特開 2024-92623 可変ハンドスイッチ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024092623

(43)【公開日】2024-07-08

(54)【発明の名称】可変ハンドスイッチ

(51)【国際特許分類】

   H01H 35/00 20060101AFI20240701BHJP

   A61M 5/00 20060101ALN20240701BHJP

【ＦＩ】

H01H35/00 V

H01H35/00 R

H01H35/00 F

A61M5/00 500

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022208699

(22)【出願日】2022-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】392029971

【氏名又は名称】ＬＷＪ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(72)【発明者】

【氏名】高地 健

(72)【発明者】

【氏名】丹羽 英樹

(72)【発明者】

【氏名】▲趙▼ 耀

【テーマコード（参考）】

4C066

5G055

【Ｆターム（参考）】

4C066AA09

4C066BB01

5G055AA04

5G055AB02

5G055AC01

5G055AD20

5G055AE28

(57)【要約】

【課題】可変ハンドスイッチについて、より簡便な構成で実現させること
【解決手段】
ここで提案される可変ハンドスイッチ１０は、第１壁４１と、第１壁４１に対向し、第１壁４１に対して相対的に移動する第２壁４２と、第１壁４１と第２壁４２とのうちいずれか一方の壁に設けられ、他方の壁に向けて光を照射するように構成された投光手段４３と、第１壁４１と第２壁４２とのうちいずれか一方の壁に投光手段４３と隣接して設けられ、他方の壁に反射した光を受光する受光手段４４とを有している。第１壁４１と第２壁４２との相対的な移動に応じて、投光手段４３が光を照射する方向における第１壁４１と第２壁４２との距離が近づいたり遠くなったりするように構成されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１壁と、
前記第１壁に対向し、前記第１壁に対して相対的に移動する第２壁と、
前記第１壁と前記第２壁とのうちいずれか一方の壁に設けられ、他方の壁に向けて光を照射するように構成された投光手段と、
前記第１壁と前記第２壁とのうちいずれか一方の壁に前記投光手段と隣接して設けられ、前記他方の壁に反射した光を受光する受光手段と
を有し、
前記第１壁と前記第２壁との相対的な移動に応じて、前記投光手段が光を照射する方向における前記第１壁と前記第２壁との距離が近づいたり遠くなったりするように構成された、可変ハンドスイッチ。

【請求項2】

前記可変ハンドスイッチは、ベースと、前記ベースに対して直交する方向に押し込まれる押し込み部材とを備え、
前記一方の壁は、前記押し込み部材に設けられており、
前記他方の壁は、前記ベースに設けられている、
請求項１に記載の可変ハンドスイッチ。

【請求項3】

前記可変ハンドスイッチは、ベースと、前記ベースに対して直交する方向に押し込まれる押し込み部材とを備え、
前記一方の壁は、前記ベースに設けられており、
前記他方の壁は、前記押し込み部材に設けられている、
請求項１に記載の可変ハンドスイッチ。

【請求項4】

前記一方の壁は、前記他方の壁に対向する側面に貫通し、かつ、前記投光手段と受光手段とが設けられる、貫通孔を有し、
前記他方の壁は、前記第１壁と前記第２壁との相対的な移動に応じて、前記一方の壁の貫通孔との距離が変化するように構成された、請求項１～４までの何れか一項に記載された可変ハンドスイッチ。

【請求項5】

前記他方の壁は、前記一方の壁に対して傾斜している、請求項１～４までの何れか一項に記載された可変ハンドスイッチ。

【請求項6】

前記他方の壁は、前記第１壁と前記第２壁との相対的な移動に応じて、前記一方の壁との距離が変わるように構成された曲面を有している、請求項１～４までの何れか一項に記載された可変ハンドスイッチ。

【請求項7】

前記他方の壁は、段差を有し、前記第１壁と前記第２壁との相対的な移動に応じて、段差を境に、前記一方の壁との距離が変わるように構成されている、請求項１～４までの何れか一項に記載された可変ハンドスイッチ。

【請求項8】

前記可変ハンドスイッチは、前記ベースに取付けられ、カバーを備えており、
前記他方の壁は、前記押し込み部材に設けられた前記一方の壁に対向するように、前記ベースに設けられた第１壁と、前記カバーの内側面とで構成されている、請求項２に記載された可変ハンドスイッチ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可変ハンドスイッチに関する。

【背景技術】

【0002】

国際公開第２００４／０８６４３８号には、患者に薬液を注入するためのインジェクタヘッドの薬液導入制御に適用され、投光手段から発せられる光の光量をコントロールし、光量が変化した後の光を受光手段に入光して、入光した光の情報をインジェクタヘッドの装置本体に伝達するための可変ハンドスイッチが開示されている。ここで開示されている可変ハンドスイッチは、投光手段および受光手段に対して対向配置される壁と、壁に設けられ、投光手段および受光手段と壁との間における相対的な移動に伴って、投光手段から投光される光の光量を変化させるための光量可変領域と、を備えている。

