特開 2024-92566 作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024092566

(43)【公開日】2024-07-08

(54)【発明の名称】作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20240101AFI20240701BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022208600

(22)【出願日】2022-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205350

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 芳正

(74)【代理人】

【識別番号】100117617

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭策

(72)【発明者】

【氏名】吉峰 拓海

(72)【発明者】

【氏名】三谷 英樹

【テーマコード（参考）】

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5L049CC01

5L050CC01

(57)【要約】

【課題】より精度の高い作業時間を表す情報を提示する。
【解決手段】作業管理方法は、過去に行われた第１作業の作業実績に基づき、対象圃場５００における第１作業に要する第１作業時間を決定することを含む。また、作業管理方法は、対象圃場５００において第１作業を行っている作業装置３０の位置情報に基づき、対象圃場５００において第１作業が行われた作業領域７００の面積を決定することを含む。また、作業管理方法は、作業領域７００において作業装置により第１作業が行われた作業実施時間と、作業領域７００の面積と、対象圃場５００の面積とに基づき、対象圃場５００において作業装置３０が第１作業を行う第２作業時間を決定することを含む。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

過去に行われた第１作業の作業実績に基づき、対象圃場における前記第１作業に要する第１作業時間を決定することと、
前記対象圃場において前記第１作業を行っている作業装置の位置情報に基づき、前記対象圃場において前記第１作業が行われた作業領域の面積を決定することと、
前記作業領域において前記作業装置により前記第１作業が行われた作業実施時間と、前記作業領域の面積と、前記対象圃場の面積とに基づき、前記対象圃場において前記作業装置が前記第１作業を行う第２作業時間を決定することと、
前記対象圃場において前記作業装置による前記第１作業が開始する前において、前記第１作業時間を表す第１表示情報を出力することと、
前記対象圃場において前記作業装置による前記第１作業が開始した後において、前記第２作業時間を表す第２表示情報を出力することと、
を含む作業管理方法。

【請求項2】

前記作業領域の面積を決定することは、
直近の所定の期間における前記作業装置の前記位置情報に基づき、前記所定の期間において前記第１作業が行われた部分作業領域の面積を決定すること
を含み、
前記第２作業時間を決定することは、
前記所定の期間において前記作業装置により前記第１作業が行われた前記作業実施時間と、前記部分作業領域の面積と、前記対象圃場の面積とに基づき、前記第２作業時間を決定すること
を含む請求項１に記載の作業管理方法。

【請求項3】

前記第２表示情報は、前記第１作業時間と前記第２作業時間とを比較可能に表す画像を示す
請求項１または２に記載の作業管理方法。

【請求項4】

前記第２表示情報は、前記第１作業時間を表す画像と、前記第２作業時間を表す画像とを切替可能な画像を表す
請求項３に記載の作業管理方法。

【請求項5】

前記第２作業時間は、前記対象圃場のうち前記第１作業が行われていない未作業領域において、前記作業装置が行うために要する時間を表す
請求項１に記載の作業管理方法。

【請求項6】

前記第２作業時間は、前記対象圃場全体において、前記第１作業を行うために要する時間を表す
請求項１に記載の作業管理方法。

【請求項7】

前記第２表示情報は、前記第１作業時間に対する前記第２作業時間の比率を表す
請求項６に記載の作業管理方法。

【請求項8】

過去に行われた第１作業の作業実績に基づき、対象圃場における前記第１作業に要する第１作業時間を決定する第１時間決定部と、
前記対象圃場において前記第１作業を行っている作業装置の位置情報に基づき、前記対象圃場において前記第１作業が行われた作業領域の面積を決定する領域決定部と、
前記作業領域において前記作業装置により前記第１作業が行われた作業実施時間と、前記作業領域の面積と、前記対象圃場の面積とに基づき、前記対象圃場において前記作業装置が前記第１作業を行う第２作業時間を決定する第２時間決定部と、
前記対象圃場において前記作業装置による前記第１作業が開始する前において、前記第１作業時間を表す第１表示情報を出力し、前記対象圃場において前記作業装置による前記第１作業が開始した後において、前記第２作業時間を表す第２表示情報を出力する出力部と、
を備える作業管理システム。

【請求項9】

過去に行われた第１作業の作業実績に基づき、対象圃場における前記第１作業に要する第１作業時間を決定することと、
前記対象圃場において前記第１作業を行っている作業装置の位置情報に基づき、前記対象圃場において前記第１作業が行われた作業領域の面積を決定することと、
前記作業領域において前記作業装置により前記第１作業が行われた作業実施時間と、前記作業領域の面積と、前記対象圃場の面積とに基づき、前記対象圃場において前記作業装置が前記第１作業を行う第２作業時間を決定することと、
前記対象圃場において前記作業装置による前記第１作業が開始する前において、前記第１作業時間を表す第１表示情報を出力することと、
前記対象圃場において前記作業装置による前記第１作業が開始した後において、前記第２作業時間を表す第２表示情報を出力することと、
を演算装置に実行させる作業管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、栽培管理の分析に圃場における作業に関する情報を用いることが研究されている。

