特開 2024-92770 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024092770

(43)【公開日】2024-07-08

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20240701BHJP

   E02F 9/26 20060101ALI20240701BHJP

   E02F 9/20 20060101ALI20240701BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 M

E02F9/00 N

E02F9/26 B

E02F9/20 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022208919

(22)【出願日】2022-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】三浦 尚志

(72)【発明者】

【氏名】藤原 純一

(72)【発明者】

【氏名】野村 孟

【テーマコード（参考）】

2D003

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D003AA01

2D003AB06

2D003BA01

2D003BA03

2D003BB01

2D003BB05

2D003CA02

2D003CA10

2D003DA04

2D003DB03

2D003FA02

2D015CA02

2D015CA03

2D015GB05

2D015HA03

2D015HB06

(57)【要約】

【課題】作業機に搭載される電装機器の耐久性を高めることができる作業機を提供する。
【解決手段】作業機１は、機体２と、機体２に搭載された原動機９１を覆うボンネット１４と、ボンネット１４の内部に配置される電装機器２２７と、を備え、ボンネット１４は、原動機９１を冷却する冷却風Ｆ１を取り入れるための外気取入れ口８９を有し、電装機器２２７は、外気取入れ口８９の近傍且つボンネット１４で覆われる位置に配置されている。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体と、
前記機体に搭載された原動機を覆うボンネットと、
前記ボンネットの内部に配置される電装機器と、
を備え、
前記ボンネットは、前記原動機を冷却する冷却風を取り入れるための外気取入れ口を有し、
前記電装機器は、前記外気取入れ口の近傍且つ前記ボンネットで覆われる位置に配置されている作業機。

【請求項2】

前記冷却風を発生させる冷却ファンと、
前記冷却ファンに対して前記冷却風の流れ方向の上流側に配置された少なくとも１つの冷却器と、
を備え、
前記電装機器は、平面視で前記外気取入れ口と前記冷却ファンとの間に配置され、且つ側面視で当該電装機器の投影面積の半分以上が前記外気取入れ口の上端部よりも上方に配置されている請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記電装機器は、当該電装機器の投影面積の半分以上が前記冷却ファンの羽根の上端よりも上方に配置されている請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

前記冷却器としてのラジエータを備え、
前記ラジエータは、上部のアッパータンクと、下部のロアータンクと、前記アッパータンクと前記ロアータンクとの間に設けられたコア部とを有し、
前記電装機器は、前記ラジエータに対して前記冷却風の流れ方向の上流側に前記アッパータンクと対向するように配置されている請求項２に記載の作業機。

【請求項5】

前記冷却器は、複数設けられ、
複数の前記冷却器は、前記冷却風の流れ方向に沿って並べて配置された第１冷却器及び第２冷却器を含み、
前記第２冷却器は、前記第１冷却器に対して前記冷却風の流れ方向の上流側且つ該第１冷却器の上端よりも低い位置に配置され、
前記電装機器は、前記第２冷却器の上方に前記第１冷却器の上部と対向するように配置されている請求項２に記載の作業機。

【請求項6】

前記第１冷却器は、ラジエータであり、
前記第２冷却器は、オイルクーラである請求項５に記載の作業機。

【請求項7】

前記原動機または前記原動機の近傍に設けられ該原動機の回転数を調節する回転数調節器と、
前記回転数調節器と前記電装機器とを連係するケーブルと、
を備え、
前記原動機および前記回転数調節器は、前記冷却ファンに対して前記冷却風の流れ方向の下流側に配置され、
前記電装機器は、前記冷却器に対して前記冷却風の流れ方向の上流側に配置され、
前記ケーブルは、前記電装機器から前記冷却器及び前記冷却ファンの下を通って前記回転数調節器へ配策されている請求項２に記載の作業機。

【請求項8】

前記原動機に空気を供給する吸気管を備え、
前記吸気管は、前記外気取入れ口に対して側面視で前記電装機器よりも離れた位置で前記ボンネットに覆われるように配置されている請求項１に記載の作業機。

【請求項9】

前記電装機器を保護するカバー具を備えている請求項１に記載の作業機。

【請求項10】

前記電装機器は、作業機に搭載された油圧アクチュエータが作動していないときに、前記原動機の回転数をアイドリング側に自動的に下げるオートアイドルモータである請求項１～９のいずれか１項に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バックホー等の作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。

【0003】

特許文献１に開示された作業機は、当該作業機に搭載した油圧アクチュエータが作動していないとき、すなわち負荷が作用していないときに、エンジン回転数をアイドリング状態に自動的に下げるオートアイドルモータが搭載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－２７１３８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の作業機にあっては、オートアイドルモータは、走行装置上に旋回自在に搭載された旋回台の底部を形成する旋回基板上に設けられている。しかしながら、旋回基板の上は、熱を発生させる機器類が配置され温度が高くなりがちであり、電装機器であるオートアイドルモータを旋回基板上に設けると、オートアイドルモータの耐久性を低下させる虞がある。

【0006】

本発明は、前記問題点に鑑み、作業機に搭載される電装機器の耐久性を高めることができる作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る作業機は、機体と、前記機体に搭載された原動機を覆うボンネットと、前記ボンネットの内部に配置される電装機器と、を備え、前記ボンネットは、前記原動機を冷却する冷却風を取り入れるための外気取入れ口を有し、前記電装機器は、前記外気取入れ口の近傍且つ前記ボンネットで覆われる位置に配置されている。

【発明の効果】

【0008】

上記の作業機によれば、電装機器をボンネットの内部における外気取入れ口の近傍且つボンネットで覆われる位置に配置することにより、電装機器の耐久性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】作業機の全体側面図である。

【図2】機体及び運転部の左斜視図である。

【図3】機体の平面図である。

【図4】機体及び運転部の右斜視図である。

【図5】カバー装置を後方から見た斜視図である。

【図6】原動機ルームの内部を示す斜視図である。

【図7】ラジエータ及びフレーム部材を示す斜視図である。

【図8】原動機ルームの背面断面図である。

【図9】原動機ルームの正面断面図である。

【図10】第３カバー体の分解斜視図である。

【図11】支持フレームにフレーム部材を取り付けた状態の斜視図である。

【図12】支持フレームからフレーム部材を外した状態の斜視図である。

【図13】電装機器、角度検出器及び吸気管の配置を示す側面図である。

【図14】電装機器、角度検出器及び吸気管の配置を示す側面図である。

【図15】ラジエータ上部と電装機器等の配置関係を示す側面図である。

【図16】原動機の回転数を制御するシステムの図である。

【図17】支持フレームにフレーム部材を取り付けた状態の側面図である。

【図18】フレーム部材の上部の分解斜視図である。

【図19】ＡＩモータ、駆動体及び角度検出器の分解斜視図である。

【図20】ＡＩモータ、駆動体及び角度検出器の組図の斜視図である。

【図21】ＡＩモータ及び角度検出器の動作を示す側面図である。

【図22】カバー具の組図の斜視図である。

【図23】カバー具の組図の側面図である。

【図24】カバー具を取り外した状態の斜視図である。

【図25】カバー具の正面図である。

【図26】ＡＩモータと冷却ファンとの関係を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。

【0011】

図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。

【0012】

図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２には、オペレータ（運転者）が着座する運転席６と、４柱式のロプス１５とが搭載されている。運転席６は、座部６Ａと背もたれ部６Ｂとを有する。座部６Ａは、オペレータが着座する（臀部及び太股部を載せる）部位である。背もたれ部６Ｂは、着座したオペレータが背中をもたれかける部位であって、座部６Ａの後部に上方に延びるように設けられている。ロプス１５は、ルーフ１９を有するキャノピ仕様である。

【0013】

本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座したオペレータの前側に向かう方向（図１の矢印Ａ１方向）を前方（機体前方）、オペレータの後側に向かう方向（図１の矢印Ａ２方向）を後方（機体後方）、図１の矢印Ａ３方向を前後方向（機体前後方向）として説明する。また、オペレータの左側に向かう方向（図１の手前側）を左方、オペレータの右側に向かう方向（図１の奥側）を右方として説明する。

【0014】

また、前後方向Ａ３に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体幅方向外方として説明する。つまり、機体幅方向外方は、機体２の幅方向の中心から機体幅方向に離れる方向である。機体幅方向外方とは反対の方向を、機体幅方向内方として説明する。つまり、機体幅方向内方は、機体幅方向において機体２の幅方向の中心に近づく方向である。

