特開 2024-93119 シート積載装置及びシート積載装置を備えた画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093119

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】シート積載装置及びシート積載装置を備えた画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/38 20060101AFI20240702BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

B65H31/38

G03G15/00 460

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022209291

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】小宮山 修

【テーマコード（参考）】

2H072

3F054

【Ｆターム（参考）】

2H072AA22

2H072FB08

2H072JA02

3F054AA01

3F054AC01

3F054BA04

3F054BH14

3F054BH21

3F054DA01

3F054DA07

(57)【要約】

【課題】 シートにミシン目を形成した場合、ミシン目における凸部が盛り上がり、紙面検知センサで検知したシートの最上面と、整合板が整合するシートの最上面の位置がずれ、シートの最上面よりも下、もしくはシート最上面よりも上を整合してしまいシートの整列性が低下することを防止する。
【解決手段】 シフト整合の際、ミシン目を形成したシートを積載トレイに積載しシート束に凸部が形成され、トレイ上のシートの最上面の位置を整合出来ないと認識した場合、シフト整合時の整合板の高さを変えることで、トレイ上のシートの最上面の位置を整合することが出来るようになり、シートの整列性の低下を防ぐ。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬入する搬入口と、
前記搬入口から搬入されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートを排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されたシートを積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートをシート幅方向に整合する整合手段と、
前記整合手段をシート厚さ方向の高さ位置を上下に昇降させる整合昇降手段と、
前記積載手段に積載されたシートにミシン目が施されているか否かを認識するミシン目認識手段と、
前記ミシン目認識手段によりシートにミシン目が施されていると認識した場合、前記積載手段にて積載されたシート束に凹凸が出来るか認識する凹凸認識手段と、
前記凹凸認識手段によりシート束に凹凸があると判断した場合、前記整合手段によってシートを整合する前記高さ位置を、シートにミシン目がない場合よりも、シート厚さ方向において上方に位置するよう前記整合昇降手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート積載装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記凹凸認識手段から受け取る情報に基づき、シートを整合する位置が、前記整合手段で整合できる範囲外と認識した場合、前記整合手段によるシートの整合処理を行わないことを特徴する請求項１に記載のシート積載装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のシート積載装置と、
前記シート積載装置の前記搬送手段により搬送されるシートに対して、事前に画像を形成する画像形成装置と、
を備えた画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送されるシートにミシン目を形成する処理を施したシートを積載するシート積載装置及びそれを用いた画像形成システム（画像形成装置）に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成装置から排出されてきたシートにミシン目を形成するシート処理装置が知られている（特許文献１）。該特許文献１記載のシート処理装置は、シート処理装置でミシン目を形成したシートを下流側に搬送し、シート積載装置（フィニッシャ）に搬送する。そして従来フィニッシャでは、シートを積載するための積載トレイ上に備えられた、シート高さ方向、シート幅方向に移動可能な整合板が、積載トレイに排紙されたシートのシート幅方向を揃える整合動作をすることがよく知られており、特許文献１においても、この積載トレイにミシン目を施したシートが積載される。（特許文献２）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２０６４２０号公報

【特許文献2】特開２００６－２０６３３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

シートにミシン目を形成するには、微細な穿孔穴をシート搬送方向と直交する方向に複数形成するが、打ち抜き処理（所謂パンチ処理）とは異なり穿孔穴をあけた部分を切り抜く処理ではないため、ミシン目を形成した周囲にバリやカエリなどの凸部が生じる。

【0005】

上述のバリやカエリが発生したミシン目を施されたシートを、フィニッシャの積載トレイに多数枚積載していくと、凸部が形成された部分が盛り上がる。

【0006】

積載トレイに備えられた整合板は紙面検知センサで検出したトレイ上のシートの最上面の位置を基準にシートを整合する。

【0007】

ミシン目を施されたシートを積載トレイに積載しシート束に凸部が形成されると、紙面検知センサで検知したシートの最上面と、実際に整合板が接する目論見位置とがずれ、本来整合すべきシート位置よりも下方、もしくは上方に整合板が当接してしまい、積載トレイに積載したシートの整列性を低下させるという課題があった。

【0008】

本発明は、ミシン目を施されたシートを積載するシート積載装置において、上述した課題を解決することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、上記課題を解決するために、シートを搬入する搬入口と、前記搬入口から搬入されるシートを所定の搬送方向へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートを排出する排出手段と、前記排出手段により排出されたシートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシートをシート幅方向に整合する整合手段と、前記整合手段を鉛直方向上下に昇降させる整合昇降手段と、前記積載手段に積載されたシートにミシン目が施されているか否かを認識するミシン目認識手段と、前記ミシン目認識手段によりシートにミシン目が施されていると認識した場合、前記積載手段にて積載されたシート束に凹凸が出来るか認識する凹凸認識手段と、前記凹凸認識手段によりシート束に凹凸があると認識した場合、前記整合手段を行う高さを前記積載手段にて積載されたシート束の最上面に変える整合位置変更手段と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、積載トレイに積載されたシートを整合する際、ミシン目を形成したシートを積載トレイに積載するとシート束に凸部が形成され、トレイ上の最上面のシートを整合出来ないと認識した場合、整合時に整合板の高さを変えることで、トレイ上の最上面のシート位置を整合することが出来るようになり、シートの整列性の低下を防ぐことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明に係るシート積載装置を備えたシート処理装置及び画像形成装置の構成を示す断面図である。

