特開 2024-92722 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024092722

(43)【公開日】2024-07-08

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/10 20060101AFI20240701BHJP

   A01D 69/00 20060101ALI20240701BHJP

   A01D 41/12 20060101ALI20240701BHJP

【ＦＩ】

A01F12/10 K

A01D69/00 303Z

A01D41/12 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022208850

(22)【出願日】2022-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 祥宏

(72)【発明者】

【氏名】菅 裕哉

(72)【発明者】

【氏名】光原 昌希

(72)【発明者】

【氏名】増本 涼太

(72)【発明者】

【氏名】池田 太

【テーマコード（参考）】

2B074

2B076

【Ｆターム（参考）】

2B074AA02

2B074AB01

2B074AC02

2B074AD05

2B074AD06

2B074AE01

2B074AF02

2B074BA12

2B074BA18

2B074DA01

2B074DA02

2B074DC07

2B074DD01

2B074DE03

2B076AA03

2B076BA03

2B076BA07

2B076CC02

2B076DA10

2B076DB06

2B076DC01

2B076DC03

(57)【要約】

【課題】フィードチェーンクラッチの操作機構を簡素化したコンバインを実現する。
【解決手段】コンバインは、脱穀装置６と、刈取穀稈を脱穀装置に搬送するフィードチェーン１５と、フィードチェーン１５に動力を伝達する伝達状態とフィードチェーン１５に動力を伝達しない遮断状態とに切換可能なフィードチェーンクラッチと、アクチュエータ１００と、アクチュエータ１００の第１動作により作動してフィードチェーンクラッチを伝達状態または遮断状態に切り換える第１機構Ａと、アクチュエータ１００の動作であって第１動作と異なる第２動作により作動してフィードチェーンクラッチを伝達状態から遮断状態へ切り換える第２機構Ｂと、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

脱穀装置と、
刈取穀稈を前記脱穀装置に搬送するフィードチェーンと、
前記フィードチェーンに動力を伝達する伝達状態と前記フィードチェーンに動力を伝達しない遮断状態とに切換可能なフィードチェーンクラッチと、
アクチュエータと、
前記アクチュエータの第１動作により作動して前記フィードチェーンクラッチを前記伝達状態または前記遮断状態に切り換える第１機構と、
前記アクチュエータの動作であって前記第１動作と異なる第２動作により作動して前記フィードチェーンクラッチを前記伝達状態から前記遮断状態へ切り換える第２機構と、を備えるコンバイン。

【請求項2】

前記第１動作は、前記アクチュエータの正転動作及び逆転動作のうちの一方の動作であり、
前記第２動作は、前記アクチュエータの正転動作及び逆転動作のうちの他方の動作である請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記第１機構は、
前記フィードチェーンクラッチへ操作力を伝達する操作ワイヤと、
前記操作ワイヤを前記フィードチェーンクラッチに向けて付勢する付勢部材と、
前記アクチュエータの前記第１動作に伴って移動する第１部材と、
前記操作ワイヤの操作端が接続されると共に前記第１部材に押されて回転移動する第２部材と、を備える請求項２に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記第１部材は、前記第２部材の回転の軸芯と同一の軸芯周りに回転移動する請求項３に記載のコンバイン。

【請求項5】

前記第２機構は、前記第１動作の際に空転し且つ前記第２動作の際に動力を下流へ伝達するラチェット機構を備える請求項１に記載のコンバイン。

【請求項6】

前記第２機構は、
前記フィードチェーンクラッチを操作する操作部材と、
前記操作部材を所定の方向に付勢する付勢機構と、
前記操作部材を所定の位置に保持すると共に前記アクチュエータの前記第２動作に応じて前記操作部材の保持を解除する位置保持機構と、を備える請求項５に記載のコンバイン。

【請求項7】

前記第１機構及び前記第２機構が前記脱穀装置の左側面に配置されている請求項１に記載のコンバイン。

【請求項8】

前記アクチュエータが前記脱穀装置の左側面における前記フィードチェーンの下方に配置されている請求項７に記載のコンバイン。

【請求項9】

第１操作具と、
第２操作具と、
前記アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記第１操作具が操作されたことに応じて前記アクチュエータに前記第１動作を実行させ、前記第２操作具が操作されたことに応じて前記アクチュエータに前記第２動作を実行させる請求項１から８のいずれか１項に記載のコンバイン。

【請求項10】

前記第１操作具が、操縦者が搭乗する運転部に配置されている請求項９に記載のコンバイン。

【請求項11】

前記第２操作具が、機体の左側面に配置されている請求項１０に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１のコンバインは、フィードチェーンクラッチを操作する機構として、刈取部の上昇と下降に連動してフィードチェーンクラッチを遮断操作と下降操作とを行う昇降連動操作機構を備えると共に、停止スイッチの人為操作に連動してフィードチェーンクラッチの遮断操作を行う強制遮断操作機構を備えている。

【0003】

強制遮断操作機構は、脱穀装置の側面に設けられた遮断用モータによって動作する。連動停止操作機構は、機械式の機構であって、刈取部が非刈取レベルまで上昇した際に、この上昇に連動して連動ワイヤの張力が上昇してクラッチ操作アームを切り姿勢に操作する。刈取部が刈取レベルまで下降した際に、連動ワイヤの張力が低下してクラッチ操作アーム３７を入り姿勢に操作する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－０６５４７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

刈取部は機体における前部に位置し、フィードチェーンクラッチは機体における後部に位置する。そうすると、強制遮断操作機構の連動ワイヤを機体における前部から後部まで長く配設する必要がある。加えて連動停止操作機構は、刈取部の昇降と連動する機械式の機構であるから、構造が複雑である。すなわち従来のフィードチェーンクラッチの操作機構には、構成を簡素化する余地がある。

【0006】

本発明の目的は、フィードチェーンクラッチの操作機構を簡素化したコンバインを実現することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決する手段として、本発明のコンバインは、脱穀装置と、刈取穀稈を前記脱穀装置に搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンに動力を伝達する伝達状態と前記フィードチェーンに動力を伝達しない遮断状態とに切換可能なフィードチェーンクラッチと、アクチュエータと、前記アクチュエータの第１動作により作動して前記フィードチェーンクラッチを前記伝達状態または前記遮断状態に切り換える第１機構と、前記アクチュエータの動作であって前記第１動作と異なる第２動作により作動して前記フィードチェーンクラッチを前記伝達状態から前記遮断状態へ切り換える第２機構と、を備えることを特徴とする。

