特開 2024-92545 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024092545

(43)【公開日】2024-07-08

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   G05G 1/30 20080401AFI20240701BHJP

   G05G 1/01 20080401ALI20240701BHJP

   G05G 5/05 20060101ALI20240701BHJP

【ＦＩ】

G05G1/30 E

G05G1/01 F

G05G5/05

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022208564

(22)【出願日】2022-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】宮内 愛奈

【テーマコード（参考）】

3J070

【Ｆターム（参考）】

3J070AA32

3J070BA71

3J070CB01

3J070CC03

3J070DA24

(57)【要約】

【課題】コンパクトな構成でブレーキペダル操作によるオートクルーズ解除が可能な作業車両を提供することを目的とする。
【解決手段】
無段変速装置４１を操作する変速ペダル１８ｆ，１８ｒと、車体を制動するブレーキペダル１９を備えた作業車両において、クルーズレバー８５に連動して変速ペダル１８ｆを所定の踏込み位置で固定するクルーズアーム８２を設け、ブレーキペダル１９とクルーズアーム８２をクルーズ解除連係リンク８８で連結し、ブレーキペダル１９を踏み込むとクルーズアーム８２を解除方向に作動する構成とした。また、クルーズ解除連係リンク８８を、変速ペダル１８ｆを挟んでブレーキペダルアーム１９ｂに対向すべく配置してなる。
【選択図】 図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無段変速装置（４１）を操作する変速ペダル（１８ｆ，１８ｒ）と、車体を制動するブレーキペダル（１９）を備えた作業車両において、クルーズレバー（８５）に連動して変速ペダル（１８ｆ）を所定の踏込み位置で固定するクルーズアーム（８２）を設け、ブレーキペダル（１９）とクルーズアーム（８２）をクルーズ解除連係リンク（８８）で連結し、ブレーキペダル（１９）を踏み込むとクルーズアーム（８２）を解除方向に作動する構成としたことを特徴とする作業車両。

【請求項2】

クルーズ解除連係リンク（８８）を、変速ペダル（１８ｆ）を挟んでブレーキペダルアーム（１９ｂ）に対向すべく配置してなる請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

クルーズ解除連係リンク（８８）は、ブレーキペダル（１９）のペダル連動軸（７６）とクルーズアーム軸（８４）を連結する中継ロッド（８７）を備え、変速ペダル（１８ｆ）の下方にクルーズアーム軸（８４）を配置し変速ペダル（１８ｆ）を挟んで一側にクルーズアーム（８２）を他側に中継ロッド（８７）を配置してなる請求項１又は請求項２に記載の作業車両。

【請求項4】

中継ロッド（８７）に長孔（８７ａ）を設け、ブレーキペダル（１９）が踏込み操作されることなくクルーズアーム（８２）が操作されるとき、クルーズアーム（８２）と中継ロッド（８７）の連結部は長孔（８７ａ）の範囲で移動する構成とした請求項３に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農業用トラクタ等の作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

前進方向を向いた運転手の左手方向の足元にブレーキペダル、右側下方のトランスミッションケースの側方にブレーキ機構、運転席側方のフェンダ上に構成されたオートクルーズ入切レバーを備え、ブレーキペダルを踏み込み操作するとオートクルーズ入り状態を解除する作業車両が公知である（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４７２０１１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このように構成すると、フェンダ上のオートクルーズ入切レバーでオートクルーズ入りに操作でき、ブレーキペダルを踏み込み操作するとオートクルーズ入り状態を解除できるが、上記の構成ではブレーキペダルとオートクルーズ入切レバーがプッシュプルワイヤで連結されることで、ブレーキペダルの踏み込みがオートクルーズ機構に作用しているが、ブレーキペダルとオートクルーズ入切レバーは離れた位置に配置されているため、長いワイヤを必要としていた。またブレーキペダル操作がオートクルーズ入切レバーを介してオートクルーズ機構に作用していたため、作用の伝達経路が肥大化していた。

