特開 2024-92272 組合せ秤

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024092272

(43)【公開日】2024-07-08

(54)【発明の名称】組合せ秤

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/387 20060101AFI20240701BHJP

【ＦＩ】

G01G19/387 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022208085

(22)【出願日】2022-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】000208444

【氏名又は名称】大和製衡株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086737

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 和秀

(72)【発明者】

【氏名】末道 亮

(57)【要約】

【課題】重なり合うと均すのが容易でない物品に対しても好適に均し処理が可能な組合せ秤を提供する。
【解決手段】トラフ６ａを振動させて、該トラフ６ａ上の物品を搬送する直進フィーダ６を備える組合せ秤であって、トラフ６ａ上の物品を均す均し機構１２を備え、トラフ６ａは、その底面が物品の搬送方向に向かって先下がり傾斜する傾斜段部ｄを有し、均し機構１２は、トラフ６ａの傾斜段部ｄの上方で、循環軌跡に沿って移動することによって、物品に接触して均す均し部材２７を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラフを振動させて、該トラフ上の物品を搬送する直進フィーダを備える組合せ秤であって、
前記トラフ上の物品を均す均し機構を備え、
前記トラフは、その底面が前記物品の搬送方向に向かって先下がり傾斜する傾斜段部を有し、
前記均し機構は、前記トラフの前記傾斜段部の上方で、循環軌跡に沿って移動することによって、前記物品に接触して均す均し部材を有する、
ことを特徴とする組合せ秤。

【請求項2】

前記循環軌跡は、前記物品の搬送方向の上手側の上方に向かう軌跡を含む、
請求項１に記載の組合せ秤。

【請求項3】

前記物品は、長手方向を有する形状であり、
前記傾斜段部の前記物品の搬送方向に沿う長さが、前記物品の長手方向の長さ以上である、
請求項２に記載の組合せ秤。

【請求項4】

前記トラフの前記底面には、前記物品の搬送方向に沿って延びる直進搬送通路を、前記搬送方向に直交する幅方向に２分する仕切り壁が立設され、
前記均し部材は、２分された前記直進搬送通路のそれぞれに対応する一対の均し作用部を備えている、
請求項３に記載の組合せ秤。

【請求項5】

前記均し部材は、前記一対の均し作用部を、前記物品の搬送方向の異なる位置に備えている、
請求項４に記載の組合せ秤。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、組合せ秤に関し、更に詳しくは、供給される物品を均す機能を備えた組合せ秤に関する。

【背景技術】

【0002】

組合せ秤としては、例えば、特許文献１に示されているように、分散フィーダで分散搬送した物品を、分散フィーダの周囲に放射状に並列配備した複数の直進フィーダに搬出し、各直進フィーダによって物品を直線的に振動搬送して供給ホッパへ送り込むようにしたものが知られている。

【0003】

組合せ秤においては、目標量が小さくて、供給ホッパへ物品を少量ずつ搬送する必要があるような場合、あるいは、物品の性状や形状によって、物品が嵩高くまとまって搬送されやすいような場合には、物品が供給ホッパへ過剰に供給されることがある。

【0004】

このように物品が過剰に供給されると、組合せ演算における組合せが成立し難くなって、計量処理能力や歩留りの低下を招くおそれがある。

【0005】

そこで、上記特許文献１では、直進フィーダの搬送トレイ上に、ウレタンゴムなどの弾性材からなる層厚規制板を垂下し、搬送される物品の層厚を調整して、供給ホッパヘ適当少量ずつ物品を送り込むようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平１１－３２６０２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、弾性材からなる層厚規制板では、その弾性変形の度合いによって、物品の通過量が規制されるので、物品の通過量を、一定量に安定して規制するのは容易ではない。

【0008】

また、積層しても崩れ易い物品には有効であるが、扁平で細長いような物品、例えば、「きぬさやえんどう」や短冊状にカットしたパプリカ、などは、重なり合うと崩れ動きにくくなる。このため、層厚規制板では好適に層厚を規制することが困難である。

【0009】

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、重なり合うと均すのが容易でない物品に対しても好適に均し処理が可能な組合せ秤を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。

【0011】

（１）本発明に係る組合せ秤は、トラフを振動させて、該トラフ上の物品を搬送する直進フィーダを備える組合せ秤であって、
前記トラフ上の物品を均す均し機構を備え、前記トラフは、その底面が前記物品の搬送方向に向かって先下がり傾斜する傾斜段部を有し、前記均し機構は、前記トラフの前記傾斜段部の上方で、循環軌跡に沿って移動することによって、前記物品に接触して均す均し部材を有する。

