特開 2024-92254 物品供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024092254

(43)【公開日】2024-07-08

(54)【発明の名称】物品供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20240701BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 101A

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022208052

(22)【出願日】2022-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】593129342

【氏名又は名称】株式会社タカゾノ

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】道端 善之

【テーマコード（参考）】

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F080AA30

3F080AA34

3F080BA02

3F080BC01

3F080BF04

3F080CB02

3F080CC03

3F080CE01

3F080DA01

3F080FA01

3F080FA03

(57)【要約】

【課題】物品供給装置において簡易な構成で種々の形状およびサイズの物品に対応可能な共用範囲を広くする。
【解決手段】回転容器１１０は、周方向に回転可能である。環状スロープ１２０は、回転容器１１０の外縁に内縁が沿いつつ回転可能に設けられ、内縁から外側下方に向かって延在する。螺旋部材１３０は、螺旋状案内部１３０ｇを有して回転容器１１０の上方に固定され、回転容器１１０の回転によって回転容器上の物品を螺旋状案内部１３０ｇに沿って外周側上方に移動させて環状スロープ１２０上に移行させる。周壁部１４０は、環状スロープ１２０の外周に設けられ、環状スロープ１２０上の物品を排出可能な排出口１４１が形成されている。整列構造１５０は、環状スロープ１２０上において排出口１４１より環状スロープ１２０の回転方向の上流側の位置に配置され、環状スロープ１２０の外縁側から内縁側に向けて突出して環状スロープ１２０上の物品を整列させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

周方向に回転可能な回転容器と、
前記回転容器の外縁に内縁が沿いつつ回転可能に設けられ、前記内縁から外側下方に向かって延在する環状スロープと、
螺旋状案内部を有して前記回転容器の上方に固定され、前記回転容器の回転によって前記回転容器上の物品を前記螺旋状案内部に沿って外周側上方に移動させて前記環状スロープ上に移行させる螺旋部材と、
前記環状スロープの外周に設けられ、前記環状スロープ上の前記物品を排出可能な排出口が形成された周壁部と、
前記環状スロープ上において前記排出口より前記環状スロープの回転方向の上流側の位置に配置され、前記環状スロープの外縁側から内縁側に向けて突出して前記環状スロープ上の前記物品を整列させる整列構造とを備える、物品供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

薬剤フィーダの構成を開示した先行技術文献として、特開２０１５－２３９６９号公報(特許文献１)がある。特許文献１に記載された薬剤フィーダは、央部が固形の薬剤をランダム収容しうるように凹んでおり且つ周縁部が上記薬剤を円弧状に並べて置けるようにフランジ状になっている軸回転可能な回転容器と、上記回転容器の外周に沿って設けられた固定の外壁と、上記回転容器の中の上記薬剤を上記央部から上記周縁部へ案内する整流案内部材と、上記外壁を貫く形で設けられていて上記外壁に沿って上記回転容器の上記周縁部の上面で運ばれて来た上記薬剤を導出物として上記周縁部の上から外へ導く導出部と、上記導出部の手前で上記導出物の高さを規制する高さ規制部材とを備えている。薬剤フィーダには、上記導出部に具備された内外対向部材のうち外周側に配された揺動部材からなり揺動にて上記回転容器の上記周縁部の上面の空き幅を拡縮することにより上記導出物の幅を規制する幅規制部材と、上記内外対向部材のうち内周側に配されたベルト送り機構からなり上記回転容器の上記周縁部の内側に至っていて上記導出物を上記幅規制部材とで挟持して上記回転容器の回転時の上記周縁部よりも高速で送る挟持送出機構とが設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－２３９６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

薬剤フィーダのような物品供給装置には、簡易な構成で種々の形状およびサイズの物品に対応可能な共用範囲の広いことが求められる。

【0005】

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で種々の形状およびサイズの物品に対応可能な共用範囲の広い、物品供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に基づく物品供給装置は、回転容器と、環状スロープと、螺旋部材と、周壁部と、整列構造とを備える。回転容器は、周方向に回転可能である。環状スロープは、回転容器の外縁に内縁が沿いつつ回転可能に設けられ、上記内縁から外側下方に向かって延在する。螺旋部材は、螺旋状案内部を有して回転容器の上方に固定され、回転容器の回転によって回転容器上の物品を螺旋状案内部に沿って外周側上方に移動させて環状スロープ上に移行させる。周壁部は、環状スロープの外周に設けられ、環状スロープ上の物品を排出可能な排出口が形成されている。整列構造は、環状スロープ上において排出口より環状スロープの回転方向の上流側の位置に配置され、環状スロープの外縁側から内縁側に向けて突出して環状スロープ上の物品を整列させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、物品供給装置において簡易な構成で種々の形状およびサイズの物品に対応可能な共用範囲を広くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一形態に係る物品供給装置の構成を示す斜視図である。