【0003】

特許文献１には、圃場において、作物を収穫して出荷するまでの予測作業期間を過去の作業実績から推定する技術が開示されている。例えば、予測作業期間は、対象の圃場で収穫された作物を出荷するまでに要した時間の平均値を表す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１２７３２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、圃場における作業時間は、作業環境、例えば天候、土壌状況、単位面積当たりの収量などにより変化する。このため、実際の作業時間は、過去の作業実績と異なる場合が多い。

【0006】

上記の状況に鑑み、本開示は、より精度の高い作業時間を表す情報を提示することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

【0008】

上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理方法は、過去に行われた第１作業の作業実績に基づき、対象圃場（５００）における第１作業に要する第１作業時間を決定することを含む。また、作業管理方法は、対象圃場（５００）において第１作業を行っている作業装置（３０）の位置情報に基づき、対象圃場（５００）において第１作業が行われた作業領域（７００）の面積を決定することを含む。作業管理方法は、作業領域（７００）において作業装置（３０）により第１作業が行われた作業実施時間と、作業領域（７００）の面積と、対象圃場（５００）の面積とに基づき、対象圃場（５００）において作業装置（３０）が第１作業を行う第２作業時間を決定することを含む。作業管理方法は、対象圃場（５００）において作業装置（３０）による第１作業が開始する前において、第１作業時間を表す第１表示情報を出力することを含む。作業管理方法は、対象圃場（５００）において作業装置（３０）による第１作業が開始した後において、第２作業時間を表す第２表示情報を出力することを含む。

【0009】

上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理システム（１０００）は、第１時間決定部（１５０）と、領域決定部（１６０）と、第２時間決定部（１７０）と、出力部（１８０）とを備える。第１時間決定部（１５０）は、過去に行われた第１作業の作業実績に基づき、対象圃場（５００）における第１作業に要する第１作業時間を決定する。領域決定部（１６０）は、対象圃場（５００）において第１作業を行っている作業装置（３０）の位置情報に基づき、対象圃場（５００）において第１作業が行われた作業領域（７００）の面積を決定する。第２時間決定部（１７０）は、作業領域（７００）において作業装置（３０）により第１作業が行われた作業実施時間と、作業領域（７００）の面積と、対象圃場（５００）の面積とに基づき、対象圃場（５００）において作業装置（３０）が第１作業を行う第２作業時間を決定する。出力部（１８０）は、対象圃場（５００）において作業装置（３０）による第１作業が開始する前において、第１作業時間を表す第１表示情報を出力する。また、出力部（１８０）は、対象圃場（５００）において作業装置（３０）による第１作業が開始した後において、第２作業時間を表す第２表示情報を出力する。

【0010】

上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理プログラム（４２０）は、過去に行われた第１作業の作業実績に基づき、対象圃場（５００）における第１作業に要する第１作業時間を決定することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。また、作業管理プログラム（４２０）は、対象圃場（５００）において第１作業を行っている作業装置（３０）の位置情報に基づき、対象圃場（５００）において第１作業が行われた作業領域（７００）の面積を決定することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。作業管理プログラム（４２０）は、作業領域（７００）において作業装置（３０）により第１作業が行われた作業実施時間と、作業領域（７００）の面積と、対象圃場（５００）の面積とに基づき、対象圃場（５００）において作業装置（３０）が第１作業を行う第２作業時間を決定することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。作業管理プログラム（４２０）は、対象圃場（５００）において作業装置（３０）による第１作業が開始する前において、第１作業時間を表す第１表示情報を出力することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。作業管理プログラム（４２０）は、対象圃場（５００）において作業装置（３０）による第１作業が開始した後において、第２作業時間を表す第２表示情報を出力することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。

【発明の効果】

【0011】

上記の形態によれば、ユーザは、より精度の高い作業時間を確認することできる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施の形態における作業管理システムの概略図である。

