知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特開2024-93055情報処理装置、プログラム、情報処理システム、情報処理方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024093055
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】情報処理装置、プログラム、情報処理システム、情報処理方法
(51)【国際特許分類】
G01S 13/74 20060101AFI20240702BHJP
G06K 7/10 20060101ALI20240702BHJP
【ＦＩ】
G01S13/74
G06K7/10 264
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022209180
(22)【出願日】2022-12-27
(71)【出願人】
【識別番号】000130581
【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000165
【氏名又は名称】弁理士法人グローバル・アイピー東京
(72)【発明者】
【氏名】松尾 隆史
【テーマコード（参考）】
5J070
【Ｆターム（参考）】
5J070AE09
5J070AE20
5J070AF01
5J070AH19
5J070AH31
5J070BC20
5J070BC23
(57)【要約】
【課題】所定空間内の状況をより簡便に推定できるようにする。
【解決手段】本発明のある態様は、所定空間に設置されている第１タグからの電波を取得する取得部と、取得部に取得された第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に基づいて、上記空間内において予め決められた状況が発生したか否かを推定する推定部と、を備えた情報処理装置である。
【選択図】図９
【解決手段】本発明のある態様は、所定空間に設置されている第１タグからの電波を取得する取得部と、取得部に取得された第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に基づいて、上記空間内において予め決められた状況が発生したか否かを推定する推定部と、を備えた情報処理装置である。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定空間に設置されている第１タグからの電波を取得する取得部と、
前記取得部に取得された前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に基づいて、前記空間内において予め決められた状況が発生したか否かを推定する推定部と、
を備えた情報処理装置。
前記取得部に取得された前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に基づいて、前記空間内において予め決められた状況が発生したか否かを推定する推定部と、
を備えた情報処理装置。
【請求項2】
前記推定部は、時間経過に伴う連続的な状況変化の組合せを推定する、
請求項１に記載された情報処理装置。
請求項１に記載された情報処理装置。
【請求項3】
前記推定部は、前記空間内の状況ごとに前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に関する条件を対応付けたデータベースを参照して、いずれの状況が発生したか否かを推定する、
請求項１又は２に記載された情報処理装置。
請求項１又は２に記載された情報処理装置。
【請求項4】
前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に関する条件は、前記第１タグからの電波の強さの時系列におけるパターンの変化、前記第１タグからの電波の強さの所定期間内の変動幅の変化量、及び、前記第１タグからの電波の強さの所定期間内の平均値の変化量のうち少なくともいずれかに関する条件である、
請求項３に記載された情報処理装置。
請求項３に記載された情報処理装置。
【請求項5】
前記空間内において予め決められた状況として、前記空間内に設置され、かつ前記第１タグが取り付けられた揺動部材の揺動に関する状況を含み、
前記推定部は、前記データベースを参照し、前記第１タグからの電波の強さの時系列におけるパターンが変化し、かつ前記第１タグからの電波の強さの所定期間内の平均値の変化量が所定値以上である場合に、前記揺動部材が揺動したという状況を推定する、
請求項４に記載された情報処理装置。
前記推定部は、前記データベースを参照し、前記第１タグからの電波の強さの時系列におけるパターンが変化し、かつ前記第１タグからの電波の強さの所定期間内の平均値の変化量が所定値以上である場合に、前記揺動部材が揺動したという状況を推定する、
請求項４に記載された情報処理装置。
【請求項6】
前記空間内において予め決められた状況として、前記空間内に配置される移動可能な物体に関する状況を含み、
前記推定部は、前記データベースを参照し、前記第１タグからの電波の強さの時系列におけるパターンが変化し、かつ前記第１タグからの電波の強さの所定期間内の平均値の変化量が所定値以上である場合に、前記空間内において前記物体が移動したという状況を推定する、
請求項４に記載された情報処理装置。
前記推定部は、前記データベースを参照し、前記第１タグからの電波の強さの時系列におけるパターンが変化し、かつ前記第１タグからの電波の強さの所定期間内の平均値の変化量が所定値以上である場合に、前記空間内において前記物体が移動したという状況を推定する、
請求項４に記載された情報処理装置。
【請求項7】
前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化と、前記空間内において予め決められた状況と、を教師データとして用い、入力を前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化とし、かつ出力を状況とするモデルを、機械学習により生成するモデル生成部を備え、
前記推定部は、前記モデル生成部によって生成されたモデルを用いて、いずれの状況が発生したか否かを推定する、
請求項１又は２に記載された情報処理装置。
前記推定部は、前記モデル生成部によって生成されたモデルを用いて、いずれの状況が発生したか否かを推定する、
請求項１又は２に記載された情報処理装置。
【請求項8】
前記空間内において予め決められた状況として、前記第１タグに対する人の近接若しくは離間に関する状況を含む、
請求項１又は２に記載された情報処理装置。
請求項１又は２に記載された情報処理装置。
【請求項9】
前記空間内において予め決められた状況として、前記空間内に設置され、かつ前記第１タグが取り付けられた揺動部材の揺動に関する状況を含む、
請求項１又は２に記載された情報処理装置。
請求項１又は２に記載された情報処理装置。
【請求項10】
前記空間内において予め決められた状況として、前記空間内に配置される移動可能な物体に関する状況を含む、
請求項１又は２に記載された情報処理装置。
請求項１又は２に記載された情報処理装置。
【請求項11】
前記取得部は、所定空間において前記第１タグとは異なる位置に設置されている第２タグからの電波を取得し、
前記推定部は、前記取得部に取得された前記第１タグ及び前記第２タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に基づいて、いずれの状況が発生したか否かを推定する、
請求項１又は２に記載された情報処理装置。
前記推定部は、前記取得部に取得された前記第１タグ及び前記第２タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に基づいて、いずれの状況が発生したか否かを推定する、
請求項１又は２に記載された情報処理装置。
【請求項12】
前記第１タグは前記空間内に設置された可動部材に取り付けられ、前記第２タグは前記空間内に設置された固定部材に取り付けられている、
請求項１１に記載された情報処理装置。
請求項１１に記載された情報処理装置。
【請求項13】
前記第１タグは第１物体に取り付けられ、前記第２タグは、前記第１物体と共に使用される第２物体に取り付けられている、
請求項１１に記載された情報処理装置。
請求項１１に記載された情報処理装置。
【請求項14】
コンピュータを、
所定空間に設置されている第１タグからの電波を取得する取得部、及び、
前記取得部に取得された前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に基づいて、前記空間内において予め決められた物体又は人の動きに関する状況の中からいずれの状況が発生したか否かを推定する推定部、
として機能させるためのプログラム。
所定空間に設置されている第１タグからの電波を取得する取得部、及び、
前記取得部に取得された前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に基づいて、前記空間内において予め決められた物体又は人の動きに関する状況の中からいずれの状況が発生したか否かを推定する推定部、
として機能させるためのプログラム。
【請求項15】
所定空間に設置されている第１タグと、
前記第１タグからの電波を取得する受信機と、
前記受信機に取得された前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に基づいて、前記空間内において予め決められた状況が発生したか否かを推定する制御装置と、
を備えた情報処理システム。
前記第１タグからの電波を取得する受信機と、
前記受信機に取得された前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に基づいて、前記空間内において予め決められた状況が発生したか否かを推定する制御装置と、
を備えた情報処理システム。
【請求項16】
所定空間に設置されている第１タグからの電波を取得し、
前記取得された前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に基づいて、前記空間内において予め決められた状況が発生したか否かを推定する、
ことを備えた情報処理方法。
前記取得された前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に基づいて、前記空間内において予め決められた状況が発生したか否かを推定する、