【図2】本発明の一形態に係る物品供給装置において、回転容器および環状スロープの各々が正転している状態を示す斜視図である。

【図3】本発明の一形態に係る物品供給装置の構成の一部を示す分解斜視図である。

【図4】本発明の一形態に係る物品供給装置の構成の一部を透視および断面視して示す斜視図である。

【図5】本発明の一形態に係る物品供給装置の回転容器の内周面に形成されている溝部の形状を示す平面図である。

【図6】回転容器の溝部の第１壁面と螺旋状案内部の外側面とのなす角が鋭角である第１比較例における荷重負荷方向を示す図である。

【図7】本発明の一形態に係る物品供給装置の環状スロープの上面に形成されている溝部および整列構造の形状を示す平面図である。

【図8】環状スロープの溝部の第１壁面と整列構造の内側面とのなす角が鋭角である第２比較例における荷重負荷方向を示す図である。

【図9】本発明の一形態に係る物品供給装置において回転容器上の薬剤が、螺旋状案内部の外側面に沿いつつ始端部側から終端部側に向けて搬送された後、回転容器の外縁を超えて環状スロープ上に乗り移される状態を示す斜視図である。

【図10】本発明の一形態に係る物品供給装置において環状スロープ上の比較的小さな薬剤を整列構造によって１列に整列させている状態を示す斜視図である。

【図11】本発明の一形態に係る物品供給装置において環状スロープ上の比較的大きな薬剤を整列構造によって１列に整列させている状態を示す斜視図である。

【図12】本発明の一形態に係る物品供給装置の回転容器の中心部の周囲を示す斜視図である。

【図13】本発明の一形態に係る物品供給装置の回転容器の中心部の周囲を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の一実施形態に係る物品供給装置について図を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰返さない。本実施形態においては、物品供給装置として、錠剤およびカプセル剤などの薬剤を供給する薬剤供給装置について説明するが、物品供給装置が供給するのは、薬剤に限られず、菓子などの食品または工業用部品などであってもよい。物品供給装置は、単一種類の多数の物品を一度に収容し、その多数の物品を１つずつ供給するものであってもよく、あるいは、形状およびサイズが互いに異なる複数種類の多数の物品を一度に収容し、その多数の物品を１つずつ供給するものであってもよい。

【0010】

図１は、本発明の一形態に係る物品供給装置の構成を示す斜視図である。図１に示すように、本発明の一形態に係る物品供給装置１００は、回転容器１１０と、環状スロープ１２０と、螺旋部材１３０と、周壁部１４０と、整列構造１５０とを備える。物品供給装置１００は、蓋部材１６０をさらに備える。図１においては、蓋部材１６０を透視して図示している。

【0011】

図２は、本発明の一形態に係る物品供給装置において、回転容器および環状スロープの各々が正転している状態を示す斜視図である。図２においては、蓋部材１６０を取り外した状態を示している。図３は、本発明の一形態に係る物品供給装置の構成の一部を示す分解斜視図である。図４は、本発明の一形態に係る物品供給装置の構成の一部を透視および断面視して示す斜視図である。

【0012】

図１～図４に示すように、回転容器１１０は、物品供給装置１００に投入された薬剤を収容する容器である。回転容器１１０は、鉢状または半球状の形状を有している。回転容器１１０は、軸中心に回転可能である。すなわち、回転容器１１０は、周方向に回転可能である。本実施形態においては、回転容器１１０の中心軸が鉛直方向に対して平行に位置するように回転容器１１０が配置されているが、この配置に限られず、回転容器１１０の中心軸が鉛直方向に対して斜めに傾いて位置するように回転容器１１０が配置されていてもよい。

