2024-92488 記録媒体処理システム、記録媒体処理方法、及び、記録媒体処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024092488

(43)【公開日】2024-07-08

(54)【発明の名称】記録媒体処理システム、記録媒体処理方法、及び、記録媒体処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/06 20060101AFI20240701BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240701BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20240701BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20240701BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20240701BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240701BHJP

【ＦＩ】

B65H7/06

G03G15/00 480

B65H5/06 P

G03G21/16 138

G03G21/14

G03G21/00 500

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022208451

(22)【出願日】2022-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】田中 秀貴

【テーマコード（参考）】

2H072

2H171

2H270

3F048

3F049

【Ｆターム（参考）】

2H072AA02

2H072AA16

2H072AA22

2H072CB00

2H072EA11

2H072EA16

2H171FA22

2H171FA24

2H171GA06

2H171HA17

2H171HA29

2H171SA06

2H171WA26

2H270KA42

2H270KA57

2H270LA44

2H270LA75

2H270LC16

2H270LC22

2H270NE07

2H270ZC03

2H270ZC04

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA14

3F048BB02

3F048BD06

3F048CA08

3F048CC01

3F048DA06

3F048DC06

3F048DC12

3F048EA11

3F048EB21

3F049AA04

3F049DA12

3F049DB01

3F049EA27

3F049LA01

3F049LB01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】記録媒体処理システムにおいて、装置間に構成される搬送路において生じた搬送異常の回復を容易にする。
【解決手段】記録媒体に第１処理を行う第１記録媒体処理装置と、前記第１記録媒体処理装置から搬送される前記記録媒体に第２処理を行う第２記録媒体処理装置の間に跨がるように存在する前記記録媒体を検知する検知部と、前記記録媒体が前記検知部において検知されると、前記第１記録媒体処理装置及び前記第２記録媒体処理装置のいずれかに、当該記録媒体の部分の残置量が多いかを判断する判断部と、前記第１記録媒体処理装置に係る残置量が少ない場合、当該第１記録媒体処理装置に残置されている前記記録媒体の部分を挟持した状態から開放するように第１搬送部を制御する制御部と、前記第１搬送部が前記記録媒体を離した後、前記第１記録媒体処理装置、又は、前記第２記録媒体処理装置を搬送方向へ移動させる移動部とを備える。
【選択図】図１４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に第１処理を行う第１記録媒体処理装置と、前記第１記録媒体処理装置から搬送される前記記録媒体に第２処理を行う第２記録媒体処理装置とを有する記録媒体処理システムであって、
前記第１記録媒体処理装置と前記第２記録媒体処理装置との間に跨がるように存在する前記記録媒体を検知する検知部と、
前記記録媒体が前記検知部において検知されると、前記第１記録媒体処理装置及び前記第２記録媒体処理装置のいずれかに、当該記録媒体の部分の残置量が多いかを判断する判断部と、
前記第１記録媒体処理装置に係る残置量が少ない場合、当該第１記録媒体処理装置に残置されている前記記録媒体の部分を挟持した状態から開放するように第１搬送部を制御する制御部と、
前記第１搬送部が前記記録媒体を離した後、前記第１記録媒体処理装置、又は、前記第２記録媒体処理装置を搬送方向へ移動させる移動部と
を備える記録媒体処理システム。

【請求項2】

前記移動部は、
前記第１記録媒体処理装置、又は、前記第２記録媒体処理装置を移動させる距離である第１距離を前記記録媒体の前記搬送方向における長さ、及び、前記記録媒体の前記搬送方向の位置に基づいて算出し、
前記第１記録媒体処理装置、又は、前記第２記録媒体処理装置を前記第１距離よりも長く移動させる
請求項１に記載の記録媒体処理システム。

【請求項3】

前記移動部は、
前記第１距離にユーザが指定する指定距離を加えた第２距離よりも長い距離を移動させる
請求項２に記載の記録媒体処理システム。

【請求項4】

前記移動部は、
１０センチメートル乃至３０センチメートルの距離である第３距離よりも長い距離を移動させる
請求項３に記載の記録媒体処理システム。

【請求項5】

前記制御部は、
前記移動部によって移動させる際に、前記残置量が多い前記第２記録媒体処理装置において、前記記録媒体を挟んで搬送する第２搬送部で前記記録媒体を挟むように制御し、
移動が完了すると、前記第２搬送部が挟んでいる前記記録媒体を離すように制御する
請求項１又は請求項２に記載の記録媒体処理システム。

【請求項6】

前記記録媒体は、
前記第１記録媒体処理装置で前記第１処理が行われた後、前記第１記録媒体処理装置から前記第２記録媒体処理装置へ前記第１記録媒体処理装置、及び、前記第２記録媒体処理装置をつなぐ搬送路を用いて前記搬送方向へ搬送され、
前記検知部は、
前記記録媒体が前記搬送路において停止する状態であるジャム状態になり、かつ、前記第１記録媒体処理装置と、前記第２記録媒体処理装置との装置間に跨った位置に停止した状態であるのを検知し、
前記記録媒体が基準位置に対して、前記第１記録媒体処理装置、及び、前記第２記録媒体処理装置のどちら側に多く存在するかを検知し、
前記判断部は、
前記第１記録媒体処理装置、及び、前記第２記録媒体処理装置のうち、前記基準位置に対して前記残置量が多い方を第３記録媒体処理装置と判断し、
前記第１記録媒体処理装置、及び、前記第２記録媒体処理装置のうち、前記基準位置に対して前記残置量が少ない方を第４記録媒体処理装置と判断し、
前記第１搬送部、及び、前記第２搬送部は、
搬送ローラ対で前記記録媒体を挟んで搬送し、
前記制御部は、
前記第１搬送部が挟んでいる前記記録媒体を離し、かつ、前記第２搬送部が前記記録媒体を挟んでいる状態で、前記移動部が前記第１記録媒体処理装置、又は、前記第２記録媒体処理装置を移動させて、前記記録媒体が前記第４記録媒体処理装置から抜けるようにし、
前記移動部は、
前記第１記録媒体処理装置、又は、前記第２記録媒体処理装置を前記搬送方向に移動させる移動機構によって、前記第１記録媒体処理装置、又は、前記第２記録媒体処理装置を移動させる
請求項５に記載の記録媒体処理システム。

