(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024092533
(43)【公開日】2024-07-08
(54)【発明の名称】モビリティ利用者に対するサービス提供装置
(51)【国際特許分類】
B60W 40/08 20120101AFI20240701BHJP
A61B 5/113 20060101ALI20240701BHJP
A61B 5/16 20060101ALI20240701BHJP
A61B 5/22 20060101ALI20240701BHJP
A61B 5/02 20060101ALI20240701BHJP
A61B 5/0245 20060101ALI20240701BHJP
B60W 50/14 20200101ALI20240701BHJP
A61B 5/18 20060101ALI20240701BHJP
G08G 1/16 20060101ALI20240701BHJP
【ＦＩ】
B60W40/08
A61B5/113
A61B5/16 130
A61B5/22 220
A61B5/02 310J
A61B5/0245 C
B60W50/14
A61B5/18
G08G1/16 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022208544
(22)【出願日】2022-12-26
(71)【出願人】
【識別番号】000219602
【氏名又は名称】住友理工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000648
【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】阿形 光敏
(72)【発明者】
【氏名】杉山 孝美
(72)【発明者】
【氏名】中野 潤
(72)【発明者】
【氏名】福島 悠真
【テーマコード（参考）】
3D241
4C017
4C038
5H181
【Ｆターム（参考）】
3D241BA51
3D241BA60
3D241DD01Z
3D241DD04Z
4C017AA02
4C017AA09
4C017AA10
4C017AA14
4C017AA20
4C017AB07
4C017AC03
4C017AC20
4C017BB12
4C017BC11
4C017BC21
4C017CC02
4C017CC06
4C017CC08
4C017CC10
4C017EE17
4C038VA04
4C038VA15
4C038VA16
4C038VA18
4C038VB01
4C038VB03
4C038VB04
4C038VB12
4C038VB14
4C038VB31
4C038VB32
4C038VB33
4C038VC05
4C038VC20
5H181AA01
5H181BB04
5H181FF10
5H181FF13
5H181FF14
5H181FF25
5H181LL07
5H181LL08
5H181LL20
(57)【要約】
【課題】モビリティ利用者の身体状態に応じた適切なサービスを提供することができるサービス提供装置を提供する。
【解決手段】モビリティ利用者に対するサービス提供装置１０は、現在モビリティ２の利用時にモビリティセンサ１１により取得された生体情報に基づいて得られるモビリティ利用者の身体状態を表す現在情報を取得する現在情報取得部１２と、過去に少なくともモビリティ非利用時におけるモビリティ利用者の身体状態を表す過去情報を記憶する過去情報記憶部３２と、現在情報を表す変数および過去情報を表す変数による二次元系において複数象限Ａ１～Ａ４に区分した区分マップＭ１を用いて、複数象限Ａ１～Ａ４において該当する象限を判定する判定部１３と、判定部１３により判定された該当する象限に応じて、モビリティ利用者に特定のサービスを提供するサービス提供部１４とを備える。
【選択図】図２
【解決手段】モビリティ利用者に対するサービス提供装置１０は、現在モビリティ２の利用時にモビリティセンサ１１により取得された生体情報に基づいて得られるモビリティ利用者の身体状態を表す現在情報を取得する現在情報取得部１２と、過去に少なくともモビリティ非利用時におけるモビリティ利用者の身体状態を表す過去情報を記憶する過去情報記憶部３２と、現在情報を表す変数および過去情報を表す変数による二次元系において複数象限Ａ１～Ａ４に区分した区分マップＭ１を用いて、複数象限Ａ１～Ａ４において該当する象限を判定する判定部１３と、判定部１３により判定された該当する象限に応じて、モビリティ利用者に特定のサービスを提供するサービス提供部１４とを備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モビリティまたはモビリティ利用者に取り付けられ、前記モビリティ利用者が前記モビリティを利用している際に前記モビリティ利用者の生体情報を取得するモビリティセンサと、
現在前記モビリティ利用者が前記モビリティを利用している状態において、前記モビリティセンサにより取得された前記生体情報に基づいて得られる前記モビリティ利用者の身体状態を表す現在情報を取得する現在情報取得部と、
過去に少なくとも前記モビリティ利用者が前記モビリティを利用していない状態における前記モビリティ利用者の身体状態を表す過去情報を記憶する過去情報記憶部と、
前記現在情報として取り得る範囲を複数に区分し、かつ、前記過去情報として取り得る範囲を複数に区分することにより、前記現在情報を表す変数および前記過去情報を表す変数による二次元系において複数象限に区分した区分マップを記憶する区分マップ記憶部と、
前記現在情報取得部により取得された前記現在情報と前記過去情報記憶部に記憶された前記過去情報とに基づいて、前記区分マップの前記複数象限において該当する象限を判定する判定部と、
前記判定部により判定された前記該当する象限に応じて、前記モビリティ利用者に特定のサービスを提供するサービス提供部と、
を備える、モビリティ利用者に対するサービス提供装置。
現在前記モビリティ利用者が前記モビリティを利用している状態において、前記モビリティセンサにより取得された前記生体情報に基づいて得られる前記モビリティ利用者の身体状態を表す現在情報を取得する現在情報取得部と、
過去に少なくとも前記モビリティ利用者が前記モビリティを利用していない状態における前記モビリティ利用者の身体状態を表す過去情報を記憶する過去情報記憶部と、
前記現在情報として取り得る範囲を複数に区分し、かつ、前記過去情報として取り得る範囲を複数に区分することにより、前記現在情報を表す変数および前記過去情報を表す変数による二次元系において複数象限に区分した区分マップを記憶する区分マップ記憶部と、
前記現在情報取得部により取得された前記現在情報と前記過去情報記憶部に記憶された前記過去情報とに基づいて、前記区分マップの前記複数象限において該当する象限を判定する判定部と、
前記判定部により判定された前記該当する象限に応じて、前記モビリティ利用者に特定のサービスを提供するサービス提供部と、
を備える、モビリティ利用者に対するサービス提供装置。
【請求項2】
前記区分マップは、前記現在情報として取り得る範囲を２以上に区分し、かつ、前記過去情報として取り得る範囲を２以上に区分することにより、前記現在情報を表す変数および前記過去情報を表す変数による二次元系において４個以上の象限に区分されている、請求項１に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
【請求項3】
前記現在情報は、
現在前記モビリティを利用している状態の前記モビリティ利用者についての、
眠気を表す指標値、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、のうちの１つ、または、これらに基づいて得られる総合値である、請求項１または２に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
現在前記モビリティを利用している状態の前記モビリティ利用者についての、
眠気を表す指標値、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、のうちの１つ、または、これらに基づいて得られる総合値である、請求項１または２に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
【請求項4】
前記モビリティセンサは、心拍信号、呼吸信号、脈波信号、心弾動信号、顔の動作、体動、前記モビリティの操舵部材の把持力のうちの少なくとも１つを、前記生体情報として取得し、
前記現在情報取得部は、前記生体情報に基づいて演算により前記現在情報を取得する、請求項３に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
前記現在情報取得部は、前記生体情報に基づいて演算により前記現在情報を取得する、請求項３に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
【請求項5】
前記過去情報は、
過去に前記モビリティを利用していない状態の前記モビリティ利用者についての、