【0015】

図１に示すように、走行装置３は、機体２を走行可能に支持するクローラ式の走行装置であって、走行フレーム３Ａと、走行フレーム３Ａの左側に設けられた第１走行装置３Ｌと、走行フレーム３Ａの右側に設けられた第２走行装置３Ｒとを有する。第１走行装置３Ｌ及び第２走行装置３Ｒは、油圧モータ（油圧アクチュエータ）によって構成された走行モータＭ１によって駆動される。本実施形態ではクローラ式の走行装置３を用いているが、これに限らず、ホイール式等の走行装置を用いてもよい。走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されるドーザシリンダによって駆動可能である。

【0016】

図１に示すように、機体２は、当該機体２の底部を構成する厚板材で形成された旋回基板５を有している。旋回基板５は、走行装置３の走行フレーム３Ａ上に旋回ベアリング８を介して上下方向に延伸する軸心である旋回軸心Ｘ１回りに旋回可能に支持されている。旋回基板５は、旋回モータ９９（図３参照）によって旋回軸心Ｘ１回りに旋回駆動される。また、機体２は、前部に、作業装置４を支持する支持ブラケット９及びスイングブラケット１０を有している。支持ブラケット９は、機体２から前方に突出状に設けられている。詳しくは、支持ブラケット９は、旋回基板５の前部に固定され、旋回基板５から前方に突出している。スイングブラケット１０は、支持ブラケット９の前部に、縦軸（上下方向に延伸する軸心）回りに揺動可能に取り付けられている。

【0017】

図１に示すように、作業装置４は、ブーム１１、アーム１２及びバケット１３を有している。ブーム１１の基部は、スイングブラケット１０の上部に横軸（機体幅方向に延伸する軸心）回りに回動可能に枢着されている。アーム１２は、ブーム１１の先端側に横軸回りに回動可能に枢着されている。バケット１３は、アーム１２の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。スクイ動作とは、バケット１３をブーム１１に近づける方向に揺動させる動作であり、例えば、土砂等を掬う場合の動作である。また、ダンプ
動作とは、バケット１３をブーム１１から遠ざける方向に揺動させる動作であり、例えば、掬った土砂等を落下（排出）させる場合の動作である。

【0018】

スイングブラケット１０は、図示しないスイングシリンダの伸縮によって揺動可能とされている。ブーム１１は、ブームシリンダＣ２の伸縮によって揺動可能とされている。アーム１２は、アームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能とされている。バケット１３は、バケットシリンダＣ４の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。スイングシリンダ、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、バケットシリンダＣ４は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。

【0019】

図２に示すように、機体２には、運転席６、運転席６の前方に配置された走行レバー１６（図１参照）、運転席６の左側方に配置された操縦装置（左操縦装置）１７Ｌ及び運転席６の右側方に配置された操縦装置（右操縦装置）１７Ｒ等、を含む運転部１８が搭載されている。走行レバー１６は、走行装置３を操作する操作部材である。操縦装置１７Ｌ，１７Ｒは、作業装置４及び機体２等を操作する装置である、具体的には、ブーム１１の揺動操作、アーム１２の揺動操作、バケット１３のスクイ動作及びダンプ動作の操作、機体２の旋回操作等を行う装置である。機体２の上面側且つ運転席６の前方側には、オペレータが足を置く部分である床部２１が設けられている。床部２１は、例えば、旋回基板５の上方に間隔を隔てて配置されて該旋回基板５に支持されたステップ板上にフロアマットを敷設して構成される。機体２の後部には、作業装置４との重量バランスを図るウエイト２５が配置されている。本実施形態の作業機１は、小型のバックホーであって、図１に示すように、原動機９１（原動機９１を収容する原動機ルーム）の上方に運転席６が配置されている。

【0020】

左操縦装置１７Ｌは、コンソールカバー２２、操縦レバー（左操縦レバー）２３Ｌ、リモコン弁（図示省略）、アームレスト２６Ｌ及び操作ロックレバー（アンロードレバー）３０を有している。

【0021】

コンソールカバー２２は、リモコン弁及び左操縦装置１７Ｌのフレーム機構等を覆う部材である。左操縦レバー２３Ｌは、左操縦装置１７Ｌの前部且つ上部に配置され、前方及び後方と左方及び右方に傾動操作可能である。リモコン弁は、左操縦レバー２３Ｌで操作されるパイロット弁であり、左操縦レバー２３Ｌの下方に配置されている。リモコン弁は、コンソールカバー２２内に収容されている。アームレスト２６Ｌは、オペレータの肘等を置く部材であり、左操縦レバー２３Ｌの後方に配置されている。操作ロックレバー３０は、作業機１に搭載された油圧アクチュエータを操作可能状態と操作不能状態とに切り替えるレバーである。

【0022】

図２に示すように、右操縦装置１７Ｒは、コンソールカバー３４、操縦レバー（右操縦レバー）２３Ｒ、リモコン弁（図示省略）、アームレスト２６Ｒ、ドーザレバー３５及び複数のスイッチ３６を有している。

【0023】

コンソールカバー３４は、右操縦装置１７Ｒのフレームを覆うカバーである。右操縦装置１７Ｒのフレームは、機体２側に取り付けられている。右操縦レバー２３Ｒは、右操縦装置１７Ｒの前部且つ上部に配置され、前方及び後方と左方及び右方に傾動操作可能である。リモコン弁は、右操縦レバー２３Ｒで操作されるパイロット弁であり、右操縦レバー２３Ｒの下方に配置され、コンソールカバー３４で覆われている。アームレスト２６Ｒは、オペレータの肘等を置く部材であり、右操縦レバー２３Ｒの後方に配置されている。ドーザレバー３５は、ドーザ装置７を操作するレバーである。複数のスイッチ３６は、コンソールカバー３４の上面側に配置され、作業機１に装備された各種機器を操作するスイッチである。

【0024】

図３に示すように、機体２には、原動機９１、ラジエータ（第１冷却器）９２、オイルクーラ（第２冷却器）９３、バッテリ９４、油圧ポンプ９５、燃料タンク９６、作動油タンク９７、コントロールバルブ９８及び旋回モータ９９等の搭載物が搭載されている。原動機９１は、例えば、ディーゼルエンジンである。原動機９１は、ガソリンエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。

【0025】

原動機９１の機体幅方向の一側（左部）には、冷却ファン１００が取り付けられている。冷却ファン１００は、原動機９１によって駆動され、左から右に向けて流れる冷却風Ｆ１を発生させる。言い換えると、冷却ファン１００は、機体幅方向に延伸する軸心（回転軸心１００ａ）回りに回動して機体２の左側方から空気（外気）を吸い込んで原動機９１側へと流す吸い込み式のファンである。詳しくは、冷却ファン１００は、後述するボンネット１４の外部から内部へ外気を吸引して原動機９１へ流し、該原動機９１を冷却する。つまり、冷却ファン１００は、原動機９１等を冷却する冷却風Ｆ１を発生させる。原動機９１は、冷却ファン１００に対して冷却風Ｆ１の流れ方向（冷却風Ｆ１が流れる方向）の下流側に配置されている。

【0026】

図２６に示すように、冷却ファン１００は、外形が機体幅方向に延伸する軸心を有する円柱状の中心部１００Ａと、該中心部１００Ａの外周に基部が固定された複数（例えば、７枚）の羽根１００Ｂとを有している。冷却ファン１００（中心部１００Ａ）は、原動機９１の動力によって駆動されるファン駆動体（図示省略）に取り付けられている。複数の羽根１００Ｂは、中心部１００Ａの外周に周方向に間隔をあけて全周にわたるように設けられている。

【0027】

図２６中の符号１００ｂは、冷却ファン１００の外周円１００ｂを示している。外周円１００ｂは、冷却ファン１００が回転することにより羽根１００Ｂの外周端（回転軸心１００ａに直交する方向における回転軸心１００ａから最も遠い端部）が描く外周軌跡である。

