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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024093036
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】クレーン
(51)【国際特許分類】
B66C 13/16 20060101AFI20240702BHJP
【ＦＩ】
B66C13/16 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022209133
(22)【出願日】2022-12-27
(71)【出願人】
【識別番号】503032946
【氏名又は名称】住友重機械建機クレーン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100093045
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 良男
(72)【発明者】
【氏名】福島 恵介
(72)【発明者】
【氏名】津田 玲二
(57)【要約】
【課題】張力検出装置にねじれトルクが伝わり得る状況においても張力検出装置でロープの張力を精度良く検出することが可能なクレーンを提供する。
【解決手段】ロープＲの張力を検出する張力検出装置２０を有するクレーン１であって、ロープは、前記張力検出装置は前記ロープと一体的に前記ロープの長手方向周りに回転可能に設けられ、ロープＲの長手方向周りにロープを回転することを規制する規制部２４を備える。
【選択図】図２
【解決手段】ロープＲの張力を検出する張力検出装置２０を有するクレーン１であって、ロープは、前記張力検出装置は前記ロープと一体的に前記ロープの長手方向周りに回転可能に設けられ、ロープＲの長手方向周りにロープを回転することを規制する規制部２４を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロープの張力を検出する張力検出装置を有するクレーンであって、
前記張力検出装置は前記ロープと一体的に前記ロープの長手方向周りに回転可能に設けられ、
前記ロープの長手方向周りに前記ロープを回転することを規制する規制部を備えることを特徴とするクレーン。
前記張力検出装置は前記ロープと一体的に前記ロープの長手方向周りに回転可能に設けられ、
前記ロープの長手方向周りに前記ロープを回転することを規制する規制部を備えることを特徴とするクレーン。
【請求項2】
前記規制部は、前記ロープの長手方向に移動可能である、
ことを特徴とする請求項１記載のクレーン。
ことを特徴とする請求項１記載のクレーン。
【請求項3】
前記ロープは、ソケットを介して前記張力検出装置に接続されており、
前記規制部は、前記ソケットの回転を規制するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
前記規制部は、前記ソケットの回転を規制するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
【請求項4】
前記ソケットは、前記ロープの長手方向に平行な２枚の側面を有しており、
２つの前記規制部で前記ソケットの２枚の側面を挟むように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のクレーン。
２つの前記規制部で前記ソケットの２枚の側面を挟むように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のクレーン。
【請求項5】
前記規制部の孔と前記ソケットの孔とにピンが挿通されることで、前記張力検出装置と前記ソケットと前記規制部とが接続されていることを特徴とする請求項１又は３に記載のクレーン。
【請求項6】
前記張力検出装置の孔の大きさが前記ソケットの孔の大きさよりも大きく形成されていることを特徴とする請求項５に記載のクレーン。
【請求項7】
前記規制部は、前記張力検出装置を固定するための固定部に、前記ロープの長手方向に移動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
【請求項8】
前記ロープは、前記固定部に設けられたガイド用のシーブを介して前記張力検出装置に接続されていることで、前記ガイド用のシーブによって前記ロープの長手方向に垂直な方向への移動を規制することを特徴とする請求項７に記載のクレーン。
【請求項9】
前記ロープは、ブームを起伏させるために上部スプレッダと下部スプレッダとの間に掛け回される起伏ロープであり、
前記固定部は、前記下部スプレッダ又は前記上部スプレッダであることを特徴とする請求項７に記載のクレーン。
前記固定部は、前記下部スプレッダ又は前記上部スプレッダであることを特徴とする請求項７に記載のクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、クレーンに関する。
【背景技術】
【0002】
クレーンのブーム等の起伏部材を起伏させる場合、起伏部材の上端部に繋がれた起伏ロープをウインチで巻き上げたり巻き下げることで起伏動作させるように構成されている場合がある（例えば特許文献１等参照）。
このようなクレーンでは、起伏部材が所定の角度以上に起立することを抑制するために、起伏部材の起立角度を計測したり起伏ロープの張力を検出したりするように構成される場合がある。
