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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024092281
(43)【公開日】2024-07-08
(54)【発明の名称】情報読取システム及び特定の読取装置
(51)【国際特許分類】
G08C 17/00 20060101AFI20240701BHJP
H04B 1/59 20060101ALI20240701BHJP
G06K 7/10 20060101ALI20240701BHJP
G06K 19/07 20060101ALI20240701BHJP
【ＦＩ】
G08C17/00 Z
H04B1/59
G06K7/10 264
G06K7/10 288
G06K19/07 170
G06K19/07 230
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022208103
(22)【出願日】2022-12-26
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和４年度、総務省、研究開発委託、産業技術力強化法第１７条第１項の規定の適用を受ける特許出願
(71)【出願人】
【識別番号】501428545
【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ
(74)【代理人】
【識別番号】110000110
【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】坂部 遥輝
【テーマコード（参考）】
2F073
【Ｆターム（参考）】
2F073AA02
2F073AA12
2F073AA40
2F073AB01
2F073AB04
2F073BB01
2F073BC02
2F073CC03
2F073CC05
2F073CC12
2F073CD11
2F073DD02
2F073DE02
2F073DE07
2F073DE13
2F073EE01
2F073FF01
2F073FG01
2F073FG02
2F073GG01
2F073GG07
2F073GG08
(57)【要約】
【課題】 読取装置内のカウンタを簡易に同期するための技術を提供する。
【解決手段】 第１読取装置と第２読取装置のそれぞれは、装置カウンタと、装置カウンタをリセットするリセット部と、を備え、複数個のタグのそれぞれは、電波の受信と応答波の送信とを実行可能なアンテナと、情報を応答波に付与する付与部と、を備え、複数個のタグは、センサから出力される計測値を応答波に情報として付与可能に構成されている複数個のセンサタグと、特定タグと、を含み、特定タグは、第１読取装置が読み取り可能な第１範囲と第２読取装置が読み取り可能な第２範囲とが重複する第１重複範囲内に設置されており、特定タグは、応答波を繰り返し送信している間に特定の応答波を散発的に送信可能に構成されており、第１読取装置のリセット部と第２読取装置のリセット部の双方は、特定タグから特定の応答波を受信する場合に、装置カウンタをリセットする。
【選択図】図４
【解決手段】 第１読取装置と第２読取装置のそれぞれは、装置カウンタと、装置カウンタをリセットするリセット部と、を備え、複数個のタグのそれぞれは、電波の受信と応答波の送信とを実行可能なアンテナと、情報を応答波に付与する付与部と、を備え、複数個のタグは、センサから出力される計測値を応答波に情報として付与可能に構成されている複数個のセンサタグと、特定タグと、を含み、特定タグは、第１読取装置が読み取り可能な第１範囲と第２読取装置が読み取り可能な第２範囲とが重複する第１重複範囲内に設置されており、特定タグは、応答波を繰り返し送信している間に特定の応答波を散発的に送信可能に構成されており、第１読取装置のリセット部と第２読取装置のリセット部の双方は、特定タグから特定の応答波を受信する場合に、装置カウンタをリセットする。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１読取装置と、第２読取装置と、複数個のタグと、を備える情報読取システムであって、
前記第１読取装置と前記第２読取装置のそれぞれは、
装置カウンタと、
前記複数個のタグのそれぞれから情報を読み取るための電波を繰り返し送信し、前記複数個のタグのそれぞれから当該電波に対する応答波を受信可能なアンテナと、
前記装置カウンタをリセットするリセット部と、
を備え、
前記複数個のタグのそれぞれは、
前記電波の受信と前記応答波の送信とを実行可能なアンテナと、
前記情報を前記応答波に付与する付与部と、
を備え、
前記複数個のタグは、センサから出力される計測値を前記応答波に前記情報として付与可能に構成されている複数個のセンサタグと、特定タグと、を含み、
前記特定タグは、前記第１読取装置が読み取り可能な第１範囲と前記第２読取装置が読み取り可能な第２範囲とが重複する第１重複範囲内に設置されており、
前記特定タグは、前記応答波を繰り返し送信している間に特定の応答波を散発的に送信可能に構成されており、
前記第１読取装置の前記リセット部と前記第２読取装置の前記リセット部の双方は、前記特定タグから前記特定の応答波を受信する場合に、前記装置カウンタをリセットする、
情報読取システム。
前記第１読取装置と前記第２読取装置のそれぞれは、
装置カウンタと、
前記複数個のタグのそれぞれから情報を読み取るための電波を繰り返し送信し、前記複数個のタグのそれぞれから当該電波に対する応答波を受信可能なアンテナと、
前記装置カウンタをリセットするリセット部と、
を備え、
前記複数個のタグのそれぞれは、
前記電波の受信と前記応答波の送信とを実行可能なアンテナと、
前記情報を前記応答波に付与する付与部と、
を備え、
前記複数個のタグは、センサから出力される計測値を前記応答波に前記情報として付与可能に構成されている複数個のセンサタグと、特定タグと、を含み、
前記特定タグは、前記第１読取装置が読み取り可能な第１範囲と前記第２読取装置が読み取り可能な第２範囲とが重複する第１重複範囲内に設置されており、
前記特定タグは、前記応答波を繰り返し送信している間に特定の応答波を散発的に送信可能に構成されており、
前記第１読取装置の前記リセット部と前記第２読取装置の前記リセット部の双方は、前記特定タグから前記特定の応答波を受信する場合に、前記装置カウンタをリセットする、
情報読取システム。
【請求項2】
前記第１読取装置の前記アンテナ及び前記第２読取装置の前記アンテナの双方は、前記第１重複範囲内のタグを検索するための検索電波を送信し、
前記第１読取装置及び前記第２読取装置のいずれかは、さらに、
前記第１重複範囲内に２個以上のタグが検索される場合に、前記２個以上のタグの中から、前記検索電波に対する前記応答波の受信強度及び前記検索電波に対する前記応答波の受信頻度のうちのいずれかが最も高いタグを前記特定タグとして選択する選択部を備える、請求項１に記載の情報読取システム。
前記第１読取装置及び前記第２読取装置のいずれかは、さらに、
前記第１重複範囲内に２個以上のタグが検索される場合に、前記２個以上のタグの中から、前記検索電波に対する前記応答波の受信強度及び前記検索電波に対する前記応答波の受信頻度のうちのいずれかが最も高いタグを前記特定タグとして選択する選択部を備える、請求項１に記載の情報読取システム。
【請求項3】
前記選択部は、前記２個以上のタグのうちの第１タグが前記特定タグとして選択された後に、前記第１タグで異常が発生する場合に、前記第１タグに代えて、前記２個以上のタグのうちの第２タグを前記特定タグとして選択する、請求項２に記載の情報読取システム。
【請求項4】
前記情報読取システムは、さらに、前記第１読取装置と同様の構成を有する第３読取装置を備え、
前記第２読取装置は、２個の前記装置カウンタを備え、
前記複数個のタグは、２個の前記特定タグを含み、
前記２個の特定タグのうちの一方の特定タグは、前記第１重複範囲内に設置されており、
前記２個の特定タグのうちの他方の特定タグは、前記第２読取装置が読み取り可能な前記第２範囲と前記第３読取装置が読み取り可能な第３範囲とが重複する第２重複範囲内に設置されており、
前記第１読取装置の前記リセット部は、前記一方の特定タグから前記特定の応答波を受信する場合に、前記第１読取装置の前記装置カウンタをリセットし、
前記第２読取装置の前記リセット部は、前記一方の特定タグから前記特定の応答波を受信する場合に、前記２個の装置カウンタのうちの一方の装置カウンタをリセットし、前記２個の装置カウンタのうちの他方の装置カウンタをリセットせず、
前記第２読取装置の前記リセット部は、前記他方の特定タグから前記特定の応答波を受信する場合に、前記他方の装置カウンタをリセットし、前記一方の装置カウンタをリセットせず、
