特開 2024-92613 機械式駐車場

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024092613

(43)【公開日】2024-07-08

(54)【発明の名称】機械式駐車場

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20240701BHJP

   E04H 6/18 20060101ALI20240701BHJP

【ＦＩ】

E04H6/42 Z

E04H6/18 610

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022208683

(22)【出願日】2022-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】503002732

【氏名又は名称】住友重機械搬送システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】岡 泰大

(72)【発明者】

【氏名】仲田 悠

(57)【要約】

【課題】利用者の利便性を向上した機械式駐車場を提供する。
【解決手段】乗降室に進入した車両を駐車室へ移動させる機械式駐車場は、乗降室の乗降室扉２６に画像を表示する表示部４８と、機械式駐車場の動作状況に関する情報を含む画像を表示するように表示部４８を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗降室に進入した車両を駐車室へ移動させる機械式駐車場であって、
前記乗降室の乗降室扉に画像を表示する表示部と、
当該機械式駐車場の動作状況に関する情報を含む画像を表示するように前記表示部を制御する制御部と、
を備える機械式駐車場。

【請求項2】

前記乗降室の内部を撮影する撮像部をさらに備え、
前記制御部は、前記撮像部によって撮影された前記乗降室の内部の映像を表示するように前記表示部を制御する、請求項１に記載の機械式駐車場。

【請求項3】

前記制御部は、利用者に対する誘導案内に関する情報を含む画像を表示するように前記表示部を制御する、請求項１または２に記載の機械式駐車場。

【請求項4】

前記制御部は、入出庫の順番に関する情報を含む画像を表示するように前記表示部を制御する、請求項１または２に記載の機械式駐車場。

【請求項5】

前記制御部は、当該機械式駐車場の利用手順に関する情報を含む画像を表示するように前記表示部を制御する、請求項１または２に記載の機械式駐車場。

【請求項6】

前記制御部は、当該機械式駐車場の予約状況に関する情報を含む画像を表示するように前記表示部を制御する、請求項１または２に記載の機械式駐車場。

【請求項7】

車両の車番の認証を行う車番認証部をさらに備え、
前記制御部は、前記車番認証部での車番認証結果に関する情報を表示するように前記表示部を制御する、請求項１または２に記載の機械式駐車場。

【請求項8】

利用者からの遠隔操作信号を受ける受信部をさらに備え、
前記制御部は、前記受信部での遠隔操作信号の受信状況に関する情報を表示するように前記表示部を制御する、請求項１または２に記載の機械式駐車場。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式駐車場に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。機械式駐車場も種々の構造が提供されているが、その１つとしてパレットの上に車両を載置し、このパレットを縦横にレールや溝を利用して移動させることにより、空いているパレットスペースへ運ぶ構成としたパレット式の機械式駐車場が提供されている。また、このパレット式の機械式駐車場にリフト（昇降機構）及び立体的な駐車層を組み合わせることにより、より駐車効率を高めた機械式駐車場も提供されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

従来、上記のような機械式駐車場では、入出庫時に利用者は、乗降室扉付近に設置された操作パネルを操作して乗降室扉の開閉などの操作を行っており、その際に操作パネルの画面や周辺の銘板、音声案内等により機械式駐車場に関する情報を取得していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－１９７４１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、車番認証による入庫時の扉の自動開機能や、乗降室内の無人検知システムを用いた出庫時の扉の自動閉機能が近年開発されており、利用者が操作パネルを操作することが減少していることから、操作パネルの画面や銘板等による情報の提供だけでは利用者の利便性の低下を招くおそれがある。

【0006】

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用者の利便性を向上した機械式駐車場を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の機械式駐車場は、乗降室に進入した車両を駐車室へ移動させる機械式駐車場であって、乗降室の乗降室扉に画像を表示する表示部と、当該機械式駐車場の動作状況に関する情報を含む画像を表示するように表示部を制御する制御部と、を備える。

【0008】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、利用者の利便性を向上した機械式駐車場を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態に係る機械式駐車場の断面図である。