【0003】

同公報では、具体的には、移動壁の投光受光手段の側面上に設けられ、移動壁の移動に伴って、投光受光手段から投光される光の反射率を異ならせる２以上の領域を有する反射領域を備えるものが開示されている。また、反射領域の具体的な態様として、移動壁の移動方向に沿って色彩の濃淡が徐々に変化するグラデーションが施された色彩領域を設けることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２００４／０８６４３８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、本発明者は、可変ハンドスイッチについて、より簡便な構成で実現させることを検討している。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ここで提案される可変ハンドスイッチは、第１壁と、前記第１壁に対向し、前記第１壁に対して相対的に移動する第２壁と、前記第１壁と前記第２壁とのうちいずれか一方の壁に設けられ、他方の壁に向けて光を照射するように構成された投光手段と、前記第１壁と前記第２壁とのうちいずれか一方の壁に前記投光手段と隣接して設けられ、前記他方の壁に反射した光を受光する受光手段とを有している。前記第１壁と前記第２壁との相対的な移動に応じて、前記投光手段が光を照射する方向における前記第１壁と前記第２壁との距離が近づいたり遠くなったりするように構成されている。

【発明の効果】

【0007】

かかる可変ハンドスイッチによれば、グラデーションシートのような部品が用いられなくても、押し込み部材が押し込まれる量に応じて連続的に大きさが変化する信号を出力できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図1は、ここで提案される可変ハンドスイッチ１０の内部構成を示す斜視図である。

【図2】図２は、可変ハンドスイッチ１０の分解斜視図である。

【図3】図３は、押し込み部材３３の部分断面図である。

【図4】図４は、押し込み部材３３の部分断面図である。

【図5】図５は、反射片３７の変形例を示す部分断面図である。

【図6】図６は、反射片３７の変形例を示す部分断面図である。

【図7】図７は、可変ハンドスイッチ１０の第２スイッチ１２の変形例を示す模式図である。

【図8】図８は、可変ハンドスイッチ１０の第２スイッチ１２の変形例を示す模式図である。

【図9】図９は、ここで提案される可変ハンドスイッチ１０Ａの内部構成を示す斜視図である。

【図10】図１０は、可変ハンドスイッチ１０Ａの分解斜視図である。

【図11】図１１は、第１スイッチ１２の変形例が示された斜視図である。

【図12】図１２は、第１スイッチ１２の他の変形例が示された断面図である。

【図13】図１３は、第１スイッチ１２の他の変形例が示された断面図である。

【図14】図１４は、第１スイッチ１２の他の変形例が示された断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、ここで開示される可変ハンドスイッチを図面に基づいて説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されない。各図面は模式的に描かれており、必ずしも実物を反映していない。また、各図面は、一例を示すのみであり、特に言及されない限りにおいて本発明を限定しない。また、同一の作用を奏する部材・部位には、適宜に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。上、下、左、右、前、後の向きは、図中、Ｕ、Ｄ、Ｌ、Ｒ、Ｆ、Ｒｒの矢印でそれぞれ表されている。

【0010】

〈可変ハンドスイッチ１０〉
図１は、ここで提案される可変ハンドスイッチ１０の内部構成を示す斜視図である。図２は、可変ハンドスイッチ１０の分解斜視図である。図１に示されているように、可変ハンドスイッチ１０は、ベース１６と、カバー１７とを備えた筐体に、第１スイッチ１１と、第２スイッチ１２とが設けられている。図１には、第１スイッチ１１および第２スイッチ１２には何ら外力が加えられていない状態が示されている。可変ハンドスイッチ１０は、例えば、患者に薬液を注入するためのインジェクタヘッドの薬液導入量を制御する制御装置において、薬液導入量を制御するスイッチとして適用される。ベース１６は、第１スイッチ１１と第２スイッチ１２の機構が設けられた部材である。カバー１７は、第１スイッチ１１と第２スイッチ１２の機構を覆う部材である。

【0011】

ここで、可変ハンドスイッチ１０は、操作するオペレータが片手で握り、親指で操作しやすい形状を備えており、親指の付け根側（後端側）に光ケーブルなどが纏められている。図示は省略するが、カバー１７の上面には、第１スイッチ１１と第２スイッチ１２を操作する部位に対応させて、シリコンゴム等の弾性部材からなる略曲面形状の押圧部位が設けられているとよい。第１スイッチ１１と第２スイッチ１２の形状は、同一形状でもかまわないが、スイッチの種類を見分けるように異なる形状にすることが好ましい。図１に示された形態では、第１スイッチ１１と第２スイッチ１２とは、可変ハンドスイッチ１０の上面に前後に沿って設けられている。可変ハンドスイッチ１０の前後に沿って操作する手の親指が添えられた際に、第１スイッチ１１は、親指の根元側に配置され、第２スイッチ１２は、親指の指先側に配置されている。

【0012】

〈第１スイッチ１１〉
第１スイッチ１１は、ＯＮ／ＯＦＦを制御するためのスイッチである。第１スイッチ１１は、例えば、患者に薬液を注入する制御のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのスイッチとして用いられる。

【0013】

この実施形態では、第１スイッチ１１は、可変ハンドスイッチ１０の後端側に設けられている。第１スイッチ１１は、図２に示されているように、ガイド２１と、バネ２２と、押し込み部材２３と、発光用の光ケーブル２４と、受光用の光ケーブル２５と、支持片２６とを備えている。