【図2】本発明に係るシート積載装置を備えたシート処理装置及び画像形成装置の制御系の構成を説明するブロック図である。

【図3】シート処理装置の構成を示す断面図である。

【図4】シート処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図5】シート処理装置を搬送方向下流側からみた側面図である。

【図6】加工処理（ミシン目）が施されたシートの斜視図である。

【図7】フィニッシャの構成を示す断面図である。

【図8】フィニッシャの制御系の構成を示すブロック図である。

【図9】フィニッシャの整合板が、連続して排出されるシートを整合する様子を搬送方向下流側からみた側面図である。

【図10】フィニッシャの整合板がシフト整合をする際に、奥側の整合位置から手前側の整合位置に整合位置を切り替える様子を搬送方向下流側から見た側面図である。

【図11】ミシン目を施されていないシートを積載トレイに積載した際の、整合板の整合位置を示す側面図である。

【図12】ミシン目を施されていないシートとミシン目を施されたシートをそれぞれフィニッシャの積載トレイに積載した際の、シート束の形状を示す側面図である。

【図13】ミシン目を施されたシートが、積載トレイに積載された際の整合板の整合位置を変えることを示す側面図である。

【図14】整合板の整合範囲を示す側面図である。

【図15】本発明にかかる整合板の位置を決定するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面に沿って本発明の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態にあっては、画像形成装置本体６００から画像形成されたシート（枚葉紙）を紙類処理装置２００で取扱うので、該処理装置をシート処理装置２００という。

【実施例0013】

画像形成装置１は、図１に示すように、画像形成装置本体６００と、該画像形成装置本体側面に隣接配置されたシート（紙類）処理装置２００と、更に該シート処理装置の画像形成装置本体と反対側面に隣接配置されたフィニッシャ１００とを有する。

【0014】

画像形成装置本体６００は、原稿給送装置６５０及び操作部６０１を有しており、原稿給送装置６５０により給送された原稿が読取られ、感光ドラム９１４ａ～９１４ｄに画像が形成される。なお、ユーザが画像形成装置本体６００に対して各種入力や設定を行うために操作部６０１に臨む位置を画像形成装置１の正面手前側（以下、「手前側」という）といい、装置背面側を奥側という。

【0015】

画像形成装置本体６００内のシートカセット９０９ａ、９０９ｂから供給されたシートは、像担持体となる感光ドラム９１４ａ～９１４ｄ等によってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー画像が転写される。感光ドラム９１４ａ～９１４ｄはそれぞれシートにトナー画像を形成する画像形成手段となる画像形成部を構成する。そして、定着装置９０４に搬送されてトナー画像が定着され、片面の画像形成モードであれば、そのまま、排出ローラ９０７から画像形成装置本体６００の外に排出される。両面の画像形成モードであれば、シートは定着装置９０４から反転ローラ９０５に受け渡される。そして、シートの搬送方向の後端が反転フラッパ３を越えると反転ローラ９０５を逆回転させる。これによりシート搬送方向とは逆方向となる両面搬送ローラ９０６ａ～９０６ｆの方向へシートを搬送する。

【0016】

そして、再度、シートの裏面側にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ～９１４ｄ等によって、４色のトナー画像が転写される。両面にトナー画像が転写されたシートは再度、定着装置９０４に搬送されてトナー画像が定着された後、排出ローラ９０７により画像形成装置本体６００の外に排出される。

【0017】

シート処理装置２００は、画像形成装置本体６００の排出ローラ９０７から排出されたシートをフィニッシャ１００に向けて搬送すると共に、該搬送途中にて後述するミシン目形成処理をシートに施す。フィニッシャ１００は、シート処理装置２００から排出されたシートを受入れ、積載トレイ７５０（又は、積載トレイ７５１）に排出するが、ユーザの設定に基づき、ステイプル処理や束揃え等の後処理を施した後、積載トレイ７５０に排出することもできる。

【0018】

画像形成装置本体６００から排出されるシートは、オンラインに接続されたシート処理装置２００、フィニッシャ１００で処理することができる。尚、画像形成装置本体６００は、フィニッシャ１００を排出口９に接続しないで、単独でも使用できる。画像形成装置本体６００は、シート処理装置２００、フィニッシャ１００をシート排出装置として一体に組み込んでもよい。また、画像形成装置本体６００は、上述したカラー画像形成を行う画像形成装置本体に限らず、白黒の画像形成装置本体でもよい。

【0019】

図２は画像形成装置１を制御する制御部４の構成を示すブロック図である。図２において、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ；中央演算装置）回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ；リードオンリメモリ）６３１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ－ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ；ランダムアクセスメモリ）６５５を有している。ＣＰＵ回路部６３０は、原稿給送装置制御部６３２、イメージリーダ制御部６３３、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、フィニッシャ制御部６３６、制御手段となるシート処理制御部６３８、外部インターフェイス６３７を制御している。ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム及び操作部６０１の設定に従って制御する。原稿給送装置制御部６３２は、原稿給送装置６５０を制御する。イメージリーダ制御部６３３は、イメージリーダ５を制御する。