【図2】図１のＢ１Ｆ駐車室の平面図である。

【図3】乗降室を説明するための概略斜視図である。

【図4】実施の形態に係る機械式駐車場の構成を説明するためのブロック図である。

【図5】表示部により乗降室扉に表示される画像の一例を示す図である。

【図6】表示部により乗降室扉に表示される画像の別の例を示す図である。

【図7】表示部により乗降室扉に表示される画像のさらに別の例を示す図である。

【図8】表示部により乗降室扉に表示される画像のさらに別の例を示す図である。

【図9】表示部により乗降室扉に表示される画像のさらに別の例を示す図である。

【図10】表示部により乗降室扉に表示される画像のさらに別の例を示す図である。

【図11】表示部により乗降室扉に表示される画像のさらに別の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0012】

図１は、実施の形態に係る機械式駐車場１０の断面図である。図２は、図１のＢ１Ｆ駐車室１４の平面図である。なお、Ｂ２Ｆ駐車室１６およびＢ３Ｆ駐車室１８は、Ｂ１Ｆ駐車室１４と同様に構成される。

【0013】

機械式駐車場１０は、地上に設けられた建物１０４の地下に地下３階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。なお、機械式駐車場１０は、地上の建物のなかに設けられた地上式の機械式駐車場であってもよい。

【0014】

機械式駐車場１０は、地下１階の駐車室であるＢ１Ｆ駐車室１４と、地下２階の駐車室であるＢ２Ｆ駐車室１６と、地下３階の駐車室であるＢ３Ｆ駐車室１８と、複数のパレット３２と、第１移載装置５６と、複数の第２移載装置５８と、リフトフレーム８８と、断面が略矩形の昇降路９６の四隅に支柱として設けられた４本のマスト９０と、昇降装置９４と、を備える。なお、マスト９０は、昇降路９６の２隅に２本備えられてもよい。

【0015】

パレット３２は平板状の部材であり、車両が搭載される上面すなわち車両搭載面３２ａは略矩形である。機械式駐車場１０は、パレット３２を用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１０は、昇降装置９４を用いて車両２０が搭載された状態のパレット３２を昇降させたり、あるいは第１移載装置５６や第２移載装置５８を使用して縦横方向に２次元的に移動させたりすることにより、駐車室に車両２０を駐車させる構成とされている。

【0016】

Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８は、それぞれ１０の駐車スペースを含む。それら１０の駐車スペースは、平面視した場合に縦方向（図のｘ方向）に５行、縦方向と実質的に直交する横方向（図のｙ方向）に２列のマトリクス状に配列される。各駐車スペースは平面視で略矩形を有し、パレット３２を収容可能に構成される。駐車スペースはパレット３２と共に車両２０が駐車されうる駐車室内の１駐車領域（駐車の１単位）である。

【0017】

機械式駐車場１０へ車両を入れたり機械式駐車場１０から車両を取り出したりするための乗降室１２は建物１０４内に設けられている。乗降室１２は昇降路９６の上端に設けられる。乗降室１２には、乗降室１２と昇降路９６とを連通する平面視で略矩形状のパレット開口１００が設けられている。

【0018】

昇降路９６は、鉛直方向（ｚ方向）に沿って設けられている。昇降路９６は、Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８のそれぞれと連通する。昇降路９６の下端には、リフトフレーム８８を昇降させる昇降装置９４が設置される。昇降路９６の四隅には、４本のマスト９０が設けられる。

【0019】

リフトフレーム８８は、４本のマスト９０に昇降自在に支持され、昇降装置９４により昇降路９６に沿って昇降する。リフトフレーム８８の上部には第１移載装置５６が設けられる。なお、リフトフレーム８８、４本のマスト９０、および昇降装置９４には、本出願人が先に出願した特開２００９－１９７４１７号公報に記載のリフトフレーム、４本のマスト、昇降装置、をそれぞれ適用することができる。

