特開 2024-92395 ロータ、回転電機、および駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024092395

(43)【公開日】2024-07-08

(54)【発明の名称】ロータ、回転電機、および駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20240701BHJP

   H02K 1/32 20060101ALI20240701BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

H02K1/32 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022208295

(22)【出願日】2022-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 一平

【テーマコード（参考）】

5H601

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H601AA16

5H601CC01

5H601CC15

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601EE26

5H601GA02

5H601GA22

5H601GA24

5H601GA32

5H601GE02

5H601GE09

5H601GE10

5H601GE11

5H622AA06

5H622CA02

5H622CA07

5H622CA14

5H622CB03

5H622CB05

5H622PP03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】マグネットの温度上昇を抑制できるロータ、回転電機、および駆動装置を提供する。
【解決手段】中心軸線を中心として回転可能なロータ１０は、複数のマグネット穴５０、および冷媒が流れる流路３４を有するロータコア３０と、複数のマグネット穴のそれぞれに収容される複数のマグネット４０と、を備える。複数のマグネット穴および流路は、それぞれ、軸方向に延びる。中心軸線と直交する断面において、流路は、複数のマグネットに囲まれる。複数のマグネットそれぞれの流路側と反対側を向く第１外側面とロータコアとの間の熱抵抗は、複数のマグネットそれぞれの流路側を向く第２外側面とロータコアとの間の熱抵抗よりも大きい。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸線を中心として回転可能なロータであって、
複数のマグネット穴、および冷媒が流れる流路を有するロータコアと、
複数の前記マグネット穴のそれぞれに収容される複数のマグネットと、
を備え、
複数の前記マグネット穴および前記流路は、それぞれ、軸方向に延び、
前記中心軸線と直交する断面において、前記流路は、複数の前記マグネットに囲まれ、
複数の前記マグネットそれぞれの前記流路側と反対側を向く第１外側面と前記ロータコアとの間の熱抵抗は、複数の前記マグネットそれぞれの前記流路側を向く第２外側面と前記ロータコアとの間の熱抵抗よりも大きい、ロータ。

【請求項2】

周方向に沿って配置される複数の磁極部を備え、
複数の前記マグネットは、第１マグネットと、第２マグネットと、を含み、
複数の前記マグネット穴は、前記第１マグネットを収容する第１マグネット穴と、第１マグネット穴よりも径方向内側に配置され、前記第２マグネットを収容する第２マグネット穴と、を含み、
複数の前記磁極部のそれぞれは、少なくとも一つの前記第１マグネットと、一対の前記第２マグネットと、を有し、
一対の前記第２マグネットは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうにしたがって互いに周方向に離れる方向に延びる、請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

複数の前記磁極部のそれぞれは、１つの前記第１マグネットを有し、
前記第１マグネットは、軸方向に見て、前記磁極部の周方向の中心を通り径方向に延びる磁極仮想線と直交する方向に延びる、請求項２に記載のロータ。

【請求項4】

複数の前記磁極部のそれぞれは、一対の前記第１マグネットを有し、
一対の前記第１マグネットは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうにしたがって互いに周方向に離れる方向に延びる、請求項２に記載のロータ。

【請求項5】

複数の前記マグネットそれぞれの前記第１外側面と前記ロータコアとの間には、低熱伝導層が設けられ、
前記低熱伝導層の熱伝導率は、前記ロータコアの熱伝導率よりも小さい、請求項１から４のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項6】

前記低熱伝導層は、複数の前記マグネットそれぞれの前記第１外側面および前記ロータコアと接触する低熱伝導部を有し、
前記低熱伝導部の熱伝導率は、前記ロータコアの熱伝導率よりも小さく、
複数の前記マグネットそれぞれの前記第２外側面は、前記ロータコアと接触する、請求項５に記載のロータ。

【請求項7】

前記低熱伝導層は、空隙部を有し、
複数の前記マグネットそれぞれの前記第１外側面の一部は、前記空隙部に露出する、請求項６に記載のロータ。

【請求項8】

複数の前記マグネットそれぞれの前記第２外側面は、高熱伝導層を介して前記ロータコアと接触し、
前記高熱伝導層の熱伝導率は、前記ロータコアの熱伝導率よりも大きい、請求項６に記載のロータ。

【請求項9】

軸方向に見て、前記低熱伝導部の面積は、前記高熱伝導層の面積よりも小さい、請求項８に記載のロータ。

【請求項10】

前記第２マグネットの前記第２外側面は、高熱伝導層を介して前記ロータコアと接触し、
前記第１マグネットの前記第１外側面は、低熱伝導層を介して前記ロータコアと接触し、
前記第１マグネットの前記第２外側面は、前記ロータコアと直接接触し、
前記低熱伝導層の熱伝導率は、前記ロータコアの熱伝導率よりも小さく、前記高熱伝導層の熱伝導率は、前記ロータコアの熱伝導率よりも大きい、請求項２から４のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項11】

請求項１から４のいずれか一項に記載のロータと、
前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を備える、回転電機。

【請求項12】

請求項１１に記載の回転電機と、
前記ロータに接続されるギヤ機構と、を備える、駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータ、回転電機、および駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

永久磁石がロータコアの磁石用孔に収容されるロータが知られている。例えば、特許文献１では、永久磁石と磁石用孔の径方向外側を向く面との間に第１の熱伝導層を、永久磁石と磁石用孔の径方向内側を向く面との間に第１の熱伝導層よりも熱伝導率が小さい第２の熱伝導層を有し、永久磁石の熱をロータコアの中央に配置されるシャフトに放出させることによって、永久磁石の温度上昇を抑制するロータが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－７８１８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のロータでは、永久磁石の熱が第２の熱伝導層およびロータコアを介して、ロータコアの中央に配置されるシャフトに放出されるため、永久磁石とシャフトとの間の距離が長い場合、永久磁石の熱が放出されづらく、永久磁石の温度上昇を充分に抑制できない虞があった。

【0005】

本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、マグネットの温度上昇を抑制できるロータ、回転電機、および駆動装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のロータの一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータであって、複数のマグネット穴、および冷媒が流れる流路を有するロータコアと、複数の前記マグネット穴のそれぞれに収容される複数のマグネットと、を備える。複数の前記マグネット穴および前記流路は、それぞれ、軸方向に延びる。前記中心軸線と直交する断面において、前記流路は、複数の前記マグネットに囲まれる。複数の前記マグネットそれぞれの前記流路側と反対側を向く第１外側面と前記ロータコアとの間の熱抵抗は、複数の前記マグネットそれぞれの前記流路側を向く第２外側面と前記ロータコアとの間の熱抵抗よりも大きい。

【0007】

本発明の回転電機の一つの態様は、上記のロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を備える。

【0008】

本発明の駆動装置の一つの態様は、上記の回転電機と、前記ロータに接続されるギヤ機構と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一つの態様によれば、ロータ、回転電機、および駆動装置において、マグネットの温度上昇を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１実施形態における駆動装置を模式的に示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態におけるロータを示す断面図である。

【図3】図３は、第１実施形態におけるロータの一部を示す断面図である。

【図4】図４は、第１実施形態におけるロータの一部を示す断面図であって、図３の部分拡大図である。

【図5】図５は、第２実施形態におけるロータの一部を示す断面図である。

【図6】図６は、第３実施形態におけるロータの一部を示す断面図である。

【図7】図７は、第４実施形態におけるロータの一部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に対する位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に満たしていればよい。

【0012】

各図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向の両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。以下の説明では、車両における左側を単に「左側」と呼び、車両における右側を単に「右側」と呼ぶ。

【0013】

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向を含み、「直交する方向」は略直交する方向を含む。

【0014】

各図に示す中心軸線Ｊは、Ｙ軸方向、つまり車両の左右方向に延びる仮想軸線である。以下の説明では、中心軸線Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

【0015】

周方向は、各図において矢印θで示される。以下の説明では、周方向のうち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、右側（－Ｙ側）から見て中心軸線Ｊ回りに時計回りに進む側である。周方向他方側は、右側から見て中心軸線Ｊ回りに反時計回りに進む側である。

【0016】

以下の説明において、「径方向外側」は、ある方向を、径方向を向く成分と周方向を向く成分に分解した場合に、径方向を向く成分が径方向外側を向く場合を含む。同様に、「径方向内側」は、ある方向を、径方向を向く成分と周方向を成分に分解した場合に、径方向を向く成分が径方向内側を向く場合を含む。また、「周方向一方側」とは、ある方向を、径方向を向く成分と周方向を向く成分に分解した場合に、周方向を向く成分が周方向一方側を向く場合を含む。同様に、「周方向他方側」は、ある方向を、径方向を向く成分と周方向を向く成分に分解した場合に、周方向を向く成分が周方向他方側を向く場合を含む。

【0017】

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸７３を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。駆動装置１００は、回転電機６０と、回転電機６０に接続されるギヤ機構７０と、回転電機６０およびギヤ機構７０を内部に収容するハウジング６３と、冷媒流路９０と、を備える。本実施形態において回転電機６０は、モータである。

【0018】

ハウジング６３は、回転電機６０およびギヤ機構７０を内部に収容する。ハウジング６３は、回転電機６０を内部に収容するモータハウジング６３ａと、ギヤ機構７０を内部に収容するギヤハウジング６３ｂと、を有する。モータハウジング６３ａは、ギヤハウジング６３ｂの右側（－Ｙ側）に繋がる。モータハウジング６３ａは、周壁部６３ｃと、隔壁部６３ｄと、蓋部６３ｅと、を有する。周壁部６３ｃおよび隔壁部６３ｄは、例えば、同一の単一部材の一部である。蓋部６３ｅは、例えば、周壁部６３ｃおよび隔壁部６３ｄと別体である。