このようなクレーンでは、起伏部材が所定の角度以上に起立することを抑制するために、起伏部材の起立角度を計測したり起伏ロープの張力を検出したりするように構成される場合がある。
【0003】
起伏ロープの張力を検出する場合、一端側がウインチに接続された起伏ロープの他端側に、ソケットを介して張力検出装置を接続し、張力検出装置で張力を検出するように構成される場合が少なくない。
張力検出装置は、例えばロードセル等で構成され、張力が電気信号に変換されて検出される。
張力検出装置は、例えばロードセル等で構成され、張力が電気信号に変換されて検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００８－１４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、起伏ロープは、ワイヤロープで構成されている場合が多いが、ワイヤロープはワイヤが撚り合わされて形成されているため、起伏ロープに長手方向に張力が加わると、起伏ロープに、その長手方向周りに回転すなわちねじれが生じる場合がある。
そのため、ソケットにねじれトルクが加わり、張力検出装置にもねじれトルクが伝わるため、張力検出装置で検出される張力の精度が低下する可能性があることが本発明者の研究で分かった。
そのため、ソケットにねじれトルクが加わり、張力検出装置にもねじれトルクが伝わるため、張力検出装置で検出される張力の精度が低下する可能性があることが本発明者の研究で分かった。
【0006】
なお、この問題は、ブーム等の起伏部材を起伏させるための起伏ロープの場合に限らず、クレーンに用いられている、ワイヤロープで構成されているロープの張力を検出する場合に、どのようなロープでも生じ得る問題である。
また、ロープがワイヤロープでない場合でもロープが何らかの原因でねじれが生じた場合には生じ得る問題である。
また、ロープがワイヤロープでない場合でもロープが何らかの原因でねじれが生じた場合には生じ得る問題である。
【0007】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、張力検出装置でロープの張力を精度良く検出することが可能なクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係るクレーンの一観点によれば、
ロープの張力を検出する張力検出装置を有するクレーンであって、
前記張力検出装置は前記ロープと一体的に前記ロープの長手方向周りに回転可能に設けられ、
前記ロープの長手方向周りに前記ロープを回転することを規制する規制部を備える。
ロープの張力を検出する張力検出装置を有するクレーンであって、
前記張力検出装置は前記ロープと一体的に前記ロープの長手方向周りに回転可能に設けられ、
前記ロープの長手方向周りに前記ロープを回転することを規制する規制部を備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、張力検出装置にねじれトルクが伝わり得る状況においても張力検出装置でロープの張力を精度良く検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本実施形態に係るクレーンの構成例を表す側面図である。
【図2】（ａ）下部スプレッダの部分を斜め後方から見た斜視図であり、（ｂ）斜め前方から見た斜視図である。
【図4】本実施形態に係る張力検出装置を表す側面図である。
【図5】本実施形態に係るソケットを表す斜視図である。
【図6】本実施形態に係る規制部を表す斜視図である。
【図7】起伏ロープに生じるねじれや張力検出装置の変形を説明する図である。
【図8】張力検出装置の孔の内径とソケットの孔の内径が同じ大きさである場合を表す断面図である。
【図9】（ａ）張力検出装置の孔の内径がソケットの孔の内径より大きく形成されている場合を表す断面図であり、（ｂ）ピン２２が張力検出装置２０に係合した状態を表す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明に係るクレーンの実施の形態について、図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、クレーンがクローラクレーンである例を示して説明するが、本発明は、ホイールクレーン、トラッククレーン、ラフテレーンクレーン、オールテレーンクレーン等の他のあらゆる移動式クレーン、及び、タワークレーン、天井クレーン、ジブクレーン、引込みクレーン、スタッカークレーン、門型クレーン、アンローダ等のあらゆるクレーンにも適用可能である。
なお、本実施形態では、クレーンがクローラクレーンである例を示して説明するが、本発明は、ホイールクレーン、トラッククレーン、ラフテレーンクレーン、オールテレーンクレーン等の他のあらゆる移動式クレーン、及び、タワークレーン、天井クレーン、ジブクレーン、引込みクレーン、スタッカークレーン、門型クレーン、アンローダ等のあらゆるクレーンにも適用可能である。
【0012】
また、以下では、クレーンの記載に関して、車両前進方向を「前」、後退方向を「後」とし、前を向いた状態で左手側を「左」（後述する図１では紙面奥側）、右手側を「右」（図１では紙面手前側）とする。
