特開 2024-92772 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024092772

(43)【公開日】2024-07-08

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20240701BHJP

   E02F 3/36 20060101ALI20240701BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 H

E02F3/36 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022208922

(22)【出願日】2022-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】三浦 尚志

(72)【発明者】

【氏名】松田 大輝

(72)【発明者】

【氏名】坂田 登喜夫

【テーマコード（参考）】

2D012

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D012EA01

2D015BA01

2D015DA00

(57)【要約】

【課題】コントロールバルブから作業装置に配策される複数の油圧ホースの組み付け性の向上を図る。
【解決手段】作業機は、走行装置と、走行装置上に旋回可能に支持された機体と、機体を旋回させる旋回モータと、機体の前部に搭載された作業装置と、作業装置に装備される複数の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量をそれぞれ制御可能なコントロールバルブと、コントロールバルブから複数の油圧アクチュエータへ配策される複数の油圧ホースと、を備え、コントロールバルブは、機体の旋回中心よりも機体側方側且つ機体前方側に配置されており、複数の油圧ホースは、コントロールバルブから機体後方側に凸となるように湾曲し、且つ旋回モータの上方を通って作業装置へ配策されている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行装置と、
前記走行装置上に旋回可能に支持された機体と、
前記機体を旋回させる旋回モータと、
前記機体の前部に搭載された作業装置と、
前記作業装置に装備される複数の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量をそれぞれ制御可能なコントロールバルブと、
前記コントロールバルブから前記複数の油圧アクチュエータへ配策される複数の油圧ホースと、
を備え、
前記コントロールバルブは、前記機体の旋回中心よりも機体側方側且つ機体前方側に配置されており、
前記複数の油圧ホースは、前記コントロールバルブから機体後方側に凸となるように湾曲し、且つ前記旋回モータの上方を通って前記作業装置へ配策されている作業機。

【請求項2】

前記複数の油圧ホースと前記旋回モータとの接触を回避させるべく前記複数の油圧ホースをガイドするホースガイドを備えている請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記ホースガイドは、
前記旋回モータの上方に配置され前記複数の油圧ホースを下から支持する主ガイド部を有している請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

前記主ガイド部は、前記コントロールバルブから前記旋回モータの上方へ配策される前記複数の油圧ホースを持ち上げる位置に配置されている請求項３に記載の作業機。

【請求項5】

前記主ガイド部は、板面が上下方向を向くように配置された板材からなる請求項３に記載の作業機。

【請求項6】

前記ホースガイドは、一端側が前記主ガイド部に固定され、他端側が前記機体に取り付けられるガイド支持部を備えている請求項５に記載の作業機。

【請求項7】

前記主ガイド部は、少なくとも一部が前記複数の油圧ホースの長手方向に交差する方向に延伸する棒材からなり、
前記ホースガイドは、
前記主ガイド部の延伸方向の一端部から上方に延びる第１縦杆部と、
前記主ガイド部の延伸方向の他端部から上方に延びる第２縦杆部とを有している請求項３に記載の作業機。

【請求項8】

前記機体の前部に設けられ前記作業装置を支持する支持ブラケットを備え、
前記旋回モータは、前記支持ブラケットの後方に配置され、
前記複数の油圧ホースは、前記旋回モータの上方から前記支持ブラケットに向けて前下がり傾斜状に配策されている請求項１に記載の作業機。

【請求項9】

前記旋回モータは、前記コントロールバルブの機体幅方向の側方且つ前記作業装置の後方に配置され、
前記複数の油圧ホースは、前記コントロールバルブから機体後方側に後上がり傾斜状、且つ平面視で後方に凸となるように湾曲して配策され、さらに前記旋回モータの上方を通って前方へ向かうように配策されている請求項１に記載の作業機。

【請求項10】

前記機体の後部に搭載された原動機と、
前記原動機を収容する原動機ルームと前記原動機ルームの前方とを仕切る仕切り壁体と、
を備え、
前記コントロールバルブは、前記複数の油圧アクチュエータへ供給される作動油の流量を制御する複数の制御バルブを集約して構成され、
前記仕切り壁体の前方且つ前記コントロールバルブの後方に、前記コントロールバルブのうちの少なくとも１つの制御バルブを作動させる電磁弁ユニットが配置されている請求項９に記載の作業機。

【請求項11】

前記機体は、当該機体の底部を構成する旋回基板と、前記旋回基板の上方に間隔を隔てて設けられた床部とを有し、
前記旋回モータは前記旋回基板上に設置され、
前記床部と前記旋回モータとの間に前記複数の油圧ホースを配策するための配策スペースが形成されている請求項１に記載の作業機。

【請求項12】

前記機体の前部に設けられた支持ブラケットと、
前記支持ブラケットに上下方向に延伸する軸心回りに回動自在に支持されたスイングブラケットと、
を備え、
前記作業装置は、前記スイングブラケットに揺動自在に支持されたブームと、前記ブームに揺動自在に支持されたアームと、前記アームに支持された作業具とを有し、
前記複数の油圧アクチュエータは、前記ブームを揺動させるブームシリンダと、前記アームを揺動させるアームシリンダと、前記作業具を駆動する作業具用アクチュエータとを含む請求項１～１１のいずれか１項に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バックホー等の作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。

【0003】

特許文献１に開示された作業機は、走行装置上に機体を旋回可能に支持すると共に該機体を旋回モータによって旋回させるようにした旋回作業機である。機体には作業装置が支持され、該作業装置には複数の油圧アクチュエータが装備される。また、機体には、前記複数の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量をそれぞれ制御可能なコントロールバルブが搭載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１－２６９９２３公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、コントロールバルブからは、前記複数の油圧アクチュエータへ複数の油圧ホースが配策される。特許文献１のようにコントロールバルブが機体左前部に備えられる場合、それら複数の油圧ホースは旋回モータの側方を通して作業装置へ配策される。しかしながら、作業装置へ配策される複数の油圧ホースは、作業装置を動かしたときに動くので、旋回モータの側方の限られたスペースに油圧ホースの動きしろまで考慮して配策スペースを確保する必要があり、特に小型の作業機の場合にはスペースの確保が難しい場合がある。また、作業装置に油圧取出用のサービスポート（補助ポート）を設けるなどして油圧ホースの本数が増える場合には配策スペースの確保がさらに難しくなる。また、作業装置を動かしたときに油圧ホースが動く量は油圧ホース各々によって異なる。そのため、複数の油圧ホースを、旋回モータの側方を通して作業装置へ配策する場合、油圧ホースを通す順番を考慮する必要があり、油圧ホースの組み付け性に問題がある。

【0006】

本発明は、前記問題点に鑑み、コントロールバルブから作業装置に配策される複数の油圧ホースの組み付け性を向上させることのできる作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る作業機は、走行装置と、前記走行装置上に旋回可能に支持された機体と、前記機体を旋回させる旋回モータと、前記機体の前部に搭載された作業装置と、前記作業装置に装備される複数の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量をそれぞれ制御可能なコントロールバルブと、前記コントロールバルブから前記複数の油圧アクチュエータへ配策される複数の油圧ホースと、を備え、前記コントロールバルブは、前記機体の旋回中心よりも機体側方側且つ機体前方側に配置されており、前記複数の油圧ホースは、前記コントロールバルブから機体後方側に凸となるように湾曲し、且つ前記旋回モータの上方を通って前記作業装置へ配策されている。

【発明の効果】

【0008】

上記の作業機によれば、機体の旋回中心よりも機体側方側且つ機体前方側に配置されたコントロールバルブから、機体の前部に搭載された作業装置に配策される複数の油圧ホースを、コントロールバルブから機体後方側に凸となるように湾曲し、且つ旋回モータの上方を通って作業装置へ配策することにより、該複数の油圧ホースの組み付け性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】作業機の全体側面図である。