ことを備えた情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、プログラム、情報処理システム、及び、情報処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、所定空間内における人物の行動を監視するようにしたシステムが提案されている。例えば特許文献１には、照光センサ及び温湿度センサが観測した観測情報を含むＲＦ信号を発信器が情報処理端末装置に送信することで居室内の人物の生活行動を判定する室内状況監視システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２４２０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、上記特許文献１に記載されたシステムでは、居室内の人物の行動を把握するために高価なセンサが必要となり、システムを広く普及させることは難しい。
【0005】
そこで、本発明は、所定空間内の状況をより簡便に推定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様は、所定空間に設置されている第１タグからの電波を取得する取得部と、前記取得部に取得された前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に基づいて、前記空間内において予め決められた状況が発生したか否かを推定する推定部と、を備えた情報処理装置である。
【発明の効果】
【0007】
本発明のある態様によれば、所定空間内の状況をより簡便に推定できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施形態の情報処理装置の適用例を示す図である。
【図2】一実施形態の情報処理装置が取得する電波のＲＳＳＩの変動パターンを概略的に示す図である。
【図8】条件データベースのデータ構成例を示す図である。
【図9】一実施形態の情報処理装置の内部構成を示すブロック図である。
【図10】一実施形態の情報処理装置により状況分析を行う場合の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の情報処理装置、及び、プログラムの一実施形態について説明する。なお、以下に記載する形態は、図面の簡単な説明により説明される図面に限定されるものではない。
本発明のある態様の第１の態様は、所定空間に設置されている第１タグからの電波を取得する取得部と、前記取得部に取得された前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に基づいて、前記空間内において予め決められた状況が発生したか否かを推定する推定部と、を備えた情報処理装置である。本発明のある態様の第１の態様によれば、所定空間内の状況をより簡便に推定できる。
本発明のある態様の第１の態様は、所定空間に設置されている第１タグからの電波を取得する取得部と、前記取得部に取得された前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に基づいて、前記空間内において予め決められた状況が発生したか否かを推定する推定部と、を備えた情報処理装置である。本発明のある態様の第１の態様によれば、所定空間内の状況をより簡便に推定できる。
【0010】
本発明のある態様の第２の態様は、前記推定部が、時間経過に伴う連続的な状況変化の組合せを推定する、前記第１の態様に記載の情報処理装置である。本発明のある態様の第２の態様によれば、１つのまとまった状況変化を推定できる。
【0011】
本発明のある態様の第３の態様は、前記推定部が、前記空間内の状況ごとに前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に関する条件を対応付けたデータベースを参照して、いずれの状況が発生したか否かを推定する、第１又は第２の態様に記載の情報処理装置である。本発明のある態様の第３の態様によれば、データベースを参照することで状況を推定する際の演算負荷が低く済む。
【0012】
本発明のある態様の第４の態様は、前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に関する条件が、前記第１タグからの電波の強さの時系列におけるパターンの変化、前記第１タグからの電波の強さの所定期間内の変動幅の変化量、及び、前記第１タグからの電波の強さの所定期間内の平均値の変化量のうち少なくともいずれかに関する条件である、第３の態様に記載の情報処理装置である。本発明のある態様の第４の態様によれば、状況を推定する際の演算負荷が低く済む。
【0013】
本発明のある態様の第５の態様は、前記空間内において予め決められた状況として、前記空間内に設置され、かつ前記第１タグが取り付けられた揺動部材の揺動に関する状況を含み、前記推定部は、前記データベースを参照し、前記第１タグからの電波の強さの時系列におけるパターンが変化し、かつ前記第１タグからの電波の強さの所定期間内の平均値の変化量が所定値以上である場合に、前記揺動部材が揺動したという状況を推定する、第４の態様に記載の情報処理装置である。本発明のある態様の第５の態様によれば、例えばドアの開閉に関する状況を推定できる。
【0014】
本発明のある態様の第６の態様は、前記空間内において予め決められた状況として、前記空間内に配置される移動可能な物体に関する状況を含み、前記推定部は、前記データベースを参照し、前記第１タグからの電波の強さの時系列におけるパターンが変化し、かつ前記第１タグからの電波の強さの所定期間内の平均値の変化量が所定値以上である場合に、前記空間内において前記物体が移動したという状況を推定する、第４の態様に記載の情報処理装置である。本発明のある態様の第６の態様によれば、前記空間内に配置されている移動可能な物体が人によって動かされたか否か推定できる。
【0015】
本発明のある態様の第７の態様は、前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化と、前記空間内において予め決められた状況と、を教師データとして用い、入力を前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化とし、かつ出力を状況とするモデルを、機械学習により生成するモデル生成部を備え、前記推定部は、前記モデル生成部によって生成されたモデルを用いて、いずれの状況が発生したか否かを推定する、第１又は第２の態様に記載の情報処理装置である。本発明のある態様の第７の態様によれば、学習済みモデルを使用することで状況を精度良く推定できる。
【0016】
本発明のある態様の第８の態様は、前記空間内において予め決められた状況として、前記第１タグに対する人の近接若しくは離間に関する状況を含む、第１から第７のいずれかの態様に記載の情報処理装置である。本発明のある態様の第８の態様によれば、人の特定の動きを把握することができる。
【0017】
本発明のある態様の第９の態様は、前記空間内において予め決められた状況として、前記空間内に設置され、かつ前記第１タグが取り付けられた揺動部材の揺動に関する状況を含む、第１から第８のいずれかの態様に記載の情報処理装置である。本発明のある態様の第９の態様によれば、例えばドア等の揺動部材が前記空間内に設置されている場合に、揺動部材の位置に応じた状況を推定できる。
【0018】
本発明のある態様の第１０の態様は、前記空間内において予め決められた状況として、前記空間内に配置される移動可能な物体に関する状況を含む、第１から第９のいずれかの態様に記載の情報処理装置である。本発明のある態様の第１０の態様によれば、前記空間内に配置されている移動可能な物体が人によって動かされたか否か推定できる。
【0019】
本発明のある態様の第１１の態様は、前記取得部が、所定空間において前記第１タグとは異なる位置に設置されている第２タグからの電波を取得し、前記推定部は、前記取得部に取得された前記第１タグ及び前記第２タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に基づいて、いずれの状況が発生したか否かを推定する、第１から第１０のいずれかの態様に記載の情報処理装置である。本発明のある態様の第１１の態様によれば、追加のタグを用いて状況を推定することで、推定の精度を上げることができる。
【0020】
本発明のある態様の第１２の態様は、前記第１タグが前記空間内に設置された可動部材に取り付けられ、前記第２タグが前記空間内に設置された固定部材に取り付けられている、第１１の態様に記載の情報処理装置である。本発明のある態様の第１２の態様によれば、第１タグと第２タグからの電波が可動部材の動作に応じて異なるようになるため、可動部材に関連する状況を推定し易くなる。
【0021】
本発明のある態様の第１３の態様は、前記第１タグが第１物体に取り付けられ、前記第２タグが、前記第１物体と共に使用される第２物体に取り付けられている、第１１又は第１２の態様に記載の情報処理装置である。本発明のある態様の第１３の態様によれば、例えば、歯ブラシ、歯磨き粉、コップ等のほぼ同時に使用する２以上の物体に関する状況を推定できる。
【0022】
本発明のある態様の第１４の態様は、コンピュータを、所定空間に設置されている第１タグからの電波を取得する取得部、及び、前記取得部に取得された前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に基づいて、前記空間内において予め決められた物体又は人の動きに関する状況の中からいずれの状況が発生したか否かを推定する推定部、として機能させるためのプログラムである。本発明のある態様の第１４の態様によれば、所定空間内の状況をより簡便に推定できる。
【0023】
本発明のある態様の第１５の態様は、所定空間に設置されている第１タグと、前記第１タグからの電波を取得する受信機と、前記受信機に取得された前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に基づいて、前記空間内において予め決められた状況が発生したか否かを推定する制御装置と、を備えた情報処理システムである。本発明のある態様の第１５の態様によれば、所定空間内の状況をより簡便に推定できる。
【0024】
本発明のある態様の第１６の態様は、所定空間に設置されている第１タグからの電波を取得し、前記取得するステップにおいて取得された前記第１タグからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に基づいて、前記空間内において予め決められた状況が発生したか否かを推定する、ことを備えた情報処理方法である。本発明のある態様の第１６の態様によれば、所定空間内の状況をより簡便に推定できる。
