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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024092383
(43)【公開日】2024-07-08
(54)【発明の名称】竪型粉砕機
(51)【国際特許分類】
B02C 15/04 20060101AFI20240701BHJP
B02C 25/00 20060101ALI20240701BHJP
【ＦＩ】
B02C15/04
B02C25/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022208280
(22)【出願日】2022-12-26
(71)【出願人】
【識別番号】300041192
【氏名又は名称】ＵＢＥマシナリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100077
【弁理士】
【氏名又は名称】大場 充
(74)【代理人】
【識別番号】100136010
【弁理士】
【氏名又は名称】堀川 美夕紀
(74)【代理人】
【識別番号】100130030
【弁理士】
【氏名又は名称】大竹 夕香子
(74)【代理人】
【識別番号】100203046
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 聖子
(72)【発明者】
【氏名】三隅 高寛
【テーマコード（参考）】
4D063
4D067
【Ｆターム（参考）】
4D063EE03
4D063EE12
4D063EE24
4D063EE26
4D063GA06
4D063GA07
4D063GA08
4D063GD13
4D067FF02
4D067FF13
4D067GA04
4D067GA05
4D067GB02
(57)【要約】
【課題】潤滑剤の保持状態を維持させつつ、運転中におけるシーリングの状態を把握できる竪型粉砕機を提供すること。
【解決手段】本発明の竪型粉砕機１は、回転テーブル５と、回転テーブル５に接して転動するローラ８１と、ローラ８１を回転可能に支持する主軸８２と、主軸８２の周りに設けられるシールＳ１,Ｓ２とを有する粉砕ローラ８Ａ，８Ｂと、シールＳ１，Ｓ２の状態を判定するシール状態判定システム５０と、を備える。
シール状態判定システム５０は、シールＳ１,Ｓ２に向けてグリースＧを供給する供給部６０と、シールＳ１,Ｓ２に向けて供給されたグリースＧを回収する回収部７０と、を備える。回収部７０は回収部７０を通るグリースＧの圧力を検出する圧力検出ユニット７３と、圧力検出ユニット７３で検出される運転時圧力Ｐｄに基づいて、シールＳ１,Ｓ２の状態を判定するコントローラ１８と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】本発明の竪型粉砕機１は、回転テーブル５と、回転テーブル５に接して転動するローラ８１と、ローラ８１を回転可能に支持する主軸８２と、主軸８２の周りに設けられるシールＳ１,Ｓ２とを有する粉砕ローラ８Ａ，８Ｂと、シールＳ１，Ｓ２の状態を判定するシール状態判定システム５０と、を備える。
シール状態判定システム５０は、シールＳ１,Ｓ２に向けてグリースＧを供給する供給部６０と、シールＳ１,Ｓ２に向けて供給されたグリースＧを回収する回収部７０と、を備える。回収部７０は回収部７０を通るグリースＧの圧力を検出する圧力検出ユニット７３と、圧力検出ユニット７３で検出される運転時圧力Ｐｄに基づいて、シールＳ１,Ｓ２の状態を判定するコントローラ１８と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転テーブルと、
前記回転テーブルに接して転動するローラと、前記ローラを回転可能に支持する円柱状の主軸と、前記主軸の周りに設けられるシールとを有する粉砕ローラと、
前記シールの状態を判定するシール状態判定システムと、を備え、
前記シール状態判定システムは、
前記シールに向けてグリースを供給する供給部と、
前記シールに向けて供給された前記グリースを回収する回収部と、を備え、
前記回収部は、
回収される前記グリースの圧力を検出する圧力計と、
前記圧力計で検出される運転時圧力に基づいて、前記シールの状態を判定するコントローラと、を備える竪型粉砕機。
前記回転テーブルに接して転動するローラと、前記ローラを回転可能に支持する円柱状の主軸と、前記主軸の周りに設けられるシールとを有する粉砕ローラと、
前記シールの状態を判定するシール状態判定システムと、を備え、
前記シール状態判定システムは、
前記シールに向けてグリースを供給する供給部と、
前記シールに向けて供給された前記グリースを回収する回収部と、を備え、
前記回収部は、
回収される前記グリースの圧力を検出する圧力計と、
前記圧力計で検出される運転時圧力に基づいて、前記シールの状態を判定するコントローラと、を備える竪型粉砕機。
【請求項2】
前記回収部は、
前記シールの側の上流から下流に向けて前記グリースが通る回収配管と、
前記回収配管の途中に設けられるフィルタと、
前記フィルタよりも上流側における前記回収配管の内部の前記グリースの圧力を検出する前記圧力計と、
前記フィルタよりも上流側の前記回収配管に設けられるフローサイトと、を備える、
請求項１に記載の竪型粉砕機。
前記シールの側の上流から下流に向けて前記グリースが通る回収配管と、
前記回収配管の途中に設けられるフィルタと、
前記フィルタよりも上流側における前記回収配管の内部の前記グリースの圧力を検出する前記圧力計と、
前記フィルタよりも上流側の前記回収配管に設けられるフローサイトと、を備える、
請求項１に記載の竪型粉砕機。
【請求項3】
前記供給部は、
前記グリースを蓄える供給側貯留槽と、
前記供給側貯留槽から前記グリースを吸引するとともに前記シールに向けて前記グリースを前記コントローラの設定に基づいて圧送する供給ポンプと、
前記供給側貯留槽から前記シールに向けて前記供給ポンプにより圧送される前記グリースが通る供給配管と、を備え、
前記コントローラは、
前記運転時圧力が予め定められる圧力上限値を超えるか、または、
前記運転時圧力が予め定められる圧力下限値を割り込めば、
前記シールに異常が生じているものとみなし、
前記供給ポンプが前記グリースを圧送する時間間隔をそれまでより短く設定する、
請求項１に記載の竪型粉砕機。
前記グリースを蓄える供給側貯留槽と、
前記供給側貯留槽から前記グリースを吸引するとともに前記シールに向けて前記グリースを前記コントローラの設定に基づいて圧送する供給ポンプと、
前記供給側貯留槽から前記シールに向けて前記供給ポンプにより圧送される前記グリースが通る供給配管と、を備え、
前記コントローラは、
前記運転時圧力が予め定められる圧力上限値を超えるか、または、
前記運転時圧力が予め定められる圧力下限値を割り込めば、
前記シールに異常が生じているものとみなし、
前記供給ポンプが前記グリースを圧送する時間間隔をそれまでより短く設定する、
請求項１に記載の竪型粉砕機。
【請求項4】
複数の前記粉砕ローラを備え、
前記回収部において、
前記コントローラは、複数の前記粉砕ローラのそれぞれに設けられる前記シールの状態を判定する、
請求項１に記載の竪型粉砕機。
前記回収部において、
前記コントローラは、複数の前記粉砕ローラのそれぞれに設けられる前記シールの状態を判定する、
請求項１に記載の竪型粉砕機。
【請求項5】
複数の前記粉砕ローラを備え、
前記供給部において、
前記供給配管は、分配弁を介して、複数の前記粉砕ローラに対応するように分岐される、
請求項３に記載の竪型粉砕機。
前記供給部において、
前記供給配管は、分配弁を介して、複数の前記粉砕ローラに対応するように分岐される、
請求項３に記載の竪型粉砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば竪型粉砕機のローラに用いられるシールの状態を判定できるシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
竪型粉砕機は、例えば石炭、オイルコークス、石灰石、高炉スラグ、電炉スラグ、セメント原料、化学品等を原料として粉砕する。