【請求項7】

記録媒体に第１処理を行う第１記録媒体処理装置と、前記第１記録媒体処理装置から搬送される前記記録媒体に第２処理を行う第２記録媒体処理装置とを有する記録媒体処理システムが行う記録媒体処理方法であって、
前記第１記録媒体処理装置と前記第２記録媒体処理装置との間に跨がるように存在する前記記録媒体を検知する検知手順と、
前記記録媒体が前記検知手順において検知されると、前記第１記録媒体処理装置及び前記第２記録媒体処理装置のいずれかに、当該記録媒体の部分の残置量が多いかを判断する判断手順と、
前記第１記録媒体処理装置に係る残置量が少ない場合、当該第１記録媒体処理装置に残置されている前記記録媒体の部分を挟持した状態から開放するように第１搬送部を制御する制御手順と、
前記第１搬送部が前記記録媒体を離した後、前記第１記録媒体処理装置、又は、前記第２記録媒体処理装置を搬送方向へ移動させる移動手順と
を含む記録媒体処理方法。

【請求項8】

請求項７に記載の記録媒体処理方法を実行させるための記録媒体処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録媒体処理システム、記録媒体処理方法、及び、記録媒体処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置、又は、後処理装置等の記録媒体を処理する記録媒体処理装置において、搬送中に記録媒体の搬送不良を起こすことがある。例えば、搬送路の途中において記録媒体が詰まる搬送異常（いわゆるジャム（ｊａｍ））が発生した場合に、記録媒体を除去しなければならない。そこで、搬送異常の元になった記録媒体の除去作業を容易にする技術が知られている。

【0003】

具体的には、複数のユニットを組み合わせて記録媒体に所定の処理を行う記録媒体処理システムにおいて、隣接するユニットとの間に離接可能な係止具を配置して、ユニットを移動できる構成にする。そして、ジャムが発生したときには、ユニットを移動させて、記録媒体が搬送される垂直方向の搬送路を開放する。このように、ジャムが生じた場合に、ユニットを離間させて、ジャムの原因となった記録媒体の除去作業を容易にする技術が知られている（例えば、特許文献１等である）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されている従来技術では、記録媒体処理システムを構成する装置間においてジャムが発生し、記録媒体が異なる装置に跨って搬送方向に残る場合を考慮していない。そのため、従来技術では、装置間に構成される搬送路において、装置を跨る位置でジャムが生じた場合に行う記録媒体の除去作業による搬送異常の回復が困難になる、という課題がある。

【0005】

本発明は、上記に示す課題に鑑みて、記録媒体処理システムにおいて、装置間に構成される搬送路において生じた搬送異常の回復を容易にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、記録媒体処理システムは、
記録媒体に第１処理を行う第１記録媒体処理装置と、前記第１記録媒体処理装置から搬送される前記記録媒体に第２処理を行う第２記録媒体処理装置とを有する記録媒体処理システムであって、
前記第１記録媒体処理装置と前記第２記録媒体処理装置との間に跨がるように存在する前記記録媒体を検知する検知部と、
前記記録媒体が前記検知部において検知されると、前記第１記録媒体処理装置及び前記第２記録媒体処理装置のいずれかに、当該記録媒体の部分の残置量が多いかを判断する判断部と、
前記第１記録媒体処理装置に係る残置量が少ない場合、当該第１記録媒体処理装置に残置されている前記記録媒体の部分を挟持した状態から開放するように第１搬送部を制御する制御部と、
前記第１搬送部が前記記録媒体を離した後、前記第１記録媒体処理装置、又は、前記第２記録媒体処理装置を搬送方向へ移動させる移動部と
を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、記録媒体処理システムにおいて、装置間に構成される搬送路において生じた搬送異常の回復を容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】記録媒体処理システムのシステム構成例を示す図である。

【図2】第１記録媒体処理装置に記録媒体が多く存在する場合の動作例（その１）を説明する図である。

【図3】第１記録媒体処理装置に記録媒体が多く存在する場合の動作例（その２）を説明する図である。

【図4】第１記録媒体処理装置に記録媒体が多く存在する場合の動作例（その３）を説明する図である。

【図5】第１記録媒体処理装置に記録媒体が多く存在する場合の動作例（その４）を説明する図である。

【図6】第２記録媒体処理装置に記録媒体が多く存在する場合の動作例（その１）を説明する図である。

【図7】第２記録媒体処理装置に記録媒体が多く存在する場合の動作例（その２）を説明する図である。

【図8】第２記録媒体処理装置に記録媒体が多く存在する場合の動作例（その３）を説明する図である。

【図9】第２記録媒体処理装置に記録媒体が多く存在する場合の動作例（その４）を説明する図である。

【図10】ハードウェア構成例を示す図である。

【図11】全体処理例を示す図である。

【図12】開放距離の算出例を示す図である。

【図13】移動例を示す図である。

【図14】機能構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付する図面を参照し、具体例を説明する。なお、実施形態は、以下に説明する具体例に限られない。

【0010】

［記録媒体処理システムのシステム構成例］
図１は、記録媒体処理システムのシステム構成例を示す図である。例えば、記録媒体処理システム１００は、２台の記録媒体処理装置で構成される。なお、記録媒体処理システム１００は、３台以上の装置を連携して構成してもよい。

【0011】

以下、記録媒体処理システム１００による処理の対象となる記録媒体を「用紙１」とする。したがって、用紙１は、記録媒体処理システム１００において、２台の記録媒体処理装置のそれぞれにおいて異なる処理が施される媒体である。

【0012】

以下、用紙１の搬送方向において、用紙１に対し、複数の処理を行う場合における先に処理を行う方を「上流」という。したがって、用紙１は、上流で処理をされた後に「下流」へ搬送される。そして、記録媒体処理システム１００は、上流から下流へ複数の記録媒体処理装置を配置する構成である。以下、上流となる記録媒体処理装置を「第１記録媒体処理装置」という。一方で、第１記録媒体処理装置に対して下流となる記録媒体処理装置を「第２記録媒体処理装置」という。また、第１記録媒体処理装置が用紙１に対して行う処理を「第１処理」という。一方で、第２記録媒体処理装置が用紙１に対して行う処理を「第２処理」という。したがって、記録媒体処理システム１００では、用紙１に対し、第１処理、第２処理の順で処理が行われる。

