特開 2024-92106 ねじ姿勢矯正治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024092106

(43)【公開日】2024-07-08

(54)【発明の名称】ねじ姿勢矯正治具

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/06 20060101AFI20240701BHJP

   B25B 23/04 20060101ALI20240701BHJP

【ＦＩ】

B23P19/06 A

B25B23/04 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022207799

(22)【出願日】2022-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金田 泰彦

(72)【発明者】

【氏名】工藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】角田 達哉

【テーマコード（参考）】

3C038

【Ｆターム（参考）】

3C038AA01

3C038BA03

3C038EA06

(57)【要約】

【課題】ねじ締め不良の低減及び作業の効率化が可能なねじ姿勢矯正治具を提供する。
【解決手段】ドライバービット５に対するねじ７の姿勢を矯正するねじ姿勢矯正治具３であって、治具本体３０と、治具本体の上面３０ａに凹設されてねじの軸部７ｂが挿入される溝３１と、治具本体の上面３０ａにおいて溝３１の両側に沿って形成されてねじの座面７ｅが押し当てられる一対の押し当て面３２と、を備え、一対の押し当て面３２は、一方の押し当て面３２Ａ側と他方の押し当て面３２Ｂ側とで、高さが互いに異なる領域Ｓ１を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドライバービットに対するねじの姿勢を矯正するねじ姿勢矯正治具であって、
治具本体と、
前記治具本体の上面に凹設されて前記ねじの軸部が挿入される溝と、
前記治具本体の上面において前記溝の両側に沿って形成されて前記ねじの座面が押し当てられる一対の押し当て面と、を備え、
前記一対の押し当て面は、一方の押し当て面側と他方の押し当て面側とで、高さが互いに異なる領域を有することを特徴とするねじ姿勢矯正治具。

【請求項2】

前記一対の押し当て面は、前記高さが互いに異なる領域において、
前記溝の入口端部側では、前記他方の押し当て面の方が前記一方の押し当て面よりも高さが高く、
前記溝の出口端部側では、前記一方の押し当て面の方が前記他方の押し当て面よりも高さが高いことを特徴とする請求項１に記載のねじ姿勢矯正治具。

【請求項3】

前記一対の押し当て面は、前記一方の押し当て面側と前記他方の押し当て面側とで、高さが互いに等しい領域を更に有し、
前記高さが互いに異なる領域は、前記溝の入口端部側に配置されており、
前記高さが互いに等しい領域は、前記高さが互いに異なる領域に連続して前記溝の出口端部側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のねじ姿勢矯正治具。

【請求項4】

前記高さが互いに異なる領域において、
前記一方の押し当て面は、前記上面から高さが一段下がった段差面を有し、
前記他方の押し当て面は、前記溝の入口端部側から該溝の出口端部側に向かって高さ方向に沿って漸次下降する傾斜面を有し、
前記傾斜面は、前記溝の入口端部側では前記段差面よりも高さが高く、該溝の出口端部側では該段差面よりも高さが低いことを特徴とする請求項３に記載のねじ姿勢矯正治具。

【請求項5】

前記高さが互いに等しい領域において、
前記一方の押し当て面は、前記段差面よりも高さが一段下がった平面を有し、
前記他方の押し当て面は、前記傾斜面の下端に連続する平面を有することを特徴とする請求項４に記載のねじ姿勢矯正治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ねじ姿勢矯正治具に関する。

【背景技術】

【0002】

ねじを用いて部品をワークに組付けるねじ締め作業において、作業の効率化及び異物混入防止を図るために、ねじ収納部内のねじを自動的に整列し、供給するねじ供給機が利用されている。また、同作業において、作業の効率化及びワークの品質保証の確認方法のために、電動ドライバーが利用されている。

【0003】

ねじ供給機は、投入されたねじを１列に整列させるレール部と、ねじ取出口にドライバービットの先端を案内するためのガイド部を設けているのが一般的な形状となっている。しかしながら、この形状のねじ供給機では、ドライバービットがねじ取出口に案内された際に、ねじ取出口付近のレール部に並んでいるねじの整列状態を崩してしまうという問題があった。これに対して、ねじを１個ずつ分離した状態でねじ取出口に配することができる機構を有したねじ供給機が提案されている（例えば、特許文献１）。

【0004】

特許文献１には、水平に、且つ一方向に回転する回転円盤の外周において、回転軸に向かって開口し、ねじを１個ずつ収納する凹部が９０度ずつの等間隔に設けられているねじ切出機構が開示されている。特許文献１に開示されたねじ切出機構は、回転円盤が回転することによって、ドライバービットが入り易い定位置にねじが１個ずつ配置されるので、ねじ同士の噛み込みや重なりを回避しつつ、ねじの姿勢が安定している状態でドライバービットに供給することができる。

【0005】

電動ドライバーには、例えばドライバーの出力軸を押し込むことでドライバービットが回転を開始するプッシュスタート式のものと、ドライバーの側面に配されているレバーを握ることでドライバービットが回転を開始するスタートトリガーレバー式のものがある。ねじ締め作業におけるワークの品質保証の確認方法では、ねじ締め後の本締めトルクと締結開始からねじが着座するまでの回転角度を測定し、その値が規格内かを確認することが一般的である。スタートトリガーレバー式の電動ドライバーは、レバーを握ることでドライバービットが回転を開始するので、動作不要なタイミングで回転を開始させてしまうおそれがある。したがって、ワークの品質保証の確認方法として正確な測定ができず、回転角度異常に関する管理が困難になるという問題がある。一方、プッシュスタート式の電動ドライバーは、ドライバーの出力軸を押し込むことでドライバービットが回転を開始するので、基本的には動作不要なタイミングで回転を開始させず、回転角度異常に関する管理が困難になるという問題の発生を抑制できる。したがって、ねじ締め作業に使用する電動ドライバーとしては、プッシュスタート式の方が好ましい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１６－１３５９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に開示されたねじ供給機のようにねじを１個ずつドライバービットに供給することができたとしても、ドライバービットに対してねじが傾くなどのドライバービットに対するねじのずれが生じるおそれがあった。例えば、ねじ供給機に投入するねじとしてばね座金が組み込まれた座金組込ねじを利用した場合、又は、ねじの不意な離脱防止用にねじ供給機のねじ取出口に配されているストッパーにねじが当たった場合にドライバービットに対してねじが傾くおそれがあった。なお、「ドライバービットに対するねじのずれ」とは、ドライバービットとねじとが正規の位置関係にないことをいう。正規の位置関係とは、ドライバービットの中心軸とねじの中心軸とが一致し、かつ、ドライバービットの先端とねじの頭部における穴の位相が一致して完全に嵌合していることをいう。