さらに、後述するように、クレーンは走行を行う下部走行体とその上で旋回を行う上部旋回体とを備えるが、特に言及しない場合には、原則として、下部走行体と上部旋回体とは前後方向が一致した状態（基準姿勢とする）にあるものとして各部の方向を説明する。
さらに、後述するように、クレーンは走行を行う下部走行体とその上で旋回を行う上部旋回体とを備えるが、特に言及しない場合には、原則として、下部走行体と上部旋回体とは前後方向が一致した状態（基準姿勢とする）にあるものとして各部の方向を説明する。
【0013】
また、以下では、張力検出装置で張力を検出するロープが起伏ロープであり、張力検出装置が下部スプレッダに固定されている場合について説明するが、本発明はこれらの場合に限定されない。
【0014】
図１は、本実施形態に係るクレーンの構成例を表す側面図である。
なお、図１では、クレーン１が、マスト９を備えるクレーンである場合が示されているが、図示を省略するが、クレーンは、ガントリ等を備えるタイプのクレーンであってもよい。
なお、図１では、クレーン１が、マスト９を備えるクレーンである場合が示されているが、図示を省略するが、クレーンは、ガントリ等を備えるタイプのクレーンであってもよい。
【0015】
クレーン１は、自走可能な下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３に対して起伏可能なブーム４と、ブーム４の先端部から吊り下げられた吊具５とを備えている。
上部旋回体３の前部には、運転室であるキャブ６が設けられており、後部には、ブーム４及び吊荷との重量バランスをとるためのカウンタウエイト７が取り付けられる。
上部旋回体３の前部には、運転室であるキャブ６が設けられており、後部には、ブーム４及び吊荷との重量バランスをとるためのカウンタウエイト７が取り付けられる。
【0016】
上部旋回体３の後部から前方上方に向けて、ブーム４の起伏方向の過回動を制限するためのブーム過巻防止装置８（例えばバックストップ）が配置されている。
また、上部旋回体３の前部でブーム４の後方には、マスト９が前後方向に回動可能に軸支されている。そして、ブーム４の先端部とマスト９の先端部は、ペンダントロープ１０で接続されている。
また、上部旋回体３の前部でブーム４の後方には、マスト９が前後方向に回動可能に軸支されている。そして、ブーム４の先端部とマスト９の先端部は、ペンダントロープ１０で接続されている。
【0017】
マスト９の先端部には、上部スプレッダ１１が設けられており、上部旋回体３の後端部には、下部スプレッダ１３が設けられている。
上部スプレッダ１１と下部スプレッダ１３にはそれぞれ複数のシーブ１２、１４が設けられており、シーブ１２、１４の間にワイヤロープ等からなる起伏ロープＲが掛け回されている。
上部スプレッダ１１と下部スプレッダ１３にはそれぞれ複数のシーブ１２、１４が設けられており、シーブ１２、１４の間にワイヤロープ等からなる起伏ロープＲが掛け回されている。
【0018】
図２（ａ）は下部スプレッダの部分を斜め後方から見た斜視図であり、図２（ｂ）は斜め前方から見た斜視図であり、図３は図２（ａ）の要部拡大図である。
下部スプレッダ１３の一端には、複数（図２（ａ）等では６つ）の円形のシーブ１４が同軸に並設されており、軸１５を中心にそれぞれ回転可能に支持されている。なお、各シーブ１４にはそれぞれ起伏ロープＲが掛け回されているが、図２（ａ）、（ｂ）では、各シーブ１４に掛け回された起伏ロープＲの図示が省略されている。
下部スプレッダ１３の一端には、複数（図２（ａ）等では６つ）の円形のシーブ１４が同軸に並設されており、軸１５を中心にそれぞれ回転可能に支持されている。なお、各シーブ１４にはそれぞれ起伏ロープＲが掛け回されているが、図２（ａ）、（ｂ）では、各シーブ１４に掛け回された起伏ロープＲの図示が省略されている。
【0019】
また、図示を省略するが、上部スプレッダ１１にも複数の円形のシーブ１２が同軸に並設されており、下部スプレッダ１３と同様に各シーブ１２が軸を中心にそれぞれ回転可能に支持されている。
そして、起伏ロープＲは、上部スプレッダ１１の各シーブ１２と下部スプレッダ１３の各シーブ１４に交互に掛け回されており、図１に簡略化されて示されているように、上部スプレッダ１１と下部スプレッダ１３の間に複数列の起伏ロープＲが互いに平行に張架されている。
そして、起伏ロープＲは、上部スプレッダ１１の各シーブ１２と下部スプレッダ１３の各シーブ１４に交互に掛け回されており、図１に簡略化されて示されているように、上部スプレッダ１１と下部スプレッダ１３の間に複数列の起伏ロープＲが互いに平行に張架されている。
【0020】
なお、図１の状態において上部スプレッダ１１は下部スプレッダ１３の上方にあり、下部スプレッダ１３の各シーブ１４は上部スプレッダ１１に対向する側に配置されている。
そのため、以下、下部スプレッダ１３の各シーブ１４が設けられた部分を下部スプレッダ１３の上端といい、反対側の端部を下部スプレッダ１３の下端という。また、下部スプレッダ１３における位置関係についても、より上端に近い側を上側、より下端に近い側を下側として説明する。
そのため、以下、下部スプレッダ１３の各シーブ１４が設けられた部分を下部スプレッダ１３の上端といい、反対側の端部を下部スプレッダ１３の下端という。また、下部スプレッダ１３における位置関係についても、より上端に近い側を上側、より下端に近い側を下側として説明する。
【0021】
