をＸ軸方向に移動させる。
【0020】
工具台３４は、第１主軸ユニット１０により把握されたワークＷの外周を囲む枠状に形成されている。工具台３４にはクロスドリル装置８０と固定工具である工具３１，３７が固定されている。クロスドリル装置８０には、Ｘ軸方向に沿う向きで回転工具である複数の工具３５がＹ軸方向に並ぶように装着されている。
【0021】
複数の工具３１は、それぞれバイト等の固定工具であり、Ｘ軸方向に沿って延び、Ｙ軸方向に並べられている。複数の工具３１の一つは突切り工具３１ｔである。
図１に示す複数の工具３７は、Ｚ軸方向に沿って延びる穴開けドリル等の固定工具であり、第１主軸ユニット１０により把握されたワークＷの端面を加工するために使用される。
図１に示す複数の工具３７は、Ｚ軸方向に沿って延びる穴開けドリル等の固定工具であり、第１主軸ユニット１０により把握されたワークＷの端面を加工するために使用される。
【0022】
図２に示すように、シュート７１は、ベッドＳの上面のうち工具４１の近傍に位置する。シュート７１は、工具４１の側方であり、工具４１よりも正面側（Ｘ軸方向の作業者Ｕに近い側）に位置する。シュート７１は、ワーク受け装置５０から排出されたワークＷａをワークコンベア７５に導くように形成されている。
図２と図３に示すように、シュート７１は、上側に開口する開口部７１ａと、ワークコンベア７５に向けて開口する開口部７１ｂと、を有する。開口部７１ａは、開口部７１ｂに対して、Ｙ軸方向の上側で、かつ、Ｘ軸方向の工具４１側に位置する。
図５（Ａ）に示すように、シュート７１は、Ｚ方向に対面する２つの壁部７２，７３を備える。壁部７２は、切り欠き部７２ａを有する。切り欠き部７２ａは、ワークＷａを排出する際にワーク受け装置５０が位置するように形成されている。
図２と図３に示すように、シュート７１は、上側に開口する開口部７１ａと、ワークコンベア７５に向けて開口する開口部７１ｂと、を有する。開口部７１ａは、開口部７１ｂに対して、Ｙ軸方向の上側で、かつ、Ｘ軸方向の工具４１側に位置する。
図５（Ａ）に示すように、シュート７１は、Ｚ方向に対面する２つの壁部７２，７３を備える。壁部７２は、切り欠き部７２ａを有する。切り欠き部７２ａは、ワークＷａを排出する際にワーク受け装置５０が位置するように形成されている。
【0023】
図２に示すように、ワークコンベア７５は、第２主軸移動機構２３，２４の側方であり、第２主軸移動機構２３，２４よりも正面側（Ｘ軸方向の作業者Ｕに近い側）に位置する。ワークコンベア７５は、シュート７１からのワークＷａをＺ軸方向に運び、ワークＷａを機外に排出する。
【0024】
図４（Ａ），（Ｂ）に示すワーク受け装置５０は、突切り工具３１ｔにより切断されたリング状のワークＷａを受けて、受けたワークＷａをシュート７１へ搬送するために用いられる。
ワーク受け装置５０は、コレットチャック２１ａにより把握される被把握部５１と、リング状のワークＷａが引っ掛けられることによりワークＷａを受けるフック部５２と、を備える。ワーク受け装置５０は円柱状の素材から切削により削り出される。このため、被把握部５１とフック部５２は一体形成されている。
被把握部５１は、円柱状に形成されている。
フック部５２は被把握部５１の端面に位置する。
図６（Ａ），（Ｂ）に示すフック部５２は、受け部５２ｂと、爪部５２ｄと、排出部５２ｃと、を備える。
ワーク受け装置５０は、コレットチャック２１ａにより把握される被把握部５１と、リング状のワークＷａが引っ掛けられることによりワークＷａを受けるフック部５２と、を備える。ワーク受け装置５０は円柱状の素材から切削により削り出される。このため、被把握部５１とフック部５２は一体形成されている。
被把握部５１は、円柱状に形成されている。
フック部５２は被把握部５１の端面に位置する。
