特開 2024-93042 ボルト供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093042

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】ボルト供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/90 20060101AFI20240702BHJP

   B65G 47/14 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

B65G47/90 A

B65G47/14 A

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022209139

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】吉川 尚志

【テーマコード（参考）】

3F072

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F072AA21

3F072GA10

3F072GC03

3F072GE01

3F072GG10

3F072GG12

3F072JA09

3F072KD01

3F072KD11

3F072KE01

3F072KE18

3F080AA24

3F080BA02

3F080BC03

3F080BF01

3F080BF11

3F080BF14

3F080CB03

3F080CD10

3F080CE11

3F080CF22

3F080CF23

3F080CG13

3F080DA01

3F080DA04

3F080DA18

3F080DB04

3F080EA09

3F080EA18

3F080FA01

3F080FB01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ボルトを扱う現場で、ボルトの供給能力を向上させる。
【解決手段】ボルト供給装置１４は、ボルトＢを供給する供給路３０と、供給路の下流に配される複数の分配供給路３４（３４ａ、３４ｂ）と、供給路と複数の分配供給路との間に配され、供給路から供給される複数のボルトを配列し、配列した複数のボルトから成るボルト群が複数の分配供給路に順次供給されるように変位可能な可動供給路３２と、可動供給路から分配供給路にボルト群を搬送するプッシャー３６（３６ａ、３６ｂ）と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ボルトを供給する供給路と、
前記供給路の下流に配される複数の分配供給路と、
前記供給路と複数の前記分配供給路との間に配され、前記供給路から供給される複数の前記ボルトを配列し、配列した複数の前記ボルトから成るボルト群が複数の前記分配供給路に順次供給されるように変位可能な可動供給路と、
前記可動供給路から前記分配供給路に前記ボルト群を搬送するプッシャーと、
を備える、ボルト供給装置。

【請求項2】

請求項１に記載のボルト供給装置であって、
複数の前記分配供給路は、第１分配供給路と、第２分配供給路とを備え、
前記可動供給路は、第１可動供給路と、第２可動供給路とを備え、
前記可動供給路は、前記供給路から前記第１可動供給路に前記ボルトを搬入可能な状態に設定すると、前記第２可動供給路に予め搬入された前記ボルト群を前記第２分配供給路に搬送可能な状態となり、前記供給路から前記第２可動供給路に前記ボルトを搬入可能な状態に設定すると、前記第１可動供給路に予め搬入された前記ボルト群を前記第１分配供給路に搬送可能な状態となる、ボルト供給装置。

【請求項3】

請求項１に記載のボルト供給装置であって、
前記プッシャーは、前記ボルト群を構成する複数の前記ボルトの各々の間に挿入される複数の挿入部を備える、ボルト供給装置。

【請求項4】

請求項２に記載のボルト供給装置であって、
前記ボルト群が搬入され得る空きスペースが生じた前記分配供給路である搬入可能路を検出する検出部と、
前記搬入可能路に前記ボルト群を供給し得るように前記可動供給路を変位させるとともに、前記可動供給路から前記搬入可能路に前記プッシャーを用いて前記ボルト群を搬送する制御を行う制御部と、
を備える、ボルト供給装置。

【請求項5】

請求項１に記載のボルト供給装置であって、
前記分配供給路に搬入された複数の前記ボルトのうち先頭に位置する前記ボルトである先頭ボルトの前記分配供給路からの排出を制限するストッパと、
前記ストッパの制限が解除された状態で前記先頭ボルトにエアを供給することにより、前記先頭ボルトを前記分配供給路から排出するエア供給部と、
を備え、
前記ストッパは、前記先頭ボルトが前記分配供給路から排出された後に、前記分配供給路からの前記ボルトの排出を制限する、ボルト供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボルト供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、作業者へボルトを１本だけ供給することができるボルト取出補助装置が開示される。この装置は、容器部内に保管されるボルトを、流下レール部へ１列に整列させて流下させる。更に、この装置は、流下レール部を流下するボルトをボルト排出口から排出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１１２５３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ボルトを扱う現場では、ボルトの供給能力を向上させることが望まれる。

