特開 2024-93075 蓄電池ユニット、蓄電池システム、制御装置、及び異常検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093075

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】蓄電池ユニット、蓄電池システム、制御装置、及び異常検出方法

(51)【国際特許分類】

   G01R 31/382 20190101AFI20240702BHJP

   G01R 31/385 20190101ALI20240702BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20240702BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

G01R31/382

G01R31/385

H01M10/48 P

H02J7/00 Y

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022209214

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000002174

【氏名又は名称】積水化学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100152272

【弁理士】

【氏名又は名称】川越 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100147267

【弁理士】

【氏名又は名称】大槻 真紀子

(74)【代理人】

【識別番号】100188592

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 洋

(72)【発明者】

【氏名】竹井 英俊

(72)【発明者】

【氏名】上野 敬章

(72)【発明者】

【氏名】植杉 淳司

【テーマコード（参考）】

2G216

5G503

5H030

【Ｆターム（参考）】

2G216BB15

2G216BB16

5G503AA01

5G503BA02

5G503BB01

5G503EA08

5H030AA06

5H030AS20

5H030FF42

5H030FF43

5H030FF44

(57)【要約】

【課題】内蔵のセンサの異常を検出する。
【解決手段】蓄電池ユニットは、充放電可能な電池セルと、前記電池セルを流れる電流を検出する電流センサと、前記電池セルの電圧を検出する電圧センサと、前記電流センサが予め定めらえた特定の電流値を検出した状態において、前記電圧センサが検出した第１電圧値と、当該状態を継続したまま規定時間経過した際に、前記電圧センサが検出した第２電圧値との変化量に基づいて、前記電流センサ又は前記電圧センサの異常を検出する異常検出処理部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

充放電可能な電池セルと、
前記電池セルを流れる電流を検出する電流センサと、
前記電池セルの電圧を検出する電圧センサと、
前記電流センサが予め定めらえた特定の電流値を検出した状態において、前記電圧センサが検出した第１電圧値と、当該状態を継続したまま規定時間経過した際に、前記電圧センサが検出した第２電圧値との変化量に基づいて、前記電流センサ又は前記電圧センサの異常を検出する異常検出処理部と
を備えることを特徴とする蓄電池ユニット。

【請求項2】

前記状態は、前記特定の電流値として、一定の電流値以上が流れている状態であり、
前記異常検出処理部は、前記特定の電流値として、前記一定の電流値以上が流れている状態において、前記第１電圧値から前記第２電圧値への前記変化量が、規定電圧以下である場合に、前記電流センサ又は前記電圧センサに異常が発生していると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の蓄電池ユニット。

【請求項3】

前記異常検出処理部は、
前記特定の電流値として、前記一定の電流値以上が、電池セルに流れ込んでいる状態において、前記第１電圧値から前記第２電圧値への電圧上昇が、前記規定電圧を超える場合に、前記電流センサ及び前記電圧センサが正常であると判定し、
前記第１電圧値から前記第２電圧値への電圧上昇が、前記規定電圧以下である場合に、前記電流センサ又は前記電圧センサに異常が発生していると判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の蓄電池ユニット。

【請求項4】

前記異常検出処理部は、
前記特定の電流値として、前記一定の電流値以上が、電池セルから出力される状態において、前記第１電圧値から前記第２電圧値への電圧低下が、前記規定電圧を超える場合に、前記電流センサ及び前記電圧センサが正常であると判定し、
前記第１電圧値から前記第２電圧値への電圧低下が、前記規定電圧以下である場合に、前記電流センサ又は前記電圧センサに異常が発生していると判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の蓄電池ユニット。

【請求項5】

前記状態は、前記特定の電流値として、一定の電流値以下の電流が流れている状態であり、
前記異常検出処理部は、
前記特定の電流値として、一定の電流値以下の電流が流れている状態において、前記第１電圧値から前記第２電圧値への前記変化量が、規定電圧以上である場合に、前記電流センサ又は前記電圧センサに異常が発生していると判定し、
前記第１電圧値から前記第２電圧値への前記変化量が、前記規定電圧未満である場合に、前記電流センサ及び前記電圧センサが正常であると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の蓄電池ユニット。

【請求項6】

前記第１電圧値及び前記第２電圧値を記憶する検出情報記憶部を備え、
前記異常検出処理部は、前記検出情報記憶部が記憶する前記第１電圧値と前記第２電圧値との前記変化量に基づいて、前記電流センサ又は前記電圧センサの異常を検出する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の蓄電池ユニット。

【請求項7】

前記電池セルと外部との接続を遮断する遮断スイッチを備え、
前記異常検出処理部は、前記電流センサ又は前記電圧センサの異常を検出した場合に、前記遮断スイッチにより、前記外部との接続を遮断する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の蓄電池ユニット。

【請求項8】

蓄電池ユニットと、
前記蓄電池ユニットに接続され、前記蓄電池ユニットの充放電を制御する充放電器と
を備え、
前記蓄電池ユニットは、
充放電可能な電池セルと、
前記電池セルを流れる電流を検出する電流センサと、
前記電池セルの電圧を検出する電圧センサと、
前記電流センサが予め定めらえた特定の電流値を検出した状態において、前記電圧センサが検出した第１電圧値と、当該状態を継続したまま規定時間経過した際に、前記電圧センサが検出した第２電圧値との変化量に基づいて、前記電流センサ又は前記電圧センサの異常を検出する異常検出処理部と
を備えることを特徴とする蓄電池システム。