【0013】

回転容器１１０は、図２に示す正転方向Ｄ１に回転可能である。回転容器１１０は、正転方向Ｄ１および正転方向Ｄ１とは逆方向の逆転方向の両方に回転可能であってもよい。回転容器１１０は、図示しないモータなどの第１回転駆動部と接続されており、第１回転駆動部によって回転駆動される。

【0014】

回転容器１１０は、軸中心上に位置する突出部１１２、突出部１１２の周囲に位置する底面部１１３、および、底面部１１３上から内周面の外縁１１４まで延在する溝部１１１を有する。突出部１１２は、尖塔円柱形状を有している。突出部１１２の上端面には、放射状に延在して周方向に並ぶ複数の溝が形成されている。溝部１１１は、底面部１１３から回転容器１１０の外縁１１４に近づくにしたがって正転方向Ｄ１の上流側(後ろ側)に位置するように斜めに延在している。

【0015】

環状スロープ１２０は、回転容器１１０の外縁１１４に内縁１２２が沿いつつ回転可能に設けられている。環状スロープ１２０の内縁１２２は、回転容器１１０の外縁１１４とほぼ同一の高さである。詳しくは、環状スロープ１２０の内縁１２２は、回転容器１１０の外縁１１４のうち溝部１１１の底面に対応する部分よりも高く、回転容器１１０の外縁１１４のうち溝部１１１間の凸部の上面に対応する部分よりも低い。環状スロープ１２０は、図２に示す正転方向Ｄ２に回転可能である。環状スロープ１２０は、正転方向Ｄ２および正転方向Ｄ２とは逆方向の逆転方向の両方に回転可能であってもよい。環状スロープ１２０は、内縁１２２から外側下方に向かって外縁１２３まで延在している。すなわち、環状スロープ１２０は、回転容器１１０と同軸の仮想円錐の側面に沿う形状を有している。環状スロープ１２０は、図示しないモータなどの第２回転駆動部と接続されており、第２回転駆動部によって回転駆動される。

【0016】

環状スロープ１２０の上面には、内縁１２２から外縁１２３まで延在する溝部１２１が形成されている。溝部１２１は、外縁１２３から内縁１２２に近づくにしたがって正転方向Ｄ２の上流側(後ろ側)に位置するように斜めに延在している。

【0017】

螺旋部材１３０は、螺旋状案内部１３０ｇを有して回転容器１１０の上方に固定されている。螺旋状案内部１３０ｇは、回転容器１１０の上面に沿いつつ円錐螺旋状に延在している。螺旋状案内部１３０ｇは、始端部１３１から終端部１３２まで繋がっている。始端部１３１および終端部１３２の各々は、螺旋状案内部１３０ｇの他の部分よりも厚い。

【0018】

始端部１３１の内側面は、回転容器１１０の突出部１１２の周面に沿うように配置される。始端部１３１の外側面が回転容器１１０の突出部１１２の周面に接近するように、始端部１３１の先端は細くなっている。終端部１３２の外側面は、回転容器１１０の外縁１１４の近傍に達するように配置される。

【0019】

螺旋状案内部１３０ｇの上面から複数の支柱１３３が互いに間隔をあけて突出している。複数の支柱１３３の先端に、螺旋部材１３０を蓋部材１６０に固定するための雌ねじ１３４が形成されている。

【0020】

螺旋部材１３０は、回転容器１１０の回転によって回転容器１１０上の薬剤を螺旋状案内部１３０ｇに沿って回転容器１１０の外周側上方に移動させて環状スロープ１２０上に移行させる。具体的には、回転容器１１０が正転方向Ｄ１に回転することにより、回転容器１１０上の薬剤は、螺旋状案内部１３０ｇの外側面に沿いつつ始端部１３１側から終端部１３２側に向けて搬送された後、回転容器１１０の外縁１１４を超えて環状スロープ１２０上に乗り移される。

【0021】

周壁部１４０は、環状スロープ１２０の外周に設けられている。周壁部１４０の内周面は、環状スロープ１２０の外縁１２３を取り囲む仮想円に沿って位置している。周壁部１４０には、環状スロープ１２０上の薬剤を排出可能な排出口１４１が形成されている。図４に示すように、周壁部１４０の上面に、複数の穴部１４２が形成されている。穴部１４２の内部に、磁石が固定されている。

