特開 2024-93068 荷受台昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093068

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】荷受台昇降装置

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/46 20060101AFI20240702BHJP

【ＦＩ】

B60P1/46 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022209203

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河上 佳賢

(72)【発明者】

【氏名】小西 拓

(72)【発明者】

【氏名】山下 惠

(72)【発明者】

【氏名】井川 弘大

(72)【発明者】

【氏名】南 龍之介

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 大輝

(72)【発明者】

【氏名】田中 遥子

(72)【発明者】

【氏名】片岡 龍我

(72)【発明者】

【氏名】山本 祥治

(57)【要約】

【課題】昇降ユニットが反転可能な荷受台昇降装置において、荷受台の昇降中に昇降ユニットが反転するのを抑制できるようにする。
【解決手段】荷受台昇降装置１０は、一対の昇降支柱１２及び荷受台１６を有する昇降ユニット１１と、昇降ユニット１１を使用位置と不使用位置との間で反転させる反転機構３０と、荷受台１６を起立させた状態の昇降ユニット１１を、荷台２に対して水平軸線Ｃ回りに反転させる反転機構３０と、昇降ユニット１１の反転を規制する規制位置と昇降ユニット１１の反転を許容する許容位置との間で移動可能な反転規制部４１と、反転規制部４１の移動を駆動する駆動手段４６と、荷受台１６が上昇位置にあることを検出する検出手段４７と、荷受台１６が上昇位置にあることを検出手段４７が検出しなくなると、反転規制部４１が規制位置に移動するように駆動手段４６を制御する制御部８０と、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の荷台に対して荷物を積み降ろすための荷受台昇降装置であって、
一対の昇降支柱と、一対の前記昇降支柱に対して水平展開された状態で上昇位置と下降位置との間で昇降可能であり且つ前記上昇位置で一対の前記昇降支柱に沿って起立可能な荷受台と、を有する昇降ユニットと、
前記荷受台を起立させた状態の前記昇降ユニットを、前記荷台に対して水平軸線回りに反転させる反転機構と、
前記反転機構による前記昇降ユニットの反転を規制する規制位置と、前記反転機構による前記昇降ユニットの反転を許容する許容位置と、の間で移動可能な反転規制部と、
前記反転規制部の移動を駆動する駆動手段と、
前記荷受台が前記上昇位置にあることを検出する検出手段と、
前記荷受台が前記上昇位置にあることを前記検出手段が検出しなくなると、前記反転規制部が前記規制位置に移動するように前記駆動手段を制御する制御部と、を備える荷受台昇降装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記荷受台が前記上昇位置にあることを前記検出手段が検出すると、前記反転規制部が前記許容位置に移動するように前記駆動手段を制御する、請求項１に記載の荷受台昇降装置。

【請求項3】

前記昇降ユニットは、前記昇降支柱内に設けられるとともに、前記荷受台を昇降させるときに前記昇降支柱に対して昇降するインナコラムをさらに有し、
前記検出手段は、前記昇降支柱に設けられ、前記荷受台が前記上昇位置にあるときの前記インナコラムの昇降位置を検出する、請求項１又は請求項２に記載の荷受台昇降装置。

【請求項4】

前記反転機構は、前記昇降ユニットの反転時に回転するスプロケットを有し、
前記反転規制部は、前記規制位置において前記スプロケットの回転を規制し、前記許容位置において前記スプロケットの回転を許容するように構成されている、請求項１又は請求項２に記載の荷受台昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷受台昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

貨物自動車等に装着されて荷物の積み降ろしに利用される荷受台昇降装置として、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１の荷受台昇降装置は、垂直昇降式であり、貨物自動車の荷台の後端部に固定された左右一対の昇降支柱（アウタコラム）と、これらの昇降支柱に対して昇降可能に設けられた荷受台と、を備えている。荷受台は、水平展開された状態で、地面に接地する下降位置と、荷台の床面と同一高さになる上昇位置との間で昇降可能である。荷受台を使用しないときには、荷受台を前記上昇位置から上方回動させることで、荷受台は各昇降支柱の後面に沿って起立格納される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－０４８６７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記垂直昇降式の荷受台昇降装置では、荷受台を使用しないときに、一対の昇降支柱及び起立格納された荷受台は、荷台よりも後方及び下方に張り出した状態となる。この状態で貨物自動車を走行させると、昇降支柱や荷受台が損傷するおそれがある。そこで、昇降支柱等の損傷を抑制するために、昇降支柱及び荷受台を含む昇降ユニットを、使用位置と不使用位置との間で、荷台に対して水平軸線回りに反転可能に支持することが検討されている。