【0012】

本発明に係る組合せ秤によると、重なり合った物品が傾斜段部に至ると、上層の物品に均し部材が接触して流下前進するのが抑制されるのに対して、下層の物品は傾斜段部に沿って流下前進することになり、上下の物品が引き離されて均されてゆく。

【0013】

（２）本発明の好ましい実施態様では、前記循環軌跡は、前記物品の搬送方向の上手側の上方に向かう軌跡を含んでいる。

【0014】

この実施態様によると、重なり合った物品が傾斜段部に至ると、上層の物品は、均し部材で物品の搬送方向の上手側の上方に向けてすくい上げられるので、傾斜段部に沿って下手側へ流下前進する下層の物品から確実に引き離される。

【0015】

（３）本発明の一実施態様では、前記物品は、長手方向を有する形状であり、前記傾斜段部の前記物品の搬送方向に沿う長さが、前記物品の長手方向の長さ以上である。

【0016】

この実施態様によると、上層の物品が均し部材ですくい上げられる間に、傾斜段部に沿って流下前進する下層の細長いような物品は、その全長が傾斜段部の上端から速やかに移動し、後続する物品の移動の妨げとなることがない。

【0017】

（４）本発明の他の実施態様では、前記トラフの前記底面には、前記物品の搬送方向に沿って延びる直進搬送通路を、前記搬送方向に直交する幅方向に２分する仕切り壁が立設され、前記均し部材は、２分された前記直進搬送通路のそれぞれに対応する一対の均し作用部を備えている。

【0018】

この実施態様によると、２分した直進搬送通路の通路幅を、長手方向を有するような細長い物品の幅に対応して設定しておくことで、物品を搬送方向に沿った縦向き姿勢で２列に振り分けて搬送しながら、各直進搬送通路での均しを的確に行うことができる。

【0019】

（５）本発明の更に他の実施態様では、前記均し部材は、前記一対の均し作用部を、前記物品の搬送方向の異なる位置に備えている。

【0020】

この実施態様によると、長手方向を有するような細長い物品が、物品の搬送方向に交差する横向き姿勢で搬送されてきても、一対の均し作用部の内、物品の搬送方向の上手側に位置する一方の作用部が、物品の一部に先行して接触して、物品の一端側を、搬送方向の上手側へ向けることで、物品は搬送方向に沿った縦向き姿勢に矯正される。

【発明の効果】

【0021】

このように、本発明に係る組合せ秤によれば、底面が物品の搬送方向に向かって先下がり傾斜する傾斜段部を有するトラフと、このトラフの傾斜段部の上方で、循環軌跡に沿って移動して物品に接触して均す均し部材とによって、重なり合った物品の内、上層の物品は均し部材に接触して流下前進が抑制されるのに対して、下層の物品は、傾斜段部に沿って流下前進することになり、上下の物品を引き離して均すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は本発明の一実施形態の組合せ秤の側面図である。

【図2】図２は図１の組合せ秤の概略平面図である。

【図3】図３は図１の組合せ秤の概略正面図である。

【図4】図４は図１の組合せ秤の直進フィーダの一部と均し機構を示す斜視図である。

【図5】図５は図１の組合せ秤の直進フィーダの一部と均し機構を示す縦断側面図である。

【図6】図６は上段直進フィーダの均し機構を示す正面図である。

【図7】図７は下段直進フィーダの均し機構を示す正面図である。

【図8】図８は下段直進フィーダにおける均し機構の作動を示す概略縦断側面図である。

【図9】図９は下段直進フィーダにおける均し機構の作動を示す概略平面図である。

【図10】図１０は計数排出部の斜視図である。

【図11】図１１は計数排出部の縦断側面図である。

【図12】図１２は計数用ケースの平面図である。

【図13】図1３は図１２におけるＡ-Ａ断面図である。

【図14】図１４は計数用ケースの分解斜視図である。

【図15】図１５はリジェクト機構の通常状態を示す側面図である。

【図16】図１６はリジェクト機構の作動状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図１は本発明の一実施形態に係る組合せ秤の全体側面図、図２はその概略平面図、図３はその概略正面図である。