【請求項9】

充放電可能な電池セルと、前記電池セルを流れる電流を検出する電流センサと、
前記電池セルの電圧を検出する電圧センサとを備える蓄電池ユニットを制御する制御装置であって、
前記電流センサが予め定めらえた特定の電流値を検出した状態において、前記電圧センサが検出した第１電圧値と、当該状態を継続したまま規定時間経過した際に、前記電圧センサが検出した第２電圧値との変化量に基づいて、前記電流センサ又は前記電圧センサの異常を検出する異常検出処理部を備える
ことを特徴とする制御装置。

【請求項10】

充放電可能な電池セルと、前記電池セルを流れる電流を検出する電流センサと、
前記電池セルの電圧を検出する電圧センサとを備える蓄電池ユニットを制御する異常検出方法であって、
異常検出処理部が、前記電流センサが予め定めらえた特定の電流値を検出した状態において、前記電圧センサが検出した第１電圧値と、当該状態を継続したまま規定時間経過した際に、前記電圧センサが検出した第２電圧値との変化量に基づいて、前記電流センサ又は前記電圧センサの異常を検出する異常検出処理ステップを含む
ことを特徴とする異常検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、蓄電池ユニット、蓄電池システム、制御装置、及び異常検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、複数の電池セルを接続した蓄電池ユニットが知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１の蓄電池ユニットでは、セルバランス回路の異常を検出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－８５８４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、蓄電池ユニットには、例えば、充電制御のために、内部に、電流センサ及び電圧センサを備えるものが一般的である。しかしながら、上述のような従来技術では、例えば、電流センサ及び電圧センサなどの内蔵のセンサに自己診断機能がない場合に、内蔵のセンサの異常を検出することは困難であった。

【0005】

本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、内蔵のセンサの異常を検出することができる蓄電池ユニット、蓄電池システム、制御装置、及び異常検出方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記問題を解決するために、本発明の一態様は、充放電可能な電池セルと、前記電池セルを流れる電流を検出する電流センサと、前記電池セルの電圧を検出する電圧センサと、前記電流センサが予め定めらえた特定の電流値を検出した状態において、前記電圧センサが検出した第１電圧値と、当該状態を継続したまま規定時間経過した際に、前記電圧センサが検出した第２電圧値との変化量に基づいて、前記電流センサ又は前記電圧センサの異常を検出する異常検出処理部とを備えることを特徴とする蓄電池ユニットである。

【0007】

また、本発明の一態様は、上記の蓄電池ユニットにおいて、前記状態は、前記特定の電流値として、一定の電流値以上が流れている状態であり、前記異常検出処理部は、前記特定の電流値として、前記一定の電流値以上が流れている状態において、前記第１電圧値から前記第２電圧値への前記変化量が、規定電圧以下である場合に、前記電流センサ又は前記電圧センサに異常が発生していると判定することを特徴とする。

【0008】

また、本発明の一態様は、上記の蓄電池ユニットにおいて、前記異常検出処理部は、前記特定の電流値として、前記一定の電流値以上が、電池セルに流れ込んでいる状態において、前記第１電圧値から前記第２電圧値への電圧上昇が、前記規定電圧を超える場合に、前記電流センサ及び前記電圧センサが正常であると判定し、前記第１電圧値から前記第２電圧値への電圧上昇が、前記規定電圧以下である場合に、前記電流センサ又は前記電圧センサに異常が発生していると判定することを特徴とする。

【0009】

また、本発明の一態様は、上記の蓄電池ユニットにおいて、前記異常検出処理部は、前記特定の電流値として、前記一定の電流値以上が、電池セルから出力される状態において、前記第１電圧値から前記第２電圧値への電圧低下が、前記規定電圧を超える場合に、前記電流センサ及び前記電圧センサが正常であると判定し、前記第１電圧値から前記第２電圧値への電圧低下が、前記規定電圧以下である場合に、前記電流センサ又は前記電圧センサに異常が発生していると判定することを特徴とする。

【0010】

また、本発明の一態様は、上記の蓄電池ユニットにおいて、前記状態は、前記特定の電流値として、一定の電流値以下の電流が流れている状態であり、前記異常検出処理部は、前記特定の電流値として、一定の電流値以下の電流が流れている状態において、前記第１電圧値から前記第２電圧値への前記変化量が、規定電圧以上である場合に、前記電流センサ又は前記電圧センサに異常が発生していると判定し、前記第１電圧値から前記第２電圧値への前記変化量が、前記規定電圧未満である場合に、前記電流センサ及び前記電圧センサが正常であると判定することを特徴とする。

【0011】

また、本発明の一態様は、上記の蓄電池ユニットにおいて、前記第１電圧値及び前記第２電圧値を記憶する検出情報記憶部を備え、前記異常検出処理部は、前記検出情報記憶部が記憶する前記第１電圧値と前記第２電圧値との前記変化量に基づいて、前記電流センサ又は前記電圧センサの異常を検出することを特徴とする。

【0012】

また、本発明の一態様は、上記の蓄電池ユニットにおいて、前記電池セルと外部との接続を遮断する遮断スイッチを備え、前記異常検出処理部は、前記電流センサ又は前記電圧センサの異常を検出した場合に、前記遮断スイッチにより、前記外部との接続を遮断することを特徴とする。

【0013】

また、本発明の一態様は、蓄電池ユニットと、前記蓄電池ユニットに接続され、前記蓄電池ユニットの充放電を制御する充放電器とを備え、前記蓄電池ユニットは、充放電可能な電池セルと、前記電池セルを流れる電流を検出する電流センサと、前記電池セルの電圧を検出する電圧センサと、前記電流センサが予め定めらえた特定の電流値を検出した状態において、前記電圧センサが検出した第１電圧値と、当該状態を継続したまま規定時間経過した際に、前記電圧センサが検出した第２電圧値との変化量に基づいて、前記電流センサ又は前記電圧センサの異常を検出する異常検出処理部とを備えることを特徴とする蓄電池システムである。