【0020】

プリンタ制御部６３５は、画像形成装置本体６００を制御する。シート処理制御部６３８は、図３に示すシート搬送手段となる搬送ローラ２１１により搬送されたシートに所定の加工処理を行なうシート処理手段となるシート処理装置２００を制御する。

【0021】

フィニッシャ制御部６３６は、フィニッシャ１００を制御する。本実施形態において、シート処理制御部６３８はシート処理装置２００に搭載し、フィニッシャ制御部６３６はフィニッシャ１００に搭載した構成について説明する。

【0022】

本発明はこれに限定されるものではなく、シート処理制御部６３８やフィニッシャ制御部６３６はＣＰＵ回路部６３０と一体的に画像形成装置本体６００に設け、画像形成装置本体６００側からシート処理装置２００、フィニッシャ１００を制御するようにしても良い。

【0023】

ＲＡＭ６５５は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェイス６３７は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）６２０からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部６３４へ出力する。イメージリーダ制御部６３３から画像信号制御部６３４へはイメージセンサ５ａで読み取られた画像が出力される。そして、画像信号制御部６３４からプリンタ制御部６３５へ出力された画像は像露光手段となるレーザスキャナ１０を制御する図示しない露光制御部へ入力される。

【0024】

シート処理制御部６３８は、シート処理装置２００に搭載され、画像形成装置１のＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってシート処理装置２００全体の駆動制御を行う。フィニッシャ制御部６３６は、フィニッシャ１００に搭載され、画像形成装置１のＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００全体の駆動制御を行う。シート処理制御部６３８及びフィニッシャ制御部６３６は、画像形成装置１に設けられる様々なモータ及びセンサ等を制御している。

【0025】

ついで、シート処理装置について、図３，図５に沿って説明する。シート処理装置２００は、図３に示すように、キャスタ２７０により支持された筐体２７１を有しており、該筐体２７１内に水平方向に延びるシート処理パス６が配置されている。該シート処理パス６の中程に加工処理部８が配置されており、加工処理部８は、ミシン目を形成する処理を行うシート処理ユニット２２０と、該シート処理ユニットの下流側に隣接して配置される横方向・斜行レジストレーション補正ユニット（以下横レジ斜行補正ユニットという）２５０を有する。上記シート処理ユニット２２０の上流側のシート処理パス６に沿って複数個の搬送ローラ対２０２，２０８，２０９、２１０及び２１１が配置されており、各搬送ローラは、例えば搬送ローラ２１１で示すと、シート処理パス６の下側に駆動（アクティブ）ローラ２１１ａが配置され、上側に従動ローラ２１１ｂが上記駆動ローラに接するように配置されている。これら搬送ローラの駆動ローラはモータＭ２５により駆動される。また、前記画像形成装置本体６００の排出口９に上記シート処理パス６の入口部が整列するよう配置されており、上記排出口６から該シート処理パス６に受入れられたシートを検出する入口センサ２０１が設置されており、加工処理部８の入口側にシート端検知センサ２１３及びユニット識別センサ２２２が配置されている。

【0026】

前記横レジ斜行補正ユニット２５０の下流側のシート処理パス６にも、上記上流側と同
様に、複数の搬送ローラ対２１４，２１５，２１６，２０６が配置されており、その排出口に排出センサ２０７が配置されている。該シート処理パス６の排出口は、前記フィニッシャ１００のシートパス入口部に整列する。これら下流側の搬送ローラは、その駆動ローラがモータＭ２６により駆動される。

【0027】

前記シート処理ユニット２２０は、図５に示すように、ダイプレート２２５を有しており、上記ダイプレート２２５の手前側及び奥側端部分にはシャフトガイド２２８ａ，２２８ｂが立設されており、これらシャフトガイドにミシン目形成刃４０４が上下方向移動自在に支持されている。

【0028】

図３に示すように、前記シート処理ユニット２２０の上方に押圧駆動ユニット２８０が配設されている。押圧駆動ユニット２８０は、カム駆動モータＭ２１と、該駆動モータで駆動される偏心カム２８２とを有する。偏心カム２８２は、カムシャフト２８１により偏心回転して前記ミシン目形成刃４０４を押圧する。

【0029】

ついで、上述したシート処理装置２００の作用を中心として説明する。シート処理装置２００は画像形成装置本体６００の排出口９から排出されたシートを順に取り込む。シート処理装置２００でのシート処理は、画像形成装置本体６００に設けられた操作部６０１によるユーザの設定に応じて動作する。画像形成装置本体６００の排出口９から排出されたシートは、シート処理装置２００の搬送ローラ２０２に受け渡される。このとき、入口センサ２０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知されている。シートは搬送ローラ２０８～２１１により加工処理部８に搬送される。そして、図３及び図５に示すシート処理ユニット２２０の搬送パス２３２を通過する。