【図2】機体及び運転部の斜視図である。

【図3】機体の平面図である。

【図4】機体等の側面断面図である。

【図5】油圧ホースの配策を示す斜視図である。

【図6】旋回フレーム等の斜視図である。

【図7】油圧ホースの配策を示す側面図である。

【図8】旋回フレーム等の平面図である。

【図9】油圧ホースの配策を示す平面図である。

【図10】油圧ホースの配策を示す正面斜視図である。

【図11】油圧ホースの配策を示す背面斜視図である。

【図12】旋回フレーム等の前部の側面図である。

【図13】油圧ホースの配策を示す正面斜視図である。

【図14】支持ブラケット等を正面から見た図である。

【図15】油圧ホースの配策を示す平面図である。

【図16】他の実施形態に係るホースガイドを上方から見た斜視図である。

【図17】他の実施形態に係るホースガイドを下方から見た斜視図である。

【図18】他の実施形態に係るホースガイドを機体に組み付けた状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。

【0011】

図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。

【0012】

図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２には、オペレータ（運転者）が着座する運転席６と、４柱式のロプス１５とが搭載されている。運転席６は、座部６Ａと背もたれ部６Ｂとを有する。座部６Ａは、オペレータが着座する（臀部及び太股部を載せる）部位である。背もたれ部６Ｂは、着座したオペレータが背中をもたれかける部位であって、座部６Ａの後部に上方に延びるように設けられている。ロプス１５は、ルーフ１９を有するキャノピ仕様である。

【0013】

本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座したオペレータの前側に向かう方向（図１の矢印Ａ１方向）を前方（機体前方）、オペレータの後側に向かう方向（図１の矢印Ａ２方向）を後方（機体後方）、図１の矢印Ａ３方向を前後方向（機体前後方向）として説明する。また、オペレータの左側に向かう方向（図１の手前側）を左方、オペレータの右側に向かう方向（図１の奥側）を右方として説明する。

【0014】

また、前後方向Ａ３に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体幅方向外方として説明する。つまり、機体幅方向外方は、機体２の幅方向の中心から機体幅方向に離れる方向である。機体幅方向外方とは反対の方向を、機体幅方向内方として説明する。つまり、機体幅方向内方は、機体幅方向において機体２の幅方向の中心に近づく方向である。

【0015】

図１に示すように、走行装置３は、機体２を走行可能に支持するクローラ式の走行装置であって、走行フレーム３Ａと、走行フレーム３Ａの左側に設けられた第１走行装置３Ｌと、走行フレーム３Ａの右側に設けられた第２走行装置３Ｒとを有する。第１走行装置３Ｌ及び第２走行装置３Ｒは、油圧モータ（油圧アクチュエータ）によって構成された走行モータＭ１によって駆動される。本実施形態ではクローラ式の走行装置３を用いているが、これに限らず、ホイール式等の走行装置を用いてもよい。走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されるドーザシリンダによって駆動可能である。

【0016】

図１に示すように、機体２は、当該機体２の底部を構成する厚板材で形成された旋回基板５を有している。旋回基板５は、走行装置３の走行フレーム３Ａ上に旋回ベアリング８を介して上下方向に延伸する軸心である旋回軸心Ｘ１（旋回中心）回りに旋回可能に支持されている。つまり、機体２は、走行装置３上に旋回可能に支持されている。旋回基板５は、旋回モータ９９（図３参照）によって旋回軸心Ｘ１回りに旋回駆動される。また、機体２は、前部に、作業装置４を支持する支持ブラケット９及びスイングブラケット１０を有している。つまり、作業装置４は、支持ブラケット９及びスイングブラケット１０を介して機体２の前部に搭載されている。支持ブラケット９は、機体２から前方に突出状に設
けられている。詳しくは、支持ブラケット９は、旋回基板５（機体２）の前部に固定され、旋回基板５から前方に突出している。スイングブラケット１０は、支持ブラケット９の前部に、縦軸（上下方向に延伸する軸心）回りに揺動可能に取り付けられている。支持ブラケット９及びスイングブラケット１０は、鋳物で形成されている。

【0017】

図１に示すように、作業装置４は、スイングブラケット１０に揺動自在に支持されたブーム１１、該ブーム１１に揺動自在に支持されたアーム１２及び該アーム１２に支持された作業具としてのバケット１３を有している。ブーム１１の基部１１ａは、スイングブラケット１０の上部に横軸（機体幅方向に延伸する軸心）回りに回動可能に枢着されている。図７に示すように、ブーム１１は、中空状に形成され、基部１１ａは後方側に開放状とされている。アーム１２は、ブーム１１の先端側に横軸回りに回動可能に枢着されている。バケット１３は、アーム１２の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。スクイ動作とは、バケット１３をブーム１１に近づける方向に揺動させる動作であり、例えば、土砂等を掬う場合の動作である。また、ダンプ動作とは、バケット１３をブーム１１から遠ざける方向に揺動させる動作であり、例えば、掬った土砂等を落下（排出）させる場合の動作である。

【0018】

スイングブラケット１０は、図示しないスイングシリンダの伸縮によって揺動可能とされている。ブーム１１は、ブームシリンダＣ２の伸縮によって揺動可能とされている。アーム１２は、アームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能とされている。バケット１３は、バケットシリンダ（作業具シリンダとも言う）Ｃ４の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。スイングシリンダ、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、バケットシリンダＣ４は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。

【0019】

本実施形態では、作業具としてバケット１３を例示したが、作業具としては、バケット１３の代わりに、パレットフォーク、マニアフォーク等の作業具（アタッチメント）や、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、スノウブロア、スイーパー、モアー、油圧ブレーカ等の油圧アクチュエータを有する作業具（油圧アタッチメント）を取り付け可能である。また、作業具として、油圧アクチュエータが装備されたバケット１３が採用される場合もある。即ち、作業具を駆動する作業具用アクチュエータとは、バケット１３を揺動させる作業具シリンダであるバケットシリンダＣ４、バケット１３の代わりに取り付けられる油圧アタッチメントが有する油圧アクチュエータ、バケット１３に装備される油圧アクチュエータ等である。また、作業装置４に装備される複数の油圧アクチュエータは、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３及び前記作業具用アクチュエータである。

【0020】

図１に示すように、作業機１は、アーム１２の側面の上部に設けられた油圧取出部２７１を有している。油圧取出部２７１は、アーム１２の左面側と右面側とにそれぞれ設けられている。油圧取出部２７１は、バケット１３の代わりに油圧アタッチメントを取り付けた場合、又はバケット１３に油圧アクチュエータが装備される場合等に、油圧アタッチメントの油圧アクチュエータ又はバケット１３に装備された油圧アクチュエータに供給するための作動油を取り出すものである。したがって、油圧取出部２７１は、油圧ホースや継ぎ手等によって構成される油圧管路を介して油圧アクチュエータに接続可能である。

【0021】

左及び右の油圧取出部２７１は、それぞれ２つのポート（サービスポート）を有している。該ポートに、一端が油圧アクチュエータに接続される油圧ホースの他端が接続される。例えば、左の油圧取出部２７１の一方のポートと右の油圧取出部２７１の一方のポートとが同じ油圧アクチュエータに対して接続され、左の油圧取出部２７１の他方のポートと右の油圧取出部２７１の他方のポートとが同じ油圧アクチュエータに接続される。本実施形態では、例えば、使用油量の異なる油圧アクチュエータに対して作動油の供給・排出が可能である。

【0022】

図２に示すように、機体２には、運転席６、運転席６の前方に配置された走行レバー１６（図１参照）、運転席６の左側方に配置された操縦装置（左操縦装置）１７Ｌ及び運転席６の右側方に配置された操縦装置（右操縦装置）１７Ｒ等、を含む運転部１８が搭載されている。走行レバー１６は、走行装置３を操作する操作部材である。操縦装置１７Ｌ，
１７Ｒは、作業装置４及び機体２等を操作する装置である、具体的には、ブーム１１の揺動操作、アーム１２の揺動操作、バケット１３のスクイ動作及びダンプ動作の操作、機体２の旋回操作等を行う装置である。機体２の上面側且つ運転席６の前方側には、オペレータが足を置く部分である床部２１が設けられている。図４に示すように、床部２１は、旋回基板５の上方に間隔を隔てて設けられている。また、床部２１は、例えば、旋回基板５に支持されたステップ板２１Ａ上にフロアマット２１Ｂを敷設して構成される。