【図2】一実施の形態における端末が表示する画像を説明するための図である。

【図3】一実施の形態における端末が表示する画像を説明するための図である。

【図4】一実施の形態における作業管理装置の構成を表す図である。

【図5】一実施の形態における作業管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。

【図6】一実施の形態における端末の構成を表す図である。

【図7】一実施の形態における作業管理システムが行う処理を表すフローチャートである。

【図8】一実施の形態における作業管理システムが行う処理を表すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（実施の形態１）
本発明の本実施の形態による作業管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、作業管理システム１０００は、作業管理装置１００と、端末２００とを備える。端末２００は、圃場における作業時間を確認するユーザ、例えば作業の管理者により使用される。作業管理装置１００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、端末２００と、作業装置３０と通信可能に接続されている。

【0014】

作業装置３０は、圃場において移動しながら作業、例えば収穫、移植、播種などを行う。作業装置３０は、例えば、作業を行う作業機械を牽引するトラクター、作業機械と一体に形成された収穫機などを含む。

【0015】

作業装置３０は、図２に示すように、対象圃場５００において作業をしているとき、各時刻における作業装置３０の位置を表す測位位置６１０を測定し、測位位置６１０を表す位置情報を作業管理装置１００に送信する。例えば、作業装置３０は、測位装置、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機を備え、各時刻の測位位置６１０を表す位置情報を取得する。このため、測位位置６１０を測定された時刻の順番でつなげた線は、作業装置３０が移動した軌道６００を表す。例えば、作業装置３０が作業を開始したときに測定された第１測位位置６１０－１と、次に測定された第２測位位置６１０－２とをつなげた線が、作業装置３０が移動した軌道６００の一部を表す。このため、作業装置３０が移動した軌道６００は、第１測位位置６１０－１から、最後に測定された第３測位位置６１０－３までつなげた線により表される。

【0016】

作業管理装置１００は、作業装置３０から取得する位置情報に基づき、作業装置３０により作業が行われた作業領域７００を決定する。例えば、作業管理装置１００は、第１測位位置６１０－１から、最後に測定された第３測位位置６１０－３までを線でつなげた軌道６００を含む領域を作業領域７００として決定する。続いて、作業管理装置１００は、作業装置３０が作業を行った作業実施時間と、決定された作業領域７００の面積と、対象圃場５００の面積とに基づき、対象圃場５００における作業に要する作業時間を決定する。

【0017】

ここで、対象圃場５００における作業に要する時間は、作業環境、例えば天候、土壌状況、単位面積当たりの収量などによる影響を受ける。例えば、雨の日と晴れの日とでは、同じ面積の作業であっても作業時間が異なる。また、単位面積当たりの収量が多くなると、単位面積当たりに要する作業時間は増加する。

【0018】

作業管理システム１０００は、作業装置３０による対象圃場５００の作業に要する作業時間を、現在の作業環境で作業を行っている作業装置３０の位置情報に基づき決定する。このため、決定された作業時間は、過去の作業実績を用いるよりも精度が高くなり得る。ユーザ、例えば作業の管理者は、この決定された作業時間を確認することで、対象圃場５００における作業の完了時刻を知ることができる。

【0019】

また、作業管理システム１０００は、図３に示すように、作業装置３０が対象圃場５００における作業を開始する前において、過去の作業実績に基づき、作業装置３０の作業が開始されてから完了するまでの作業時間を決定する。このため、ユーザは、作業装置３０により作業を開始する前においても、対象圃場５００における作業時間を確認することができる。

【0020】

また、作業管理システム１０００は、過去の作業実績に基づき決定される第１作業時間と、作業を行っている作業装置３０の位置情報に基づき決定される第２作業時間とを比較可能にユーザに報知してもよい。これにより、ユーザは、第１作業時間と、第２作業時間とを比較することで、第１作業時間と第２作業時間との差を確認することができる。ユーザは、第１作業時間と第２作業時間との差に基づき、対象圃場５００の周辺の圃場における作業時間を推定することができる。例えば、ユーザは、第１作業時間と第２作業時間との差に基づき、対象圃場５００の周辺の圃場において、過去の作業実績により決定された作業時間と、実際の作業時間との差を推定することができる。このように、作業管理システム１０００は、ユーザによる作業時間の管理を支援する。

【0021】

（作業管理システムの構成）
図１に示す作業管理システム１０００に含まれる作業管理装置１００の構成を説明する。作業管理装置１００は、図４に示すように、入出力装置１１０と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。作業管理装置１００は、例えば、コンピュータである。作業管理装置１００は、例えばクラウドサーバでもよい。入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１１０は省略されてもよい。

【0022】

通信装置１３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。例えば、通信装置１３０は、作業装置３０から取得する位置情報を演算装置１２０に転送する。また、演算装置１２０が生成した信号を端末２００に転送する。通信装置１３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0023】

記憶装置１４０は、作業装置３０による作業の作業時間を決定するための様々なデータ、例えば実績データ４１０と、作業管理プログラム４２０とを格納する。記憶装置１４０は、作業管理プログラム４２０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。作業管理プログラム４２０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体１に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

