特開 2024-92586 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024092586

(43)【公開日】2024-07-08

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 21/20 20060101AFI20240701BHJP

   B65G 21/22 20060101ALI20240701BHJP

   B65G 17/20 20060101ALI20240701BHJP

【ＦＩ】

B65G21/20 A

B65G21/22 D

B65G17/20 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022208630

(22)【出願日】2022-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】鍋田 光昭

(72)【発明者】

【氏名】檜垣 省吾

【テーマコード（参考）】

3F025

3F034

【Ｆターム（参考）】

3F025BA02

3F025BB01

3F025BC07

3F034HA04

3F034HB06

3F034HB14

3F034HC05

3F034HD04

(57)【要約】

【課題】前後のワークの衝突を抑制する。
【解決手段】搬送装置（１）は、間欠搬送を行う複数のトロリ（３０）と、ワーク（１００）を吊り下げる棒状部材（５１）を含む吊下げ機構（５０）と、棒状部材（５１）と接触するように設けられたガイドレール（６０）とを備え、棒状部材（５１）は、トロリ（３０）に対し、揺動自在に取り付けられ、ガイドレール（６０）は、搬送時に棒状部材（５１）と接触する辺が、搬送方向に沿って、山部と谷部とが繰り返される波形状である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを吊り下げて搬送する搬送装置であって、
搬送と停止とを繰り返す間欠搬送を行う複数の搬送体と、
前記搬送体に取り付けられ、前記ワークを吊り下げる棒状部材を含む吊下げ機構と、
前記搬送体の搬送方向に沿って、前記棒状部材と接触するように設けられたガイドレールと、を備え、
前記棒状部材は、前記搬送体に対し、揺動自在に取り付けられ、一端に前記ワークを吊り下げ可能であり、
前記ガイドレールは、搬送時に前記棒状部材と接触する辺が、搬送方向に沿って、山部と谷部とが繰り返される波形状である、搬送装置。

【請求項2】

前記ガイドレールは、前記波形状の山部と谷部との位置がずれた状態で重ね合わされた２枚の板で形成されている、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記ガイドレールの山部は円弧で形成されている、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記山部と谷部とが繰り返される辺は、直線状で形成されている請求項１に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記山部と谷部とが繰り返される辺は、鋸歯状で形成されている請求項４に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記鋸歯状は、頂点に対し一方の辺が他方の辺よりも緩やかに形成されており、該緩やかに形成されている辺が、搬送方向の手前に配されている、請求項５に記載の搬送装置。

【請求項7】

前記ガイドレールは、前記棒状部材を挟むように対向して一対、設けられている、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項8】

前記棒状部材の断面は円形状である、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項9】

前記ガイドレールは、金属である、請求項１に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワークを吊り下げて搬送する搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ワークを吊り下げて搬送する吊下げ搬送装置が知られている。例えば、特許文献１には、トロリ案内用レールに案内されるトロリ装置と、トロリ案内用レールの上方に配設されたトロリ駆動装置用レールに案内されるトロリ駆動装置とが設けられた吊下げ搬送装置が記載されている。

【0003】

また、特許文献２には、ワークを吊り下げて保持した状態で、ワークを搬送させて、電着槽内に貯留された電着塗料中に被塗物としてのワークを浸漬させ、ワークに電着塗装を行う、電着塗装装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平８－１６９３３０号公報

【特許文献2】特開２０１９－１７３１２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

先行技術に記載したような吊下げ搬送装置の場合、ワークの搬送中に、搬送と停止とを繰り返す間欠搬送を行うと、ワークが揺動し、前後のワーク同士の衝突が発生してしまう可能性がある。ワーク同士の衝突は、ワークの品質維持、工場内の安全等の観点から好ましいものではない。

