特開 2024-93094 車両用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093094

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】車両用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/19 20060101AFI20240702BHJP

   F16H 57/04 20100101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

H02K9/19 Z

F16H57/04 G

F16H57/04 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022209245

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】田村 怜也

(72)【発明者】

【氏名】大河内 啓太

【テーマコード（参考）】

3J063

5H609

【Ｆターム（参考）】

3J063AA01

3J063AB12

3J063AB13

3J063AC01

3J063AC11

3J063BA15

3J063CA01

3J063CA05

3J063CD45

3J063XD03

3J063XD32

3J063XH02

3J063XH22

3J063XH42

5H609BB12

5H609BB18

5H609PP09

5H609QQ04

5H609QQ05

5H609QQ09

5H609RR01

5H609RR31

5H609RR41

5H609RR55

5H609RR67

5H609RR71

(57)【要約】

【課題】冷媒を吸入して吐出するポンプと吐出された冷媒を冷却するクーラとが適切に配置され、ポンプとクーラとを接続する冷媒路が短縮されて、冷媒路の圧力損失を低減する。
【解決手段】回転電機１と駆動伝達機構４とを備えた駆動ユニット２を収容するケース９を備え、ポンプ６とクーラ７とが、ケース９の対象壁部８を挟んで対向するように対象壁部８に取り付けられ、ポンプ６の吐出口６２は対象壁部８に向かって開口し、クーラ７の導入口７１は対象壁部８に向かって開口し、対象壁部８の内部に、吐出口６２と導入口７１とを接続する接続冷媒路８２が設けられている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転電機と前記回転電機の駆動力を車輪に伝達する駆動伝達機構とを備えた駆動ユニットと、
前記駆動ユニットを収容するケースと、
前記回転電機とは異なる駆動源により駆動され、前記ケース内の冷媒を吸入口から吸入して吐出口から吐出するポンプと、
導入口から導入された冷媒を冷却して排出口から排出するクーラと、を備えた車両用駆動装置であって、
前記ポンプと前記クーラとが、前記ケースの対象壁部を挟んで対向するように前記対象壁部に取り付けられ、
前記ポンプの前記吐出口は前記対象壁部に向かって開口し、
前記クーラの前記導入口は前記対象壁部に向かって開口し、
前記対象壁部の内部に、前記吐出口と前記導入口とを接続する接続冷媒路が設けられている、車両用駆動装置。

【請求項2】

前記吐出口と前記導入口とが前記対象壁部を挟んで対向するように配置され、前記接続冷媒路が直線状に形成されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。

【請求項3】

前記ケースは、前記駆動ユニットが収容された収容空間を囲む包囲壁部を備え、
前記対象壁部は、前記包囲壁部から外側に突出するように形成され、
前記ポンプは、前記ケースの外部に配置されている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。

【請求項4】

前記回転電機のロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記回転軸心に直交する方向を径方向として、
前記対象壁部は、前記包囲壁部から前記径方向の外側に突出するように形成され、
前記ポンプは、前記ポンプの前記軸方向の配置領域が、前記回転電機の前記軸方向の配置領域と重複するように配置されている、請求項３に記載の車両用駆動装置。

【請求項5】

前記ポンプの前記吸入口は前記対象壁部に向かって開口し、
前記クーラの前記排出口は前記対象壁部に向かって開口し、
前記対象壁部の内部に、前記吸入口と前記ケースの内部とを接続する吸入冷媒路の少なくとも一部と、前記排出口と前記ケースの内部とを接続する排出冷媒路の少なくとも一部と、が設けられている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両用駆動装置には、ギヤの噛み合い部分や回転体の軸受を潤滑するため、或いは、大きな電流が流れることや摩擦によって発熱する部位を冷却するために、しばしば油が用いられる。油は、車両用駆動装置のケース内に形成された油溜まりに貯留され、車両用駆動装置を構成する回転体による掻き上げや、油溜まりの油を吸引して吐出するオイルポンプによって潤滑対象箇所及び冷却対象箇所に供給される。潤滑や冷却に用いられた油は、再び油溜まりに貯留される。回転体による潤滑や冷却に用いられた油の温度が上昇すると冷却効果が低下するため、油の循環経路にオイルクーラが備えられる場合がある。