【0028】

ラジエータ９２は、原動機９１を冷却する冷却液を冷却する冷却器である。

【0029】

図７に示すように、ラジエータ９２は、上部のアッパータンク９２ａと、下部のロアータンク９２ｂと、アッパータンク９２ａとロアータンク９２ｂとの間に設けられたコア部９２ｃとを有する。アッパータンク９２ａには、原動機９１の熱をうばって高温化した冷却液がホースや鋼管等の管を通って送られる。この高温化した冷却液は、アッパータンク９２ａに溜められると共に、アッパータンク９２ａからコア部９２ｃに送られる。コア部９２ｃに送られた冷却液は、コア部９２ｃを上から下に流れていく間に冷やされる。つまり、コア部９２ｃには、冷却ファン１００で発生した冷却風Ｆ１が通風され、このコア部９２ｃを通風する冷却風Ｆ１によって冷却液が冷やされる。適正温度になった冷却液は、ロアータンク９２ｂに溜められると共に、原動機９１に送られる。

【0030】

オイルクーラ９３は、油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧アクチュエータから戻る戻りの作動油を冷却する冷却器である。

【0031】

図３、図６に示すように、ラジエータ９２とオイルクーラ９３とは、冷却ファン１００に対して冷却風Ｆ１の流れ方向の上流側（冷却ファン１００の左方）に配置されている。また、ラジエータ９２とオイルクーラ９３とは、機体幅方向に並べて配置されている。言い換えると、ラジエータ９２とオイルクーラ９３とは、冷却風Ｆ１が流れる方向（冷却風Ｆ１の方向）に並べて配置されている。詳しくは、ラジエータ９２は、オイルクーラ９３に対して冷却風Ｆ１の流れ方向の下流側（風下側）に配置されている。逆に言うと、オイルクーラ９３は、ラジエータ９２に対して冷却風Ｆ１の流れ方向の上流側（風上側）に配置されている。オイルクーラ９３は、ラジエータ９２の上端よりも低い位置に配置されている。なお、冷却ファン１００の冷却風Ｆ１の流れ方向の上流側には、少なくとも１つの冷却器が配置されていればよい。

【0032】

バッテリ９４は、作業機１に装備された電装品に電力を供給する蓄電池である。油圧ポンプ９５は、原動機９１の動力によって駆動され、作業機１に装備された油圧モータ、油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを駆動させる作動油（圧油）を吐出する。また、油圧ポンプ９５は、油圧バルブを作動させるパイロット圧や、信号用の圧油を吐出する。燃料タンク９６は、原動機９１用の燃料を貯留するタンクである。作動油タンク９７は、作動油を貯留するタンクである。コントロールバルブ９８は、油圧ポンプ９５から吐出された作動油により駆動される油圧アクチュエータへ供給される作動油の流量を制御する。旋回モータ９９は、油圧モータ（油圧アクチュエータ）によって構成され、機体２を旋回軸心Ｘ１回りに旋回させる（回転駆動する）モータである。

【0033】

図３に示すように、原動機９１は、機体２の後部であって機体２の幅方向中途部に配置されている。また、原動機９１は、運転席６の下方に配置されている。ラジエータ９２は、原動機９１及び冷却ファン１００の左方に配置されている。オイルクーラ９３は、ラジエータ９２の左方に配置されている。バッテリ９４は、オイルクーラ９３の左方側であってオイルクーラ９３よりも下方に配置されている。油圧ポンプ９５は、原動機９１の機体幅方向の他側（右部）に取り付けられている。燃料タンク９６は、機体２の右部であって機体２の前部に配置されている。言い換えると、燃料タンク９６は、運転席６の右の側方且つ前方に配置されている。作動油タンク９７は、燃料タンク９６の後方で且つ油圧ポンプ９５の前方に配置されている。言い換えると、作動油タンク９７は、機体２の右部であって、前後方向の中途部に配置されている。コントロールバルブ９８は、機体２の左部の前部に配置されている。旋回モータ９９は、機体２の前後方向の中途部であって機体２の幅方向の中途部に配置されている。また、旋回モータ９９は、運転席６の前方且つ運転席６より下方に配置されている。

【0034】

機体２の上方には、図１に示すように、機体２に搭載された、原動機９１等の搭載機器やタンク等の搭載部材等の搭載物を覆うカバー装置１０１が設けられている。図３に示すように、カバー装置１０１は、原動機９１、ラジエータ９２、オイルクーラ９３、バッテリ９４、油圧ポンプ９５、燃料タンク９６及び作動油タンク９７を覆う。コントロールバルブ９８及び旋回モータ９９は、機体２の内部（床部２１の下方）に配置されている。

【0035】

カバー装置１０１は、複数のカバー体１０１Ａ～１０１Ｄを含む。該複数のカバー体１０１Ａ～１０１Ｄは、運転席６の下方に配置されたカバー体（第１カバー体という）１０１Ａを有している。第１カバー体１０１Ａは、機体２に対して固定状に設けられている。また、第１カバー体１０１Ａは、原動機９１の上方及び前方を覆う。また、複数のカバー体１０１Ａ～１０１Ｄは、第１カバー体１０１Ａ及び原動機９１の後方に配置されたカバー体（第２カバー体という）１０１Ｂを有している。第２カバー体１０１Ｂは、原動機９１の後方を開閉自在に覆う。図５に２点鎖線で示すように、第２カバー体１０１Ｂは、機体２に対して右端側が上下方向に延伸する軸心回りに回動自在に支持されて開閉自在とされている。また、複数のカバー体１０１Ａ～１０１Ｄは、原動機９１、冷却ファン１００、ラジエータ９２、オイルクーラ９３及び後述のシュラウド１４１の左側方に配置されたカバー体（第３カバー体という）１０１Ｃを有している。第３カバー体１０１Ｃは、原動機９１、冷却ファン１００、ラジエータ９２、オイルクーラ９３及びシュラウド１４１等の機体幅方向外方（左側方）を開閉自在に覆う。

【0036】

図３、図８、図９に示すように、第３カバー体１０１Ｃは、ラジエータ９２、オイルクーラ９３等を左側方から覆う。図１、図２に示すように、第３カバー体１０１Ｃには、外気を内側（ボンネット１４の内部）に取り入れるための（冷却風Ｆ１を取り入れるための）外気取入れ口８９が設けられている。図５に２点鎖線で示すように、第３カバー体１０１Ｃは、機体２に対して前端側が上下方向に延伸する軸心回りに回動自在に支持されて開閉自在とされている。

【0037】

図１０に示すように、第３カバー体１０１Ｃは、カバー本体２２１と、外気取入れ口８９が形成された取入れ口形成体２２２と、外気取入れ口８９を覆う覆い部材１５７とを有している。カバー本体２２１は、上壁部２２１ａと、側壁部２２１ｂと、前壁部２２１ｃと、後壁部２２１ｄとを有している。上壁部２２１ａの前部の左操縦装置１７Ｌに対応する部分は切り欠かれている（切欠き部２２１ｅが形成されている）。側壁部２２１ｂには、開口部２２３が形成されている。取入れ口形成体２２２は、開口部２２３に対応する位置に配置され、開口部２２３の周縁部に設けられた取付部２２１ｆに取り付けられている。覆い部材１５７は、例えば、パンチングメタル等の通風性のある部材で形成される。

【0038】

また、複数のカバー体１０１Ａ～１０１Ｄは、機体２の右部に配置されたカバー体（第４カバー体という）１０１Ｄを有している。

【0039】

第１カバー体１０１Ａと、第２カバー体１０１Ｂと、第３カバー体１０１Ｃと、第４カバー体１０１Ｄの後部とは、原動機９１を収容する原動機ルーム（エンジンルーム）を形成する。言い換えると、第１カバー体１０１Ａと、第２カバー体１０１Ｂと、第３カバー
体１０１Ｃと、第４カバー体１０１Ｄの後部とは、原動機ルームを形成するボンネット１４を構成している。ボンネット１４は開閉自在に形成されている。詳しくは、ボンネット１４は、開閉自在なカバー体（第２カバー体１０１Ｂ、第３カバー体１０１Ｃ）を備えており、これにより、ボンネット１４は開閉自在に形成されている。なお、ボンネット１４に備えられる開閉自在なカバー体は、本実施形態では複数であるが、１つであってもよい。また、本実施形態では、ボンネット１４は、該ボンネット１４の一部が開閉自在であるが、ボンネット１４全体が開閉自在であってもよい。つまり、開閉自在に形成されたボンネット１４とは、ボンネット１４の一部または全体が開閉自在であるということである。図６に示すように、原動機ルーム９１Ａには、原動機９１のほか、ラジエータ９２、オイルクーラ９３、バッテリ９４及び油圧ポンプ９５等が収容される。