【0024】

この実施形態の組合せ秤は、組合せ計数を行うものであり、例えば、茹でた「きぬさやえんどう」や短冊状にカットしたパプリカなどの扁平で細長い物品、この例では茹でた「きぬさやえんどう」を目標個数、例えば、２個組合せ計数して排出するのに好適である。この実施形態の組合せ秤では、重量管理を行うことなく、個数管理のみを行うものである。

【0025】

この組合せ秤は、床面上に据付け固定される台枠１を備えている。この台枠１の後方上部に、計数対象である物品を貯留する貯留ホッパ２が図１に示すように設置されている。

【0026】

また、台枠１の上部には、貯留ホッパ２から送り出された物品を複数列（この例では４列）の直進搬送通路に沿って前方（図１及び図２の左方）へ振動搬送する直進フィーダ３が、横方向（図１の紙面に垂直方向、図２の上下方向）に並列配備されている。更に、台枠１の前面外側には、各直進フィーダ３から個別に物品の供給を受ける複数連（この例では４連）の計数排出部４が装備されている。

【0027】

貯留ホッパ２は、図２の仮想線で示すように、複数の直進搬送通路の全幅に亘る横幅を有している。この貯留ホッパ２は、上記のように直進フィーダ３の後方始端部の上方に配置されている。詳細な構造は省略されているが、この実施形態では、貯留ホッパ２は、ガスダンパが組み込まれたリンク式の昇降機構に脱着可能に連結支持されている。これによって、直進フィーダ３の後方始端部に臨む上方の物品供給位置と、作業しやすい下方の物品補給位置とに亘って手動で軽く昇降できるようになっている。

【0028】

直進フィーダ３は、物品の搬送方向の上手側の上段直進フィーダ５と、物品の搬送方向の下手側の下段直進フィーダ６とが、物品の搬送方向に向けて縦列配置して構成されている。上段直進フィーダ５は、物品を樋状のトラフ５ａに載置して前方へ振動搬送する。下段直進フィーダ６は、上段直進フィーダ５からの物品を、樋状のトラフ６ａに載置して更に前方へ振動搬送する。

【0029】

上段直進フィーダ５及び下段直進フィーダ６の各トラフ５ａ，６ａは、図１に示す台枠１内に収納配備された搬送通路毎の各加振機構５ｂ，６ｂによってそれぞれ振動駆動される。各加振機構５ｂ，６ｂは、図示しない制御部によってそれぞれ駆動制御される。この制御部は、後述の組合せ演算を行うと共に、各部を制御する。

【0030】

図２に示すように、各トラフ５ａ、６ａの物品の搬送方向の終端側の底面には、直進搬送通路幅の全幅に亘る横長スリット状の貫通した水抜き孔７、８がそれぞれ形成されている。物品から分離した茹で水等の水を、水抜き孔７、８から流下排出して、図１に示すように、トラフ下方に配備した回収容器９、１０に流下回収するようになっている。なお、回収容器９，１０で集められた水は、図示されていない排水ホースを介して装置外に排出される。

【0031】

図２に示すように、下段直進フィーダ６におけるトラフ６ａの底面には、直進搬送通路を幅方向である左右に二分する仕切り壁６ｃが山形に立設されている。トラフ６ａ毎に、この仕切り壁６ｃによって、物品が左右２列で搬送されて、次の計数排出部４に送り込まれるようになっている。ここで、２列に区分された直進搬送通路のそれぞれは、長手方向を有する細長い物品が搬送方向に沿った縦向き姿勢で一列に搬送される横幅に設定されている。

【0032】

直進フィーダ３を構成する上段直進フィーダ５と下段直進フィーダ６には、それぞれ均し機構１１、１２が配備されている。この実施形態の均し機構１１、１２は、直進フィーダ３における直進搬送通路の物品の搬送方向の上手側と物品の搬送方向の下手側の前後２箇所において、物品の搬送厚さを均して、扁平で細長い物品をできるだけ一層状態にして一列で計数排出部４に送り込むためのものである。

【0033】

図４は、直進フィーダの一部と均し機構を示す斜視図であり、図５は、直進フィーダの一部と均し機構を示す縦断側面図であり、図６は、上段直進フィーダの均し機構を示す正面図であり、図７は、下段直進フィーダの均し機構を示す正面図である。また、図８は、下段直進フィーダにおける均し機構の作動を示す概略縦断側面図であり、図９は、下段直進フィーダにおける均し機構の作動を示す概略平面図である。