【0005】

本発明は上述した課題を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の態様は、ボルトを供給する供給路と、前記供給路の下流に配される複数の分配供給路と、前記供給路と複数の前記分配供給路との間に配され、前記供給路から供給される複数の前記ボルトを配列し、配列した複数の前記ボルトから成るボルト群が複数の前記分配供給路に順次供給されるように変位可能な可動供給路と、前記可動供給路から前記分配供給路に前記ボルト群を搬送するプッシャーと、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ボルトの供給能力を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、ボルト締結ステーションの上面図である。

【図2】図２は、ボルト供給装置の上面図である。

【図3】図３は、ボルト供給装置のシステム構成図である。

【図4】図４Ａ及び図４Ｂは、プッシャーの機能説明図である。

【図5】図５Ａ～図５Ｄは、ボルト供給装置の動作説明図である。

【図6】図６Ａ～図６Ｃは、第３ストッパ及びエア供給部の機能説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［１ ボルト締結ステーション１０］
図１に示すように、生産ラインには、ワークＷをボルトＢで締結するためのボルト締結ステーション１０が設けられる。ワークＷは、搬送機１００によって上流の作業ステーションからボルト締結ステーション１０に搬入され、ボルト締結ステーション１０から下流の作業ステーションに搬出される。

【0010】

ボルト締結ステーション１０には、１つ又は複数のボルト締結装置１２と、１つ又は複数のボルト供給装置１４とが設けられる。図１に示すボルト締結ステーション１０には、２つのボルト締結装置１２と２つのボルト供給装置１４とが設けられる。ボルト締結装置１２は、例えば多関節の産業用ロボットである。産業用ロボットは、エンドエフェクタにナットランナー（不図示）を備える。更に、産業用ロボットは、ボルトＢをピックアップするための吸着装置（不図示）をエンドエフェクタの先端に備える。産業用ロボットは、ロボットコントローラ（不図示）の動作指示に従って動作する。これにより、産業用ロボットは、ボルト供給装置１４のピックアップ部２２からボルトＢをピックアップし、ピックアップしたボルトＢでワークＷを締結することができる。

【0011】

［２ ボルト供給装置１４の構成］
図２に示すように、ボルト供給装置１４は、ホッパー部１６と、パーツフィーダ部１８と、ボルト供給部２０と、ピックアップ部２２とを備える。ボルト供給部２０は、パーツフィーダ部１８とピックアップ部２２との間に配される。このような構造により、ボルトＢは、ホッパー部１６からパーツフィーダ部１８に供給され、パーツフィーダ部１８からボルト供給部２０を介してピックアップ部２２に搬送される。

【0012】

［２－１ ホッパー部１６］
ホッパー部１６は、ホッパー２４に複数のボルトＢを貯蔵する。ホッパー部１６は、パーツフィーダ部１８のボルトＢが不足する場合に、パーツフィーダ部１８のボウル２６にボルトＢを補充する。

【0013】

［２－２ パーツフィーダ部１８］
図２に示すように、パーツフィーダ部１８は、ボルトＢを入れるボウル２６を備える。また、図３に示すように、パーツフィーダ部１８は、ボウル２６を振動させる振動機７８を備える。すなわち、パーツフィーダ部１８は、振動によってパーツを排出するボウルフィーダである。振動機７８がボウル２６を振動させると、ボウル２６内のボルトＢは、排出部２８から順次排出される。つまり、パーツフィーダ部１８は、ボルトＢを下流に供給する。なお、ボルトＢは、頭部を上に向けた状態で排出部２８から排出される。

【0014】

［２－３ ボルト供給部２０］
図２に示すように、ボルト供給部２０は、供給路３０と、可動供給路３２と、複数の分配供給路３４と、プッシャー３６とを備える。供給路３０は、ボルト供給部２０のボルト供給経路のうち、最上流に配される。各々の分配供給路３４は、ボルト供給部２０のボルト供給経路のうち、最下流に配される。可動供給路３２は、供給路３０と複数の分配供給路３４との間に配される。

【0015】

［２－３－１ 供給路３０］
図２に示すように、供給路３０は、ｘ方向に直線状に延びる。供給路３０が直線状に延びているため、パーツフィーダ部１８から供給路３０に供給される複数のボルトＢは、供給路３０によって１列に配列される。供給路３０は、振動機８０（図３）に取り付けられる。供給路３０と振動機８０とは、振動によってボルトＢを搬送する直進フィーダを構成する。供給路３０の形状は、曲線状であってもよい。また、供給路３０は、振動以外の方法によってボルトＢを搬送するフィーダであってもよい。すなわち、供給路３０は、例えばモータの動力を用いてボルトＢを搬送してもよい。