【0040】

なお、原動機ルーム９１Ａの後面下部はウエイト２５によって形成される。原動機ルーム９１Ａの左及び右の側面下部は、ウエイト２５の左部及び右部と、機体カバー１０７とによって構成される（図１、図２、図４参照）。機体カバー１０７は、機体２の前面、左側面及び右側面の外郭を形成するカバーである。また、原動機ルーム９１Ａの前面下部は、後述する仕切り壁体１５０によって構成される。

【0041】

第４カバー体１０１Ｄの前部は、燃料タンク９６及び作動油タンク９７を収容するタンクルームを形成する。言い換えると、第４カバー体１０１Ｄの前部は、タンクルームを形成するタンクカバー部１０３を構成している（図３参照）。つまり、カバー装置１０１は、ボンネット１４と、タンクカバー部１０３とを有して構成されているとも言える。タンクルームは、原動機ルーム９１Ａに連通している。第４カバー体１０１Ｄは、運転席６の右側の側方に運転席６より前方に延出するように設けられている。即ち、第４カバー体１０１Ｄの前部（タンクカバー部１０３）は、運転席６の側方から運転席６より前方に延出している。

【0042】

図４に示すように、第４カバー体１０１Ｄは、メインカバー１０４と、側面カバー（側壁部）１０５とを有している。メインカバー１０４及び側面カバー１０５は、金属製の板材（板金）によって形成されている。メインカバー１０４及び側面カバー１０５は、樹脂板等の板材で形成されていてもよい。メインカバー１０４は、上壁１０４ａと、側壁１０４ｂと、前壁１０４ｃとを有している。

【0043】

図３、図４に示すように、側壁１０４ｂは、第４カバー体１０１Ｄの右側面を形成する。詳しくは、側壁１０４ｂは、機体２の前部から後部にかけて設けられていて、タンクルームの右側面と原動機ルーム９１Ａの右側面を形成する。側壁１０４ｂの後部には、ボンネット１４内に取り入れられた空気を排出する排出口８８が形成されている（図４参照）。排出口８８は、例えば、パンチングメタル等の通風性のある覆い部材１５７で覆われる（図８参照）。

【0044】

図４に示すように、第４カバー体１０１Ｄ（タンクカバー部１０３）には、燃料タンク９６の給油口及び作動油タンク９７の給油口を露出させるべく形成された開口部１０８を開閉自在に閉鎖する給油口カバー１１３が設けられている。

【0045】

図４に示すように、側面カバー１０５は、タンクルームの左側面の上部を構成する。言い換えると、側面カバー１０５は、第４カバー体１０１Ｄの前部における運転席６側の側壁部を構成している。

【0046】

図６に示すように、作業機１は、機体２に立設された支持フレーム１４２を有している。支持フレーム１４２は、原動機９１、冷却ファン１００、ラジエータ９２及びオイルクーラ９３等と共にボンネット１４の内部（原動機ルーム９１Ａ）に配置され、ボンネット１４の内部で機体２に立設されている。また、支持フレーム１４２は、ボンネット１４等を支持する。

【0047】

図６、図１１及び図１２に示すように、支持フレーム１４２は、一対の前支柱部１４３と、一対の後支柱部１４４と、一対のアッパサイドフレーム部１４５と、フロントアッパフレーム１４６と、リヤアッパフレーム１４７と、前取付板１４８と、一対の後取付板１４９とを有している。なお、支持フレーム１４２の構成は種々変更可能であり、支持フレーム１４２を構成する構成要素の本数又は個数は、実施形態のものに限定されるものではない。

【0048】

一対の前支柱部１４３は、原動機９１の前方側に機体幅方向に間隔をあけて配置されている。この一対の前支柱部１４３は、機体２（旋回基板５）の左部側に配置された左の前支柱部（第１前支柱部という）１４３Ｌと、機体２（旋回基板５）の右部側に配置された右の前支柱部（第２前支柱部という）１４３Ｒとを含む。一対の後支柱部１４４は、原動機９１の後方側に機体幅方向に間隔をあけて配置されている。この一対の後支柱部１４４は、第１前支柱部１４３Ｌの後方に配置された左の後支柱部（第１後支柱部という）１４４Ｌと、第２前支柱部１４３Ｒの後方に配置された右の後支柱部（第２後支柱部という）１４４Ｒとを含む。

【0049】

一対のアッパサイドフレーム部１４５は、第１前支柱部１４３Ｌの上部から一体的に後方に延出された左のアッパサイドフレーム部（第１アッパサイドフレーム部という）１４５Ｌと、第２前支柱部１４３Ｒの上部から一体的に後方に延出された右のアッパサイドフレーム部（第２アッパサイドフレーム部という）１４５Ｒとを含む。第１アッパサイドフレーム部１４５Ｌの後部は、第１後支柱部１４４Ｌの上部に当接し且つ該上部に固定されている。第２アッパサイドフレームの後部は、第２後支柱部１４４Ｒの上部の左方に位置し且つ該上部に固定されている。

【0050】

フロントアッパフレーム１４６は、第１前支柱部１４３Ｌの上部及び第１アッパサイドフレーム部１４５Ｌの前部と、第２前支柱部１４３Ｒの上部及び第２アッパサイドフレーム部１４５Ｒの前部とを連結している。リヤアッパフレーム１４７は、第１後支柱部１４４Ｌの上部及び第１アッパサイドフレーム部１４５Ｌの後部と、第２後支柱部１４４Ｒの上部及び第２アッパサイドフレーム部１４５Ｒの後部とを連結している。

【0051】

前取付板１４８は、第１前支柱部１４３Ｌの下端部と第２前支柱部１４３Ｒの下端部とにわたって設けられ、これら下端部同士を連結している。前取付板１４８は、旋回基板５に立設された仕切り壁体１５０の上部にボルト等によって固定されている。仕切り壁体１５０は、旋回基板５と共に機体２を構成する構成要素であって、原動機ルーム９１Ａの前面の下部を仕切る。つまり、仕切り壁体１５０は、原動機ルーム９１Ａと、該原動機ルーム９１Ａの下部前方とを隔てる隔壁部材である。本実施形態では、第１前支柱部１４３Ｌ及び第２前支柱部１４３Ｒは、機体２を構成する仕切り壁体１５０に立設されている。

【0052】

一対の後取付板１４９は、第１後支柱部１４４Ｌの下端部に固定された第１後取付板１４９Ｌと、第２後支柱部１４４Ｒの下端部に固定された第２後取付板１４９Ｒとを含む。第１後取付板１４９Ｌは、旋回基板５に立設された第１ブラケット部材１５１Ｌの上部に取り付けられている。第２後取付板１４９Ｒは、旋回基板５に立設された第２ブラケット部材１５１Ｒの上部に取り付けられている。第１ブラケット部材１５１Ｌ及び第２ブラケット部材１５１Ｒは、旋回基板５と共に機体２を構成する構成要素である。本実施形態では、第１後支柱部１４４Ｌ及び第２後支柱部１４４Ｒは、機体２を構成する第１ブラケット部材１５１Ｌ及び第２ブラケット部材１５１Ｒに立設されている。

【0053】

図１１に示すように、旋回基板５上には、支持ブラケット９から後方に延びる一対の縦リブ２２４Ｌ、２２４Ｒが設けられている。左の縦リブ２２４Ｌの後部は、接続プレート２２５を介して第１ブラケット部材１５１Ｌに接続されている。左の縦リブ２２４Ｌの後部には、切欠き部２２６が形成されている。右の縦リブ２２４Ｒの後部は、第２ブラケット部材１５１Ｒに接続されている。

【0054】

図８に示すように、ラジエータ９２の右方には、冷却ファン１００を覆うシュラウド１４１が配置されている。シュラウド１４１は、ラジエータ９２に取り付けられている。シュラウド１４１は、冷却ファン１００によって起風された冷却風Ｆ１が機体幅方向外方（ラジエータ９２及びオイルクーラ９３配置側）から機体幅方向内方（原動機９１配置側）に効率よく流れるように風の流れを形成すべく冷却ファン１００を覆うカバーである。シュラウド１４１には、冷却ファン１００の効率を高めるために、冷却ファン１００の外周円に対応する送風開口１４１ａが形成されていて、冷却ファン１００によって発生した冷却風Ｆ１は、送風開口１４１ａを介して原動機９１へ向けて送風される。本実施形態では、シュラウド１４１は樹脂で形成される。なお、シュラウド１４１は金属等で形成されてもよい。