【0006】

本発明の一態様は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、吊下げ搬送装置において、間欠搬送を行った場合でも、前後のワークの衝突を抑制できる搬送装置を実現することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る搬送装置は、ワークを吊り下げて搬送する搬送装置であって、搬送と停止とを繰り返す間欠搬送を行う複数の搬送体と、前記搬送体に取り付けられ、前記ワークを吊り下げる棒状部材を含む吊下げ機構と、前記搬送体の搬送方向に沿って、前記棒状部材と接触するように設けられたガイドレールと、を備え、前記棒状部材は、前記搬送体に対し、揺動自在に取り付けられ、一端に前記ワークを吊り下げ可能であり、前記ガイドレールは、搬送時に前記棒状部材と接触する辺が、搬送方向に沿って、山部と谷部とが繰り返される波形状である。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、棒状部材が揺動してワーク同士が接触、衝突してしまうことを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態１に係る搬送装置の要部構成を示す図である。

【図2】搬送装置の搬送状態を示す図である。

【図3】搬送装置に含まれるガイドレールを示す図である。

【図4】ガイドレールの六面図である。

【図5】ガイドレールと棒状部材との関係を示す図である。

【図6】ガイドレールの変形例を示す図である。

【図7】変形例におけるガイドレールの六面図である。

【図8】図７に示すＡ－Ａ、およびＢ－Ｂでガイドレールを切ったときの断面図である。

【図9】変形例におけるガイドレールと棒状部材との関係を示す図である。

【図10】ガイドレールのさらなる変形例を示す図である。

【図11】吊下げ機構の変形例を示す図である。

【図12】ガイドレールの変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。本実施形態に係る搬送装置１は、天井側の一定経路上で、ワーク１００を吊り下げて搬送する吊下げ搬送装置である。図１に、搬送装置１の要部構成を示す。図１において、搬送装置１の搬送方向は、図面の奥から手前の方向である。本実施形態では、搬送装置１の搬送方向をｙ方向、ワーク１００の吊下げ方向、すなわち鉛直方向の逆方向をｚ方向、ｙ方向およびｚ方向に垂直な方向をｘ方向とする。

【0011】

図１に示すように、搬送装置１は、駆動チェーン１０、チェーン用レール２０、トロリ３０、トロリ用レール４０、吊下げ機構５０、およびガイドレール６０を含む。

【0012】

駆動チェーン１０は、チェーン用レール２０に支持案内されてトロリ３０を移動させるための駆動体である。

【0013】

トロリ３０は、トロリ用レール４０に支持案内されて移動することによりワーク１００を搬送する搬送体である。トロリ３０と駆動チェーン１０とは、連結自在の構成であり、トロリ３０は、駆動チェーン１０と連結されているときは、駆動チェーン１０の駆動に伴って移動を行う。一方、駆動チェーン１０と連結されていないときは停止する。いわゆるパワーアンドフリー方式である。これにより、トロリ３０は、移動（搬送）と停止とを繰り返すことができる。この搬送と停止とを繰り返して搬送することを間欠搬送と呼ぶ。

【0014】

また、トロリ３０は、搬送中に、前のトロリ３０との距離が所定距離以内になると、駆動チェーン１０との連結が外れ、停止する構成であってよい。さらに、複数のトロリ３０が接続可能であってよく、複数のトロリ３０が一体となって移動する構成であってもよい。

【0015】

吊下げ機構５０は、トロリ３０に接続されており、棒状部材５１を含む。棒状部材５１は、吊下げ機構５０内でトロリ３０に対し揺動自在に取り付けられている。棒状部材５１の一端にワーク１００を吊り下げることにより、搬送装置１は、ワーク１００を吊り下げて搬送することができる。また、棒状部材５１は、軸に対して垂直な断面が円形状の円柱である。

【0016】

ガイドレール６０は、ワーク１００の搬送中に、吊下げ機構５０の棒状部材５１と接触するように、搬送装置１の搬送方向に沿って設けられたガイドである。ガイドレール６０の詳細については後述する。