【0019】

周壁部６３ｃは、中心軸線Ｊを囲み、右側（－Ｙ側）に開口する筒状である。周壁部６３ｃは、回転電機６０を径方向外側から囲む。隔壁部６３ｄは、周壁部６３ｃの左側（＋Ｙ側）の端部に繋がる。隔壁部６３ｄは、モータハウジング６３ａの内部とギヤハウジング６３ｂの内部とを軸方向に隔てる。隔壁部６３ｄは、モータハウジング６３ａの内部とギヤハウジング６３ｂの内部とを繋ぐ隔壁開口６３ｆを有する。隔壁部６３ｄには、ベアリング６４ａが保持される。蓋部６３ｅは、周壁部６３ｃの右側の端部に固定される。蓋部６３ｅは、周壁部６３ｃの右側の開口を塞ぐ。蓋部６３ｅには、ベアリング６４ｂが保持される。

【0020】

ギヤハウジング６３ｂは、冷媒Ｏを内部に収容する。冷媒Ｏは、ギヤハウジング６３ｂ内の下部領域に貯留される。冷媒Ｏは、冷媒流路９０を循環する。本実施形態において、冷媒Ｏは、回転電機６０を冷却するとともに、ギヤ機構７０を潤滑する潤滑油である。冷媒Ｏとしては、例えば、冷却機能および潤滑機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

【0021】

ギヤ機構７０は、回転電機６０の後述するロータ１０に接続され、ロータ１０の中心軸線Ｊを中心とする回転を車両の車軸７３に伝達する。本実施形態において、ギヤ機構７０は、ロータ１０に接続される減速装置７１と、減速装置７１に接続される差動装置７２と、を有する。差動装置７２は、リングギヤ７２ａを有する。リングギヤ７２ａには、回転電機６０から出力されるトルクが減速装置７１を介して伝達される。リングギヤ７２ａの下側の端部は、ギヤハウジング６３ｂ内に貯留される冷媒Ｏに浸漬する。リングギヤ７２ａが回転すると、冷媒Ｏがかき上げられ、かき上げられた冷媒Ｏは減速装置７１および差動装置７２を潤滑する。

【0022】

回転電機６０は、中心軸線Ｊを中心として回転可能なロータ１０と、ロータ１０と径方向に隙間を介して対向するステータ６１と、を備える。本実施形態において、ステータ６１は、ロータ１０の径方向外側に配置される。ステータ６１は、ハウジング６３の周壁部６３ｃの内周面に固定される。ステータ６１は、ステータコア６１ａと、ステータコア６１ａに取り付けられるコイルアセンブリ６１ｂと、を有する。

【0023】

ステータコア６１ａは、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。ステータコア６１ａは、ロータ１０の後述するロータコア３０を径方向外側から囲む。コイルアセンブリ６１ｂは、ステータコア６１ａに取り付けられる複数のコイル６１ｃを有する。図示は省略するが、コイルアセンブリ６１ｂは、各コイル６１ｃを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル６１ｃ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

【0024】

図示は省略するが、コイルアセンブリ６１ｂは、図示しない外部電源と電気的に接続される。外部電源からコイルアセンブリ６１ｂに電流が供給されると、複数のコイル６１ｃのそれぞれは電磁石を構成する。このとき、複数のコイル６１ｃのそれぞれには、ジュール熱が発生し、係るジュール熱はステータコア６１ａに伝達する。これにより、ステータコア６１ａを含むステータ６１の温度が上昇する。

【0025】

図２に示すように、ロータ１０は、シャフト２０と、ロータコア３０と、複数のマグネット４０と、低熱伝導層８０と、を備える。図１に示すように、シャフト２０は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。シャフト２０は、左側（＋Ｙ側）および右側（－Ｙ側）に開口する。シャフト２０の左側の端部は、ギヤハウジング６３ｂ内に突出する。シャフト２０には、シャフト２０の内部とシャフト２０の外部とを繋ぐ孔部２０ａが設けられる。孔部２０ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられる。

【0026】

ロータコア３０は、シャフト２０の外周面に固定される。ロータコア３０は、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。ロータコア３０は、磁性体製である。図示は省略するが、ロータコア３０は、複数の板部材が軸方向に積層されて構成される。当該板部材は、例えば、電磁鋼板である。図２に示すように、ロータコア３０は、貫通孔３０ａと、複数のマグネット保持部３１と、複数のロータ内流路３４と、複数のロータ穴部３５と、を有する。

【0027】

貫通孔３０ａは、ロータコア３０を軸方向に貫通する。軸方向に見て、貫通孔３０ａは、中心軸線Ｊを中心とする略円形状である。貫通孔３０ａには、シャフト２０が軸方向に通される。貫通孔３０ａの内周面は、シャフト２０の外周面に固定される。

【0028】

複数のマグネット保持部３１は、ロータコア３０のうち径方向外側の部分に設けられる。複数のマグネット保持部３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。本実施形態において、マグネット保持部３１は、８つ設けられる。本実施形態において、各マグネット保持部３１には、１つのロータ内流路３４および３つのマグネット穴５０が設けられる。

【0029】

複数のマグネット穴５０は、軸方向に延びる。本実施形態において、各マグネット穴５０は、ロータコア３０を軸方向に貫通する孔である。各マグネット穴５０は、軸方向の端部に底部を有する穴であってもよい。本実施形態において、複数のマグネット穴５０は、第１マグネット穴５１と、第１マグネット穴５１よりも径方向内側に設けられる第２マグネット穴５３，５４と、を含む。複数のマグネット保持部３１のそれぞれには、１つの第１マグネット穴５１と一対の第２マグネット穴５３，５４とが設けられる。

【0030】

複数のマグネット４０は、複数のマグネット穴５０のそれぞれに１つずつ収容される。本実施形態において、複数のマグネット４０のそれぞれは、軸方向に延びる略直方体状である。マグネット４０の種類は、特に限定されず、例えば、ネオジム磁石であってもよいし、フェライト磁石であってもよい。各マグネット４０は、例えば、ロータコア３０の左側（＋Ｙ側）の端部から右側（－Ｙ側）の端部まで延びている。

【0031】

図３に示すように、複数のマグネット４０は、第１マグネット穴５１に収容される第１マグネット４１と、一対の第２マグネット穴５３，５４のそれぞれに収容される一対の第２マグネット４３，４４と、を含む。各マグネット４０は、後述する低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａよって、各マグネット穴５０内に固定される。

【0032】

図２に示すように、ロータ１０は、複数の磁極部１０Ｐを備える。磁極部１０Ｐは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に複数配置される。本実施形態において、磁極部１０Ｐは、８つ設けられる。複数の磁極部１０Ｐのそれぞれは、ロータコア３０の１つのマグネット保持部３１と、該１つのマグネット保持部３１に設けられるマグネット穴５０に収容される複数のマグネット４０と、によって構成される。複数の磁極部１０Ｐのそれぞれは、１つの第１マグネット穴５１と、一対の第２マグネット穴５３，５４と、１つの第１マグネット４１と、一対の第２マグネット４３，４４と、を有する。複数の磁極部１０Ｐは、ロータコア３０の外周面における磁極がＮ極の磁極部１０Ｎと、ロータコア３０の外周面における磁極がＳ極の磁極部１０Ｓと、を４つずつ含む。４つの磁極部１０Ｎおよび４つの磁極部１０Ｓは、周方向に沿って交互に配置される。

【0033】

図４に示すように、磁極部１０Ｐにおいて、第２マグネット穴５３と第２マグネット穴５４とは、磁極仮想線Ｌｄを周方向に挟んで配置される。磁極仮想線Ｌｄは、磁極部１０Ｐの周方向の中心を通り径方向に延びる仮想線である。磁極仮想線Ｌｄは、各磁極部１０Ｐそれぞれに設けられる。軸方向に見て、磁極仮想線Ｌｄは、ロータ１０のｄ軸上を通っている。磁極仮想線Ｌｄが延びる方向は、ロータ１０のｄ軸方向である。磁極仮想線Ｌｄは、一対の第２マグネット穴５３，５４同士の間における周方向の中心を通る。なお、本実施形態において、磁極部１０Ｐの周方向の中心は、マグネット保持部３１の周方向の中心である。

【0034】

第１マグネット穴５１は、一対の第２マグネット穴５３，５４よりも径方向外側に配置される。第１マグネット穴５１は、一対の第２マグネット穴５３，５４同士の周方向の間に配置される。より詳細には、第１マグネット穴５１は、一対の第２マグネット穴５３，５４それぞれの径方向外側の端部同士の間に配置される。軸方向に見て、第１マグネット穴５１は、磁極仮想線Ｌｄと直交する方向に延びる。磁極仮想線Ｌｄは、第１マグネット穴５１の周方向中心を通る。軸方向に見て、第１マグネット穴５１の磁極仮想線Ｌｄよりも周方向一方側（＋θ側）の部分と周方向他方側（－θ側）の部分とは、磁極仮想線Ｌｄを対称軸として線対称の形状である。

【0035】

第１マグネット穴５１は、マグネット収容穴部５１ａと、２つの外側穴部５１ｂ，５１ｃと、を有する。軸方向に見て、マグネット収容穴部５１ａは、第１マグネット穴５１が延びる方向を長辺とする長方形状である。マグネット収容穴部５１ａは、ロータ内流路３４の径方向外側に配置される。マグネット収容穴部５１ａは、第１内側面５１ｅと、第２内側面５１ｆと、を有する。第１内側面５１ｅは、マグネット収容穴部５１ａの内側面のうち、径方向内側を向く面である。第２内側面５１ｆは、マグネット収容穴部５１ａの内側面のうち、径方向外側を向く面である。