【0008】

また、プッシュスタート式の電動ドライバーでは、ドライバーの出力軸を押し込むことにより出力軸内のばねが押し縮められ、押し込み解除によってばねが元の状態に戻る動作が行われる。したがって、ばねが元の状態に戻る動作の際に、ばねの反発力による衝撃がドライバービットを介してねじに伝わり、ドライバービットに対してねじが傾くおそれがあった。

【0009】

ドライバービットに対してねじが傾いた状態でねじ締め作業が行われると、ねじがワークに引っ掛かるねじ噛みや、ねじがワークの縁で空転することによってねじ締めが途中で終了するねじ締め不足などのねじ締め不良が発生する可能性がある。

【0010】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、ねじ締め不良の低減及び作業の効率化が可能なねじ姿勢矯正治具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するために、本発明のねじ姿勢矯正治具は、ドライバービットに対するねじの姿勢を矯正するねじ姿勢矯正治具であって、治具本体と、前記治具本体の上面に凹設されて前記ねじの軸部が挿入される溝と、前記治具本体の上面において前記溝の両側に沿って形成されて前記ねじの座面が押し当てられる一対の押し当て面と、を備え、前記一対の押し当て面は、一方の押し当て面側と他方の押し当て面側とで、高さが互いに異なる領域を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、ねじ締め不良の低減及び作業の効率化が可能なねじ姿勢矯正治具を提供することができる。
上記以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1A】本実施形態に係るねじ締めシステムの構成を示す正面図。

【図1B】本実施形態に係るねじ締めシステムの構成を示す平面図。

【図2】本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具が取り付けられた状態のねじ供給機の一例を示す平面図。

【図3A】本実施形態に係る姿勢矯正の対象として想定しているねじの例を示す図。

【図3B】本実施形態に係る姿勢矯正の対象として想定している座金が組み込まれたねじの例を示す図。

【図4】本実施形態に係るねじ供給機に取り付けた状態のねじ姿勢矯正治具の一例を示す斜視図。

【図5A】本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具の平面図。

【図5B】本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具の正面図。

【図6】本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具の図５ＢにおけるＡ－Ａ断面図。

【図7】従来のねじ締め作業における正常時のフローを示す図。

【図8】従来のねじ締め作業における正常時のトルク－角度の変位を示す図。

【図9】従来のねじ締め作業におけるねじ噛みの状態を示す図。

【図10】従来のねじ締め作業における空転の後で正常に着座する場合のフローを示す図。

【図11】従来のねじ締め作業における空転の後で正常に着座する場合のトルク－角度の変位を示す図。

【図12】従来のねじ供給機から取り出す対象であるねじが取り出される前から傾いている状態を示す図。

【図13】従来のねじ供給機から取り出す対象であるねじがストッパーに当たることによって傾いている状態を示す図。

【図14】従来のねじ供給機から取り出す対象であるねじがプッシュスタート式電動ドライバーによって取り出された際に、ドライバーの動作解除に伴うばねの反発力によって傾いている状態を示す図。

【図15】従来におけるねじの傾きを作業者が目で確認し、手作業で姿勢を矯正した際に発生するねじ及びワークへの異物の混入の状態を示す図。

【図16A】本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具を用いた姿勢矯正工程のうち、ドライバービットとねじとがずれた状態を示す図。

【図16B】本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具を用いた姿勢矯正工程のうち、ねじ姿勢矯正治具へのねじの挿入を示す図。

【図17A】本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具を用いた姿勢矯正工程のうち、高さが互いに異なる領域の溝の入口端部側におけるねじの状態を示す図。

【図17B】本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具を用いた姿勢矯正工程のうち、高さが互いに異なる領域の溝の出口端部側におけるねじの状態を示す図。

【図18A】本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具を用いた姿勢矯正工程のうち、高さが互いに等しい領域におけるねじの状態を示す図。

【図18B】本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具を用いた姿勢矯正工程のうち、ねじの姿勢矯正完了状態を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、各実施形態において同一の符号を付された構成については、特に言及しない限り、各実施形態において同様の機能を有し、その説明を省略する。

【0015】

図１Ａは、本実施形態に係るねじ締めシステム１の構成を示す平面図、図１Ｂは、本実施形態に係るねじ締めシステム１の構成を示す正面図である。

【0016】

ねじ締めシステム１は、ねじを用いて部品をワークに組付けるねじ締め作業用のシステムであり、ねじ供給機２と、ねじ姿勢矯正治具３と、電動ドライバー４と、ドライバービット５と、ねじ締め助力アーム６と、を有する。ねじ供給機２とねじ締め助力アーム６は、例えば水平に設置された基台１０の上にそれぞれ固定されている。

【0017】

ねじ締め助力アーム６は、ねじ締め助力アーム６の先端部に電動ドライバー４が取り付けられており、電動ドライバー４の先端にドライバービット５が取り付けられている。ねじ締め助力アーム６は、例えば４軸の水平多関節型のアームである。ねじ締め助力アーム６は、平面３自由度（図１Ｂ参照）及び第３軸であるアームの先端部の上下運動機構（不図示）による４軸構成となっている。また、ねじ締め助力アーム６としては、水平多関節型以外のものでもよく、直動型のもの、ロボット、あるいは専用に設計されたもの等、他の構造のものを用いてもよい。