【0005】

使用位置において、昇降ユニットは、例えば荷台よりも後方及び下方に張り出し、荷受台を昇降させることが可能となる。使用位置において荷受台を上昇位置で起立格納した状態から、不使用位置に昇降ユニットを反転させると、昇降ユニットは、例えば荷台上に配置される。この状態で貨物自動車を走行させることで、昇降支柱や荷受台が損傷するのを抑制することができる。しかし、昇降ユニットを使用位置にして荷受台を昇降させているときに、誤操作等により昇降ユニットが不使用位置へ反転するおそれがある。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、昇降ユニットが反転可能な荷受台昇降装置において、荷受台の昇降中に昇降ユニットが反転するのを抑制できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本発明は、車両の荷台に対して荷物を積み降ろすための荷受台昇降装置であって、一対の昇降支柱と、一対の前記昇降支柱に対して水平展開された状態で上昇位置と下降位置との間で昇降可能であり且つ前記上昇位置で一対の前記昇降支柱に沿って起立可能な荷受台と、を有する昇降ユニットと、前記荷受台を起立させた状態の前記昇降ユニットを、前記荷台に対して水平軸線回りに反転させる反転機構と、前記反転機構による前記昇降ユニットの反転を規制する規制位置と、前記反転機構による前記昇降ユニットの反転を許容する許容位置と、の間で移動可能な反転規制部と、前記反転規制部の移動を駆動する駆動手段と、前記荷受台が前記上昇位置にあることを検出する検出手段と、前記荷受台が前記上昇位置にあることを前記検出手段が検出しなくなると、前記反転規制部が前記規制位置に移動するように前記駆動手段を制御する制御部と、を備える荷受台昇降装置である。

【0008】

本発明によれば、荷受台が上昇位置あることを検出手段が検出しなくなると、制御部は、反転規制部が規制位置に移動するように駆動手段を制御する。これにより、荷受台が上昇位置以外にあるとき、反転規制部は規制位置にあるので、反転機構による昇降ユニットの反転が規制される。したがって、荷受台の昇降中に、昇降ユニットが反転するのを抑制することができる。

【0009】

（２）上記（１）の荷受台昇降装置において、前記制御部は、前記荷受台が前記上昇位置にあることを前記検出手段が検出すると、前記反転規制部が前記許容位置に移動するように前記駆動手段を制御するのが好ましい。
この場合、荷受台が上昇位置まで上昇すると、自動的に昇降ユニットの反転が許容されるので、昇降ユニットの反転作業を迅速に行うことができる。

【0010】

（３）上記（１）又は（２）の荷受台昇降装置において、前記昇降ユニットは、前記昇降支柱内に設けられるとともに、前記荷受台を昇降させるときに前記昇降支柱に対して昇降するインナコラムをさらに有し、前記検出手段は、前記昇降支柱に設けられ、前記荷受台が前記上昇位置にあるときの前記インナコラムの昇降位置を検出するのが好ましい。
この場合、荷受台を上昇位置で起立させても、昇降支柱に対するインナコラムの昇降位置は変化しないので、検出手段は、荷受台が上昇位置にあるときのインナコラムの昇降位置を検出した状態で維持される。これにより、反転規制部は許容位置に保持される。したがって、荷受台を上昇位置で起立させた状態で昇降ユニットを反転させるときに、反転規制部により昇降ユニットの反転が規制されるのを抑制することができる。

【0011】

（４）上記（１）から（３）のいずれか一の荷受台昇降装置において、前記反転機構は、前記昇降ユニットの反転時に回転するスプロケットを有し、前記反転規制部は、前記規制位置において前記スプロケットの回転を規制し、前記許容位置において前記スプロケットの回転を許容するように構成されているのが好ましい。
この場合、反転規制部を簡単な構成で実現することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、昇降ユニットが反転可能な荷受台昇降装置において、荷受台の昇降中に昇降ユニットが反転するのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置が設けられた車両の後部を示す斜視図である。

【図2】荷受台昇降装置の側面図である。

【図3】昇降ユニットの反転前後の状態を示す側面図である。

【図4】図３のＩ矢視図である。

【図5】図４のＩＩ矢視図である。

【図6】図５のＩＩＩ矢視図である。

【図7】荷受台昇降装置の制御構成を示すブロック図である。

【図8】図４の昇降ユニットの左側部分を上から見た平面図である。

【図9】図８のＩＶ矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、第１実施形態に係る荷受台昇降装置１０が装着された車両１の後部を示す斜視図である。図２は、荷受台昇降装置１０の側面図である。以下の本実施形態の説明において、「上」、「下」、「右」、「左」、「前」、及び「後」といった方向は、図１に示す方向を意味する。

【0015】

図１及び図２において、本実施形態の車両１は、例えば貨物自動車であり、荷台２と、荷台２の左右両側にそれぞれ設けられた一対の側壁３と、荷台２の後端部に設けられた煽戸４と、を備えている。荷台２は、荷物が積載される床面２ａを有している。荷台２の床面２ａの上方は、荷物の積載空間とされている。

【0016】

煽戸４は、荷台２の後端部において左右方向（車幅方向）に延びる軸部材５を中心として上下回動可能に設けられている。煽戸４は、荷台２の床面２ａから下方に垂れ下がる開位置（図２に示す位置）と、荷台２の床面２ａから上方に立ち上がる閉位置（図示省略）と、の間で上下回動可能である。

【0017】

［昇降ユニット］
荷受台昇降装置１０は、荷台２の床面２ａに対して、荷台２の後方から荷物を積み降ろす際に使用される。荷受台昇降装置１０は、垂直昇降式の昇降ユニット１１を備えている。本実施形態の昇降ユニット１１は、図１に示す状態では、荷台２の後方において左側に偏って配置されている。昇降ユニット１１は、一対の昇降支柱１２、一対のインナコラム１３、一対のスライダ１４、荷受台１６、クロスメンバ１９、固縛機構２０、及び昇降機構２１を有している。