【0030】

搬送パス２３２を通過したシートは、シート搬送方向の所定位置に達したところで停止し、シート処理ユニット２２０によって加工処理（ミシン目）される。

【0031】

図６は、シート処理ユニット２２０によって加工処理（ミシン目）が施されたシートの斜視図である。図６（ａ）は、矢印Ａで示すシートの搬送方向に対するシートの中心位置近傍に、シートの搬送方向と直交する方向にミシン目を形成するモード（以下、「センターミシン目」という）によってミシン目が施された状態を示している。また、図６（ｂ）、（ｃ）は、矢印Ａで示すシートの搬送方向に対するシートのそれぞれ搬送方向上流側端縁近傍、搬送方向下流側端縁近傍に、シートの搬送方向と直交する方向にミシン目を形成するモード（以下、「シングルミシン目」という）によってミシン目が施された状態を示している。

【0032】

シート処理ユニット２２０により加工処理されたシートは再び搬送ローラ２１１により挟持搬送され、搬送ローラ２１４～２１６及び搬送ローラ２０６により搬送されて下流のフィニッシャ１００に受け渡される。

【0033】

シート処理ユニット２２０はミシン目パターンの異なる複数種類の処理ユニットが準備されており、交換可能に搭載される。シート処理ユニット２２０に搭載された記憶手段となるＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ；半導体集積回路）チップ２２１の記憶部に記憶された種別情報をユニット識別センサ２２２で読み取る。これにより、どの種類のシート処理ユニット２２０を加工処理部８に搭載しているかを識別する。

【0034】

図４に示すように、シート処理制御部６３８は、マイクロコンピュータからなるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ；中央演算装置）７０１を有する。更に、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ；ランダムアクセスメモリ）７０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ；リードオンリメモリ）７０３を有する。更に、入出力部となる入出力Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４を有している。搬送制御部７０７において、シートの搬送処理が行われる。また、シート処理駆動制御部７０８では、カム２８２がカム駆動モータＭ２１によって回転駆動制御される。シート処理ユニット識別部７０９では、ユニット識別センサ２２２にて種別情報を読み取ることにより、搭載されているシート処理ユニット２２０の種別を識別する。横レジ斜行補正制御部７１０において、シートの斜行補正が行われる。

【0035】

次に、フィニッシャ１００の構成について図７を参照しながら説明する。図７は図１のフィニッシャ１００の構成図である。

【0036】

フィニッシャ１００は、シート処理装置２００から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理などの各シート後処理を行う。フィニッシャ１００は、シート処理装置２００から排出されたシートを搬送ローラ対５１１により搬送パス５２０に取り込む。搬送ローラ対５１１により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５１２，５１３，５１４を介して搬送される。搬送パス５２０上には、搬送センサ５７０，５７１，５７２，５７３が設けられており、それぞれシートの通過を検出している。搬送ローラ対５１２は、搬送パスセンサ５７１とともにシフトユニット５８０に備え付けられている。シフトユニット５８０は、後述するシフトモータＭ１１により、搬送方向に直交するシート幅方向へシートを移動させることが可能である。搬送ローラ対５１２がシートを挟持している状態で、シフトモータＭ１１を駆動することにより、搬送しながら、シートを幅方向にオフセットすることができる。シフトソートモードでは、部ごとにシート束の位置が幅方向へずらされる。オフセット量としては、幅方向の中心位置に対して手前側に１５ｍｍ（手前シフト）、或いは奥側に１５ｍｍ（奥シフト）である。シフト指定がない場合は、シートは手前シフトと同じ位置に排出される。フィニッシャ１００は、搬送センサ５７１の入力によりシートがシフトユニット５８０を通過したことを検知すると、シフトモータＭ１１を駆動させて、シフトユニット５８０をセンター位置へと戻す。

【0037】

搬送ローラ対５１３と搬送ローラ対５１４の間には、搬送ローラ対５１４によって反転搬送されるシートをバッファパス５２３に導く切替フラッパ５４０が配置されている。切替フラッパ５４０は不図示のソレノイドにより駆動される。バッファパス５２３には、バッファパスローラ対５１９が配置されている。搬送ローラ対５１４と上排紙ローラ対５１５の間には、搬送先を上排紙パス５２１と下排紙パス５２２の何れかに切り替える切替フラッパ５４１が配置されている。切替フラッパ５４１が上排紙パス５２１側に切り替わると、搬送モータＭ１により駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは上排紙パス５２１へと導かれる。そして、シートは排紙モータＭ２により駆動される上排紙ローラ対５１５により積載トレイ７５１へと排出される。上排紙パス５２１上には上トレイ排紙センサ５７４が設けられており、シートの通過を検出している。切替フラッパ５４１が下排紙パス５２２側に切り替わると、搬送モータＭ１によって駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは下排紙パス５２２へと導かれる。そして、シートは搬送モータＭ１により駆動される第１下搬送ローラ対５１６、第２下搬送ローラ対５１７、および処理トレイ搬送ローラ対５１８により、処理トレイ５３０へと導かれる。下排紙パス５２２上には第１搬送センサ５７５、第２搬送センサ５７６が設けられており、シートの通過を検出している。