【0005】

本発明は、コンパクトな構成でブレーキペダル操作によるオートクルーズ解除が可能な作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、無段変速装置４１を操作する変速ペダル１８ｆ，１８ｒと、車体を制動するブレーキペダル１９を備えた作業車両において、クルーズレバー８５に連動して変速ペダル１８ｆを所定の踏込み位置で固定するクルーズアーム８２を設け、ブレーキペダル１９とクルーズアーム８２をクルーズ解除連係リンク８８で連結し、ブレーキペダル１９を踏み込むとクルーズアーム８２を解除方向に作動する構成とした。

【0007】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、クルーズ解除連係リンク８８を、変速ペダル１８ｆを挟んでブレーキペダルアーム１９ｂに対向すべく配置してなる。

【0008】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、クルーズ解除連係リンク８８は、ブレーキペダル１９のペダル連動軸７６とクルーズアーム軸８４を連結する中継ロッド８７を備え、変速ペダル１８ｆの下方にクルーズアーム軸８４を配置し変速ペダル１８ｆを挟んで一側にクルーズアーム８２を他側に中継ロッド８７を配置してなる。

【0009】

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、中継ロッド８７に長孔８７ａを設け、ブレーキペダル１９が踏込み操作されることなくクルーズアーム８２が操作されるとき、クルーズアーム８２と中継ロッド８７の連結部は長孔８７ａの範囲で移動する構成とした。

【発明の効果】

【0010】

請求項１から請求項３に記載の発明によれば、コンパクトな構成でブレーキペダル１９操作によるオートクルーズ解除が可能になる。特に請求項３に記載の発明によると、変速ペダル１８ｆとブレーキペダル１９が接近配置でありながら変速ペダル１８ｆの下方のクルーズアーム軸８４を介してクルーズアーム８２と中継ロッド８７を対向配置することで狭い空間を有効利用できる。

【0011】

請求項４に記載の発明によると、請求項３に記載の効果に加え、中継ロッド８７ひいてはクルーズ解除連係リンク８８がクルーズアーム８２の操作を阻害しないように構成できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の作業車両の実施の形態に係るトラクタの左側面図である。

【図2】図１のトラクタの平面図である。

【図3】同トラクタの動力伝達装置の動力伝動線図である。

【図4】同トラクタの静油圧式の無段変速装置の構成および動作状態を示す概要図である。

【図5】同トラクタのブレーキペダルと連携機構を示す斜視図である。

【図6】同トラクタのクルーズ機構とパーキング機構を示す側面図である。

【図7】図６の平面図である。

【図8】同トラクタの操縦部右側ステップ部の斜視図である。

【図9】図８の平面図である。

【図10】同トラクタの変速ペダル、ブレーキペダルの配置側面図である。

【図11】同トラクタの変速ペダルの作用状況を示す右側面図である。

【図12】同トラクタの変速ペダルの作用状況を示す左側面図である。

【図13】同トラクタのクルーズ連係状態を示す斜視図である。

【図14】同トラクタの変速ペダル、ブレーキペダル及びその周辺の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

【0014】

図１および図２には、本発明の実施形態に係る作業車両の一例であるトラクタ１が示されている。

【0015】

このトラクタ１は、図示しない支持フレーム等に、エンジン３、動力伝達装置４、左右一対の前輪５および後輪６、操縦席７等の機器が搭載又は設けられた走行車体２を備えている。このうちエンジン３は、開閉可能に設けられたボンネットカバー１１で覆われている。動力伝達装置４は、ミッションケース４０内に配置される静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ：Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）４１、副変速装置５１等により構成されている。

【0016】

また、トラクタ１は、エンジン３の回転動力が動力伝達装置４等を経由して左右の前輪５と左右の後輪６に伝達されて駆動する四輪駆動（４ＷＤ）と左右の後輪６に伝達されて駆動する二輪駆動（２ＷＤ）との駆動方式が切り替え可能であり、そのいずれかの駆動方式で走行する。

【0017】

さらに、トラクタ１は、走行車体２の後部に、ロワリンク２９等の取付け部分を介してロータリ耕うん機等の図示しない作業機を装着することにより所望の作業を行うことが可能である。走行車体２の後部には、装着した作業機にエンジン３の回転動力を出力するためのＰＴＯ軸５９が設けられている。