【0023】

機体２の後部には、作業装置４との重量バランスを図るウエイト２５が配置されている。本実施形態の作業機１は、小型のバックホーであって、図１に示すように、原動機９１（原動機９１を収容する原動機ルーム）の上方に運転席６が配置されている。

【0024】

左操縦装置１７Ｌは、コンソールカバー２２、操縦レバー（左操縦レバー）２３Ｌ、リモコン弁（図示省略）、アームレスト２６Ｌ及び操作ロックレバー（アンロードレバー）３０を有している。

【0025】

コンソールカバー２２は、リモコン弁及び左操縦装置１７Ｌのフレーム機構等を覆う部材である。左操縦レバー２３Ｌは、左操縦装置１７Ｌの前部且つ上部に配置され、前方及び後方と左方及び右方に傾動操作可能である。リモコン弁は、左操縦レバー２３Ｌで操作されるパイロット弁であり、左操縦レバー２３Ｌの下方に配置されている。リモコン弁は、コンソールカバー２２内に収容されている。アームレスト２６Ｌは、オペレータの肘等を置く部材であり、左操縦レバー２３Ｌの後方に配置されている。操作ロックレバー３０は、作業機１に搭載された油圧アクチュエータを操作可能状態と操作不能状態とに切り替えるレバーである。

【0026】

図２に示すように、右操縦装置１７Ｒは、コンソールカバー３４、操縦レバー（右操縦レバー）２３Ｒ、リモコン弁（図示省略）、アームレスト２６Ｒ、ドーザレバー３５及び複数のスイッチ３６を有している。

【0027】

コンソールカバー３４は、右操縦装置１７Ｒのフレームを覆うカバーである。右操縦装置１７Ｒのフレームは、機体２側に取り付けられている。右操縦レバー２３Ｒは、右操縦装置１７Ｒの前部且つ上部に配置され、前方及び後方と左方及び右方に傾動操作可能である。リモコン弁は、右操縦レバー２３Ｒで操作されるパイロット弁であり、右操縦レバー２３Ｒの下方に配置され、コンソールカバー３４で覆われている。アームレスト２６Ｒは、オペレータの肘等を置く部材であり、右操縦レバー２３Ｒの後方に配置されている。ドーザレバー３５は、ドーザ装置７を操作するレバーである。複数のスイッチ３６は、コンソールカバー３４の上面側に配置され、作業機１に装備された各種機器を操作するスイッチである。

【0028】

図３に示すように、機体２には、原動機９１、ラジエータ９２、オイルクーラ９３、バッテリ９４、油圧ポンプ９５、燃料タンク９６、作動油タンク９７、コントロールバルブ９８及び旋回モータ９９等の搭載物が搭載されている。原動機９１は、例えば、ディーゼルエンジンである。原動機９１は、ガソリンエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。

【0029】

原動機９１の機体幅方向の一側（左部）には、冷却ファン１００が取り付けられている。冷却ファン１００は、原動機９１によって駆動され、左から右に向けて流れる冷却風Ｆ１を発生させる。言い換えると、冷却ファン１００は、機体幅方向に延伸する軸心（回転軸心１００ａ）回りに回動して機体２の左側方から空気（外気）を吸い込んで原動機９１側へと流す吸い込み式のファンである。

【0030】

ラジエータ９２は、原動機９１を冷却する冷却液を冷却する冷却器である。オイルクーラ９３は、油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧アクチュエータから戻る戻りの作動油を冷却する冷却器である。

【0031】

図３に示すように、ラジエータ９２とオイルクーラ９３とは、冷却ファン１００の冷却風Ｆ１の上流側（冷却ファン１００の左方）に配置されている。また、ラジエータ９２とオイルクーラ９３とは、機体幅方向に並べて配置されている。

【0032】

バッテリ９４は、作業機１に装備された電装品に電力を供給する蓄電池である。油圧ポンプ９５は、原動機９１の動力によって駆動され、作業機１に装備された油圧モータ、油
圧シリンダ等の油圧アクチュエータを駆動させる作動油（圧油）を吐出する。また、油圧ポンプ９５は、油圧バルブを作動させるパイロット圧や、信号用の圧油を吐出する。燃料タンク９６は、原動機９１用の燃料を貯留するタンクである。作動油タンク９７は、作動油を貯留するタンクである。コントロールバルブ９８は、油圧ポンプ９５から吐出された作動油により駆動される油圧アクチュエータへ供給される作動油の流量を制御する。旋回モータ９９は、油圧モータ（油圧アクチュエータ）によって構成され、機体２を旋回軸心Ｘ１回りに旋回させる（回転駆動する）モータである。

【0033】

図３に示すように、原動機９１は、機体２の後部であって機体２の幅方向中途部に搭載されている。また、原動機９１は、運転席６の下方に配置されている。ラジエータ９２は、原動機９１及び冷却ファン１００の左方に配置されている。オイルクーラ９３は、ラジエータ９２の左方に配置されている。バッテリ９４は、オイルクーラ９３の左方側であってオイルクーラ９３よりも下方に配置されている。油圧ポンプ９５は、原動機９１の機体幅方向の他側（右部）に取り付けられている。燃料タンク９６は、機体２の右部であって機体２の前部に配置されている。言い換えると、燃料タンク９６は、運転席６の右の側方且つ前方に配置されている。作動油タンク９７は、燃料タンク９６の後方で且つ油圧ポンプ９５の前方に配置されている。言い換えると、作動油タンク９７は、機体２の右部であって、前後方向の中途部に配置されている。コントロールバルブ９８は、機体２の左部の前部に配置されている。旋回モータ９９は、機体２の前後方向の中途部であって機体２の幅方向の中途部に配置されている。また、旋回モータ９９は、運転席６の前方且つ運転席６より下方に配置されている。

【0034】

機体２の上方には、図１に示すように、機体２に搭載された、原動機９１等の搭載機器やタンク等の搭載部材等の搭載物を覆うカバー装置１０１が設けられている。図３に示すように、カバー装置１０１は、原動機９１、ラジエータ９２、オイルクーラ９３、バッテリ９４、油圧ポンプ９５、燃料タンク９６及び作動油タンク９７を覆う。コントロールバルブ９８及び旋回モータ９９は、機体２の内部（床部２１の下方）に配置されている。

【0035】

カバー装置１０１は、複数のカバー体１０１Ａ～１０１Ｄを含む。該複数のカバー体１０１Ａ～１０１Ｄは、運転席６の下方に配置されたカバー体（第１カバー体という）１０１Ａを有している。第１カバー体１０１Ａは、機体２に対して固定状に設けられている。また、第１カバー体１０１Ａは、原動機９１の上方及び前方を覆う。また、複数のカバー体１０１Ａ～１０１Ｄは、第１カバー体１０１Ａ及び原動機９１の後方に配置されたカバー体（第２カバー体という）１０１Ｂを有している。第２カバー体１０１Ｂは、原動機９１の後方を開閉自在に覆う。第２カバー体１０１Ｂは、機体２に対して右端側が上下方向に延伸する軸心回りに回動自在に支持されて開閉自在とされている。また、複数のカバー体１０１Ａ～１０１Ｄは、原動機９１、冷却ファン１００、ラジエータ９２及びオイルクーラ９３の左側方に配置されたカバー体（第３カバー体という）１０１Ｃを有している。第３カバー体１０１Ｃは、原動機９１、冷却ファン１００、ラジエータ９２及びオイルクーラ９３等の機体幅方向外方（左側方）を開閉自在に覆う。

【0036】

図３に示すように、第３カバー体１０１Ｃは、ラジエータ９２、オイルクーラ９３等を左側方から覆う。図１、図２に示すように、第３カバー体１０１Ｃには、外気を内側（ボンネット１４の内部）に取り入れるための（冷却風Ｆ１を取り入れるための）外気取入れ口８９が設けられている。第３カバー体１０１Ｃは、機体２に対して前端側が上下方向に延伸する軸心回りに回動自在に支持されて開閉自在とされている。