【0016】

供給路３０は、上流側に位置する上流端３８と、下流側に位置する下流端４０とを有する。上流端３８は、パーツフィーダ部１８の排出部２８に接続される。下流端４０は、後述する第１可動供給路３２ａの上流端４４ａ又は第２可動供給路３２ｂの上流端４４ｂに接続可能である。供給路３０は、上流端３８から下流端４０にかけて下方に傾斜する。振動機８０が供給路３０を振動させると、供給路３０上の複数のボルトＢは、１列に配列された状態で下流端４０に向かって徐々に移動する。このように、供給路３０は、複数のボルトＢを１列に配列して下流に搬送する。

【0017】

［２－３－２ 可動供給路３２］
図２に示すように、可動供給路３２は、第１可動供給路３２ａと第２可動供給路３２ｂとを備える。可動供給路３２は、１つの供給路のみを備えてもよいし、３つ以上の供給路を備えてもよい。第１可動供給路３２ａと第２可動供給路３２ｂの各々は、供給路３０に接続可能である。また、第１可動供給路３２ａは、後述する第１分配供給路３４ａに接続可能である。第２可動供給路３２ｂは、後述する第２分配供給路３４ｂに接続可能である。つまり、可動供給路３２は、供給路３０から供給される複数のボルトＢを複数の分配供給路３４に分配することが可能である。可動供給路３２は、振動機８２（図３）及び切替機構８６（図３）に取り付けられる。

【0018】

第１可動供給路３２ａと第２可動供給路３２ｂの各々は、ｘ方向に直線状に延びる。第１可動供給路３２ａと第２可動供給路３２ｂの各々は、所定数のボルトＢを１列に配列できる長さを有する。第１可動供給路３２ａが配される高さと、第２可動供給路３２ｂが配される高さとは、同等である。第１可動供給路３２ａと第２可動供給路３２ｂは、ｙ方向に並べられる。ｙ方向は、ｘ方向と直交し且つ水平面と平行する。第１可動供給路３２ａと第２可動供給路３２ｂとは、接続部４２によって互いに接続される。第１可動供給路３２ａと第２可動供給路３２ｂとは、一体的にｙ方向（ｙ１方向、ｙ２方向）に変位可能である。

【0019】

第１可動供給路３２ａは、上流側に位置する上流端４４ａと、下流側に位置する下流端４６ａとを有する。例えば、図５Ｂ～図５Ｄに示すように、第１可動供給路３２ａがｙ２方向に変位した状態では、上流端４４ａは、供給路３０の下流端４０に接続される。例えば、図５Ａに示すように、第１可動供給路３２ａがｙ１方向に変位した状態では、下流端４６ａは、第１分配供給路３４ａの上流端４８ａに接続される。第１可動供給路３２ａは、上流端４４ａから下流端４６ａにかけて下方に傾斜する。振動機８２が第１可動供給路３２ａを振動させると、第１可動供給路３２ａ上の複数のボルトＢは、１列に配列された状態で下流端４６ａに向かって徐々に移動する。このように、第１可動供給路３２ａは、複数のボルトＢを１列に配列して下流に搬送する。

【0020】

第２可動供給路３２ｂは、上流側に位置する上流端４４ｂと、下流側に位置する下流端４６ｂとを有する。例えば、図５Ａに示すように、第２可動供給路３２ｂがｙ１方向に変位した状態では、上流端４４ｂは、供給路３０の下流端４０に接続される。例えば、図５Ｂ～図５Ｄに示すように、第２可動供給路３２ｂがｙ２方向に変位した状態では、下流端４６ｂは、第２分配供給路３４ｂの上流端４８ｂに接続される。第２可動供給路３２ｂは、上流端４４ｂから下流端４６ｂにかけて下方に傾斜する。振動機８２が第２可動供給路３２ｂを振動させると、第２可動供給路３２ｂ上の複数のボルトＢは、１列に配列された状態で下流端４６ｂに向かって徐々に移動する。このように、第２可動供給路３２ｂは、複数のボルトＢを１列に配列して下流に搬送する。