【0018】

一対の昇降支柱１２は、荷台２の後方において互いに左右方向に離間して配置されるとともに、互いに平行かつ上下方向に延びている。各昇降支柱１２は、中空の角筒体からなる。各昇降支柱１２の上端には、その上端開口を覆う天板１２ａが固定されている。各昇降支柱１２の後壁には、上下方向に延びるスリット１２ｂが形成されている。

【0019】

各昇降支柱１２内には、インナコラム１３が昇降支柱１２に対して昇降自在に設けられている。各インナコラム１３も、上下方向に長く形成された中空の角筒体からなる。各インナコラム１３の後壁には、上下方向に延びるスリット１３ｂが形成されている。各インナコラム１３内には、スライダ１４がインナコラム１３に対して昇降自在に設けられている。

【0020】

各スライダ１４の後部は、インナコラム１３及び昇降支柱１２の各スリット１３ｂ，１２ｂを貫通し、昇降支柱１２の後方に突出している。各スライダ１４は、各スリット１３ｂ，１２ｂに案内されて昇降支柱１２及びインナコラム１３のそれぞれに対して昇降可能である。各スライダ１４には、インナコラム１３の内側面に沿って転動するローラ（図示省略）が回転可能に設けられ、このローラによって各スライダ１４が円滑に昇降するようになっている。

【0021】

各スライダ１４の後部下端には、ブラケット１５が固定されている。各ブラケット１５には、荷受台１６が回動可能に支持されている。荷受台１６は、メインプレート１６ａと、サブプレート１６ｂと、を有している。メインプレート１６ａの基端部は、各ブラケット１５に対して、左右方向に延びる水平軸となるピン１７を中心として上下回動可能に支持されている。サブプレート１６ｂの基端部は、メインプレート１６ａの先端部に対して、ヒンジ１８を介して上下回動可能に支持されている。

【0022】

荷受台１６は、後述する上昇位置において、各昇降支柱１２に対して、水平展開される展開姿勢（図２の１点鎖線で示す姿勢）と、各昇降支柱１２の後壁に沿って起立される起立姿勢（図２の２点鎖線で示す姿勢）との間で上下回動可能である。荷受台１６が展開姿勢のとき、メインプレート１６ａ及びサブプレート１６ｂは、各昇降支柱１２の後方において水平に延びており、メインプレート１６ａ及びサブプレート１６ｂの各表面（上面）は、荷物が載置される荷受面１６ｃとされている。

【0023】

荷受台１６が起立姿勢のとき、メインプレート１６ａは、上方回動して各昇降支柱１２の後壁に沿って起立された状態となり、サブプレート１６ｂは、起立されたメインプレート１６ａの裏面（下面）側に下方回動して当該裏面に沿って折り畳まれた状態となる。これにより、荷受台１６は、起立姿勢において上下方向にコンパクトな状態となる。

【0024】

固縛機構２０は、荷受台１６を起立姿勢で各昇降支柱１２に固縛する機構である。固縛機構２０は、メインプレート１６ａの左右両側に設けられた一対のロックハンドル２０ａと、各昇降支柱１２の外側壁に固定された一対のフック２０ｂと、を有している。各ロックハンドル２０ａは、メインプレート１６ａに対して回動可能かつ左右方向にスライド可能に設けられている。各フック２０ｂには、対応するロックハンドル２０ａが係脱可能に係合される。図２に示すように、荷受台１６が起立姿勢のとき、ロックハンドル２０ａを回動及びスライドさせてフック２０ｂに係合させることで、荷受台１６は起立姿勢で固縛される。

【0025】

クロスメンバ１９は、一対の昇降支柱１２の間に配置され、両昇降支柱１２のほぼ下半分全体がクロスメンバ１９によって連結されている。クロスメンバ１９は、中空の矩形箱状に形成されており、クロスメンバ１９の内部空間は、各昇降支柱１２の内部空間と連通している。図１に示す状態において、クロスメンバ１９の上面１９ａは、荷台２の床面２ａとほぼ同じ高さ位置に配置されている。

【0026】

昇降機構２１は、一対の昇降支柱１２に対して、展開姿勢の荷受台１６を荷台２の床面２ａと地面との間で昇降させる機構である。昇降機構２１は、クロスメンバ１９内において左右方向に沿って配置された油圧シリンダ２２と、図示を省略する固定シーブ、可動シーブ、及びワイヤと、を備えている。固定シーブ、可動シーブ、及びワイヤは、垂直昇降式の昇降機構では一般的な構成であるため、詳細な説明を省略する。

【0027】

昇降機構２１の油圧シリンダ２２を伸長作動させると、上記の固定シーブ及び可動シーブに掛け回されたワイヤを介して、スライダ１４及びインナコラム１３が上昇する。具体的には、インナコラム１３に対してスライダ１４が上昇した後、昇降支柱１２に対してインナコラム１３がスライダ１４と共にさらに上昇する。これにより、荷受台１６は、上昇位置（図２の１点鎖線で示す位置）まで上昇する。荷受台１６が上昇位置のとき、荷受台１６の荷受面１６ｃは、クロスメンバ１９の上面１９ａと同一高さになる。