前記第３読取装置の前記リセット部は、前記他方の特定タグから前記特定の応答波を受信する場合に、前記第３読取装置の前記装置カウンタをリセットする、請求項１に記載の情報読取システム。
前記第２読取装置は、２個の前記装置カウンタを備え、
前記複数個のタグは、２個の前記特定タグを含み、
前記２個の特定タグのうちの一方の特定タグは、前記第１重複範囲内に設置されており、
前記２個の特定タグのうちの他方の特定タグは、前記第２読取装置が読み取り可能な前記第２範囲と前記第３読取装置が読み取り可能な第３範囲とが重複する第２重複範囲内に設置されており、
前記第１読取装置の前記リセット部は、前記一方の特定タグから前記特定の応答波を受信する場合に、前記第１読取装置の前記装置カウンタをリセットし、
前記第２読取装置の前記リセット部は、前記一方の特定タグから前記特定の応答波を受信する場合に、前記２個の装置カウンタのうちの一方の装置カウンタをリセットし、前記２個の装置カウンタのうちの他方の装置カウンタをリセットせず、
前記第２読取装置の前記リセット部は、前記他方の特定タグから前記特定の応答波を受信する場合に、前記他方の装置カウンタをリセットし、前記一方の装置カウンタをリセットせず、
前記第３読取装置の前記リセット部は、前記他方の特定タグから前記特定の応答波を受信する場合に、前記第３読取装置の前記装置カウンタをリセットする、請求項１に記載の情報読取システム。
【請求項5】
前記特定タグは、前記応答波の送信回数をカウントするタグカウンタを備え、
前記特定タグは、前記タグカウンタから出力されるカウンタ値を前記応答波に前記情報として付与可能に構成されており、
前記特定の応答波は、前記カウンタ値として所定の回数を示す値を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の情報読取システム。
前記特定タグは、前記タグカウンタから出力されるカウンタ値を前記応答波に前記情報として付与可能に構成されており、
前記特定の応答波は、前記カウンタ値として所定の回数を示す値を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の情報読取システム。
【請求項6】
前記特定タグは、センサタグである、請求項１から４のいずれか一項に記載の情報読取システム。
【請求項7】
前記情報読取システムは、さらに、分析装置を備え、
前記第１読取装置及び前記第２読取装置の双方は、さらに、
前記装置カウンタから出力されるカウンタ値を前記複数個のタグから受信した前記応答波に含まれる前記計測値に付与して、前記分析装置に送信する送信部を備え、
前記分析装置は、前記第１読取装置及び前記第２読取装置のいずれかから受信した前記計測値に付与されている前記カウンタ値に基づいて、前記複数個のセンサタグによって計測される複数個の前記計測値を分析する、請求項１から４のいずれか一項に記載の情報読取システム。
前記第１読取装置及び前記第２読取装置の双方は、さらに、
前記装置カウンタから出力されるカウンタ値を前記複数個のタグから受信した前記応答波に含まれる前記計測値に付与して、前記分析装置に送信する送信部を備え、
前記分析装置は、前記第１読取装置及び前記第２読取装置のいずれかから受信した前記計測値に付与されている前記カウンタ値に基づいて、前記複数個のセンサタグによって計測される複数個の前記計測値を分析する、請求項１から４のいずれか一項に記載の情報読取システム。
【請求項8】
特定の読取装置であって、
装置カウンタと、
複数個のタグから情報を読み取るための電波を繰り返し送信し、前記複数個のタグのそれぞれから当該電波に対する応答波を受信可能なアンテナと、
前記装置カウンタをリセットするリセット部と、
を備え、
前記複数個のタグは、センサから出力される計測値を前記応答波に前記情報として付与可能に構成されている複数個のセンサタグと、特定タグと、を含み、
前記特定タグは、前記特定の読取装置が読み取り可能な範囲と、前記特定の読取装置とは異なる他の読取装置が読み取り可能な範囲とが重複する重複範囲内に設置されており、
前記特定タグは、前記応答波を繰り返し送信している間に特定の応答波を散発的に送信可能に構成されており、
前記リセット部は、前記特定タグから前記特定の応答波を受信する場合に、前記装置カウンタをリセットする、
特定の読取装置。
装置カウンタと、
複数個のタグから情報を読み取るための電波を繰り返し送信し、前記複数個のタグのそれぞれから当該電波に対する応答波を受信可能なアンテナと、
前記装置カウンタをリセットするリセット部と、
を備え、
前記複数個のタグは、センサから出力される計測値を前記応答波に前記情報として付与可能に構成されている複数個のセンサタグと、特定タグと、を含み、
前記特定タグは、前記特定の読取装置が読み取り可能な範囲と、前記特定の読取装置とは異なる他の読取装置が読み取り可能な範囲とが重複する重複範囲内に設置されており、
前記特定タグは、前記応答波を繰り返し送信している間に特定の応答波を散発的に送信可能に構成されており、
前記リセット部は、前記特定タグから前記特定の応答波を受信する場合に、前記装置カウンタをリセットする、
特定の読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書は、複数個のセンサタグのそれぞれから計測値を読み取る技術を開示する。
【背景技術】
【0002】
複数個のセンサタグが広範囲に配置される状況には、１個の読取装置では、全てのセンサタグから計測値を読み取れない場合がある。このような状況に対処するために、２個以上の読取装置を利用することが想定される。しかし、２個以上の読取装置を利用する場合には、２個以上の読取装置のそれぞれに内蔵されているカウンタを互いに同期する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－０４０５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
２個以上の読取装置のそれぞれに内蔵されているカウンタを互いに同期する方法として、例えば、特許文献１に示すような基準信号送信装置を２個以上の読取装置に接続することが想定される。２個以上の読取装置のそれぞれは、基準信号送信装置から各読取装置に送信されるパルス信号を利用して、カウンタをリセットする。しかし、この方法では、２個以上の読取装置のそれぞれに基準信号送信装置と接続するための機構を備える必要がある。本明細書では、当該機構を備えることなく、読取装置内のカウンタを簡易に同期するための技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本明細書で開示する情報読取システムは、第１読取装置と、第２読取装置と、複数個のタグと、を備える情報読取システムであって、前記第１読取装置と前記第２読取装置のそれぞれは、装置カウンタと、前記複数個のタグのそれぞれから情報を読み取るための電波を繰り返し送信し、前記複数個のタグのそれぞれから当該電波に対する応答波を受信可能なアンテナと、前記装置カウンタをリセットするリセット部と、を備え、前記複数個のタグのそれぞれは、前記電波の受信と前記応答波の送信とを実行可能なアンテナと、前記情報を前記応答波に付与する付与部と、を備え、前記複数個のタグは、センサから出力される計測値を前記応答波に前記情報として付与可能に構成されている複数個のセンサタグと、特定タグと、を含み、前記特定タグは、前記第１読取装置が読み取り可能な第１範囲と前記第２読取装置が読み取り可能な第２範囲とが重複する第１重複範囲内に設置されており、前記特定タグは、前記応答波を繰り返し送信している間に特定の応答波を散発的に送信可能に構成されており、前記第１読取装置の前記リセット部と前記第２読取装置の前記リセット部の双方は、前記特定タグから前記特定の応答波を受信する場合に、前記装置カウンタをリセットする。
【0006】
上記の構成によれば、第１重複範囲に設置されている特定タグから送信される特定の応答波を基準として、第１読取装置の装置カウンタと第２読取装置の装置カウンタとを同期することができる。第１読取装置及び第２読取装置に特別な機構を備えることなく、読取装置内のカウンタを簡易に同期することができる。
【0007】
前記第１読取装置の前記アンテナ及び前記第２読取装置の前記アンテナの双方は、前記第１重複範囲内のタグを検索するための検索電波を送信し、前記第１読取装置及び前記第２読取装置のいずれかは、さらに、前記第１重複範囲内に２個以上のタグが検索される場合に、前記２個以上のタグの中から、前記検索電波に対する前記応答波の受信強度及び前記検索電波に対する前記応答波の受信頻度のうちのいずれかが最も高いタグを前記特定タグとして選択する選択部を備えてもよい。
【0008】
上記の構成によれば、受信強度又は受信頻度を利用して、２個以上のタグの中から最適なタグを特定タグとして選択することができる。