【0036】

第１マグネット４１は、第１マグネット穴５１に収容される。より詳細には、第１マグネット４１は、マグネット収容穴部５１ａに収容される。軸方向に見て、第１マグネット４１は、磁極仮想線Ｌｄと直交する方向に延びる。第１マグネット４１は、ロータ内流路３４の径方向外側に配置される。第１マグネット４１は、第１外側面４１ａと、第２外側面４１ｂと、を有する。第１外側面４１ａは、第１マグネット４１の外側面のうち、径方向外側、すなわち、ロータ内流路３４側と反対側を向く面である。第１外側面４１ａは、第１内側面５１ｅと対向する。第２外側面４１ｂは、第１マグネット４１の外側面のうち、径方向内側、すなわち、ロータ内流路３４側を向く面である。第２外側面４１ｂは、第２内側面５１ｆと対向する。

【0037】

外側穴部５１ｂは、マグネット収容穴部５１ａの周方向一方側（＋θ側）の端部と繋がる。外側穴部５１ｃは、マグネット収容穴部５１ａの周方向他方側（－θ側）の端部と繋がる。外側穴部５１ｂ，５１ｃは、例えば、空洞部であり、それぞれフラックスバリア部を構成する。外側穴部５１ｂ，５１ｃには、樹脂などの非磁性体が充填されていてもよく、係る非磁性体によってフラックスバリア部が構成されてもよい。本明細書において「フラックスバリア部」は、ロータコア３０のうち、磁束の通過を抑制できる部分である。

【0038】

一対の第２マグネット穴５３，５４は、第１マグネット穴５１よりも径方向内側に配置される。軸方向に見て、一対の第２マグネット穴５３，５４は、径方向内側から径方向外側に向かうにしたがって互いに周方向に離れる方向に延びる。軸方向に見て、一対の第２マグネット穴５３，５４は、径方向外側に向かうにしたがって周方向に広がるＶ字形状に沿って配置される。第２マグネット穴５３は、ロータ内流路３４の周方向一方側（＋θ側）に配置される。第２マグネット穴５４は、ロータ内流路３４の周方向他方側（－θ側）に配置される。軸方向に見て、第２マグネット穴５３と第２マグネット穴５４とは、磁極仮想線Ｌｄを対称軸として線対称な形状である。

【0039】

第２マグネット穴５３は、マグネット収容穴部５３ａと、内側穴部５３ｂと、外側穴部５３ｃと、を有する。軸方向に見て、マグネット収容穴部５３ａは、第２マグネット穴５３が延びる方向を長辺とする長方形状である。マグネット収容穴部５３ａは、第１内側面５３ｅと、第２内側面５３ｆと、を有する。第１内側面５３ｅは、マグネット収容穴部５３ａの内側面のうち、ロータ内流路３４側を向く面である。第２内側面５３ｆは、マグネット収容穴部５３ａの内側面のうち、ロータ内流路３４側と反対側を向く面である。軸方向に見て、内側穴部５３ｂは、マグネット収容穴部５３ａの径方向内側の端部に繋がる。軸方向に見て、外側穴部５３ｃは、マグネット収容穴部５３ａの径方向外側の端部に繋がる。内側穴部５３ｂおよび外側穴部５３ｃは、フラックスバリア部を構成する。

【0040】

第２マグネット穴５４は、マグネット収容穴部５４ａと、内側穴部５４ｂと、外側穴部５４ｃと、を有する。軸方向に見て、マグネット収容穴部５４ａは、第２マグネット穴５４が延びる方向を長辺とする長方形状である。マグネット収容穴部５４ａは、第１内側面５４ｅと、第２内側面５４ｆと、を有する。第１内側面５４ｅは、マグネット収容穴部５４ａの内側面のうち、ロータ内流路３４側を向く面である。第２内側面５４ｆは、マグネット収容穴部５４ａの内側面のうち、ロータ内流路３４側と反対側を向く面である。軸方向に見て、内側穴部５４ｂは、マグネット収容穴部５４ａの径方向内側の端部に繋がる。軸方向に見て、外側穴部５４ｃは、マグネット収容穴部５４ａの径方向外側の端部に繋がる。内側穴部５４ｂおよび外側穴部５４ｃは、フラックスバリア部を構成する。

【0041】

軸方向に見て、一対の第２マグネット４３，４４は、径方向内側から径方向外側に向かうにしたがって互いに周方向に離れる方向に延びる。軸方向に見て、一対の第２マグネット４３，４４は、径方向外側に向かうにしたがって周方向に広がるＶ字形状に沿って配置される。第２マグネット４３は、マグネット収容穴部５３ａ内に配置される。第２マグネット４３は、ロータ内流路３４の周方向一方側（＋θ側）に配置される。第２マグネット４４は、マグネット収容穴部５４ａ内に配置される。第２マグネット４４は、ロータ内流路３４の周方向他方側（－θ側）に配置される。上述のように、第１マグネット４１は、ロータ内流路３４の径方向外側に配置される。これらにより、中心軸線Ｊと直交する断面において、ロータ内流路３４は、複数のマグネット４０に囲まれる。

【0042】

第２マグネット４３は、第１外側面４３ａと、第２外側面４３ｂと、を有する。第１外側面４３ａは、第２マグネット４３の外側面のうち、ロータ内流路３４側と反対側を向く面である。第１外側面４３ａは、第１内側面５３ｅと対向する。第２外側面４３ｂは、第２マグネット４３の外側面のうち、ロータ内流路３４側を向く面である。第２外側面４３ｂは、第２内側面５３ｆと対向する。

【0043】

第２マグネット４４は、第１外側面４４ａと、第２外側面４４ｂと、を有する。第１外側面４４ａは、第２マグネット４４の外側面のうち、ロータ内流路３４側と反対側を向く面である。第１外側面４４ａは、第１内側面５４ｅと対向する。第２外側面４４ｂは、第２マグネット４４の外側面のうち、ロータ内流路３４側を向く面である。第２外側面４４ｂは、第２内側面５４ｆと対向する。

【0044】

図１に示すように、本実施形態において、複数のロータ内流路３４は、ロータコア３０を軸方向に貫通する孔である。複数のロータ内流路３４は、冷媒Ｏが流れる流路である。複数のロータ内流路３４は、軸方向に延びる。複数のロータ内流路３４の軸方向の略中央部は、シャフト２０の複数の孔部２０ａと径方向に繋がる。図２に示すように、本実施形態において、ロータ内流路３４は、８つ設けられる。各ロータ内流路３４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔をあけて設けられる。各ロータ内流路３４は、各マグネット保持部３１に１つずつ設けられる。上述のように、各マグネット保持部３１において、ロータ内流路３４は、１つの第１マグネット４１および一対の第２マグネット４３，４４に囲まれる。各ロータ内流路３４には、冷媒Ｏが流れる。各ロータ内流路３４は、冷媒Ｏが流れる冷媒流路９０の一部を構成する。ロータコア３０および複数のマグネット４０の熱の一部は、ロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏに伝達される。ロータコア３０および複数のマグネット４０の熱の一部は、冷媒Ｏを介して放出される。

【0045】

図３に示すように、軸方向に見て、ロータ内流路３４は、磁極仮想線Ｌｄと重なる位置に設けられる。軸方向に見て、ロータ内流路３４は、磁極仮想線Ｌｄと直交する方向に延びる長穴状である。軸方向に見て、ロータ内流路３４の周方向両端部は円弧状である。軸方向に見て、ロータ内流路３４は、円形状および矩形状等の他の形状であってもよい。本実施形態において、ロータ内流路３４の磁極仮想線Ｌｄよりも周方向一方側（＋θ側）の部分と、ロータ内流路３４の磁極仮想線Ｌｄよりも周方向他方側（－θ側）の部分とは、磁極仮想線Ｌｄを対称軸として線対称な形状である。

【0046】

複数のロータ穴部３５は、ロータコア３０を軸方向に貫通する孔である。複数のロータ穴部３５は、軸方向に底部を有する穴であってもよい。図２に示すように、複数のロータ穴部３５は、周方向に沿って一周に亘って等間隔をあけて設けられる。本実施形態において、ロータ穴部３５は、８つ設けられる。図３に示すように、軸方向に見て、ロータ穴部３５は、周方向に互いに隣り合うマグネット保持部３１同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第２仮想線Ｌｑと重なる位置に設けられる。軸方向に見て、ロータ穴部３５は、径方向外側に凸となる角丸の略三角形状である。ロータコア３０に複数のロータ穴部３５を設けることによって、ロータコア３０の軽量化を図ることができる。第２仮想線Ｌｑは、軸方向に見て、ロータ１０のｑ軸上を通っている。第２仮想線Ｌｑが延びる方向は、ロータ１０のｑ軸方向である。

【0047】

低熱伝導層８０は、ロータコア３０からマグネット４０への伝熱を抑制する。低熱伝導層８０は、軸方向に延びる。図示は省略するが、本実施形態において、低熱伝導層８０は、マグネット４０の左側（＋Ｙ側）の端部から右側（－Ｙ側）の端部まで設けられる。低熱伝導層８０は、複数のマグネット穴５０のそれぞれに収容される。低熱伝導層８０は、第１低熱伝導層８１と、第２低熱伝導層８３，８４と、を含む。