【0008】

上記の特徴によれば、アクチュエータにより作動してフィードチェーンクラッチの状態を切り換える第１機構及び第２機構を備えるので、フィードチェーンクラッチの操作機構を簡素化したコンバインを実現することが可能となる。例えば、アクチュエータをフィードチェーンクラッチの近くに配置すれば、従来のコンバインの様に連動ワイヤを機体前部の刈取部から機体後部のフィードチェーンクラッチまで長く配設する必要がない。また、従来のコンバインの様に刈取部の昇降と連動する機械式の機構を設ける必要がない。このように上記の構成によれば、フィードチェーンクラッチの操作機構を簡素化したコンバインを実現することが可能となる。

【0009】

本発明において、前記第１動作は、前記アクチュエータの正転動作及び逆転動作のうちの一方の動作であり、前記第２動作は、前記アクチュエータの正転動作及び逆転動作のうちの他方の動作であると好ましい。

【0010】

上記の特徴によれば、アクチュエータの正転及び逆転によりフィードチェーンクラッチが操作されるので、制御の態様を簡素化することができる。

【0011】

本発明において、前記第１機構は、前記フィードチェーンクラッチへ操作力を伝達する操作ワイヤと、前記操作ワイヤを前記フィードチェーンクラッチに向けて付勢する付勢部材と、前記アクチュエータの前記第１動作に伴って移動する第１部材と、前記操作ワイヤの操作端が接続されると共に前記第１部材に押されて回転移動する第２部材と、を備えると好ましい。

【0012】

上記の特徴によれば、回転移動する第２部材により操作ワイヤが操作されるので、フィードチェーンクラッチの入り切りがスムースに行われる。

【0013】

本発明において、前記第１部材は、前記第２部材の回転の軸芯と同一の軸芯周りに回転移動すると好ましい。

【0014】

上記の特徴によれば、第１部材と第２部材とが同一の軸芯周りに回動するので、第１機構をコンパクトに構成することが可能となる。

【0015】

本発明において、前記第２機構は、前記第１動作の際に空転し且つ前記第２動作の際に動力を下流へ伝達するラチェット機構を備えると好ましい。

【0016】

上記の特徴によれば、ラチェット機構が第１動作の際に空転するので、アクチュエータの第１動作による第１機構への影響を抑制することができる。

【0017】

本発明において、前記第２機構は、前記フィードチェーンクラッチを操作する操作部材と、前記操作部材を所定の方向に付勢する付勢機構と、前記操作部材を所定の位置に保持すると共に前記アクチュエータの前記第２動作に応じて前記操作部材の保持を解除する位置保持機構と、を備えると好ましい。

【0018】

上記の特徴によれば、第２操作によって操作部材の保持が解除され、付勢機構の付勢力によって操作部材がフィードチェーンクラッチを操作する。従って、第２機構によるフィードチェーンクラッチの操作が素早く行われる。

【0019】

本発明において、前記第１機構及び前記第２機構が前記脱穀装置の左側面に配置されていると好ましい。

【0020】

上記の特徴によれば、脱穀装置の左側面に配置されることが多いフィードチェーンクラッチの近傍に第１機構及び第２機構が配置されるので、フィードチェーンクラッチの操作機構を簡素化することができる。

【0021】

本発明において、前記アクチュエータが前記脱穀装置の左側面における前記フィードチェーンの下方に配置されていると好ましい。

【0022】

上記の特徴によれば、脱穀装置の左側面に配置されることが多いフィードチェーンクラッチの近傍にアクチュエータが配置されるので、フィードチェーンクラッチの操作機構を簡素化することができる。

【0023】

本発明において、第１操作具と、第２操作具と、前記アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第１操作具が操作されたことに応じて前記アクチュエータに前記第１動作を実行させ、前記第２操作具が操作されたことに応じて前記アクチュエータに前記第２動作を実行させると好ましい。

【0024】

上記の特徴によれば、第１操作具及び第２操作具により、フィードチェーンクラッチを操作することができる。

【0025】

本発明において、前記第１操作具が、操縦者が搭乗する運転部に配置されていると好ましい。

【0026】

上記の特徴によれば、運転部に搭乗した操縦者がフィードチェーンクラッチを伝達状態または遮断状態へ切り換えることができる。

【0027】

本発明において、前記第２操作具が、機体の左側面に配置されていると好ましい。

【0028】

上記の特徴によれば、機体の左方にいるオペレータがフィードチェーンクラッチを遮断状態へ容易に切り換えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】コンバインの全体側面図である。

【図2】コンバインの全体平面図である。

【図3】脱穀装置の側面図である。

【図4】フィードチェーンに対する伝動機構の断面図である。

【図5】フィードチェーンクラッチを操作する機構を示す側面図である。

【図6】伝達状態における遮断切換操作機構を示す平面図である。

【図7】指令停止操作機構により遮断状態に切り換わった状態における遮断切換操作機構を示す平面図である。

【図8】連動停止操作機構により遮断状態に切り換わった状態における遮断切換操作機構を示す平面図である。

【図9】作動機構を示す側面図である。

【図10】作動機構を示す正面図である。

【図11】作動機構の要部を示す側面図である。

【図12】第１動作が行われた状態の作動機構の要部を示す側面図である。

【図13】第１動作が行われた状態の作動機構の要部を示す側面図である。

【図14】第２動作が行われた状態の作動機構の要部を示す側面図である。

【図15】制御ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明に係るコンバインの一例である自脱型コンバインについて、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。

【0031】

〔全体構成〕
図１及び図２に示すように、自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１によって自走する走行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取る刈取部３が備えられている。走行機体２の前部右側に、キャビン４にて周囲が覆われた運転部５が備えられている。運転部５の後方には、刈取部３にて刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀装置６と、脱穀処理にて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク７とが、横方向に並ぶ状態で配備されている。運転部５における運転座席８の下方に機体各部を駆動する動力源としてのエンジン９が備えられている。脱穀装置６への動力伝達を入切する脱穀クラッチ６ａ（図１５）が設けられている。

【0032】

この実施形態では、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図面において、符号（ＦＷ）で示す方向が機体前側、図１及び図２に符号（ＢＷ）で示す方向が機体後側である。符号（ＬＨ）で示す方向が機体左側、符号（ＲＨ）で示す方向が機体右側である。符号（ＵＰ）で示す方向が上、符号（ＤＷ）で示す方向が下である。

【0033】

刈取部３は、刈取対象となる植立穀稈の株元を分草案内する分草具１０、分草された植立穀稈を縦姿勢に引き起こす複数の引き起こし装置１１、引き起された植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置１２、刈取穀稈を縦姿勢から徐々に横倒れ姿勢になるように姿勢変更しながら後方に搬送して脱穀装置６に供給する搬送装置１３等を備えている。搬送装置１３の上方側は防塵カバー１４によって覆われている。

【0034】

刈取部３は、油圧式の昇降シリンダ３ａ（図１５）によって昇降可能なように構成されている。また、刈取部３への動力伝達を入切する刈取クラッチ３ｂ（図１５）が設けられている。