【0014】

また、本発明の一態様は、充放電可能な電池セルと、前記電池セルを流れる電流を検出する電流センサと、前記電池セルの電圧を検出する電圧センサとを備える蓄電池ユニットを制御する制御装置であって、前記電流センサが予め定めらえた特定の電流値を検出した状態において、前記電圧センサが検出した第１電圧値と、当該状態を継続したまま規定時間経過した際に、前記電圧センサが検出した第２電圧値との変化量に基づいて、前記電流センサ又は前記電圧センサの異常を検出する異常検出処理部を備えることを特徴とする制御装置である。

【0015】

また、本発明の一態様は、充放電可能な電池セルと、前記電池セルを流れる電流を検出する電流センサと、前記電池セルの電圧を検出する電圧センサとを備える蓄電池ユニットを制御する異常検出方法であって、異常検出処理部が、前記電流センサが予め定めらえた特定の電流値を検出した状態において、前記電圧センサが検出した第１電圧値と、当該状態を継続したまま規定時間経過した際に、前記電圧センサが検出した第２電圧値との変化量に基づいて、前記電流センサ又は前記電圧センサの異常を検出する異常検出処理ステップを含むことを特徴とする異常検出方法である。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、内蔵のセンサの異常を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施形態による蓄電池システムの一例を示すブロック図である。

【図2】本実施形態による蓄電池システムの充電時の異常検出処理の一例を示すフローチャートである。

【図3】本実施形態による蓄電池システムの放電時の異常検出処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】本実施形態による蓄電池システムの待機時の異常検出処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】本実施形態による蓄電池システムの変形例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態による蓄電池ユニット、蓄電池システム、制御装置、及び異常検出方法について、図面を参照して説明する。

【0019】

図１は、本実施形態による蓄電池システム１００の一例を示すブロック図である。
図１に示すように、蓄電池システム１００は、蓄電池ユニット１と、充放電器２とを備える。

【0020】

充放電器２は、例えば、パワーコンディショナなどであり、蓄電池ユニット１に接続され、蓄電池ユニット１の充放電を制御する。また、充放電器２は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信を用いて、蓄電池ユニット１との間でデータ通信可能である。

【0021】

蓄電池ユニット１は、充放電器２と接続され、直流電力の充放電が可能である。蓄電池ユニット１は、制御装置１０と、電池モジュール３０とを備えている。

【0022】

電池モジュール３０は、例えば、蓄電池を搭載したモジュール、又は基板であり、電源線Ｌ１及び電源線Ｌ２により、制御装置１０を介して、上述した充放電器２と接続される。電池モジュール３０は、電池セル１１と、電流センサ１２と、電圧センサ１３とを備える。

【0023】

電源線Ｌ１は、蓄電池ユニット１の正極電源線（＋電極の電源線）である。また、電源線Ｌ２は、蓄電池ユニット１の負極電源線（－電極の電源線）である。

【0024】

電池セル１１は、電源線Ｌ１と、電源線Ｌ２とにより、制御装置１０を介して、充放電器２と接続される。電池セル１１は、例えば、リチウム電池、鉛蓄電池などの蓄電池であり、充放電器２により直流電力を充放電可能である。なお、電池セル１１は、複数の電池セルが接続されたモジュールであってもよいし、単体の蓄電池などであってもよい。

【0025】

電流センサ１２は、例えば、電流計、ホール素子、シャント抵抗などであり、電池セル１１を流れる電流を検出する。電流センサ１２は、例えば、電源線Ｌ１の配線上に配置されている。電流センサ１２は、検出した電流値を、制御装置１０に出力する。

【0026】

電圧センサ１３は、例えば、電圧計、ＡＦＥ（アナログ・フロント・エンド）などの計測ＩＣ（Integrated Circuit）、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter）、等であり、電池セル１１の電圧を検出する。電圧センサ１３は、電池セル１１と並列に、電源線Ｌ１と電源線Ｌ２との間に接続されている。電圧センサ１３は、検出した電圧値を、制御装置１０に出力する。

【0027】

制御装置１０は、例えば、コントロールボックス、コントロール基板などであり、蓄電池ユニット１を制御する。制御装置１０は、遮断スイッチ１４と、検出情報記憶部１５と、制御部１６とを備える。

【0028】

遮断スイッチ１４は、例えば、リレースイッチなどであり、電源線Ｌ１に接続されている。遮断スイッチ１４は、制御部１６の制御により、電池セル１１と外部（例えば、充放電器２）との接続を遮断する。遮断スイッチ１４は、通常の状態では、接続状態（オン状態）に制御され、例えば、電流センサ１２、又は電流センサ１２の異常が発生した場合に、非導通状態（オフ状態、遮断状態）に制御される。

【0029】

検出情報記憶部１５は、電流センサ１２及び電圧センサ１３の検出値を記憶する記憶部である。検出情報記憶部１５は、例えば、検出時刻と、電流センサ１２の検出電流値と、電圧センサ１３の検出電圧値とを対応付けて記憶する。検出情報記憶部１５は、制御部１６によって定期的に検出情報（検出履歴情報）を記憶される。また、検出情報記憶部１５に記憶されている検出情報は、制御部１６による異常検出処理に使用される。

【0030】

制御部１６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含むプロセッサであり、蓄電池ユニット１（制御装置１０及び電池モジュール３０）を統括的に制御する。制御部１６は、異常検出処理部１６１を備える。

【0031】

異常検出処理部１６１は、電流センサ１２が予め定めらえた特定の電流値を検出した状態において、電圧センサ１３が検出した第１電圧値と、当該状態を継続したまま規定時間経過した際に、電圧センサ１３が検出した第２電圧値との変化量に基づいて、電流センサ１２又は電圧センサ１３の異常を検出する。