【0048】

図４に示すように、第１低熱伝導層８１は、第１マグネット穴５１のうち、第１マグネット４１の第１外側面４１ａと第１内側面５１ｅとの間に設けられる。第２低熱伝導層８３は、第２マグネット穴５３のうち、第２マグネット４３の第１外側面４３ａと第１内側面５３ｅとの間に設けられる。第２低熱伝導層８４は、第２マグネット穴５４のうち、第２マグネット４４の第１外側面４４ａと第１内側面５４ｅとの間に設けられる。すなわち、低熱伝導層８０は、複数のマグネット４０それぞれの第１外側面４１ａ，４３ａ，４４ａとロータコア３０との間に設けられる。第１低熱伝導層８１は、低熱伝導部８１ａと、空隙部８１ｂと、を有する。第２低熱伝導層８３は、低熱伝導部８３ａと、空隙部８３ｂと、を有する。第２低熱伝導層８４は、低熱伝導部８４ａと、空隙部８４ｂと、を有する。空隙部８１ｂ，８３ｂ，８４ｂには、空気が充填される。

【0049】

本実施形態において、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａは、シート状の部材である。低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａは、各マグネット４０の第１外側面４１ａ，４３ａ，４４ａに取り付けられた状態で、各マグネット４０とともに各マグネット穴５０内に挿入される。図示は省略するが、本実施形態において、シート状の低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａのそれぞれは、各低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａの厚さ方向に見て、軸方向に延びる略長方形状である。各マグネット穴５０内に配置された低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａは、加熱により発泡して体積が膨張し、膨張した状態で硬化する。低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａの熱伝導率は、ロータコア３０の熱伝導率よりも小さい。

【0050】

低熱伝導部８１ａは、第１マグネット４１を第１マグネット穴５１の第２内側面５１ｆに押し付ける。低熱伝導部８３ａは、第２マグネット４３を第２マグネット穴５３の第２内側面５３ｆに押し付ける。低熱伝導部８４ａは、第２マグネット４４を第２マグネット穴５４の第２内側面５４ｆに押し付ける。これらにより、各マグネット４０は、各マグネット穴５０に固定される。また、これらにより、各マグネット４０それぞれの第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂは、ロータコア３０と接触する。

【0051】

本実施形態において、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａは、例えば、熱硬化性樹脂と、加熱により発泡可能な発泡剤と、を含む。低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａに含まれる発泡剤は、例えば、熱硬化性樹脂の硬化温度よりも低い温度で発泡し、最も膨張した状態に至る発泡剤であることが好ましい。これにより、ロータ１０の加熱時に温度が上昇する過程において、発泡剤の発泡が完了した後で熱硬化性樹脂の硬化が始まるため、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａが安定して膨張する。そのため、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａによって、複数のマグネット４０のそれぞれを複数のマグネット穴５０の第２内側面５１ｆ，５３ｆ，５４ｆに安定して押し付けることができ、複数のマグネット４０のそれぞれを、マグネット穴５０に安定して固定できる。

【0052】

また、図示は省略するが、本実施形態の低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａの表裏それぞれの面には、接着層が設けられる。これにより、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａを介して、各マグネット４０を、各マグネット穴５０に接着固定できる。また、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａを、複数のマグネット４０それぞれの第１外側面４１ａ，４３ａ，４４ａおよびロータコア３０と安定して接触させることができる。なお、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａは、表裏何れか一方の面のみに接着層が設けられていてもよい。すなわち、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａは、各マグネット４０または各マグネット穴５０の一方にのみ接着固定されていてもよい。また、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａには、接着層が設けられなくてもよい。

【0053】

軸方向に見て、空隙部８１ｂは、低熱伝導部８１ａの第１外側面４１ａが延びる方向の両側に配置される。第１外側面４１ａの一部は、空隙部８１ｂに露出する。軸方向に見て、空隙部８３ｂは、低熱伝導部８３ａの第１外側面４３ａが延びる方向の両側に配置される。第１外側面４３ａの一部は、空隙部８３ｂに露出する。軸方向に見て、空隙部８４ｂは、低熱伝導部８４ａの第１外側面４４ａが延びる方向の両側に配置される。第１外側面４４ａの一部は、空隙部８４ｂに露出する。すなわち、複数のマグネット４０それぞれの第１外側面４１ａ，４３ａ，４４ａの一部は、それぞれ、空隙部８１ｂ，８３ｂ，８４ｂに露出する。空隙部８１ｂ，８３ｂ，８４ｂの熱伝導率は、ロータコア３０の熱伝導率よりも小さい。空隙部８１ｂ，８３ｂ，８４ｂの熱伝導率は、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａの熱伝導率よりも小さい。上述のように、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａの熱伝導率は、ロータコア３０の熱伝導率よりも小さい。したがって、低熱伝導層８０の熱伝導率は、ロータコア３０の熱伝導率よりも小さい。上述のように、複数のマグネット４０の第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂは、それぞれ、ロータコア３０の第２内側面５１ｆ，５３ｆ，５４ｆと接触する。したがって、複数のマグネット４０それぞれのロータ内流路３４側と反対側を向く第１外側面４１ａ，４３ａ，４４ａとロータコア３０との間の熱抵抗は、複数のマグネット４０それぞれのロータ内流路３４側を向く第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂとロータコア３０との間の熱抵抗よりも大きい。

【0054】

ロータ１０においては、径方向外側に位置する部分ほどステータ６１との距離が近くなるため、ロータ１０とステータ６１との間を流れる磁束が多く通過する。そのため、第２マグネット４３，４４よりも径方向外側に配置される第１マグネット４１を通過する磁束は、第２マグネット４３，４４を通過する磁束よりも多い。よって、駆動装置１００を駆動する際に、中心軸線Ｊを中心としてロータ１０を回転させると、第１マグネット４１を通過する磁束の変化量は、第２マグネット４３，４４を通過する磁束の変化量よりも大きくなるため、第１マグネット４１で発生する渦電流は、第２マグネット４３，４４で発生する渦電流よりも大きい。したがって、第１マグネット４１で発生するジュール熱の熱量は、第２マグネット４３，４４で発生するジュール熱の熱量よりも大きいため、第１マグネット４１は、第２マグネット４３，４４よりも温度上昇する。

【0055】

また、駆動装置１００を駆動すると、ロータコア３０の外周面には、ステータコア６１ａとロータコア３０との間の隙間を介してステータ６１の熱が伝達され、且つ、ステータコア６１ａからの輻射によって輻射熱が生じるため、ロータコア３０の外周面の温度は上昇する。第２マグネット４３，４４よりも径方向外側に配置される第１マグネット４１は、ロータコア３０の外周面との間の距離が短いため、ステータコア６１ａの熱が伝達し易く、第２マグネット４３，４４よりも温度が上昇し易い。これらにより、駆動装置１００を駆動する際に、第１マグネット４１は、第２マグネット４３，４４よりも温度上昇し易く、また、温度上昇により減磁し易い。

【0056】

冷媒流路９０は、ギヤハウジング６３ｂ内に貯留された冷媒Ｏをロータ１０およびステータ６１に供給する経路である。図１に示すように、冷媒流路９０には、ポンプ９７およびクーラ９８が設けられる。冷媒流路９０は、第１流路部９１と、第２流路部９２と、第３流路部９３と、第４流路部９４と、第５流路部９５と、シャフト内流路９６と、ロータ内流路３４と、を有する。

【0057】

第１流路部９１、第２流路部９２、および第３流路部９３は、例えば、ギヤハウジング６３ｂの壁部に設けられる。第１流路部９１は、ギヤハウジング６３ｂ内の冷媒Ｏが貯留される下部領域とポンプ９７とを繋ぐ。第２流路部９２は、ポンプ９７とクーラ９８とを繋ぐ。第３流路部９３は、クーラ９８と第４流路部９４とを繋ぐ。

【0058】

第４流路部９４は、軸方向に延びるパイプである。第４流路部９４の軸方向両端は、モータハウジング６３ａに支持される。第４流路部９４は、ステータ６１の上側に配置される。第４流路部９４は、複数の供給口９４ａを有する。供給口９４ａは、第４流路部９４を径方向に貫通する孔である。本実施形態において、供給口９４ａは、第４流路部９４内に流入した冷媒Ｏの一部を、第４流路部９４の外部に噴射する噴射口である。第５流路部９５は、蓋部６３ｅに設けられる。第５流路部９５は、第４流路部９４とシャフト内流路９６とを繋ぐ。

【0059】

シャフト内流路９６は、中空のシャフト２０の内側面によって構成される。シャフト内流路９６は、軸方向に延びる。シャフト内流路９６の左側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤハウジング６３ｂの内部に位置し、左側に開口する。上述のように、ロータ内流路３４は、ロータコア３０を軸方向に貫通する孔である。ロータ内流路３４の軸方向中央部は、複数の孔部２０ａと繋がる。ロータ内流路３４は、複数の孔部２０ａを介して、シャフト内流路９６と繋がる。

【0060】

ポンプ９７が駆動されると、ギヤハウジング６３ｂ内の下部領域に貯留された冷媒Ｏは、第１流路部９１を通ってポンプ９７に吸い上げられ、第２流路部９２を通ってクーラ９８内に流入する。クーラ９８内に流入した冷媒Ｏは、クーラ９８内で冷却された後、第３流路部９３を通って、第４流路部９４に流入する。第４流路部９４内に流入した冷媒Ｏの一部は、供給口９４ａから噴射されて、ステータ６１に供給される。第４流路部９４に流入した冷媒Ｏの他の一部は、第５流路部９５を通って、シャフト内流路９６に流入する。

