特開 2024-92779 タイヤ外傷モニタリング装置及びタイヤ外傷モニタリング方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024092779

(43)【公開日】2024-07-08

(54)【発明の名称】タイヤ外傷モニタリング装置及びタイヤ外傷モニタリング方法

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/02 20060101AFI20240701BHJP

   B60C 19/00 20060101ALI20240701BHJP

【ＦＩ】

G01M17/02

B60C19/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022208930

(22)【出願日】2022-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】000005278

【氏名又は名称】株式会社ブリヂストン

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100186015

【弁理士】

【氏名又は名称】小松 靖之

(74)【代理人】

【識別番号】100211395

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 裕貴

(72)【発明者】

【氏名】勝野 弘之

【テーマコード（参考）】

3D131

【Ｆターム（参考）】

3D131LA22

(57)【要約】      （修正有）

【課題】タイヤの外傷をモニタリングする技術の有用性を向上させることができる、タイヤ外傷モニタリング装置及びタイヤ外傷モニタリング方法を提供することにある。
【解決手段】本開示に係るタイヤ外傷モニタリング装置は、タイヤを撮像した画像を取得し、前記画像内に写された前記タイヤの外表面上の外傷の程度を定量化し、前記外傷の前記程度が前記タイヤの耐久性の許容範囲から外れているか否かを判定し、前記外傷の前記程度が前記許容範囲から外れていると判定された場合に、前記タイヤの外傷情報を出力する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

タイヤ外傷モニタリング装置であって、
タイヤを撮像した画像を取得し、
前記画像内に写された前記タイヤの外表面上の外傷の程度を定量化し、
前記外傷の前記程度が前記タイヤの耐久性の許容範囲から外れているか否かを判定し、
前記外傷の前記程度が前記許容範囲から外れていると判定された場合に、前記タイヤの外傷情報を出力するように構成された、制御部を備える、タイヤ外傷モニタリング装置。

【請求項2】

前記外傷の程度を定量化することは、前記画像内に写された前記タイヤの前記外表面上の前記外傷の長さ又は幅の少なくとも一方から、前記外傷の深さを推定することを含む、請求項１に記載のタイヤ外傷モニタリング装置。

【請求項3】

前記画像は、サーモグラフィカメラで撮影されたサーモグラフィ画像を含み、
前記外傷の程度を定量化することは、前記サーモグラフィ画像内に写された前記タイヤの前記外表面上の前記外傷の温度から、前記外傷の深さを推定することを含む、請求項１に記載のタイヤ外傷モニタリング装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記タイヤの内腔温度を取得し、
前記画像内に写された前記タイヤの前記外表面上の前記外傷の前記温度に加えて、前記タイヤの前記内腔温度を用いて、前記外傷の深さを推定するように更に構成されている、請求項３に記載のタイヤ外傷モニタリング装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記タイヤを装着した車両の走行距離又は走行時間を取得し、
前記外傷の前記程度と、前記車両の前記走行距離又は前記走行時間とに基づいて、前記外傷の前記程度が前記タイヤの耐久性の許容範囲から外れているか否かを判定するように更に構成されており、
前記許容範囲は、前記外傷の前記程度が大きく、且つ、前記車両の前記走行距離又は前記走行時間が少ないほど、前記外傷の前記程度が前記許容範囲を超えやすいように設定されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のタイヤ外傷モニタリング装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記タイヤの熱履歴を取得し、
前記外傷の前記程度と、前記タイヤの前記熱履歴とに基づいて、前記外傷の前記程度が前記タイヤの耐久性の許容範囲から外れているか否かを判定するように更に構成されており、
前記許容範囲は、前記外傷の前記程度が大きく、且つ、前記熱履歴が大きいほど、前記外傷の前記程度が前記許容範囲を超えやすいように設定されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のタイヤ外傷モニタリング装置。

【請求項7】

前記タイヤを撮像した前記画像は、前記タイヤへの負荷が大きいシビアコンディションで撮像された第１の画像と、前記タイヤへの負荷が小さいマイルドコンディションで撮像された第２の画像とを含み、
前記制御部は、
前記第１の画像に基づいて定量化された第１の外傷の程度と、前記第２の画像に基づいて定量化された第２の外傷の程度とに基づいて、前記タイヤの前記外傷の前記程度が前記タイヤの耐久性の許容範囲から外れているか否かを判定するように構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のタイヤ外傷モニタリング装置。

【請求項8】

１つ以上のコンピュータが実行するタイヤ外傷モニタリング方法であって、
タイヤを撮像した画像を取得することと、
前記画像内に写された前記タイヤの外表面上の外傷の程度を定量化することと、
前記外傷の前記程度が前記タイヤの耐久性の許容範囲から外れているか否かを判定することと、
前記外傷の前記程度が前記許容範囲から外れていると判定された場合に、前記タイヤの外傷情報を出力することと、
を含む、タイヤ外傷モニタリング方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、タイヤ外傷モニタリング装置及びタイヤ外傷モニタリング方法に関する。

【背景技術】

【0002】

タイヤの外傷をモニタリングする技術が知られている。例えば、特許文献１には、リムホイールに組み付けられたタイヤの画像データに基づいて、リムホイールの径を基準としたタイヤの外傷部分のサイズを検出するタイヤ外傷検出システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２０２７２９

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、タイヤの外傷をモニタリングする技術の有用性の更なる向上が求められている。例えば、鉱山サイトにおいて利用される鉱山車両では、突発的なタイヤの故障が生じると、鉱山車両の運搬及びタイヤ交換等の作業の発生により、生産性が低下してしまう。また、突発的な故障を予防するために作業員によりタイヤの検品を行うことは、コスト面で負担となっている。そのため、タイヤの外傷のモニタリングを自動化することが求められている。

【0005】

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、タイヤの外傷をモニタリングする技術の有用性を向上させる、タイヤ外傷モニタリング装置及びタイヤ外傷モニタリング方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