【0055】

図６、図８及び図９に示すように、原動機９１は、複数のシリンダを有し且つクランクシャフトが収められたシリンダブロック１９２と、シリンダブロック１９２の上部に取り付けられたシリンダヘッド１９３と、シリンダヘッド１９３の上面を覆うヘッドカバー１９４と、シリンダブロック１９２の左に組み付けられた伝動ケース１９５と、シリンダブロック１９２の下に組み付けられたオイルパン１９６とを有している。

【0056】

ヘッドカバー１９４の上面の機体幅方向の略中央部には、原動機オイル（エンジンオイル）を給油するためのオイル給油管１９７が組み付けられている。ヘッドカバー１９４の右部の上方には、エアクリーナ１７２が配置されている。シリンダブロック１９２の右には、フライホイールハウジング１９９が組み付けられ、フライホイールハウジング１９９に油圧ポンプ９５が組み付けられている。油圧ポンプ９５は、複数のポンプからなるポンプユニットである。フライホイールハウジング１９９の上方には、マフラ２００が配置されている。

【0057】

図９に示すように、シリンダヘッド１９３の前には、エアクリーナ１７２に接続された吸気マニホールド２０１が組み付けられている。図８に示すように、シリンダヘッド１９３の後には、マフラ２００に接続された排気マニホールド２０２が組み付けられている。

【0058】

図８、図９に示すように、ボンネット１４の内部おけるラジエータ９２の上部の左方（冷却風Ｆ１の流れ方向の上流側）には、電装機器２２７が配置されている。電装機器２２７は、本実施形態では、ギヤードモータ等からなるオートアイドルモータ（制御モータ）である。電装機器２２７としては、オートアイドルモータに限定されることはない。

【0059】

オートアイドルモータ２２７は、原動機９１の回転数を変化させる正逆転可能なモータであって、作業機１に搭載した油圧アクチュエータが作動していないとき、すなわち負荷が作用していないときに、原動機９１の回転数を予め定められたアイドリング回転数に自動的に下げるモータである。なお、負荷が作用していないときに、原動機９１の回転数をアイドリングに近い回転数に落とすようにしてもよい。つまり、作業機１に搭載した油圧アクチュエータが作動していないときに、原動機９１の回転数をアイドリング側に自動的に下げるよう構成されていればよい。以下、オートアイドルモータ２２７をＡＩモータという。

【0060】

図１３に示すように、ＡＩモータ２２７は、外気取入れ口８９の近傍且つボンネット１４で覆われる位置に配置されている。

【0061】

ところで、ＡＩモータ２２７は、高耐久化を図るため、所定温度（例えば、６０°Ｃ）以上にならない場所に配置しなければならない。外気取入れ口８９の近傍は、所定温度以下に保たれ、温度の影響によるＡＩモータ２２７の耐久性の低下を抑制することができる。つまり、外気取入れ口８９の近傍にＡＩモータ２２７を配置することで、該ＡＩモータ２２７の耐久性の低下を抑制することができる。また、ＡＩモータ２２７をボンネット１４で覆われる位置に配置することにより、ＡＩモータ２２７に洗車水や雨水等がかかるのを抑制することができる。

【0062】

以上のように、ＡＩモータ２２７を外気取入れ口８９の近傍且つボンネット１４で覆われる位置に配置することで、ＡＩモータ２２７の耐久性を高めることができる。

【0063】

図８、図９に示すように、ＡＩモータ２２７は、冷却器（ラジエータ９２、オイルクーラ９３）に対する冷却風Ｆ１の通風が妨げられるのを抑制する位置に配置されている。詳しくは、ＡＩモータ２２７は、平面視で（上方からみて）外気取入れ口８９と冷却ファン１００との間に配置され、且つ図１３に示すように、側面視で当該ＡＩモータ２２７の投影面積の半分以上が外気取入れ口８９の上端部よりも上方に配置されている。また、ＡＩモータ２２７は、オイルクーラ９３の上方に配置されている。詳しくは、ＡＩモータ２２７は、オイルクーラ９３の上方に、上方からみてオイルクーラ９３とオーバーラップする位置に配置されている。また、ＡＩモータ２２７は、ラジエータ９２の上部の冷却風Ｆ１の流れ方向の上流側に、該上部と機体幅方向で対向するように配置されている。詳しくは、図１５に示すように、ＡＩモータ２２７は、ラジエータ９２に対して冷却風Ｆ１の流れ方向の上流側にアッパータンク９２ａと対向するように配置されている。また、ＡＩモータ２２７は、ラジエータ９２の上部の後部側に配置されている。また、図２６に示すように、ＡＩモータ２２７は、当該ＡＩモータ２２７の投影面積の半分以上が冷却ファン１００の羽根１００Ｂの上端（外周円１００ｂの上端）よりも上方に配置されている。

【0064】

ＡＩモータ２２７をオイルクーラ９３の上方にラジエータ９２の上部と対向するように配置することで、ラジエータ９２及びオイルクーラ９３（冷却器）に対する冷却風Ｆ１の通風が妨げられるのを抑制（略回避）することができる。

【0065】

図１３、図１４に示すように、ＡＩモータ２２７の後方には、原動機９１に空気を供給するホース或いは鋼管等からなる吸気管１７３が配置されている。吸気管１７３は、図６に示すように、一端側（吸気側）がラジエータ９２及びオイルクーラ９３（冷却器）の配置側に位置し、他端側（排出側）がエアクリーナ１７２の吸気側に接続されている。外気取入れ口８９の近くに吸気管１７３の一端側を配置すると、吸気管１７３が空気を吸引することによって発生する吸気音がボンネット１４の外部に漏れ出て騒音となる。本実施形態では、図１３に示すように、側面視において、吸気管１７３は、外気取入れ口８９に対してＡＩモータ２２７よりも離れた位置でボンネット１４に覆われるように配置されている。これにより、吸気音がボンネット１４の外部に漏れ出るのを抑制することができる。

【0066】

図１４に示すように、ＡＩモータ２２７の左方（冷却風Ｆ１の流れ方向の上流側）には、該ＡＩモータ２２７の回転角度（ＡＩモータ２２７の出力軸２２７ａの回転角度）を検出する角度検出器２２８が配置されている。角度検出器２２８は、ＡＩモータ２２７と機体幅方向で並べて配置されている、したがって、図１３に示すように、角度検出器２２８も外気取入れ口８９の近傍且つボンネット１４で覆われる位置に配置されており、角度検出器２２８の周囲の温度環境や水等の外的要因によって角度検出器２２８の耐久性が低下するのを抑制することができる。角度検出器２２８は、例えば、ポテンショメータ等によって構成される。

【0067】

図１６に示すように、ＡＩモータ２２７は、原動機９１に設けられた回転数調節器（ガバナ）２２９とケーブル２３０によって連係されている。また、ＡＩモータ２２７及び角度検出器２２８は、制御装置２３１に接続されている。制御装置２３１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などを備えたマイクロコンピュータを利用して構成される。

【0068】

なお、回転数調節器２２９は、原動機９１の近傍に設けられていてもよい。また、回転数調節器２２９は、原動機９１と共に冷却ファン１００に対して冷却風Ｆ１の流れ方向の下流側に配置されている。

【0069】

図１６に示すように、制御装置２３１には、原動機９１の回転数をオペレータの人為的な操作によって調節設定するアクセルレバー（アクセル操作具）２３２が接続されている。詳しくは、アクセルレバー２３２は、当該アクセルレバー２３２の操作位置を検出するポテンショメータ等の検出センサ２３３を備え、この検出センサ２３３が制御装置２３１に接続されている。したがって、制御装置２３１は、アクセルレバー２３２の操作位置（操作量）を取得可能である。また、制御装置２３１には、作業機１に搭載された油圧アクチュエータが作動しているかいなかを検出する検出スイッチ（センサ）２３４が接続されている。検出スイッチ２３４は、例えば、油圧アクチュエータを駆動する油圧回路の回路圧を検出する圧力センサによって構成され、前記回路圧を検出することで、油圧アクチュエータが作動しているか否かを検出する。したがって、制御装置２３１は、作業機１に搭載された油圧アクチュエータが作動しているか否かの検出信号を取得可能である。