【0013】

例えば、第１記録媒体処理装置は、画像形成の前処理を行う周辺装置１０１である。したがって、第１処理には、画像形成前の用紙１に対して、画像形成結果を向上させるための処理液を塗布する前処理等が含まれる。また、第２記録媒体処理装置は、例えば、画像形成装置１０２である。したがって、第２処理は、画像形成の処理となる。

【0014】

ただし、記録媒体処理システム１００は、周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２の組み合わせに限られない。すなわち、第１処理、及び、第２処理の組み合わせは、前処理、及び、画像形成の処理の組み合わせ以外でもよい。例えば、記録媒体処理システム１００は、画像形成装置１０２と後処理を行う装置との組み合わせでもよい。後処理としては、例えば、所定枚数の用紙１で複数の束を形成する処理や、形成した束を綴る綴じ処理等を行う装置が含まれる。このような装置は、「フィニッシャー」と称されることがある。また、記録媒体処理システム１００は、１台の記録媒体処理装置において複数の処理機能を実行可能に構成した装置であってもよい。

【0015】

図１において、用紙１が搬送される方向であって、搬送方向に相当する方向を「Ｙ軸方向」とする。したがって、用紙１は、周辺装置１０１から給紙されて、Ｙ軸方向に搬送される。なお、以下の例では、搬送方向は水平方向でもあるとする。ただし、搬送方向は、水平方向に限られず、水平方向に対して傾き等があってもよい。また、Ｙ軸方向に対して直交する方向であって、Ｙ軸とともに水平面を構成する方向を「Ｘ軸方向」とする。次に、Ｘ－Ｙ平面に対する垂直方向を「Ｚ軸方向」とする。

【0016】

周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２は、搬送ローラ対２を有する。搬送ローラ対２は、用紙１を挟持しながら所定方向へ回転することで用紙１を搬送方向へと搬送するいわゆるニップ（ｎｉｐ）ローラである。搬送ローラ対２は、搬送路４に配置されているので、用紙１は搬送路４に沿って搬送される。

【0017】

なお、搬送ローラ対２には、回転数や回転速度を計測するための構成としてエンコーダ３等の計測装置を備えてもよい。エンコーダ３は、搬送ローラ対２を構成するローラの一つに備えられてもよいし、その他のローラにも備えられてもよい。なお、エンコーダ３を備える搬送ローラ対２は、複数の装置のうち、上流に配置されている装置に設けられることが望ましい。また、搬送ローラ対２の回転数や回転方向を計測できる構成であれば、エンコーダ３以外の構成でもよい。すなわち、搬送ローラ対２は、枚葉の用紙１のそれぞれの搬送距離を計測可能な構成であればよい。例えば、搬送距離は、光センサで用紙１の先端を検知してから、用紙１を搬送する駆動装置に搬送距離を指示するパルスの数等で算出されてもよい。ほかにも、用紙１は、センサを複数箇所に配置して、センサで検知される位置から搬送距離が特定されてもよい。

【0018】

搬送路４は、周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２をつなぐ経路である。したがって、用紙１は、搬送路４に沿って周辺装置１０１と画像形成装置１０２の間を跨いで動くことができる。以下、周辺装置１０１によって用紙１に対し前処理をした後、用紙１が、搬送路４に沿って画像形成装置１０２に搬送され、レジストローラ５の位置に至るまでの搬送において搬送異常が生じた場合に、用紙１を搬送路４から除去する作業について説明する。なお、レジストローラ５まで正常に搬送された用紙１は、その後、レジストローラ５によって転写ローラ１０の位置に搬送される。本実施形態において、搬送路４の形状、分岐、及び、長さは、図１に例示したものに限定されることはなく、複数の装置に跨って用紙１を所定の方向に移動させるための構成であればよい。

【0019】

画像形成装置１０２は、転写ローラ１０によって用紙１に画像形成の処理を行う。

【0020】

周辺装置１０１は、センサ６を有する。センサ６は、例えば、光センサ等である。ただし、センサ６は、用紙１を検知できるセンサであれば、センサの種類を問わない。したがって、センサ６は、超音波センサ等でもよい。

【0021】

センサ６は、周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２の間に跨って存在する用紙１を検知するセンサの例である。以下、センサ６が検知を行う位置を「基準位置８」という。基準位置８は、周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２の境界となる位置が望ましい。

【0022】

センサ６、及び、基準位置８の位置は、図１に示す位置に限られない。例えば、センサ６、及び、基準位置８の位置は、画像形成装置１０２側でもよい。また、センサ６以外の位置にセンサが更にあって、冗長して検知を行う、又は、複数の位置で用紙１を検知する構成でもよい。

【0023】

周辺装置１０１は、レール９等の移動機構を有する。なお、移動機構は、レール９に限られず、ベルト等でもよい。

【0024】

［第１動作例］
図２は、第１記録媒体処理装置に記録媒体が多く存在する場合の動作例（その１）を説明する図である。例えば、周辺装置１０１と画像形成装置１０２との間に跨った状態で用紙１の搬送が停止したとする。このように、用紙１の搬送中において、何らかの原因で搬送異常が停止し、その異常発生時に用紙１が複数の装置間（周辺装置１０１と画像形成装置１０２）において、跨る状態でジャム状態となった場合において、１枚の用紙１のより多くの部分が残置している方の装置は第２記録媒体処理装置（この例では、画像形成装置１０２）である。以下の説明において、枚葉（例えば、Ａ４サイズといったように、規格等で定めるサイズの形状、及び、寸法である。）の用紙１が装置間に跨った状態で搬送停止したときに、より多くの部分が残置していることを、「用紙１が多く存在する」と表記する。

【0025】

また、用紙１の停止によって、用紙１が残っている距離を「残置量」という。具体的には、残置量は、基準位置８を基準に用紙１がどの距離までにあるかを計測した結果である。したがって、残置量は、基準位置８から用紙１の先端までの距離、及び、基準位置８から用紙１の後端までの距離を計測して取得される。

【0026】

以下、記録媒体処理システム１００が有する２台の記録媒体処理装置のうち、用紙１が多く存在すると判断された方の記録媒体処理装置を「第３記録媒体処理装置」という。一方で、第３記録媒体処理装ではない方、すなわち、用紙１が少なく存在すると判断された方の記録媒体処理装置を「第４記録媒体処理装置」という。