また、下部スプレッダ１３を構成する部材や下部スプレッダ１３に取り付けられる部材等についても、下部スプレッダ１３の上端側及び下端側にあわせて上端側及び下端側という。
なお、起伏ロープＲについては、後述するように、張力検出装置２０に接続されている側の端部を一端、ウインチに接続されている側の端部を他端という。
なお、起伏ロープＲについては、後述するように、張力検出装置２０に接続されている側の端部を一端、ウインチに接続されている側の端部を他端という。
【0022】
下部スプレッダ１３の下端側には、１つのシーブ１６が設けられており、軸１７を中心に回転可能に支持されている。図２（ａ）、（ｂ）では、起伏ロープＲのうち、シーブ１６に掛け回されている部分の記載も省略されている。
そして、前述したように、起伏ロープＲの他端がシーブ１６を介して前述したウインチ（不図示）に接続されており、ウインチにより巻き取られたり巻き出されたりするようになっている。
そして、前述したように、起伏ロープＲの他端がシーブ１６を介して前述したウインチ（不図示）に接続されており、ウインチにより巻き取られたり巻き出されたりするようになっている。
【0023】
また、起伏ロープＲの一端は、下部スプレッダ１３の上端に設けられた複数のシーブ１４と同軸に並設されたガイド用のシーブ１９を介して張力検出装置２０に接続されている。起伏ロープＲは、上部スプレッダ１１のシーブ１２からガイド用のシーブ１９に張架されている。張力検出装置２０の部分の構成については後で詳しく説明するが、張力検出装置２０は下部スプレッダ１３に固定されている。
張力検出装置２０は、起伏ロープＲと一体的に起伏ロープＲの長手方向周りに回転可能に設けられている。起伏ロープＲと一体的に回転可能とは、後述する規制部２４が無い場合に起伏ロープＲと一体的に回転可能であることを意味する。
なお、符号１８で示される棒状の各部材は、各シーブ１４やシーブ１６から起伏ロープＲが外れないようにするための抑え棒(抑え部)である。抑え棒は、棒状に限らず、各シーブ１４やシーブ１６から起伏ロープＲが外れなければよい。例えば、板状の形状をしていてもよい。
張力検出装置２０は、起伏ロープＲと一体的に起伏ロープＲの長手方向周りに回転可能に設けられている。起伏ロープＲと一体的に回転可能とは、後述する規制部２４が無い場合に起伏ロープＲと一体的に回転可能であることを意味する。
なお、符号１８で示される棒状の各部材は、各シーブ１４やシーブ１６から起伏ロープＲが外れないようにするための抑え棒(抑え部)である。抑え棒は、棒状に限らず、各シーブ１４やシーブ１６から起伏ロープＲが外れなければよい。例えば、板状の形状をしていてもよい。
【0024】
上部スプレッダ１１や下部スプレッダ１３等が上記のように構成されているため、起伏ロープＲの一端側をウインチで巻き取ったり巻き出したりすると、上部スプレッダ１１が、下部スプレッダ１３側に引き寄せられたり下部スプレッダ１３から遠ざかったりする。
そのため、マスト９が前後方向に回動し、その動きがペンダントロープ１０を介してブーム４に伝わることで、ブーム４が起伏するようになっている。
そのため、マスト９が前後方向に回動し、その動きがペンダントロープ１０を介してブーム４に伝わることで、ブーム４が起伏するようになっている。
【0025】
なお、本実施形態では、上記のように、張力検出装置２０がガイド用のシーブ１９の下側で下部スプレッダ１３に固定されているため、張力検出装置２０とガイド用のシーブ１９との相対的な位置関係が固定されている。
そのため、ガイド用のシーブ１９と張力検出装置２０の間の起伏ロープＲが、張力検出装置２０を常に一定方向すなわちガイド用のシーブ１９に向かう方向に引っ張る状態になる。そのため、本実施形態では、起伏ロープＲから張力検出装置２０に上記の一定方向（ガイド用のシーブ１９に向かう方向）の力だけが加わるようになっており、それ以外の方向からは力が加わらないようになっている。
そのため、ガイド用のシーブ１９と張力検出装置２０の間の起伏ロープＲが、張力検出装置２０を常に一定方向すなわちガイド用のシーブ１９に向かう方向に引っ張る状態になる。そのため、本実施形態では、起伏ロープＲから張力検出装置２０に上記の一定方向（ガイド用のシーブ１９に向かう方向）の力だけが加わるようになっており、それ以外の方向からは力が加わらないようになっている。
【0026】
また、本実施形態では、張力検出装置２０が下部スプレッダ１３に固定されている。そのため、下部スプレッダ１３が回動軸１３Ａ（図２（ａ）、（ｂ）参照）周りに回動しても、張力検出装置２０と下部スプレッダ１３やガイド用のシーブ１９との相対的な位置関係が変化しない。
そのため、下部スプレッダ１３が回動軸１３Ａ周りに回動しても、起伏ロープＲから張力検出装置２０に上記の一定方向（ガイド用のシーブ１９に向かう方向）の力だけが加わる状態は変わらない。
そのため、下部スプレッダ１３が回動軸１３Ａ周りに回動しても、起伏ロープＲから張力検出装置２０に上記の一定方向（ガイド用のシーブ１９に向かう方向）の力だけが加わる状態は変わらない。
【0027】
次に、張力検出装置２０の部分の構成について説明する。図４は、本実施形態に係る張力検出装置を表す側面図である。
本実施形態では、張力検出装置２０は、略矩形状の平板状に形成されており、張力検出装置２０の長手方向の中央部分に、図示しない圧電素子等を含むセンサ部２０Ａが設けられている。なお、張力検出装置２０の長手方向が下部スプレッダ１３の上下方向に相当する。