【0024】

実績データ４１０は、過去に作業装置３０により行われた作業に関する情報を格納する。例えば、実績データ４１０は、作業装置３０により行われた作業の種類に応じて、単位面積において作業が開始されてから完了するまでの作業時間を表す単位面積当たりの作業時間を表す。ここで、過去に作業を行った作業装置３０は、対象圃場５００における作業を行う作業装置３０と同じでも、異なってもよい。

【0025】

演算装置１２０は、作業管理プログラム４２０を実行して、作業装置３０による作業の作業時間を決定するための様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置１２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。

【0026】

演算装置１２０は、作業管理プログラム４２０を読み出し実行することで、図５に示すように、第１時間決定部１５０と、領域決定部１６０と、第２時間決定部１７０と、出力部１８０とを実現する。第１時間決定部１５０は、実績データ４１０に基づき、対象圃場５００において、作業装置３０が作業を行うときに要する第１作業時間を決定する。領域決定部１６０は、対象圃場５００において作業を行っている作業装置３０の位置情報に基づき、作業装置３０により作業が行われた作業領域を決定する。第２時間決定部１７０は、作業装置３０の作業領域の面積と、対象圃場５００の面積と、作業装置３０により作業が行われた作業実施時間とに基づき、対象圃場５００における作業装置３０の作業に要する第２作業時間を決定する。出力部１８０は、少なくとも第１作業時間と、第２作業時間とのいずれか一方を表す表示情報を出力する。

【0027】

次に、端末２００の構成を説明する。端末２００は、図６に示すように、入出力装置２１０と、演算装置２２０と、通信装置２３０と、記憶装置２４０とを備える。端末２００は、例えば、コンピュータ、タブレット、携帯電話などを含む。入出力装置２１０には、演算装置２２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２１０は、演算装置２２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。

【0028】

通信装置２３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。例えば、通信装置２３０は、作業管理装置１００から取得する情報を演算装置２２０に転送する。また、演算装置２２０が生成した信号を作業管理装置１００に転送する。通信装置２３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やセルラーネットワークなどの無線通信に用いられる送受信機、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0029】

記憶装置２４０は、作業管理装置１００から取得する表示情報を表示するための様々なデータ、例えば表示プログラム４３０を格納する。記憶装置２４０は、表示プログラム４３０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。表示プログラム４３０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体２に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

【0030】

演算装置２２０は、表示プログラム４３０を実行して、作業管理装置１００から取得する表示情報を表示するための様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置２２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。

【0031】

演算装置２２０は、表示プログラム４３０を読み出し実行することで、入出力装置２１０と協働して、図５に示すように、表示部２５０を実現する。表示部２５０は、作業管理装置１００から取得した表示情報を表示する。

【0032】

（作業管理システムの動作）
作業管理システム１０００の動作を説明する。ユーザは、対象圃場５００における作業時間を表示するための表示操作を端末２００の入出力装置２１０に入力する。端末２００の演算装置２２０は、入出力装置２１０に表示操作が入力されると、表示プログラム４３０を読み出し実行する。表示プログラム４３０を実行することで、演算装置２２０は、作業管理方法の一部である図７、８に示す処理を実行する。

【0033】

ステップＳ１１０において、演算装置２２０により実現される表示部２５０は、ユーザによる表示操作に基づき、作業管理装置１００に表示情報を要求するための信号を出力する。

【0034】

ステップＳ１２０において、作業管理装置１００の第１時間決定部１５０は、対象圃場５００での作業が開始されているかを判定する。例えば、第１時間決定部１５０は、作業装置３０から取得する位置情報に基づき、対象圃場５００での作業が開始されているかを判定する。例えば、第１時間決定部１５０は、位置情報に表される位置が、対象圃場５００に含まれるとき、作業装置３０により対象圃場５００での作業が開始されていると判定する。対象圃場５００での作業が開始されていると判定すると、処理は、図８に示すステップＳ２１０に移行する。対象圃場５００での作業が開始されていないと判定すると、第１時間決定部１５０は、図７に示すステップＳ１３０の処理を実行する。

【0035】

ステップＳ１３０において、第１時間決定部１５０は、過去の実績データ４１０に基づき、対象圃場５００において作業を行ったときに要する第１作業時間を決定する。例えば、第１時間決定部１５０は、対象圃場５００において行われる作業の種類に応じた単位面積当たりの作業時間を実績データ４１０から抽出する。抽出された単位面積当たりの作業時間と、対象圃場５００の面積とに基づき、第１時間決定部１５０は、対象圃場５００の作業に要する第１作業時間を決定する。例えば、第１時間決定部１５０は、単位面積当たりの作業時間に、対象圃場５００の面積を積算することで第１作業時間を決定する。ここで、対象圃場５００において行われる作業の種類は、予めユーザにより端末２００に入力されている。入力された作業の種類を表す情報は、端末２００から作業管理装置１００に送信され、作業管理装置１００の記憶装置１４０に格納される。

