特開 2024-92257 非接触給電設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024092257

(43)【公開日】2024-07-08

(54)【発明の名称】非接触給電設備

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/10 20160101AFI20240701BHJP

   B60M 7/00 20060101ALI20240701BHJP

   B60L 5/00 20060101ALI20240701BHJP

   B60L 53/122 20190101ALI20240701BHJP

【ＦＩ】

H02J50/10

B60M7/00 X

B60L5/00 B

B60L53/122

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022208056

(22)【出願日】2022-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】西村 圭司

【テーマコード（参考）】

5H105

5H125

【Ｆターム（参考）】

5H105BA02

5H105BB07

5H105CC02

5H105DD10

5H105EE15

5H125AA11

5H125AC04

5H125FF15

(57)【要約】

【課題】直列に接続されている複数のスレーブユニットのいずれかが故障した場合であっても、当該故障したスレーブユニット及びそれより下流のスレーブユニットに接続された電源装置の全てが同期されない状態となることを回避できる非接触給電設備を提供する。
【解決手段】複数のスレーブユニット８の少なくとも一部である対象ユニットは、入力部８０に入力された同期信号を処理部８１に伝達し、処理部８１から出力された同期信号を出力部８２に伝達する第１モードと、処理部８１をバイパスして入力部８０に入力された同期信号を出力部８２に伝達する第２モードと、を切り替える切替装置８００を備え、切替装置８００は、処理部８１の動作中に第１モードとし、処理部８１の停止中に第２モードとする切替動作を行う。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

受電装置を備えた移動体の移動経路に沿って並ぶように配置された複数の給電線と、
複数の前記給電線のそれぞれに接続され、前記給電線に交流電流を供給する電源装置と、
複数の前記電源装置の前記交流電流の位相を同期させる同期システムと、を備え、
前記受電装置に非接触で電力を供給する非接触給電設備であって、
前記同期システムは、
同期信号を生成して出力するマスタユニットと、
前記マスタユニットに対して下流側において、前記マスタユニットと直接的に接続され、又は、他のスレーブユニットを介して前記マスタユニットと間接的に接続され、前記マスタユニットからの前記同期信号を受け取る複数のスレーブユニットと、を備え、
複数の前記電源装置のそれぞれは、前記マスタユニット又は複数の前記スレーブユニットのいずれかである接続先ユニットに接続されて前記接続先ユニットから前記同期信号を受け取るように構成され、
複数の前記スレーブユニットのそれぞれを基準として、それぞれの前記スレーブユニットに対して上流側に直接的に接続された前記マスタユニット又は前記スレーブユニットを上流ユニットとし、それぞれの前記スレーブユニットに対して下流側に直接的に接続された他の前記スレーブユニットを下流ユニットとして、
複数の前記スレーブユニットのそれぞれは、前記上流ユニットからの前記同期信号が入力される入力部と、前記入力部に入力された前記同期信号に対する処理を行う処理部と、前記下流ユニットへの前記同期信号を出力する出力部と、を備え、
複数の前記スレーブユニットの少なくとも一部である対象ユニットは、前記入力部に入力された前記同期信号を前記処理部に伝達し、前記処理部から出力された前記同期信号を前記出力部に伝達する第１モードと、前記処理部をバイパスして前記入力部に入力された前記同期信号を前記出力部に伝達する第２モードと、を切り替える切替装置を備え、
前記切替装置は、前記処理部の動作中に前記第１モードとし、前記処理部の停止中に前記第２モードとする切替動作を行う、非接触給電設備。

【請求項2】

前記切替装置は、前記入力部を、前記処理部と前記出力部とのいずれかに選択的に接続する切替スイッチを備え、
前記切替スイッチは、前記処理部が正常動作中であるか否かを示す動作信号が入力される信号入力部を備え、前記信号入力部に入力された前記動作信号に基づいて、前記処理部が正常動作中である場合には前記入力部と前記処理部とを接続することで前記第１モードとし、前記処理部が停止中である場合には前記入力部と前記出力部とを接続することで前記第２モードとする、請求項１に記載の非接触給電設備。