睡眠時における、睡眠状態を表す指標値、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、心拍信号に基づいて得られる０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、体動の程度を表す指標値、
のうちの少なくとも１つ、または、これらのうちの少なくとも２つ以上に基づいて得られる総合値である、請求項１または２に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
過去に前記モビリティを利用していない状態の前記モビリティ利用者についての、
睡眠時における、睡眠状態を表す指標値、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、心拍信号に基づいて得られる０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、体動の程度を表す指標値、
のうちの少なくとも１つ、または、これらのうちの少なくとも２つ以上に基づいて得られる総合値である、請求項１または２に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
【請求項6】
前記過去情報は、過去に前記モビリティを利用していない状態の前記モビリティ利用者についての、睡眠時における、前記睡眠状態を表す指標値、または、前記睡眠状態を表す指標値に基づいて得られる総合値であり、
睡眠時における前記睡眠状態を表す指標値は、睡眠時間、睡眠深度、睡眠効率、いびき時間、いびきの大きさ、無呼吸時間、呼吸間隔、寝返り回数のうち少なくとも１つに基づいて得られる値である、請求項５に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
睡眠時における前記睡眠状態を表す指標値は、睡眠時間、睡眠深度、睡眠効率、いびき時間、いびきの大きさ、無呼吸時間、呼吸間隔、寝返り回数のうち少なくとも１つに基づいて得られる値である、請求項５に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
【請求項7】
さらに、寝具または前記モビリティ利用者に取り付けられ、前記モビリティ利用者が睡眠時における前記睡眠状態を表す指標値を取得する非利用時センサを備え、
前記過去情報記憶部は、前記非利用時センサにより得られた前記睡眠状態を表す指標値を記憶する、請求項５に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
前記過去情報記憶部は、前記非利用時センサにより得られた前記睡眠状態を表す指標値を記憶する、請求項５に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
【請求項8】
前記過去情報は、
過去に前記モビリティを利用していない状態の前記モビリティ利用者についての、
睡眠時における、睡眠状態を表す指標値、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、体動の程度を表す指標値、
着座時における、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、体動の程度を表す指標値、
のうちの少なくとも１つ、または、これらのうちの少なくとも２つ以上に基づいて得られる総合値である、請求項１または２に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
過去に前記モビリティを利用していない状態の前記モビリティ利用者についての、
睡眠時における、睡眠状態を表す指標値、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、体動の程度を表す指標値、
着座時における、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、体動の程度を表す指標値、
のうちの少なくとも１つ、または、これらのうちの少なくとも２つ以上に基づいて得られる総合値である、請求項１または２に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
【請求項9】
さらに、寝具、座具、または、前記モビリティ利用者に取り付けられ、前記モビリティ利用者が睡眠時または着座時における情報を取得する非利用時センサを備え、
前記過去情報記憶部は、前記非利用時センサにより得られた情報を記憶する、請求項８に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
前記過去情報記憶部は、前記非利用時センサにより得られた情報を記憶する、請求項８に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
【請求項10】
前記過去情報は、さらに、
過去に前記モビリティを利用していない状態の前記モビリティ利用者についての、
睡眠時における、睡眠状態を表す指標値、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、体動の程度を表す指標値、
着座時における、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、体動の程度を表す指標値、
過去に前記モビリティを利用している状態の前記モビリティ利用者における、
眠気を表す指標値、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、顔の動作を表す指標値、体動の程度を表す指標値、前記モビリティの操舵部材の把持力、
のうちの少なくとも２つに基づいて得られる総合値である、請求項８に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
過去に前記モビリティを利用していない状態の前記モビリティ利用者についての、
睡眠時における、睡眠状態を表す指標値、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、体動の程度を表す指標値、
着座時における、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、体動の程度を表す指標値、
過去に前記モビリティを利用している状態の前記モビリティ利用者における、
眠気を表す指標値、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、顔の動作を表す指標値、体動の程度を表す指標値、前記モビリティの操舵部材の把持力、
のうちの少なくとも２つに基づいて得られる総合値である、請求項８に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
【請求項11】
前記モビリティセンサは、前記過去情報として、
過去に前記モビリティを利用している状態の前記モビリティ利用者における、
眠気を表す指標値、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、顔の動作を表す指標値、体動の程度を表す指標値、前記モビリティの操舵部材の把持力のうちの少なくとも１つを取得する、請求項１０に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
過去に前記モビリティを利用している状態の前記モビリティ利用者における、
眠気を表す指標値、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、顔の動作を表す指標値、体動の程度を表す指標値、前記モビリティの操舵部材の把持力のうちの少なくとも１つを取得する、請求項１０に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
【請求項12】
前記サービス提供部により提供される前記サービスは、
前記モビリティに設けられた表示画面に表示する処理、
前記モビリティに設けられたスピーカによる音出力処理、
前記モビリティに設けられた振動部材の振動付与処理、
前記モビリティ利用者に装着されたウエアラブル機器に設けられた表示画面に表示する処理、
前記モビリティ利用者に装着されたウエアラブル機器に設けられたスピーカによる音出力処理、
前記モビリティ利用者に装着されたウエアラブル機器に設けられた振動部材の振動付与処理、
前記モビリティ利用者の携帯端末に設けられた表示画面に表示する処理、
前記モビリティ利用者の携帯端末に設けられたスピーカによる音出力処理、
前記モビリティ利用者の携帯端末に設けられた振動部材の振動付与処理、
の少なくとも１つを含む、請求項１または２に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
前記モビリティに設けられた表示画面に表示する処理、
前記モビリティに設けられたスピーカによる音出力処理、
前記モビリティに設けられた振動部材の振動付与処理、
前記モビリティ利用者に装着されたウエアラブル機器に設けられた表示画面に表示する処理、
前記モビリティ利用者に装着されたウエアラブル機器に設けられたスピーカによる音出力処理、
前記モビリティ利用者に装着されたウエアラブル機器に設けられた振動部材の振動付与処理、
前記モビリティ利用者の携帯端末に設けられた表示画面に表示する処理、
前記モビリティ利用者の携帯端末に設けられたスピーカによる音出力処理、