図６（Ａ），（Ｂ）に示すフック部５２は、受け部５２ｂと、爪部５２ｄと、排出部５２ｃと、を備える。
【0025】
受け部５２ｂは、ワークＷａの内周部が接触することによりワークＷａを受けることができる受け面５２ｂ１を有する。受け面５２ｂ１は、ワークＷａを受けた状態では、水平面に沿い、かつ上側を向くように形成されている。
爪部５２ｄは、ワーク受け装置５０の先端側に位置し、受け面５２ｂ１に対して直交するように突出する。爪部５２ｄは、図６（Ｂ）に示すように、受け面５２ｂ１が受けたワークＷａとの接触を通じてワークＷａの脱落を防止する。爪部５２ｄは、ワーク受け装置５０の中心軸Ｊに沿う方向から見て略半円状をなす。
爪部５２ｄは、ワーク受け装置５０の先端側に位置し、受け面５２ｂ１に対して直交するように突出する。爪部５２ｄは、図６（Ｂ）に示すように、受け面５２ｂ１が受けたワークＷａとの接触を通じてワークＷａの脱落を防止する。爪部５２ｄは、ワーク受け装置５０の中心軸Ｊに沿う方向から見て略半円状をなす。
【0026】
排出部５２ｃは、受け面５２ｂ１の裏側に位置し、排出部５２ｃの厚さ方向から見て略直角三角形状をなす。排出部５２ｃと受け部５２ｂは、ワーク受け装置５０の中心軸Ｊに沿う方向から見て略Ｔ字状をなしている。
排出部５２ｃは、図６（Ｂ）に示すように、ワークＷａを滑り落とすための傾斜面５２ｃ１を備える。傾斜面５２ｃ１は、ワーク受け装置５０の中心軸Ｊを通過しつつ中心軸Ｊに対して傾斜して形成されている。傾斜面５２ｃ１は、ワーク受け装置５０を中心軸Ｊ周りに回転させることにより、図５（Ｂ）に示すように、爪部５２ｄよりも上側に位置することが可能となる。これにより、受け部５２ｂが受けていたワークＷａの内周面Ｗｉが傾斜面５２ｃ１に接触した状態となり、ワークＷａが傾斜面５２ｃ１に沿って自重により滑り落ち、フック部５２の先端側からワークＷａが落下する。
また、工作機械１は、各工具３１，３５，３７，４１によるワークの加工点（工具３１，３５，３７，４１の先端とワークの接触点）にクーラント液を供給するクーラント供給部（図示略）を備える。
なお、このクーラント供給部は省略されてもよい。
排出部５２ｃは、図６（Ｂ）に示すように、ワークＷａを滑り落とすための傾斜面５２ｃ１を備える。傾斜面５２ｃ１は、ワーク受け装置５０の中心軸Ｊを通過しつつ中心軸Ｊに対して傾斜して形成されている。傾斜面５２ｃ１は、ワーク受け装置５０を中心軸Ｊ周りに回転させることにより、図５（Ｂ）に示すように、爪部５２ｄよりも上側に位置することが可能となる。これにより、受け部５２ｂが受けていたワークＷａの内周面Ｗｉが傾斜面５２ｃ１に接触した状態となり、ワークＷａが傾斜面５２ｃ１に沿って自重により滑り落ち、フック部５２の先端側からワークＷａが落下する。
また、工作機械１は、各工具３１，３５，３７，４１によるワークの加工点（工具３１，３５，３７，４１の先端とワークの接触点）にクーラント液を供給するクーラント供給部（図示略）を備える。
なお、このクーラント供給部は省略されてもよい。
【0027】
図１に示す制御部３００は、工作機械１の各部の動作を制御する。制御部３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ等からなる。制御部３００は、予め設定されたＮＣプログラムに沿って加工処理を実行する。
【0028】
次に、薄肉リング状のワークＷａを加工するための加工処理について説明する。ワークＷａの厚さは約０．５ｍｍ、ワークＷａの外径は約２８ｍｍ、ワークＷａの内径は約１５ｍｍである。この加工処理では、第２主軸ユニット２０のコレットチャック２１ａがワーク受け装置５０を把握した状態とされている。
【0029】