【0003】

特開２０２２－７０９８４号公報には、上述したような油の循環経路に、オイルポンプとオイルクーラとが備えられた車両用駆動装置（１）（モータユニット）が開示されている（背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。）。この車両用駆動装置（１）では、油溜まり（Ｐ）に貯留された油が、オイルポンプ（９５）により吸引され、オイルクーラ（９７）を経由して、一時的に油を貯留するリザーバ（９８）を介して、潤滑対象箇所及び冷却対象箇所へ供給されている。そして、オイルポンプ（９５）及びオイルクーラ（９７）は、車両用駆動装置（１）のケース（６）の外壁に取り付けられている。具体的には、車両用駆動装置（１）が車両に搭載された車両用搭載状態における車両の前後方向での前方側に、オイルポンプ（９５）及びオイルクーラ（９７）が取り付けられている。ケース（６）の底に形成される油溜まり（Ｐ）から油を吸引するためにオイルポンプ（９５）は、車両用搭載状態における下側に配置され、オイルクーラ（９７）はオイルポンプに対して上側に配置されている。また、オイルポンプ（９５）とオイルクーラ（９７）とを結ぶ接続油路（９２ｂ）は、ケース（６）に形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－７０９８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のような構成の場合、上下方向に分かれて配置されたオイルポンプとオイルクーラとを結ぶ接続油路の長さが長くなる傾向がある。この接続油路の長さが長くなると、油の粘性抵抗により油路における圧力損失が大きくなる傾向がある。このため、このようなオイルポンプとオイルクーラとが適切に配置され、接続油路が短縮されて、接続油路における圧力損失も低減されることが好ましい。尚、冷却に着目した場合、冷媒は油に限らず、例えばケース内に形成された冷却水路を流れる冷却水を冷媒とすることもできる。このような場合は、冷却水ポンプと冷却水クーラとが適切に配置されることが好ましい。従って、油及び冷却水を少なくとも含む冷媒を吸引して吐出するポンプと、冷媒を冷却するクーラとが適切に配置され、ポンプとクーラとを接続する冷媒路が短縮されて、当該冷媒路における圧力損失も低減されることが好ましい。

【0006】

上記背景に鑑みて、冷媒を吸入して吐出するポンプと吐出された冷媒を冷却するクーラとが適切に配置され、ポンプとクーラとを接続する冷媒路が短縮されて、冷媒路における圧力損失を低減することができる車両用駆動装置の提供が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記に鑑みた車両用駆動装置は、回転電機と前記回転電機の駆動力を車輪に伝達する駆動伝達機構とを備えた駆動ユニットと、前記駆動ユニットを収容するケースと、前記回転電機とは異なる駆動源により駆動され、前記ケース内の冷媒を吸入口から吸入して吐出口から吐出するポンプと、導入口から導入された冷媒を冷却して排出口から排出するクーラと、を備えた車両用駆動装置であって、前記ポンプと前記クーラとが、前記ケースの対象壁部を挟んで対向するように前記対象壁部に取り付けられ、前記ポンプの前記吐出口は前記対象壁部に向かって開口し、前記クーラの前記導入口は前記対象壁部に向かって開口し、前記対象壁部の内部に、前記吐出口と前記導入口とを接続する接続冷媒路が設けられている。

【0008】

この構成によれば、対象壁部を挟んで対向するように対象壁部に取り付けられているポンプの吐出口と、クーラの導入口とがそれぞれ対象壁部に向かって開口しているため、吐出口と導入口とを接続する接続冷媒路の長さを短くし易い。従って、接続冷媒路における圧力損失を少なく抑え易い。。即ち、本構成によれば、冷媒を吸入して吐出するポンプと吐出された冷媒を冷却するクーラとが適切に配置され、ポンプとクーラとを接続する冷媒路が短縮されて、当該冷媒路における圧力損失を低減することができる車両用駆動装置を提供することができる。

【0009】

車両用駆動装置のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】車両用駆動装置の外観斜視図

【図2】車両駆動装置のスケルトン図

【図3】車両用駆動装置（第２拡径部、対象壁部）の拡大側面図

【図4】車両用駆動装置におけるオイルポンプとオイルクーラとを繋ぐ油路を示す模式的な説明図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、車両用駆動装置の実施形態を図面を参照して説明する。図１の外観斜視図に示すように、本実施形態の車両用駆動装置１００は、体格が大型化することを抑制しつつ、車両用駆動装置１００が備える各種の機構及び装置を適切に配置している。即ち、本実施形態の車両用駆動装置１００は、冷媒を吸入して吐出するポンプと吐出された冷媒を冷却するクーラとが適切に配置され、ポンプとクーラとを接続する冷媒路が短縮されて、圧力損失を低減することができる構造を備えている。また、圧力損失が大きい場合には、ポンプに要求される吐出圧も高くなる傾向があり、このため、ポンプの体格を大きくしたり、例えばモータなどのポンプの駆動源の出力を高くしたりする必要が生じ、空間利用効率やエネルギー効率の低下要因となる。本実施形態の車両用駆動装置１００は、ポンプとクーラとが適切に配置されることで、小型化を図り易い構造も備えている。