前記モビリティ利用者の携帯端末に設けられた振動部材の振動付与処理、
の少なくとも１つを含む、請求項１または２に記載のモビリティ利用者に対するサービス提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モビリティ利用者に対するサービス提供装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、運転者の過去の睡眠状態や運転時以外の覚醒時の生体状態、運転時の生体状態の情報に基づいて、運転者の生体状態を判断し、運転者の生体状態の報知、生体状態に応じた警告やアドバイスの報知、生体状態に応じて車両を安全に走行するための制御を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－２０３９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の技術によれば、運転者の過去の状態から現在の状態までを考慮して、現在運転中である運転者の生体状態を判断している。つまり、上記技術では、過去の状態を加味して、現在運転中である運転者の生体状態を判断しているにすぎない。
【0005】
例えば、現在運転中である運転者において眠気が強い状態であって、運転者の過去の睡眠状態等が不良である場合には、現在運転中である運転者に対して、警告等を行うことが適切である。この場合、過去も現在も不調であるため、上記技術によれば、現在運転中である運転者の身体状態は、不調であると判断される。従って、警告等が行われることになる。
【0006】
また、現在運転中である運転者において眠気が全くなく完全に覚醒している状態であって、運転者の過去の睡眠状態等が良好である場合には、現在運転中である運転者に対して、警告等を行う必要がない。この場合、過去も現在も良好であるため、上記技術によれば、現在運転中である運転者の身体状態は、良好であると判断される。従って、警告等を行うことはない。
【0007】
しかし、上記の態様の他に、現在運転中である運転者の眠気が強い場合であるのに対して、運転者の過去の睡眠状態等は極めて良好な場合がある。さらに、現在運転中である運転者の眠気が全くなく完全に覚醒している状態であるのに対して、運転者の過去の睡眠状態等は不調である場合がある。
【0008】
これらの態様について、上記技術において、現在運転中である運転者の身体状態がどのように判断されるか明らかではない。現在運転中である運転者において眠気が強い状態には、過去の睡眠状態がどのようであれ、警告を行う方が良い場合がある。一方、現在運転中である運転者において眠気が全くなく完全に覚醒している状態であって、運転者の過去の睡眠状態等が良好である場合には、直ちに警告を行う必要がない場合もある。
【0009】
このように、現在運転中である運転者に対する対応を、現在の運転者の身体状態と過去の運転者の身体状態とを区別するのが適切である。しかしながら、上記技術においては、適切に対応できているとは言えない。
【0010】
近年、車両の他に、種々のモビリティが存在する。上記は、モビリティ全般において同様である。
【0011】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、モビリティを利用しているモビリティ利用者の身体状態に応じた適切なサービスを提供することができるモビリティ利用者に対するサービス提供装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明の一態様は、モビリティまたはモビリティ利用者に取り付けられ、前記モビリティ利用者が前記モビリティを利用している際に前記モビリティ利用者の生体情報を取得するモビリティセンサと、
現在前記モビリティ利用者が前記モビリティを利用している状態において、前記モビリティセンサにより取得された前記生体情報に基づいて得られる前記モビリティ利用者の身体状態を表す現在情報を取得する現在情報取得部と、
過去に少なくとも前記モビリティ利用者が前記モビリティを利用していない状態における前記モビリティ利用者の身体状態を表す過去情報を記憶する過去情報記憶部と、
前記現在情報として取り得る範囲を複数に区分し、かつ、前記過去情報として取り得る範囲を複数に区分することにより、前記現在情報を表す変数および前記過去情報を表す変数による二次元系において複数象限に区分した区分マップを記憶する区分マップ記憶部と、
前記現在情報取得部により取得された前記現在情報と前記過去情報記憶部に記憶された前記過去情報とに基づいて、前記区分マップの前記複数象限において該当する象限を判定する判定部と、
前記判定部により判定された前記該当する象限に応じて、前記モビリティ利用者に特定のサービスを提供するサービス提供部と、
を備える、モビリティ利用者に対するサービス提供装置にある。
現在前記モビリティ利用者が前記モビリティを利用している状態において、前記モビリティセンサにより取得された前記生体情報に基づいて得られる前記モビリティ利用者の身体状態を表す現在情報を取得する現在情報取得部と、
過去に少なくとも前記モビリティ利用者が前記モビリティを利用していない状態における前記モビリティ利用者の身体状態を表す過去情報を記憶する過去情報記憶部と、
前記現在情報として取り得る範囲を複数に区分し、かつ、前記過去情報として取り得る範囲を複数に区分することにより、前記現在情報を表す変数および前記過去情報を表す変数による二次元系において複数象限に区分した区分マップを記憶する区分マップ記憶部と、
前記現在情報取得部により取得された前記現在情報と前記過去情報記憶部に記憶された前記過去情報とに基づいて、前記区分マップの前記複数象限において該当する象限を判定する判定部と、
前記判定部により判定された前記該当する象限に応じて、前記モビリティ利用者に特定のサービスを提供するサービス提供部と、
を備える、モビリティ利用者に対するサービス提供装置にある。
【発明の効果】
【0013】
上記態様によれば、サービス提供装置は、現在情報取得部および過去情報記憶部を備える。現在情報取得部は、現在モビリティ利用者がモビリティを利用している状態におけるモビリティ利用者の身体状態を表す現在情報を取得している。また、過去情報記憶部は、過去に少なくともモビリティ利用者がモビリティを利用していない状態におけるモビリティ利用者の身体状態を表す過去情報を記憶している。つまり、サービス提供装置は、モビリティ利用者の現在情報および過去情報を取得することができる。
【0014】
さらに、サービス提供装置は、区分マップ記憶部を備える。区分マップ記憶部が記憶する区分マップは、現在情報として取り得る範囲を複数に区分し、かつ、過去情報として取り得る範囲を複数に区分することにより、現在情報を表す変数および過去情報を表す変数による二次元系において複数象限に区分したマップである。つまり、区分マップは、現在情報と過去情報とを別変数とした二次元系にて定義した上で、当該二次元系において複数象限に区分されている。換言すると、区分マップにおいて、現在情報を表す変数と過去情報を表す変数とが独立した変数とされている。
【0015】
そして、サービス提供装置の判定部が、現在情報取得部により取得された現在情報と過去情報記憶部に記憶された過去情報とに基づいて、区分マップの複数象限において該当する象限を判定している。この判定結果である該当する象限に応じて、サービス提供部がモビリティ利用者に特定のサービスを提供する。つまり、区分マップにおいて現在情報と過去情報とを独立して評価して、区分マップにおいて現在情報と過去情報との関係性から該当する象限を導出し、該当する象限に応じたサービスを提供している。
【0016】
このように、現在情報である現在のモビリティ利用者の身体状態と、過去情報である過去のモビリティ利用者の身体状態とを区別して、サービス提供を行っている。その結果、例えば、現在情報である現在のモビリティ利用者の身体状態が良好であって、過去情報である過去のモビリティ利用者の身体状態が不調である場合と、現在情報である現在のモビリティ利用者の身体状態が不調であって、過去情報である過去のモビリティ利用者の身体状態が良好である場合とを、区別してサービスを提供することができる。つまり、モビリティ利用者にとって、より適切なサービスを提供することができる。
【0017】
以上のごとく、上記態様によれば、モビリティを利用しているモビリティ利用者の身体状態に応じた適切なサービスを提供することができるモビリティ利用者に対するサービス提供装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】実施形態１における、サービス提供システムの構成を示す図。
【図2】実施形態１における、サービス提供システムを構成するサービス提供装置の構成を示す図。
【図3】現在情報取得部による処理を示すフローチャート。
【図4】過去情報取得部による処理を示すフローチャート。
【図5】区分マップ記憶部に記憶される区分マップを示す図。
【図6】判定部による処理を示すフローチャート。
【図7】実施形態２における、現在情報取得部による処理を示すフローチャート。
【図8】実施形態３における、現在情報取得部による処理を示すフローチャート。
【図9】実施形態４における、区分マップ記憶部に記憶される区分マップを示す図。
【図10】実施形態５における、サービス提供装置の構成を示す図。