【0032】

異常検出処理部１６１は、電圧センサ１３が検出した第１電圧値及び第２電圧値と、電流センサ１２が検出した電流値とを、検出情報記憶部１５に記憶させる。また、異常検出処理部１６１は、異常検出処理の際に、検出情報記憶部１５が記憶する第１電圧値と第２電圧値とを取得し、第１電圧値と第２電圧値との変化量に基づいて、電流センサ１２又は電圧センサ１３の異常を検出する。

【0033】

例えば、電流センサ１２が予め定めらえた特定の電流値を検出した状態とは、電池セル１１を充放電しているときのように、特定の電流値として、一定の電流値以上が流れている状態である。異常検出処理部１６１は、特定の電流値として、一定の電流値以上が流れている状態において、第１電圧値から第２電圧値への変化量が、規定電圧以下である場合に、電流センサ１２又は電圧センサ１３に異常が発生していると判定する。

【0034】

具体的に、異常検出処理部１６１は、特定の電流値として、例えば、一定の電流値以上（電流値Ｉ１以上）が、電池セル１１に流れ込んでいる状態（電池セル１１を充電している状態）において、第１電圧値（検出電圧値Ｖ１）から第２電圧値（検出電圧値Ｖ２）への電圧上昇が、規定電圧Ｖｔｈ１を超える場合に、電流センサ１２及び電圧センサ１３が正常であると判定する。

【0035】

また、異常検出処理部１６１は、電池セル１１に流れ込んでいる状態（電池セル１１を充電している状態）において、第１電圧値（検出電圧値Ｖ１）から第２電圧値（検出電圧値Ｖ２）への電圧上昇が、規定電圧Ｖｔｈ１以下である場合に、電流センサ１２又は電圧センサ１３に異常が発生していると判定する。

【0036】

ここで、規定電圧Ｖｔｈ１は、電池セル１１の充電特性に基づいて、検出電圧値Ｖ１において、電流値Ｉ１が、規定時間（規定期間ＴＲ２）継続して充電された場合に推定される電池セル１１の電圧の上昇値の最小値により設定される。また、第１電圧値（検出電圧値Ｖ１）から第２電圧値（検出電圧値Ｖ２）への電圧上昇は、検出電圧値Ｖ２と検出電圧値Ｖ１の差分（検出電圧値Ｖ２－検出電圧値Ｖ１）である。

【0037】

また、異常検出処理部１６１は、例えば、特定の電流値として、一定の電流値以上（電流値Ｉ２以上）が、電池セル１１から出力される状態（電池セル１１を放電している状態）において、第１電圧値（検出電圧値Ｖ３）から第２電圧値（検出電圧値Ｖ４）への電圧低下（電圧降下）が、規定電圧Ｖｔｈ２を超える場合に、電流センサ１２及び電圧センサ１３が正常であると判定する。

【0038】

また、異常検出処理部１６１は、電池セル１１から出力される状態（電池セル１１を放電している状態）において、第１電圧値（検出電圧値Ｖ３）から第２電圧値（検出電圧値Ｖ４）への電圧低下が、規定電圧Ｖｔｈ２以下である場合に、電流センサ１２又は電圧センサ１３に異常が発生していると判定する。

【0039】

ここで、規定電圧Ｖｔｈ２は、電池セル１１の放電特性に基づいて、検出電圧値Ｖ３において、電流値Ｉ２が、規定時間（規定期間ＴＲ４）継続して放電された場合に推定される電池セル１１の電圧の低下値の最小値により設定される。また、第１電圧値（検出電圧値Ｖ３）から第２電圧値（検出電圧値Ｖ４）への電圧低下は、検出電圧値Ｖ３と検出電圧値Ｖ４の差分（検出電圧値Ｖ４－検出電圧値Ｖ３）である。

【0040】

また、例えば、電流センサ１２が予め定めらえた特定の電流値を検出した状態とは、電池セル１１が使用されていないとき（充放電していないとき）のように、特定の電流値として、一定の電流値Ｉ３以下（例えば、０Ａ）の電流が流れている状態である。異常検出処理部１６１は、特定の電流値として、一定の電流値Ｉ３以下（例えば、０Ａ）の電流が流れている状態において、第１電圧値（検出電圧値Ｖ５）から第２電圧値（検出電圧値Ｖ６）への変化量が、規定電圧Ｖｔｈ３以上である場合に、電流センサ１２又は電圧センサ１３に異常が発生していると判定する。また、異常検出処理部１６１は、第１電圧値（検出電圧値Ｖ５）から第２電圧値（検出電圧値Ｖ６）への変化量が、規定電圧Ｖｔｈ３未満である場合に、電流センサ１２及び電圧センサ１３が正常であると判定する。

【0041】

ここで、規定電圧Ｖｔｈ３は、電池セル１１の充放電特性に基づいて、検出電圧値Ｖ５において、電流値Ｉ３が、規定時間（規定期間ＴＲ４）継続して充放電された場合に推定される電池セル１１の電圧の変化量の最小値により設定される。また、第１電圧値（検出電圧値Ｖ５）から第２電圧値（検出電圧値Ｖ６）への変化量は、検出電圧値Ｖ６と検出電圧値Ｖ５の差分の絶対値（｜検出電圧値Ｖ６－検出電圧値Ｖ５｜）である。

【0042】

なお、異常検出処理部１６１は、電流センサ１２又は電圧センサ１３に異常が発生していることを検出した場合に、異常対策処理を実行する。異常検出処理部１６１は、異常対策処理として、例えば、充放電器２に、電流センサ１２又は電圧センサ１３の異常を通知するとともに、遮断スイッチ１４により、電池モジュール３０の外部（例えば、充放電器２）との接続を遮断する。