【0022】

図２に示すように、排出口１４１の近傍に、薬剤が排出口１４１の直前に到達したことを検出する第１センサ１７０が配置されている。第１センサ１７０の下方に、排出口１４１から排出された薬剤の数量をカウントする第２センサ１８０が配置されている。第１センサ１７０および第２センサ１８０の各々は、反射型または透過型の光学式のセンサである。

【0023】

第２センサ１８０は、排出口１４１から排出される薬剤の長さ以上、排出口１４１から離れた位置に配置されていることが好ましい。これにより、排出口１４１から完全には排出されていない薬剤が第２センサ１８０によって検出されてしまうことを防ぐことができる。薬剤は、排出口１４１から完全に排出された後に、第２センサ１８０によって検出される。

【0024】

図２に示すように、整列構造１５０は、環状スロープ１２０上において排出口１４１より環状スロープ１２０の正転方向Ｄ１の上流側の位置に配置されている。整列構造１５０は、環状スロープ１２０の外縁１２３側から内縁１２２側に向けて突出して環状スロープ１２０上の薬剤を１列に整列させる。具体的には、整列構造１５０は、周壁部１４０の内周面から環状スロープ１２０の上面に沿いつつ周壁部１４０の内周側に凸状に湾曲して延出している。

【0025】

図３および図４に示すように、蓋部材１６０は、平板状の形状を有し、周壁部１４０上に配置されている。蓋部材１６０は、回転容器１１０を覆うように周壁部１４０に対して着脱可能に取り付けられている。蓋部材１６０に複数の孔部１６１が形成されている。孔部１６１の内部に、鉄などの磁性体１９０が固定されている。本実施形態においては、孔部１６１は、雌ねじ形状を有し、磁性体１９０は、皿ビス状の形状を有するねじ部材であり、孔部１６１と螺合している。

【0026】

磁性体１９０が周壁部１４０の穴部１４２に埋め込まれた磁石と引っ付くことにより、蓋部材１６０が周壁部１４０に取り付けられる。これにより、蓋部材１６０が周壁部１４０に対して着脱可能に取り付けられている。なお、周壁部１４０の穴部１４２に磁性体が埋め込まれて、蓋部材１６０の孔部１６１の内部に磁石が固定されていてもよい。周壁部１４０の穴部１４２に埋め込まれた磁石と磁性体１９０との間に、磁性体から形成されたシムを挿入することにより、周壁部１４０に対する蓋部材１６０の取付高さを変更することができる。

【0027】

蓋部材１６０には、螺旋部材１３０を取り付けるための複数の貫通孔１６２、薬剤投入用の開口１６３、および、整列構造１５０の上方に位置する開口１６４が形成されている。図４に示すように、貫通孔１６２にそれぞれ挿入されたボルト１９１が螺旋部材１３０の雌ねじ１３４と螺合することにより、螺旋部材１３０が蓋部材１６０に固定される。このように、螺旋部材１３０は、蓋部材１６０から吊されている。周壁部１４０に対する蓋部材１６０の取付高さを変更することにより、螺旋状案内部１３０ｇと回転容器１１０の上面との間隔を薬剤の形状およびサイズに対応して調整することが可能である。

【0028】

薬剤投入用の開口１６３は、回転容器１１０の中心軸に対して偏心した位置に形成されている。具体的には、薬剤投入用の開口１６３は、回転容器１１０の中心軸に関して排出口１４１側とは反対側に偏った位置に形成されている。開口１６４は、環状スロープ１２０の上方に位置するように円弧状に延在している。

【0029】

以下、本実施形態に係る物品供給装置による薬剤の搬送動作および各構成部材の詳細な構造について説明する。

【0030】

図５は、本発明の一形態に係る物品供給装置の回転容器の内周面に形成されている溝部の形状を示す平面図である。図５に示すように、溝部１１１は、底面部１１３から回転容器１１０の外縁１１４に近づくにしたがって正転方向Ｄ１の上流側(後ろ側)に位置するように斜めに延在しているため、溝部１１１の延在方向Ｌ１と、螺旋状案内部１３０ｇの外側面の接線方向Ｌ２との、なす角θ１は、鈍角になっている。