【0034】

これらの図に基づいて、均し機構１１、１２の詳細な構造を説明する。

【0035】

４列の直進フィーダ３群の左右両脇には、図６，図７に示すように、サイドフレーム１３、１４が立設されている。これらサイドフレーム１３、１４に亘って均し機構１１、１２が装備されている。

【0036】

上段直進フィーダ５に作用する均し機構１１には、一方のサイドフレーム１３に水平支点ｐを中心にモータ駆動可能に軸支された駆動クランクアーム１５、他方のサイドフレーム１４に前記水平支点ｐを中心に遊転自在に軸支された遊転クランクアーム１６、及び、駆動クランクアーム１５の遊端と遊転クランクアーム１６の遊端に亘って水平に支持連結された作動軸１７が備えられると共に、両クランクアーム１５，１６の下方において、両サイドフレーム１３、１４に亘って水平に支持固定された支点軸１９、等が備えられている。

【0037】

作動軸１７には、複数の均しアーム１８の上端部が遊転自在に挿通支持されている。各均しアーム１８の下端部には、板材を屈折形成してなる均し部材２０が、高さ調節可能にボルト連結されている。

【0038】

各均しアーム１８には、左右方向に貫通する案内溝２１がアーム長手方向に沿って形成され、この案内溝２１に支点軸１９が挿通係合されている。

【0039】

上段直進フィーダ５の均し機構１１は以上のように構成されている。この均し機構１１では、駆動クランクアーム１５が一定方に回転駆動されることで、図５に示すように、駆動クランクアーム１５と遊転クランクアーム１６とに亘って支持連結された作動軸１７が、水平姿勢を維持したまま、水平支点ｐを中心とする円形軌跡に沿って平行に回動移動する。

【0040】

これによって、作動軸１７に上端部を遊転支持された均しアーム１８は、上下移動しながら支点軸１９を中心にして前後に揺動される。これによって均しアーム１８に取付けられた均し部材２０の下端が、一定の循環軌跡ｒを描いて移動することになる。

【0041】

均し部材下端の循環軌跡ｒは、トラフ５ａの底面より少し高い所定位置において、軌跡下半部が、物品の搬送方向の上手側に向けてすくい上げ移動するように設定されている。従って、均し部材２０の循環作動によって、上段直進フィーダ５で搬送される物品が掻き均されて、所定厚さの層状となって次の下段直進フィーダ６に送り込まれる。

【0042】

下段直進フィーダ６に作用する均し機構１２も、上段の均し機構１１と同様に構成されている。すなわち、一方のサイドフレーム１３に水平支点ｑを中心にモータ駆動可能に軸支された駆動クランクアーム２２、他方のサイドフレーム１４に前記水平支点ｑを中心に遊転自在に軸支された遊転クランクアーム２３、及び、駆動クランクアーム２２の遊端と遊転クランクアーム２３の遊端に亘って水平に支持連結された作動軸２４が備えられると共に、両クランクアーム２２，２３の下方において、両サイドフレーム１３、１４に亘って水平に支持固定された支点軸２６、等が備えられている。

【0043】

作動軸２４には、複数の均しアーム２５の上端部が遊転自在に挿通支持されている。各均しアーム２５の下端部の前後面に、一対の均し部材２７が高さ調節可能にボルト連結されている。また、また、各均しアーム２５には、左右方向に貫通する案内溝２８がアーム長手方向に沿って形成されると共に、この案内溝２８に支点軸２６が挿通係合されている。

【0044】

各均し部材２７の下端部には、物品の搬送方向の上手方向に屈折された均し作用部２７ａ、２７ｂが形成されている。これら均し作用部２７ａ、２７ｂが、前後及び左右の異なった位置で作用するようになっている。

【0045】

下段直進フィーダ６の均し機構１２は以上のように構成されている。この均し機構１２では、駆動クランクアーム２２が一定方に回転駆動されることで、図５に示すように、作動軸２４が水平姿勢を維持したまま、水平支点ｑを中心とする円形軌跡に沿って平行に回動移動し、この作動軸２４に上端部を遊転支持された均しアーム２５は、上下移動しながら支点軸２４を中心にして前後に揺動する。これによって均しアーム２５に取付けられた前後一対の均し部材２７の下端の均し作用部２７ａ、２７ｂがそれぞれ一定の循環軌跡ｓａ、ｓｂを描いて移動することになる。