【0037】

また、複数のカバー体１０１Ａ～１０１Ｄは、機体２の右部に配置されたカバー体（第４カバー体という）１０１Ｄを有している。

【0038】

第１カバー体１０１Ａと、第２カバー体１０１Ｂと、第３カバー体１０１Ｃと、第４カバー体１０１Ｄの後部とは、原動機９１を収容する原動機ルーム（エンジンルーム）を形成する。言い換えると、第１カバー体１０１Ａと、第２カバー体１０１Ｂと、第３カバー体１０１Ｃと、第４カバー体１０１Ｄの後部とは、原動機ルーム９１Ａを形成するボンネット１４（図４参照）を構成している。原動機ルーム９１Ａには、原動機９１のほか、ラジエータ９２、オイルクーラ９３、バッテリ９４及び油圧ポンプ９５等が収容される。

【0039】

図４に示すように、原動機ルーム９１Ａの後面下部はウエイト２５によって形成される。原動機ルーム９１Ａの左及び右の側面下部は、ウエイト２５の左部及び右部と、機体カバー１０７とによって構成される（図１、図２参照）。機体カバー１０７は、機体２の前面、左側面及び右側面の外郭を形成するカバーである。また、図４に示すように、原動機ルーム９１Ａの前面下部は、仕切り壁体１５０によって構成される。即ち、仕切り壁体１５０は、原動機ルーム９１Ａの前面の下部を仕切る。言い換えると、仕切り壁体１５０は、原動機９１を収容する原動機ルーム９１Ａと該原動機ルーム９１Ａの前方とを仕切る。さらに、言い換えると、仕切り壁体１５０は、原動機ルーム９１Ａと、該原動機ルーム９１Ａの下部前方とを隔てる隔壁部材である。

【0040】

第４カバー体１０１Ｄの前部は、燃料タンク９６及び作動油タンク９７を収容するタンクルームを形成する。言い換えると、第４カバー体１０１Ｄの前部は、タンクルームを形成するタンクカバー部１０３を構成している（図３参照）。つまり、カバー装置１０１は、ボンネット１４と、タンクカバー部１０３とを有して構成されているとも言える。タンクルームは、原動機ルーム９１Ａに連通している。第４カバー体１０１Ｄは、運転席６の右側の側方に運転席６より前方に延出するように設けられている。即ち、第４カバー体１０１Ｄの前部（タンクカバー部１０３）は、運転席６の側方から運転席６より前方に延出している。

【0041】

図２、図３に示すように、第４カバー体１０１Ｄは、メインカバー１０４と、側面カバー（側壁部）１０５とを有している。メインカバー１０４及び側面カバー１０５は、金属製の板材（板金）によって形成されている。メインカバー１０４及び側面カバー１０５は、樹脂板等の板材で形成されていてもよい。メインカバー１０４は、上壁１０４ａと、側壁１０４ｂと、前壁１０４ｃとを有している。

【0042】

図３に示すように、側壁１０４ｂは、第４カバー体１０１Ｄの右側面を形成する。詳しくは、側壁１０４ｂは、機体２の前部から後部にかけて設けられていて、タンクルームの右側面と原動機ルーム９１Ａの右側面を形成する。側壁１０４ｂの後部には、ボンネット１４内に取り入れられた空気を排出する排出口（図示省略）が形成されている。

【0043】

図２、図３に示すように、第４カバー体１０１Ｄ（タンクカバー部１０３）には、燃料タンク９６の給油口及び作動油タンク９７の給油口を露出させるべく形成された開口部を開閉自在に閉鎖する給油口カバー１１３が設けられている。

【0044】

図４、図５及び図６に示すように、前記旋回基板５は、前記支持ブラケット９、前記仕切り壁体１５０、左右一対の縦リブ（補強リブ）２２４Ｌ、２２４Ｒ及び前記ウエイト２５等と共に、機体２の骨格となる旋回フレーム２７２を構成している。

【0045】

図４、図６及び図７に示すように、支持ブラケット９は、上壁部９ａと、上壁部９ａの下方に間隔をあけて位置する下壁部９ｂと、上壁部９ａと下壁部９ｂとの左部同士を連結する第１側壁部９ｃと、上壁部９ａと下壁部９ｂとの右部同士を連結する第２側壁部９ｄとを有している。上壁部９ａと下壁部９ｂとの間且つ第１側壁部９ｃと第２側壁部９ｄとの間は、前方及び後方に開放状とされている。したがって、支持ブラケット９に対して、後述する複数の油圧ホース２７３を後方から前方に挿通可能とされている。言い換えると、支持ブラケット９の内部を複数の油圧ホース２７３が前後方向に挿通可能である。

【0046】

支持ブラケット９の上壁部９ａの前部には第１ブラケット部９Ａが設けられ、下壁部９ｂの前部には第２ブラケット部９Ｂが設けられている。第１ブラケット部９Ａ及び第２ブラケット部９Ｂに、スイングブラケット１０が上下方向に延伸する軸心回りに回動自在に支持されている。詳しくは、図７に示すように、スイングブラケット１０は、第１ブラケット部９Ａを上下方向で挟む第１枢支部１０Ａと、第２ブラケット部９Ｂを上下方向で挟む第２枢支部１０Ｂとを有している。第１枢支部１０Ａは、第１ブラケット部９Ａに上下方向に延伸する軸心を有する枢軸２７４Ａによって枢支され、第２枢支部１０Ｂは、第２ブラケット部９Ｂに上下方向に延伸する軸心を有する枢軸２７４Ｂによって枢支されている。

【0047】

図５に示すように、スイングブラケット１０は、左の側壁１０ａと、右の側壁１０ｂとを有している。図７に示すように、スイングブラケット１０にあっては、左の側壁１０ａ
と右の側壁１０ｂとの間且つ第１枢支部１０Ａと第２枢支部１０Ｂとの間が、前方及び後方に開放状とされている。したがって、スイングブラケット１０に対して、複数の油圧ホース２７３を後方から前方に挿通可能とされている。言い換えると、スイングブラケット１０内を複数の油圧ホース２７３が前後方向に挿通可能である。

【0048】

図５、図６及び図８に示すように、左右一対の縦リブ２２４Ｌ、２２４Ｒは、旋回基板５上に前部から後部に向けて設けられている。縦リブ２２４Ｌ、２２４Ｒは、板材によって形成され、縦向き（板厚方向を水平方向に一致させた状態）にして旋回基板５上に立設されて該旋回基板５に溶接によって固定されている。詳しくは、左の縦リブ（第１縦リブとも言う）２２４Ｌは、旋回基板５における機体幅方向の左側（一方側）に設けられ且つ旋回基板５の前部から後部に向けて延びている。第１縦リブ２２４Ｌの前部は、支持ブラケット９の第１側壁部９ｃの後部に連結されている。第１縦リブ２２４Ｌの後部は、接続プレート２２５を介してブラケット部材１５１Ｌに接続されている。右の縦リブ（第２縦リブとも言う）２２４Ｒは、旋回基板５における機体幅方向の右側（他方側）に設けられ且つ旋回基板５の前部から後部に向けて延びている。第２縦リブ２２４Ｒの前部は、支持ブラケット９の第２側壁部９ｄの後部に連結されている。第２縦リブ２２４Ｒの後部はブラケット部材１５１Ｒに接続されている。以上のように、旋回基板５５上には、支持ブラケット９から後方に延びる一対の縦リブ２２４Ｌ、２２４Ｒが設けられている。

【0049】

図４に示すように、ボンネット１４の内部（原動機ルーム９１Ａ）には、機体２（旋回フレーム２７２）に立設された支持フレーム１４２が設けられている。この支持フレーム１４２にボンネット１４等が支持されている。支持フレーム１４２の前部は、仕切り壁体１５０の上部に取り付けられている。支持フレーム１４２の後部は、旋回基板５に立設されたブラケット部材１５１Ｌ、１５１Ｒに取り付けられている。