〔１〕本開示の一実施形態に係るタイヤ外傷モニタリング装置は、タイヤを撮像した画像を取得し、前記画像内に写された前記タイヤの外表面上の外傷の程度を定量化し、前記外傷の前記程度が前記タイヤの耐久性の許容範囲から外れているか否かを判定し、前記外傷の前記程度が前記許容範囲から外れていると判定された場合に、前記タイヤの外傷情報を出力するように構成された、制御部を備える。
本開示の一実施形態に係るタイヤ外傷モニタリング装置によれば、自動により、タイヤの外表面上の外傷をモニタリングし、外傷の程度に応じてタイヤの外傷情報を出力することができる。このため、当該タイヤ外傷モニタリング装置によれば、タイヤの外傷をモニタリングする技術の有用性を向上させることができる。

【0007】

〔２〕本開示の一実施形態に係るタイヤ外傷モニタリング装置は、上記〔１〕に記載のタイヤ外傷モニタリング装置であって、前記外傷の程度を定量化することは、前記画像内に写された前記タイヤの前記外表面上の前記外傷の長さ又は幅の少なくとも一方から、前記外傷の深さを推定することを含むことが好ましい。かかる構成を有するタイヤ外傷モニタリング装置によれば、タイヤの外傷の深さを把握することができる。

【0008】

〔３〕本開示の一実施形態に係るタイヤ外傷モニタリング装置は、上記〔１〕又は〔２〕に記載のタイヤ外傷モニタリング装置であって、前記画像は、サーモグラフィカメラで撮影されたサーモグラフィ画像を含み、前記外傷の程度を定量化することは、前記サーモグラフィ画像内に写された前記タイヤの前記外表面上の前記外傷の温度から、前記外傷の深さを推定することを含むことが好ましい。かかる構成を有するタイヤ外傷モニタリング装置によれば、タイヤの外傷の深さを把握することができる。

【0009】

〔４〕本開示の一実施形態に係るタイヤ外傷モニタリング装置は、上記〔３〕に記載のタイヤ外傷モニタリング装置であって、前記制御部は、前記タイヤの内腔温度を取得し、前記画像内に写された前記タイヤの前記外表面上の前記外傷の前記温度に加えて、前記タイヤの前記内腔温度を用いて、前記外傷の深さを推定するように更に構成されていることが好ましい。かかる構成を有するタイヤ外傷モニタリング装置によれば、タイヤの外傷の深さを推定する精度を向上させることができる。

【0010】

〔５〕本開示の一実施形態に係るタイヤ外傷モニタリング装置は、上記〔１〕から〔４〕のいずれか一項に記載のタイヤ外傷モニタリング装置であって、前記制御部は、前記タイヤを装着した車両の走行距離又は走行時間を取得し、前記外傷の前記程度と、前記車両の前記走行距離又は前記走行時間とに基づいて、前記外傷の前記程度が前記タイヤの耐久性の許容範囲から外れているか否かを判定するように更に構成されており、前記許容範囲は、前記外傷の前記程度が大きく、且つ、前記車両の前記走行距離又は前記走行時間が少ないほど、前記外傷の前記程度が前記許容範囲を超えやすいように設定されていることが好ましい。かかる構成を有するタイヤ外傷モニタリング装置によれば、タイヤの外傷がタイヤの耐久性の許容範囲を超えているか否かの判定精度を向上させることができる。

【0011】

〔６〕本開示の一実施形態に係るタイヤ外傷モニタリング装置は、上記〔１〕から〔４〕のいずれか一項に記載のタイヤ外傷モニタリング装置であって、前記制御部は、前記タイヤの熱履歴を取得し、前記外傷の前記程度と、前記タイヤの前記熱履歴とに基づいて、前記外傷の前記程度が前記タイヤの耐久性の許容範囲から外れているか否かを判定するように更に構成されており、前記許容範囲は、前記外傷の前記程度が大きく、且つ、前記熱履歴が大きいほど、前記外傷の前記程度が前記許容範囲を超えやすいように設定されていることが好ましい。かかる構成を有するタイヤ外傷モニタリング装置によれば、タイヤの外傷がタイヤの耐久性の許容範囲を超えているか否かの判定精度を向上させることができる。

【0012】

〔７〕本開示の一実施形態に係るタイヤ外傷モニタリング装置は、上記〔１〕から〔６〕のいずれか一項に記載のタイヤ外傷モニタリング装置であって、前記タイヤを撮像した前記画像は、前記タイヤへの負荷が大きいシビアコンディションで撮像された第１の画像と、前記タイヤへの負荷が小さいマイルドコンディションで撮像された第２の画像とを含み、前記制御部は、前記第１の画像に基づいて定量化された第１の外傷の程度と、前記第２の画像に基づいて定量化された第２の外傷の程度とに基づいて、前記タイヤの前記外傷の前記程度が前記タイヤの耐久性の許容範囲から外れているか否かを判定するように構成されていることが好ましい。かかる構成を有するタイヤ外傷モニタリング装置によれば、タイヤの外傷がタイヤの耐久性の許容範囲を超えているか否かの判定精度を向上させることができる。

【0013】

〔８〕本開示の一実施形態に係るタイヤ外傷モニタリング方法は、１つ以上のコンピュータが実行するタイヤ外傷モニタリング方法であって、タイヤを撮像した画像を取得することと、前記画像内に写された前記タイヤの外表面上の外傷の程度を定量化することと、前記外傷の前記程度が前記タイヤの耐久性の許容範囲から外れているか否かを判定することと、前記外傷の前記程度が前記許容範囲から外れていると判定された場合に、前記タイヤの外傷情報を出力することと、を含む。
本開示の一実施形態に係るタイヤ外傷モニタリング方法によれば、自動により、タイヤの外表面上の外傷をモニタリングし、外傷の程度に応じてタイヤの外傷情報を出力することができる。このため、当該タイヤ外傷モニタリング方法によれば、タイヤの外傷をモニタリングする技術の有用性を向上させることができる。

【発明の効果】

【0014】

本開示によれば、タイヤの外傷をモニタリングする技術の有用性を向上させることができる、タイヤ外傷モニタリング装置及びタイヤ外傷モニタリング方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本開示の一実施形態に係るタイヤ外傷モニタリングシステムの概略構成を示す図である。

【図2】図１に示されるサーバの構成を示すブロック図である。

【図3】図１に示されるタイヤ外傷モニタリングシステムの動作を示すフローチャートである。

【図4】タイヤを撮像した画像の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本開示の一実施形態に係るタイヤ外傷モニタリングシステムについて、図面を参照して説明する。各図において共通する部材及び部位には同一の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なる場合があることに留意されたい。