【0038】

処理トレイ５３０へと導かれたシートは、不図示の束排紙モータにより駆動される束排紙ローラ対５９０により、後処理モードに応じて、処理トレイ５３０上または積載トレイ７５０上へと排出される。処理トレイ５３０上には、下トレイ排紙センサ５７７が配置されており、シートの通過を検出している。また、処理トレイ５３０には、ステイプラユニット５９１が配置され、処理トレイ５３０上で整合されたシート束にステイプル止めを行う。

【0039】

積載トレイ７５０および７５１は、トレイ昇降モータＭ９、Ｍ１０により昇降可能となっている。紙面検知センサ７２０および７２１にて、トレイまたはトレイ上のシートの最上面が検出される。フィニッシャ１００は、紙面検知センサ７２０、７２１の検知結果に基づいて、トレイ昇降モータＭ９、Ｍ１０を駆動させることで、常に前述のトレイまたはトレイ上のシートの最上面とシートの排出口との距離が一定の距離になるように制御する。

【0040】

フィニッシャ１００の積載トレイ７５１上には、積載トレイ７５１に排紙されたシートのシート幅方向を揃えるための整合部材としての整合板７４１ａ、７４１ｂが配置されている。なお、以降、整合板７４１ａ，７４１ｂを合わせて整合板７４１と称すこともある。同様に、積載トレイ７５０上には、積載トレイ７５０に排紙されたシートのシート幅方向を揃えるための整合板７４０ａ、７４０ｂが配置されている。なお、以降、整合板７４０ａ，７４０ｂを合わせて整合板７４０と称すこともある。整合板７４０ａ、整合板７４０ｂは、それぞれ下トレイ整合モータ（手前）Ｍ６、下トレイ整合モータ（奥）Ｍ７により、シート幅方向に移動可能であり７４０ａが手前側、７４０ｂが奥側に配置されている。整合板７４１ａ、整合板７４１ｂはそれぞれ上トレイ整合モータ（手前）Ｍ３、上トレイ整合モータ（奥）Ｍ４によってシート幅方向に移動可能で、７４１ａが手前側、７４１ｂが奥側に配置されている。また、整合板７４０ａ，７４０ｂは下トレイ整合板昇降モータＭ５により上下方向に駆動され、整合板７４１ａ，７４１ｂは上トレイ整合板昇降モータＭ８により上下方向に駆動される。

【0041】

また、シートが積載トレイ７５０および７５１に積載される際、フィニッシャ１００は積載するシートの、ミシン目形成の有無、ミシン目が形成された位置、ミシン目が施されたシートの坪量、ミシン目が施されたシートの積載枚数等のプリントジョブ情報を逐次、後述するフィニッシャ制御部６３６のＲＡＭ４１４に記憶する。記憶したプリントジョブ情報は、後述する印刷処理および整合板シフト処理に用いている。また、プリントジョブ情報については、ユーザがプリントジョブを投入する際に設定した各種情報を、後述するフィニッシャ制御部６３６のＳＣＩ４１３を介し、画像形成装置本体６００のＣＰＵ回路部６３０から取得可能である。

【0042】

次に、図８のブロック図を用いて、フィニッシャ制御部６３６の構成について説明する。フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ４１２、ＲＡＭ４１４、ＲＯＭ４１５、入出力Ｉ／Ｏ４１１、通信インターフェイス（ＳＣＩ）４１３などで構成される。フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ回路部６３０と通信を行い、コマンドの送受信やジョブの情報、シートの受け渡し通知などのデータ交換を行い、ＲＯＭ４１５に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ１００の駆動制御を行う。ＲＡＭ４１４は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。ＳＣＩ４１３は画像形成装置本体６００のＣＰＵ回路部６３０とシリアル通信を行い、動作指示や制御データの受け渡しを行っている。入出力Ｉ／Ｏ４１１は、モータ等の出力デバイスに対して、ＣＰＵ４１２からのオンオフ信号を送信したり、センサ等の入力デバイスから信号をＣＰＵ４１２へ送信したりする。入出力Ｉ／Ｏ４１１には、搬送モータＭ１、排紙モータＭ２、上トレイ整合モータ（手前）Ｍ３、上トレイ整合モータ（奥）Ｍ４、上トレイ整合板昇降モータＭ５が接続されている。入出力Ｉ／Ｏ４１１には更に、下トレイ整合モータ（手前）Ｍ６、下トレイ整合モータ（奥）Ｍ７、下トレイ整合板昇降モータＭ８、上トレイ昇降モータＭ９、下トレイ昇降モータＭ１０、シフトモータＭ１１が接続されている。また、入出力Ｉ／Ｏ４１１には、上トレイ紙面検知センサ７２１、下トレイ紙面検知センサ７２０、上トレイ排紙センサ５７４、下トレイ排紙センサ５７７が接続されている。

【0043】

また、入出力Ｉ／Ｏ４１１には、上トレイ駆動エンコーダ５７８、下トレイ駆動エンコーダ５７９が接続されている。上トレイ駆動エンコーダ５７８、下トレイ駆動エンコーダ５７９はそれぞれ、積載トレイ７５０，７５１上のシートの紙面検知動作に伴って昇降する積載トレイ７５０，７５１の移動に応じたパルスを出力する。ＣＰＵ４１２は、上トレイ駆動エンコーダ５７８、下トレイ駆動エンコーダ５７９から出力されるパルスをカウントすることにより、積載トレイ７５０，７５１の移動量を判定することができる。