【0021】

［２－３－３ 分配供給路３４］
図２に示すように、複数の分配供給路３４は、第１分配供給路３４ａと第２分配供給路３４ｂとを備える。分配供給路３４は、３つ以上であってもよい。

【0022】

第１分配供給路３４ａは、ｘ方向に直線状に延びる。第１分配供給路３４ａは、振動機８４ａ（図３）に取り付けられる。第１分配供給路３４ａと振動機８４ａとは、振動によってボルトＢを搬送する直進フィーダを構成する。第１分配供給路３４ａの形状は、曲線状であってもよい。また、第１分配供給路３４ａは、振動以外の方法によってボルトＢを搬送するフィーダであってもよい。すなわち、第１分配供給路３４ａは、例えばモータの動力を用いてボルトＢを搬送してもよい。

【0023】

第１分配供給路３４ａは、上流側に位置する上流端４８ａと、下流側に位置する下流端５０ａとを有する。上流端４８ａは、第１可動供給路３２ａの下流端４６ａに接続可能である。下流端５０ａは、ピックアップ部２２に接続される。第１分配供給路３４ａは、上流端４８ａから下流端５０ａにかけて下方に傾斜する。振動機８４ａが第１分配供給路３４ａを振動させると、第１分配供給路３４ａ上の複数のボルトＢは、１列に配列された状態で下流端５０ａに向かって徐々に移動する。このように、第１分配供給路３４ａは、複数のボルトＢを１列に配列して下流に搬送する。

【0024】

第２分配供給路３４ｂは、第１分配供給路３４ａと同じ構造を有する。第２分配供給路３４ｂの上流端４８ｂは、第２可動供給路３２ｂの下流端４６ｂに接続可能である。第２分配供給路３４ｂの下流端５０ｂは、ピックアップ部２２に接続される。振動機８４ｂ（図３）が第２分配供給路３４ｂを振動させると、第２分配供給路３４ｂ上の複数のボルトＢは、１列に配列された状態で下流端５０ｂに向かって徐々に移動する。このように、第２分配供給路３４ｂは、複数のボルトＢを１列に配列して下流に搬送する。

【0025】

［２－３－４ プッシャー３６］
図２に示すように、プッシャー３６は、第１プッシャー３６ａと第２プッシャー３６ｂとを備える。第１プッシャー３６ａは、第１可動供給路３２ａに搬入された複数のボルトＢを１つのグループにして第１分配供給路３４ａに搬送する。第２プッシャー３６ｂは、第２可動供給路３２ｂに搬入された複数のボルトＢを１つのグループにして第２分配供給路３４ｂに搬送する。

【0026】

第１プッシャー３６ａと第２プッシャー３６ｂの各々は、プッシャー駆動機構８８（図３）に取り付けられる。第１プッシャー３６ａは、第１可動供給路３２ａ及び第１分配供給路３４ａに近接した状態又は離間した状態でｘ方向に移動可能である。また、第１プッシャー３６ａは、ｙ方向にも移動可能である。同様に、第２プッシャー３６ｂは、第２可動供給路３２ｂ及び第２分配供給路３４ｂに近接した状態又は離間した状態でｘ方向に移動可能である。また、第２プッシャー３６ｂは、ｙ方向にも移動可能である。

【0027】

図２、図４Ａに示すように、第１プッシャー３６ａ及び第２プッシャー３６ｂの各々は、ｘ方向に並ぶ複数の挿入部５２を備える。第１プッシャー３６ａの各々の挿入部５２は、ｙ２方向に延びる。第２プッシャー３６ｂの各々の挿入部５２は、ｙ１方向に延びる。

【0028】

例えば、図４Ｂに示すように、複数の挿入部５２は、一群のボルトＢ（ボルト群）を構成する複数のボルトＢの各々の間に挿入される。互いに隣接する挿入部５２のピッチは、ボルトＢの頭部の直径より若干大きく設定される。複数の挿入部５２は、可動供給路３２から分配供給路３４への一群のボルトＢの搬入時に、隣接するボルトＢが重なることを防止する。

【0029】

［２－３－５ 各種ストッパ］
図２に示すように、ボルト供給部２０は、第１ストッパ５４と、第２ストッパ５６と、第３ストッパ５８ａと、第３ストッパ５８ｂとを備える。

【0030】

第１ストッパ５４は、供給路３０の下流端４０の位置に配される。第１ストッパ５４は、第１ストッパ駆動機構９０（図３）の動作に応じて、供給路３０を開閉する。第１ストッパ５４は、供給路３０からのボルトＢの排出を制限することができる。