【0027】

例えば、第３記録媒体処理装置、及び、第４記録媒体処理装置は、基準位置８に対して、用紙１が周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２のどちらに多く存在するかで判断される。

【0028】

図２に示す例では、第３記録媒体処理装置は、画像形成装置１０２である。一方で、第４記録媒体処理装置は、周辺装置１０１である。

【0029】

以下、周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２が個々に有する搬送ローラ対２を第４記録媒体処理装置が有する方、すなわち、用紙１が少なく存在する方の搬送ローラ対２を「第１搬送部」という。一方で、第３記録媒体処理装置が有する方、すなわち、用紙１が多く存在する方の搬送ローラ対２を「第２搬送部」という。ゆえに、第１搬送部、及び、第２搬送部は、第３記録媒体処理装置、及び、第４記録媒体処理装置の判断結果に基づいて変化する。

【0030】

したがって、図２に示す例では、第１搬送部は、第１搬送ローラ２１である。一方で、第２搬送部は、第２搬送ローラ２２である。なお、第１搬送部、及び、第２搬送部は、複数のローラで構成されてもよい。

【0031】

以上のように、搬送路４において、用紙１が周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２の間に跨って停止するジャムが発生すると、周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２のどちらに多く用紙１が多く存在するか判断される。この判断結果によって、第３記録媒体処理装置、第４記録媒体処理装置、第１搬送部、及び、第２搬送部が判断される。このような判断がされた後、記録媒体処理システム１００は、以下のように動作する。

【0032】

図３は、第１記録媒体処理装置に記録媒体が多く存在する場合の動作例（その２）を説明する図である。図２と比較すると、図３は、第１搬送ローラ２１のローラ対が離間した状態となる点が異なる。

【0033】

第１搬送ローラ２１のローラ対が離間すると、第１搬送ローラ２１は、挟んでいた用紙１を離すことになる。このように制御すると、第１搬送ローラ２１は、搬送するために、用紙１の部分を挟持した状態から、用紙１を離して開放した状態になる。

【0034】

一方で、第２搬送ローラ２２は、用紙１を挟んでいる状態を維持する。このように、記録媒体処理システム１００は、第４記録媒体処理装置の方、すなわち、用紙１が少なく存在する方の搬送部である第１搬送ローラ２１が、用紙１を離すように制御する。このような制御がされた後、記録媒体処理システム１００は、以下のように動作する。

【0035】

図４は、第１記録媒体処理装置に記録媒体が多く存在する場合の動作例（その３）を説明する図である。図３と比較すると、図４は、第１搬送ローラ２１のローラ対が離間した状態を維持して、周辺装置１０１がＹ軸方向に移動した状態である点が異なる。

【0036】

なお、以下の説明では、周辺装置１０１が移動する構成を例に説明するが、画像形成装置１０２が移動する構成でもよい。また、周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２の両方が移動する構成でもよい。
このように、周辺装置１０１が移動すると、周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２の間に跨って水平方向に残る用紙１を取り除く作業をする空間が確保できる。そのため、ジャムによって残る用紙１の除去作業が容易にできる。

【0037】

以下、周辺装置１０１を移動させる距離を「開放距離３０」という。周辺装置１０１が開放距離３０分移動後、記録媒体処理システム１００は、以下のように動作する。

【0038】

図５は、第１記録媒体処理装置に記録媒体が多く存在する場合の動作例（その４）を説明する図である。図４と比較すると、図５は、第２搬送ローラ２２のローラ対が離間した状態となる点が異なる。

【0039】

第２搬送ローラ２２のローラ対が離間すると、第２搬送ローラ２２は、挟んでいた用紙１を離すことになる。そのため、用紙１は、抜き出しやすい状態となる。このように、第４記録媒体処理装置の方、すなわち、用紙１が少なく存在する方が抜ける構成とする。

【0040】

［第２動作例］
図６は、第２記録媒体処理装置に記録媒体が多く存在する場合の動作例（その１）を説明する図である。第１動作例、及び、図２と比較すると、用紙１が搬送中に停止し、ジャム状態となった場合において、第１記録媒体処理装置（この例では、周辺装置１０１である。）の方に、用紙１が多く存在する点が異なる。

【0041】

したがって、第２動作例では、第３記録媒体処理装置は、周辺装置１０１である。一方で、第４記録媒体処理装置は、画像形成装置１０２である。つまり、第２動作例では、第３記録媒体処理装置、及び、第４記録媒体処理装置が第１動作例とは逆である。

【0042】

ゆえに、第１搬送部、及び、第２搬送部も、第２動作例では、第１動作例と逆になる。したがって、第２動作例では、画像形成装置１０２側の搬送ローラが第１搬送ローラ２１である。一方で、第２動作例では、周辺装置１０１側の搬送ローラが第２搬送ローラ２２である。

【0043】

第１動作例と同様に、搬送路４において、用紙１が周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２の間に跨って停止するジャムが発生すると、周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２のどちらに多く用紙１が多く存在するか判断される。この判断結果によって、第３記録媒体処理装置、第４記録媒体処理装置、第１搬送部、及び、第２搬送部が判断される。このような判断がされた後、記録媒体処理システム１００は、以下のように動作する。

【0044】

図７は、第２記録媒体処理装置に記録媒体が多く存在する場合の動作例（その２）を説明する図である。図６と比較すると、図７は、第１搬送ローラ２１のローラ対が離間した状態となる点が異なる。第１動作例と比較すると、第１搬送ローラ２１が画像形成装置１０２側にあるため、第１動作例とは逆の搬送ローラ対が離間する点が異なる。

【0045】

第１動作例と同様に、第１搬送ローラ２１のローラ対が離間すると、第１搬送ローラ２１は、挟んでいた用紙１を離すことになる。一方で、第２搬送ローラ２２は、用紙１を挟んでいる状態を維持する。このように、記録媒体処理システム１００は、第４記録媒体処理装置の方、すなわち、用紙１が少なく存在する方の搬送部である第１搬送ローラ２１が、用紙１を離すように制御する。このような制御がされた後、記録媒体処理システム１００は、以下のように動作する。

【0046】

図８は、第２記録媒体処理装置に記録媒体が多く存在する場合の動作例（その３）を説明する図である。図７と比較すると、図８は、第１搬送ローラ２１のローラ対が離間した状態を維持して、周辺装置１０１がＹ軸方向に移動した状態である点が異なる。第１動作例と同様に、周辺装置１０１を移動させる。

