特開 2024-92836 物品提供システム及び物品提供方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024092836

(43)【公開日】2024-07-08

(54)【発明の名称】物品提供システム及び物品提供方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20240701BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20240701BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 501F

B65G1/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022209025

(22)【出願日】2022-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】519288043

【氏名又は名称】株式会社ＲＯＭＳ

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100176728

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】岩田 和也

(72)【発明者】

【氏名】前野 洋介

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022AA02

3F022AA09

3F022BB03

3F022BB04

3F022CC02

3F022CC03

3F022CC10

3F022FF01

3F022JJ09

3F022LL12

3F022LL38

3F022MM01

3F022MM03

3F022MM08

3F022MM42

3F022MM49

3F022MM51

(57)【要約】

【課題】収納しておいた物品を自動的又は半自動的にユーザに提供するシステムにおいて、より一層の省スペース化を可能にする。
【解決手段】物品提供システム１００は、ユーザに提供される物品を収納するラック１１０と、ユーザに提供される鍵で解錠可能な扉付きの少なくとも１個の収納室を有し、少なくとも１個の収納室の、当該扉とは反対側に開口が設けられているロッカー１２０と、物品をラック１１０から取り出し、物品を、開口を通じてロッカー１２０の収納室に収納するスタッカークレーン１３０とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザに提供される物品を収納するラックと、
前記ユーザに提供される鍵で解錠可能な扉付きの少なくとも１個の収納室を有し、前記少なくとも１個の収納室の、当該扉とは反対側に開口が設けられているロッカーと、
前記物品を前記ラックから取り出し、前記物品を、前記開口を通じて前記ロッカーの収納室に収納するスタッカークレーンと
を備える物品提供システム。

【請求項2】

前記ラック、前記スタッカークレーン、及び前記ロッカーが設置された空間を、前記ロッカーの扉を露出させる形で覆う断熱パネルを更に備える請求項１に記載の物品提供システム。

【請求項3】

前記断熱パネルには、入口が設けられており、
前記スタッカークレーンは、前記物品が前記入口を通じて前記空間に入ってくると、前記物品を受け取り、前記物品を前記ラックに収納する請求項２に記載の物品提供システム。

【請求項4】

前記空間の外で前記物品が入れられたトレイを、前記入口を通じて前記空間の中に運ぶコンベヤを更に備え、
前記スタッカークレーンは、前記物品が入れられたトレイを前記コンベヤから受け取り、前記物品が入れられたトレイを前記ラックに収納する請求項３に記載の物品提供システム。

【請求項5】

前記断熱パネルには、出口が更に設けられており、
前記スタッカークレーンは、空いているトレイを前記ラックから取り出し、前記空いているトレイを前記コンベヤに載せ、
前記コンベヤは、前記空いているトレイを、前記出口を通じて前記空間の外に運ぶ請求項４に記載の物品提供システム。

【請求項6】

前記スタッカークレーンは、前記物品が入れられたトレイを前記ラックから取り出し、前記物品が入れられたトレイを、前記開口を通じて前記ロッカーの収納室に収納する請求項４に記載の物品提供システム。

【請求項7】

前記空間の温度を一定範囲に保つ空調機器を更に備える請求項２に記載の物品提供システム。

【請求項8】

前記ロッカーの扉が開いているときに前記開口を通過する物体を検知する安全機器を更に備える請求項１に記載の物品提供システム。

【請求項9】

前記スタッカークレーンは、前記ロッカーの扉が開いているときに前記物体が前記安全機器により検知されると、停止する請求項８に記載の物品提供システム。

【請求項10】

前記開口を覆い、人間の手又は体を通さないが空気を通す開閉可能な安全カバーを更に備える請求項１に記載の物品提供システム。

【請求項11】

前記スタッカークレーンは、前記ロッカーの扉が開いているときは前記ロッカーの扉が閉じているときよりも遅く動く請求項１に記載の物品提供システム。

【請求項12】

前記ユーザからの要求に応じて、前記スタッカークレーンを制御するとともに、前記鍵を前記ユーザに提供する制御装置を更に備える請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の物品提供システム。

【請求項13】

前記ロッカーは、前記少なくとも１個の収納室として、複数個の収納室を有し、
前記制御装置は、前記鍵を前記ユーザに提供する際に、前記複数個の収納室のうち、どの収納室に前記物品が収納されたかを前記ユーザに通知する請求項１２に記載の物品提供システム。