竪型粉砕機において、原料はミル内で回転するテーブル上に落下した後、遠心力でテーブル外周に運ばれていき、テーブル外周にある油圧シリンダで加圧されたローラによって、ローラとテーブルとの間に噛み込まれて粉砕される。この時、ローラはそれ自体が回転、つまり自転しているのではなく、テーブルの回転によって従動的に回転する。したがって、ローラは、軸受を介して主軸に回転可能に取り付けられる。
竪型粉砕機において、原料はミル内で回転するテーブル上に落下した後、遠心力でテーブル外周に運ばれていき、テーブル外周にある油圧シリンダで加圧されたローラによって、ローラとテーブルとの間に噛み込まれて粉砕される。この時、ローラはそれ自体が回転、つまり自転しているのではなく、テーブルの回転によって従動的に回転する。したがって、ローラは、軸受を介して主軸に回転可能に取り付けられる。
【0003】
竪型粉砕機の運転を続けると、原料の粉砕に伴って、竪型粉砕機の中にダストが発生する。そこで、ローラを遊転可能に支持する軸受へのダストが混入するのと潤滑油がローラの外部に漏れるのを防止するために、主軸の周りにはシールが設けられている。このシールには、そのシール性の確保のためにグリースが供給される。ところが、竪型粉砕機を分解しない限りシールの状態を確認することができない。これは、竪型粉砕機の運転中は元より、停止中であっても同じである。したがって、運転中におけるシールの例えば摩耗、欠損などの状態を把握できれば、竪型粉砕機の健全な運転に寄与できる。
【0004】
特許文献１は、旋動式破砕機のダストシールのメンテナンス作業において、環状空間の圧力変化量によってダストシールの摩耗状態を判定する技術を開示する。つまり、特許文献１は、シールの状態を確認する方法として圧縮エアを導入する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２２－０８５０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、圧縮エアを導入すると、シールの性能を確保するための潤滑剤であるグリースが圧縮エアにより所望する部位から噴出するおそれがあり、潤滑剤の保持状態を維持できないことが想定される。
以上より、本発明は、潤滑剤の保持状態を維持させつつ、運転中におけるシールの状態を把握できる竪型粉砕機を提供することを目的とする。
以上より、本発明は、潤滑剤の保持状態を維持させつつ、運転中におけるシールの状態を把握できる竪型粉砕機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の竪型粉砕機は、回転テーブルと、回転テーブルに接して転動するローラと、ローラを回転可能に支持する円柱状の主軸と、主軸の周りに設けられるシールとを有する粉砕ローラと、シールの状態を判定するシール状態判定システムと、を備える。
シール状態判定システムは、シールに向けてグリースを供給する供給部と、シールに向けて供給されたグリースを回収する回収部と、を備える。
回収部は、回収部を通るグリースの圧力を検出する圧力計と、圧力計で検出される運転時圧力に基づいて、シールの状態を判定するコントローラと、を備える。
シール状態判定システムは、シールに向けてグリースを供給する供給部と、シールに向けて供給されたグリースを回収する回収部と、を備える。
回収部は、回収部を通るグリースの圧力を検出する圧力計と、圧力計で検出される運転時圧力に基づいて、シールの状態を判定するコントローラと、を備える。
【0008】
本発明の竪型粉砕機において、回収部は、好ましくは、シールの側の上流から下流に向けてグリースが通る回収配管と、回収配管の途中に設けられるフィルタと、フィルタよりも上流側における回収配管の内部のグリースの圧力を検出する圧力計と、フィルタよりも上流側の回収配管に設けられるフローサイトと、を備える。
【0009】
本発明の竪型粉砕機において、供給部は、好ましくは、グリースを蓄える供給側貯留槽と、供給側貯留槽からグリースを吸引するとともにシールに向けてグリースをコントローラの設定に基づいて圧送する供給ポンプと、供給側貯留槽からシールに向けて供給ポンプにより圧送されるグリースが通る供給配管と、を備え、
コントローラは、運転時圧力が予め定められる圧力上限値を超えるか、または、運転時圧力が予め定められる圧力下限値を割り込めば、
シールに異常が生じているものとみなし、供給ポンプがグリースを圧送する時間間隔をそれまでより短く設定する。
コントローラは、運転時圧力が予め定められる圧力上限値を超えるか、または、運転時圧力が予め定められる圧力下限値を割り込めば、
シールに異常が生じているものとみなし、供給ポンプがグリースを圧送する時間間隔をそれまでより短く設定する。
【0010】
本発明の竪型粉砕機において、好ましくは、複数の粉砕ローラを備え、回収部において、コントローラは、複数の粉砕ローラのそれぞれに設けられるシールの状態を判定する。
【0011】
本発明の竪型粉砕機において、好ましくは、複数の粉砕ローラを備え、供給部において、供給配管は、分配弁を介して、複数の粉砕ローラに対応するように分岐される。
【発明の効果】
【0012】
本発明の竪型粉砕機によれば、竪型粉砕機に不可避的に用いられるグリースＧを利用してシールの状態を判定できるので、潤滑剤の保持状態を維持しつつシールの状態を判定できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】実施形態に係る竪型粉砕機の概略構成を示す図である。
【図2】実施形態に係る竪型粉砕機に付設されるシール状態判定システムの構成を示す図である。
【図3】実施形態に係るシール状態判定システムにおけるローラの構成を示す部分断面図である。
【図4】実施形態に係るコントローラの構成を示す図である。
【図5】実施形態にシール状態の判定結果の表示例を示す図である。
【図6】実施形態にシール状態の判定結果の他の表示例を示す図である。
【図7】シール状態判定システムにおける判定の手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、添付図面を参照しながら、実施形態に係る竪型粉砕機１について説明する。
竪型粉砕機１は、竪型粉砕機１の粉砕ローラ８Ａ，８Ｂのシールに供給される潤滑剤としてのグリースＧの状態、特にグリースＧの圧力を検出することにより、シールの状態を判定する。
竪型粉砕機１は、竪型粉砕機１の粉砕ローラ８Ａ，８Ｂのシールに供給される潤滑剤としてのグリースＧの状態、特にグリースＧの圧力を検出することにより、シールの状態を判定する。
【0015】
［竪型粉砕機１の全体構成：図１］
図１に示すように、本実施形態に係る竪型粉砕機１は、動力源として、例えば減速機４の側方に設けられた回転テーブル用モータ２と、後述するロータ用モータ３とを備えている。減速機４は、回転テーブル用モータ２からの回転力を減速して回転テーブル５に伝達する。
図１に示すように、本実施形態に係る竪型粉砕機１は、動力源として、例えば減速機４の側方に設けられた回転テーブル用モータ２と、後述するロータ用モータ３とを備えている。減速機４は、回転テーブル用モータ２からの回転力を減速して回転テーブル５に伝達する。
【0016】
また、竪型粉砕機１は、減速機４の上に配置されて減速機４を介して回転テーブル用モータ２により回転駆動される回転テーブル５と、回転テーブル５上を回転テーブル５の回転に従動して転動可能な複数、ここでは２台の粉砕ローラ８Ａ，８Ｂと、を備える。竪型粉砕機１は、回転テーブル５の上方に配置された分級機構としての回転部である回転ロータ３１を有するセパレータ３０とを備えている。ロータ用モータ３は、セパレータ３０の回転ロータ３１を回転駆動する。なお、本実施形態のセパレータ３０は、回転部である回転ロータ３１と固定羽根３２とを備えて構成されているが、固定羽根３２を備えずにセパレータ３０自身が回転するものを採用し得る。
【0017】
竪型粉砕機１は、回転テーブル用モータ２およびロータ用モータ３の動作を制御するコントローラ１８を備えている。コントローラ１８は、回転テーブル用モータ２およびロータ用モータ３の動作を制御することで、回転テーブル５や回転ロータ３１の回転数や回転速度を自在に制御する。また、竪型粉砕機１は、回転テーブル用モータ２およびロータ用モータ３を含む上述した構成要素を内部に収容するケーシング１０を備えている。