【0009】
前記選択部は、前記２個以上のタグのうちの第１タグが前記特定タグとして選択された後に、前記第１タグで異常が発生する場合に、前記第１タグに代えて、前記２個以上のタグのうちの第２タグを前記特定タグとして選択してもよい。
【0010】
上記の構成によれば、特定タグとして選択された第１タグに異常が発生しても、第２タグを新たに特定タグとして選択する。第１タグに異常が発生したとしても読取装置内のカウンタの同期を継続することができる。
【0011】
前記情報読取システムは、さらに、前記第１読取装置と同様の構成を有する第３読取装置を備え、前記第２読取装置は、２個の前記装置カウンタを備え、前記複数個のタグは、２個の前記特定タグを含み、前記２個の特定タグのうちの一方の特定タグは、前記第１重複範囲内に設置されており、前記２個の特定タグのうちの他方の特定タグは、前記第２読取装置が読み取り可能な前記第２範囲と前記第３読取装置が読み取り可能な第３範囲とが重複する第２重複範囲内に設置されており、前記第１読取装置の前記リセット部は、前記一方の特定タグから前記特定の応答波を受信する場合に、前記第１読取装置の前記装置カウンタをリセットし、前記第２読取装置の前記リセット部は、前記一方の特定タグから前記特定の応答波を受信する場合に、前記２個の装置カウンタのうちの一方の装置カウンタをリセットし、前記２個の装置カウンタのうちの他方の装置カウンタをリセットせず、前記第２読取装置の前記リセット部は、前記他方の特定タグから前記特定の応答波を受信する場合に、前記他方の装置カウンタをリセットし、前記一方の装置カウンタをリセットせず、前記第３読取装置の前記リセット部は、前記他方の特定タグから前記特定の応答波を受信する場合に、前記第３読取装置の前記装置カウンタをリセットしてもよい。
【0012】
上記の構成によれば、２個の読取装置に加えて、第３読取装置が追加される。これにより、２個の読取装置よりも広範囲に亘ってセンサタグを配置することができる。また、第２読取装置は、２個の装置カウンタを備える。そして、第１重複範囲内に設置されている一方の特定タグから送信される特定の応答波を基準として、第１読取装置の装置カウンタと第２読取装置の一方の装置カウンタを同期することができる。また、第２重複範囲内に設置されている他方の特定タグから送信される特定の応答波を基準として、第２読取装置の他方の装置カウンタと第３読取装置の装置カウンタを同期することができる。
【0013】
前記特定タグは、前記応答波の送信回数をカウントするタグカウンタを備え、前記特定タグは、前記タグカウンタから出力されるカウンタ値を前記応答波に前記情報として付与可能に構成されており、前記特定の応答波は、前記カウンタ値として所定の回数を示す値を含んでもよい。
【0014】
上記の構成によれば、所定の回数が付与された応答波が散発的に送信され、所定の回数が付与された応答波を特定の応答波として利用することができる。
【0015】
前記特定タグは、センサタグであってもよい。
【0016】
例えば、特定タグがセンサの計測値を付与しないタグである比較例が想定される。この比較例では、特定タグとしてセンサタグ以外のタグを別途に用意する必要がある。これに対して、上記の構成によれば、特定タグをセンサタグと兼用させて、センサタグ以外のタグを別途に用意しなくてもよい。
【0017】
前記情報読取システムは、さらに、分析装置を備え、前記第１読取装置及び前記第２読取装置の双方は、さらに、前記装置カウンタから出力されるカウンタ値を前記複数個のタグから受信した前記応答波に含まれる前記計測値に付与して、前記分析装置に送信する送信部を備え、前記分析装置は、前記第１読取装置及び前記第２読取装置のいずれかから受信した前記計測値に付与されている前記カウンタ値に基づいて、前記複数個のセンサタグによって計測される複数個の前記計測値を分析してもよい。
【0018】
上記の構成によれば、第１読取装置から取得した計測値に付与されているカウンタ値と、第２読取装置から取得した計測値に付与されているカウンタ値が、互いに同期されている。分析装置は、同期済みのカウンタ値を利用して、第１読取装置及び第２読取装置から取得した全ての計測値を同期し、全ての計測値を正確に分析することができる。
【0019】
上記の情報読取システムを実現するための制御方法、上記の情報読取システムを実現するためのコンピュータプログラム、及び、当該コンピュータプログラムを記憶するコンピュータ可読記憶媒体も新規で有用である。また、上記の第１読取装置、第２読取装置、及び、第３読取装置自身も新規で有用である。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】第１及び第２実施例に係る情報読取システムの概念図である。
【図2】情報読取システムのブロック図である。
【図3】読取装置の処理を示すフローチャート図である。
【図4】具体的なケースを示すシーケンス図である。
【図5】第３実施例に係る情報読取システムの概念図である。
【図6】情報読取装置のブロック図である。
【図7】読取装置の処理を示すフローチャート図である。
【図8】具体的なケースを示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
（第１実施例）
（情報読取システム２の構成；図１、図２）
情報読取システム２は、複数個のセンサタグ１０と、読取装置１００と、読取装置２００と、端末装置５００と、を備える。読取装置１００及び２００は、Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ（ＲＦＩＤ）タグに記憶されている情報を読み取る装置である。複数個のセンサタグ１０は、対象４の表面に設置される。対象４は、例えば、橋、ビル、道路等の構造物である。なお、図１では、２個のセンサタグに符号が付されており、残りのセンサタグへの符号の付与は省略されている。また、変形例では、対象４は、上記の構造物に限らず、例えば、車両（例えば、車体、車軸）、工場内の設備、航空機（例えばヘリコプターのブレード）であってもよい。
（情報読取システム２の構成；図１、図２）
情報読取システム２は、複数個のセンサタグ１０と、読取装置１００と、読取装置２００と、端末装置５００と、を備える。読取装置１００及び２００は、Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ（ＲＦＩＤ）タグに記憶されている情報を読み取る装置である。複数個のセンサタグ１０は、対象４の表面に設置される。対象４は、例えば、橋、ビル、道路等の構造物である。なお、図１では、２個のセンサタグに符号が付されており、残りのセンサタグへの符号の付与は省略されている。また、変形例では、対象４は、上記の構造物に限らず、例えば、車両（例えば、車体、車軸）、工場内の設備、航空機（例えばヘリコプターのブレード）であってもよい。
【0022】
複数個のセンサタグ１０のそれぞれは、対象４の振動を計測するためのセンサ４０（図２参照）を備えるＲＦＩＤタグである。各センサタグ１０は、読取装置（例えば１００）から送信される様々な電波に対する応答波を送信可能に構成されている。例えば、応答波には、センサ４０から出力される計測値、即ち、振動値が付与される。これにより、読取装置は、センサタグ１０が設置された箇所における振動値を取得する。なお、変形例では、センサ４０によって計測される物理量は、振動値に限らず、例えば、加速度、温度、湿度、二酸化炭素濃度等であってもよい。
【0023】
図１の破線で示す読取範囲１０２は、読取装置１００が読み取り可能な範囲を示す。別言すれば、読取装置１００は、読取範囲１０２内に存在するセンサタグ１０から応答波を受信可能であり、読取範囲１０２外に存在するセンサタグ１０から応答波を受信できない。また、図１の破線で示す読取範囲２０２は、読取装置２００が読み取り可能な範囲を示す。図１に示すように、読取範囲１０２と読取範囲２０２は重複している。なお、以下では、読取範囲１０２と読取範囲２０２が重複する範囲である重複範囲１０２ａに存在するセンサタグ１０を重複タグ１０ａと記載する。図１に示すケースでは、重複範囲１０２ａには、１個の重複タグ１０ａが存在する。なお、重複タグ１０ａの個数は、１個に限らず、２個以上であってもよい。
【0024】
読取装置１００及び２００は、据え置き型の装置である。読取装置１００及び２００は、有線又は無線で端末装置５００に接続されている。読取装置１００及び２００は、センサタグ１０から取得した振動値を端末装置５００に送信する。
【0025】
（センサタグ１０の構成；図２）