【0035】

脱穀装置６の左側部には、刈取穀稈を脱穀装置６に搬送するフィードチェーン１５と、その上方側に対向して設けられた挟持レール１６とが備えられている。脱穀装置６の後方には、脱穀装置６からの排藁を切断する排藁カッタ１７が備えられている。穀粒タンク７には、穀粒タンク７に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出装置１８が備えられている。

【0036】

脱穀装置６は、刈取穀稈の株元側をフィードチェーン１５と挟持レール１６とによって挟持搬送しながら、刈取穀稈の穂先側を扱室１９内で脱穀処理する。扱室１９には、扱胴２０が設けられている。

【0037】

〔フィードチェーンに対する伝動構造〕
図３に示すように、フィードチェーン１５は、後部側に位置する駆動スプロケット４７と、前部側に位置する従動スプロケット４８とにわたって巻回されている。フィードチェーン１５に動力を伝達する伝達状態とフィードチェーン１５への動力を遮断する遮断状態とに切り換え可能なフィードチェーンクラッチ４９が備えられている。フィードチェーンクラッチ４９は、駆動スプロケット４７を回転可能に支持する駆動軸５０に備えられている。

【0038】

図４に示すように、エンジン９からの動力は、伝動ケース５４を介してフィードチェーンクラッチ４９に伝達される。伝動ケース５４について詳述すると、エンジン９からの動力は、伝動ベルト５１及び入力プーリ５２を介して中継軸５３に伝達され、中継軸５３からギア５５，５６を介して排塵ファン２２の回転軸５７に伝達される。さらに、回転軸５７からの動力が２段階の減速用ギア機構５８を介して、駆動軸５０に相対回転可能に外挿された駆動ギア５９に伝達される。駆動ギア５９からの動力は、フィードチェーンクラッチ４９を介して断続可能にフィードチェーン１５の駆動スプロケット４７に伝達される。

【0039】

駆動軸５０に一体回転可能に且つ軸芯方向に移動可能に従動側シフト部材６０がスプライン外嵌されている。駆動ギア５９のうち従動側シフト部材６０に対向する側の面には噛合い用の爪部からなる駆動側の噛み合い部６１が形成されている。従動側シフト部材６０のうち駆動ギア５９に対向する側の面には噛合い用の爪部からなる従動側の噛み合い部６２が形成されている。フィードチェーンクラッチ４９は、駆動側の噛み合い部６１と従動側の噛み合い部６２とにより構成されている。減速用ギア機構５８からの動力が駆動ギア５９に伝達され、駆動ギア５９からの動力がフィードチェーンクラッチ４９を介して、駆動軸５０及び駆動スプロケット４７を介してフィードチェーン１５に伝達される。

【0040】

フィードチェーンクラッチ４９は、従動側シフト部材６０が駆動ギア５９側に移動して駆動側の噛み合い部６１と従動側の噛み合い部６２とが噛み合う伝達状態と、従動側シフト部材６０が駆動スプロケット４７側に移動して駆動側の噛み合い部６１と従動側の噛み合い部６２とが噛み合いを解除する遮断状態とに切り換え可能である。従動側シフト部材６０を駆動ギア５９側に移動付勢するコイルバネ６３が駆動軸５０に外挿されている。すなわち、従動側シフト部材６０はクラッチ入位置側に付勢されている。

【0041】

駆動軸５０における従動側シフト部材６０に対して駆動スプロケット４７側に位置する箇所に、多板摩擦式の制動機構６４が設けられている。制動機構６４は、後述するような外部からの操作力によって従動側シフト部材６０が切位置に操作されるのに伴って、その従動側シフト部材６０に制動力を付与する構成となっている。

【0042】

〔フィードチェーンクラッチの操作に関する構成〕
本実施形態のコンバインは、電動モータ１００（アクチュエータの一例）と、第１機構Ａと、第２機構Ｂと、を備える。第１機構Ａは、電動モータ１００の第１動作により作動してフィードチェーンクラッチを伝達状態または遮断状態に切り換える。第２機構Ｂは、電動モータ１００の動作であって第１動作と異なる第２動作により作動してフィードチェーンクラッチを伝達状態から遮断状態へ切り換える。

【0043】

第１機構Ａ及び第２機構Ｂは、フィードチェーンクラッチ４９の伝達状態に対応する入位置と遮断状態に対応する切位置とに切り換え操作可能な操作部６５に接続されている。第１機構Ａは、後述する連動停止操作機構１０９を含む。第２機構Ｂは、人為的な停止指令に基づいて、操作部６５を操作してフィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換える指令停止操作機構６６を含む。操作部６５と指令停止操作機構６６とによって、フィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換え可能な遮断切換操作機構６７が構成されている。

【0044】

〔操作部〕
操作部６５について説明する。図４～図６に示すように、操作部６５には、駆動ギア５９及び従動側シフト部材６０とを切り離し操作可能なシフトフォーク式の操作部材としてのシフター部材６８と、シフター部材６８の回動軸芯周りにシフター部材６８と一体回動可能なクラッチ操作アーム６９と、が備えられている。シフター部材６８は、伝動ケース５４内に収容されている。シフター部材６８は、後上がり傾斜方向に沿う軸芯Ｙ４周りで回動可能に伝動ケース５４に支持される支持軸部６８ａと、従動側シフト部材６０の外周部に係合する係合操作部６８ｂとを有する。

【0045】

支持軸部６８ａの伝動ケース５４の外方側に突出する箇所に、クラッチ操作アーム６９が一体回動可能に連結されている。クラッチ操作アーム６９は、直線状に延びる帯板状に形成され、長手方向中間部が支持軸部６８ａに連結されている。クラッチ操作アーム６９は、長手方向が脱穀装置６の側壁６Ａに略沿うように設けられ、左右方向の設置スペースのコンパクト化を図っている。

【0046】

コイルバネ６３の付勢力により従動側シフト部材６０が駆動ギア５９側に移動付勢されるので、クラッチ操作アーム６９は入位置（伝達状態）に回動付勢されている。外部からの操作力によって、クラッチ操作アーム６９が所定方向、具体的には図６で示す平面視で左方向に回動操作されると、係合操作部６８ｂが従動側シフト部材６０を噛み合いを解除する方向にシフト操作させることができるように構成されている。

【0047】

〔指令停止操作機構〕
次に、指令停止操作機構６６について説明する。図５及び図６に示すように、指令停止操作機構６６には、操作部６５を切位置に切り換わるように付勢する付勢機構としての遮断用コイルバネ７０、操作部６５を入位置に位置保持する位置保持機構７１、操作部６５と位置保持機構７１とを連係し、かつ、遮断用コイルバネ７０による付勢力を受ける連係機構７２、等が備えられている。