【0031】

溝部１１１において、正転方向Ｄ１の上流側(後ろ側)に位置する第１壁面１１１ａ、および、正転方向Ｄ１の下流側(前側)に位置する第２壁面１１１ｂの各々は、第１壁面１１１ａと第２壁面１１１ｂとの最短距離が上方に行くにしたがって広くなるように、回転容器１１０の内周面に対して傾斜している。すなわち、溝部１１１は、溝部１１１の延在方向Ｌ１から見て、逆ハの字状の形状を有している。第１壁面１１１ａの傾斜角度は、第２壁面１１１ｂの傾斜角度より小さい。

【0032】

回転容器１１０が正転方向Ｄ１に回転した際、回転容器１１０上の薬剤は、第１壁面１１１ａから押されて図５中の矢印方向に荷重Ｆ１を受ける。溝部１１１の延在方向Ｌ１と螺旋状案内部１３０ｇの外側面の接線方向Ｌ２とのなす角θ１が鈍角であることにより、薬剤が第１壁面１１１ａと螺旋状案内部１３０ｇの外側面との間で挟み込まれることを抑制することができる。

【0033】

図６は、回転容器の溝部の第１壁面と螺旋状案内部の外側面とのなす角が鋭角である第１比較例における荷重負荷方向を示す図である。図６においては、各構成の形状は本実施形態の形状を図示している。

【0034】

図６に示すように、溝部１１１の延在方向Ｌ３が回転容器１１０の径方向に沿っている第１比較例においては、溝部１１１の延在方向Ｌ２と螺旋状案内部１３０ｇの外側面の接線方向Ｌ２とのなす角θ２が鋭角であることにより、薬剤が第１壁面１１１ａと螺旋状案内部１３０ｇの外側面との間で挟み込まれる可能性がある。

【0035】

図７は、本発明の一形態に係る物品供給装置の環状スロープの上面に形成されている溝部および整列構造の形状を示す平面図である。図７に示すように、整列構造１５０は、環状スロープ１２０の上面に沿いつつ最も内周側に位置する内側面１５１と、内側面１５１の上方において環状スロープ１２０の周方向に円弧状に延在しつつ内側面１５１より外周側に凹んだ凹部１５２とを含む。すなわち、整列構造１５０は、段付形状を有している。

【0036】

溝部１２１は、外縁１２３から内縁１２２に近づくにしたがって正転方向Ｄ２の上流側(後ろ側)に位置するように斜めに延在しているため、溝部１２１の延在方向Ｌ４と、整列構造１５０の内側面１５１の接線方向Ｌ５との、なす角θ３は、鈍角になっている。

【0037】

溝部１２１において、正転方向Ｄ２の上流側(後ろ側)に位置する第１壁面１２１ａ、および、正転方向Ｄ２の下流側(前側)に位置する第２壁面１２１ｂの各々は、第１壁面１２１ａと第２壁面１２１ｂとの最短距離が上方に行くにしたがって広くなるように、環状スロープ１２０の上面に対して傾斜している。すなわち、溝部１２１は、溝部１２１の延在方向Ｌ４から見て、逆ハの字状の形状を有している。第１壁面１２１ａの傾斜角度は、第２壁面１２１ｂの傾斜角度より小さい。

【0038】

環状スロープ１２０が正転方向Ｄ２に回転した際、環状スロープ１２０上の薬剤は、第１壁面１２１ａから押されて図７中の矢印方向に荷重Ｆ３を受ける。溝部１２１の延在方向Ｌ４と整列構造１５０の内側面１５１の接線方向Ｌ５とのなす角θ３が鈍角であることにより、薬剤が第１壁面１２１ａと整列構造１５０の内側面１５１との間で挟み込まれることを抑制することができる。

【0039】

図８は、環状スロープの溝部の第１壁面と整列構造の内側面とのなす角が鋭角である第２比較例における荷重負荷方向を示す図である。図８においては、各構成の形状は本実施形態の形状を図示している。

【0040】

図８に示すように、溝部１２１の延在方向Ｌ６が環状スロープ１２０の径方向に沿っている第２比較例においては、溝部１２１の延在方向Ｌ６と整列構造１５０の内側面１５１の接線方向Ｌ５とのなす角θ４が鋭角であることにより、薬剤が第１壁面１２１ａと整列構造１５０の内側面１５１との間で挟み込まれる可能性がある。

【0041】

図９は、本発明の一形態に係る物品供給装置において回転容器上の薬剤が、螺旋状案内部の外側面に沿いつつ始端部側から終端部側に向けて搬送された後、回転容器の外縁を超えて環状スロープ上に乗り移される状態を示す斜視図である。