【0012】

尚、冷媒は、冷却水や油を用いることができ、冷媒が冷却水の場合には、ポンプは冷却水ポンプ、クーラは冷却水クーラであり、冷媒が油の場合には、ポンプはオイルポンプ、クーラはオイルクーラである。以下では、冷媒が油であり、ポンプがオイルポンプ６であり、クーラがオイルクーラ７である形態を例示して説明する。本実施形態の車両用駆動装置１００は、ケース９内に貯留された油を吸入して吐出するオイルポンプ６と吐出された油を冷却するオイルクーラ７とが適切に配置され、オイルポンプ６とオイルクーラ７とを接続する冷媒路である接続油路８２が短縮されて、接続油路８２における圧力損失を低減することができると共に、車両用駆動装置１００の小型化も図り易い構造を備えている。

【0013】

冷媒が油の場合、油は冷却用途に限らず、車両用駆動装置１００を構成する回転体や回転体を回転自在に支持する軸受の潤滑にも用いられる。従って、油は車両用駆動装置１００のケース９の内部、例えばケース９の底部に貯留され、ケース９内においても飛散している。冷媒が冷却水の場合には、油のようにケース９の底部に貯留されるような形態ではなく、ケース９内に形成された冷却水路内のみを流れている場合が多い。このように予め定められた経路のみを流れる場合においても、冷却水がケース９内に収容されているということができ、ポンプはケース９内の冷却水を吸入するということができる。

【0014】

本明細書において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。尚、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。ただし、遊星歯車機構の各回転要素について「駆動連結」という場合には、遊星歯車機構における複数の回転要素が、互いに他の回転要素を介することなく連結されている状態を指すものとする。また、本明細書において「一体的に回転」とは、分離可能か分離不可能かは問わず一体的に回転することをいう。即ち、一体的に回転する複数の部材は同一部材から一体的に形成されていてもよいし、別部材によって構成されて溶接やスプライン結合等によって一体化されていてもよい。また、本明細書において、２つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの要素の両方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。

【0015】

図１の外観斜視図、図２のスケルトン図に示すように、車両用駆動装置１００は、ロータ１２を備えた回転電機１と回転電機１の駆動力を車輪Ｗに伝達する駆動伝達機構４とを備えた駆動ユニット２と、駆動ユニット２と駆動ユニット２の冷却及び潤滑を行うための油とを収容するケース９と、回転電機１とは異なる駆動源（例えばポンプモータＭ：図４参照）により駆動され、ケース９内の油を吸入口６１（図４参照）から吸入して吐出口６２（図３、図４参照）から吐出するオイルポンプ６と、ケース９の外部に配置され、導入口７１（図３、図４参照）から導入された油を冷却して排出口７２（図４参照）から排出するオイルクーラ７とを備えている。駆動伝達機構４は、回転電機１の駆動力をそれぞれが車輪Ｗに駆動連結される一対の出力部材（例えばスプライン係合部５９）に伝達するギヤ機構であり、本実施形態では、ロータ軸１３の回転を減速する減速機３と、減速機３を介して差動入力要素（差動ケース５０）に伝達される回転電機１からの駆動力を一対の出力部材に分配する差動歯車機構５とを備えている。ケース９は、回転電機１、減速機３、及び差動歯車機構５を収容する収容空間Ｅを形成しており、当該収容空間Ｅの底に油が貯留されている。尚、冷媒が冷却水の場合には、油のように収容空間Ｅの底に貯留されることなく、冷却水はケース９内に形成された冷却水路から漏れ出さないように、冷却水路内に収容されている。

【0016】

一対の車輪Ｗは一対のドライブシャフトＤＳに駆動連結されている。一対の車輪Ｗは、第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２を含み、一対のドライブシャフトＤＳは、第１ドライブシャフトＤＳ１及び第２ドライブシャフトＤＳ２を含む。第１車輪Ｗ１は第１ドライブシャフトＤＳ１に駆動連結され、第２車輪Ｗ２は第２ドライブシャフトＤＳ２に駆動連結されている。本実施形態では、差動歯車機構５の出力ギヤである一対のサイドギヤ５２は、第１サイドギヤ５３と第２サイドギヤ５４とを含む。第１サイドギヤ５３は、連結軸Ｊを介して第１ドライブシャフトＤＳ１に駆動連結され、第２サイドギヤ５４は、第２ドライブシャフトＤＳ２に駆動連結されている。例えば、第１サイドギヤ５３と連結軸Ｊとはスプライン結合によって連結されており、第２サイドギヤ５４と第２ドライブシャフトＤＳ２ともスプライン結合によって連結されている。これらの連結部はスプライン係合部５９である。出力部材は、例えばこれらのスプライン係合部５９である。また、出力部材は、第１サイドギヤ５３、第２サイドギヤ５４、第１ドライブシャフトＤＳ１、第２ドライブシャフトＤＳ２、連結軸Ｊであってもよい。