【0025】
本開示において「第１タグ」、「第２タグ」は、所定空間に電波を放射する無線タグであれば如何なる型式のタグであってもよい。タグは、ＵＨＦ帯、ＨＦ帯、又は、マイクロ波帯で動作するＲＦＩＤ（radio frequency identification）タグであってもよい。ＲＦＩＤタグは、パッシブ型（電池が内蔵されていないもの）でもよいし、アクティブ型（電池が内蔵されているもの）であってもよい。タグは、周囲の電波を収集して電力に変換し、当該電力を貯蔵するキャパシタを備えた、環境発電型のタグであってもよい。
以下の実施形態では、タグがＲＦＩＤタグである場合を例にして説明する。
以下の実施形態では、タグがＲＦＩＤタグである場合を例にして説明する。
【0026】
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。図１は、一実施形態の情報処理システムの適用例を示している。
図１に示す空間ＳＰ内には、ドア７１、ティッシュボックス７２、ペン７４が立てかけられたペンスタンド７３などが配置されている。空間ＳＰ内で発生する状況を推定するために状況推定装置１（情報処理装置の一例）が設けられている。
図１に示す状況推定装置１は、空間ＳＰ（所定空間の一例）に設置されたタグＴ１～Ｔ３から発信される電波を受信するＲＦＩＤアンテナ２と、ＲＦＩＤリーダ３と、制御装置４とにより構成され、空間ＳＰにおける状況を推定する。
タグＴ１は、ドア７１に取り付けられている。タグＴ２は、ティッシュボックス７２に取り付けられている。タグＴ３は、ペンスタンド７３内に収容されるペン７４に取り付けられている（拡大図を参照）。各タグとＲＦＩＤアンテナ２との位置関係や、各タグが取り付けられている物体（ドア７１、ティッシュボックス７２、又は、ペン７４）の空間ＳＰでの状況の変化に応じて、各タグから得られるＲＳＳＩが変動する。
図１に示す空間ＳＰ内には、ドア７１、ティッシュボックス７２、ペン７４が立てかけられたペンスタンド７３などが配置されている。空間ＳＰ内で発生する状況を推定するために状況推定装置１（情報処理装置の一例）が設けられている。
図１に示す状況推定装置１は、空間ＳＰ（所定空間の一例）に設置されたタグＴ１～Ｔ３から発信される電波を受信するＲＦＩＤアンテナ２と、ＲＦＩＤリーダ３と、制御装置４とにより構成され、空間ＳＰにおける状況を推定する。
タグＴ１は、ドア７１に取り付けられている。タグＴ２は、ティッシュボックス７２に取り付けられている。タグＴ３は、ペンスタンド７３内に収容されるペン７４に取り付けられている（拡大図を参照）。各タグとＲＦＩＤアンテナ２との位置関係や、各タグが取り付けられている物体（ドア７１、ティッシュボックス７２、又は、ペン７４）の空間ＳＰでの状況の変化に応じて、各タグから得られるＲＳＳＩが変動する。
【0027】
ＲＦＩＤアンテナ２は、空間ＳＰに電波を放射し、その放射した電波に応じてタグＴから発信される電波を受信する。ＲＦＩＤリーダ３は、ＲＦＩＤアンテナ２が受信した電波に含まれる信号の受信処理（例えば検波等）やＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）（電波の強さの一例）の測定等を行う。受信処理によって得られるベースバンド信号には、タグＴの固有のＥＰＣ（Electronic Product Code）が含まれており、ＲＦＩＤリーダ３は、ＥＰＣによってタグＴ１～Ｔ３のいずれのタグの電波を受信したか判断する。
ＲＦＩＤリーダ３は、ＲＦＩＤアンテナ２がタグＴ１～Ｔ３の各々から受信した電波を処理する。
ＲＦＩＤリーダ３は、ＲＦＩＤアンテナ２がタグＴ１～Ｔ３の各々から受信した電波を処理する。
【0028】
タグＴ１～Ｔ３、及び、その取り付け対象となる物体は一例に過ぎず、空間ＳＰ内で推定したい状況に応じてタグを任意の物体に取り付けることができる。
以下の説明では、タグＴ１～Ｔ３に共通する事項について言及するときには「タグＴ」と表記する。タグＴ１～Ｔ３はいずれも第１タグの一例である。
図１に示す例では、ＲＦＩＤアンテナ２とＲＦＩＤリーダ３が一体となっているが、互いに通信可能にして個別に配置してもよい。
なお、以下の説明において「タグから得られるＲＳＳＩ」とは、タグから受信した電波から得られるＲＳＳＩを意味する。
以下の説明では、タグＴ１～Ｔ３に共通する事項について言及するときには「タグＴ」と表記する。タグＴ１～Ｔ３はいずれも第１タグの一例である。
図１に示す例では、ＲＦＩＤアンテナ２とＲＦＩＤリーダ３が一体となっているが、互いに通信可能にして個別に配置してもよい。
なお、以下の説明において「タグから得られるＲＳＳＩ」とは、タグから受信した電波から得られるＲＳＳＩを意味する。
【0029】
制御装置４は、ＲＦＩＤリーダ３に接続されており、各タグからＲＦＩＤアンテナ２が電波を受信したときのＲＳＳＩの時系列の変化に基づき、空間ＳＰ内において予め決められた状況（例えば、物体の移動や物体に人が近付く等の様々な状況）が発生したか否かを推定するように構成されている。なお、制御装置４において、各タグから受信するＥＰＣとタグが取り付けられている物体との対応付けは既知である。
制御装置４は、空間ＳＰ内に設置される必要はなく、ＲＦＩＤリーダ３と通信可能であれば空間ＳＰの外部に設置してもよい。
制御装置４は、空間ＳＰ内に設置される必要はなく、ＲＦＩＤリーダ３と通信可能であれば空間ＳＰの外部に設置してもよい。
【0030】
次に、制御装置４によって状況の発生の推定方法について、図２を参照して説明する。図２は、一実施形態の情報処理装置が取得する電波のＲＳＳＩの変動パターンを概略的に示す図である。
一般的に、タグＴとＲＦＩＤアンテナ２との物理的な位置関係に変化がない場合であっても、タグＴから発信される電波は、揺らぎ等によってＲＦＩＤリーダ３で観測されるＲＳＳＩが時間経過に応じて変動する。しかしながら、その変動幅は、概ね一定の範囲に収まる。
また、時間経過に応じたＲＳＳＩの変動状態は、空間ＳＰ内に生ずる状況に応じて変化する。そこで、制御装置４は、ＲＦＩＤリーダ３で観測されるＲＳＳＩの変動度合いを観測することで、予め決められた状況を推定する。
一般的に、タグＴとＲＦＩＤアンテナ２との物理的な位置関係に変化がない場合であっても、タグＴから発信される電波は、揺らぎ等によってＲＦＩＤリーダ３で観測されるＲＳＳＩが時間経過に応じて変動する。しかしながら、その変動幅は、概ね一定の範囲に収まる。
また、時間経過に応じたＲＳＳＩの変動状態は、空間ＳＰ内に生ずる状況に応じて変化する。そこで、制御装置４は、ＲＦＩＤリーダ３で観測されるＲＳＳＩの変動度合いを観測することで、予め決められた状況を推定する。
【0031】
図２は、特定のタグＴから発信される電波をＲＦＩＤリーダ３で観測したときのＲＳＳＩの時間経過に応じた変動状態に基づく変動パターン（以下、適宜「パターン」と略記する。）を例示したものである。変動パターンとは、変動状況を推定することが可能な要素の１つである。
以下の説明において、「ＲＳＳＩの変動状態」とは、所定期間（例えば１０～２０秒等）においてＲＳＳＩの時間経過に応じた（つまり、時系列での）変動態様を示す。
「ＲＳＳＩの変動パターン」とは、所定時間内のＲＳＳＩの変動状態を類型化したものである。なお、図２に示す３つの変動パターンは一例に過ぎない。
「ＲＳＳＩの変動度合い」とは、所定時間内のＲＳＳＩの変動の程度を示す。「ＲＳＳＩの変動幅」とは、ＲＳＳＩの変動度合いの具体的な指標値であり、所定時間内のＲＳＳＩの最大値から最小値を引いた値である。
「ＲＳＳＩの平均値」とは、所定時間内でサンプリングされた複数のＲＳＳＩの平均値であるが、簡易的に所定時間内のＲＳＳＩの最大値と最小値の中央値でもよい。
以下の説明において、「ＲＳＳＩの変動状態」とは、所定期間（例えば１０～２０秒等）においてＲＳＳＩの時間経過に応じた（つまり、時系列での）変動態様を示す。
「ＲＳＳＩの変動パターン」とは、所定時間内のＲＳＳＩの変動状態を類型化したものである。なお、図２に示す３つの変動パターンは一例に過ぎない。
「ＲＳＳＩの変動度合い」とは、所定時間内のＲＳＳＩの変動の程度を示す。「ＲＳＳＩの変動幅」とは、ＲＳＳＩの変動度合いの具体的な指標値であり、所定時間内のＲＳＳＩの最大値から最小値を引いた値である。
「ＲＳＳＩの平均値」とは、所定時間内でサンプリングされた複数のＲＳＳＩの平均値であるが、簡易的に所定時間内のＲＳＳＩの最大値と最小値の中央値でもよい。
【0032】
図２を参照すると、変動パターンＰ１は、ＲＳＳＩが相対的に高い値で比較的安定しているパターンであり、所定期間内のＲＳＳＩの平均値が所定の第１閾値ＴＨ１より高く、かつ変動幅が所定の第２閾値ＴＨ２より小さいパターンである。変動パターンＰ２は、ＲＳＳＩの大きく変動するパターンであり、所定期間内のＲＳＳＩの変動幅が第２閾値ＴＨ２以上であるパターンである。変動パターンＰ３は、ＲＳＳＩが相対的に低い値で比較的安定しているパターンであり、所定期間内のＲＳＳＩの平均値が所定の第１閾値ＴＨ１以下であり、かつ変動幅が所定の第２閾値ＴＨ２より小さいパターンである。
なお、図２に示すパターンＰ１～Ｐ３によるＲＳＳＩの変動状態の類型化は一例に過ぎず、予め決められている状況の性質（タグの取付け対象となる物体や、空間ＳＰ内における物体の位置若しくは動きなど）に応じてより細分化したパターンを設定してもよい。また、図２に示したような３つのパターンにＲＳＳＩの変動状態を類型化する場合であっても、予め決められている状況の性質に応じて、状況ごとに閾値（上記ＴＨ１、ＴＨ２等）を最適化することが好ましい。
タグＴが設置された空間内でタグＴが取り付けられた物体を人が移動させたり、タグＴが取り付けられた物体の前を人が移動したりすると、時間の経過に伴ってＲＳＳＩの変動パターンがＰ１→Ｐ２→Ｐ１あるいはＰ３→Ｐ２→Ｐ３といった具合に、タグＴに基づくＲＳＳＩの変動状態が時間の経過に伴って大きく変化する。
そこで、一実施形態では、空間ＳＰ内で生ずる様々な状況の各々に対して、特定のタグＴから得られるＲＳＳＩの変動状態を示すデータが満たすべき１以上の条件を予め定義しておく。そして制御装置４は、運用時に、各タグから得られるＲＳＳＩの変動状態を示すデータが予め定義された条件を満たすか否か判断することで、空間ＳＰ内で特定の状況が発生したか否かを推定できる。
推定対象となる状況は、例えば、タグＴが取り付けられた物体の揺動、タグＴが取り付けられた物体の位置の変化、タグＴが取り付けられた物体の周囲の人の移動等であるが、これらに限定されない。