【0046】

ここで、下段直進フィーダ６のトラフ６ａは、図４に示すように、その底面に、物品の搬送方向に向かって先下がり傾斜した前下がりの傾斜段部ｄが形成されている。均し作用部２７ａ、２７ｂの循環軌跡ｓａ、ｓｂの下半部が、傾斜段差ｄの形成箇所のやや上方において、物品の搬送方向の上手側に向けて掻き上げ移動するように均し機構１２が設置されている。すなわち、均し部材２７の均し作用部２７ａ、２７ｂの循環軌跡ｓａ、ｓｂは、物品の搬送方向の上手側の上方へ向かう軌跡を含んでいる。

【0047】

従って、図８に示すように、扁平で細長い物品ｗが積み重なって傾斜段部ｄにさしかかると、上層の物品ｗが均し部材２７で物品の搬送方向の上手側の上方に向けてすくい上げられるのに対して、下層の物品ｗは、傾斜段部ｄに沿って搬送方向の下手側へ流下前進することになり、上下の物品ｗが確実に引き離されて均されてゆく。

【0048】

物品ｗが、例えば、茹でた「きぬさやえんどう」のような場合には、茹でた水が付着して重なると一層分離しにくくなるが、この実施形態によれば、傾斜段部ｄに沿って流下前進する下層の物品に対して、上層の物品を、均し部材２７によって、物品の搬送方向の上手側の上方に向けてすくい上げるようにして効果的に引き離すことが可能である。

【0049】

ここで、傾斜段部ｄの搬送方向に沿う長さ、すなわち、傾斜段部ｄにおける物品の搬送方向の上手側の始端(上端)から搬送方向の下手側の終端(下端)までの傾斜段部ｄに沿う長さは、物品ｗの長さ以上に設定されるのが好ましい。こうすることによって、上層の物品ｗが均し部材２７ですくい上げられる間に、傾斜段部ｄに沿って流下前進する下層の細長い物品ｗは、その全長が傾斜段部ｄの上端から外れるまで速やかに移動し、後続の物品の移動の妨げとなることがない。

【0050】

つまり、傾斜段部ｄの物品の搬送方向に沿う長さが、物品長さより短いと、物品ｗの前端部が傾斜段部ｄの下端に到達した時点で、物品ｗの後端部が傾斜段部ｄの上端からはみ出てしまう。このため、物品ｗの前端部が傾斜段部ｄの下端を越えて前進移動して、後端部のはみだし部分が、傾斜段部ｄの上端から離れて低くなるまでは、後続の物品の移動を妨げることになる。一方、傾斜段部ｄの物品の搬送方向に沿う長さが、物品ｗの長さ以上であると、傾斜段部ｄに沿って流下する物品は、その後端部が傾斜段部ｄの上端から離れるまで一挙に移動することとなり、傾斜段部ｄの上端から物品ｗの後端部がはみ出ている時間が短くなる。

【0051】

また、各均し部材２７の均し作用部２７ａ、２７ｂは、前後及び左右に位置をずらして配備されている。これによって、図９に示すように、細長い物品ｗが仕切り壁６ｃに載り上がって横向き姿勢で搬送されてくると、物品の搬送方向の上手側に位置する均し作用部２７ａが先行して物品ｗに作用して、搬送方向の上手方向に移動させることになり、これによって横向き姿勢の物品ｗは、物品の搬送方向に沿う縦向き姿勢に矯正される。

【0052】

このように、下段直進フィーダ６においては、均し機構１２によって物品が１層の状態に掻き均され、かつ、扁平で細長い物品ｗが搬送方向に沿った縦向き姿勢となって２つの直進搬送通路に分けられて搬送され、次の計数排出部４に送り込まれる。

【0053】

なお、均し機構１１、１２における各均しアーム１８、２５の作動軸１７、２４に対する取付け端部は分割されて、ヒンジ式に開閉可能となっている。図４に示す締結金具（パッチン錠）２９、３０を操作して開放回動することで、均しアーム１８、２５を作動軸１７、２４から取り外して、均し部材２０、２７の取り替えや洗浄、等を容易に行うことができる。また、作動軸１７、２４の均しアーム取付け箇所には、図６，図７に示すように、アーム横幅に相当する間隔をもってストッパリング３１、３２が一対ずつ装着され、作動軸１７，２４に遊嵌された均しアーム１８、２５の横方向での位置決めがなされる。

【0054】

また、均し機構１１，１２における支点軸１９、２６を上下に位置調節することで、均しアーム１８、２５の前後への揺動振幅を変更して、前後方向での均し作用域を調整することができる。また、均しアーム１８、２５に対する均し部材２０、２７の取付け高さを調節することで、均す物品の層の厚さを調整することができる。