【0014】

ガイド２１は、押し込み部材２３を案内する部位である。この実施形態では、ガイド２１は、ベース１６の上面に上方に突出するように設けられている。ガイド２１の中央部には、押し込み部材２３が装着される溝２１ａが設けられている。溝２１ａは、装着される押し込み部材２３の形状に応じた形状を有している。この実施形態では、ガイド２１の溝２１ａは、ベース１６の左右に延びた溝２１ａであり、ガイド２１の左右両側が開口している。また、溝２１ａの幅方向の中央部にそれぞれ上下に沿って延びた縦溝２１ａ１が形成されている。ガイド２１の溝２１ａには、バネ２２が圧縮された状態で装着されている。第１スイッチ１１は、押し込み部材２３が下方に押し込まれることによって降下する。押し込み部材２３を押し込む力が解除または弱められることによって、バネ２２の弾性反力によって上方の初期の位置に復元する。

【0015】

押し込み部材２３は、ガイド２１の溝２１ａに装着され、指で押される部材である。この実施形態では、押し込み部材２３は、ガイド２１の溝２１ａに装着される軸部２３ａと、軸部２３ａの上端に設けられ、指で押される部位２３ｂが設けられている。押し込み部材２３の軸部２３ａは、前後左右に延びた突起２３ａ１，２３ａ２を有している。前後に延びた突起２３ａ１は、ガイド２１の縦溝２１ａ１に嵌まっている。左右に延びた突起２３ａ２は、ガイド２１の左右の開口２１ａ２に露出している。この実施形態では、左右に延びた突起２３ａ２のうち左側の突起２３ａ２は、上側半分よりも下側半分が黒くなっている。この実施形態では、左側の突起２３ａ２の下側半分に黒いシール部材２３ａ３が貼られている。

【0016】

支持片２６は、ベース１６から立ち上がっており、ガイド２１の左側に対向している。発光用の光ケーブル２４と受光用の光ケーブル２５は、支持片２６に取付けられている。この実施形態では、支持片２６に設けられた貫通孔に挿通されることによって、発光用の光ケーブル２４と受光用の光ケーブル２５は、前後に並ぶように配置されている。図１は、第１スイッチ１１が押し込まれる前の状態が図示されている。第１スイッチ１１が押し込まれる前では、支持片２６に取付けられた発光用の光ケーブル２４と受光用の光ケーブル２５は、左側の突起２３ａ２の下側半分に黒いシール部材２３ａ３が貼られた部位に対向している。

【0017】

第１スイッチ１１が押し込まれる前では、発光用の光ケーブル２４から発せられた光が左側の突起２３ａ２の下側半分に黒いシール部材２３ａ３に反射して、受光用の光ケーブル２５に受光される。このため受光用の光ケーブル２５で検知される受光量は小さい。これに対して、第１スイッチ１１が押し込まれると、発光用の光ケーブル２４から発せられた光が押し込み部材２３の軸部２３ａの地の色で反射して、受光用の光ケーブル２５に受光される。軸部２３ａの地の色は、黒いシール部材２３ａ３よりも明るい色である。このため、受光用の光ケーブル２５で検知される受光量は、第１スイッチ１１が押し込まれる前に比べて大きくなる。第１スイッチ１１は、受光用の光ケーブル２５で検知される受光量が、予め定められた閾値よりも小さいか否かに基づいて、２値の信号を出力できる。例えば、受光用の光ケーブル２５で検知される受光量が予め定められた閾値よりも小さい場合は「ＯＦＦ」とすることができる。また、受光用の光ケーブル２５で検知される受光量に起因して、第１スイッチ１１が押されたことを判定できる。この実施形態では、押し込み部材２３の突起２３ａ２の下側半分に黒いシール部材２３ａ３が貼られている。シール部材２３ａ３は上側半分に貼られていてもよい。シール部材２３ａ３は上側半分に貼られていても、受光用の光ケーブル２５で検知される受光量に顕著な差が生じるので、受光量に起因して、第１スイッチ１１が押されたことを判定できる。

【0018】

〈第２スイッチ１２〉
第２スイッチ１２は、押し込み量に応じて光ケーブルの受光量を連続的に変化させる機構を備えたスイッチである。第２スイッチ１２は、可変ハンドスイッチ１０によって制御される装置に対して、押し込み量に応じて連続的に変化する制御量を出力させることができる。第２スイッチ１２は、例えば、患者に注入する薬液の量を制御するためのスイッチとして用いられる。

【0019】

この実施形態では、第２スイッチ１２は、第１スイッチ１１よりも前側に設けられている。第２スイッチ１２は、図２に示されているように、ガイド３１と、バネ３２ａ，３２ｂと、押し込み部材３３と、発光用の光ケーブル３４と、受光用の光ケーブル３５と、支持軸３６と、反射片３７とを備えている。

【0020】

ガイド３１は、押し込み部材３３を案内する部位である。この実施形態では、ガイド３１は、ベース１６の上面に上方に突出するように設けられている。ガイド３１の中央部には、押し込み部材３３が装着される溝３１ａが設けられている。溝３１ａは、装着される押し込み部材３３の後部の形状に応じた形状を有している。この実施形態では、ガイド３１の溝３１ａは、ベース１６の前後に延びており、ガイド３１の前後両側が開口している。また、溝３１ａの前後方向の中央部にそれぞれ上下に沿って延びた縦溝３１ａ１が形成されている。ガイド３１の溝３１ａには、バネ３２ａが圧縮された状態で装着されている。支持軸３６は、ガイド３１の前方に設けられており、ベース１６の上面に上方に突出するように設けられている。押し込み部材３３の前部を支持する軸である。バネ３２ｂは、支持軸３６に圧縮された状態で装着されている。