【0048】

遮断用コイルバネ７０は、従動側シフト部材６０をクラッチ入位置側に付勢するコイルバネ６３の付勢力よりも大きい付勢力を有している。位置保持機構７１による操作部６５の入位置での位置保持は、後述する作動機構７３により解除される。

【0049】

連係機構７２について説明する。図５及び図６に示すように、連係機構７２は、位置保持機構７１によって操作部６５を入位置に保持するように連係するとともに、作動機構７３により位置保持が解除されると、遮断用コイルバネ７０の付勢力によってクラッチ操作アーム６９を押圧するように構成されている。

【0050】

連係機構７２には、水平方向にスライド移動可能な直線状の水平リンク７４と、水平リンク７４のスライド移動によってクラッチ操作アーム６９を押圧する押圧リンク７５とが備えられている。水平リンク７４の一端部に押圧リンク７５が連係され、かつ、水平リンク７４の他端部に位置保持機構７１が連係されている。

【0051】

水平リンク７４は、脱穀装置６の側壁６Ａに沿って前後方向に延びる状態で設けられている。水平リンク７４を前後方向にスライド可能に支持する溝状のガイド部材７６が備えられている。ガイド部材７６は脱穀装置６の側壁６Ａに固定されている。水平リンク７４の長手方向（前後方向）の両側部に上下方向に貫通する支軸７７ａ，７７ｂが固定取付けされている。前後両側の支軸７７ａ，７７ｂには、夫々、下部にガイドローラ７８が備えられている。ガイドローラ７８はガイド部材７６の内部に位置して、ガイド部材７６の内面を転動しながら移動案内する。前部側の支軸７７ａの上部には、押圧リンク７５の端部が枢支連結されている。後部側の支軸７７ｂの上部には、位置保持機構７１の端部が枢支連結されている。

【0052】

押圧リンク７５は、上下向きの回動支軸７９に一体回動可能な３つの押圧アーム８０，８１，８２が備えられている。回動支軸７９は、脱穀装置６の側壁６Ａに固定されたボス部８３により上下軸芯Ｘ１周りで回動可能に支持されている。第１押圧アーム８０の揺動端部に遮断用コイルバネ７０の一端が係止されている。第２押圧アーム８１の揺動端部には、クラッチ操作アーム６９に押圧作用する指令停止用操作ピン８４が備えられている。

【0053】

第３押圧アーム８２の揺動端部には、縦向きの連結軸８５が設けられ、この連結軸８５に対して連動リンク８６の一端側に設けられたボス部８７が回動可能に連結されている。連動リンク８６の他端側のボス部８８は、水平リンク７４の前部側の支軸７７に回動可能に連結されている。

【0054】

図６に示すように、遮断用コイルバネ７０の付勢力によって第１押圧アーム８０が前部側に揺動付勢されると、第２押圧アーム８１に備えられた指令停止用操作ピン８４がクラッチ操作アーム６９を押圧作用する方向に力が作用するとともに、第３押圧アーム８２が水平リンク７４の前部側の支軸７７を斜め右方向に押し操作するような力が作用する。その押し操作力によって水平リンク７４に対して後方に向けてスライドするように力が作用する。

【0055】

しかし、水平リンク７４は、位置保持機構７１によって後方側への移動が阻止されて前部側スライド位置で位置保持される。その位置保持状態では、指令停止用操作ピン８４がクラッチ操作アーム６９を押し操作することはなく、クラッチ操作アーム６９は入位置に保持される。

【0056】

位置保持機構７１について説明する。図５及び図６に示すように、位置保持機構７１は、上述したように遮断用コイルバネ７０の付勢力によって、後方に向けてスライドするように力が作用している水平リンク７４を前部側で位置保持して、クラッチ操作アーム６９を入位置に保持する。位置保持機構７１は、水平リンク７４の後部側に連結される第１保持アーム８９と、作動機構７３側に連結される第２保持アーム９０とを備えている。

【0057】

第１保持アーム８９の一端部にボス部９１が設けられ、そのボス部９１が水平リンク７４の後部側の支軸７７ｂに上下軸芯Ｘ２周りで揺動可能に連結されている。第１保持アーム８９の他端部にボス部９２が設けられ、そのボス部９２が第２保持アーム９０の一端部に設けられた連結軸９３に相対揺動可能に連結されている。第１保持アーム８９と第２保持アーム９０との間には、第１保持アーム８９と第２保持アーム９０とが前部側に折れ曲がり揺動するように付勢するバネ９４が張設されている。

【0058】

脱穀装置６の側壁６Ａに固定のブラケット９５に位置固定状態で支持軸９６が支持されている。第２保持アーム９０の他端部に、支持軸９６に回動可能に外嵌装着されるボス部９７が一体的に設けられている。ボス部９７には作動機構７３が連結される連結アーム９８が一体的に設けられている。

【0059】

第２保持アーム９０に、第１保持アーム８９の端縁に接当して前部側への相対揺動を規制する接当規制部９９が設けられている。第１保持アーム８９と第２保持アーム９０との枢支連結点Ｘ３が、第１保持アーム８９の一端部の揺動軸芯Ｘ２と、第２保持アーム９０の他端部の揺動軸芯Ｘ４とを結ぶ仮想線よりも少しだけ前部側に寄った位置で、接当規制部９９が第１保持アーム８９の端縁に接当してそれ以上の前部側への折れ曲がり揺動が規制される。接当規制部９９によって前部側への相対揺動が規制されている状態で、後方に移動付勢される水平リンク７４が位置規制され、位置保持状態となる。

【0060】

〔連動停止操作機構〕
操作部６５を操作してフィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換える連動停止操作機構１０９が備えられている。図５、図６に示すように、連動停止操作機構１０９は、クラッチ操作アーム６９に対して押し作用する押し作用部１１１、作動機構７３と押し作用部１１１とを連係する連動操作ワイヤ１１２等を備えている。

【0061】

図６に示すように、押し作用部１１１は、クラッチ操作アーム６９における長手方向に対して指令停止用操作ピン８４が作用する側とは反対側箇所に近接した箇所に設けられている。押し作用部１１１には、脱穀装置６の側壁６Ａに固定支持された支軸１１３と、支軸１１３に回動自在に外嵌されたボス部１１４と、ボス部１１４の外周部から周方向に位置を異ならせて平面視略Ｌ字状に径方向外方に延びる２個のアーム１１５，１１６と、復帰用バネ１１７とが備えられている。

【0062】

２個のアームのうちの一方の第１アーム１１５はボス部１１４から左側に向けて一体的に延設されている。第１アーム１１５の揺動端部にストローク吸収用のバネ１１９を介して連動操作ワイヤ１１２が連係されている。２個のアームのうちの他方の第２アーム１１６はボス部１１４から後側に向けて一体的に延設されている。第２アーム１１６の揺動端部にクラッチ操作アーム６９に接当して押し操作可能な連動停止用操作ピン１２０が設けられている。