【0042】

図９示すように、螺旋状案内部１３０ｇの終端部１３２は、螺旋状案内部１３０ｇの他の部分１３５よりも厚い。これにより、終端部１３２側に搬送された薬剤Ｍが、終端部１３２に乗り上げて滞留することを抑制して、図９中の矢印で示すように、薬剤Ｍを確実に環状スロープ１２０上に乗り移させることができる。

【0043】

図１０は、本発明の一形態に係る物品供給装置において環状スロープ上の比較的小さな薬剤を整列構造によって１列に整列させている状態を示す斜視図である。図１０に示すように、環状スロープ１２０上の比較的小さな薬剤ＭＳは、整列構造１５０を通過する際に内側面１５１に沿いつつ環状スロープ１２０の正転方向Ｄ２に搬送される。

【0044】

環状スロープ１２０の内縁１２２と整列構造１５０の内側面１５１とが最も接近している箇所においては、環状スロープ１２０上の薬剤ＭＳが１つずつ通過可能となっているため、図１０に示すように環状スロープ１２０上にて環状スロープ１２０の径方向に重なって薬剤ＭＳが搬送されてきた場合、内側に位置する薬剤ＭＳは矢印で示すように回転容器１１０内へ落下する。その結果、整列構造１５０を通過した薬剤ＭＳは、環状スロープ１２０上において１列に整列されている。

【0045】

図１１は、本発明の一形態に係る物品供給装置において環状スロープ上の比較的大きな薬剤を整列構造によって１列に整列させている状態を示す斜視図である。図１１に示すように、環状スロープ１２０上の比較的大きな薬剤ＭＬは、整列構造１５０を通過する際に内側面１５１に沿って環状スロープ１２０の正転方向Ｄ２に搬送される。

【0046】

環状スロープ１２０の内縁１２２と整列構造１５０の内側面１５１とが最も接近している箇所においては、環状スロープ１２０上の薬剤ＭＬの一部分が凹部１５２内に入り込んだ状態で１つずつ通過可能となっているため、図１１に示すように環状スロープ１２０上にて環状スロープ１２０の径方向に重なって薬剤ＭＬが搬送されてきた場合、内側に位置する薬剤ＭＬは矢印で示すように回転容器１１０内へ落下する。その結果、整列構造１５０を通過した薬剤ＭＬは、環状スロープ１２０上において１列に整列されている。

【0047】

なお、回転容器１１０の中心軸が環状スロープ１２０の中心軸に対して整列構造１５０側に傾いて位置するように回転容器１１０が配置され、これによって整列構造１５０が配置されている範囲において回転容器１１０の外縁１１４が環状スロープ１２０の内縁１２２より下方に位置していてもよい。詳しくは、整列構造１５０が配置されている範囲において、回転容器１１０の外縁１１４のうち溝部１１１間の凸部の上面に対応する部分が、環状スロープ１２０の内縁１２２より下方に位置していてもよい。この場合、環状スロープ１２０の径方向に重なって薬剤が搬送されてきたときに、整列構造１５０によって内側に位置する薬剤を回転容器１１０内へ落下しやすくすることができ、整列構造１５０によって薬剤を１列に整列しやすくすることができる。

【0048】

図１２は、本発明の一形態に係る物品供給装置の回転容器の中心部の周囲を示す斜視図である。図１３は、本発明の一形態に係る物品供給装置の回転容器の中心部の周囲を示す平面図である。

【0049】

図１２および図１３に示すように、底面部１１３の上面は、回転容器１１０の軸中心から離れるにしたがって下方に位置するように傾斜している。底面部１１３には、互いに周方向に間隔をあけて放射状に延在する複数の溝部１１３ｇが形成されている。

【0050】

図１３に示すように、始端部１３１の先端１３１ｅの外側面は、回転容器１１０の突出部１１２の周面の接線方向Ｌ７に延在している。始端部１３１の先端１３１ｅから軸中心に１８０°の範囲に位置する部分である始端部１３１の厚みは、螺旋状案内部１３０ｇの他の部分よりも厚い。