なお、図２に示すパターンＰ１～Ｐ３によるＲＳＳＩの変動状態の類型化は一例に過ぎず、予め決められている状況の性質（タグの取付け対象となる物体や、空間ＳＰ内における物体の位置若しくは動きなど）に応じてより細分化したパターンを設定してもよい。また、図２に示したような３つのパターンにＲＳＳＩの変動状態を類型化する場合であっても、予め決められている状況の性質に応じて、状況ごとに閾値（上記ＴＨ１、ＴＨ２等）を最適化することが好ましい。
タグＴが設置された空間内でタグＴが取り付けられた物体を人が移動させたり、タグＴが取り付けられた物体の前を人が移動したりすると、時間の経過に伴ってＲＳＳＩの変動パターンがＰ１→Ｐ２→Ｐ１あるいはＰ３→Ｐ２→Ｐ３といった具合に、タグＴに基づくＲＳＳＩの変動状態が時間の経過に伴って大きく変化する。
そこで、一実施形態では、空間ＳＰ内で生ずる様々な状況の各々に対して、特定のタグＴから得られるＲＳＳＩの変動状態を示すデータが満たすべき１以上の条件を予め定義しておく。そして制御装置４は、運用時に、各タグから得られるＲＳＳＩの変動状態を示すデータが予め定義された条件を満たすか否か判断することで、空間ＳＰ内で特定の状況が発生したか否かを推定できる。
推定対象となる状況は、例えば、タグＴが取り付けられた物体の揺動、タグＴが取り付けられた物体の位置の変化、タグＴが取り付けられた物体の周囲の人の移動等であるが、これらに限定されない。
【0033】
次に、図３～図７を参照して、図１に示した空間ＳＰ内で生ずる状況と当該状況におけるＲＳＳＩの変動状態の例について説明する。各図では、各タグを読み取るときのＲＦＩＤアンテナ２の電波出力を例えば２４ｄＢｍとした例を示している。
【0034】
図３は、図１に示す適用例において、特定の状況において制御装置４が取得する電波のＲＳＳＩの変動状態の例を示す図である。図３に示す例は、図１において開閉可能なドア７１を例えば１０秒間「開状態」にしたときと、例えば１０秒間「閉状態」にしたときとでタグＴ１から得られるＲＳＳＩの変動状態を示している。
ドア７１が「開状態」のときは、ＲＳＳＩが約－６５．５～－６４．５［ｄＢｍ］程度の小さい変動幅で変動している。他方、ドア７１が「閉状態」のときは、ＲＳＳＩが約－５１～－５０［ｄＢｍ］程度の小さい変動幅で変動している。ドア７１の開閉に応じてタグＴ１から得られるＲＳＳＩの平均値は変化するが、いずれの場合も変動幅は小さく収まっている。ドア７１に関連して空間ＳＰ内で発生する状況を推定するには、図３に示したドア７１の定常状態のＲＳＳＩの変動状態の値を基準データとして予め取得しておくことが好ましい。なお、ドア７１の定常状態とは、タグが取り付けられたドア７１の基準となる状態であり、例えばドア７１の「閉状態」及び「開状態」の各状態を意味する。一実施形態では、制御装置４は、基準データを予め取得しておき、基準データと、ドア７１の状態に変化があったとき（例えば、「閉状態」から「開状態」に変化したとき）に得られるＲＳＳＩの変動状態を示すデータと、を比較することで、ドア７１が「閉状態」から「開状態」に変化した状況を推定する。
ドア７１が「開状態」のときは、ＲＳＳＩが約－６５．５～－６４．５［ｄＢｍ］程度の小さい変動幅で変動している。他方、ドア７１が「閉状態」のときは、ＲＳＳＩが約－５１～－５０［ｄＢｍ］程度の小さい変動幅で変動している。ドア７１の開閉に応じてタグＴ１から得られるＲＳＳＩの平均値は変化するが、いずれの場合も変動幅は小さく収まっている。ドア７１に関連して空間ＳＰ内で発生する状況を推定するには、図３に示したドア７１の定常状態のＲＳＳＩの変動状態の値を基準データとして予め取得しておくことが好ましい。なお、ドア７１の定常状態とは、タグが取り付けられたドア７１の基準となる状態であり、例えばドア７１の「閉状態」及び「開状態」の各状態を意味する。一実施形態では、制御装置４は、基準データを予め取得しておき、基準データと、ドア７１の状態に変化があったとき（例えば、「閉状態」から「開状態」に変化したとき）に得られるＲＳＳＩの変動状態を示すデータと、を比較することで、ドア７１が「閉状態」から「開状態」に変化した状況を推定する。
【0035】
図４は、図１に示す適用例において、特定の状況において制御装置４が取得する電波のＲＳＳＩの時系列の変化の例を示す図である。図４に示す例は、図１に示すドア７１に関して状況４Ａ～４Ｃが発生したときに、タグＴ１から発信される電波をＲＦＩＤリーダで観測したときのＲＳＳＩの変動状態の時系列の変化を示している。
状況４Ａは、ドア７１を例えば５秒間「閉状態」とした後、次に例えば５秒間「開状態」とし、さらに例えば５秒間「閉状態」とした状況である。状況４Ｂは、ドア７１を例えば５秒間「閉状態」とした後、次に例えば１秒間「開状態」とし、さらに例えば５秒間「閉状態」とした状況である。状況４Ｃは、ドア７１を例えば５秒間「閉状態」とした後、次にドア７１を半分だけ例えば５秒間「開状態」とし、さらに例えば５秒間「閉状態」とした状況である。
状況４Ａは、ドア７１を例えば５秒間「閉状態」とした後、次に例えば５秒間「開状態」とし、さらに例えば５秒間「閉状態」とした状況である。状況４Ｂは、ドア７１を例えば５秒間「閉状態」とした後、次に例えば１秒間「開状態」とし、さらに例えば５秒間「閉状態」とした状況である。状況４Ｃは、ドア７１を例えば５秒間「閉状態」とした後、次にドア７１を半分だけ例えば５秒間「開状態」とし、さらに例えば５秒間「閉状態」とした状況である。
【0036】
状況４ＡでのＲＳＳＩは、最初と最後の５秒間の「閉状態」において約－５２．５～－５０［ｄＢｍ］程度の小さい変動幅（つまり、変動幅が第２閾値ＴＨ２未満）で変動し、５秒間の「開状態」において約－５８～－６０［ｄＢｍ］程度の小さな変動幅（つまり、変動幅が第２閾値ＴＨ２未満）で変動している。それに対して、ドア７１が「閉状態」から「開状態」に変化する間や「開状態」から「閉状態」に変化する間、つまりドア７１の状態が変わる間に、比較的変動幅が大きくなっている（つまり、変動幅が第２閾値ＴＨ２以上）。ドア７１が「閉状態」である期間では、ＲＳＳＩの平均値が大きく（つまり、平均値が第１閾値ＴＨ１より大きく）、ＲＳＳＩの変動幅が第２閾値ＴＨ２未満より小さい変動パターンＰ１（図２参照）となっている。ドア７１が「開状態」である場合には、ＲＳＳＩの平均値が小さく（つまり、平均値が第１閾値ＴＨ１以下であり）、ＲＳＳＩの変動幅が第２閾値ＴＨ２未満より小さい変動パターンＰ３（図２参照）となっている。
したがって、図４に示すように、状況４Ａでは、Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３→Ｐ２→Ｐ１のようにパターンが変化している。
したがって、図４に示すように、状況４Ａでは、Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３→Ｐ２→Ｐ１のようにパターンが変化している。
【0037】
状況４ＢでのＲＳＳＩは、最初と最後の５秒間の「閉状態」において約－５０［ｄＢｍ］前後の小さい変動幅（つまり、変動幅が第２閾値ＴＨ２未満）で変動している。それに対して、ドア７１が「閉状態」から「開状態」に変化する間や「開状態」から「閉状態」に変化する間に約－６９．５～－５０［ｄＢｍ］程度の比較的大きい変動幅（つまり、変動幅が第２閾値ＴＨ２以上）で変動している。ドア７１が１秒間、「開状態」であるときには、ＲＳＳＩの平均値が小さく（つまり、平均値が第１閾値ＴＨ１以下であり）、ＲＳＳＩの変動幅が第２閾値ＴＨ２未満より小さい変動パターンＰ３（図２参照）となっている。
したがって、図４に示すように、状況４Ｂでは、Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３→Ｐ２→Ｐ１のようにパターンが変化している。状況４Ｂは、パターンＰ３を示す期間が短い点で状況４Ａと異なる。
したがって、図４に示すように、状況４Ｂでは、Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３→Ｐ２→Ｐ１のようにパターンが変化している。状況４Ｂは、パターンＰ３を示す期間が短い点で状況４Ａと異なる。
【0038】
状況４ＣでのＲＳＳＩは、最初と最後の５秒間の「閉状態」において約－５２．５～－５０［ｄＢｍ］程度の小さい変動幅（つまり、変動幅が第２閾値ＴＨ２未満）で変動している。それに対して、ドア７１を半分だけ例えば５秒間「開状態」とした間には、約－６４～－５０［ｄＢｍ］程度の比較的大きい（つまり、変動幅が第２閾値ＴＨ２以上）変動幅で変動している。
したがって、図４に示すように、状況４Ｃでは、Ｐ１→Ｐ２→Ｐ１のようにパターンが変化している。
図４に示すように、状況４Ｂと状況４Ｃの場合のＲＳＳＩの変動状態を比較すると、ドア７１を全開にしたとき（状況４Ｂ）とドア７１を半開にしたとき（状況４Ｃ）とでは、パターンＰ３の有無で異なる。
このようにドア７１の時間経過に伴う開閉状態の違いは、空間ＳＰ内で発生する状況の違いとして、ＲＳＳＩの変動状態の時系列の変化（つまり、変動パターンの時系列の変化や、ＲＳＳＩの変動幅や平均値の時系列での変化）に反映されている。
したがって、図４に示すように、状況４Ｃでは、Ｐ１→Ｐ２→Ｐ１のようにパターンが変化している。
図４に示すように、状況４Ｂと状況４Ｃの場合のＲＳＳＩの変動状態を比較すると、ドア７１を全開にしたとき（状況４Ｂ）とドア７１を半開にしたとき（状況４Ｃ）とでは、パターンＰ３の有無で異なる。
このようにドア７１の時間経過に伴う開閉状態の違いは、空間ＳＰ内で発生する状況の違いとして、ＲＳＳＩの変動状態の時系列の変化（つまり、変動パターンの時系列の変化や、ＲＳＳＩの変動幅や平均値の時系列での変化）に反映されている。
【0039】
図５は、図１に示す適用例において、特定の状況において制御装置４が取得するタグＴ１からの電波のＲＳＳＩの変動状態の例を示す図である。図５の例は、図１においてドア７１が「閉状態」のときにドア７１の前を人が移動したときにタグＴ１から得られるＲＳＳＩの変動状態の時系列の変化を示している。図５に示すように、ドア７１が「閉状態」であるにも関わらず、例えば人がドア７１の前を移動している期間のＲＳＳＩの変動幅（約１３～２０ｄＢ）は、人がドア７１の前を移動していない期間のＲＳＳＩの変動幅（約５ｄＢ以下）より大きくなる。
すなわち、図５では、人がドア７１の前を移動していない期間では、ＲＳＳＩの変動幅及び平均値が、ドア７１が「閉状態」の基準データとほとんど変わらず、それ以外の期間でのＲＳＳＩの変動幅が相対的に大きくなっている。そこで、制御装置４は、取得したＲＳＳＩの変動状態のデータを基準データと比較し、かつ変動幅を閾値と比較することで、あるタイミングで人がドア７１の前を移動したという状況を推定できる。