【請求項3】

前記切替スイッチは、更に、前記処理部が正常動作中である場合には前記処理部と前記出力部とを接続し、前記処理部が停止中である場合には前記処理部と前記出力部とを切断する、請求項２に記載の非接触給電設備。

【請求項4】

全ての前記スレーブユニットが前記対象ユニットである、請求項１～３のいずれか一項に記載の非接触給電設備。

【請求項5】

前記処理部は、前記同期信号の伝達経路の長さに応じて生じる遅延を補正する処理である遅延補正処理、及び信号強度を増幅させる処理の少なくともいずれか一方を行い、当該処理を行った処理後の前記同期信号を、前記電源装置と前記出力部とに伝達する、請求項１～３のいずれか一項に記載の非接触給電設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、受電装置を備えた移動体の移動経路に沿って並ぶように配置された複数の給電線と、複数の給電線のそれぞれに接続され、給電線に交流電流を供給する電源装置と、を備え、受電装置に非接触で電力を供給する非接触給電設備に関する。

【背景技術】

【0002】

このような非接触給電設備の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

【0003】

特許文献１の非接触給電設備では、マスタユニット（５１（Ａ））が複数のスレーブユニット（５１）に同期信号を発信する。そして、複数のスレーブユニット（５１）のそれぞれに接続された電源装置（Ｍ）が、当該スレーブユニット（５１）により受信した同期信号に基づいて、対応する給電線（４７）に交流電流を供給する。こうして、複数の給電線（４７）のそれぞれに供給される交流電流の位相の同期を図っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－６７７４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記のような非接触給電設備において、複数のスレーブユニットが直列に接続されている場合、途中のスレーブユニットのいずれかが故障すると、故障したスレーブユニットの下流側にあるスレーブユニットに同期信号が伝達されなくなる。その結果、当該故障したスレーブユニット並びに当該故障したスレーブユニットの下流側にあるスレーブユニットのそれぞれに接続されている電源装置のすべてが同期されない状態となり、給電能力が低下する。

【0006】

そこで、直列に接続されている複数のスレーブユニットのいずれかが故障した場合であっても、当該故障したスレーブユニット及びそれより下流のスレーブユニットに接続された電源装置の全てが同期されない状態となることを回避できる非接触給電設備の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記に鑑みた、非接触給電設備の特徴構成は、
受電装置を備えた移動体の移動経路に沿って並ぶように配置された複数の給電線と、
複数の前記給電線のそれぞれに接続され、前記給電線に交流電流を供給する電源装置と、
複数の前記電源装置の前記交流電流の位相を同期させる同期システムと、を備え、
前記受電装置に非接触で電力を供給する非接触給電設備であって、
前記同期システムは、
同期信号を生成して出力するマスタユニットと、
前記マスタユニットに対して下流側において、前記マスタユニットと直接的に接続され、又は、他のスレーブユニットを介して前記マスタユニットと間接的に接続され、前記マスタユニットからの前記同期信号を受け取る複数のスレーブユニットと、を備え、
複数の前記電源装置のそれぞれは、前記マスタユニット又は複数の前記スレーブユニットのいずれかである接続先ユニットに接続されて前記接続先ユニットから前記同期信号を受け取るように構成され、
複数の前記スレーブユニットのそれぞれを基準として、それぞれの前記スレーブユニットに対して上流側に直接的に接続された前記マスタユニット又は前記スレーブユニットを上流ユニットとし、それぞれの前記スレーブユニットに対して下流側に直接的に接続された他の前記スレーブユニットを下流ユニットとして、
複数の前記スレーブユニットのそれぞれは、前記上流ユニットからの前記同期信号が入力される入力部と、前記入力部に入力された前記同期信号に対する処理を行う処理部と、前記下流ユニットへの前記同期信号を出力する出力部と、を備え、
複数の前記スレーブユニットの少なくとも一部である対象ユニットは、前記入力部に入力された前記同期信号を前記処理部に伝達し、前記処理部から出力された前記同期信号を前記出力部に伝達する第１モードと、前記処理部をバイパスして前記入力部に入力された前記同期信号を前記出力部に伝達する第２モードと、を切り替える切替装置を備え、
前記切替装置は、前記処理部の動作中に前記第１モードとし、前記処理部の停止中に前記第２モードとする切替動作を行う点にある。