【図11】実施形態５における、過去情報取得部による処理を示すフローチャート。
【図12】実施形態６における、サービス提供装置の構成を示す図。
【図13】実施形態７における、サービス提供装置の構成を示す図。
【図14】実施形態８における、サービス提供システムの構成を示す図。
【図15】実施形態８における、サービス提供システムを構成するサービス提供装置の構成を示す図。
【図16】実施形態９における、サービス提供装置の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0019】
（実施形態１）
１．モビリティ利用者に対するサービス提供装置の概要
本形態のサービス提供装置は、モビリティ利用者がモビリティを利用している際に、モビリティ利用者に対して、モビリティ利用者の身体状態に応じた特定のサービスを提供する。例えば、モビリティ利用者がモビリティを利用している際に、サービス提供装置は、モビリティ利用者の身体状態として眠気の程度や健康状態を判定し、判定結果に応じた適切なサービスを提供する。
１．モビリティ利用者に対するサービス提供装置の概要
本形態のサービス提供装置は、モビリティ利用者がモビリティを利用している際に、モビリティ利用者に対して、モビリティ利用者の身体状態に応じた特定のサービスを提供する。例えば、モビリティ利用者がモビリティを利用している際に、サービス提供装置は、モビリティ利用者の身体状態として眠気の程度や健康状態を判定し、判定結果に応じた適切なサービスを提供する。
【0020】
本形態において、モビリティとは、人の関わりによって、人やものを移動させる移動手段である。特に、本形態においては、モビリティは、搭乗した人が操作して移動する手段、搭乗した人が監視しながら移動する手段、人の遠隔操作によって人やものを移動させる手段、人の遠隔監視によって人やものを移動させる手段等を含む。例えば、モビリティには、乗用自動車（四輪車、二輪車、立ち乗り二輪車等を含む）、貨物用自動車、作業用自動車、無人自動車、電車、気動車等の車両、船舶、航空機（飛行機、ヘリコプター、飛行船等を含む）、乗用ドローン、電動車いす等を含む。
【0021】
本形態のモビリティ利用者とは、モビリティに搭乗してモビリティを操作する者、モビリティに搭乗してモビリティの移動を監視する者、モビリティを遠隔操作する者、モビリティを遠隔監視する者等を含む。
【0022】
サービス提供装置は、モビリティ利用者に対して提供するサービスとして、モビリティ利用者の身体状態に応じて、視覚、聴覚、触覚等に作用する処理を行う。例えば、視覚に作用するサービスとして、表示画面に、身体状態の情報を表示したり、身体状態に応じた対策を表示したり、休憩を促す場合にはルート案内をしたりする。聴覚に作用するサービスとして、スピーカより、身体状態の情報を音声で出力したり、身体状態に応じた対策を音声で出力したり、休憩を促す場合にはルート案内を音声で出力したりする。触覚に作用するサービスとしては、身体状態に応じた振動を付与したり、空調を調整したりする。
【0023】
２．サービス提供装置１０を適用したサービス提供システム１の構成
本形態のサービス提供装置１０を適用したサービス提供システム１の構成について図１を参照して説明する。図１に示すように、サービス提供システム１は、モビリティ２、寝具３、デスクワークスペースに配置されたワークセット４、家の中におけるくつろぎスペースに配置された家具セット５、クラウドサーバ６等を備えて構成される。ただし、ワークセット４、家具セット５は備えない構成とすることもできる。
本形態のサービス提供装置１０を適用したサービス提供システム１の構成について図１を参照して説明する。図１に示すように、サービス提供システム１は、モビリティ２、寝具３、デスクワークスペースに配置されたワークセット４、家の中におけるくつろぎスペースに配置された家具セット５、クラウドサーバ６等を備えて構成される。ただし、ワークセット４、家具セット５は備えない構成とすることもできる。
【0024】
モビリティ２は、上述したように、人の関わりによって、人やものを移動させる移動手段である。本形態では、モビリティ２は、乗用自動車を例にあげる。従って、モビリティ利用者は、モビリティ２の運転者等となる。モビリティ２、寝具３、ワークセット４、家具セット５、クラウドサーバ６は、ネットワークを構成し、インターネット等を介して通信可能に構成されている。
【0025】
モビリティ２、寝具３、ワークセット４、家具セット５のそれぞれには、センサが設けられている。また、モビリティ２には、センサの他に、視覚、聴覚または触覚に作用させるサービス提供装置が設けられている。クラウドサーバ６は、寝具３、ワークセット４、家具セット５等が備えるセンサにより検出された情報等を記憶することができる。
【0026】
３．サービス提供装置１０の構成
本形態におけるサービス提供装置１０の構成について、図２～図７を参照して説明する。以下において、現在とは、モビリティ利用者がモビリティ２を利用している状態を表す。つまり、サービス提供装置１０は、モビリティ利用者が現在モビリティ２を利用している際に、特定のサービスを提供する。なお、過去とは、上述した現在よりも前の時間を表す。つまり、過去においては、モビリティ利用者がモビリティ２を利用していない時間帯のみならず、モビリティ２を利用している時間帯も存在する。
本形態におけるサービス提供装置１０の構成について、図２～図７を参照して説明する。以下において、現在とは、モビリティ利用者がモビリティ２を利用している状態を表す。つまり、サービス提供装置１０は、モビリティ利用者が現在モビリティ２を利用している際に、特定のサービスを提供する。なお、過去とは、上述した現在よりも前の時間を表す。つまり、過去においては、モビリティ利用者がモビリティ２を利用していない時間帯のみならず、モビリティ２を利用している時間帯も存在する。
【0027】
図２に示すように、サービス提供装置１０は、モビリティ２に、モビリティセンサ１１、現在情報取得部１２、判定部１３、サービス提供部１４を備える。現在情報取得部１２、判定部１３、サービス提供部１４は、コンピュータのプロセッサにより構成される。
【0028】
モビリティセンサ１１は、モビリティ２に取り付けられ、モビリティ利用者がモビリティ２を利用している際にモビリティ利用者の生体情報を取得する。モビリティセンサ１１は、モビリティ利用者における、眠気や健康状態に影響を及ぼす生体情報を取得する。具体的には、モビリティセンサ１１は、モビリティ利用者における、心拍信号、呼吸信号、脈波信号、心弾動信号、顔の動作、体動、モビリティ２の操舵部材の把持力のうちの少なくとも１つを、生体情報として取得する。
【0029】
モビリティセンサ１１は、例えば、座面に設置され、モビリティ利用者の大腿部の振動を検出するセンサを適用することができる。このセンサは、振動に伴う圧力を検出するための静電容量センサまたは圧電センサ等を適用することができる。この場合、モビリティセンサ１１は、大腿部の振動信号に基づいて、モビリティ利用者の心拍信号、呼吸信号、脈波信号、心弾動信号、体動の少なくとも１つを検出することができる。また、モビリティセンサ１１は、座面の上面に設けられるようにしても良いし、座面クッションの内部、座面クッションの下部に設けられるようにしても良い。モビリティセンサ１１が、座面の上面に設けられるタイプの場合には、座面に一体的に構成されるようにしても良いし、座面とは別体に設けても良い。
【0030】
また、モビリティセンサ１１は、操舵部材としてのステアリングホイールに設けられたセンサを適用することができる。この場合、モビリティセンサ１１は、モビリティ利用者の手による把持力を検出するための静電容量センサまたは圧電センサ等を適用することができる。また、モビリティセンサ１１は、操舵部材に接触した手の血管の脈動等を検出するための静電容量センサまたは圧電センサを適用することもできる。この場合のモビリティセンサ１１は、モビリティ利用者の心拍信号、呼吸信号、脈波信号、心弾動信号、体動の少なくとも１つを検出することができる。
【0031】
また、モビリティセンサ１１は、モビリティ利用者を撮影するための撮影装置を適用することができる。この場合のモビリティセンサ１１は、モビリティ利用者の顔の動作、または、体動を検出することができる。顔の動作としては、特に、瞼や目の動きが好適である。この他に、顔の動作として、顔の血管の脈動を検出することにより、心拍信号、呼吸信号、脈波信号、心弾動信号の少なくとも１つを検出することもできる。
【0032】
現在情報取得部１２は、現在モビリティ利用者がモビリティ２を利用している状態において、モビリティセンサ１１により取得された生体情報に基づいて得られるモビリティ利用者の身体状態を表す現在情報を取得する。
【0033】
現在情報は、現在モビリティ２を利用している状態のモビリティ利用者についての、眠気を表す指標値および健康状態を表す指標値のうちの１つ、または、これらに基づいて得られる総合値である。現在情報取得部１２は、モビリティセンサ１１により取得された生体情報に基づいて、演算により上述した現在情報を取得する。
【0034】
眠気を表す指標値は、例えば、特開２０１８－１９２１２８号公報に記載されている技術を適用して取得することができる。当該技術は、モビリティ利用者の心拍動間隔の時間変化に基づいて眠気を表す指標値を演算する技術である。また、健康状態を表す指標値は、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる。