【0036】

ステップＳ１４０において、出力部１８０は、決定された第１作業時間を表す表示情報を端末２００に出力する。例えば、表示情報は、第１作業時間を対象圃場５００に関連付けて表す。例えば、表示情報は、図３に示すように、対象圃場５００の領域と、対象圃場５００の領域に関連付けて第１作業時間を表す作業時間表示領域６５０とを示す画像を表してもよい。

【0037】

図７に示すステップＳ１５０において、端末２００の表示部２５０は、作業管理装置１００から取得した表示情報を入出力装置２１０に表示する。ユーザは、入出力装置２１０に表示された表示情報に基づき、対象圃場５００の作業に要する作業時間を確認する。

【0038】

ステップＳ１２０において対象圃場５００での作業が開始されているときには、図８に示すステップＳ２１０以降の処理が実行される。ステップＳ２１０において、作業管理装置１００の領域決定部１６０は、作業装置３０の位置情報に基づき、作業装置３０により作業が行われた作業実施時間と、作業領域７００とを決定する。

【0039】

例えば、領域決定部１６０は、図２に示すように、対象圃場５００における作業装置３０の測位位置６１０を囲む領域を作業領域７００として決定する。例えば、作業領域７００は、作業装置３０の測位位置６１０に対する凸包を表す。また、作業領域７００は、作業装置３０の測位位置６１０に対する凸包を作業装置３０の作業幅だけ拡大した領域で表されてもよい。また、作業領域７００は、測位位置６１０に基づき決定される軌道６００を、作業装置３０の作業幅だけ広げた領域で表されてもよい。また、作業領域７００は、対象圃場５００を分割した小領域のうち、測位位置６１０を含む小領域により表されてもよい。

【0040】

例えば、領域決定部１６０は、対象圃場５００において、作業装置３０の測位位置６１０が最初に測定された時刻から最後に測定された時刻までの時間を作業実施時間として決定する。また、領域決定部１６０は、最初に測定された時刻から最後に測定された時刻までの時間から、対象圃場５００において、作業装置３０のエンジンが停止している時間、例えばキーオフの時間を除いた時間を作業実施時間として決定してもよい。また、領域決定部１６０は、最初に測定された時刻から最後に測定された時刻までの時間から、作業を停止している時間、例えば機械のメンテナンス、休憩を行っている時間を除いた時間を作業実施時間として決定してもよい。例えば、領域決定部１６０は、所定の期間以上連続して作業装置３０が停止している時間、例えば速度が閾値より小さい時間を、作業を停止している時間として決定する。

【0041】

図８に示すステップＳ２２０において、第２時間決定部１７０は、作業実施時間と、作業領域７００の面積と、対象圃場５００の面積とに基づき、対象圃場５００において作業装置３０が作業を行う第２作業時間を決定する。例えば、第２作業時間は、対象圃場５００のうち作業が行われていない未作業領域における作業を、作業装置３０が行うために要する時間を表す。例えば、第２時間決定部１７０は、最初に、作業実施時間と、作業領域７００の面積とに基づき、作業装置３０による対象圃場５００の作業において、単位面積当たりの作業時間を決定する。例えば、第２時間決定部１７０は、作業実施時間を作業領域７００の面積で除算することで、単位面積当たりの作業時間を決定する。

【0042】

次に、第２時間決定部１７０は、対象圃場５００の面積と、作業領域７００の面積とに基づき、未作業領域の面積を決定する。例えば、未作業領域の面積は、対象圃場５００の面積から作業領域７００の面積を減算することで決定される。

【0043】

次に、第２時間決定部１７０は、決定された未作業領域の面積と、単位面積当たりの作業時間とに基づき、作業装置３０が未作業領域における作業を行うために要する第２作業時間を決定する。例えば、第２作業時間は、単位面積当たりの作業時間に未作業領域の面積を乗算することで決定される。

【0044】

ステップＳ２３０において、出力部１８０は、決定された第２作業時間を表す表示情報を端末２００に出力する。例えば、表示情報は、第２作業時間を対象圃場５００に関連付けて表す。例えば、表示情報は、図２に示すように、対象圃場５００の領域と、対象圃場５００の領域に関連付けて第２作業時間を表す作業時間表示領域６５０とを示す画像を表してもよい。