【0008】

この特徴構成によれば、直列に接続されている複数のスレーブユニットのいずれかが故障した場合であっても、当該故障したスレーブユニットをバイパスして同期信号を下流側のスレーブユニットに伝達することができる。
従って、いずれかのスレーブユニットが故障した場合であっても、当該故障したスレーブユニットに接続された電源装置以外の電源装置については、同期信号により同期させた状態を維持することができる。
すなわち、いずれかのスレーブユニットが故障した場合に、当該故障したスレーブユニット及びそれより下流のスレーブユニットに接続された電源装置の全てが同期されない状態となることを回避できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態に係る非接触給電設備を備えた物品搬送設備の平面図

【図2】物品搬送設備が備える物品搬送車の正面図

【図3】実施の形態に係る非接触給電設備の構成を示す模式図

【図4】同期システムの構成の一例を示す図

【図5】処理部から出力された同期信号を出力部に伝達する第１モードの状態にあるときのスレーブユニットを示す模式図

【図6】処理部をバイパスして入力部に入力された同期信号を出力部に伝達する第２モードの状態にあるときのスレーブユニットを示す模式図

【発明を実施するための形態】

【0010】

１．実施形態
以下では、実施の形態に係る非接触給電設備１００について、図面を参照して説明する。本実施形態では、非接触給電設備１００は、物品搬送設備２００に設けられている。

【0011】

図１及び図２に示すように、物品搬送設備２００は、走行レール２と、移動体３とを備えている。走行レール２は、移動体３の移動経路１に沿って配置されている。本実施形態では、一対の走行レール２が、鉛直方向である上下方向Ｚに沿う上下方向視で、移動経路１に直交する方向である経路幅方向Ｈに互いに一定の間隔を空けた状態で、天井から吊り下げ支持されている（図２参照）。本実施形態では、移動体３は、走行レール２に案内されて移動経路１に沿って走行する物品搬送車である。物品搬送車としての移動体３の搬送対象である物品は、例えば、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Ｆｒｏｎｔ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｕｎｉｆｉｅｄ Ｐｏｄ）や、ディスプレイの材料となるガラス基板等である。

【0012】

図１に示すように、本実施形態では、移動経路１は、環状に形成された１つの主経路１ａと、それぞれが複数の物品処理部Ｐを経由する環状に形成された複数の副経路１ｂと、主経路１ａと複数の副経路１ｂとを接続する複数の接続経路１ｃと、を備えている。

【0013】

図２に示すように、移動体３は、移動経路１に沿って配設された給電線１１から非接触で駆動用電力を受電する受電装置４を備えている。本実施形態では、移動体３は、一対の走行レール２に案内されて移動経路１に沿って走行する走行部９と、走行レール２の下方に位置して走行部９に吊り下げ支持された搬送車本体１０と、を更に備えている。

【0014】

走行部９は、駆動モータ１４と、一対の走行輪１５と、を備えている。駆動モータ１４は、一対の走行輪１５の駆動力源である。一対の走行輪１５は、駆動モータ１４により回転駆動される。走行輪１５は、走行レール２の上面にて形成される走行面を転動する。本実施形態では、走行部９は、一対の案内輪１６を更に備えている。一対の案内輪１６は、上下方向Ｚに沿う軸心周りに回転自在に支持されている。一対の案内輪１６は、一対の走行レール２における経路幅方向Ｈに対向する一対の内側面に当接するように配置されている。

【0015】

搬送車本体１０は、走行部９に対して昇降自在に支持されて物品を吊り下げ支持する物品支持部と、当該物品支持部を昇降させるアクチュエータと、を備えている（図示を省略）。

【0016】

上記の駆動モータ１４、種々のアクチュエータ等への電力は、給電線１１から非接触で受電装置４に供給される。上述したように、移動体３の駆動用電力を受電装置４に供給する給電線１１は、移動経路１に沿って配設されている。本実施形態では、給電線１１は、受電装置４に対して経路幅方向Ｈの両側に配置されている。