【0055】

図１０は、計数排出部４の斜視図であり、図１１は、その縦断側面図である。また、図１２は、計数排出部４の計数用ケース４１の平面図であり、図１３は、図１２におけるＡ-Ａ断面図であり、図１４は、計数用ケース４１の分解斜視図である。

【0056】

計数排出部４には、下段直進フィーダ６のトラフ６ａの終端に臨む計数用ケース４１、その直下方に臨むホッパ４２、ホッパ４２に目標個数を超える物品が供給されたとき、そのホッパ４２の物品を排除する図１に示すリジェクト機構４３、等が備えられている。

【0057】

計数用ケース４１は、上下に貫通開放された角筒状に形成されており、その後側（物品の搬送方向の上手側）の側壁が、センサボックス４４によって構成されている。

【0058】

計数用ケース４１における外側壁４１ａの内面には、横長の反射板４５が取付けられると共に、計数用ケース４１における外側壁４１ａの上端には、３つの仕切り部材４６ａ、４６ｂ、４６ｃが上方から差込み装着されている。

【0059】

仕切り部材４６ａ、４６ｂ、４６ｃは、図１２，図１３に示すように、計数用ケース４１の内部に、左右２つの物品の落下供給路ｆを形成するよう所定の左右間隔をもって配置される。物品の各落下供給路ｆの上端部が、下段直進フィーダ６のトラフ６ａの上記仕切り壁６ｃによって仕切られた左右の直進搬送通路の終端に臨設されている。

【0060】

センサボックス４４は、外向きに開放された浅い箱状ケース４４ａの内部に、左右一対の投受光器４７が、図１２に示すように、左右の物品の落下供給路ｆに臨むよう並列装備される。センサボックス４４の箱状ケース４４ａの外面は、透明カバー４４ｂで封止されている。

【0061】

投受光器４７は、図１１に示すように、横幅が一定の光ビームｂを、物品の落下供給路ｆを通して反射板４５に向けて照射する投光部４７ａと、反射板４５からの反射光を受光する受光部４７ｂとが、上下に所定間隔をもって装備されている。

【0062】

この実施形態では、物品の落下供給路ｆを挟んで対向する一方側に配置された投受光器４７と、対向する他方側に配置された反射板４５とによって、回帰反射型の光センサが構成されている。この光センサは、計数用ケース４１によって囲まれた物品の落下供給路ｆを検知領域としている。このように計数用ケース４１によって、光センサの検知領域が囲まれているので、計数用ケース４１外からの影響を受けるのを防止することができる。

【0063】

下段直進フィーダ６のトラフ６ａの終端から落下供給される物品が、計数用ケース４１内の物品の落下供給路ｆを通過移動してホッパ４２に投入される際に、物品が投受光器４７の光路を一瞬遮ることで、受光部４７ｂでの受光量が減少して検知出力が変化する。この検知出力の変化に基づいて、物品の通過個数を計数することができる。

【0064】

なお、直進フィーダ３のトラフ５ａ，６ａの終端に至る途中に、上記の水抜き孔７、８を備えることで、物品から分離した茹で水等の水滴が、トラフ５ａ，６ａの終端の途中の水抜き孔７、８から流下排出される。これによって、水滴が、トラフ５ａ，６ａの終端から計数用ケース４１に流下することを回避することができ、水滴の通過を物品の通過として誤検知することはない。

【0065】

各ホッパ４２には、前側（図１の左側）へ開く前ゲート４２ａと、後側（図１の右側）へ開く後ゲート４２ｂとがそれぞれ独立して開閉制御可能に装備されている。

【0066】

４個のホッパ４２の下方には、図３に示すように、左右２個ずつのホッパ４２に対応して横方向に２列、また、図１に示すように、前後方向に２列、都合４個の角筒状の集合シュート４８が配置されている。これら４個の集合シュート４８の下方には、下端が円形に窄められた４個の集合ファネル４９が、各集合シュート４８にそれぞれ対応するように配置されている。

【0067】

上記構成を有する本実施形態に係る組合せ秤では、貯留ホッパ２の下端から送出された物品は、上段直進フィーダ５によって前方へ振動搬送され、下段直進フィーダ６によって更に前方へ振動搬送される。

【0068】

ホッパ４２から物品が排出されて空になると、下段直進フィーダ６が所定時間駆動されて物品が、ホッパ４２へ落下供給される。このとき、下段直進フィーダ６のトラフ６ａの終端からホッパ４２へ落下供給される物品が、計数用ケース４１に配備された光センサによって検知される。