【0045】

図８に示すステップＳ２４０において、端末２００の表示部２５０は、作業管理装置１００から取得した表示情報を入出力装置２１０に表示する。ユーザは、入出力装置２１０に表示された表示情報に基づき、対象圃場５００の作業に要する作業時間を確認する。例えば、表示情報は、作業装置３０により対象圃場５００全体の作業に要する時間を表す情報を含んでもよい。この場合、図２に示すように、作業時間表示領域６５０には、未作業領域の作業に要する時間と、対象圃場５００全体の作業に要する時間とが識別可能に表されてもよい。例えば、図２に示すように、対象圃場５００全体の作業に要する時間は全体の作業時間として表され、未作業領域の作業に要する時間は残りの作業時間として表されてもよい。

【0046】

このように、作業管理システム１０００は、作業装置３０による対象圃場５００の作業に要する作業時間を、現在の作業環境で作業を行っている作業装置３０の位置情報に基づき決定し、表示する。これにより、ユーザは、より精度の高い作業時間を確認することができる。

【0047】

また、ユーザが、過去の作業実績に基づき決定される第１作業時間と、作業を行っている作業装置３０の位置情報に基づき決定される第２作業時間とを比較できるような画像を、端末２００の表示部２５０は表示してもよい。この場合、図８に示すステップＳ２３０において、出力部１８０は、第１作業時間と第２作業時間とを比較可能に表す画像の表示情報を出力する。例えば、表示情報は、図３に示すように対象圃場５００と関連付けて第１作業時間を表す画像と、図２に示すように対象圃場５００と関連付けて第２作業時間を表す画像とを切替可能な画像を表す。また、表示情報は、対象圃場５００に関連づけて、第１作業時間と第２作業時間との両方を表す画像を示してもよい。例えば、表示情報は、第１作業時間と第２作業時間とを並べて表す画像を示してもよい。

【0048】

このように、作業管理システム１０００は、過去の作業実績に基づき決定される第１作業時間と、作業を行っている作業装置３０の位置情報に基づき決定される第２作業時間とを比較できるような画像を表示してもよい。これにより、ユーザは、第１作業時間と第２作業時間との差に基づき、対象圃場５００の周辺の圃場における作業時間を推定することができる。

【0049】

（変形例）
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。例えば、図７に示すステップＳ１３０において、作業管理装置１００の第１時間決定部１５０は、任意の方法で、作業装置３０により行われる作業の種類を決定してもよい。例えば、対象圃場５００において作業を行う作業装置３０の情報がユーザにより端末２００に入力されてもよい。作業装置３０の情報は、端末２００から作業管理装置１００に送信され、作業管理装置１００の記憶装置１４０に格納される。第１時間決定部１５０は、記憶装置１４０に格納された作業装置３０の情報、例えば型式に基づき、作業装置３０により行われる作業の種類を決定する。この場合、第１時間決定部１５０には、作業装置３０の情報、例えば型式と、作業装置３０により行われる作業の種類とを関連付ける情報が予め登録されている。また、実績データ４１０に登録されている作業の種類の数が１つであってもよい。

【0050】

また、図４に示す実績データ４１０は、過去に同じ作業を行った作業装置３０の型式、または、作業装置３０により牽引される作業機械の型式に応じて、単位面積当たりの作業時間を表してもよい。この場合、図７に示すステップＳ１３０において、第１時間決定部１５０は、対象圃場５００において作業を行う作業装置３０の型式に応じた単位面積当たりの作業時間を実績データ４１０から抽出して、第１作業時間を決定する。ここで、第１時間決定部１５０は、任意の方法で、作業装置３０の型式を決定してもよい。例えば、対象圃場５００において作業を行う作業装置３０の型式がユーザにより端末２００に入力されてもよい。

【0051】

また、実績データ４１０は、過去に行われた同じ作業の単位面積当たりの作業時間を、圃場ごとに表してもよい。例えば、実績データ４１０は、対象圃場５００において、過去に行われた同じ作業の単位面積当たりの作業時間を表す。また、実績データ４１０は、対象圃場５００と異なる１つの圃場において、過去に行われた同じ作業の単位面積当たりの作業時間を表す。この場合、図７に示すステップＳ１３０において、第１時間決定部１５０は、対象圃場５００に対する単位面積当たりの作業時間を実績データ４１０から抽出して、第１作業時間を決定する。対象圃場５００の面積が変化しないとき、実績データ４１０は、対象圃場５００全体の作業に要する作業時間を表してもよい。