【0050】

図８に示すように、コントロールバルブＣＶは、旋回基板５の前部であって、第１縦リブ２２４Ｌの前部及び支持ブラケット９の後部の機体幅方向外方（左方）に配置され、旋回基板５上に設置されている。言い換えると、コントロールバルブＣＶは、機体２の旋回中心（旋回軸心Ｘ１）よりも機体２側方側且つ機体２前方側に配置されている。また、コントロールバルブＣＶは、仕切り壁体１５０の前方に配置されている。コントロールバルブＣＶは、機体幅方向に並べて配置された複数（多数）の制御バルブＶを結合して（集約して）構成されたセクショナルタイプ（分離型）の複合制御弁である。コントロールバルブＣＶを構成する制御バルブＶは、作業機１に装備された油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータを制御する制御バルブＶである。具体的には、コントロールバルブＣＶを構成する制御バルブＶは、第１走行装置３Ｌの走行モータＭ１を制御する制御バルブＶ、第２走行装置３Ｒの走行モータＭ１を制御する制御バルブＶ、旋回モータ９９を制御する制御バルブＶ、ドーザシリンダを制御する制御バルブＶ、スイングシリンダを制御する制御バルブＶ、ブームシリンダＣ２を制御する制御バルブＶ、アームシリンダＣ３を制御する制御バルブＶ、作業具シリンダＣ４を制御する制御バルブＶ、左及び右の油圧取出部２７１の一方のポートに接続される油圧アクチュエータを制御する制御バルブＶ、左及び右の油圧取出部２７１の他方のポートに接続される油圧アクチュエータを制御する制御バルブＶ等である。

【0051】

上述したように、コントロールバルブＣＶは、作業装置４に装備される複数の油圧アクチュエータをそれぞれ制御する制御バルブＶを有している。具体的には、図９に示すように、コントロールバルブＣＶは、ブームシリンダＣ２を制御する制御バルブＶであるブーム制御バルブＶ１と、アームシリンダＣ３を制御する制御バルブＶであるアーム制御バルブＶ２と、作業具シリンダＣ４を制御する制御バルブＶである作業具制御バルブＶ３と、左及び右の油圧取出部２７１の一方のポートに接続される油圧アクチュエータを制御する制御バルブＶである第１予備制御バルブＶ４と、左及び右の油圧取出部２７１の他方のポートに接続される油圧アクチュエータを制御する制御バルブＶである第２予備制御バルブＶ５とを備えている。したがって、コントロールバルブＣＶは、作業装置４に装備される複数の油圧アクチュエータ（ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、作業具用アクチュエータ）に供給される作動油の流量をそれぞれ制御可能である。

【0052】

図５、図９に示すように、仕切り壁体１５０の前方且つコントロールバルブＣＶの後方に、コントロールバルブＣＶのうちの少なくとも１つの制御バルブＶを作動させる（操作する）電磁弁ユニットＶＵが配置されている。本実施形態では、電磁弁ユニットＶＵは、第１予備制御バルブＶ４を作動させる一対の比例電磁弁Ｖ６と、第２予備制御バルブＶ５を作動させる一対の比例電磁弁Ｖ７によって構成されている。第１予備制御バルブＶ４及び第２予備制御バルブＶ５は、パイロット油によってパイロット操作されることにより作動油の方向を切り換えるパイロット操作切換弁である。電磁弁ユニットＶＵは、第１予備制御バルブＶ４及び第２予備制御バルブＶ５をパイロット操作する。また、電磁弁ユニットＶＵは、例えば、左操縦レバー２３Ｌ及び右操縦レバー２３Ｒに設けられる操作スイッチによって手元操作（遠隔操作）される。

【0053】

図５に示すように、旋回モータ９９は、コントロールバルブＣＶの機体幅方向の側方（右方）且つ作業装置４及び支持ブラケット９の後方に配置されている。また、図８に示すように、旋回モータ９９は、第１縦リブ２２４Ｌと第２縦リブ２２４Ｒとの間に配置され、旋回基板５に設置されている。旋回モータ９９の後方には、スイベルジョイント２７５が配置されている。スイベルジョイント２７５は、走行装置３側の油圧アクチュエータと、機体２側のコントロールバルブＣＶとの間で作動油の給排（供給・排出）を可能とする回転継ぎ手である。

【0054】

図４に示すように、旋回モータ９９及び旋回基板５の下方には、ピニオン２７６が配置されている。該ピニオン２７６は、旋回モータ９９の出力軸（図示省略）に連結されている。また、ピニオン２７６は、旋回ベアリング８の内周側に配置されている。旋回ベアリング８は、内歯ギヤ（図示省略）を内周面に有して走行装置３の走行フレーム３Ａに固定されたインナーレース８Ａと、旋回基板５に固定されたアウターレース８Ｂとを備えている。ピニオン２７６は、インナーレース８Ａの内歯ギヤに歯合している。旋回モータ９９によってピニオン２７６を回転させると、該ピニオン２７６とインナーレース８Ａの内歯ギヤとが噛合することで、旋回基板５（機体２）が旋回駆動される。

【0055】

図５、図９に示すように、コントロールバルブＣＶから作業装置４に装備された複数の油圧アクチュエータへ向けて複数の油圧ホース２７３が配策されている。作業装置４に装備された複数の油圧アクチュエータは、上述したように、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、作業具シリンダＣ４、左及び右の油圧取出部２７１の一方のポートに接続される油圧アクチュエータ及び左及び右の油圧取出部２７１の他方のポートに接続される油圧アクチュエータである。したがって、複数の油圧ホース２７３は、ブームシリンダＣ２へ配策される２本の油圧ホース２７３と、アームシリンダＣ３へ配策される２本の油圧ホース２７３と、作業具シリンダＣ４へ配策される２本の油圧ホース２７３と、左及び右の油圧取出部２７１の一方のポートに接続される油圧アクチュエータへ配策される２本の油圧ホース２７３と、左及び右の油圧取出部２７１の他方のポートに接続される油圧アクチュエータへ配策される２本の油圧ホース２７３との計１０本（図１０参照）である。

【0056】

図９に示すように、ブーム制御バルブＶ１及び作業具制御バルブＶ３は、コントロールバルブＣＶの機体幅方向の左部に配置され、アーム制御バルブＶ２及び第１予備制御バルブＶ４は、コントロールバルブＣＶの機体幅方向の中途部に配置されており、ブーム制御バルブＶ１、アーム制御バルブＶ２、作業具制御バルブＶ３及び第１予備制御バルブＶ４に油圧ホース２７３を接続するホース継ぎ手２８８は、後方に向かうにつれて右方に移行するように傾斜している。また、第２予備制御バルブＶ５は、コントロールバルブＣＶの右端側に配置されており、第２予備制御バルブＶ５に油圧ホース２７３を接続するホース継ぎ手２８９は、後方に向かうにつれて左方に移行するように若干傾斜している。

【0057】

図５、図７、図９、図１０及び図１１に示すように、複数の油圧ホース２７３は、旋回モータ９９の上方を通って作業装置４へ配策されている。また、図５、図９に示すように、複数の油圧ホース２７３は、コントロールバルブＣＶの後方側から旋回モータ９９の上方へ、後方に凸となるように湾曲して配策されている。つまり、複数の油圧ホース２７３は、コントロールバルブＣＶから機体２後方側に凸となるように湾曲し、且つ旋回モータ９９の上方を通って作業装置４へ配策されている。

【0058】

また、図７、図１０及び図１３に示すように、複数の油圧ホース２７３を支持ブラケット９の上壁部９ａと下壁部９ｂとの間を通すために、複数の油圧ホース２７３は、旋回モータ９９の上方から支持ブラケット９に向けて前下がり傾斜状に配策されている。

【0059】

従来は、コントロールバルブＣＶから作業装置４に装備された複数の油圧アクチュエータへ配策される複数の油圧ホース２７３は、旋回モータ９９と第２縦リブ２２４Ｒとの間を通して作業装置４へ配策している。複数の油圧ホース２７３を旋回モータ９９と第２縦リブ２２４Ｒとの間を通して作業装置４へ配策すると、油圧ホース２７３の本数が多い場合に配策が困難になる。また、作業装置４へ配策される複数の油圧ホース２７３は、作業装置４を動かしたときに該作業装置４の動きに連れて動くが、その油圧ホース２７３が動く量は油圧ホース２７３各々によって異なる。そのため、複数の油圧ホース２７３を、旋回モータ９９の側方を通して作業装置４へ配策する場合、油圧ホース２７３を通す順番を考慮する必要がある。そのため、油圧ホース２７３の組み付け性に問題がある。