【0017】

以下の説明では、ロータ１２の回転軸心に沿う方向を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、軸方向Ｌの他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。本実施形態では、回転電機１と減速機３と差動歯車機構５とは、互いに同軸上に、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて記載の順に配置されている。従って、軸方向第１側Ｌ１は、減速機３に対して回転電機１が配置されている側、軸方向第２側Ｌ２は、減速機３に対して差動歯車機構５が配置されている側である。本実施形態の車両用駆動装置１００は、１軸構成であり、回転電機１と減速機３と差動歯車機構５とが配置された軸（回転軸心Ｘ）は、車両用駆動装置１００の回転軸心Ｘであると共に、回転電機１、減速機３、差動歯車機構５の回転軸心Ｘでもある。また、ロータ１２の回転軸心Ｘに直交する方向を「径方向Ｒ」とする。そして、径方向Ｒにおいて、ロータ１２の回転軸心Ｘ側を「径方向内側Ｒ１」とし、その反対側を「径方向外側Ｒ２」とする。また、車両用駆動装置１００が車両に搭載された車両用搭載状態において鉛直方向に沿う方向を「上下方向Ｖ」とする。車両用駆動装置１００が車両に水平に搭載されている場合、径方向Ｒの内の一方向と上下方向Ｖとは一致する。

【0018】

図１に示すように、ケース９は、収容空間Ｅの中核となる収容部材である第１ケース部材９１及び第２ケース部材９２と、カバー部材である第３ケース部材９３とを備えている。第１ケース部材９１は、内部に概ね回転電機１を収容する部材であり、第２ケース部材９２は、内部に概ね駆動伝達機構４（減速機３及び差動歯車機構５）を収容する部材である。第１ケース部材９１は第１周壁部９ａを備えた筒状部材であり、第２ケース部材９２は、第２周壁部９ｂを備えた有底筒状部材であり、有底筒状の底部に第２ドライブシャフトＤＳ２が貫通する貫通孔が形成されている。第３ケース部材９３は、第１ドライブシャフトＤＳ１が貫通する貫通孔が形成された蓋状部材である。

【0019】

第１ケース部材９１の軸方向第２側Ｌ２には第２ケース部材９２の側に開口した第１開口部（符号無し）が形成され、第２ケース部材９２の軸方向第１側Ｌ１には第１ケース部材９１の側に開口した第２開口部（符号無し）が形成されている。また、第１ケース部材９１の軸方向第１側Ｌ１には、第３ケース部材９３の側に開口した第３開口部（符号無し）が形成されている。第１開口部が形成される第１周壁部９ａの軸方向第２側Ｌ２の端面と、第２開口部が形成される第２周壁部９ｂの軸方向第１側Ｌ１の端面とが当接し、第３開口部が形成される第１周壁部９ａの軸方向第１側Ｌ１の端面と、第３ケース部材９３の軸方向第２側Ｌ２の端面とが当接することで、第１開口部、第２開口部、第３開口部が塞がれ、第１ケース部材９１、第２ケース部材９２、第３ケース部材９３により囲まれた空間に収容空間Ｅが形成される。

【0020】

図１に示すように、第１ケース部材９１において第１周壁部９ａの内の第１開口部を形成する部分、及び第２ケース部材９２において第２周壁部９ｂの内の第２開口部を形成する部分は、それぞれ径方向Ｒに拡大された拡径部である。このため、第１ケース部材９１と第２ケース部材９２との当接部分には、第１周壁部９ａの円筒状部、第２周壁部９ｂの円筒状部に対して、径方向Ｒに膨らんだ第１拡径部９４が形成されている。同様に、第１ケース部材９１において第３開口部を形成する部分、及び第３ケース部材９３において第１ケース部材９１に当接する部分は、それぞれ径方向Ｒに拡大された拡径部である。このため、第１ケース部材９１と第３ケース部材９３との当接部分には、第１周壁部９ａの円筒状部に対して、径方向Ｒに膨らんだ第２拡径部９５が形成されている。

【0021】

上述した第１周壁部９ａは、駆動ユニット２が収容された収容空間Ｅを囲む包囲壁部に相当する。第２拡径部９５は、包囲壁部から径方向Ｒの外側に突出するように形成されている。後述するように、本実施形態では、第２拡径部９５がオイルポンプ６及びオイルクーラ７が取り付けられる対象壁部８に相当し、対象壁部８が、包囲壁部に相当する第１周壁部９ａから径方向外側Ｒ２に突出するように形成されている。尚、第１拡径部９４にオイルポンプ６及びオイルクーラ７が取り付けられる形態も妨げるものではなく、この場合には第２周壁部９ｂが包囲壁部に相当し、第２周壁部９ｂから径方向外側Ｒ２に突出するように形成された第１拡径部９４が対象壁部に相当する。