【0061】

シャフト内流路９６に流入した冷媒Ｏの一部は、複数の孔部２０ａを介して、ロータ内流路３４に流入する。シャフト内流路９６を流れる冷媒Ｏの他の一部は、シャフト２０の左側（＋Ｙ側）の開口からギヤハウジング６３ｂの内部に流入し、再びギヤハウジング６３ｂ内に下部領域に貯留される。

【0062】

ロータ内流路３４に流入した冷媒Ｏは、ロータ内流路３４を左側（＋Ｙ側）および右側（－Ｙ側）に向けて流れる。ロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏは、ロータ内流路３４の内側面と接触し、ロータコア３０の熱および複数のマグネット４０の熱を吸熱する。これにより、ロータコア３０の熱および複数のマグネット４０の熱は冷媒Ｏに放出され、ロータコア３０および複数のマグネット４０は冷却される。ロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏは、ロータコア３０の軸方向両端から径方向外側に飛散し、ステータ６１に供給される。

【0063】

第４流路部９４の供給口９４ａ、およびロータ内流路３４の軸方向両端からステータ６１に供給された冷媒Ｏは、ステータ６１の熱を吸熱することによって、ステータ６１を冷却する。ステータ６１に供給された冷媒Ｏは、下側に落下し、モータハウジング６３ａ内の下部領域に溜まる。モータハウジング６３ａ内の下部領域に溜った冷媒Ｏは、隔壁開口６３ｆを介してギヤハウジング６３ｂ内に戻る。

【0064】

本実施形態によれば、中心軸線Ｊと直交する断面において、ロータ内流路３４は、複数のマグネット４０に囲まれる。複数のマグネット４０それぞれのロータ内流路３４側と反対側を向く第１外側面４１ａ，４３ａ，４４ａとロータコア３０との間の熱抵抗は、複数のマグネット４０それぞれのロータ内流路３４側を向く第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂとロータコア３０との間の熱抵抗よりも大きい。よって、図４に示す、ロータ内流路３４側の反対側から各マグネット４０の第１外側面４１ａ，４３ａ，４４ａに流れ込む熱量Ｔ１１，Ｔ３１，Ｔ４１を小さくでき、各マグネット４０の第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂからロータ内流路３４側に放出される熱量Ｔ１２，Ｔ３２，Ｔ４２を大きくできる。これらにより、各マグネット４０の第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂからロータ内流路３４側に放出される熱量Ｔ１２，Ｔ３２，Ｔ４２を、ロータ内流路３４側の反対側から各マグネット４０の第１外側面４１ａ，４３ａ，４４ａに流れ込む熱量Ｔ１１，Ｔ３１，Ｔ４１よりも相対的に大きくできる。また、ロータ内流路３４が複数のマグネット４０に囲まれるため、各マグネット４０をロータ内流路３４に近づけて配置し易く、各マグネット４０の熱を冷媒Ｏに伝達し易い。これらにより、ロータコア３０を介して、各マグネット４０からロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏに伝達される熱量を、ロータコア３０から各マグネット４０に伝達される熱量よりも大きくできる。したがって、ロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏを介して、各マグネット４０の熱を安定的に放出できるため、各マグネット４０の温度上昇を抑制できる。

【0065】

また、複数のマグネット４０のうち、ロータ内流路３４よりも径方向外側に配置されるマグネットは、ロータコア３０の外周面との間の距離が短いため、上述のように、ステータ６１から供給される熱によって、温度上昇し易い。しかしながら、本実施形態では、該マグネットの径方向外側を向く第１外側面とロータコア３０との間の熱抵抗を大きくできるため、ロータコア３０を介して、ステータ６１から該マグネットの第１外側面に伝達される熱量を低減できる。したがって、該マグネットの温度上昇をより好適に抑制できる。

【0066】

また、本実施形態では、各マグネット４０の温度上昇を抑制できるため、各マグネット４０が減磁することを抑制できる。したがって、回転電機６０および駆動装置１００の駆動効率が低下することを抑制できる。

【0067】

本実施形態によれば、複数の磁極部１０Ｐのそれぞれは、一つの第１マグネット４１と、一対の第２マグネット４３，４４と、を有し、一対の第２マグネット４３，４４は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうにしたがって互いに周方向に離れる方向に延びる。よって、第１マグネット４１および一対の第２マグネット４３，４４それぞれの第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂからロータ内流路３４側に流れる熱量を大きくし易いため、ロータコア３０を介して、各マグネット４０からロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏに伝達される熱量を大きくし易い。したがって、ロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏを介して、第１マグネット４１および第２マグネット４３，４４それぞれの熱を安定的に放出できるため、第１マグネット４１および第２マグネット４３，４４それぞれの温度上昇を抑制できる。

【0068】

また、上述のように、第２マグネット４３，４４よりも径方向外側に配置される第１マグネット４１は、ロータコア３０の外周面との間の距離が短いため、ステータ６１から供給される熱によって、温度上昇し易い。しかしながら、本実施形態では、第１マグネット４１の径方向外側を向く第１外側面４１ａとロータコア３０との間の熱抵抗を大きくできるため、ロータコア３０を介して、ステータ６１から第１外側面４１ａに伝達される熱量を好適に抑制でき、第１マグネット４１の温度上昇をより好適に抑制できる。

【0069】

本実施形態によれば、第１マグネット４１は、軸方向に見て、磁極部１０Ｐの周方向の中心を通り径方向に延びる磁極仮想線Ｌｄと直交する方向に延びる。よって、軸方向に見て、第１マグネット４１が、磁極仮想線Ｌｄと直交する方向から傾いた方向に延びる場合と比較して、第２外側面４１ｂとロータ内流路３４との間の最長距離を短くし易い。したがって、周方向において、第１マグネット４１の放熱量のばらつきを抑制し易いため、第１マグネット４１の一部の温度が高くなりすぎることを抑制し易い。

【0070】

本実施形態によれば、複数のマグネット４０それぞれの第１外側面４１ａ，４３ａ，４４ａとロータコア３０との間には、低熱伝導層８０が設けられ、低熱伝導層８０の熱伝導率は、ロータコア３０の熱伝導率よりも小さい。よって、各マグネット４０の第１外側面４１ａ，４３ａ，４４ａがロータコア３０と直接接触する場合と比較して、各マグネット４０の第１外側面４１ａ，４３ａ，４４ａとロータコア３０との間の熱抵抗を好適に大きくできるため、ロータコア３０から各マグネット４０に伝達される熱量を低減できる。したがって、各マグネット４０の温度上昇を好適に抑制できる。

【0071】

本実施形態によれば、低熱伝導層８０は、複数のマグネット４０それぞれの第１外側面４１ａ，４３ａ，４４ａおよびロータコア３０と接触する低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａを有し、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａの熱伝導率は、ロータコア３０の熱伝導率よりも小さく、複数のマグネット４０それぞれの第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂは、ロータコア３０と接触する。よって、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａによって、各マグネット４０の第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂと各マグネット穴５０の第２内側面５１ｆ，５３ｆ，５４ｆとを安定して接触させることができるため、第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂとロータコア３０との間の熱抵抗を安定的に小さくできる。したがって、第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂからロータ内流路３４側に流れる熱量を安定的に大きくできるため、第１マグネット４１および第２マグネット４３，４４それぞれの温度上昇を安定的に抑制できる。

【0072】

また、本実施形態では、上述のように、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａによって、各マグネット４０の第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂを各マグネット穴５０の第２内側面５１ｆ，５３ｆ，５４ｆに押し付けることができる。そのため、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａによって、各マグネット４０を各マグネット穴５０に固定できる。したがって、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａを、各マグネット４０をマグネット穴５０に固定する固定材、およびロータコア３０から各マグネット４０に伝達される熱量を低減する断熱材として利用できるため、固定材および断熱材のそれぞれを別個に設ける場合と比較して、ロータ１０、回転電機６０、および駆動装置１００の製造コストが増大することを抑制できる。

【0073】

本実施形態では、低熱伝導層８０は、空隙部８１ｂ，８３ｂ，８４ｂを有し、複数のマグネット４０それぞれの第１外側面４１ａ，４３ａ，４４ａの一部は、空隙部８１ｂ，８３ｂ，８４ｂに露出する。上述のように、空隙部８１ｂ，８３ｂ，８４ｂの熱伝導率は、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａの熱伝導率よりも小さいため、各低熱伝導層８１，８３，８４それぞれが低熱伝導部のみによって構成される場合と比較して、各マグネット４０の第１外側面４１ａ，４３ａ，４４ａとロータコア３０との間の熱抵抗を大きくできる。したがって、ロータコア３０から各マグネット４０に伝達される熱量をより好適に抑制できるため、各マグネット４０の温度上昇をより好適に抑制できる。

【0074】

また、本実施形態では、低熱伝導層８０が、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａおよび空隙部８１ｂ，８３ｂ，８４ｂによって構成されるため、各低熱伝導層８１，８３，８４それぞれが低熱伝導部のみによって構成される場合と比較して、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａの体積および重量が増大することを抑制できる。したがって、低熱伝導層８０の製造コストが増大することを抑制できるため、ロータ１０、回転電機６０、および駆動装置１００の製造コストが増大することを抑制できる。

【0075】

＜第２実施形態＞
図５は、第２実施形態の駆動装置２００のロータ２１０の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0076】