【請求項14】

スタッカークレーンを用いて、ユーザに提供される物品を、当該物品を収納するラックから取り出すことと、
前記スタッカークレーンを用いて、前記物品を、扉付きの少なくとも１個の収納室を有するロッカーの前記少なくとも１個の収納室の、当該扉とは反対側に設けられている開口を通じて前記ロッカーの収納室に収納することと、
前記物品を収納した収納室の扉を解錠するための鍵を前記ユーザに提供することと
を含む物品提供方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、物品提供システム及び物品提供方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、それぞれ１つ以上の物品が入った複数の容器を収納する自動倉庫と、自動倉庫により搬出された容器から物品を取り出すピッキングを制御又は支援する制御装置とを備える物品管理システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２１／０１０２９８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

収納しておいた物品を自動的又は半自動的にユーザに提供するシステムにおいて、ピッキングを省略できれば、より一層の省スペース化が期待できる。

【0005】

本開示の目的は、収納しておいた物品を自動的又は半自動的にユーザに提供するシステムにおいて、より一層の省スペース化を可能にすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の幾つかの態様を以下に示す。

【0007】

［１］
ユーザに提供される物品を収納するラックと、
前記ユーザに提供される鍵で解錠可能な扉付きの少なくとも１個の収納室を有し、前記少なくとも１個の収納室の、当該扉とは反対側に開口が設けられているロッカーと、
前記物品を前記ラックから取り出し、前記物品を、前記開口を通じて前記ロッカーの収納室に収納するスタッカークレーンと
を備える物品提供システム。

【0008】

［２］
前記ラック、前記スタッカークレーン、及び前記ロッカーが設置された空間を、前記ロッカーの扉を露出させる形で覆う断熱パネルを更に備える［１］に記載の物品提供システム。

【0009】

［３］
前記断熱パネルには、入口が設けられており、
前記スタッカークレーンは、前記物品が前記入口を通じて前記空間に入ってくると、前記物品を受け取り、前記物品を前記ラックに収納する［２］に記載の物品提供システム。

【0010】

［４］
前記空間の外で前記物品が入れられたトレイを、前記入口を通じて前記空間の中に運ぶコンベヤを更に備え、
前記スタッカークレーンは、前記物品が入れられたトレイを前記コンベヤから受け取り、前記物品が入れられたトレイを前記ラックに収納する［３］に記載の物品提供システム。

【0011】

［５］
前記断熱パネルには、出口が更に設けられており、
前記スタッカークレーンは、空いているトレイを前記ラックから取り出し、前記空いているトレイを前記コンベヤに載せ、
前記コンベヤは、前記空いているトレイを、前記出口を通じて前記空間の外に運ぶ［４］に記載の物品提供システム。

【0012】

［６］
前記スタッカークレーンは、前記物品が入れられたトレイを前記ラックから取り出し、前記物品が入れられたトレイを、前記開口を通じて前記ロッカーの収納室に収納する［４］又は［５］に記載の物品提供システム。

【0013】

［７］
前記空間の温度を一定範囲に保つ空調機器を更に備える［２］から［６］のいずれか１項に記載の物品提供システム。

【0014】

［８］
前記ロッカーの扉が開いているときに前記開口を通過する物体を検知する安全機器を更に備える［１］から［７］のいずれか１項に記載の物品提供システム。

【0015】

［９］
前記スタッカークレーンは、前記ロッカーの扉が開いているときに前記物体が前記安全機器により検知されると、停止する［８］に記載の物品提供システム。

【0016】

［１０］
前記開口を覆い、人間の手又は体を通さないが空気を通す開閉可能な安全カバーを更に備える［１］から［９］のいずれか１項に記載の物品提供システム。

【0017】

［１１］
前記スタッカークレーンは、前記ロッカーの扉が開いているときは前記ロッカーの扉が閉じているときよりも遅く動く［１］から［１０］のいずれか１項に記載の物品提供システム。

【0018】

［１２］
前記ユーザからの要求に応じて、前記スタッカークレーンを制御するとともに、前記鍵を前記ユーザに提供する制御装置を更に備える［１］から［１１］のいずれか１項に記載の物品提供システム。

【0019】

［１３］
前記ロッカーは、前記少なくとも１個の収納室として、複数個の収納室を有し、
前記制御装置は、前記鍵を前記ユーザに提供する際に、前記複数個の収納室のうち、どの収納室に前記物品が収納されたかを前記ユーザに通知する［１２］に記載の物品提供システム。

【0020】

［１４］
スタッカークレーンを用いて、ユーザに提供される物品を、当該物品を収納するラックから取り出すことと、
前記スタッカークレーンを用いて、前記物品を、扉付きの少なくとも１個の収納室を有するロッカーの前記少なくとも１個の収納室の、当該扉とは反対側に設けられている開口を通じて前記ロッカーの収納室に収納することと、
前記物品を収納した収納室の扉を解錠するための鍵を前記ユーザに提供することと
を含む物品提供方法。