【0052】

図８に示すステップＳ２１０において、作業管理装置１００の領域決定部１６０は、作業装置３０の測位位置６１０が最初に測定された時刻から最後に測定された時刻までの時間までの一部を作業実施時間として決定してもよい。例えば、領域決定部１６０は、測位位置６１０が最初に測定された時刻から最後に測定された時刻までの時間のうち、直近の所定の期間、例えば１日以内の時間を作業実施時間として決定してもよい。例えば、領域決定部１６０は、測位位置６１０が最初に測定された時刻から最後に測定された時刻までの時間のうち、現時刻を含む日、例えば当日に作業が行われた時間を作業実施時間として決定する。また、領域決定部１６０は、測位位置６１０が最初に測定された時刻から最後に測定された時刻までの時間のうち、現時刻を含む週、例えば今週に作業が行われた時間を作業実施時間として決定する。

【0053】

この場合、領域決定部１６０は、作業実施時間において作業が行われた部分作業領域を決定する。例えば、部分作業領域は、作業実施時間において測定された測位位置６１０を囲む領域を表す。例えば、部分作業領域は、作業実施時間において測定された測位位置６１０に対する凸包を表す。また、部分作業領域は、作業実施時間において測定された測位位置６１０に対する凸包を作業装置３０の作業幅だけ拡大した領域で表されてもよい。また、部分作業領域は、作業実施時間において測定された測位位置６１０に基づき決定される軌道６００を、作業装置３０の作業幅だけ広げた領域で表されてもよい。また、部分作業領域は、対象圃場５００を分割した小領域のうち、作業実施時間において測定された測位位置６１０を含む小領域により表されてもよい。

【0054】

この場合、ステップＳ２２０において、第２時間決定部１７０は、作業実施時間における作業領域７００の面積と、作業実施時間とに基づき、単位時間当たりの作業時間を決定する。決定された単位時間当たりの作業時間と、未作業領域の面積とに基づき、第２時間決定部１７０は、未作業領域における作業を、作業装置３０が行うために要する時間を決定する。

【0055】

図８に示すステップＳ２２０において、作業管理装置１００の第２時間決定部１７０は、対象圃場５００全体における作業を行うために要する時間を第２作業時間として決定してもよい。この場合、第２時間決定部１７０は、第２作業時間に加えて、作業装置３０が未作業領域における作業を行うために要する時間を決定してもよい。

【0056】

ステップＳ２３０において、作業管理装置１００の出力部１８０は、作業実施時間が所定の時間、例えば１０分より短いとき、対象圃場５００における第２作業時間を計算中であることを表す画像を示す表示情報を出力してもよい。

【0057】

また、出力部１８０は、第２作業時間を表す表示情報として、第１作業時間に対する第２作業時間の比率を表す表示情報を出力してもよい。例えば、出力部１８０は、対象圃場５００の領域に関連付けて第１作業時間に対する第２作業時間の比率を表す画像を示す表示情報を出力する。表示情報に表される画像は、第１作業時間に対する第２作業時間の比率を、第２作業時間とともに表してもよい。この場合、端末２００の表示部２５０は、第１作業時間に対する第２作業時間の比率を表示する。ユーザは、第１作業時間に対する第２作業時間の比率を確認することで、対象圃場５００の周辺の圃場における実際の作業時間を、各圃場における第１作業時間から推定することができる。

【0058】

また、出力部１８０は、第２作業時間を表す表示情報として、対象圃場５００における作業が完了する時刻を表す表示情報を出力してもよい。

【0059】

以上において説明した実施の形態および変形例は一例であり、各実施の形態および変形例で説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、または／および、任意に組み合わせてもよい。さらに、必要となる機能を実現できれば、実施の形態および変形例で説明した一部の機能を省略してもよい。例えば、作業管理装置１００の一部、または、すべての処理を端末２００が実行してもよい。また、端末２００の一部、または、すべての処理を作業管理装置１００が実行してもよい。作業管理プログラム４２０は、表示プログラム４３０を含んでもよい。

【0060】

また、作業管理システム１０００は、端末２００を含まず、作業管理システム１０００に含まれない外部端末に、表示情報を表示させてもよい。

【0061】

作業管理システム１０００は、１つ以上の作業装置３０により作業が行われる複数の対象圃場５００における第１作業時間と第２作業時間とを決定してもよい。

【0062】

（付記）
各実施の形態で記載した作業管理方法と、作業管理システムと、作業管理プログラムとは以下のように言うことができる。

【0063】

第１の態様に係る作業管理方法は、
過去に行われた第１作業の作業実績に基づき、対象圃場における前記第１作業に要する第１作業時間を決定することと、
前記対象圃場において前記第１作業を行っている作業装置の位置情報に基づき、前記対象圃場において前記第１作業が行われた作業領域の面積を決定することと、
前記作業領域において前記作業装置により前記第１作業が行われた作業実施時間と、前記作業領域の面積と、前記対象圃場の面積とに基づき、前記対象圃場において前記作業装置が前記第１作業を行う第２作業時間を決定することと、
前記対象圃場において前記作業装置による前記第１作業が開始する前において、前記第１作業時間を表す第１表示情報を出力することと、
前記対象圃場において前記作業装置による前記第１作業が開始した後において、前記第２作業時間を表す第２表示情報を出力することと、
を含む。