【0018】
ケーシング１０の内側には、セパレータ３０の回転ロータ３１の上方の端部よりやや内側上方まで延び且つ製品取出口２９の下方に位置するように設けられた円環状のショートパス防止板４０と、このショートパス防止板４０から回転ロータ３１の側方に向けて僅かに下方に延びるように形成されたシール板４１とが備えられている。
ショートパス防止板４０は、下方から上方へ向かうガスのセパレータ３０から製品取出口２９への気流回り込みやショートパス流れを抑制する。
ショートパス防止板４０は、下方から上方へ向かうガスのセパレータ３０から製品取出口２９への気流回り込みやショートパス流れを抑制する。
【0019】
図１において一部断面で示される回転テーブル５は、平面視して円形の中央領域５Ａおよびその周りの円環状のローラ転動領域５Ｂを備えている。回転テーブル５の中央領域５Ａの上方には、竪型粉砕機１の上部から回転テーブル５の中央に向かって鉛直方向に延びる円筒状のシュート６が備えられている。シュート６には、上方から粉砕対象となる新規原料が供給される。
【0020】
シュート６の外周側には、内部循環原料（粉粒体）供給用の漏斗状のコーン７が備えられている。これらシュート６およびコーン７の下端部は、例えばそれぞれ同一面を構成するように配置されている。従って、新規原料および内部循環原料は、シュート６およびコーン７を介して回転テーブル５の中央領域５Ａの上面に安定的に供給される。回転テーブル５の中央領域５Ａ上に供給された各原料は、回転テーブル５の回転力によりローラ転動領域５Ｂに導かれる。
【0021】
また、竪型粉砕機１は、例えば回転テーブル５のローラ転動領域５Ｂ上を回転テーブル５の回転に従動して転動可能な複数の粉砕ローラ８Ａ，８Ｂを備えている。２台の粉砕ローラ８Ａ，８Ｂは、例えばローラ転動領域５Ｂを円周方向において二等分する位置に配置される。粉砕ローラ８Ａと粉砕ローラ８Ｂの間には図示が省略される補助ローラが、ローラ転動領域を円周方向に二等分する位置に配置されてもよい。粉砕ローラの台数は２台に限らず、例えば、３台、４台、６台とすることができる。補助ローラについても同様である。
【0022】
粉砕ローラ８Ａ，８Ｂのそれぞれは、軸により揺動自在にケーシング１０に取り付けられた加圧装置のアーム９Ａ，９Ｂを介して、例えば油圧シリンダ１１のピストンロッド１１Ａに連結されている。加圧装置としての油圧シリンダ１１を作動させることにより、粉砕ローラ８Ａ，８Ｂを回転テーブル５のローラ転動領域５Ｂに押し付けて原料層に粉砕力を与えることができる。
【0023】
粉砕ローラ８Ａ，８Ｂは主に原料を微粉砕し、補助ローラは主に原料層から脱気を行うために用いられる。回転テーブル５の中央領域５Ａ上に供給されローラ転動領域５Ｂに供給されて、このローラ転動領域５Ｂにおいて回転テーブル５と粉砕ローラ８Ａ，８Ｂおよび補助ローラとの間を通過した各原料は、回転テーブル５の外周縁部に周設されたダムリング１２により堰き止められる。ダムリング１２は、例えばその高さが調整可能に構成されている。
【0024】
回転テーブル５の外周部とケーシング１０との間には、ガスの吹き上げ部となる環状通路１３が形成されている。ケーシング１０には、外部に設けられたエグゾーストファンからガスを環状通路１３に導入するためのガス導入ダクト１４が設けられている。
また、ケーシング１０には、十分に粉砕されずに環状通路１３に落下した原料を取り出すための下部取出ダクト１５が設けられている。
また、ケーシング１０には、十分に粉砕されずに環状通路１３に落下した原料を取り出すための下部取出ダクト１５が設けられている。
【0025】
ケーシング１０の内側の上方には、セパレータ３０がシュート６を囲んでコーン７の内側領域に配置されている。セパレータ３０は、回転羽根を有する回転ロータ３１がロータ用モータ３およびベルト３Ａによって、例えばベルト駆動で回転する回転筒３Ｂと共に回転することにより、回転テーブル５および粉砕ローラ８Ａ，８Ｂ等により粉砕された原料（粉粒体）を所定粒度の製品（微粉体）に分級する。また、コーン７の上部において、セパレータ３０の回転ロータ３１の外周側における対応する位置、すなわち回転ロータ３１からやや離れた位置には、固定羽根３２が設けられている。
【0026】
そして、ケーシング１０の上方に設けられた製品取出口２９からは、ガス流れによって吹き上げられセパレータ３０（固定羽根３２および回転ロータ３１）を通過した、十分に粉砕された微粉体が製品として取り出される。
【0027】
［シール状態判定システム５０：図２，図３］
竪型粉砕機１は、複数の粉砕ローラ８Ａ，８Ｂのそれぞれに備えられるシールＳ１，Ｓ２の状態を判定するシール状態判定システム５０を備える。シール状態判定システム５０は、粉砕ローラ８Ａ，８Ｂに備えられるシールＳ１，Ｓ２を潤滑する目的で供給される粘度の高い潤滑剤、例えばグリースＧについて測定される圧力に基づいてシールＳ１，Ｓ２の状態を判定する。以下、シール状態判定システム５０の構成について図２を参照して説明した後に、それぞれの粉砕ローラ８Ａ，８Ｂに装着されるシールＳ１，Ｓ２について図３を参照して説明する。
竪型粉砕機１は、複数の粉砕ローラ８Ａ，８Ｂのそれぞれに備えられるシールＳ１，Ｓ２の状態を判定するシール状態判定システム５０を備える。シール状態判定システム５０は、粉砕ローラ８Ａ，８Ｂに備えられるシールＳ１，Ｓ２を潤滑する目的で供給される粘度の高い潤滑剤、例えばグリースＧについて測定される圧力に基づいてシールＳ１，Ｓ２の状態を判定する。以下、シール状態判定システム５０の構成について図２を参照して説明した後に、それぞれの粉砕ローラ８Ａ，８Ｂに装着されるシールＳ１，Ｓ２について図３を参照して説明する。
【0028】
シール状態判定システム５０は、二つの粉砕ローラ８Ａ，８ＢにグリースＧを供給する供給部６０と、粉砕ローラ８Ａ，８Ｂから排出されるグリースＧを回収する回収部７０と、を備える。
【0029】
グリース（grease）Ｇとは、液体である原料基油（潤滑油）に増ちょう剤を分散させて半固体または固体化した潤滑剤をいう。原料基油は、大別すると精製鉱油、合成潤滑油およびそれらの混合油が適用される。増ちょう剤は、原料基油中にコロイド状に分散して原料基油を半固体または固体状にする物質であり、金属石けん型と非石けん型とに大別される。グリースＧは、原料基油および増ちょう剤の他に特殊な性質を与える添加剤を構成成分として含むこともある。添加剤としては、例えば、酸化防止剤、極圧剤、金属不活性剤、固体潤滑剤が使用される。
【0030】
グリースＧは、通常、潤滑すべき面が動くために液体である潤滑油では潤滑剤としての膜が付着した状態を保つのが難しい摺動面に適用される。グリースＧは使用中に異物の混入や温度上昇などによる劣化があるため定期的な更新が必要である。そこで、本実施形態では、粉砕ローラ８Ａ，８ＢにおけるグリースＧの供給個所において、供給部６０により新しいグリースＧを注入する一方、それまで使用されていた古いグリースＧを押し出して回収部７０により回収する。
【0031】
［供給部６０：図２］
供給部６０は、上流側からグリースＧを蓄える供給側貯留槽６１と、供給側貯留槽６１に蓄えられるグリースＧを吸引するとともに粉砕ローラ８Ａ，８Ｂに向けて供給する供給ポンプ６３と、供給ポンプ６３から供給されるグリースＧを粉砕ローラ８Ａ，８Ｂに分配する分配弁６５と、を順に備える。
供給部６０は、グリースＧを粉砕ローラ８Ａ，８Ｂに供給する供給配管６７を備える。供給配管６７は、供給側貯留槽６１と供給ポンプ６３を繋ぐ第１供給配管６７Ａと、供給ポンプ６３と分配弁６５を繋ぐ第２供給配管６７Ｂと、を備える。また、供給配管６７は、分配弁６５と粉砕ローラ８Ａを繋ぐ第３分岐管６７Ｃ１と、分配弁６５と粉砕ローラ８Ｂを繋ぐ第３分岐管６７Ｃ２と、を備える。さらに、供給配管６７は、分配弁６５と供給側貯留槽６１を繋ぐ第４供給配管６７Ｄを備える。供給配管６７は、ここでは１本の例を示しているが、供給するグリースＧの量が多く要求される場合には、２本以上の供給配管６７を設けてもよい。