【0044】

次に、図９、図１０を用いて、上述した整合板７４１のシフト整合動作におけるシート幅方向およびシート高さ方向の制御について、具体的に説明する。なお、整合板７４０の制御は整合板７４１と同じのため、積載トレイ７５０にシートを排出する場合の説明は以降、割愛する。

【0045】

図９（ａ）は、積載トレイ７５１と、整合板７４１が最初のシートを受け入れている状態を示す。尚、図中の破線は積載トレイ７５１の幅方向の中心位置を示す。ジョブ開始時、ＣＰＵ回路部６３０からもたらされたシフト方向が奥側であると仮定する。その場合、積載トレイ７５１にシートが排出されると、図９（ｂ）に示すように、整合板７４１ｂが、上トレイ整合モータ（奥）Ｍ４によって、図９（ｂ）中の矢印の方向に移動し、シートが整合板７４１ａに突き当てられ、整合される。その後、整合板７４１ｂは、図９（ｃ）に示すように、図矢印方向に移動して、この状態が後続のシートが排出されるまで維持される。その後、図９（ｄ）に示すように、後続のシートが排出されると、図９（ｅ）に示すように、最初のシートと同様、整合板７４１ｂが図９（ｅ）中の矢印の方向に移動し、シートが整合板７４１ａに突き当てられ整合され、その後、図９（ｆ）に示すように、図矢印方向に移動する。その後、同じシフト方向のシートが積載される毎に同様の動作が繰り返される。

【0046】

図１０（ａ）は、シフト方向が奥側のシートの整合が完了した状態を示す。その後、図１０（ａ）の矢印の様に、整合板７４１は上トレイ昇降モータＭ９によって、一旦所定の高さ位置へ退避し、整合位置を変更するために手前方向（図の右方向）へ移動し、再び下降し、図１０（ｂ）に示す状態となる。この状態でシートが積載トレイ７５１に排出されると、図１０（ｃ）に示すように、整合板７４１ａが中心方向へ移動し、図１０（ｄ）に示すように、シートは整合板７４１ｂに突き当てられ、整合される。その後、整合板７４１ａは、図１０（ｅ）に示すように、整合待機位置まで戻り、次のシートが積載されるまで待機している。その後シートが１枚積載される毎に図１０（ｃ）から図１０（ｅ）の動作が繰り返され、図１０（ｆ）に示すようにシートが積載される。

【0047】

図１１はミシン目を施されていないシートを積載トレイ７５１に積載した際の整合板７４１の整合時の位置を示した図であり、図１１（ａ）と図１１（ｂ）ではシートの積載枚数が図１１（ｂ）の方が多いが、整合板７４１が整合する位置は変わらない。これは上述した積載トレイ７５１の制御が紙面検知センサ７２１にて、積載トレイ７５１または積載トレイ７５１上のシートの最上面が検出され、フィニッシャ１００は、紙面検知センサ７２１の検知結果に基づいて、トレイ昇降モータＭ９を駆動させることで、常に前述の積載トレイ７５１または積載トレイ７５１上のシートの最上面とシートの排出口との距離が一定の距離になるように制御するためである。

【0048】

図１２は、フィニッシャ１００がシート処理装置２００から受け渡されたシートを積載トレイ７５１に積載した状態を示す図である。図１２（ａ）に示すように、シート処理装置２００にてミシン目が施されていないシートは、シート全体の厚みが均等となっているため、積載トレイ７５１に積載されたシートは積載トレイ７５１におけるシート接触面角度と略平行に積載される。

【0049】

一方、シート処理装置２００にてミシン目が施されたシートは、ミシン目を形成した部分にバリやカエリなどの凸部が生じることで、図１２（ｂ）に示すように、積載トレイ７５１に多数積載すると凸部が盛り上がってくるため、積載トレイ７５１におけるシート接触面角度に倣うことなく積載される。

【0050】

例えば、図１２（ｂ）は、センターミシン目が施されたシートを積載トレイ７５１に積載し続けた状態を示した図であり、既積載シート束はセンターミシン目を形成したシート中央部分が他の部分と比較して盛り上がった形状となる。

【0051】

このように、ミシン目を施されたシートを積載トレイ７５１に積載しシート束に凸部が形成されると、紙面検知センサ７２１で検知したシートの最上面と、積載トレイ７５１に積載したシートの最上面の位置がずれ、紙面検知センサ７２１で検知したシートの最上面を基準に整合板７４１でシートを整合すると積載トレイ７５１に積載したシートの最上面よりも下の位置を整合板７４１で整合してしまい積載トレイ７５１に積載されたシートの整列性を低下させるという課題があった。

【0052】

上記課題を解決するために、ミシン目を施されたシートを積載トレイ７５１に積載しシート束に凸部が形成され、紙面検知センサ７２１で検知したシートの最上面を基準に整合板７４１でシートを整合すると積載トレイ７５１に積載したシートの最上面を整合板７４１で整合出来ないと判断した場合、整合時に整合板７４１の高さを積載トレイ７５１に積載したシートの最上面の位置に変えることで、積載トレイ７５１に積載したシートの最上面を整合板７４１で整合することが出来るようになり、積載トレイ７５１に積載されたシートの整列性の低下を防ぐことが出来る。