【0028】

昇降機構２１の油圧シリンダ２２を収縮作動させると、上記の固定シーブ及び可動シーブに掛け回されたワイヤを介して、スライダ１４及びインナコラム１３が下降する。具体的には、昇降支柱１２に対してインナコラム１３がスライダ１４と共に下降した後、インナコラム１３に対してスライダ１４がさらに下降する。これにより、荷受台１６は、下降位置（図２の実線で示す位置）まで下降する。荷受台１６が下降位置のとき、荷受台１６は地面に接地した状態となる。以上より、展開姿勢の荷受台１６を、上昇位置と下降位置との間で昇降させることができる。

【0029】

［反転機構］
図３は、昇降ユニット１１の反転前後の状態を示す側面図である。図４は、図３のＩ矢視図である。図５は、図４のＩＩ矢視図である。図３～図５において、荷受台昇降装置１０は、荷受台１６が起立姿勢とされた昇降ユニット１１を反転させる反転機構３０をさらに備えている。なお、図１では、反転機構３０及び旋回機構５０（後述）の図示を省略している。反転機構３０は、一対の反転支持部３１と、一対の反転アーム３３と、反転駆動部３４と、を備えている。

【0030】

一対の反転支持部３１は、昇降ユニット１１の一対の昇降支柱１２それぞれを、荷台２に対して反転可能に支持している。一対の反転支持部３１は、荷台２の床面２ａの後端部において、互いに左右方向に離間して一対の昇降支柱１２に対応する位置に配置されている。各反転支持部３１は、底板３１１と、補強板３１２と、一対の支持板３１３と、一対の反転軸３１４と、を有している。底板３１１の下面は、荷台２の床面２ａに載置されている。

【0031】

補強板３１２は、側面視においてＬ字形状の板部材からなり、水平方向に延びる横板部３１２ａと、鉛直方向に延びる縦板部３１２ｂと、を有している。横板部３１２ａは、底板３１１の上面に溶接等により固定されている。縦板部３１２ｂは、横板部３１２ａの後端から上方に延びている。一対の支持板３１３は、それぞれ略三角形状に形成された板部材からなる。一対の支持板３１３は、互いに左右方向に間隔をあけた状態で、補強板３１２における横板部３１２ａの上面及び縦板部３１２ｂの前面に、それぞれ溶接等により固定されている。各反転支持部３１の横板部３１２ａ同士は、連結板３２により連結されている（図４参照）。連結板３２の上面３２ａは、クロスメンバ１９の上面１９ａと同一の高さ位置に配置されている。

【0032】

各反転支持部３１の一対の支持板３１３には、反転軸３１４が左右方向に延びる水平軸線Ｃ回りに回転可能に支持されている。また、各反転支持部３１の一対の支持板３１３の間には、反転アーム３３が配置されている。反転アーム３３は、例えばチャンネル材からなり、その一端部が反転軸３１４に固定されている。これにより、反転アーム３３は、反転支持部３１に対して回動可能に支持されており、反転軸３１４と共に回動する。

【0033】

反転アーム３３の他端部は、昇降ユニット１１の各昇降支柱１２に固定されている。本実施形態では、各昇降支柱１２が図３の１点鎖線で示す位置にある状態で、各昇降支柱１２の上側部分かつ前側部分に、反転アーム３３の他端部が固定されている。

【0034】

以上の構成により、一対の反転支持部３１に対して各反転アーム３３を水平軸線Ｃ回りに回動させることで、一対の昇降支柱１２を上下回動させることができる。これにより、図３の１点鎖線で示す位置にある各昇降支柱１２の上側部分は、反転支持部３１により荷台２に対して反転可能に支持されている。したがって、荷受台１６が起立姿勢とされた昇降ユニット１１は、反転機構３０により、荷台２に対して、使用位置（図３の１点鎖線で示す位置）と、不使用位置（図３の実線で示す位置）との間で反転可能である。

【0035】

反転機構３０により昇降ユニット１１を反転させる際、昇降ユニット１１の一対の昇降支柱１２は、それぞれ反転アーム３３を介して、荷台２上に設置された反転支持部３１に支持されながら反転する。したがって、本実施形態の反転機構３０は、荷台２に対して各昇降支柱１２を支持しつつ、昇降ユニット１１を使用位置と不使用位置との間で反転させることができる。

【0036】

使用位置における昇降ユニット１１は、荷台２の外側となる後方（一方向）かつ荷台２の下方に張り出した状態となる。この状態で荷受台１６を展開姿勢にすることで、荷受台１６は上昇位置と下降位置との間で昇降可能となる。不使用位置における昇降ユニット１１は、荷台２の床面２ａの高さよりも上方において荷台２上に配置された状態となり、かつ一対の昇降支柱１２は左右方向（一方向に対して水平方向に直交する方向）に沿って配置された状態となる。この状態において、荷受台１６は、荷台２上に配置されるので、上昇位置と下降位置との間での昇降が不可能となる。