【0043】

また、異常検出処理部１６１は、電流センサ１２又は電圧センサ１３の異常を検出した場合に、例えば、蓄電池ユニット１が搭載するＬＥＤ（発光ダイオード）などを、点灯する、点滅させる、点灯色を変更（例えば、赤色点灯）などを実行してもよい。また、異常検出処理部１６１は、充放電器２に信号で異常を伝達してもよい。

【0044】

次に、図面を参照して、本実施形態による蓄電池システム１００の動作について説明する。
まず、図２を参照して、電池セル１１に充電している場合の異常検出処理について説明する。

【0045】

図２は、本実施形態による蓄電池システム１００の充電時の異常検出処理の一例を示すフローチャートである。
図２に示すように、蓄電池システム１００の蓄電池ユニット１は、まず、電池セル１１に流れ込む電流が規定期間ＴＲ１継続して、電流値Ｉ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。蓄電池ユニット１の異常検出処理部１６１は、電流センサ１２が検出した電流値を取得し、規定期間ＴＲ１継続して、充電電流が電流値Ｉ１以上（一定の電流値以上）であるか否かを判定する。異常検出処理部１６１は、規定期間ＴＲ１継続して、充電電流が電流値Ｉ１以上である場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ１０２に進める。また、異常検出処理部１６１は、規定期間ＴＲ１継続して、充電電流が電流値Ｉ１以上でない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）に、処理をステップＳ１０１に戻す。

【0046】

ステップＳ１０２において、異常検出処理部１６１は、電圧センサ１３の検出電圧値Ｖ１を取得し、検出情報記憶部１５に記憶させる。異常検出処理部１６１は、例えば、検出時刻と、電流センサ１２の検出電流値と、電圧センサ１３の検出電圧値Ｖ１とを対応付けて、検出情報記憶部１５に記憶させる。

【0047】

次に、異常検出処理部１６１は、電流値Ｉ１以上の電流が流れる状態が規定期間ＴＲ２経過したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。異常検出処理部１６１は、電流値Ｉ１以上の電流が流れる状態が規定期間ＴＲ２経過した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ１０４に進める。また、異常検出処理部１６１は、電流値Ｉ１以上の電流が流れる状態が規定期間ＴＲ２経過していない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）に、処理をステップＳ１０３に戻す。

【0048】

ステップＳ１０４において、異常検出処理部１６１は、電圧センサ１３の検出電圧値Ｖ２を取得し、検出情報記憶部１５に記憶させる。異常検出処理部１６１は、例えば、検出時刻と、電流センサ１２の検出電流値と、電圧センサ１３の検出電圧値Ｖ２とを対応付けて、検出情報記憶部１５に記憶させる。

【0049】

次に、異常検出処理部１６１は、検出電圧値Ｖ１から検出電圧値Ｖ２への電圧上昇が、規定電圧Ｖｔｈ１以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。異常検出処理部１６１は、検出情報記憶部１５から検出電圧値Ｖ１及び検出電圧値Ｖ２を取得し、電圧上昇が、規定電圧Ｖｔｈ１以下であるか否かとして、検出電圧値Ｖ１と検出電圧値Ｖ２との差分（検出電圧値Ｖ２－検出電圧値Ｖ１）が、規定電圧Ｖｔｈ１以下であるか否かを判定する。異常検出処理部１６１は、電圧上昇が、規定電圧Ｖｔｈ１以下である場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ１０７に進める。また、異常検出処理部１６１は、電圧上昇が、規定電圧Ｖｔｈ１を超える場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）に、処理をステップＳ１０６に進める。

【0050】

ステップＳ１０６において、異常検出処理部１６１は、電流センサ１２及び電圧センサ１３が正常であると判定する。ステップＳ１０６の処理後に、異常検出処理部１６１は、処理をステップＳ１０１に戻す。

【0051】

また、ステップＳ１０７において、異常検出処理部１６１は、電流センサ１２又は電圧センサ１３に異常が発生していると判定し、異常対策処理を実行する。異常検出処理部１６１は、異常対策処理として、例えば、充放電器２に、電流センサ１２又は電圧センサ１３の異常を通知するとともに、遮断スイッチ１４により、電池モジュール３０の外部（例えば、充放電器２）との接続を遮断する。ステップＳ１０７の処理後に、異常検出処理部１６１は、異常検出処理を終了する。

【0052】

次に、図３を参照して、電池セル１１が放電している場合の異常検出処理について説明する。
図３は、本実施形態による蓄電池システム１００の放電時の異常検出処理の一例を示すフローチャートである。

【0053】

図３に示すように、蓄電池システム１００の蓄電池ユニット１は、まず、電池セル１１から流れ出す電流が規定期間ＴＲ３継続して、電流値Ｉ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。蓄電池ユニット１の異常検出処理部１６１は、電流センサ１２が検出した電流値を取得し、規定期間ＴＲ３継続して、充電電流が電流値Ｉ２以上（一定の電流値以上）であるか否かを判定する。異常検出処理部１６１は、規定期間ＴＲ３継続して、充電電流が電流値Ｉ２以上である場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ２０２に進める。また、異常検出処理部１６１は、規定期間ＴＲ３継続して、充電電流が電流値Ｉ２以上でない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）に、処理をステップＳ２０１に戻す。

【0054】

ステップＳ２０２において、異常検出処理部１６１は、電圧センサ１３の検出電圧値Ｖ３を取得し、検出情報記憶部１５に記憶させる。異常検出処理部１６１は、例えば、検出時刻と、電流センサ１２の検出電流値と、電圧センサ１３の検出電圧値Ｖ３とを対応付けて、検出情報記憶部１５に記憶させる。