すなわち、図５では、人がドア７１の前を移動していない期間では、ＲＳＳＩの変動幅及び平均値が、ドア７１が「閉状態」の基準データとほとんど変わらず、それ以外の期間でのＲＳＳＩの変動幅が相対的に大きくなっている。そこで、制御装置４は、取得したＲＳＳＩの変動状態のデータを基準データと比較し、かつ変動幅を閾値と比較することで、あるタイミングで人がドア７１の前を移動したという状況を推定できる。
【0040】
図６は、図１に示す適用例において、特定の状況において制御装置４が取得するタグＴ２からの電波のＲＳＳＩの変動状態の例を示す図である。図６の例は、ティッシュボックス７２が定位置にある状態（図１に示す位置にある状態）、定位置を基準にＲＦＩＤアンテナ２に近付けた状態、及び、定位置を基準にＲＦＩＤアンテナ２から遠ざけた状態でタグＴ２から得られるＲＳＳＩの変動状態（１０秒間）を示している。なお、定位置とは、タグＴ２が取り付けられたティッシュボックス７２の基準となる位置である。
図６に示すように、ティッシュボックス７２が「定位置にある状態」では、ＲＳＳＩは、約－５７．５～－５９．５［ｄＢｍ］程度の小さい変動幅で変動する。定位置を基準にティッシュボックス７２を「ＲＦＩＤアンテナに近付けた状態」では、ＲＳＳＩは、約－５０～－５１．５［ｄＢｍ］程度の小さい変動幅で変動する。定位置を基準にティッシュボックス７２を「ＲＦＩＤアンテナから遠ざけた状態」では、ＲＳＳＩは、約－６２．０～－６０．０［ｄＢｍ］程度の小さい変動幅で変動する。すなわち、いずれの状態でも、ＲＳＳＩの変動幅が小さい（つまり、第２閾値ＴＨ２より小さい）ことから、図２のパターンＰ１又はＰ３に相当する。
他方、ティッシュボックス７２が「定位置にある状態」のＲＳＳＩの平均値は約－５８ｄＢであり、「ＲＦＩＤアンテナに近付けた状態」のＲＳＳＩの平均値は約－５１ｄＢであり、「ＲＦＩＤアンテナから遠ざけた状態」のＲＳＳＩの平均値は約－６１ｄＢである。すなわち、ティッシュボックス７２とＲＦＩＤアンテナ２の間の距離に応じて、タグＴ２から得られるＲＳＳＩの平均値がそれぞれ大きく異なる。そのため、制御装置４は、ＲＳＳＩの平均値を所定の閾値と比較し、パターンの変化（例えば、図２のＰ１→Ｐ３、又はＰ３→Ｐ１）の有無を判定することで、ティッシュボックス７２がＲＦＩＤアンテナ２に近付いた、あるいはＲＦＩＤアンテナ２から遠ざかったという状況を推定できる。
図６に示すように、ティッシュボックス７２が「定位置にある状態」では、ＲＳＳＩは、約－５７．５～－５９．５［ｄＢｍ］程度の小さい変動幅で変動する。定位置を基準にティッシュボックス７２を「ＲＦＩＤアンテナに近付けた状態」では、ＲＳＳＩは、約－５０～－５１．５［ｄＢｍ］程度の小さい変動幅で変動する。定位置を基準にティッシュボックス７２を「ＲＦＩＤアンテナから遠ざけた状態」では、ＲＳＳＩは、約－６２．０～－６０．０［ｄＢｍ］程度の小さい変動幅で変動する。すなわち、いずれの状態でも、ＲＳＳＩの変動幅が小さい（つまり、第２閾値ＴＨ２より小さい）ことから、図２のパターンＰ１又はＰ３に相当する。
他方、ティッシュボックス７２が「定位置にある状態」のＲＳＳＩの平均値は約－５８ｄＢであり、「ＲＦＩＤアンテナに近付けた状態」のＲＳＳＩの平均値は約－５１ｄＢであり、「ＲＦＩＤアンテナから遠ざけた状態」のＲＳＳＩの平均値は約－６１ｄＢである。すなわち、ティッシュボックス７２とＲＦＩＤアンテナ２の間の距離に応じて、タグＴ２から得られるＲＳＳＩの平均値がそれぞれ大きく異なる。そのため、制御装置４は、ＲＳＳＩの平均値を所定の閾値と比較し、パターンの変化（例えば、図２のＰ１→Ｐ３、又はＰ３→Ｐ１）の有無を判定することで、ティッシュボックス７２がＲＦＩＤアンテナ２に近付いた、あるいはＲＦＩＤアンテナ２から遠ざかったという状況を推定できる。
【0041】
図７は、図１に示す適用例において、特定の状況において制御装置４が取得する電波のＲＳＳＩの変動状態の例を示す図である。図７の例は、ペンスタンド７３内のペン７４を握り、その後ペン７４をペンスタンド７３に戻した場合にタグＴ３から得られるＲＳＳＩの変動状態の変化を示している。図７において「ペンを握った期間」は、人がペン７４を握ることでペン７４を利用している期間（つまり、ペン７４を使って文字等を書いている期間）を示している。
図７に示すように、ペン７４がペンスタンド７３内に置かれている状態（図１参照）では、ＲＳＳＩは、例えば－５５～－５１［ｄＢｍ］程度の小さい変動幅（つまり、変動幅が第２閾値ＴＨ２未満）で変動する。このときのＲＳＳＩの変動状態の値が基準データとなる。
それに対して人がペン７４を握った期間では、人の手がタグＴ３を遮蔽することでタグＴ３から発信される電波をＲＦＩＤリーダ３が読むことができず、タグＴ３からＲＳＳＩが得られない。
したがって、基準データを予め取得しておくことで、図７に示すＲＳＳＩの変動状態のデータに基づき、タグＴ３からの電波を読むことができない期間（「ペンを握った期間」）が、人がペン７４を利用しているという状況であることが推定できる。タグＴからの電波を読むことができる期間では、ＲＳＳＩの変動幅が第２閾値ＴＨ２未満であり、図２の変動パターンＰ１又はＰ３に相当する。ここで、制御装置４は、タグＴからの電波を読むことができる期間にタグＴ３から得られるＲＳＳＩの平均値と、基準データにおけるＲＳＳＩの平均値との差分が所定の閾値未満である場合、ペン７４が定位置にある状況であると推定できる。
図７に示すように、ペン７４がペンスタンド７３内に置かれている状態（図１参照）では、ＲＳＳＩは、例えば－５５～－５１［ｄＢｍ］程度の小さい変動幅（つまり、変動幅が第２閾値ＴＨ２未満）で変動する。このときのＲＳＳＩの変動状態の値が基準データとなる。
それに対して人がペン７４を握った期間では、人の手がタグＴ３を遮蔽することでタグＴ３から発信される電波をＲＦＩＤリーダ３が読むことができず、タグＴ３からＲＳＳＩが得られない。
したがって、基準データを予め取得しておくことで、図７に示すＲＳＳＩの変動状態のデータに基づき、タグＴ３からの電波を読むことができない期間（「ペンを握った期間」）が、人がペン７４を利用しているという状況であることが推定できる。タグＴからの電波を読むことができる期間では、ＲＳＳＩの変動幅が第２閾値ＴＨ２未満であり、図２の変動パターンＰ１又はＰ３に相当する。ここで、制御装置４は、タグＴからの電波を読むことができる期間にタグＴ３から得られるＲＳＳＩの平均値と、基準データにおけるＲＳＳＩの平均値との差分が所定の閾値未満である場合、ペン７４が定位置にある状況であると推定できる。
【0042】
図３～図７に例示したように、空間ＳＰ内において物体に関連して空間ＳＰ内で生ずる状況は、当該物体に取り付けられたタグＴから得られるＲＳＳＩの変動状態に反映されている。そこで、図３～図７に例示したようにして取得した空間ＳＰ内で生ずる様々な状況の各々と、各状況に対応して取得されるＲＳＳＩの変動状態のデータが満たすべき１以上の条件を予め定義しておく。そして制御装置４は、運用時に、各タグから得られるＲＳＳＩの変動状態を示すデータが予め定義された条件を満たすか否か判断することで、空間ＳＰ内の特定の状況が発生したか否かを推定する。
一実施形態では、予め決められた状況ごとに、対応するＲＳＳＩの変動状態のデータが満たすべき１以上の条件を含む条件データベースが構築される。一実施形態では、制御装置４は、この条件データベースに基づいて空間ＳＰ内で生ずる状況を推定する。
一実施形態では、予め決められた状況ごとに、対応するＲＳＳＩの変動状態のデータが満たすべき１以上の条件を含む条件データベースが構築される。一実施形態では、制御装置４は、この条件データベースに基づいて空間ＳＰ内で生ずる状況を推定する。
【0043】
図８は、条件データベースのデータ構成例を示す図である。図８に示す条件データベースは、空間ＳＰ内の状況ごとにタグＴからの電波の強さの変動状態の時系列の変化に関する条件を対応付けたデータベースである。図８に示す条件データベースの各レコードには、「状況」、「対象タグ」、「条件」の各フィールドの値を含む。
「状況」フィールドには、「ドア」（つまり、図１のドア７１（揺動部材の一例））、「ティッシュボックス」（つまり、図１のティッシュボックス７２）、「ペン」（つまり、図１のペン７４）の各々について、予め決められた状況を示す値が含まれる。
「対象タグ」フィールドには、対応する状況を推定するためにＲＳＳＩの取得対象となるタグを特定する値が含まれる。
「条件」フィールドは、「パターン変化」「ＲＳＳＩ変動幅の変化量」「ＲＳＳＩ平均値の変化量」のサブフィールドからなる。
「パターン変化」フィールドには、例えば図２に例示したパターンＰ１～Ｐ３に基づくパターンの変化に関する条件を示す値が含まれる。
「ＲＳＳＩ変動幅の変化量」フィールドには、ＲＳＳＩの変動幅の変化量に関する条件を示す値が含まれる。
「ＲＳＳＩ平均値の変化量」フィールドには、ＲＳＳＩの平均値の変化量に関する条件を示す値が含まれる。
図８の条件データベースに規定されるパターンの変化、ＲＳＳＩ変動幅の変化量、及び、ＲＳＳＩ平均値の変化量のうち少なくともいずれかに関する条件に基づいて状況を推定することで、状況を推定する際の演算負荷が低く済む。
「状況」フィールドには、「ドア」（つまり、図１のドア７１（揺動部材の一例））、「ティッシュボックス」（つまり、図１のティッシュボックス７２）、「ペン」（つまり、図１のペン７４）の各々について、予め決められた状況を示す値が含まれる。
「対象タグ」フィールドには、対応する状況を推定するためにＲＳＳＩの取得対象となるタグを特定する値が含まれる。
「条件」フィールドは、「パターン変化」「ＲＳＳＩ変動幅の変化量」「ＲＳＳＩ平均値の変化量」のサブフィールドからなる。
「パターン変化」フィールドには、例えば図２に例示したパターンＰ１～Ｐ３に基づくパターンの変化に関する条件を示す値が含まれる。
「ＲＳＳＩ変動幅の変化量」フィールドには、ＲＳＳＩの変動幅の変化量に関する条件を示す値が含まれる。
「ＲＳＳＩ平均値の変化量」フィールドには、ＲＳＳＩの平均値の変化量に関する条件を示す値が含まれる。
図８の条件データベースに規定されるパターンの変化、ＲＳＳＩ変動幅の変化量、及び、ＲＳＳＩ平均値の変化量のうち少なくともいずれかに関する条件に基づいて状況を推定することで、状況を推定する際の演算負荷が低く済む。
【0044】
例えば、条件データベースにおいて、ドアの項目１に対応するレコードでは、ドア７１に取り付けられたタグＴ１に対する条件として、予めドア７１の「閉状態」に対応付けられたパターンＰ１（図２参照）からドア７１の「開状態」に対応付けられたパターンＰ３（図２参照）への変化を登録しておく。また、パターンＰ１とパターンＰ３の間のＲＳＳＩの平均値の変化量に関する条件を、例えば「ｘｘｄＢｍ以上」と登録しておく。なお、条件データベースへの登録は、ドア７１の「Ｐ１→Ｐ３」や「Ｐ３→Ｐ１」を１つのパターンとして設定しておいてもよい。