【0017】

本実施形態では、受電装置４は、ピックアップコイル４０を備えている。ピックアップコイル４０には、交流電流が供給された給電線１１の周囲に生じた磁界により、交流の電力が誘起される。この交流の電力は、整流回路、平滑コンデンサ等を備えた受電回路により直流に変換され、上記の駆動モータ１４、種々のアクチュエータ等に供給される。

【0018】

非接触給電設備１００は、受電装置４に非接触で電力を供給するように構成されている。図３に示すように、非接触給電設備１００は、受電装置４を備えた移動体３の移動経路１に沿って並ぶように配置された複数の給電線１１と、当該複数の給電線１１のそれぞれに接続され、給電線１１に交流電流を供給する電源装置５とを備えている。このように、非接触給電設備１００では、給電線１１と電源装置５との組が複数組設けられている。これは、本実施形態のように、１つの大きな環状の主経路１ａと、当該主経路１ａよりも小さな環状の複数の副経路１ｂとを備えた比較的大きな規模の物品搬送設備２００（図１参照）では、給電線１１における送電の効率が低下することや、故障時に設備の全体が停止すること等を抑制するためである。

【0019】

図示は省略するが、複数の電源装置５のそれぞれは、当該電源装置５に接続された給電線１１に交流電流を供給する電源回路と、当該電源回路を制御する電源制御部と、を備えている。電源回路は、例えばインバータ回路を備えたスイッチング電源回路を中核として構成されている。電源制御部は、指令値に基づいて、インバータ回路を構成するスイッチング素子をスイッチングするスイッチング制御信号のデューティーを制御する。例えば、電源制御部は、パルス幅変調（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）により電源回路に交流電流を出力させる。ここで、指令値は、例えば、電流値（実効値でも波高値（ピーク・トゥ・ピーク値）でも良い）や、ＰＷＭ制御におけるデューティーである。

【0020】

図４に示すように、非接触給電設備１００は、複数の電源装置５の交流電流の位相を同期させる同期システム６を更に備えている。同期システム６は、規定の周期の同期信号を発信するマスタユニット７と、当該マスタユニット７に対して下流側に接続されてマスタユニット７からの同期信号を受信する、少なくとも１つのスレーブユニット８と、を備えている。このように、マスタユニット７は、同期信号を生成して出力する。

【0021】

スレーブユニット８は、直接的にマスタユニット７に接続され、又は、他のスレーブユニット８を介して間接的にマスタユニット７に接続されている。更に、スレーブユニット８は、少なくとも１つの電源装置５に接続されている。スレーブユニット８に接続された電源装置５は、スレーブユニット８からの同期信号を受信し、当該同期信号に応じて給電線１１に交流電流を供給する。尚、図４に示す例では、マスタユニット７に対して電源装置５が接続されていないが、マスタユニット７に対して電源装置５が接続されていても良い。

【0022】

複数の電源装置５のそれぞれは、マスタユニット７又は複数のスレーブユニット８のいずれかである接続先ユニットに接続されて接続先ユニットから同期信号を受け取るように構成されている。

【0023】

同期システム６においては、必ずしも全てのスレーブユニット８が直列に接続されていなくとも良い。例えば、図４に示すように、スレーブユニット８が、マスタユニット７において複数枝分かれしても良いし、さらには、所定のスレーブユニット８において複数枝分かれしても良い。

【0024】

図５及び図６に示すように、以下の説明では、複数のスレーブユニット８のそれぞれを基準として、それぞれのスレーブユニット８に対して上流側に直接的に接続されたマスタユニット７又はスレーブユニット８を上流ユニットＳＵとし、それぞれのスレーブユニット８に対して下流側に直接的に接続された他のスレーブユニット８を下流ユニットＳＤとする。

【0025】

複数のスレーブユニット８のそれぞれは、上流ユニットＳＵからの同期信号が入力される入力部８０と、入力部８０に入力された同期信号に対する処理を行う処理部８１と、下流ユニットＳＤへの同期信号を出力する出力部８２と、を備える。入力部８０及び出力部８２はいずれも第１経路Ｒ１を介して処理部８１に接続されている。