【0022】

回転電機１は、一対の車輪Ｗの駆動源として機能する。回転電機１は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置により構成された直流電源（不図示）と電気的に接続され、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。回転電機１は、直流電源に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生すると共に、一対の車輪Ｗの側から伝達される駆動力により発電して直流電源を充電する。

【0023】

図２に示すように、回転電機１のステータ１１は、円筒状のステータコア１１ａを備えている。ステータコア１１ａは、ケース９（ここでは、第１ケース部材９１の第１周壁部９ａ）に固定されている。回転電機１のロータ１２は、円筒状のロータコア１２ａを備えている。ロータコア１２ａは、ロータ軸１３と一体的に回転するようにロータ軸１３に連結され、ステータコア１１ａに対して回転可能にケース９に支持されている。本実施形態では、回転電機１はインナロータ型の回転電機である。そのため、ロータコア１２ａが、ステータコア１１ａに対して径方向内側Ｒ１に配置されている。また、ロータ軸１３が、ロータコア１２ａに対して径方向内側Ｒ１に配置されている。

【0024】

本実施形態では、回転電機１は回転界磁型の回転電機である。そのため、ステータコア１１ａには、ステータコイル１１ｂが巻き回され、ステータコア１１ａに対して軸方向Ｌの両側に突出したコイルエンド部１１ｅが形成されている。また、図示は省略するが、ロータコア１２ａには、永久磁石が配置されている。ステータコイル１１ｂは、電流が流れることによって発熱する。ケース９内に貯留された油はコイルエンド部１１ｅに供給され、コイルエンド部１１ｅに振り掛けられてステータコイル１１ｂを冷却する。

【0025】

図２に示すように、本実施形態では、ロータ軸１３は、ロータコア１２ａと同軸の筒状に形成されている。ロータ軸１３の軸方向第２側Ｌ２における外周側には、減速機３を構成する遊星歯車機構の入力要素であるサンギヤＳＧがロータ軸１３と一体的に回転するように配置されている。本実施形態では、ロータ軸１３に一体的にサンギヤＳＧが形成されている。筒状のロータ軸１３の径方向内側Ｒ１には、差動歯車機構５の第１サイドギヤ５３と第１ドライブシャフトＤＳ１とを連結する連結軸Ｊが貫通している。

【0026】

差動歯車機構５は、傘歯車式の差動歯車機構である。差動歯車機構は、何れも傘歯車のピニオンギヤ５１と、サイドギヤ５２とを含む。ピニオンギヤ５１は、差動支持部材としての差動ケース５０に支持されると共に径方向Ｒに沿って延在するように配置されたピニオンシャフト５５により回転自在に支持されている。ピニオンシャフト５５は、差動ケース５０と一体的に回転し、ピニオンギヤ５１は、ピニオンシャフト５５を中心として回転（自転）自在、かつ、差動ケース５０の回転軸心Ｘを中心として回転（公転）自在に構成されている。差動ケース５０は、ピニオンギヤ５１、サイドギヤ５２、ピニオンシャフト５５を内部に収容している。

【0027】

本実施形態では、複数のピニオンシャフト５５が、差動ケース５０の回転軸心を中心として放射状に配置された構成（例えば、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、４つのピニオンシャフト５５が十字状に配置された構成）となっている。そして、複数のピニオンシャフト５５のそれぞれに、ピニオンギヤ５１が取り付けられている。

【0028】

減速機３は、ロータ軸１３と一体的に回転する入力要素と、ケース９に固定された固定要素と、差動入力要素（差動ケース５０）と一体的に回転する出力要素と、遊星ギヤＰＧを備えた遊星歯車機構として構成されている。この遊星歯車機構は、１つのサンギヤＳＧ、２つのリングギヤ（第１リングギヤＲＧ１、第２リングギヤＲＧ２）と、一体的に回転する２つのギヤ部（第１ギヤ部ＰＧ１、第２ギヤ部ＰＧ２）を備えた遊星ギヤＰＧと、遊星ギヤＰＧを回転自在に支持するキャリヤＣＲとを備えた複合型の遊星歯車機構である。

【0029】

サンギヤＳＧは、ロータ１２と一体的に回転するように連結されている。第１リングギヤＲＧ１は、ケース９に固定されている。第２リングギヤＲＧ２は、第１リングギヤＲＧ１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置され、差動入力要素と一体的に回転するように連結されている。遊星ギヤＰＧは、サンギヤＳＧ及び第１リングギヤＲＧ１に噛み合う第１ギヤ部ＰＧ１と、第１ギヤ部ＰＧ１と一体的に回転すると共に第２リングギヤＲＧ２に噛み合う第２ギヤ部ＰＧ２とを備えている。本実施形態では、第２ギヤ部ＰＧ２は、第１ギヤ部ＰＧ１よりも小径に形成されている。本実施形態では、遊星ギヤＰＧは、同一部材により形成されている。しかし、溶接等によって２つの部材が一体化されていてもよい。本実施形態では、サンギヤＳＧが入力要素であり、第１リングギヤＲＧ１が固定要素であり、第２リングギヤＲＧ２が出力要素である。キャリヤＣＲは、何れの回転要素及び固定要素にも連結されていない。