まず、制御部３００は、棒材であるワークＷを第１主軸ユニット１０にて把握し、把握したワークＷに対して第１工具ユニット３０の工具３１，３５，３７から選択された工具を使用して加工を行う。この加工は、工具３７を使用してワークＷの端面に穴Ｗｈ（図４（Ｂ）参照）を開ける加工を含む。穴Ｗｈは、ワークＷａの内径となる。
【0030】
この加工が完了すると、次に、制御部３００は、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、第２主軸移動機構２３，２４を介してワーク受け装置５０の爪部５２ｄをワークＷの穴Ｗｈ内に進入させ、第２主軸２１の回転角度を調整して爪部５２ｄを上向きとする。このとき、ワーク受け装置５０の中心軸Ｊは、ワークＷの回転軸上に位置する。
【0031】
そして、制御部３００は、突切り工具３１ｔによりワークＷからリング状のワークＷａを切り離す突切り加工を行う。
この突切り加工について詳述する。
制御部３００は、まず、第１工具移動機構３３を介して突切り工具３１ｔの刃先をＹ軸方向においてワークＷの中心軸と同じ高さとする。そして、第１主軸１１とともにワークＷを回転させつつ、図４（Ｂ）の矢印Ａｒ１で示すように、突切り工具３１ｔの刃先がワークＷの外周面からワークＷの穴Ｗｈ内に到達するまで第１工具移動機構３２を介して工具台３４を移動させる。これにより、ワークＷａの内側孔にワーク受け装置５０のフック部５２が挿入された状態で、棒材であるワークＷから薄肉リング状のワークＷａが切り離される。このワークＷａが切り離された直後に、ワークＷａがワークＷの回転力の影響を受けても、ワークＷａの内周面Ｗｉがフック部５２に当たる。また、ワークＷａのＺ軸方向の両側に位置する被把握部５１とワークＷそれぞれの外径は、ワークＷａの内径よりも大きい。このため、ワークＷの回転力の影響を受けてもワークＷａは、被把握部５１とワークＷの間に維持され、ワークＷａがフック部５２から外れない。よって、ワークＷａの内周面Ｗｉ（図６（Ａ）参照）の２点Ｐ１，Ｐ２が受け面５２ｂ１の両縁部に接触したワーク受け状態となる。このワーク受け状態で、制御部３００は、第２主軸移動機構２３，２４を介して、ワーク受け装置５０がワークＷａとともにシュート７１の開口部７１ａの直上に位置するように第２主軸ユニット２０を移動させる。このワーク受け装置５０の移動時には、ワークＷａが受け面５２ｂ１上をＺ軸方向に移動し得るが、爪部５２ｄがワークＷａのワーク受け装置５０の先端部からの脱落を防止する。
なお、図４（Ａ），（Ｂ）では、爪部５２ｄと突切り工具３１ｔを同時に図示する便宜上、突切り工具３１ｔの刃先は、Ｙ軸方向からワークＷに入るように図示されているが、実際には、Ｘ軸方向からワークＷに入る。
この突切り加工について詳述する。
制御部３００は、まず、第１工具移動機構３３を介して突切り工具３１ｔの刃先をＹ軸方向においてワークＷの中心軸と同じ高さとする。そして、第１主軸１１とともにワークＷを回転させつつ、図４（Ｂ）の矢印Ａｒ１で示すように、突切り工具３１ｔの刃先がワークＷの外周面からワークＷの穴Ｗｈ内に到達するまで第１工具移動機構３２を介して工具台３４を移動させる。これにより、ワークＷａの内側孔にワーク受け装置５０のフック部５２が挿入された状態で、棒材であるワークＷから薄肉リング状のワークＷａが切り離される。このワークＷａが切り離された直後に、ワークＷａがワークＷの回転力の影響を受けても、ワークＷａの内周面Ｗｉがフック部５２に当たる。また、ワークＷａのＺ軸方向の両側に位置する被把握部５１とワークＷそれぞれの外径は、ワークＷａの内径よりも大きい。このため、ワークＷの回転力の影響を受けてもワークＷａは、被把握部５１とワークＷの間に維持され、ワークＷａがフック部５２から外れない。よって、ワークＷａの内周面Ｗｉ（図６（Ａ）参照）の２点Ｐ１，Ｐ２が受け面５２ｂ１の両縁部に接触したワーク受け状態となる。このワーク受け状態で、制御部３００は、第２主軸移動機構２３，２４を介して、ワーク受け装置５０がワークＷａとともにシュート７１の開口部７１ａの直上に位置するように第２主軸ユニット２０を移動させる。このワーク受け装置５０の移動時には、ワークＷａが受け面５２ｂ１上をＺ軸方向に移動し得るが、爪部５２ｄがワークＷａのワーク受け装置５０の先端部からの脱落を防止する。