供給部６０は、上流側からグリースＧを蓄える供給側貯留槽６１と、供給側貯留槽６１に蓄えられるグリースＧを吸引するとともに粉砕ローラ８Ａ，８Ｂに向けて供給する供給ポンプ６３と、供給ポンプ６３から供給されるグリースＧを粉砕ローラ８Ａ，８Ｂに分配する分配弁６５と、を順に備える。
供給部６０は、グリースＧを粉砕ローラ８Ａ，８Ｂに供給する供給配管６７を備える。供給配管６７は、供給側貯留槽６１と供給ポンプ６３を繋ぐ第１供給配管６７Ａと、供給ポンプ６３と分配弁６５を繋ぐ第２供給配管６７Ｂと、を備える。また、供給配管６７は、分配弁６５と粉砕ローラ８Ａを繋ぐ第３分岐管６７Ｃ１と、分配弁６５と粉砕ローラ８Ｂを繋ぐ第３分岐管６７Ｃ２と、を備える。さらに、供給配管６７は、分配弁６５と供給側貯留槽６１を繋ぐ第４供給配管６７Ｄを備える。供給配管６７は、ここでは１本の例を示しているが、供給するグリースＧの量が多く要求される場合には、２本以上の供給配管６７を設けてもよい。
【0032】
供給部６０において、供給ポンプ６３は、コントローラ１８の指示にしたがって、第１供給配管６７Ａを介して、連続的にまたは断続的に供給側貯留槽６１からグリースＧを吸引する。吸引されたグリースＧは、第２供給配管６７Ｂを介して分配弁６５まで供給される。分配弁６５まで供給されたグリースＧは分配弁６５で例えば均等に分配され、分配されたグリースＧのそれぞれは第３分岐管６７Ｃ１および第３分岐管６７Ｃ２を通って粉砕ローラ８Ａ，８Ｂに向けて供給される。なお、供給部６０における上流および下流は、供給されるグリースＧ通る向きによって特定される。回収部７０における上流および下流についても同様に定義される。
【0033】
供給部６０において、分配弁６５はあくまで好ましい形態にすぎず、分配弁６５を介することなく、単純に第２供給配管６７Ｂを単純に二股の第３分岐管６７Ｃ１と第３分岐管６７Ｃ２に分配してもよい。ただし、粉砕ローラ８Ａ，８Ｂのそれぞれに要求されるグリースＧの量に差がある場合には、この差に応じた量のグリースＧを第３分岐管６７Ｃ１と第３分岐管６７Ｃ２に分配する必要があるので、分配弁６５を設けることが好ましい。
【0034】
［回収部７０：図２］
回収部７０は、粉砕ローラ８Ａ，８Ｂから回収されるグリースＧの素性を目視で観察できるフローサイト（flow sight）７１と、フローサイト７１を通ったグリースＧの圧力を検出するとともに検出結果を出力する圧力検出ユニット７３と、を順に備える。回収部７０は、圧力検出ユニット７３よりも下流に、グリースＧからダストを取り除くフィルタ７５と、フィルタ７５を通ってダストが取り除かれたグリースＧを貯留する回収側貯留槽７７と、を備える。
回収部７０は、粉砕ローラ８Ａ，８ＢからグリースＧを回収する回収配管７９を備える。回収配管７９は、粉砕ローラ８Ａ，８Ｂとフローサイト７１を繋ぐ第１回収配管７９Ａと、フローサイト７１とフィルタ７５を繋ぐ第２回収配管７９Ｂと、フィルタ７５と回収側貯留槽７７を繋ぐ第３回収配管７９Ｃと、を備える。
回収部７０は、粉砕ローラ８Ａ，８Ｂから回収されるグリースＧの素性を目視で観察できるフローサイト（flow sight）７１と、フローサイト７１を通ったグリースＧの圧力を検出するとともに検出結果を出力する圧力検出ユニット７３と、を順に備える。回収部７０は、圧力検出ユニット７３よりも下流に、グリースＧからダストを取り除くフィルタ７５と、フィルタ７５を通ってダストが取り除かれたグリースＧを貯留する回収側貯留槽７７と、を備える。
回収部７０は、粉砕ローラ８Ａ，８ＢからグリースＧを回収する回収配管７９を備える。回収配管７９は、粉砕ローラ８Ａ，８Ｂとフローサイト７１を繋ぐ第１回収配管７９Ａと、フローサイト７１とフィルタ７５を繋ぐ第２回収配管７９Ｂと、フィルタ７５と回収側貯留槽７７を繋ぐ第３回収配管７９Ｃと、を備える。
【0035】
回収部７０において、フローサイト７１は、サイトグラス（sight glass）とも称され、第１回収配管７９Ａから第２回収配管７９Ｂを通るグリースＧの流速・流量などの状態を目視によって観察できる器具である。フローサイト７１を設けることによって、グリースＧの色やダストの混ざり具合などを確認して、状態を目視観察できる。
【0036】
フィルタ７５は、粉砕ローラ８Ａ，８Ｂから回収されるグリースＧに混入するダストを取り除く。取り除かれたダストは、フィルタ７５の上流側に目詰まりとして残り、グリースＧがフィルタ７５を通過する際の抵抗となる。したがって、フィルタ７５に堆積されるダストが増えるのにつれてこの抵抗が大きくなり、フィルタ７５よりも上流側の第２回収配管７９Ｂの内部のグリースＧの圧力が大きくなる。例えば、ダストが取り除かれる前のフィルタ７５に目詰まりのない状態、つまり初期状態の第２回収配管７９Ｂの内部の圧力検出領域ＡｐのグリースＧの圧力が、ダストの目詰まりにより初期圧力Ｐｉよりも高くなることがある。一方で、グリースＧの圧力が初期圧力Ｐｉよりも低くなることもある。例えば、転がり軸受８３，８３に供給される潤滑油ＬがグリースＧに混入すれば、グリースＧの粘度が低くなる。以上の通りであり、フィルタ７５を設けることにより、竪型粉砕機１の運転時における圧力検出領域Ａｐの圧力（運転時圧力Ｐｄ）は、グリースＧへのダストの混入および潤滑油の混入の一方または双方により変動し得る。そこで、竪型粉砕機１は、圧力検出ユニット７３を設けることで、運転時圧力Ｐｄの動向を検出し、検出結果に応じた処置を施す。この点について、詳しくはコントローラ１８の説明において言及する。
【0037】
ダストを取り除くことができる限りフィルタ７５の種類は限定されず、例えば金属製のメッシュ、樹脂製のメッシュなどが適用される。これらメッシュ（mesh）の目開き、開口率は、粉砕ローラ８Ａ，８Ｂにおいて発生し得るダストを捕獲できる限り任意である。
【0038】
圧力検出ユニット７３は、竪型粉砕機１が運転を開始してから、圧力検出領域Ａｐの初期圧力Ｐｉおよび運転時圧力Ｐｄを継続的に検出するとともに、検出された圧力を電気的な信号に変換、生成してコントローラ１８に伝送する。生成された圧力の電気的な信号を、以下、検出圧力データと称する。コントローラ１８は、圧力検出ユニット７３から取得する検出圧力データに基づいて、シールＳ１，Ｓ２の状態を判定する。
この圧力検出ユニット７３は、アンプ回路を内蔵するタイプの圧力計であり、検出した気体、液体などの流体の圧力を、計装信号の標準された信号（ＤＣ４～２０ｍＡおよび、ＤＣ１～５Ｖ）として伝送する。圧力計としてはブルドン管圧力計、隔膜式圧力計などの公知の圧力計が広く適用される。
この圧力検出ユニット７３は、アンプ回路を内蔵するタイプの圧力計であり、検出した気体、液体などの流体の圧力を、計装信号の標準された信号（ＤＣ４～２０ｍＡおよび、ＤＣ１～５Ｖ）として伝送する。圧力計としてはブルドン管圧力計、隔膜式圧力計などの公知の圧力計が広く適用される。
【0039】
［粉砕ローラ８の構成：図３］
次に、図３を参照して、粉砕ローラ８Ａ，８ＢにおけるグリースＧを供給部６０により供給し、かつ、回収部７０により回収できる構成を説明する。なお、粉砕ローラ８Ａと粉砕ローラ８Ｂは同じ構成を備えているので、ここでは粉砕ローラ８Ａについて説明する。
粉砕ローラ８Ａは、回転テーブル５の回転に従動して転動可能な円錐台形状の外観を有するローラ８１と、ローラ８１を回転可能に支持する円柱状の主軸８２と、ローラ８１と主軸８２の間に介在される転がり軸受８３，８３と、を備える。粉砕ローラ８は、転がり軸受８３，８３がケーシング１０に対して固定される主軸８２とローラ８１の間に介在されることにより、回転テーブル５の回転に伴ってローラ８１が転動可能とされる。
次に、図３を参照して、粉砕ローラ８Ａ，８ＢにおけるグリースＧを供給部６０により供給し、かつ、回収部７０により回収できる構成を説明する。なお、粉砕ローラ８Ａと粉砕ローラ８Ｂは同じ構成を備えているので、ここでは粉砕ローラ８Ａについて説明する。
粉砕ローラ８Ａは、回転テーブル５の回転に従動して転動可能な円錐台形状の外観を有するローラ８１と、ローラ８１を回転可能に支持する円柱状の主軸８２と、ローラ８１と主軸８２の間に介在される転がり軸受８３，８３と、を備える。粉砕ローラ８は、転がり軸受８３，８３がケーシング１０に対して固定される主軸８２とローラ８１の間に介在されることにより、回転テーブル５の回転に伴ってローラ８１が転動可能とされる。
【0040】