【0031】

第２ストッパ５６は、第１分配供給路３４ａの上流端４８ａと、第２分配供給路３４ｂの上流端４８ｂとの間に配される。第２ストッパ５６は、第１可動供給路３２ａと第２可動供給路３２ｂのうちのいずれか一方を閉じる。第２ストッパ５６は、可動供給路３２からのボルトＢの排出を制限することができる。

【0032】

第３ストッパ５８ａは、第１分配供給路３４ａの下流端５０ａの位置に配される。第３ストッパ５８ａは、第３ストッパ駆動機構９２ａ（図３）の動作に応じて、第１分配供給路３４ａを開閉する。第３ストッパ５８ａは、第１分配供給路３４ａからのボルトＢの排出を制限することができる。

【0033】

第３ストッパ５８ｂは、第２分配供給路３４ｂの下流端５０ｂの位置に配される。第３ストッパ５８ｂは、第３ストッパ駆動機構９２ｂ（図３）の動作に応じて、第２分配供給路３４ｂを開閉する。第３ストッパ５８ｂは、第２分配供給路３４ｂからのボルトＢの排出を制限することができる。

【0034】

［２－３－６ エア供給部６０ａ、６０ｂ］
図２に示すように、ボルト供給部２０は、第１エア供給部６０ａと、第２エア供給部６０ｂとを備える。第１エア供給部６０ａは、第１分配供給路３４ａの下流端５０ａの近傍に配される。第１エア供給部６０ａは、第１分配供給路３４ａの下流端５０ａに搬送されたボルトＢの頭部に向けて、ノズルからエアを吹き付ける。第２エア供給部６０ｂは、第２分配供給路３４ｂの下流端５０ｂの近傍に配される。第２エア供給部６０ｂは、第２分配供給路３４ｂの下流端５０ｂに搬送されたボルトＢの頭部に向けて、ノズルからエアを吹き付ける。

【0035】

［２－４ ピックアップ部２２］
図２に示すように、ピックアップ部２２は、回転板６２と、フレーム６４とを備える。回転板６２は、円形である。回転板６２の周縁には、複数の保持孔６６が形成される。各々の保持孔６６は、回転板６２の上面に開口し、また回転板６２の外周面に開口する。各々の保持孔６６は、ボルトＢの頭部が上を向いている状態で、ボルトＢを保持する。フレーム６４は、回転板６２の外周を囲むとともに、回転板６２の外周面に近接する。フレーム６４には２つの切り欠きが形成される。一方の切り欠きには、第１分配供給路３４ａの下流端５０ａが配される。他方の切り欠きには、第２分配供給路３４ｂの下流端５０ｂが配される。回転板６２は回転機構９４（図３）に取り付けられる。回転板６２が回転することにより、一対の保持孔６６のうちの一方が第１分配供給路３４ａと向かい合い、一対の保持孔６６のうちの他方が第２分配供給路３４ｂと向かい合う。

【0036】

［３ ボルト供給装置１４のシステム］
図３に示すように、ボルト供給装置１４は、コントローラ７０（制御部）と、複数のセンサと、複数の動作機構とを備える。

【0037】

コントローラ７０は、ＣＰＵ、ＧＰＵ等のプロセッサを備える。コントローラ７０は、各々のセンサから検出結果を取得する。コントローラ７０は、取得した検出結果に基づいて、各々の動作機構を動作させる。

【0038】

第１ボルトセンサ７２は、パーツフィーダ部１８のボウル２６内のボルトＢの量を検出する。第１ボルトセンサ７２は、ボウル２６内を撮影するカメラであってもよい。また、第１ボルトセンサ７２は、ボウル２６の重さを測定する重量センサであってもよい。第１ボルトセンサ７２は、検出結果をコントローラ７０に出力する。

【0039】

第２ボルトセンサ７４は、分配供給路３４へのボルトＢの搬入状態を検出する。つまり、第２ボルトセンサ７４は、一群のボルトＢが搬入され得る空きスペースが生じた分配供給路３４である搬入可能路を検出することができる。第２ボルトセンサ７４は、第１分配供給路３４ａと第２分配供給路３４ｂとを撮影するカメラであってもよい。また、第２ボルトセンサ７４は、第１分配供給路３４ａと第２分配供給路３４ｂの各々に設けられる位置センサであってもよい。第２ボルトセンサ７４は、検出結果をコントローラ７０に出力する。