【0017】

ガイドレール６０は、搬送装置１の搬送経路全てに設けられている必要はなく、搬送経路の一部に設けられている構成であってもよい。

【0018】

図２は、搬送装置１を＋ｘ方向から見た図である。図２に示すように、搬送装置１には、複数のトロリ３０が含まれ、各トロリ３０に接続した吊下げ機構５０によってワーク１００が吊下げられて、搬送される。よって、トロリ３０が搬送と停止とを繰り返す間欠搬送を行うと、トロリ３０に吊下げられたワーク１００が揺れて、隣り合うワーク１００と接触する可能性がある。そこで、本実施形態に係る搬送装置１では、ワーク１００を吊り下げる棒状部材５１と接触する位置にガイドレール６０が設けられている。以下、ガイドレール６０の詳細について説明する。

【0019】

〔ガイドレール〕
次に、図３、図４を参照してガイドレール６０の詳細について説明する。図３は、ガイドレール６０の外観を示す斜視図である。

【0020】

図３に示すように、ガイドレール６０は、搬送時に棒状部材５１と接触する辺が、搬送方向に沿って、山部６１１と谷部６１２とが繰り返される波形状である２枚の板（６０Ａ、６０Ｂ）が重ね合った形状である。この２枚の板（６０Ａ、６０Ｂ）は、波形状の山部６１１と谷部６１２との位置がずれた状態で重ね合わされている。なお、２枚の板（６０Ａ、６０Ｂ）が重ね合わされた状態のとき、山部６１１はそのまま山となっているが、谷部６１２は、他方の板の山部６１１と重なり谷ではなくなる。よって、この場合、２枚の板（６０Ａ、６０Ｂ）が重なった状態で谷となっている部分を谷部６１３と呼ぶ。

【0021】

２枚の板を重ね合わせてガイドレール６０を形成することにより、波形状を形成する山部分と谷部分との数が増えても容易に加工することができる。

【0022】

また、ガイドレール６０の山部６１１は円弧で形成されていてもよい。

【0023】

なお、ガイドレール６０は、１枚の板、例えば板６０Ａまたは板６０Ｂのみで形成されるものであってもよい。よって、板６０Ａ、板６０Ｂそれぞれもガイドレールと呼ぶことができる。なお、ガイドレール６０は金属で形成されることが好ましい。ガイドレール６０を金属で形成することにより、棒状部材５１が接触して摩耗してしまうことを抑制でき、ガイドレール６０の修理、交換の頻度を低くすることができる。

【0024】

図４は、ガイドレール６０の六面図である。図４の４０１はガイドレール６０の正面図であり、４０２は平面図であり、４０３は底面図であり、４０４は左側面図であり、４０５は右側面図であり、４０６は背面図である。

【0025】

図５に、ガイドレール６０と棒状部材５１との関係を示す。図５に示すように、ワーク１００の搬送時に、棒状部材５１は、ガイドレール６０の波形状の辺に接触しながら進むことになる。これにより、棒状部材５１は、ガイドレール６０の山部６１１および谷部６１３に接触しながら進むことになる。

【0026】

本願発明者らは、この波形状の辺を有するガイドレール６０を棒状部材５１と接触する位置に配置することにより、棒状部材５１1の揺動が不規則なものになり、結果としてワーク１００の搬送方向への揺れ幅が小さくなり、ワーク１００同士の接触を抑制できることを発見した。

【0027】

ガイドレール６０は、棒状部材５１を挟むように対向して一対、設けられていてもよい。ガイドレール６０が対向して一対、設けられている例について、図６～図８に示す。図６は、ガイドレール６０が対向して一対、設けられている場合の外観を示す斜視図である。図６に示すように、ガイドレール６０が対向して一対、設けられる場合、山部６１１と谷部６１２とが対向するように配置される。

【0028】

図７は、ガイドレール６０が対向して一対、設けられている場合の六面図である。図７の７０１はガイドレール６０の正面図であり、７０２は平面図であり、７０３は底面図であり、７０４は左側面図であり、７０５は右側面図であり、７０６は背面図である。