【0018】

電動ドライバー４は、プッシュスタート式のものが用いられている。電動ドライバー４は、図７に示すように、動作するためのスイッチを有する出力軸４１、及び、出力軸４１内に組み込まれ、出力軸４１のオンオフを制御するためのばね４２を備えている。また、電動ドライバー４は、トルク及び回転角度を確認するセンサ（不図示）を有している。センサを有している電動ドライバー４は、以下の表１に示すように、本締め時のトルクを測ることによって、ねじのワークに対する締結力を保証する。また、センサを有している電動ドライバー４は、以下の表１に示すように、回転角度、具体的にはねじを仮締めし始めてからねじが着座するまでの回転角度を測ることによって、ねじのワークに対するねじ噛み状態が発生しているかどうかを検出する。

【0019】

【表1】

【0020】

ドライバービット５は、ねじ締め作業に用いるねじに合わせて適切なものを用いることができる。また、ドライバービット５に磁力を有するものを用いることによって、ドライバービット５からのねじの落下を防止できるようにしてもよい。

【0021】

図２は、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３が取り付けられた状態のねじ供給機２の一例を示す平面図である。

【0022】

ねじ供給機２は、内部に投入された複数のねじ７を整列させる整列部２Ａと、整列部２Ａに整列された複数のねじ７を整列部２Ａから１個ずつ取り出すねじ切出部２Ｂとを備えている。整列部２Ａは、複数のねじ７が投入されるホッパ２２と、ホッパ２２に投入された複数のねじ７を案内して一列に整列させる整列レール２３を有している。整列レール２３は、上流から下流に移行するにしたがって漸次高さが低くなるように傾斜しており、整列レール２３の下流端には供給口２４が設けられている。

【0023】

ねじ切出部２Ｂは、整列レール２３の供給口２４に連続して設けられて間欠回転によって整列レール２３からねじ７を１個ずつ取り出す円盤２１と、円盤２１の中心を間に介して整列レール２３の供給口２４と反対側に設けられ円盤２１からねじ７を取り出すためのねじ取出口２６と、円盤２１によって取り出されたねじ７をねじ取出口２６に保持するストッパー２７を有している。

【0024】

円盤２１は、その上面が整列レール２３の供給口２４と面一に連続するように配置されている。円盤２１の外周には、Ｕ字状に切り欠くことによってねじ７を１個保持する保持穴２５がそれぞれ等間隔で複数形成されている。本実施形態では、保持穴２５は、円盤２１の外周に等間隔で４箇所に形成されており、円盤２１は、回転角度９０°のピッチで間欠回転される。円盤２１は、保持穴２５を整列レール２３の供給口２４に対向する位置に配置することによって、保持穴２５にねじ７を１個保持し、かかる状態で回転することにより、ねじ取出口２６に移送することができる。

【0025】

ストッパー２７は、ねじ取出口２６において円盤２１の中心に向かって常に弱い力で付勢しており、ねじ取出口２６に移送されたねじ７が離脱しないように押さえている。ストッパー２７は、ドライバービット５によってねじ７をねじ取出口２６から取り出す方向に移動させることでねじ取出口２６から離れる方向に回動退避し、ねじ７のねじ取出口２６からの取り出しを可能にする。

【0026】

なお、図２に示すねじ供給機２の構成は一例であり、他のねじ供給機にねじ姿勢矯正治具３を取り付けることもできる。

【0027】

図３Ａは、本実施形態に係る姿勢矯正の対象として想定しているねじ７の例を示す図、図３Ｂは、座金が組み込まれたねじ７’の例を示す図である。なお、以下のねじ７に関する記載は、別途記載のない限り座金が組み込まれたねじ７’についても適用可能である。また、座金が組み込まれたねじ７’に関する記載は、別途記載のない限りねじ７についても適用可能である。

【0028】

ねじ７は、ねじの頭部７ａの頂面側の角部が丸みを帯びているとともにねじ先が概ね平坦に形成されている、いわゆるナベねじである。座金が組み込まれたねじ７’としては、ねじの外形よりも穴径の小さい座金を、ねじを転造する前にねじ首下部分に組み込み、その後に転造することで座金が外れないようにしたものが好ましい。座金としては、各１枚のばね座金７ｄとワッシャ７ｃを用いている座金であることが好ましい。

【0029】

ねじ７は、軸部７ｂの長さＬ１が、軸部７ｂの最外径Ｄ１の２倍以上のものが好ましく、例えば軸部７ｂの最外径Ｄ１が３．０ｍｍであって、軸部７ｂの長さＬ１が６ｍｍ程度のねじ７が好ましい。ねじ７では、軸部７ｂの長さＬ１は、座面７ｅから軸部７ｂの先端までの長さを指す。また、座金が組み込まれたねじ７’は、ねじ７と同様に軸部７ｂの最外径Ｄ１が３．０ｍｍであって、軸部７ｂの長さＬ１’が６ｍｍ程度のものが好ましい。座金が組み込まれたねじ７’では、軸部７ｂの長さＬ１’は、着座時のワッシャ７ｃから軸部７ｂの先端までの長さを指す。

【0030】

ねじ７は、ナベねじに限定されるものではなく、皿ねじなどの他の形状でもよい。また、頭部７ａの穴も図３Ａに示すように一般的な十字形状の穴７ｆでもよく、図３Ｂに示すように、よりドライバービットとの嵌合性を高められるインタトルク（登録商標）形状の穴７ｇでもよい。

【0031】

図４は、本実施形態に係るねじ供給機２に取り付けた状態のねじ姿勢矯正治具３の一例を示す斜視図、図５Ａは、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具の平面図、図５Ｂは、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具の正面図、図６は、図５ＢのＡ－Ａ断面図である。なお、説明の便宜上、水平方向でかつねじ供給機２からねじ７が取り出される方向をＺ方向、Ｚ方向に直交する上下方向をＹ方向、Ｚ方向とＹ方向にそれぞれ直交する横方向をＸ方向と定義する。

【0032】

ねじ姿勢矯正治具３は、ねじ供給機２から取り出されるねじ７のドライバービット５に対する姿勢を矯正する治具である。ねじ姿勢矯正治具３は、ねじの軸部７ｂを溝３１に挿入し、ドライバービット５をねじの頭部７ａに押し当てて、ねじ７が溝３１によって案内移動されるようにドライバービット５を移動させることによって、ドライバービット５に対するねじ７の姿勢を矯正する構成を有する。