【0063】

押し作用部１１１は、連動操作ワイヤ１１２の引き操作により、第１アーム１１５及び第２アーム１１６が支軸１１３の軸芯Ｘ６周りで平面視右周り方向に揺動する。それに伴って、連動停止用操作ピン１２０がクラッチ操作アーム６９を押圧作用する方向に揺動する。その結果、シフター部材６８が回動して従動側シフト部材６０をシフト操作してフィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換える。

【0064】

この場合にも、指令停止操作機構６６の場合と同様に、従動側シフト部材６０は、遮断状態に切り換わるとともに、遮断用コイルバネ７０の大きい付勢力によって制動機構６４に押圧されて制動力が付与される。制動することによってフィードチェーン１５の慣性力による回転を抑制して迅速に停止させることができる。

【0065】

連動操作ワイヤ１１２の引き操作が行われていないときは、復帰用バネ１１７の付勢力により連動停止用操作ピン１２０がクラッチ操作アーム６９から離れる方向に移動し、クラッチ操作アーム６９がコイルバネ６３の付勢力により入位置に戻される。

【0066】

〔緩衝機構〕
指令停止操作機構６６及び連動停止操作機構１０９における操作部６５との連係における緩衝機構について説明する。指令停止操作機構６６を操作部６５に連係する第１緩衝機構Ｋ１と、連動停止操作機構１０９を操作部６５に連係する第２緩衝機構Ｋ２と、が備えられ、第１緩衝機構Ｋ１及び第２緩衝機構Ｋ２は、指令停止操作機構６６及び連動停止操作機構１０９の一方の機構が遮断状態への切り換えを実行するときに、一方の機構の操作力を、指令停止操作機構６６及び連動停止操作機構１０９の他方の機構に伝達させないように構成されている。

【0067】

説明を加えると、上述したように、指令停止操作機構６６における指令停止用操作ピン８４が操作部６５におけるクラッチ操作アーム６９に対して接当作用して押し移動させる機構が第１緩衝機構Ｋ１である。又、連動停止操作機構１０９における連動停止用操作ピン１２０が操作部６５におけるクラッチ操作アーム６９に対して接当作用して押し移動させる機構が第２緩衝機構Ｋ２である。

【0068】

第１緩衝機構Ｋ１は、連動停止操作機構１０９による切り換え操作が行われるときは、図８に示すように、指令停止操作機構６６をクラッチ操作アーム６９から離間させて、連動停止操作機構１０９の操作力を指令停止操作機構６６に伝達させることはない。又、第２緩衝機構Ｋ２は、指令停止操作機構６６による切り換え操作が行われるときは、図７に示すように、連動停止操作機構１０９をクラッチ操作アーム６９から離間させて、指令停止操作機構６６の操作力を連動停止操作機構１０９に伝達させることはない。

【0069】

操作部６５は、クラッチ操作アーム６９が所定方向（図６における左方向）に回動することにより、フィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換える構成である。指令停止用操作ピン８４がクラッチ操作アーム６９に対して接当作用して所定方向に回動するように押し移動させると、連動停止用操作ピン１２０はクラッチ操作アーム６９から離間するので、連動停止用操作ピン１２０に操作力が伝わることはない。

【0070】

連動停止用操作ピン１２０がクラッチ操作アーム６９に対して接当作用して所定方向に回動するように押し移動させると、指令停止用操作ピン８４はクラッチ操作アーム６９から離間するので、指令停止用操作ピン８４に操作力が伝わることはない。

【0071】

〔作動機構〕

【0072】

作動機構７３について説明する。図３、図５に示すように、作動機構７３には、電動モータ１００（アクチュエータの一例）と、電動モータ１００と位置保持機構７１とを連係する解除用操作ワイヤ１０１と、電動モータ１００と連動停止操作機構１０９とを連係する連動操作ワイヤ１１２と、電動モータ１００の操作量を検出するポテンショメータ１０２とが備えられている。電動モータ１００及びポテンショメータ１０２は、脱穀装置６の側壁６Ａに支持されている取付プレート１０３に取り付けられている。

【0073】

図９、図１０、図１１を参照しながら作動機構７３について詳しく説明する。

【0074】

電動モータ１００の出力軸１００ａに、駆動ギア１２１が固定されている。

【0075】

駆動ギア１２１の側面（機体左右方向の左側の面、紙面手前側の面）に、突出部材１２１ａが設けられている。突出部材１２１ａは、後述する押下レバー１２８と接触可能である。突出部材１２１ａは、ボールベアリングであり、自由に回転可能である。

【0076】

電動モータ１００の出力軸１００ａに対して自由に揺動可能な状態で、揺動部材１２２が設けられている。すなわち、出力軸１００ａ、駆動ギア１２１、及び揺動部材１２２は、同一の軸芯Ｘ７周りに回転または揺動可能である。揺動部材１２２は、駆動ギア１２１に対して機体左右方向の右側（紙面奥側）に配置されている。

【0077】

揺動部材１２２の上端部に、解除用操作ワイヤ１０１が接続されている。揺動部材１２２の前端部に、付勢部材引張りバネが接続されている。付勢部材引張りバネは、揺動部材１２２を時計回りに付勢する。付勢部材引張りバネは、取付プレート１０３に支持されている。

【0078】

解除用操作ワイヤ１０１は、インナーワイヤ１０１ａとアウターワイヤ１０１ｂとを備えている。アウターワイヤ１０１ｂの両端部は機体に固定されている。インナーワイヤ１０１ａの一端部は、連結アーム９８に連結されている。インナーワイヤ１０１ａの他端部は、揺動部材１２２の上端部に連結されている。

【0079】

なお本実施形態では、時計回りを、機体左右方向の右側から見て時計回りの方向と定義する。時計回りが、図面中の矢印ＣＷで示される。反時計回りを、機体左右方向の右側から見て反時計回りの方向と定義する。反時計回りが、図面中の矢印ＣＣＷで示される。

【0080】

揺動部材１２２の下端部に、ラチェット機構Ｄが設けられている。ラチェット機構Ｄは、駆動ギア１２１が時計回りに回転したときに空転し、駆動ギア１２１が反時計回りに回転したときに揺動部材１２２を反時計回りに揺動させる。

【0081】

ラチェット機構Ｄの詳細が図１１に示されている。ラチェット機構Ｄは、軸部位１２４、ラチェット部材１２５、ねじりバネ１２６、ピン１２７により構成されている。

【0082】

軸部位１２４は、揺動部材１２２から右へ突出する、軸状の部位である。

【0083】

ラチェット部材１２５は、軸芯Ｘ８回りに揺動可能な状態で軸部位１２４に揺動可能に支持される部材である。ラチェット部材１２５は、ねじりバネ１２６によって時計回りに付勢されている。