【0070】

ＡＩモータ２２７と回転数調節器２２９とを連係するケーブル２３０は、一端側がＡＩモータ２２７で駆動される駆動体２３５に連結され、他端側が回転数調節器２２９のレバー（ガバナレバーという）２３６に連結されている。詳しくは、ケーブル２３０は、インナーケーブルとアウターケーブルとを有し、インナーケーブルの一端側が駆動体２３５に連結され、インナーケーブルの他端側がガバナレバー２３６に連結される。インナーケーブルと駆動体２３５及びガバナレバー２３６との連結は、間接的であってもよいし、直接的であってもよい。原動機９１の回転数は、ガバナレバー２３６の位置によって決定される。

【0071】

図１６に示すシステムにあっては、作業機１によって作業を行う場合、アクセルレバー２３２を操作して、作業状態における原動機９１の回転数に設定する（通常は、アクセルレバー２３２を最大操作位置（フル操作位置）にセットすることが多い）。アクセルレバー２３２を操作すると、該アクセルレバー２３２の操作位置（操作量）が制御装置２３１に入力されると共に、制御装置２３１からＡＩモータ２２７に指令信号が出力されてＡＩモータ２２７が作動し、例えば、ＡＩモータ２２７によってケーブル２３０のインナーケーブルが引かれることでガバナレバー２３６が揺動する。また、ＡＩモータ２２７の回転角度は角度検出器２２８によって検出され、該角度検出器２２８の検出値が制御装置２３１に入力される（フィードバックされる）。これにより、アクセルレバー２３２の操作量に応じた量、ガバナレバー２３６が動かされ、原動機９１の回転数がアクセルレバー２３２の操作量に応じた回転数になる。

【0072】

検出スイッチ２３４によって油圧アクチュエータが作動していることが検出されていると、原動機９１の回転数がアクセルレバー２３２で設定された回転数に維持される。また、検出スイッチ２３４によって油圧アクチュエータが作動していないこと（作業機１が操作されていないこと）が検出されると、該検出信号が制御装置２３１に出力される。すると、制御装置２３１からＡＩモータ２２７に指令信号が出力され、ＡＩモータ２２７が戻されると共に、ガバナレバー２３６が戻しバネ等によって戻され、原動機９１の回転数がアイドリング回転数に自動的に落とされる。つまり、検出スイッチ２３４によって油圧アクチュエータが作動していないことが検出されると、アクセルレバー２３２が設定操作位置（フル操作位置）にセットされたままとしながら原動機９１の回転数をアイドリング回転数に落とす。即ち、非作業時（無負荷時）にはアクセルレバー２３２が設定操作位置にセットされたままとしながら原動機９１の回転数をアイドリング回転数に落とす。

【0073】

その後、作業機１を操作して、油圧アクチュエータが作動していることが検出されると、検出スイッチ２３４から制御装置２３１に検出信号が出力されると共に、制御装置２３１からＡＩモータ２２７に指令信号が出力され、原動機９１の回転数を瞬時にアクセルレバー２３２の操作量に応じた回転数にまで自動的に上げるように制御される。

【0074】

即ち、作業機１が操作されていないと、アクセルレバー２３２を操作していても、原動機９１の回転数をアイドリング回転数まで自動的に落とし、作業機１が操作されると、原動機９１の回転数をアクセルレバー２３２の操作量に対応した回転数まで瞬時に上げるという制御が制御装置２３１によって行われる。

【0075】

なお、上記構成にあっては、ＡＩモータ２２７によってケーブル２３０のインナーケーブルが引かれることで原動機９１の回転数を上げ、ケーブル２３０のインナーケーブルを戻すことにより原動機９１の回転数をアイドリング回転数に低下させる構成としたが、これに限定されることはなく、ＡＩモータ２２７によってケーブル２３０のインナーケーブルが引かれることで原動機９１の回転数をアイドリング回転数に低下させるように構成してもよい。つまり、ケーブル２３０によって原動機９１の回転数を変化させるように回転数調節器２２９が操作されるように構成されていればよい。

【0076】

図９に示すように、ケーブル２３０は、ＡＩモータ２２７からラジエータ９２（冷却器）及びオイルクーラ９３（冷却器）並びに冷却ファン１００の下を通って回転数調節器２２９へ配策されている。詳しくは、図１４に示すように、ケーブル２３０は、ＡＩモータ２２７から前方に向かうにつれて下方に移行する傾斜方向（前下がり傾斜方向）に配策された後、バッテリ９４の前方を経由して該バッテリ９４の下方に配策され、その後、バッテリ９４を支持する支持板１７１に設けられた挿通部２３７を挿通して原動機９１側へ配策されている。挿通部２３７を挿通したケーブル２３０は、図９に示すように、仕切り板１７０に形成された挿通用切欠き２３８、及び左の縦リブ２２４Ｌの後部に設けられた切欠き部２２６を通って原動機９１の配置側に配策される。原動機９１の配置側に配策されたケーブル２３０は、原動機９１の下部の前方を右方に配策され、フライホイールハウジング１９９の前方において折り返して左方に配策され、ガバナレバー２３６に連結されている。

【0077】

図９に示すように、ケーブル２３０のアウターケーブルの他端側は、ブラケット板２３
９に取り付けられている。ブラケット板２３９は、原動機９１に設けられた取付部２４０に取り付けられている。取付部２４０は、本実施形態では、インジェクションポンプ２４１の右面で構成されている。

【0078】

図１４に示すように、バッテリ９４を支持する支持板１７１は、ラジエータ９２を支持する載置部材１６７にボルト２７０によって固定されている。支持板１７１には、バッテリ９４が載置されるバッテリ支持台２４２が固定されている。バッテリ支持台２４２の前下部には、ケーブル２３０をガイドするガイド部材２４３が固定されている。挿通部２３７は、支持板１７１の下部の前後方向中途部に形成された下向き開口状の切欠き２４４及び該切欠き２４４の縁部に装着されたグロメット２４５によって構成されている。

【0079】

図７に示すように、載置部材１６７は、ラジエータ９２の下方に配置され、仕切り壁体１５０と第１ブラケット部材１５１Ｌとにわたって設けられている。載置部材１６７は、仕切り壁体１５０及び第１ブラケット部材１５１Ｌに固定されたブラケット部材に取り付けられる。ラジエータ９２は、載置部材１６７に設けられた防振部材１６８に防振支持される。また、ラジエータ９２は、支持フレーム１４２に取り付けられるフレーム部材１６９を介して支持フレーム１４２に支持される。

【0080】

仕切り板１７０は、載置部材１６７の下方において仕切り壁体１５０と第１ブラケット部材１５１Ｌとの間を仕切る。仕切り板１７０に形成された挿通用切欠き２３８は、仕切り板１７０の下部の前後方向中途部に下向き開口状に形成されている。旋回基板５と載置部材１６７との間且つ仕切り壁体１５０と第１ブラケット部材１５１Ｌとの間は、支持板１７１及び仕切り板１７０によって仕切られていて、バッテリ９４側から原動機９１側への冷却風Ｆ１の流れが遮断される。

【0081】

図１１、図１２及び図１７に示すように、ＡＩモータ２２７及び角度検出器２２８は、フレーム部材１６９に取り付けられている。フレーム部材１６９は、第１フレーム２４６と第２フレーム２４７とを有して構成されている。

【0082】

図１１、図１２及び図１７に示すように、第１フレーム２４６は、前後方向に間隔をあけて配置された前後一対の縦部材２４８と、前後の縦部材２４８間に配置された複数の横部材２４９とを有している。図７に示すように、各縦部材２４８の下部には、取付プレート２５０が固定され、取付プレート２５０にラジエータ９２の下部に設けられた被取付部９２ｄがボルト９２ｅを介して取り付けられる。

【0083】

図１１、図１２及び図１７に示すように、複数の横部材２４９は、上横材２４９Ａ、下横材２４９Ｂ、中間横材２４９Ｃを含む。上横材２４９Ａは、一対の縦部材２４８の上部間に配置されて該一対の縦部材２４８を連結している。図７に示すように、上横材２４９Ａの前部及び後部に、ラジエータ９２の上部に設けられた被取付部９２ｆがボルト９２ｇを介して取り付けられる。図１８に示すように、上横材２４９Ａの後部側には、上方に延出された取付部２５１が形成されている。