【0033】

ねじ姿勢矯正治具３は、鉄やステンレスなどの比較的高剛性の金属材料からなるブロック状の部材によって構成された治具本体３０を有している。治具本体３０は、ねじ供給機２の筐体正面にねじ締結されて一体に固定されている。治具本体３０は、ねじ供給機２の筐体正面に固定される背面３０ｂと、ねじ切出部２Ｂの円盤２１の上面と面一に連続する上面３０ａと、背面３０ｂとは反対側の面となる正面３０ｃを有している。

【0034】

背面３０ｂは、治具本体３０におけるねじ７の入口側となる面であり、正面３０ｃは、治具本体３０におけるねじ７の出口側となる面である。治具本体３０の上面３０ａには、図４及び図５に示すように、溝３１が凹設されており、更に、溝３１を間に挟んで配置される左右一対の押し当て面３２Ａ、３２Ｂが形成されている。

【0035】

溝３１は、図４及び図５Ａに示すように、治具本体３０の背面３０ｂと正面３０ｃとの間に亘って直線状に延びるように形成されている。溝３１は、溝３１の入口側の端部３１ａ（以下、単に「入口端部３１ａ」ということもある）が、背面３０ｂのうち、ねじ供給機２のねじ取出口２６に連続する位置に配置されている。溝３１の出口側の端部３１ｂ（以下、単に「出口端部３１ｂ」ということもある）は、治具本体３０の正面３０ｃに開口している。溝３１は、溝３１内にねじの軸部７ｂが挿入された状態で、入口端部３１ａから取出方向（Ｚ方向）に沿って出口端部３１ｂに向けてねじ７を案内して通過させることができるようになっている。

【0036】

溝３１は、互いに対向する一対の側面３１ｃ、３１ｄと、底面３１ｅを有する。一対の側面３１ｃ、３１ｄは、上面３０ａに対して直交し、底面３１ｅは、上面３０ａと平行となる形状を有している。なお、溝３１の底部は底面３１ｅによって閉塞されている必要はなく、底面３１ｅがなく、下方に向かって開放された構成であってもよい。

【0037】

溝３１の幅Ｗは、図５Ｂに示すように、ねじの頭部７ａの直径Ｄ２よりも狭く、且つ、ねじの軸部７ｂの最外径Ｄ１よりも広い。例えば溝３１の幅Ｗは、３ｍｍより広く、６ｍｍ未満であることが好ましい。溝３１の幅Ｗが、ねじの頭部７ａの直径Ｄ２と同一以上だと、ねじ７全体が溝３１内に挿入されてしまい後述する姿勢矯正ができない。溝３１の幅Ｗが、ねじの軸部７ｂの最外径Ｄ１と同一以下だと、ねじの軸部７ｂが溝３１内に挿入できないか、挿入できたとしてもねじの軸部７ｂと両側面３１ｃ、３１ｄとが干渉するおそれがあり後述する姿勢矯正ができない。

【0038】

溝３１の幅Ｗは、ねじ７の中心軸Ｏと溝３１の中心軸Ｊ（図５Ｂ参照）とを一致させた状態でねじの軸部７ｂが挿入された場合、ねじの軸部７ｂと溝３１の側面３１ｃ、３１ｄとの間にそれぞれクリアランスＣ１が生じる大きさを有している。溝３１の幅Ｗは、ねじの軸部７ｂが溝３１内で溝３１の幅Ｗ方向に所定の角度範囲内で傾くことを許容する大きさに設定されている。溝３１の幅Ｗは、ねじ７の中心軸Ｏと溝３１の中心軸Ｊとが一致しない状態であっても、ねじ７が過度に傾かない限り、ねじの軸部７ｂを挿入可能な大きさに設定されている。また、溝３１の幅Ｗは、ねじの軸部７ｂが側面３１ｃ、３１ｄに当たってもねじ７の姿勢矯正が妨げられない程度の大きさに設定されている。

【0039】

溝３１の幅Ｗが上述の範囲内であっても、クリアランスＣ１が過度に広いと、ねじ７が溝３１内で過度に遊んでしまうおそれがある。特に、ドライバービット５に対するねじ７の姿勢が傾いている場合、電動ドライバー４が回転することによって、ねじ７に不要な慣性力が働き、ねじ７がドライバービット５と一体となっていない状態で回転して、ドライバービット５からねじ７が外れるおそれがある。溝３１の溝幅Ｗは、ねじ７が溝３１内で不規則に揺れることを防止することができる大きさに設定されている。溝３１の両側面３１ｃ、３１ｄは、ねじ７が溝３１内で過度に不規則に動く場合に、ねじの軸部７ｂが当接することにより、ねじ７における溝３１の幅Ｗ方向の動きを所定範囲内に規制する働きを有する。

【0040】

一対の押し当て面３２Ａ、３２Ｂは、図４及び図５に示すように、治具本体３０の上面３０ａにおいて溝３１の両側に沿って形成されている。一対の押し当て面３２Ａ、３２Ｂは、溝３１の入口端部３１ａから出口端部３１ｂに沿って形成されている。一対の押し当て面３２Ａ、３２Ｂは、ねじの軸部７ｂが溝３１に挿入された状態でねじの座面７ｅが押し当てられる部位である。

【0041】

一対の押し当て面３２Ａ、３２Ｂは、一方の押し当て面３２Ａ側と他方の押し当て面３２Ｂ側とで、治具本体３０における高さ方向（Ｙ方向）の位置（以下、単に「高さ」ということもある）が互いに異なる領域Ｓ１と、一方の押し当て面３２Ａ側と他方の押し当て面３２Ｂ側とで、高さが互いに等しい領域Ｓ２とを有している。高さが互いに異なる領域Ｓ１は、溝３１の入口端部３１ａ側に配置されており、高さが互いに異なる領域Ｓ１に連続して溝３１の出口端部３１ｂ側に高さが互いに等しい領域Ｓ２が配置されている。

【0042】

一方の押し当て面３２Ａの領域Ｓ１には、上面３０ａからＹ方向に一段下がった段差面３３が設けられている。他方の押し当て面３２Ｂの領域Ｓ１には、溝３１の入口端部３１ａ側から出口端部３１ｂ側に向かってＺ方向に移行するにしたがってＹ方向に沿って漸次下降する傾斜面３４が設けられている。段差面３３と傾斜面３４は、それぞれ溝３１の入口端部３１ａから溝３１のＺ方向中間位置までの間に亘って設けられている。