【0035】
本形態における現在情報取得部１２の処理の一例については図３を参照して説明する。現在情報取得部１２は、モビリティセンサ１１により取得された生体情報を取得する（Ｓ１）。続いて、現在情報取得部１２は、取得した生体情報に基づいて、眠気を表す指標値、および、健康状態を表す指標値を演算する（Ｓ２）。続いて、現在情報取得部１２は、眠気を表す指標値および健康状態を表す指標値に基づいて、現在の身体状態である現在情報の演算を行う（Ｓ３）。つまり、本形態において、現在情報は、眠気と健康状態とを総合的に評価された値となる。
【0036】
判定部１３およびサービス提供部１４は、クラウドサーバ６における過去情報記憶部３２および区分マップ記憶部３３に記憶されている情報を用いて処理する。そこで、判定部１３およびサービス提供部１４については、寝具３、ワークセット４、家具セット５およびクラウドサーバ６の各構成について説明した後に、説明する。
【0037】
サービス提供装置１０は、寝具３に、非利用時センサとしての寝具センサ２１を備える。寝具センサ２１は、モビリティ利用者がモビリティ２を利用していない状態としての睡眠時におけるモビリティ利用者の生体情報を取得する。特に、寝具センサ２１は、覚醒時における眠気や健康状態に影響を及ぼす生体情報を取得する。寝具センサ２１は、取得した生体情報に基づいて演算を行う機能を有するようにしても良い。
【0038】
具体的には、寝具センサ２１は、例えば、モビリティ２を利用していない状態のモビリティ利用者についての、睡眠時における、睡眠状態を表す指標値、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、体動の程度を表す指標値のうちの少なくとも１つを、生体情報として取得する。睡眠時における睡眠状態を表す指標値は、睡眠時間、睡眠深度、睡眠効率、いびき時間、いびきの大きさ、無呼吸時間、呼吸間隔、寝返り回数のうち少なくとも１つとしても良いし、これらの少なくとも１つに基づいて得られる値としても良い。また、寝具センサ２１は、演算機能を有する場合には、複数の要素について重み付けを行って、総合値を演算しても良い。
【0039】
寝具センサ２１は、例えば、ベッドのマットレスにおける上面、内部、下面、敷布団における上面、内部、下面、または、枕における上面、内部、下面等に設けられる。寝具センサ２１は、例えば、静電容量センサまたは圧電センサ等を適用することができる。
【0040】
また、サービス提供装置１０は、ワークセット４に、非利用時センサとしてのワーク用座具センサ２２を備える。ワーク用座具センサ２２は、モビリティ利用者がモビリティ２を利用していない状態としてのワーク時におけるモビリティ利用者の生体情報を取得する。特に、ワーク用座具センサ２２は、覚醒時における眠気や健康状態に影響を及ぼす生体情報を取得する。ワーク用座具センサ２２は、取得した生体情報に基づいて演算を行う機能を有するようにしても良い。
【0041】
具体的には、ワーク用座具センサ２２は、例えば、モビリティ２を利用していない状態のモビリティ利用者についての、デスクワークでの着座時における、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、体動の程度を表す指標値のうちの少なくとも１つを、生体情報として取得する。
【0042】
ワーク用座具センサ２２は、演算機能を有する場合には、上記の少なくとも２つ以上の生体情報に基づいて総合値を演算しても良い。また、ワーク用座具センサ２２は、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値を演算しても良い。さらに、ワーク用座具センサ２２は、上記の少なくとも１つ以上の生体情報と、健康状態を表す指標値とを用いて総合値を演算しても良い。また、ワーク用座具センサ２２は、演算機能を有する場合には、複数の要素について重み付けを行って、総合値を演算しても良い。
【0043】
ワーク用座具センサ２２は、座面上面、座面クッションの内部、座面クッションの下面等に設けられる。ワーク用座具センサ２２は、例えば、静電容量センサまたは圧電センサ等を適用することができる。
【0044】
サービス提供装置１０は、家具セット５に、非利用時センサとしての家用座具センサ２３を備える。家用座具センサ２３は、モビリティ利用者がモビリティ２を利用していない状態としてのワーク時におけるモビリティ利用者の生体情報を取得する。特に、家用座具センサ２３は、覚醒時における眠気や健康状態に影響を及ぼす生体情報を取得する。家用座具センサ２３は、取得した生体情報に基づいて演算を行う機能を有するようにしても良い。
【0045】
具体的には、家用座具センサ２３は、例えば、モビリティ２を利用していない状態のモビリティ利用者についての、家内でくつろいで着座している時における、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、体動の程度を表す指標値のうちの少なくとも１つを、生体情報として取得する。
【0046】
家用座具センサ２３は、演算機能を有する場合には、上記の少なくとも２つ以上の生体情報に基づいて総合値を演算しても良い。また、家用座具センサ２３は、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値を演算しても良い。さらに、家用座具センサ２３は、上記の少なくとも１つ以上の生体情報と、健康状態を表す指標値とを用いて総合値を演算しても良い。また、家用座具センサ２３は、演算機能を有する場合には、複数の要素について重み付けを行って、総合値を演算しても良い。
【0047】
家用座具センサ２３は、ダイニングチェア、ソファ、座椅子、座蒲団、その他の座具等に設けられる。家用座具センサ２３は、座面上面、座面クッションの内部、座面クッションの下面等に設けられる。家用座具センサ２３は、例えば、静電容量センサまたは圧電センサ等を適用することができる。
【0048】
また、サービス提供装置１０は、クラウドサーバ６に、過去情報取得部３１、過去情報記憶部３２、区分マップ記憶部３３を備える。過去情報取得部３１は、コンピュータのプロセッサにより構成され、過去情報記憶部３２および区分マップ記憶部３３は、コンピュータの記憶装置により構成される。
【0049】
本形態における過去情報取得部３１の処理の一例について、図４を参照して説明する。過去情報取得部３１は、非利用時センサとしての、寝具センサ２１、ワーク用座具センサ２２および家用座具センサ２３から新たな生体情報を取得する（Ｓ１１）。続いて、過去情報取得部３１は、過去情報記憶部３２に記憶された過去の生体情報を取得する（Ｓ１２）。
【0050】
続いて、過去情報取得部３１は、非利用時センサとしての、寝具センサ２１、ワーク用座具センサ２２および家用座具センサ２３より取得した過去の生体情報、および、過去情報記憶部３２より取得した過去の生体情報に基づいて、過去の身体状態である過去情報を演算する（Ｓ１３）。ここで、過去情報は、過去にモビリティ２を利用していない状態のモビリティ利用者についての、睡眠時における情報、デスクワークでの着座時における生体情報、家でくつろいで着座している時における生体情報に基づいて得られる総合値である。
【0051】
睡眠時における生体情報は、睡眠時における、睡眠状態を表す指標値、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、心拍信号に基づいて得られる０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、体動の程度を表す指標値のうちの少なくとも１つである。デスクワークまたは家でくつろいで着座している時における生体情報は、着座時における、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、体動の程度を表す指標値のうちの少なくとも１つである。
【0052】
例えば、過去情報取得部３１は、過去における睡眠状態を表す指標値を、過去情報として演算しても良い。過去情報取得部３１は、過去における健康状態を表す指標値を、過去情報として演算しても良い。また、過去情報取得部３１は、過去における睡眠状態および健康状態を表す指標値を、過去情報として演算しても良い。
【0053】
また、過去としての期間は、任意に設定することができる。例えば、過去としての期間は、１日、１週間、１か月、半年、１年等、任意の期間とすることができる。例えば、過去情報が、睡眠状態を表す指標値である場合には、１日～１週間程度の比較的短い期間とすることが好適である。また、過去情報が、健康状態を表す指標値である場合には、１日～１週間程度の比較的短い期間としても良いし、１か月～１年のように比較的長い期間としても良い。また、過去情報は、短期間での健康状態と、長期間での健康状態とを、重み付けを行って演算した総合値とすることもできる。
【0054】
続いて、過去情報取得部３１は、演算した過去情報、および、新たに取得した生体情報を、過去情報記憶部３２に記憶する（Ｓ１４）。
【0055】