【0051】

薬剤が投入されて物品供給装置１００が正転駆動されているとき、回転容器１１０の正転方向Ｄ１の回転速度は、環状スロープ１２０の正転方向Ｄ２の回転速度より小さい。これにより、回転容器１１０から環状スロープ１２０へ移動する薬剤同士の間隔を大きくすることができる。そのため、排出口１４１から複数の薬剤が一緒に排出されることを抑制することができる。また、薬剤同士の間隔が確保できていることにより、環状スロープ１２０上において環状スロープ１２０の径方向に重なって薬剤が搬送されることを抑制することができる。

【0052】

第１センサ１７０によって排出口１４１の直前に到達した薬剤が検出された際には、回転容器１１０の正転方向Ｄ１の回転速度が環状スロープ１２０の正転方向Ｄ２の回転速度より小さい関係は維持しつつ、回転容器１１０および環状スロープ１２０の回転速度を低下させる。これにより、環状スロープ１２０による薬剤の搬送時間が必要以上に長くなることを抑制しつつ排出口１４１から複数の薬剤が一緒に排出されることを抑制することができる。

【0053】

なお、排出口１４１から薬剤が排出された後、次の薬剤が排出口１４１から一定時間内に排出されない場合は、回転容器１１０内にて薬剤の詰まりが発生した可能性があるため、回転容器１１０は一定時間だけ逆転方向に回転駆動される。これにより、回転容器１１０内での薬剤の詰まりを解消することができる。なお、逆転方向に回転駆動される時間は、薬剤のサイズおよび形状などに対応して設定される。具体的には、薬剤のサイズが大きくなるほど、逆転方向に回転駆動される時間は長くなる。上記一定時間経過後、回転容器１１０および環状スロープ１２０は正転駆動される。

【0054】

本発明の一形態に係る物品供給装置１００は、回転容器１１０と、環状スロープ１２０と、螺旋部材１３０と、周壁部１４０と、整列構造１５０とを備える。回転容器１１０は、周方向に回転可能である。環状スロープ１２０は、回転容器１１０の外縁１１４に内縁１２２が沿いつつ回転可能に設けられ、内縁１２２から外側下方に向かって延在する。螺旋部材１３０は、螺旋状案内部１３０ｇを有して回転容器１１０の上方に固定され、回転容器１１０の回転によって回転容器上の物品を螺旋状案内部１３０ｇに沿って外周側上方に移動させて環状スロープ１２０上に移行させる。周壁部１４０は、環状スロープ１２０の外周に設けられ、環状スロープ１２０上の物品を排出可能な排出口１４１が形成されている。整列構造１５０は、環状スロープ１２０上において排出口１４１より環状スロープ１２０の回転方向の上流側の位置に配置され、環状スロープ１２０の外縁１２３側から内縁１２２側に向けて突出して環状スロープ１２０上の物品を整列させる。これにより、物品供給装置において簡易な構成で種々の形状およびサイズの物品に対応可能な共用範囲を広くすることができる。

【0055】

本発明の一形態においては、螺旋部材１３０は、複数の支柱１３３を通じて蓋部材１６０に締結されている。これにより、螺旋部材１３０全体の剛性を維持して、螺旋部材１３０がよじれることを抑制することができる。

【0056】

本発明の一形態においては、蓋部材１６０が周壁部１４０に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、回転容器１１０の内部を容易に清掃することができる。

【0057】

本発明の一形態においては、蓋部材１６０が周壁部１４０に対して磁力によって固定されている。これにより、蓋部材１６０を容易に着脱することができる。

【0058】

本発明の一形態においては、螺旋部材１３０が蓋部材１６０にねじによって締結されている。これにより、螺旋部材１３０の歪みを矯正することができる。ひいては、螺旋状案内部１３０ｇと回転容器１１０の上面との間隔を維持して、螺旋部材１３０と回転容器１１０の上面とが接触することを防止することができる。

【0059】

本発明の一形態においては、回転容器１１０の溝部１１１は、底面部１１３から回転容器１１０の外縁１１４に近づくにしたがって正転方向Ｄ１の上流側(後ろ側)に位置するように斜めに延在しているため、溝部１１１の延在方向Ｌ１と、螺旋状案内部１３０ｇの外側面の接線方向Ｌ２との、なす角θ１は、鈍角になっている。これにより、薬剤が第１壁面１１１ａと螺旋状案内部１３０ｇの外側面との間で挟み込まれることを抑制して、薬剤が破損することを抑制することができる。