【0084】

ピン１２７は、揺動部材１２２から右へ突出する、ピン状の部材である。

【0085】

ラチェット部材１２５の上部は、駆動ギア１２１の歯溝に入り込んだ状態となっている。ラチェット部材１２５の下部は、ピン１２７に接触している。

【0086】

駆動ギア１２１の上方に、押下レバー１２８が設けられている。押下レバー１２８は、軸芯Ｘ９回りに揺動可能な状態で、取付プレート１０３に支持されている。押下レバー１２８を反時計回りに付勢する付勢部材引張りバネが設けられている。

【0087】

押下レバー１２８は、駆動ギア１２１の突出部材１２１ａの上面に接触して、突出部材１２１ａを下方に押している。

【0088】

ポテンショメータ１０２の検出部材１０２ａが、押下レバー１２８の後面に接触している。駆動ギア１２１の回転に伴い、突出部材１２１ａが移動し、押下レバー１２８が揺動する。押下レバー１２８の揺動に伴い、検出部材１０２ａが移動する。ポテンショメータ１０２は、押下レバー１２８の揺動量を検出することにより、電動モータ１００の操作量を検出する。

【0089】

駆動ギア１２１の前側に、駆動ギア１２１と噛み合って従動回転する従動ギア１３０が設けられている。従動ギア１３０は、軸芯Ｘ１０回りに自由回転が可能な状態で、取付プレート１０３に支持されている。

【0090】

図１１を参照しながら、従動ギア１３０の周辺の構成について説明する。取付プレート１０３から左に突出する状態で、固定軸部材１３１が設けられている。

【0091】

回転部材１３２が、軸芯Ｘ１０回りに自由回転が可能な状態で、ベアリングを介して固定軸部材１３１に支持されている。回転部材１３２は、円筒状の部位である円筒部位１３２ａと、円筒部位１３２ａから径方向外側へ突出する突出部位１３２ｂと、を備える。連動操作ワイヤ１１２のインナワイヤの端部１１２ａ（操作端の一例）が、突出部位１３２ｂに接続されている。

【0092】

そして回転部材１３２の円筒部位１３２ａの外側に、ベアリングを介して従動ギア１３０が設けられている。従動ギア１３０及び回転部材１３２は、軸芯Ｘ１０回りに、それぞれ自由に回転が可能である。

【0093】

従動ギア１３０の側面（機体左右方向の左側の面、紙面手前側の面）に、操作部材１３０ａが設けられている。部材１３０ａは、従動ギア１３０の回転に伴って移動し、突出部位１３２ｂと接触して回転部材１３２を回転させる。

【0094】

〔作動機構の動作〕
図１１－１４を参照しながら、作動機構７３の動作について説明する。本実施形態では、電動モータ１００が正転動作すると出力軸１００ａが時計回りに回転し、電動モータ１００が逆転動作すると出力軸１００ａが反時計回りに回転するとする。

【0095】

作動機構７３は、電動モータ１００が正転動作（以下「第１動作」とする）すると、連動操作ワイヤ１１２の引き操作及び引き操作の解除を行う。

【0096】

作動機構７３は、電動モータ１００が逆転動作（以下「第２動作」とする）すると、解除用操作ワイヤ１０１の引き操作を行う。

【0097】

〔第１動作〕
電動モータ１００が第１動作（正転動作、出力軸１００ａの時計回り方向の回転）を行った場合の作動機構７３の動作について説明する。なお電動モータ１００は制御装置４３（後述）によって制御される。

【0098】

作動機構７３が図１１の状態にあるとする。連動操作ワイヤ１１２及び解除用操作ワイヤ１０１の引き操作は解除されている。

【0099】

電動モータ１００が第１動作を行い出力軸１００ａが時計回りに回転すると、従動ギア１３０が反時計回りに回転する。部材１３０ａが突出部位１３２ｂを反時計回り方向に押すことにより回転部材１３２が反時計回りに回転し、突出部位１３２ｂに接続された連動操作ワイヤ１１２が引き操作される。これにより、フィードチェーンクラッチ４９が遮断状態に切り換わる。

【0100】

図１２の状態まで駆動ギア１２１及び従動ギア１３０が回転すると、制御装置４３が電動モータ１００を停止させる。詳しくは、ポテンショメータ１０２の出力が図１２の状態に対応する値になったことに応じて、制御装置４３が電動モータ１００を停止させる。

【0101】

上述の連動操作ワイヤ１１２の引き操作（図１１の状態から図１２の状態までの変化）は、コイルバネ６３及び復帰用バネ１１７の付勢力に抗して行われる。ここで、付勢部材引張りバネによって反時計回りに付勢された押下レバー１２８が、突出部材１２１ａを下向きに押している。この押下力が、駆動ギア１２１の時計回りの回転及び従動ギア１３０の反時計回りの回転を補助して、連動操作ワイヤ１１２の引き操作を補助している。

【0102】

出力軸１００ａが、図１２の状態から更に時計回りに回転すると、従動ギア１３０及び回転部材１３２が反時計回りに回転して、突出部位１３２ｂ及び連動操作ワイヤ１１２の端部１１２ａが軸芯Ｘ１０回りに回転移動する。端部１１２ａが下死点（連動操作ワイヤ１１２の固定されたアウタワイヤ端部と軸芯Ｘ１０とを結ぶ直線Ｌｉと、端部１１２ａの円軌道と、の交点）を超えると、コイルバネ６３及び復帰用バネ１１７に引かれて回転部材１３２が回転し、端部１１２ａ及び突出部位１３２ｂが上死点（直線Ｌｉと端部１１２ａの円軌道との交点、図１４の位置）まで移動する。このようにして、連動操作ワイヤ１１２の引き操作が解除されて、クラッチ操作アーム６９がコイルバネ６３の付勢力により入位置に戻され、フィードチェーンクラッチ４９が伝達状態に切り換わる。

【0103】

〔ラチェット機構の空転〕
電動モータ１００の第１動作により駆動ギア１２１が時計回りに回転すると、ラチェット部材１２５は、駆動ギア１２１の歯によって前方に押される。ラチェット部材１２５は、付勢部材引張りバネの付勢力に抗して反時計回りに揺動し、駆動ギア１２１の回転によって近付いてきた隣の歯溝に入り込む。このようにラチェット機構Ｄが空転するので、揺動部材１２２は揺動せず、解除用操作ワイヤ１０１は引き操作されない。揺動部材１２２は、取付プレート１０３から突出するピン１２２ａに後方から接触した状態で、図１１の位置に留まる。