主軸８２には、供給配管６７に連なるグリースＧの供給路８２Ａと、回収配管７９に連なる回収路８２Ｂと、を備える。供給路８２Ａと回収路８２Ｂは、好ましい例として、中心軸線Ｃを中心にして、互いに線対称の位置に設けられる。供給路８２Ａは鉛直方向Ｈの上側に設けられ、回収路８２Ｂは鉛直方向Ｈの下側に設けられる。
【0041】
供給路８２Ａは、中心軸線Ｃと平行に設けられる軸方向供給路８２Ａ１と、軸方向供給路８２Ａ１の先端に連なり、鉛直方向Ｈの上側に向けて形成される径方向供給路８２Ａ２と、を備える。径方向供給路８２Ａ２は図中の上端が主軸８２の外周面に開口する。この開口はグリースＧの供給口８２Ａ３を構成する。供給口８２Ａ３が開口するのは、シール室８４の内部であって、シールＳ１とシールＳ２の間である。供給配管６７から供給されるグリースＧは、軸方向供給路８２Ａ１、径方向供給路８２Ａ２および供給口８２Ａ３を順に通って、シール室８４の内部であってシールＳ１とシールＳ２の間に供給される。
【0042】
回収路８２Ｂは、中心軸線Ｃと平行に設けられる軸方向回収路８２Ｂ１と、軸方向回収路８２Ｂ１の先端に連なり、鉛直方向Ｈの下側に向けて形成される径方向回収路８２Ｂ２と、を備える。径方向回収路８２Ｂ２は図中の下端が主軸８２の外周面に開口する。この開口は、グリースＧの回収口８２Ｂ３を構成する回収口８２Ｂ３が開口するのは、シール室８４の内部であって、後述するシールＳ１とシールＳ２の間である。シールＳ１とシールＳ２の間に蓄えられていたグリースＧは、供給路８２Ａから新たに供給されるグリースＧにより径方向回収路８２Ｂ２に押し出される。この押出に連動して、それまで軸方向回収路８２Ｂ１に留まっているグリースＧは回収配管７９に向けて押し出される。このグリースＧの押出が繰り返されると、回収されるグリースＧはフローサイト７１およびフィルタ７５を通って回収側貯留槽７７に至る。
【0043】
粉砕ローラ８Ａはシール室８４を備える。シール室８４は、粉砕によって生じるダストＤが転がり軸受８３，８３に達するのを防止するために設けられている。また、シール室８４は、転がり軸受８３，８３に供給される潤滑油Ｌが粉砕ローラ８の外へ漏れるのを防止するために設けられている。転がり軸受８３，８３には図示のように潤滑油Ｌが供給される。
シール室８４は、内部にグリースＧが蓄えられる空隙の周囲を取り囲むように、主軸８２の周方向に連なって形成される円環状の空隙である。シール室８４の内部には、シールＳ１とシールＳ２が中心軸線Ｃの方向に間隔をあけて設けられる。シールＳ１とシールＳ２は主軸８２の周方向に連なって設けられるので、シールＳ１とシールＳ２の間はシールＳ１とシールＳ２の頂部に比べて窪んだ主軸８２の周方向に連なるグリース溜が設けられる。供給口８２Ａ３から供給されるグリースＧはこのグリース溜を満たすが、新たにグリースＧが供給口８２Ａ３から供給されるとグリース溜を満たしていたそれまでの古いグリースＧは回収口８２Ｂ３、径方向回収路８２Ｂ２および軸方向回収路８２Ｂ１を順に通って回収部７０（回収配管７９）に至る。
シールＳ１，Ｓ２が摩耗、欠損などの異常状態に陥れば、ダストＤがグリース溜に混入し、転がり軸受８３，８３に供給される潤滑油Ｌがグリース溜に浸入する。グリース溜に浸入した潤滑油Ｌは、シール室８４を通って粉砕ローラ８の外部に漏れだすおそれがある。
シール室８４は、内部にグリースＧが蓄えられる空隙の周囲を取り囲むように、主軸８２の周方向に連なって形成される円環状の空隙である。シール室８４の内部には、シールＳ１とシールＳ２が中心軸線Ｃの方向に間隔をあけて設けられる。シールＳ１とシールＳ２は主軸８２の周方向に連なって設けられるので、シールＳ１とシールＳ２の間はシールＳ１とシールＳ２の頂部に比べて窪んだ主軸８２の周方向に連なるグリース溜が設けられる。供給口８２Ａ３から供給されるグリースＧはこのグリース溜を満たすが、新たにグリースＧが供給口８２Ａ３から供給されるとグリース溜を満たしていたそれまでの古いグリースＧは回収口８２Ｂ３、径方向回収路８２Ｂ２および軸方向回収路８２Ｂ１を順に通って回収部７０（回収配管７９）に至る。
シールＳ１，Ｓ２が摩耗、欠損などの異常状態に陥れば、ダストＤがグリース溜に混入し、転がり軸受８３，８３に供給される潤滑油Ｌがグリース溜に浸入する。グリース溜に浸入した潤滑油Ｌは、シール室８４を通って粉砕ローラ８の外部に漏れだすおそれがある。
【0044】
［コントローラ１８：図４］
竪型粉砕機１のシール状態判定システム５０は、シール室８４に設けられるシールＳ１，Ｓ２の状態を、コントローラ１８を通じて判定する。以下、図４を参照し、シール状態判定に関わるコントローラ１８の構成を説明する。
竪型粉砕機１のシール状態判定システム５０は、シール室８４に設けられるシールＳ１，Ｓ２の状態を、コントローラ１８を通じて判定する。以下、図４を参照し、シール状態判定に関わるコントローラ１８の構成を説明する。
【0045】
コントローラ１８は、図４に示すように、送受信部１８Ａ、記憶部１８Ｂ、処理部１８Ｃ、入力／表示部１８Ｄを備える。この機能の区分は一例であり、さら機能を細分化したり、機能を統合したりすることができる。一例として、入力／表示部１８Ｄは、入力に特化される部分と表示に特化される部分に区分できる。コントローラ１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびディスプレイなどを備えるコンピュータ装置により構成される。
【0046】
［送受信部１８Ａ］
送受信部１８Ａは、供給ポンプ６３について動作を指示する信号を送信する。また、送受信部１８Ａは、圧力検出ユニット７３で生成される検出圧力データを受信する。送受信部１８Ａが受信した検出圧力データは処理部１８Ｃに転送される。
なお、コントローラ１８は、回転テーブル用モータ２およびロータ用モータ３の動作を制御するので、この制御に必要なデータの送受信、記憶および処理を行う。しかし、ここではシール状態の判定に関わる説明を行うことを主旨とするため、回転テーブル用モータ２およびロータ用モータ３の動作に関する説明は省略される。
送受信部１８Ａは、供給ポンプ６３について動作を指示する信号を送信する。また、送受信部１８Ａは、圧力検出ユニット７３で生成される検出圧力データを受信する。送受信部１８Ａが受信した検出圧力データは処理部１８Ｃに転送される。
なお、コントローラ１８は、回転テーブル用モータ２およびロータ用モータ３の動作を制御するので、この制御に必要なデータの送受信、記憶および処理を行う。しかし、ここではシール状態の判定に関わる説明を行うことを主旨とするため、回転テーブル用モータ２およびロータ用モータ３の動作に関する説明は省略される。
【0047】
［記憶部１８Ｂ］
記憶部１８Ｂは、シール状態を判定するのに必要なデータを記憶する基準データ記憶部１８Ｂ１と、供給ポンプ６３の運転条件に関するデータを記憶する条件データ記憶部１８Ｂ２と、を備える。
記憶部１８Ｂは、シール状態を判定するのに必要なデータを記憶する基準データ記憶部１８Ｂ１と、供給ポンプ６３の運転条件に関するデータを記憶する条件データ記憶部１８Ｂ２と、を備える。
【0048】
［基準データ記憶部１８Ｂ１：図４］
基準データ記憶部１８Ｂ１は、検出圧力データと比較することにより、圧力検出領域ＡｐにおけるグリースＧの圧力が許容範囲にあるか否かの判定を行う基準となるデータ（基準データＪ）を記憶する。この基準データＪは、竪型粉砕機１の運転を行う際に、処理部１８Ｃに提供される。
運転時圧力Ｐｄは初期圧力Ｐｉから変動する。この変動は、フィルタ７５へのダストの目詰まりによる増加（＋ΔＰ）と、グリースＧへの潤滑油Ｌの混入による減少（－ΔＰ）を含む。基準データＪは、この初期圧力Ｐｉからの圧力の増減に閾値が加えられる以下の式（２），（３）により定義される。式（２）は運転時圧力Ｐｄとして許容される圧力上限値を示し、式（３）は運転時圧力Ｐｄとして許容される下限値を示している。運転時圧力Ｐｄがこの圧力上限値と圧力下限値の範囲に収まっていればシールＳ１，Ｓ２は正常と判断される。また、運転時圧力Ｐｄがこの圧力上限値を超えればシールＳ１，Ｓ２に異常が生じているものとみなし、圧力下限値を割ればグリースＧに潤滑油Ｌが混入しているものとみなす。つまり、基準データＪは式（４）により定義される。