【0021】

押し込み部材３３は、ガイド３１の溝３１ａおよび支持軸３６に装着され、指で押される部材である。この実施形態では、押し込み部材３３は、ガイド３１の溝３１ａに装着される軸部３３ａと、指で押される部位３３ｂと、ソケット３３ｃとを備えている。指で押される部位３３ｂは、ややフラットな押圧面を有する部材である。ソケット３３ｃは、指で押される部位３３ｂの裏側前部に下方に突出するように設けられた筒状の部材である。ソケット３３ｃは、バネ３２ｂが装着された支持軸３６に装着されている。

【0022】

軸部３３ａは、押し込み部材３３の後部には、ガイド３１の溝３１ａに装着される部位である。押し込み部材３３の軸部３３ａは、左右に延びた突起３３ａ１と、前後に延びた突起３３ａ２とを有している。左右に延びた突起３３ａ１は、ガイド３１の縦溝３１ａ１に嵌まっている。前後に延びた突起３３ａ２は、ガイド３１の前後の開口３１ａ２に露出している。図３および図４は、押し込み部材３３の部分断面図である。図３は、押し込み部材３３が押し込まれる前の状態が示されている。図４は、押し込み部材３３が押し込まれた状態が示されている。押し込み部材３３の前後に延びた突起３３ａ２には、前後に貫通した貫通孔３８が形成されている。

【0023】

発光用の光ケーブル３４と受光用の光ケーブル３５は、前後に延びた突起３３ａ２の貫通孔３８の後端に取付けられている。この実施形態では、発光用の光ケーブル３４と受光用の光ケーブル３５は、第１スイッチ１１に干渉しないように、第１スイッチ１１の側部を通って可変ハンドスイッチ１０の基端から外部に延びている。

【0024】

反射片３７は、ガイド３１の前後に貫通した貫通孔３８の前方に設けられている。反射片３７は、貫通孔３８の前方において、貫通孔３８に対向する側面が傾いた傾斜面３７ａである。傾斜面３７ａは、上方ほどガイド３１に装着された押し込み部材３３の貫通孔３８との距離が遠くなる。この実施形態では、傾斜面３７ａの傾きａ１は、貫通孔３８の光軸に対して、２０度程度傾けられている。ここで、傾斜面３７ａの傾きａ１は、貫通孔３８の光軸と傾斜面３７ａの法線との角度で評価されている。なお、傾斜面３７ａの傾きａ１は、かかる角度に限定されない。

【0025】

発光用の光ケーブル３４から発信された光は、傾斜面３７ａで反射して受光用の光ケーブル３５で受光される。発光用の光ケーブル３４から発せられた光は、一定の光量である。第２スイッチ１２は、押し込み部材３３が下方に押し込まれることによって降下する。押し込み部材３３を押し込む力が弱められることによって、バネ３２ａ，３２ｂの弾性反力によって、押し込み部材３３は上昇する。押し込む力が解除されると、押し込み部材３３は押し込まれる前の状態（上方の初期の位置）に復元する。

【0026】

この実施形態では、第２スイッチ１２が押し込まれるのに連れて、傾斜面３７ａと貫通孔３８との距離が近くなる。図４に示されているように、第２スイッチ１２が最も押し込まれた状態では、傾斜面３７ａと貫通孔３８との距離ｄ１が最も近くなる。押し込み部材３３を押し込む力が弱められることによって、押し込み部材３３が上昇し、傾斜面３７ａと貫通孔３８との距離ｄ１が徐々に遠くなる。受光用の光ケーブル３５で受光される光の光量は、第２スイッチ１２が押し込まれて傾斜面３７ａと貫通孔３８との距離ｄ１が近くなるほど強い。このため、第２スイッチ１２は、押し込み部材３３が押し込まれる量に応じて、受光用の光ケーブル３５で受ける光の量が連続的に変化する。

【0027】

このように可変ハンドスイッチ１０は、上述した第１スイッチ１１と第２スイッチ１２とを備えている。第１スイッチ１１は、上述したように、受光用の光ケーブル２５で検知される受光量に起因した２値の信号を出力できる。第２スイッチ１２は、上述したように押し込み部材３３が押し込まれる量に応じて、受光用の光ケーブル３５で受ける光の量が連続的に変化する。受光用の光ケーブル３５は、押し込み部材３３が押し込まれる量に応じて連続的に大きさが変化する信号を出力できる。

【0028】

可変ハンドスイッチ１０は、例えば、血管造影検査に用いられ、シリンジ内の造影剤等を患者に導入するためのインジェクタヘッドの導入量制御に適用することが可能である。患者に造影剤など薬液を投与する際に投与速度を人為的な操作によって調整する必要がある場合に用いられる。ここで、第１スイッチ１１は、薬剤を投与する装置のＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチとして用いられ、第２スイッチ１２は、薬剤の投与速度を制御するスイッチとして用いられる。第２スイッチ１２は、押し込み部材３３が押し込まれる量に応じて出力される出力信号に対し、適当な制御量が出力されるように、キャリブレーションされて用いられるとよい。可変ハンドスイッチ１０の用途は、これに限らない。