なお、図４（Ａ），（Ｂ）では、爪部５２ｄと突切り工具３１ｔを同時に図示する便宜上、突切り工具３１ｔの刃先は、Ｙ軸方向からワークＷに入るように図示されているが、実際には、Ｘ軸方向からワークＷに入る。
【0032】
そして、制御部３００は、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、シュート７１の切り欠き部７２ａ内に被把握部５１を位置させ、かつ、シュート７１内にワークＷａを受けたフック部５２を位置させる。この状態で、矢印Ａｒ２で示すように、傾斜面５２ｃ１が爪部５２ｄよりも上側に位置するように、第２主軸２１を１８０°回転させることにより、ワーク受け装置５０を１８０°回転させる。これにより、矢印Ａｒ３で示すように、ワークＷａの内周面が傾斜面５２ｃ１に沿って滑り落ち、ワークＷａがフック部５２からシュート７１内に落下する。そして、ワークＷａは、シュート７１を通ってワークコンベア７５に到達する。ワークコンベア７５はワークＷａを外部へ排出する。
以上で、加工処理が終了となる。この加工処理は繰り返し実行可能である。
以上で、加工処理が終了となる。この加工処理は繰り返し実行可能である。
【0033】
上記の加工処理では、第２主軸ユニット２０は、把握したワーク受け装置５０を介して、棒材であるワークＷから切り離された薄肉リング状のワークＷａを受けて排出していたが、第２主軸ユニット２０は、これ以外の用途を有していてもよい。即ち、第２主軸ユニット２０は、ワーク（図示略）を把握し、把握したワークについて第２工具ユニット４０の工具４１を使用して加工を行ってもよい。この加工処理について以下に説明する。
制御部３００は、第１主軸ユニット１０が把握したワークの加工完了後に、第２主軸ユニット２０（コレットチャック２１ａ）にてワークの端部を把握する。第１と第２主軸ユニット１０，２０が１つのワークを同時に把握しつつ回転させた状態で、突切り工具３１ｔの刃先をワークの外周面からワークの中心軸を超える位置まで到達させる。これにより、切り離されたワークが第２主軸ユニット２０により単独で把握された状態となる。制御部３００は、第２主軸ユニット２０を移動させ、第２主軸ユニット２０で把握したワークに対して第２工具ユニット４０の工具４１を使用して加工を行う。この加工が完了すると、制御部３００は、ワークがシュート７１の開口部７１ａの直上の位置するように第２主軸ユニット２０を移動させ、その後、第２主軸ユニット２０によるワークの把握を解除したうえで第２主軸ユニット２０の後部に取り付けられた図示しない排出装置のプッシャによりワークを前進させて、ワークをシュート７１に落下させる。そして、ワークは、シュート７１を通ってワークコンベア７５に到達する。ワークコンベア７５はワークを外部へ排出する。
以上のように、第２主軸ユニット２０は、ワーク受け装置５０を把握した状態でワーク受け装置５０の回転と移動を可能とする機能以外に、ワークを把握して当該ワークに加工を行ったうえでシュート７１へ排出する機能も有している。