【0037】

昇降ユニット１１が使用位置にある状態で、各昇降支柱１２の前壁には、当接板２９が設けられている（図４も参照）。当接板２９は、ゴム等の弾性材料からなる。当接板２９は、昇降ユニット１１が使用位置にあるときに、反転支持部３１の縦板部３１２ｂに当接するように、昇降支柱１２の前壁に固定されている。昇降ユニット１１が不使用位置から使用位置まで反転したときに、当接板２９が縦板部３１２ｂに当接することで、昇降ユニット１１が使用位置を超えて反転するのを規制する。

【0038】

図４及び図５において、反転駆動部３４は、昇降ユニット１１を省力で反転動作させるものであり、昇降ユニット１１の右側方に配置されている。反転駆動部３４は、従動スプロケット３５、駆動スプロケット３６、チェーン３７、減速機３８、及び操作部３９を備えている。

【0039】

従動スプロケット３５は、反転支持部３１の右側に近接して配置されている。従動スプロケット３５の中心部は、反転軸３１４の右端部に一体回転可能に連結されている。駆動スプロケット３６は、従動スプロケット３５よりも車両１の前側に配置されている。駆動スプロケット３６の外径は、従動スプロケット３５の外径よりも小さい。駆動スプロケット３６の中心部は、減速機３８の出力軸３８ｂに一体回転可能に連結されている。チェーン３７は、無端状に形成され、従動スプロケット３５と駆動スプロケット３６とに掛け渡されている。

【0040】

減速機３８は、反転支持部３１の支持板３１３の外側面に固定されたベース板３１５の上面に設置されている。減速機３８は、例えばウォームギヤ（図示省略）を備えたウォーム減速機からなる。減速機３８の入力軸３８ａは前方に延びている。減速機３８の入力軸３８ａには、操作部３９が連結されている。操作部３９は、減速機３８の入力軸３８ａに一端部が連結されたレバー３９ａと、レバー３９ａの他端部に設けられたハンドル３９ｂと、を有している。

【0041】

作業者は、ハンドル３９ｂを把持し、レバー３９ａが減速機３８の入力軸３８ａを中心に回転するように操作部３９を回転操作すると、その回転トルクが減速機３８により増大され、減速機３８の出力軸３８ｂを介して駆動スプロケット３６が回転する。駆動スプロケット３６が回転すると、チェーン３７を介して従動スプロケット３５と共に反転軸３１４が回転し、昇降ユニット１１が反転する。これにより、作業者は、昇降ユニット１１を反転駆動部３４により省力で反転動作させることができる。

【0042】

［反転規制機構］
図６は、図５のＩＩＩ矢視図である。図５及び図６において、荷受台昇降装置１０は、反転機構３０による昇降ユニット１１の反転を規制するための反転規制機構４０をさらに備えている。反転規制機構４０は、反転規制部４１と、駆動手段４６と、を備えている。なお、図６では、駆動スプロケット３６及び減速機３８の図示を省略している。また、図４では、反転規制機構４０の図示を省略している。

【0043】

反転規制部４１は、例えば電動シリンダからなり、右側の反転支持部３１のベース板３１５上において、減速機３８の前方に設けられている。反転規制部４１は、シリンダ本体４２と、ロッド４３と、を有している。シリンダ本体４２は、その軸方向を左右方向に向けて配置されている。シリンダ本体４２は、台座４４を介してベース板３１５に固定されている。

【0044】

ロッド４３の一端は、シリンダ本体４２内において軸方向に摺動可能に設けられたピストン（図示省略）に固定されている。ロッド４３の他端は、シリンダ本体４２の軸方向一端（左端）から左側に突出している。これにより、ロッド４３は、シリンダ本体４２に対して左右方向に移動可能である。ロッド４３は、従動スプロケット３５における図５の略６時の位置に対向して配置されている。

【0045】

反転駆動部３４の従動スプロケット（スプロケット）３５における周方向の所定箇所には、規制孔３５ａが左右方向（軸方向）に貫通して形成されている。昇降ユニット１１が不使用位置にあるとき、規制孔３５ａは、図５の略１２時の位置にある。昇降ユニット１１が不使用位置から使用位置まで反転すると、規制孔３５ａは、水平軸線Ｃ回りに図５の略６時の位置まで回転する。図６における規制孔３５ａは、便宜上、図５の略６時の位置にある状態（昇降ユニット１１が使用位置にある状態）を示している。

【0046】

昇降ユニット１１が使用位置にあるとき、規制位置（図６の１点鎖線で示す位置）と、反転規制部４１のロッド４３は、許容位置（図６の実線で示す位置）と、の間で移動可能である。ロッド４３は、規制位置において、従動スプロケット３５の規制孔３５ａに挿入される。これにより、従動スプロケット３５の回転は規制され、反転機構３０による昇降ユニット１１の反転が規制された状態となる。

【0047】

ロッド４３は、許容位置において、規制孔３５ａから抜け出した状態となる。これにより、従動スプロケット３５の回転は許容され、反転機構３０による昇降ユニット１１の反転が許容された状態となる。以上により、反転規制部４１は、昇降ユニット１１の反転を規制する規制位置と、昇降ユニット１１の反転を許容する許容位置との間で移動可能である。