【0040】

第３ボルトセンサ７６は、ピックアップ部２２の保持孔６６へのボルトＢの搬入状態を検出する。つまり、第３ボルトセンサ７６は、保持孔６６にボルトＢが収容されたか否かを検出することができる。第３ボルトセンサ７６は、ピックアップ部２２を撮影するカメラであってもよい。また、第３ボルトセンサ７６は、保持孔６６の位置に設けられる位置センサであってもよい。第３ボルトセンサ７６は、検出結果をコントローラ７０に出力する。

【0041】

振動機７８は、コントローラ７０から供給される信号に応じてパーツフィーダ部１８のボウル２６を振動させる。振動機８０は、コントローラ７０から供給される信号に応じて供給路３０を振動させる。振動機８２は、コントローラ７０から供給される信号に応じて可動供給路３２を振動させる。振動機８４ａは、コントローラ７０から供給される信号に応じて第１分配供給路３４ａを振動させる。振動機８４ｂは、コントローラ７０から供給される信号に応じて第２分配供給路３４ｂを振動させる。

【0042】

切替機構８６は、電動機構又は流体圧機構を備える。切替機構８６は、コントローラ７０から供給される信号に応じて可動供給路３２をｙ方向に移動させる。プッシャー駆動機構８８は、電動機構又は流体圧機構を備える。プッシャー駆動機構８８は、コントローラ７０から供給される信号に応じて第１プッシャー３６ａ及び第２プッシャー３６ｂをｘ方向及びｙ方向に移動させる。

【0043】

第１ストッパ駆動機構９０は、電動機構又は流体圧機構を備える。第１ストッパ駆動機構９０は、コントローラ７０から供給される信号に応じて第１ストッパ５４を開閉させる。第３ストッパ駆動機構９２ａは、電動機構又は流体圧機構を備える。第３ストッパ駆動機構９２ａは、コントローラ７０から供給される信号に応じて第３ストッパ５８ａを開閉させる。第３ストッパ駆動機構９２ｂは、電動機構又は流体圧機構を備える。第３ストッパ駆動機構９２ｂは、コントローラ７０から供給される信号に応じて第３ストッパ５８ｂを開閉させる。

【0044】

第１エア供給部６０ａ及び第２エア供給部６０ｂの各々は、ブロワを備える。第１エア供給部６０ａ及び第２エア供給部６０ｂの各々は、コントローラ７０から供給される信号に応じてエアを排出する。

【0045】

［４ ボルト供給装置１４の動作］
図２に示すように、振動機７８が振動すると、パーツフィーダ部１８は、供給路３０にボルトＢを順次排出する。振動機８０が振動すると、供給路３０は、下流端４０に向けてボルトＢを順次搬送する。第１ストッパ５４が閉じられていると、供給路３０内の複数のボルトＢのうち、先頭のボルトＢは、第１ストッパ５４に当接する。すると、第１ストッパ５４に当接したボルトＢは停止し、その後ろのボルトＢも順に停止する。

【0046】

第２ボルトセンサ７４が搬入可能路（空きスペースが生じた分配供給路３４）を検出すると、コントローラ７０は、切替機構８６及びプッシャー駆動機構８８に信号を供給する。これにより、可動供給路３２及びプッシャー３６が動作して、可動供給路３２から搬入可能路に一群のボルトＢが搬入される。例えば、切替機構８６及びプッシャー駆動機構８８は次のように動作する。

【0047】

図５Ａに示すように、可動供給路３２がｙ１方向に変位した状態で、供給路３０は、第２可動供給路３２ｂに接続される。この状態で第１ストッパ５４が開くと、供給路３０内のボルトＢは、第２可動供給路３２ｂに順次搬送される。振動機８２が振動すると、第２可動供給路３２ｂは、下流端４６ｂに向けてボルトＢを順次搬送する。第２可動供給路３２ｂ内の複数のボルトＢのうち、先頭のボルトＢは、下流端４６ｂで第２ストッパ５６に当接する。すると、第２ストッパ５６に当接したボルトＢは停止し、その後ろのボルトＢも順に停止する。第２可動供給路３２ｂは、１列に配列された一群のボルトＢを保持する。この状態で第１ストッパ５４は閉じる。