【0084】

図１１、図１２及び図１７に示すように、下横材２４９Ｂは、一対の縦部材２４８の下部間に配置されて該一対の縦部材２４８を連結している。下横材２４９Ｂの前部には、ケーブル２３０をガイドするケーブルガイド２５２が固定されている。中間横材２４９Ｃは、上横材２４９Ａと下横材２４９Ｂとの間の上横材２４９Ａ寄りに配置され、一対の縦部材２４８を連結している。中間横材２４９Ｃには、取付部材２５３が固定されている。図１４に示すように、上横材２４９Ａと中間横材２４９Ｃとにオイルクーラ９３が取り付けられている。

【0085】

図１８に示すように、第２フレーム２４７は、板材によって形成され、上壁部２４７ａと、側壁部２４７ｂと、被取付部２４７ｃと、第１連結壁部２４７ｄと、第２連結壁部２４７ｅと、第３連結壁部２４７ｆと、カバー取付部２４７ｇとを有している。上壁部２４７ａは、板面が上下方向を向くように配置され、支持フレーム１４２に取り付けられる。詳しくは、図１２に示すように、支持フレーム１４２の第１アッパサイドフレーム部１４５Ｌの後部の側面にはステー部材２５４が固定され、該ステー部材２５４に上壁部２４７ａが載置されてボルト固定される。

【0086】

図１８に示すように、側壁部２４７ｂは、板面が機体幅方向を向くように配置され、上
壁部２４７ａよりも左方に配置されている。側壁部２４７ｂの上部の右側面にＡＩモータ２２７の前部が配置され、該側壁部２４７ｂにＡＩモータ２２７の前部がボルト固定されている。詳しくは、ＡＩモータ２２７は、図１５、図１９に示すように、後部のモータ本体２２７ｂと、前部のギヤケース２２７ｃと、ギヤケース２２７ｃの内部に収容された図示しないギヤ減速機構と、ギヤケース２２７ｃに設けられた機体幅方向に延伸する軸心を有する出力軸２２７ａとを有し、ギヤケース２２７ｃが側壁部２４７ｂにボルト固定されている。出力軸２２７ａは、軸心回りに正逆転する。

【0087】

図１８に示すように、側壁部２４７ｂのＡＩモータ２２７の取付部位には、挿通穴２５５が貫通形成され、該挿通穴２５５を介して出力軸２２７ａが側壁部２４７ｂから左方に突出可能とされている。側壁部２４７ｂの左側面には、上下一対のボス部材２５６が固定され、この一対のボス部材２５６に取付プレート２６０がボルト固定される。この取付プレート２６０に、角度検出器２２８が左方から取り付けられる。取付プレート２６０には、挿通穴２５７が貫通形成されており、挿通穴２５７を介して角度検出器２２８の本体部に作動子２２８ａ（図１９参照）が右方から取り付け可能とされている。

【0088】

図１８に示すように、側壁部２４７ｂの下部には、ケーブル取付体２５８と、取付け穴２５９とが設けられている。ケーブル取付体２５８の上方に取付け穴２５９が形成されている。図２４に示すように、ケーブル取付体２５８は、支持杆２５８Ａと取付ステー２５８Ｂとを有している。支持杆２５８Ａは、棒材で形成され、前後方向に延伸し且つ側壁部２４７ｂの下部に固定された第１杆部２５８Ａａと、第１杆部２５８Ａａの前端から左方に延びる第２杆部２５８Ａｂとを有している。取付ステー２５８Ｂは、第２杆部２５８Ａｂに固定される第１壁部２５８Ｂａと、ケーブル２３０のアウターケーブルが取り付けられる第２壁部２５８Ｂｂとを有している。第１壁部２５８Ｂａは、第２杆部２５８Ａｂから前下がり傾斜方向に延び、第２壁部２５８Ｂｂは、第１壁部２５８Ｂａの下端から前上がり傾斜方向に延びている。取付け穴２５９は、上下方向に長い長穴に形成されている。取付け穴２５９には、側壁部２４７ｂを取付部材２５３に固定するためのボルトが挿通される。

【0089】

図１８に示すように、被取付部２４７ｃは、上壁部２４７ａの前後方向の中途部から下方に向けて延設されている。被取付部２４７ｃは、上横材２４９Ａの取付部２５１にボルト固定される。取付部２５１に形成されたボルト挿通孔２５１ａは上下方向に長い長穴に形成されている。

【0090】

図１８に示すように、第１連結壁部２４７ｄは、被取付部２４７ｃより前方で上壁部２４７ａの左端と側壁部２４７ｂの上端とを連結している。第２連結壁部２４７ｅは、被取付部２４７ｃより後方で上壁部２４７ａの左端と側壁部２４７ｂの上端とを連結している。第１連結壁部２４７ｄ及び第２連結壁部２４７ｅは、上壁部２４７ａの左端から左方に向かうにつれて下方に移行する傾斜状に形成されている。第３連結壁部２４７ｆは、被取付部２４７ｃと側壁部２４７ｂとを連結している。

【0091】

図１８に示すように、カバー取付部２４７ｇは、板材によって形成され、板面が上下方向を向く第１壁２４７ｇ１と、第１壁２４７ｇ１の後端から下方に延びる第２壁２４７ｇ２とを有している。カバー取付部２４７ｇは、側壁部２４７ｂの上部且つ前部の左面に左方突出状に固定されている。カバー取付部２４７ｇは、被取付部２４７ｃより前方且つ上側のボス部材２５６より後方に配置されている。

【0092】

図１９、図２０及び図２１に示すように、ＡＩモータ２２７のギヤケース２２７ｃは、角度検出器２２８と機体幅方向で対向して配置され、駆動体２３５は、ギヤケース２２７ｃと角度検出器２２８との間に設けられている。駆動体２３５は、駆動筒２６１と、アーム体２６２と、押動片２６３とを有している。駆動筒２６１は、筒部材によって形成され、ＡＩモータ２２７の出力軸２２７ａに一体回転可能に嵌められる。したがって、駆動体２３５はＡＩモータ２２７によって駆動される。アーム体２６２は、駆動筒２６１の外周面に径方向外方に突出状に固定されたアーム片２６２Ａと、アーム片２６２Ａの突出端に機体幅方向に延伸するように固定されたピン部材２６２Ｂとを有している。

【0093】

図２１に示すように、ピン部材２６２Ｂは、ケーブル２３０のインナーケーブルの一端
側に固定された二股状の連結具２６４（図２４参照）に係合している。詳しくは、ピン部材２６２Ｂは、連結具２６４に形成された長穴２６４ａに挿通されている。これにより、ケーブル２３０の一端側がＡＩモータ２２７で駆動される駆動体２３５に連結される。ＡＩモータ２２７の出力軸２２７ａが図２１の矢印Ｙ１方向に回転するとケーブル２３０が引かれ、出力軸２２７ａが矢印Ｙ１方向とは逆方に回転するとケーブル２３０が戻される。

【0094】

押動片２６３は、駆動筒２６１の外周面に駆動筒２６１の径方向外方に突出状に固定されている。押動片２６３は、角度検出器２２８の作動子２２８ａの矢印Ｙ１方向の後方側の面に当接している。したがって、出力軸２２７ａが矢印Ｙ１方向に回転すると、押動片２６３が作動子２２８ａを矢印Ｙ１方向と同方向に押動することで、ＡＩモータ２２７の回転角度が検出される。また、出力軸２２７ａが矢印Ｙ１方向とは反対側に回転すると、作動子２２８ａは図示しない戻しバネによって押動片２６３に追従する。

【0095】

図１０に示すように、第３カバー体１０１Ｃには、左操縦装置１７Ｌに対応する部分に切欠き部２２１ｅが形成されており、該切欠き部２２１ｅは、左操縦装置１７Ｌで覆われるが、図３に示すように、切欠き部２２１ｅの後縁部と左操縦装置１７Ｌとの間には隙間２６５ができ、この隙間２６５から、例えば、ゴミや石等の異物がボンネット１４（第３カバー体１０１Ｃ）の内部に侵入する虞がある。侵入した異物が、ＡＩモータ２２７と角度検出器２２８との間に溜まると、ＡＩモータ２２７及び角度検出器２２８が正常に作動しない虞がある。

【0096】

そこで、図２２、図２３、図２４及び図２５に示すように、作業機１は、ボンネット１４内に侵入する異物等の外的要因からＡＩモータ２２７、駆動体２３５及び角度検出器２２８を保護するカバー具２６６を備えている。