【0047】

このように、周辺装置１０１が移動すると、周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２の間に跨って水平方向に残る用紙１を取り除く作業をする空間が確保できる。そのため、ジャムによって残る用紙１を取り除く作業が容易にできる。

【0048】

周辺装置１０１が開放距離３０分移動後、記録媒体処理システム１００は、以下のように動作する。

【0049】

図９は、第２記録媒体処理装置に記録媒体が多く存在する場合の動作例（その４）を説明する図である。図８と比較すると、図９は、第２搬送ローラ２２のローラ対が離間した状態となる点が異なる。第１動作例と比較すると、第２搬送ローラ２２が周辺装置１０１側にあるため、第１動作例とは逆の搬送ローラ対が離間する点が異なる。

【0050】

第１動作例と同様に、第２搬送ローラ２２のローラ対が離間すると、第２搬送ローラ２２は、挟んでいた用紙１を離すことになる。そのため、用紙１は、抜き出しやすい状態となる。このように、第４記録媒体処理装置の方、すなわち、用紙１が少なく存在する方が抜ける構成とする。

【0051】

上記の第１動作例、及び、第２動作例が示すように、第４記録媒体処理装置の方、すなわち、用紙１が少なく存在する方において、搬送ローラ対が用紙１を離すようにする。

【0052】

記録媒体処理システム１００において、どちらかの記録媒体処理装置を移動させる場合、移動によって、用紙１を引っ張るため、用紙１が装置内の抵抗に引っ掛かる場合がある。このように、引っ掛かった状態で移動を続けると、用紙１が破れる可能性がある。このように、用紙１が破れると、用紙１が残り、ジャム状態が解消しない場合がある。

【0053】

そこで、用紙１が破れる可能性を低くするため、より用紙１が少なく残っている方を選んで、挟んでいる用紙１を離させる。一方で、より用紙１が多く残っている方では、挟んでいる用紙１を搬送ローラ対で圧接する。このような状態で、レール９を用いて周辺装置１０１を移動させると、用紙１を取り除く作業をする空間が確保できる。そのため、ジャムによって残る用紙１を取り除く作業が容易にできる。

【0054】

［ハードウェア構成例］
図１０は、ハードウェア構成例を示す図である。具体的には、周辺装置１０１は、センサ６、制御装置３５、駆動装置３６、及び、搬送ローラ対２等を有するハードウェア構成である。

【0055】

制御装置３５は、処理の実行、及び、制御を行う。例えば、制御装置３５は、センサ６から検知結果を入力する。そして、制御装置３５は、検知結果に基づき、処理の実行、及び、制御を行う。

【0056】

ほかにも、制御装置３５は、例えば、モータによる駆動距離（以下単に「駆動距離４０」という。）、及び、用紙サイズ４１といったデータ、及び、設定を入力する。このようなデータ、及び、設定に基づき、制御装置３５は、用紙１の位置を算出する。

【0057】

制御装置３５は、各々の搬送ローラ対２に対して、用紙１の搬送するために用紙１を挟む（用紙１を圧接する。）、又は、用紙１を挟むのをやめる（搬送ローラ対２を離間させる。）を切り替える制御等を行う。

【0058】

駆動装置３６は、周辺装置１０１を移動させるためのアクチュエータ、及び、モータドライバ等である。また、駆動装置３６は、制御装置３５による制御に基づき、周辺装置１０１を移動させる。なお、駆動装置３６は、レール９等の機構部品を有してもよい。

【0059】

駆動距離４０、及び、用紙サイズ４１といったデータ、及び、設定があると、制御装置３５は、用紙１の先端、及び、後端が搬送路４内のどの位置に存在するかを算出できる。具体的には、センサ６が検知してから、駆動装置３６に送信したパルス数（パルス数によって、駆動装置３６に用紙１を搬送させる距離を指示する。）、又は、エンコーダ３による計測結果といったデータが駆動距離４０として入力されると、制御装置３５は、用紙１の位置を算出できる。また、用紙サイズ４１が設定されていれば、制御装置３５は、例えば、用紙サイズ４１が示す用紙１の長さを用いて、先端の位置から後端等といった用紙１の各部の位置を算出できる。

【0060】

用紙１の位置は、センサ６を複数設置して、各センサ６の検知結果を考慮して特定されてもよい。このようにして、制御装置３５は、用紙１の位置を監視する。

【0061】

駆動距離４０、及び、用紙サイズ４１といったデータ、及び、設定に基づいて、用紙１の位置が算出できると、制御装置３５は、用紙１の位置を精度良く算出できる。

【0062】

以上のようなハードウェア資源を用いて、周辺装置１０１は、プログラムに基づき、演算装置、制御装置、及び、記憶装置等を協働させて処理を実行する。

【0063】

なお、ハードウェア構成は図示する構成に限られない。例えば、ハードウェア構成は、更に演算装置、制御装置、記憶装置、入力装置、出力装置、又は、補助装置を備える構成でもよい。

【0064】

また、上記のハードウェアは、周辺装置１０１以外の装置が有してもよい。すなわち、記録媒体処理システム１００において、処理、及び、制御ができれば、上記のハードウェアは、画像形成装置１０２、又は、他の情報処理装置が有してもよい。

【0065】

［全体処理例］
図１１は、全体処理例を示す図である。ジャムが発生すると、記録媒体処理システム１００は、以下のような全体処理を開始する。

【0066】

ステップＳ１１０１では、記録媒体処理システム１００は、用紙１が周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２の間に跨って水平方向に存在するか否かを判断する。

【0067】

次に、用紙１が周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２の間に跨って存在する場合（ステップＳ１１０１でＹＥＳ）、記録媒体処理システム１００は、ステップＳ１１０２に進む。一方で、用紙１が周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２の間に跨って存在しない場合（ステップＳ１１０１でＮＯ）、記録媒体処理システム１００は、全体処理を終了する。

【0068】

ステップＳ１１０２では、記録媒体処理システム１００は、用紙１が周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２のどちらに多く存在するかを判断する。すなわち、記録媒体処理システム１００は、用紙１が多く存在する「第３記録媒体処理装置」が周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２のどちらであるかを判断する。また、「第３記録媒体処理装置」でない方が「第４記録媒体処理装置」と判断される。