【0029】

また、図８の８０１は、図７の７０１に示すＡ－Ａでガイドレール６０を切ったときの断面図であり、８０２は、図７の７０１に示すＢ－Ｂでガイドレール６０を切ったときの断面図である。

【0030】

図９に、ガイドレール６０が対向して一対、設けられる場合のガイドレール６０と棒状部材５１との関係を示す。図９に示すように、ワーク１００の搬送時に、棒状部材５１は、ガイドレール６０の間を、ガイドレール６０それぞれの波形状の辺に接触しながら進むことになる。これにより、棒状部材５１は、ガイドレール６０の山部６１１および谷部６１３に接触しながら進むことになる。

【0031】

ガイドレール６０が対向して一対、設けられている場合、棒状部材５１が一方のガイドレール６０から離れる方向に揺動したとしても、他方のガイドレール６０に接触することになる。よって、上述したガイドレール６０が片側にのみ配置されている場合と比較して、より棒状部材５１の揺動を抑制することができる。

【0032】

また、例えば棒状部材５１が搬送方向の左右にも揺動可能である場合、ワーク１００の吊下げ状態によっては棒状部材５１が左右のどちらかに傾いたまま搬送が行われる可能性がある。このような場合であっても、ガイドレール６０が対向して一対、設けられていれば、棒状部材５１が一対の何れかのガイドレール６０に接触することになり、上述した効果を奏することができる。

【0033】

対向するガイドレール６０の間隔は、例えば、棒状部材５１の直径の１．２倍から１．５倍であってよい。これにより、棒状部材５１は、滑らかにガイドレール６０の間を進みつつ、ガイドレール６０の波形状により、揺動が抑制される。

【0034】

以上のように、本実施形態に係る搬送装置１は、ワーク１００を吊り下げて搬送する搬送装置であり、搬送と停止とを繰り返す間欠搬送を行う複数のトロリ３０と、トロリ３０に取り付けられ、ワーク１００を吊り下げる棒状部材５１を含む吊下げ機構５０と、トロリ３０の搬送方向に沿って、棒状部材５１と接触するように設けられたガイドレール６０とを備える。そして、棒状部材５１は、トロリ３０に対し、揺動自在に取り付けられ、一端にワーク１００を吊り下げ可能である。また、ガイドレール６０は、搬送時に棒状部材５１と接触する辺が、搬送方向に沿って、山部と谷部とが繰り返される波形状である。

【0035】

〔変形例１〕
対向する一対のガイドレール６０間の、棒状部材５１の入口側が開けた形状であってもよい。すなわち、ガイドレール６０の棒状部材５１の入口側に、他方のガイドレール６０との距離が棒状部材５１の入口側へいくに従って長くなるように、切込み６１が設けられていてもよい。

【0036】

図１０に、切込み６１が設けられたガイドレール６０Ｘを示す。切込み６１を設けることにより、棒状部材５１を対向するガイドレール６０間に容易に侵入させることができる。

【0037】

〔変形例２〕
図１１を参照して、吊下げ機構５０の変形例について説明する。本変形例では、吊下げ機構５０が搬送方向に揺動する構成の場合、当該揺動を抑制するような揺動防止板７０が設けられている。詳細には、図１１に示すように、揺動防止板７０は、搬送装置１の搬送方向の前後に、吊下げ機構５０の揺動が規制されるように設けられている。揺動防止板７０が設けられることにより、吊下げ機構５０が搬送方向の前後に揺動したとしても、吊下げ機構５０の底部５２に揺動防止板７０が当接し、それ以上、吊下げ機構５０が揺動できないようになっている。