【0043】

段差面３３は、上面３０ａと平行な面を有している。傾斜面３４は、上面３０ａと同じ高さ位置から、つまり、段差面３３よりも上方の高さ位置から、段差面３３よりも下方の高さ位置まで下降する傾斜角度を有している。段差面３３と傾斜面３４との高さ関係は、溝３１の入口端部３１ａ側では傾斜面３４の方が高く、溝３１の出口端部３１ｂ側では段差面３３の方が高くなっている。

【0044】

一方の押し当て面３２Ａの領域Ｓ２には、領域Ｓ１の段差面３３よりも更にＹ方向に一段下がった平面３５が設けられている。他方の押し当て面３２Ｂの領域Ｓ２には、領域Ｓ１の傾斜面３４の下端に連続する平面３６が設けられている。領域Ｓ２の平面３５と平面３６は、段差面３３よりも低い位置で上面３０ａと平行でかつ互いに面一となる高さ位置に設けられている。

【0045】

平面３５、３６は、一対の押し当て面３２Ａ、３２Ｂの中で高さ位置が最も低い部位である。平面３５、３６から溝３１の底部（底面３１ｅ）までの高さ方向の距離Ｉは、ねじの軸部７ｂの長さＬ１よりも長い。上面３０ａから平面３５、３６までの高さ方向の距離は、電動ドライバー４の備えるばね４２（図１８Ｂ参照）の最大伸長よりも短く、具体的には、２．０ｍｍ以下であることが好ましい。

【0046】

上述のように、一対の押し当て面３２Ａ、３２Ｂは、領域Ｓ１では、一方の押し当て面３２Ａ側と他方の押し当て面３２Ｂ側とで高さが互いに異なっており、特に溝３１の入口端部３１ａ側では、他方の押し当て面３２Ｂの傾斜面３４の方が一方の押し当て面３２Ａの段差面３３よりも高さが高く、溝３１の出口端部３１ｂ側では、一方の押し当て面３２Ａの段差面３３の方が他方の押し当て面３２Ｂの傾斜面３４よりも高さが高くなっている。そして、一対の押し当て面３２Ａ、３２Ｂは、領域Ｓ２では、平面３５と３６の高さが互いに等しくなっている。

【0047】

押し当て面３２Ａ、３２ＢのＸ方向の幅は、ねじの座面７ｅが対向して当接する大きさ以上であればよい。押し当て面３２Ａ、３２ＢのＺ方向の長さは、ねじの頭部７ａの直径Ｄ２の２倍以上であればよい。なお、座金が組み込まれたねじ７’を用いる場合は、押し当て面３２Ａ、３２Ｂの幅は、ワッシャ７ｃが対向して当接する大きさ以上であればよく、押し当て面３２Ａ、３２ＢのＺ方向の長さは、ワッシャ７ｃの直径Ｄ２’の２倍以上であればよい。なお、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３の外形や大きさ等は一例であり、これに限定されるものではない。

【0048】

次に上述の構成による作用について、従来のねじ締め作業の方法及び従来のねじ締め作業において発生し得る問題と共に説明する。

【0049】

図７は、従来のねじ締め作業における正常時のフローを示す図である。図８は、従来のねじ締め作業における正常時のトルク－角度の変位を示す図である。

【0050】

従来のねじ締め作業は、図７及び図８に示すように、初期回転、仮締め、着座、本締めの順に行う。初期回転では座金が組み込まれたねじの頭部７ａとドライバービット５の先端を嵌合し、ワーク８のねじ穴まで移動させる。その後、仮締めを行いワッシャ７ｃが着座するまで一気に締め上げる。最後に、目標の本締めトルクになるように低速回転で本締めを行う。なお、本説明及び以下の説明においては、座金が組み込まれたねじ７’を用いているが、一般的なねじ７においても、仮締めの際に着座するのがねじの座面７ｅである点が異なるだけで、それ以外は同様である。

【0051】

図９は、従来のねじ締め作業におけるねじ噛みの状態を示す図である。

【0052】

従来のねじ締め作業において、図８で示した正常時のトルク－角度の変位のうち、初期回転から着座までの回転角度θによって、ねじ噛みが起きているかどうかは確認することができる。具体的には、初期回転時、仮締め時及び着座時の回転角度θが正常時よりも長くなっていた場合、図９に示すように、ねじ噛みが起きていると判断する。

【0053】

図１０は、従来のねじ締め作業における空転の後で正常に着座する場合のフローを示す図である。図１１は、従来のねじ締め作業における空転の後で正常に着座する場合のトルク－角度の変位を示す図である。

【0054】

図１０及び図１１に示すように、仮締めの初期段階において、ねじ穴ではなくワーク８上で座金が組み込まれたねじ７’が空転した後で正常に着座した場合、空転時からトルクが発生する。よって、ねじ穴にねじ７’が入っていないにも関わらずねじ締めを開始したと誤検知し、実回転角度θ１に空転分を含めた回転角度である含空転回転角度θ２を加えて計測してしまう。これにより、仮締めから着座までの回転角度の測定結果に含空転回転角度θ２が含まれてしまうため、ねじ締めを行ったワーク８としては正常品であっても、仮締め角度が基準値より大きい値になってしまう。したがって、空転した履歴があるものは、正常品であっても、システムとして異常判定を出してしまい正確に品質保証ができないおそれがある。

【0055】

従来のねじ締め作業において、ドライバービット５に対する座金が組み込まれたねじ７’の姿勢が何らかの原因によって傾いてしまった場合、図７及び図８に示すような正常なねじ締めは発生し難い。ドライバービット５に対するねじ７’の傾きの角度等によって、上述のように、ワーク内でねじ噛みが起きるか、又は、ワークのねじ穴近傍で数回空転したことによって異常判定が出てしまうなどの様々なねじ締め不良が発生し得る。