【0017】

（タイヤ外傷モニタリングシステムの構成）
はじめに、図１を参照して、本実施形態に係るタイヤ外傷モニタリングシステム１の概要について説明する。図１は、タイヤ外傷モニタリングシステム１の概略構成を示す図である。図１に示されるように、タイヤ外傷モニタリングシステム１は、サーバ１０と、撮像装置２０Ａ及び２０Ｂと、計測装置３０と、端末装置４０とを含む。以降の説明において、撮像装置２０Ａ及び２０Ｂを特に区別しない場合、単に撮像装置２０と総称する。なお、図１では、それぞれ１つのサーバ１０、計測装置３０、及び端末装置４０と、２つの撮像装置２０Ａ及び２０Ｂが示されている。しかしながら、タイヤ外傷モニタリングシステム１は、任意の数のサーバ１０、撮像装置２０、計測装置３０、及び端末装置４０を含んでいてもよい。

【0018】

サーバ１０は、１つ以上のコンピュータで構成されている。本実施形態では、サーバ１０は、１つのコンピュータで構成されているものとして説明する。しかしながら、サーバ１０は、クラウドコンピューティングシステム等、複数のコンピュータによって構成されていてもよい。本開示において、サーバ１０は、「タイヤ外傷モニタリング装置」とも称される。

【0019】

撮像装置２０は、１つ以上のカメラを含むコンピュータで構成されている。カメラは、例えば、サーモグラフィカメラ、可視光カメラ、赤外線カメラ等、画像を撮像可能な任意のカメラであってもよい。本実施形態では、撮像装置２０は、一例として、サーモグラフィカメラと、可視光カメラとを備えているものとする。撮像装置２０が撮像する画像は、写真等の静止画であってもよく、動画であってもよい。撮像装置２０は、タイヤ２を撮像した画像を生成し、サーバ１０に送信する。タイヤ２を撮像した画像には、タイヤ２の少なくとも一部が写されている。なお、タイヤ２を撮像した画像には、タイヤ２の少なくとも一部に加え、タイヤ２を装着した車両３の少なくとも一部が写されていてもよい。

【0020】

撮像装置２０は、例えば、鉱山サイトにおける車両３の走行経路に設置された固定式の撮像装置２０であってもよい。これにより、撮像装置２０は、走行経路を走行中の車両３を撮像することができ、車両３の稼働率及び鉱山における生産性を低下させにくい。本実施形態では、撮像装置２０Ａは、鉱山サイトにおける車両３の走行経路のうち、車両３に装着されたタイヤ２への負荷が大きいシビアコンディションとなる地点に設置されている。シビアコンディションは、例えば、車両３がフル積載で坂道を登る状態である。一方で、撮像装置２０Ｂは、鉱山サイトにおける車両３の走行経路のうち、車両３に装着されたタイヤ２への負荷が小さいマイルドコンディションとなる地点に設置されている。マイルドコンディションは、例えば、車両３が空積で平坦な道を走行する状態である。ただし、シビアコンディション及びマイルドコンディションの各々は、シビアコンディションが、マイルドコンディションよりも、タイヤ２への負荷が大きくなるように、任意に定められてもよい。また、撮像装置２０は、固定式の撮像装置２０に限られず、ドローンに搭載された撮像装置２０、或いは、人間により携帯可能なタブレット端末等の、移動可能な撮像装置２０であってもよい。

【0021】

計測装置３０は、１つ以上のセンサを含むコンピュータで構成されている。センサは、デジタルタコグラフ、タイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、又はカーナビゲーション装置等であるが、これらに限られない。

【0022】

例えば、車両３に装着されたタイヤ２に関する計測データは、タイヤ２のタイヤ状態データを含む。タイヤ状態データは、例えば、タイヤ２の内圧（空気圧）、内腔温度、又は熱履歴等を含むが、これらに限られない。タイヤ２の熱履歴は、タイヤ２の使用に伴いタイヤ２に加えられた熱の履歴である。タイヤ２の熱履歴は、タイヤ２の使い始めからのタイヤ２にどのくらいのエネルギーが加えられたかを評価するために用いられる。一般的に、熱履歴が大きくなるほど、タイヤ２の劣化が進む。熱履歴は、例えば、タイヤ２の内腔温度をアレニウスの式に適用することで算出され得る。また、車両３に装着されたタイヤ２に関する計測データは、車両３の走行データを含む。車両３の走行データは、例えば、車両３の走行時間、走行距離、速度、加速度、又はタイヤ２の回転数を含む、これらに限られない。なお、車両３に装着されたタイヤ２に関する計測データは、各計測値とその計測日時等を含む時系列データであってもよい。

【0023】

計測装置３０は、車両３に装着されたタイヤ２に関する計測データを計測し、サーバ１０に送信する。そのため、計測装置３０は、車両３又はタイヤ２に設置されていてもよい。

【0024】

端末装置４０は、例えばスマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピュータ等の、コンピュータである。

【0025】

ネットワーク５０は、サーバ１０、撮像装置２０、計測装置３０、及び端末装置４０が相互に通信可能な、任意の通信網である。本実施形態におけるネットワーク５０は、例えばインターネット、移動体通信網、ＬＡＮ（Local Area Network）、又はこれらの組み合わせであってもよい。

【0026】

タイヤ外傷モニタリングシステム１は、１つ以上のタイヤ２の外傷をモニタリングするために用いられる。タイヤ外傷モニタリングシステム１において、サーバ１０は、例えば撮像装置２０からタイヤ２を撮像した画像６０を取得する。そして、サーバ１０は、画像６０内に写されたタイヤ２の外表面上の外傷の程度を定量化する。サーバ１０は、外傷の程度がタイヤ２の耐久性の許容範囲から外れているか否かを判定し、外傷の程度が許容範囲から外れていると判定された場合に、タイヤ２の外傷情報を出力する。例えば、このタイヤ２の外傷情報は、サーバ１０から端末装置４０に送信され、端末装置４０によって表示されてもよい。このように、タイヤ外傷モニタリングシステム１によれば、撮像装置２０から取得した画像６０に基づいて、サーバ１０が、自動により、タイヤ２の外表面上の外傷をモニタリングし、外傷の程度に応じてタイヤ２の外傷情報を出力することができる。