制御部３００は、第１主軸ユニット１０が把握したワークの加工完了後に、第２主軸ユニット２０（コレットチャック２１ａ）にてワークの端部を把握する。第１と第２主軸ユニット１０，２０が１つのワークを同時に把握しつつ回転させた状態で、突切り工具３１ｔの刃先をワークの外周面からワークの中心軸を超える位置まで到達させる。これにより、切り離されたワークが第２主軸ユニット２０により単独で把握された状態となる。制御部３００は、第２主軸ユニット２０を移動させ、第２主軸ユニット２０で把握したワークに対して第２工具ユニット４０の工具４１を使用して加工を行う。この加工が完了すると、制御部３００は、ワークがシュート７１の開口部７１ａの直上の位置するように第２主軸ユニット２０を移動させ、その後、第２主軸ユニット２０によるワークの把握を解除したうえで第２主軸ユニット２０の後部に取り付けられた図示しない排出装置のプッシャによりワークを前進させて、ワークをシュート７１に落下させる。そして、ワークは、シュート７１を通ってワークコンベア７５に到達する。ワークコンベア７５はワークを外部へ排出する。
以上のように、第２主軸ユニット２０は、ワーク受け装置５０を把握した状態でワーク受け装置５０の回転と移動を可能とする機能以外に、ワークを把握して当該ワークに加工を行ったうえでシュート７１へ排出する機能も有している。
【0034】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）棒状のワークＷから切り離されたリング状のワークＷａを受けるワーク受け装置５０は、リング状のワークＷａの内側孔に挿通された状態でワークＷａを受ける受け部５２ｂと、受け部５２ｂの先端側に位置して突出するように形成され、この突出する方向を上向きとすることにより、受け部５２ｂが受けるワークＷａの脱落を防止するように形成される爪部５２ｄと、を備える。
上記特許文献１に記載の構成では、正面主軸に把握されるワークを突切りバイトにより切り離したとき、クーラント液又はワークＷの回転力の影響により、切り離されたワークが背面主軸に把握される旋回シュートに収まらないおそれがある。この問題は、特に、切り離されたワークが軽量である場合に顕著となる。
この点、上記（１）の構成によれば、ワークＷａが切り離されるときには、受け部５２ｂがワークＷａの内側孔に挿通された状態にあるため、軽量のワークＷａであっても、ワークＷａが受け部５２ｂから外れずに、ワーク受け装置５０がワークＷａを確実に受けることができる。また、爪部５２ｄによりワークＷａが運ばれる際に、ワークＷａが受け部５２ｂから外れずに、ワーク受け装置５０がワークＷａを確実に受けることができる。
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）棒状のワークＷから切り離されたリング状のワークＷａを受けるワーク受け装置５０は、リング状のワークＷａの内側孔に挿通された状態でワークＷａを受ける受け部５２ｂと、受け部５２ｂの先端側に位置して突出するように形成され、この突出する方向を上向きとすることにより、受け部５２ｂが受けるワークＷａの脱落を防止するように形成される爪部５２ｄと、を備える。
上記特許文献１に記載の構成では、正面主軸に把握されるワークを突切りバイトにより切り離したとき、クーラント液又はワークＷの回転力の影響により、切り離されたワークが背面主軸に把握される旋回シュートに収まらないおそれがある。この問題は、特に、切り離されたワークが軽量である場合に顕著となる。
この点、上記（１）の構成によれば、ワークＷａが切り離されるときには、受け部５２ｂがワークＷａの内側孔に挿通された状態にあるため、軽量のワークＷａであっても、ワークＷａが受け部５２ｂから外れずに、ワーク受け装置５０がワークＷａを確実に受けることができる。また、爪部５２ｄによりワークＷａが運ばれる際に、ワークＷａが受け部５２ｂから外れずに、ワーク受け装置５０がワークＷａを確実に受けることができる。
【0035】
（２）ワーク受け装置５０は、受け部５２ｂがワークＷａを受けた状態では爪部５２ｄよりも下側に位置する排出部５２ｃを備える。排出部５２ｃは、ワーク受け装置５０が回転されることにより爪部５２ｄよりも上側に位置したときに、受け部５２ｂが受けていたワークＷａを自重により滑り落とすように形成されている。