【0056】

図１２は、従来のねじ供給機２から取り出す対象である座金が組み込まれたねじ７’が取り出される前から傾いている状態を示す図である。図１３は、従来のねじ供給機２から取り出す対象であるねじ７がストッパー２７に当たることによって傾いている状態を示す図である。図１４は、従来のねじ供給機２から取り出す対象であるねじ７がプッシュスタート式の電動ドライバー４によって取り出された際に、ドライバーの動作解除に伴うばね４２の反発力によって傾いている状態を示す図である。図１５は、従来におけるねじ７の傾きを作業者が目で確認し、手作業で姿勢を矯正した際に発生し得るねじ７への異物９の付着及びワーク８への異物９の混入の状態を示す図である。

【0057】

ドライバービット５に対するねじ７の姿勢が傾くなどのずれる原因としては、以下の３つの場合が主に考えられる。

【0058】

１．ねじ供給機２に投入されたねじが、座金が組み込まれたねじ７’などの特殊なねじであり、ねじの座面７ｅ側の不安定さによって傾く場合
例えば、ねじ７’が、図１２に示すように、ワッシャ７ｃ及びばね座金７ｄによって、予めねじの中心軸Ｏが傾いた状態でねじ取出口２６に移送され、ドライバービット５に対してずれることが想定される。ねじ７’は、ドライバービット５の中心軸Ｍに対してねじの中心軸Ｏが予め傾いた状態でドライバービット５がねじの頭部７ａに押し当てられることによって傾く。

【0059】

２．ねじ供給機２によって正常な姿勢で移送されたねじ７が、ドライバービット５と正常な姿勢で嵌合された後、ねじ取出口２６の近傍に配されたストッパー２７に当たって傾く場合
例えば、ねじ７は、図１３に示すように、ねじ供給機２によって正常な姿勢でねじ取出口２６に移送され、ドライバービット５に対しても正常な姿勢で嵌合される。この後に、ねじ７がストッパー２７によってずれることが想定される。ねじ７は、正常な姿勢でねじ供給機２から取り出される際にストッパー２７に当たってしまい、当たった衝撃で傾くおそれがある。
なお、ねじ７の正常な姿勢とは、ドライバービット５とねじ７とが正規の位置関係にある場合のねじ７の姿勢のことを指す。

【0060】

３．ねじ供給機２によって正常な姿勢で移送されたねじ７が、ドライバービット５と正常な姿勢で嵌合された後、プッシュスタート式の電動ドライバー４の動作解除に伴うばね４２の反発力に影響されて傾く場合
例えば、ねじ７は、図１４に示すように、ねじ供給機２によって正常な姿勢でねじ取出口２６に移送され、プッシュスタート式の電動ドライバー４によってドライバービット５に対しても正常な姿勢で嵌合される。この後に、ねじ７が電動ドライバー４内のばね４２の影響によってずれることが想定される。

【0061】

具体的には、まず作業者が電動ドライバー４を押し込む。これによって、ドライバービット５が回転を開始し、ドライバービット５とねじ７とを嵌合する。この際、電動ドライバー４の出力軸４１内に備えられたばね４２は、ねじ７からドライバービット５に向かう方向に最大まで縮む。次いで作業者がねじ７をねじ供給機２から取り出すためにドライバービット５とねじ７とが嵌合した状態でねじ供給機２に対する電動ドライバー４の押し込みを解除する。これによって、ドライバービット５とねじ７とが嵌合した状態のままドライバービット５の回転が解除される。この際、ばね４２は、縮んでいた形状から伸びて元の形状まで戻る。ばね４２の形状が元に戻る際に、ばね４２は、縮んでいた方向と逆方向、すなわちドライバービット５からねじ７に向かう方向に反発力を生む。ばね４２が生み出した反発力は、ドライバービット５を介してねじ７に衝撃として伝わり、衝撃を受けたねじ７が傾くおそれがある。

【0062】

上述の３つの場合におけるドライバービット５に対するねじ７の姿勢の傾きを矯正する方法として、従来は作業者が手作業で行う方法が一般的である。具体的には、図１５に示すように、作業者がねじ締め作業を行うにあたって、ドライバービットに対してねじ７が傾いているかどうかを目視で確認する。ねじ７が傾いていた場合、作業者は、ワーク８へのねじ締めを開始する前に、手でねじ７を把持してドライバービット５とねじ７とがずれた状態を正規の位置関係にする。これにより、ねじ７は正常な姿勢となる。しかしながら、ドライバービット５とねじ７とがずれた状態を正規の位置関係にする際に、作業者の手に付着していた異物９がねじ７に付着するおそれがある。ねじ７に異物９が付着したままねじ締めが行われると、ワーク８のねじ穴又は内部に異物９が混入するおそれがある。ワーク８に異物９が混入した場合、ねじ締め後のワーク８とねじ７の軸力が低下するおそれがある。また、作業者が目視で確認しながらのねじ締め作業になることによって、ねじ締め作業自体の作業効率の低下も発生するおそれがある。

【0063】

本実施形態においては、ねじ７をプッシュスタート式の電動ドライバー４によってねじ供給機２のねじ取出口２６から取り出した後に、図１６、図１７及び図１８に示すねじ姿勢矯正工程を実行する。このねじ姿勢矯正工程は、以下に説明するように、ドライバービット５に対するねじ７の姿勢の傾きを矯正する工程である。

【0064】

図１６Ａは、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３を用いた姿勢矯正工程のうち、ドライバービット５とねじ７とがずれた状態を示す図、図１６Ｂは、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３を用いた姿勢矯正工程のうち、ねじ姿勢矯正治具３へのねじ７の挿入を示す図である。図１７Ａは、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３を用いた姿勢矯正工程のうち、高さが互いに異なる領域Ｓ１における溝３１の入口端部３１ａ側におけるねじ７の状態を示す図、図１７Ｂは、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３を用いた姿勢矯正工程のうち、高さが互いに異なる領域Ｓ１における溝３１の出口端部３１ｂ側におけるねじ７の状態を示す図である。図１８Ａは、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３を用いた姿勢矯正工程のうち、高さが互いに等しい領域Ｓ２におけるねじ７の状態を示す図、図１８Ｂは、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３を用いた姿勢矯正工程のうち、ねじ７の姿勢矯正完了状態を示す図である。