【0027】

本開示において、タイヤ２は、特に限定されないが、鉱山サイト等において利用される運搬車両、建設車両、工事車両又は重機車両等の鉱山車両に装着されるＯＲ（Off The Road）タイヤであってもよい。ただし、タイヤ２は、ＯＲタイヤ以外のタイヤであってもよい。

【0028】

また、本開示において、車両３は、例えば、鉱山サイト等において利用される鉱山車両である。ただし、車両３は、上述した鉱山車両に限られず、例えば、運搬車両、建設車両、工事車両又は重機車両、バス、乗用車、バイク、自転車、又は飛行機等、タイヤ２を装着可能な任意の車両であってもよい。

【0029】

次に、図２を参照して、タイヤ外傷モニタリング装置であるサーバ１０の構成について、詳細に説明する。図２は、サーバ１０の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、サーバ１０は、通信部１１と、出力部１２と、入力部１３と、記憶部１４と、制御部１５と、を備える。サーバ１０において、通信部１１、出力部１２、入力部１３、記憶部１４、及び制御部１５は、有線又は無線で互いに通信可能に接続されている。

【0030】

通信部１１は、ネットワーク５０に接続するための通信モジュールを含む。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）又は５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応した通信モジュールである。通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等の規格に対応した通信モジュールであってもよい。通信モジュールは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は赤外線通信等の近距離無線通信規格に対応した通信モジュールであってもよい。本実施形態において、サーバ１０は、通信部１１を介してネットワーク５０に接続される。これによって、サーバ１０は、撮像装置２０、計測装置３０、端末装置４０、又は他のコンピュータ等と通信することができる。

【0031】

出力部１２は、１つ以上の出力装置を含む。出力装置は、例えばディスプレイ、スピーカ又はランプ等である。これにより、出力部１２は、画像、音又は光等を出力する。

【0032】

入力部１３は、１つ以上の入力装置を含む。入力装置は、例えばタッチパネル、カメラ又はマイク等である。入力部１３は、例えば、サーバ１０の利用者による入力操作を受け付ける。

【0033】

記憶部１４は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等である。記憶部１４は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部１４は、サーバ１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１４は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、組み込みソフトウェア、又はデータベース等を記憶する。記憶部１４に記憶された情報は、例えば通信部１１を介してネットワーク５０から取得される情報で更新可能であってもよい。

【0034】

例えば、記憶部１４は、外傷モニタリングの対象となる１つ以上のタイヤ２のタイヤ識別情報を記憶していてもよい。タイヤ２のタイヤ識別情報は、タイヤ２を一意に識別可能な情報である。タイヤ識別情報は、例えば、サーバ１０によって一意に払い出されたタイヤ２のＩＤ（Identifier）であるが、これに限られず、タイヤ２の製造番号、或いは、タイヤ２を装着する車両３の車両番号等であってもよい。さらに、記憶部１４は、タイヤ２のタイヤ識別情報と関連付けて、タイヤ２に関する情報を記憶していてもよい。

【0035】

タイヤ２に関する情報は、例えば、タイヤ２の外傷情報、タイヤ２に関する計測データ、タイヤ２の構成情報、タイヤ２を装着する車両３の情報、又は車両３におけるタイヤ２が装着されている位置情報の少なくとも１つを含む。タイヤ２の外傷情報は、例えば、タイヤ２が過去に負った外傷の位置、形状、深さ、及び登録日時等を含む時系列データであってもよい。タイヤ２の構成情報は、例えば、タイヤ２の種類、型番、材料物性、トレッドパターン、ベルト角度、サイズ、又は重量等を含む。タイヤ２を装着する車両３の情報は、車両３の識別情報、種類、型番、排気量、装着タイヤ数、又はシャフト数等を含む。

【0036】

制御部１５は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であってもよい。制御部１５は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってもよい。制御部１５は、上述した、通信部１１、出力部１２、入力部１３、及び記憶部１４等の構成要素の機能を含む、サーバ１０の機能を実現させるために、それぞれの構成要素を制御する。

【0037】

（タイヤ外傷モニタリングシステムの動作）
図３及び図４を参照して、タイヤ外傷モニタリングシステム１の動作を説明する。図３は、タイヤ外傷モニタリングシステム１の動作を示すフローチャートである。図４は、タイヤ２を撮像した画像６０の一例を示す図である。図３に示されるフローチャートには、タイヤ外傷モニタリングシステム１に含まれる、サーバ１０、撮像装置２０、計測装置３０、及び端末装置４０の動作が示されている。そのため、本動作の説明は、タイヤ外傷モニタリングシステム１が実行するタイヤ外傷モニタリング方法に相当するとともに、タイヤ外傷モニタリングシステム１に含まれる、サーバ１０、撮像装置２０、計測装置３０、及び端末装置４０のそれぞれが実行するタイヤ外傷モニタリング方法に相当する。

【0038】

本動作の説明にあたり、サーバ１０の制御部１５は、記憶部１４に、タイヤ２のタイヤ識別情報と、タイヤ２のタイヤ識別情報に関連付けられた、タイヤ２に関する情報と、を記憶しているものとする。

【0039】

また、本動作例では、一例として、図４に示される画像６０に基づいて、サーバ１０が、タイヤ２のサイド部の外表面上の外傷７０を検出する動作を説明する。かかる場合、撮像装置２０は、車両３の側面を撮像可能な位置に設置されていてもよい。なお、撮像装置２０は、タイヤ２への負荷が大きいシビアコンディションとなる地点に設置された撮像装置２０Ａであってもよく、タイヤ２への負荷が小さいマイルドコンディションとなる地点に設置された撮像装置２０Ｂであってもよい。好ましくは、タイヤ外傷モニタリングシステム１は、撮像装置２０として、シビアコンディションとなる地点に設置された撮像装置２０Ａを含む。より好ましくは、タイヤ外傷モニタリングシステム１は、撮像装置２０として、シビアコンディションとなる地点に設置された撮像装置２０Ａとマイルドコンディションとなる地点に設置された撮像装置２０Ｂとの両方を含む。