【0048】

図５Ｂに示すように、可動供給路３２がｙ２方向に変位すると、第２可動供給路３２ｂは、第２分配供給路３４ｂに接続される。同時に、第１可動供給路３２ａは、供給路３０に接続される。更に、第２プッシャー３６ｂは、ｘ２方向に変位して、第２可動供給路３２ｂの真横に配される。

【0049】

図５Ｃに示すように、第２プッシャー３６ｂがｙ２方向に変位すると、挿入部５２は、第２可動供給路３２ｂ内の互いに隣接するボルトＢの間に挿入される。

【0050】

図５Ｄに示すように、第２プッシャー３６ｂがｘ１方向に変位すると、第２可動供給路３２ｂ内の一群のボルトＢもｘ１方向に変位する。このようにして、第２プッシャー３６ｂは、第２可動供給路３２ｂから第２分配供給路３４ｂに一群のボルトＢを搬送する。この状態で第１ストッパ５４が開くと、供給路３０内のボルトＢは、第１可動供給路３２ａに順次搬送される。

【0051】

図５Ａ～図５Ｄに示される一連の動作が、第１可動供給路３２ａから第１分配供給路３４ａへの一群のボルトＢの搬送に対しても行われる。このようにして、第２可動供給路３２ｂから第２分配供給路３４ｂへの一群のボルトＢの搬送と、第１可動供給路３２ａから第１分配供給路３４ａへの一群のボルトＢの搬送とが交互に行われる。また、供給路３０から第１可動供給路３２ａへのボルトＢの搬送と、第２可動供給路３２ｂから第２分配供給路３４ｂへの一群のボルトＢの搬送とが略同時に行われる。また、供給路３０から第２可動供給路３２ｂへのボルトＢの搬送と、第１可動供給路３２ａから第１分配供給路３４ａへの一群のボルトＢの搬送とが略同時に行われる。

【0052】

このように、可動供給路３２は、供給路３０から供給される複数のボルトＢを複数の分配供給路３４に分配する。このため、ボルト供給装置１４は、１つのパーツフィーダ部１８から複数箇所に同時にボルトＢを供給することができる。従って、ボルト供給装置１４によれば、ボルトＢの供給能力を向上させることができる。更に、ボルト供給装置１４によれば、ボルトＢを供給する装置を複数設ける必要がないため、装置の設置スペースの増大を抑制することができる。

【0053】

ボルト供給装置１４によれば、供給路３０から一方の可動供給路３２へのボルトＢの搬送と、他方の可動供給路３２から一方の分配供給路３４への一群のボルトＢの搬送とが略同時に行われる。従って、ボルト供給装置１４によれば、ボルトＢの供給能力を向上させることができる。

【0054】

ボルト供給装置１４によれば、複数の供給装置を設けた場合と同等の供給能力を有するにもかかわらず、複数の供給装置を設けた場合と比較して構成要素の数を少なくすることができる。従って、ボルト供給装置１４によれば、騒音及び消費電力を削減することができる。

【0055】

図２に示すように、振動機８４ａが振動すると、第１分配供給路３４ａは、下流端５０ａに向けて複数のボルトＢを順次搬送する。振動機８４ｂが振動すると、第２分配供給路３４ｂは、下流端５０ｂに向けて複数のボルトＢを順次搬送する。

【0056】

図６Ａに示すように、第１分配供給路３４ａ内の複数のボルトＢのうち、先頭のボルトＢである先頭ボルトＢｆは、下流端５０ａに到達する。図６Ｂに示すように、下流端５０ａの位置で、第１エア供給部６０ａは、先頭ボルトＢｆの頭部にエアを吹き付ける。先頭ボルトＢｆは、吹き付けられたエアによってｘ１方向に動かされ、ピックアップ部２２の保持孔６６に収容される。すると、先頭ボルトＢｆと、当該先頭ボルトＢｆの後方のボルトＢとの間に隙間が生じる。図６Ｃに示すように、先頭ボルトＢｆが保持孔６６に収容されると、第３ストッパ５８ａは閉じる。