【0064】

第２の態様に係る作業管理方法は、第１の態様に係る作業管理方法であって、
前記作業領域の面積を決定することは、
直近の所定の期間における前記作業装置の前記位置情報に基づき、前記所定の期間において前記第１作業が行われた部分作業領域の面積を決定すること
を含み、
前記第２作業時間を決定することは、
前記所定の期間において前記作業装置により前記第１作業が行われた前記作業実施時間と、前記部分作業領域の面積と、前記対象圃場の面積とに基づき、前記第２作業時間を決定すること
を含む。

【0065】

第３の態様に係る作業管理方法は、第１または第２の態様に係る作業管理方法であって、
前記第２表示情報は、前記第１作業時間と前記第２作業時間とを比較可能に表す画像を示す。

【0066】

第４の態様に係る作業管理方法は、第３の態様に係る作業管理方法であって、
前記第２表示情報は、前記第１作業時間を表す画像と、前記第２作業時間を表す画像とを切替可能な画像を表す。

【0067】

第５の態様に係る作業管理方法は、第１から４のいずれか１つの態様に係る作業管理方法であって、
前記第２作業時間は、前記対象圃場のうち前記第１作業が行われていない未作業領域において、前記作業装置が行うために要する時間を表す。

【0068】

第６の態様に係る作業管理方法は、第１から４のいずれか１つの態様に係る作業管理方法であって、
前記第２作業時間は、前記対象圃場全体において、前記第１作業を行うために要する時間を表す。

【0069】

第７の態様に係る作業管理方法は、第６の態様に係る作業管理方法であって、
前記第２表示情報は、前記第１作業時間に対する前記第２作業時間の比率を表す。

【0070】

第８の態様に係る作業管理システムは、
過去に行われた第１作業の作業実績に基づき、対象圃場における前記第１作業に要する第１作業時間を決定する第１時間決定部と、
前記対象圃場において前記第１作業を行っている作業装置の位置情報に基づき、前記対象圃場において前記第１作業が行われた作業領域の面積を決定する領域決定部と、
前記作業領域において前記作業装置により前記第１作業が行われた作業実施時間と、前記作業領域の面積と、前記対象圃場の面積とに基づき、前記対象圃場において前記作業装置が前記第１作業を行う第２作業時間を決定する第２時間決定部と、
前記対象圃場において前記作業装置による前記第１作業が開始する前において、前記第１作業時間を表す第１表示情報を出力し、前記対象圃場において前記作業装置による前記第１作業が開始した後において、前記第２作業時間を表す第２表示情報を出力する出力部と、
を備える。

【0071】

第９の態様に係る作業管理プログラムは、
過去に行われた第１作業の作業実績に基づき、対象圃場における前記第１作業に要する第１作業時間を決定することと、
前記対象圃場において前記第１作業を行っている作業装置の位置情報に基づき、前記対象圃場において前記第１作業が行われた作業領域の面積を決定することと、
前記作業領域において前記作業装置により前記第１作業が行われた作業実施時間と、前記作業領域の面積と、前記対象圃場の面積とに基づき、前記対象圃場において前記作業装置が前記第１作業を行う第２作業時間を決定することと、
前記対象圃場において前記作業装置による前記第１作業が開始する前において、前記第１作業時間を表す第１表示情報を出力することと、
前記対象圃場において前記作業装置による前記第１作業が開始した後において、前記第２作業時間を表す第２表示情報を出力することと、
を演算装置に実行させる。

【符号の説明】

【0072】

１、２ ：記憶媒体
２０ ：ネットワーク
３０ ：作業装置
１００ ：作業管理装置
１１０ ：入出力装置
１２０ ：演算装置
１３０ ：通信装置
１４０ ：記憶装置
１５０ ：第１時間決定部
１６０ ：領域決定部
１７０ ：第２時間決定部
１８０ ：出力部
２００ ：端末
２１０ ：入出力装置
２２０ ：演算装置
２３０ ：通信装置
２４０ ：記憶装置
２５０ ：表示部
４１０ ：実績データ
４２０ ：作業管理プログラム
４３０ ：表示プログラム
５００ ：対象圃場
６００ ：軌道
６１０ ：測位位置
６５０ ：作業時間表示領域
７００ ：作業領域
１０００ ：作業管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】