例えば、制御装置４は、図８に示す条件データベースを参照し、タグＴ１の電波から取得された所定期間におけるＲＳＳＩの変動状態が、上記パターンＰ１からパターンＰ３の組み合わせの条件を満たし、かつＲＳＳＩの平均値の変化量が「ｘｘｄＢｍ以上」の条件を満たした場合、「ドア閉→ドア開」に対応する状況が発生したと推定する。
すなわち、制御装置４（後述する制御部４１）は、条件データベースを参照し、タグＴ１（第１タグの一例）からの電波の強さの時系列におけるパターンが変化し、かつタグＴ１からの電波の強さを示すＲＳＳＩの所定期間内の平均値の変化量が所定値以上である場合に、ドア７１が揺動したという状況を推定する。
例えば、制御装置４は、図８に示す条件データベースを参照し、タグＴ１の電波から取得された所定期間におけるＲＳＳＩの変動状態が、上記パターンＰ１からパターンＰ３の組み合わせの条件を満たし、かつＲＳＳＩの平均値の変化量が「ｘｘｄＢｍ以上」の条件を満たした場合、「ドア閉→ドア開」に対応する状況が発生したと推定する。
すなわち、制御装置４（後述する制御部４１）は、条件データベースを参照し、タグＴ１（第１タグの一例）からの電波の強さの時系列におけるパターンが変化し、かつタグＴ１からの電波の強さを示すＲＳＳＩの所定期間内の平均値の変化量が所定値以上である場合に、ドア７１が揺動したという状況を推定する。
【0045】
条件データベースに定義される「状況」フィールドには、空間ＳＰ内に設置されたタグＴ１に対する人の近接若しくは離間に関する状況（例えば、「状況」フィールドのドアの項目５，６）を含む。それによって、空間ＳＰ内の人の特定の動きを把握することができる。
具体的には、条件データベースのドアの項目５の場合（図５の例に相当）、ドア７１に取り付けられたタグＴ１に対する条件として、予めドア７１の「閉状態」に対応付けられたパターンＰ１（図２参照）からパターンＰ２への変化、及び、パターンＰ２からパターンＰ１への変化を登録しておく。また、パターンＰ１とパターンＰ２の間のＲＳＳＩの変動幅の変化量に関する条件を、例えば「ｘｘ～ｘｘｄＢｍ」と登録しておく。例えば、制御装置４（後述する制御部４１）は、図８に示す条件データベースを参照し、タグＴ１の電波から取得された所定期間におけるＲＳＳＩの変動状態が、パターンＰ１→Ｐ２→Ｐ１の組合せの条件を満たし、かつＲＳＳＩの変動幅の変化量が「ｘｘ～ｘｘｄＢｍ」の条件を満たした場合、「ドア（閉状態）を人が横切った」という状況が発生したと推定する。
具体的には、条件データベースのドアの項目５の場合（図５の例に相当）、ドア７１に取り付けられたタグＴ１に対する条件として、予めドア７１の「閉状態」に対応付けられたパターンＰ１（図２参照）からパターンＰ２への変化、及び、パターンＰ２からパターンＰ１への変化を登録しておく。また、パターンＰ１とパターンＰ２の間のＲＳＳＩの変動幅の変化量に関する条件を、例えば「ｘｘ～ｘｘｄＢｍ」と登録しておく。例えば、制御装置４（後述する制御部４１）は、図８に示す条件データベースを参照し、タグＴ１の電波から取得された所定期間におけるＲＳＳＩの変動状態が、パターンＰ１→Ｐ２→Ｐ１の組合せの条件を満たし、かつＲＳＳＩの変動幅の変化量が「ｘｘ～ｘｘｄＢｍ」の条件を満たした場合、「ドア（閉状態）を人が横切った」という状況が発生したと推定する。
【0046】
条件データベースのティッシュボックスの項目１，２の場合（図６の例に相当）、ティッシュボックス７２（移動可能な物体の一例）に取り付けられたタグＴ２に対する条件として、予めティッシュボックス７２が「定位置」にあるときからティッシュボックス７２をＲＦＩＤリーダ３に近付けたときと遠ざけたときのパターンの変化（それぞれ、Ｐ３→Ｐ１とＰ１→Ｐ３）を登録しておく。また、パターンＰ１とパターンＰ３の間のＲＳＳＩの平均値の変化量に関する条件を、例えば「ｘｘｄＢｍ以上」と登録しておく。制御装置４は、図８に示す条件データベースを参照し、タグＴ２の電波から取得された所定期間におけるＲＳＳＩの変動状態が、パターンＰ３→Ｐ１、又はパターンＰ１→Ｐ３の組合せの条件を満たし、かつＲＳＳＩの平均値の変化量が「ｘｘｄＢｍ以上」の条件を満たした場合、「ティッシュボックスを近付けた」あるいは「ティッシュボックスを遠ざけた」という状況が発生したと推定することができる。
すなわち、制御装置４（後述する制御部４１）は、条件データベースを参照し、タグＴ２（第１タグの一例）からの電波の強さの時系列におけるパターンが変化し、かつタグＴ２からの電波の強さであるＲＳＳＩの所定期間内の平均値の変化量が所定値以上である場合に、空間ＳＰ内においてティッシュボックス７２が移動したという状況を推定する。
条件データベースのティッシュボックスの項目３の場合、人がティッシュを取ったときにタグＴ２から得られるＲＳＳＩが大きく変動する。そのため、条件として、パターンがＰ１→Ｐ２→Ｐ１と変化し、かつ人がティッシュを取った期間に相当するパターンＰ２のときのＲＳＳＩの変動幅の変化量が例えば「ｘｘ～ｘｘｄＢｍ」であることを登録しておく。
すなわち、制御装置４（後述する制御部４１）は、条件データベースを参照し、タグＴ２（第１タグの一例）からの電波の強さの時系列におけるパターンが変化し、かつタグＴ２からの電波の強さであるＲＳＳＩの所定期間内の平均値の変化量が所定値以上である場合に、空間ＳＰ内においてティッシュボックス７２が移動したという状況を推定する。
条件データベースのティッシュボックスの項目３の場合、人がティッシュを取ったときにタグＴ２から得られるＲＳＳＩが大きく変動する。そのため、条件として、パターンがＰ１→Ｐ２→Ｐ１と変化し、かつ人がティッシュを取った期間に相当するパターンＰ２のときのＲＳＳＩの変動幅の変化量が例えば「ｘｘ～ｘｘｄＢｍ」であることを登録しておく。
【0047】
条件データベースのペンの項目２の場合（図７の例に相当）、ペン７４に取り付けられたタグＴ３に対する条件として、予めペン７４が「定位置」にあるときのパターンＰ１を登録しておく。制御装置４（後述する制御部４１）は、図８に示す条件データベースを参照し、タグＴ３の電波から取得された所定期間におけるＲＳＳＩの変動状態に対応するパターンの変化が、Ｐ１→通信遮断→Ｐ１の組合せの条件を満たした場合、「ペンを使用して戻した」という状況が発生したと推定する。
【0048】
条件データベースに規定される、パターンの変化、ＲＳＳＩ変動幅の変化量、及び、ＲＳＳＩ平均値の変化量についての条件は、設定される条件の一例に過ぎず、これらのすべてが条件として必要であるとは限らない。条件は、実際に適用される状況に応じて適宜変更及び／又は追加することが好ましい。
【0049】
なお、前述したように、パターン変化を正確に判別するためには、各状況についての基準データを予め取得することが好ましい。例えば、ドア７１の場合、ドア７１が閉状態及び開状態のときの一定時間のＲＳＳＩの変動状態を示すデータが基準データとなり得る。ドア７１が半分程度開いているときやドア７１が動いているときの一定時間のＲＳＳＩの変動状態を示すデータも基準データとなり得る。ティッシュボックス７２の場合、ティッシュボックス７２が定位置にあるときの一定時間のＲＳＳＩの変動状態を示すデータが基準データとなり得る。ペン７４の場合、ペン７４がペンスタンド７３に置かれているときの一定時間のＲＳＳＩの変動状態を示すデータが基準データとなり得る。図２に例示したように、予め取得された基準データに基づいて、対応する変動パターンが予め設定される。
物体の様々な定常的な状態における基準データを予め取得しておくことは、各物体に取り付けられたタグから得られるＲＳＳＩに対応する変動パターンを設定する上で必要となる。
物体の様々な定常的な状態における基準データを予め取得しておくことは、各物体に取り付けられたタグから得られるＲＳＳＩに対応する変動パターンを設定する上で必要となる。
【0050】
基準データを初期設定として予め取得しておき、基準データを基に状況を推定することで、空間ＳＰ内の状況の推定精度が向上する。例えば、ドア７１が閉状態及び開状態のときの基準データが既知であり、基準データに対応する各状態のパターンＰ１（ＲＳＳＩの平均値＞ＴＨ１）、パターンＰ３（ＲＳＳＩの平均値≦ＴＨ１）が設定される。ここで、タグＴ１から一定期間のＲＳＳＩの変動状態を示すデータを取得したときに、基準データが既知である場合には、当該データを取得した期間のうちドア７１が閉状態又は開状態である期間を精度良く推定できる。例えば、取得した所定期間のＲＳＳＩの変動状態のデータのうちＲＳＳＩの変動幅が第２閾値ＴＨ２より小さい期間のデータのＲＳＳＩの平均値と、ドア７１が閉状態のときの基準データの平均値と、がほぼ同じであるならば、当該期間はドア７１が閉状態であると精度良く推定できる。
【0051】
各状況に対して、対象タグから得られるＲＳＳＩの変動状態の時系列の変化に関する条件を決定する際には、各状況における対象タグから得られるＲＳＳＩのデータを多く取得し、取得した多くのデータに基づいて特定の状況を判別できるように条件を決定することが好ましい。
【0052】
次に、図９を参照して、一実施形態の状況推定システム（情報処理システムの一例）の構成を説明する。図９は、状況推定システムに含まれる状況推定装置１の内部構成を示すブロック図である。
図９に示すように、状況推定装置１は、ＲＦＩＤアンテナ２、ＲＦＩＤリーダ３、及び、制御装置４を備える。
ＲＦＩＤリーダ３は、送受信部３１及びＲＳＳＩ測定部３２を有し、ＲＦＩＤアンテナ２を介して空間ＳＰ内のタグＴとデータの交信を行う。送受信部３１は、送信する信号の生成や、受信したタグＴからの電波に含まれる応答信号の解析等の処理を行う。タグＴからの電波に含まれる応答信号には、タグＴに固有のＥＰＣが含まれる。ＲＳＳＩ測定部３２は、タグＴからの電波の強さを示すＲＳＳＩを測定する。
ＲＦＩＤリーダ３は、空間ＳＰ内に設置されているタグＴからの電波を取得する取得部の一例である。ＲＦＩＤアンテナ２及びＲＦＩＤリーダ３は、受信機の一例である。
図９に示すように、状況推定装置１は、ＲＦＩＤアンテナ２、ＲＦＩＤリーダ３、及び、制御装置４を備える。
ＲＦＩＤリーダ３は、送受信部３１及びＲＳＳＩ測定部３２を有し、ＲＦＩＤアンテナ２を介して空間ＳＰ内のタグＴとデータの交信を行う。送受信部３１は、送信する信号の生成や、受信したタグＴからの電波に含まれる応答信号の解析等の処理を行う。タグＴからの電波に含まれる応答信号には、タグＴに固有のＥＰＣが含まれる。ＲＳＳＩ測定部３２は、タグＴからの電波の強さを示すＲＳＳＩを測定する。
ＲＦＩＤリーダ３は、空間ＳＰ内に設置されているタグＴからの電波を取得する取得部の一例である。ＲＦＩＤアンテナ２及びＲＦＩＤリーダ３は、受信機の一例である。
【0053】