本実施形態では、張力検出装置２０は、略矩形状の平板状に形成されており、張力検出装置２０の長手方向の中央部分に、図示しない圧電素子等を含むセンサ部２０Ａが設けられている。なお、張力検出装置２０の長手方向が下部スプレッダ１３の上下方向に相当する。
【0028】
また、張力検出装置２０の長手方向の両端部分、すなわちセンサ部２０Ａの下側と上側に、それぞれ孔２０Ｂ、２０Ｃが形成されている。
そして、図２（ａ）に示すように、張力検出装置２０の下側の孔２０Ｂにはピン２１が挿通されており、張力検出装置２０がピン２１で下部スプレッダ１３に固定されている。
そして、図２（ａ）に示すように、張力検出装置２０の下側の孔２０Ｂにはピン２１が挿通されており、張力検出装置２０がピン２１で下部スプレッダ１３に固定されている。
【0029】
また、図３等に示すように、張力検出装置２０の上側の孔２０Ｃにはピン２２が挿通されており、ピン２２を介して張力検出装置２０にソケット２３と規制部２４が接続されている。
ソケット２３の内部には起伏ロープＲを係止するための図示しない係止部が設けられている。そして、起伏ロープＲは、ソケット２３の上端側からソケット２３内に挿入され、係止部に係止されて上側に折り返され、ソケット２３外で留め具Ａによって起伏ロープＲ自体に固定されている。
ソケット２３の内部には起伏ロープＲを係止するための図示しない係止部が設けられている。そして、起伏ロープＲは、ソケット２３の上端側からソケット２３内に挿入され、係止部に係止されて上側に折り返され、ソケット２３外で留め具Ａによって起伏ロープＲ自体に固定されている。
【0030】
このようにして起伏ロープＲがソケット２３に接続されている。
そして、本実施形態では、起伏ロープＲが、ソケット２３を介して張力検出装置２０に接続されている。
そして、本実施形態では、起伏ロープＲが、ソケット２３を介して張力検出装置２０に接続されている。
【0031】
本実施形態では、ソケット２３の下端側に、互いに平行に突設した２枚の取付片２３Ａが形成されている。ソケット２３の２枚の取付片２３Ａは、それらの外側の側面２３Ｂが図示しない起伏ロープＲの長手方向に平行に形成されている。ただし、必ずしも長手方向にそって平行でなくてもよい。また平行の場合も、±１５度程度は許容される。
また、図５に示すように、取付片２３Ａの下端部分にはそれぞれ孔２３Ｃが形成されている。
また、図５に示すように、取付片２３Ａの下端部分にはそれぞれ孔２３Ｃが形成されている。
【0032】
また、本実施形態では、規制部２４は、２枚の長円状の平板で形成されており、図６に示すように、規制部２４には孔２４Ａ、２４Ｂが形成されている。
そして、２つの規制部２４でソケット２３の２枚の取付片２３Ａの各側面２３Ｂを挟むように構成されている。当該構成によれば、規制部２４によって、ソケット２３の起伏ロープＲの長手方向に垂直な方向（特に２つの規制部２４が位置する方向）への動きを規制できる。
そして、２つの規制部２４でソケット２３の２枚の取付片２３Ａの各側面２３Ｂを挟むように構成されている。当該構成によれば、規制部２４によって、ソケット２３の起伏ロープＲの長手方向に垂直な方向（特に２つの規制部２４が位置する方向）への動きを規制できる。
【0033】
具体的には、ソケット２３の２枚の取付片２３Ａの間に張力検出装置２０が配置され、ソケット２３の２枚の取付片２３Ａの外側にそれぞれ規制部２４が配置される。
そして、規制部２４の孔２４Ａと、ソケット２３の取付片２３Ａの孔２３Ｃと、張力検出装置２０の孔２０Ｃにピン２２が挿通されることで、図３等に示すように張力検出装置２０とソケット２３と規制部２４とが接続されている。当該構成によれば、ソケット２３の起伏ロープＲの長手方向に垂直で、かつ、２つの規制部２４が位置する方向に垂直な方向への動きを規制できる。
そして、規制部２４の孔２４Ａと、ソケット２３の取付片２３Ａの孔２３Ｃと、張力検出装置２０の孔２０Ｃにピン２２が挿通されることで、図３等に示すように張力検出装置２０とソケット２３と規制部２４とが接続されている。当該構成によれば、ソケット２３の起伏ロープＲの長手方向に垂直で、かつ、２つの規制部２４が位置する方向に垂直な方向への動きを規制できる。
【0034】
また、図３等に示すように、規制部２４の孔２４Ｂにはピン２５が挿通されており、規制部２４がピン２５によって下部スプレッダ１３に取り付けられている。
その際、規制部２４は、ピン２５を軸として起伏ロープＲの長手方向に自在に移動（この場合は揺動）可能に取り付けられている。自在に移動とは、起伏ロープＲに所定以上の反力を及ぼすことなく自由に移動することを意味する。上記所定以上の反力とは、張力検出装置２０の検出精度に±３％以上の影響を与える力未満の反力を意味する。すなわち、規制部２４が起伏ロープＲの長手方向に移動（揺動）する際に抵抗なく移動（揺動）することができるように下部スプレッダ１３に取り付けられている。規制部材２４は、ピン２５周りに自在に回動可能に取り付けられていると言ってもよい。
その際、規制部２４は、ピン２５を軸として起伏ロープＲの長手方向に自在に移動（この場合は揺動）可能に取り付けられている。自在に移動とは、起伏ロープＲに所定以上の反力を及ぼすことなく自由に移動することを意味する。上記所定以上の反力とは、張力検出装置２０の検出精度に±３％以上の影響を与える力未満の反力を意味する。すなわち、規制部２４が起伏ロープＲの長手方向に移動（揺動）する際に抵抗なく移動（揺動）することができるように下部スプレッダ１３に取り付けられている。規制部材２４は、ピン２５周りに自在に回動可能に取り付けられていると言ってもよい。