この構成によれば、ワーク受け装置５０がワークＷａを受けた状態から、ワーク受け装置５０が回転することにより、排出部５２ｃを介してワークＷａを簡単に排出することが可能となる。
この構成によれば、ワーク受け装置５０がワークＷａを受けた状態から、ワーク受け装置５０が回転することにより、排出部５２ｃを介してワークＷａを簡単に排出することが可能となる。
【0036】
（３）工作機械１は、ワーク受け装置５０と、ワークＷを把握しつつ回転可能とする第１主軸ユニット１０と、ワーク受け装置５０とともに移動し、ワーク受け装置５０を回転可能とする回転移動体（第２主軸ユニット２０）と、を備える。
この構成によれば、ワーク受け装置５０を回転させることにより、ワークＷａの受け取りと排出を簡単に行うことができる。
この構成によれば、ワーク受け装置５０を回転させることにより、ワークＷａの受け取りと排出を簡単に行うことができる。
【0037】
（４）上記回転移動体は、第１主軸ユニット１０と対向可能に位置し、ワークを把握しつつ回転可能とする第２主軸ユニット２０である。
この構成によれば、ワーク受け装置５０を移動させる回転移動体を第２主軸ユニット２０とは別に新たに設ける必要がないため、工作機械１の構成をより簡易とすることができる。
この構成によれば、ワーク受け装置５０を移動させる回転移動体を第２主軸ユニット２０とは別に新たに設ける必要がないため、工作機械１の構成をより簡易とすることができる。
【0038】
（５）第２主軸ユニット２０は、ワークを把握可能である把握部の一例であるコレットチャック２１ａを備える。ワーク受け装置５０は、ワークを把握していないコレットチャック２１ａによって把握可能に形成される被把握部５１を備える。
この構成によれば、ワーク受け装置５０が第２主軸ユニット２０に着脱可能となる。よって、コレットチャック２１ａがワークを把握してワークの加工が行われてもよいし、コレットチャック２１ａが被把握部５１を把握してワーク受け装置５０にてワークＷａを受け取ってもよい。このように、第２主軸ユニット２０の用途を増やすことができる。また、回転移動体を第２主軸ユニット２０とは別に新たに設ける必要がないため、工作機械１の構成をより簡易とすることができる。
この構成によれば、ワーク受け装置５０が第２主軸ユニット２０に着脱可能となる。よって、コレットチャック２１ａがワークを把握してワークの加工が行われてもよいし、コレットチャック２１ａが被把握部５１を把握してワーク受け装置５０にてワークＷａを受け取ってもよい。このように、第２主軸ユニット２０の用途を増やすことができる。また、回転移動体を第２主軸ユニット２０とは別に新たに設ける必要がないため、工作機械１の構成をより簡易とすることができる。
【0039】
（６）工作機械１は、第２主軸ユニット２０により把握されたワークを加工するための工具４１を保持する第２工具ユニット４０と、第２工具ユニット４０の近傍に位置し、ワークが排出される被排出部の一例であるシュート７１と、第１主軸ユニット１０に対向する位置、第２主軸ユニット２０により把握されたワークを工具４１により加工可能な位置、第２主軸ユニット２０により把握されたワークをシュート７１に排出可能な位置、及びワーク受け装置５０が受けるワークＷａをシュート７１に排出可能な位置の間で、第２主軸ユニット２０を移動させる第２主軸移動機構２３，２４と、を備える。
この構成によれば、第２主軸ユニット２０は、把握したワークを工具４１により加工した後に、移動してワークをシュート７１に排出可能である。このように、第２主軸ユニット２０が移動することにより、ワークの排出が可能となるため、別のワーク排出用の移動機構を設ける必要がない。