【発明の効果】

【0021】

本開示によれば、収納しておいた物品を自動的又は半自動的にユーザに提供するシステムにおいて、より一層の省スペース化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本開示の実施形態に係る物品提供システムの構成を示すブロック図である。

【図2】本開示の実施形態に係る物品提供システムを適用した店舗を示す図である。

【図3】本開示の実施形態に係る物品提供システムの構成を示す斜視図である。

【図4】本開示の実施形態に係る物品提供システムの物品納入時の動作を示す斜視図である。

【図5】本開示の実施形態に係る物品提供システムの物品納入時の動作を示す斜視図である。

【図6】本開示の実施形態に係る物品提供システムの物品納入時の動作を示す斜視図である。

【図7】本開示の実施形態に係る物品提供システムの物品納入時の動作を示す斜視図である。

【図8】本開示の実施形態に係る物品提供システムの物品納入時の動作を示す斜視図である。

【図9】本開示の実施形態に係る物品提供システムの物品納入時の動作を示す斜視図である。

【図10】本開示の実施形態に係る物品提供システムの物品納入時の動作を示す斜視図である。

【図11】本開示の実施形態に係る物品提供システムの物品納入時の動作を示す斜視図である。

【図12】本開示の実施形態に係る物品提供システムの物品納入時の動作を示す斜視図である。

【図13】本開示の実施形態に係る物品提供システムの物品納入時の動作を示す斜視図である。

【図14】本開示の実施形態に係る物品提供システムの物品納入時の動作を示す斜視図である。

【図15】本開示の実施形態に係る物品提供システムの物品納入時の動作を示す斜視図である。

【図16】本開示の実施形態に係る物品提供システムの物品納入時の動作を示す斜視図である。

【図17】本開示の実施形態に係る物品提供システムの物品提供時の動作を示すフローチャートである。

【図18】本開示の実施形態の変形例に係る物品提供システムの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本開示の一実施形態について、図を参照して説明する。

【0024】

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

【0025】

図１から図３を参照して、本実施形態に係る物品提供システム１００の構成を説明する。

【0026】

図１に示すように、物品提供システム１００は、ラック１１０と、ロッカー１２０と、スタッカークレーン１３０と、コンベヤ１４０と、空調機器１５０と、安全機器１６０と、表示機器１７０と、キオスク端末１８０と、制御装置１９０とを備える。制御装置１９０は、ラック１１０、ロッカー１２０、スタッカークレーン１３０、コンベヤ１４０、空調機器１５０、安全機器１６０、表示機器１７０、及びキオスク端末１８０と直接又はネットワーク２００を介して通信可能である。

【0027】

制御装置１９０は、モバイル端末２１０，２２０などの端末群ともネットワーク２００を介して通信可能である。各端末は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又はＰＣである。「ＰＣ」は、personal computerの略語である。

【0028】

ネットワーク２００は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ、少なくとも１つのＭＡＮ、又はこれらの任意の組合せを含む。「ＷＡＮ」は、wide area networkの略語である。「ＭＡＮ」は、metropolitan area networkの略語である。ネットワーク２００は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの任意の組合せを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。

【0029】

図２に示すように、物品提供システム１００は、店舗３００に適用される。店舗３００は、本実施形態では、弁当などの飲食物を提供するテイクアウト専門店であるが、テイクアウトだけでなく、店内での飲食も可能な飲食店でもよいし、又は飲食物以外の商品、若しくは飲食物を含む様々な商品を提供する販売店でもよい。あるいは、物品提供システム１００は、荷物を提供する配送所に適用されてもよい。

【0030】

図３に示すように、ラック１１０は、ユーザに提供される物品１０１を収納する。ラック１１０は、本実施形態では、弁当など、店舗３００で提供される商品を物品１０１として収納するが、物品提供システム１００が配送所に適用される場合は、配送所で提供される荷物を物品１０１として収納する。ラック１１０は、本実施形態では２列の棚群を含むが、３列以上の棚群を含んでもよいし、又は１列の棚のみを含んでもよい。２列の棚群のうちの一方は、本実施形態では、１段につき２個ずつトレイ１０２を収納可能な１５段の棚をロッカー１２０から通路を挟んで向かい側に８個並べて構成されているが、棚の個数又は段数を変更するなど、他の構成が採用されてもよい。２列の棚群のうちの他方は、本実施形態では、１段につき２個ずつトレイ１０２を収納可能な４段の棚をロッカー１２０の上に４個並べ、また１段につき２個ずつトレイ１０２を収納可能な１０段の棚をロッカー１２０の横かつコンベヤ１４０の上に３個並べて構成されているが、棚の個数又は段数を変更するなど、他の構成が採用されてもよい。