【0048】

駆動手段４６は、反転規制部４１の移動を駆動する駆動源である。駆動手段４６は、例えば電動モータからなる。駆動手段４６は、反転規制部４１のシリンダ本体４２の右端に接続され、台座４４を介してベース板３１５に固定されている。駆動手段４６は、車両１のバッテリ（図示省略）から電力供給されることで、反転規制部４１を作動させる。

【0049】

図２において、反転規制機構４０は、昇降支柱１２内の上端部に設けられた検出手段４７をさらに備えている。検出手段４７は、例えば近接センサからなり、検出面４７ａを有している。検出手段４７は、検出面４７ａを下向きにした状態で、天板１２ａの下面に固定されている。

【0050】

検出手段４７は、荷受台１６が上昇位置にあることを検出する。本発明において「上昇位置にあることを検出する」とは、上昇位置にあることを直接検出する場合だけでなく、上昇位置にあることを間接的に検出する場合も含む。本実施形態の検出手段４７は、荷受台１６が上昇位置にあるときのインナコラム１３の昇降位置を検出する。荷受台１６が上昇位置にあるとき、インナコラム１３は、昇降支柱１２内において最も上昇した昇降位置（以下、最上位置ともいう）となる。

【0051】

インナコラム１３が最上位置まで上昇すると、インナコラム１３の上端面１３ａは、検出手段４７の検出面４７ａに近接する。これにより、検出手段４７は、インナコラム１３が最上位置にあること、つまり荷受台１６が上昇位置にあることを検出する。インナコラム１３が最上位置から下降すると、インナコラム１３の上端面１３ａは、検出手段４７の検出面４７ａから離反する。これにより、検出手段４７は、インナコラム１３が最上位置にあること、つまり荷受台１６が上昇位置にあることを検出しなくなる。

【0052】

図７は、荷受台昇降装置１０の制御構成を示すブロック図である。図７において、荷受台昇降装置１０は、制御部８０をさらに備えている。制御部８０は、図１では図示を省略するが、クロスメンバ１９内に設けられている。制御部８０は、ＣＰＵ等を有するコンピュータを備えて構成されている。制御部８０の各機能は、前記コンピュータの記憶装置に記憶された制御プログラムがＣＰＵにより実行されることで発揮される。制御部８０には、反転規制機構４０の検出手段４７の検出信号が入力されるようになっている。

【0053】

制御部８０は、検出手段４７の検出結果に基づいて駆動手段４６を制御する。具体的には、制御部８０は、荷受台１６が上昇位置にあることを検出手段４７が検出すると、つまり検出手段４７から検出信号が入力されると、反転規制部４１が許容位置に移動するように駆動手段４６を制御する。反転規制部４１が許容位置に移動することで、従動スプロケット３５の回転が許容され、反転機構３０による昇降ユニット１１の反転が許容される。

【0054】

また、制御部８０は、荷受台１６が上昇位置にあることを検出手段４７が検出しなくなると、つまり検出手段４７から検出信号が入力されなくなると、反転規制部４１が規制位置に移動するように駆動手段４６を制御する。反転規制部４１が規制位置に移動することで、従動スプロケット３５の回転が規制され、反転機構３０による昇降ユニット１１の反転が規制される。

【0055】

［旋回機構］
図８は、図４の昇降ユニット１１の左側部分を上から見た平面図である。図９は、図８のＩＶ矢視図である。図４、図８及び図９において、荷受台昇降装置１０は、荷受台１６が起立姿勢とされた昇降ユニット１１を、荷台２上において旋回させる旋回機構５０をさらに備えている。

【0056】

本実施形態の旋回機構５０は、荷台２に対して、荷受台１６が起立姿勢とされた昇降ユニット１１を、前記不使用位置（図８の実線で示す位置）と格納位置（図８の１点鎖線で示す位置）との間における９０°の範囲で旋回させる。旋回機構５０は、旋回支持部５１と、旋回アーム部５２と、を備えている。

【0057】

旋回支持部５１は、昇降ユニット１１を水平旋回可能に支持するものであり、一対の昇降支柱１２の一方側（左側）において荷台２の床面２ａに設けられている。旋回支持部５１は、固定板５１１と、固定軸５１２と、回転筒５１３と、を有している。固定板５１１は、荷台２の床面２ａにおける左側の側壁３と左側の反転支持部３１との間において、反転支持部３１の底板３１１に近接して配置されている。固定板５１１は、その下面が床面２ａに載置された状態で、ボルト５１４によって床面２ａに固定されている。固定軸５１２は、固定板５１１の上面から上方に突出して固定されている。回転筒５１３は、円筒状の部材からなる。回転筒５１３は、固定軸５１２の外周に嵌め込まれ、固定軸５１２に対して、その鉛直軸線Ｘ回りに回転可能に支持されている。

【0058】

旋回アーム部５２は、旋回支持部５１と昇降ユニット１１とを連結している。旋回アーム部５２は、筒アーム５２１と、軸アーム５２２と、を有している。筒アーム５２１は、円筒状の部材からなる。筒アーム５２１の軸方向一端部（図４の左端部）は、旋回支持部５１の回転筒５１３の外周面に固定されている。