制御装置４は、制御部４１、ストレージ４２、操作入力部４３、表示部４４、及び、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）４５を備える。
制御部４１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、所定のプログラムを実行することで、基準データ登録部４１１、パターン設定部４１２、及び、状況推定部４１３として機能する。なお、制御部４１では、各タグから読み取られるＥＰＣは、タグが取り付けられている物体に対応付けられている。そのため、制御部４１は、各タグから得られるＲＳＳＩが、どの物体に取り付けられたタグから得られたＲＳＳＩであるか認識できる。
基準データ登録部４１１は、空間ＳＰ内の定常状態及び／又は初期状態においてＲＦＩＤリーダ３によって取得された各タグから得られるＲＳＳＩの変動状態を示すデータを基準データとして登録する。基準データは、ストレージ４２内に記録される。基準データの登録は、例えばドア７１に関連する状況である場合、以下のシーケンスにより行われる。
・タグＴ１をドア７１に貼付
・ドア７１が開状態のときにドア７１を一定時間（例えば１０秒）固定し、その間のＲＳＳＩの変動状態のデータを記録
・ドア７１が閉状態のときにドア７１を一定時間（例えば１０秒）固定し、その間のＲＳＳＩの変動状態のデータを記録
制御部４１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、所定のプログラムを実行することで、基準データ登録部４１１、パターン設定部４１２、及び、状況推定部４１３として機能する。なお、制御部４１では、各タグから読み取られるＥＰＣは、タグが取り付けられている物体に対応付けられている。そのため、制御部４１は、各タグから得られるＲＳＳＩが、どの物体に取り付けられたタグから得られたＲＳＳＩであるか認識できる。
基準データ登録部４１１は、空間ＳＰ内の定常状態及び／又は初期状態においてＲＦＩＤリーダ３によって取得された各タグから得られるＲＳＳＩの変動状態を示すデータを基準データとして登録する。基準データは、ストレージ４２内に記録される。基準データの登録は、例えばドア７１に関連する状況である場合、以下のシーケンスにより行われる。
・タグＴ１をドア７１に貼付
・ドア７１が開状態のときにドア７１を一定時間（例えば１０秒）固定し、その間のＲＳＳＩの変動状態のデータを記録
・ドア７１が閉状態のときにドア７１を一定時間（例えば１０秒）固定し、その間のＲＳＳＩの変動状態のデータを記録
【0054】
パターン設定部４１２は、空間ＳＰ内で予め決められた状況において取得された基準データに対応する変動パターンを設定する。図２に、変動パターンの例を示したとおりである。
状況推定部４１３は、ＲＦＩＤリーダ３により取得されたタグＴからの電波の強さを示すＲＳＳＩの変動状態の時系列の変化に基づいて、空間ＳＰ内において予め決められた状況が発生したか否かを推定する。
ストレージ４２は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶装置であり、予め決められた状況に対する条件が記述される条件データベース（図８参照）を記憶する。
操作入力部４３は、例えばキーボード、マウス、又は、タッチパネル式入力手段を有し、利用者の操作入力を制御部４１に通知する。
表示部４４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示パネルを備え、制御部４１によって生成される画像を表示パネル上に表示する。
通信インタフェース４５は、ＲＦＩＤリーダ３との間でデータの授受を行う通信インタフェースである。
状況推定部４１３は、ＲＦＩＤリーダ３により取得されたタグＴからの電波の強さを示すＲＳＳＩの変動状態の時系列の変化に基づいて、空間ＳＰ内において予め決められた状況が発生したか否かを推定する。
ストレージ４２は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶装置であり、予め決められた状況に対する条件が記述される条件データベース（図８参照）を記憶する。
操作入力部４３は、例えばキーボード、マウス、又は、タッチパネル式入力手段を有し、利用者の操作入力を制御部４１に通知する。
表示部４４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示パネルを備え、制御部４１によって生成される画像を表示パネル上に表示する。
通信インタフェース４５は、ＲＦＩＤリーダ３との間でデータの授受を行う通信インタフェースである。
【0055】
一実施形態では、状況推定部４１３は、図８に示した条件データベースを参照して空間ＳＰ内において予め決められた状況が発生したか否かを推定する。その際、状況推定部４１３は、時間経過に伴う連続的な状況変化の組合せを推定してもよい。それによって、空間ＳＰ内で発生した、１つのまとまった状況変化を推定できる。
図８の「状況」フィールドに定義されている２以上の状況を組み合わせることで、連続的な状況変化の組合せとなり得る。例えば、図８の条件データベースにおいて「状況」フィールドのドアの項目２と項目５を組み合わせることで、「ドア開→ドア閉→ドア（閉状態）を人が横切った」といった連続的な状況変化の組合せとなる。そこで、状況推定部４１３は、「状況」フィールドのドアの項目２と項目５に対応する２つの条件をすべて満たした場合に、「ドア開→ドア閉→ドア（閉状態）を人が横切った」という状況変化の組合せが発生したと判断してもよい。
図８の「状況」フィールドに定義されている２以上の状況を組み合わせることで、連続的な状況変化の組合せとなり得る。例えば、図８の条件データベースにおいて「状況」フィールドのドアの項目２と項目５を組み合わせることで、「ドア開→ドア閉→ドア（閉状態）を人が横切った」といった連続的な状況変化の組合せとなる。そこで、状況推定部４１３は、「状況」フィールドのドアの項目２と項目５に対応する２つの条件をすべて満たした場合に、「ドア開→ドア閉→ドア（閉状態）を人が横切った」という状況変化の組合せが発生したと判断してもよい。
【0056】
次に、図１０のフローチャートを参照して、状況推定装置１が空間ＳＰ内の状況を推定するときの動作について説明する。図１０は、状況推定装置１により状況分析を行う場合の動作を示すフローチャートである。図１０のフローチャートの各処理は、状況推定装置１の制御部４１によって実行される。
制御部４１は先ず、予め決められた状況を推定する際の基礎となる基準データを取得し、記録（登録）する（ステップＳ２）。
図１に示す例では、基準データは、ドア７１が閉状態及び開状態の各状態にあるときの一定時間のＲＳＳＩの変動を示すデータ、ティッシュボックス７２が定位置にあるときの一定時間のＲＳＳＩの変動状態を示すデータ、ペン７４がペンスタンド７３に置かれているときの一定時間のＲＳＳＩの変動状態を示すデータ等である。
基準データの登録が完了すると制御部４１は、空間ＳＰ内のタグＴ１～Ｔ３から受信する電波を基にＲＳＳＩを逐次取得し、記録することを開始する（ステップＳ４）。その後、分析を終了する所定の操作入力がない場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部４１は、ステップＳ６～Ｓ１０を繰り返し行う。
制御部４１は先ず、予め決められた状況を推定する際の基礎となる基準データを取得し、記録（登録）する（ステップＳ２）。
図１に示す例では、基準データは、ドア７１が閉状態及び開状態の各状態にあるときの一定時間のＲＳＳＩの変動を示すデータ、ティッシュボックス７２が定位置にあるときの一定時間のＲＳＳＩの変動状態を示すデータ、ペン７４がペンスタンド７３に置かれているときの一定時間のＲＳＳＩの変動状態を示すデータ等である。
基準データの登録が完了すると制御部４１は、空間ＳＰ内のタグＴ１～Ｔ３から受信する電波を基にＲＳＳＩを逐次取得し、記録することを開始する（ステップＳ４）。その後、分析を終了する所定の操作入力がない場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部４１は、ステップＳ６～Ｓ１０を繰り返し行う。
【0057】
制御部４１は、過去の所定時間のＲＳＳＩを分析する（ステップＳ６）。ステップＳ６では、タグＴ１～タグＴ３ごとに、過去の所定時間から得られるＲＳＳＩの変動状態を示すデータから、状況を特定するためのデータを特定する。状況を特定するためのデータは、条件データベースに含まれる条件を満たすか否か判断可能であれば如何なるデータでもよい。一実施形態では、状況を特定するためのデータは、ＲＳＳＩの変動パターン、ＲＳＳＩ変動幅の変化量、及び、ＲＳＳＩ平均値の変化量のうち少なくともいずれかを含む。
【0058】
次いで制御部４１は、ステップＳ６で抽出したパラメータが条件データベース（図８）に記述されたいずれかのレコードの条件をすべて満足するか判断する（ステップＳ８）。いずれかのレコードの条件をすべて満足する場合には（ステップＳ８：ＹＥＳ）、当該条件に対応する状況が発生したことを意味する。すなわち、一実施形態では、制御部４１は、条件データベース（図８）を参照して、いずれの状況が発生したか否かを推定する。条件データベースを参照することで状況を推定する際の演算負荷が低く済む。
制御部４１は、いずれかの条件に対応する状況が発生した場合、その状況の発生時刻と状況を記録する（ステップＳ１０）。状況の発生時刻は、例えばステップＳ６の分析対象となる所定時間の開始時刻である。
制御部４１は、いずれかの条件に対応する状況が発生した場合、その状況の発生時刻と状況を記録する（ステップＳ１０）。状況の発生時刻は、例えばステップＳ６の分析対象となる所定時間の開始時刻である。
【0059】
ステップＳ６，Ｓ８の処理の一例は以下のとおりである。
制御部４１は、過去の所定時間のＲＳＳＩの変動状態を示すデータを対象として、当該データに含まれる１以上のＲＳＳＩの変動パターンを特定する。ここで、図２に示したように、一定期間内のＲＳＳＩの変動幅及び／又は平均値を閾値と比較することでパターンを特定してもよいし、所定時間内のＲＳＳＩの変動状態を示すデータに対して、登録済みの基準データとの間でパターンマッチングを行うことでパターンを特定してもよい。パターンを特定することで、過去の所定時間のＲＳＳＩのパターン変化がわかる。１以上のパターンが特定された後、各パターンにおけるＲＳＳＩ変動幅の変化量、及び／又は、ＲＳＳＩ平均値の変化量を特定する。
制御部４１は、パターン変化と、各パターンにおけるＲＳＳＩ変動幅の変化量及び／又はＲＳＳＩ平均値の変化量と、が、条件データベース（図８）の各レコードの条件を満足するか否か判定する。そして制御部４１は、満足した条件に対応する状況が発生したと推定する。