【0029】

ここで提案される可変ハンドスイッチ１０は、第２スイッチ１２において、第１壁４１と、第２壁４２と、投光手段４３と、受光手段４４とを備えている。ここで、第２壁４２は、第１壁４１に対向し、第１壁４１に対して相対的に移動する壁である。投光手段４３は、第１壁４１と第２壁４２とのうちいずれか一方の壁に設けられ、他方の壁に向けて光を照射するように構成されている。受光手段４４は、第１壁４１と第２壁４２とのうちいずれか一方の壁に投光手段４３と隣接して設けられ、他方の壁に反射した光を受光するように構成されている。第１壁４１と第２壁４２との相対的な移動に応じて、投光手段４３が光を照射する方向における第１壁４１と第２壁４２との距離が近づいたり遠くなったりするように構成されている。

【0030】

上述した実施形態では、可変ハンドスイッチ１０は、第２スイッチ１２において、反射片３７の傾斜面３７ａが第１壁４１を構成している。反射片３７に対向して相対移動する押し込み部材３３の軸部３３ａのうち、傾斜面３７ａに対向する面が第２壁４２を構成している。発光用の光ケーブル３４は、投光手段４３に相当し、受光用の光ケーブル３５は、受光手段４４に相当している。ここで、発光用の光ケーブル３４と受光用の光ケーブル３５は、押し込み部材３３の軸部３３ａにそれぞれ取付けられている。押し込み部材３３の軸部３３ａは、第１壁４１に相当する反射片３７の傾斜面３７ａに対して対向している。第２壁４２に相当する押し込み部材３３の軸部３３ａは、押し込み部材３３が押し込まれたり、押し込む力を弱めたりすることによって、反射片３７の傾斜面３７ａに対して相対的に移動する。これに応じて、投光手段としての発光用の光ケーブル３４の光が照射される方向ｘ１における、反射片３７の傾斜面３７ａと押し込み部材３３の軸部３３ａとの距離が近づいたり遠くなったりする。

【0031】

第２スイッチ１２では、受光手段４４としての受光用の光ケーブル３５の受光量は、投光手段としての発光用の光ケーブル３４の光が照射される方向ｘ１において、反射片３７の傾斜面３７ａ（第１壁４１）と押し込み部材３３の軸部３３ａ（第２壁４２）との距離が近づけば近づくほど大きくなり、当該距離が遠くなればなるほど小さくなる。このように可変ハンドスイッチ１０は、第１壁４１と第２壁４２との相対的な移動に応じて、投光手段４３が光を照射する方向における第１壁４１と第２壁４２との距離が近づいたり遠くなったりするように構成されているとよい。押し込み部材３３が押し込まれる量に応じて連続的に大きさが変化する信号を出力できる。この場合、グラデーションシートのような部品が用いられなくても、押し込み部材３３が押し込まれる量に応じて連続的に大きさが変化する信号を出力できる。このため部品点数を少なくでき、組み付け工数を低減できる。

【0032】

上述のように可変ハンドスイッチ１０は、ベース１６と、ベース１６に対して直交する方向に押し込まれる押し込み部材３３とを備えているとよい。図１，２に示された実施形態では、投光手段４３としての発光用の光ケーブル３４と、受光手段４４としての受光用の光ケーブル３５とが設けられる一方の壁は、押し込み部材３３に設けられている。他方の壁としての反射片３７は、ベース１６に設けられている。この場合、投光手段４３としての発光用の光ケーブル３４と、受光手段４４としての受光用の光ケーブル３５とが設けられる一方の壁は、押し込み部材３３の動きに応じて昇降する。

【0033】

以上、図１および図２に示された可変ハンドスイッチ１０を説明した。ここで提案される可変ハンドスイッチは、図１および図２に示された形態に限定されない。以下、可変ハンドスイッチ１０の変形例を説明する。

【0034】

〈反射片３７の変形例〉
図５および図６は、反射片３７の変形例を示す部分断面図である。図５および図６は、それぞれ押し込み部材３３が押し込まれた状態が示されている。上述のように第２スイッチ１２では、受光用の光ケーブル３５で受光量は、反射片３７と貫通孔３８との距離ｄ１が近くなると強くなり、遠くなると弱くなる。かかる観点で、図３および図４に示された形態では、貫通孔３８に対向する反射片３７の側面は傾斜面３７ａであるが、貫通孔３８に対向する反射片３７の側面は、傾斜面に限定されない。

【0035】

例えば、図５に示されているように、貫通孔３８に対向する反射片３７の側面は、ベース１６の下方から上々に向けて、押し込み部材３３の貫通孔３８に対して徐々に遠くなるような湾曲した曲面で形成さていてもよい。この場合、貫通孔３８に対向する反射片３７の側面は、ベース１６の下方から上々に向けて、押し込み部材３３の貫通孔３８に対して徐々に遠くなる。このため、受光用の光ケーブル３５の受光量は、押し込み部材３３が押し込まれると強くなり、押し込み部材３３が上昇すると徐々に弱くなる。また、図５に示された形態では、貫通孔３８に対向する反射片３７の側面３７ａは、凸曲面であるから、押し込み部材３３が一定以上上昇するに従って、受光量が大きく変化する。図５では、凸曲面であるが、貫通孔３８に対向する反射片３７の側面３７ａは、凹曲面としてもよい。また、図５では、一様な曲率の凸曲面であるが、かかる形態に限定されない。