【0069】

この光センサの検知出力に基づいて、上記制御部は、ホッパ４２に供給される物品の個数を計数する。ホッパ４２に供給された物品の個数が、目標個数を超えていないときには、制御部は、ホッパ４２の物品の個数に基づいて、組合せ演算を行なう。

【0070】

この組合せ演算は、図３に示される横方向に隣接する４個のホッパ４２を、左右２個ずつのホッパ４２に区分し、すなわち、左側の２個のホッパ４２と、右側２個のホッパ４２に区分し、各２個ずつのホッパ４２を単位として組合せ演算をそれぞれ行う。

【0071】

この組合せ演算では、２個のホッパ４２の物品の個数を組合せて、目標個数となるホッパ４２を選択する。

【0072】

左側の２個のホッパ４２の組合せ演算によって選択されたホッパ４２からの物品は、横方向の２列の集合シュート４８の左側の集合シュート４８へ排出される。右側の２個のホッパ４２の組合せ演算によって選択されたホッパ４２からの物品は、横方向の２列の集合シュート４８の右側の集合シュート４８へ排出される。

【0073】

このとき、集合シュート４８は、前後方向に２列あるので、組合せ演算によって選択されたホッパ４２から排出される物品は、組合せ演算の度に、前後方向の２列の集合シュート４８に交互に排出される。

【0074】

４個の集合シュート４８へ排出された物品は、対応する４個の各集合ファネル４９で集合されて下方へ排出される。

【0075】

この実施形態では、４個の集合ファネル４９の下方には、例えば、各集合ファネル４９に個別的に対応する４つ収容カップを装備した搬送トレイ(図示せず)が搬入される。この搬送トレイの前記各収容カップに、４個の集合ファネル４９から排出される物品が収容される。各収容カップに物品を収容した搬送トレイは、集合ファネル４９の下方位置から搬出される。搬送トレイが搬出されると、新たな搬送トレイが搬入されて、同様の動作を繰り返す。

【0076】

ホッパ４２に供給された物品の個数が目標個数を超えるときには、上記制御部は、ホッパ４２及びリジェクト機構４３を制御して、そのホッパ４２の物品を、通常の排出経路から排除する。このリジェクト機構４３は、図１に示すように、可動リジェクトシュート５０、固定リジェクトシュート５１、回収容器５２、等が備えられている。

【0077】

可動リジェクトシュート５０は、図１５及び図１６に示すように、エアシリンダ５３によって前後にスライド移動可能に支持されている。この可動リジェクトシュート５０は、通常時は、図１５に示すように、集合シュート４８から後方に外れた退避位置にある。また、ホッパ４２に目標個数を超える物品が供給されたときには、可動リジェクトシュート５０は、図１６に示すように、前方の集合シュート４８へ入り込む排出位置にまで進出する。

【0078】

ここで、後側の集合シュート４８は、平面形状が後向きに開放されたコの字形に形成されている。可動リジェクトシュート５０には、後側の集合シュート４８のコの字形の開口を埋める側壁部材５４が取り付けられている。図１５に示す通常時には、退避位置にある可動リジェクトシュート５０の側壁部材５４によって、後側の集合シュート４８に平面形状が矩形の物品案内経路が形成されるようになっている。

【0079】

上記のように、ホッパ４２に目標個数を越える個数の物品が供給されると、可動リジェクトシュート５０が進出移動して後側の集合シュート４８に入り込み、ホッパ４２の後ゲート４２ｂが開放されることで、過剰な物品が排出されて回収容器５２に流下排出される。回収容器５２は適時搬出され、回収した物品は貯留ホッパ２に戻される。

【0080】

上記のように本実施形態によれば、下段直進フィーダ６のトラフ６ａからホッパ４２に落下供給される物品を、光センサによって検知して計数するので、ホッパに供給された物品の重量を計測して、単重値で除算して個数を算出する必要がない。

【0081】

したがって、ホッパに落下供給される物品の重量が安定するまで待つ必要がなく、ホッパ４２に供給される物品の個数を高速で計数することができる。これによって、組合せ秤による処理能力、すなわち、組合せ秤の生産能力を高めることができる。