クラウドサーバ６を構成する過去情報記憶部３２は、過去に、少なくともモビリティ利用者がモビリティ２を利用していない状態におけるモビリティ利用者の身体状態を表す過去情報を記憶する。本形態においては、過去情報記憶部３２は、過去情報取得部３１により取得または演算された過去情報を記憶する。さらに、過去情報記憶部３２は、過去情報取得部３１により取得された過去における生体情報を記憶する。過去情報記憶部３２に記憶される過去情報および過去における生体情報は、過去情報取得部３１の処理により更新される。
【0056】
区分マップ記憶部３３は、図５に示すような区分マップＭ１を記憶する。区分マップＭ１は、現在情報として取り得る範囲を複数に区分し、かつ、過去情報として取り得る範囲を複数に区分することにより、現在情報を表す変数および過去情報を表す変数による二次元系において複数象限に区分したマップである。
【0057】
図５に示す区分マップＭ１は、現在情報として取り得る範囲を２つに区分し、かつ、過去情報として取り得る範囲を２つに区分することにより、現在情報を表す変数および過去情報を表す変数による二次元系において４個の象限に区分されている。
【0058】
図５に示す区分マップＭ１においては、現在情報を「良好」と「不調」に区分し、過去情報を「良好」と「不調」に区分する。そして、区分マップＭ１における４個の象限は、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４である。Ａ１は、現在情報が「良好」であり、過去情報が「良好」である場合である。Ａ２は、現在情報が「良好」であり、過去情報が「不調」である場合である。Ａ３は、現在情報が「不調」であり、過去情報が「良好」である場合である。Ａ４は、現在情報が「不調」であり、過去情報が「不調」である場合である。
【0059】
Ａ１～Ａ４は、サービスの内容が特定されている。例えば、Ａ１は、「運転継続対象」に該当し、Ａ２は、「危険予備軍」に該当し、Ａ３は、「要休憩対象」に該当し、Ａ４は、「要休養対象」に該当する。なお、Ａ１～Ａ４のサービスは任意に設定可能である。
【0060】
上述したように、モビリティ２は、モビリティセンサ１１および現在情報取得部１２に加えて、判定部１３およびサービス提供部１４を備える。
【0061】
判定部１３は、現在情報取得部１２により取得された現在情報と過去情報記憶部３２に記憶された過去情報とに基づいて、区分マップＭ１の複数象限Ａ１～Ａ４において該当する象限を判定する。
【0062】
判定部１３による処理について、図６を参照して説明する。判定部１３は、現在情報取得部１２により取得された現在情報を取得する（Ｓ２１）。続いて、判定部１３は、過去情報記憶部３２に記憶された過去情報を取得する（Ｓ２２）。続いて、判定部１３は、区分マップ記憶部３３に記憶された区分マップＭ１を取得する（Ｓ２３）。続いて、判定部１３は、現在情報および過去情報に基づいて、区分マップＭ１において該当する象限の判定を行う（Ｓ２４）。つまり、判定部１３は、現在情報と過去情報とから、区分マップＭ１におけるＡ１～Ａ４のいずれかの象限に該当するかを特定する。
【0063】
サービス提供部１４は、判定部１３により判定された該当する象限に応じて、モビリティ利用者に特定のサービスを提供する。サービス提供部１４により提供されるサービスは、モビリティ２に設けられた表示画面に表示する処理、モビリティ２に設けられたスピーカによる音出力処理、モビリティ２に設けられた振動部材の振動付与処理等を行う。また、サービス提供部１４は、モビリティ利用者に装着されたウエアラブル機器（図示せず）に設けられた振動部材の振動付与処理、の少なくとも１つを含む。
【0064】
また、サービス提供部１４は、上記のようにモビリティ２に設けられた装置を用いた処理に換えて、または、当該処理に追加して、モビリティ利用者に装着されたウエアラブル機器に設けられた装置を用いた処理を行うこともできる。例えば、サービス提供部１４は、ウエアラブル機器に設けられた表示画面に表示する処理、ウエアラブル機器に設けられたスピーカによる音出力処理、ウエアラブル機器に設けられた振動部材の振動付与処理、の少なくとも１つを含むようにしても良い。
【0065】
また、サービス提供部１４は、上記のようにモビリティ２またはウエアラブル機器に設けられた装置を用いた処理に換えて、または当該処理に追加して、モビリティ利用者の携帯端末に設けられた装置を用いた処理を行うこともできる。例えば、サービス提供部１４は、モビリティ利用者の携帯端末に設けられた表示画面に表示する処理、モビリティ利用者の携帯端末に設けられたスピーカによる音出力処理、モビリティ利用者の携帯端末に設けられた振動部材の振動付与処理、の少なくとも１つを含むようにしても良い。
【0066】
以下に、モビリティ２に設けられたナビゲーションシステムの画面に表示する処理の場合を例にあげる。象限「Ａ１」に該当する場合には、「運転継続対象」であるため、サービス提供部１４は、現状設定されているルート案内を継続すると共に、例えば、アミューズメント施設等を新規で提案することもできる。提案設定の要否は、予め設定できる。
【0067】
象限「Ａ２」に該当する場合には、「危険予備軍」であるため、サービス提供部１４は、現状設定されているルート案内を継続しつつも、マッサージ等のリラクゼーション施設等を新規で提案することもできる。
【0068】
象限「Ａ３」に該当する場合には、「要休憩対象」であるため、サービス提供部１４は、現状設定されているルート案内に換えて、モビリティ２の停車を促す表示を行うことができる。この場合、サービス提供部１４は、ディーラーラウンジ等の一時休憩等を新規で提案することもできる。
【0069】
象限「Ａ４」に該当する場合には、「要休養対象」であるため、サービス提供部１４は、現状設定されているルート案内を中止して、モビリティ２の停車を強く促す表示を行うことができる。特に、この場合には、サービス提供部１４は、長期休養所や病院等を新規で提案することもできる。
【0070】
４．作用効果
上記のサービス提供装置１０は、モビリティ２に取り付けられ、モビリティ利用者がモビリティ２を利用している際にモビリティ利用者の生体情報を取得するモビリティセンサ１１と、現在モビリティ利用者がモビリティ２を利用している状態において、モビリティセンサ１１により取得された生体情報に基づいて得られるモビリティ利用者の身体状態を表す現在情報を取得する現在情報取得部１２とを備える。
上記のサービス提供装置１０は、モビリティ２に取り付けられ、モビリティ利用者がモビリティ２を利用している際にモビリティ利用者の生体情報を取得するモビリティセンサ１１と、現在モビリティ利用者がモビリティ２を利用している状態において、モビリティセンサ１１により取得された生体情報に基づいて得られるモビリティ利用者の身体状態を表す現在情報を取得する現在情報取得部１２とを備える。
【0071】
サービス提供装置１０は、さらに、過去に少なくともモビリティ利用者がモビリティ２を利用していない状態におけるモビリティ利用者の身体状態を表す過去情報を記憶する過去情報記憶部３２と、現在情報として取り得る範囲を複数に区分し、かつ、過去情報として取り得る範囲を複数に区分することにより、現在情報を表す変数および過去情報を表す変数による二次元系において複数象限に区分した区分マップＭ１を記憶する区分マップ記憶部３３とを備える。
【0072】
そして、サービス提供装置１０は、現在情報取得部１２により取得された現在情報と過去情報記憶部３２に記憶された過去情報とに基づいて、区分マップＭ１の複数象限Ａ１～Ａ４において該当する象限を判定する判定部１３と、判定部１３により判定された該当する象限に応じて、モビリティ利用者に特定のサービスを提供するサービス提供部１４とを備える。
【0073】
上記態様によれば、サービス提供装置１０は、現在情報取得部１２および過去情報記憶部３２を備える。つまり、サービス提供装置１０は、モビリティ利用者の現在情報および過去情報を取得することができる。
【0074】
さらに、サービス提供装置１０は、区分マップ記憶部３３を備える。区分マップＭ１は、現在情報と過去情報とを別変数とした二次元系にて定義した上で、当該二次元系において複数象限Ａ１～Ａ４に区分されている。換言すると、区分マップＭ１において、現在情報を表す変数と過去情報を表す変数とが独立した変数とされている。
【0075】
そして、サービス提供装置１０の判定部１３が、現在情報取得部１２により取得された現在情報と過去情報記憶部３２に記憶された過去情報とに基づいて、区分マップＭ１の複数象限Ａ１～Ａ４において該当する象限を判定している。この判定結果である該当する象限に応じて、サービス提供部１４がモビリティ利用者に特定のサービスを提供する。つまり、区分マップＭ１において現在情報と過去情報とを独立して評価して、区分マップＭ１において現在情報と過去情報との関係性から該当する象限を導出し、該当する象限に応じたサービスを提供している。
【0076】
このように、現在情報である現在のモビリティ利用者の身体状態と、過去情報である過去のモビリティ利用者の身体状態とを区別して、サービス提供を行っている。その結果、例えば、現在情報である現在のモビリティ利用者の身体状態が良好であって、過去情報である過去のモビリティ利用者の身体状態が不調である場合と、現在情報である現在のモビリティ利用者の身体状態が不調であって、過去情報である過去のモビリティ利用者の身体状態が良好である場合とを、区別してサービスを提供することができる。つまり、モビリティ利用者にとって、より適切なサービスを提供することができる。