【0018】

操縦席７は、運転者が座る座席部７ａと運転者が乗るときや運転時に足を置くステップ床部７ｂとを有している。

【0019】

操縦席７の前方には、走行車体２の支持フレームに設けられたハンドルポスト２０に支持され前輪５を操舵するステアリングハンドル１２が設けられている。ステアリングハンドル１２の前方には、運転者に対して操縦に関する情報（走行速度、動作状態など）を表示する表示パネル１３が設けられている。

【0020】

ハンドルポスト２０の上端部でステアリングハンドル１２の下方の左端部には、前進走行と後進走行のいずれかに切り替える際に操作する前後進切替えレバー１４が設けられている。

【0021】

また、ハンドルポスト２０の上部でステアリングハンドル１２の下方の他端部には、エンジン３の回転数を変更するアクセルレバー１５が設けられている。アクセルレバー１５は、アクセル操作具の一例であり、作業走行時に使用される。

【0022】

操縦席７のステップ床部７ｂには、そのハンドルポスト２０よりも右側の部分に、アクセルペダル１６、ＨＳＴペダル１８、ブレーキペダル１９等が設けられている。

【0023】

アクセルペダル１６は、アクセル操作具の一例であり、その踏み込み量に応じてエンジン回転数、ひいては走行車体２の車速を上昇させる際に操作される踏み込み式ペダルである。このアクセルペダル１６は、基本的に路上走行時に使用される。

【0024】

変速ペダル（以下、ＨＳＴペダル）１８は、変速操作具の一例であり、車体内側に位置する前進ペダル１８ｆと外側に位置する後進ペダル１８ｒの一対からなる。その踏み込み量に応じて上記ＨＳＴからなる無段変速装置４１から出力する回転速度（回転数）、ひいては走行車体２の車速の調整を行う際に操作する踏み込み式ペダルである。このＨＳＴペダル１８ｆ，１８ｒは、主に作業走行時に使用される。

【0025】

操縦席７の前進方向に対する左側には、副変速レバー２１、ＰＴＯクラッチレバー２２、主変速レバー２３等が設けられている。

【0026】

副変速レバー２１は、副変速装置５１を伝動させる回転動力の回転速度を例えば低速、中速、高速のいずれかの変速段（車速域）を選択する際に操作するレバーである。この変速段のうち低速および中速は圃場内で作業を行う際に圃場内を走行する場合に適した車速域であり、高速は圃場間等を移動する際に路上走行する場合に適した車速域である。ＰＴＯクラッチレバー２２は、ＰＴＯ軸５９への駆動伝達の断続を行う際に操作するレバーである。主変速レバー２３は、変速操作具の他の例であり、無段変速装置４１のトラニオン軸４７を操作して変速を行うレバーである。

【0027】

操縦席７の前進方向に対する右側には、図２に示されるように、作業機昇降用のポジションレバー２４、調整パネル２５等が設けられている。

【0028】

ポジションレバー２４は、作業機の昇降時における高さを調整する操作レバーである。調整パネル２５は、トラクタ１の動作の一部について必要な調整の設定を行うダイヤル、スイッチ等が配置された部分である。

【0029】

動力伝達装置４は、図３に示されるように、まず、エンジン３の出力軸の回転動力が、メインクラッチ３１を介してミッションケース４０の入力軸３２に伝達されて増速ギア３３ａ，３３ｂで増速された後、無段変速装置４１の入力軸４２に伝達されるよう構成されている。メインクラッチ３１は、クラッチペダルの踏み込み操作の有無によって作動する。

【0030】

無段変速装置４１は、上記ＨＳＴが適用されており、油圧ポンプ４３と油圧モータ４４を組み合わせて一体にした装置である。

【0031】

油圧ポンプ４３は、可変容量型の油圧ポンプであり、入力軸４２を通して入力されるエンジン３の回転動力により作動し、ポンプ内における斜板４５の傾斜角度を変えることで油圧モータ４４に送る作動油の吐出状態（向きおよび流量（ゼロを含む））を調整する。油圧モータ４４は、例えば固定容量型の油圧モータであり、油圧ポンプ４３から吐出される作動油の状態に応じてモータ出力軸４４ａを所定の回転方向および回転速度（回転数）で回転させる。