基準データ記憶部１８Ｂ１は、検出圧力データと比較することにより、圧力検出領域ＡｐにおけるグリースＧの圧力が許容範囲にあるか否かの判定を行う基準となるデータ（基準データＪ）を記憶する。この基準データＪは、竪型粉砕機１の運転を行う際に、処理部１８Ｃに提供される。
運転時圧力Ｐｄは初期圧力Ｐｉから変動する。この変動は、フィルタ７５へのダストの目詰まりによる増加（＋ΔＰ）と、グリースＧへの潤滑油Ｌの混入による減少（－ΔＰ）を含む。基準データＪは、この初期圧力Ｐｉからの圧力の増減に閾値が加えられる以下の式（２），（３）により定義される。式（２）は運転時圧力Ｐｄとして許容される圧力上限値を示し、式（３）は運転時圧力Ｐｄとして許容される下限値を示している。運転時圧力Ｐｄがこの圧力上限値と圧力下限値の範囲に収まっていればシールＳ１，Ｓ２は正常と判断される。また、運転時圧力Ｐｄがこの圧力上限値を超えればシールＳ１，Ｓ２に異常が生じているものとみなし、圧力下限値を割ればグリースＧに潤滑油Ｌが混入しているものとみなす。つまり、基準データＪは式（４）により定義される。
【0049】
運転時圧力Ｐｄは増加（＋ΔＰ）する場合と減少（－ΔＰ）する場合があるが、両者の生じる時期が相違する。この時期の相違は、以下に説明するように、２つのシールＳ１，Ｓ２の損耗の順番に基づく。グリースＧの前後にはシールＳ１，Ｓ２が設けられているが、通常は、ダストＤを受けるシールＳ１から損耗するために、シールＳ１の側からダストＤが徐々にグリースＧに混入していく。グリースＧに混入するダストＤはフィルタ７５で濾されていくのでフィルタ７５の詰り具合によって圧力が徐々に上昇（＋ΔＰ）していく。
その後もダストＤが混入し続けると、潤滑油Ｌに対応するシールＳ２の損耗が始まる。その損耗の程度が進むと、潤滑油ＬがグリースＧに混入するのに伴って、徐々に圧力が低下（－ΔＰ）する。グリースＧを保持できないほどにシールＳ１，Ｓ２が損耗すると、圧力はさらに低下（－ΔＰ）していく。
その後もダストＤが混入し続けると、潤滑油Ｌに対応するシールＳ２の損耗が始まる。その損耗の程度が進むと、潤滑油ＬがグリースＧに混入するのに伴って、徐々に圧力が低下（－ΔＰ）する。グリースＧを保持できないほどにシールＳ１，Ｓ２が損耗すると、圧力はさらに低下（－ΔＰ）していく。
【0050】
以上は、経時的に生じる通常の損耗の場合であるのに対して、異常な損耗がシールＳ１に生ずることもある。この場合は、早期に運転時圧力Ｐｄが減少（－ΔＰ）する。典型的には、短時間に大量のダストＤが流入するとシールＳ１が破損してしまい、シールＳ２との間のグリースＧが保持されなくなるので、運転時圧力Ｐｄは急激に減少（－ΔＰ）する。
【0051】
以上の通りであり、増加（＋ΔＰ）と減少（－ΔＰ）は生じる時期が異なるので、両者が相殺されることで運転時圧力Ｐｄの変動を検知できないといことはほとんどないが、そのような事態に対応するためにフローサイト７１を設け、視覚的に観察できるようにしている。
【0052】
Ｐｕ＝Ｐｉ＋Ｐｓｕ … 式（２）
Ｐｌ＝Ｐｉ－Ｐｓｌ … 式（３）
Ｐｉ－Ｐｓｌ ≦ Ｐｄ ≦ Ｐｉ＋Ｐｓｕ …式（４）
Ｐｄ：運転時圧力 Ｐｉ：初期圧力（運転開始直後の圧力）
Ｐｕ：圧力上限値 Ｐｌ：圧力下限値
Ｐｓｕ：圧力増加を考慮した閾値 Ｐｓｌ：圧力減少を考慮した閾値
Ｐｌ＝Ｐｉ－Ｐｓｌ … 式（３）
Ｐｉ－Ｐｓｌ ≦ Ｐｄ ≦ Ｐｉ＋Ｐｓｕ …式（４）
Ｐｄ：運転時圧力 Ｐｉ：初期圧力（運転開始直後の圧力）
Ｐｕ：圧力上限値 Ｐｌ：圧力下限値
Ｐｓｕ：圧力増加を考慮した閾値 Ｐｓｌ：圧力減少を考慮した閾値
【0053】
［条件データ記憶部１８Ｂ２：図４］
条件データ記憶部１８Ｂ２は、竪型粉砕機１においてグリースＧを供給する時間的な間隔に関するデータを記憶する。この供給条件データＣは、竪型粉砕機１を運転している際中に、処理部１８Ｃに提供される。
供給条件データＣは、シールＳ１，Ｓ２が正常と判定されているときの正常時条件ＣｎとシールＳ１，Ｓ２が異常と判定されたときの異常時条件Ｃａとがある。ただし、異常時条件Ｃａは、運転時圧力Ｐｄが前述の式（２）で表される圧力上限値Ｐｕ（Ｐｉ＋Ｐｓｕ）を超えたときの超過時条件Ｃａｕと運転時圧力Ｐｄが前述の式（３）で表される圧力下限値Ｐｌ（Ｐｉ－Ｐｓｌ）を割り込んだときの不足時条件Ｃａｌとがある。基準データＪとの対応を以下に示しておく。
条件データ記憶部１８Ｂ２は、竪型粉砕機１においてグリースＧを供給する時間的な間隔に関するデータを記憶する。この供給条件データＣは、竪型粉砕機１を運転している際中に、処理部１８Ｃに提供される。
供給条件データＣは、シールＳ１，Ｓ２が正常と判定されているときの正常時条件ＣｎとシールＳ１，Ｓ２が異常と判定されたときの異常時条件Ｃａとがある。ただし、異常時条件Ｃａは、運転時圧力Ｐｄが前述の式（２）で表される圧力上限値Ｐｕ（Ｐｉ＋Ｐｓｕ）を超えたときの超過時条件Ｃａｕと運転時圧力Ｐｄが前述の式（３）で表される圧力下限値Ｐｌ（Ｐｉ－Ｐｓｌ）を割り込んだときの不足時条件Ｃａｌとがある。基準データＪとの対応を以下に示しておく。
【0054】
正常時 Ｐｉ－Ｐｓｌ ≦ Ｐｄ ≦ Ｐｉ＋Ｐｓｕ ： Ｃｎ
超過時 Ｐｉ＋Ｐｓｕ ＜ Ｐｄ ： Ｃａｕ
不足時 Ｐｄ ＜ Ｐｉ－Ｐｓｌ ： Ｃａｌ
超過時 Ｐｉ＋Ｐｓｕ ＜ Ｐｄ ： Ｃａｕ
不足時 Ｐｄ ＜ Ｐｉ－Ｐｓｌ ： Ｃａｌ
【0055】
供給条件は、竪型粉砕機１に供される複数種類の粉砕原料の如何に関わらず共通の条件とすることができるし、複数種類の粉砕原料のそれぞれに対応する異なる条件とすることもできる。
また、供給条件データＣは、竪型粉砕機１のオペレータが粉砕に先立って入力／表示部１８Ｄから入力することができる。また、例えば粉砕したい原料の種類にそれぞれについて予め供給条件が記憶部１８Ｂに記憶されていてもよい。
また、供給条件データＣは、竪型粉砕機１のオペレータが粉砕に先立って入力／表示部１８Ｄから入力することができる。また、例えば粉砕したい原料の種類にそれぞれについて予め供給条件が記憶部１８Ｂに記憶されていてもよい。
【0056】
［処理部１８Ｃ：図４］
竪型粉砕機１の運手を開始する前に、処理部１８Ｃは、基準データ記憶部１８Ｂ１から基準データＪを取得し、かつ、条件データ記憶部１８Ｂ２から供給条件データＣを取得する。また、処理部１８Ｃは、竪型粉砕機１の運転が開始されると、送受信部１８Ａを介して検出圧力データを取得する。これで、シール状態判定システム５０が機能する前提が整う。
なお、処理部１８Ｃは、回転テーブル用モータ２よびロータ用モータ３の動作を制御するが、以下での説明は省略される。
竪型粉砕機１の運手を開始する前に、処理部１８Ｃは、基準データ記憶部１８Ｂ１から基準データＪを取得し、かつ、条件データ記憶部１８Ｂ２から供給条件データＣを取得する。また、処理部１８Ｃは、竪型粉砕機１の運転が開始されると、送受信部１８Ａを介して検出圧力データを取得する。これで、シール状態判定システム５０が機能する前提が整う。
なお、処理部１８Ｃは、回転テーブル用モータ２よびロータ用モータ３の動作を制御するが、以下での説明は省略される。
【0057】
処理部１８Ｃは、取得する供給条件データＣに基づいて、供給ポンプ６３を駆動させる。竪型粉砕機１の運転が開始される当初、処理部１８Ｃは正常時条件Ｃｎに基づいた所定の時間間隔で供給ポンプ６３を駆動させる。また、処理部１８Ｃは、予め定められた時間だけ供給ポンプ６３を駆動させる。
【0058】
処理部１８Ｃは、取得する検出圧力データ（初期圧力Ｐｉ、運転時圧力Ｐｄ）と基準データＪを比較する。具体的には、処理部１８Ｃは、運転時圧力Ｐｄが式（４）を満たすか否かを判定する。
処理部１８Ｃは、運転時圧力Ｐｄが式（４）を満たしていると判定している間は、正常時条件Ｃｎに基づいた所定の時間間隔で供給ポンプ６３を駆動させる。処理部１８Ｃは、運転時圧力Ｐｄが式（４）を満たしていないと判定すると、それまでの正常時条件Ｃｎから異常時条件Ｃａに切り替えて供給ポンプ６３を駆動させる。ただし、運転時圧力Ｐｄが式（２）で表される圧力上限値Ｐｕ（Ｐｉ＋Ｐｓｕ）を超えた場合は、正常時条件Ｃｎよりも時間間隔の短い超過時条件Ｃａｕで供給ポンプ６３を供給させる。また、運転時圧力Ｐｄが式（３）で表される圧力下限値Ｐｌ（Ｐｉ－Ｐｓｌ）を割り込んだ場合は、正常時条件Ｃｎよりも時間間隔の長い不足時条件Ｃａｌで供給ポンプ６３を供給させる。