【0040】

図３を参照すると、ステップＳ１０１において、計測装置３０は、センサを用いて計測した、タイヤ２に関する計測データをサーバ１０に送信する。

【0041】

具体的には、計測装置３０は、センサを用いて、タイヤ２に関する計測データを計測する。計測装置３０は、タイヤ２に関する計測データが計測されるたびに、当該タイヤ２に関する計測データをサーバ１０に送信してもよく、或いは、所定の期間に計測されたタイヤ２に関する計測データをまとめてサーバ１０に送信してもよい。本動作例では、計測装置３０は、デジタルタコグラフ及びＴＰＭＳを備えている。そのため、タイヤ２に関する計測データは、タイヤ２の内圧（空気圧）、内腔温度、及び熱履歴等のタイヤ２のタイヤ状態データと、車両３の走行時間及び走行距離等の車両３の走行データとを含む。ただし、計測装置３０から送信される計測データは、上述したデータ以外のデータを含んでいてもよい。

【0042】

ステップＳ１０２において、サーバ１０の制御部１５は、タイヤ２に関する計測データを取得する。

【0043】

具体的には、サーバ１０の制御部１５は、通信部１１を介して、タイヤ２に関する計測データを計測装置３０から受信する。ただし、制御部１５は、計測装置３０以外のコンピュータを介して、計測装置３０によって計測されたタイヤ２に関する計測データを受信してもよい。制御部１５は、受信したタイヤ２に関する計測データを、タイヤ２の識別情報と関連付けて記憶部１４に記憶してもよい。

【0044】

ステップＳ１０３において、撮像装置２０は、カメラにより、タイヤ２を撮像した画像６０をサーバ１０に送信する。

【0045】

具体的には、撮像装置２０は、カメラを用いて、タイヤ２を撮像し、タイヤ２を撮像した画像６０を生成する。画像６０は、連続的に撮像された複数の静止画又は動画であることが好ましい。ただし、画像６０は、１枚の静止画であってもよい。本動作例では、撮像装置２０は、サーモグラフィカメラ及び可視光カメラを備えている。そのため、画像６０として、サーモグラフィカメラで撮影されたサーモグラフィ画像と、可視光カメラで撮影された写真とが送信される。ただし、撮像装置２０から送信される画像は、これらに限られない。また、タイヤ２を撮像した画像６０には、タイヤ２の少なくとも一部に加え、タイヤ２を装着した車両３の少なくとも一部も写されていてもよい。本動作例では、写真の一例として、図４に示される画像６０が撮像装置２０からサーバ１０に送信される。画像６０には、タイヤ２及びタイヤ２を装着した車両３の一部が写されている。

【0046】

再び図３を参照すると、ステップＳ１０４において、サーバ１０の制御部１５は、タイヤ２を撮像した画像６０を取得する。

【0047】

具体的には、サーバ１０の制御部１５は、通信部１１を介して、タイヤ２を撮像した画像６０を撮像装置２０から受信する。ただし、制御部１５は、撮像装置２０以外のコンピュータを介して、撮像装置２０によって撮像された画像６０を受信してもよい。制御部１５は、受信した画像６０を、タイヤ２の識別情報と関連付けて記憶部１４に記憶してもよい。

【0048】

ステップＳ１０４において、更に、サーバ１０の制御部１５は、画像６０内に写された、タイヤ２又はタイヤ２を装着している車両３に表示されたタイヤ２の識別情報を特定してもよい。これにより、画像６０内に写されたタイヤ２が予め特定されていない場合でも、制御部１５が画像６０からタイヤ２を特定することができる。具体的には、制御部１５は、画像処理により、画像６０内のタイヤ２の識別情報を示す表示部分６１を特定する。図４に示されるように、表示部分６１は、例えば、ＱＲ（Quick Response）コード（登録商標）またはＡＲ（Augmented Reality）マーカー等の二次元コードであってもよい。かかる場合、制御部１５は、二次元コードである表示部分６１からタイヤ２の識別情報を読み取ることができる。ただし、表示部分６１は、二次元コードに限られず、文字列、記号、図形、色、模様、又は一次元コード等任意の表示とされてもよい。

【0049】

タイヤ２の識別情報を示す表示部分６１は、任意の位置に表示されていてもよい。例えば、図４では、表示部分６１Ａ及び６１Ｂが示されている。表示部分６１Ａは、タイヤ２のサイド部２Ａに設けられている。かかる場合、タイヤローテーション等により、タイヤ２が他の車両３に装着された場合でも、同じ表示部分６１に基づいてタイヤ２の識別情報を特定することができる。表示部分６１Ｂは、タイヤ２を装着した車両３の車体に設けられている。かかる場合、表示部分６１が車両３の車体に設けられていることで、タイヤ２の外表面が泥で汚れた場合、或いは傷付いた場合であっても、表示部分６１の視認性が低下しにくい。

【0050】

再び図３を参照すると、ステップＳ１０５において、サーバ１０の制御部１５は、画像６０における単位ピクセルあたりの実際の長さを判定する。

【0051】

単位ピクセルあたりの実際の長さの判定には、任意の手法が採用可能である。例えば、サーバ１０の制御部１５は、記憶部１４に、画像６０内に写された対象物の実際の長さを算出するために、画像６０における単位ピクセルあたりの実際の長さを記憶していてもよい。

【0052】

或いは、サーバ１０の制御部１５は、当該判定に用いられるタイヤ２に関連付けられた基準部材６２を、記憶部１４に記憶していてもよい。タイヤ２に関連付けられた基準部材６２は、タイヤ２の外表面上に設けられた溝、文字、記号、図形、色、又は模様とされてもよい。図４に示される例では、基準部材６２は、タイヤ２のサイド部２Ａの外表面上に設けられた文字である。制御部１５は、タイヤ２に関連付けられた基準部材６２の実際の長さと、画像６０内に写された基準部材６２の長さとに基づいて、画像６０における単位ピクセルあたりの実際の長さを判定してもよい。