【0104】

〔第２動作、ラチェット機構の作動〕
電動モータ１００が第２動作（逆転動作、出力軸１００ａの反時計回り方向の回転）を行った場合の作動機構７３の動作について説明する。

【0105】

作動機構７３が図１１の状態にあるとする。連動操作ワイヤ１１２及び解除用操作ワイヤ１０１の引き操作は解除されている。

【0106】

電動モータ１００が第２動作を行い出力軸１００ａが反時計回りに回転すると、駆動ギア１２１の歯がラチェット部材１２５を後方へ押す。ラチェット部材１２５は軸芯Ｘ８回りに時計回りに揺動しようとするが、ピン１２７の存在により揺動部材１２２に対する揺動が阻害される。結果的に、駆動ギア１２１の歯に押されて揺動部材１２２が反時計回りに揺動する。すなわちラチェット機構Ｄは、電動モータ１００が第２動作を行った際に、動力を下流へ伝達して揺動部材１２２を揺動させる。

【0107】

揺動部材１２２の反時計回りの揺動により、解除用操作ワイヤ１０１が引き操作される。揺動部材１２２は、ピン１２２ａに上方から接触する位置まで揺動し、図１４の位置に留まる。

【0108】

解除用操作ワイヤ１０１の引き操作により、第２保持アーム９０が第１保持アーム８９との接当規制状態が解除される側に揺動する。

【0109】

第２保持アーム９０の揺動により、第１保持アーム８９と第２保持アーム９０との枢支連結点Ｘ３が、第１保持アーム８９の一端部の揺動軸芯Ｘ２と、第２保持アーム９０の他端部の揺動軸芯Ｘ４とを結ぶ仮想線よりも後部側に位置すると、第１保持アーム８９と第２保持アーム９０とが後部側に折れ曲がり、水平リンク７４の後方側へのスライド移動を許容する状態となる。水平リンク７４は常に遮断用コイルバネ７０の付勢力によって後方側に向けて移動する方向に力が作用しているので、枢支連結点Ｘ３が仮想線（デッドポイント）を少しでも後側に超えると、水平リンク７４が迅速に後方に移動する。その結果、位置保持機構７１による位置保持が解除される。

【0110】

位置保持機構７１による位置保持が解除されると、第２押圧アーム８１すなわち指令停止用操作ピン８４がクラッチ操作アーム６９を押圧作用する方向に揺動する。その結果、シフター部材６８が回動して従動側シフト部材６０をシフト操作してフィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換える。

【0111】

従動側シフト部材６０は、遮断状態に切り換わるとともに、遮断用コイルバネ７０の付勢力によって制動機構６４に押圧されて制動力が付与される。フィードチェーン１５の慣性力による回転を抑制して迅速に停止させることができる。

【0112】

このように指令停止操作機構６６によってフィードチェーンクラッチ４９が停止されたときは、オペレータによって位置保持機構７１が位置保持状態に手動で戻し操作されるまで停止状態を維持する。

【0113】

制御装置４３は、電動モータ１００に第２動作（逆転動作）を行わせた後、第１動作（正転動作）を行わせて元の状態（第２動作を行う前の状態）に電動モータ１００を復帰させる。なお第１動作の際にはラチェット機構Ｄが空転するので、揺動部材１２２は動かない。

【0114】

位置保持機構７１が位置保持状態に戻し操作された後は、バネ９４の付勢力により、第１保持アーム８９と第２保持アーム９０とが前部側に折れ曲がり揺動する状態に復帰する。これに伴い、解除用操作ワイヤ１０１及び揺動部材１２２は引き操作が解除された状態（図６、図１１）に復帰する。

【0115】

図６に示すように、解除用操作ワイヤ１０１は、平面視で水平リンク７４と平行な状態で設けられ、駆動軸５０に動力を伝達する無端回動体としての伝動ベルト５１が、水平リンク７４と解除用操作ワイヤ１０１との間の空間を利用して上下に通されている。

【0116】

〔制御構成〕
図１５を参照しながら、本実施形態の自脱型コンバインの制御に関する構成について説明する。

【0117】

運転部５に、刈取部３の昇降を指示する刈取昇降レバー５ａが設けられている。刈取昇降レバー５ａが受け付けた操作に応じて、制御装置４３が昇降シリンダ３ａを作動させて刈取部３を上昇または下降させる。

【0118】

刈取クラッチ３ｂ及び脱穀クラッチ６ａを操作するクラッチ用モータ１４０が設けられている。なお、クラッチ用モータ１４０が、刈取クラッチ３ｂの操作用と脱穀クラッチ６ａの操作用の２つのモータを含んでもよい。

【0119】

予め設定された高さまで刈取部３が上昇すると、制御装置４３は、電動モータ１００を第１動作（正転動作）させて、フィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換える。また制御装置４３は、クラッチ用モータ１４０を作動させて刈取クラッチ３ｂ及び脱穀クラッチ６ａを所定のタイミングで切り状態に切り換える。

【0120】

また、予め設定された高さまで刈取部３が下降すると、制御装置４３は、電動モータ１００を第２動作（逆転動作）させて、フィードチェーンクラッチ４９を伝達状態に切り換える。また制御装置４３は、クラッチ用モータ１４０を作動させて刈取クラッチ３ｂ及び脱穀クラッチ６ａを所定のタイミングで入り状態に切り換える。

【0121】

図１に示すように、脱穀装置６の外装カバー２３のうち、フィードチェーン１５の搬送始端部に近い箇所に、機体外方側から手動で押し操作可能な停止スイッチ１０８が設けられている。すなわち停止スイッチ１０８は、機体の左側面に配置されている。

【0122】

フィードチェーン１５が回動して脱穀装置６が作動しているときにオペレータにより停止スイッチ１０８が操作されると、制御装置４３は、電動モータ１００を第２動作（逆転動作）させてフィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換えると共に、エンジン制御部４３ａに対して、エンジン９の作動を停止させるための制御情報を指令する。エンジン制御部４３ａは、例えば、燃料供給路中に備えられた燃料遮断弁を操作してエンジン９に対する燃料供給を停止させる等の処理によりエンジン９の作動を停止させる。

【0123】

制御装置４３は、第２動作から所定の時間が経過した時に、第１動作を実行させて電動モータ１００を第２動作の実行前の状態に復帰させる。

【0124】

このように、制御装置４３は、刈取昇降レバー５ａ（第１操作具の一例）が操作されたことに応じて電動モータ１００に第１動作（正転動作）を実行させ、停止スイッチ１０８（第２操作具の一例）が操作されたことに応じて電動モータ１００に第２動作（逆転動作）を実行させる。刈取昇降レバー５ａ（第１操作具）は、操縦者が搭乗する運転部５に配置されている。停止スイッチ１０８（第２操作具）は、機体の左側面に配置されている。