【0077】
従って、モビリティ２を利用しているモビリティ利用者の身体状態に応じた適切なサービスを提供することができる。
【0078】
また、区分マップＭ１は、現在情報として取り得る範囲を２つに区分し、かつ、過去情報として取り得る範囲を２つに区分することにより、現在情報を表す変数および過去情報を表す変数による二次元系において４個の象限Ａ１～Ａ４に区分されている。区分マップＭ１は、４個の象限Ａ１～Ａ４に区分することにより、非常にシンプルであるにも関わらず、適切なサービスを提供することができる。区分マップＭ１がシンプルであることから、演算処理を短時間で行うことができる。
【0079】
現在情報は、現在モビリティ２を利用している状態のモビリティ利用者についての、眠気を表す指標値、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、のうちの１つ、または、これらに基づいて得られる総合値とすると良い。これにより、モビリティ利用者がモビリティ２の利用に際して適切なサービスを提供することができる。
【0080】
また、モビリティセンサ１１は、心拍信号、呼吸信号、脈波信号、心弾動信号、顔の動作、体動、モビリティ２の操舵部材の把持力のうちの少なくとも１つを、生体情報として取得し、現在情報取得部１２は、生体情報に基づいて演算により現在情報を取得すると良い。この場合、現在情報取得部１２は、演算を行うことにより、適切に、眠気を表す指標値や健康状態を表す指標値を取得することができる。
【0081】
また、過去情報は、過去にモビリティ２を利用していない状態のモビリティ利用者についての、睡眠時における、睡眠状態を表す指標値、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、心拍信号に基づいて得られる０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、体動の程度を表す指標値、のうちの少なくとも１つ、または、これらのうちの少なくとも２つ以上に基づいて得られる総合値としても良い。つまり、過去情報を睡眠時の情報とすることにより、過去情報が、モビリティ利用者が過去において睡眠としての休養がどれほど確保できているか等の情報となる。その結果、適切に過去の身体状態を評価することができる。
【0082】
過去情報は、過去にモビリティ２を利用していない状態のモビリティ利用者についての、睡眠時における、睡眠状態を表す指標値、または、睡眠状態を表す指標値に基づいて得られる総合値であり、睡眠時における睡眠状態を表す指標値は、睡眠時間、睡眠深度、睡眠効率、いびき時間、いびきの大きさ、無呼吸時間、呼吸間隔、寝返り回数のうち少なくとも１つに基づいて得られる値とすると良い。これにより、過去情報を、睡眠としての休養が確保できているかを表す適切な情報とすることができる。
【0083】
サービス提供装置１０は、さらに、寝具３に取り付けられ、モビリティ利用者が睡眠時における睡眠状態を表す指標値を取得する寝具センサ２１を備える。この場合、過去情報記憶部３２は、寝具センサ２１により得られた睡眠状態を表す指標値を記憶する。寝具センサ２１と過去情報記憶部３２とは、人の入力を介することなく、自動的に行われることが好適である。
【0084】
また、過去情報は、過去にモビリティ２を利用していない状態のモビリティ利用者についての、睡眠時における各種情報、着座時における、心拍数、呼吸数、脈拍数、心弾動、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる健康状態を表す指標値、体動の程度を表す指標値、のうちの少なくとも１つ、または、これらのうちの少なくとも２つ以上に基づいて得られる総合値とすることもできる。これにより、モビリティ利用者の過去情報が、睡眠時の他に、着座時の情報を考慮することで、過去情報として、モビリティ利用者の身体状態をより適切に評価することができる。
【0085】
この場合、サービス提供装置１０は、さらに、寝具３に取り付けられ、モビリティ利用者が睡眠時における情報を取得する寝具センサ２１、ワークセット４の座具に取り付けられ、モビリティ利用者が着座時における情報を取得する座具センサ２２、または、家具セット５の座具に取り付けられ、モビリティ利用者が着座時における情報を取得する座具センサ２３を備えるようにすると良い。そして、過去情報記憶部３２は、寝具センサ２１、座具センサ２２，２３により得られた情報を記憶する。寝具センサ２１や座具センサ２２，２３と過去情報記憶部３２とは、人の入力を介することなく、自動的に行われることが好適である。
【0086】
また、サービス提供部１４により提供されるサービスは、（１）モビリティ２に設けられた表示画面に表示する処理、（２）モビリティ２に設けられたスピーカによる音出力処理、（３）モビリティ２に設けられた振動部材の振動付与処理、（４）モビリティ利用者に装着されたウエアラブル機器に設けられた表示画面に表示する処理、（５）モビリティ利用者に装着されたウエアラブル機器に設けられたスピーカによる音出力処理、（６）モビリティ利用者に装着されたウエアラブル機器に設けられた振動部材の振動付与処理、の少なくとも１つを含むようにすると良い。従って、サービス提供部１４により、適切なサービスを提供することができる。
【0087】
（実施形態２）
実施形態２のサービス提供システム１について、図７を参照して説明する。なお、実施形態２以降において用いた符号のうち、既出の実施形態において用いた符号と同一のものは、特に示さない限り、既出の実施形態におけるものと同様の構成要素等を表す。
実施形態２のサービス提供システム１について、図７を参照して説明する。なお、実施形態２以降において用いた符号のうち、既出の実施形態において用いた符号と同一のものは、特に示さない限り、既出の実施形態におけるものと同様の構成要素等を表す。
【0088】
実施形態２においては、現在情報取得部１２の処理が、実施形態１と異なる。図７に示すように、現在情報取得部１２は、モビリティセンサ１１により取得された生体情報を取得する（Ｓ３１）。続いて、現在情報取得部１２は、取得した生体情報に基づいて、眠気を表す指標値を、現在の身体状態である現在情報の演算を行う（Ｓ３２）。つまり、本形態において、現在情報は、眠気を評価した値となる。本形態によれば、眠気に特に着目して、モビリティ利用者に対するサービスを提供することができる。
【0089】
本形態において、区分マップＭ１の現在情報における「良好」は覚醒している状態に想到し、「不調」は眠気がある状態に想到する。
【0090】
（実施形態３）
実施形態３のサービス提供システム１について、図８を参照して説明する。実施形態３においては、現在情報取得部１２の処理が、実施形態１と異なる。図８に示すように、現在情報取得部１２は、モビリティセンサ１１により取得された生体情報を取得する（Ｓ４１）。続いて、現在情報取得部１２は、取得した生体情報に基づいて、健康状態を表す指標値を、現在の身体状態である現在情報の演算を行う（Ｓ４２）。つまり、本形態において、現在情報は、健康状態を評価した値となる。本形態によれば、健康状態に特に着目して、モビリティ利用者に対するサービスを提供することができる。健康状態を表す指標値は、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる。
実施形態３のサービス提供システム１について、図８を参照して説明する。実施形態３においては、現在情報取得部１２の処理が、実施形態１と異なる。図８に示すように、現在情報取得部１２は、モビリティセンサ１１により取得された生体情報を取得する（Ｓ４１）。続いて、現在情報取得部１２は、取得した生体情報に基づいて、健康状態を表す指標値を、現在の身体状態である現在情報の演算を行う（Ｓ４２）。つまり、本形態において、現在情報は、健康状態を評価した値となる。本形態によれば、健康状態に特に着目して、モビリティ利用者に対するサービスを提供することができる。健康状態を表す指標値は、心拍信号における０．００３３～０．０４Ｈｚの極低周波数成分に関するＶＬＦデータを用いて得られる。
【0091】
本形態において、区分マップＭ１の現在情報における「良好」は健康状態が良好である状態に想到し、「不調」は健康状態が不調である状態に想到する。
【0092】
（実施形態４）
実施形態４のサービス提供システム１について、図９を参照して説明する。実施形態４においては、区分マップ記憶部３３に記憶される区分マップＭ２が、実施形態１と異なる。
実施形態４のサービス提供システム１について、図９を参照して説明する。実施形態４においては、区分マップ記憶部３３に記憶される区分マップＭ２が、実施形態１と異なる。
【0093】
区分マップ記憶部３３は、図９に示すような区分マップＭ２を記憶する。区分マップＭ２は、現在情報として取り得る範囲を３つに区分し、かつ、過去情報として取り得る範囲を３つに区分することにより、現在情報を表す変数および過去情報を表す変数による二次元系において９個の象限に区分されている。
【0094】