【0030】

ケース９の底部には、ステータコイル１１ｂの冷却、回転部材を回転自在に支持する軸受の潤滑、各種ギヤ等の回転部材の潤滑を行うための油が貯留されている。底部に貯留された油は、吸入冷媒路としての吸入油路８１（図４参照）を介してケース９の外部に配置されたオイルポンプ６に吸引され、オイルポンプ６の吐出口６２よりケース９内に形成された油路に導かれる。本実施形態では、オイルポンプ６の吐出口６２からオイルクーラ７を介して排出冷媒路としての排出油路８３に導かれた油が、不図示の供給油路（供給冷媒路）を介してステータコイル１１ｂ、軸受、ギヤ等、冷却や潤滑の対象箇所に供給される。このオイルポンプ６は、図４に示すように、車輪Ｗの駆動源である回転電機１とは異なる駆動源（例えばポンプモータＭ）により駆動され、ケース９における収容空間Ｅ内の油を循環させる。

【0031】

油は、ステータコイル１１ｂとの熱交換や、潤滑対象の回転部材や支持部材との熱交換により温度が上昇する。油の温度が上昇すると、冷却や潤滑の効果が低下するため、オイルポンプ６がケース９内の油貯留部から吸引した油、つまり熱を吸収した油は、油を冷却するオイルクーラ７を介してケース９に形成された、或いはケース９内に配置された油路に導かれる。本実施形態では、オイルクーラ７は、オイルポンプ６の吐出口６２とオイルクーラ７の導入口７１とを連通する接続油路８２を介して導入した油を冷却し、排出口７２から排出油路８３に油を排出する。上述したように、排出油路８３に導かれた油は、不図示の供給油路を介してステータコイル１１ｂ、軸受、ギヤ等、冷却や潤滑の対象箇所に供給される。即ち、オイルクーラ７は、油の循環経路に設けられて油を冷却する。オイルクーラ７は、空冷方式であっても水冷方式であってもよい。本実施形態では、図１に示すように、冷却水導入口６３及び冷却水排出口６４を備えた水冷式のオイルクーラ７を例示している。

【0032】

図１の外観斜視図、及び、図３の車両用駆動装置１００の第２拡径部９５（対象壁部８）の拡大側面図に示すように、本実施形態では、オイルポンプ６とオイルクーラ７とは、第２拡径部９５を挟んで軸方向Ｌに並んで配置されている。第２拡径部９５は対象壁部８に相当し、オイルポンプ６とオイルクーラ７とは、ケース９の対象壁部８を挟んで対向するように対象壁部８に取り付けられている。本実施形態では、オイルポンプ６は、軸方向第２側Ｌ２から対象壁部８の軸方向第２側Ｌ２を向いた壁面に当接するように配置され、オイルクーラ７は、軸方向第１側Ｌ１から対象壁部８の軸方向第１側Ｌ１を向いた壁面に当接するように配置されている。また、図１、図３に示すように、本実施形態では、オイルポンプ６に対してオイルクーラ７の方が上下方向Ｖの上側に配置されている。

【0033】

図３及び図４に示すように、オイルポンプ６の吐出口６２は対象壁部８に向かって開口し、オイルクーラ７の導入口７１は対象壁部８に向かって開口している。対象壁部８の内部には、吐出口６２と導入口７１とを接続する接続冷媒路としての接続油路８２が設けられている。尚、「オイルポンプ６とオイルクーラ７とがケース９の対象壁部８を挟んで対向する」とは、対象壁部８に直交する方向（ここでは軸方向Ｌ）から見て、オイルポンプ６とオイルクーラ７との少なくとも一部が重複していることをいう（図３、図４等参照）。

【0034】

対象壁部８を挟んで対向するように対象壁部８に取り付けられているオイルポンプ６の吐出口６２と、オイルクーラ７の導入口７１とがそれぞれ対象壁部８に向かって開口しているため、吐出口６２と導入口７１とを接続する接続油路８２の長さを短くし易い。従って、接続油路８２における圧力損失を少なく抑え易い。このため、オイルポンプ６に要求される吐出圧を低く抑え易く、オイルポンプ６の小型化も図り易い。