センサタグ１０は、アンテナ１２と、復調部１４と、変調部１６と、付与部３０と、センサ４０と、を備える。アンテナ１２は、読取装置（例えば１００）からの電波を受信し、応答波を送信する。復調部１４、読取装置からの電波を付与部３０が解釈可能な信号に復調し、当該信号を付与部３０に供給する回路である。変調部１６は、付与部３０からの信号を電波に変調して、当該電波をアンテナ１２に供給する回路である。付与部３０は、復調部１４からの信号を処理する回路である。付与部３０には、センサ４０が接続されている。復調部１４、変調部１６、付与部３０及びセンサ４０は、アンテナ１２によって受信された電波を電力源として駆動する。
センサタグ１０は、アンテナ１２と、復調部１４と、変調部１６と、付与部３０と、センサ４０と、を備える。アンテナ１２は、読取装置（例えば１００）からの電波を受信し、応答波を送信する。復調部１４、読取装置からの電波を付与部３０が解釈可能な信号に復調し、当該信号を付与部３０に供給する回路である。変調部１６は、付与部３０からの信号を電波に変調して、当該電波をアンテナ１２に供給する回路である。付与部３０は、復調部１４からの信号を処理する回路である。付与部３０には、センサ４０が接続されている。復調部１４、変調部１６、付与部３０及びセンサ４０は、アンテナ１２によって受信された電波を電力源として駆動する。
【0026】
付与部３０は、タグカウンタ３２を備える。以下では、タグカウンタ３２から出力される値を、タグカウンタ値と記載する。タグカウンタ値は、０～２５５のいずれかの整数を示す。タグカウンタ３２は、タグカウンタ値を応答波の送信毎にインクリメントする。タグカウンタ値が最大の「２５５」である状況において、応答波が送信されると、タグカウンタ値は、最初の「０」に戻る。なお、タグカウンタ値の最大値「２５５」及び最小値「０」は、一例に過ぎない。
【0027】
付与部３０は、復調部１４から取得した信号に様々な情報を付与して変調部１６に供給する。これにより、様々な情報が付与された応答波がアンテナ１２から読取装置に送信される。ここで、付与部３０によって付与される情報は、例えば、センサタグ１０を識別するＩＤ、タグカウンタ値、センサ４０の出力値である振動値である。
【0028】
（読取装置１００及び２００の構成；図２）
読取装置１００及び２００は、同じ構成を有する。読取装置１００及び２００のそれぞれは、アンテナ１１２と、処理部１３０と、外部インターフェース１１４と、備える。なお、以下では、インターフェースを「Ｉ／Ｆ」と記載する。以下では、読取装置１００について説明する。
読取装置１００及び２００は、同じ構成を有する。読取装置１００及び２００のそれぞれは、アンテナ１１２と、処理部１３０と、外部インターフェース１１４と、備える。なお、以下では、インターフェースを「Ｉ／Ｆ」と記載する。以下では、読取装置１００について説明する。
【0029】
アンテナ１１２は、様々な電波の送信と、当該電波に対する応答波の受信と、を実行する。例えば、アンテナ１１２は、センサタグ１０から情報を読み取るための電波である読取電波をセンサタグ１０に送信し、センサタグ１０から読取電波に対する応答波を受信する。処理部１３０は、様々な情報を処理する回路である。処理部１３０は、例えば、ＣＰＵとメモリとを備え、ＣＰＵは、メモリに記憶されているプログラムに従って様々な処理を実行する。外部Ｉ／Ｆ１１４は、外部の装置との通信を実行するためのＩ／Ｆであり、端末装置５００に接続されている。
【0030】
処理部１３０は、複数個の復調部１３４と、複数個のカウンタ付与部１３６と、リセット部１４０と、装置カウンタ１４２と、を備える。なお、図示は省略するが、処理部１３０は、電波を生成してアンテナ１１２に供給する変調部も備える。各部は、例えば、処理部１３０のメモリ内のプログラムによって実現されてもよいし、論理回路等のハードウェアによって実現されてもよい。
【0031】
装置カウンタ１４２は、時間をカウントするタイマである。リセット部１４０は、装置カウンタ１４２に接続されている。リセット部１４０は、装置カウンタ１４２のカウントをリセットして０秒に戻す。
【0032】
復調部１３４の個数は、読取装置１００が読み取り可能なセンサタグ１０の個数に対応する。１個の復調部１３４には、１個のカウンタ付与部１３６が接続されている。復調部１３４は、センサタグ１０から受信した応答波をカウンタ付与部１３６が解釈可能な信号に復調し、当該信号をカウンタ付与部１３６に供給する。
【0033】
複数個のカウンタ付与部１３６のそれぞれは、装置カウンタ１４２に接続されている。カウンタ付与部１３６は、復調部１３４から取得した信号に装置カウンタ１４２から出力される値を付与する。以下では、装置カウンタ１４２から出力される値を、装置カウンタ値と記載する。
【0034】
また、複数個のカウンタ付与部１３６のそれぞれは、外部Ｉ／Ｆ１１４に接続されている。カウンタ付与部１３６によって処理された信号は、外部Ｉ／Ｆ１１４に供給されて、外部の端末装置５００に送信される。
【0035】
また、リセット部１４０は、複数個の復調部１３４のうち、重複タグ１０ａからの電波を復調する特定の復調部１３４ａに接続されている。
【0036】
（端末装置５００の構成；図２）
端末装置５００は、ラップトップＰＣ、ノートＰＣ、スマートフォン、サーバ等である。端末装置５００には、読取装置１００及び２００が読み取ったセンサタグ１０の情報を分析するための分析プログラム５１０がインストールされている。分析プログラム５１０は、例えば、読取装置１００及び２００のベンダによって提供される。なお、変形例では、分析プログラム５１０は、当該ベンダとは異なる事業者によって提供されてもよい。
端末装置５００は、ラップトップＰＣ、ノートＰＣ、スマートフォン、サーバ等である。端末装置５００には、読取装置１００及び２００が読み取ったセンサタグ１０の情報を分析するための分析プログラム５１０がインストールされている。分析プログラム５１０は、例えば、読取装置１００及び２００のベンダによって提供される。なお、変形例では、分析プログラム５１０は、当該ベンダとは異なる事業者によって提供されてもよい。
【0037】
分析プログラム５１０は、読取装置１００及び２００の装置カウンタ値を利用して、複数個のセンサタグ１０によって計測された振動値を時系列の順に並べる。これにより、対象４内で発生している振動を正確に把握することができる。対象４内で発生している振動を分析することにより、例えば、対象４の脆弱な個所（例えば破損個所）を特定することができる。また、複数個のセンサタグ１０によって計測された振動値を時系列の順に並べるためには、読取装置１００の装置カウンタ値と読取装置２００の装置カウンタ値が同期されている必要がある。
【0038】
（読取装置１００及び２００の処理；図３）
図３を参照して、処理部１３０によって実行される処理について説明する。図３の処理は、図３の処理を開始するための開始指示が読取装置１００又は２００に入力されることをトリガとして開始される。当該開始指示は、読取装置１００又は２００の操作部を操作することにより入力されてもよいし、端末装置５００から開始指示を示す信号を受信することにより入力されてもよい。
図３を参照して、処理部１３０によって実行される処理について説明する。図３の処理は、図３の処理を開始するための開始指示が読取装置１００又は２００に入力されることをトリガとして開始される。当該開始指示は、読取装置１００又は２００の操作部を操作することにより入力されてもよいし、端末装置５００から開始指示を示す信号を受信することにより入力されてもよい。
【0039】
Ｓ１０では、処理部１３０は、読取装置１００と読取装置２００の重複範囲１０２ａ内に１個以上の重複タグ１０ａが存在するのか否かを判断する。具体的には、処理部１３０は、アンテナ１１２を介して、読取範囲内のセンサタグ１０を検索するための検索電波を外部に送信する。各センサタグ１０は、検索電波に対して、自身のＩＤを付与した応答波を送信する。なお、検索電波に対する応答波には、センサ４０の計測値は付与されない。重複範囲１０２ａ内に重複タグ１０ａが存在する場合には、読取装置１００及び２００の一方が受信する複数個の応答波の中に、読取装置１００及び２００の他方が受信する応答波に付与されたＩＤと同一のＩＤが付与された応答波が存在する。処理部１３０は、読取装置１００及び読取装置２００の間で同一ＩＤの付与された応答波が受信される場合に、重複範囲１０２ａ内に１個以上の重複タグ１０ａが存在すると判断する。
【0040】
Ｓ１０の判断には、読取装置１００が受信する複数個の応答波と読取装置２００が受信する複数個の応答波の比較が必要である。当該比較は、例えば、読取装置１００によって実行される。この場合には、読取装置２００で受信した複数個の応答波が読取装置１００に供給される。そして、読取装置１００による比較結果を示す情報が、読取装置１００から読取装置２００に供給される。また、変形例では、当該比較は、例えば、端末装置５００によって実行されてもよい。この場合には、読取装置１００で受信した複数個の応答波と読取装置２００で受信した複数個の応答波との双方が、端末装置５００に送信される。そして、端末装置５００による比較結果を示す情報が、端末装置５００から読取装置１００及び２００の双方に送信される。