【0026】

複数のスレーブユニット８の少なくとも一部である対象ユニットは、入力部８０に入力された同期信号を処理部８１に伝達し、処理部８１から出力された同期信号を出力部８２に伝達する第１モードと、処理部８１をバイパスして入力部８０に入力された同期信号を出力部８２に伝達する第２モードと、を切り替える切替装置８００を備える。尚、本実施形態においては、全てのスレーブユニット８が切替装置８００を備えており、即ち、全てが対象ユニットであるとする。

【0027】

切替装置８００は、処理部８１の動作中（具体的には、正常動作中）に第１モードとし、処理部８１の停止中に第２モードとする切替動作を行う。切替装置８００は、入力部８０を処理部８１と出力部８２とのいずれかに選択的に接続する入力部側切替スイッチ８１０ａと、出力部８２を処理部８１と入力部８０とのいずれかに選択的に接続する出力部側切替スイッチ８１０ｂとを備える。本実施形態では、入力部側切替スイッチ８１０ａ及び出力部側切替スイッチ８１０ｂが「切替スイッチ」に相当する。

【0028】

入力部側切替スイッチ８１０ａは、処理部８１が正常動作中であるか否かを示す動作信号が入力される信号入力部８１１ａと、可動接点８１２ａと、第１経路用固定接点８１３ａと、第２経路用固定接点８１４ａとを備える。また、出力部側切替スイッチ８１０ｂも、処理部８１が正常動作中であるか否かを示す動作信号が入力される信号入力部８１１ｂと、可動接点８１２ｂと、第１経路用固定接点８１３ｂと、第２経路用固定接点８１４ｂとを備える。

【0029】

入力部側切替スイッチ８１０ａは、信号入力部８１１ａに入力された動作信号に基づいて、処理部８１が正常動作中である場合には、可動接点８１２ａを第１経路用固定接点８１３ａと接続して、入力部８０と処理部８１とを接続することで第１モードとする。そして、入力部側切替スイッチ８１０ａは、処理部８１が停止中であり動作信号が入力されない場合には、可動接点８１２ａを第２経路用固定接点８１４ａと接続して、処理部８１と入力部８０とを切断して、入力部８０と出力部８２とを接続することで第２モードとする。この入力部側切替スイッチ８１０ａとしては、各種のリレーが好適に用いられる。入力部側切替スイッチ８１０ａは、例えば、信号入力部８１１ａに動作信号としての電圧が入力されている状態では、可動接点８１２ａと第１経路用固定接点８１３ａとを接続し、当該動作信号としての電圧が入力されなくなった場合に、可動接点８１２ａと第２経路用固定接点８１４ａとを接続する側に自動的に切り替わるように構成されていると好適である。

【0030】

出力部側切替スイッチ８１０ｂは、信号入力部８１１ｂに入力された動作信号に基づいて、処理部８１が正常動作中である場合には、可動接点８１２ｂを第１経路用固定接点８１３ｂと接続して、出力部８２と処理部８１とを接続することで第１モードとする。そして、出力部側切替スイッチ８１０ｂは、処理部８１が停止中であり動作信号が入力されない場合には、可動接点８１２ｂを第２経路用固定接点８１４ｂと接続して、処理部８１と出力部８２とを切断して、入力部８０と出力部８２とを接続することで第２モードとする。この出力部側切替スイッチ８１０ｂとしては、各種のリレーが好適に用いられる。出力部側切替スイッチ８１０ｂは、例えば、信号入力部８１１ｂに動作信号としての電圧が入力されている状態では、可動接点８１２ｂと第１経路用固定接点８１３ｂとを接続し、当該動作信号としての電圧が入力されなくなった場合に、可動接点８１２ｂと第２経路用固定接点８１４ｂとを接続する側に自動的に切り替わるように構成されていると好適である。