【0031】

図２及び図３に示すように、ロッカー１２０は、ユーザに提供される鍵で解錠可能な扉１２２付きの少なくとも１個の収納室１２１を有する。ロッカー１２０の少なくとも１個の収納室１２１の、扉１２２とは反対側には、開口１２３が設けられている。ロッカー１２０は、本実施形態では、少なくとも１個の収納室１２１として、複数個の収納室１２１を有する。ロッカー１２０は、具体的には、４列４段、合計１６個の収納室１２１を有するが、収納室１２１の個数は、４列５段、合計２０個など、適宜変更してもよい。それぞれの収納室１２１は、本実施形態では、１段につき２個ずつトレイ１０２を収納可能な２段構成になっているが、他の構成が採用されてもよい。開口１２３は、本実施形態ではロッカー１２０の裏側全体に設けられているが、収納室１２１ごとに個別に設けられてもよい。

【0032】

図３に示すように、スタッカークレーン１３０は、本実施形態では、ラック１１０の２列の棚群のうちの一方と、ロッカー１２０、及びラック１１０の２列の棚群のうちの他方との間の通路に設置され、通路に沿って床上を水平移動しながら、１対の荷台を適宜垂直移動させるように構成されているが、天井から吊り下げられるなど、他の構成が採用されてもよい。スタッカークレーン１３０は、制御装置１９０により制御されて、物品１０１をラック１１０から取り出し、取り出した物品１０１を、開口１２３を通じてロッカー１２０の収納室１２１に収納する。

【0033】

安全機器１６０は、ロッカー１２０の扉１２２が開いているときに開口１２３を通過する物体を検知する。安全機器１６０は、例えば、ライトカーテンである。スタッカークレーン１３０は、ロッカー１２０の扉１２２が開いているときに物体が安全機器１６０により検知されると、制御装置１９０により制御されて停止することが望ましい。これは安全性の向上のためである。例えば、ロッカー１２０の扉１２２が開いているときに、スタッカークレーン１３０が移動する通路までユーザの手が入ってきても、安全機器１６０で手を検知してスタッカークレーン１３０を停止させることで、事故を防止しやすくなる。

【0034】

スタッカークレーン１３０は、ロッカー１２０の扉１２２が開いているときはロッカー１２０の扉１２２が閉じているときよりも遅く動くことが望ましい。具体的には、ロッカー１２０の扉１２２が開いているときは、スタッカークレーン１３０の水平移動速度が制御装置１９０により２５０ミリメートル／秒又はそれよりも遅い速度に調整されることが望ましい。これも安全性の向上のためである。例えば、ロッカー１２０の扉１２２が開いているときに、スタッカークレーン１３０が移動する通路までユーザの手が入ってきても、スタッカークレーン１３０がゆっくり移動しているので、事故が発生しにくくなる。

【0035】

制御装置１９０は、ユーザからの要求に応じて、スタッカークレーン１３０を制御するとともに、物品１０１を収納した収納室１２１の扉１２２を解錠するための鍵をユーザに提供する。提供される鍵は、物理的な鍵であってもよいし、又は電子的な鍵であってもよい。本実施形態では、制御装置１９０は、鍵をユーザに提供する際に、複数個の収納室１２１のうち、どの収納室１２１に物品１０１が収納されたかをユーザに通知する。制御装置１９０は、例えば、コンピュータである。

【0036】

図２に示すように、店舗３００には、キオスク端末１８０が設置されている。第１例として、顧客１８１がキオスク端末１８０で弁当などの商品Ａを購入したとすると、制御装置１９０は、ラック１１０の複数個の棚の中から、商品Ａが収納されている棚を特定する。制御装置１９０は、特定した棚の前に移動するようスタッカークレーン１３０を制御するとともに、特定した棚において商品Ａが収納されている位置を更に特定する。制御装置１９０は、特定した位置から商品Ａを取り出すようスタッカークレーン１３０を制御する。制御装置１９０は、ロッカー１２０の複数個の収納室１２１の中から、空いているものを選択する。仮に「１０番」が選択されたとすると、制御装置１９０は、商品Ａを「１０番」に収納するようスタッカークレーン１３０を制御するとともに、「１０番」に対応する鍵を顧客１８１に提供する。例えば、提供される鍵が物理的な鍵であるとすると、制御装置１９０は、鍵を店員から受け取るようキオスク端末１８０で顧客１８１に促すとともに、「１０番」に商品Ａが収納されたことをキオスク端末１８０で顧客１８１に通知する。顧客１８１は、その場で手渡された鍵で「１０番」を解錠して商品Ａを受け取ることができる。