【0032】

そして、動力伝達装置４では、図３に示されるように、無段変速装置４１における油圧モータ４４のモータ出力軸４４ａの回転動力が、副変速装置５１を経てから駆動出力軸３４を通して出力された後に後輪デフギア装置３５を介して左右の後輪６に伝達される。

【0033】

また、動力伝達装置４では、接続ギアを含む駆動切替え装置３６が四輪駆動の側に切り替えられると、副変速装置５１から駆動出力軸３４を通して出力される回転動力が、駆動切替え装置３６を経て前輪中継軸３７に伝達された後に前輪増速装置３８と前輪デフギア装置３９を介して左右の前輪５にも伝達される。前輪５は、前輪増速装置３８が作動して増速処理されるときだけ後輪６よりも増速した回転動力が伝達されるが、それ以外は後輪６と同じ回転速度の回転動力が伝達される。

【0034】

さらに、動力伝達装置４は、図３に示されるように、無段変速装置４１における油圧ポンプ４３に入力軸４２と同様に回転するポンプ出力軸４３ａが設けられている。これにより、動力伝達装置４では、そのポンプ出力軸４３ａの回転動力が、ＰＴＯ正逆クラッチ５６を経てＰＴＯ中継軸５７へ伝達された後にＰＴＯ変速装置５８を経てＰＴＯ軸５９に伝達される。

【0035】

無段変速装置４１では、油圧ポンプ４３における斜板４５が前進出力位置、中立位置、
および後進出力位置のいずれかの位置に切り替えられる。

【0036】

無段変速装置４１は、斜板４５が前進出力位置に切り替えられると、油圧モータ４４が前進させる方向にかつ傾斜角度に応じた回転速度で回転する動力をモータ出力軸４４ａから出力し、また斜板４５が後進出力位置に切り替えられると、油圧モータ４４が後進させる方向にかつ傾斜角度に応じた回転速度で回転する動力をモータ出力軸４４ａから出力する。一方、無段変速装置４１は、斜板４５が中立位置に切り替えられると、油圧モータ４４がモータ出力軸４４ａを回転させることがなく動力も出力しない。

【0037】

また、無段変速装置４１は、図４に示されるように、油圧ポンプ４３における斜板４５の傾斜角度を調整するよう回動するトラニオン軸４７を有している。トラニオン軸４７は、軸回動機構６０の作動により動くトラニオンアーム４８を介して回動させられる。

【0038】

軸回動機構６０は、駆動源となる油圧シリンダ機構６１と、油圧シリンダ機構６１の動力をトラニオンアーム４８に伝達させるリンク機構６５とを有している。

【0039】

油圧シリンダ機構６１は、複動型の油圧シリンダ６２と、その油圧シリンダ６２を作動させる制御弁６３とで構成されている。

【0040】

リンク機構６５は、油圧シリンダ機構６１における油圧シリンダ６２のピストンロッド６２ａの先端部に一端部が接続されるとともに第１固定軸６６ａに回動可能に支持された第１揺動アーム６７と、トラニオンアーム４８の後端部に一端部が接続されるとともに第２固定軸６６ｂに回動可能に支持された第２揺動アーム６８と、第１揺動アーム６７の他端部と第２揺動アーム６８の他端部との間を回動自在に連結する連結アーム６９とで構成されている。

【0041】

制御弁６３は、図示しないシリンダ用の油圧ポンプから送られる作動油を複動型のシリンダ部６２ｂの一端および他端に所要のタイミングで供給し、これによりピストンロッド６２ａを伸長又は短縮させる。制御弁６３としては、作動油の供給動作を制御する一対のソレノイド６３ａ，６３ｂを備えた電磁式油圧比例弁が適用されており、一方のソレノイド６３ａを伸長用として作動させ、他方のソレノイド６３ｂを短縮用として作動させるようになっている。図４中の符合６４は、制御弁６３とシリンダ部６２ｂの一端および他端との間をそれぞれ接続する送油管を示す。