【0125】

本実施形態の自脱型コンバインは、電動モータ１００（アクチュエータの一例）と、第１機構Ａと、第２機構Ｂと、を備える。

【0126】

第１機構Ａは、電動モータ１００の第１動作により作動してフィードチェーンクラッチ４９を伝達状態または遮断状態に切り換える。

【0127】

第１機構Ａは、フィードチェーンクラッチ４９へ操作力を伝達する連動操作ワイヤ１１２（操作ワイヤの一例）と、操作ワイヤをフィードチェーンクラッチに向けて付勢する復帰用バネ１１７（付勢部材の一例）と、電動モータ１００の第１動作（正転動作）に伴って移動する部材１３０ａ（第１部材の一例）と、連動操作ワイヤ１１２の操作端が接続されると共に部材１３０ａに押されて回転移動する回転部材１３２（第２部材の一例）と、を備える。

【0128】

部材１３０ａ（第１部材）は、回転部材１３２（第２部材）の回転の軸芯と同一の軸芯Ｘ１０周りに回転移動する。

【0129】

詳しくは、第１機構Ａには、駆動ギア１２１、従動ギア１３０、回転部材１３２、連動操作ワイヤ１１２、及び連動停止操作機構１０９が含まれる。

【0130】

第２機構Ｂは、電動モータ１００の動作であって第１動作と異なる第２動作により作動してフィードチェーンクラッチ４９を伝達状態から遮断状態へ切り換える。

【0131】

第２機構は、第１動作（正転動作）の際に空転し且つ第２動作（逆転動作）の際に動力を下流へ伝達するラチェット機構Ｄを備える。

【0132】

第２機構は、フィードチェーンクラッチ４９を操作する指令停止用操作ピン８４（操作部材の一例）と、指令停止用操作ピン８４を所定の方向に付勢する遮断用コイルバネ７０（付勢機構の一例）と、指令停止用操作ピン８４を所定の位置に保持すると共に電動モータ１００の第２動作（逆転動作）に応じて指令停止用操作ピン８４の保持を解除する位置保持機構７１と、を備える。

【0133】

詳しくは、第２機構Ｂには、駆動ギア１２１、ラチェット機構Ｄ、揺動部材１２２、解除用操作ワイヤ１０１、及び指令停止操作機構６６が含まれる。

【0134】

本実施形態の自脱型コンバインでは、１つの電動モータ１００により、第１機構Ａと第２機構Ｂの両方を作動させることができる。

【0135】

図３に示されるように、第１機構Ａ及び第２機構Ｂは脱穀装置６の左側面に配置されている。そして電動モータ１００が脱穀装置６の左側面におけるフィードチェーン１５の下方に配置されている。すなわち、フィードチェーンクラッチ４９を入切するために必要な全ての機構（電動モータ１００、第１機構Ａ、及び第２機構Ｂ）が、脱穀装置６の左側面に配置されている。

【0136】

このように構成された本実施形態の自脱型コンバインによれば、フィードチェーンクラッチ４９、刈取クラッチ３ｂ、及び脱穀クラッチ６ａが、制御装置４３に制御されるアクチュエータ（電動モータ１００、クラッチ用モータ１４０）で入り切りされるので、フィードチェーン１５、刈取部３、及び脱穀装置６の作動／停止のタイミングを適切に制御することが容易になる。

【0137】

また、第１機構Ａによるフィードチェーンクラッチ４９の入り操作は、上述の機構により素早く行われる。すなわち、連動操作ワイヤ１１２が引き操作された図１２の状態から、電動モータ１００が第１動作を行うと、突出部位１３２ｂが軸芯Ｘ１０回りに回転する。そして連動操作ワイヤ１１２の端部１１２ａが下死点を超えると、端部１１２ａはコイルバネ６３及び復帰用バネ１１７に引かれて上方に移動し、連動操作ワイヤ１１２の引き操作が解除される。これにより、フィードチェーンクラッチ４９の入り操作が素早く行われ、フィードチェーンクラッチ４９の甘噛み等の動作不良を抑制することができる。

【0138】

そして第２機構Ｂによるフィードチェーンクラッチ４９の切り操作は、位置保持機構７１による位置保持の解除により、遮断用コイルバネ７０の付勢力を受けた第２押圧アーム８１の指令停止用操作ピン８４がクラッチ操作アーム６９を操作することで行われる。これにより、クラッチ操作アーム６９の操作が素早く行われ、フィードチェーンクラッチ４９を素早く遮断状態に切り換えることができる。

【0139】

〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではない。以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。

【0140】

（１）上述の実施形態では、電動モータ１００の正転動作が第１動作であり、正転動作により第１機構Ａが作動する。電動モータ１００の逆転動作が第２動作であり、逆転動作により第２機構Ｂが作動する。逆の形態も可能である。すなわち、電動モータ１００の逆転動作が第１動作であり、逆転動作により第１機構Ａが動作するよう、作動機構７３が構成されてもよい。電動モータ１００の正転動作が第２動作であり、正転動作により第２機構Ｂが動作するよう、作動機構７３が構成されてもよい。

【0141】

（２）押下レバー１２８は、なくてもよい。

【0142】

（３）ポテンショメータ１０２に代わる他の構成（回転位置センサ、ステッピングモータの採用）により、電動モータ１００の回転位置が制御されてもよい。

【0143】

（４）上述の実施形態では、刈取昇降レバー５ａが第１操作具に対応し、停止スイッチ１０８が第２操作具に対応する。第１操作具、第２操作具が他の形態の操作具であってもよい。

【0144】

（５）上述の実施形態では、電動モータ１００がアクチュエータに対応する。アクチュエータが、他の形態、例えば油圧モータ等であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0145】

本発明は、刈取穀稈を脱穀装置に搬送するフィードチェーンを備え、フィードチェーンクラッチによってフィードチェーンへの動力を断続可能に構成されているコンバインに適用できる。

【符号の説明】

【0146】

５ ：運転部
５ａ ：刈取昇降レバー（第１操作具）
６ ：脱穀装置
１５ ：フィードチェーン
４３ ：制御装置
４９ ：フィードチェーンクラッチ
６５ ：操作部
７０ ：遮断用コイルバネ（付勢機構）
７１ ：位置保持機構
８４ ：指令停止用操作ピン（操作部材）
１００ ：電動モータ（アクチュエータ）
１０８ ：停止スイッチ（第２操作具）
１１２ ：連動操作ワイヤ（操作ワイヤ）
１１２ａ ：端部（操作端）
１１７ ：復帰用バネ（付勢部材）
１３０ａ ：部材（第１部材）
１３２ ：回転部材（第２部材）
Ａ ：第１機構
Ｂ ：第２機構
Ｄ ：ラチェット機構
Ｘ１０ ：軸芯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】