【0060】

本実施形態では、複数の油圧ホース２７３を、コントロールバルブＣＶから旋回モータ９９の上方を通って作業装置４へ配策することにより、油圧ホース２７３の本数が多い場合であっても、複数の油圧ホース２７３を容易に配策することができ、また、油圧ホース２７３の順番を考えなくても配策することができ、コントロールバルブＣＶから作業装置４に配策される複数の油圧ホース２７３の組み付けを容易に行うことができる。

【0061】

図４に示すように、床部２１と旋回モータ９９との間には複数の油圧ホース２７３を配策するための配策スペース２７７が形成されている。配策スペース２７７は、例えば、運転席６及び床部２１の高さを上げることにより確保することができる。

【0062】

また、コントロールバルブＣＶから作業装置４に複数の油圧ホース２７３を配策する場合、該複数の油圧ホース２７３は、コントロールバルブＣＶの後方側から前方に向けて後方に凸となるように湾曲して配策される。このため、複数の油圧ホース２７３がコントロールバルブＣＶの後方に配置されている仕切り壁体１５０や電磁弁ユニットＶＵと干渉しないように考慮しなければならず、油圧ホース２７３の曲げ半径を十分に採ることができない場合がある。

【0063】

本実施形態では、複数の油圧ホース２７３を旋回モータ９９の上方を通して配策することで、複数の油圧ホース２７３を旋回モータ９９と第２縦リブ２２４Ｒとの間を通して作業装置４へ配策する場合に比べて、油圧ホース２７３の曲げ半径を十分に採ることができ、複数の油圧ホース２７３の配策を容易に行える。

【0064】

また、複数の油圧ホース２７３を旋回モータ９９の上方から支持ブラケット９に向けて前下がり傾斜状に配策することにより、複数の油圧ホース２７３を作業装置４へスムーズに配策することができる。図７に示すように、複数の油圧ホース２７３は、旋回モータ９９の上方から支持ブラケット９に向けて前下がり傾斜状に配設されて支持ブラケット９の内部を後方から前方に向けて配策され、さらに、複数の油圧ホース２７３は、スイングブラケット１０の内部を通ってブームの内部に配策される。

【0065】

図６～図１３に示すように、作業機１は、複数の油圧ホース２７３と旋回モータ９９との接触を回避させるべく複数の油圧ホース２７３をガイドするホースガイド２７８を備えている。

【0066】

ホースガイド２７８は、杆材によって形成されたガイド本体２７９と、ガイド本体２７９を取り付ける第１ステー部材２８０及び第２ステー部材２８１とを有している。

【0067】

図４、図８及び図１２等に示すように、ガイド本体２７９は、棒材（丸棒材）を折曲することにより形成されている。ガイド本体２７９は、主ガイド部（主杆部という）２７９ａと、第１縦杆部２７９ｂと、第２縦杆部２７９ｃと、第１横杆部２７９ｄと、第２横杆部２７９ｅとを有している。

【0068】

主杆部２７９ａは、図９、図１５等に示すように、旋回モータ９９の上方に複数の油圧ホース２７３の長手方向に交差する方向に延伸して配置されている。また、主杆部２７９ａは、複数の油圧ホース２７３の下方に配置され、該複数の油圧ホース２７３を下から支持する。本実施形態では、主杆部２７９ａは、水平方向且つ右方に向かうにつれて後方に移行する傾斜方向に延伸している。複数の油圧ホース２７３は、左方（コントロールバル
ブＣＶ）から、後方に凸となるように湾曲して旋回モータ９９の上方且つ主杆部２７９ａの上方を通って前方（支持ブラケット９）へ配策される。

【0069】

図１０、図１１に示すように、主杆部２７９ａは、コントロールバルブＣＶから旋回モータ９９の上方へ配策される複数の油圧ホース２７３を若干持ち上げる位置に配置されている。複数の油圧ホース２７３は、コントロールバルブＣＶから緩い上向き傾斜で旋回モータ９９の上方へ延伸している。詳しくは、図９、図１０及び図１１に示すように、複数の油圧ホース２７３は、コントロールバルブＣＶから機体２後方側に後上がり傾斜状、且つ平面視で後方に凸となるように湾曲して配策され、さらに旋回モータ９９の上方を通って前方へ向かうように配策されている。これにより、コントロールバルブＣＶの高さを抑えつつ、複数の油圧ホース２７３を旋回モータ９９の上方を通るように配策することができる。

【0070】

図１０に示すように、第１縦杆部２７９ｂは、主杆部２７９ａの延伸方向の一端部（左端部）から上方に延びている。第２縦杆部２７９ｃは、主杆部２７９ａの延伸方向の他端部（右端部）から上方に延びている。複数の油圧ホース２７３は、第１縦杆部２７９ｂと第２縦杆部２７９ｃとの間を通って支持ブラケット９へ延伸している。したがって、第１縦杆部２７９ｂ及び第２縦杆部２７９ｃによって、複数の油圧ホース２７３の機体幅方向の移動を規制することができる。

【0071】

図９、図１５に示すように、第１横杆部２７９ｄは、第１縦杆部２７９ｂの上端から水平方向且つ前方に向けて延伸している。第２横杆部２７９ｅは、第２縦杆部２７９ｃの上端から水平方向且つ後方に向かうにつれて左方に移行する傾斜方向に延びる第１部位２７９ｅ１と、第１部位２７９ｅ１の後端から水平方向且つ後方に向けて延伸する第２部位２７９ｅ２とを有している。

【0072】

ガイド本体２７９は、当該ガイド本体２７９を形成する棒材を折曲することにより形成されており、第１縦杆部２７９ｂ及び第２縦杆部２７９ｃの上端に油圧ホース２７３を傷つけるエッジが形成されないようにしている。

【0073】

なお、ガイド本体２７９は、上記構成に限定されることはない。例えば、主ガイド部２７９ａ（ガイド本体２７９）は、全体が棒材で形成される必要はなく、少なくとも一部が複数の油圧ホース２７３の長手方向に交差する方向に延伸する棒材から形成されていればよい。

【0074】

図６、図１２等に示すように、第１ステー部材２８０及び第２ステー部材２８１は板材によって形成されている。第１ステー部材２８０は、第１横杆部２７９ｄの上端に固定された上壁部位２８０ａと、上壁部位２８０ａの左端から下方に延びるように延設された側壁部位２８０ｂとを有している。第１ステー部材２８０は、第１縦リブ２２４Ｌの前部に固定された取付ブラケット２８２に取り付けられている。

【0075】

取付ブラケット２８２は、支持杆２８３と、第１取付板２８４と、第２取付板２８５とを有している。支持杆２８３は、棒材で形成され、上下方向に延伸するように配置され、下部が第１縦リブ２２４Ｌの前部の右面に固定されている。支持杆２８３の上部は、第１縦リブ２２４Ｌから上方に突出している。第１取付板２８４は、支持杆２８３の上部に固定されている。詳しくは、第１取付板２８４は、板面が機体幅方向を向くように支持杆２８３の上方に配置され、支持杆２８３の上端に固定されている。第１取付板２８４に第１ステー部材２８０の側壁部位２８０ｂが機体幅方向で重ね合わされてボルト固定されている。第２取付板２８５は、第１取付板２８４の上端に固定された上壁２８５ａと、上壁２８５ａの前端から下方に延設されていて第１取付板２８４の前面及び支持杆２８３の上部に固定された前壁２８５ｂとを有している。第２取付板２８５に、床部２１のステップ板２１Ａが図示省略のブラケット部材等を介して取り付けられる。つまり、取付ブラケット２８２は、ステップ板２１Ａを支持する部材でもある。言い換えると、ホースガイド２７８は、ステップ板２１Ａを支持する取付ブラケット２８２を利用して取り付けられている。