制御部４１は、過去の所定時間のＲＳＳＩの変動状態を示すデータを対象として、当該データに含まれる１以上のＲＳＳＩの変動パターンを特定する。ここで、図２に示したように、一定期間内のＲＳＳＩの変動幅及び／又は平均値を閾値と比較することでパターンを特定してもよいし、所定時間内のＲＳＳＩの変動状態を示すデータに対して、登録済みの基準データとの間でパターンマッチングを行うことでパターンを特定してもよい。パターンを特定することで、過去の所定時間のＲＳＳＩのパターン変化がわかる。１以上のパターンが特定された後、各パターンにおけるＲＳＳＩ変動幅の変化量、及び／又は、ＲＳＳＩ平均値の変化量を特定する。
制御部４１は、パターン変化と、各パターンにおけるＲＳＳＩ変動幅の変化量及び／又はＲＳＳＩ平均値の変化量と、が、条件データベース（図８）の各レコードの条件を満足するか否か判定する。そして制御部４１は、満足した条件に対応する状況が発生したと推定する。
【0060】
以上説明したように、上述した状況推定装置１では、空間ＳＰに設置されているタグＴからの電波を取得するＲＦＩＤリーダ３を備え、タグＴからの電波に基づくＲＳＳＩの変動状態の時系列の変化に基づいて、空間ＳＰ内において予め決められた状況が発生したか否かを推定する。この推定方法では、高価なセンサ等を必要としないため、空間ＳＰ内の状況の発生をより簡便に推定することができる。
【0061】
空間ＳＰ内の予め決められた状況の発生の推定は、条件データベースを用いる場合に限られず、学習済みモデルを用いて行ってもよい。
一実施形態では、状況推定装置１は、タグＴからのＲＳＳＩの変動状態の時系列の変化と、空間ＳＰ内において予め決められた状況と、を教師データとして用い、入力をタグＴからのＲＳＳＩの変動状態の時系列の変化とし、かつ出力を状況とするモデルを、機械学習により生成するモデル生成部を備えてもよい。その場合、状況推定部４１３は、モデル生成部によって生成されたモデルを用いて、いずれの状況が発生したか否かを推定する。学習済みモデルを使用することで状況の発生を精度良く推定できる。
一実施形態では、状況推定装置１は、タグＴからのＲＳＳＩの変動状態の時系列の変化と、空間ＳＰ内において予め決められた状況と、を教師データとして用い、入力をタグＴからのＲＳＳＩの変動状態の時系列の変化とし、かつ出力を状況とするモデルを、機械学習により生成するモデル生成部を備えてもよい。その場合、状況推定部４１３は、モデル生成部によって生成されたモデルを用いて、いずれの状況が発生したか否かを推定する。学習済みモデルを使用することで状況の発生を精度良く推定できる。
【0062】
図１１は、図１とは異なる適用例を示す図である。一実施形態では、空間ＳＰ内の物体に関連する状況を推定する際に、２以上のタグのそれぞれから得られるＲＳＳＩの変動状態の時系列の変化に基づいて行ってもよい。
図１１の例では、図１に対してドア７１（可動部材の一例）に関連する状況を推定するための追加のタグＴｓを設置した例を示している。この例では、ＲＦＩＤリーダ３は、空間ＳＰにおいてタグＴ１（第１タグの一例）とは異なる位置に設置されているタグＴｓ（第２タグの一例）からの電波を取得する。制御装置４の状況推定部４１３は、ＲＦＩＤリーダ３に取得されたタグＴ１及びタグＴｓからの電波から得られるＲＳＳＩの変動状態に基づいて、いずれの状況が発生したか否かを推定する。追加のタグＴｓを用いて状況を推定することで、推定の精度を上げることができる。
例えば、ドア７１の開状態から閉状態への変化、あるいは閉状態から開状態への変化に応じて、タグＴｓから得られるＲＳＳＩは、タグＴ１から得られるＲＳＳＩとは異なる変動状態を示す。そのため、タグＴ１とタグＴｓの各々から得られるＲＳＳＩの変動状態を示すデータに基づいて条件データベースを構築することによって、状況推定部４１３は、タグＴ１からのＲＳＳＩの変動状態を示すデータのみを用いる場合よりも、発生した状況を特定するときの精度を上げることができる。
図１１の例では、図１に対してドア７１（可動部材の一例）に関連する状況を推定するための追加のタグＴｓを設置した例を示している。この例では、ＲＦＩＤリーダ３は、空間ＳＰにおいてタグＴ１（第１タグの一例）とは異なる位置に設置されているタグＴｓ（第２タグの一例）からの電波を取得する。制御装置４の状況推定部４１３は、ＲＦＩＤリーダ３に取得されたタグＴ１及びタグＴｓからの電波から得られるＲＳＳＩの変動状態に基づいて、いずれの状況が発生したか否かを推定する。追加のタグＴｓを用いて状況を推定することで、推定の精度を上げることができる。
例えば、ドア７１の開状態から閉状態への変化、あるいは閉状態から開状態への変化に応じて、タグＴｓから得られるＲＳＳＩは、タグＴ１から得られるＲＳＳＩとは異なる変動状態を示す。そのため、タグＴ１とタグＴｓの各々から得られるＲＳＳＩの変動状態を示すデータに基づいて条件データベースを構築することによって、状況推定部４１３は、タグＴ１からのＲＳＳＩの変動状態を示すデータのみを用いる場合よりも、発生した状況を特定するときの精度を上げることができる。
【0063】
追加のタグＴｓは、タグＴ１と同様にドア７１に設置してもよいが、好ましくは、図１１に示すように、空間ＳＰ内に設置された壁（固定部材の一例）に取り付けられる。それにより、タグＴ１とタグＴｓから得られるＲＳＳＩの変動状態を示すデータがより大きく異なるようになるため、ドア７１に関連する状況の発生をさらに推定し易くなる。すなわち、ドア７１の開閉操作が行われた場合に、タグＴ１はＲＦＩＤリーダ３との距離等が変動するが、タグＴｓはＲＦＩＤリーダ３との距離等が変動しない。そのため、タグＴ１から得られるＲＳＳＩの変動幅と、タグＴｓから得られるＲＳＳＩの変動幅とは、大きく異なるようになる。そのため、タグＴ１とタグＴｓからそれぞれ得られるＲＳＳＩの変動幅の差分を指標とすることで、ドア７１の開状態と閉状態の間で変化する状況がさらに推定し易くなる。
【0064】
以上の説明では、通信デバイスが、周囲の電波を収集して電力に変換し、当該電力を貯蔵するキャパシタを備えたＩｏＴタグである場合について説明したが、その限りではなく、ＵＨＦ帯、ＨＦ帯、又は、マイクロ波帯で動作するＲＦＩＤタグであっても構わない。また、いずれの場合も、ＲＦＩＤタグは、パッシブ型でもよいし、アクティブ型であってもよい。
【0065】
上述した実施形態では、所定空間内のドア、ティッシュボックス及びペンにタグＴを取り付けた場合を例にして説明したが、その限りではない。浴室、洗面室にＲＦＩＤリーダを設置し、シャンプーやリンス、歯ブラシ等にタグを貼付することで、シャンプーやリンス、歯ブラシ等に関する状況を推定してもよい。
また、日常的に使用する製品（歯ブラシ等）や備品（冷蔵庫のドア、風呂場のドア等）にタグを取り付けて状況を推定することで、遠隔的に住む人の生活状態を把握する見守り用途に利用できる。
店舗において来店者や従業員の行動を把握する目的に利用することもできる。例えば、店舗内の商品にタグを取り付け、店舗内の商品棚にＲＦＩＤリーダを設ける。それにより、店舗を訪れた来店客が商品を手に取ったかどうか、店舗の従業員が商品の補充等を行っているのかどうかといった状況を推定することができる。
タグＴを人が携帯するカードに貼付して状況を推定してもよい。例えば、店舗の従業員が所持する従業員用カードにタグＴを貼付することで、従業員が特定の物体（ペン、工具等）を利用したかどうか、あるいは利用頻度を把握することができる。あるいは、従業員が所定空間からの出入りを検出することもできる。
また、日常的に使用する製品（歯ブラシ等）や備品（冷蔵庫のドア、風呂場のドア等）にタグを取り付けて状況を推定することで、遠隔的に住む人の生活状態を把握する見守り用途に利用できる。
店舗において来店者や従業員の行動を把握する目的に利用することもできる。例えば、店舗内の商品にタグを取り付け、店舗内の商品棚にＲＦＩＤリーダを設ける。それにより、店舗を訪れた来店客が商品を手に取ったかどうか、店舗の従業員が商品の補充等を行っているのかどうかといった状況を推定することができる。
タグＴを人が携帯するカードに貼付して状況を推定してもよい。例えば、店舗の従業員が所持する従業員用カードにタグＴを貼付することで、従業員が特定の物体（ペン、工具等）を利用したかどうか、あるいは利用頻度を把握することができる。あるいは、従業員が所定空間からの出入りを検出することもできる。
【0066】
空間内にタグを取り付ける場合、１つのタグ（第１タグの一例）が第１物体に取り付けられ、別のタグ（第２タグの一例）が、第１物体と共に使用される第２物体に取り付けられていてもよい。例えば、第１物体としての歯ブラシと、第２物体としての歯磨き粉又はコップとにそれぞれタグを取り付けて、各タグから得られるＲＳＳＩの変動状態を示すデータに基づいて、共に使用される物体に関する状況（例えば、人が歯を磨くという状況）を推定するように、条件データベースを構築することができる。それによって、例えば人の生活を遠隔的に見守る用途に利用できる。
【0067】
以上、本発明の情報処理装置、プログラム、情報処理システム、及び、情報処理方法の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。
例えば、制御装置４は、ＲＦＩＤリーダ３とネットワークを介して通信可能なサーバであってもよい。制御装置４は、複数の装置に分散して構成してもよい。例えば、制御装置４を制御装置本体とストレージに分散して構成することができる。
例えば、制御装置４は、ＲＦＩＤリーダ３とネットワークを介して通信可能なサーバであってもよい。制御装置４は、複数の装置に分散して構成してもよい。例えば、制御装置４を制御装置本体とストレージに分散して構成することができる。
【符号の説明】
【0068】
１…状況推定装置
２…ＲＦＩＤアンテナ
３…ＲＦＩＤリーダ
３１…送受信部
３２…ＲＳＳＩ測定部
４…制御装置
４１…制御部
４１１…基準データ登録部
４１２…パターン設定部
４１３…状況推定部
４２…ストレージ
４３…操作入力部
４４…表示部
４５…通信インタフェース
Ｔ１～Ｔ３，Ｔｓ…タグ
７１…ドア
７２…ティッシュボックス
７３…ペンスタンド
７４…ペン
ＳＰ…空間
２…ＲＦＩＤアンテナ
３…ＲＦＩＤリーダ
３１…送受信部
３２…ＲＳＳＩ測定部
４…制御装置
４１…制御部
４１１…基準データ登録部
４１２…パターン設定部
４１３…状況推定部
４２…ストレージ
４３…操作入力部
４４…表示部
４５…通信インタフェース
Ｔ１～Ｔ３，Ｔｓ…タグ
７１…ドア
７２…ティッシュボックス
７３…ペンスタンド
７４…ペン
ＳＰ…空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】