【0069】

次に、用紙１が周辺装置１０１の方に多く存在すると判断すると（ステップＳ１１０１で「第１記録媒体処理装置」）、ステップＳ１１０３に進む。一方で、用紙１が画像形成装置１０２の方に多く存在すると判断すると（ステップＳ１１０１で「第２記録媒体処理装置」）、ステップＳ１１０５に進む。

【0070】

ステップＳ１１０３では、記録媒体処理システム１００は、画像形成装置１０２側で挟んでいる用紙１を離すように制御する。すなわち、用紙１の残りが少ない方において、搬送ローラ対２が離間し、用紙１を挟んでいるのを離すようにする。

【0071】

次に、画像形成装置１０２側が挟んでいる用紙１を離した状態となったことを示すフラグ（以下単に「フラグ」という。）をセットする。フラグは、ＯＮ、又は、ＯＦＦの１ビットデータである。以降、フラグを参照すると、記録媒体処理システム１００は、周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２のどちらが用紙１を離した状態（すなわち、第３記録媒体処理装置、及び、第４記録媒体処理装置の判断結果である。）であるかを特定できる。なお、第３記録媒体処理装置、及び、第４記録媒体処理装置の判断結果は、フラグ以外の形式で管理されてもよい。

【0072】

ステップＳ１１０４では、記録媒体処理システム１００は、周辺装置１０１側で用紙１を挟み続けるように制御する。

【0073】

ステップＳ１１０５では、記録媒体処理システム１００は、周辺装置１０１側で挟んでいる用紙１を離すように制御する。すなわち、用紙１の残りが少ない方において、搬送ローラ対２が離間し、用紙１を挟んでいるのを離すようにする。

【0074】

また、フラグは、初期値をＯＦＦとすると、ＯＦＦのままとする。

【0075】

ステップＳ１１０６では、記録媒体処理システム１００は、画像形成装置１０２側で用紙１を挟み続けるように制御する。

【0076】

ステップＳ１１０７では、記録媒体処理システム１００は、開放距離を算出する。ステップＳ１１０７は、例えば、以下のような処理である。

【0077】

図１２は、開放距離の算出例を示す図である。

【0078】

ステップＳ１２０１では、記録媒体処理システム１００は、フラグがＯＮであるか否かを判断する。

【0079】

次に、フラグがＯＮであると（ステップＳ１２０１でＹＥＳ）、ステップＳ１２０２に進む。一方で、フラグがＯＦＦであると（ステップＳ１２０１でＮＯ）、ステップＳ１２０３に進む。

【0080】

ステップＳ１２０２では、記録媒体処理システム１００は、開放距離を下記（１）式で算出する。

【0081】

開放距離 ＝ 基準位置から先端が搬送された距離 ＋ α （１）

【0082】

ステップＳ１２０３では、記録媒体処理システム１００は、開放距離を下記（２）式で算出する。

【0083】

開放距離 ＝ 記録媒体の長さ － 基準位置から先端が搬送された距離 ＋ α （２）

【0084】

上記（１）式及び（２）式において、「開放距離」は、図４に示す開放距離３０である。また、上記（１）式及び（２）式において、「基準位置から先端が搬送された距離」は、基準位置８から、先端がどの位置まで搬送されているかである。したがって、「基準位置から先端が搬送された距離」は、駆動距離４０等で定まる。

【0085】

さらに、上記（１）式及び（２）式において、「α」は、ユーザが指定する指定距離（以下単に「指定距離」という。）である。したがって、「α」は、ユーザが設定する値であるため、開放距離３０は、ユーザの操作により可変である。

【0086】

上記（２）式における「記録媒体の長さ」は、搬送方向における用紙１の長さである。例えば、「Ａ４」のサイズであれば、用紙１を長手方向で搬送する設定では、「記録媒体の長さ」は、「２９０ｍｍ」である。この「記録媒体の長さ」は、例えば、事前に値が設定される。

【0087】

上記（１）式では、用紙１の先端が、基準位置８からどこまで搬送されたかに、指定距離を加えた距離が開放距離３０となる。

【0088】

上記（２）式では、用紙１の長さから上記（１）式を除算した算出結果が開放距離３０となる。

【0089】

上記（１）式、又は、上記（２）式のどちらで開放距離３０を算出するかは、フラグ、すなわち、用紙１が周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２のどちらに多く存在するかによって切り替えられる。

【0090】

記録媒体処理システム１００は、上記（１）式のように「基準位置から先端が搬送された距離」を考慮した距離、又は、上記（２）式のように「記録媒体の長さ」及び「基準位置から先端が搬送された距離」を考慮した距離で算出される距離（以下「第１距離」という。）よりも長く、周辺装置１０１を移動させる（後段のステップＳ１１０８による処理である。）のが望ましい。

【0091】

第１距離は、用紙１の位置、及び、長さを考慮して、用紙１を取り除きやすい程度の距離である。そして、第１距離以上に移動させると、用紙１が機内から抜けた状態になる。したがって、第１距離よりも長く、周辺装置１０１を移動させた作業領域が確保できると、ユーザは、用紙１を取り除く作業が容易にできる。

【0092】

さらに、開放距離３０は、上記（１）式、又は、上記（２）式のように、第１距離に「α」を更に加えた距離（以下「第２距離」という。）よりも長く、周辺装置１０１を移動させる（後段のステップＳ１１０８による処理である。）のがより望ましい。

【0093】

指定距離が「α」で入力できると、ユーザビリティが向上し、ユーザは、より作業のしやすい作業領域が確保できる。

【0094】

さらにまた、開放距離３０は、第１距離、又は、第２距離に、ユーザの手の幅分の距離（以下「第３距離」という。）を加えたよりも長い距離であるのが望ましい。例えば、第３距離は、「１０センチメートル」乃至「３０センチメートル」程度の距離が事前に設定される。このように、少なくとも第３距離以上の作業領域が確保できると、ユーザの手が入るため、ユーザは、用紙１を取り除く作業がしやすい。

【0095】

したがって、周辺装置１０１は、開放距離が上記（１）式及び（２）式のどちらで算出されても、最低限、第３距離よりも長い距離を移動する（後段のステップＳ１１０８による処理である。）のがより望ましい。