【0097】

図２２、図２３及び図２４に示すように、カバー具２６６は、板材によって形成され、第１カバー部２６７と、第２カバー部２６８とを有している。第１カバー部２６７は、上壁２６７ａと、前壁２６７ｂと、中間壁２６７ｃと、側壁２６７ｄとを有している。上壁２６７ａは、板面が上下方向を向き、角度検出器２２８及び駆動体２３５の上方に位置する。上壁２６７ａの後部は、カバー取付部２４７ｇの第１壁２４７ｇ１に取り付けられる。詳しくは、上壁２６７ａの後部は、第１壁２４７ｇ１上に載置され、該上壁２６７ａ及び第１壁２４７ｇ１を上方から貫通して第１壁２４７ｇ１の下面に設けられた図示しないナット部材にねじ込まれるボルト２６９によって、第１壁２４７ｇ１に取り付けられる。

【0098】

前壁２６７ｂは、板面が前後方向を向き、角度検出器２２８及び駆動体２３５の前方に位置する。中間壁２６７ｃは、上壁２６７ａの前端から前方に向かうにつれて下方に移行する傾斜方向に延び、且つ前壁２６７ｂの上端に接続されている。上壁２６７ａ、前壁２６７ｂ及び中間壁２６７ｃは、板材を折り曲げることにより一体形成されている。また、第１カバー部２６７は、上壁２６７ａの前部の右部、前壁２６７ｂ及び中間壁２６７ｃの右部から右方に、且つ第２フレーム２４７の側壁部２４７ｂとオーバーラップするように一体的に延びる延設部２６７ｅを有している。

【0099】

側壁２６７ｄは、上壁２６７ａの下面の左部から中間壁２６７ｃの下面の左部及び前壁２６７ｂの後面の左部にわたって形成され、上壁２６７ａ、中間壁２６７ｃ及び前壁２６７ｂに固定されている。

【0100】

第２カバー部２６８は、第１壁２６８ａと、第２壁２６８ｂと、第３壁２６８ｃと、第４壁２６８ｄとを有している。第１壁２６８ａは、ＡＩモータ２２７のギヤケース２２７ｃの前斜め上方に前下がり傾斜状に配置されている。第１壁２６８ａの板面は、該第１壁２６８ａの傾斜方向に直交する方向で上下方向を向いている。第２壁２６８ｂは、第１壁２６８ａの傾斜方向の上端から後方に延出している。第３壁２６８ｃは、第１壁２６８ａの左端から第１壁２６８ａの板面に直交する方向の上方に延出されていて、延設部２６７ｅに固定されている。第４壁２６８ｄは、図２５に示すように、第１壁２６８ａの傾斜方向の下部から左方に延出されていて、延設部２６７ｅとオーバーラップしている。

【0101】

なお、ＡＩモータ２２７及び角度検出器２２８の配置場所にゴミや石等の異物が侵入する虞のない機種の作業機１であれば、カバー具２６６は、設ける必要はなく、省略するこ
とができる。

【0102】

また、本実施形態では、カバー具２６６は、フレーム部材１６９の第２フレーム２４７に取り付ける構造としたが、これに限定されることはなく、ボンネット１４側に取り付けるようにしてもよい。また、支持フレームに、フレーム部材１６９とは別体で形成したブラケットを取り付け、該ブラケットに取り付けるようにしてもよい。また、カバー具２６６の形状も本実施形態のものに限定されることはなく、種種の変更が可能である。

【0103】

上述した本実施形態の作業機１は、機体２と、機体２に搭載された原動機９１を覆うボンネット１４と、ボンネット１４の内部に配置される電装機器２２７と、を備え、ボンネット１４は、原動機９１を冷却する冷却風Ｆ１を取り入れるための外気取入れ口８９を有し、電装機器２２７は、外気取入れ口８９の近傍且つボンネット１４で覆われる位置に配置されている。

【0104】

電装機器２２７をボンネット１４の内部における外気取入れ口８９の近傍且つボンネット１４で覆われる位置に配置することにより、電装機器２２７の耐久性を高めることができる。

【0105】

また、作業機１は、冷却風Ｆ１を発生させる冷却ファン１００と、冷却ファン１００に対して冷却風Ｆ１の流れ方向の上流側に配置された少なくとも１つの冷却器（ラジエータ９２、オイルクーラ９３）と、を備え、電装機器２２７は、平面視で前記外気取入れ口と前記冷却ファンとの間に配置され、且つ側面視で当該電装機器の投影面積の半分以上が前記外気取入れ口の上端部よりも上方に配置されている。

【0106】

この構成によれば、電装機器２２７を外気取入れ口８９の近傍に設けても、冷却器に対する冷却風Ｆ１の通風が妨げられるのを抑制することができる。

【0107】

また、電装機器２２７は、当該電装機器の投影面積の半分以上が前記冷却ファンの羽根の上端よりも上方配置されている。

【0108】

この構成によれば、冷却器（ラジエータ９２）に対する冷却風Ｆ１の通風が妨げられるのを抑制することができる。

【0109】

また、作業機１は、冷却器としてのラジエータ９２を備え、ラジエータ９２は、上部のアッパータンク９２ａと、下部のロアータンク９２ｂと、アッパータンク９２ａとロアータンク９２ｂとの間に設けられたコア部９２ｃとを有し、電装機器２２７は、ラジエータ９２に対して冷却風Ｆ１の流れ方向の上流側にアッパータンク９２ａと対向するように配置されている。

【0110】

この構成によれば、電装機器２２７がラジエータ９２に対する冷却風Ｆ１の通風を妨げるのを抑制することができる。

【0111】

また、冷却器は、複数設けられ、複数の冷却器は、冷却風Ｆ１の流れ方向に沿って並べて配置された第１冷却器（ラジエータ９２）及び第２冷却器（オイルクーラ９３）を含み、第２冷却器９３は、第１冷却器９２に対して冷却風Ｆ１の流れ方向の上流側且つ該第１冷却器９２の上端よりも低い位置に配置され、電装機器２２７は、第２冷却器９３の上方に第１冷却器９２の上部と対向するように配置されている。

【0112】

この構成によれば、冷却風Ｆ１の方向に並べて配置された第１冷却器及び第２冷却器を有する作業機１において、第１冷却器及び第２冷却器に対する冷却風Ｆ１の通風が妨げられるのを抑制することができる。

【0113】

また、第１冷却器は、ラジエータ９２であり、第２冷却器は、オイルクーラ９３であってもよい。

【0114】

また、作業機１は、原動機９１または原動機９１の近傍に設けられ該原動機９１の回転数を調節する回転数調節器２２９と、回転数調節器２２９と電装機器２２７とを連係するケーブル２３０と、を備え、原動機９１および前記回転数調節器２２９は、冷却ファン１００に対して冷却風Ｆ１の流れ方向の下流側に配置され、電装機器２２７は、冷却器に対して冷却風Ｆ１の流れ方向の上流側に配置され、ケーブル２３０は、電装機器２２７から冷却器及び冷却ファン１００の下を通って回転数調節器２２９へ配策されている。

【0115】

この構成によれば、他の部材の組み付けを妨げることなく、ケーブル２３０を配策することが可能である。

【0116】

また、作業機１は、原動機９１に空気を供給する吸気管１７３を備え、吸気管１７３は、外気取入れ口８９に対して側面視で電装機器２２７よりも離れた位置でボンネット１４に覆われるように配置されている。

【0117】

この構成によれば、吸気管１７３によって発生する吸気音がボンネット１４の外部に漏れるのを低減することができる。

【0118】

また、電装機器２２７を保護するカバー具２６６を備えていてもよい。

【0119】

この構成によれば、電装機器２２７を外的要因から保護することができる。

【0120】

また、作業機１は、電装機器２２７は、作業機１に搭載された油圧アクチュエータが作動していないときに、原動機９１の回転数をアイドリング側に自動的に下げるオートアイドルモータであってもよい。

【0121】

この構成によれば、ボンネット１４内にオートアイドルモータ２２７を好適に配置することができる。

【0122】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0123】

１ 作業機
２ 機体
１４ ボンネット
８９ 外気取入れ口
９１ 原動機
９２ 冷却器（ラジエータ）
９２ａ アッパータンク
９２ｂ ロアータンク
９２ｃ コア部
９３ 冷却器（オイルクーラ）
１００ 冷却ファン
１００Ｂ 羽根
１７３ 吸気管
２２７ 電装機器（オートアイドルモータ）
２２９ 回転数調節器
２３０ ケーブル
２６６ カバー具
Ｆ１ 冷却風

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】