処理部１８Ｃは、運転時圧力Ｐｄが式（４）を満たしていると判定している間は、正常時条件Ｃｎに基づいた所定の時間間隔で供給ポンプ６３を駆動させる。処理部１８Ｃは、運転時圧力Ｐｄが式（４）を満たしていないと判定すると、それまでの正常時条件Ｃｎから異常時条件Ｃａに切り替えて供給ポンプ６３を駆動させる。ただし、運転時圧力Ｐｄが式（２）で表される圧力上限値Ｐｕ（Ｐｉ＋Ｐｓｕ）を超えた場合は、正常時条件Ｃｎよりも時間間隔の短い超過時条件Ｃａｕで供給ポンプ６３を供給させる。また、運転時圧力Ｐｄが式（３）で表される圧力下限値Ｐｌ（Ｐｉ－Ｐｓｌ）を割り込んだ場合は、正常時条件Ｃｎよりも時間間隔の長い不足時条件Ｃａｌで供給ポンプ６３を供給させる。
【0059】
処理部１８Ｃは、運転時圧力Ｐｄが式（４）を満たしていないと判定すると、供給ポンプ６３を駆動させる時間間隔を変更するのに加えて、入力／表示部１８Ｄにこの判定結果を表示させることができる。判定結果の表示例は、次項で説明する。
【0060】
［入力／表示部１８Ｄ：図４，図５，図６］
入力／表示部１８Ｄは、竪型粉砕機１の運転に関する種々の条件、特に供給条件データＣが入力される。入力される供給条件データＣは条件データ記憶部１８Ｂ２に記憶される。
入力／表示部１８Ｄは、竪型粉砕機１の運転に関する種々の情報、特に処理部１８Ｃにおける判定に関する情報を表示する。
入力／表示部１８Ｄは、竪型粉砕機１の運転に関する種々の条件、特に供給条件データＣが入力される。入力される供給条件データＣは条件データ記憶部１８Ｂ２に記憶される。
入力／表示部１８Ｄは、竪型粉砕機１の運転に関する種々の情報、特に処理部１８Ｃにおける判定に関する情報を表示する。
【0061】
図５および図６は判定結果の表示例を示している。運転時圧力Ｐｄが式（４）を満たしている場合には、図５に示されるように、運転時圧力ＰｄおよびシールＳ１，Ｓ２が正常であり、グリースＧが正常時条件Ｃｎに基づく時間間隔で供給されることが表示される。運転時圧力Ｐｄが圧力上限値Ｐｕ（Ｐｉ＋Ｐｓｕ）を超えると、図６（ａ）に示されるように、シールＳ１，Ｓ２に異常が生じたおそれがあること、グリースＧが超過時条件Ｃａｕに基づく時間間隔で供給されることが表示される。運転時圧力Ｐｄが圧力下限値Ｐｌ（Ｐｉ－Ｐｓｌ）を割り込むと、図６（ｂ）に示されるように、圧力下限値Ｐｌ（Ｐｉ－Ｐｓｌ）を割り込み、シールＳ１，Ｓ２に異常が生じたおそれがあること、グリースＧが不足時条件Ｃａｌに基づく時間間隔で供給されることが表示される。
【0062】
コントローラ１８は、入力／表示部１８Ｄによる視覚的な判定結果を表示するのに替えてまたは加えて、音により判定結果を発生することもできる。
【0063】
［竪型粉砕機１の粉砕動作：図１］
以上のように構成された竪型粉砕機１は、具体的には、例えば次のように粉砕に関する動作を行う。
まず、回転テーブル５を回転させた状態で新規原料がシュート６から回転テーブル５の中央領域５Ａ上に供給される。供給された新規原料は、回転テーブル５の回転によりテーブル半径方向の遠心力を受けて、回転テーブル５上を外周方向に滑りながら移動する。移動の際に原料は、回転テーブル５により回転方向の力を受け、回転テーブル５との間で滑って回転テーブル５の回転数よりいくらか遅い回転を行う。
以上のように構成された竪型粉砕機１は、具体的には、例えば次のように粉砕に関する動作を行う。
まず、回転テーブル５を回転させた状態で新規原料がシュート６から回転テーブル５の中央領域５Ａ上に供給される。供給された新規原料は、回転テーブル５の回転によりテーブル半径方向の遠心力を受けて、回転テーブル５上を外周方向に滑りながら移動する。移動の際に原料は、回転テーブル５により回転方向の力を受け、回転テーブル５との間で滑って回転テーブル５の回転数よりいくらか遅い回転を行う。
【0064】
このように、原料に回転テーブル５の半径方向および回転方向の２つの力が合成された力が作用することによって、原料は回転テーブル５上を渦巻状の軌跡を描きながら中央領域５Ａからローラ転動領域５Ｂに導かれる。こうしてローラ転動領域５Ｂに導かれた原料は、粉砕ローラ８Ａ，８Ｂおよび補助ローラと回転テーブル５との間にローラ軸方向とある角度をなす方向から進入する。こうして、噛み込まれて脱気および粉砕されると共にダムリング１２により堰き止められる。
【0065】
一方、ガス導入ダクト１４からの空気や熱風等のガスは、環状通路１３からケーシング１０の内部に吹き上がる。粉砕後にダムリング１２を乗り越えた原料（粉粒体）や、粉砕の際に飛散して機内を浮遊する原料、或いは内部循環原料（粉粒体）の中で、粒子径が特に大きくないものはガスの気流に乗って上方に吹き上げられる。
【0066】
上方に吹き上げられた原料は、ガスに同伴されてケーシング１０内を上昇し、ケーシング１０の上方に位置するセパレータ３０の固定羽根３２および回転ロータ３１により分級作用を受ける。これにより、所定粒度のもの（微粉体）はガスと共に製品取出口２９から製品として排出される。これと共に粗粉の粉粒体は、内部循環原料として回転テーブル５上にコーン７を介して再度落下し、粉砕される。
【0067】
また、ダムリング１２を乗り越えた原料の中で、例えば粒子径の極端に大きなものや金属等を含んで極端に重いものなどは、環状通路１３から竪型粉砕機１の下方に落下し、下部取出ダクト１５から外部に取り出される。取り出された原料は、必要に応じて、搬送ライン（図示せず）からシュート６に戻され、外部循環により竪型粉砕機１にて粉砕される。
【0068】
［シール状態判定システム５０の動作：図７］
次に、図７を参照してシール状態判定システム５０の動作を説明する。なお、この動作の前提として、コントローラ１８は前述した機能、データを有しているものとする。また、ここでは粉砕ローラ８Ａ，８Ｂの一方に対する動作を説明するが、粉砕ローラ８Ａ，８Ｂのそれぞれについて以下説明する動作が実行される。
次に、図７を参照してシール状態判定システム５０の動作を説明する。なお、この動作の前提として、コントローラ１８は前述した機能、データを有しているものとする。また、ここでは粉砕ローラ８Ａ，８Ｂの一方に対する動作を説明するが、粉砕ローラ８Ａ，８Ｂのそれぞれについて以下説明する動作が実行される。
【0069】
＜圧力検出ユニット７３の動作＞
竪型粉砕機１の運転が開始されると、圧力検出ユニット７３は、初期圧力Ｐｉを検出するとともに、初期圧力Ｐｉを検出した後には運転時圧力Ｐｄを検出する（図７ Ｓ１０１）。初期圧力Ｐｉおよび運転時圧力Ｐｄは、コントローラ１８に向けて転送される。なお、初期圧力Ｐｉは竪型粉砕機１の運転当初だけ検出されるものであるが、運転時圧力Ｐｄはそれ以後も継続的に検出され、かつコントローラ１８に向けて転送される。なお、運転時圧力Ｐｄの検出は継続的に行われてもよいし、時間間隔をあけて断続的に行われてもよい。
竪型粉砕機１の運転が開始されると、圧力検出ユニット７３は、初期圧力Ｐｉを検出するとともに、初期圧力Ｐｉを検出した後には運転時圧力Ｐｄを検出する（図７ Ｓ１０１）。初期圧力Ｐｉおよび運転時圧力Ｐｄは、コントローラ１８に向けて転送される。なお、初期圧力Ｐｉは竪型粉砕機１の運転当初だけ検出されるものであるが、運転時圧力Ｐｄはそれ以後も継続的に検出され、かつコントローラ１８に向けて転送される。なお、運転時圧力Ｐｄの検出は継続的に行われてもよいし、時間間隔をあけて断続的に行われてもよい。
【0070】
＜コントローラ１８の動作＞
コントローラ１８は、検出された初期圧力Ｐｉおよび初期圧力Ｐｉを圧力検出ユニット７３から取得し、式（４）で定義される基準データＪを設定する（Ｓ１０３）。
また、コントローラ１８は、供給ポンプ６３の駆動間隔について正常時条件Ｃｎを条件データ記憶部１８Ｂ２から取得し、供給ポンプ６３の運転を正常時条件Ｃｎで規定される駆動間隔により制御する（Ｓ１０５）。
コントローラ１８は、検出された初期圧力Ｐｉおよび初期圧力Ｐｉを圧力検出ユニット７３から取得し、式（４）で定義される基準データＪを設定する（Ｓ１０３）。
また、コントローラ１８は、供給ポンプ６３の駆動間隔について正常時条件Ｃｎを条件データ記憶部１８Ｂ２から取得し、供給ポンプ６３の運転を正常時条件Ｃｎで規定される駆動間隔により制御する（Ｓ１０５）。