【0053】

例えば、サーバ１０の制御部１５は、画像６０内に写された基準部材６２の輪郭を特定する。制御部１５は、特定した基準部材６２の輪郭のうち、最も距離が離れている２点間の距離を画像６０内に写された基準部材６２の長さとして特定する。画像６０内に写された基準部材６２の長さは、ピクセル数で表わされてもよい。制御部１５は、画像６０内に写された基準部材６２の長さに相当するピクセル数と、タイヤ２に関連付けられた基準部材６２の実際の長さとから、画像６０における単位ピクセルあたりの実際の長さを判定することができる。これにより、後続の処理におけるタイヤ２の外傷７０の大きさ又は深さを推定する精度を向上させることができる。ただし、基準部材６２は、タイヤ２のリムであってもよい。かかる場合、基準部材６２の長さは、例えばタイヤ２のリム径であってもよい。

【0054】

再び図３を参照すると、ステップＳ１０６において、サーバ１０の制御部１５は、画像６０内に写されたタイヤ２の外表面上の外傷７０を検出する。

【0055】

外傷７０の検出には、任意の手法が採用可能である。例えば、サーバ１０の制御部１５は、画像６０内に写されたタイヤ２の外傷７０を特定するための画像解析アルゴリズムを記憶部１４に予め記憶していてもよい。

【0056】

例えば、サーバ１０の制御部１５は、画像６０が写真である場合、画像解析アルゴリズムを用いて、画像６０内に写されたタイヤ２の外表面上に存在するカット又は亀裂等の外傷７０の輪郭を検出してもよい。図４に示される例では、制御部１５は、タイヤ２の外表面上にある、３つの外傷７０Ａ、７０Ｂ、及び７０Ｃの輪郭を検出することができる。制御部１５は、検出された外傷７０Ａ、７０Ｂ、及び７０Ｃの位置及び数等の情報を、タイヤ２の外傷情報として、タイヤ２の識別情報と関連付けて記憶部１４に記憶してもよい。以降の説明において、外傷７０Ａ、７０Ｂ、及び７０Ｃを特に区別しない場合、単に外傷７０と総称する。

【0057】

また例えば、サーバ１０の制御部１５は、画像６０がサーモグラフィ画像である場合、画像解析アルゴリズムを用いて、画像６０内に写されたタイヤ２の外表面上で他の部分よりも高い温度を示す部分をカット又は亀裂等の外傷７０として検出してもよい。例えば、周囲の部分よりも５度以上温度が高い部分が外傷７０として検出されてもよい。制御部１５は、検出された外傷７０の位置及び数等の情報を、タイヤ２の外傷情報として、タイヤ２の識別情報と関連付けて記憶部１４に記憶してもよい。一般に、車両３の走行に伴い、タイヤ２の内腔温度が上昇する。そして、タイヤ２の外表面上の外傷７０は、他の部分に比べてタイヤ２の内腔に近いため表面温度が高くなる。このため、サーモグラフィ画像を、タイヤ２の外表面上の外傷７０の位置及び深さ等の検出に使用することができる。サーモグラフィ画像を用いることで、撮像されたタイヤ２の外表面が泥等で汚れている場合、或いは夜間にタイヤ２が撮影される場合でも、タイヤ２の外傷を検出する精度が低下しにくくなる。

【0058】

本実施形態では、画像解析アルゴリズムは、機械学習又はディープラーニング等の統計的手法により構築されていてもよい。例えば、画像解析アルゴリズムは、タイヤ２を撮像した画像６０と、人間等により特定されたタイヤ２における外傷７０と、を教師データとして、統計的手法により構築されてもよい。これにより、教師データの蓄積により、タイヤ２の外表面上の外傷７０の検出精度を向上させることができる。ただし、画像解析アルゴリズムは、統計的手法によらない、所定の演算処理を含んでいてもよい。

【0059】

再び図３を参照すると、ステップＳ１０７において、サーバ１０の制御部１５は、画像６０内に写されたタイヤ２の外表面上の外傷７０の程度を定量化する。

【0060】

外傷７０の程度の定量化には、任意の手法が採用可能である。例えば、サーバ１０の制御部１５は、画像６０が写真である場合、画像６０内に写されたタイヤ２の外傷７０の長さ又は幅の少なくとも一方から、外傷７０の深さを推定してもよい。制御部１５は、タイヤ２の外傷７０の長さ又は幅の少なくとも一方から外傷７０の深さを推定するための対応付けアルゴリズムを記憶部１４に予め記憶していてもよい。制御部１５は、ステップＳ１０６において特定された外傷７０の輪郭のうち、最も距離が離れている２点間の距離を長さとし、長さの方向に直交する方向において最も距離が離れている２点間の距離を幅としてもよい。制御部１５は、外傷７０の長さ及び幅を算出する際に、ステップＳ１０５で算出された画像６０における単位ピクセルあたりの実際の長さを用いてもよい。そして、制御部１５は、対応付けアルゴリズムを用いて、外傷７０の長さ又は幅の少なくとも一方から外傷７０の深さを推定する。外傷７０の深さは、例えば、タイヤ２の外表面から外傷７０の最も深い部分までの距離である。制御部１５は、推定された外傷７０の深さを、タイヤ２の外傷情報として、タイヤ２の識別情報と関連付けて記憶部１４に記憶してもよい。なお、外傷７０が複数ある場合、後続の処理において、複数の外傷７０の深さのうち最も深いものが、タイヤ２の外傷７０の深さとされてもよい。

【0061】

また例えば、サーバ１０の制御部１５は、画像６０がサーモグラフィ画像である場合、画像６０内に写されたタイヤ２の外表面上の外傷７０の温度から、外傷７０の深さを推定してもよい。制御部１５は、タイヤ２の外表面上の外傷７０の温度から外傷７０の深さを推定するための対応付けアルゴリズムを記憶部１４に予め記憶していてもよい。制御部１５は、対応付けアルゴリズムを用いて、外傷７０の温度から外傷７０の深さを推定する。外傷７０の深さは、例えば、タイヤ２の外傷７０の温度のうち最も高温である部分に相当する深さである。このとき、制御部１５は、タイヤ２の外表面上の外傷７０の温度に加えて、計測装置３０から取得したタイヤ２に関する計測データに含まれる、タイヤ２の内腔温度を用いて、外傷７０の深さを推定してもよい。上述のとおり、タイヤ２の外表面上の外傷７０の温度は、タイヤ２の内腔温度の影響を受けるため、外傷７０の温度とタイヤ２の内腔温度との相対的な差異を用いることで、外傷７０の深さを推定する精度を向上させることができる。制御部１５は、推定された外傷７０の深さを、タイヤ２の外傷情報として、タイヤ２の識別情報と関連付けて記憶部１４に記憶してもよい。なお、外傷７０が複数ある場合、後続の処理において、複数の外傷７０の温度のうち最も温度が高いものが、タイヤ２の外傷７０の温度とされてもよい。