本実施形態の回転電機２６０のロータ２１０は、高熱伝導層２８５を備える。高熱伝導層２８５は、複数のマグネット４０それぞれからロータコア３０への伝熱を高める。高熱伝導層２８５は、軸方向に延びる。図示は省略するが、本実施形態において、高熱伝導層２８５は、マグネット４０の左側（＋Ｙ側）の端部から右側（－Ｙ側）の端部まで設けられる。高熱伝導層２８５は、複数のマグネット穴５０のそれぞれに収容される。高熱伝導層２８５の熱伝導率は、ロータコア３０の熱伝導率よりも大きい。高熱伝導層２８５は、第１高熱伝導層２８６と、第２高熱伝導層２８７，２８８と、を含む。

【0077】

第１高熱伝導層２８６は、第１マグネット穴５１のうち、第２外側面４１ｂと第２内側面５１ｆとの間に設けられる。第２高熱伝導層２８７は、第２マグネット穴５３のうち、第２外側面４３ｂと第２内側面５３ｆとの間に設けられる。第２高熱伝導層２８８は、第２マグネット穴５４のうち、第２外側面４４ｂと第２内側面５４ｆとの間に設けられる。すなわち、高熱伝導層２８５は、複数のマグネット４０それぞれの第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂとロータコア３０との間に設けられる。複数のマグネット４０それぞれの第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂは、高熱伝導層２８５を介してロータコア３０と接触する。

【0078】

本実施形態によれば、複数のマグネット４０それぞれの第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂは、高熱伝導層２８５を介してロータコア３０と接触し、高熱伝導層２８５の熱伝導率は、ロータコア３０の熱伝導率よりも大きい。よって、各マグネット４０の第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂが直接ロータコア３０と接触する場合と比較して、各マグネット４０の第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂとロータコア３０との間の熱抵抗を小さくできる。そのため、各マグネットの第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂからロータ内流路３４側に流れる熱量をより好適に大きくでき、ロータコア３０を介して、各マグネット４０からロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏに伝達される熱量をより好適に大きくできる。したがって、各マグネット４０それぞれの熱をより安定的に放出できるため、各マグネット４０それぞれの温度上昇をより好適に抑制できる。

【0079】

本実施形態において、第１高熱伝導層２８６の厚さは、低熱伝導部８１ａの厚さと略同じである。第１マグネット４１が延びる方向において、第１高熱伝導層２８６の寸法は、低熱伝導部８１ａの寸法よりも大きい。第２高熱伝導層２８７の厚さは、低熱伝導部８３ａの厚さと略同じである。第２マグネット４３が延びる方向において、第２高熱伝導層２８７の寸法は、低熱伝導部８３ａの寸法よりも大きい。第２高熱伝導層２８８の厚さは、低熱伝導部８４ａの厚さと略同じである。第２マグネット４４が延びる方向において、第２高熱伝導層２８８の寸法は、低熱伝導部８４ａの寸法よりも大きい。したがって、軸方向に見て、低熱伝導部の面積は、高熱伝導層２８５の面積よりも小さい。なお、本明細書において、低熱伝導部の面積は、軸方向に見た３つの低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａそれぞれの面積を足し合わせた面積である。

【0080】

本実施形態によれば、軸方向に見て、低熱伝導部の面積は、高熱伝導層２８５の面積よりも小さい。よって、軸方向に見て、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａの面積に対する空隙部８１ｂ，８３ｂ，８４ｂの面積を相対的に大きくし易いため、各マグネット４０の第１外側面４１ａ，４３ａ，４４ａとロータコア３０との間の熱抵抗を大きくし易い。そのため、ロータコア３０から各マグネット４０に伝達される熱量を好適に抑制できる。加えて、軸方向に見て、高熱伝導層２８５の面積を大きくし易いため、各マグネット４０の第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂとロータコア３０との間の熱抵抗を小さくし易い。そのため、ロータコア３０を介して、各マグネット４０からロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏに伝達される熱量を好適に増大させることができる。これらにより、各マグネット４０の温度上昇をより好適に抑制できる。

【0081】

本実施形態において、高熱伝導層２８５は、例えば、粉末状の熱伝導フィラーを含有する熱硬化性樹脂によって構成される。熱伝導フィラーとしては、例えば、銀および銅等の電磁鋼板よりも高い熱伝導率を有する金属材料を用いることができる。また、熱硬化性樹脂は、エポキシ系接着剤およびフェノール系接着剤等の熱硬化性接着剤によって構成されることが好ましい。本実施形態では、各マグネット４０の第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂおよび各マグネット穴５０の第２内側面５１ｆ，５３ｆ，５４ｆの少なくとも一方に高熱伝導層２８５を塗布し、各マグネット４０の第１外側面４１ａ，４３ａ，４４ａに低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａを取り付けた状態で、各マグネット４０を各マグネット穴５０内に挿入し、ロータ１０を加熱することにより、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａを発泡および硬化するとともに、高熱伝導層２８５を硬化する。これにより、低熱伝導部８１ａ，８３ａ，８４ａそれぞれの膨張によって、高熱伝導層２８５を介して、各マグネット４０のそれぞれを各マグネット穴５０の第２内側面５１ｆ，５３ｆ，５４ｆに押し付けつつ、高熱伝導層２８５を硬化させることができる。したがって、高熱伝導層２８５を介して、複数のマグネット４０それぞれの第２外側面４１ｂ，４３ｂ，４４ｂとロータコア３０と安定して接触させることができる。

【0082】

＜第３実施形態＞
図６は、第３実施形態の駆動装置３００のロータ３１０の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0083】

本実施形態のロータ３１０は、低熱伝導層３８０と、高熱伝導層３８５と、を備える。本実施形態の低熱伝導層３８０は、第１低熱伝導層８１のみを含む。すなわち、低熱伝導層３８０は、上述の実施形態の低熱伝導層８０が有する第２低熱伝導層８３，８４を有しない。なお、本実施形態の第１低熱伝導層８１の構成等は、上述の実施形態の第１低熱伝導層８１の構成等と同一である。低熱伝導層３８０の熱伝導率は、ロータコア３０の熱伝導率よりも小さい。

【0084】

本実施形態において、第１マグネット４１の第１外側面４１ａは、第１低熱伝導層８１を介して、第１マグネット穴５１の第１内側面５１ｅと接触する。すなわち、第１マグネット４１の第１外側面４１ａは、低熱伝導層３８０を介して、ロータコア３０と接触する。第１マグネット４１の第２外側面４１ｂは、第２内側面５１ｆと直接接触する。すなわち、第２外側面４１ｂは、ロータコア３０と直接接触する。

【0085】

本実施形態の高熱伝導層３８５は、第２高熱伝導層２８７，２８８のみを有する。すなわち、高熱伝導層３８５は、上述の第２実施形態の高熱伝導層２８５が有する第１高熱伝導層２８６を有しない。なお、本実施形態の第２高熱伝導層２８７，２８８の構成等は、上述の第２実施形態の第２高熱伝導層２８７，２８８の構成等と同一である。高熱伝導層３８５の熱伝導率は、ロータコア３０の熱伝導率よりも大きい。

【0086】

本実施形態において、第２マグネット４３の第２外側面４３ｂは、第２高熱伝導層２８７を介して、第２マグネット穴５３の第２内側面５３ｆと接触する。第２マグネット４４の第２外側面４４ｂは、第２高熱伝導層２８８を介して、第２マグネット穴５４の第２内側面５４ｆと接触する。すなわち、第２マグネット４３，４４の第２外側面４３ｂ，４４ｂは、高熱伝導層３８５を介して、ロータコア３０と接触する。本実施形態において、第２マグネット４３，４４の第１外側面４３ａ，４４ａは、第１内側面５３ｅ，５４ｅと直接接触する。

【0087】

本実施形態によれば、第２マグネット４３，４４の第２外側面４３ｂ，４４ｂは、高熱伝導層３８５を介してロータコア３０と接触し、第１マグネット４１の第１外側面４１ａは、低熱伝導層３８０を介してロータコア３０と接触し、第１マグネット４１の第２外側面４１ｂは、ロータコア３０と直接接触する。低熱伝導層３８０の熱伝導率は、ロータコア３０の熱伝導率よりも小さく、高熱伝導層３８５の熱伝導率は、ロータコア３０の熱伝導率よりも大きい。よって、第２マグネット４３，４４よりも径方向外側に配置される第１マグネット４１では、径方向外側を向く第１外側面４１ａとロータコア３０との間の熱抵抗を大きくできるため、ロータコア３０を介して、ステータ６１から第１マグネット４１の第１外側面４１ａに伝達される熱量を低減できる。したがって、第１マグネット４１の温度上昇を抑制できる。また、第２マグネット４３，４４では、ロータ内流路３４側を向く第２外側面４３ｂ，４４ｂとロータコア３０との間の熱抵抗を小さくできるため、ロータコア３０を介して、第２マグネット４３，４４からロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏに伝達される熱量を大きくできる。したがって、第２マグネット４３，４４それぞれの熱を安定的に放出できるため、第２マグネット４３、４４それぞれの温度上昇を好適に抑制できる。

【0088】

また、本実施形態では、第１マグネット４１とロータコア３０との間には高熱伝導層が設けられず、第２マグネット４３，４４とロータコア３０との間には低熱伝導層が設けられない。したがって、低熱伝導層を構成する低熱伝導部および高熱伝導層の使用量が増大することを抑制できるため、ロータ３１０、回転電機３６０、および駆動装置３００の製造コストが増大することを抑制できる。

【0089】

＜第４実施形態＞
図７は、第４実施形態の駆動装置４００のロータ４１０の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0090】