【0082】

更に、上記のように、物品が積み重なってトラフ６ａの傾斜段部ｄに至ると、上層の物品は、均し部材２７によって搬送方向の上手側の上方に向けてすくい上げられるのに対して、下層の物品は、傾斜段部ｄに沿って下手側へ流下前進するので、上下に重なった物品を効果的に引き離してホッパ４２に供給することができる。これによって、ホッパ４２に物品が過剰に供給されるのを抑制し、処理能力が低下したり、歩留まりが低下するのを防止することができる。

【0083】

［他の実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。

【0084】

（１）上記実施形態の組合せ秤は、物品の個数を計数する計数組合せ秤であったが、本発明の他の実施形態として、ホッパ４２をロードセル等の重量センサに連結支持し、ホッパ４２に投入される物品の重量を計量し、組合せ演算によって、所定重量範囲となるホッパ４２の組合せを選択して物品を排出する計量組合せ秤としてもよい。

【0085】

また、計数組合せ秤では、ホッパで計量した物品の重量値を、物品１個当たりの重量である単重値で除算することによって、ホッパに供給された物品の個数を計数するようにしてもよい。

【0086】

更に、上記実施形態の組合せ秤のように、重量による管理が不要であって、個数管理のみを行う機能をオプション機能として選択できるようにしてもよい。

【0087】

すなわち、通常は、複数のホッパ４２によって供給される物品の重量を計量し、その重量値に基づいて組合せ演算を行って所定重量範囲となるホッパを選択して排出する計量組合せ秤として稼働させる。個数管理のみを行うときには、上記実施形態の機能をオプション機能として選択し、計数組合せ秤として稼働させるようにしてもよい。

【0088】

また、物品の個数と重量値とを組合せて、例えば、目標個数以上であって、所定重量範囲となるホッパの組合せを選択して物品を排出するようにしてもよい。

【0089】

（２）均し部材２０、２７の材質としては、金属板、樹脂板、等を物品の性状や大きさに合わせて任意に選択することができる。

【0090】

（３）上記実施形態では、下段の均し機構１２には、均しアーム２５の前面及び後面にそれぞれ均し部材２７を取り付けたが、他の実施形態として、均しアーム２５の前面あるいは後面のいずれか一方に、１枚の均し部材２７を取付けると共に、この均し部材２７に、前後および左右に位置ずれした２つの均し作用部２７ａ、２７ｂを形成してもよい。

【0091】

（４）物品の種類によっては、均し機構１２における均し作用部２７ａ、２７ｂを、２分された直進搬送通路に対して前後位置ずれの無い状態で配備してもよい。この場合、幅広い１枚の均し部材２７の下端辺に、仕切り壁６ｃを避ける切欠きを形成して、２分された直進搬送通路に作用する２つの均し作用部２７ａ、２７ｂを切欠きの左右に備えたものにすることもできる。

【0092】

（５）均しアーム１８、２５を循環作動させる駆動手段としては、上記実施例のようにクランク構造を利用する手段の他に、カム機構を利用することも可能である。

【0093】

簡易には、トラフ上方に、水平支点を中心にして回動駆動される均しアームを配備し、この均しアームに取付けた均し部材の均し作用部を、前記水平支点を中心とする円形の軌跡で回動させ、その円形軌跡の下半部ですくい上げ均し作動させることで、上記と同様な機能を発揮させることも可能である。

【0094】

（６）上段側の均し機構１１の駆動クランクアーム１５と、下段側の均し機構１２の駆動クランクアーム２２は、それぞれ個別にモータ駆動してもよいが、一方をモータ駆動し、他方をチェーンあるいは歯付きタイミングベルトを介して一方に連動駆動することもできる。

【0095】

（７）本発明は、複数台の直進フィーダ３を横方向に直列配備した横配列型の組合せ秤に好適であるが、円錐状の分散フィーダを中心に、その周囲に多数の直進フィーダを放射状に配備した円形配列型の組合せ秤に適用することもできる。

【符号の説明】

【0096】

３ 直進フィーダ
４ 計数排出部
５ 上段直進フィーダ
６ 下段直進フィーダ
１１ 均し機構
１２ 均し機構
１５ 駆動クランクアーム
１７ 作動軸
１８ 均しアーム
１９ 支点軸
２０ 均し部材
２２ 駆動クランクアーム
２４ 作動軸
２５ 均しアーム
２６ 支点軸
２７ 均し部材
２７ａ 均し作用部
２７ｂ 均し作用部
ｄ 傾斜段部
ｓａ 循環軌跡
ｓｂ 循環軌跡
ｗ 物品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】