【0053】

図１３はミシン目を施されたシートが、積載トレイ７５１に積載された際の整合板７４１の整合位置を変えることを示す側面図である。図１３（ａ－１）はミシン目が施されていないシートを積載トレイ７５１に積載し、紙面検知センサ７２１の検知結果に基づいて整合板７４１の位置を整合位置として整合する図である。このとき整合板７４１は積載トレイ７５１に積載されたシートの最上面のシートを整合することが出来る。図１３（ａ－２）はセンターミシン目が施されたシートを積載トレイ７５１に積載し、シート束の中心位置近傍に凸部が形成され、紙面検知センサ７２１の検査結果に基づき整合板７４１にて整合する図であり、積載トレイ７５１に積載された最上面のシートよりも下を整合板７４１で整合するため、最上面のシートを整合することが出来ないため整列性が低下する。図１３（ａ－３）ではミシン目が施されたシートを積載トレイ７５１に積載した際に、積載されたシートがミシン目を施されているかを判断し、ミシン目が施されていると判断し、さらにミシン目のモードの判断にて、ミシン目のモードがセンターミシン目だと判断した場合、シート束の中心位置近傍に凸部が出来ると判断する。シート束の中心位置近傍に凸部が出来ると判断すると、ミシン目が施されていないシート束と比べ凸部の距離ａ’分、整合板７４１を上昇させ最上面のシートを整合することで整列性が低下しない。

【0054】

図１３（ｂ－１）はミシン目が施されていないシートを積載トレイ７５１に積載し、紙面検知センサ７２１の検知結果に基づいて整合板７４１の位置を整合位置として整合する図である。このとき整合板７４１は積載トレイ７５１に積載されたシートの最上面のシートを整合することが出来る。図１３（ｂ－２）はシングルミシン目が施されたシートを積載トレイ７５１に積載し、シート束の搬送方向上流側端縁近傍に凸部が形成され、紙面検知センサ７２１の検査結果に基づき整合板７４１にて整合する図であり、積載トレイ７５１に積載された最上面のシートよりも上を整合板７４１で整合するため、最上面のシートを整合することが出来ないため整列性が低下する。図１３（ｂ－３）ではミシン目が施されたシートを積載トレイ７５１に積載した際に、積載されたシートがミシン目を施されているかを判断し、ミシン目が施されていると判断し、さらにミシン目のモードの判断にて、ミシン目のモードがシングルミシン目だと判断した場合、シート束の搬送方向上流側端縁近傍に凸部が出来ると判断する。シート束の搬送方向上流側端縁近傍に凸部が出来ると判断すると、ミシン目が施されていないシート束と比べ凸部の距離ｂ’分、整合板７４１を下降させ最上面のシートを整合することで整列性が低下しない。

【0055】

図１４は整合板７４１の整合範囲を示す側面図である。ミシン目が施されたシートを積載トレイ７５１に積載し、整合板７４１の位置をミシン目が施されないシートが積載された場合よりも上昇または下降させる場合、シート束のミシン目位置の凸部の距離ａ’、ｂ’が大きくなり、整合板７４１の整合範囲外で整合が必要だと判断した場合、積載トレイ７５１に積載された最上面のシートを整合することが出来ないため、整合板７４１で整合しない。

【0056】

次に、本実施形態のフィニッシャ１００において、シフト整合の際に行われる整合板７４１の整合位置処理について、フローチャートを用いて説明する。

【0057】

図１５は整合板７４１の整合位置を決める処理を示したフローチャートである。整合位置を決める処理は、フィニッシャ１００において、フィニッシャ制御部６３６のＣＰＵ４１２がＲＯＭ４１５に格納されたプログラムを、必要に応じてＲＡＭ４１４に読み出して実行することにより実現される。

【0058】

フィニッシャ制御部６３６はステップＳ１０１にて、積載トレイ７５１に積載済みのシートの情報を取得する。

【0059】

次に、ステップＳ１０２にて積載トレイ７５１に積載済みのシートにミシン目が施されたシートがあるか判断する。

【0060】

ステップＳ１０２にて積載トレイ７５１にて積載済みのシートにミシン目が施されたシートがないと判断した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、整合位置は変更せずに処理を終了する。

【0061】

ステップＳ１０２にて積載トレイ７５１にて積載済みのシートにミシン目が施されたシートがあると判断した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３にて積載トレイ７５１に積載済みシートのミシン目がセンターミシン目か判断する。

【0062】

ステップＳ１０３にて積載トレイ７５１に積載済みシートのミシン目がセンターミシン目ではないと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、整合板７４１を上昇させる必要がないため、ステップＳ１０６へ処理を進める。

【0063】

ステップＳ１０３にて積載トレイ７５１に積載済みシートのミシン目がセンターミシン目だと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４にてセンターミシン目の積載枚数を取得する。

【0064】

ステップＳ１０５にて積載トレイ７５１に積載された最上面のシートを整合板７４１で整合するため、センターミシン目の枚数に応じて整合板７４１で整合する際の位置を上昇させる。