本実施形態の回転電機４６０のロータ４１０は、シャフト２０と、ロータコア４３０と、複数のマグネット４４０と、低熱伝導層４８０と、を備える。ロータコア４３０は、複数のマグネット保持部４３１と、複数のロータ内流路３４と、を有する。本実施形態の複数のロータ内流路３４の構成等は、上述の第１実施形態の複数のロータ内流路３４の構成等と同一である。

【0091】

本実施形態において、複数のマグネット保持部４３１には、１つのロータ内流路３４および複数のマグネット穴４５０が設けられる。本実施形態において、複数のマグネット穴４５０は、第１マグネット穴４５１，４５２と、第１マグネット穴４５１，４５２よりも径方向内側に設けられる一対の第２マグネット穴５３，５４と、を含む。複数のマグネット保持部４３１のそれぞれには、一対の第１マグネット穴４５１，４５２と一対の第２マグネット穴５３，５４が設けられる。本実施形態の第２マグネット穴５３，５４の構成等は、上述の実施形態の第２マグネット穴５３，５４の構成等と同一である。

【0092】

本実施形態において、複数のマグネット４４０は、一対の第１マグネット穴４５１，４５２のそれぞれに収容される一対の第１マグネット４４１，４４２と、一対の第２マグネット穴５３，５４のそれぞれに収容される一対の第２マグネット４３，４４と、を含む。本実施形態の第２マグネット４３，４４の構成等は、上述の実施形態の第２マグネット４３，４４の構成等と同一である。

【0093】

本実施形態において、複数の磁極部４１０Ｐのそれぞれは、１つのマグネット保持部４３１と、該１つのマグネット保持部４３１に設けられるマグネット穴４５０に収容される複数のマグネット４４０と、によって構成される。複数の磁極部４１０Ｐのそれぞれは、一対の第１マグネット穴４５１，４５２と、一対の第２マグネット穴５３，５４と、一対の第１マグネット４４１，４４２と、一対の第２マグネット４３，４４と、を有する。複数の磁極部４１０Ｐのその他の構成は、上述の実施形態の複数の磁極部１０Ｐのその他の構成と同一である。

【0094】

各磁極部４１０Ｐのそれぞれにおいて、第１マグネット穴４５１と第１マグネット穴４５２は、磁極仮想線Ｌｄを周方向に挟んで配置される。磁極仮想線Ｌｄは、一対の第１マグネット穴４５１，４５２同士の間における周方向の中心を通る。一対の第１マグネット穴４５１，４５２は、一対の第２マグネット穴５３，５４同士の周方向の間に配置される。軸方向に見て、一対の第１マグネット穴４５１，４５２は、径方向内側から径方向外側に向かうにしたがって互いに周方向に離れる方向に延びる。軸方向に見て、一対の第１マグネット穴４５１，４５２は、径方向外側に向かうにしたがって周方向に広がるＶ字形状に沿って配置される。軸方向に見て、第１マグネット穴４５１と第１マグネット穴４５２とは、磁極仮想線Ｌｄを対称軸として線対称な形状である。

【0095】

第１マグネット穴４５１は、マグネット収容穴部４５１ａと、内側穴部４５１ｂと、外側穴部４５１ｃと、を有する。軸方向に見て、マグネット収容穴部４５１ａは、第１マグネット穴４５１が延びる方向を長辺とする長方形状である。マグネット収容穴部４５１ａは、ロータ内流路３４の径方向外側、且つ、周方向一方側（＋θ側）に配置される。マグネット収容穴部４５１ａは、第１内側面４５１ｅと、第２内側面４５１ｆと、を有する。第１内側面４５１ｅは、マグネット収容穴部４５１ａの内側面のうち、ロータ内流路３４側を向く面である。第２内側面４５１ｆは、マグネット収容穴部４５１ａの内側面のうち、ロータ内流路３４側と反対側を向く面である。内側穴部４５１ｂは、マグネット収容穴部４５１ａの径方向内側の端部に繋がる。外側穴部４５１ｃは、マグネット収容穴部４５１ａの径方向外側の端部に繋がる。内側穴部４５１ｂおよび外側穴部４５１ｃは、フラックスバリア部を構成する。

【0096】

第１マグネット穴４５２は、マグネット収容穴部４５２ａと、内側穴部４５２ｂと、外側穴部４５２ｃと、を有する。軸方向に見て、マグネット収容穴部４５２ａは、第１マグネット穴４５２が延びる方向を長辺とする長方形状である。マグネット収容穴部４５１ａは、ロータ内流路３４の径方向外側、且つ、周方向他方側（－θ側）に配置される。マグネット収容穴部４５２ａは、第１内側面４５２ｅと、第２内側面４５２ｆと、を有する。第１内側面４５２ｅは、マグネット収容穴部４５２ａの内側面のうち、ロータ内流路３４側を向く面である。第２内側面４５２ｆは、マグネット収容穴部４５２ａの内側面のうち、ロータ内流路３４側と反対側を向く面である。内側穴部４５２ｂは、マグネット収容穴部４５２ａの径方向内側の端部に繋がる。外側穴部４５２ｃは、マグネット収容穴部４５２ａの径方向外側の端部に繋がる。内側穴部４５２ｂおよび外側穴部４５２ｃは、フラックスバリア部を構成する。第１マグネット穴４５１，４５２それぞれのその他の構成等は、上述の実施形態の第１マグネット穴５１のその他の構成等と同一である。

【0097】

軸方向に見て、一対の第１マグネット４４１，４４２は、径方向内側から径方向外側に向かうにしたがって互いに周方向に離れる方向に延びる。軸方向に見て、一対の第１マグネット４４１，４４２は、径方向外側に向かうにしたがって周方向に広がるＶ字形状に沿って配置される。第１マグネット４４１は、マグネット収容穴部４５１ａ内に配置される。第１マグネット４４１は、ロータ内流路３４の径方向外側、且つ、周方向一方側（＋θ側）に配置される。第１マグネット４４２は、マグネット収容穴部４５２ａ内に配置される。第１マグネット４４２は、ロータ内流路３４の径方向外側、且つ、周方向他方側（－θ側）に配置される。中心軸線Ｊと直交する断面において、ロータ内流路３４は、複数のマグネット４４０に囲まれる。

【0098】

第１マグネット４４１は、第１外側面４４１ａと、第２外側面４４１ｂと、を有する。第１外側面４４１ａは、第１マグネット４４１の外側面のうち、ロータ内流路３４側と反対側を向く面である。第１外側面４４１ａは、第１内側面４５１ｅと対向する。第２外側面４４１ｂは、第１マグネット４４１の外側面のうち、ロータ内流路３４側を向く面である。第２外側面４４１ｂは、第２内側面４５１ｆと対向する。

【0099】

第１マグネット４４２は、第１外側面４４２ａと、第２外側面４４２ｂと、を有する。第１外側面４４２ａは、第１マグネット４４２の外側面のうち、ロータ内流路３４側と反対側を向く面である。第１外側面４４２ａは、第１内側面４５２ｅと対向する。第２外側面４４２ｂは、第１マグネット４４２の外側面のうち、ロータ内流路３４側を向く面である。第２外側面４４２ｂは、第２内側面４５２ｆと対向する。第１マグネット４４１，４４２それぞれのその他の構成等は、上述の実施形態の第１マグネット４１のその他の構成等と同一である。

【0100】

低熱伝導層４８０は、複数のマグネット穴４５０それぞれに収容される。低熱伝導層４８０は、第１低熱伝導層４８１，４８２と、第２低熱伝導層８３，８４と、を含む。本実施形態の第２低熱伝導層８３，８４の構成等は、上述の実施形態の第２低熱伝導層８３，８４の構成等と同一である。

【0101】

第１低熱伝導層４８１は、第１マグネット穴４５１のうち、第１外側面４４１ａと第１内側面４５１ｅとの間に設けられる。第１低熱伝導層４８２は、第１マグネット穴４５２のうち、第１外側面４４２ａと第１内側面４５２ｅとの間に設けられる。すなわち、第１低熱伝導層４８１は、第１マグネット４４１，４４２それぞれの第１外側面４４１ａ，４４２ａとロータコア４３０との間に設けられる。第１低熱伝導層４８１，４８２の熱伝導率は、ロータコア４３０の熱伝導率よりも小さい。第１低熱伝導層４８１は、低熱伝導部４８１ａと、空隙部４８１ｂと、を有する。第１低熱伝導層４８２は、低熱伝導部４８２ａと、空隙部４８２ｂと、を有する。

【0102】

低熱伝導部４８１ａは、第１マグネット４４１を第２内側面４５１ｆに押し付ける。低熱伝導部４８２ａは、第１マグネット４４２を第２内側面４５２ｆに押し付ける。これらにより、第１マグネット４４１，４４２のそれぞれは、第１マグネット穴４５１，４５２に固定される。また、これらにより、第１マグネット４４１，４４２それぞれの第２外側面４４１ｂ，４４２ｂは、ロータコア４３０と接触する。低熱伝導部４８１ａ，４８２ａの熱伝導率は、ロータコア４３０の熱伝導率よりも小さい。低熱伝導部４８１ａ，４８２ａのその他の構成等は、上述の実施形態の低熱伝導部８１ａのその他の構成等と同一である。

【0103】

軸方向に見て、空隙部４８１ｂは、低熱伝導部４８１ａの第１外側面４４１ａが延びる方向の両側に配置される。第１マグネット４４１の第１外側面４４１ａの一部は、空隙部４８１ｂに露出する。軸方向に見て、空隙部４８２ｂは、低熱伝導部４８２ａの第１外側面４４２ａが延びる方向の両側に配置される。第１マグネット４４２の第１外側面４４２ａの一部は、空隙部４８２ｂに露出する。空隙部４８１ｂ，４８２ｂのその他の構成等は、上述の実施形態の空隙部８１ｂのその他の構成等と同一である。