【0076】

第２ステー部材２８１は、板面が上下方向を向くように配置され、右部が第２横杆部２７９ｅの第２部位２７９ｅ２の後部下端に固定されている。第２ステー部材２８１は、仕
切り壁体１５０の上部に固定された取付ステー２８６に取り付けられている。詳しくは、取付ステー２８６は、仕切り壁体１５０の上部の左部に、該左部から前方突出状に設けられ、該取付ステー２８６の前方突出状の部分に第２ステー部材２８１が載置されてボルト固定される。

【0077】

なお、複数の油圧ホース２７３をガイドするホースガイドとしては、少なくとも上記ホースガイド２７８を有していればよく、ホースガイド２７８以外に、複数の油圧ホース２７３をガイドするホースガイドを備えていてもよい。例えば、複数の油圧ホース２７３が電磁弁ユニットＶＵに近接するのを抑制するためのホースガイドを備えていてもよい。また、コントロールバルブＣＶから作業装置４へ配策される全ての油圧ホース２７３のうちの一部の油圧ホース２７３を旋回モータ９９と第２縦リブ２２４Ｒとの間を通して作業装置４へ配策することもできる。

【0078】

図７、図１４に示すように、支持ブラケット９には、該支持ブラケット９を通過する複数の油圧ホース２７３の移動を規制する規制杆２８７が設けられている。規制杆２８７は、１本の棒材（丸棒材）を折曲することにより形成されている。規制杆２８７は、左の第１杆部２８７ａと、右の第２杆部２８７ｂと、第１杆部２８７ａと第２杆部２８７ｂの下端同士を連結する第３杆部２８７ｃとを有している。第１杆部２８７ａと第２杆部２８７ｂの上部は、支持ブラケット９の上壁部９ａの下面よりも上方で支持ブラケット９に固定されている。

【0079】

規制杆２８７を、機体幅方向で対向する第１杆部２８７ａ及び第２杆部２８７ｂと、第１杆部２８７ａ及び第２杆部２８７ｂの下端同士を連結する第３杆部２８７ｃとで構成し、第１杆部２８７ａと第２杆部２８７ｂの上部を支持ブラケット９の上壁部９ａの下面よりも上方で支持ブラケット９に固定することで、複数の油圧ホース２７３が規制杆２８７のエッジに当たるのを防止している。

【0080】

図１６、図１７及び図１８は、他の実施形態に係るホースガイド２７８を示している。この他の実施形態に係るホースガイド２７８のガイド本体２７９は、板材からなる主ガイド部２９０と、一端側が主ガイド部２９０に固定され他端側が機体２に取り付けられるガイド支持部２９１とを有している。

【0081】

図１６、図１７に示すように、主ガイド部２９０は、矩形状に形成され板面が上下方向を向くように配置される主壁２９０ａと、主壁２９０ａの前端から下方に延びる前壁２９０ｂと、主壁２９０ａの後端から下方に延びる後壁２９０ｃと、主壁２９０ａの左端から下方に延びる側壁２９０ｄとを有している。主壁２９０ａ、前壁２９０ｂ、後壁２９０ｃ、及び側壁２９０ｄは１枚の板材の周縁部を湾曲又は屈曲させることにより形成されている。これにより、油圧ホース２７３が主ガイド部２９０の周縁部と当接して傷つくことを抑制できる。なお、主壁２９０ａの右端から下方に延びる側壁（図示せず）をさらに設けてもよい。

【0082】

図１７に示すように、主壁２９０ａの下面には、ゴム等の弾性部材で形成された緩衝部材２９２が設けられている。緩衝部材２９２は、主壁２９０ａの前壁２９０ｂに沿う方向に長い帯板状に形成され、主壁２９０ａの下面の前後方向中途部に貼り付けられている。

【0083】

図１６に示すように、ガイド支持部２９１は、棒材（丸棒材）によって形成されている。ガイド支持部２９１は、一端側の第１部位２９１ａと、第１部位２９１ａから延びる第２部位２９１ｂと、第２部位２９１ｂから延びる第３部位２９１ｃと、第３部位２９１ｃから延びる他端側の第４部位２９１ｄとを有している。詳しくは、第１部位２９１ａは、主壁２９０ａの左端部（左片部）に沿って延伸し、側壁２９０ｄの中途部に溶接等によって固定されている。第２部位２９１ｂは、第１部位の前端から上方に延出している。第３部位２９１ｃは、第２部位２９１ｂの上端から前方且つ第１部位２９１ａと平行な方向に延出している。第４部位２９１ｄは、第３部位２９１ｃの前端から前斜め右方に延出している。

【0084】

また、この他の実施形態に係るホースガイド２７８は、ガイド支持部２９１の他端側を機体２に対して取り付けるステー部材２９３を有している。ステー部材２９３は、矩形状の板材によって形成されている。また、ステー部材２９３は、板面が上下方向を向くよう
にガイド支持部２９１の第４部位２９１ｄの前方に配置され、一片が第４部位２９１ｄの前端に溶接等によって固定されている。

【0085】

図１８に示すように、ステー部材２９３は、取付ブラケット２８２に取り付けられる。詳しくは、ステー部材２９３は、取付ブラケット２８２の取付板（上記実施形態の第２取付板に相当）２８５の上壁２８５ａの下面側に配置され、該上壁２８５ａにボルト固定される。したがって、ガイド支持部２９１は、一端側（第１部位２９１ａ）が主ガイド部２９０に固定され、他端側（第４部位２９１ｄ）が機体２に取り付けられる。

【0086】

なお、この他の実施形態の場合、上記実施形態の第１取付板２８４は設けられない。しかしながら、上記実施形態と同様に、取付ブラケット２８２に第１取付板２８４を設け、該第１取付板２８４にステー部材２９３をボルト固定するように構成を変更してもよい。

【0087】

図１８に示すように、ガイド支持部２９１（ホースガイド２７８）を取付ブラケット２８２に取り付けた状態では、主ガイド部２９０は、板面が上下方向を向くと共に旋回モータ９９の上方を覆うように旋回モータ９９の上方に配置される。複数の油圧ホース２７３は、主ガイド部２９０の上を通り、且つ主ガイド部２９０によって支持される。

【0088】

この他の実施形態のホースガイド２７８にあっては、主ガイド部２９０が板材によって形成され、旋回モータ９９の上方に板面が上下方向を向くようにして配置されるので、複数の油圧ホース２７３を広い範囲で支持でき、油圧ホース２７３を旋回モータ９９に接触しないようにする接触防止機能を高めることができる。また、主ガイド部２９０を板材で形成することにより、ホースガイド２７８の形状を簡素化することができ、ホースガイド２７８を安価に形成することができる。また、振動等によって主ガイド部２９０が旋回モータ９９に接触しようとした場合であっても、主ガイド部２９０の下面に設けられた緩衝部材２９２が旋回モータ９９に接触することにより、ビビリ音等を防止することができる。

【0089】

図１８において、旋回モータ９９は、当該旋回モータ９９の本体の上部にカバー部材２９４を取り付けた構造のものを図示している。カバー部材２９４は、例えば、ホースガイド２７８が設けられない場合に取り付けられる。しかしながら、ホースガイド２７８が設けられる場合であっても、旋回モータ９９の本体の上部にカバー部材２９４が取り付けられていてもよい。

【0090】

上述した本実施形態の作業機１は、走行装置３と、走行装置３上に旋回可能に支持された機体２と、機体２を旋回させる旋回モータ９９と、機体２の前部に搭載された作業装置４と、作業装置４に装備される複数の油圧アクチュエータ（ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、作業具シリンダＣ４等）に供給される作動油の流量をそれぞれ制御可能なコントロールバルブＣＶと、コントロールバルブＣＶから複数の油圧アクチュエータへ配策される複数の油圧ホース２７３と、を備え、コントロールバルブＣＶは、機体２の旋回中心（旋回軸心Ｘ１）よりも機体２側方側且つ機体２前方側に配置されており、複数の油圧ホース２７３は、コントロールバルブＣＶから機体２後方側に凸となるように湾曲し、且つ旋回モータ９９の上方を通って作業装置４へ配策されている。