【0041】
処理部１３０は、重複範囲１０２ａ内に重複タグ１０ａが一つも存在しないと判断する場合（Ｓ１０でＮＯ）に、Ｓ１０の判断に戻る。この場合、ユーザは、重複範囲１０２ａ内にセンサタグ１０を配置するように、センサタグ１０の位置を調整する。
【0042】
また、処理部１３０は、重複範囲１０２ａ内に１個以上の重複タグ１０ａが存在すると判断する場合（Ｓ１０でＹＥＳ）に、Ｓ１２に進む。Ｓ１２では、処理部１３０は、１個以上の重複タグ１０ａの中から、応答波の電波強度が最も高い１個の重複タグ１０ａを選択する。そして、処理部１３０は、選択された１個の重複タグ１０ａに対して、復調部１３４ａを設定する。ここで、電波強度は、例えば、ＲＳＳＩである。なお、Ｓ１0において１個の重複タグ１０ａのみが検索される場合には、Ｓ１２の処理は、スキップされ、当該１個の重複タグ１０ａに対して、復調部１３４ａが自動的に設定される。Ｓ１２の処理によれば、電波強度を利用して、２個以上の重複タグ１０ａの中から、信頼性の高い最適な１個の重複タグ１０ａを選択することができる。
【0043】
Ｓ１２に続くＳ２０では、処理部１３０は、アンテナ１１２を介して、開始コマンドが付与された電波を外部に送信する。開始コマンドは、センサタグ１０の状態を、非測定状態から測定状態に変更するコマンドである。非測定状態では、付与部３０は、センサ４０の計測値を応答波に付与しない。一方、測定状態では、付与部３０は、センサ４０の計測値を応答波に付与する。センサタグ１０は、読取装置から開始コマンドが付与された電波を受信すると、センサタグ１０の状態を非測定状態から測定状態に変更する。
【0044】
さらに、処理部１３０は、開始コマンドが付与された電波を送信すると、アンテナ１１２を介して、読取電波を繰り返し送信することを開始する。読取電波は、センサタグ１０の計測値を読み取るための電波である。即ち、Ｓ２０の処理により、読取装置によるセンサ４０の計測値の読み取りが開始される。
【0045】
Ｓ２２では、処理部１３０は、装置カウンタ１４２によるカウントを開始する。Ｓ３０では、処理部１３０は、Ｓ２０で送信が開始された読取電波に対する応答波を受信することを監視する。処理部１３０は、１回の読取電波の送信に対して、読取装置が読み取り可能な読取範囲（例えば１０２）内に存在する複数個のセンサタグ１０から同時的に複数個の応答波を受信することができる。読取装置は、１個のセンサタグ１０に対して１個の復調部１３４を設定する。
【0046】
処理部１３０は、読取電波に対する応答波を受信しない場合（Ｓ３０でＮＯ）に、Ｓ３２～Ｓ４２の処理をスキップして、Ｓ５０に進む。一方、処理部１３０は、読取電波に対する応答波を受信する場合（Ｓ３０でＹＥＳ）に、Ｓ３２に進む。ここで、読取電波に対する応答波には、当該応答波の送信元のセンサタグ１０を識別するＩＤと、当該送信元のセンサタグ１０のセンサ４０の計測値と、当該送信元のセンサタグ１０のタグカウンタ値と、が付与されている。
【0047】
Ｓ３２では、処理部１３０は、複数個の復調部１３４を利用して、Ｓ２２で受信した複数個の応答波を復調し、各応答波から、ＩＤと計測値とタグカウンタ値とを含む信号を取得する。
【0048】
Ｓ３４では、処理部１３０は、複数個のカウンタ付与部１３６を利用して、各応答波から取得したＩＤ及び計測値に、現在の装置カウンタ値を付与して、端末装置５００に送信する複数個のデータを生成する。
【0049】
Ｓ３６では、処理部１３０は、外部Ｉ／Ｆ１１４を介して、Ｓ３４で生成された複数個のデータを端末装置５００に送信する。
【0050】
続くＳ４０では、処理部１３０は、重複タグ１０ａから受信された応答波に付与されているタグカウンタ値、即ち、重複タグ１０ａに対応する復調部１３４ａから取得されるタグカウンタ値が「０」を示すのか否かを判断する。処理部１３０は、当該タグカウンタ値が「０」を示さないと判断する場合（Ｓ４０でＮＯ）、Ｓ４２をスキップして、Ｓ５０に進む。一方、処理部１３０は、当該タグカウンタ値が「０」を示すと判断する場合（Ｓ４０でＹＥＳ）、Ｓ４２に進む。
【0051】
Ｓ４２では、処理部１３０は、リセット部１４０を利用して、装置カウンタ１４２をリセットする。処理部１３０は、Ｓ４２が終了すると、Ｓ５０に進む。
【0052】
Ｓ５０では、処理部１３０は、図３の処理を終了するための終了指示が読取装置に入力されるのか否かを判断する。当該終了指示は、読取装置１００及び２００の操作部を操作することにより入力されてもよいし、端末装置５００から終了指示を示す信号を受信することにより入力されてもよい。
【0053】
処理部１３０は、終了指示が読取装置に入力されたと判断する場合（Ｓ５０でＹＥＳ）に、終了コマンドが付与された電波を外部に送信しつつ、図３の処理を終了する。終了コマンドは、センサタグ１０の状態を、測定状態から非測定状態に変更するコマンドである。センサタグ１０は、読取装置から終了コマンドが付与された電波を受信すると、センサタグ１０の状態を、測定状態から非測定状態に変更する。
【0054】
また、処理部１３０は、終了指示が読取装置に入力されていないと判断する場合（Ｓ５０でＮＯ）に、Ｓ３０の監視に戻る。即ち、処理部１３０は、終了指示が読取装置に入力されるまで、読取電波の送信を繰り返す。
【0055】
なお、Ｓ１２において２個以上の重複タグ１０ａの中から第１タグが選択された後に、第１タグで異常が発生する場合が想定される。この場合には、処理部１３０は、第１タグに代えて、２個以上の重複タグ１０ａの中から第２タグを選択する。そして、処理部１３０は、第２タグからの応答波に付与されているタグカウンタ値を利用して、装置カウンタをリセットするのか否かの判断を実行する（Ｓ４０）。このような構成によれば、第１タグに異常が発生したとしても読取装置内のカウンタの同期を継続することができる。なお、変形例では、第１タグに代えて第２タグを選択する上記の処理が実行されなくてもよい。
【0056】
（具体的なケース；図４）
本ケースでは、重複範囲１０２ａから、１個の重複タグ１０ａが検索される（図３のＳ１０でＹＥＳ）。当該１個の重複タグ１０ａは、ＩＤ「ｔｇ１」によって識別される。これにより、読取装置１００及び２００の双方において、図３のＳ２０以降の処理が実行される。
本ケースでは、重複範囲１０２ａから、１個の重複タグ１０ａが検索される（図３のＳ１０でＹＥＳ）。当該１個の重複タグ１０ａは、ＩＤ「ｔｇ１」によって識別される。これにより、読取装置１００及び２００の双方において、図３のＳ２０以降の処理が実行される。
【0057】
Ｔ１０Ａでは、読取装置１００は、読取電波を重複タグ１０ａに送信し、Ｔ１０Ｂでは、読取装置２００は、読取電波を重複タグ１０ａに送信する（Ｓ２０）。なお、読取装置１００の読取電波は、読取範囲１０２内の全てのセンサタグ１０にも到達し、読取装置２００の読取電波は、読取範囲２０２内の全てのセンサタグ１０にも到達する。図４では、対象４の表面に設置されている全てのセンサタグ１０のうち、重複タグ１０ａを図示し、残りのセンサタグ１０の図示を省略している。
【0058】
重複タグ１０ａは、Ｔ１０Ａ及びＴ１０Ｂにおいて、各読取装置１００及び２００から読取電波を受信すると、Ｔ１２において、センサ４０から計測値Ｖ１を取得する。Ｔ１４では、重複タグ１０ａは、タグカウンタ３２から現在のタグカウンタ値「０」を取得する。そして、重複タグ１０ａは、Ｔ１６Ａ及びＴ１６Ｂにおいて、ＩＤ「ｔｇ１」と計測値Ｖ１とタグカウンタ値「０」が付与された応答波を各読取装置１００及び２００に送信する。なお、応答波が送信されると、タグカウンタ値は「０」から「１」にインクリメントされる。
【0059】
読取装置１００は、Ｔ１６Ａにおいて、重複タグ１０ａから応答波を受信すると、Ｔ２０Ａにおいて、当該応答波を復調して、当該応答波からＩＤ「ｔｇ１」と計測値Ｖ１とタグカウンタ値「０」を含む信号を取得する（Ｓ３２）。そして、読取装置１００は、ＩＤ「ｔｇ１」と計測値Ｖ１に現在の装置カウンタ値Ｃ１を付与する（Ｓ３４）。これにより、ＩＤ「ｔｇ１」と計測値Ｖ１と装置カウンタ値Ｃ１とを含むデータが生成される。
【0060】
Ｔ２２Ａでは、読取装置１００は、Ｔ２０Ａで生成されたデータを端末装置５００に送信する。なお、本ケースでは、読取装置１００は、重複タグ１０ａだけでなく、読取範囲１０２内の残りの全てのセンサタグ１０からも応答波を受信する。このため、Ｔ２２Ａでは、読取装置１００は、さらに、残りのセンサタグ１０で計測された計測値を含むデータも端末装置５００に送信する。残りのセンサタグ１０に対応するデータは、ＩＤ「ｔｇ１」とは異なるＩＤを含むとともに、同じ装置カウンタ値Ｃ１を含む。
【0061】
また、読取装置１００は、Ｔ１６Ａにおいて重複タグ１０ａから受信された応答波に付与されているタグカウンタ値が「０」を示すと判断する（Ｓ４０でＹＥＳ）。これにより、読取装置１００は、Ｔ２４Ａにおいて、読取装置１００の装置カウンタ１４２をリセットする（Ｓ４２）。