【0031】

マスタユニット７から発信される規定周期の同期信号は、マスタユニット７に直接接続されているスレーブユニット８に送信される。そして、同期信号を受信したスレーブユニット８は、当該スレーブユニット８の下流側に直接接続されているスレーブユニット８に同期信号を送信する。即ち、直列に接続されている複数のスレーブユニット８において、上流側のスレーブユニット８から下流側のスレーブユニット８への同期信号の送信と受信が、順次繰り返されてゆく。

【0032】

図５に示すように、スレーブユニット８の処理部８１が正常動作中である場合、入力部側切替スイッチ８１０ａ及び出力部側切替スイッチ８１０ｂのそれぞれの信号入力部８１１ａ及び信号入力部８１１ｂに対して、処理部８１が動作信号（例えば５Ｖの電圧信号）を発信している。

【0033】

切替装置８００は、動作信号が信号入力部８１１ａ及び信号入力部８１１ｂに入力されている状態、即ち、第１モードにおいて、入力部側切替スイッチ８１０ａの可動接点８１２ａを第１経路用固定接点８１３ａと接続することにより入力部８０と処理部８１とを接続し、さらに出力部側切替スイッチ８１０ｂの可動接点８１２ｂを第１経路用固定接点８１３ｂと接続することにより出力部８２と処理部８１とを接続して、第１経路Ｒ１を形成する。

【0034】

第１モードにおいては、上流ユニットＳＵからの同期信号が、入力部８０から第１経路Ｒ１を介して処理部８１に伝達される。同期信号を受信した処理部８１は、同期信号の伝達経路の長さに応じて生じる遅延を補正する処理である遅延補正処理、及び信号強度を増幅する処理を行い、当該処理を行った処理後の同期信号を、電源装置５に伝達すると共に第１経路Ｒ１を介して出力部８２に伝達する。そして、同期信号を受信した出力部８２は、下流ユニットＳＤへ同期信号を出力する。

【0035】

一方、図６に示すように、スレーブユニット８の処理部８１が故障して停止中である場合、処理部８１からの動作信号の発信が停止されるため（０Ｖの電圧信号）、入力部側切替スイッチ８１０ａ及び出力部側切替スイッチ８１０ｂのそれぞれの信号入力部８１１ａ及び信号入力部８１１ｂに対して動作信号が入力されない。尚、処理部８１の停止中には、処理部８１そのものが故障等により異常停止している場合、スレーブユニット８における信号線やその他の部品の故障によって処理部８１からの動作信号が出力されない場合、スレーブユニット８への電源供給ラインの異常や人為的な操作等によりスレーブユニット８への電源供給が停止された場合などが含まれる。

【0036】

切替装置８００は、動作信号が信号入力部８１１ａ及び信号入力部８１１ｂに入力されていない状態、即ち、第２モードにおいて、入力部側切替スイッチ８１０ａの可動接点８１２ａを第２経路用固定接点８１４ａと接続することにより処理部８１と入力部８０とを切断し、さらに出力部側切替スイッチ８１０ｂの可動接点８１２ｂを第２経路用固定接点８１４ｂと接続することにより処理部８１と出力部８２とを切断することにより、入力部８０と出力部８２とを直接接続して、第２経路Ｒ２を形成する。

【0037】

第２モードにおいては、上流ユニットＳＵからの同期信号が、入力部８０から第２経路Ｒ２を介して出力部８２に直接伝達される。このため、直列に接続されている複数のスレーブユニット８のいずれかが故障した場合であっても、当該故障したスレーブユニット８の処理部８１をバイパスして同期信号を下流ユニットＳＤに伝達することができる。

【0038】

従って、いずれかのスレーブユニット８が故障した場合であっても、当該故障したスレーブユニット８に接続された電源装置５以外の電源装置５については、同期信号により同期させた状態を維持することができる。すなわち、いずれかのスレーブユニット８が故障した場合に、当該故障したスレーブユニット８及びそれより下流のスレーブユニット８に接続された電源装置５の全てが同期されない状態となることを回避することができる。

【0039】

２．その他の実施形態
（１）上記の実施形態では、処理部は、同期信号の伝達経路の長さに応じて生じる遅延を補正する処理である遅延補正処理、及び信号強度を増幅させる処理を行う構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、処理部が、同期信号の伝達経路の長さに応じて生じる遅延を補正する処理である遅延補正処理、及び信号強度を増幅させる処理のうちのいずれか一方を行い、当該処理を行った処理後の同期信号を、電源装置と出力部とに伝達する構成としても良い。