この構成によれば、第２主軸ユニット２０は、把握したワークを工具４１により加工した後に、移動してワークをシュート７１に排出可能である。このように、第２主軸ユニット２０が移動することにより、ワークの排出が可能となるため、別のワーク排出用の移動機構を設ける必要がない。
【0040】
（変形例）
なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
【0041】
上記実施形態においては、刃物台４３は、ベッドＳに対して移動不能に設けられていたが、Ｘ、Ｙ及びＺ軸方向のうち一軸以上の方向に移動可能に構成されてもよい。
上記実施形態においては、ワーク受け装置５０は、第２主軸ユニット２０により把握可能に構成されていたが、第２主軸ユニット２０に把握されていなくてもよく、例えば、第２主軸台２５に取り付けられていてもよい。
上記実施形態においては、ワーク受け装置５０は、第２主軸ユニット２０により把握可能に構成されていたが、第２主軸ユニット２０に把握されていなくてもよく、例えば、第２主軸台２５に取り付けられていてもよい。
【0042】
上記実施形態においては、第２主軸ユニット２０は、回転移動体として、ワーク受け装置５０とともに移動していたが、第２主軸ユニット２０以外の独立した回転移動体が設けられ、この回転移動体がワーク受け装置５０とともに移動してもよい。この場合、第２主軸ユニット２０は省略されてもよい。
【0043】
受け面５２ｂ１、傾斜面５２ｃ１又は爪部５２ｄの形状は適宜変更可能である。例えば、受け面５２ｂ１にワークＷａが嵌まる凹部が形成されていてもよいし、受け面５２ｂ１はワークＷａの内周面に沿う曲面状をなしていてもよい。また、傾斜面５２ｃ１は、平面状に限らず、曲面状に形成されていてもよい。さらに、傾斜面５２ｃ１は、面状に限らず、線状で形成されていてもよい。
また、爪部５２ｄは、板状に限らず、ピン状に形成されてもよい。
また、爪部５２ｄは、板状に限らず、ピン状に形成されてもよい。
【0044】
上記実施形態におけるフック部５２の排出部５２ｃは省略可能である。この場合、フック部５２が受け取ったワークＷａは、その他の手段、例えば、ロボットハンド等により排出されてもよい。
ワークＷａの厚さ、外径及び内径は、上記実施形態に限らず、適宜変更可能である。
被把握部５１とフック部５２は、一体形成されていたが、これに限らず、別体で形成されていてもよい。
被把握部５１は、円柱状に限らず、四角柱、六角柱等の多角柱状で形成されてもよい。
ワークＷａの厚さ、外径及び内径は、上記実施形態に限らず、適宜変更可能である。
被把握部５１とフック部５２は、一体形成されていたが、これに限らず、別体で形成されていてもよい。
被把握部５１は、円柱状に限らず、四角柱、六角柱等の多角柱状で形成されてもよい。
【符号の説明】
【0045】
１…工作機械、１０…第１主軸ユニット、１１…第１主軸、１１ａ，２１ａ…コレットチャック、１１ｄ，２１ｄ…コレットスリーブ、１１ｋ，２１ｋ…傾斜面、１３…第１主軸移動機構、１５…第１主軸台、２０…第２主軸ユニット、２１…第２主軸、２３，２４…第２主軸移動機構、２５…第２主軸台、３０…第１工具ユニット、３１，３５，３７，４１…工具、３１ｔ…突切り工具、３２，３３…第１工具移動機構、３４…工具台、４０…第２工具ユニット、４３…刃物台、５０…ワーク受け装置、５１…被把握部、５２…フック部、５２ｂ…受け部、５２ｂ１…受け面、５２ｄ…爪部、５２ｃ…排出部、５２ｃ１…傾斜面、６０…ガイドブッシュレス装置、６１…円筒部、７１…シュート、７１ａ，７１ｂ…開口部、７２，７３…壁部、７２ａ…切り欠き部、７５…ワークコンベア、８０…クロスドリル装置、３００…制御部、Ｊ…中心軸、Ｓ…ベッド、Ｗ，Ｗａ…ワーク、Ｗｈ…穴、Ｗｉ…内周面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