【0055】

次に、異常検出処理部１６１は、電流値Ｉ２以上の電流が流れる状態が規定期間ＴＲ４経過したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。異常検出処理部１６１は、電流値Ｉ２以上の電流が流れる状態が規定期間ＴＲ４経過した場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ２０４に進める。また、異常検出処理部１６１は、電流値Ｉ２以上の電流が流れる状態が規定期間ＴＲ４経過していない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）に、処理をステップＳ２０３に戻す。

【0056】

ステップＳ２０４において、異常検出処理部１６１は、電圧センサ１３の検出電圧値Ｖ４を取得し、検出情報記憶部１５に記憶させる。異常検出処理部１６１は、例えば、検出時刻と、電流センサ１２の検出電流値と、電圧センサ１３の検出電圧値Ｖ４とを対応付けて、検出情報記憶部１５に記憶させる。

【0057】

次に、異常検出処理部１６１は、検出電圧値Ｖ３から検出電圧値Ｖ４への電圧低下が、規定電圧Ｖｔｈ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。異常検出処理部１６１は、検出情報記憶部１５から検出電圧値Ｖ３及び検出電圧値Ｖ４を取得し、電圧低下が、規定電圧Ｖｔｈ２以下であるか否かとして、検出電圧値Ｖ３と検出電圧値Ｖ４との差分（検出電圧値Ｖ３－検出電圧値Ｖ４）が、規定電圧Ｖｔｈ２以下であるか否かを判定する。異常検出処理部１６１は、電圧低下が、規定電圧Ｖｔｈ２以下である場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ２０７に進める。また、異常検出処理部１６１は、電圧低下が、規定電圧Ｖｔｈ２を超える場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）に、処理をステップＳ２０６に進める。

【0058】

ステップＳ２０６において、異常検出処理部１６１は、電流センサ１２及び電圧センサ１３が正常であると判定する。ステップＳ２０６の処理後に、異常検出処理部１６１は、処理をステップＳ２０１に戻す。

【0059】

また、ステップＳ２０７において、異常検出処理部１６１は、電流センサ１２又は電圧センサ１３に異常が発生していると判定し、異常対策処理を実行する。異常検出処理部１６１は、異常対策処理として、例えば、充放電器２に、電流センサ１２又は電圧センサ１３の異常を通知するとともに、遮断スイッチ１４により、電池モジュール３０の外部（例えば、充放電器２）との接続を遮断する。ステップＳ２０７の処理後に、異常検出処理部１６１は、異常検出処理を終了する。

【0060】

次に、図４を参照して、電池セル１１が充放電していない場合の異常検出処理について説明する。
図４は、本実施形態による蓄電池システム１００の待機時の異常検出処理の一例を示すフローチャートである。

【0061】

図４に示すように、蓄電池システム１００の蓄電池ユニット１は、まず、電池セル１１から流れ出す電流が規定期間ＴＲ５継続して、電流値Ｉ３以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。蓄電池ユニット１の異常検出処理部１６１は、電流センサ１２が検出した電流値を取得し、規定期間ＴＲ５継続して、充電電流が電流値Ｉ３以下（例えば、０Ａ）であるか否かを判定する。異常検出処理部１６１は、規定期間ＴＲ５継続して、充電電流が電流値Ｉ３以下（例えば、０Ａ）である場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ３０２に進める。また、異常検出処理部１６１は、規定期間ＴＲ５継続して、充電電流が電流値Ｉ３以下（例えば、０Ａ）でない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）に、処理をステップＳ３０１に戻す。

【0062】

ステップＳ３０２において、異常検出処理部１６１は、電圧センサ１３の検出電圧値Ｖ５を取得し、検出情報記憶部１５に記憶させる。異常検出処理部１６１は、例えば、検出時刻と、電流センサ１２の検出電流値と、電圧センサ１３の検出電圧値Ｖ５とを対応付けて、検出情報記憶部１５に記憶させる。

【0063】

次に、異常検出処理部１６１は、電流値Ｉ３以下（例えば、０Ａ）の電流が流れる状態が規定期間ＴＲ６経過したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。異常検出処理部１６１は、電流値Ｉ３以下（例えば、０Ａ）の電流が流れる状態が規定期間ＴＲ６経過した場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ３０４に進める。また、異常検出処理部１６１は、電流値Ｉ３以下（例えば、０Ａ）の電流が流れる状態が規定期間ＴＲ５経過していない場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）に、処理をステップＳ３０３に戻す。

【0064】

ステップＳ３０４において、異常検出処理部１６１は、電圧センサ１３の検出電圧値Ｖ６を取得し、検出情報記憶部１５に記憶させる。異常検出処理部１６１は、例えば、検出時刻と、電流センサ１２の検出電流値と、電圧センサ１３の検出電圧値Ｖ６とを対応付けて、検出情報記憶部１５に記憶させる。

【0065】

次に、異常検出処理部１６１は、検出電圧値Ｖ５から検出電圧値Ｖ６への電圧低下が、規定電圧Ｖｔｈ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。異常検出処理部１６１は、検出情報記憶部１５から検出電圧値Ｖ３及び検出電圧値Ｖ４を取得し、電圧変化が、規定電圧Ｖｔｈ３以上であるか否かとして、検出電圧値Ｖ５と検出電圧値Ｖ６との電圧変化（｜検出電圧値Ｖ６－検出電圧値Ｖ５｜）が、規定電圧Ｖｔｈ３以上であるか否かを判定する。異常検出処理部１６１は、電圧変化が、規定電圧Ｖｔｈ３以上である場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ３０７に進める。また、異常検出処理部１６１は、電圧変化が、規定電圧Ｖｔｈ３未満である場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）に、処理をステップＳ３０６に進める。

【0066】

ステップＳ３０６において、異常検出処理部１６１は、電流センサ１２及び電圧センサ１３が正常であると判定する。ステップＳ３０６の処理後に、異常検出処理部１６１は、処理をステップＳ３０１に戻す。