【0071】
コントローラ１８の処理部１８Ｃは、運転時圧力Ｐｄを取得し、（４）で定義される基準データＪに基づいてシールＳ１,Ｓ２の状態を判定する（Ｓ１０７）。具体的には、処理部１８Ｃは、取得する運転時圧力Ｐｄが圧力上限値Ｐｕと圧力下限値Ｐｌで規定される範囲にあるか否かを判定する。運転時圧力Ｐｄが圧力上限値Ｐｕと圧力下限値Ｐｌで規定される範囲にあれば、処理部１８Ｃはその後も取得する運転時圧力Ｐｄにより同様の判定を繰り返す（Ｓ１０７ Ｙｅｓ）。運転時圧力Ｐｄが圧力上限値Ｐｕと圧力下限値Ｐｌで規定される範囲から外れれば（Ｓ１０７ Ｎｏ）、運転時圧力Ｐｄが圧力上限値Ｐｕを超えたのか（Ｓ１０９ Ｙｅｓ）、それとも、運転時圧力Ｐｄが圧力下限値Ｐｌを割り込んだのか（Ｓ１０９ Ｎｏ）の判定を行う。
【0072】
運転時圧力Ｐｄが圧力上限値Ｐｕを超えたのであれば（Ｓ１０９ Ｙｅｓ）、処理部１８Ｃは供給ポンプ６３の駆動間隔を正常時条件Ｃｎから超過時条件Ｃａｕに切り替える（Ｓ１１１）。この場合、運転時圧力Ｐｄが圧力下限値Ｐｌを割り込むまで超過時条件Ｃａｕが保持される。また、運転時圧力Ｐｄが圧力下限値Ｐｌを割り込んだのであれば（Ｓ１０９ Ｎｏ）、処理部１８Ｃは供給ポンプ６３の駆動間隔を正常時条件Ｃｎから不足時条件Ｃａｌに切り替える（Ｓ１１３）。その後、処理部１８Ｃは、切り替えられた超過時条件Ｃａｕまたは不足時条件Ｃａｌにしたがって、供給ポンプ６３の駆動間隔を制御する。
【0073】
［竪型粉砕機１が奏する効果］
竪型粉砕機１は、以下の効果を奏する。
竪型粉砕機１は、竪型粉砕機１の粉砕ローラ８に供給される潤滑剤としてのグリースＧの状態、特に回収配管７９を通るグリースＧの圧力を検出することにより、シールＳ１，Ｓ２の状態を判定する。つまり、シール状態判定システム５０によれば、グリースＧの保持状態を維持しながら、竪型粉砕機１の運転の最中にシールＳ１，Ｓ２の状態を把握できる。
竪型粉砕機１は、以下の効果を奏する。
竪型粉砕機１は、竪型粉砕機１の粉砕ローラ８に供給される潤滑剤としてのグリースＧの状態、特に回収配管７９を通るグリースＧの圧力を検出することにより、シールＳ１，Ｓ２の状態を判定する。つまり、シール状態判定システム５０によれば、グリースＧの保持状態を維持しながら、竪型粉砕機１の運転の最中にシールＳ１，Ｓ２の状態を把握できる。
【0074】
シール状態判定システム５０において、回収部７０はグリースＧが通る回収配管７９の途中にフィルタ７５を設ける。このフィルタ７５にグリースＧに含まれるダストＤが捕集されると、フィルタ７５を通過するグリースＧの抵抗となるために、圧力検出ユニット７３で検知される圧力が高くなる。そうすれば、損耗するなどしてシールＳ１,Ｓ２が異常な状態でありダストＤがグリースＧに混入したことを認識できる。
【0075】
シール状態判定システム５０において、供給部６０に備えられる一台の供給ポンプ６３によりグリースＧを圧送して、グリースＧをシールＳ１,Ｓ２に向けて新たに供給するとともに、すでに供給されていたグリースＧを圧力検出に供されるように押し出す。したがって、シール状態判定システム５０は圧力検出のための駆動源を一つで賄うことができるので、竪型粉砕機１の製造コストまたは竪型粉砕機１の接地ペースを抑えることができる。
【0076】
シール状態判定システム５０において、運転時圧力Ｐｄが予め定められる圧力上限値Ｐｕを超えるか、または、運転時圧力Ｐｄが予め定められる圧力下限値Ｐｌを割り込めば、供給ポンプ６３がグリースＧを圧送する時間間隔をそれまでより短く設定する。このように、異常が生じたであろうシールＳ１,Ｓ２に通常では過剰となる量のグリースＧを供給するので、シールＳ１,Ｓ２が致命的な状態になるのを遅らせることができる。
【0077】
上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
竪型粉砕機１が複数台の粉砕ローラ８Ａ，８Ｂを備えるが、コントローラ１８は、複数の粉砕ローラ８Ａ，８Ｂのそれぞれに設けられるシールＳ１,Ｓ２の状態を判定することができる。そうすることにより、状態が好ましくないシールＳ１,Ｓ２を特定することができるとともに、当該シールＳ１,Ｓ２に対してグリースＧを圧送する時間間隔をそれまでより短く設定できる。例えば、粉砕ローラ８ＡのシールＳ１,Ｓ２に異常が検出されるが、粉砕ローラ８Ｂについて異常が検出されない場合がある。この場合には、粉砕ローラ８ＡのシールＳ１,Ｓ２にグリースＧを供給する時間間隔を短くするが、粉砕ローラ８ＢのシールＳ１,Ｓ２にグリースＧを供給する時間間隔は従前のままとする。これは、分配弁６５による分配の比率を１：０に設定するなどして実現される。
竪型粉砕機１が複数台の粉砕ローラ８Ａ，８Ｂを備えるが、コントローラ１８は、複数の粉砕ローラ８Ａ，８Ｂのそれぞれに設けられるシールＳ１,Ｓ２の状態を判定することができる。そうすることにより、状態が好ましくないシールＳ１,Ｓ２を特定することができるとともに、当該シールＳ１,Ｓ２に対してグリースＧを圧送する時間間隔をそれまでより短く設定できる。例えば、粉砕ローラ８ＡのシールＳ１,Ｓ２に異常が検出されるが、粉砕ローラ８Ｂについて異常が検出されない場合がある。この場合には、粉砕ローラ８ＡのシールＳ１,Ｓ２にグリースＧを供給する時間間隔を短くするが、粉砕ローラ８ＢのシールＳ１,Ｓ２にグリースＧを供給する時間間隔は従前のままとする。これは、分配弁６５による分配の比率を１：０に設定するなどして実現される。
【0078】
また、実施形態においては、グリースＧと潤滑油Ｌの組み合わせの例を示したが、例えばグリースＧの代わりに粘度の高い潤滑油と潤滑油Ｌの代わりに粘度の低い潤滑油の組み合わせによっても本発明を実現できる。
【符号の説明】
【0079】
１ 竪型粉砕機
２ 回転テーブル用モータ
３ ロータ用モータ
３Ａ ベルト
３Ｂ 回転筒
４ 減速機
５ 回転テーブル
５Ａ 中央領域
５Ｂ ローラ転動領域
６ シュート
７ コーン
８Ａ，８Ｂ 粉砕ローラ
８１ ローラ
８２ 主軸
８３ 転がり軸受
８４ シール室
９Ａ，９Ｂ アーム
１０ ケーシング
１１ 油圧シリンダ
１１Ａ ピストンロッド
１２ ダムリング
１３ 環状通路
１４ ガス導入ダクト
１５ 下部取出ダクト
１８ コントローラ
２９ 製品取出口
３０ セパレータ
３１ 回転ロータ
３２ 固定羽根
４０ ショートパス防止板
４１ シール板
４７ 偏心開口
４９ 偏心プレート
５０ シール状態判定システム
６０ 供給部
６１ 供給側貯留槽
６３ 供給ポンプ
６５ 分配弁
６７ 供給配管
６７Ａ 第１供給配管
６７Ｂ 第２供給配管
６７Ｃ１，６７Ｃ２ 第３分岐管
６７Ｄ 第４供給配管
７０ 回収部
７１ フローサイト
７３ 圧力検出ユニット
７５ フィルタ
７７ 回収側貯留槽
７９ 回収配管
７９Ａ 第１回収配管
７９Ｂ 第２回収配管
７９Ｃ 第３回収配管
Ｄ ダスト
Ｌ 潤滑油
Ｇ グリース
Ｓ１，Ｓ２ シール
２ 回転テーブル用モータ
３ ロータ用モータ
３Ａ ベルト
３Ｂ 回転筒
４ 減速機
５ 回転テーブル
５Ａ 中央領域
５Ｂ ローラ転動領域
６ シュート
７ コーン
８Ａ，８Ｂ 粉砕ローラ
８１ ローラ
８２ 主軸
８３ 転がり軸受
８４ シール室
９Ａ，９Ｂ アーム
１０ ケーシング
１１ 油圧シリンダ
１１Ａ ピストンロッド
１２ ダムリング
１３ 環状通路
１４ ガス導入ダクト
１５ 下部取出ダクト
１８ コントローラ
２９ 製品取出口
３０ セパレータ
３１ 回転ロータ
３２ 固定羽根
４０ ショートパス防止板
４１ シール板
４７ 偏心開口
４９ 偏心プレート
５０ シール状態判定システム
６０ 供給部
６１ 供給側貯留槽
６３ 供給ポンプ
６５ 分配弁
６７ 供給配管
６７Ａ 第１供給配管
６７Ｂ 第２供給配管
６７Ｃ１，６７Ｃ２ 第３分岐管
６７Ｄ 第４供給配管
７０ 回収部
７１ フローサイト
７３ 圧力検出ユニット
７５ フィルタ
７７ 回収側貯留槽
７９ 回収配管
７９Ａ 第１回収配管
７９Ｂ 第２回収配管
７９Ｃ 第３回収配管
Ｄ ダスト
Ｌ 潤滑油
Ｇ グリース
Ｓ１，Ｓ２ シール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】