【0062】

本実施形態では、対応付けアルゴリズムは、機械学習又はディープラーニング等の統計的手法により構築されていてもよい。例えば、対応付けアルゴリズムは、タイヤ２の外傷７０の特徴と、人間等により計測された外傷７０の深さと、を教師データとして、統計的手法により構築されてもよい。これにより、教師データの蓄積により、タイヤ２の外傷７０の深さを推定する精度を向上させることができる。ただし、対応付けアルゴリズムは、統計的手法によらない、所定の演算処理を含んでいてもよい。

【0063】

なお、サーバ１０の制御部１５は、外傷７０の程度の定量化として、タイヤ２の外表面上の外傷７０の深さに加えて／代えて、外傷７０の数又は大きさ（タイヤ２の外表面上で外傷７０の輪郭で囲まれた部分の面積）等を計測してもよい。制御部１５は、計測された外傷７０の数又は大きさを、タイヤ２の外傷情報として、タイヤ２の識別情報と関連付けて記憶部１４に記憶してもよい。

【0064】

ステップＳ１０８において、サーバ１０の制御部１５は、タイヤ２の外傷７０の程度がタイヤ２の耐久性の許容範囲から外れているか否かを判定する。

【0065】

タイヤ２の耐久性の許容範囲は、任意に定められてもよい。例えば、タイヤ２の耐久性の許容範囲は、タイヤ２の外傷７０の程度として上述した、外傷７０の深さ、数、大きさ、又は温度のいずれかに応じて定められていてもよい。或いは、タイヤ２の耐久性の許容範囲は、外傷７０の深さ、数、又は大きさのうち２つ以上に応じて定められていてもよい。サーバ１０の制御部１５は、例えば、外傷７０の深さ、数、大きさ、又は温度が、タイヤ２の耐久性の許容範囲として定められた値よりも大きい場合に、タイヤ２の外傷７０の程度がタイヤ２の耐久性の許容範囲から外れたと判定することができる。

【0066】

さらに、タイヤ２の耐久性の許容範囲は、タイヤ２の外傷７０の程度に加えて、他の要素を用いて複合的に定められていてもよい。他の要素は、例えば、計測装置３０から取得したタイヤ２に関する計測データに含まれる情報である。一例として、サーバ１０の制御部１５は、タイヤ２の外傷７０の程度と、タイヤ２を装着した車両３の走行距離又は走行時間とに基づいて、外傷７０の程度がタイヤ２の耐久性の許容範囲から外れているか否かを判定してもよい。具体的には、車両３の走行距離又は走行時間が少ないにも関わらず、タイヤ２の外傷７０の程度が大きい場合には、その外傷７０の進行は早いと考えられる。そのため、許容範囲は、タイヤ２の外傷７０の程度が大きく、且つ、タイヤ２を装着した車両３の走行距離又は走行時間が少ないほど、外傷７０の程度が許容範囲を超えやすいように設定されていてもよい。これにより、タイヤ２の外傷７０がタイヤ２の耐久性の許容範囲を超えているか否かの判定精度を向上させることができる。

【0067】

他の例として、サーバ１０の制御部１５は、タイヤ２の外傷７０の程度と、タイヤ２の熱履歴とに基づいて、外傷７０の程度がタイヤ２の耐久性の許容範囲から外れているか否かを判定してもよい。具体的には、タイヤ２の熱履歴が大きい場合、既にタイヤ２が劣化しており、タイヤ２の外傷７０の進行は早いと考えられる。そのため、許容範囲は、タイヤ２の外傷７０の程度が大きく、且つ、タイヤ２の熱履歴が大きいほど、外傷７０の程度が許容範囲を超えやすいように設定されていてもよい。これにより、タイヤ２の外傷７０がタイヤ２の耐久性の許容範囲を超えているか否かの判定精度を向上させることができる。

【0068】

さらに、ステップＳ１０８において、サーバ１０の制御部１５は、それぞれが異なるコンディションにおいてタイヤ２を撮影した画像６０に基づいて定量化された複数のタイヤ２の外傷７０の程度に用いて、タイヤ２の外傷７０の程度がタイヤ２の耐久性の許容範囲から外れているか否かを判定してもよい。

【0069】

具体的には、サーバ１０の制御部１５は、撮像装置２０Ａによって撮像された、タイヤ２への負荷が大きいシビアコンディションで撮像された画像６０（第１の画像）に基づいて、タイヤ２の外傷７０（第１の外傷）の程度を定量化する。また、制御部１５は、撮像装置２０Ｂによって撮像された、タイヤ２への負荷が小さいマイルドコンディションで撮像された画像６０（第２の画像）に基づいて、タイヤ２の外傷７０（第２の外傷）の程度を定量化する。制御部１５は、これらの２つのタイヤ２の外傷７０の程度に基づいて、タイヤ２の外傷７０の程度がタイヤ２の耐久性の許容範囲から外れているか否かを判定してもよい。具体的には、１つの鉱山サイトで、マイルドコンディションに比べて、シビアコンディションにおいて、タイヤ２の外傷７０の開き具合が極端に大きくなる場合、或いは、タイヤ２の外傷７０の温度が高くなる場合、その鉱山サイトでは、タイヤ２の外傷７０の進行は早いと考えられる。かかる場合、鉱山サイトで使用するタイヤ２の種類を変更することも考えられる。このように、上述した判定を行うことで、タイヤ２の外傷７０がタイヤ２の耐久性の許容範囲を超えているか否かの判定精度を向上させることができる。

【0070】

なお、タイヤ２の耐久性の許容範囲は、複数段階設定されていてもよい。例えば、タイヤ２の耐久性の許容範囲は、直ちにタイヤ２の交換を行う必要があるレベル、１ヶ月以内にタイヤ２の交換を行う必要があるレベル、２か月以内にタイヤ２の交換を行う必要があるレベル等、段階的に設定されていてもよい。