【0067】

また、ステップＳ３０７において、異常検出処理部１６１は、電流センサ１２又は電圧センサ１３に異常が発生していると判定し、異常対策処理を実行する。異常検出処理部１６１は、異常対策処理として、例えば、充放電器２に、電流センサ１２又は電圧センサ１３の異常を通知するとともに、遮断スイッチ１４により、電池モジュール３０の外部（例えば、充放電器２）との接続を遮断する。ステップＳ３０７の処理後に、異常検出処理部１６１は、異常検出処理を終了する。

【0068】

以上説明したように、本実施形態による蓄電池ユニット１は、充放電可能な電池セル１１と、電流センサ１２と、電圧センサ１３と、異常検出処理部１６１とを備える。電流センサ１２は、電池セル１１を流れる電流を検出する。電圧センサ１３は、電池セル１１の電圧（出力電圧）を検出する。異常検出処理部１６１は、電流センサ１２が予め定めらえた特定の電流値を検出した状態において、電圧センサ１３が検出した第１電圧値と、当該状態を継続したまま規定時間経過した際に、電圧センサ１３が検出した第２電圧値との変化量に基づいて、電流センサ１２又は電圧センサ１３の異常を検出する。

【0069】

これにより、本実施形態による蓄電池ユニット１は、充放電器２の異常検出処理でなく単体で、電流センサ１２又は電圧センサ１３の異常を検出することができる。本実施形態による蓄電池ユニット１は、例えば、電流センサ１２及び電圧センサ１３などの内蔵のセンサに自己診断機能がない場合であっても、内蔵のセンサの異常を、簡易な構成により適切に検出することができる。

【0070】

また、本実施形態では、電流センサ１２が予め定めらえた特定の電流値を検出した状態は、特定の電流値として、一定の電流値以上が流れている状態である。異常検出処理部１６１は、特定の電流値として、一定の電流値以上が流れている状態において、第１電圧値から第２電圧値への変化量が、規定電圧以下である場合に、電流センサ１２又は電圧センサ１３に異常が発生していると判定する。

【0071】

これにより、本実施形態による蓄電池ユニット１は、例えば、電池セル１１の充放電状態などの一定の電流値以上が流れている状態において、第１電圧値から第２電圧値への変化量によって、内蔵のセンサの異常を、適切且つ簡単に検出することができる。

【0072】

また、本実施形態では、異常検出処理部１６１は、特定の電流値として、一定の電流値以上（電流値Ｉ１以上）が、電池セル１１に流れ込んでいる状態（充電している状態）において、第１電圧値（検出電圧値Ｖ１）から第２電圧値（検出電圧値Ｖ２）への電圧上昇が、規定電圧Ｖｔｈ１を超える場合に、電流センサ１２及び電圧センサ１３が正常であると判定する。また、異常検出処理部１６１は、第１電圧値（検出電圧値Ｖ１）から第２電圧値（検出電圧値Ｖ２）への電圧上昇が、規定電圧以下（規定電圧Ｖｔｈ１以下）である場合に、電流センサ１２又は電圧センサ１３に異常が発生していると判定する。

【0073】

これにより、本実施形態による蓄電池ユニット１は、充電している状態において、内蔵のセンサの異常を、適切且つ簡単に検出することができる。

【0074】

また、本実施形態では、異常検出処理部１６１は、特定の電流値として、一定の電流値以上（電流値Ｉ２以上）が、電池セル１１から出力される状態（放電している状態）において、第１電圧値（検出電圧値Ｖ３）から第２電圧値（検出電圧値Ｖ４）への電圧低下が、規定電圧Ｖｔｈ２を超える場合に、電流センサ１２及び電圧センサ１３が正常であると判定する。また、異常検出処理部１６１は、第１電圧値（検出電圧値Ｖ３）から第２電圧値（検出電圧値Ｖ４）への電圧低下が、規定電圧以下（規定電圧Ｖｔｈ２以下）である場合に、電流センサ１２又は電圧センサ１３に異常が発生していると判定する。

【0075】

これにより、本実施形態による蓄電池ユニット１は、放電している状態において、内蔵のセンサの異常を、適切且つ簡単に検出することができる。

【0076】

また、本実施形態では、電流センサ１２が予め定めらえた特定の電流値を検出した状態は、特定の電流値として、一定の電流値以下（例えば、０Ａ）の電流が流れている状態である。異常検出処理部１６１は、特定の電流値として、一定の電流値以下（例えば、０Ａ）の電流が流れている状態において、第１電圧値（検出電圧値Ｖ５）から第２電圧値（検出電圧値Ｖ６）への変化量が、規定電圧以上（規定電圧Ｖｔｈ３以上）である場合に、電流センサ１２又は電圧センサ１３に異常が発生していると判定する。また、異常検出処理部１６１は、第１電圧値（検出電圧値Ｖ５）から第２電圧値（検出電圧値Ｖ６）への変化量が、規定電圧未満（規定電圧Ｖｔｈ３未満）である場合に、電流センサ１２及び電圧センサ１３が正常であると判定する。

【0077】

これにより、本実施形態による蓄電池ユニット１は、電流が流れていない（微小電流が流れている）状態において、内蔵のセンサの異常を、適切且つ簡単に検出することができる。

【0078】

また、本実施形態による蓄電池ユニット１は、第１電圧値及び第２電圧値を記憶する検出情報記憶部１５を備える。異常検出処理部１６１は、検出情報記憶部１５が記憶する第１電圧値と第２電圧値との変化量に基づいて、電流センサ１２又は電圧センサ１３の異常を検出する。