【0062】
また、読取装置２００も、読取装置１００のＴ１６Ａ～Ｔ２４Ａと同様に、Ｔ１６Ｂ～Ｔ２４Ｂの処理を実行する。ここで、Ｔ２０Ｂでは、読取装置２００は、ＩＤ「ｔｇ１」と計測値Ｖ１に、読取装置２００の現在の装置カウンタ値Ｃ２を付与する。装置カウンタ値Ｃ２は、装置カウンタ値Ｃ１と異なる値である。これは、現時点にて、読取装置１００の装置カウンタ１４２と読取装置２００の装置カウンタ１４２が同期されていないからである。
【0063】
また、Ｔ２４Ｂでは、読取装置２００は、読取装置２００の装置カウンタ１４２をリセットする（Ｓ４２）。読取装置１００及び２００は、Ｔ１６Ａ及びＴ１６Ｂにおいて、同じタイミングで重複タグ１０ａから応答波を受信するので、Ｔ２４Ａ及びＴ２４Ｂも、同じタイミングで実行される。即ち、読取装置１００及び２００は、装置カウンタ１４２を同じタイミングでリセットする。この結果、読取装置１００の装置カウンタ１４２と読取装置２００の装置カウンタ１４２が同期される。
【0064】
また、端末装置５００は、Ｔ２２Ａにおいて、読取装置１００から装置カウンタ値Ｃ１を含むデータを受信し、Ｔ２２Ｂにおいて、読取装置２００から装置カウンタ値Ｃ２を含むデータを受信する。上記したように、装置カウンタ値Ｃ２は、装置カウンタ値Ｃ１と異なる。このため、Ｔ３０では、端末装置５００は、読取装置１００の装置カウンタ１４２と読取装置２００の装置カウンタ１４２が未だ同期されていないと判断し、Ｔ２２Ａ及びＴ２２Ｂで受信したデータ群を分析しない。即ち、Ｔ１４で取得された計測値Ｖ１は分析に利用されない。
【0065】
本ケースでは、読取装置１００及び２００は、さらに、読取電波の送信を繰り返し実行する。Ｔ４０Ａ～Ｔ５２Ａ及びＴ４０Ｂ～Ｔ５２Ｂは、計測値Ｖ２が取得される点、タグカウンタ値が「１」を示す点、及び、読取装置１００の装置カウンタ値と読取装置２００の装置カウンタ値が同じＣ３を示す点を除いて、Ｔ１０Ａ～Ｔ２２Ａ及びＴ１０Ｂ～Ｔ２２Ｂと同様である。このため、Ｔ６０では、端末装置５００は、読取装置１００の装置カウンタ１４２と読取装置２００の装置カウンタ１４２が同期されていると判断する。端末装置５００は、同期済みのカウンタ値Ｃ３を利用して、読取装置１００及び読取装置２００から取得した全ての計測値、即ち、対象４の表面に設置されている全てのセンサタグ１０に対応する全ての計測値を同期する。これにより、全ての計測値を正確に分析することができる。
【0066】
（本実施例の効果）
本実施例の構成によれば、読取装置１００の読取範囲１０２と読取装置２００の読取範囲とが重複する重複範囲１０２ａに設置されている重複タグ１０ａから送信される応答波を基準として、読取装置１００の装置カウンタ１４２と読取装置２００の装置カウンタ１４２とを同期することができる。読取装置１００及び読取装置２００に特別な機構を備えることなく、読取装置内のカウンタを簡易に同期することができる。
本実施例の構成によれば、読取装置１００の読取範囲１０２と読取装置２００の読取範囲とが重複する重複範囲１０２ａに設置されている重複タグ１０ａから送信される応答波を基準として、読取装置１００の装置カウンタ１４２と読取装置２００の装置カウンタ１４２とを同期することができる。読取装置１００及び読取装置２００に特別な機構を備えることなく、読取装置内のカウンタを簡易に同期することができる。
【0067】
また、本実施例によれば、重複タグ１０ａからタグカウンタ値「０」が付与された応答波が散発的に送信される。具体的には、最小値「０」～最大値「２５５」の間で、最小値「０」を示す場合にのみ、タグカウンタ値「０」が付与された応答波が送信される。装置カウンタ１４２をリセットするための散発的な応答波をタグカウンタ３２の出力値を利用して実現することができる。
【0068】
また、例えば、重複タグ１０ａがセンサ４０を備えないシンプルなタグである比較例が想定される。この比較例では、重複タグ１０ａとしてセンサタグ１０以外のタグを別途に用意する必要がある。これに対して、本実施例の構成によれば、重複タグ１０ａをセンサタグ１０と兼用させて、センサタグ１０以外のタグを別途に用意しなくてもよい。なお、変形例では、上記の比較例を採用してもよい。
【0069】
（対応関係）
情報読取システム２が、「情報読取システム」の一例である。複数個のセンサタグ１０、アンテナ１２、付与部３０、タグカウンタ３２、センサ４０が、それぞれ、「複数個のタグ」、「アンテナ」、「付与部」、「タグカウンタ」、「センサ」の一例である。読取装置１００、読取装置２００が、それぞれ、「第１読取装置」、「第２読取装置」の一例である。アンテナ１１２、装置カウンタ１４２、リセット部１４０が、それぞれ、「アンテナ」、「装置カウンタ」、「リセット部」の一例である。重複タグ１０ａ、読取範囲１０２、読取範囲２０２が、それぞれ、「特定タグ」、「第１範囲」、「第２範囲」の一例である。重複範囲１０２ａが、「第１重複範囲」の一例である。タグカウンタ値「０」を含む応答波、タグカウンタ値「０」が、それぞれ、「特定の応答波」、「所定の回数」の一例である。端末装置５００が、「分析装置」の一例である。図３のＳ１２の処理を実行する処理部１３０、Ｓ３６の処理を実行する処理部１３０が、それぞれ、「選択部」、「送信部」の一例である。
情報読取システム２が、「情報読取システム」の一例である。複数個のセンサタグ１０、アンテナ１２、付与部３０、タグカウンタ３２、センサ４０が、それぞれ、「複数個のタグ」、「アンテナ」、「付与部」、「タグカウンタ」、「センサ」の一例である。読取装置１００、読取装置２００が、それぞれ、「第１読取装置」、「第２読取装置」の一例である。アンテナ１１２、装置カウンタ１４２、リセット部１４０が、それぞれ、「アンテナ」、「装置カウンタ」、「リセット部」の一例である。重複タグ１０ａ、読取範囲１０２、読取範囲２０２が、それぞれ、「特定タグ」、「第１範囲」、「第２範囲」の一例である。重複範囲１０２ａが、「第１重複範囲」の一例である。タグカウンタ値「０」を含む応答波、タグカウンタ値「０」が、それぞれ、「特定の応答波」、「所定の回数」の一例である。端末装置５００が、「分析装置」の一例である。図３のＳ１２の処理を実行する処理部１３０、Ｓ３６の処理を実行する処理部１３０が、それぞれ、「選択部」、「送信部」の一例である。
【0070】
（第２実施例）
（読取装置１００及び２００の処理；図３）
本実施例は、読取装置１００及び２００の処理の一部が異なる点を除いて、第１実施例と同様である。本実施例では、図３のＳ１０において検索信号が複数回に亘って送信される。そして、Ｓ１２において、処理部１３０は、１個以上の重複タグ１０ａの中から、応答波の受信頻度が最も高い１個の重複タグ１０ａを選択する。受信頻度を利用して、２個以上の重複タグ１０ａの中から、信頼性の高い最適な１個の重複タグ１０ａを選択することができる。
（読取装置１００及び２００の処理；図３）
本実施例は、読取装置１００及び２００の処理の一部が異なる点を除いて、第１実施例と同様である。本実施例では、図３のＳ１０において検索信号が複数回に亘って送信される。そして、Ｓ１２において、処理部１３０は、１個以上の重複タグ１０ａの中から、応答波の受信頻度が最も高い１個の重複タグ１０ａを選択する。受信頻度を利用して、２個以上の重複タグ１０ａの中から、信頼性の高い最適な１個の重複タグ１０ａを選択することができる。
【0071】
（第３実施例）
（情報読取システム２の構成；図５）
本実施例の情報読取システム２は、読取装置１００及び２００に加えて、読取装置３００を備える。図５に示すように、読取装置３００は、読取装置１００及び２００の間に配置される。読取装置３００は、端末装置５００に接続されている。
（情報読取システム２の構成；図５）
本実施例の情報読取システム２は、読取装置１００及び２００に加えて、読取装置３００を備える。図５に示すように、読取装置３００は、読取装置１００及び２００の間に配置される。読取装置３００は、端末装置５００に接続されている。
【0072】
図５の破線で示す読取範囲３０２は、読取装置３００が読取可能な範囲を示す。図５に示すように、読取装置１００の読取範囲１０２と読取装置３００の読取範囲３０２は、重複している。また、読取装置２００の読取範囲２０２と読取装置３００の読取範囲３０２も、重複している。以下では、読取範囲１０２と読取範囲３０２が重複する範囲である第１重複範囲３０２ｂに存在するセンサタグ１０と、読取範囲２０２と読取範囲３０２が重複する範囲である第２重複範囲３０２ｃに存在するセンサタグ１０と、をそれぞれ、第１重複タグ１０ｂ、第２重複タグ１０ｃと記載する。
【0073】
（読取装置３００の構成；図６）