【0042】

この軸回動機構６０は、制御弁６３の作動油の供給動作により油圧シリンダ機構６１のピストンロッド６１ａを図４に示される中立位置に相当する位置から矢印Ｄ１で示す方向に伸長させた場合、その伸長するピストンロッド６１ａの力がリンク機構６５を介してトラニオンアーム４８に伝達され、このときのトラニオンアーム４８がトラニオン軸４７を矢印Ｅ１で示す方向に回動させるよう作動する。この場合は、油圧ポンプ４３における斜板４５が前進出力位置の側に傾斜するよう動かされる。

【0043】

また、軸回動機構６０は、制御弁６３の作動油の供給動作により油圧シリンダ機構６１のピストンロッド６１ａを中立位置に相当する位置から矢印Ｄ２で示す方向に短縮させた場合、その短縮するピストンロッド６１ａの力がリンク機構６５を介してトラニオンアーム４８に伝達され、このときのトラニオンアーム４８がトラニオン軸４７を矢印Ｅ２で示す方向に回動させるよう作動する。この場合は、油圧ポンプ４３における斜板４５が後進出力位置の側に傾斜するよう動かされる。

【0044】

さらに、無段変速装置４１は、図４に示されるように、斜板４５を回動させるトラニオン軸４７とトラニオンアーム４８を中立の位置に保持する中立保持機構４９が設けられている。

【0045】

中立保持機構４９は、トラニオン軸４７を支持軸として一体になって回動するとともに中立位置に戻るように構成されたカムプレート４９ａと、そのカムプレート４９ａの窪んだ形状からなる周縁カム部に弾性的な付勢を受けて押し付けられるローラ４９ｂを有している。この中立保持機構４９に対してトラニオン軸４７は、その一端が、カムプレート４９ａの一部に回動可能に連結された構造になっている。

【0046】

無段変速装置４１では、軸回動機構６０が作動しないときは、中立保持機構４９の作用によりトラニオンアーム４８が中立の位置に保持され（図４参照）、これにより斜板４５も中立位置に戻されるようになっている。

【0047】

無段変速装置４１においては、変速操作具、すなわち主変速レバー２３の操作量が図外主変速位置センサで検出されるか又はＨＳＴペダル１８ｆ，１８ｒの踏み込み量が図外ＨＳＴペダル位置センサで検出されると、その検出値に応じて軸回動機構６０における制御弁６３のソレノイド６３ａ，６３ｂに供給する駆動用電流値がそれぞれ制御される。これにより、無段変速装置４１では、トラニオンアーム４８を介してトラニオン軸４７が所要の方向に踏み込み量に応じた所要の角度だけ回動させられる。

【0048】

この結果、無段変速装置４１では、トラニオン軸４７の回動に連動して油圧ポンプ４３における斜板４５の傾斜角度が任意に変更されて油圧ポンプ４３から油圧モータ４４に吐出される作動油の向きや流量が調整されるので、油圧モータ４４からモータ出力軸４４ａを通して所要の方向に回転してかつ所要の回転速度（回転数）に無段状に変更された回転動力が出力される。

【0049】

前記動力伝達装置４において、無段変速装置４１における油圧モータ４４のモータ出力軸４４ａの回転動力が、副変速装置５１を経てから駆動出力軸３４を通して出力された後に後輪デフギア装置３５を介して左右の後輪６に伝達される。

【0050】

そして、後輪デフギア装置３５の左右デフ出力軸７０Ｌ，７０Ｒの各端部に左右ブレーキ機構７１Ｌ，７１Ｒを備えている。左右デフ出力軸７０Ｌ，７０Ｒと前記左右の後輪６Ｌ，６Ｒを支持する後車軸７２Ｌ，７２Ｒとの間に、平ギヤの組合せによる最終減速機構７３Ｌ，７３Ｒを構成している。