【0059】

軸アーム５２２は、円柱状の部材からなる。軸アーム５２２の軸方向一端部（図４の右端部）は、反転支持部３１における左側の支持板３１３の外側面に固定されている。軸アーム５２２の軸方向他端部（図４の左端部）は、筒アーム５２１内に挿入され、ボルト５２３によって筒アーム５２１に固定されている。したがって、旋回アーム部５２は、左側の反転支持部３１と共に、旋回支持部５１に対して鉛直軸線Ｘ回りに水平旋回可能である。

【0060】

以上の構成により、旋回支持部５１に対して旋回アーム部５２が水平旋回すると、昇降ユニット１１及び左右両側の反転支持部３１が、鉛直軸線Ｘ回りに水平旋回される。これにより、荷受台１６が起立姿勢とされた昇降ユニット１１は、旋回機構５０により、荷台２上において不使用位置と格納位置との間で水平旋回可能である。

【0061】

不使用位置では、上記の通り、昇降ユニット１１が荷台２上に配置されるとともに、一対の昇降支柱１２が左右方向に沿って配置された状態となる。格納位置では、昇降ユニット１１が荷台２上に配置されるとともに、一対の昇降支柱１２が前後方向（一方向）に沿って配置された状態となる。本実施形態では、格納位置において、一対の昇降支柱１２は、左側の側壁３付近において、当該側壁３に沿って配置される。車両１は、昇降ユニット１１を格納位置にした状態で走行する。

【0062】

なお、図示を省略するが、荷受台昇降装置１０は、旋回規制構造と旋回固定構造をさらに備えている。旋回規制構造は、旋回機構５０により格納位置から不使用位置へ水平旋回する昇降ユニット１１が、不使用位置を超えて水平旋回するのを規制するものである。旋回固定構造は、昇降ユニット１１が不使用位置及び格納位置にあるとき、旋回機構５０による昇降ユニット１１の水平旋回を不能にするものである。

【0063】

［本実施形態の作用効果］
第１実施形態の荷受台昇降装置１０によれば、昇降ユニット１１の荷受台１６を使用しないときには、荷受台１６を一対の昇降支柱１２に沿う起立姿勢とした状態で、反転機構３０により昇降ユニット１１を使用位置から荷台２上の不使用位置へ反転させることができる。これにより、昇降ユニット１１の昇降支柱１２及び荷受台１６が荷台２上に配置され、昇降支柱１２及び荷受台１６が荷台２の後方及び下方に張り出すのが抑制されるので、荷受台１６を使用しないときに昇降支柱１２及び荷受台１６が損傷するのを抑制することができる。

【0064】

また、不使用位置にある昇降ユニット１１を、旋回機構５０により格納位置へ旋回させることができる。昇降ユニット１１が格納位置にあるとき、一対の昇降支柱１２は、側壁３に沿って前後方向に配置される。これにより、荷台２の後方から人力で荷物の積み降ろし作業が行われる際に、起立姿勢の荷受台１６が、荷台２上の荷物の積載空間を後方から覆うように配置されることはない。その結果、荷受台１６を水平展開させることなく人力での荷物の積み降ろし作業を行えるので、当該積み降ろし作業を効率的に行うことができる。

【0065】

また、反転機構３０及び旋回機構５０は、一対の反転支持部３１により荷台２に対して各昇降支柱１２を支持しつつ、昇降ユニット１１を移動させるように構成されている。これにより、反転機構３０及び旋回機構５０により昇降ユニット１１を反転及び旋回させる際に、各昇降支柱１２は荷台２に対して支持されるので、昇降ユニット１１を安定した状態で移動させることができる。

【0066】

また、荷受台１６が上昇位置あることを検出手段４７が検出しなくなると、制御部８０は、反転規制部４１が規制位置に移動するように駆動手段４６を制御する。これにより、荷受台１６が上昇位置以外にあるとき、反転規制部４１は規制位置にあるので、反転機構３０による昇降ユニット１１の反転が規制される。したがって、荷受台１６の昇降中に、昇降ユニット１１が使用位置から不使用位置へ反転するのを抑制することができる。また、荷受台１６の昇降中に昇降ユニット１１が反転すると、インナコラム１３内でスライダ１４が自重によって移動し、ワイヤが弛んでしまうが、昇降ユニット１１の反転が規制されることで、上記のようなワイヤの弛みも抑制することができる。

【0067】

また、制御部８０は、荷受台１６が上昇位置にあることを検出手段４７が検出すると、反転規制部４１が許容位置に移動するように駆動手段４６を制御する。これにより、荷受台１６が上昇位置まで上昇すると、自動的に昇降ユニット１１の反転が許容されるので、昇降ユニット１１の反転作業を迅速に行うことができる。

【0068】

また、検出手段４７は、荷受台１６が上昇位置にあるときのインナコラム１３の昇降位置（最上位置）を検出する。この状態で、荷受台１６を上昇位置で起立させても、昇降支柱１２に対するインナコラム１３の昇降位置は変化しないので、検出手段４７は、インナコラム１３が最上位置にあることを検出した状態で維持される。これにより、反転規制部４１は許容位置に保持される。したがって、荷受台１６を上昇位置で起立させた状態で昇降ユニット１１を反転させるときに、反転規制部４１により昇降ユニット１１の反転が規制されるのを抑制することができる。