【0091】

この構成によれば、機体２の旋回中心（旋回軸心Ｘ１）よりも機体２側方側且つ機体２前方側に配置されたコントロールバルブＣＶから、機体２の前部に搭載された作業装置４に配策される複数の油圧ホース２７３を、コントロールバルブＣＶから機体２後方側に凸となるように湾曲し、且つ旋回モータ９９の上方を通って作業装置４へ配策することにより、該複数の油圧ホース２７３の組み付け性を向上させることができる。

【0092】

また、作業機１は、複数の油圧ホース２７３と旋回モータ９９との接触を回避させるべく複数の油圧ホース２７３をガイドするホースガイド２７８を備えている。

【0093】

この構成によれば、旋回モータ９９と、該旋回モータ９９の上方を通る油圧ホース２７３との接触を回避することができる。

【0094】

また、ホースガイド２７８は、旋回モータ９９の上方に配置され複数の油圧ホース２７３を下から支持する主ガイド部２７９ａ、２９０を有している。

【0095】

この構成によれば、主ガイド部２７９ａ、２９０によって、複数の油圧ホース２７３が旋回モータ９９に接触するのを回避することができる。

【0096】

また、主ガイド部２７９ａ、２９０は、コントロールバルブＣＶから旋回モータ９９の上方へ配策される複数の油圧ホース２７３を持ち上げる位置に配置されている。

【0097】

この構成によれば、コントロールバルブＣＶの高さを抑えつつ、複数の油圧ホース２７３を旋回モータ９９の上方を通るように配策することができる。

【0098】

また、主ガイド部２９０は、板面が上下方向を向くように配置された板材からなる。

【0099】

この構成によれば、複数の油圧ホース２７３を広い範囲で支持することができる。

【0100】

また、ホースガイド２７８は、一端側が主ガイド部２９０に固定され、他端側が機体２に取り付けられるガイド支持部２９１を備えている。

【0101】

この構成によれば、主ガイド部２９０を機体２に支持することができる。

【0102】

また、主ガイド部２７９ａは、少なくとも一部が複数の油圧ホース２７３の長手方向に交差する方向に延伸する棒材からなり、ホースガイド２７８は、主ガイド部 ２７９ａの延伸方向の一端部から上方に延びる第１縦杆部２７９ｂと、主ガイド部 ２７９ａの延伸方向の他端部から上方に延びる第２縦杆部２７９ｃとを有している。

【0103】

この構成によれば、第１縦杆部２７９ｂ及び第２縦杆部２７９ｃによって、複数の油圧ホース２７３の長手方向に交差する方向の移動を規制することができる。

【0104】

また、作業機１は、機体２の前部に設けられ作業装置４を支持する支持ブラケット９を備え、旋回モータ９９は、支持ブラケット９の後方に配置され、複数の油圧ホース２７３は、旋回モータ９９の上方から支持ブラケット９に向けて前下がり傾斜状に配策されている。

【0105】

この構成によれば、複数の油圧ホース２７３を、支持ブラケット９を経て作業装置４へスムーズに配策することができる。

【0106】

また、旋回モータ９９は、コントロールバルブＣＶの機体幅方向の側方且つ作業装置４の後方に配置され、複数の油圧ホース２７３は、コントロールバルブＣＶから機体２後方側に後上がり傾斜状、且つ平面視で後方に凸となるように湾曲して配策され、さらに旋回モータ９９の上方を通って前方へ向かうように配策されている。

【0107】

旋回モータ９９がコントロールバルブＣＶの機体幅方向の側方且つ作業装置４の後方に配置される作業機１において、複数の油圧ホース２７３を、コントロールバルブＣＶから機体２後方側に後上がり傾斜状、且つ平面視で後方に凸となるように湾曲して配策し、さらに旋回モータ９９の上方を通って前方へ向かうように配策することで、小型の作業機１であっても、各油圧ホース２７３の曲げ半径を確保することができる。

【0108】

また、機体２の後部に搭載された原動機９１と、原動機９１を収容する原動機ルーム９１Ａと原動機ルーム９１Ａの前方とを仕切る仕切り壁体１５０と、を備え、コントロールバルブＣＶは、複数の油圧アクチュエータへ供給される作動油の流量を制御する複数の制御バルブ（ブーム制御バルブＶ１、アーム制御バルブＶ２、作業具制御バルブＶ３、第１予備制御バルブＶ４、第２予備制御バルブＶ５）を集約して構成され、仕切り壁体１５０の前方且つコントロールバルブＣＶの後方に、コントロールバルブＣＶのうちの少なくとも１つの制御バルブを作動させる電磁弁ユニットＶＵが配置されている。

【0109】

複数の油圧ホース２７３を旋回モータ９９の上方を通って作業装置４へ配策することで、コントロールバルブＣＶの後方に仕切り壁体１５０及び電磁弁ユニットＶＵが配置されている作業機１であっても、電磁弁ユニットＶＵとの干渉を避けつつ各油圧ホース２７３の曲げ半径を確保することができる。

【0110】

また、機体２は、当該機体２の底部を構成する旋回基板５と、旋回基板５の上方に間隔を隔てて設けられた床部２１とを有し、旋回モータ９９は旋回基板５上に設置され、床部２１と旋回モータ９９との間に複数の油圧ホース２７３を配策するための配策スペース２７７が形成されている。

【0111】

この構成によれば、旋回モータ９９の上方、且つ床部２１と旋回モータ９９との間に複数の油圧ホース２７３を通すことができる。

【0112】

また、機体２の前部に設けられた支持ブラケット９と、支持ブラケット９に上下方向に延伸する軸心回りに回動自在に支持されたスイングブラケット１０と、を備え、作業装置４は、スイングブラケット１０に揺動自在に支持されたブーム１１と、ブーム１１に揺動
自在に支持されたアーム１２と、アーム１２に支持された作業具１３とを有し、複数の油圧アクチュエータは、ブーム１１を揺動させるブームシリンダＣ２と、アーム１２を揺動させるアームシリンダＣ３と、作業具１３を駆動する作業具用アクチュエータ（作業具シリンダＣ４等）とを含む。

【0113】

機体２の前部に設けた支持ブラケット９にスイングブラケット１０を回動自在に支持しスイングブラケット１０にブーム１１を揺動自在に支持し、ブーム１１にアーム１２を揺動自在に支持し、アーム１２に作業具１３を支持し、ブーム１１を揺動させるブームシリンダＣ２、アーム１２を揺動させるアームシリンダＣ３及び作業具１３を駆動する作業具用アクチュエータを備えた作業機１において、コントロールバルブＣＶから作業装置４に配策される複数の油圧ホース２７３の組み付けを容易に行える。

【0114】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0115】

１ 作業機
２ 機体
３ 走行装置
４ 作業装置
５ 旋回基板
９ 支持ブラケット
１０ スイングブラケット
１１ ブーム
１２ アーム
１３ 作業具
２１ 床部
９１ 原動機
９１Ａ 原動機ルーム
９９ 旋回モータ
１５０ 仕切り壁体
２７３ 油圧ホース
２７７ 配策スペース
２７８ ホースガイド
２７９ａ 主ガイド部（主杆部）
２７９ｂ 第１縦杆部
２７９ｃ 第２縦杆部
２９０ 主ガイド部
Ｃ２ 油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）
Ｃ３ 油圧アクチュエータ（アームシリンダ）
Ｃ４ 油圧アクチュエータ（作業具シリンダ）
ＣＶ コントロールバルブ
Ｖ１ 制御バルブ（ブーム制御バルブ）
Ｖ２ 制御バルブ（アーム制御バルブ）
Ｖ３ 制御バルブ（作業具制御バルブ）
Ｖ４ 制御バルブ（第１予備制御バルブ）
Ｖ５ 制御バルブ（第２予備制御バルブ）
ＶＵ 電磁弁ユニット
Ｘ１ 旋回中心（旋回軸心）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】