【0036】

図６に示された形態では、貫通孔３８に対向する反射片３７の側面３７ａは、反射片３７の下部では、凸曲面であり、反射片３７の上部では凹曲面であり、反射片３７の途中で曲率が変化している。反射片３７は、途中で、貫通孔３８に対向する反射片３７の側面３７ａの形状が変化していてもよい。このように、投光手段や発光手段が設けられる一方の壁に対向する他方の壁は、第１壁４１と第２壁４２との相対的な移動に応じて、一方の壁との距離が変わるように構成された曲面を有していてもよい。これにより、押し込み部材３３が上昇するに従って、受光量の変化を調整でき、制御量の微妙な調整を実現できる。

【0037】

〈第２スイッチ１２の変形例〉
図７および図８は、可変ハンドスイッチ１０の第２スイッチ１２の変形例を示す模式図である。図７および図８に示された形態では、投光手段４３としての発光用の光ケーブル３４と、受光手段４４としての受光用の光ケーブル３５とが設けられる一方の壁は、ベース１６に設けられている。ベース１６の上面に突出した壁４６に貫通孔４６ａが設けられており、当該貫通孔４６ａに発光用の光ケーブル３４と受光用の光ケーブル３５とが取付けられていてもよい。光が照射される他方の壁は、押し込み部材３３に設けられているとよい。貫通孔４６ａに対向する押し込み部材３３の側面４８は、発光用の光ケーブル３４の光が反射する反射面として機能する。この実施形態では、押し込み部材３３側の壁は、投光手段としての発光用の光ケーブル３４の光が照射される方向ｘ１に対して傾斜した傾斜面であるとよい。これによりベース１６に対する押し込み部材３３の相対的な移動に応じて、発光用の光ケーブル３４の光が照射される方向における貫通孔４６ａと、押し込み部材３３との距離が近づいたり遠くなったりする。これによって、第２スイッチ１２は、押し込み部材３３が押し込まれる量に応じて、受光用の光ケーブル３５で受ける光の量が連続的に変化するように構成されていてもよい。このように、受光手段４４としての受光用の光ケーブル３５とが設けられる一方の壁は、ベース１６に設けられており、他方の壁としての反射面は、押し込み部材３３に設けられていてもよい。

【0038】

〈可変ハンドスイッチ１０Ａ〉
図９は、ここで提案される可変ハンドスイッチ１０Ａの内部構成を示す斜視図である。図１０は、可変ハンドスイッチ１０Ａの分解斜視図である。符号は、図１に示された可変ハンドスイッチ１０と同一の作用を奏する部材・部位には、適宜に同一の符号が付されている。ここでは、カバーは図示が省略されている。図９および図１０に示された可変ハンドスイッチ１０Ａでは、可変ハンドスイッチ１０Ａの第１スイッチ１１と第２スイッチ１２とが設けられた側面に、第１スイッチ１１と第２スイッチ１２が設けられている。第１スイッチ１１と第２スイッチ１２は、可変ハンドスイッチ１０の前後に沿って配置されている。操作する手の親指が添えられた際に、第１スイッチ１１は、親指の根元側に配置され、第２スイッチ１２は、親指の指先側に配置されている。第１スイッチ１１は、可変ハンドスイッチ１０Ａの後端側に設けられている。図９および図１０に示された可変ハンドスイッチ１０Ａの第１スイッチ１１と第２スイッチ１２の配置は、図１に示された可変ハンドスイッチ１０と同じである。

【0039】

〈可変ハンドスイッチ１０Ａの第１スイッチ１１〉
図９および図１０に示された形態では、第１スイッチ１１では、押し込み部材２３には、左右に通じる貫通孔２８が形成されている。発光用の光ケーブル２４と受光用の光ケーブル２５は、貫通孔２８の左側の開口に取付けられており、貫通孔２８を通じて押し込み部材２３の右側に光が照射されるように構成されている。ベース１６の左側には、押し込み部材２３の貫通孔２８に対向するように反射片２９が設けられている。反射片２９は、上側半分に黒いシール部材２９ａが貼られている。黒いシール部材２９ａは、発光用の光ケーブル２４から光が発せられる側に対向する面に貼られているとよい。反射片２９の下半分は、反射片２９の地の色であり、黒いシール部材２９ａよりも明るい色である。この第１スイッチ１１は、押し込み部材２３が押し込まれていない状態では、反射片２９の上半分の黒いシール部材２９ａに光が反射して受光用の光ケーブル２５に受光される。押し込み部材２３が押し込まれると、反射片２９の下半分の地の色に反射して光が受光される。この実施形態では、発光用の光ケーブル２４と受光用の光ケーブル２５とは、上下に縦に並べられて取付けられている。この場合でも、発光用の光ケーブル２４で発せられた光が反射片２９の上半分の黒いシール部材２９ａに反射して受光用の光ケーブル２５に受光されるか、下半分の地の色に反射して受光されるかによって、受光用の光ケーブル２５の受光量が変わる。第１スイッチ１１は、受光用の光ケーブル２５の受光量に起因して２値の出力が得られ、ＯＮ／ＯＦＦ操作のような制御信号を出力することができる。