【0037】

モバイル端末２１０には、ＢＯＰＩＳ用のアプリケーションがインストールされている。「ＢＯＰＩＳ」は、buy online pick-up in storeの略語である。第２例として、顧客２１１がアプリケーションで弁当などの商品Ｂを購入したとすると、制御装置１９０は、ラック１１０の複数個の棚の中から、商品Ｂが収納されている棚を特定する。制御装置１９０は、特定した棚の前に移動するようスタッカークレーン１３０を制御するとともに、特定した棚において商品Ｂが収納されている位置を更に特定する。制御装置１９０は、特定した位置から商品Ｂを取り出すようスタッカークレーン１３０を制御する。制御装置１９０は、ロッカー１２０の複数個の収納室１２１の中から、空いているものを選択する。仮に「０２番」が選択されたとすると、制御装置１９０は、商品Ｂを「０２番」に収納するようスタッカークレーン１３０を制御するとともに、「０２番」に対応する鍵を顧客２１１に提供する。例えば、提供される鍵が電子的な鍵であるとすると、制御装置１９０は、ネットワーク２００を介して、鍵とともに、「０２番」に商品Ｂが収納されたという通知をモバイル端末２１０に送信する。顧客２１１は、店舗３００に移動した後、モバイル端末２１０で受信した鍵で「０２番」を解錠して商品Ｂを受け取ることができる。

【0038】

モバイル端末２２０には、配達サービス用のアプリケーションがインストールされている。第３例として、配達員２２１がアプリケーションで弁当などの商品Ｃの配達依頼を受けたとすると、制御装置１９０は、ラック１１０の複数個の棚の中から、商品Ｃが収納されている棚を特定する。制御装置１９０は、特定した棚の前に移動するようスタッカークレーン１３０を制御するとともに、特定した棚において商品Ｃが収納されている位置を更に特定する。制御装置１９０は、特定した位置から商品Ｃを取り出すようスタッカークレーン１３０を制御する。制御装置１９０は、ロッカー１２０の複数個の収納室１２１の中から、空いているものを選択する。仮に「０７番」が選択されたとすると、制御装置１９０は、商品Ｃを「０７番」に収納するようスタッカークレーン１３０を制御するとともに、「０７番」に対応する鍵を配達員２２１に提供する。例えば、提供される鍵が電子的な鍵であるとすると、制御装置１９０は、ネットワーク２００を介して、鍵とともに、「０７番」に商品Ｃが収納されたという通知をモバイル端末２２０に送信する。配達員２２１は、店舗３００に移動した後、モバイル端末２２０で受信した鍵で「０７番」を解錠して商品Ｃを受け取ることができる。

【0039】

図２に示すように、店舗３００には、案内表示用のディスプレイ３０１が設置されてもよい。例えば、ロッカー１２０の複数個の収納室１２１のうち、「１６番」、「０２番」、「０３番」、「０４番」、「０７番」、「０９番」、及び「１０番」に物品１０１が既に収納されている場合、これらの番号が、物品１０１が先に収納されたものから順番に並べられて、それぞれ目立つようにディスプレイ３０１に表示される。ロッカー１２０の複数個の収納室１２１のうち、「１１番」及び「１２番」には物品１０１がまだ収納されていないが、該当する物品１０１がスタッカークレーン１３０で運ばれているなど、収納の準備中である場合、これらの番号がディスプレイ３０１に更に表示されてもよい。ディスプレイ３０１は、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescentの略語である。

【0040】

図２に示すように、物品提供システム１００は、断熱パネル３１０を更に備える。断熱パネル３１０は、図３に示すようなラック１１０、スタッカークレーン１３０、及びロッカー１２０が設置された空間３１１を、ロッカー１２０の扉１２２を露出させる形で覆う。

【0041】

空調機器１５０は、空間３１１の温度を冷蔵温度帯などの一定範囲に保つ。冷蔵温度帯は、－１０℃以上＋２０℃以下、又はそれよりも狭い温度帯である。空調機器１５０は、例えば、冷凍機である。店舗３００で提供される商品の種類によっては、空調機器１５０を省略してもよい。物品提供システム１００が配送所に適用される場合も、配送所で提供される荷物の種類によっては、空調機器１５０を省略してもよい。

【0042】

図３に示すように、断熱パネル３１０には、入口３１３が設けられている。スタッカークレーン１３０は、物品１０１が入口３１３を通じて空間３１１に入ってくると、制御装置１９０により制御されて、物品１０１を受け取り、受け取った物品１０１をラック１１０に収納する。