【0065】

本実施形態に係るねじ姿勢矯正工程としては、図１６Ａに示すように、まずねじ供給機２のねじ取出口２６に切り出されているねじ７に対して電動ドライバー４が垂直に下降され、ドライバービット５がねじの頭部７ａに押し当てられる。これによって、電動ドライバー４の出力軸４１が押し込まれ、ドライバービット５が回転を開始する。ねじ７は、ねじ取出口２６において、ねじの座面７ｅが円盤２１に押し当てられる。このタイミング又はこの直後のタイミングで、上述の原因によって、ドライバービット５とねじ７とがずれた状態となる。

【0066】

次に、図１６Ｂに示すように、ドライバービット５の回転状態が続き、且つ、ドライバービット５とねじ７とがずれた状態で、ねじ７がねじ姿勢矯正治具３に挿入される。具体的には、ねじの座面７ｅがねじ取出口２６に押し当てられた状態で、ねじの軸部７ｂが回転しながらねじ取出口２６からねじ姿勢矯正治具３における溝３１の入口端部３１ａに移動される。このとき、既にねじの軸部７ｂが一対の側面３１ｃ、３１ｄに接触する場合、溝３１の幅Ｗ内に収まるように、ねじ７の姿勢が一対の側面３１ｃ、３１ｄによって矯正される。

【0067】

次に、図１７Ａに示すように、ドライバービット５の回転状態が続き、且つ、ドライバービット５とねじ７とがずれた状態で、ねじ７が、高さが互いに異なる領域Ｓ１における溝３１の入口端部３１ａ側に移動される。具体的には、ねじの座面７ｅが一対の押し当て面３２Ａ、３２Ｂに押し当てられた状態で、ねじの軸部７ｂが回転しながら高さが互いに異なる領域Ｓ１における溝３１の入口端部３１ａ側に移動される。高さが互いに異なる領域Ｓ１における溝３１の入口端部３１ａ側においては、一方の押し当て面３２Ａ（段差面３３）の高さが他方の押し当て面３２Ｂ（傾斜面３４）の高さよりも低いので、ねじ７は、ドライバービット５の中心軸Ｍに対してねじ７の中心軸Ｏが、反時計回り方向に強制的に傾けられる。ねじ７は、段差面３３側に強制的に傾けられた状態で移動される。

【0068】

次に、図１７Ｂに示すように、ドライバービット５の回転状態が続き、且つ、ドライバービット５の中心軸Ｍに対してねじ７の中心軸Ｏが反時計回り方向に強制的に傾けられた状態で、ねじ７が、高さが互いに異なる領域Ｓ１における溝３１の出口端部３１ｂ側に移動される。具体的には、ねじの座面７ｅが一対の押し当て面３２Ａ、３２Ｂに押し当てられた状態で、ねじの軸部７ｂが回転しながら高さが互いに異なる領域Ｓ１における溝３１の出口端部３１ｂ側に移動される。高さが互いに異なる領域Ｓ１における溝３１の出口端部３１ｂ側においては、他方の押し当て面３２Ｂ（傾斜面３４）の高さが一方の押し当て面３２Ａ（段差面３３）の高さよりも低いので、ねじ７は、ドライバービット５の中心軸Ｍに対してねじ７の中心軸Ｏが、時計回り方向に強制的に傾けられる。ねじ７は、傾斜面３４側に強制的に傾けられた状態で移動される。

【0069】

以上のように、ねじ７は、回転しながら高さが互いに異なる領域Ｓ１における溝３１の入口端部３１ａ側及び出口端部３１ｂ側において１度ずつ、計２度、異なる方向に強制的に傾けられる。これにより、ドライバービット５の先端とねじの頭部７ａにおける穴の位相が一致する。

【0070】

次に、図１８Ａに示すように、ドライバービット５の回転状態が続き、且つ、ドライバービット５の先端とねじの頭部７ａにおける穴の位相が一致した状態で、ねじ７が、高さが互いに等しい領域Ｓ２に移動される。具体的には、ねじの座面７ｅが一対の押し当て面３２Ａ、３２Ｂに押し当てられた状態で、ねじの軸部７ｂが回転しながら高さが互いに等しい領域Ｓ２に移動される。高さが互いに等しい領域Ｓ２は、一方の押し当て面３２Ａと他方の押し当て面３２Ｂとが平面３５、３６であることから、領域内全ての位置で高さが等しい。高さが互いに異なる領域Ｓ１によってドライバービット５の先端とねじの頭部７ａにおける穴の位相が一致した状態のねじ７は、高さが互いに等しい領域Ｓ２に移動され、且つ、当該領域内を正面３０ｃに向けて平行に移動される。これによって、ドライバービット５の中心軸Ｍとねじ７の中心軸Ｏとが一致する。この結果、ドライバービット５とねじ７との正常な姿勢による完全な嵌合が行われ、ドライバービット５とねじ７とが正規の位置関係になると共に、ねじ７がドライバービット５に対する正常な姿勢に矯正される。

【0071】

なお、図１８Ｂに示すように、ねじ姿勢矯正治具３におけるねじ７の姿勢矯正が完了した後、ねじ姿勢矯正治具３からねじ７を取り出す際に、動作の解除に伴って電動ドライバー４のばね４２による反発力が発生することが考えられる。本実施形態では、一対の押し当て面３２Ａ、３２Ｂの中で高さ位置が最も低い部位である平面３５、３６からばね４２が伸びることによって動作が解除されるところ、ねじ供給機２におけるねじ切出部２Ｂの円盤２１の上面と面一である上面３０ａから平面３５、３６までの長さは、ばね４２の最大伸長よりも短い。これにより、本実施形態における動作の解除に伴うばね４２の反発力は、ばね４２が最大伸長で反発した際の反発力よりも小さくなる。これに加えて、領域内全ての位置で高さが等しい高さが互いに等しい領域Ｓ２において、電動ドライバー４における出力軸４１の押し込み具合をゆっくりと緩めることによって、ばね４２による反発を極力発生させずにドライバービット５の回転を解除することができる。以上により、ばね４２が反発した際に発生する反発力によるねじ７への衝撃が極力なくなる。