【0079】

これにより、本実施形態による蓄電池ユニット１は、検出情報記憶部１５を用いることで、内蔵のセンサの異常を、より適切に検出することができる。また、例えば、検出情報記憶部１５を、フラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリで構成することで、内蔵のセンサの異常発生時の状態を確認することができ、異常の要因の分析に役立つ。

【0080】

また、本実施形態による蓄電池ユニット１は、電池セル１１と外部（充放電器２）との接続を遮断する遮断スイッチ１４を備える。異常検出処理部１６１は、電流センサ１２又は電圧センサ１３の異常を検出した場合に、遮断スイッチ１４により、外部（充放電器２）との接続を遮断する。

【0081】

これにより、本実施形態による蓄電池ユニット１は、内蔵のセンサに異常が発生した場合に、適切、且つ安全に、システムから切り離し、蓄電池ユニット１の動作を停止させることができる。

【0082】

また、本実施形態による蓄電池システム１００は、蓄電池ユニットと、蓄電池ユニットに接続され、蓄電池ユニット１の充放電を制御する充放電器２とを備える。蓄電池ユニット１は、充放電可能な電池セル１１と、電流センサ１２と、電圧センサ１３と、異常検出処理部１６１とを備える。電流センサ１２は、電池セル１１を流れる電流を検出する。電圧センサ１３は、電池セル１１の電圧を検出する。異常検出処理部１６１は、電流センサ１２が予め定めらえた特定の電流値を検出した状態において、電圧センサ１３が検出した第１電圧値と、当該状態を継続したまま規定時間経過した際に、電圧センサ１３が検出した第２電圧値との変化量に基づいて、電流センサ１２又は電圧センサ１３の異常を検出する。

【0083】

これにより、本実施形態による蓄電池システム１００は、上述した蓄電池ユニット１と同様の効果を奏し、内蔵のセンサの異常を、簡易な構成により適切に検出することができる。

【0084】

また、本実施形態による制御装置１０は、充放電可能な電池セル１１と、上述した電流センサ１２と、電圧センサ１３とを備える蓄電池ユニット１を制御する制御装置であって、異常検出処理部１６１を備える。異常検出処理部１６１は、電流センサ１２が予め定めらえた特定の電流値を検出した状態において、電圧センサ１３が検出した第１電圧値と、当該状態を継続したまま規定時間経過した際に、電圧センサ１３が検出した第２電圧値との変化量に基づいて、電流センサ１２又は電圧センサ１３の異常を検出する。

【0085】

これにより、本実施形態による制御装置１０は、上述した蓄電池ユニット１と同様の効果を奏し、内蔵のセンサの異常を、簡易な構成により適切に検出することができる。

【0086】

また、本実施形態による異常検出方法は、充放電可能な電池セル１１と、電池セル１１を流れる電流を検出する電流センサ１２と、電池セル１１の電圧を検出する電圧センサ１３とを備える蓄電池ユニット１を制御する異常検出方法であって、異常検出処理ステップを含む。異常検出処理ステップにおいて、異常検出処理部１６１が、電流センサ１２が予め定めらえた特定の電流値を検出した状態において、電圧センサ１３が検出した第１電圧値と、当該状態を継続したまま規定時間経過した際に、電圧センサ１３が検出した第２電圧値との変化量に基づいて、電流センサ１２又は電圧センサ１３の異常を検出する。

【0087】

これにより、本実施形態による異常検出方法は、上述した蓄電池ユニット１及び制御装置１０と同様の効果を奏し、内蔵のセンサの異常を、簡易な構成により適切に検出することができる。

【0088】

なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記の実施形態において、電池モジュール３０が、電流センサ１２を備える例を説明したが、図５に示すように、制御装置１０が、電流センサ１２を備えてもよい。
図５は、本実施形態による変形例の蓄電池システム１００ａを示すブロック図である。

【0089】

図５に示しように、本変形例の蓄電池システム１００ａは、蓄電池ユニット１ａと、充放電器２とを備え、蓄電池ユニット１ａは、制御装置１０ａと、電池モジュール３０ａとを備える。本変形例では、電池モジュール３０ａが、電流センサ１２を備えない代わりに、制御装置１０ａが、電流センサ１２を備えている。
また、図示を省略するが、上記の実施形態において、電流センサ１２及び遮断スイッチ１４を、電源線Ｌ２（負極電源線）に配置するようにしてもよい。また、制御装置１０が、電圧センサ１３を備えてもよい。

【0090】

また、上記の実施形態において、異常検出処理の際に、第１電圧値及び第２電圧値を、特定の電流値を検出した状態で検出する例を説明したが、これに限定されるものではない。電圧センサ１３は、電池セル１１に流れる電流が、０Ａのときに、第１電圧値及び第２電圧値を検出するようにしてもよい。

【0091】

また、上記の実施形態において、規定期間ＴＲ１、規定期間ＴＲ３、及び規定期間ＴＲ５は、同一の期間であってもよいし、異なる期間を用いてもよい。また、規定期間ＴＲ２、規定期間ＴＲ４、及び規定期間ＴＲ６は、同一の期間であってもよいし、異なる期間を用いてもよい。

【0092】

なお、上述した蓄電池システム１００が備える各構成は、内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した蓄電池システム１００が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述した蓄電池システム１００が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

【0093】

また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。

【0094】

また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に蓄電池システム１００が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0095】

また、上述した機能の一部又は全部を、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路として実現してもよい。上述した各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、又は汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

【符号の説明】

【0096】

１、１ａ 蓄電池ユニット
２ 充放電器
１０、１０ａ 制御装置
１１ 電池セル
１２ 電流センサ
１３ 電圧センサ
１４ 遮断スイッチ
１５ 検出情報記憶部
１６ 制御部
３０、３０ａ 電池モジュール
１００、１００ａ 蓄電池システム
１６１ 異常検出処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】