【0035】

本実施形態では、吐出口６２と導入口７１とが対象壁部８を挟んで対向するように配置され、接続冷媒路（接続油路８２）が直線状に形成されている。このような構成により、ポンプ（オイルポンプ６）の吐出口６２とクーラ（オイルクーラ７）の導入口７１とをほぼ最短距離で結ぶことができるため、接続冷媒路（接続油路８２）における圧力損失を少なく抑え易い。従って、ポンプ（オイルポンプ６）に要求される吐出圧を低く抑え易く、ポンプ（オイルポンプ６）の小型化を図り易い。尚、「吐出口６２と導入口７１とが対象壁部８を挟んで対向する」とは、対象壁部８に直交する方向（ここでは軸方向Ｌ）から見て、吐出口６２と導入口７１との少なくとも一部が重複していることをいう（図３、図４等参照）。

【0036】

尚、本実施形態では、吐出口６２と導入口７１とが軸方向Ｌに平行な線に沿って、対象壁部８を挟んで対向するように配置されている形態を例示している。このため、接続油路８２は、軸方向Ｌに対して平行状且つ直線状に形成されている。しかし、吐出口６２と導入口７１とが対向していなくても、吐出口６２と導入口７１とが対象壁部８を挟んで配置され、接続油路８２が斜めの直線状に形成されていてもよい。また、接続油路８２が屈曲していたり、曲線状に形成されていたりすることを妨げるものではない。

【0037】

また、図４に示すように、本実施形態では、オイルポンプ６の吸入口６１は対象壁部８に向かって開口し、オイルクーラ７の排出口７２は対象壁部８に向かって開口している。そして、対象壁部８の内部に、吸入口６１とケース９の内部とを接続する吸入冷媒路（吸入油路８１）の少なくとも一部と、排出口７２とケース９の内部とを接続する排出冷媒路（排出油路８３）の少なくとも一部とが設けられている。

【0038】

この構成によれば、接続冷媒路（接続油路８２）に加えて、吸入冷媒路及び排出冷媒路（吸入油路８１及び排出油路８３）も対象壁部８に設けられているため、オイルポンプ６とオイルクーラ７の周辺において必要な冷媒路を対象壁部８に集約して設けることができる。このため、冷媒路における圧力損失を低減し易く、ポンプ（オイルポンプ６）の小型化を図り易い。従って、車両用駆動装置１００の小型化も図り易い。

【0039】

また、図１を参照して上述したように、対象壁部８（第２拡径部９５）は、包囲壁部としての第１周壁部９ａから径方向外側Ｒ２に突出するように形成されている。そして、図４に示すように、ポンプ（オイルポンプ６）は、ポンプ（オイルポンプ６）の軸方向Ｌの配置領域が、回転電機１の軸方向Ｌの配置領域と重複するように配置されている。このように、ポンプ（オイルポンプ６）と回転電機１との軸方向Ｌにおける配置領域が重複することで、ポンプ（オイルポンプ６）と回転電機１とが軸方向Ｌにずらして配置された構成に比べて、車両用駆動装置１００の軸方向寸法の小型化を図り易い。

【0040】

本実施形態では、対象壁部８の軸方向第１側Ｌ１にオイルクーラ７が配置され、軸方向第２側Ｌ２にオイルポンプ６が配置されている形態を例示している。しかし、対象壁部８の軸方向第２側Ｌ２にオイルクーラ７が配置され、軸方向第１側Ｌ１にオイルポンプ６が配置されている形態であってもよい。そして、この場合には、オイルクーラ７の軸方向Ｌの配置領域が回転電機１の軸方向Ｌの配置領域と重複するように、オイルクーラ７が配置されていると好適である。油は、回転電機１の収容空間Ｅの底部に貯留されるため、ケース９内の油溜め部から油を吸引するオイルポンプ６は、軸方向Ｌの配置領域が収容対象の駆動ユニット２の軸方向Ｌの配置領域と重複するように配置されることが好ましい。しかし、油溜め部から吸入口６１までの油路を適切に形成することができれば、例えばオイルクーラ７の軸方向Ｌの配置領域が回転電機１の軸方向Ｌの配置領域と重複し、オイルポンプ６の軸方向Ｌの配置領域が回転電機１の軸方向Ｌの配置領域と重複していなくてもよい。

【0041】

また、上述したように、本実施形態では、対象壁部８が包囲壁部（第１周壁部９ａ）に対して径方向外側Ｒ２に突出しており、対象壁部８に取り付けられるオイルポンプ６及びオイルクーラ７の双方が、ケース９の外部に配置されている形態を例示している。しかし、図示は省略するが、対象壁部８は、その一部が包囲壁部（第１周壁部９ａ）に対して径方向内側Ｒ１に突出するように形成されていてもよい。そして、その場合には、オイルポンプ６及びオイルクーラ７の何れか一方、又は双方が、ケース９内に配置されていてもよい。即ち、冷媒を吸引して吐出するポンプ、及び吐出された冷媒を冷却するクーラの何れか一方、又は双方がケース９内に配置されていてもよい。