【0096】

ステップＳ１１０８では、記録媒体処理システム１００は、周辺装置１０１を開放距離分移動させる。具体的には、記録媒体処理システム１００は、ステップＳ１１０７で算出した開放距離３０の算出結果に基づき、周辺装置１０１を移動させる。

【0097】

ステップＳ１１０９では、記録媒体処理システム１００は、フラグがＯＮであるか否かを判断する。

【0098】

次に、フラグがＯＮであると（ステップＳ１１０９でＹＥＳ）、ステップＳ１１１０に進む。一方で、フラグがＯＦＦであると（ステップＳ１１０９でＮＯ）、ステップＳ１１１１に進む。

【0099】

ステップＳ１１１０では、記録媒体処理システム１００は、周辺装置１０１側で挟んでいる用紙１を離すように制御する。すなわち、用紙１の残りが多い方でも、搬送ローラ対２が離間し、用紙１を挟んでいるのを離すようにする。このようにして、用紙１を取り除く作業をしやすくする。

【0100】

次に、記録媒体処理システム１００は、フラグをクリアする。そのため、フラグは、初期値（この例では、ＯＦＦとなる。）となる。

【0101】

ステップＳ１１１０では、記録媒体処理システム１００は、画像形成装置１０２側で挟んでいる用紙１を離すように制御する。すなわち、用紙１の残りが多い方でも、搬送ローラ対２が離間し、用紙１を挟んでいるのを離すようにする。このようにして、用紙１を取り除く作業をしやすくする。

【0102】

［移動例］
図１３は、移動例を示す図である。例えば、周辺装置１０１の移動は、以下のようにレール９を用いて行う。

【0103】

周辺装置１０１は、モータ等のアクチュエータにより、レール９上を移動する。また、周辺装置１０１の移動量は、エンコーダ等の計測装置を用いて計測される。そのため、記録媒体処理システム１００は、周辺装置１０１を開放距離３０分移動させ、開放距離３０で指定した位置で周辺装置１０１を停止させることができる。

【0104】

具体的には、レール９のように、Ｙ軸方向に周辺装置１０１を平行移動させる水平移動機構が事前に地面に設置される。一方で、周辺装置１０１には、車輪等のようにレール９と組み合わせて用いると、レール９上を周辺装置１０１がＹ軸方向に平行移動する移動装置が設置される。そして、周辺装置１０１は、画像形成装置１０２と接している位置を始点にし、開放距離３０で算出された位置を終点とする移動を行う。移動は、アクチュエータによる自動でもよいし、ユーザが押して移動する手動があってもよい。また、移動を実現するための機構は、例えば、リニアアクチュエータ等を用いる構成でもよい。

【0105】

［機能構成例］
図１４は、機能構成例を示す図である。具体的には、記録媒体処理システム１００は、検知部５０１、判断部５０２、制御部５０３、及び、移動部５０４を備える。

【0106】

検知部５０１は、周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２の間に跨って用紙１が存在するか否かを検知する検知手順を行う。例えば、検知部５０１は、センサ６で実現する。

【0107】

判断部５０２は、周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２の間に跨って用紙１が存在する場合、周辺装置１０１が第３記録媒体処理装置であるか、又は、周辺装置１０１が第４記録媒体処理装置のどちらであるかを判断する判断手順を行う。例えば、判断部５０２は、制御装置３５で実現する。

【0108】

制御部５０３は、周辺装置１０１が第３記録媒体処理装置と判断された場合に、画像形成装置１０２が有する第１搬送部５０５を、第１搬送部５０５が挟んでいる用紙１を離すように制御する制御手順を行う。例えば、制御部５０３は、制御装置３５で実現する。

【0109】

移動部５０４は、第１搬送部５０５が用紙１を離した後、周辺装置１０１、又は、画像形成装置１０２を移動させる移動手順を行う。例えば、移動部５０４は、駆動装置３６で実現する。

【0110】

記録媒体処理システム１００では、上流で周辺装置１０１が前処理等の第１処理を行った後、用紙１に画像形成等の第２処理を行うため、下流にある画像形成装置１０２へ装置と装置の間を跨ぐように搬送される。そのため、装置と装置の間に跨って水平方向に用紙１が残るジャムが発生する場合がある。

【0111】

図２、又は、図６に示すように、装置と装置の間に跨って水平方向に用紙１が残るジャム状態が検知されると、記録媒体処理システム１００は、周辺装置１０１、及び、画像形成装置１０２のどちらが、用紙１が多く存在する第３記録媒体処理装置であるか、及び、用紙１が少なく存在する第４記録媒体処理装置であるかを判断する。

【0112】

次に、記録媒体処理システム１００は、第４記録媒体処理装置が有する搬送部、すなわち、用紙１が少なく存在する側を第１搬送部５０５と判断する。また、他方の搬送部、すなわち、用紙１が多く存在する側を第２搬送部５０６と判断する。

【0113】

そして、記録媒体処理システム１００は、第１搬送部５０５で用紙１を離した状態で、周辺装置１０１を移動させる。このようにすると、用紙１が少なく残っている方が抜け、一方で、用紙１が多く残っている方が引っ張るため、用紙１を取り除く作業が容易にできる。

【0114】

以上のような構成であると、記録媒体処理システム１００において、装置と装置の間に跨って水平方向に残る記録媒体を取り除く作業を容易にできる。

【0115】

［その他の実施形態］
記録媒体は、例えば、用紙（「普通紙」等ともいう。）である。なお、記録媒体は、用紙の束でもよい。ただし、記録媒体は、用紙以外のコート紙、ラベル紙等の他、オーバヘッドプロジェクタシート、フィルム、又は、可撓性を持つ薄板等でもよい。すなわち、記録媒体の素材は、インク滴が付着可能、一時的に付着可能、付着して固着、又は、付着して浸透する材質等であればよい。具体的には、記録媒体は、用紙、フィルム、若しくは、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子（「圧電部材」等ともいう。）等の電子部品、粉体層（「粉末層」等ともいう。）、臓器モデル、又は、検査用セル等である。また、３次元的な物体が形成されてもよい。このように、記録媒体の材質は、液体が付着可能であって、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、又は、これらの組み合わせ等であればよい。また、液体は、上記の用途に応じて、インク以外の種類である、記録液、定着処理液、又は、樹脂等が含まれてもよい。