読取装置３００は、第１実施例の読取装置１００と異なり、２個の装置カウンタ１４２ａ及び１４２ｂを備える。具体的には、処理部１３０は、第１装置カウンタ１４２ｂと、第２装置カウンタ１４２ｃと、第１リセット部１４０ｂと、第２リセット部１４０ｃと、を備える。第１リセット部１４０ｂは、第１装置カウンタ１４２ｂに接続されている。第１リセット部１４０ｂは、第１装置カウンタ１４２ｂのカウントをリセットする。第２リセット部１４０ｃは、第２装置カウンタ１４２ｃに接続されている。第２リセット部１４０ｃは、第２装置カウンタ１４２ｃのカウントをリセットする。なお、以下では、第１装置カウンタ１４２ｂから出力される値、第２装置カウンタ１４２ｃから出力される値を、それぞれ、第１装置カウンタ値、第２装置カウンタ値と記載する。
読取装置３００は、第１実施例の読取装置１００と異なり、２個の装置カウンタ１４２ａ及び１４２ｂを備える。具体的には、処理部１３０は、第１装置カウンタ１４２ｂと、第２装置カウンタ１４２ｃと、第１リセット部１４０ｂと、第２リセット部１４０ｃと、を備える。第１リセット部１４０ｂは、第１装置カウンタ１４２ｂに接続されている。第１リセット部１４０ｂは、第１装置カウンタ１４２ｂのカウントをリセットする。第２リセット部１４０ｃは、第２装置カウンタ１４２ｃに接続されている。第２リセット部１４０ｃは、第２装置カウンタ１４２ｃのカウントをリセットする。なお、以下では、第１装置カウンタ１４２ｂから出力される値、第２装置カウンタ１４２ｃから出力される値を、それぞれ、第１装置カウンタ値、第２装置カウンタ値と記載する。
【0074】
また、第１リセット部１４０ｂは、複数個の復調部１３４のうち、第１重複タグ１０ｂからの電波を復調する特定の復調部１３４ｂに接続されている。また、第２リセット部１４０ｃは、複数個の復調部１３４のうち、第２重複タグ１０ｃからの電波を復調する特定の復調部１３４ｃに接続されている。
【0075】
本実施例の読取装置１００及び２００は、第１実施例の読取装置１００及び２００と同一の構成を有する。なお、変形例では、本実施例の読取装置１００及び２００の少なくとも一方は、読取装置３００と同一の構成を有していてもよい。
【0076】
【0077】
Ｓ１１０では、処理部１３０は、読取装置１００及び３００の間の第１重複範囲３０２ｂ内に第１重複タグ１０ｂが存在するのか否かを判断する。具体的な処理方法は、図３のＳ１０と同様である。処理部１３０は、第１重複タグ１０ｂが存在すると判断する場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）に、Ｓ１１２に進む。一方、処理部１３０は、第１重複タグ１０ｂが存在しないと判断する場合（Ｓ１１０でＮＯ）に、Ｓ１１０の判断に戻る。
【0078】
Ｓ１１２では、処理部１３０は、読取装置３００及び２００の間の第２重複範囲３０２ｃ内に第２重複タグ１０ｃが存在するのか否かを判断する。具体的な処理方法は、図３のＳ１０と同様である。処理部１３０は、第２重複タグ１０ｃが存在すると判断する場合（Ｓ１１２でＹＥＳ）に、Ｓ１２０に進む。一方、処理部１３０は、第２重複タグ１０ｃが存在しないと判断する場合（Ｓ１１２でＮＯ）に、Ｓ１１２の判断に戻る。
【0079】
Ｓ１２０～Ｓ１３２は、図３のＳ２０～Ｓ３２と同様である。Ｓ１３４は、第１装置カウンタ値と第２装置カウンタ値との双方が付与される点を除いて、図３のＳ３４と同様である。Ｓ１３６は、図３のＳ３６と同様である。Ｓ１４０では、処理部１３０は、第１重複タグ１０ｂから受信された応答波に付与されているタグカウンタ値が「０」を示すのか否かを判断する。処理部１３０は、当該タグカウンタ値が「０」を示すと判断する場合（Ｓ１４０でＹＥＳ）に、Ｓ１４２に進む。
【0080】
Ｓ１４２では、処理部１３０は、第１リセット部１４０ｂを利用して、第１装置カウンタ１４２ｂをリセットする。
【0081】
また、処理部１３０は、第１重複タグ１０ｂから受信された応答波に付与されているタグカウンタ値が「０」を示さないと判断する場合（Ｓ１４０でＮＯ）に、Ｓ１４２をスキップして、Ｓ１４４に進む。Ｓ１４４は、第２重複タグ１０ｃから受信された応答波に付与されているタグカウンタ値が利用される点を除いて、Ｓ１４０と同様である。処理部１３０は、当該タグカウンタ値が「０」を示すと判断する場合（Ｓ１４４でＹＥＳ）に、Ｓ１４６に進む。
【0082】
Ｓ１４６では、処理部１３０は、第２リセット部１４０ｃを利用して、第２装置カウンタ１４２ｃをリセットする。
【0083】
また、処理部１３０は、Ｓ１４２が終了する場合、Ｓ１４６が終了する場合、Ｓ１４４においてタグカウンタ値が「０」を示さないと判断される場合（Ｓ１４４でＮＯ）に、Ｓ１５０に進む。Ｓ１５０は、図３のＳ５０と同様である。
【0084】
（具体的なケース；図８、図９）
本実施例では、重複タグ１０ｂ及び１０ａからの応答波を利用して、読取装置内の装置カウンタをリセットする。ここで、第１重複タグ１０ｂは、ＩＤ「ｔｇ２」によって識別され、第２重複タグ１０ｃは、ＩＤ「ｔｇ３」によって識別される。
本実施例では、重複タグ１０ｂ及び１０ａからの応答波を利用して、読取装置内の装置カウンタをリセットする。ここで、第１重複タグ１０ｂは、ＩＤ「ｔｇ２」によって識別され、第２重複タグ１０ｃは、ＩＤ「ｔｇ３」によって識別される。
【0085】
本実施例の読取装置３００では、２個の装置カウンタ１４２ｂ及び１４２ｃの双方がリセットされる。図８のケースでは、読取装置１００の装置カウンタ１４２と、読取装置３００の第１装置カウンタ１４２ｂと、が既にリセットされている。即ち、図８の初めでは、読取装置１００の装置カウンタ１４２と第１装置カウンタ１４２ｂが同期済みである一方、読取装置２００の装置カウンタ１４２と第２装置カウンタ１４２ｃは、未だ同期されていない。
【0086】
Ｔ１１０Ａ～Ｔ１１Ｄでは、各読取装置１００～３００が読取電波を外部に送信する。Ｔ１１２Ｂ、Ｔ１１４Ｂ、Ｔ１１６Ａ、Ｔ１１６Ｂは、第１重複タグ１０ｂにおいて取得された計測値Ｖ３が利用される点と、第１重複タグ１０ｂのＩＤ「ｔｇ２」が応答波に付与される点と、を除いて、図４のＴ４２、Ｔ４４、Ｔ４６Ａ、Ｔ４６Ｂと同様である。また、Ｔ１１２Ｃ、Ｔ１１４Ｃ、Ｔ１１６Ｃ、Ｔ１１６Ｄは、第２重複タグ１０ｃにおいて計測値Ｖ４が取得される点と、第２重複タグ１０ｃのＩＤ「ｔｇ３」が応答波に付与される点と、を除いて、図４のＴ４２、Ｔ４４、Ｔ４６Ａ、Ｔ４６Ｂと同様である。
【0087】
Ｔ１２０Ａは、読取装置１００の装置カウンタ値Ｃ４が付与される点を除いて、図３のＴ５０Ａと同様である。Ｔ１２２Ａでは、読取装置１００は、ＩＤ「ｔｇ２」と計測値Ｖ３と装置カウンタ値Ｃ４を含むデータを端末装置５００に送信する。なお、本ケースでも、読取装置１００は、Ｔ１２２Ａにおいて、重複範囲１０２ａ内の残りのセンサタグ１０で計測された計測値を含むデータを端末装置５００に送信する。残りのセンサタグ１０に対応するデータは、同じ装置カウンタ値Ｃ４を含む。
【0088】
Ｔ１２０Ｄは、読取装置２００の装置カウンタ値Ｃ６が付与される点を除いて、図３のＴ５０Ｂと同様である。Ｔ１２２Ｄでは、読取装置２００は、ＩＤ「ｔｇ３」と計測値Ｖ４と装置カウンタ値Ｃ６を含むデータを端末装置５００に送信する。なお、本ケースでも、読取装置２００は、Ｔ１２２Ｄにおいて、読取範囲２０２内の残りのセンサタグ１０で計測された計測値を含むデータを端末装置５００に送信する。残りのセンサタグ１０に対応するデータは、同じ装置カウンタ値Ｃ６を含む。
【0089】
Ｔ１２０Ｂでは、読取装置３００は、第１重複タグ１０ｂからの応答波と第２重複タグ１０ｃからの応答波とを復調する。読取装置３００は、第１重複タグ１０ｂの応答波からＩＤ「ｔｇ２」と計測値Ｖ３とタグカウンタ値「１」を含む信号を取得する（Ｓ１３２）。また、読取装置３００は、第２重複タグ１０ｃの応答波からＩＤ「ｔｇ３」と計測値Ｖ４とタグカウンタ値「０」を含む信号を取得する（Ｓ１３２）。読取装置３００は、第１重複タグ１０ｂについて、ＩＤ「ｔｇ２」と計測値Ｖ３と現在の第１装置カウンタ値Ｃ４と現在の第２装置カウンタ値Ｃ５とを含むデータを生成する。さらに、読取装置３００は、第２重複タグ１０ｃについて、ＩＤ「ｔｇ３」と計測値Ｖ４と現在の第１装置カウンタ値Ｃ４と現在の第２装置カウンタ値Ｃ５を含むデータを生成する。ここで、第１装置カウンタ値Ｃ４は、Ｔ１２０Ａにおいて読取装置１００が付与した装置カウンタ値Ｃ４と同じである。一方、第２装置カウンタ値Ｃ５は、Ｔ１２０Ｄにおいて読取装置２００が付与した装置カウンタ値Ｃ６と異なる。
【0090】
Ｔ１２２Ｂでは、読取装置３００は、Ｔ１２０Ｂで生成されたデータを端末装置５００に送信する。なお、本ケースでは、読取装置３００は、Ｔ１２２Ｂにおいて、読取範囲３０２に含まれる全てのセンサタグ１０のうち、２個の重複タグ１０ｂ及び１０ｃ以外の残りのセンサタグ１０で計測された計測値を含むデータも端末装置５００に送信する。残りのセンサタグ１０に対応するデータも、同じ組み合わせ、即ち、第１装置カウンタ値Ｃ４及び第２装置カウンタ値Ｃ５を含む。