【0069】

また、反転規制部４１は、規制位置において反転機構３０の従動スプロケット３５の回転を規制し、許容位置において従動スプロケット３５の回転を許容するように構成されている。このため、反転規制部４１を簡単な構成で実現することができる。

【0070】

［その他］
上記実施形態の荷受台昇降装置１０は、荷台２の後方から荷物を積み降ろせるように荷台２の後部に設けられているが、荷台２の側方から荷物を積み降ろせるように荷台２の左側部又は右側部に設けられていてもよい。荷受台１６は、メインプレート１６ａの裏面側にサブプレート１６ｂが折り畳まれるように構成されているが、メインプレート１６ａの表面（荷受面１６ｃ）側にサブプレート１６ｂが折り畳まれるように構成されていてもよい。

【0071】

不使用位置における昇降ユニット１１は、荷台２上に配置されているが、荷台２の床面２ａの高さよりも上方に配置されていれば、荷台２よりも後方に配置されていてもよい。すなわち、反転機構３０は、昇降ユニット１１を、荷台２の後方に張り出したまま、使用位置と不使用位置との間で移動させるよう構成されていてもよい。その場合、不使用位置における昇降ユニット１１の昇降支柱１２及び荷受台１６が荷台２の下方に張り出すのを抑制できるので、昇降支柱１２及び荷受台１６が荷台２の後方かつ下方に張り出す場合と比較すれば、昇降支柱１２及び荷受台１６の損傷を抑制できる。

【0072】

使用位置における昇降ユニット１１は、荷台２の下方には張り出さず、荷台２の床面２ａの高さよりも上方において荷台２の後方のみに張り出していてもよい。その場合、反転機構３０は、昇降ユニット１１を、荷台２の床面２ａの高さよりも上方において、使用位置と、荷台２上に配置される不使用位置との間で移動させるように構成されればよい。これにより、不使用位置における昇降ユニット１１の昇降支柱１２及び荷受台１６が荷台２の後方に張り出すのを抑制できるので、昇降支柱１２及び荷受台１６の損傷を抑制できる。

【0073】

反転機構３０の反転駆動部３４は、本実施形態に限定されるものではない。例えば反転駆動部３４は、反転軸３１４を回転駆動させる電動モータ等のアクチュエータを備えていてもよい。

【0074】

反転機構３０は、一対の昇降支柱１２を支持しつつ昇降ユニット１１を反転させているが、一対の昇降支柱１２の一方又は両方を支持せずに昇降ユニット１１を反転させてもよい。同様に、旋回機構５０は、一対の昇降支柱１２を支持しつつ昇降ユニット１１を旋回させているが、一対の昇降支柱１２の一方又は両方を支持せずに昇降ユニット１１を旋回させてもよい。

【0075】

旋回機構５０は、昇降ユニット１１を水平旋回させる旋回機構に限定されるものではない。例えば、旋回機構５０は、不使用位置にある昇降ユニット１１を、荷台２上の前方へスライドさせてから、昇降ユニット１１の左右方向の中央部に設けた鉛直軸線回りに昇降ユニット１１を９０°回転させてもよい。また、荷受台昇降装置１０は、旋回機構５０を備えていなくてもよい。

【0076】

本実施形態の検出手段４７は、近接センサからなるが、リミットスイッチ等の他のセンサであってもよい。また、検出手段４７は、インナコラム１３の昇降位置を検出しているが、これに限定されるものではない。例えば、検出手段４７は、荷受台１６が上昇位置にあるときのスライダ１４の昇降位置を検出してもよいし、上昇位置の荷受台１６を直接検出してもよい。また、検出手段４７は、荷受台１６が上昇位置にあるときの油圧シリンダ２２の伸長位置を検出してもよい。

【0077】

本実施形態の反転規制部４１は、電動シリンダにより構成されているが、エアシリンダ等の他のアクチュエータにより構成されていてもよい。また、反転規制部４１は、従動スプロケット３５の回転を規制しているが、これに限定されるものではない。例えば、反転規制部４１は、駆動スプロケット３６の回転を規制してもよいし、操作部３９の回転操作を規制してもよい。また、反転規制部４１は、反転アーム３３や昇降支柱１２の水平軸線Ｃ回りの回転を規制してもよい。

【0078】

制御部８０は、駆動手段４６について、反転規制部４１を規制位置に移動させる制御と、反転規制部４１を許容位置に移動させる制御とを行っているが、少なくとも反転規制部４１を規制位置に移動させる制御を行えばよい。その場合、反転規制部４１の許容位置への移動は手動で行うようにすればよい。

【0079】

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0080】

１ 車両
２ 荷台
１０ 荷受台昇降装置
１１ 昇降ユニット
１２ 昇降支柱
１３ インナコラム
１６ 荷受台
３０ 反転機構
３５ 従動スプロケット（スプロケット）
４１ 反転規制部
４６ 駆動手段
４７ 検出手段
８０ 制御部
Ｃ 水平軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】