【0035】
次に、本実施形態に係るクレーン１の作用効果について説明する。
例えば、起伏ロープＲの一端側をクレーン１のウインチで巻き取るようにウインチを作動させると、上部スプレッダ１１の各シーブ１２と下部スプレッダ１３の各シーブ１４がそれぞれ回転して、上部スプレッダ１１が下部スプレッダ１３側に引き寄せられ、ブーム４が起立する方向に回動する。
例えば、起伏ロープＲの一端側をクレーン１のウインチで巻き取るようにウインチを作動させると、上部スプレッダ１１の各シーブ１２と下部スプレッダ１３の各シーブ１４がそれぞれ回転して、上部スプレッダ１１が下部スプレッダ１３側に引き寄せられ、ブーム４が起立する方向に回動する。
【0036】
そして、この場合、張力検出装置２０には、起伏ロープＲからソケット２３を介して上部スプレッダ１１側に引っ張られる張力が加わる。
上記のように、張力検出装置２０は、下部スプレッダ１３に固定されているため下部スプレッダ１３との相対的な位置関係は変わらないが、上部スプレッダ１１側に引っ張られることでその方向に僅かに歪む（変形する）。その歪みを張力検出装置２０の圧電素子等のセンサ部２０Ａで検出することで、起伏ロープＲに加わっている張力を検出する。
上記のように、張力検出装置２０は、下部スプレッダ１３に固定されているため下部スプレッダ１３との相対的な位置関係は変わらないが、上部スプレッダ１１側に引っ張られることでその方向に僅かに歪む（変形する）。その歪みを張力検出装置２０の圧電素子等のセンサ部２０Ａで検出することで、起伏ロープＲに加わっている張力を検出する。
【0037】
その際、起伏ロープＲが、ワイヤが撚り合わされたワイヤロープであると、起伏ロープＲに長手方向に張力が加わった場合、図７に矢印αで示すように、起伏ロープＲにねじれが生じる場合がある。
しかし、本実施形態では上記のような規制部２４が設けられているため、起伏ロープＲがねじれても、張力検出装置２０が起伏ロープＲの長手方向周りに回転すること（すなわち張力検出装置２０が矢印αの方向にねじれること）が規制される。
しかし、本実施形態では上記のような規制部２４が設けられているため、起伏ロープＲがねじれても、張力検出装置２０が起伏ロープＲの長手方向周りに回転すること（すなわち張力検出装置２０が矢印αの方向にねじれること）が規制される。
【0038】
このように、本実施形態では、規制部２４により、張力検出装置２０に起伏ロープＲのねじれが伝わることが抑制される。
そのため、張力検出装置２０で起伏ロープＲにその長手方向に加わる張力のみを検出することが可能となる。
そのため、張力検出装置２０で起伏ロープＲにその長手方向に加わる張力のみを検出することが可能となる。
【0039】
また、規制部２４で張力検出装置２０を下部スプレッダ１３に固定してしまうと、張力検出装置２０が起伏ロープＲで引っ張られても歪みにくくなり、起伏ロープＲに加わる張力を精度良く検出することができなくなる可能性がある。
しかし、本実施形態では、上記のように、規制部２４が下部スプレッダ１３にピン２５を軸として起伏ロープＲの長手方向に自在に揺動可能に取り付けられるなどして、規制部２４が起伏ロープＲの長手方向に移動できるようになっている。
しかし、本実施形態では、上記のように、規制部２４が下部スプレッダ１３にピン２５を軸として起伏ロープＲの長手方向に自在に揺動可能に取り付けられるなどして、規制部２４が起伏ロープＲの長手方向に移動できるようになっている。
【0040】
そのため、張力検出装置２０は、起伏ロープＲに引っ張られた際に、規制部２４により邪魔されることなく図７に矢印βで示す方向に変形することが可能となる。そのため、張力検出装置２０で起伏ロープＲの長手方向に加わる張力を検出することができる。
このように、本実施形態に係るクレーン１では、このように張力検出装置２０にねじれトルクが伝わり得るような状況においても、張力検出装置２０でロープ（起伏ロープＲ）の長手方向に加わる張力をより精度良く検出することが可能となる。すなわち、本実施形態の張力検出装置２０によれば、規制部２４が張力検出装置２０を下部スプレッド１３に固定する構成に比べて、より精度の高い直力検出が可能となる。
このように、本実施形態に係るクレーン１では、このように張力検出装置２０にねじれトルクが伝わり得るような状況においても、張力検出装置２０でロープ（起伏ロープＲ）の長手方向に加わる張力をより精度良く検出することが可能となる。すなわち、本実施形態の張力検出装置２０によれば、規制部２４が張力検出装置２０を下部スプレッド１３に固定する構成に比べて、より精度の高い直力検出が可能となる。
【0041】
以上のように、本実施形態に係るクレーン１によれば、ロープ（起伏ロープＲ）の張力を検出する張力検出装置２０を有するクレーン１において、規制部２４により張力検出装置２０がロープの長手方向周りに回転することが規制される。したがって、ロープの張力により張力検出装置２０が的確に歪み（変形し）、ロープにねじれが生じても張力検出装置２０の張力の検出への悪影響を与えにくい。さらに、本実施形態に係るクレーン１によれば、規制部２４がロープの長手方向に移動可能とされている。したがって、ロープの張力により張力検出装置２０が的確に歪み（変形し）、ロープにねじれが生じても張力検出装置２０の張力の検出への悪影響を与えにくい。