【0038】

なお、上記では、ガイドレール６０の山部６１１を円弧で形成する例を挙げて説明したが、山部６１１は円弧に限られるものではない。例えば、図１２の１２０１に示すように、円弧ではなく、直線で山部６１１Ａが形成されていてもよい。さらに、図１２の１２０２に示すように山部６１１Ｂの頂点を挟んだ直線の傾斜が異なるものであってもよい。すなわち、のこぎりの刃のように頂点を挟んで一方の直線が緩やかで他方の直線が急峻である鋸歯状であってもよい。また、鋸歯状は、緩やかに形成されている辺が、搬送方向の手前に配されていてもよい。

【0039】

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る搬送装置は、ワークを吊り下げて搬送する搬送装置であって、搬送と停止とを繰り返す間欠搬送を行う複数の搬送体と、前記搬送体に取り付けられ、前記ワークを吊り下げる棒状部材を含む吊下げ機構と、前記搬送体の搬送方向に沿って、前記棒状部材と接触するように設けられたガイドレールと、を備え、前記棒状部材は、前記搬送体に対し、揺動自在に取り付けられ、一端に前記ワークを吊り下げ可能であり、前記ガイドレールは、搬送時に前記棒状部材と接触する辺が、搬送方向に沿って、山部と谷部とが繰り返される波形状である。

【0040】

本願発明者らは、搬送時に前記棒状部材と接触する辺が、搬送方向に沿って、山部と谷部とが繰り返される波形状であるガイドレールを設けることにより、棒状部材の揺動が不規則なものになり、結果としてワークの搬送方向への揺れ幅が小さくなり、ワーク同士が接触、衝突してしまうことを抑制できること見出した。よって、前記の構成によれば、棒状部材が揺動してワーク同士が接触、衝突してしまうことを抑制することができる。

【0041】

本発明の態様２に係る搬送装置は、前記態様１において、前記ガイドレールは、前記波形状の山部と谷部との位置がずれた状態で重ね合わされた２枚の板で形成されている。

【0042】

前記の構成によれば、ガイドレールの山部が棒状部材の軸方向にずれた状態で形成でき、棒状部材が揺動してしまうことをより抑制することができる。

【0043】

本発明の態様３に係る搬送装置は、前記態様１または２において、前記ガイドレールの山部は円弧で形成されている。

【0044】

前記の構成によれば、棒状部材が搬送方向に滑らかに進むことができる。

【0045】

本発明の態様４に係る搬送装置は、前記態様１または２において、前記山部と谷部とが繰り返される辺は、直線状で形成されている。

【0046】

本発明の態様５に係る搬送装置は、前記態様４において、前記山部と谷部とが繰り返される辺は、鋸歯状で形成されている。

【0047】

本発明の態様６に係る搬送装置は、前記態様５において、前記鋸歯状は、頂点に対し一方の辺が他方の辺よりも緩やかに形成されており、該緩やかに形成されている辺が、搬送方向の手前に配されている。

【0048】

本発明の態様７に係る搬送装置は、前記態様１～６の何れかにおいて、前記ガイドレールは、前記棒状部材を挟むように対向して一対、設けられている。

【0049】

前記の構成によれば、棒状部材が一方のガイドレールから離れたとしても他方のガイドレールに接触するので、棒状部材の揺動をより抑制することができる。

【0050】

本発明の態様８に係る搬送装置は、前記態様１～７の何れかにおいて、前記棒状部材の断面は円形状である。

【0051】

前記の構成によれば、棒状部材が円柱となるので、ガイドレールに接触しながらも滑らかに搬送方向に進むことができる。

【0052】

本発明の態様９に係る搬送装置は、前記態様１～８の何れかにおいて、前記ガイドレールは、金属である。

【0053】

前記の構成によれば、ガイドレールが金属なので、棒状部材が何回も接触したとしても摩耗の程度が少なくて済み、修理、交換の頻度を低くすることができる。

【0054】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0055】

１ 搬送装置
１０ 駆動チェーン
２０ チェーン用レール
３０ トロリ（搬送体）
４０ トロリ用レール
５０ 吊下げ機構
５１ 棒状部材
５２ 底部
６０、６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｘ ガイドレール（板）
６１ 切込み
１００ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】