【0040】

〈可変ハンドスイッチ１０Ａの第２スイッチ１２〉
第２スイッチ１２では、ベース１６の前方にガイド３１が設けられており、その後方に反射片３７が設けられている。支持軸３６は、反射片３７の後方に設けられている。ガイド３１には、前後に沿って開口した溝３１ａが設けられている。溝３１ａの前後方向の中央部にそれぞれ上下に沿って延びた縦溝３１ａ１が形成されている。押し込み部材３３は、これに対応して、後方に支持軸３６に装着されるソケット３３ｃが設けられており、前方にガイド３１の溝３１ａに装着される軸部３３ａが設けられている。軸部３３ａには、言語に貫通した貫通孔３８が形成されている。発光用の光ケーブル３４と受光用の光ケーブル３５は、貫通孔３８の前端に取付けられている。この実施形態では、発光用の光ケーブル２４と受光用の光ケーブル２５とは、上下に縦に並べられて取付けられている。発光用の光ケーブル３４から発せられた光は、貫通孔３８を通じて後方の反射片３７に向けて発せられる。反射片３７は、前方に向けて傾斜面３７ａが設けられている。

【0041】

第２スイッチ１２の発光用の光ケーブル３４と受光用の光ケーブル３５は、図９および図１０に示されているように、可変ハンドスイッチ１０Ａの前端からカバー（図示省略）の外に出されている。第１スイッチ１１の発光用の光ケーブル２４と受光用の光ケーブル２５は、第２スイッチ１２に干渉しないように、第２スイッチ１２の側部を通って可変ハンドスイッチ１０Ａの前部で第２スイッチ１２の発光用の光ケーブル３４と受光用の光ケーブル３５から可変ハンドスイッチ１０Ａの前端から外部に延びている。

【0042】

かかる可変ハンドスイッチ１０Ａでは、後端側にケーブルが出ていない。このため、前後に親指を添えて握られた場合に、操作する腕が机の上に置かれた状態でも、ケーブル類が邪魔になりにくい。

【0043】

〈第１スイッチ１１の変形例〉
図１１～図１４には、第１スイッチ１２の変形例が示されている。例えば、図１に示された第１スイッチ１１では、押し込み部材２３の突起２３ａ２の下側半分に黒いシール部材２３ａ３が貼られている。第１スイッチ１１の構成は、かかる形態に限定されない。例えば、図１１は、第１スイッチ１２の変形例が示された斜視図である。図１２～図１４は、第１スイッチ１２の他の変形例が示された断面図である。押し込み部材２３の突起２３ａ２は、図１１に示されているように、段差２３ａ４を有し、突起２３ａ２の下側半分２３ａ５が上側半分よりも窪んでいてもよい。この場合、突起２３ａ２の表面と、発光用の光ケーブル２４および受光用の光ケーブル２５との距離が、突起２３ａ２の上側半分と下側半分とで変わる。これにより、受光用の光ケーブル２５で検知される受光量に顕著な差が生じる。このため、受光量に起因して、第１スイッチ１１が押されたことを判定できる。

【0044】

また、図９および図１０に示された第１スイッチ１１では、押し込み部材２３の貫通孔２８に対向するように、ベース１６に反射片２９が設けられている。反射片２９は、上側半分に黒いシール部材２９ａが貼られている。これに換えて、図１２および図１３に示されているように、例えば、反射片２９の下半分５１と上半分５２とで、発光用の光ケーブル２４と受光用の光ケーブル２５との距離が変化するように構成されていてもよい。図１２に示された形態では、反射片２９の下半分５１と上半分５２との間に段差５３が設けられている。これにより、押し込み部材２３が押し込まれる前では、図１２に示されているように、発光用の光ケーブル２４から発せられる光は、反射片２９の上半分５２に反射して、受光用の光ケーブル２５に受光される。

【0045】

押し込み部材２３が押し込まれると、図１３に示されているように、発光用の光ケーブル２４から発せられる光は、反射片２９の下半分５１に反射して、受光用の光ケーブル２５に受光される。この際、反射片２９と、発光用の光ケーブル２４と受光用の光ケーブル２５との距離が変わるために、受光用の光ケーブル２５で検知される受光量に顕著な差が生じる。このため、受光量に起因して、第１スイッチ１１が押されたことを判定できる。図１２に示された形態では、反射片２９の下半分５１と上半分５２との間に段差５３が設けられているが、反射片２９の下半分５１と上半分５２との間が傾斜面や曲面で連続し、反射片２９の下半分５１と上半分５２とで、発光用の光ケーブル２４と受光用の光ケーブル２５との距離が変化するように構成されていてもよい。

【0046】

図１１～図１３に示されているように、発光用の光ケーブル２４と受光用の光ケーブル２５とが設けられた一方の壁に対し、発光用の光ケーブル２４と受光用の光ケーブル２５とに対向するように設けられる他方の壁は、段差５３を有し、押し込み部材２３の移動に起因する第１壁と第２壁との相対的な移動に応じて、段差５３を境に、発光用の光ケーブル２４と受光用の光ケーブル２５とが設けられた一方の壁との距離が変わるように構成されていてもよい。

【0047】

また、図１４に示されているように、反射片２９は、押し込み部材２３が押し込まれたときに、発光用の光ケーブル２４および受光用の光ケーブル２５に対向する高さだけあり、上側半分に相当する部位は、無くてもよい。この場合、押し込み部材２３が押し込まれていると、発光用の光ケーブル２４から発せられる光は、押し込み部材２３が押し込まれる前では、発光用の光ケーブル２４から発せられる光は、可変ハンドスイッチ１０のカバー１７の内側面に反射して、受光用の光ケーブル２５に受光される。押し込み部材２３が押し込まれると、発光用の光ケーブル２４から発せられる光は、反射片２９に反射して、受光用の光ケーブル２５に受光される。この場合も、カバー１７と反射片２９とでは、発光用の光ケーブル２４および受光用の光ケーブル２５との距離が変わるので、受光用の光ケーブル２５で検知される受光量に顕著な差が生じる。このため、受光量に起因して、第１スイッチ１１が押されたことを判定できる。発光用の光ケーブル２４と受光用の光ケーブル２５とに対向するように設けられる他方の壁は、ベース１６に設けられた第１壁（ここでは、反射片２９）と、カバー１６の内側面とで構成されていてもよい。