【0065】

ステップＳ１０６にて積載トレイ７５１に積載済みシートのミシン目がシングルミシン目か判断する。

【0066】

ステップＳ１０６にて積載トレイ７５１に積載済みシートのミシン目がシングルミシン目ではないと判断した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、整合板７４１を下降させる必要がないため、ステップＳ１０９へ処理を進める。

【0067】

ステップＳ１０６にて積載トレイ７５１に積載済みシートのミシン目がシングルミシン目だと判断した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７にてシングルミシン目の積載枚数を取得する。

【0068】

ステップＳ１０７にて積載トレイ７５１に積載された最上面のシートを整合板７４１で整合するため、シングルミシン目の枚数に応じて整合板７４１で整合する際の位置を下降させる。

【0069】

ステップ１０９にてステップ１０８までに決定された整合板７４１の移動量が整合板７４１の整合出来る所定範囲以内であるか判断する。

【0070】

ステップＳ１０９にて整合板７４１の移動量が整合板７４１の整合出来る所定範囲外であると判断した場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、ステップＳ１１１にて積載トレイ７５１に積載された最上面のシートを整合することが出来ないため、整合板７４１での整合動作を実施しない。

【0071】

ステップＳ１０９にて整合板７４１の移動量が整合板７４１の整合出来る所定範囲であると判断した場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０にて整合板７４１で整合する位置を確定させる。

【0072】

以上のように、前述した各実施態様によれば、整合板７４１で積載トレイ７５１に積載されたシートを整合する際、ミシン目処理済みのシートを積載トレイ７５１に積載しシート束に凸部が形成されても、積載トレイ７５１の最上面のシートを整合板７４１で整合することが出来るため、シートの整列性の低下を防止することが可能になる。

【0073】

なお、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0074】

１ 画像形成装置
３ 反転フラッパ
４ 画像形成装置１を制御する制御部
５ イメージリーダ
５ａ イメージセンサ
６ シート処理パス
８ 加工処理部
９ 排出口
１０ レーザスキャナ
１００ フィニッシャ
２００ シート処理装置
２０１ 入口センサ
２０２，２０６ 搬送ローラ対
２０７ 排出センサ
２０８～２１１ 搬送ローラ対
２１１ａ 駆動（アクティブ）ローラ
２１１ｂ 従動ローラ
２１３ シート端検知センサ
２１４～２１６ 搬送ローラ対
２２０ シート処理ユニット
２２１ ＩＣチップ
２２２ ユニット識別センサ
２２５ ダイプレート
２２８ａ，２２８ａ シャフトガイド
２３２ 搬送パス
２５０ 横レジ斜行補正ユニット
２７０ キャスタ
２７１ 筐体
２８０ 押圧駆動ユニット
２８１ カムシャフト
２８２ 偏心カム
４０４ ミシン目形成刃
４１１ 入出力Ｉ／Ｏ
４１２ ＣＰＵ
４１３ 通信インターフェイス（ＳＣＩ）
４１４ ＲＡＭ
４１５ ＲＯＭ
５１１～５１４ 搬送ローラ対
５１５ 上排紙ローラ対
５１６ 第１下搬送ローラ対
５１７ 第２下搬送ローラ対
５１８ 処理トレイ搬送ローラ対
５１９ バッファパスローラ対
５２０ 搬送パス
５２１ 上排紙パス
５２２ 下排紙パス
５２３ バッファパス
５３０ 処理トレイ
５４０，５４１ 切替フラッパ
５６０Ａ シート排出機構
５６１ タイミングベルト
５７０～５７３ 搬送センサ
５７４ 上トレイ排紙センサ
５７５ 第１搬送センサ
５７６ 第２搬送センサ
５７７ 下トレイ排紙センサ
５７８ 上トレイ駆動エンコーダ
５７９ 下トレイ駆動エンコーダ
５８０ シフトユニット
５９０ 束排紙ローラ対
５９１ ステイプラユニット
６００ 画像形成装置本体
６０１ 操作部
６２０ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
６２９ ＣＰＵ
６３０ ＣＰＵ回路部
６３１ ＲＯＭ
６３２ 原稿給送装置制御部
６３３ イメージリーダ制御部
６３４ 画像信号制御部
６３５ プリンタ制御部
６３６ フィニッシャ制御部
６３７ 外部インターフェイス
６３８ シート処理制御部
６５０ 原稿給送装置
６５５ ＲＡＭ
７０１ ＣＰＵ
７０２ ＲＡＭ
７０３ ＲＯＭ
７０４ ネットワークインターフェイス
７０５ Ｉ／Ｏ
７０６ 通信インターフェイス
７０７ 搬送制御部
７０８ シート処理駆動制御部
７０９ シート処理ユニット識別部
７１０ 横レジ斜行補正制御部
７２０ 下トレイ紙面検知センサ
７２１ 上トレイ紙面検知センサ
７５０ 下積載トレイ
７５１ 上積載トレイ
９０４ 定着装置
９０６ａ～９０６ｆ 両面搬送ローラ
９０７ 排出ローラ
９０９ａ，９０９ｂ シートカセット
９１４ａ～９１４ｄ 感光ドラム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】