【0042】

本実施形態では、ケース９の包囲壁部（第１周壁部９ａ）から径方向外側Ｒ２に突出するように形成された対象壁部８にポンプ（オイルポンプ６）が取り付けられており、ポンプ（オイルポンプ６）は、ケース９の外部に配置されている。つまり、ケース９の収容空間Ｅにポンプ（オイルポンプ６）を配置しないため、ケース９の小型化を図り易い。従って、車両用駆動装置１００の小型化を図り易い。また、駆動ユニット２は主に回転体を用いて構成されているため、必要最低限の収容空間Ｅを確保するようにケース９が形成された場合、包囲壁部（第１周壁部９ａ）は筒状の壁部になり易い。車両における車両用駆動装置１００の収容空間において、包囲壁部（第１周壁部９ａ）の周囲にはデッドスペースが生じる場合がある。しかし、本構成によれば、包囲壁部（第１周壁部９ａ）から外側に突出するように形成された対象壁部８を用いて、そのようなデッドスペースを有効に利用してポンプ（オイルポンプ６）を配置し易い。

【0043】

本実施形態では、オイルポンプ６は、少なくとも一部が軸方向視で第１拡径部９４と重複するように配置されている。本実施形態では、オイルクーラ７も、少なくとも一部が軸方向視で第１拡径部９４と重複するように配置されている。例えば、第１拡径部９４の径方向外側Ｒ２の端部に接し、軸方向Ｌに平行な筒状面を有する仮想的な筒状空間（第１仮想筒状空間）、又は、第２拡径部９５の径方向外側Ｒ２の端部に接し、軸方向Ｌに平行な筒状面を有する仮想的な筒状空間（第２筒状仮想空間）の内、より径方向外側Ｒ２へ広がる仮想的な筒状空間の中に、オイルポンプ６及びオイルクーラ７が配置される。図１から理解できるように、この仮想的な筒状空間は円筒状でなくてもよい。そして、このような仮想的な筒状空間は、車両において車両用駆動装置１００が搭載される占有空間を示す概念的な境界（バウンダリ）を示することができる。本実施形態の車両用駆動装置１００は、このような筒状空間に囲まれたいわゆる搭載可能バウンダリ内に収まるように構成されている。

【0044】

本実施形態のような１軸構成の車両用駆動装置１００では、複数の回転軸を有する駆動装置のように、軸間のスペースを利用してオイルポンプ６やオイルクーラ７を配置しにくい。しかし、上記のような仮想的な筒状空間内に収まるようにオイルポンプ６やオイルクーラ７を配置することによって、車両への搭載時に生じる隙間を利用して、効率的にオイルポンプ６やオイルクーラ７を配置し易い。車両側においては、仮想的な筒状空間に相当する空間を、車両用駆動装置１００の搭載空間として準備すればよく、種々の車両に対して、同じ車両用駆動装置１００を展開し易い。

【0045】

〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

【0046】

（１）上記においては、駆動伝達機構４として、減速機３と差動歯車機構５とを備える形態を例示した。しかし、駆動伝達機構４は、このような構成に限らない。駆動伝達機構４は、例えば、減速機３を備えることなく、差動歯車機構５のみを備える形態であってもよい。また、駆動伝達機構４は、差動歯車機構５を備えることなく、減速機３のみを備え、１つの車輪Ｗに１つの回転電機１からの動力を伝達する構成であってもよい。また、本実施形態では、減速機３として固定変速比の遊星歯車機構を例示したが、減速機３は複数段の変速比を有していてもよい。

【0047】

（２）上記においては、回転電機１と駆動伝達機構４とが同軸上に配置された１軸構成の車両用駆動装置１００を例示した。しかし、車両用駆動装置１００は、１軸構成に限らず、２軸以上の構成であってもよい。

【符号の説明】

【0048】

１：回転電機、２：駆動ユニット、４：駆動伝達機構、６：オイルポンプ（ポンプ）、７：オイルクーラ（クーラ）、８：対象壁部、９：ケース、９ａ：第１周壁部（包囲壁部）、１２：ロータ、６１：吸入口、６２：吐出口、７１：導入口、７２：排出口、８１：吸入油路（吸入冷媒路）、８２：接続油路（接続冷媒路）、８３：排出油路（排出冷媒路）、１００：車両用駆動装置、Ｅ：収容空間、Ｌ：軸方向、Ｍ：ポンプモータ（回転電機とは異なる駆動源）、Ｒ：径方向、Ｒ２：径方向の外側Ｗ：車輪、Ｘ：回転軸心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】