【0072】

以上のように、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、ドライバービット５に対するねじ７の姿勢を矯正する。本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、治具本体３０と、治具本体３０の上面３０ａに凹設されてねじの軸部７ｂが挿入される溝３１と、治具本体３０の上面３０ａにおいて溝３１の両側に沿って形成されてねじの座面７ｅが押し当てられる一対の押し当て面３２Ａ，３２Ｂと、を備える。本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、一対の押し当て面３２Ａ，３２Ｂが、一方の押し当て面３２Ａ側と他方の押し当て面３２Ｂ側とで、高さが互いに異なる領域Ｓ１を有する。

【0073】

この構成によって、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、高さが互いに異なる領域Ｓ１において、ねじ７を一対の押し当て面３２Ａ、３２Ｂに押し当てることができる。これにより、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、ドライバービット５の先端とねじの頭部７ａにおける穴の位相を一致させることができ、ドライバービット５の中心軸Ｍとねじ７の中心軸Ｏを一致させることによって、ドライバービット５とねじ７とを正規の位置関係にすると共に、ねじ７を正常な姿勢に矯正することもできる。したがって、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３によれば、ねじ締め不良の低減及び作業の効率化が可能となる。

【0074】

更に、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、一対の押し当て面３２Ａ、３２Ｂが、高さが互いに異なる領域Ｓ１において、溝３１の入口端部３１ａ側では、他方の押し当て面３２Ｂの方が一方の押し当て面３２Ａよりも高さが高く、溝３１の出口端部３１ｂ側では、一方の押し当て面３２Ａの方が他方の押し当て面３２Ｂよりも高さが高い。

【0075】

この構成によって、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、計２度異なる方向にねじ７を強制的に傾けることができる。これにより、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、ドライバービット５の先端とねじの頭部７ａにおける穴の位相を一致させることが容易となり、ドライバービット５とねじ７とを正規の位置関係にすることも容易となる。したがって、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３によれば、ねじ締め不良の低減及び作業の効率化が更に可能となる。

【0076】

更に、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、一対の押し当て面３２Ａ、３２Ｂが、一方の押し当て面３２Ａ側と他方の押し当て面３２Ｂ側とで、高さが互いに等しい領域Ｓ２を更に有する。本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、高さが互いに異なる領域Ｓ１が、溝３１の入口端部３１ａ側に配置されている。本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、高さが互いに等しい領域Ｓ２が、高さが互いに異なる領域Ｓ１に連続して溝３１の出口端部３１ｂ側に配置されている。

【0077】

この構成によって、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、高さが互いに異なる領域Ｓ１においてねじ７を強制的に傾けた後に、高さが互いに等しい領域Ｓ２にねじ７を通過させることになる。これにより、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、ドライバービット５の中心軸Ｍとねじ７の中心軸Ｏを一致させることが容易となり、ドライバービット５とねじ７とを正規の位置関係にすることが更に容易となる。したがって、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３によれば、ねじ締め不良の低減及び作業の効率化が更に可能となる。

【0078】

更に、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、高さが互いに異なる領域Ｓ１において、一方の押し当て面３２Ａが、上面３０ａから高さが一段下がった段差面３３を有し、他方の押し当て面３２Ｂが、溝３１の入口端部３１ａ側から溝３１の出口端部３１ｂ側に向かって高さ方向（Ｙ方向）に沿って漸次下降する傾斜面３４を有する。これにより、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、高さが互いに異なる領域Ｓ１を有することになる。

【0079】

本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、傾斜面３４が、溝３１の入口端部３１ａ側では段差面３３よりも高さが高く、溝３１の出口端部３１ｂ側では段差面３３よりも高さが低いので、一方の押し当て面３２Ａ及び他方の押し当て面３２Ｂの高さ関係が途中で変化することになる。これにより、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、計２度異なる方向にねじ７を強制的に傾けることができる。この結果、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、ドライバービット５の先端とねじの頭部７ａにおける穴の位相を一致させることが更に容易となり、ドライバービット５とねじ７とを正規の位置関係にすることが更に容易となる。したがって、ねじ締め不良の低減及び作業の効率化が更に可能となる。

【0080】

更に、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、高さが互いに等しい領域Ｓ２において、一方の押し当て面３２Ａが、段差面３３よりも高さが一段下がった平面３５を有し、他方の押し当て面３２Ｂが、傾斜面３４の下端に連続する平面３５を有する。

【0081】

この構成によって、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、一対の押し当て面３２Ａ、３２Ｂのうち高さが互いに等しい領域Ｓ２が何れも平面３５から構成される。これにより、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、電動ドライバー４のばね４２の反発力によるねじ７への衝撃を極力なくすことができ、ねじ７の姿勢が矯正された状態を維持することができる。この結果、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３は、ドライバービット５に対するねじ７の姿勢の傾きを矯正させたまま、ねじ７を取り出すことができる。したがって、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３によれば、ねじ締め不良の低減及び作業の効率化が更に可能となる。

【0082】

上述の効果に付随して、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３によれば、ねじ７を一対の押し当て面３２Ａ，３２Ｂに押し当てながら溝３１を通過させるだけでドライバービット５に対する姿勢が矯正されるので、作業者の目視による確認もほとんど不要となる。また、本実施形態に係るねじ姿勢矯正治具３によれば、作業者がねじ７を手で触れる必要もなくなるので、異物９が混入することを抑制することができる。

【0083】

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、或る実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、或る実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0084】

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路にて設計する等によりハードウェアによって実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアによって実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テープ、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（solid state drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

【0085】

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

【符号の説明】

【0086】

３・・・ねじ姿勢矯正治具、３０・・・治具本体、３０ａ・・・上面、３１・・・溝、３１ａ・・・入口端部、３１ｂ・・・出口端部、３２Ａ，３２Ｂ・・・押し当て面、Ｓ１・・・高さが互いに異なる領域、Ｓ２・・・高さが互いに等しい領域、３３・・・段差面、３４・・・傾斜面、３５・・・平面、５・・・ドライバービット、７（７’）・・・ねじ、７ｂ・・・ねじの軸部、７ｅ・・・ねじの座面

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16A】

【図16B】

【図17A】

【図17B】

【図18A】

【図18B】