【0042】
そのため、本実施形態に係るクレーン１によれば、ロープ側にねじりトルクが生じた場合においても張力検出装置２０でロープの張力を精度良く検出することが可能となる。
【0043】
なお、上記のような構造の張力検出装置２０やソケット２３において、張力検出装置２０の孔２０Ｃの内径がソケット２３の孔２３Ｃの内径よりも大きく形成されていることが望ましい。
具体的には、張力検出装置２０の孔２０Ｃの内径をｄ２０Ｃ、ソケット２３の孔２３Ｃの内径をｄ２３Ｃとするとき、
ｄ２０Ｃ＞ｄ２３Ｃ …（１）
であることが望ましい。尚、孔は円形状じゃなくてもよい。例えば、楕円形状であったり小判状形状であってもよい。この場合は、ソケット２３は、起伏ロープＲにその長手方向に直交する方向の長さをそれぞれｄ２０Ｃ，ｄ２３Ｃとし、上記(１)を満たすことが望ましい。
さらに、規制部２４の孔２４Ａの内径ｄ２４Ａ（図６）は、孔２０Ｃの内径ｄ２０Ｃよりも小さいことが望ましい。さらに、規制部２４の孔２４Ａの内径ｄ２４Ａ（図６）は、孔２３Ｃの内径をｄ２３Ｃよりも小さいことが望ましい。尚、孔２４Ａ、２０Ｃ、２３Ｃは円形状じゃなくてもよい。例えば、楕円形状であったり小判状形状であってもよい。この場合、各孔２４Ａ、２０Ｃ、２３Ｃは、起伏ロープＲにその長手方向に直交する方向の長さを、それぞれ、ｄ２４Ａ、ｄ２０Ｃ，ｄ２３Ｃとし、上記の関係を満たすことが望ましい。
具体的には、張力検出装置２０の孔２０Ｃの内径をｄ２０Ｃ、ソケット２３の孔２３Ｃの内径をｄ２３Ｃとするとき、
ｄ２０Ｃ＞ｄ２３Ｃ …（１）
であることが望ましい。尚、孔は円形状じゃなくてもよい。例えば、楕円形状であったり小判状形状であってもよい。この場合は、ソケット２３は、起伏ロープＲにその長手方向に直交する方向の長さをそれぞれｄ２０Ｃ，ｄ２３Ｃとし、上記(１)を満たすことが望ましい。
さらに、規制部２４の孔２４Ａの内径ｄ２４Ａ（図６）は、孔２０Ｃの内径ｄ２０Ｃよりも小さいことが望ましい。さらに、規制部２４の孔２４Ａの内径ｄ２４Ａ（図６）は、孔２３Ｃの内径をｄ２３Ｃよりも小さいことが望ましい。尚、孔２４Ａ、２０Ｃ、２３Ｃは円形状じゃなくてもよい。例えば、楕円形状であったり小判状形状であってもよい。この場合、各孔２４Ａ、２０Ｃ、２３Ｃは、起伏ロープＲにその長手方向に直交する方向の長さを、それぞれ、ｄ２４Ａ、ｄ２０Ｃ，ｄ２３Ｃとし、上記の関係を満たすことが望ましい。
【0044】
例えば、張力検出装置２０の孔２０Ｃの内径ｄ２０Ｃとソケット２３の孔２３Ｃの内径ｄ２３Ｃを同じ大きさとした場合、図８に示すように、張力検出装置２０の孔２０Ｃとソケット２３の孔２３Ｃがピン２２で充填される状態になる。
そのため、ソケット２３に、起伏ロープＲにその長手方向に直交する方向に動きが生じると、その動きがピン２２を介して張力検出装置２０に伝達されてしまい、張力検出装置２０でロープの張力を精度良く検出することができなくなる可能性がある。
そのため、ソケット２３に、起伏ロープＲにその長手方向に直交する方向に動きが生じると、その動きがピン２２を介して張力検出装置２０に伝達されてしまい、張力検出装置２０でロープの張力を精度良く検出することができなくなる可能性がある。
【0045】
しかし、張力検出装置２０の孔２０Ｃの内径がソケット２３の孔２３Ｃの内径よりも大きく形成されていれば、図９（ａ）に示すように、張力検出装置２０の孔２０Ｃの部分でピン２２の周りにいわゆる遊びができる。
そのため、ソケット２３に、仮に起伏ロープＲの長手方向に直交する方向に動きが生じても、その動きがピン２２を介して張力検出装置２０に伝達されることが抑制される。そのため、張力検出装置２０でロープの張力を精度良く検出することが可能となる。
そのため、ソケット２３に、仮に起伏ロープＲの長手方向に直交する方向に動きが生じても、その動きがピン２２を介して張力検出装置２０に伝達されることが抑制される。そのため、張力検出装置２０でロープの張力を精度良く検出することが可能となる。
【0046】
なお、このように張力検出装置２０の孔２０Ｃの部分でピン２２の周りに遊びがあっても、起伏ロープＲが引っ張られソケット２３がその方向に移動すれば、上記のように起伏ロープＲが引っ張られる方向に規制部２４が揺動する。
そして、図９（ｂ）に示すようにピン２２が張力検出装置２０に係合する状態になるため、張力検出装置２０でロープの張力を的確に検出することができる。
そして、図９（ｂ）に示すようにピン２２が張力検出装置２０に係合する状態になるため、張力検出装置２０でロープの張力を的確に検出することができる。
【0047】
一方、前述したように、下部スプレッダ１３の上端に設けられたガイド用のシーブ１９（図２（ａ）等参照）を介してロープ（起伏ロープＲ）が張力検出装置２０に接続されるように構成すると、張力検出装置２０が常に一定方向すなわちガイド用のシーブ１９に向かう方向に引っ張られる状態になる。
そのため、このように構成すれば、起伏ロープＲから張力検出装置２０に上記の一定方向（ガイド用のシーブ１９に向かう方向）の力だけが加わるようになり、それ以外の方向からは力が加わらない。そのため、張力検出装置２０でロープの張力を精度良く検出することが可能となる。
そのため、このように構成すれば、起伏ロープＲから張力検出装置２０に上記の一定方向（ガイド用のシーブ１９に向かう方向）の力だけが加わるようになり、それ以外の方向からは力が加わらない。そのため、張力検出装置２０でロープの張力を精度良く検出することが可能となる。