図９に示す区分マップＭ１においては、現在情報を「良好」、「中」、「不調」に区分し、過去情報を「良好」、「中」、「不調」に区分する。例えば、現在情報が眠気を表す指標値に対応する場合には、現在情報が「良好」とは、覚醒している程度が高い状態を示し、「不調」とは、眠気が高い状態を示し、「中」とは、中間程度、すなわち少し眠気がある状態を示している。例えば、過去情報が睡眠状態を表す指標値に対応する場合には、過去情報が「良好」とは、しっかりと睡眠ができた状態を示し、「不調」とは、睡眠不足状態を示し、「中」とは、中間程度、すなわち少し睡眠不足気味な状態を示している。
【0095】
そして、区分マップＭ２における９個の象限は、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８，Ｂ９である。Ｂ１は、現在情報が「良好」であり、過去情報が「良好」である場合である。Ｂ２は、現在情報が「良好」であり、過去情報が「中」である場合である。Ｂ３は、現在情報が「良好」であり、過去情報が「不調」である場合である。他の象限Ｂ４～Ｂ９は、図９に示す通りである。Ｂ１～Ｂ９は、サービスの内容が特定されている。なお、Ｂ１～Ｂ９のサービスは任意に設定可能である。
【0096】
（実施形態５）
実施形態５のサービス提供システム１について、図１０および図１１を参照して説明する。実施形態５においては、過去情報取得部１３１が、実施形態１と異なる。図１０には、実施形態５におけるサービス提供装置１１０の構成を示す。
実施形態５のサービス提供システム１について、図１０および図１１を参照して説明する。実施形態５においては、過去情報取得部１３１が、実施形態１と異なる。図１０には、実施形態５におけるサービス提供装置１１０の構成を示す。
【0097】
ここで、モビリティセンサ１１は、モビリティ利用者がモビリティ２を利用している際の生体情報を取得する。従って、現在モビリティ利用者がモビリティ２を利用している状態においては、モビリティセンサ１１は、現在における生体情報を取得している。一方、過去においてモビリティ利用者がモビリティ２を利用していたときには、モビリティセンサ１１は、過去における生体情報を取得していたことになる。
【0098】
そこで、過去情報取得部１３１は、過去にモビリティ２を利用している状態のモビリティ利用者における生体情報、すなわち、過去にモビリティセンサ１１が取得した生体情報を、取得する。
【0099】
本形態における過去情報取得部３１の処理の一例について、図１１を参照して説明する。過去情報取得部３１は、非利用時センサとしての、寝具センサ２１、ワーク用座具センサ２２および家用座具センサ２３から新たな生体情報を取得する（Ｓ５１）。続いて、過去情報取得部３１は、モビリティセンサ１１により取得された生体情報を取得する（Ｓ５２）。続いて、過去情報取得部３１は、過去情報記憶部３２に記憶された過去の生体情報を取得する（Ｓ５３）。
【0100】
続いて、過去情報取得部３１は、非利用時センサとしての、寝具センサ２１、ワーク用座具センサ２２および家用座具センサ２３より取得した過去の生体情報、モビリティセンサ１１より取得した過去の生体情報、および、過去情報記憶部３２より取得した過去の生体情報に基づいて、過去の身体状態である過去情報を演算する（Ｓ５４）。
【0101】
本形態においては、過去情報は、過去にモビリティ２を利用していない状態のモビリティ利用者についての、睡眠時における情報、デスクワークでの着座時における生体情報、家でくつろいで着座している時における生体情報に加えて、モビリティセンサ１１により取得された過去の生体情報に基づいて得られる総合値である。
【0102】
過去情報取得部３１は、過去情報として、モビリティ２を利用していない状態の過去の生体情報と、モビリティ２を利用していた状態の過去の生体情報とを、重み付けを行って演算した総合値とすることもできる。例えば、モビリティ２を利用していない状態の過去の生体情報を、重みを大きくするようにすると良い。
【0103】
続いて、過去情報取得部３１は、演算した過去情報、および、新たに取得した生体情報を、過去情報記憶部３２に記憶する（Ｓ５５）。
【0104】
このように、モビリティ２を利用していない状態の生体情報のみならず、モビリティ２を利用している状態の過去の生体情報も考慮して、過去情報を演算している。従って、過去情報が、生活の時間のうちかなりの部分を対象とすることができ、適切なサービスを提供することができるようになる。
【0105】
（実施形態６）
実施形態６のサービス提供システム１について、図１２を参照して説明する。実施形態６は、非利用時センサとして、寝具センサ２１のみを備える。図１２には、実施形態５におけるサービス提供装置２１０の構成を示す。
実施形態６のサービス提供システム１について、図１２を参照して説明する。実施形態６は、非利用時センサとして、寝具センサ２１のみを備える。図１２には、実施形態５におけるサービス提供装置２１０の構成を示す。
【0106】
従って、過去情報取得部２３１は、寝具センサ２１により取得された生体情報等を取得する。つまり、過去情報は、睡眠状態における生体情報に基づくことになり、睡眠状態に特化した情報となる。通常、睡眠は、生活の中で身体が最も安定した状態にある。また、モビリティ利用者がモビリティ２を利用している状態において、眠気や健康状態は、過去の睡眠状態が深く関与している。そこで、過去情報として、睡眠時の情報を用いることで、安定した情報となり、かつ、眠気および健康状態に深く関与する情報となる。結果として、適切なサービスを提供することができる。
【0107】
【0108】
本形態においては、クラウドサーバ６が、現在情報取得部３１２および判定部３１３を備える。一方、モビリティ２は、現在情報取得部および判定部を備えない。処理は、実施形態１と同様である。つまり、本形態においては、現在情報取得部３１２による処理、および、判定部３１３による処理を、クラウドサーバ６が行うことで、汎用化することが容易となる。
【0109】
（実施形態８）
実施形態８のサービス提供システム４０１について、図１４および図１５を参照して説明する。図１４に示すように、サービス提供システム４０１は、モビリティ２、クラウドサーバ６、ウエアラブル機器７を備えて構成される。ウエアラブル機器７は、モビリティ利用者に装着され、モビリティ２を利用している状態であっても、モビリティ２を利用していない状態であっても装着可能である。
実施形態８のサービス提供システム４０１について、図１４および図１５を参照して説明する。図１４に示すように、サービス提供システム４０１は、モビリティ２、クラウドサーバ６、ウエアラブル機器７を備えて構成される。ウエアラブル機器７は、モビリティ利用者に装着され、モビリティ２を利用している状態であっても、モビリティ２を利用していない状態であっても装着可能である。
【0110】
図１５に示すように、本形態のサービス提供装置４１０において、ウエアラブル機器７は、ウエアラブルセンサ４１を備える。ウエアラブルセンサ４１は、モビリティ利用者がモビリティ２を利用している状態においては、モビリティ利用者における、心拍信号、呼吸信号、脈波信号、心弾動信号、体動、モビリティ２の操舵部材の把持力のうちの少なくとも１つを、生体情報として取得する。
【0111】
ウエアラブルセンサ４１は、さらに、モビリティ利用者がモビリティ２を利用していない状態における生体情報を取得する。例えば、ウエアラブルセンサ４１は、睡眠時や、座っている時等の生体情報を取得する。なお、ウエアラブルセンサ４１は、活動時、例えば、運動している時や歩いている時等の生体情報を取得することができる。ただし、本形態においては、ウエアラブルセンサ４１は、運動している時や歩いている時等の生体情報を取得することはしない。
【0112】
つまり、本形態におけるウエアラブルセンサ４１は、実施形態１における、モビリティセンサ１１、寝具センサ２１、ワーク用座具センサ２２、家用座具センサ２３の機能を有していることになる。
【0113】
（実施形態９）
実施形態９のサービス提供システム４０１のサービス提供装置５１０について、図１６を参照して説明する。実施形態９は、現在情報取得部３１２および判定部３１３が、クラウドサーバ６に設けられている点において、実施形態８と異なる。
実施形態９のサービス提供システム４０１のサービス提供装置５１０について、図１６を参照して説明する。実施形態９は、現在情報取得部３１２および判定部３１３が、クラウドサーバ６に設けられている点において、実施形態８と異なる。
【0114】
（その他）
サービス提供部１４は、モビリティ２を設ける場合について説明したが、ウエアラブル機器７に設けるようにしても良い。
サービス提供部１４は、モビリティ２を設ける場合について説明したが、ウエアラブル機器７に設けるようにしても良い。
【符号の説明】
【0115】
１，４０１ サービス提供システム
２ モビリティ
１０，１１０，２１０，３１０，４１０，５１０ サービス提供装置
１１ モビリティセンサ
１２，３１２ 現在情報取得部
１３，３１３ 判定部
１４ サービス提供部
３２ 過去情報記憶部
３３ 区分マップ記憶部
Ｍ１，Ｍ２ 区分マップ
Ａ１～Ａ４，Ｂ１～Ｂ９ 象限
２ モビリティ
１０，１１０，２１０，３１０，４１０，５１０ サービス提供装置
１１ モビリティセンサ
１２，３１２ 現在情報取得部
１３，３１３ 判定部
１４ サービス提供部
３２ 過去情報記憶部
３３ 区分マップ記憶部
Ｍ１，Ｍ２ 区分マップ
Ａ１～Ａ４，Ｂ１～Ｂ９ 象限
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】