【0020】

第１移載装置５６の上部にはパレット３２が搭載される。第１移載装置５６は、面内の１方向（図のｘ方向）にパレット３２を移動可能に構成される。第２移載装置５８は各駐車スペースに設けられており、駐車スペースをまたいでパレット３２をｘ方向およびｙ方向に移動させる。ｙ方向はｘ方向およびｚ方向の両方に直交する方向である。第１移載装置５６および第２移載装置５８には、本出願人が先に出願した特公平７－２９６８１号公報に記載の搬送装置を適用することができる。図２に示すように、駐車スペースと駐車スペースとの間には、駐車スペースをまたいでパレット３２が移動する際にそれを支持する転倒防止ローラ３８が設置される。

【0021】

図３は、乗降室１２を説明するための概略斜視図である。乗降室１２は、入出庫口１２ａを除く周囲（側面、天井面）が壁で囲われており、入出庫口１２ａには乗降室扉２６が設けられる。入出庫口１２ａの近傍の外壁には、操作盤２８が設けられている。乗降室扉２６は、操作盤２８の操作により開閉する。図３は、乗降室扉２６が閉じた状態を示している。乗降室扉２６は、図３では平板状の部材が昇降動作する形式のものを例示したが、入出庫口１２ａを開閉する機能を備えていれば、乗降室扉２６は、平板状の部材が横方向に移動する形式のものや、シャッター形式のものなど、図示した以外の任意の形式のものであってよい。

【0022】

図３では、車両２０の入庫と出庫を共通の入出庫口１２ａで行う方式を例示したが、入庫と出庫を別々の場所で行う方式としてもよい。この場合、入庫口と出庫口のそれぞれに扉が設けられる。

【0023】

図４は、実施の形態に係る機械式駐車場の構成を説明するためのブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（central processing unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。

【0024】

図４に示すように、機械式駐車場１０は、制御部４０と、操作盤２８と、車両検出センサ４１と、カメラ４２と、予約管理部４３と、車番認証部４４と、受信部４５と、情報取得部４６と、記憶部４７と、表示部４８と、を備える。

【0025】

制御部４０は、機械式駐車場１０の動作状況に関する情報を含む画像を乗降室扉２６に表示するように表示部４８を制御する。「画像」には静止画像および動画像が含まれる。「機械式駐車場の動作状況に関する情報」には、入庫中および出庫中の情報、満車・空車の情報、機械式駐車場の故障の情報、入出庫予約に関する情報、入出庫の順番に関する情報、利用者に対する誘導案内、機械式駐車場の利用手順に関する情報、乗降室１２の内部の映像、車番認証結果に関する情報、遠隔操作信号の受信状況に関する情報などが含まれる。また「機械式駐車場の動作状況に関する情報」には、夜間用の低速運転中の情報、非常電源を使用して運転中の情報などの運転状況の情報や、保守／点検作業中情報が含まれる。遠隔操作信号には、利用者がリモコン操作で送信する信号やコネクテッドカーやＥＴＣなど車両が自動で通信する際の信号も含まれる。

【0026】

表示部４８は、制御部４０からの信号に従い、乗降室１２の乗降室扉２６に画像を表示可能に構成される。表示部４８は、乗降室扉２６に画像を投影するプロジェクタであってよい。プロジェクタは、例えば乗降室１２の外壁面に設けられてもよいし、他の任意の場所に設けられてもよい。表示部４８としてプロジェクタを用いる方式は、コストが安価である、既存の機械式駐車場への増設が容易であるなどの利点がある。

【0027】

あるいは、表示部４８は、薄型ディスプレイを乗降室扉２６に貼り付ける方式であってもよい。この方式は、耐久性が高いなどの利点がある。薄型ディスプレイは、薄型液晶パネル、フィルムＬＥＤ、有機ＥＬ、マイクロＬＥＤ、電子ペーパーなどであってよい。

【0028】

車両検出センサ４１は、入出庫口１２ａの近傍の外壁に配置される。車両検出センサ４１は、乗降室扉２６の前に来た車両２０を検出し、検出結果を制御部４０に送る。車両検出センサ４１の検出方式は特に限定されず、カメラによる画像認識やレーザを用いた方式を利用できる。