【0091】
また、読取装置３００は、Ｔ１１６Ｃにおいて第２重複タグ１０ｃから受信された応答波に付与されているタグカウンタ値が「０」を示すと判断する（Ｓ１４４でＹＥＳ）。Ｔ１２４Ｂでは、読取装置３００は、第２装置カウンタ１４２ｃをリセットする（Ｓ１４６）。また、Ｔ１２４Ｄは、図４のＴ２４Ｂと同様である。この結果、読取装置３００の第２装置カウンタ１４２ｃと読取装置２００の装置カウンタ１４２が同期される。
【0092】
また、端末装置５００は、Ｔ１２２Ａにおいて、読取装置１００から装置カウンタ値Ｃ４を含むデータを受信し、Ｔ１２２Ｄにおいて、読取装置２００から装置カウンタ値Ｃ６を含むデータを受信する。さらに、端末装置５００は、Ｔ１２２Ｂにおいて、読取装置３００から２個の装置カウンタ値Ｃ４及びＣ５を含むデータを受信する。上記したように、読取装置２００の装置カウンタ値Ｃ６は、読取装置３００からの第２装置カウンタ値Ｃ５と異なる。また、読取装置３００からのデータ内の２個の装置カウンタ値の差分は、Ｃ４－Ｃ５である。読取装置１００の装置カウンタ値Ｃ４と読取装置２００の装置カウンタ値Ｃ６の差分は、Ｃ４－Ｃ６である。即ち、差分Ｃ４－Ｃ５は、差分Ｃ４－Ｃ６と異なる。このため、Ｔ１３０では、端末装置５００は、読取装置１００と読取装置３００の間では装置カウンタが同期されているものの、読取装置２００と読取装置３００の間では装置カウンタが未だ同期されていないと判断する。この結果、端末装置５００は、Ｔ１２２Ａ～Ｔ１２２Ｄのデータ群を分析しない。
【0093】
図９は、図８の続きである。Ｔ２１０Ａ～Ｔ２１０Ｄは、図８のＴ１１０Ａ～Ｔ１１０Ｄと同様である。Ｔ２１２Ｂ、Ｔ２１４Ｂ、Ｔ２１６Ａ、Ｔ２１６Ｂは、第１重複タグ１０ｂにおいて取得された計測値Ｖ５とタグカウンタ値「２」が利用される点を除いて、Ｔ１１２Ａ、Ｔ１１４Ａ、Ｔ１１６Ａ、Ｔ１１６Ｂと同様である。また、Ｔ２１２Ｃ、Ｔ２１４Ｃ、Ｔ２１６Ｃ、Ｔ２１６Ｄは、第２重複タグ１０ｃにおいて取得された計測値Ｖ６とタグカウンタ値「１」が利用される点を除いて、Ｔ１１２Ｃ、Ｔ１１４Ｃ、Ｔ１１６Ｃ、Ｔ１１６Ｄと同様である。
【0094】
Ｔ２２０Ａ、Ｔ２２２Ａは、計測値Ｖ５と装置カウンタ値Ｃ７が利用される点を除いて、Ｔ１２０Ａ、Ｔ１２２Ａと同様である。Ｔ２２０Ｄは、計測値Ｖ６と装置カウンタ値Ｃ８が利用される点を除いて、Ｔ１２０Ｄ、Ｔ１２２Ｄと同様である。Ｔ２２０Ｂ、Ｔ２２２Ｂは、計測値Ｖ５、Ｖ６、第１装置カウンタ値Ｃ７、及び、第２装置カウンタ値Ｃ８が利用される点を除いて、Ｔ２２０Ｂ、Ｔ２２２Ｂと同様である。
【0095】
図９のケースでは、読取装置１００の装置カウンタ値Ｃ７は、読取装置３００の第１装置カウンタ値Ｃ７と同じであり、読取装置２００の装置カウンタ値Ｃ８は、読取装置３００の第２装置カウンタ値Ｃ８と同じである。また、読取装置３００からのデータ内の２個の装置カウンタ値の差分は、Ｃ７－Ｃ８である。読取装置１００の装置カウンタ値Ｃ７と読取装置２００の装置カウンタ値Ｃ８の差分は、Ｃ７－Ｃ８である。即ち、差分Ｃ７－Ｃ８は、差分Ｃ７－Ｃ８と同じである。このため、Ｔ２３０では、端末装置５００は、読取装置１００と読取装置３００の間と、読取装置２００と読取装置３００の間と、の双方において装置カウンタが同期されていると判断する。端末装置５００は、同期済みの装置カウンタ値Ｃ７、Ｃ８、及び、差分Ｃ７－Ｃ８を利用して、読取装置１００、２００、及び３００から取得した全ての計測値、即ち、対象４の表面に設置されている全てのセンサタグ１０に対応する全ての計測値を同期する。これにより、全ての計測値を正確に分析することができる。
【0096】
（対応関係）
読取装置１００、読取装置２００が、それぞれ、「第１読取装置」、「第３読取装置」の一例である。読取装置３００が、「第２読取装置」の一例である。第１装置カウンタ１４２ｂ、第２装置カウンタ１４２ｃが、それぞれ、「一方の装置カウンタ」、「他方の装置カウンタ」の一例である。読取範囲１０２、読取範囲３０２が、それぞれ、「第１範囲」、「第２範囲」の一例である。読取範囲２０２が「第３範囲」の一例である。第１重複範囲３０２ｂ、第２重複範囲３０２ｃが、それぞれ、「第１重複範囲」、「第２重複範囲」の一例である。第１重複タグ１０ｂ、第２重複タグ１０ｃが、それぞれ、「一方の特定タグ」、「他方の特定タグ」の一例である。
読取装置１００、読取装置２００が、それぞれ、「第１読取装置」、「第３読取装置」の一例である。読取装置３００が、「第２読取装置」の一例である。第１装置カウンタ１４２ｂ、第２装置カウンタ１４２ｃが、それぞれ、「一方の装置カウンタ」、「他方の装置カウンタ」の一例である。読取範囲１０２、読取範囲３０２が、それぞれ、「第１範囲」、「第２範囲」の一例である。読取範囲２０２が「第３範囲」の一例である。第１重複範囲３０２ｂ、第２重複範囲３０２ｃが、それぞれ、「第１重複範囲」、「第２重複範囲」の一例である。第１重複タグ１０ｂ、第２重複タグ１０ｃが、それぞれ、「一方の特定タグ」、「他方の特定タグ」の一例である。
【0097】
以上、本明細書で開示する技術の具体例を説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、以下の変形例を採用してもよい。
【0098】
（変形例１） 装置カウンタ１４２をリセットするための信号は、タグカウンタ値「０」を含む応答波に限らず、例えば、情報が付与されていないパルス信号であってもよい。このようなパルス信号でも、特定の信号を散発的に送信可能である。ただ、情報が付与された通常の応答波とは別にパルス信号を送信する特別なプログラムが必要である。これに対して、タグカウンタ値「０」を含む応答波を利用する実施例では、特別なプログラムが不要である。本変形例におけるパルス信号が、「特定の応答波」の一例である。
【0099】
（変形例２） 図３のＳ１２の処理は実行されなくてもよい。本変形例では、「選択部」を省略可能である。
【0100】
（変形例３） 「所定の回数」は、「０」に限らず、他の値、例えば、「１０」等の最小値から最大値の間の任意の値であってもよい。また、タグカウンタ３２は、送信回数をカウントするカウンタに限らず、例えば、時間をカウントするタイマであってもよい。
【0101】
（変形例４） 情報読取システム２は、端末装置５００を備えなくてもよい。本変形例では、「分析装置」を省略可能である。
【0102】
本明細書に開示の技術は、第１及び第２実施例のような２個の読取装置、又は、第３実施例のような３個の読取装置に限らず、例えば、４個以上の読取装置を含む情報読取システムにも採用可能である。
【0103】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【0104】
２ ：情報読取システム
４ ：対象
１０ ：センサタグ
１０ａ ：重複タグ
１０ｂ ：第１重複タグ
１０ｃ ：第２重複タグ
１２ ：アンテナ
１４ ：復調部
１６ ：変調部
３０ ：付与部
３２ ：タグカウンタ
４０ ：センサ
１００ ：読取装置
１０２ ：読取範囲
１０２ａ ：重複範囲
１１２ ：アンテナ
１１４ ：外部Ｉ／Ｆ
１３０ ：処理部
１３４ ：復調部
１３４ａ ：復調部
１３４ｂ ：復調部
１３４ｃ ：復調部
１３６ ：カウンタ付与部
１４０ ：リセット部
１４０ｂ ：第１リセット部
１４０ｃ ：第２リセット部
１４２ ：装置カウンタ
１４２ａ ：装置カウンタ
１４２ｂ ：第１装置カウンタ
１４２ｃ ：第２装置カウンタ
２００ ：読取装置
２０２ ：読取範囲
３００ ：読取装置
３０２ ：読取範囲
３０２ｂ ：第１重複範囲
３０２ｃ ：第２重複範囲
５００ ：端末装置
５１０ ：分析プログラム
Ｃ１～Ｃ８ ：装置カウンタ値
Ｖ１～Ｖ６ ：計測値
４ ：対象
１０ ：センサタグ
１０ａ ：重複タグ
１０ｂ ：第１重複タグ
１０ｃ ：第２重複タグ
１２ ：アンテナ
１４ ：復調部
１６ ：変調部
３０ ：付与部
３２ ：タグカウンタ
４０ ：センサ
１００ ：読取装置
１０２ ：読取範囲
１０２ａ ：重複範囲
１１２ ：アンテナ
１１４ ：外部Ｉ／Ｆ
１３０ ：処理部
１３４ ：復調部
１３４ａ ：復調部
１３４ｂ ：復調部
１３４ｃ ：復調部
１３６ ：カウンタ付与部
１４０ ：リセット部
１４０ｂ ：第１リセット部
１４０ｃ ：第２リセット部
１４２ ：装置カウンタ
１４２ａ ：装置カウンタ
１４２ｂ ：第１装置カウンタ
１４２ｃ ：第２装置カウンタ
２００ ：読取装置
２０２ ：読取範囲
３００ ：読取装置
３０２ ：読取範囲
３０２ｂ ：第１重複範囲
３０２ｃ ：第２重複範囲
５００ ：端末装置
５１０ ：分析プログラム
Ｃ１～Ｃ８ ：装置カウンタ値
Ｖ１～Ｖ６ ：計測値
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