【0043】

図３に示すように、コンベヤ１４０は、少なくとも、入口３１３から空間３１１の中でスタッカークレーン１３０が移動する通路に隣接する位置まで延びるように構成されている。コンベヤ１４０は、空間３１１の外で物品１０１が入れられたトレイ１０２を、入口３１３を通じて空間３１１の中に運ぶ。スタッカークレーン１３０は、制御装置１９０により制御されて、物品１０１が入れられたトレイ１０２をコンベヤ１４０から受け取り、物品１０１が入れられたトレイ１０２をラック１１０に収納する。

【0044】

図３に示すように、断熱パネル３１０には、出口３１２が更に設けられている。コンベヤ１４０は、更に、空間３１１の中でスタッカークレーン１３０が移動する通路に隣接する位置から出口３１２まで延びるように構成されている。スタッカークレーン１３０は、制御装置１９０により制御されて、空いているトレイ１０２をラック１１０から取り出し、空いているトレイ１０２をコンベヤ１４０に載せる。コンベヤ１４０は、空いているトレイ１０２を、出口３１２を通じて空間３１１の外に運ぶ。

【0045】

図３に示すように、空間３１１の外のローディングエリアには、表示機器１７０が設置されている。表示機器１７０は、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。空いているトレイ１０２が、出口３１２を通じて空間３１１の外に運ばれると、ローディングエリアにいる作業員１７１が、表示機器１７０に表示される指示に従って、物品１０１をトレイ１０２に入れる。物品１０１が入れられたトレイ１０２は、入口３１３を通じて空間３１１の中に運ばれる。

【0046】

図１を参照して、本実施形態に係る制御装置１９０の構成を説明する。

【0047】

制御装置１９０は、制御部１９１と、記憶部１９２と、通信部１９３とを備える。

【0048】

制御部１９１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの任意の組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部１９１は、制御装置１９０の各部を制御しながら、制御装置１９０の動作に関わる処理を実行する。

【0049】

記憶部１９２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらの任意の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又はフラッシュメモリである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。フラッシュメモリは、例えば、ＳＳＤである。「ＳＳＤ」は、solid-state driveの略語である。磁気メモリは、例えば、ＨＤＤである。「ＨＤＤ」は、hard disk driveの略語である。記憶部１９２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部１９２には、制御装置１９０の動作に用いられるデータと、制御装置１９０の動作によって得られたデータとが記憶される。

【0050】

通信部１９３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、Ethernet（登録商標）などの有線ＬＡＮ通信規格、ＩＥＥＥ８０２．１１などの無線ＬＡＮ通信規格、又はＬＴＥ、４Ｇ規格、若しくは５Ｇ規格などの移動通信規格に対応したインタフェースである。「ＩＥＥＥ」は、Institute of Electrical and Electronics Engineersの略称である。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。通信部１９３は、ラック１１０、ロッカー１２０、スタッカークレーン１３０、コンベヤ１４０、空調機器１５０、安全機器１６０、表示機器１７０、及びキオスク端末１８０と通信を行う。通信部１９３は、モバイル端末２１０，２２０などの端末群とも通信を行う。通信部１９３は、制御装置１９０の動作に用いられるデータを受信し、また制御装置１９０の動作によって得られるデータを送信する。

【0051】

制御装置１９０の機能は、本実施形態に係るプログラムを、制御部１９１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、制御装置１９０の機能は、ソフトウェアにより実現される。プログラムは、制御装置１９０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを制御装置１９０として機能させる。すなわち、コンピュータは、プログラムに従って制御装置１９０の動作を実行することにより制御装置１９０として機能する。

【0052】

プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記憶しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、フラッシュメモリ、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記憶したＳＤカード、ＤＶＤ、又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＳＤ」は、Secure Digitalの略語である。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

【0053】

コンピュータは、例えば、可搬型媒体に記憶されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムは、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものを含む。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

【0054】

制御装置１９０の一部又は全ての機能が、制御部１９１としてのプログラマブル回路又は専用回路により実現されてもよい。すなわち、制御装置１９０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0055】

図４から図１６を参照して、本実施形態に係る物品提供システム１００の物品納入時の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る物品納入方法に相当する。

【0056】

制御装置１９０の制御部１９１は、記憶部１９２に記憶されている、ラック１１０の収納状況に関するデータを参照して、ラック１１０の複数個の棚の中から、空いているトレイ１０２が収納されている棚を特定する。制御部１９１は、通信部１９３を介して、図４及び図５に示すように、特定した棚の前に移動するようスタッカークレーン１３０を制御するとともに、記憶部１９２に記憶されている、ラック１１０の収納状況に関するデータを参照して、特定した棚において、空いているトレイ１０２が収納されている位置を更に特定する。制御部１９１は、通信部１９３を介して、図５及び図６に示すように、特定した位置から、空いているトレイ１０２を取り出すようスタッカークレーン１３０を制御する。