【0057】

ピックアップ部２２の回転板６２が回転すると、ボルトＢが収容されていない保持孔６６が、第１分配供給路３４ａの下流端５０ａと向かい合う。すると、第３ストッパ５８ａは開く。なお、第２分配供給路３４ｂから保持孔６６へのボルトＢの収容も、第１分配供給路３４ａから保持孔６６へのボルトＢの収容と同じように行われる。

【0058】

［５ 実施形態から得られる発明］
上記実施形態から把握しうる発明について、以下に記載する。

【0059】

本発明の態様は、ボルト（Ｂ）を供給する供給路（３０）と、前記供給路の下流に配される複数の分配供給路（３４）と、前記供給路と複数の前記分配供給路との間に配され、前記供給路から供給される複数の前記ボルトを配列し、配列した複数の前記ボルトから成るボルト群が複数の前記分配供給路に順次供給されるように変位可能な可動供給路（３２）と、前記可動供給路から前記分配供給路に前記ボルト群を搬送するプッシャー（３６）と、を備える。

【0060】

上記構成において、分配供給路は、供給路から供給される複数のボルトを複数の分配供給路に分配する。このため、ボルト供給装置は、１つのパーツフィーダ部から複数箇所に同時にボルトを供給することができる。従って、上記構成によれば、ボルトＢの供給能力を向上させることができる。更に、上記構成によれば、ボルトを供給する装置を複数設ける必要がないため、装置の設置スペースの増大を抑制することができる。

【0061】

上記態様において、複数の前記分配供給路は、第１分配供給路（３４ａ）と、第２分配供給路（３４ｂ）とを備え、前記可動供給路は、第１可動供給路（３２ａ）と、第２可動供給路（３２ｂ）とを備え、前記可動供給路は、前記供給路から前記第１可動供給路に前記ボルトを搬入可能な状態に設定すると、前記第２可動供給路に予め搬入された前記ボルト群を前記第２分配供給路に搬送可能な状態となり、前記供給路から前記第２可動供給路に前記ボルトを搬入可能な状態に設定すると、前記第１可動供給路に予め搬入された前記ボルト群を前記第１分配供給路に搬送可能な状態となってもよい。

【0062】

上記構成によれば、供給路から一方の可動供給路へのボルトの搬送と、他方の可動供給路から一方の分配供給路への一群のボルトの搬送とが略同時に行われる。従って、上記構成によれば、ボルトの供給能力を向上させることができる。

【0063】

上記態様において、前記プッシャーは、前記ボルト群を構成する複数の前記ボルトの各々の間に挿入される複数の挿入部（５２）を備えてもよい。

【0064】

上記構成によれば、可動供給路から分配供給路への一群のボルトの搬入時に、隣接するボルトが重なることを防止することができる。

【0065】

上記態様において、前記ボルト群が搬入され得る空きスペースが生じた前記分配供給路である搬入可能路を検出する検出部（７４）と、前記搬入可能路に前記ボルト群を供給し得るように前記可動供給路を変位させるとともに、前記可動供給路から前記搬入可能路に前記プッシャーを用いて前記ボルト群を搬送する制御を行う制御部（７０）と、を備えてもよい。

【0066】

上記態様において、前記分配供給路に搬入された複数の前記ボルトのうち先頭に位置する前記ボルトである先頭ボルト（Ｂｆ）の前記分配供給路からの排出を制限するストッパ（５８ａ、５８ｂ）と、前記ストッパの制限が解除された状態で前記先頭ボルトにエアを供給することにより、前記先頭ボルトを前記分配供給路から排出するエア供給部（６０ａ、６０ｂ）と、を備え、前記ストッパは、前記先頭ボルトが前記分配供給路から排出された後に、前記分配供給路からの前記ボルトの排出を制限してもよい。

【0067】

なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。

【符号の説明】

【0068】

１４…ボルト供給装置 ３０…供給路
３２…可動供給路 ３２ａ…第１可動供給路
３２ｂ…第２可動供給路 ３４…分配供給路
３４ａ…第１分配供給路 ３４ｂ…第２分配供給路
３６…プッシャー ３６ａ…第１プッシャー
３６ｂ…第２プッシャー ５２…挿入部
５８ａ、５８ｂ…第３ストッパ（ストッパ） ６０ａ、６０ｂ…エア供給部
７０…コントローラ（制御部）
７４…第２ボルトセンサ（検出部） Ｂ…ボルト
Ｂｆ…先頭ボルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】