【0104】

上述のように、第１マグネット４４１，４４２の第２外側面４４１ｂ，４４２ｂは、それぞれ、ロータコア４３０の第２内側面４５１ｆ，４５２ｆと接触する。第１マグネット４４１，４４２の第１外側面４４１ａ，４４２ａは、それぞれ、ロータコア４３０よりも熱伝導率が小さい第１低熱伝導層４８１，４８２を介してロータコア４３０の第１内側面４５１ｅ，４５２ｅと接触する。したがって、第１マグネット４４１，４４２それぞれのロータ内流路３４側と反対側を向く第１外側面４４１ａ，４４２ａとロータコア４３０との間の熱抵抗は、第１マグネット４４１，４４２それぞれのロータ内流路３４側を向く第２外側面４４１ｂ，４４２ｂとロータコア４３０との間の熱抵抗よりも大きい。

【0105】

本実施形態によれば、複数の磁極部４１０Ｐのそれぞれは、一対の第１マグネット４４１，４４２を有し、一対の第１マグネット４４１，４４２は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうにしたがって互いに周方向に離れる方向に延びる。また、一対の第１マグネット４４１，４４２それぞれのロータ内流路３４側と反対側を向く第１外側面４４１ａ，４４２ａとロータコア４３０との間の熱抵抗は、一対の第１マグネット４４１，４４２それぞれのロータ内流路３４側を向く第２外側面４４１ｂ，４４２ｂとロータコア４３０との間の熱抵抗よりも大きい。よって、一対の第１マグネット４４１，４４２それぞれの第２外側面４４１ｂ，４４２ｂからロータ内流路３４側に放出される熱量Ｔ１２，Ｔ２２を、ロータコア４３０から一対の第１マグネット４４１，４４２それぞれの第１外側面４４１ａ，４４２ａに流れ込む熱量Ｔ１１，Ｔ２１よりも大きくできる。また、ロータ内流路３４が複数のマグネット４４０に囲まれるため、一対の第１マグネット４４１，４４２をロータ内流路３４に近づけて配置し易く、一対の第１マグネット４４１，４４２の熱を冷媒Ｏに好適に伝達し易い。そのため、ロータコア３０を介して、一対の第１マグネット４４１，４４２それぞれからロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏに伝達される熱量を、ロータコア３０から一対の第１マグネット４４１，４４２それぞれに伝達される熱量よりも大きくできる。したがって、ロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏを介して、一対の第１マグネット４４１，４４２それぞれの熱を安定的に放出できるため、一対の第１マグネット４４１，４４２それぞれの温度上昇を抑制できる。

【0106】

なお、本実施形態では、複数のマグネット４４０それぞれの第２外側面４４１ｂ，４４２ｂ，４３ｂ，４４ｂとロータコア４３０との間に上述の高熱伝導層を設けてもよく、この場合、複数のマグネット４４０それぞれの温度上昇をより好適に抑制できる。また、複数のマグネット４４０それぞれの第２外側面４４１ｂ，４４２ｂ，４３ｂ，４４ｂのうち１つ以上の第２外側面とロータコア４３０との間に高熱伝導層を設けてもよい。

【0107】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。ロータ内流路は、軸方向に見て、複数のマグネットに囲まれて配置されるのであれば、どのような形状であってもよいし、どのように配置されてもよい。例えば、軸方向に見て、ロータ内流路は、円形状および矩形状等の形状であってもよい。ロータ内流路内を流れる冷媒の種類は、特に限定されない。ロータ内流路内への冷媒の供給方法は、どのような方法であってもよい。

【0108】

低熱伝導層の構成は、本実施形態に限定されず、例えば、低熱伝導層は空隙部を有さず、低熱伝導層が低熱伝導部のみによって構成されていてもよいし、低熱伝導部が空隙部の第１外側面が延びる方向の両側に配置されていてもよい。また、複数の低熱伝導層の構成はそれぞれ異なっていてもよく、例えば、１つの低熱伝導層は空隙部を有し、他の低熱伝導層は空隙部を有していなくてもよい。

【0109】

１つのマグネット保持部に設けられるロータ内流路の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。１つのマグネット保持部にロータ内流路が複数設けられる場合、複数のロータ内流路は、径方向に間隔を空けて並んで配置されてもよいし、周方向に間隔をあけて並んで配置されてもよい。また、ロータ穴部は設けられなくてもよい。

【0110】

本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、車両以外の機器に搭載されてもよい。本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。
回転電機、および駆動装置が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。回転電機の中心軸は、鉛直方向と直交する水平方向に対して傾いていてもよいし、鉛直方向に延びてもよい。

【0111】

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0112】

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータであって、複数のマグネット穴、および冷媒が流れる流路を有するロータコアと、複数の前記マグネット穴のそれぞれに収容される複数のマグネットと、を備え、複数の前記マグネット穴および前記流路は、それぞれ、軸方向に延び、前記中心軸線と直交する断面において、前記流路は、複数の前記マグネットに囲まれ、複数の前記マグネットそれぞれの前記流路側と反対側を向く第１外側面と前記ロータコアとの間の熱抵抗は、複数の前記マグネットそれぞれの前記流路側を向く第２外側面と前記ロータコアとの間の熱抵抗よりも大きい、ロータ。
（２） 周方向に沿って配置される複数の磁極部を備え、複数の前記マグネットは、第１マグネットと、第２マグネットと、を含み、複数の前記マグネット穴は、前記第１マグネットを収容する第１マグネット穴と、第１マグネット穴よりも径方向内側に配置され、前記第２マグネットを収容する第２マグネット穴と、を含み、複数の前記磁極部のそれぞれは、少なくとも一つの前記第１マグネットと、一対の前記第２マグネットと、を有し、一対の前記第２マグネットは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうにしたがって互いに周方向に離れる方向に延びる、（１）に記載のロータ。
（３） 複数の前記磁極部のそれぞれは、１つの前記第１マグネットを有し、前記第１マグネットは、軸方向に見て、前記磁極部の周方向の中心を通り径方向に延びる磁極仮想線と直交する方向に延びる、（２）に記載のロータ。
（４） 複数の前記磁極部のそれぞれは、一対の前記第１マグネットを有し、一対の前記第１マグネットは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうにしたがって互いに周方向に離れる方向に延びる、（２）に記載のロータ。
（５） 複数の前記マグネットそれぞれの前記第１外側面と前記ロータコアとの間には、低熱伝導層が設けられ、前記低熱伝導層の熱伝導率は、前記ロータコアの熱伝導率よりも小さい、（１）から（４）のいずれか一項に記載のロータ。
（６） 前記低熱伝導層は、複数の前記マグネットそれぞれの前記第１外側面および前記ロータコアと接触する低熱伝導部を有し、前記低熱伝導部の熱伝導率は、前記ロータコアの熱伝導率よりも小さく、複数の前記マグネットそれぞれの前記第２外側面は、前記ロータコアと接触する、（５）に記載のロータ。
（７） 前記低熱伝導層は、空隙部を有し、複数の前記マグネットそれぞれの前記第１外側面の一部は、前記空隙部に露出する、（６）に記載のロータ。
（８） 複数の前記マグネットそれぞれの前記第２外側面は、高熱伝導層を介して前記ロータコアと接触し、前記高熱伝導層の熱伝導率は、前記ロータコアの熱伝導率よりも大きい、（６）または（７）に記載のロータ。
（９） 軸方向に見て、前記低熱伝導部の面積は、前記高熱伝導層の面積よりも小さい、（８）に記載のロータ。
（１０） 前記第２マグネットの前記第２外側面は、高熱伝導層を介して前記ロータコアと接触し、前記第１マグネットの前記第１外側面は、低熱伝導層を介して前記ロータコアと接触し、前記第１マグネットの前記第２外側面は、前記ロータコアと直接接触し、前記低熱伝導層の熱伝導率は、前記ロータコアの熱伝導率よりも小さく、前記高熱伝導層の熱伝導率は、前記ロータコアの熱伝導率よりも大きい、（２）から（４）のいずれか一項に記載のロータ。
（１１） （１）から（１０）のいずれか一項に記載のロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を備える、回転電機。
（１２） （１１）に記載の回転電機と、前記ロータに接続されるギヤ機構と、を備える、駆動装置。

【符号の説明】

【0113】

１０，２１０，３１０，４１０…ロータ、１０Ｐ，４１０Ｐ…磁極部、３０，４３０…ロータコア、３４…ロータ内流路（流路）、４０，４４０…マグネット、４１，４４１，４４２…第１マグネット、４１ａ，４３ａ，４４ａ，４４１ａ，４４２ａ…第１外側面、４１ｂ，４３ｂ，４４ｂ，４４１ｂ，４４２ｂ…第２外側面、４３，４４…第２マグネット、５０，４５０…マグネット穴、５１，４５１，４５２…第１マグネット穴、５３，５４…第２マグネット穴、６０，２６０，３６０，４６０…回転電機、８０，３８０，４８０…低熱伝導層、８１ａ，８３ａ，８４ａ，４８１ａ，４８２ａ…低熱伝導部、８１ｂ，８３ｂ，８４ｂ，４８１ｂ，４８２ｂ…空隙部、２８５，３８５…高熱伝導層、１００，２００，３００，４００…駆動装置、Ｊ…中心軸線、Ｌｄ…磁極仮想線、Ｏ…冷媒

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】