【0057】

制御装置１９０の制御部１９１は、通信部１９３を介して、図６及び図７に示すように、コンベヤ１４０の前に移動するようスタッカークレーン１３０を制御する。制御部１９１は、通信部１９３を介して、図７及び図８に示すように、空いているトレイ１０２をコンベヤ１４０に載せるようスタッカークレーン１３０を制御する。図８、図９、及び図１０に示すように、コンベヤ１４０は、空いているトレイ１０２を、出口３１２を通じて空間３１１の外に運ぶ。コンベヤ１４０は、スタッカークレーン１３０と同様に、制御部１９１により制御されて、空いているトレイ１０２を運んでもよい。

【0058】

制御装置１９０の制御部１９１は、記憶部１９２に記憶されているか、又は通信部１９３を介して受信した、物品納入に関する指示を表示機器１７０に表示する。図１０、図１１、及び図１２に示すように、作業員１７１が指示に従って物品１０１をトレイ１０２に入れると、コンベヤ１４０は、物品１０１が入れられたトレイ１０２を、入口３１３を通じて空間３１１の中に運ぶ。コンベヤ１４０は、スタッカークレーン１３０と同様に、制御部１９１により制御されて、物品１０１が入れられたトレイ１０２を運んでもよい。

【0059】

制御装置１９０の制御部１９１は、通信部１９３を介して、図１２及び図１３に示すように、物品１０１が入れられたトレイ１０２をコンベヤ１４０から受け取るようスタッカークレーン１３０を制御する。制御部１９１は、記憶部１９２に記憶されている、ラック１１０の収納状況に関するデータを参照して、ラック１１０の複数個の棚の中から、空いている棚を特定する。制御部１９１は、通信部１９３を介して、図１３及び図１４に示すように、特定した棚の前に移動するようスタッカークレーン１３０を制御するとともに、記憶部１９２に記憶されている、ラック１１０の収納状況に関するデータを参照して、特定した棚において、空いている位置を更に特定する。制御部１９１は、通信部１９３を介して、図１４、図１５、及び図１６に示すように、物品１０１が入れられたトレイ１０２を、特定した位置に収納するようスタッカークレーン１３０を制御する。

【0060】

上述のように、本実施形態によれば、物品納入の半自動化が可能である。作業員１７１をロボットに置き換えることで、物品納入を完全に自動化してもよい。あるいは、コンベヤ１４０を省略して、物品納入を手動化してもよい。

【0061】

図１７を参照して、本実施形態に係る物品提供システム１００の物品提供時の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る物品提供方法に相当する。

【0062】

ステップＳ１において、制御装置１９０の制御部１９１は、ユーザからの要求があるまで待機する。第１例では、顧客１８１がキオスク端末１８０で商品Ａを購入すると、制御部１９１は、通信部１９３を介して、顧客１８１からの要求として、商品Ａをロッカー１２０の収納室１２１に収納する要求をキオスク端末１８０から受信する。第２例では、顧客２１１がアプリケーションで商品Ｂを購入すると、制御部１９１は、通信部１９３を介して、顧客２１１からの要求として、商品Ｂをロッカー１２０の収納室１２１に収納する要求をモバイル端末２１０から受信する。第３例では、配達員２２１がアプリケーションで商品Ｃの配達依頼を受けると、制御部１９１は、通信部１９３を介して、配達員２２１からの要求として、商品Ｃをロッカー１２０の収納室１２１に収納する要求をモバイル端末２２０から受信する。あるいは、制御部１９１は、通信部１９３を介して、商品Ｃの配達を依頼した顧客からの要求として、商品Ｃをロッカー１２０の収納室１２１に収納する要求を、その顧客の端末、又はその顧客が商品Ｃを注文したＥＣサイトのサーバから受信してもよい。「ＥＣ」は、electronic commerceの略語である。

【0063】

ステップＳ２において、制御装置１９０の制御部１９１は、記憶部１９２に記憶されている、ラック１１０の収納状況に関するデータを参照して、ラック１１０の複数個の棚の中から、商品Ａ、商品Ｂ、又は商品Ｃなど、ユーザからの要求に対応する物品１０１が入れられたトレイ１０２が収納されている棚を特定する。制御部１９１は、通信部１９３を介して、特定した棚の前に移動するようスタッカークレーン１３０を制御するとともに、記憶部１９２に記憶されている、ラック１１０の収納状況に関するデータを参照して、特定した棚において、ユーザからの要求に対応する物品１０１が入れられたトレイ１０２が収納されている位置を更に特定する。制御部１９１は、通信部１９３を介して、特定した位置から、ユーザからの要求に対応する物品１０１が入れられたトレイ１０２を取り出すようスタッカークレーン１３０を制御する。