【0060】

本発明の一形態においては、第１壁面１１１ａの傾斜角度は、第２壁面１１１ｂの傾斜角度より小さい。これにより、薬剤への負荷が逃げやすくすることができるため、薬剤が破損することを抑制することができる。

【0061】

本発明の一形態においては、環状スロープ１２０の溝部１２１は、外縁１２３から内縁１２２に近づくにしたがって正転方向Ｄ２の上流側(後ろ側)に位置するように斜めに延在しているため、溝部１２１の延在方向Ｌ４と、整列構造１５０の内側面１５１の接線方向Ｌ５との、なす角θ３は、鈍角になっている。これにより、薬剤が第１壁面１２１ａと整列構造１５０の内側面１５１との間で挟み込まれることを抑制して、薬剤が破損することを抑制することができる。

【0062】

本発明の一形態においては、第１壁面１２１ａの傾斜角度は、第２壁面１２１ｂの傾斜角度より小さい。これにより、薬剤への負荷が逃げやすくすることができるため、薬剤が破損することを抑制することができる。

【0063】

本発明の一形態においては、整列構造１５０は、環状スロープ１２０の上面に沿いつつ最も内周側に位置する内側面１５１と、内側面１５１の上方において環状スロープ１２０の周方向に円弧状に延在しつつ内側面１５１より外周側に凹んだ凹部１５２とを含む。これにより、整列構造１５０を通過した種々のサイズの薬剤を環状スロープ１２０上において１列に整列させることができる。

【0064】

本発明の一形態においては、薬剤投入用の開口１６３は、回転容器１１０の中心軸に関して排出口１４１側とは反対側に偏った位置に形成されている。これにより、開口１６３が回転容器１１０の中心軸上に位置する場合に比較して、薬剤が螺旋状案内部１３０ｇの終端部１３２寄りの位置に投下されるため、環状スロープ１２０上に薬剤が搬送されるまでの時間を短縮しつつ、投入された薬剤が直接排出口１４１から排出されることを抑制することができる。

【0065】

本発明の一形態においては、回転容器１１０の底面部１１３の上面は、回転容器１１０の軸中心から離れるにしたがって下方に位置するように傾斜している。これにより、回転容器１１０の底面部１１３上の薬剤を螺旋状案内部１３０ｇへ寄せることができる。

【0066】

本発明の一形態においては、底面部１１３には、互いに周方向に間隔をあけて放射状に延在する複数の溝部１１３ｇが形成されている。これにより、回転容器１１０の底面部１１３上の薬剤を周方向に移動させることができる。

【0067】

本発明の一形態においては、始端部１３１の先端１３１ｅの外側面は、回転容器１１０の突出部１１２の周面の接線方向Ｌ７に延在している。始端部１３１の先端から軸中心に１８０°の範囲に位置する部分である始端部１３１の厚みは、螺旋状案内部１３０ｇの他の部分よりも厚い。これにより、回転容器１１０の中心部上に位置する薬剤を、回転容器１１０の周面上に移動させることができる。

【0068】

本発明の一形態においては、回転容器１１０の突出部１１２の上端面には、放射状に延在して周方向に並ぶ複数の溝が形成されている。これにより、回転容器１１０が回転した際に、回転容器１１０の中心部上に位置する薬剤を破損することなく撹拌することができる。

【0069】

なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0070】

１００ 物品供給装置、１１０ 回転容器、１１１，１１３ｇ，１２１ 溝部、１１１ａ，１２１ａ 第１壁面、１１１ｂ，１２１ｂ 第２壁面、１１２ 突出部、１１３ 底面部、１１４，１２３ 外縁、１２０ 環状スロープ、１２２ 内縁、１３０ 螺旋部材、１３０ｇ 螺旋状案内部、１３１ 始端部、１３１ｅ 先端、１３２ 終端部、１３３ 支柱、１３４ 雌ねじ、１３５ 部分、１４０ 周壁部、１４１ 排出口、１４２ 穴部、１５０ 整列構造、１５１ 内側面、１５２ 凹部、１６０ 蓋部材、１６１ 孔部、１６２ 貫通孔、１６３，１６４ 開口、１７０ 第１センサ、１８０ 第２センサ、１９０ 磁石、１９１ ボルト。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】