【0040】

（２）上記の実施形態では、全てのスレーブユニットを対象ユニットとする構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、最下流に設けられるスレーブユニットについては、切替装置を備えていない非対象ユニットとする構成としても良い。

【0041】

（３）上記の実施形態では、切替スイッチとしてリレー回路スイッチを使用する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、他にも例えば、ＩＧＢＴやＦＥＴなどの半導体スイッチを使用する構成や、ＩＣ基板を処理部とは別に設け、処理部を監視して切り替える構成としても良い。

【0042】

（４）上記の実施形態では、処理部の動作中に動作信号が入力され、動作信号が入力されている状態では第１モードとし、動作信号が入力されない状態では第２モードとする構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、処理部の状態を監視する監視処理部を備え、監視処理部が第１モードと第２モードとを切り替える（スイッチを切り替える）構成としても良い。

【0043】

（５）上記の実施形態では、動作信号について、正常動作中は５Ｖの電圧信号、停止中は０Ｖの電圧信号とするオンオフ信号の構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、他にも例えば、正常動作中は５Ｖの電圧信号、停止中は－５Ｖの電圧信号を送信する構成としても良い。また、正常動作中か停止中かを示す情報が伝達される構成でもよく、その場合、切り替え装置はソフトウェアで動作する切替ユニット（ＩＣチップ）を使用する。

【0044】

（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0045】

３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した非接触給電設備の概要について説明する。

【0046】

非接触給電設備は、受電装置を備えた移動体の移動経路に沿って並ぶように配置された複数の給電線と、
複数の前記給電線のそれぞれに接続され、前記給電線に交流電流を供給する電源装置と、
複数の前記電源装置の前記交流電流の位相を同期させる同期システムと、を備え、
前記受電装置に非接触で電力を供給する非接触給電設備であって、
前記同期システムは、
同期信号を生成して出力するマスタユニットと、
前記マスタユニットに対して下流側において、前記マスタユニットと直接的に接続され、又は、他のスレーブユニットを介して前記マスタユニットと間接的に接続され、前記マスタユニットからの前記同期信号を受け取る複数のスレーブユニットと、を備え、
複数の前記電源装置のそれぞれは、前記マスタユニット又は複数の前記スレーブユニットのいずれかである接続先ユニットに接続されて前記接続先ユニットから前記同期信号を受け取るように構成され、
複数の前記スレーブユニットのそれぞれを基準として、それぞれの前記スレーブユニットに対して上流側に直接的に接続された前記マスタユニット又は前記スレーブユニットを上流ユニットとし、それぞれの前記スレーブユニットに対して下流側に直接的に接続された他の前記スレーブユニットを下流ユニットとして、
複数の前記スレーブユニットのそれぞれは、前記上流ユニットからの前記同期信号が入力される入力部と、前記入力部に入力された前記同期信号に対する処理を行う処理部と、前記下流ユニットへの前記同期信号を出力する出力部と、を備え、
複数の前記スレーブユニットの少なくとも一部である対象ユニットは、前記入力部に入力された前記同期信号を前記処理部に伝達し、前記処理部から出力された前記同期信号を前記出力部に伝達する第１モードと、前記処理部をバイパスして前記入力部に入力された前記同期信号を前記出力部に伝達する第２モードと、を切り替える切替装置を備え、
前記切替装置は、前記処理部の動作中に前記第１モードとし、前記処理部の停止中に前記第２モードとする切替動作を行う。

【0047】

本構成によれば、直列に接続されている複数のスレーブユニットのいずれかが故障した場合であっても、当該故障したスレーブユニットをバイパスして同期信号を下流側のスレーブユニットに伝達することができる。
従って、いずれかのスレーブユニットが故障した場合であっても、当該故障したスレーブユニットに接続された電源装置以外の電源装置については、同期信号により同期させた状態を維持することができる。
すなわち、いずれかのスレーブユニットが故障した場合に、当該故障したスレーブユニット及びそれより下流のスレーブユニットに接続された電源装置の全てが同期されない状態となることを回避できる。