【0064】

ステップＳ３において、制御装置１９０の制御部１９１は、記憶部１９２に記憶されている、ロッカー１２０の収納状況に関するデータを参照して、ロッカー１２０の複数個の収納室１２１の中から、空いている収納室１２１を選択する。制御部１９１は、通信部１９３を介して、ユーザからの要求に対応する物品１０１が入れられたトレイ１０２を、選択した収納室１２１に収納するようスタッカークレーン１３０を制御する。

【0065】

ステップＳ４において、制御装置１９０の制御部１９１は、ステップＳ３で選択した収納室１２１の扉１２２を解錠するための鍵をユーザに提供する。第１例では、提供される鍵が物理的な鍵であるとすると、制御部１９１は、通信部１９３を介して、鍵を店員から受け取るよう顧客１８１に促すメッセージをキオスク端末１８０に送信する。キオスク端末１８０は、送信されたメッセージを表示する。第２例では、提供される鍵が電子的な鍵であるとすると、制御部１９１は、通信部１９３を介して、鍵をモバイル端末２１０に送信する。モバイル端末２１０は、送信された鍵を近距離無線通信によって送信できる形で格納し、モバイル端末２１０をロッカー１２０にかざすよう顧客２１１に促すメッセージを表示する。第３例では、提供される鍵が電子的な鍵であるとすると、制御部１９１は、通信部１９３を介して、鍵をモバイル端末２２０に送信する。モバイル端末２２０は、送信された鍵を近距離無線通信によって送信できる形で格納し、モバイル端末２２０をロッカー１２０にかざすよう配達員２２１に促すメッセージを表示する。

【0066】

本実施形態によれば、商品の保管及び販売から受け渡しまでを自動化することができる。その結果、店舗３００をほぼ無人化できる。その結果、人件費などのコストを削減することができる。

【0067】

本実施形態では、物品１０１がトレイ１０２に入れられた状態で収納されるが、物品１０１を、カセット型など、直接収納できるような形態として、トレイ１０２を省略してもよい。

【0068】

図１８を参照して、本実施形態の一変形例に係る物品提供システム１００Ａの構成を説明する。

【0069】

図１８に示すように、物品提供システム１００Ａは、安全機器１６０の代わりに、開閉可能な安全カバー１６０Ａを備える。制御装置１９０は、安全カバー１６０Ａと直接又はネットワーク２００を介して通信可能である。

【0070】

安全カバー１６０Ａは、ロッカー１２０の開口１２３を覆い、人間の手又は体を通さないが空気を通す。安全カバー１６０Ａは、スタッカークレーン１３０が物品１０１を、開口１２３を通じてロッカー１２０の収納室１２１に収納する際に、制御装置１９０により制御されて開く。安全カバー１６０Ａは、例えば、網である。例えば、ロッカー１２０の扉１２２が開いていても、安全カバー１６０Ａが閉じていれば、スタッカークレーン１３０が移動する通路までユーザの手が入るのを防止することができる。しかも、安全カバー１６０Ａは空気を通すため、空間３１１の温度が冷蔵温度帯などの一定範囲に保たれている場合に、ロッカー１２０の内部空間を同じ温度に保つことができる。

【0071】

物品提供システム１００Ａの安全カバー１６０Ａ以外の構成については、図１から図３に示したものと同様であるため、説明を省略する。物品提供システム１００Ａの物品納入時及び物品提供時の動作についても、図４から図１７に示したものと同様であるため、説明を省略する。

【0072】

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の２つ以上のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の２つ以上のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

【符号の説明】

【0073】

１００，１００Ａ 物品提供システム
１０１ 物品
１０２ トレイ
１１０ ラック
１２０ ロッカー
１２１ 収納室
１２２ 扉
１２３ 開口
１３０ スタッカークレーン
１４０ コンベヤ
１５０ 空調機器
１６０ 安全機器
１６０Ａ 安全カバー
１７０ 表示機器
１７１ 作業員
１８０ キオスク端末
１８１ 顧客
１９０ 制御装置
１９１ 制御部
１９２ 記憶部
１９３ 通信部
２００ ネットワーク
２１０ モバイル端末
２１１ 顧客
２２０ モバイル端末
２２１ 配達員
３００ 店舗
３０１ ディスプレイ
３１０ 断熱パネル
３１１ 空間
３１２ 出口
３１３ 入口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】