【0048】
さらに、本実施形態のクレーン１によれば、規制部２４は下部スプレッダ１３（固定部）に移動可能に取り付けられ、張力検出装置２０は下部スブレッダ１３（固定部）に取り付けられている。このように、規制部２４と張力検出装置２０とが同じ固定部に取り付けられていることにより、下部スプレッダ１３（固定部）自体の動きに影響されずに、前述した規制部２４による張力検出装置２０の規制を実現できる。
さらに、本実施形態のクレーン１によれば、起伏ロープＲは、下部スプレッダ１３（固定部）に設けられたガイド用のシーブ１９を介して張力検出装置２０に接続されている。そして、ガイド用のシーブ１９によって起伏ロープＲの長手方向に垂直な方向への移動が規制される。したがって、張力検出装置２０側の起伏ロープＲの長手方向周りの回動(あるいは、当該回動と、上記長手方向に垂直な方向への移動を含んだ動き）を規制部２４が規制し、起伏ロープＲの反検出装置側（シーブ１９を挟んで張力検出装置２０の反対側）の動き(長手方向に垂直方向の動き)をガイド用のシーブ１９によって規制することができる。したがって、起伏ロープＲの反検出装置側と張力検出装置２０側との両側の動きが適宜に規制され、張力検出装置２０で起伏ロープＲの張力を精度良く検出することが可能となる。
さらに、本実施形態のクレーン１によれば、起伏ロープＲは、下部スプレッダ１３（固定部）に設けられたガイド用のシーブ１９を介して張力検出装置２０に接続されている。そして、ガイド用のシーブ１９によって起伏ロープＲの長手方向に垂直な方向への移動が規制される。したがって、張力検出装置２０側の起伏ロープＲの長手方向周りの回動(あるいは、当該回動と、上記長手方向に垂直な方向への移動を含んだ動き）を規制部２４が規制し、起伏ロープＲの反検出装置側（シーブ１９を挟んで張力検出装置２０の反対側）の動き(長手方向に垂直方向の動き)をガイド用のシーブ１９によって規制することができる。したがって、起伏ロープＲの反検出装置側と張力検出装置２０側との両側の動きが適宜に規制され、張力検出装置２０で起伏ロープＲの張力を精度良く検出することが可能となる。
【0049】
なお、本発明が上記の実施形態等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。
例えば、上記の実施形態では、張力検出装置２０で張力を検出するロープが起伏ロープＲである場合について説明したが、本発明はこの場合に限定されず、ロープは、例えば、ペンダントロープ１０（図１参照）や、ブーム４に取り付けられた図示しないジブ用のペンダントロープ、吊具５の巻上げロープ等であってもよい。
また、上記実施形態では、規制部２４がピン２２を介してソケット２３に接続する構成を示したが、ソケット２３が規制部２４に直接に当たる構成が採用されてもよい。また、上記実施形態では、ピン２４がソケット２３の孔に挿通される構成を示したが、ソケット２３にピン２４が連結されており、当該ピン２４が規制部２４の孔２４Ａに挿通される構成が採用されてもよい。
例えば、上記の実施形態では、張力検出装置２０で張力を検出するロープが起伏ロープＲである場合について説明したが、本発明はこの場合に限定されず、ロープは、例えば、ペンダントロープ１０（図１参照）や、ブーム４に取り付けられた図示しないジブ用のペンダントロープ、吊具５の巻上げロープ等であってもよい。
また、上記実施形態では、規制部２４がピン２２を介してソケット２３に接続する構成を示したが、ソケット２３が規制部２４に直接に当たる構成が採用されてもよい。また、上記実施形態では、ピン２４がソケット２３の孔に挿通される構成を示したが、ソケット２３にピン２４が連結されており、当該ピン２４が規制部２４の孔２４Ａに挿通される構成が採用されてもよい。
【0050】
また、上記の実施形態では、張力検出装置２０を固定するための固定部が下部スプレッダ１３である場合について説明したが、固定部は、上部スプレッダ１１であってもよく、ウインチ等であってもよい。
あるいは、固定部は、上部旋回体３等のクレーン１の本体部であってもよい。すなわち、張力検出装置２０がクレーン１の本体部に直接固定されていてもよい。
あるいは、固定部は、上部旋回体３等のクレーン１の本体部であってもよい。すなわち、張力検出装置２０がクレーン１の本体部に直接固定されていてもよい。
【符号の説明】
【0051】
１ クレーン
３ 上部旋回体（固定部、クレーンの本体部）
４ ブーム
１１ 上部スプレッダ（固定部）
１３ 下部スプレッダ（固定部）
１９ ガイド用のシーブ
２０ 張力検出装置
２０Ｃ 張力検出装置の孔
２２ ピン
２３ ソケット
２３Ｂ 側面
２３Ｃ ソケットの孔
２４ 規制部
２４Ａ 規制部の孔
ｄ２０Ｃ 張力検出装置の孔の内径
ｄ２３Ｃ ソケットの孔の内径
Ｒ 起伏ロープ（ロープ）
３ 上部旋回体（固定部、クレーンの本体部）
４ ブーム
１１ 上部スプレッダ（固定部）
１３ 下部スプレッダ（固定部）
１９ ガイド用のシーブ
２０ 張力検出装置
２０Ｃ 張力検出装置の孔
２２ ピン
２３ ソケット
２３Ｂ 側面
２３Ｃ ソケットの孔
２４ 規制部
２４Ａ 規制部の孔
ｄ２０Ｃ 張力検出装置の孔の内径
ｄ２３Ｃ ソケットの孔の内径
Ｒ 起伏ロープ（ロープ）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】