【0051】

前記左右ブレーキ機構７１Ｌ，７１Ｒの構成及び連動構成について説明する。左右ブレーキ機構７１Ｌ，７１Ｒは共通の構成であるから、適宜に左側を意味する符号Ｌ及び右側を意味する符号Ｒを省略して説明する。ブレーキ機構７１は、デフ出力軸７０に嵌合し軸方向に摺動自在なブレーキディスク、一対のブレーキカムディスク、回転カム板とボールからなるカム機構等を備える公知の構成である。そして、カム機構によって押し広げられる状態でブレーキディスクを固定壁部に押し付けることによりデフ出力軸７０を制動できる構成である。

【0052】

前記デフ出力軸７０及び後車軸７２を支持するとともにこれらを覆う車軸ケース（図示せず）を前記ミッションケース４０に連結している。左右車軸ケースには、前記ブレーキ機構７１Ｌ，７１Ｒの前記カム機構を連動するブレーキアーム７４Ｌ，７４Ｒを水平軸芯回りに回動自在のブレーキ作動軸７５の左右端部に設けている。

【0053】

前記ブレーキ機構７１Ｌ，７１Ｒを作動するブレーキペダル１９は水平軸芯回りに回動自在に設けられる。詳細には、操縦席７のステップ床部７ｂの下方において、ペダル連動軸７６を設ける。該ペダル連動軸７６の右側部にブレーキペダル１９の基部側ボス１９ａを貫通し連動可能に設ける。ペダル連動軸７６の左右端部には左ペダルアーム７７Ｌと右ペダルアーム７７Ｒを設ける。そして、左ペダルアーム７７Ｌと左側のブレーキアーム７４Ｌを左ブレーキロッド７８Ｌ，左ブレーキリンク７９Ｌを介して連結し、右ペダルアーム７７Ｒと右側のブレーキアーム７４Ｒを右ブレーキロッド７８Ｒ，右ブレーキリンク７９Ｒを介して連結している。したがって、ブレーキペダル１９を踏み込むと、左右ブレーキロッド７８Ｌ，７８Ｒ及び左右ブレーキリンク７９Ｌ，７９Ｒは連動し、左右のブレーキアーム７４Ｌ，７４Ｒを同時に作動しブレーキ機構７１Ｌ，７１Ｒ共に制動状態とする。なお、ブレーキペダル１９のアーム１９ｂは、前進ペダル１８ｆと後進ペダル１８ｒの間に位置して回動操作によって上下動しうる構成である。

【0054】

次いで、前記ＨＳＴペダル１８を前進操作域への踏み込み状態を維持またはＨＳＴペダル１８維持状態を解除するクルーズ機構Ｃについて説明する。ＨＳＴペダル１８のうち、前進ペダル１８ｆのペダルアーム１８ａに、鋸刃状に形成した係合爪８１を設け、クルーズアーム８２に設けたクルーズ固定爪８３を係合することで前進ペダル１８ｆは所定踏み位置を維持して停止し得る構成である。クルーズアーム８２は、Ｌ型アームに形成され先端部に前記係合爪８１に対向するクルーズ固定爪８３を形成しており、クルーズアーム軸８４回りに正逆に回動してクルーズ固定爪８３を係合爪８１に接近又は離反できる構成としている。

【0055】

そして、ハンドルポスト２０の右側にクルーズレバー８５を設け、このクルーズレバー８５とクルーズアーム軸８４の端部に一体的に設けた第１ブラケット８４ａとを連係ロッド８６で連結し、クルーズレバー８５操作で連係ロッド８６を押し下げることにより（図１３中矢印Ｙ方向）、クルーズアーム軸８４を回転し（同図中矢印Ｚ方向）、クルーズ固定爪８３を係合爪８１に押し当てペダル支持軸８０を所定踏み込み位置でロックできるようになっている。またクルーズレバー８５を上記と反対側に操作すると、連係ロッド８６が引き上げられクルーズ固定爪８３は係合爪８１から離反でき、以後連係ロッド８６はばね８６ｂの付勢力で復帰しペダル支持軸８０及び前進ペダル１８ｆの規制を解除状態で維持できる。