【0048】

このように、ここで提案される可変ハンドスイッチは、グラデーションシートのような部品が用いられなくても、押し込み部材３３が押し込まれる量に応じて連続的に大きさが変化する信号を出力できる。この点で部品点数を少なくでき、組み付け工数を低減できる。可変ハンドスイッチ１０の具体的な形態は、種々の形態を採用されうる。

【0049】

以上、ここでの開示について、種々説明したが、ここでの開示は、特に言及されない限りにおいて、上述した実施形態や変形例に限定されない。また、種々言及した実施形態や変形例の各構成は、互いに阻害しない関係であれば、適宜に組み合わせることができる。

【0050】

以上の通り、本明細書には、以下の各項に記載の開示が含まれている。

【0051】

項１：
第１壁と、
前記第１壁に対向し、前記第１壁に対して相対的に移動する第２壁と、
前記第１壁と前記第２壁とのうちいずれか一方の壁に設けられ、他方の壁に向けて光を照射するように構成された投光手段と、
前記第１壁と前記第２壁とのうちいずれか一方の壁に前記投光手段と隣接して設けられ、前記他方の壁に反射した光を受光する受光手段と
を有し、
前記第１壁と前記第２壁との相対的な移動に応じて、前記投光手段が光を照射する方向における前記第１壁と前記第２壁との距離が近づいたり遠くなったりするように構成された、可変ハンドスイッチ。

【0052】

項２：
前記可変ハンドスイッチは、ベースと、前記ベースに対して直交する方向に押し込まれる押し込み部材とを備え、
前記一方の壁は、前記押し込み部材に設けられており、
前記他方の壁は、前記ベースに設けられている、
項１に記載の可変ハンドスイッチ。

【0053】

項３：
前記可変ハンドスイッチは、ベースと、前記ベースに対して直交する方向に押し込まれる押し込み部材とを備え、
前記一方の壁は、前記ベースに設けられており、
前記他方の壁は、前記押し込み部材に設けられている、
項１に記載の可変ハンドスイッチ。

【0054】

項４：
前記一方の壁は、前記他方の壁に対向する側面に貫通し、かつ、前記投光手段と受光手段とが設けられる、貫通孔を有し、
前記他方の壁は、前記第１壁と前記第２壁との相対的な移動に応じて、前記一方の壁の貫通孔との距離が変化するように構成された、項１～４までの何れか一項に記載された可変ハンドスイッチ。

【0055】

項５：
前記他方の壁は、前記一方の壁に対して傾斜している、項１～５までの何れか一項に記載された可変ハンドスイッチ。

【0056】

項６：
前記他方の壁は、前記第１壁と前記第２壁との相対的な移動に応じて、前記一方の壁との距離が変わるように構成された曲面を有している、項１～４までの何れか一項に記載された可変ハンドスイッチ。

【0057】

項７：
前記他方の壁は、段差を有し、前記第１壁と前記第２壁との相対的な移動に応じて、段差を境に、前記一方の壁との距離が変わるように構成されている、項１～４までの何れか一項に記載された可変ハンドスイッチ。

【0058】

項８：
前記可変ハンドスイッチは、前記ベースに取付けられ、カバーを備えており、
前記他方の壁は、前記押し込み部材に設けられた前記一方の壁に対向するように、前記ベースに設けられた第１壁と、前記カバーの内側面とで構成されている、項２に記載された可変ハンドスイッチ。

【符号の説明】

【0059】

１０，１０Ａ 可変ハンドスイッチ
１１ 第１スイッチ
１２ 第２スイッチ
１６ ベース
１７ カバー
２１ ガイド
２１ａ 溝
２１ａ１ 縦溝
２１ａ２ 開口
２２ バネ
２３ 押し込み部材
２３ａ 軸部
２３ａ１，２３ａ２ 突起
２３ａ３ 黒いシール部材
２３ｂ 指で押される部位
２４ 発光用の光ケーブル
２５ 受光用の光ケーブル
２６ 支持片
２８ 貫通孔
２９ 反射片
２９ａ 黒いシール部材
３１ ガイド
３１ａ 溝
３１ａ１ 縦溝
３１ａ２ 開口
３２ａ，３２ｂ バネ
３３ 押し込み部材
３３ａ 軸部
３３ａ１，３３ａ２ 突起
３３ｂ 指で押される部位
３３ｃ ソケット
３４ 発光用の光ケーブル
３５ 受光用の光ケーブル
３６ 支持軸
３７ 反射片
３７ａ 貫通孔３８に対向する反射片３７の側面（傾斜面）
３８ 貫通孔
４３ 投光手段
４４ 受光手段
４６ ベース１６の上面に突出した壁
４６ａ 貫通孔
４８ 貫通孔４６ａに対向する押し込み部材３３の側面
ａ１ 傾斜面３７ａの傾き
ｄ１ 傾斜面３７ａと貫通孔３８との距離
ｘ１ 投光手段としての発光用の光ケーブル３４の光が照射される方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】