【0116】

上記手順による記録媒体処理方法は、例えば、コンピュータに処理を実行させて実現させる。なお、本発明に係る記録媒体処理方法は、上記に示す以外の処理が含まれてもよい。また、記録媒体処理方法は、一部の処理を外部装置による処理又は操作等で実行される方法を含む。

【0117】

上記の記録媒体処理方法は、上記に例示する処理、又は、上記に示す処理と等価な処理を実行する記録媒体処理プログラム（ファームウェア、及び、プログラムに準ずるものを含む。以下単に「プログラム」という。）で実現されてもよい。

【0118】

すなわち、上記の記録媒体処理方法は、コンピュータに対して指令を行って所定の結果が得られるように、プログラミング言語等で記載されたプログラム等で実現されてもよい。なお、プログラムは、処理の一部をＩＣ（集積回路、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェア等で実行する構成であってもよい。

【0119】

プログラムは、コンピュータが有する演算装置、制御装置、及び、記憶装置等を協働させて上記に示す処理等をコンピュータに実行させる。すなわち、プログラムは、主記憶装置等にロードされて、演算装置に命令を発して演算を行わせてコンピュータを動作させる。

【0120】

また、プログラムは、コンピュータが読み込み可能な記録媒体、又は、ネットワーク等の電気通信回線を介して提供されてもよい。

【0121】

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。

【0122】

＜１＞記録媒体に第１処理を行う第１記録媒体処理装置と、前記第１記録媒体処理装置から搬送される前記記録媒体に第２処理を行う第２記録媒体処理装置とを有する記録媒体処理システムであって、
前記第１記録媒体処理装置と前記第２記録媒体処理装置との間に跨がるように存在する前記記録媒体を検知する検知部と、
前記記録媒体が前記検知部において検知されると、前記第１記録媒体処理装置及び前記第２記録媒体処理装置のいずれかに、当該記録媒体の部分の残置量が多いかを判断する判断部と、
前記第１記録媒体処理装置に係る残置量が少ない場合、当該第１記録媒体処理装置に残置されている前記記録媒体の部分を挟持した状態から開放するように第１搬送部を制御する制御部と、
前記第１搬送部が前記記録媒体を離した後、前記第１記録媒体処理装置、又は、前記第２記録媒体処理装置を搬送方向へ移動させる移動部と
を備える記録媒体処理システムである。

【0123】

＜２＞前記移動部は、
前記第１記録媒体処理装置、又は、前記第２記録媒体処理装置を移動させる距離である第１距離を前記記録媒体の前記搬送方向における長さ、及び、前記記録媒体の前記搬送方向の位置に基づいて算出し、
前記第１記録媒体処理装置、又は、前記第２記録媒体処理装置を前記第１距離よりも長く移動させる
上記＜１＞に記載の記録媒体処理システムである。

【0124】

＜３＞前記移動部は、
前記第１距離にユーザが指定する指定距離を加えた第２距離よりも長い距離を移動させる
上記＜２＞に記載の記録媒体処理システムである。

【0125】

＜４＞前記移動部は、
１０センチメートル乃至３０センチメートルの距離である第３距離よりも長い距離を移動させる
上記＜３＞に記載の記録媒体処理システムである。

【0126】

＜５＞前記制御部は、
前記移動部によって移動させる際に、前記残置量が多い前記第２記録媒体処理装置において、前記記録媒体を挟んで搬送する第２搬送部で前記記録媒体を挟むように制御し、
移動が完了すると、前記第２搬送部が挟んでいる前記記録媒体を離すように制御する
上記＜１＞乃至＜４＞のいずれかに記載の記録媒体処理システムである。

【0127】

＜６＞前記記録媒体は、
前記第１記録媒体処理装置で前記第１処理が行われた後、前記第１記録媒体処理装置から前記第２記録媒体処理装置へ前記第１記録媒体処理装置、及び、前記第２記録媒体処理装置をつなぐ搬送路を用いて前記搬送方向へ搬送され、
前記検知部は、
前記記録媒体が前記搬送路において停止する状態であるジャム状態になり、かつ、前記第１記録媒体処理装置と、前記第２記録媒体処理装置との装置間に跨った位置に停止した状態であるのを検知し、
前記記録媒体が基準位置に対して、前記第１記録媒体処理装置、及び、前記第２記録媒体処理装置のどちら側に多く存在するかを検知し、
前記判断部は、
前記第１記録媒体処理装置、及び、前記第２記録媒体処理装置のうち、前記基準位置に対して前記残置量が多い方を第３記録媒体処理装置と判断し、
前記第１記録媒体処理装置、及び、前記第２記録媒体処理装置のうち、前記基準位置に対して前記残置量が少ない方を第４記録媒体処理装置と判断し、
前記第１搬送部、及び、前記第２搬送部は、
搬送ローラ対で前記記録媒体を挟んで搬送し、
前記制御部は、
前記第１搬送部が挟んでいる前記記録媒体を離し、かつ、前記第２搬送部が前記記録媒体を挟んでいる状態で、前記移動部が前記第１記録媒体処理装置、又は、前記第２記録媒体処理装置を移動させて、前記記録媒体が前記第４記録媒体処理装置から抜けるようにし、
前記移動部は、
前記第１記録媒体処理装置、又は、前記第２記録媒体処理装置を前記搬送方向に移動させる移動機構によって、前記第１記録媒体処理装置、又は、前記第２記録媒体処理装置を移動させる
上記＜５＞に記載の記録媒体処理システムである。

【0128】

なお、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されない。したがって、本発明は、技術的な要旨を逸脱しない範囲で、構成要素の追加、又は、変形が可能である。ゆえに、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。なお、上記に例示する実施形態は、実施において好適な具体例である。そして、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現で可能であって、このような変形例は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0129】

１ ：用紙
２ ：搬送ローラ対
４ ：搬送路
６ ：センサ
８ ：基準位置
９ ：レール
３０ ：開放距離
３５ ：制御装置
３６ ：駆動装置
１００ ：記録媒体処理システム
１０１ ：周辺装置
１０２ ：画像形成装置
５０１ ：検知部
５０２ ：判断部
５０３ ：制御部
５０４ ：移動部
５０５ ：第１搬送部
５０６ ：第２搬送部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0130】

【特許文献1】特開平０６－２８６９２２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】