【0071】

ステップＳ１０９において、サーバ１０の制御部１５は、タイヤ２の外傷７０が許容範囲から外れていると判定された場合に、タイヤ２の外傷情報を出力する。

【0072】

タイヤ２の外傷情報の出力には、任意の手法が採用可能である。例えば、サーバ１０の制御部１５は、ディスプレイ等の出力部１２を介して、タイヤ２の外傷情報を表示させてもよい。或いは、制御部１５は、通信部１１を介して、タイヤ２の外傷情報を表示させる要求を、端末装置４０に送信してもよい。かかる場合、端末装置４０は、ステップＳ１１０において、サーバ１０から受信した要求に基づいて、ディスプレイ等を介して、タイヤ２の外傷情報を表示することができる。タイヤ２の外傷情報は、例えば、タイヤ２の外傷７０の程度を含む。ただし、タイヤ２の外傷情報は、タイヤ２の外傷７０の程度に限られず、外傷７０の程度が外れた許容範囲の内容、警告メッセージ等、任意の情報が含まれていてもよい。その結果、タイヤ外傷モニタリングシステム１の利用者は、タイヤ２の外表面上における外傷７０の程度を容易に把握することができ、タイヤ２が故障する前に、タイヤ２の検査、補修、交換等を計画することができる。特に、タイヤ２の交換が行われる際には、タイヤ２は、タイヤ２の外傷情報に応じて異なるタイヤ２に交換されてもよい。例えば、タイヤ２は、外傷７０の温度がタイヤ２に設定された耐久可能温度よりも高い場合には、より耐熱性の高い別の種類のタイヤ２に交換されてもよい。或いは、タイヤ２は、外傷７０の数が所定の数よりも多い場合には、より外傷７０が入りにくい他の種類のタイヤ２に交換されてもよい。このようにして、タイヤ外傷モニタリングシステム１の利用者は、タイヤ２の外傷情報に基づいて、鉱山サイトでの利用に適したタイヤ２を採用することができる。

【0073】

以上述べたように、本実施形態において、タイヤ外傷モニタリング装置であるサーバ１０は、タイヤ２を撮像した画像６０を取得する。そして、サーバ１０は、画像６０内に写されたタイヤ２の外表面上の外傷の程度を定量化する。サーバ１０は、外傷７０の程度がタイヤ２の耐久性の許容範囲から外れているか否かを判定し、外傷７０の程度が許容範囲から外れていると判定された場合に、タイヤ２の外傷情報を出力する。

【0074】

かかる構成によれば、サーバ１０は、取得した画像６０に基づいて、自動により、タイヤ２の外表面上の外傷７０をモニタリングし、外傷７０の程度に応じてタイヤ２の外傷情報を出力することができる。これにより、鉱山サイトにおけるタイヤ２の突発的な故障による生産性の低下、及び、タイヤ２の検品のための作業員の負担の増加を抑制することができる。したがって、本実施形態によれば、タイヤ２の外傷をモニタリングする技術の有用性を向上させることができる。

【0075】

なお、上述の本動作例では、タイヤ外傷モニタリングシステム１において、タイヤ２のサイド部の外表面上の外傷７０を検出する動作を説明したが、この限りではない。タイヤ外傷モニタリングシステム１の処理対象となるタイヤ２の外表面は、タイヤ２のサイド部の外表面又はトレッド部の外表面の少なくとも一方を含んでいてもよい。すなわち、タイヤ外傷モニタリングシステム１は、タイヤ２のサイド部に加えて／代えて、タイヤ２のトレッド部の外表面上の外傷７０を検出するために用いられてもよい。かかる場合、撮像装置２０は、タイヤ２のトレッド部を撮像するために、車両３の正面又は背面を撮像可能な位置に設置されていてもよい。そして、上述した動作例と同様に、サーバ１０は、撮像装置２０からタイヤ２のトレッド部を撮像した画像６０を取得する。そして、サーバ１０は、画像６０内に写されたタイヤ２のトレッド部の外表面上の外傷の程度を定量化する。サーバ１０は、外傷７０の程度がタイヤ２の耐久性の許容範囲から外れているか否かを判定し、外傷７０の程度が許容範囲から外れていると判定された場合に、タイヤ２の外傷情報を出力する。これにより、サーバ１０は、タイヤ２のサイド部に加えて／代えて、タイヤ２のトレッド部の外表面上の外傷７０をモニタリングすることができる。

【0076】

本開示を諸図面及び実施形態に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各実施形態に含まれる構成又は機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能である。また、各実施形態に含まれる構成又は機能等は、他の実施形態に組み合わせて用いることができ、複数の構成又は機能等を１つに組み合わせたり、分割したり、或いは一部を省略したりすることが可能である。

【0077】

また例えば、汎用のコンピュータを、上述した実施形態に係るサーバ１０として機能させる実施形態も可能である。具体的には、上述した実施形態に係るサーバ１０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、汎用のコンピュータのメモリに格納し、プロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、本開示は、プロセッサが実行可能なプログラム、又は当該プログラムを記憶する非一時的なコンピュータ読取可能な媒体としても実現可能である。非一時的なコンピュータ読取可能な媒体には、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリ等が含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0078】

本開示によれば、タイヤの外傷をモニタリングする技術の有用性を向上させることができる、タイヤ外傷モニタリング装置及びタイヤ外傷モニタリング方法を提供することができる。

【0079】

［国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）への貢献］
持続可能な社会の実現に向けて、ＳＤＧｓが提唱されている。本発明の一実施形態は「Ｎｏ．９＿産業と技術革新の基盤を作ろう」などに貢献する技術となり得ると考えられる。

【符号の説明】

【0080】

１：タイヤ外傷モニタリングシステム、 ２：タイヤ、 ３：車両、 １０：サーバ（タイヤ外傷モニタリング装置）、 １１：通信部、 １２：出力部、 １３：入力部、 １４：記憶部、 １５：制御部、 ２０：撮像装置、 ３０：計測装置、 ４０：端末装置、 ５０：ネットワーク、 ６０：画像、 ６１（６１Ａ、６１Ｂ）：表示部分、６２：基準部材、 ７０：外傷

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】