【0048】

ここで、前記切替装置は、前記入力部を、前記処理部と前記出力部とのいずれかに選択的に接続する切替スイッチを備え、
前記切替スイッチは、前記処理部が正常動作中であるか否かを示す動作信号が入力される信号入力部を備え、前記信号入力部に入力された前記動作信号に基づいて、前記処理部が正常動作中である場合には前記入力部と前記処理部とを接続することで前記第１モードとし、前記処理部が停止中である場合には前記入力部と前記出力部とを接続することで前記第２モードとすると好適である。

【0049】

本構成によれば、処理部が停止した場合に、迅速に入力部と出力部とを接続して第２モードに切り替えることができる。

【0050】

また、前記切替スイッチは、更に、前記処理部が正常動作中である場合には前記処理部と前記出力部とを接続し、前記処理部が停止中である場合には前記処理部と前記出力部とを切断すると好適である。

【0051】

本構成によれば、処理部が停止した場合に、処理部と出力部との間を切断することができる。従って、処理部が故障により地絡した場合であっても、入力部からの同期信号が出力部に伝達されるようにできる。

【0052】

また、全ての前記スレーブユニットが前記対象ユニットであると好適である。

【0053】

本構成によれば、全てのスレーブユニットの構成を共通とすることができる。従って、切替装置を備えるスレーブユニットと切替装置を備えないスレーブユニットとを使い分ける必要がなく、製品種類数を少なく抑えることができると共に、配線作業におけるミスの発生も低減することができる。

【0054】

また、前記処理部は、前記同期信号の伝達経路の長さに応じて生じる遅延を補正する処理である遅延補正処理、及び信号強度を増幅させる処理の少なくともいずれか一方を行い、当該処理を行った処理後の前記同期信号を、前記電源装置と前記出力部とに伝達すると好適である。

【0055】

本構成によれば、処理部が遅延補正処理を行う場合には、同期信号の伝達経路の長さに応じて生じる遅延を補正した同期信号を電源装置に伝達できる。また、処理部が信号強度を増幅させる処理を行う場合には、同期信号の伝達経路が長い場合であっても信号強度を適切に維持することができる。そのため、マスタユニットから最下流のスレーブユニットまでの同期信号の伝達経路が長い場合であっても、全ての電源装置を適切に同期させることができる。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本開示に係る技術は、受電装置を備えた移動体の移動経路に沿って並ぶように配置された複数の給電線と、複数の給電線のそれぞれに接続され、給電線に交流電流を供給する電源装置と、を備え、受電装置に非接触で電力を供給する非接触給電設備に利用することができる。

【符号の説明】

【0057】

１００ ：非接触給電設備
２００ ：物品搬送設備
１ ：移動経路
１ａ ：主経路
１ｂ ：副経路
１ｃ ：接続経路
２ ：走行レール
３ ：移動体
４ ：受電装置
４０ ：ピックアップコイル
５ ：電源装置
６ ：同期システム
７ ：マスタユニット
８ ：スレーブユニット
８０ ：入力部
８１ ：処理部
８２ ：出力部
８００ ：切替装置
８１０ａ ：入力部側切替スイッチ（切替スイッチ）
８１１ａ ：信号入力部
８１２ａ ：可動接点
８１３ａ ：第１経路用固定接点
８１４ａ ：第２経路用固定接点
８１０ｂ ：出力部側切替スイッチ（切替スイッチ）
８１１ｂ ：信号入力部
８１２ｂ ：可動接点
８１３ｂ ：第１経路用固定接点
８１４ｂ ：第２経路用固定接点
９ ：走行部
１０ ：搬送車本体
１１ ：給電線
１４ ：駆動モータ
１５ ：一対の走行輪
１６ ：一対の案内輪
Ｈ ：経路幅方向
Ｚ ：上下方向
ＳＵ ：上流ユニット
ＳＤ ：下流ユニット
Ｒ１ ：第１経路
Ｒ２ ：第２経路
Ｐ ：物品処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】