【0056】

また、前記ブレーキペダル１９のペダル連動軸７６と前記クルーズアーム８２との間に該クルーズアーム８２をクルーズ解除側に連動するクルーズ解除連係リンク８８を構成している。すなわち、ペダル連動軸７６またはブレーキペダルアーム１９ｂと一体のブラケット部材１９ｃに、長孔８７ａを備えたプレート部材８７ｂと軸長調整可能に形成した螺合調整ロッド８７ｃからなる中継ロッド８７を回動自由に連結し、前記クルーズアーム軸８４の中間部に固定した第２ブラケット８４ｂの先端部の連係ピン８４ｃを前記長孔８７ａにのぞませて構成している。これらブラケット部材７６ａ、中継ロッド８７、第２ブラケット８４ｂ等をもってクルーズ解除連係リンク８８を構成している。

【0057】

したがって、クルーズレバー８５操作で前進ペダル１８ｆが所定踏み込み位置でロックされている状態のとき、ブレーキペダル１９を踏み込むと、ペダル連動軸７６、ブラケット部材７６ａ、中継ロッド８７、連係ピン８４ｃ及び第２ブラケット８４ｂを介してクルーズアーム８２を図１３中反矢印Ｚ方向に回動し、クルーズ固定爪８３を係合爪８１から離反させることができ、前進ペダル１８ｆを踏み込み状態から解除できる。

【0058】

なお、長孔８７ａに沿って第２ブラケット８４ｂの連係ピン８４ｃが摺動可能であるから、ブレーキペダル１９を踏み込まない非制動状態において、クルーズアーム８２のクルーズ解除動作を許容できる。すなわち、中継ロッド８７に長孔８７ａを設け、ブレーキペダル１９が踏込み操作されることなくクルーズアーム８２が操作されるとき、クルーズアーム８２と中継ロッド８７の連結部である連係ピン８４ｃは長孔８７ａの範囲で移動することとなるから、クルーズレバー８５によるクルーズ解除操作をブレーキペダル１９に影響されることなく、つまり中継ロッド８７ひいてはクルーズ解除連係リンク８８がクルーズアーム８２の操作を阻害しないで実行できるものである。

【0059】

そして、クルーズ解除連係リンク８８の中継ロッド８７と第２ブラケット８４ｂは前進ペダル１８ｆのペダルアーム１８ａよりも下方であってかつ車体内側に配置し、クルーズアーム８２を前進ペダル１８ｆのペダルアーム１８ａとブレーキペダル１９のペダルアーム１９ｂとの間に位置させている。またクルーズアーム軸８４を各ペダルアーム１８ａ，１９ｂ踏込み下方に配置している。したがって、クルーズ機構の連動構成をコンパクトに配置できリンク機構やワイヤ配策長さを短くできて嵩張らない。

【0060】

したがって、ＨＳＴペダル１８のうち前進ペダル１８ｆのペダルアーム１８ａに設ける係合爪８１、クルーズ固定爪８３を有したクルーズアーム８２、クルーズレバー８５等によってクルーズ固定機構Ｃ１とされる。そしてブレーキペダル１９側にはクルーズ解除連係リンク８８を介してクルーズアーム８２をクルーズ解除側に連動するクルーズ解除機構Ｃ２が構成されるものである。クルーズ機構Ｃはクルーズ固定機構Ｃ１、クルーズ解除機構Ｃ２、クルーズレバー８５等による。

【0061】

図６，図７において、ハンドルポスト２０のフレーム部２０ａにステアリングハンドル１２の連動軸１２ａを支架し立設している。そして、このフレーム部２０ａの一側部（図例では右側）に前記クルーズレバー８５を支持している。

【符号の説明】

【0062】

１８ｆ 前進ペダル（変速ペダル）
１８ｒ 後進ペダル（変速ペダル）
１９ ブレーキペダル
１９ｂ ブレーキペダルアーム
４１ 無段変速装置
７６ ペダル連動軸
８２ クルーズアーム
８４ クルーズアーム軸
８５ クルーズレバー
８７ 中継ロッド
８７ａ 長孔
８８ クルーズ解除連係リンク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】