【0029】

カメラ４２は、乗降室１２内に配置され、乗降室１２の内部を撮影する撮像部として機能する。カメラ４２は、少なくとも乗降室１２内の車両２０とその周辺部の様子を撮影するように配置される。カメラ４２により撮影された映像は、制御部４０に送られる。

【0030】

予約管理部４３は、入庫および出庫の予約情報を管理する。予約管理部４３は、入出庫予約、ＷＥＢ予約、精算機からの出庫予約、ＥＶ充電器の予約状況、充電予定などの予約状況と、現在入出庫動作中の車両の情報、入出庫の順番の情報を管理し、指示に応じて制御部４０に情報を送る。

【0031】

車番認証部４４は、乗降室扉２６の前に来た車両２０の車番を検出し、その車番が予め登録された車番であるか認証する。認証結果は、制御部４０に送られる。車番が予め登録された車番である場合、制御部４０は乗降室扉２６を開く。車番が予め登録された車番と異なる場合や、ナンバープレート自体を認識できていない場合、汚れなどで車番の一部が読み取れない場合、制御部４０は乗降室扉２６にその旨を表示する。

【0032】

機械式駐車場によっては、リモートコントロールにより車内から乗降室扉２６の開閉操作が可能な場合がある。受信部４５は、利用者からのワイヤレスの操作信号を受信し、制御部４０に送る。制御部４０は、車番認証などの所定の処理を行い、乗降室扉２６の制御を行う。

【0033】

情報取得部４６は、入庫中、出庫中、満車、故障中といった機械式駐車場１０の動作情報を取得し、制御部４０に送る。「入庫中」とは、車両を乗降室１２から駐車室に輸送中であることを表す。「出庫中」とは、車両を駐車室から乗降室１２に輸送中であることを表す。

【0034】

また、情報取得部４６は、インターネット回線等を使用して各種の情報を取得し、制御部４０に送信してもよい。各種の情報には、ニュース、天気予報などが含まれる。

【0035】

記憶部４７は、利用者に対する誘導案内に関する情報、機械式駐車場の利用方法に関する情報などの各種の情報を記憶し、指示に応じて制御部４０に情報を送る。

【0036】

図５は、表示部４８により乗降室扉２６に表示される画像の一例を示す。以下の例では、表示部４８としてプロジェクタを例示するが、表示部４８は他の方式であってもよい。図５に示すように、表示部４８は、利用者に対する誘導案内に関する情報５０を乗降室扉２６に表示している。誘導案内に関する情報５０は記憶部４７に格納されており、状況に応じた適切な誘導案内に関する情報５０が制御部４０により選択され、乗降室扉２６に表示される。

【0037】

このように、利用者に対する誘導案内に関する情報５０を乗降室扉２６に表示することにより、利用者に対して誘導案内を明確に知らせることができ、利用者の利便性を向上できる。

【0038】

また、図５に示すように、表示部４８は、乗降室１２の内部の映像５２を乗降室扉２６に表示している。この乗降室１２の内部の映像５２は、乗降室１２内のカメラ４２により撮像されたものである。このように、乗降室１２の内部の映像５２を乗降室扉２６に表示することにより、あたかも乗降室扉２６を透かして乗降室１２内の様子をリアルタイムで知ることができるので、乗降室１２内に人が居ないか等の安全確認に利用できる。乗降室扉２６に大きく映像を表示することにより、遠くからでも乗降室１２内の様子を確認することができるので、安全性を向上できる。

【0039】

図６は、表示部４８により乗降室扉２６に表示される画像の別の例を示す。図６に示すように、表示部４８は、入出庫の順番に関する情報６０を乗降室扉２６に表示している。入出庫の順番に関する情報６０は、予約管理部４３により管理されている。このように、入出庫の順番に関する情報６０を乗降室扉２６に大きく表示することにより、利用者は操作盤２８から離れた位置、例えば車両に乗車したまま入出庫の順番に関する情報６０を確認できるので、利用者の利便性を向上できる。

【0040】

図７は、表示部４８により乗降室扉２６に表示される画像のさらに別の例を示す。図７に示すように、表示部４８は、機械式駐車場１０の利用手順に関する情報７０を乗降室扉２６に表示している。機械式駐車場１０の利用手順に関する情報７０は、記憶部４７に格納されている。このように、機械式駐車場１０の利用手順に関する情報７０を乗降室扉２６に大きく表示することにより、利用者は、例えば入庫までの待ち時間に車両に乗車したまま利用手順に関する情報７０を確認できるので、利用者の利便性を向上できる。

【0041】

図８は、表示部４８により乗降室扉２６に表示される画像のさらに別の例を示す。図８に示すように、表示部４８は、機械式駐車場１０の予約状況に関する情報８０を乗降室扉２６に表示している。機械式駐車場１０の予約状況に関する情報８０は、予約管理部４３により管理されている。このように、機械式駐車場１０の予約状況に関する情報８０を乗降室扉２６に大きく表示することにより、利用者は、例えば入庫までの待ち時間に車両に乗車したまま予約状況を確認できるので、利用者の利便性を向上できる。

【0042】

図９は、表示部４８により乗降室扉２６に表示される画像のさらに別の例を示す。図９に示すように、表示部４８は、車番認証部４４での車番認証結果に関する情報９１を乗降室扉２６に表示している。車番認証部４４での車番認証結果に関する情報９１を乗降室扉２６に大きく表示することにより、利用者は、車両に乗車したまま車番認証結果を確認できる。従来このような車番認証結果に関する情報は、二位信号灯で行われていたが、認証結果の詳細については表示できなかった。本実施形態のように乗降室扉２６に車番認証結果を表示することにより、なぜ乗降室扉２６が開かないか等の原因を詳細に利用者に伝えることが可能となり、利用者の利便性を向上できる。

【0043】

図９で示した車番認証部４４での車番認証結果に関する情報９１と同様に、受信部４５での遠隔操作信号の受信状況に関する情報を乗降室扉２６に表示してもよい。受信部４５での遠隔操作信号の受信状況に関する情報を乗降室扉２６に大きく表示することにより、利用者は、車両に乗車したまま受信状況を確認できる。従来の二位信号灯では表示することのできなかった詳細な受信状況を利用者に伝えることができるので、利用者の利便性を向上できる。

【0044】

図１０は、表示部４８により乗降室扉２６に表示される画像のさらに別の例を示す。図１０に示すように、表示部４８は、入庫中、出庫中、満車、故障中といった機械式駐車場１０の動作情報９２を乗降室扉２６に表示している。これらの動作情報は、情報取得部４６により管理されている。このように、機械式駐車場１０の動作情報９２を乗降室扉２６に大きく表示することにより、利用者は操作盤２８から離れた位置、例えば車両に乗車したまま機械式駐車場１０の動作情報９２を確認できるので、利用者の利便性を向上できる。

【0045】

図１１は、表示部４８により乗降室扉２６に表示される画像のさらに別の例を示す。図１１に示すように、表示部４８は、ニュース、天気予報などの情報９５を乗降室扉２６に表示している。これらの情報９５は、情報取得部４６により管理されている。このように、ニュース、天気予報などの情報９５を乗降室扉２６に大きく表示することにより、利用者は例えば入庫までの待ち時間にニュース、天気予報などの情報９５を確認できるので、利用者の利便性を向上できる。

【0046】

上述した実施の形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

【符号の説明】

【0047】

１０ 機械式駐車場、 １２ 乗降室、 ３２ パレット、 ４０ 制御部、 ４１ 車両検出センサ、 ４２ カメラ、 ４３ 予約管理部、 ４４ 車番認証部、 ４５ 受信部、 ４６ 情報取得部、 ４７ 記憶部、 ４８ 表示部、 ５６ 第１移載装置、 ５８ 第２移載装置、 ８８ リフトフレーム、 ９４ 昇降装置、 ９６ 昇降路、 １０４ 建物。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】